Kwanza, baada ya kuchagua saizi ya mraba, nilianza kuchora mchoro kwenye kipande cha Ukuta.

Kwa njia, nilichagua saizi 45 - ya ulimwengu wote, kwani hii ni drone yangu ya kwanza, na sijui nitaiendeleza kwa mwelekeo gani.

Baada ya kukusanya nyuzinyuzi zote nyumbani, nilianza kukata besi mbili zinazofanana, ambazo miale hiyo ingewekwa kati yao.


Nyenzo za kutengeneza mihimili ilikuwa maelezo ya mraba ya alumini 10 * 10mm

Hakiki toleo...
Nilifunga mihimili kati ya besi kwa kutumia screws na karanga, sikuweza kufikiria kitu kingine chochote)

Tuendelee...
Miguu na chasi pia zilitengenezwa kutoka kwa glasi ya nyuzi. Baada ya kuchora mchoro, nilianza kukata nafasi zilizoachwa wazi

Kisha akaanza kutesa bisibisi

Licha ya kila kitu, drone bado ilisimama kwa miguu yake mwenyewe)

Na sasa - uzito. Uzito wa sura, bila kifaa chochote, ulikuwa gramu 263. Nadhani huu ni uzito unaokubalika, lakini unafikiri nini?

Sasa kwa kuwa sura imekusanyika, unaweza kuanza kufunga vipengele.
Nilichagua motors na vidhibiti hivi:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV Motor Pamoja na Simonk 20A ESC
Bidhaa http://www.site/ru/product/1669970/ Wabongo, kila mtu anajua cc3d
Kidhibiti cha Ndege cha CC3D
Bidhaa http://www.site/ru/product/1531419/ Betri:
Betri ya lithiamu polima ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Bidhaa http://www.site/ru/product/8851/
Motors zilizo na misalaba ya kawaida ziliunganishwa kwenye mihimili yenye bolts na karanga



Motors zimewekwa. Nilipiga vidhibiti kwenye mkanda wa umeme, na radiators kwa mihimili.



Kisha bodi ya usambazaji wa nguvu iliwekwa kati ya sahani za fiberglass

Soldered kila kitu waya zinazohitajika(vidhibiti, taa za upande).
Wapenda ukamilifu hawapaswi kutazama)))

Nimeangalia utendaji...

Baada ya kusanidi bodi ya usambazaji wa nguvu, nilianza kusanikisha akili. Wazibandike kwa utatu kwenye mkanda wa pande 2.

Alifanya vivyo hivyo na mpokeaji

Betri inalindwa kwa kutumia Velcro kwenye msingi wa chini wa quad.

Ni hayo tu! Uzito wa kukimbia wa quadcopter ni gramu 993. Baada ya kuangaza kidhibiti cha ndege, nilitoka nje kwa vipimo vya kwanza.

Tazama video ya safari ya ndege kutoka dakika 2.50

Quadcopter ilijengwa mwishoni mwa msimu wa joto wa 2016, sasa ni mwanzo wa 2017. Katika kipindi hiki, quadcopter ilitumia muda wa kutosha angani. Kwa sasa, copter iko sawa, hakukuwa na ajali moja, niliiboresha kidogo ili kufunga kamera kwenye ubao. Katika siku zijazo nataka kujifunza jinsi ya kuruka fpv juu yake. Sasa naanza polepole kukusanyika mfumo wa Fpv, kipeperushi cha video, tayari nimeagiza kipokeaji))

Asante kwa kila mtu aliyesoma hapo juu, ikiwa una maswali, ushauri, mapendekezo - andika kwenye maoni. Chini ni picha zilizochukuliwa na kamera iliyowekwa kwenye quadcopter, pamoja na quadcopter yenyewe.

Pamoja na UV. Alexei

• Mafunzo

Nimeelezea mchakato mzima wa kusanyiko na usanidi, na hapa chini kutakuwa na toleo lililobadilishwa kidogo lililo na habari zaidi kutoka kwa nakala zangu zilizopita.

Nitaacha swali la kuingia kwenye hobby hii nje ya swali na kuhamia moja kwa moja kwenye quadcopter.

Kuchagua ukubwa wa quadcopter

Mwaka mmoja uliopita, quadcopters za ukubwa wa 250 zilikuwa maarufu zaidi. Lakini sasa marubani wanapendelea kukusanyika vifaa vidogo, ambayo ni ya busara sana: uzito ni mdogo, lakini nguvu ni sawa. Nilichagua saizi 180 sio kwa sababu zozote za vitendo, lakini kama aina ya changamoto ya kusanyiko.

Kwa kweli, njia hii ya uteuzi sio sahihi kabisa. Ni busara zaidi kuchagua kwanza ukubwa wa propellers, na kisha, chini yao, sura ndogo zaidi ambayo propellers zilizochaguliwa zitafaa. Na kwa mbinu hii, umbizo la 180 kwa ujumla limekataliwa. Jaji mwenyewe: umbizo la 210 hukuruhusu kusakinisha propela za inchi 5 sawa na 250, wakati quad yenyewe ni nyepesi, na propela za inchi 4 zinafaa kwenye fremu 160. Inabadilika kuwa saizi ya 180 ni muundo wa kati ambao "sio wetu wala wako." Inaweza pia kuzingatiwa kuwa 160 yenye uzani. Lakini, hata hivyo, nilimchagua. Labda kwa sababu ukubwa wa chini, yenye uwezo wa kuvuta kwa raha zaidi au kidogo Kamera ya GoPro au Runcam.

Vifaa

Wacha tuanze na injini. Ukubwa wa "kati" wa 180, pamoja na utajiri wa aina zao, hufanya uchaguzi kuwa mgumu. Kwa upande mmoja, unaweza kuchukua kile kinachoendelea miaka ya 160, kwa upande mwingine, ni nini kimewekwa kwenye 210s au hata 250s. Unahitaji kuanza kutoka kwa propellers na betri (idadi ya makopo). Sioni maana ya kutumia betri ya 3S, lakini kwa propela kanuni za jumla ni:

• unahitaji msukumo wa juu zaidi - ongeza kipenyo cha propela na punguza lami (ndani ya mipaka inayofaa)
• inahitajika kasi kubwa- kupunguza kipenyo na kuongeza lami (ndani ya mipaka inayofaa)
• unahitaji msukumo wa juu na kipenyo kidogo - ongeza idadi ya vile (tena ndani ya mipaka inayofaa, kwani ikiwa tofauti kati ya panga mbili na tatu-bladed inaonekana, basi kati ya tatu-na nne-bladed sio kubwa sana)

Kwa upande wangu, nina kikomo cha saizi ya 4 ", lakini hakuna kikomo cha gari. Hii ina maana kwamba jambo la busara zaidi kufanya litakuwa kutumia propela za 4045 zenye ncha tatu. Wao ni vigumu kusawazisha, lakini hufanya vidhibiti zaidi kuitikia na kutabirika, na sauti ni ya utulivu. Kwa upande mwingine, na propellers mbili-blade kasi ya quadcopter ni ya juu, lakini mimi hakika sihitaji hiyo. "Watu" hutumia usanidi ufuatao kwenye fremu 180:

• nyepesi na motors 1306-3100KV, propela za kawaida 4045 na betri 850mAh
• nzito na yenye nguvu kwa propela za fahali zenye ncha tatu na kamera ya vitendo yenye injini za 2205-2600KV na betri ya 1300mAh.

Kwa kweli, sura inakuwezesha kufunga motors kutoka 1306-4000KV hadi 22XX-2700KV. Kwa njia, sijui kwa nini, lakini motors 1806-2300KV sasa hazipatikani na hutumiwa kidogo.

Kwa quad yangu, nilichukua motors - RCX H2205 2633KV. Kwanza, nilitaka kuwa na akiba ya nguvu (ingawa kwa ujuzi wangu wa kawaida wa majaribio, haijulikani kwa nini). Pili, usanidi wangu haujawahi kuwa nyepesi sana, kwa kuongezea, ninapanga pia kubeba kamera ya vitendo. Hasa, motors za RCX ni chaguo la maelewano. Wao ni nafuu, lakini kuna malalamiko mengi kuhusu ubora. Wakati wa ununuzi wa vipengele, hizi zilikuwa mojawapo ya motors chache za 2205-2600KV kwenye soko. Sasa (wakati wa kuandika) urval ni kubwa zaidi na ni bora kuchagua kitu kingine.
Pamoja na vipengele vingine nilitenda kwa kanuni ya "changamoto zaidi":

Kuchagua kidhibiti cha ndege

Pengine umeona kuwa hakuna mtawala wa ndege. Ningependa kuelezea chaguo lake kwa undani zaidi. Seti za ujenzi wa bei rahisi mara nyingi hujumuisha kidhibiti cha CC3D, kwa hivyo sasa hii labda ndio PC ya bei rahisi zaidi. Hakuna maana kabisa katika kununua CC3D leo. Imepitwa na wakati na haina vitu muhimu kama udhibiti wa betri na beeper. Mrithi wake, CC3D Revolution, ni bidhaa tofauti kabisa na uwezo tajiri, lakini pia bei ya zaidi ya 40 €.
Vidhibiti vya kisasa vya ndege tayari vimebadilisha kutoka kwa wasindikaji wa F1 hadi F3, na kufanya Naze32 kuwa PC ya kizazi cha mwisho na kupunguza bei yake kwa kiasi kikubwa. Sasa hiki ni kidhibiti cha watu, ambacho kina karibu kila kitu ambacho moyo wako unatamani kwa bei inayoanzia 12 €.
Kati ya Kompyuta za kizazi kipya, Seriously Pro Racing F3 ndio maarufu zaidi, haswa kutokana na upatikanaji wa clones za bei nafuu. Kidhibiti yenyewe sio duni kwa Naze32, kwa kuongeza ina processor ya haraka ya F3, idadi kubwa ya kumbukumbu, bandari tatu za UART, kibadilishaji kibadilishaji cha ndani cha S.Bus. Ilikuwa SPRacingF3 Acro ambayo nilichagua. Kompyuta zingine za kisasa hazikuzingatiwa kwa sababu ya bei au huduma fulani maalum (firmware iliyofungwa, mpangilio, n.k.)
Kwa kando, ningependa kutambua mtindo wa sasa wa kuchanganya bodi kadhaa kuwa moja. Mara nyingi PC na OSD au PC na PDB siungi mkono wazo hili isipokuwa kadhaa. Sitaki kuchukua nafasi ya kidhibiti kizima cha ndege kwa sababu OSD imechomwa moto. Kwa kuongezea, kama inavyoonyesha mazoezi, wakati mwingine umoja kama huo huleta shida.

Mchoro wa wiring

Ni wazi kwamba vipengele vyote vinavyohitaji nguvu ya 5V au 12V vitapokea kutoka kwa BEC za bodi ya usambazaji wa nguvu. Kamera inaweza kinadharia kuwa na nguvu moja kwa moja kutoka kwa betri ya 4S, kwani voltage ya pembejeo inaruhusu hii, lakini hakuna kesi hii inapaswa kufanywa. Kwanza, kamera zote zinahusika sana na kelele katika mzunguko kutoka kwa wasimamizi, ambayo itasababisha kelele kwenye picha. Pili, vidhibiti vilivyo na breki hai (kama vile LittleBees), wakati uwekaji breki huu umeamilishwa, hutoa msukumo mkubwa sana kwa mtandao wa bodi, ambao unaweza kuchoma kamera. Aidha, kuwepo kwa msukumo moja kwa moja inategemea kuvaa kwa betri. Wapya hawana, lakini wale wa zamani wanayo. Hapa kuna elimu video juu ya mada ya kuingiliwa kutoka kwa vidhibiti na jinsi ya kuzichuja. Kwa hivyo ni bora kuwasha kamera ama kutoka kwa BEC au kutoka kwa kisambaza video.
Pia, kwa ajili ya kuboresha ubora wa picha, inashauriwa kuunganisha si tu waya wa ishara, lakini pia waya wa chini kutoka kwa kamera hadi OSD. Ukizungusha waya hizi kuwa pigtail, ardhi hufanya kama ngao ya waya wa mawimbi. Ukweli katika kwa kesi hii Sikufanya hivi.
Kwa kuwa tunazungumza juu ya "ardhi", watu mara nyingi hubishana juu ya ikiwa ni muhimu kuunganisha "ardhi" kutoka kwa wasimamizi hadi kwa PC au ikiwa waya moja ya ishara inatosha. Kwenye quadcopter ya kawaida ya mbio ni lazima iunganishwe. Kutokuwepo kwake kunaweza kusababisha kushindwa kwa maingiliano ( uthibitisho).
Mchoro wa mwisho wa wiring uligeuka kuwa rahisi na mafupi, lakini kwa nuances kadhaa:

• usambazaji wa nishati ya kidhibiti cha ndege (5V) kutoka kwa PDB kupitia matokeo ya vidhibiti
• usambazaji wa nguvu wa kipokea redio (5V) kutoka kwa Kompyuta kupitia kiunganishi OI_1
• usambazaji wa umeme wa kisambaza video (12V) kutoka kwa PDB
• usambazaji wa umeme wa kamera (5V) kutoka kwa kisambaza video
• OSD imeunganishwa kwenye UART2. Watu wengi hutumia UART1 kwa hili, lakini kama kwenye Naze32, hapa kiunganishi hiki kinalinganishwa na USB.
• Vbat imeunganishwa kwenye PC, sio kwa OSD. Kwa nadharia, usomaji wa voltage ya betri (vbat) unaweza kusomwa kwenye OSD na PC kwa kuunganisha betri kwa moja au nyingine. Tofauti ni nini? Katika kesi ya kwanza, masomo yatakuwepo tu kwenye skrini ya kufuatilia au glasi na PC haitajua chochote kuhusu wao. Katika kesi ya pili, PC inaweza kufuatilia voltage ya betri, kumjulisha majaribio kuhusu hilo (kwa mfano, na beeper), na pia kusambaza data hii kwa OSD, kwa "sanduku nyeusi" na kupitia telemetry kwa udhibiti wa kijijini. Pia ni rahisi kurekebisha usahihi wa usomaji kupitia PC. Hiyo ni, kuunganisha vbat kwa mtawala wa ndege ni vyema zaidi.

Bunge

Kuanza na, wachache ushauri wa jumla kwa mkusanyiko:

• Carbon inaendesha sasa. Kwa hivyo kila kitu kinahitaji kuwa na maboksi vizuri ili hakuna kitu kifupi kwenye sura mahali popote.
• Kitu chochote kinachojitokeza zaidi ya fremu kinaweza kuvunjika au kung'olewa katika ajali. Katika kesi hii, tunazungumza, kwanza kabisa, kuhusu viunganisho. Waya pia inaweza kukatwa na screw, hivyo pia lazima siri.
• Baada ya soldering, ni vyema sana kufunika bodi zote na varnish ya kuhami PLASTIK 71, katika tabaka kadhaa. Kutokana na uzoefu wangu mwenyewe nitasema kwamba kutumia varnish ya kioevu na brashi ni rahisi zaidi kuliko kuitumia kwa dawa.
• Haiwezi kuumiza kuacha gundi kidogo ya moto ya kuyeyuka kwenye mahali ambapo waya zinauzwa kwa bodi. Hii italinda soldering kutoka kwa vibrations.
• Kwa viunganisho vyote vya nyuzi, ni vyema kutumia fixation ya kati ya Loctite (bluu).

Ninapendelea kuanza kusanyiko na motors na vidhibiti. video nzuri juu ya kukusanyika quadcopter ndogo, ambayo nilipitisha wazo la mpangilio wa waya za gari.

Kwa kando, ningependa kusema juu ya kuweka vidhibiti: wapi na kwa nini? Wanaweza kupandwa kwenye boriti na chini yake. Nilichagua chaguo la kwanza, kwa kuwa inaonekana kwangu kuwa katika nafasi hii mdhibiti analindwa zaidi (haya ni mawazo yangu, hayajathibitishwa na mazoezi). Kwa kuongeza, wakati umewekwa kwenye boriti, mdhibiti hupozwa kikamilifu na hewa kutoka kwa propeller. Sasa hebu tuzungumze kuhusu jinsi ya kupata mdhibiti. Kuna njia nyingi, maarufu zaidi ni mkanda wa pande mbili + vifungo vya zip moja au mbili. "Nafuu na furaha", na kubomoa haitasababisha ugumu wowote. Jambo baya zaidi ni kwamba kwa kufunga vile unaweza kuharibu bodi ya mdhibiti (ikiwa unaweka tie juu yake) au waya (ikiwa unaifunga juu yao). Kwa hivyo niliamua kushikamana na vidhibiti na neli ya kupungua kwa joto (25mm) na kuziuza pamoja na mihimili. Kuna tahadhari moja: mdhibiti yenyewe lazima pia awe katika shrinkage ya joto (mgodi uliuzwa ndani yake) ili mawasiliano yasiingie na fiber ya kaboni ya boriti, vinginevyo kutakuwa na mzunguko mfupi.

Pia inafanya akili kubandika kipande cha mkanda wa pande mbili chini ya kila boriti ambapo motor imewekwa. Kwanza, italinda fani ya motor kutoka kwa vumbi. Pili, ikiwa kwa sababu fulani bolts moja itafunguliwa, haitaanguka wakati wa kukimbia na haitapotea.
Wakati wa kukusanya sura, sikutumia bolt moja kutoka kwa kit, kwa kuwa wote walikuwa wafupi kwa ufupi. Badala yake, niliinunua kwa muda mrefu zaidi na kwa kichwa chini bisibisi ya Phillips(huu ni upendeleo wa kibinafsi).

Kamera haikutosha kwa upana kati ya bamba za kando za fremu. Nilichakata kidogo kingo za bodi yake na faili (badala yake, niliondoa kingo mbaya) na ikasimama bila shida yoyote. Lakini matatizo hayakuishia hapo. Nilipenda sana ubora wa kishikilia kamera kutoka kwa Diatone, lakini kamera iliyo nayo haikuingia kwenye sura kwa urefu (kwa karibu 8-10mm). Mara ya kwanza niliunganisha mmiliki kwa upande wa nje (juu) wa sahani kupitia damper ya neoprene, lakini muundo uligeuka kuwa hauaminiki. Baadaye lilikuja wazo la kuifanya iwe rahisi na kufunga kwa kuaminika. Nilichukua kamba tu kutoka kwa kufunga kwa Diatone na kuiweka kwenye kipande cha fimbo na uzi wa M3. Ili kuzuia kamera kusonga kando, nilifunga kamba kwa mikono ya nailoni.

Nilipenda sana kwamba viunganisho pekee kwenye PC ambavyo nilipaswa kuviuza vilikuwa viunganisho vya wasimamizi. Viunganishi vya pini tatu vilivyojaa kamili havikufaa kwa urefu, kwa hivyo ilibidi nibadilishe hila na kutumia pini mbili. Kwa chaneli tano za kwanza (4 kwa vidhibiti + 1 "ikiwa tu") niliuza viunganishi kwenye pedi ya ishara na ardhi, kwa tatu zilizobaki - kwa pamoja na ardhi, ili PC yenyewe iweze kuwashwa na kutoka kwayo. - backlight. Kwa kuzingatia kwamba clones za Kichina za vidhibiti vya ndege zinakabiliwa na urekebishaji usioaminika wa kiunganishi cha USB, niliuza hiyo pia. Kipengele kingine cha sifa ya clone ya SPRacingF3 ni kiunganishi cha tweeter. Kama ilivyo kwa vbat, upande wa juu wa ubao kuna kiunganishi cha pini mbili cha JST-XH, na kwa upande wa chini kinarudiwa na pedi za mawasiliano. Kukamata ni kwamba clone ina ardhi ya mara kwa mara kwenye kontakt na wakati wa kuitumia, beeper itawashwa daima. Sehemu ya kawaida ya kufanya kazi kwa tweeter imeunganishwa tu na pedi ya mawasiliano. Hii inaweza kuchunguzwa kwa urahisi na tester: "plus" ya kontakt imeunganishwa na "plus" kwenye pedi ya mawasiliano, lakini "minus" haijaunganishwa. Kwa hiyo, unahitaji solder waya kwa "beeper" kwa upande wa chini wa PC.

Viunganishi vya pini tatu vya vidhibiti pia vilipaswa kubadilishwa. Iliwezekana kutumia plugs nne za pini mbili, lakini badala yake, nilichukua plugs mbili za pini nne na kuingiza "ardhi" ya wasimamizi wote kwenye moja, na waya wa ishara ndani ya pili (kuzingatia utaratibu wa kuunganisha motors).

Sahani ya backlit ni pana zaidi kuliko sura na inatoka pande. Mahali pekee ambapo propela hazitaiangusha ni chini ya fremu. Ilinibidi nifanye kilimo cha pamoja: Nilichukua boliti ndefu, nikaweka viunga vya nailoni vilivyo na sehemu zilizotengenezwa tayari juu yake (ili viunga vinavyolinda mwanga viweze kusawazishwa) na kuzifunga kupitia bati la chini kwenye nguzo za fremu. Nilitumia vifungo vya zip kuunganisha sahani na LEDs kwa miguu iliyosababisha (mashimo kwenye sahani yanafaa kikamilifu) na kujaza mahusiano na gundi ya moto. Niliuza viunganishi nyuma ya sahani.
Baada ya kusanyiko, katika hatua ya usanidi, ikawa wazi kuwa kuna kitu kilikuwa kibaya na mtumaji wa tweeter. Mara tu baada ya kuunganisha betri, ilianza kupiga kelele, na ikiwa umeiwasha kutoka kwa udhibiti wa kijijini, basi squeak hii ya monotonous iliwekwa juu ya rhythmic. Mara ya kwanza nilifanya makosa kwenye PC, lakini baada ya kupima voltage na multimeter, ikawa wazi ambapo tatizo lilikuwa. Kwa kweli, iliwezekana tangu mwanzo kuunganisha LED ya kawaida kwa waya za tweeter. Kama matokeo, niliamuru tweeters kadhaa mara moja, nikazisikiliza na kusanikisha sauti kubwa zaidi.

Mara nyingi PDB na mtawala huunganishwa kwenye sura na bolts za nailoni, lakini siamini nguvu zao. Kwa hivyo nilitumia boliti za chuma za mm 20 na viunga vya nailoni. Baada ya kufunga PDB, niliuza usambazaji wa umeme kwa wasimamizi (waya zingine ziliuzwa mapema) na kujaza maeneo ya soldering na gundi ya moto. Nilifunga waya kuu ya umeme inayoenda kwenye betri kwenye fremu na tai ili isikatike katika tukio la ajali.

Niliondoa viunganisho vyote kutoka kwa mpokeaji na vipunguzi vya waya, isipokuwa kwa tatu zinazohitajika, na nikauza jumper kati ya njia za tatu na nne moja kwa moja kwenye ubao. Kama nilivyoandika hapo juu, itakuwa busara kuchukua kipokeaji bila viunganishi. Pia nilifunua antena zake na kuzipunguza joto. Kwenye fremu, kipokeaji kinafaa vizuri kati ya PBD na rack ya nyuma. Kwa mpangilio huu, viashiria vyake vinaonekana wazi na kuna upatikanaji wa kifungo cha kumfunga.

Nililinda kipeperushi cha video na vifungo vya zip na gundi ya moto kwenye sahani ya juu ya sura ili kupitia slot kulikuwa na upatikanaji wa kifungo cha kubadili chaneli na viashiria vya LED.

Kuna shimo maalum kwenye sura ya kuweka antenna ya kisambaza video. Lakini haupaswi kuiunganisha kwa kisambazaji moja kwa moja. Inageuka kuwa aina ya lever, ambapo mkono mmoja ni antenna, nyingine ni transmitter yenyewe na waya zote, na mahali ambapo kontakt ni masharti itakuwa fulcrum, ambayo kubeba mzigo mkubwa. Kwa hivyo, katika tukio la ajali, na uwezekano wa karibu 100%, kontakt kwenye bodi ya transmitter itavunjika. Kwa hiyo, unahitaji kuunganisha antenna kupitia aina fulani ya adapta au kamba ya upanuzi.

Niliamua kuunganisha viunganishi kwa MinimOSD badala ya waya za solder moja kwa moja. Wanaandika kwenye vikao ambavyo bodi hii mara nyingi huwaka, hivyo ni busara kujiandaa mara moja kwa uingizwaji iwezekanavyo. Nilichukua kamba na viungio katika safu mbili, nikauza zile za chini pedi za mawasiliano na mashimo, na kuletwa vIn na vout hadi zile za juu. Baada ya hayo, nilijaza viungo vya solder na gundi ya moto na kufunga bodi nzima katika kupungua kwa joto.

Mguso wa mwisho ni kibandiko kilicho na nambari ya simu. Itatoa angalau tumaini kidogo katika kesi ya kupoteza quadcopter.

Bunge sasa limefikia tamati. Ilibadilika kuwa compact na wakati huo huo ilihifadhi upatikanaji wa udhibiti wote muhimu. Picha zaidi unaweza kuona

Nimekuwa nikifanya quadcopters kama hobby kwa karibu miezi sita sasa. Niliambatisha kamera (GoPro HD Hero 2) na kisambaza video kwenye kifaa changu kipya zaidi, na kuruka kupitia miwani ya video - hisia nzuri, nataka kukuambia. Lakini mbinu hiyo haikuwa bora. Muafaka wa zamani X525 yenye mihimili ya aluminium haikuwa imara vya kutosha kwa uzito wake wa kilo 1.8, copter ilitetemeka hewani, na yote ilionekana kuwa shamba la pamoja kabisa. Kwa hiyo, iliamuliwa kujenga quad mpya, juu ya sura ya kujitegemea maendeleo, kwa kuzingatia mahitaji yote. Na mahitaji yalikuwa yafuatayo:

• Nafasi ya vifaa vyote. Washa sura mpya ilibidi kuwe na nafasi ya kutosha kwa kamera (hakuna propela kwenye picha), transmitter, OSD, betri kubwa, pamoja na vifaa vya elektroniki vya kudhibiti (bodi ya kidhibiti cha ndege na GPS).
• Utulivu. Sura inapaswa kuwa ngumu iwezekanavyo, lakini wakati huo huo kutoa kutengwa kwa vibration ya kamera kutoka kwa motors.
• Mwonekano. Nilitaka kutengeneza copter ili iweze kupendeza kutazama, na sio safu ya kawaida ya waya na vifungo vya kebo kwa Kompyuta kwenye sura ya kawaida ya umbo la msalaba.
• (Sekondari) Uzito. Copter yenye msingi wa X525 ilikuwa na uzito wa kilo 1.8 na kamera na betri, nilitaka kupunguza takwimu hii kidogo, na wakati huo huo kuongeza muda wa kukimbia kwenye betri moja.

Baada ya kuifikiria na kuamua jinsi itakavyokuwa, niliweka LibreCAD na nikaanza kufanya kazi.

Maendeleo

Umbo la jumla la copter limechochewa na fremu ya Spidex v2. Nilipenda mpangilio wa vipengele kwenye ngazi sawa - kamera mbele, kisha kituo kilihamia mbele, na betri imesimamishwa nyuma. Ubunifu huu huruhusu kamera kuwekwa ili propela zisianguke kwenye uwanja wake wa kutazama. Pia walikuja na njia nzuri kutengwa kwa vibration - kamera na betri zimesimamishwa kutoka kwa mabomba mawili ya usawa, ambayo kwa upande wake yanawekwa katikati kwa kutumia vihami vya mpira. Uzito wa betri husaidia kupunguza mtetemo unaopitishwa kwa kamera. Kweli, copter kama hiyo inaonekana, kwa maoni yangu, ya heshima sana.

Walakini, Spidex haikufaa kabisa mahitaji yangu. Kwanza, hutumia zilizopo za alumini, ambazo tayari nimeteseka - zinapiga, hata bila ajali, kutokana na mzigo wa mara kwa mara. Pili, ninatumia kamera ya GoPro Hero HD2, iliyokopwa kwa muda usiojulikana kutoka kwa mwenzangu - siko tayari kuiweka kwenye copter bila kesi ya kinga, na Spidex haitoi kwa hili.

Kwa kifupi, kutoka Spidex niliamua kutumia tu mpangilio wa jumla. Niliamua kukusanya sura mwenyewe, kwa kutumia sahani za fiberglass na mabomba ya kaboni yenye clamps. Katika nyumba ya rafiki kuna mashine ya kusaga ambayo unaweza kukata sahani za sura inayohitajika. Ili kuunda fomu hii, niliketi na LibreCAD, na hii ndio nilikuja nayo:

Mtazamo wa jumla wa copter kutoka juu

Sahani za katikati na vishikiliaji kamera na betri

Kuridhika na matokeo haya, nilitoa michoro kwa rafiki na kuamuru sehemu zote muhimu kutoka kwa maduka ya mtandaoni ya ndani (Kijerumani). Hasa, zilizopo za kaboni zilinunuliwa (16x14mm, urefu wa mita, vipande vitatu - kwa sura utahitaji mbili, vizuri, kwa hifadhi), vifungo vyao pamoja na screws / karanga zinazofaa (kutoka kwa FCP HL kit kutoka Flyduino), waya. kwa kuwekewa kwa mirija ya magari, vitenganishi vya vibration (vizuizi vya kimya kwa M3), na kundi la vitu vidogo.

Niliamua kutumia vifaa vyote vya elektroniki kutoka kwa copter iliyopita. Sihitaji quad mbili, kila kitu hufanya kazi vizuri - kwa nini ununue sehemu mpya? Orodha ya vifaa sawa vya elektroniki na sehemu zingine ambazo zilihama kutoka kwa muundo uliopita:

• Motors: 4x NTM 28-30 750kv
• Vidhibiti vya magari: 4x HobbyKing Blue Series 30A, na programu dhibiti ya SimonK
• Propela: 4x Graupner E-Prop 11x5
• Ubao wa kudhibiti: Crius MultiWii SE v0.1, yenye MultiWii 2.2
• Betri: Turnigy Nanotech 4S 4500mAh 25-35C
• Kamera: GoPro HD shujaa2
• Kisambazaji video: ImmersionRC 5.8G 25mW
• Antena: Clowerleaf 5.8G, DIY kutoka kwa fundi kwenye kongamano la ndani
• OSD: MinimOSD iliyo na programu dhibiti ya OSD ya Timu ya KV ya MultiWii 2.2
• GPS: Drotek I2C GPS
• Kipokezi cha redio: Graupner HoTT GR-16, kwa kisambaza data changu (MX-16)

Bunge

Baada ya siku chache, sehemu zote zilikuwa tayari na mkusanyiko ungeweza kuanza.

Mkutano wa Copter katika picha 23

Sehemu zimewekwa kwenye meza na mkusanyiko huanza. Agizo hilo halikuchukua muda mrefu ...

Kuanza, tunapunguza zilizopo kwa urefu unaohitajika - 22cm na 28cm, zote nne zimekatwa kutoka kwa bomba la mita moja. Faili ya chuma yenye meno mazuri hufanya kazi vizuri sana.

Tunajaribu kwenye klipu hadi kituo cha chini.

Kituo kimekusanywa ili kuangalia ikiwa kila kitu kinafaa pamoja. Nafikiri hivyo.

Nilikaza sehemu zingine zote za sura. Inaonekana iko karibu kuwa tayari? Haijalishi ni jinsi gani.

Axles za magari zinahitaji kukatwa - zinatoka upande wa nyuma na kuingilia kati na ufungaji wa zilizopo juu. Tunafunika injini kwa mkanda wa wambiso ili kuzuia vichungi vya chuma kuingia ndani...

... na Dremel hiyo, Dremel. Dremel hukata mhimili wa 3mm kama kisu kupitia siagi. Jambo kuu si kusahau glasi za usalama.

Tunaondoa kupungua kwa joto kutoka kwa vidhibiti vya magari ili kuunganisha waya mpya.

Waya hukatwa kwa urefu unaohitajika. Tunauza viunganisho vya motors. Kuna awamu tatu kwa kila motor, lazima utengeneze sana - na hii ni quad tu.

Tunaweka watawala kwenye sura ya nusu ya chini.

Tunafunga motor na kukimbia nyaya kupitia bomba. Kila kitu kinakwenda kama ilivyopangwa!

Tunaweka vidhibiti kwa kupungua kwa joto mpya wakati nyaya zote zimewekwa.

Sisi kufunga watawala motor katika nafasi yao ya mwisho. Kuna waya nyingi, lakini safi kabisa.

Kuunganisha kutoka kwa betri kwa kutumia mbinu ya RCExplorer. Kwanza, tunakusanya waya kutoka kwa vidhibiti kwenye kifungu ...

... tunaifunga pamoja na waya mwembamba wa shaba...

... sisi solder na insulate kwa shrink joto. Uunganisho ni nguvu ya mitambo na ina conductive sana.

Wacha tujaribu kwenye mkutano wa mwisho: kila kitu kinalingana! Sura ya nusu ya juu haijawashwa bado, iko tu juu.

Fremu ya juu ya nusu iliyo na kidhibiti katikati (kidhibiti na GPS) na mirija iliyotengwa na mtetemo yenye kamera na betri.

Vifaa vya video kwenye upande wa chini wa kituo cha juu: kebo ya video kutoka kwa kamera inakwenda kwa MinimOSD, ambapo habari kutoka kwa mtawala wa ndege huwekwa juu yake, na kisha kwa kisambaza video.

Sura ya nusu ya chini iko tayari kufunga nusu ya juu. Motors hufufuliwa ili vifungo katikati hazianguka wakati karanga za muda zimeondolewa.

Sisi kufunga na screw juu ya nusu-frame. Kaza karanga, unganisha waya zote...

... tayari!

Unda matokeo:

Hivi ndivyo copter ilivyotokea. Kitu pekee ambacho sifurahii ni uzito. Haikuwezekana kurahisisha muundo; kwa sababu ya vibano vya bomba na idadi kubwa ya screws na karanga, uzani wa jumla uliongezeka hadi gramu 1950. Walakini, hii bado iko vizuri ndani ya mipaka ya nguvu ya gari - mashaka yangu yaliondolewa kabisa wakati wa ndege ya kwanza.

Ndege ya kwanza

Hisia kutoka kwa ndege ya kwanza: ya ajabu! Copter inasimama kwa mizizi hewani na inadhibitiwa kikamilifu kwa macho na kupitia FPV. Wakati wa kukimbia kwa malipo moja ni dakika 14, na hifadhi ya nguvu ni zaidi ya kutosha kwa kukimbia vizuri kabisa na uendeshaji. Bado ninachezea mipangilio ya kidhibiti kidogo - GPS haifanyi kazi vizuri (haishiki nafasi, kurudi-nyumbani haifanyi kazi), na vigezo vya PID vinahitaji kurekebishwa (punguza P. kando ya mhimili wa kukunja ili kuondoa mitetemo kidogo ya pembeni inayoonekana kwenye video) .

Kwa ujumla, mradi huo ulifanikiwa. Nitakuwa nikitumia kikamilifu copter kwa kuruka na kurekodi filamu katika wiki zijazo.

Maswali yoyote, maoni, nk. mnakaribishwa.

Quadcopter inaweza kununuliwa karibu na duka lolote kuu la mtandaoni, au unaweza kutengeneza drone mwenyewe. Haijulikani ni nini kilikuja kwanza: uzalishaji mkubwa wa copters au majaribio ya kwanza ya wasomi wa redio kuunda drone peke yao. Lakini ukweli kwamba hobby hii inakuwa maarufu kati ya mashabiki wa vifaa vinavyodhibitiwa na redio haiwezi kuacha modeli yoyote au mtozaji wa quadcopter tofauti.

Muundo wa quadcopter wa DIY

Watumiaji wengi wa drone wanashangaa jinsi ya kukusanya quadcopter. kwa mikono yangu mwenyewe. Badala yake, tamaa hii inatoka kwa tamaa ya kupata udhibiti kamili juu ya kukimbia na udhibiti wa mchakato wa risasi.

KATIKA kujikusanya Copter ina faida kadhaa: Kwanza, hii ni fursa ya kuunda kifaa na vigezo unavyohitaji. Pili, Kifaa kama hicho ni rahisi kubinafsisha; unaweza kushikilia sehemu mpya kila wakati au kubadilisha, kwa mfano, betri na kusakinisha chanzo cha nguvu zaidi. Cha tatu, hii inaweza kutumika kama tukio la kuvutia na kuwa hatua ya kwanza kuelekea hobby mpya.

Moja ya mambo mabaya yanaweza kusisitizwa kuwa mkutano huo unaweza kuhitaji muda mwingi wa kutafuta maelezo muhimu, kusoma sehemu nzima ya kiufundi. Zaidi ya hayo, hakuna mtu anayeweza kuhakikisha kwamba "pancake ya kwanza haitakuwa na uvimbe." Ingawa, kwa upande mwingine, sasa kuna idadi kubwa ya maduka maalumu ya vifaa vya redio, na michoro nyingi kwa kutumia mfano zitakusaidia kuelewa kanuni za kubuni na uendeshaji wa quadcopter. mifano iliyopangwa tayari matoleo ya nyumbani.

Pia, watu wengi hutumia modeli za drones kwa imani kwamba inaweza kuwa nafuu zaidi kuliko kununua kifaa chenye chapa. Lakini hapa, pia, mengi inategemea sifa gani kifaa unachotaka kupata, na ikiwa ni muhimu kwako mwonekano mraba Kwa kuongezea, marekebisho ya mara kwa mara ambayo yatasaidia kufanya drone kufanya kazi zaidi pia inaweza kugharimu senti nzuri.

Mvumbuzi Jasper van Leenen alianzisha kit mwaka wa 2013 kwa wale wanaotaka kukusanya drone wenyewe. Katika koti lake alikuwa na kila kitu alichohitaji: vifaa vya elektroniki, motors, redio, sehemu za mwili. Sehemu zote za plastiki zilichapishwa kwenye 3Dprinta.

Kununua au kutengeneza?

Uamuzi wa kufanya copter mwenyewe unaweza kuamua na kinachojulikana maslahi ya michezo, au inaweza pia kuhusishwa na tamaa ya kuokoa pesa. Katika kesi ya kwanza na ya pili, ni muhimu kupima faida na hasara, na pia kutambua nguvu na udhaifu wa kujitegemea.

Muda

Kama ilivyoelezwa hapo juu, hasara kuu ya drone ya DIY inaweza kuwa wakati. Baada ya yote, ni jambo moja kuagiza quadra tayari kuruka, kusubiri wiki moja au mbili na kuitumia kwa radhi yako. Lakini katika kujikusanya kuna mstari mzima nuances ambayo inaweza kuathiri wakati:

1. Ununuzi wa vipuri vyote muhimu, ambavyo huenda si mara zote kuanguka mikononi mwako kwa wakati mmoja.
2. Itachukua muda pia kusoma sehemu ya kiufundi ili kuelewa wazi ni nini drone inajumuisha na jinsi inavyofanya kazi.
3. Mkutano na usanidi wa mtawala wa ndege yenyewe itahitaji muda na, bila shaka, uvumilivu.
4. Baada ya mkutano, ambayo inamaanisha sio kupima tu, lakini kufanya kazi kwa makosa na "rework", ambayo pia inachukua muda mwingi na jitihada.

Uzoefu

Hoja ya kwanza inaweza kwa kiasi kikubwa kulipwa kwa kuwa na uzoefu katika kuunganisha kwa kujitegemea vifaa vinavyodhibitiwa na redio. Kwa kuongezea, ikiwa unakusanya drone na mfano wa "kiwanda", basi hii inaweza kuwa msaada wa kuona kwa kusoma "kujaza" kwa quad. Lakini kwa wale ambao wanakutana na mkutano kama huo kwa mara ya kwanza, kuna chaguzi mbili:

A) Nunua mfano wa bei nafuu zaidi wa quadcopter, ambao hautatumika tu kama mfano, lakini pia ambao sehemu zake unaweza kukopa kwa copter yako mwenyewe;

B) Tafuta msaada kutoka kwa vikao na tovuti maalumu, ambapo unaweza kupata taarifa zote, na pia kusoma kwa undani kuhusu mkusanyiko wa hatua kwa hatua copter inayoonyesha majina ya sehemu zote muhimu.

Bei

Watu wengi huamua kukusanya quadcopter kwa kutarajia kuwa kifaa kama hicho kitagharimu chini ya kile kilichonunuliwa. Lakini hapa unapaswa kukumbuka baadhi ya vipengele:

• Bila shaka, ikiwa lengo lako ni kukusanya quad kutoka kwa vifaa vinavyopatikana kwa gharama ndogo, basi hakutakuwa na matatizo, kwa kuwa unaweza kununua vipengele vyote kutoka kwa aina moja ya bei. Lakini hapa unahitaji kuelewa kwamba hutaweza kuunda kifaa chenye nguvu na uwezo mkubwa wa mzigo.
• Ikiwa unategemea sifa za quadcopter, na si kwa uwezo rahisi wa kuchukua na kuongezeka kwa hewa kwa dakika kadhaa, basi hapa kuna uwezekano wa kufikia tofauti kubwa kati ya kununuliwa na copter iliyofanywa nyumbani. Ingawa, bila shaka, bado kutakuwa na fursa ya kuokoa 10-20% ya gharama.

Mkusanyiko wa kibinafsi wa quad, hex au tricopter ni fursa ya kujijaribu kama mhandisi na fundi, hukuruhusu kuunda mfano wa kipekee na sifa ambazo zinafaa zaidi kwako. Lakini bado haifai kushikilia matumaini kwamba hii ni njia rahisi na ya bei nafuu kuliko kununua kifaa kilichopangwa tayari.

Maelezo, mchakato wa kusanyiko, nuances

Kwa hivyo, umeamua kuunda quadcopter yako ya kwanza. Kuanza, ni bora kugeuka kwenye uzoefu wa wabunifu "wenye uzoefu". Hapa mabaraza, tovuti, na video "haki za maisha" zitakuja kuwaokoa.

Drone yoyote ina sehemu kuu mbili - utaratibu yenyewe unaoizindua, na sura ambayo "kujaza" hii kumeunganishwa. Ili copter iweze kuruka unahitaji:

• Mdhibiti wa ndege;
• Betri;
• Motors na propellers ambazo zimefungwa kwao;
• Vidhibiti vya kasi;
• Waya ya Servo kuunda utaratibu unaozunguka;
• Pamoja na matumizi mbalimbali: screws, viunganisho, sifongo cha kupambana na vibration, gundi, mkanda wa elastic.

Sura inaweza kukatwa kutoka kwa plywood au plastiki ya kudumu; umbo lake kwa kiasi kikubwa huamua aina ya drone: ikiwa itakuwa tri-, quad-, au hexacopter. Inajumuisha sura kuu ambayo mtawala na betri, na mihimili yenye motors imewekwa, utaratibu wa kuzunguka na muundo wa kidhibiti kasi. Ni bora ikiwa mihimili inaweza kusonga, hasa ikiwa utafanya quadcopter kubwa, basi baadaye hakutakuwa na matatizo na usafiri.

Kuunda quadcopter yako mwenyewe ni fursa ya kujijaribu kama mhandisi na mbuni. Copter inaweza kutolewa zaidi maumbo tofauti, kwa kutumia sura iliyopangwa tayari na ya nyumbani, jaribu kuiwezesha na miundo ya ziada ambayo itasaidia kubeba vitu mbalimbali kwenye bodi.

Ikiwa copter itatumika kwa upigaji picha wa angani, basi utunzaji unapaswa kuchukuliwa kuwa na viunga vya kamera. Uwezo wa mzigo wa kifaa utategemea nguvu za motors na ukubwa wa propellers. Ukweli huu ni muhimu kuzingatia hasa tunapozungumzia kamera nzito za digital au nusu ya kitaaluma.

Mdhibiti wa ndege ameundwa kupitia PC, ambayo kwanza unahitaji kufunga programu maalum kwa MultiWii au Arduino, kulingana na mfano wa mtawala aliyenunuliwa. Na, bila shaka, ili uweze kudhibiti na kupokea ishara kutoka kwa copter yako, utahitaji kununua transmitter ya redio, kwa mfano, DSM2.

Mitihani ya kwanza Ndege nakala nyingi zilitokea nyuma mnamo 1922, lakini tu katika muongo wa pili wa karne ya 21. aina hii ya mpangilio ilianza kupata umaarufu kwa kiwango cha kuvutia. Ikilinganishwa na mifano mingine inayodhibitiwa na redio, quadcopters zinahitajika sana, labda kwa sababu zina madhumuni ya vitendo: kwa kiwango cha chini, kukamata picha nzuri kutoka hewa.

Kufuatia mahitaji ya watumiaji, watengenezaji wanafurika sokoni na mifano mingi ya usanidi tofauti na sifa tofauti. Wanunuzi wengi wanapendelea vifaa vya RTF (tayari-kuruka) ambavyo vinaweza kuruka angani baada ya urekebishaji rahisi.

Lakini si kila mtu anahitaji njia rahisi. Furaha maalum inaweza kupatikana kwa kukusanya quadcopter kutoka mwanzo peke yako. Kiwango cha ugumu hutofautiana kati ya seti na zote maelezo muhimu kwa kusanyiko kwa kujitegemea kuchagua kila sehemu, kuangalia utangamano wao, kukusanya na kusanidi UAV yako mwenyewe.

Pia inaeleweka kukusanyika quadcopter ikiwa kuna hali maalum za matumizi ambayo mifano ya kiwanda haijabadilishwa. Au jenga kifaa chako cha mafunzo ya urubani ambacho hutajali kukivunja. Mchoro wa kina Hauitaji kwa hili; mchoro ulio na vitu vyote vilivyowekwa alama unatosha.

Vitengo vya msingi na vipengele

Ili kifaa kilichojengwa kiwe na uwezo wa kuondoka angani, angalau kwa nadharia, na kufanya kukusanya quadcopter kwa mikono yako mwenyewe kuwa raha, unahitaji kununua idadi ya vifaa muhimu:

1. Mdhibiti wa ndege ni "kichwa" cha UAV ya baadaye, ambayo sensorer zote muhimu za msingi zimewekwa, pamoja na programu ya usindikaji wa usomaji wao, pamoja na amri zinazotoka kwa jopo la kudhibiti ili kudhibiti kasi ya mzunguko wa kila injini. Hii ni sehemu ya gharama kubwa zaidi itabidi ununue ili kuunganisha quadcopter.
2. Wafanyabiashara wa hali ya juu hufanya sura wenyewe kutoka kwa nyenzo zilizochaguliwa kwa uangalifu (alumini, plastiki, mbao, carbonate au mchanganyiko wake). Ikiwa kuna ukosefu wa uzoefu au ujuzi wa uhandisi, ikiwa sura iliyopangwa tayari inafaa zaidi kwa mradi huo au hakuna tamaa au wakati wa kuunda quadcopter na sehemu zake mwenyewe, basi muafaka uliofanywa tayari unaozalishwa ndani. mbalimbali ukubwa.
3. Ni bora kuchagua motors zisizo na brashi - ni ghali zaidi, lakini zinaaminika zaidi kuliko motors zilizopigwa. Kwa ndege, mzunguko kwa kasi kubwa ni muhimu, hivyo kutokuwepo kwa mtoza kuna athari nzuri katika maisha ya huduma. Nunua angalau 4 (au 8, ikiwa unahitaji pweza), ikiwa bajeti inaruhusu, basi na vipuri 1-2.
4. Vidhibiti vya magari, bodi hizi zinazosimamia kasi ya mzunguko wa kila motor na kuimarisha, zitawekwa kwenye "mihimili" ya kesi hiyo. Idadi yao inalingana na idadi ya injini.
5. Propela au propulsers zinapaswa kuchaguliwa na umakini maalum, kwa sababu ukubwa lazima ufanane na vipimo vya sura ya baadaye, bila kujali ikiwa ilijengwa kwa kujitegemea au kununuliwa.
6. Bodi ya usambazaji wa nguvu imeundwa kusambaza nguvu kutoka kwa betri hadi kwa vidhibiti vya kasi ya injini. Kama sheria, kila kesi iliyonunuliwa ina bodi ndogo ambayo unaweza kuuza pembejeo kutoka kwa watawala wote, na kisha uwape nguvu kwa uangalifu. Ikiwa inataka, unaweza kuagiza toleo la juu zaidi la bodi kuu ya nguvu ikiwa mzunguko wako wa quadcopter unahitaji vipengele vya mpangilio.
7. Kununua betri ni mojawapo ya wakati mgumu sana katika kuchagua vipuri. Aina ya betri inayofaa inategemea kabisa madhumuni yaliyokusudiwa ya modeli inayoundwa. Kwa mifano ya haraka, ni bora kuchukua betri ndogo na KV ya juu (mapinduzi kwa dakika × Volts), na kwa vifaa vya chini vya kasi ya kupiga picha, kipaumbele ni uwiano wa uwezo na uzito, kwa sababu muundo hauwezi kupakiwa kwa hali yoyote. Aidha muhimu ni kufuatilia malipo ya betri. Huwezi kufanya bila chaja maalum ya kusawazisha kwa aina iliyochaguliwa ya betri (lithium-ion au lithiamu-polymer).
8. Paneli dhibiti iliyo na moduli ya kipokeaji inayounganishwa na kidhibiti cha angani ili kifaa kiweze kudhibitiwa. Aina ya jopo la kudhibiti huamua faraja ya udhibiti na kazi zingine zinazopatikana.
9. Chaguzi za ziada huchaguliwa kulingana na madhumuni ya kifaa cha baadaye. Kwa hivyo, vidhibiti vya kamera mara nyingi huunganishwa na drones kwa utengenezaji wa sinema, na za mbio haziwezekani bila tata ya FPV (mtazamo wa mtu wa kwanza).

Utahitaji zana chache za kusanyiko - bisibisi kwa ajili ya kukusanya sura, chuma cha soldering na, bila shaka, ujuzi wa kufanya kazi nayo.

Hasara ya mwisho ni rahisi kuondokana wakati wa mchakato wa mkutano; kwa bahati nzuri, "aerobatics" ya kumiliki kituo cha soldering haihitajiki. Na ni bora kutumia chuma cha soldering na ncha nyembamba.

Michoro ya Quadcopter kwa maana kamili ya neno haipo, na haihitajiki. Mkutano kutoka kwa moduli huondoa hitaji hili. NA za matumizi kila kitu ni ngumu zaidi kidogo. Ili kukusanya quadcopter kwa mikono yako mwenyewe utahitaji:

1. Kabati ya uzi ili hakuna skrubu yoyote inayoweza kutolewa kwa sababu ya mitetemo ya ndege.
2. Insulation ya kupungua kwa joto kwa kila hatua ya soldering.
3. Vifungo vya polymer kwa ajili ya kurekebisha vipengele kwenye mwili.
4. Kiwanja cha kuzuia maji ya mvua kwa bodi za mzunguko zilizochapishwa.
5. Viunganishi vya ndizi kwa motors.

Hakuna kitakachokuzuia kufanya marekebisho muhimu na marekebisho ya muundo wakati wa kusanyiko au upimaji wa ndege. Labda kwa madhumuni yako ni bora kukusanyika pweza na mikono yako mwenyewe. Kwa uangalifu na tahadhari, hata mtu ambaye hajui kusoma na kuandika kitaalam hobbyist anaweza kuunda drone kuruka. Aidha, vipimo vya ndege vya baadaye vitaonyesha mapungufu yote, ambayo yataondolewa. Matokeo yake yanapaswa kuwa drone kamili ya kibinafsi. Jambo kuu ni kuelewa wazi hali ya matumizi yake.

Mchakato wa kujenga

Kuna chaguo nyingi kwa ajili ya mpangilio na muundo wa multicopters, lakini ya kawaida ni mifano na propellers nne. Kwa hivyo, mkusanyiko wa quadcopter kama hiyo itatumika kama mfano kwa muhtasari wa hatua kwa hatua wa mchakato wa kusanyiko. Katika mchakato huo, unaweza kutegemea takriban michoro ya quadcopters kutoka kwa mtandao au iliyokusanywa na wewe mwenyewe.

1: Tengeneza sura

Bila kujali ukubwa au madhumuni, kila ndege isiyo na rubani lazima iwe na fremu, fremu na msingi wa kuunga mkono. Mkutano wa muafaka wa kumaliza haipaswi kuwa vigumu kutokana na ukweli kwamba hutolewa maelekezo ya kina na fasteners zote muhimu.

Na kukusanyika sura mwenyewe, itabidi uonyeshe ustadi wako wa muundo. Sura ya quadcopter ya kujitegemea iliyofanywa kwa chuma, plastiki, chuma-plastiki au mbao lazima iwe na nguvu ya kutosha. Kwa mfano, unene wa sehemu za mbao za sura ya kujitegemea lazima iwe angalau 30 mm. Kukusanya quadcopter yako kwenye sura isiyo na nguvu ya kutosha ni kupoteza jitihada, kwa sababu mara nyingi itavunjika.

Kwa hali yoyote, pato linapaswa kuwa idadi fulani ya mihimili ya urefu sawa, ambayo huchukuliwa na motors na kushikamana na sahani kuu ya kusaidia. Msaada wa kutua au "miguu" pia imewekwa juu yake. Katika usanidi fulani, miguu "inakua" kutoka chini ya injini. Yote inategemea vipengele vilivyoagizwa na kuchora kwa quadcopter na sura yake.

2: Weka kitengo cha nguvu na propela

Injini, vidhibiti vyao na propela huchukua jukumu muhimu katika kasi, ujanja na sifa zingine za kukimbia. Kwa hivyo, unapaswa kuchagua bidhaa kutoka kwa chapa zinazofanya kazi kwa karibu katika tasnia ya quadcopter, na sio kutoka kwa mtu ambaye aliishia katika sehemu hii ya soko kwa bahati mbaya.

Motors kwa mradi mmoja lazima iwe ya mfano sawa kutoka kwa mtengenezaji sawa.

Ndiyo, harakati hutokea kutokana na tofauti katika kasi ya mzunguko wao, lakini lazima idhibitiwe madhubuti. Wafanyakazi wa motley wa injini wangeweza kuvuruga usawa. Wameunganishwa na screws kwenye ncha za nje za "mihimili".

Baada ya injini, watawala wa kasi huwekwa kwenye ndege ya misaada yao na kuimarishwa na mahusiano. Uunganisho wa watawala kwa motors, pamoja na bodi ya usambazaji, unafanywa na soldering moja kwa moja na viunganisho. Ikiwa unataka na kwa bajeti, unaweza kutumia mtawala wa 4-in-1, lakini basi mpangilio wa quadcopter utabadilika kidogo. Matokeo yake ni copter karibu kumaliza, ambayo haina tu mtawala wa kukimbia.

3: Kuweka "akili"

Kidhibiti cha angani kwa kawaida huwekwa juu ya fremu ya ndege, juu ya ubao wa usambazaji wa nishati na sehemu ya betri. Mpangilio unaweza kubadilishwa, lakini inafaa kukumbuka kuwa chini katikati ya mvuto, kifaa kikiwa thabiti zaidi.

Ili kupunguza athari za vibrations kwenye uendeshaji wa kidhibiti cha kukimbia, pedi yake ya kupachika mara nyingi huwekwa kwenye spacers za mpira au mifumo ya kisasa zaidi ya uchafu wa vibration hutumiwa. Katika hatua ya kubuni ni fursa nzuri onyesha ustadi wako wa uhandisi bila kusababisha uharibifu usioweza kurekebishwa kwa muundo mzima.

Tu baada ya ufungaji wa mtawala unaweza kuweka vipengele vilivyobaki na modules: mpokeaji kutoka kwa jopo la kudhibiti, sensor ya GPS, dira ya magnetic, kamera, gimbal, nk.

Na iweke tu kwenye mwili; unganisho unaruhusiwa tu baada ya urekebishaji wa awali wa kidhibiti cha ndege.

Wazalishaji tofauti huzalisha watawala tofauti, udhibiti wa kijijini na vipengele vingine. Kwa hiyo, calibration yao ni mchakato mgumu na wa kutofautiana unaostahili kuzingatiwa tofauti.