Grāmatas satura rādītājs Nākamā lapa>>

10.3. Konisko riteņu ar apaļajiem zobiem griešanas mašīnu galvenās daļas un uzstādīšana. 527B zobratu griešanas mašīnas kinemātisko ķēžu iestatīšana.

Mašīna (10.1. att.) ir paredzēta konisko un hipoīdu riteņu zobu griešanai ar apļveida zobiem, izmantojot zobratu griešanas galvu, izmantojot velmēšanas metodi, iegremdēšanu vai kombinēto metodi - griešanu un velmēšanu. Produkta dalīšanas rotācija tiek veikta periodiski vienu soli pēc viena zoba dobuma profilēšanas beigām.

Rīsi. 10.1. Zobu griešanas mašīna 527B

Tabulā 10.3 sniedz šīs iekārtas galveno daļu un vadības ierīču sarakstu.

10.3. 527B zobratu griešanas mašīnas galvenās daļas un vadības ierīces

Pozīcija attēlā. 10.1	Detaļu un vadības ierīču mērķis
1
2	Padeves piedziņas kārbas, padeves ģitāras un vadības ģitāras vāks
3	Nišas vāks ar hidraulisko aprīkojumu un vadības ciparripu
4	Tālvadība
5	Nišas vāks ar ģitāras modifikāciju
6	Instrumentu plaukts
7	Mehānisms ar ģitāras ieskrējienu
8
9	Griešanas galva
10
11	Traverss ar velmēšanas un sadalīšanas mehānismiem
12	Produkta galva
13	Atdaliet ģitāras kastes vāku
14	Produkta galvas balsta aksiālā uzstādīšanas vārpsta
15	Produkta augšdaļas fiksācijas veltnis
16	Galda uzstādīšanas vārpsta garenvirzienā
17
18	Dzesēšanas šķidruma vārsta rokturis
19	Hidropanelis
20	Galda un hidrauliskās skavas vadības rokturis

527V mašīnas kinemātiskā diagramma(10.2. att.) sastāv no šādām galvenajām kinemātiskajām ķēdēm: instrumenta rotācija (galvenā kustība), sadalīšana, velmēšana, padeve, vadība un modifikators.

Palielināt

Rīsi. 10.2.

Piezīme. z - nogriezto zobu skaits; δ ir grieztā riteņa slīpuma konusa leņķis, ω l ir šūpuļa šūpošanās leņķiskais ātrums, α d.u ir vadības diska šūpošanās leņķis; θ l - šūpuļa šūpošanās leņķis; K m - modifikācijas koeficients, α m.d - modifikatora šūpošanās leņķis, v - griešanas ātrums, d 0 - griešanas galviņas diametrs.

Vadības ķēde savieno šūpuļa griešanos L ar tālvadības pults ciparripas griešanos un tiek noregulēta uz minimālo iespējamo šūpuļa pagrieziena leņķa vērtību, kas tiek noteikta praktiski, uzstādot mašīnu. Pārmērīgi liels šūpuļa šūpošanās leņķis pasliktina zobu virsmas raupjumu un palielina griezēja slodzi. Nepietiekams šūpošanās leņķis radīs zemu nogrieztā zoba profilu.

Modifikācijas ķēde savieno šūpuļa papildu rotāciju un 1/240 transmisijas tārpa aksiālo kustību no MD modifikatora.

Tabulā 10.4 parāda mašīnas kinemātisko ķēžu iestatīšanas formulas.

Izgatavoto zobratu skaita un veidu pieaugums izraisa zobratu griešanas mašīnu parka pieaugumu. Pieaug augstas veiktspējas speciālo mašīnu un precīzās apstrādes mašīnu skaits. Ar visu dažādo darbgaldu un griezējinstrumentu klāstu, ko izmanto griešanas zobratu griešanai, ir jānošķir divas riteņu ražošanas metodes, proti: griezējinstrumenta profila kopēšanas metode un velmēšanas (lieces) metode, kuras pamatā ir zobratu mehāniskā reproducēšana. Riteņu griešana ar kopēšanas metodi tiek veikta ar frēzēšanu, ēvelēšanu, slīpēšanu un caururbšanu. Instruments izgriež dobumus starp apstrādājamā priekšmeta zobiem, un zobu profils precīzi atbilst griezējinstrumenta profilam. Pēc katra dobuma apstrādes sagatave jāpagriež ar vienu zobu. Tas tiek panākts, izmantojot dalāmo galviņu.

Šo metodi raksturo zema produktivitāte un zema precizitāte. Instrumenti var būt ēveles griezējs, modulārais diska griezējs, modulārais pirkstu griezējs un formas slīpripas. Praksē visplašāk izmantotā metode ir zobratu mehāniskās reproducēšanas metode - velmēšana (locīšana). Tas sastāv no tā, ka sagatavei un instrumentam tiek dotas kustības, kas atveido saķeres pāra zobratu vai riteņa ar zobratu bagāžnieku, un tajā pašā laikā griezējinstruments veic darba griešanas kustību. Šī metode atšķiras no iepriekšējās ar lielāku produktivitāti un precizitāti, un ar vienu instrumentu var sagriezt daudzus dotā moduļa riteņus neatkarīgi no zobu skaita. Aptverošās un lieces līnijas koncepcija veido pamatu evolūcijas zoba profila veidošanai griežot. Griežot zobratu ar lieces metodi, instrumentu griešanas malu profili, kustoties, ieņem vairākas secīgas pozīcijas attiecībā pret zobrata zobu profiliem, vienlaikus nogriežot metālu tajās vietās, kur jāatrodas zobu dobumiem. Apstrādāto zobu evolūcijas profili šajā gadījumā parādās kā vairāku norādītu griešanas šķautņu secīgu pozīciju aploksnes vai citādi kā secīgu metāla griezumu sērijas aploksnes. Tāpēc šo zobu profilēšanas metodi sauc par noapaļošanas vai velmēšanas metodi.

Mūsu darbgaldu nozares ražotās zobratu griešanas mašīnas tiek iedalītas dažādos veidos pēc šādām īpašībām:

a) paredzētajam mērķim - cilindrisku riteņu ar taisniem un spirālveida zobiem, tārpu riteņu, sliekšņa riteņu, zobratu, konusveida riteņu ar taisniem zobiem un konusveida riteņu ar izliektiem zobiem griešanai;

b) pēc darba kustības veida - zobratu hobbing, zobratu formēšana, zobratu griešana un zobratu vilkšana;

c) pēc apstrādes veida - zobu griešanai un zobu apdarei (apdarei).

Darbgaldu ražošanas praksē ir atzīts par ieteicamu izveidot vienotu darbgaldu izmēru diapazonus, kuros tiek veidotas dažādas modifikācijas, īpaši speciālās un specializētās mašīnas, pamatojoties uz nelielu skaitu bāzes modeļu. Tabulā 1 parāda galvenos rādītājus mašīnu klāstā, kuru bāzes modeļu izstrāde jau ir uzsākta.

Zobu apstrādes mašīnu klāsta galvenie rādītāji

1. tabula

Mašīnu klāsta nosaukums	Maksimālais apstrādes diametrs D un modulis m mm	Modeļu skaits	Precizitātes klase
pamata	modificēts
Hobbings:
darbs ar disku griezējiem	12 un 50; 0,5-1		________	P
darbs ar plīts griezēju	80, 125 un 200; 0,5-4			N, P, A
darbs ar plīts griezēju	320, 500, 800 un 1250; 1-12			N, P, A
koniskiem riteņiem	200, 320, 500 un 800; 1-16			N, P, A
Zobratu formēšana	80, 200 un 500; 0,2-8			N, P
Zobratu slīpēšana:
strādājot ar abrazīvu tārpu	125, 200, 320 un 500; 0,2-6			BA
strādājot koniskā aplī	320, 500, 800 un 1250; 1-16		________	IN
darbs ar diska riteni	320, 500, 800; 1-12		________	A
koniskiem riteņiem	320 un 800; 1-16			IN
Zobratu noapaļošana	125, 320, 500 un 800			N

1. Zobratu formēšanas mašīnas

Riteņu apstrāde zobratu formēšanas mašīnās tiek veikta ar griezējinstrumentu, kas izgatavots zobrata formā - griezēju. Šajās mašīnās tiek sagriezti ārējās un iekšējās zobratu cilindriskie riteņi, un, ja ir kopētājs un spirālveida griezējs, tiek sagriezti spirālveida riteņi. Turklāt šīs mašīnas var griezt blokus no vairākiem riteņiem. Šo mašīnu priekšrocība ir darba nepārtrauktība, netērējot laiku, tuvojoties sagatavei un atstājot to. Pirms sākam pētīt zobratu formēšanas mašīnas konstrukciju un kinemātiku, mēs apsvērsim galvenās formēšanas kustības, kas nepieciešamas cilindriskā zobrata ražošanai. Lai to izdarītu, pievērsīsimies mašīnas blokshēmai (1. att.). Taisna zoba veidošanai ir nepieciešamas divas kinemātiskās grupas: lai iegūtu profilu, kas veic sarežģītu relatīvo kustību - griezēja B 2 rotāciju un sagataves B 1 rotāciju, lai iegūtu zoba formu visā garumā - a vienkārša griezēja II kustība ar regulēšanas elementu i v. Pirmā kinemātiskā grupa sastāv no sadalošās ķēdes, kuras gala posmi ir frēzes griešanās un galda rotācija ar sagatavi, ko regulē skaņošanas elements i x .

Aprēķinātās šīs ķēdes kustības būs:

kur z D un z ir griezēja un griežamā riteņa zobu skaits.

Pirmās kinemātiskās grupas otrā ķēde ir padeves ķēde, ko regulē regulēšanas elements i s. Padeve S šajās mašīnās nozīmē kustību pa griezēja sākotnējo apli vienā dubultā gājienā. Paredzamās kustības būs 1 durvis. griezēja gājiens -> S mm kustība pa loku.

Papildus aplūkotajām formas veidošanas kustībām ir nepieciešama vēl viena kustība, lai nodrošinātu, ka griezējs iegriež sagatavi līdz zoba augstumam. Šo kustību sauc par radiālo padevi, un to veic mašīnās vai nu no īpašiem diska izciļņiem, vai no ķīļveida kopētāja, kas pārvietojas no hidrauliskā cilindra.

1. att. Zobu formēšanas mašīnas blokshēma

2. att.: Pusautomātiskā zobratu formēšanas iekārta 5140.

Mašīnas galvenās sastāvdaļas atrodas uz rāmja 1 (2. att.) un tā iekšpusē: 2. galds, statīvs 3, hidrauliskais piedziņas panelis 4 un hidrauliskais aprīkojums. Rāmja 1 vadotņu horizontālajās plaknēs pārvietojas galds 2, uz kura ir uzstādīta sagatave. Galda kustību pa vadotnēm veic hidrauliskais cilindrs, kas fiksēts statīvā 3. Rāmja kreisajā pusē ir piestiprināts statīvs un radiālā iegremdēšanas mehānisma cilindrs. Iekārta var veikt raupšanu, pusapstrādi (turpmākai skūšanai) un apdares apstrādi vienā, divās un trīs piegājienos. Apstrāde uz mašīnas tiek veikta saskaņā ar automātisku ciklu (ar apstrādes režīmu maiņu), ieskaitot sagataves padevi un noņemšanu instrumentā. Apstrādājamā priekšmeta nostiprināšanai ir nodrošināta hidrauliskā patrona. Lai strādātu ar automātisku divu un trīs piegājienu ciklu, iekārta nodrošina automātisku ātrumu un padeves pārslēgšanu atbilstoši mašīnas darbības ciklam, pārejot no rupjā apstrādes uz apdari.

Pusautomātiskie mehānismi veic šādas kustības:

a) galvenā kustība ir griezēja turp un atpakaļ kustība vertikālā plaknē;

b) velmēšanas kustība (dalīšanas kustība) - griezēja un galda rotācija ar sagatavi;

c) galda radiālās padeves griešanas kustība;

d) palīgkustības - paātrināta sagataves rotācija, skaitīšanas mehānisma darbība, kas kontrolē automātiskās apstrādes ciklu.

3. att.: Iekārtas 5140 kinemātiskā diagramma

Galvenā griezēja kustība(3. att.) tiek veikta no elektromotora 60 caur ķīļsiksnas transmisiju 1 - 2, pārnesumkārbu, ķīļsiksnas transmisiju 20 - 21 uz slīdņa (ram) centrālo vārpstu / piedziņu. Šīs vārpstas galā ir slīdnis, kas nes šūpuļakmeni ar skrūvi 46. Tas ir uzstādīts noteiktā stāvoklī, kā rezultātā tiek regulēts cilindra gājiens. Pārnesumkārbai ir divi berzes sajūgi (61 un 62) un divi bloki (5 - 3 un 8 - 10 - 12), lai iegūtu raupšanas un apdares griešanas ātrumus. Apdares laikā kustība no skriemeļa 2 caur riteņiem 13, 14, 15 un citiem tiek pārraidīta uz skriemeli 20. Rupjēšanas laikā kustība no skriemeļa 2 tiek pārraidīta caur bloku 3 - 5, sakabi 62, riteņiem 14, 15 un citiem uz skriemeli 20 .

Apļveida padeve aizgūts no pārnesumkārbas vārpstas /// caur gliemežpārvadu 22 un 23 un atpakaļgaitas riteņiem 24, 25, 26, 27 un 28 uz vārpstas ///, tad caur apļveida padeves kārbu, kurā ir trīs dubultbloki, un caur riteņi 40, 41 uz tārpu pāri 44 - 45. Tārpu ritenis ir uzstādīts uz cilindra, kas kopā ar griezēju saņem apļveida padevi.

Roll-in ķēde savieno sagataves un instrumenta rotāciju. Šis savienojums tiek izveidots no galda, izmantojot pārus 48, 47, 52 un 5l, konisku riteņu pāri 53 un 54, konusveida snaffle 55 un 56, dalījuma ģitāru ar riteņiem d - c - b - a, riteņiem 40, 41 , 42 un 43 tārpu pārim 44 - 45.

Paātrināta sagataves rotācija, kas nepieciešams palaišanas pārbaudei, par to ziņo elektromotors 60 atpakaļgaitas laikā. To pārraida, izmantojot pārnesumus 1 - 58, 59 - 57, 51 - 52 un 47 - 48. Tiek aktivizēts apdzīšanas sajūgs 64, stingri savienojoties ar vārpstu.

Iegremdēšanas kustība līdz zoba dziļumam tiek veikta, pārvietojot galdu griezēja virzienā, izmantojot padeves hidraulisko cilindru. Iegremdēšana sākas pēc tam, kad galds apstājas ķīļkopētājā K. Tajā pašā laikā tiek aktivizēts spiediena slēdzis un tiek nosūtīta komanda ieslēgt radiālo padeves cilindru. Pateicoties tam, kopētājs K sāk lēnām nolaisties un galds sāk virzīties galda virzienā.

Pilnas galda rotācijas skaitīšana ar sagatavi veic skaitītājs. Skaitītāju darbina izciļņa (nav parādīts diagrammā) caur sviru. Izciļņam griežoties, svira caur sprauslu pagriež sprūdrata riteni par 1/140 apgriezienu uz vienu izciļņa apgriezienu. Svira kalpo sprūdrata riteņa nostiprināšanai. Diviem sprūdrata apgriezieniem bloķēšanas disks veiks vienu apgriezienu, kas atbilst vienam galda apgriezienam ar sagatavi. Viens diska apgrieziens tiek skaitīts ar slēdzeni un ceļojuma slēdzi. Lai griešanas laikā izslēgtu skaitītāju, ir stumšanas elektromagnēts, kas pārvieto ķepu prom no sprūdrata riteņa. Lai iestatītu skaitītāju sākotnējā stāvoklī, disks jāpagriež tā, lai fiksators ietilptu diska slotā. Ķepa kalpo, lai izslēgtu skaitītāju, kad galds ātri griežas. Tabulas daļējai pagriešanai, apstrādājot sektorus, tiek izmantota pietura, kas tiek uzstādīta uz diska noteiktā leņķī.

Pusautomātiskā 5140 iestatīšana. Uzstādot mašīnu, iestatiet pārnesumkārbu un padeves kārbu uz atbilstošiem ātrumiem, kā arī izvēlieties ģitāras rezerves riteņu zobu skaitu. Sākotnējie dati mašīnas iestatīšanai ir: griešanas riteņa zobu skaits z, modulis m, griezēja zobu skaits z d it un griežamā riteņa materiāls.

Frēzes dubultgājienu skaita aprēķins. Gala saišu kustības šajā gadījumā būs elektromotora vārpstas 60 rotācija un slīdņa lineāra kustība. Paredzamie pārvietojumi: elektromotora vārpstas n ―> n dx slīdņa dubultā gājiens/min. Izmantojot mašīnas kinemātisko diagrammu (3. att.), sastādīsim kinemātiskā līdzsvara vienādojumu

Vērtība n dx tiek salīdzināta ar mašīnas pases datiem un tiek ņemta tuvākā vērtība, vienlaikus iestatot pārnesumkārbas rokturus atbilstošā pozīcijā. Iekārta darbojas raupšanas un apdares režīmos. Pirmajā gadījumā, kad, izmantojot pārnesumkārbu, izslēdzat cilindra sajūgus 61 un 62, varat iegūt 12 dubultgājienus. Apdares režīmā tiek ieslēgts sajūgs 61 un izslēgts sajūgs 62. Šajā gadījumā uz mašīnas cilindra tiek iegūti seši dažādi dubultgājieni ar kontroles ierobežojumu 160 - 500. gājiens/min. Jāpiebilst, ka drafta režīmā tiek atkārtoti pieci dubultgājienu numuri. Regulēšanas ierobežojums rupjmaiņas režīmam būs 80 - 310 durvis. gājiens/min.

Nomaiņas ģitāras sadalīšanas pārnesumu aprēķins. Saskaņā ar izteiksmēm (3) un (33) mēs izveidojam kinemātiskā līdzsvara vienādojumu, kas savieno sākotnējās un beigu saites:

kur CD = 2 ir skaldīšanas ķēdes konstante.

Maināmo pārnesumu aprēķins apļveida padeves maiņai. Vienā dubultgājienā griezējam ir jānoņem metāla slānis, kas atbilst apļveida padeves S vērtībai. No kinemātiskās diagrammas izriet, ka griezējs veic vienu dubultgājienu uz vienu vārpstas / apgriezienu. Viena vārpstas apgrieziena / ar ķēdes pārnesuma attiecību no vārpstas / uz griezēja vārpstu ir griezēja apgriezienu skaits vienā dubultā gājienā. Ja griezēja apgriezienu skaitu reizina ar tā sākotnējā apļa garumu πd d, iegūstam griezēja kustības apjomu pa sākotnējo apli vienā dubultā gājienā jeb, citiem vārdiem sakot, apļveida padeves S vērtību. .

Rakstīsim

kur F ir cilindra D 1 darba laukums cm 2.

Pie šāda ātruma radiālā padeve uz 1 durvīm. auna gājiens

kur n dx ir mazākais cilindra dubultgājienu skaits minūtē.

Pie n dx = 310 radiālā padeve S rad = 1,66/310 = 0,005 mm/dubultā gājienā.

Lielākais eļļas patēriņš caur droseļvārstu Q 2 = 1,5 l/min. Tādējādi droseles padeves izmaiņu diapazons Q 2 /Q 1 =1500/70=21. Pie lielākās eļļas plūsmas caur droseļvārstu radiālā padeve S rad = 0,02 *21 = 0,4 mm/dubultā gājienā n dx = 80 un S rad = 0,005 *21 = 0,11 mm/dubultā gājienā n dx = 310.

Piegājienu skaita un iegremdēšanas dziļuma iestatīšana. Piegājienu skaitu un iegremdēšanas dziļumu nosaka izciļņi 5 (sk. 2. att.), kuru skaits nosaka gājienu skaitu, un to novietojums ir atrodams iegremdēšanas skalā uz vadības cilindra 6. Pēc detaļas uzstādīšanas un nostiprināšanas. , nospiežot pogu "Sākt", mašīnas cikls notiks nākamajā secībā. Viena gājiena ciklā apstrādājamā detaļa virzās uz instrumentu, līdz galds atrodas pret stingru atduri. Šajā stāvoklī galds tiek nospiests pret ķīli K ar hidraulisko cilindru (skat. 3. att.). Kad galds balstās uz ķīļa, tiek aktivizēts spiediena slēdzis, kas dod komandu ieslēgt radiālo iegremdēšanu. Radiālā padeve pie droseles 7 iestatītā ātruma (sk. 2. att.) notiek, līdz apturēšana nospiež padeves beigu gājiena slēdzi, kas dod komandu pārslēgt padevi un ieslēgt skaitītāju. Pēc pilnīgas sagataves pagriešanas skaitītājs tiek iedarbināts un dod komandu paātrināt radiālā griešanas ķīļa K ievilkšanu (sk. 2. att.) sākotnējā stāvoklī un izslēgt skaitītāju. Sākotnējā pozīcijā radiālais iegremdēšanas ķīlis dod komandu ievilkt galdu. Lai darbotos ar divu un vairāku gājienu cikliem, vadības trumulī ir jāiestata nepieciešamais iegremdēšanas dziļuma pieturu skaits, jāuzstāda ātruma slēdzis un apdares un apļveida padeves slēdzis. Pēc detaļas nostiprināšanas un mašīnas iedarbināšanas darbs turpināsies tāpat kā ar vienas kārtas ciklu. Pēc viena galda apgrieziena padeve pārslēdzas. Iegremdēšana notiks, līdz nākamā cilindram uzstādītā izciļņa nospiež atbilstošo braukšanas slēdzi. Pēdējais, iedarbinot, dod komandu ieslēgt skaitītāju un izslēgt radiālo padevi. Iekārta darbosies aprakstītajā režīmā tik reižu, cik uz vadības cilindra ir uzstādīti izciļņi. Mašīnas iestatīšana spirālveida zobratu griešanai neatšķiras no parastās. Šajā gadījumā tiek uzstādīti kopētāji ar skrūvju vadotnēm, kas nodrošina papildu rotāciju griezējam. Rotācijas un turp un atpakaļ kustības rezultātā griezēja zobi tiks sajaukti pa spirāli, kuras slīpuma leņķim jābūt vienādam ar griešanas riteņa zobu spirāles slīpuma leņķi uz sadalošā cilindra. . Ja T un T kp ir griezto zobu un kopētāja spirāles pakāpieni, bet β ir zoba spirāles slīpuma leņķis, tad

Skrūvju vadotnes (kopētāji) tiek piegādāti iekārtai pēc īpaša pasūtījuma. Aprēķinātās kustības, kas noteiktas cilindrisko zobratu griešanai, paliek nemainīgas, griežot spirālveida riteņus. Šīs spirālveida riteņu griešanas metodes trūkums ir tāds, ka, mainoties zobrata zobu slīpuma leņķim, ir jāmaina gan skrūvju vadotnes, gan griezēji.

1. Zobu griešanas mašīnas, izmantojot kopēšanas metodi.

Zobu apstrādes shēma, izmantojot kopēšanas metodi. Apstrādājamo detaļu uzstāda uz dalīšanas ierīces stieņa vai frēzmašīnas stiprinājumā. Lai grieztu zobus uz sagataves, ir nepieciešamas trīs kustības: galvenā kustība ir griezēja griešanās padeves kustība ir instrumenta relatīvā kustība gar zoba ģenerātoru; dalīšanas kustība - periodiska sagataves rotācija par vienu zobu pēc nākamā dobuma apstrādes.

Lielapjoma un masveida ražošanas apstākļos kopēšanas metodi izmanto zobu pirmapstrādei. Šim nolūkam tiek izmantotas speciālas mašīnas, kas darbojas pusautomātiskā ciklā. Dobuma pirmapstrāde visbiežāk tiek veikta, izmantojot modulāros disku griezējus. Zobu griešanas mašīnas šiem nolūkiem tiek ražotas divās versijās - cilindrisko un konusveida zobratu zobu pirmapstrādei. To kinemātika un dizains ir vienādi, vienīgā atšķirība ir tā, ka konisko riteņu apstrādes mašīnām ir sarežģītāks ierīču komplekts sagatavju uzstādīšanai.

Konisko zobratu frēzēšanas princips. Uz frēzēšanas galvas serdeņa ir uzstādīts griezējs, un sagatave ir piestiprināta pie rotācijas ierīces vārpstas. Piešķirot instrumentam vertikālu padevi, tiek nofrēzēta riteņa dobums. Katra dobuma apstrādes beigās vārpsta veic sadalīšanas kustību.

Vārpstas uzstādīšanas leņķis α=φ-γ 1,

kur φ ir puse no leņķa riteņa sākotnējā konusa virsotnē;

γ 1 - kājas leņķis.

Šādos apstākļos dobuma apakšdaļa sakrīt ar griezēja vertikālās padeves virzienu. Rotācijas ierīce ir divu pozīciju. Sagataves apstrādes laikā tiek uzstādīta nākamā sagatave. Pagriežot galdu par 180º, sagatave tiek nogādāta pie griezēja. Frēzējot cilindriskos zobratus, armatūras vārpstu asis ir paralēlas balsta balsta vertikālajām vadotnēm.

1. Zobu griešanas mašīnas, izmantojot noapaļošanas metodi.

Zobu griešanas mašīnas, kas darbojas ar noapaļošanas metodi, ir paredzētas cilindrisku riteņu ar taisniem un slīpiem zobiem, kā arī tārpu riteņu apstrādei. Griežot zobus, griezēja un sagataves griešanās ir jāsaskaņo savā starpā. Lai nodrošinātu šo stāvokli, iekārtai ir speciāla shēma, kuras konfigurācijas shēma ir parādīta 4. att. Ja ritenim ir z zobi un tas veic n k apgriezienus, un griezējs šajā laikā veic n f apgriezienus, tad pārnesuma attiecība i x starp riteņa un griezēja apgriezienu skaitu

Ja griezējam ir z" ieraksti, pārnesuma attiecība tiks izteikta ar formulu

Rīsi. 4. Zobu hobbing mašīnas iestatīšanas shematiskā diagramma

Aplūkosim mašīnas formēšanas kustības, lai veidotu zobu profilu, kam pievēršamies mašīnas konstrukcijas shēmai (5. att.). Griežot cilindrisko zobratu, nepieciešams veikt griezēja galveno rotācijas kustību B 1, ko regulē iestatīšanas elements i v; sagataves rotācija B 2 saskaņota ar griezēja griešanos B 1, balsta kustība ar frēzi paralēli galda II asij, regulēta ar korpusu t.i. Atbalsts var pārvietoties no augšas uz leju vai no apakšas uz augšu. Pārvietojot balstu no augšas uz leju, tiek veikta pretfrēzēšana. Šajā gadījumā, kad griezējs griežas, zobi virzās uz griežamā metāla slāni. Kad balsts virzās no apakšas uz augšu, notiek frēzēšana uz leju. Šajā gadījumā griezēja zobi pārvietojas paralēli griežamajam metāla slānim. Frēzējot uz leju, ir atļauts palielināt griešanas ātrumu par 20 - 25%, salīdzinot ar dūnas frēzēšanas metodi.

5. att.: Zobratu griešanas mašīnas blokshēma

Griežot spirālveida riteņus iepriekš apskatītajām formu veidošanas kustībām tiek pievienota kustība, lai izveidotu spirāli (diferenciālo ķēdi). Šī kustība sastāv no sagataves B 3 griešanās un griezēja II translācijas kustības. Līdz ar to vienai izpildsaitei - mašīnu galdam - ir jābūt divām apgriezieniem B 2 un B 3 ar neatkarīgiem ātrumiem, kas ir iespējams ar summēšanas mehānisma SM klātbūtni. Šo shēmu noregulē noregulēšanas saite i y. Apkoposim aprēķinātos pārvietojumus spirālveida riteņu griešanas gadījumā:

1. Frēzes B rotācijas kustība 1. Gala saišu kustības šeit ir elektromotora vārpstas un griezēja griešanās. Paredzamās kustības:

n rpm ―> n f rpm

2. Ķēde evolūcijas veidošanai (dalošā ķēde savieno galda un frēzes rotāciju B 2, B 1). Paredzamās kustības:

3. Padeves ķēde. Gala saišu kustības ir galda rotācija un griezēja balsta gareniskā kustība (B 2, P).

Dizaina kustības: 1 galda pagriešana―>S collas

kur S in ir suporta vertikālā kustība uz 1 sagataves apgriezienu milimetros.

4. Spirāles (diferenciālās ķēdes) veidošanās. Gala saišu kustības ir galda rotācija un griezēja translācijas kustība (B 2, B 3, P). Paredzamās kustības: 1 apgr. tabula ―> griezēja kustības T mm, kur T ir zoba spirāles solis.

Griežot taisnu zobu Mašīnas uzbūve tiek vienkāršota, mainot kinemātiskās grupas struktūru zoba formas veidošanai visā garumā. Sarežģītas skrūves kustības vietā šajā gadījumā ir jāveic vienkārša, lineāra. Noregulēšanas elements i y nav noregulēts, un summēšanas mehānisms ir izslēgts.

Pusautomātiskā zobratu griešanas mašīna 5K324 Paredzēts cilindrisku spirālveida un spirālveida zobratu, kā arī tārpu riteņu griešanai, izmantojot radiālās un aksiālās padeves metodi.

Mašīnas tehniskie parametri:

Maksimālais sagataves diametrs mm........................500

Modulis mm................................................. .....................................8

Plīts griezēja lielākais diametrs mm...................180

Galvenās kustības elektromotora jauda kW......7

Frēzes griešanās ātrums apgr./min.................50 - 310

Inings.................................................. .......................... 0,8 - 5

Mašīnas vispārējs skats. Galda slidkalniņš ir uzstādīts uz rāmja. Galds var kustēties radiālā virzienā. Rāmja kreisajā pusē ir statīvs, uz kura vertikālajām vadotnēm uzstādīts balsts ar frēzgalvu. Pateicoties pagrieziena apļa klātbūtnei, griezēju kopā ar frēzēšanas galvu var pagriezt noteiktā leņķī. Galda labajā pusē ir statīvs, pa kura vertikālajām vadotnēm pārvietojas kronšteins, kas atbalsta serdeņa augšējo galu, uz kura ir uzmontēta sagatave. Iekārta darbojas ar automātisku ciklu, proti: ātra sagataves padeve instrumentam, zobrata griešana, ātra riteņa un instrumenta ievilkšana sākotnējā stāvoklī un mašīnas apturēšana.

6. att.: 5K324 iekārtas kinemātiskā diagramma

Mašīnas 5K324 kinemātiskā ķēde (6. att.). Galvenā kustības ķēde: elektromotors 61, siksnas piedziņa 1 - 2, ātrumkārba (vārpstas /, //, ///), riteņi 13-14, 45 - 46, 70 - 69, 67 - 68, vārpsta XXIX (dzirnavas). Ātrumkārba ļauj iegūt deviņus dažādus ātrumus.

Galda rotācijas shēma: elektromotors 61, siksnas piedziņa 1 - 2, trīs vārpstu pārnesumkārba, riteņi 13 - 14, 15 - 16, diferenciālis, pārnesumi 21 - 22, e - f rezerves ģitāras riteņu nodalījumi a 1 - b 1, c 1 - d 1, riteņi 23 - 24 un 90 - 91, tārpu pāris 92 - 91. Ritenis 93 ir stingri savienots ar galdu. Sadalošā ķēde, kas savieno griezēja un galda rotācijas kustību: plīts griezējs, riteņi 68 - 67, 69 - 70, 46 - 45, 15 - 16, diferenciālis, zobrati 27 - 22, e - f, rezerves ģitāras riteņi, sadalīšana a 1 - b 1 , no 1 - d 1 riteņi 23 - 24 un 90 - 91, tārpu pārnesums 92 - 93.

Vertikālā padeves ķēde: tārpu pāris 93 - 92, riteņi 91 - 90 un 24 - 23, tārpu pārnesums 25 - 26, riteņi 27 - 28, trīs vārpstu padeves kaste, riteņi 38 - 42 un 79 - 78 - 77, tārpu pārnesums 86 - 87 padeves skrūve ar soli t 1 = 10 mm. Padeves kaste, pārslēdzot elektromagnētiskos sajūgus, nodrošina deviņas dažādas padeves diapazonā no 0,8 līdz 4 mm/apgr. Paātrinātām kustībām ir paredzēts elektromotors 62.

Paātrināta vertikālā padeve tiek veikta gar ķēdi: elektromotors 62, siksnas piedziņa 44 - 43, riteņi 79 - 78 - 77, gliemežpārvads 86 - 87, vertikālā padeves skrūve ar soli t 1 = 10 mm.

Papildu ķēde, kas savieno griezēja un sagataves rotācijas kustību: galds, tārpu pāris 93 - 92, riteņi 91 - 90, 24 - 23, tārpu pārnesums 25 - 26, riteņi 27 - 28, trīs vārpstu padeves kaste, riteņi 38 - 42, 79 - 78 - 77, 76 - 75, nomaiņa ģitāras riteņi diferenciālis a 3 – b 3 s 3 – d 3, riteņi 74 - 73, tārpu pāris 19 - 20, diferenciālis, riteņi 16 - 15, 45 - 46, 70 - 69, 67 - 68, griezējs.

Radiālā padeves ķēde tārpu riteņu griešanai iet no galda caur tārpu pāri 93 - 92, riteņi 91 - 90, 24 - 23, 25 - 26, 27 - 28, barošanas kaste, riteņi 38 - 42, 80 - 81, 82 - 83, tārpu pārnesums 84 - 85 , skrūve ar soli t 2 = 10 mm. Aksiālajai padeves ķēdei tārpu riteņu griešanai ir virziens: galds, tārpu pāris 93 - 92, riteņi 91 - 90, 24 - 23, gliemežpārvads 25 - 26, riteņi 27 - 28, padeves kaste, riteņi 38 - 42, 79 - 78 - 77 , 76 - 75, 66 - 65, rezerves ģitāras padeves riteņi a 2 - b 2, c 2 - d 2, riteņi 60 - 59, 58 - 57, tārpu pāris 47 - 48, riteņu bukses 49 - 50, riteņi 51 - 52 , 53 - 54, tārpu pāris 55 - 56, vītņota bukse ar soli t 3 = 12 mm, griezējs.

Pusautomātiskās mašīnas 5K324 iestatīšana. Lai nodrošinātu normālu iekārtas darbību, pirms tās iedarbināšanas ir jāpievērš uzmanība pareizai sagataves uzstādīšanai uz galda, frēzes uzstādīšanai, pareizai frēzēšanas dziļuma noteikšanai un maiņas riteņu regulēšanai. Apstrādājamā detaļa ir uzstādīta uz īpašiem serdeņiem, kuriem ar indikatoru tiek pārbaudīts, vai tas ir iztukšots. Pieļaujamajai izplūdes vērtībai jābūt diapazonā no 0,01 līdz 0,02 mm. Pēc sagataves uzstādīšanas uz serdeņa un tās nostiprināšanas tiek pārbaudīts, vai sagatave nav izskrējusi gar ārējo diametru un galu. Griežot cilindriskus riteņus ar taisniem zobiem, plīts griezējs tiek uzstādīts slīpi leņķī φ pret horizontālo plakni, kas vienāds ar frēzes spirāles leņķi γ (7. att., a). Griežot spirālveida riteņus, griezēja slīpuma leņķis ir γ = α ± β, kur α ir griežamā riteņa zobu slīpuma leņķis pret savu asi. Plusa zīme būs griešanas riteņa un griezēja zobu spirālveida līniju pretējos virzienos, un mīnusa zīme būs tiem pašiem virzieniem (7. att., b, c).

Griežot tārpu riteņus, griezējs tiek uzstādīts horizontāli, t.i., φ = 0º.

7. att.: Plīts griezēja uzstādīšana

Zobratu griešanas mašīnas iestatīšana cilindrisko zobratu griešanai. Sākotnējie aprēķina dati ir: modulis m, griežamā riteņa zobu skaits, sagataves materiāls, griezēja diametrs, griezēja vads z", rievu slīpuma leņķis β un griešanas daļas materiāls. cilindriskie zobrati, ir nepieciešamas trīs kustības: frēzes griešanās, sagataves rotācija, kustības padeve Aprēķinot ātruma ķēdes iestatījumu, zinot griešanas ātrumu U un frēzes diametru d f, atrodiet frēzes griešanās frekvenci n f un iestatiet to, izmantojot pārnesumkārba Iestatot sadalošo ķēdi (sagataves un frēzes koordinēta kustība), kinemātiskā līdzsvara vienādojums atbilstoši aprēķinātajai kustībai būs.

Diferenciāļa mehānisma pārnesumskaitlis šajā gadījumā ir i diff = 1. Vienādojuma atrisināšana

sadalot ģitāras. Ja z ≤ 161 ir uzstādīti riteņi, un z ≥ 161 ir uzstādīti riteņi

Iekārtas iestatīšana zobu griešanai uz cilindriskiem riteņiem. Lai apstrādātu spirālveida zobratu zobus, ir nepieciešamas tādas pašas kustības kā cilindriskajiem zobratiem. Bet attiecības starp griezēja un sagataves griešanās skaitļiem šeit ir nedaudz atšķirīgas, jo, lai izveidotu slīpu zobu, ir nepieciešama papildu galda rotācija. Pēdējais var sakrist vai nesakrist ar sagataves galvenās rotācijas virzienu. Tas ir atkarīgs no plīts griezēja pagriezienu spirālveida līniju virziena un griežamā riteņa zobiem. Pirmajā gadījumā papildu pagriezienu pievieno galvenajam, otrajā - atņem.

Diferenciāļa regulēšanas metode tiek izmantota, ja sagataves papildu rotācija tiek paziņota caur īpašu kinemātisko ķēdi caur diferenciāli, kas summē galveno un papildu rotāciju un pārraida to uz galdu. Lai aprēķinātu ģitāras diferenciālo regulējumu, mēs izmantojam šādu argumentāciju. Ja skrūvi t 1 = 10 mm pagriež vienu apgriezienu, tad suports un plīts griezējs pārvietosies par skrūves soļa lielumu. Šādai griezēja kustībai sagataves (galda) papildu rotācija būs:

Nediferenciālās skaņošanas metode izmanto gadījumā, ja apstrādājamā priekšmeta galveno un papildu apgriezienus nodrošina viena kinemātiskā ķēde - sadalīšanas ķēde. Šo metodi izmanto reti, jo ir sarežģīti izvēlēties rezerves riteņus ielaušanās ģitārai. Šajā gadījumā ir nepieciešams attiecīgi saskaņot griezēja un sagataves rotāciju. Griežot taisnus zobus, vienā griezēja apgriezienā galds ar sagatavi veiks z΄/z apgriezienus, un vienā galda apgriezienā griezējs veiks z/z΄ apgriezienus. Ja vertikālās padeves vērtība ir s un riteņa platums ir vienāds ar spirālveida rievas soli T, tad, griezēja kustības laikā attiecībā pret sagatavi par lielumu T, galds ar sagatavi ierakstiet T/S

Ja i diff = 1, attiecība e/f = 1 un

Iekārtas uzstādīšana tārpu riteņu griešanai. Ir divas metodes tārpu riteņu zobu griešanai: radiālā un tangenciālā padeve. Frēzējot tārpu riteņu zobus ar radiālo padevi, griezējs virzās uz apstrādājamo priekšmetu radiālā virzienā, līdz tiek saglabāts izmērs A starp griezēja asi un griežamā riteņa centru Lai īstenotu šo metodi, veiciet šādas kustības ir nepieciešamas: tārpu griezēja rotācija, sagataves rotācija un radiālās padeves griezēji. Griezējs un apstrādājamā detaļa veic tādas pašas rotācijas kustības, kā griežot cilindriskos zobratus, tāpēc dalīšanas ģitāra tiek regulēta vienādi. Suporta vertikālā padeves ķēde ir izslēgta.

Padeves ātruma iestatīšana, apstrādājot riteņus, izmantojot radiālās padeves metodi, tiek aprēķināta, pamatojoties uz šādiem apsvērumiem. Vienam sagataves (galda) apgriezienam griezējs pārvietosies par radiālās padeves daudzumu Sp. Līdz ar to kinemātiskās ķēdes sākotnējais posms būs galds, bet gala posms – skrūve ar soli t 1 = 10 mm: 1 apgr. galds -> Sp mm/apgr., galds. Kinemātiskā līdzsvara vienādojums:

Apstrādājot tārpu riteņus ar tangenciālās padeves metodi, tiek izmantoti tārpu griezēji ar konisku ieplūdes daļu. Šī griezēja cilindriskā daļa atbilst tārpa izmēram un profilam, ar kuru saslēgsies griežamais ritenis. Frēze ir iestatīta attiecībā pret apstrādājamo priekšmetu norādītajā centra līdz centra attālumā A. Līdz ar noapaļošanas (ripināšanas) kustību griezējam tiek dota padeve pa savu asi. Griežot tārpu riteņu zobus ar noteiktu metodi, ir nepieciešamas šādas kustības: griezēja rotācija, sagataves rotācija, griezēja aksiālā padeve, sagataves papildu rotācija, ko izraisa griezēja aksiālā kustība. Mašīnas iestatījumu aprēķināšana ir saistīta ar pārnesumu attiecību un ģitāras un padeves kastes zobu skaita noteikšanu. Ātruma un slīpuma ķēdes tiek regulētas tāpat kā tad, kad tiek apstrādāti cilindriski cilindriskie riteņi.

Frēzes tangenciālās padeves ķēdes (aksiālās) iestatījumu aprēķina šādi. Ja griezēja aksiālā padeve ir uz vienu galda apgriezienu, tad aprēķinātās kustības būs 1 apgrieziens. tabula ->S o mm/apgr. Kinemātiskā līdzsvara vienādojums:

Uzstādot diferenciālo ģitāru, ievērojiet tālāk norādītos apsvērumus. Plīts saņem aksiālu kustību un līdz ar to, tāpat kā statīvs, papildus aksiālajai rotācijai griež arī griežamo riteni. Šī papildu kustība tiek paziņota sagatavei caur diferenciāli, t.i., ja griezējs tiek pārvietots pa asi par gala saķeres soļa t s lielumu, tad vītņotā bukse ar 12 mm soli pagriezīsies par vienu apgriezienu, un apstrādājamā detaļa par t s / 12 apgriezieniem. Ņemot vītņoto buksi kā sākotnējo saiti un tabulu kā galīgo saiti, mēs ierakstīsim aprēķināto pārvietojumu t s /12 apgr./min. bukses ―> 1/z apgr. tabula.

Kinemātiskā līdzsvara vienādojums:

Paturot to prātā

mēs saņemam

kur m ir parastais modulis;

β - zoba spirāles slīpuma leņķis pret riteņa asi;

C m = 2,65258 ir ķēdes konstante.

Diagonālā frēzēšana. Zobratu griešanas instrumenti ir ļoti sarežģīti un dārgi, tāpēc to izturības palielināšanas pasākumi ieņem nozīmīgu vietu, darbinot zobratu griešanas mašīnas. Pietiek pateikt, ka zobrata griešanas instrumenta izmaksas ir 50% no zobrata griešanas operācijas izmaksām. Plīts griezēju darbības analīze parādīja, ka tie galvenokārt nolietojas nelielā laukumā, jo instrumenta saskare ar sagatavi ir maza salīdzinājumā ar griezēja garumu. Parasti no vairākiem desmitiem zobu, kas ir griezējam, nodilst tikai 3 - 5 zobi. Acīmredzot, lai pilnīgāk izmantotu griezēju, periodiski jāveic plīts griezēja aksiāla kustība. Šī kustība palīdz izlīdzināt nodilumu un palielina tā izturību un līdz ar to arī kalpošanas laiku. Vislielākais efekts tiek panākts, strādājot ar nepārtrauktu griezēja aksiālo kustību, vienlaikus griežot sagatavi, izmantojot diagonālo zobratu hobbing metodi.

8. att. Zobratu griešanas diagramma, izmantojot diagonālās padeves metodi.

Kas ir diagonālā frēzēšana? Diagonālās zobrata hobbinga laikā plīts griezējam tiek dotas divas padeves vienlaicīgi - viena paralēla griežamā riteņa asij un otra pa griezēja asi, kā rezultātā griezējs pārvietosies pa diagonāli. Attēlā 8. attēlā parādīta zobrata griešanas diagramma, izmantojot diagonālo padevi.

Kad griezējs pārvietojas pa savu asi, kas vienāds ar 1 r, un vertikāli - B, mašīnas galds

taisīs revolūcijas

kur S p - vertikālā padeve mm/apgr.;

S o - aksiālā padeve mm/apgr.;

B ir zobrata platums mm;

l р - griezēja darba garums, ņemamā vērtība 1р = L - 6,6 m, mm

L - griezēja priekšējās daļas garums mm:

m ir pārnesuma modulis mm.

Lai veiktu diagonālo frēzēšanu, uz mašīnas ir nepieciešams īpašs balsts, kas nodrošinātu nepārtrauktu frēzes kustību. Apskatāmajam mašīnas modelim ir šāda ierīce. Iestatot iekārtu diagonālajai zobratu griešanas metodei, papildus jākonfigurē aksiālās padeves ģitāra un diferenciālā ģitāra. Iesniegsim šos papildu aprēķinus (6. att.). Frēzēšanas balsta vertikālā kustība ir savienota ar plīts griezēja aksiālo kustību ar šādu kinemātisko ķēdi: vertikālā padeves skrūve XXI, gliemežpārvads 87 - 86, konusveida riteņi 76 - 75, 66 - 65, rezerves ģitāras riteņi ar diagonālo padevi. a 2 - b 2 c 2 - d 2, riteņi 60 - 59, konusveida riteņi 58 - 57, tārpa zobrats 48 - 47, riteņa rumba un tad uz tārpa zobratu 55 - 56. Tārpa riteņa rumbai ir vītne. ar soli 12 mm. Ģitāras iestatīšanas griezēja aksiālajai padevei būtība ir tāda, ka laikā, kad frēzēšanas balsts pārvietojas pa vertikālu ceļu, kas vienāds ar S in, frēzei pa savu asi jāpārvietojas par S o . Paredzamās kustības:

S mm/apgr. -> S 0 mm/apgr., frēzes.

Kinemātiskā līdzsvara vienādojums:

Šīs ķēdes iestatīšanas formula ir šāda:

Ņemot vērtību, mēs atrodam

Otra papildu ģitāra, iestatot diagonālo pārnesumu, ir diferenciālā ģitāra. Pārvietojot plīts griezēju par aksiālā pakāpiena lielumu, sagatavei papildus jāgriežas par vienu zobu ar viena griezuma griezēju. Kinemātiskā ķēde, kas savieno frēzēšanas balsta skrūves kustību ar mašīnas galda papildu rotāciju: frēzēšanas balsta skrūve ar soli t 3 = 12 mm, gliemežpārvads 56 - 55, riteņi 54 - 53, 52 - 51, 50 - 49 , tārpu pārnesums 47 - 48, riteņi 57 - 58, 59 - 60, b 2 - a 2 d 2, - s 2, 65 - 66, 75 - 76, 76 75, a 3 - b 3 s 3 - d 3, 74 - 73, gliemežpārvads 19 - 20, diferenciālis, vārpsta VI, riteņi 21 - 22, e - f, a 1 - b 1 un c 1 - d 1, 23 - 24, 90 - 91, gliemežpārvads 92 - 93. Paredzamās kustības: t 0, mm―>z΄/z, tilp.

Kinemātiskā līdzsvara vienādojums:

kur t 0 =m n πz΄/cosβ - aksiālais solis;

m n. - parastais modulis mm;

β ir griezēja spirāles leņķis.

Vērtības aizstāšana

Iepriekš lielākajā daļā uzņēmumu diferenciālo ģitāru uzskatīja tehnologi (vismaz, cik es zinu). Šobrīd atsevišķos uzņēmumos diferenciāli aprēķina tehnologi, dažos šī “rūpe” pārgājusi uz zobratu frēzēm, nemaz nerunājot par to, kad “slepus” jātaisa darbs! Es domāju, ka tas ir saistīts ar to, ka no zobratu masveida ražošanas notiek pāreja uz ražošanu mazos uzņēmumos, kur šis uzdevums gulstas uz zobratu kutera pleciem... Mans personīgais viedoklis, un es to jau teicu vairāk nekā Vienreiz tehnologiem ir jāskaita diferenciālis, lai gan šī prasme neapgrūtinās zobratu griezēju. Protams, tas nav grūti, bet kāpēc tā papildu atbildība? Es domāju, ka tu man piekritīsi. Pārsvarā neviens nevēlas vienkārši uzņemties atbildību!

Kas jums jāzina un kas ir jāaprēķina, lai aprēķinātu diferenciāli zobratu hobbing mašīnai?

• Pastāvīga ģitāras diferenciālā iekārta.
• Slīpuma leņķis gar soļa diametru.
• Modulis.
• Jābūt grāmatai maiņas pārnesumu izvēlei (lielisks un pieņemamāks variants elektroniskā formā. Piemēram, “Petrik M.I., Shishkov V.A. (1973). Tabulas pārnesumu izvēlei.” vai “Sandakov M.V. - Tabulas pārnesumu izvēlei.
• Kalkulators. Es izmantoju kalkulatoru savā viedtālrunī.

Formula ģitāras diferenciāļa aprēķināšanai:

c (mašīnas diferenciālis) × sinβ/Mk

Tas ir, mašīnas diferenciālā konstante tiek reizināta ar griežamā leņķa sinusu un dalīta ar moduli/vērtību k - tas ir griezēja griezumu skaits. Parasti griezēji ir ar vienu vītni, ja nē, tad sadaliet moduli, reizinot to ar 2, piemēram, ja griezējs ir ar dubultu vītni.

Ģitāras diferenciālis uz tārpu riteņiem, griežot ar tangenciālo padevi, to aprēķina pēc citas formulas!

Tas ir vienkārši, galvenais ir nepieļaut kļūdas un neapjukt skaitļos!

Aprēķināsim leņķa starpību 10 grādi, 33 minūtes, 23 sekundes. Konstante 15, modulis 8. Viena palaišanas griezējs.

Mēs atrodam leņķa sinusu 10 33 23. Lai to izdarītu, mēs pārvēršam šo leņķi decimāldaļā. Kā to izdarīt? 23/3600+33/60+10=0.00638888888888880+0.55+10=10.5563888888889 Nosakām sinusu 10.55638888888889, tas ir vienāds ar 0.128.88055.

Tālāk atveriet rezerves pārnesumu izvēles tabulu (es izmantoju Petrik M.I., Shishkov V.A.) un meklējiet skaitli (pārnesumu attiecība) 0,343505866509673. Šajā gadījumā jums ir jāatrod tuvākā iespējamā vērtība. 0.3435045 ir vispiemērotākais. Ģitāras diferenciālis: 43 61 83 92 - pirmā vērtība ir uz augšu, otrā ir uz leju.

Diferenciālās ģitāras iestatīšana. 43 saimnieks, 92 vergs. Mēs ieliekam 43, savienojam to ar 83, 83 uz vienas vārpstas ar 61, savienojam 61 ar 92. Piemēram:

Informācija par pusautomātiskās zobratu griešanas mašīnas 5S280P ražotāju

Pusautomātiskās zobratu griešanas mašīnas 5S280P ražotājs Saratovas smago zobratu griešanas mašīnu rūpnīca, TZS, dibināta 1947. gadā.

5S280P Zobu griešanas mašīna koniskiem zobratiem ar riņķveida zobiem, pusautomātiska. Mērķis un darbības joma

Mašīna ir paredzēta konisko zobratu ar apļveida zobu līniju, diametru līdz 800 mm un moduli līdz 16 mm, apdarei un raupšanai. Turklāt tas var apstrādāt hipoidālos pārnesumus.

Zobratu griešana tiek veikta, izmantojot velmēšanas vai iegremdēšanas metodi. Sejas zobratu griešanas galviņas tiek izmantotas kā griezējinstrumenti.

Pusautomātiskajā mašīnā jūs varat griezt, velmējot un iegremdējot. Griežot zobratus, pēc GOST 1768-56 tiek sasniegta 7-6 precizitātes pakāpe un apstrādātās zoba virsmas raupjums nav zemāks par V6 klasi saskaņā ar GOST 2789-59.

Pusautomātisko mašīnu var izmantot visās mašīnbūves nozarēs maza mēroga, liela mēroga un masveida ražošanā.

Pusautomātisko iekārtu izmantošanu masveida ražošanā nodrošina mazkvalificētu strādnieku vairāku mašīnu apkalpošanas iespēja.

Zobu griešanas mašīnas 5S280P konstrukcijas iezīmes un darbības princips

Atšķirībā no citām šāda veida mašīnām, tai ir:

• jauns komponentu izvietojums (samazināts saišu skaits kustības un galvenās kustības kinemātiskajā ķēdē), kas ļāva ievērojami palielināt “instrumenta-produkta” sistēmas stingrību un precizitāti;
• neatkarīga bezpakāpju iestrādes un vadības ķēdes piedziņa, neatkarīgi no galvenās kustības piedziņas;
• oriģinālais sadalīšanas mehānisms, kas nav iekļauts darba ķēdē;
• speciāls vadības mehānisms, kas nodrošina darba ciklu, šūpuļa nepieciešamo šūpošanās leņķi un padeves dziļumu padevei un kontrolē mainīgo padeves ātrumu, strādājot ar velmēšanas un padeves metodēm.

5S280P zobratu griešanas mašīnā ērts vadības ierīču izvietojums, elastīgas regulēšanas iespēja, skaidu noņemšanas konveijera klātbūtne, sagataves hidrauliskā iespīlēšana un presēšana, sagataves materiāla padeve un noņemšana nodrošina augstu pusautomātiskās iekārtas produktivitāti. mašīna.

Šīs iekārtas darbības princips ir līdzīgs attēlā parādītajam. 64, a, kurā zobrata griešanas galviņas griezēji savā rotācijā atveido plakanvirsmas ražojošā riteņa zobu un velmēšanas procesā tiek iegūts grieztā slīpā riteņa zobu profils, kas aptver sānu virsmas. no šī riteņa zobiem.

Konisko zobratu apstrāde ar apļveida zobu līniju
saskaņā ar ģenerējošā riteņa shēmu: a - plakans, b - konisks

Mašīna var darboties, izmantojot trīs metodes: velmēšanu, iegremdēšanu un kombinēto.

Skriešanas metode izmanto parasto konusveida zobratu apdarei.

Iegremdēšanas metode

Iegremdēšanas metode(bez gaitas) tiek izmantoti parasto konusveida zobratu riteņu rupjai griešanai, kā arī pusgaitas zobratu apdarei, kad pārnesumkārbas pāra zobrats tiek apstrādāts, velmējot ar modifikāciju pa profilu.

Kombinētā metode tiek apstrādāti riteņi ar sākotnējo konusa leņķi 70...80°. Metode sastāv no tā, ka sākumā instrumentu vienkārši iegremdē sagatavē (ar ļoti mazu velmēšanas ātrumu), un pēc tam, kad zobs ir pilnībā apstrādāts, griešanas padeve apstājas un zoba galīgā apstrāde. velmējot notiek.

Sadalīšana šajās mašīnās (par 1 zobu) tiek veikta periodiski pēc tam, kad sagatave ir noņemta no instrumenta.

Iekārta ir pusautomātiska, hidrauliski aprīkota un izmantojama maza mēroga, liela mēroga un masveida ražošanā.

Apļveida konusveida zobratu griešanas mašīnas

Mašīnu grupa slīpo riteņu griešanai ar apļveida zobu līniju ir vislielākā un ir sadalīta trīs apakšgrupās:

1. mašīnas, kas darbojas, izmantojot velmēšanas metodi;
2. mašīnas, kas paredzētas rupjai griešanai;
3. mašīnas griešanas pabeigšanai, izmantojot apļveida caururbšanas metodi.

Īpašu vietu starp šīm apakšgrupām ieņem mašīnas, kas darbojas ar velmēšanas metodi. Šīs apakšgrupas mašīnas ir universālas un līdz ar to vissarežģītākās. Daži no tiem darbojas saskaņā ar plakanvirsmas ražošanas riteņu shēmu, citi - pēc konusa shēmas.

Šo mašīnu konstrukcijas atšķirības ir atkarīgas no formēšanas metodes, kā arī no kinemātisko diagrammu struktūras, iekšējiem mehāniskajiem savienojumiem un sagatavju maksimālajiem izmēriem un nosaka to regulējumu īpatnības. Nav iespējams izpētīt visu mašīnu iestatījumus. Jūs varat iepazīties ar katras iekārtas iestatīšanas funkcijām tieši no iekārtas komplektācijā iekļautajām rokasgrāmatām. Šajā nodaļā tiks apspriesta 5S280P zobratu griešanas mašīnas iestatīšana, kas ir izplatīta rūpniecībā. Šīs mašīnas iepazīšana palīdzēs jums apgūt citas zobratu griešanas mašīnas.

Zobu griešanas mašīnas darba telpa 5s280p

Zobu griešanas mašīnas vārpstas gals 5s280p

Mašīnas zobratu griešanas galviņas vārpstas gals 5s280p

Zobrata griešanas mašīnas 5S280P vispārējs skats un vispārējā struktūra

Zobratu griešanas mašīnas fotoattēls 5s280p

Zobratu griešanas mašīnas fotoattēls 5s280p

Zobratu griešanas mašīnas fotoattēls 5s280p

Pusautomātiskā zobratu griešanas mašīna 5S280P precizitātes klase P ir paredzēta konisku un hipoīdu riteņu ar riņķveida zobiem raupjai un apdares griešanai. Mašīnai ir šādas konstrukcijas iezīmes: ir samazināts skrējiena un galvenās kustības kinemātiskās ķēdes posmu skaits; šūpulis tiek apgriezts, izmantojot parasto berzes sajūgu; galds tiek nogādāts griešanas zonā un ievilkts sadalīšanai tiek veikts hidrauliski, izmantojot servo sistēmu; iebraukšanas un vadības ķēdes neatkarīgā piedziņa ir neatkarīga no zobrata griešanas galviņas piedziņas; Sadalīšanas mehānisms ir hidrauliski darbināms.

Iekārta darbojas, izmantojot griešanas un velmēšanas metodes. Plunging tiek izmantots zobratu rupjai griešanai, kā arī pusriteņu zobratu riteņu griešanai; iebraukšana tiek izmantota visu zobratu griešanas pabeigšanai, izņemot puspiedziņas. Ražošanas riteņa griešanos veic šūpulis ar zobrata griešanas galviņu. Galvas griešanas malas atveido ražošanas riteņa zoba sānu virsmas kustību.

Sadalīšana tiek veikta periodiski. Pabeidzot viena dobuma (griežot ar abpusējo metodi) vai vienas dobuma puses (griežot ar vienpusēju metodi) profilēšanu, tiek ieslēgts dalīšanas mehānisms, pagriežot sagatavi par vienu soli.

Mašīnas darba cikls. Strādājot ar iegremdēšanas metodi, šūpuļa tārps 66 tiek atvienots no padeves piedziņas, un piedziņa rotē tikai vadības ķēdi. Uz vārpstām X VII un X VIII (132. att.) tiek uzlikta speciāla skava, kas neļauj tām griezties sadalīšanas laikā. Padeves kopētājs 63 sāk pārvietot galdu pa servo sistēmu. Vadības skala 61 griežas sinhroni ar iegremdēšanas marķieri. Mainīgas padeves kontroles kopētājs 64 arī griežas sinhroni. Padeves beigās vadības skalas apturēšana dod komandu ievilkt galdu ar izstrādājuma augšējo daļu. Galda ievilkšanas beigās komandas tiek nosūtītas uz atpakaļgaitas sajūgu 70 no jaudas gājiena uz tukšgaitu, uz cilindru braukšanas ātruma maiņai, uz cikla skaitītāja cilindru, uz sadales mehānisma sajūgu 71. Sadalīšana notiek, kad vadības ķēde griežas atpakaļgaitā, un beidzas, pirms vadības skalas apturēšana dod komandu darba gājienam.

Iedarbināšanas metode atšķiras no iegremdēšanas metodes ar to, ka šūpuļa tārps ir savienots ar iestrādes disku. No XVII un XVIII vārpstām tiek noņemta skava un tās vietā uz šīm vārpstām tiek uzstādīti ripojošās ģitāras maiņas riteņi, un iegremdējamais kopētājs tiek aizstāts ar apdares kopētāju. Pretējā gadījumā darba cikls ir tāds pats kā griešanai.

Zobu griešanas mašīnas 5s280p galveno sastāvdaļu atrašanās vieta

Zobu griešanas mašīnas kinemātiskā diagramma 5s280p

Apskatīsim 5S280P mašīnas galvenās kinemātiskās ķēdes

Galvenā kustība- zobratu griešanas galviņas rotācija tiek pārsūtīta no elektromotora 1 caur cilindriskiem riteņiem 2, 3, 4 uz maināmiem riteņiem a - b un no tiem caur cilindriskiem riteņiem 5, 6, 7, 8 - uz savienoto zobratu vārpstu 9 uz iekšējo zobratu 10, kas ir uzstādīts uz zobrata griešanas galviņas vārpstas.

Uzlaušanas ķēde virza ar elektromotoru 11 caur ķīļsiksnas transmisiju 12 - 13 uz padeves kārbas ieejas vārpstu I.

Darba gājiena laikā rotācija no II vārpstas tiek pārnesta caur maināmiem zobratiem a 1 - b 1 uz III vārpstu un pēc tam caur riteņiem 20-21, savienojumu 70 uz vārpstu IV, caur cilindriskiem riteņiem 22, 24, 25, 26, koniskiem riteņiem 27 , 28, tārps pāris 66-67 šūpulis. No tārpa caur koniskiem riteņiem 29-30, rezerves ģitāras riteņi a 3, b 3, c 3, d 3, vārpsta XVIII, sajūgs 71, koniskie riteņi 42, 43, 44, 45, rezerves ģitāras riteņi a 4, b 4 , c 4, d 4 - līdz tārpam 46 un tārpa ritenim 47.

Lēnā tukšgaitā rotācija no II vārpstas tiek pārsūtīta uz IV vārpstu caur riteņiem 16 - 18, bet ātri tukšgaitā - caur riteņiem 17-19. Tālāka kustība no IV vārpstas uz X VIII vārpstu tiek veikta tāpat kā darba gājiena laikā.

Sadalījums notiek tukšgaitā. No hidrauliskā cilindra ar statīvu rotācija tiek pārsūtīta uz riteni 38, pēc tam caur riteņiem 37 - 36 un diferenciāļa korpusu uz riteņiem 35, 34 un vārpstu XXIV. Hidrauliskais cilindrs un diferenciāļa korpuss atgriežas sākotnējā stāvoklī jaudas gājiena laikā, kad viena zoba sajūgs saslēdzas ar vārpstu XXIV.

No riteņa 22, kas uzstādīts uz padeves kastes vārpstas IV, rotācija tiek pārsūtīta no riteņa 23 uz vārpstu XXX, pēc tam caur maināmiem ģitāras riteņiem a 5 - b 5, gliemežpārvadu 52, 53 - uz kopētāja vārpstu XXXII caur riteņiem 54, 55, vārpstu. XXXIII un ķēdes transmisija 56, 57 - vadības disks 61.

No vārpstas VII caur maināmiem ģitāras riteņiem a 2 - b 2, c 2 - d 2, koniskiem riteņiem 48 - 49, gliemežpārvadu 50-51, griežas modifikācijas disks 69 ar regulējamu ekscentri. Diska ekscentriķis pārvieto uzmavu 68 aksiālā virzienā, kurā ir uzstādīti šūpuļa tārpu balsti. Šādā veidā veiktā šūpuļa tārpa kustība nodrošina ieskriešanas modifikāciju.

Pusautomātiskās mašīnas iestatīšana. Sākotnējie dati mašīnas iestatīšanai ir griežamā riteņa zobu skaits, sagataves materiāls, frēzēšanas galviņas diametrs, griežamā zobrata modulis un visi zobrata ģeometriskie parametri.

• Galvenās kustības ķēdes ģitāras skaņošana. Šī ķēde savieno motora vārpstas 1 un frēzēšanas galviņas rotāciju
• Sadalīšanās ķēdes iestatīšana. Sadalīšanas ķēde tiek ieslēgta galda krāna galā.
• Break-in ģitāras skaņošana. Šī ķēde savieno šūpuļa un sagataves rotāciju.
• Barības ķēde. Šīs ķēdes sākums ir elektromotors 11
• Vadības ķēdes iestatīšana. Vadības ķēdes nomaināmie ģitāras riteņi a 5 -b 5 nodrošina nepieciešamos šūpuļa rites leņķus, maina kopētāju griešanās leņķisko ātrumu
• Modifikatora ģitāras skaņošana. Modifikatoram 69 ir speciāla ierīce nepieciešamās ekscentricitātes iestatīšanai gar noniju

Nepieciešamie galda griešanās ātrumi pie dažādiem griezēja ātrumiem un griežamo riteņu zobu skaits

• - Ja jums ir ātrgaitas tērauda griezēji ar pārklājumu un izmēriem saskaņā ar GOST 9324-80, jūs varat griezt zobratus m = 4 ar zobu skaitu vairāk nekā 20
• griešanas ātrums 120–150 m/min- Ja jums ir ar TiN pārklāta ātrgaitas tērauda griezēji ar diametru 190–200 mm, varat griezt jebkura moduļa zobratus, kuru zobu skaits ir lielāks par 8
• griešanas ātrums 250–300 m/min- Ja jums ir griezēji ar karbīda ieliktņiem ar diametru 190–225 mm, varat griezt jebkura moduļa zobratus, kuru zobu skaits ir lielāks par 16

No iepriekš minētā izriet, ka, izmantojot modernus instrumentus uz modernizētām zobratu griešanas mašīnām, iekārtas produktivitāti var ievērojami palielināt. Tas ir īpaši pamanāms zobratu ražošanā ar lielu zobu skaitu. Šis efekts tiek panākts ar ievērojami zemākām uzņēmuma tehniskās pārbūves izmaksām nekā iegādājoties jaunas iekārtas, kuru darbībai neizbēgami būs nepieciešama pāreja uz moderniem augstas veiktspējas instrumentiem.

Griešanas galva (131. att., a) ir izgatavota diska formā ar rievām, kurās tiek ievietoti griezēji un nostiprināti perpendikulāri diska gala plaknei. Priekšzobi ir ārējie (131.6. att.) un iekšējie (131.c att.). Turklāt priekšzobi tiek iedalīti labrocīgajos un kreisajos, kas atšķiras tikai ar griešanas malu atrašanās vietu.

Daļēji velmētu pāru zobu profili

Konisko riteņu griešanai ar apļveida zobiem, izmantojot velmēšanas metodi, ir raksturīgs ilgs apstrādes cikls. Lai izvairītos no zobu malām un samazinātu virsmas raupjumu, nepieciešams palielināt lieces laiku. Daudz laika tiek pavadīts arī mašīnas tukšgaitā, instrumentu izvilkšanai, sadalīšanas procesam u.c. Masveida ražošanā spirālveida konusveida un hipoīda zobrati tiek griezti, izmantojot augstas veiktspējas pusvelmēšanas metodi. Daļēji ritošā pārī ripojot tiek sagriezts tikai ritenis ar nelielu zobu skaitu, bet liels ritenis tiek sagriezts ar sejas griešanas galviņu vai apļveida atvērumu, izmantojot kopēšanas metodi. Līdz ar to daļēji ripojoša pāra riteņa zobiem ir nevis spirālveida, bet konusveida darba virsmas, kas ir precīzas to ražošanas virsmu kopijas, kuras raksturo gala galviņas vai spraugas griezēju griešanas malas.

Attēlā 133 biezas līnijas iezīmē daļēji velmēto zobu pāru profilus. Salīdzinājumam tievas līnijas parāda parastā pāra zobu profilus, kas tiek sagriezti velmējot. Šādus zobus griež ar parastajām zobratu griešanas mašīnām ar konisku vai plakanu ražošanas riteni. Pēdējā gadījumā tiek piemērota ieskrējiena modifikācija. Tā kā, izmantojot šo metodi, tiek griezts tikai piedziņas zobrats, bet dzenošais zobrats tiek griezts, izmantojot kopēšanas metodi, šos zobratus sauc par daļēji velmētiem, bet griešanas metodi - par daļēji velmējošiem.

Darbs pie zobratu griešanas mašīnas 5S280P

Zobu griešanas mašīnas 5S280P tehniskie parametri

Parametra nosaukums	5S280P
Mašīnas pamatparametri
Lielākais apstrādājamo griezto riteņu diametrs	800
Griešanas riteņa lielākais modulis, mm	16
Griešanas riteņu sākotnējā konusa lielākais ģenerātora garums pie β = 30°, mm	400
Koniskā riteņa slīpuma konusa mazākais un lielākais leņķis, grādi	5°42"..84°18"
Griezto riteņu zobu skaits	5..150
Maksimālais griezto zobu augstums, mm	35
Griezuma riteņu vainaga maksimālais platums, mm	125
Apstrādes laiks vienam zobam, sek	12..200
Augstākā griešanas pārnesumu attiecība 90° leņķī starp asīm	10
Šūpuļa uzstādīšanas leņķis, grādi	0..360°
Lasīšanas dalījuma cena uz šūpuļa rotācijas skalas, min	1
Attālums no instrumenta vārpstas gala līdz apstrādājamā priekšmeta balsta griešanās centram bīdāmās pamatnes nulles pozīcijā, mm	93
Zobu griešanas galviņu diametri, mm	160, 200, 250, 315, 400, 500
Zobrata griešanas galvas rotācijas ātrums, apgr./min	20..125
Mazākais un lielākais attālums no izstrādājuma pamatnes vārpstas gala līdz kaudzes centram, mm	135..600
Nolasīšanas precizitāte balsta aksiālā stāvokļa skalā, mm	0,02
Galvas balsta uzstādīšana iekšējā konusa leņķī, gr	+5..+90
Nolasīšanas precizitāte skalā, kurā tiek iestatīts uzgalis iekšējā konusa leņķī, min	1
Galda ievilkšana galējā nedarba stāvoklī, mm	130
Izstrādājuma augšdaļas vertikāla uzstādīšana hipoīdu riteņu griešanai uz augšu un uz leju, mm	125
Atskaites precizitāte gar galvas balsta hipoidālās nobīdes skalu, mm	0,02
Lielākais aprēķinātās pamatnes nobīde no mašīnas centra līdz šūpulim/no turētāja, mm	30/ 65
Mašīnas piedziņa un elektriskās iekārtas
Mašīnas elektromotoru skaits
Galvenās piedziņas elektromotors, kW	7,5
Hidrauliskā sūkņa elektromotors, kW	2,2
Padeves mehānisma piedziņas magnētiskais pastiprinātājs, kW	2,0
Padeves mehānisma piedziņas elektromotors, kW	2,2
Dzesēšanas sūkņa elektromotors, kW	0,6
Elektromotoru kopējā jauda, ​​kW
Mašīnas kopējie izmēri un svars
Iekārtas kopējie izmēri (garums x platums x augstums), mm	3170 x 2180 x 2200
Mašīnas svars ar elektrisko aprīkojumu un dzesēšanu, kg	15189