CNC valdymo metodas naudojant Arduino. Autonominis arba USB valdymas „Arduino“, skirtas biudžetiniams įrenginiams

Nusprendžiau uždaryti ankstesnę temą ir paskelbti, kokie konkretesni dalykai ten buvo iškasti šioje.

Ko tau reikia? Gaukite nebrangų kompaktišką valdymą, tiek autonominį, tiek kompiuterio valdymą per USB ir galbūt kitus prievadus.

Taip pat galėsite greitai atnaujinti savo komandas, kad galėtumėte konkrečiai valdyti ašis ir ašis. Tai yra, ne tik CNC staklių srityje.

Kas čia už šį biudžetą, viešai prieinamas ir nemokamas projektas su programine įranga.

Uno uno uno un momento, Uno uno uno sentimentas, Uno uno uno komplimentas

Tai yra, labiausiai prašoma ir prieinama Arduino Uno

„Uno“ yra išverstas kaip vienas iš italų kalbos, todėl kūrėjai užsimena apie būsimą Arduino 1.0 išleidimą. Naujoji plokštė tapo Arduino plokščių linijos flagmanu. Norėdami palyginti su ankstesnėmis versijomis, galite peržiūrėti visą Arduino plokščių sąrašą.

Charakteristikos

Mikrovaldiklis - ATmega328

Darbinė įtampa - 5 V

Įėjimo įtampa (riba) - 6-20 V

Skaitmeniniai įėjimai / išėjimai - 14 (iš kurių 6 gali būti naudojami kaip PWM išėjimai)

Analoginiai įėjimai - 6

Pastovi srovė per įėjimą/išėjimą - 40 mA

Pastovi srovė išėjimo 3.3V - 50mA

„Flash“ atmintis - 32 KB (ATmega328), iš kurių 0,5 KB naudojama įkrovos programai

RAM – 2 KB (ATmega328)

EEPROM – 1 KB (ATmega328)

Laikrodžio dažnis – 16 MHz

Yra vienas tam pasiruošęs Grbl vertėjas. Jau 0.9 versija, kaip žinau. Jis prižiūrimas ir tobulinamas.

Kuris gali būti įtrauktas į šią plokštę ir naudojamas tiek autonomiškai, tiek per Grbl valdiklis su šaltiniais 3 platformoms Windows, Linux ir Mac. Viduje nėra vertėjo. Kaip suprantate, tai įskaičiuota į mokėjimą.

Grbl valdiklis, parašytas naudojant Qt kelių platformų bibliotekas. Ji taip pat gauna šiek tiek pagalbos iš QextSerialPort bibliotekos, kad būtų lengviau pasirinkti tinkamą USB nuoseklųjį prievadą.

Tai labai šaunu, nes galite kurti gražias GUI programas, skirtas „Windows“, „Mac“ ir „Linux“. Qt iš pradžių sukūrė Nokia (gerai, Trolltech, tiksliau, nusipirkau Nokia). Norėdami kurti Qt, turite būti C++ ekspertas.

Šiame straipsnyje bus kalbama apie tai, kaip savo rankomis galite pagaminti CNC mašiną iš medžio. Elektronikai autorius nusprendė naudoti Arduino UNO R3, GCode Sender ir GRBL. Idėjos išskirtinumas yra tas, kad mašina pagaminta iš medžio, todėl jos surinkimas yra lengvesnis ir prieinamesnis. Sunkiausia surinkti mechaninę dalį, prijungti elektroniką nebus sunku.


Medžiagos ir įrankiai gamybai:

- srieginiai velenai;
- fanera;
- varžtai ir veržlės;
- Rutuliniai guoliai;
- Nema 23 tipo žingsniniai varikliai;
- žingsniniams varikliams reikia TB6560 tvarkyklių;
- įrenginys maitinamas 24 V 15 A įtampa;
- Arduino UNO R3;
- metalinės įvorės, taip pat nailoninės įvorės (gali būti iš kaprolono arba fluoroplastiko);
- laidai.





















Gamybos procesas:

Pirmas žingsnis. Mašinos pagrindo gamyba (X ašis)
Pagrindui pagaminti reikės kelių strypų, kuriuose reikės išgręžti kelias aklinas ir kiaurymes. Tada montuojami metaliniai velenai, kurie tarnauja kaip X ašies pavara.

Srieginis velenas sumontuotas centre, o šonuose kaip kreiptuvai sumontuoti du plieniniai velenai. Kai sriegio velenas sukasi, vežimėlis perkelia sriegio lentelę išilgai X ašies.

Blokas turi būti kuo storesnis, nes kuo sunkesnis pagrindas, tuo saugiau mašina stovės veikimo metu. O tai savo ruožtu pagerina darbo kokybę darbo metu.















Antras žingsnis. Sukurkite Y ašį
Portalo struktūra Y ašiai sukuriama taip pat kaip ir X bazė.Portalas tvirtinamas ant kilnojamos lentelės, kuri juda išilgai X ašies.Kaip tai vyksta matosi nuotraukoje.










Trečias žingsnis. Sukurkite Z ašį
Z ašis sukurta lygiai taip pat, kaip ir ankstesnės dvi. Šios ašies dėka vyksta vertikalus darbinio kūno, kuris tiekia įrankį, judėjimas.




















Ketvirtas žingsnis. Konstrukcijos surinkimas
Be to, jau pagaminus visus elementus, mašiną galima surinkti ir šis procesas nėra sudėtingas. Elementams sujungti naudojami varžtai ir veržlės. Mašinos matmenys gali būti įvairūs, viskas priklauso nuo asmeninių poreikių. Jei surinkimo metu kai kurie elementai sugenda, taisant nereikia naudoti klijų, geriausia elementą pagaminti iš naujo. Tokiu atveju bus užtikrintas reikiamas elementų standumas.










Penktas žingsnis. Elektroninė prietaiso dalis

Surinkę mechaninę dalį, galite pereiti prie elektronikos prijungimo proceso. Turite prijungti Arduino su tvarkyklėmis ir žingsniniais varikliais. Kiekvienam vairuotojui reikalingas maitinimo šaltinis. Autorius naudojo 24 V 15 A maitinimo šaltinį.Kalbant apie vairuotoją, čia jis jau parenkamas individualiai priklausomai nuo variklio galios. Variklio ritės ir jų poliai žymimi raidėmis A+, A-, B+, B-.
























CLK+ išvestis turi būti prijungta prie „Arduino“ žingsnio kaiščio. CW+ kontaktas turi būti prijungtas prie krypties kaiščio. Na, CLK- ir CW reikia prijungti prie GND kaiščio. Kontaktai EN+ EN- nenaudojami.

Šeštas žingsnis. Įrenginio programinė dalis
Kitas žingsnis yra atsisiųsti programinę įrangą, kuri valdys įrenginį. Procesas nesudėtingas, kodą reikia įkelti naudojant XLoader programą į Arduino plokštę. Po to turite atidaryti „GCodeSender“, kad prijungtumėte „Arduino“ plokštę Asmeninis kompiuteris. Po to plokštė bus paruošta valdyti CNC mašiną.

Informacijos ir automatizavimo amžiuje. CNC mašina Tai labai įprasta ir juo negalima nieko pasmaugti. Ir daugelis žmonių šias mašinas susirenka patys namuose. Neseniai vienas senas mano draugas pasiūlė surinkti mašiną. Jis dirba frezavimo staklėmis CNC mašina. Šiek tiek pamąstę nusprendėme, kad CNC stakles surinksime su minimaliomis sąnaudomis.


CNC mašinos kūrimo tikslas:

Pirma, išbandyti savo jėgas ir galimybes.

Antra, pirmasis smūgis dažniausiai būna vienkartinis. Bet ne mūsų atveju. Vos per 2 savaitgalius surinkome mašiną, kuri buvo sumaišyta išilgai 2 ašių.

Po to padarėme nedidelius pakeitimus. Štai ką gavome:

Pasirinktas valdymui. Pigus ir patikimas pasirinkimas, nes yra didelis „Arduino“ įrenginio valdymo programinės įrangos ir programų pasirinkimas. Maitinimas buvo paimtas iš kompiuterio. Variklis velenui buvo paimtas iš sugedusio automobilio kompresoriaus. Visa grandinės ir programos apžvalga bus pateikta kitame vaizdo įraše.

Surinkimui naudojome medžiagas, kurias turėjome šalia. Pirkome tik baldų vadovus. Ir vienas taškinis spausdintuvas. Dėl to mūsų išlaidos pridėjo šiek tiek daugiau nei 2000 rublių. Parašė pavadinime CNC mašina už 3000 rub. nes jei perki viską, į šią sumą tilps.

Dėl CNC mašina surinkta pagal minimalių sąnaudų principą, turi nemažai trūkumų. Pavyzdžiui, dirbant ilgiau nei valandą, varikliai įkaista ir jiems tenka duoti laiko atvėsti. Aušintuvų montuoti kiekvienam varikliui aušinti kol kas neįmanoma ir greičiausiai tai nepatartina. Gali būti, kad jei mašina bus naudojama graviravimui lazeriu, varikliai taip greitai neįkais. Tolesniuose vaizdo įrašuose apžvelgsiu likusius trūkumus.

Kur pradėti gaminti pigią CNC mašiną

Turime nuspręsti, kokius variklius ir kokią valdymo elektroniką naudosime CNC. Pagrindinis parametras, lemiantis mašinos dydį, yra variklio, kuris judina apatinę platformą, dydis.

Pigiausios CNC mašinos rėmas

Žinodami variklių matmenis, galite pagaminti rėmą. Štai kaip padaryti CNC staklių rėmą, kuris tiks daugumai variklių. Rėmas gali būti pagamintas naudojant aliuminio profilis ir lapas. Tai palengvins mašinos judančias platformas. Tačiau tai padidins Arduino CNC staklių platformos kainą. Be to, turite atsižvelgti į tai, kad mašinai, pagamintai iš aliuminio profilio, turėsite padaryti svertinį pagrindą, kad jis „nešoktų“ greitai judant platformoms, jei ateityje norėsite įdiegti „ greitesni“ žingsniniai varikliai.

Pigios CNC mašinos pavaros tipas

Šis rėmas yra universalus, nes prie jo galite pritvirtinti ir varžtą, ir diržinę pavarą. Varžtinė pavara yra pigesnė ir prasminga tai daryti nuo pat pradžių. Jei jūsų netenkina greitis, galite lengvai įdiegti diržinę pavarą. Čia aprašyta, kaip įdiegti diržinę pavarą CNC mašinoje naudojant Arduino. Sraigtinei pavarai pagaminti pakanka 2 guolių ir srieginio kaiščio, kurio ilgis lygus platformos ilgiui. Aš naudojau M6 smeigę. Be to, jums reikės 6 veržlių ir 4 atitinkamo dydžio poveržlių. Nusprendę ir padarę rėmą, galime nuspręsti, kokią pavarą naudosime. Varžtams viskas daugiau ar mažiau akivaizdu. Apie diržą skaitykite čia.

Stalinio CNC staklių elektronika

Paprastos CNC mašinos elektronika apima žingsninius variklius, žingsninių variklių tvarkykles, Arduino plokštę ir laidus.

Namų CNC staklių varikliai

Dauguma biudžeto variantas: 28BYJ-48-5V. Atsižvelgdami į variklių dydį ir būsimą vietą, galite nuspręsti, kokia bus biudžetinė CNC mašina. Rekomenduoju iš karto pakelti apatinę platformą aukščiau. Tai būtina norint sumontuoti bet kokį variklį. Vėliau galėsite pertvarkyti, bet geriau apie tai pagalvoti iš anksto.

Žingsninių variklių tvarkyklės paprastam CNC

Varikliams 28BYJ-48-5V vairuotojai ULN2003. Šis rinkinys žingsninis variklis - žingsninio variklio vairuotojas Kinijos internetinėse parduotuvėse kainuoja apie 5 USD. Schemoje tinka žingsninių variklių tvarkyklės 28BYJ-48-5V ULN2003. Nusipirkau 3 variklio-vairuotojo komplektus.

Pigiausios CNC mašinos valdiklis

Kaip valdiklis namų mašina CNC naudoja Arduino UNO plokštę. Bet koks Arduino modifikavimas tiks. Darbas buvo išbandytas naudojant „Arduino Nano“, „Arduino Mega“ ir jų kiniškas kopijas.

Arduino programinė įranga CNC mašinai

Atsisiųskite „Arduino“ programinės įrangos šaltinio kodą

Žemiau pateikiamas įvairių CNC mašinų konfigūracijų „Arduino“ programinės įrangos sąrašas.
Priklausomai nuo CNC staklės konfigūracijos, taip pat paskirties (braižymas, frezavimas, deginimas, graviravimas, 3D skenavimas, 3D spausdinimas), reikia pasirinkti konkrečią Arduino programinę įrangą ir ją įdiegti.

CNC mašina pagaminta iš medžio naudojant Arduino

4 kanalais valdomų žingsninių variklių tvarkyklių programinė įranga, pavyzdžiui, remiantis ULN2003 grandine, UNIPOLAR SD

  • Arduino, ULN2003, 28BYJ-48-5V, braižymas, frezavimas (2D, 3D)
  • Arduino, ULN2003, 28BYJ-48-5V, graviravimas/deginimas lazeriu, siluetai, ornamentai

4 kanalais valdomų žingsninių variklių tvarkyklių programinė įranga, pavyzdžiui, remiantis L298N grandine, DVIPOLARAS SD

  • Arduino, L298N, bipolinis SD, braižymas, frezavimas (2D, 3D)
  • Arduino, L298N, bipolinis SD, graviravimas/deginimas lazeriu, siluetai, ornamentai
  • Arduino, L298N, bipolinis SD, graviravimas/deginimas lazeriu, nuotraukos, paveikslai

Programinė įranga, skirta žingsninių variklių vairuotojams, valdomiems 2 kanalais (DIR/PUL arba CW/CLK), pvz., DM420A arba pagrįsta TB6560A grandine

  • Arduino, DM420A, 17HS3404N, braižymas, frezavimas (2D, 3D)
  • Arduino, DM420A, 17HS3404N, 3D nuskaitymas
  • Arduino, DM420A, 17HS3404N, graviravimas/deginimas lazeriu, siluetai, ornamentai
  • Arduino, DM420A, 17HS3404N, graviravimas/deginimas lazeriu, nuotraukos, paveikslai
  • Arduino, DM420A, 17HS3404N, graviravimas/deginimas, nuotraukos, paveikslai (degiklis)

Programinė įranga nesuderinama su programine įranga, darbo su Arduino pavyzdžiai

„Arduino“ programinės įrangos, skirtos CNC, aprašymas ir įdiegimas plokštėje

„Arduino“ plokštės programinė įranga parašyta „Windows“ operacinės sistemos „Arduino 1.0.2“ kūrimo aplinkoje apdorojimo kalba.

Arduino programinės įrangos šaltinio kodas, skirtas valdyti 3 žingsninius variklius per COM prievadą

Norėdami pradėti dirbti su Arduino, turite įdiegti reikiamą programinę įrangą. Norėdami tai padaryti, eikite į oficialią „Arduino“ svetainę ir atsisiųskite platinimą iš šio puslapio. Oficialioje „Arduino“ svetainėje galite rasti daugybę plokštės programinės įrangos pavyzdžių, taip pat sužinoti pagrindinius darbo su plokšte principus. Dabar paleidžiame diegimo failą, pasirenkame aplanką, sutinkame su licencijos sutartimi ir pan. Po įdiegimo jūsų darbalaukyje pasirodys Arduino piktograma. Dabar galite prijungti mūsų Arduino plokštę prie kompiuterio, tam mes naudojame USB 2.0 jungiamasis laidas USB A - USB B. Laukiame, kol Windows suras ir įdiegs naują techninę įrangą. Tada paleiskite Arduino programą ir pasirinkite norimą COM prievadą pagrindiniame meniu pasirinkę Tools->Serial Port. Naujame eskize nukopijuojame CNC mašinos valdymo programinės įrangos šaltinio kodą.

Dabar paspauskite mygtuką parsisiųsti. Laukiame, kol Arduino programa patikrins, sukompiliuos ir įdiegs programinę-aparatinę įrangą Arduino plokštėje. Pabandykime patikrinti, ar programinė įranga veikia. Norėdami tai padaryti, turite prijungti variklius ir paleisti Prievado monitorius Arduino programoje. Prievado monitorius yra adresu Aptarnavimas Pagrindinis meniu. Formoje Port Monitor įveskite komandą:
1000,2000,3000;
Ir paspauskite mygtuką Siųsti. Pažiūrėkime, kaip varikliai sukasi skirtingu greičiu. Kai varikliai nustos suktis, „Arduino“ programinė įranga persiųs Gerai per USB kompiuterį, tai bus rodoma prievado monitoriuje.

KAIP NUSTATYTI SVARSTELĖS ANT MAŠINOS

Kaip užtikrinti, kad monitoriaus brėžinys ir jo matmenys atitiktų matmenis, kuriuos padarys CNC mašina?

Projektai / Modifikacijos

Kodėl piešinys „šliaužia“ per stalo kraštą ar jis per mažas?

Gana dažnai matote, kaip pradedantieji ir ne tokie CNC operatoriai bando apskaičiuoti gaminio mastą mašinos kūrimo etape. Jie perskaičiuoja variklio sukimosi laipsnius, rutulinio sraigto žingsnį, važiavimo ilgį ir daugybę kitų parametrų. Tuo tarpu yra paprastas būdas pasiekti tikrą mašinos mastelį be tokių daug darbo reikalaujančių procedūrų. Šiuo straipsniu pasistengsiu padėti visiems CNC staklių entuziastams.

Manome, kad jūs jau nusprendėte, kokia variklio galia jums tinka.

Taigi, sumontuokite esamus variklius ant mašinos ašies

Įsukite bet kokį rutulinį varžtą, kurį galėjote nusipirkti ar gauti.

Jei nėra rutulinio varžto, įsukite bet kokį trapecijos formos varžtą

Sraigto sriegio žingsnis ir variklio sukimosi kampas neturi reikšmės!

Taigi jūsų mašina paruošta, prijungta prie kompiuterio, veikia CNC programa (mūsų atveju tai yra MASN-3)

1 pav. ašies variklio nustatymų langas

Atidarykite programą „Notepad“ - (Pradėti-visos programos-priedai-užrašų knygelė)

Įveskite programą

Išsaugokite programą bet kokiu pavadinimu su plėtiniu "txt"

Išsaugokite „Darbalaukyje“, kad galėtumėte greitai ieškoti

Įkelkite programą į MASN-3 (File-Open Gcodes).

Padėkite pjaustytuvą

Palieskite juo ruošinį nedidelis gylis

Iš naujo nustatykite visas koordinates

Paleiskite programą, kurią parašėte.

Mašina nubrėžs 50 mm ilgio segmentą

Išmatuokite gautą segmento dydį ir padalykite gautą skaičių iš skaičiaus MACH-3 programos lange palei kelią -> „Step\units“ lange adresu „Konfigūracijos“, tada „Variklio nustatymai“.

(Pirmasis langas iš apačios kairėje pažymėtas "")

žingsnių skaičius 1 mm mašinos judėjimo

Padalinkite šį skaičių iš 50 (jūsų segmento ilgio) ir įveskite gautą skaičių

Dar kartą frezuokite pjūvį ir patikrinkite rezultatą, jei reikia, pakartokite nustatymus.

Pavyzdys

Sukūrėme „segmento“ failą, kurio ilgis buvo nustatytas 50 mm.

Įkelta į MASN-3

Paleidome mašiną.

Gavome mašinos pjūvio dydį, lygų 55 mm.

Turime jį padidinti iki 50 cm (nes iš pradžių nustatėme)

Kur 2000 yra galimas skaičius stulpelyje „Žingsnis\units“.

55 - mašinos rezultatas (mm).

36,36 = 1 mašinos žingsnis (1 mm)

1818 = 50 mašinos žingsnių (50 mm)

1818 – šį skaičių įrašome į lentelės vietą 2000

Tikslus pritaikymas

Atlikę aukščiau atliktus koregavimus, mašinoje nubrėžėme „segmento“ failą.

Gavau:

1818 \ 50,5 = 39,60

39,60 x 50 = 1980 – įveskite šį skaičių į lentelę

Tai viskas. Sėkmės!

Sveiki atvykę į atviro projekto, skirto savo rankomis sukurti CNC mašiną Arduino pagrindu, svetainę

Projektas Paprasta CNC mašina „Arduino“. skirtas kūrimui, derinimui ir testavimui programinė įranga reikalingos kompiuterinio skaitmeninio valdymo (CNC) staklių darbui.

Atitinkamai, norėjau išleisti minimalius pinigus mašinos mechaninių ir elektroninių komponentų gamybai.

Valdikliu buvo pasirinkta lenta Arduino, dėl didžiulio sąveikos su įvairių įrenginių. Funkcinis Arduino Lengvai išplečiamas dėl galimybės prijungti daugybę įrenginių, palaikančių standartinius duomenų perdavimo ir valdymo protokolus. Oficialioje svetainėje arduino.cc Paskelbta išsami informacija apie įrenginių prijungimą prie „Arduino“, taip pat „Arduino“ programavimą.

CNC frezavimo staklės, tiksliau CNC staklių programos, dirba su vektoriniais vaizdais, kurie patys savaime yra gana brangūs. Tai iš pradžių nukreipė tyrimų kryptį į plėtrą gręžimo staklės su CNC, kuris veikia su Laisvas rastriniai vaizdai (įprasti failai bmp, jpg, gif formatu ir kt.).

CNC aparatas (3D spausdintuvas), Arduino Uno ir galingi varikliai arba CNC Shield VS 5 ašių optronų plokštė

Sudėjus viską, gauname absoliučiai nuostabias charakteristikas:

  • maža CNC mašinos kaina (mažiau nei 100 USD arba 3000 rublių, neįskaitant kompiuterio kainos);
  • lengvas prieinamumas prie visų mašinos dalių;
  • darbas su rastriniais vaizdais, kuriuos kiekvienas gali lengvai sukurti naudodami paprastą grafikos rengyklę (pavyzdžiui, „Paint“);
  • išplečiama platforma daugelio susijusių sistemų kūrimui;
  • Idealiu atveju programinė įranga turėtų sugebėti apdoroti nuotraukas ir (arba) vaizdus, ​​gautus iš įprasto skaitytuvo.

Iš pradžių buvo planuota jį naudoti CNC mašina „Arduino“. plokščioms figūroms, ornamentams ir trimačiams kūnams frezuoti. Tačiau vėliau prie mašinos buvo prijungtas kontaktinis jutiklis 3D skenavimas. Tada mašina buvo sumontuota lazerinis modulis graviravimui/deginimui. Ir galiausiai CNC mašina buvo paversta 3D spausdintuvu: tam reikėjo įdiegti papildomą bloką, vadinamą ekstruderis.

Taigi „Arduino“ gauname ne tik 3 ašių CNC frezavimo stakles, bet ir visą platformą, kurios pagrindu ją galima lengvai surinkti:

  • mašina 2D formoms ir 3D kūnams frezuoti;
  • kontaktinis 3D skaitytuvas;
  • CNC lazerinis graviruotojas/degiklis;
  • 3D spausdintuvas.

Svetainėje pateikiama išsami informacija CNC staklių surinkimo schemos, įskaitant jo modifikacijas, CNC staklių brėžiniai, programinės įrangos šaltinio kodai, taip pat programinės įrangos šaltinio kodai, skirti Arduino.

CNC mašina „Arduino“. o jo modifikacijos buvo surinktos savo rankomis. Pramoniniams tikslams tokia mašina su CNC tikrai netinka, bet tinka gabalų gamybai ir mechanikos bei programinės įrangos veikimo principų įsisavinimui.

Be to, svetainėje yra atskiras skyrius, skirtas komponentų pirkimui naminė mašina CNC ir būtinas Prekės, kuriame aprašyta kur, kaip ir už kokią kainą galima įsigyti reikalingų paprasto CNC staklės komponentų.

CNC staklės yra neatsiejama metalo apdirbimo gamybos dalis. Iš jų gaminamos įvairios detalės nuo varžtų iki įvairių tipų mašinų ir konstrukcijų elementų. Šią technologiją galima pritaikyti ir namuose, savo rankomis kuriant CNC stakles ant Arduino.

Kas yra CNC

Ypač tiems, kurie nieko nežino, trumpai papasakosiu, ką reiškia šis trijų raidžių santrumpa.

CNC- tai skaitmeninis valdymas

CNC mašina yra mašina su kompiuteriu, kuris valdo savo diskus. Pavaros savo ruožtu suka įrankį (dalyką, kuris pjauna ruošinį) ir perkelia lovą (ruošinys yra ant jo).

Pavyzdžiui, norint pagaminti sudėtingą detalę iš plieno, mašina, kaip menininkas, kaltu iš rąsto išpjaunantis Lenino trafaretą, panašiai judins įrankį išilgai ruošinio, kol įvykdys visas kompiuterio programos kodo instrukcijas.

Ar savo rankomis galima surinkti CNC mašiną „Arduino“?

Norint surinkti arduino mašina Norint tai padaryti savarankiškai, prireiks daug laiko ir kantrybės. Elementų bazė ir konstrukcijos sudėtingumas priklauso tik nuo užduočių, kurios bus priskirtos mašinai.

Pavyzdžiui, norint namuose sukurti mini braižytuvą (taip pat ir CNC mašiną), jums reikės šių dalių:

  • Arduino UNO – 1 vnt.
  • Variklio vairuotojas L298 – 2 vnt.
  • Mažas servo – 1 vnt.
  • DVD/CD diskas – 2 vnt.

Mikrovaldiklis veiks kaip kompiuteris. L298 reikalingas pavarų maitinimo daliai valdyti. Pavaros, pastatytos statmenai, atliks dvi judesio ašis: X, Y. Servo pavara skirta Z ašiai, prie jos bus pritvirtintas žymeklis, kuris veiks kaip spausdinimo įrankis. Kaip šitas paprasta mintis, jį įgyvendinti gali kiekvienas, įgijęs pagrindinius darbo su Arduino įgūdžius.

Arduino CNC projektų pavyzdžiai

  1. Graviravimo mašina su galingas lazeris degina raštus ant medžio.
  2. Arduino CNC frezavimo staklių sukūrimo pavyzdys. Kaip įranga naudojamas gręžtuvas.
  3. Kitas įdomus graviravimo mašinos įgyvendinimas, pagrįstas lazeriu ir arduino uno

Šiame straipsnyje aš tik svarstau galimybę sukurti CNC mašiną naudojant Arduino. Mini braižytuvo „Arduino“ kūrimo procesas yra atskira, didelė tema.