اصول اساسی مدیریت. طبقه بندی اصول مدیریت مدرن

حاکمیت شرکتی مبتنی بر اصول مدیریت بنیادی P. Drucker است که توسط وی در دهه 1980 پیشنهاد شد. .

اصل اول مدیریت عامل کلیدی و تعیین کننده در توسعه تمدن است. مدیریت به افراد اجازه می دهد تا به طور موثر نقاط قوت خود را درک کرده و نقاط ضعف خود را از بین ببرند. پی دراکر تاکید کرد که کار باید همیشه به گونه ای سازماندهی شود که قدرت، ابتکار، مسئولیت و شایستگی ذاتی اعضای تیم به منبع ثبات و بهره وری بالا برای کل گروه تبدیل شود.

اصل دوم. تأثیر سنت های فرهنگی و تاریخی بر مدیریت. همانطور که سالوادور دالی به خوبی گفت: "سنت تغییر پوست است، به دست آوردن یک نوع جدید، مال شما و فقط مال شما، اما در عین حال توسط طبیعت برنامه ریزی شده و بنابراین اجتناب ناپذیر است."

مهم ترین تفاوت ها در سنت ها را می توان از طریق موارد زیر مشاهده کرد:

ویژگی های اجتماعی فرهنگی - ویژگی های افراد، ذهنیت آنها، منحصر به فرد بودن هنجارها، اهداف و ارزش ها ("مردم اینجا چنین هستند").

ویژگی های سازمان - ویژگی های رفتار انسانی در سازمان و مشکلات مشخصه فعالیت های سازمان ("سازمان ها در اینجا چنین هستند")

ویژگی های مدیریت - سنت انجام فعالیت های مدیریتی که در هر کشوری توسعه یافته است

به یاد بیاوریم که کاریکاتور پیامبر در یک روزنامه دانمارکی منتشر شده است

سنت ها در سیاست اقتصادی روسیه قبل از انقلاب 1917 با سهم بالای مواد خام و صنایع استخراجی تعیین می شد که مهمترین آنها عبارتند از:

حمایت و تقویت بخش دولتی در اقتصاد؛

سنت های رفاه معقول؛

سنت های تمرکز تولید؛ سنت های جمع گرایی؛

همکاری ویژه کارگری در شهرک های کشاورزی، جایی که تجارت و صنایع دستی همیشه سنتی بوده است.

همکاری کار خانواده؛

ماهیت فصلی تولید؛ آرتل سازمان کار؛

کیفیت کار به طور سنتی بالا؛

سنت مصرف متوسط الکل (در سال 1913 در روسیه تزاری 2.3 لیتر ودکا برای هر نفر، در سال 1977 - 8 لیتر ودکا، در سال 1995 - 18 لیتر ودکا وجود داشت).

سنت سلامت ملت. به ازای هر 1 میلیون نفر جمعیت روسیه در سال 1913 100 برابر بیشتر از تمام اروپای غربی صد ساله بود.

سنت حمایت به عنوان مثال، تاجر معروف در گذشته، اما اکنون فراموش شده اولین صنف، کریستوفر سمنوویچ لدنتسف، زمانی صندوقی ایجاد کرد که بزرگتر از صندوق آلفرد نوبل بود که ایده ایجاد آن را قرض گرفت. صندوقی از پاول دمیدوف با تامین مالی H.S. لدنتسف کار D.I. مندلیف، وی. پاولوا و دانشمندان دیگر. پس از انقلاب 1917، این صندوق در خارج از کشور مسدود شد و امروز به حدود یک میلیارد دلار می رسد.

البته صحبت ما فقط پیروی از سنت نیست. با گذشت زمان، پدیده ها و سنت های جدیدی همیشه ناگزیر متولد می شوند. اما کنار گذاشتن تجربه نسل‌ها و سنت‌ها به معنای نابودی روان‌شناسی و فرهنگ ملی، از بین رفتن ارزش‌های اخلاقی و تبدیل کشور به زائده مواد خام کشورهای توسعه‌یافته است.

در حال حاضر علائم این امر وجود دارد. سیاست دولت ما باید تابع منافع ملی روسیه باشد که همیشه یک سنت، هنجار و اصل حاکمیت بوده است.

احیای بهترین سنت های روسی آغاز شده است. به عنوان مثال ، اخیراً یک سازمان عمومی ایجاد شده است - انجمن مدیران فدراسیون روسیه که در فعالیت های خیریه برای حل مشکلات اجتماعی مشغول است.

اصل سوم. وظیفه مدیریت ایجاد سیستمی از ارزش ها در سازمان است که بتواند همه کارکنان را متحد کند.

در عصر الکترونیک، مدیریت منابع انسانی باید با هدف ایجاد یک فرهنگ یادگیری جمعی که در آن افراد ارزش های مشترک را به اشتراک می گذارند و تلاش های متنوعی را برای حل مشکلات ترکیب می کنند. هماهنگی ساده و مکانیکی باید جای خود را به یکپارچگی واقعی مبتنی بر دانش جمعی و درک مشترک از نظرات و مواضع مختلف بدهد.

اصل چهارم. یک وظیفه مهم مدیریت این است که برای شرکت و هر یک از کارکنان آن فرصت رشد و توسعه را فراهم کند، در عین حال، هر شرکتی باید دائماً در حال یادگیری و یادگیری باشد.

پی دراکر در این باره می نویسد: «توسعه رشد است و رشد همیشه از درون سرچشمه می گیرد، بنابراین، کار باید به گونه ای باشد که رشد فردیت را تشویق و هدایت کند». میل به خودسازی و آموزش های پیشرفته منبع دائمی نوآوری و پیشرفت در هر زمینه ای از مدیریت است.

در شرایط پیشرفت خارق العاده اطلاعات، مخابرات و جهانی شدن در نیمه دوم دهه 1990. تغییر سازمانی در حال تبدیل شدن به یک ضرورت اساسی است. علاوه بر این، تغییرات اساسی کافی نیست، ما به توانایی ایجاد تغییرات مداوم نیاز داریم، که توسط فرآیند درک نتایج، که در آن انباشت دانش و یادگیری اتفاق می افتد، پشتیبانی می شود. نوآوری نیازمند دانش پیچیده ای است که توسط شبکه گسترده ای از متخصصان ارائه می شود. از این رو نیاز به حرکت از یکپارچگی عمودی به پیوند درون سازمانی بر اساس مکانیسم های مناسب (همکاری، اتحاد، انتشار دانش، برون سپاری متوازن) است.

اصل پنجم. انجام کار توسط هر کارمند باید بر اساس مسئولیت شخصی در قبال کار محول شده و ارزیابی سهم شخصی آنها در امر مشترک باشد.

نقش خود پرسنل عالی است. P. Drucker خاطرنشان کرد که خودکنترلی به معنای انگیزه قوی تر است - میل به انجام بهترین کار ممکن، و نه فقط ارائه "حداقل کافی" [ص. 133). به لطف عزت نفس، ژاپنی ها با معرفی اصل "عیب صفر" به محصولات با کیفیت بالایی دست یافته اند: برای یک میلیون قطعه محصول - یک نقص!

اصل ششم. کنترل بر حجم تولید به مدیریت بستگی دارد. سود او؛ موقعیت بازار؛ فعالیت نوآورانه؛ بهره وری؛ توسعه منابع انسانی

اصل هفتم. نتیجه نهایی اصلی هر شرکتی رضایت است

مصرف کننده علاوه بر این، نتیجه نهایی مدیریت خارج از شرکت است: برای یک بیمارستان سلامت است. برای مدرسه - دانش؛ برای شرکت - کیفیت محصول.

در عصر رقابت بیش از حد، همه مشاغل باید مصرف کننده محور باشند. این را می توان از طریق گسترده ترین تماس های ممکن همه کارکنان با مصرف کنندگان و توسعه خدمات الکترونیکی از طریق اینترنت به دست آورد. این جهت گیری به شرکت اجازه می دهد تا از تقسیم بندی بازار به شخصی سازی مصرف کننده حرکت کند. این نشان دهنده اهمیت مدیریت روابط با مصرف کنندگان بر اساس یک سبد متوازن است.

بنابراین، همزمان با استفاده از اصول مختلف P. Drucker، و همچنین قوانین اقتصاد و مدیریت، می توانید به سرعت به یک اثر هم افزایی مثبت دست یابید. همه اینها مستلزم تغییر اساسی در پارادایم تفکر مدیریت، انسانی سازی مدیریت پرسنل، نفی تکنوکراسی و ساده سازی در حل مشکلات پرسنلی است.

سه اصل اساسی در فناوری شناخته شده و مورد استفاده قرار می گیرد:

1. اصل کنترل حلقه باز.

2. اصل جبران (کنترل اختلال).

3. اصل بازخورد (کنترل انحراف).

آنها می توانند به یکباره در یک سیستم وجود داشته باشند و سپس کنترل ترکیبی نامیده می شود یا به طور جداگانه استفاده می شود. بیایید هر اصل مدیریتی را به عنوان یک اصل مستقل در نظر بگیریم.

اصل کنترل حلقه بازماهیت آن در این واقعیت نهفته است که الگوریتم کنترل تنها بر اساس یک الگوریتم عملیاتی معین توسعه یافته است و نتایج کنترل خودکار توسط سایر عوامل - اختلالات یا مختصات خروجی فرآیند تصحیح نمی شود (شکل 26).

برنج. 26. نمودار یک سیستم کنترل حلقه باز

طرح در شکل 1. دارای مدار باز است که نام آن را مشخص کرده است. شباهت شاخص های X در سیستم های حلقه باز تنها با طراحی و انتخاب قوانین فیزیکی فعال در تمام عناصر آن تضمین می شود. با وجود معایب آشکار، این اصل به دلیل سادگی (به عنوان مثال، سیستم های ماشین ابزار کنترل شده توسط کامپیوتر) به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد.

اصل جبران یا کنترل اختلال.تأثیر مزاحم ممکن است به گونه ای باشد که مدار کنترل باز دقت مورد نیاز الگوریتم عملیاتی را ارائه ندهد. به عنوان یک راه خروج، می توانید اختلال را اندازه گیری کنید و تنظیمات کنترل را انجام دهید. در نتیجه، مداری داریم که در شکل نشان داده شده است. 27 (برای سادگی، از این پس تأثیرات با فلش های معمولی نشان داده می شوند).

برنج. 27. مدار کنترل اغتشاش

در مقابل مدار باز، مداری با عنصر اضافی 4 سیستم وجود دارد که یک عمل اصلاحی ایجاد می کند تا دقت کنترل افزایش یابد. اصل در حال اجراست تغییر ناپذیری(استقلال) ACS به یک اختلال معین از شی.

اصل بازخورد تنظیم انحراف.در حضور چندین اختلال با تأثیر به همان اندازه قوی بر روی شی، کنترل اختلال پیچیده می شود، زیرا نیاز به اندازه گیری هر اختلال و پردازش اطلاعات مربوطه دارد. در این حالت سیستم به گونه ای ایجاد می شود که از دقت الگوریتم عملیاتی بدون اندازه گیری اختلالات اطمینان حاصل شود. کافی است تنظیمات الگوریتم کنترل را بر اساس مقدار واقعی مختصات خروجی در سیستم انجام دهید (شکل 28).

برنج. 28. مدار کنترل حلقه بسته

یک اتصال اضافی 4 به طراحی سیستم وارد شده است که شامل عناصری برای اندازه گیری X و برای ایجاد یک اقدام اصلاحی در دستگاه کنترل است. مدار شکل بسته ای دارد که این زمینه را می دهد تا روش اجرا شده در آن را اصل کنترل حلقه بسته نامیده شود و مدار اضافی را مدار می نامند. بازخورد

در فناوری کنترل خودکار، بیشترین نشان داده شده نوع خاصی از سیستم های بسته است که در آن الگوریتم کنترل نه با مقدار مختصات X، بلکه با انحراف آن از مقدار تعیین شده توسط الگوریتم عملیاتی تصحیح می شود. بر اساس اندازه:

مداری با استفاده از این تغییر اصل کنترل بازخورد در شکل 29 نشان داده شده است.

انتخاب اصل کنترل، ساختار کلی سیستم و عناصر آن اولین مرحله طراحی یک سیستم اتوماتیک است. ساختار کلی سیستم طراحی شده، عناصر اصلی آن و اصل تنظیم تا حد زیادی توسط ویژگی های موضوع تنظیم، شرایط عملیاتی سیستم و الزامات برای دقت آن تعیین می شود. اسلحه خودکششی باید دو مشکل اصلی را حل کند

از تغییر مورد نیاز در مقادیر کنترل شده اطمینان حاصل کنید.

جبران تأثیر اختلالاتی که باعث تغییرات نامطلوب در مقادیر کنترل شده بر روی شی کنترل می شود.

هر دوی این وظایف باید با دقت خاصی یا با شاخص های کیفیت معینی که بر اساس هدف سیستم در حال توسعه تعیین می شود، حل شوند.

فرض کنید که تابع انتقال شی تنظیم شده توسط کنش کنترلی با اختلال

در کلی‌ترین حالت، کنترل بدنه نظارتی می‌تواند در تابع، y، u انجام شود:

ما این معادله را مطابق لاپلاس در شرایط اولیه صفر تبدیل می کنیم و سیستم را به صورت خطی مسطح می کنیم

پس از تبدیل های ساده چند جمله ای به دست می آوریم

معادله یک شیء کنترلی با یک تابع قابل تنظیم تحت تأثیر اغتشاشات خارجی شکل دارد

ما (1) را به (2) جایگزین می کنیم، دریافت می کنیم

یا حرکت به سمت انتقال توابع،

تابع انتقال در امتداد کانال اغتشاش کجاست

(5)

و عملکرد را از طریق کانال کنترل انتقال دهید

(6)

برای اینکه تابع کنترل شده y طبق قانون u(t) تحت هر گونه اغتشاش خارجی تغییر کند، لازم است که، و تحت تمام شرایط عملیاتی سیستم، یعنی. لازم است با کمک نیروهای ایجاد شده توسط بدن تنظیم کننده، تأثیر تأثیر خارجی وارد بر جسم تنظیم شده را جبران کرد و نیروهایی را به جسم اعمال کرد که تغییر لازم را در مقدار تنظیم شده y تضمین کند. .

از (4)-(6) واضح است که این مشکلات را می توان به روش های مختلف حل کرد، زیرا در این مورد باید دو شرط وجود داشته باشد و در قانون کنترل (3) سه عملگر متغیر S 1 (p) وجود دارد. S 2 (p) ، S 3 (p). یکی از اپراتورها می تواند دلخواه باشد.

اصل کنترل با اغتشاش (اصل جبران، اصل Poncelet).

اگر S 2 (p)=0 در (3) را بپذیریم، آنگاه وظیفه کنترل در (7)، (8) تکمیل خواهد شد.

بدنه تنظیمی در این تجسم تنها به عنوان تابعی از تأثیرات خارجی F(р) و U(р) کنترل می شود. تغییر واقعی در عملکرد تنظیم شده بر عملکرد رگولاتور تأثیر نمی گذارد، یعنی. تنظیم در یک حلقه باز انجام می شود.

پس قبول کنیم

ساختار سیستم خودکار نشان داده شده در شکل 1 اساساً اجازه تنظیم بدون خطا را می دهد. با این حال، اجرای عملی چنین سیستمی با مشکلاتی روبرو می شود.

اگر S 3 (p) یک چند جمله ای مرتبه اول باشد، به عنوان مثال. سپس امکان بازتولید دقیق سیگنال هارمونیک و غیره وجود دارد.

کنترل اغتشاش را می توان به شکل خالص آن فقط برای اجسام پایدار استفاده کرد. فقط در این مورد، تمام نادرستی ها در اجرای این اصل، و همچنین تمام تأثیرات خارجی محاسبه نشده مرتبه دوم کوچکی، نمی تواند منجر به خطاهای بزرگ شود.

اگر موضوع تنظیم ناپایدار باشد، یعنی. چند جمله‌ای a(p) حداقل یک ریشه با یک قسمت واقعی غیرمنفی دارد، در این صورت حتی کوچک‌ترین تاثیرات محاسبه‌نشده نیز می‌تواند منجر به خطاهای غیرقابل قبول در تنظیم شود.مثال 1.

تعیین شرایط برای جبران اختلال در یک سیستم با پیوندهای موقعیتی. بلوک دیاگرام سیستم در شکل 2 نشان داده شده است.

عملکرد حالت پایدار سیستم را در نظر بگیرید.

اصلاحی برای جبران انحراف تابع خروجی از عمل اختلال وارد الگوریتم کنترل می شود.

برای سیستم های موقعیتی خطی در حالت پایدار، رابطه زیر معتبر است: کجا.

این شرایط تأثیر اختلال را جبران می کند.

مزایا:

جبران کامل اثر اختلال امکان پذیر است.

دستگاه جبران کننده بر پایداری تأثیر نمی گذارد.

ایرادات:

فقط اختلال اندازه گیری شده جبران می شود.

ابزارهای اندازه گیری اغتشاشات پیچیده هستند.مثال 2.

اجازه دهید عملکرد حالت پایدار یک مولد جریان مستقیم با سیم پیچ جبران کننده OB 2 را تجزیه و تحلیل کنیم.

به شرطی که تاثیر I n جبران شود.

2. اصل بازخورد (اصل کنترل بر اساس انحراف تابع کنترل شده از نفوذ ورودی، اصل پولزونوف-وات).

اگر در قانون کنترل (1) S 1 (p)=0 را قرار دهیم و S 2 (p)=-S 3 (p)=-S(p) را انتخاب کنیم، عبارت (1) شکل خواهد گرفت سپس ساختار سیستم به این صورت خواهد بود

در این حالت، کنترل بدنه نظارتی به عنوان تابعی از انحراف متغیر کنترل شده از مقدار تنظیم شده انجام می شود که در آن

هنگام کنترل با انحراف، اساساً به دست آوردن کنترل بدون خطا غیرممکن است، یعنی. انجام این کار غیرممکن است زیرا خطای کنترل سیگنالی است که تنظیم کننده را کنترل می کند.

این نقطه ضعف اصلی اصل کنترل انحراف است.

اصول اساسی کنترل 1. مفاهیم کلی نظریه کنترل خودکار TAU در نیمه دوم قرن نوزدهم، ابتدا به عنوان یک نظریه تنظیم ظاهر شد. این امر باعث تحقیقات علمی در زمینه مدیریت تسهیلات فنی شد. بنابراین، نام قبلی «نظریه کنترل خودکار» با نام گسترده تر «نظریه کنترل خودکار» جایگزین شده است.

کار خود را در شبکه های اجتماعی به اشتراک بگذارید

اگر این کار به درد شما نمی خورد، در پایین صفحه لیستی از آثار مشابه وجود دارد. همچنین می توانید از دکمه جستجو استفاده کنید

سخنرانی 1. اصول اساسی مدیریت

1.1. مفاهیم کلی

نظریه کنترل خودکار (ACT) در نیمه دوم قرن نوزدهم، ابتدا به عنوان یک نظریه تنظیم ظاهر شد. استفاده گسترده از موتورهای بخار نیاز به تنظیم کننده ها، یعنی دستگاه های خاصی که عملکرد پایدار موتور بخار را حفظ می کنند، ایجاد کرده است. این امر باعث تحقیقات علمی در زمینه مدیریت تسهیلات فنی شد. معلوم شد که نتایج و نتیجه‌گیری‌های این نظریه را می‌توان برای کنترل اشیاء با طبیعت‌های مختلف با اصول عملیاتی متفاوت به کار برد. در حال حاضر، حوزه نفوذ آن به تجزیه و تحلیل پویایی سیستم هایی مانند اقتصادی، اجتماعی و غیره گسترش یافته است. بنابراین، نام قبلی "تئوری کنترل خودکار" با یک نام گسترده تر - "نظریه کنترل خودکار" جایگزین شد.

مدیریت یک شی(ما شی کنترل را به عنوان OU نشان خواهیم داد) برای دستیابی به حالت ها یا فرآیندهای مورد نیاز، تأثیری روی آن وجود دارد. یک هواپیما، یک ماشین ابزار، یک موتور الکتریکی و غیره می تواند به عنوان یک تقویت کننده عمل کند. کنترل یک شی با استفاده از وسایل فنی بدون دخالت انسان نامیده می شودکنترل خودکار. مجموعه آپ امپ و وسایل کنترل اتوماتیک نامیده می شودسیستم کنترل اتوماتیک (ACS).

وظیفه اصلی کنترل خودکارحفظ قانون معین تغییر یک یا چند کمیت فیزیکی است که فرآیندهای رخ داده در سیستم عامل را بدون مشارکت مستقیم انسان مشخص می کند. این مقادیر نامیده می شوندمقادیر کنترل شده. اگر یک کوره پخت به عنوان یک واحد کنترل در نظر گرفته شود، متغیر کنترل شده دما خواهد بود که باید مطابق با یک برنامه داده شده مطابق با الزامات فرآیند تکنولوژی تغییر کند.

1.2. اصول اساسی مدیریت

مرسوم است که سه اصل اساسی مدیریت را متمایز کنیم:اصل کنترل حلقه باز، اصل جبران، اصل بازخورد.

1.2.1. اصل کنترل حلقه باز

بیایید سیستم کنترل خودکار یک اجاق نانوایی را در نظر بگیریم (شکل 1). اونمودار مداراصل عملکرد این اسلحه خودکششی خاص را نشان می دهد که از وسایل فنی خاص تشکیل شده است. نمودار مدار می تواند الکتریکی، هیدرولیک، سینماتیک و غیره باشد.

فن آوری پخت نیاز به تغییر درجه حرارت در فر با توجه به یک برنامه داده شده در موارد خاص، حفظ دمای ثابت مورد نیاز است. برای انجام این کار، باید ولتاژ عنصر گرمایش NE را با رئوستات تنظیم کنید. قسمت مشابهی از op-amp که با آن می توانید پارامترهای فرآیند کنترل شده را تغییر دهید، نامیده می شودهیئت حاکمهشی (OO). این می تواند یک رئوستات، دریچه، دمپر و غیره باشد.

بخشی از op-amp که مقدار کنترل شده را به مقداری متناسب با آن تبدیل می کند و برای استفاده در سیستم های کنترل خودکار مناسب است، نامیده می شود.عنصر حساس(CHE). کمیت فیزیکی در خروجی SE نامیده می شودمقدار خروجیOU. به عنوان یک قاعده، این یک سیگنال الکتریکی (جریان، ولتاژ) یا حرکت مکانیکی است. ترموکوپل ها، سرعت سنج ها، اهرم ها، پل های الکتریکی، سنسورهای فشار، کرنش، موقعیت و غیره می توانند به عنوان SE استفاده شوند. در مورد ما، این یک ترموکوپل است که خروجی آن ولتاژی متناسب با دمای کوره ایجاد می کند که برای کنترل به دستگاه اندازه گیری IP عرضه می شود. کمیت فیزیکی در ورودی بدنه کنترل اپ امپ نامیده می شودمقدار ورودی OU.

عمل کنترل u(t) - این تأثیری است که به شیء کنترلی شیء اعمال می شود تا مقادیر مورد نیاز کمیت کنترل شده را حفظ کند. در حال شکل گیری استدستگاه کنترل(UU). هسته واحد کنترل استمحرککه می تواند به عنوان موتور الکتریکی یا پیستونی، غشاء، آهنربای الکتریکی و غیره استفاده شود.

دستگاه اصلی(ZU) دستگاهی است که برنامه ای را برای تغییر عمل کنترل تنظیم می کند، یعنی تشکیل می دهدتنظیم سیگنال u o (t) . در ساده ترین حالت u o (t)=const . حافظه می تواند به عنوان یک دستگاه جداگانه ساخته شود، در واحد کنترل تعبیه شود، یا به طور کلی وجود نداشته باشد. حافظه می تواند یک مکانیسم بادامک، یک ضبط صوت، یک آونگ در ساعت، یک پروفایل تنظیم و غیره باشد. نقش واحد کنترل و حافظه توسط شخص قابل انجام است. با این حال، این دیگر یک SPG نیست. در مثال ما، واحد کنترل یک مکانیسم بادامک است که لغزنده رئوستات را طبق برنامه ای که توسط پروفایل بادامک مشخص شده است حرکت می دهد.

ACS در نظر گرفته شده را می توان در فرم نشان دادنمودار عملکردی، که عناصر آن نامیده می شودلینک های کاربردی. این پیوندها توسط مستطیل هایی به تصویر کشیده می شوند که در آنها تابع تبدیل مقدار ورودی به مقدار خروجی نوشته شده است (شکل 2). این مقادیر ممکن است ماهیت یکسان یا متفاوتی داشته باشند، مثلاً ولتاژ الکتریکی ورودی و خروجی، یا ولتاژ الکتریکی در ورودی و سرعت مکانیکی در خروجی و غیره.

مقدار f(t) ، که به ورودی دوم لینک ارائه می شود، نامیده می شودخشم . این تأثیر روی مقدار خروجی y(t) تغییرات در محیط، بار و غیره را منعکس می کند.

به طور کلی، یک لینک عملکردی می تواند چندین ورودی و خروجی داشته باشد (شکل 3). اینجا u 1,u 2,...,u n - تأثیرات ورودی (کنترل)؛ f 1 ,f 2 ,...,f m - تأثیرات مزاحم؛ y 1، y 2،...، y k - مقادیر خروجی

اصل عملکرد پیوندهای عملکردی می تواند متفاوت باشد، بنابراین نمودار عملکردی ایده ای از اصل عملکرد یک ACS خاص ارائه نمی دهد، بلکه فقط مسیرها و روش های پردازش و تبدیل سیگنال ها را نشان می دهد.سیگنال - این یک مفهوم اطلاعاتی مربوط به مقادیر فیزیکی در یک نمودار مدار است. مسیرهای عبور آن توسط بخش های جهت دار نشان داده شده است (شکل 4). نقاط انشعاب سیگنال نامیده می شوندگره ها . سیگنال فقط با شکل تغییر کمیت فیزیکی تعیین می شود ، نه جرم دارد و نه انرژی ، بنابراین در گره ها تقسیم نمی شود و در تمام مسیرهای گره سیگنال های یکسانی برابر با سیگنال ورودی به گره وجود دارد. جمع سیگنال ها در انجام می شودجمع، تفریق - در دستگاه مقایسه.

سیستم کنترل خودکار در نظر گرفته شده برای یک اجاق نانوایی را می توان با یک نمودار عملکردی نشان داد (شکل 5). این طرح شاملاصل کنترل حلقه باز، ماهیت آن این است که برنامه کنترل به طور صلب توسط حافظه مشخص می شود. کنترل تأثیر اختلالات بر پارامترهای فرآیند را در نظر نمی گیرد. نمونه هایی از سیستم هایی که بر اساس اصل کنترل حلقه باز عمل می کنند ساعت، ضبط صوت، کامپیوتر و غیره هستند.

1.2.2. اصل جبران خسارت

اگر یک عامل مزاحم مقدار خروجی را تا حد غیرقابل قبول تحریف کرد، آن را اعمال کنیداصل جبران خسارت(شکل 6، KU - دستگاه تصحیح).

اجازه دهید y o - مقدار کمیت خروجی که طبق برنامه باید ارائه شود. در واقع به دلیل اختلال f مقدار در خروجی ثبت می شود y کمیت e = y o - y نامیده می شود انحراف از مقدار مشخص شده. اگر به نحوی امکان اندازه گیری مقدار وجود دارد f ، سپس عمل کنترل را می توان تنظیم کردتو در ورودی op-amp، جمع کردن سیگنال op-amp با یک اقدام اصلاحی متناسب با اختلال f و جبران تاثیر آن.

نمونه هایی از سیستم های جبران: یک آونگ دو فلزی در یک ساعت، یک سیم پیچ جبرانی یک ماشین DC و غیره. در شکل 6 یک مقاومت حرارتی در مدار NE وجود دارد R t ، که مقدار آن بسته به نوسانات دمای محیط تغییر می کند و ولتاژ را در NE تنظیم می کند.

محاسن اصل جبران خسارت: سرعت واکنش به اختلالات. دقیق تر از اصل کنترل حلقه باز است.نقص : عدم امکان در نظر گرفتن تمام اختلالات احتمالی از این طریق.

1.2.3. اصل بازخورد

گسترده ترین در تکنولوژی استاصل بازخورد(شکل 7). در اینجا عمل کنترل بسته به مقدار خروجی تنظیم می شود y(t) . و دیگر مهم نیست که چه اختلالاتی روی آپ امپ ایجاد می کند. اگر ارزش y(t) از مقدار مورد نیاز منحرف می شود، سیگنال تنظیم می شود u(t) به منظور کاهش این انحراف. ارتباط بین خروجی یک op-amp و ورودی آن نامیده می شودبازخورد اصلی (OS).

در یک مورد خاص (شکل 8)، حافظه مقدار خروجی مورد نیاز را تولید می کند y o (t) ، که با مقدار واقعی در خروجی ACS مقایسه می شود y(t) . انحراف e = y o -y از خروجی دستگاه مقایسه به ورودی عرضه می شودتنظیم کننده R، که ترکیبی از UU، UO، CHE است. اگر e0 ، سپس تنظیم کننده یک عمل کنترلی ایجاد می کند u(t) ، تا حصول برابری معتبر است e = 0، یا y = y o . از آنجایی که یک تفاوت سیگنال به کنترل کننده ارائه می شود، چنین بازخوردی نامیده می شودمنفی، در مقابل بازخورد مثبت، هنگامی که سیگنال ها جمع می شوند.

چنین کنترلی در تابع انحراف نامیده می شودمقررات ، و چنین اسلحه خودکششی نامیده می شودسیستم کنترل اتوماتیک(SAR). بنابراین، شکل 9 یک نمودار ساده از ACS یک اجاق پخت را نشان می دهد.

نقش حافظه در اینجا توسط یک پتانسیومتر ایفا می شود، ولتاژی که در آن وجود دارد U z در مقایسه با ولتاژ ترموکوپلیو تی . تفاوت آنها U از طریق تقویت کننده به موتور محرک ID عرضه می شود که موقعیت موتور رئوستات را در مدار NE از طریق یک گیربکس تنظیم می کند. وجود یک تقویت کننده نشان می دهد که این ATS استسیستم کنترل غیر مستقیماز آنجایی که انرژی برای توابع کنترل از منابع قدرت خارجی گرفته می شود، بر خلافسیستم های کنترل مستقیم، که در آن انرژی مستقیماً از op-amp گرفته می شود، به عنوان مثال، در سیستم کنترل سطح آب در مخزن (شکل 10).

مضرات اصل معکوسارتباط اینرسی سیستم است. بنابراین اغلب استفاده می شودترکیب این اصل با اصل جبران، که به شما امکان می دهد مزایای هر دو اصل را ترکیب کنید: سرعت پاسخ به اختلالات اصل جبران و دقت تنظیم، صرف نظر از ماهیت اختلالات اصل بازخورد.

سوالات

مدیریت چیست؟
کنترل خودکار چیست؟
سیستم کنترل اتوماتیک چیست؟
وظیفه اصلی کنترل خودکار چیست؟
شیء کنترلی چیست؟
متغیر کنترل شده چیست؟
هیئت حاکمه چیست؟
عنصر حسگر چیست؟
مقادیر ورودی و خروجی چیست؟
عمل کنترلی به چه چیزی گفته می شود؟
به چه می گویند خشم؟
انحراف از یک مقدار معین به چه چیزی گفته می شود؟
دستگاه کنترل چیست؟
دستگاه اصلی چیست؟
نمودار عملکردی چیست و از چه چیزی تشکیل شده است؟
تفاوت بین یک سیگنال و یک کمیت فیزیکی چیست؟
ماهیت اصل کنترل حلقه باز چیست؟
اصل غرامت چیست؟
ماهیت اصل بازخورد چیست؟
مزایا و معایب اصول مدیریت را نام ببرید؟
به کدام مورد خاص از مدیریت می گویند مقررات؟
تفاوت بین سیستم های کنترل مستقیم و غیر مستقیم چیست؟

کارهای مشابه دیگری که ممکن است مورد توجه شما قرار گیرد.vshm>
19439.		قوانین اساسی طبیعت و مفاهیم اساسی اکولوژی	32.6 کیلوبایت
	قانون بقای انرژی. قانون بقای انرژی در روند توسعه فیزیک به عنوان یک علم طبیعی، تعدادی از تناقضات بین روابط علت و معلولی در پدیده های مختلف جهان مادی پدید آمده است. اساسی ترین و توسعه یافته ترین قانون طبیعت، قانون بقا و تبدیل انرژی است. قانون بقای انرژی بر غیر قابل تخریب بودن حرکت و ماده، وجود دگرگونی های متقابل بین انواع انرژی و حرکت، و عدم امکان ایجاد چیزی از هیچ گواهی می دهد.
5914.		اصول مدیریت تاسیسات	393.71 کیلوبایت
	ما این معادله را طبق لاپلاس در شرایط اولیه صفر با فرض خطی بودن سیستم تبدیل می کنیم: 1 معادله یک شی کنترلی با یک تابع قابل تنظیم تحت تأثیر یک اغتشاش به شکل 2 است و با جایگزینی 1 به 2، قانون عملکرد را به دست می آوریم. سیستم: یا از این رو...
13003.		اصول و وظایف مدیریت	48.82 کیلوبایت
	در این کار، من اصول و کارکردهای مدیریت را در نظر خواهم گرفت، زیرا معتقدم این اولین گام برای هر مدیریتی است، خواه یک تولید بزرگ باشد یا یک تجارت کوچک. همانطور که تجربه جهانی نشان می دهد، اصول و کارکردها از مهم ترین مقوله های مدیریت هستند. آنها ایده های اساسی در مورد فعالیت های مدیریت را درک می کنند، ایده های اساسی که مستقیماً از قوانین و الگوهای مدیریت ناشی می شود.
13469.		جوهر مدیریت. اصول و مدل های مدیریت	88.4 کیلوبایت
	اصول و مدل های مدیریت مدیریت نوین. در حال حاضر مدیریت به عنوان مدیریتی تلقی می شود که نیازها و شرایط یک اقتصاد بازار را به بهترین نحو برآورده می کند، اگرچه این نوع مدیریت در همه شرایط مؤثرترین نیست. حداقل از سه جنبه می توان آن را علم و هنر مدیریت سازمان ها، نوعی فعالیت و فرآیند تصمیم گیری مدیریتی در سازمان ها و دستگاهی برای مدیریت سازمان ها دانست. مدیریت به عنوان یک علم و هنر ...
7951.		اصول مدیریت شهری. وظایف مدیریتی	8.04 کیلوبایت
	اصول مدیریت شهری. وظایف مدیریتی هدف اصلی مدیریت اقتصاد شهر تضمین توسعه همه جانبه شهرداری است. یکی از ابزارهای دستیابی به اهداف مدیریت اقتصادی شهرداری، پیش بینی و ارزیابی برنامه های توسعه اقتصادی محلی است. این منطقه بخشی جدایی ناپذیر از مدیریت پیچیده شهر را تشکیل می دهد و با در دسترس بودن ابزارهای فناوری اطلاعات در مدیریت شهری، پشتیبانی موثری برای تصمیم گیری و اجرای آن فراهم می کند.
2018.		اصول تضمین و مدیریت کیفیت کالا و خدمات	14.82 کیلوبایت
	از میان اصول تضمین کیفیت، سه گروه اصلی را می توان تشخیص داد. ارائه پایدار کیفیت محصول به عوامل زیادی بستگی دارد که می توان آنها را به دو گروه اصلی تقسیم کرد: خصوصی و عمومی. عواملی که حاکی از سطح توسعه تولید، ابزارها و سیستم های کنترل کیفیت، امکان سنجی اجتماعی و اقتصادی و کارایی تولید، منافع مادی و شخصی و غیره است. بهبود پایدار کیفیت محصول از طریق فردی و حتی ... محقق نمی شود.
16608.		اصول مدلسازی پویا فرآیندهای تجاری مدیریت پروژه	2.28 مگابایت
	اصول مدل‌سازی پویا مدیریت پروژه فرآیندهای تجاری خلاصه گزارش پروژه‌های مدرن با تعداد زیادی محدودیت و معیار در رابطه با زمان‌بندی کیفیت منابع موجود و سایر جنبه‌ها مشخص می‌شوند. به هر شکلی، این حوزه در تمام متدولوژی های مدیریت پروژه اصلی وجود دارد که بر اساس تحلیل آن می توان اصول کلی زیر را شناسایی کرد: مشکل یکپارچه سازی به شکل کلی از طریق یک مدل فرآیند کسب و کار جهانی حل می شود، که چنین نیست. کاملا درست در ...
1246.			479.21 کیلوبایت
	هدف مدیریت دولتی آن نقطه میانی نهایی یا مشخص در مسیر دستیابی به وضعیت معینی از جامعه یا زیر سیستم آن مطابق با چشم انداز برنامه ریزی شده برای توسعه آن است. با این حال، اهداف مدیریت دولتی منعکس کننده بخش افقی آنها است و تصور روشنی از تابعیت آنها ارائه نمی دهد. ایده ارائه سیستمی از اهداف مدیریت دولتی در قالب درختی که ریشه در خاک اجتماعی جامعه دارد از مدت ها پیش متولد شد. ویژگی های موضوعی هدف گذاری و شکل گیری ...
16130.		اصول اساسی مدیریت اجتماعی تعامل بین نظام آموزش عالی حرفه ای و بازار کار	10.36 کیلوبایت
	اصول اساسی مدیریت اجتماعی تعامل بین سیستم آموزش عالی حرفه ای و بازار کار در حال حاضر، مدیریت اجتماعی تعامل بین سیستم آموزش عالی حرفه ای و بازار کار با تأثیر مستمر پارادایم مدیریت قدیمی بر بازار کار مشخص می شود. از یک سو و از سوی دیگر آغاز شکل گیری نظام مدیریتی جدید. این امر موجب بروز تناقضات خاصی در اجرای یک مدل مدیریت منطقی و به موقع در عمل می شود و روند نوسازی آموزش و پرورش را کند می کند و...
7979.		اساس اساسی مدیریت پرسنل: هدف، اهداف، کارکردها، اصول، مکانیسم، فرآیند، موضوعات و اشیاء	20.03 کیلوبایت
	اساس اساسی مدیریت پرسنل: وظایف هدف توابع اصول مکانیسم فرآیند موضوعات و اشیاء مبانی مدیریت پرسنل برخی از فرآیندهای تولید سازمانی فنی فنی به طور مستقیم بر اساس فعالیت نیروی انسانی انجام می شوند. بر این اساس می توان ادعا کرد که پرسنل و مدیریت پرسنل سازمان یک حلقه کلیدی در سیستم مدیریت کلی هستند. مدیریت پرسنل یک شرکت واحد یک عملکرد خاص از فعالیت مدیریت است که هدف اصلی آن ...

6. اصول اساسی مدیریت

اصول اولیه مدیریت افراد

1. حفظ حس عزت نفس و اعتماد به نفس در بین زیردستان. زمانی که افراد احساس اطمینان کنند، عملکرد کاری آنها افزایش می یابد. این اصل را می توان حتی در مواقعی که لازم است سیگنالی در مورد وجود انحرافات منفی در کار او به کارمند منتقل کرد، رعایت شود. مدیران باتجربه ابتدا نتایج مثبت را یادداشت می کنند و سپس در مورد جنبه هایی از کار که نیاز به بهبود دارند بحث می کنند. در عین حال، آنها به توانایی کارمند برای دستیابی به این پیشرفت ها اعتماد دارند. این باعث افزایش شانس موفقیت می شود. برعکس، تضعیف عزت نفس کارکنان نتایج ضعیف را تضمین می کند.

2. تمرکز بر مشکل، و نه بر شخصیت زیردستان. این به فرد اجازه می دهد که وارد دفاع عمیق نشود، بلکه برای حل مشکل با یکدیگر همکاری کند.

3. استفاده از روش تقویت. رفتار مطلوب تقویت می شود و رفتار نامطلوب دلسرد می شود. رایج ترین شکل تقویت، پاسخ منفی به رفتار ناخواسته است. باید برعکس باشد. تقویت مثبت شانس موفقیت بالایی دارد.

4. گوش دادن فعال. این به روش هایی برای انتقال واکنش به طرف مقابل به اطلاعاتی که در حال انتقال است و احساسات بیان شده اشاره دارد.

5. خواسته های واضح و حفظ ارتباط با کارکنان. هنگام پایان مکالمه با یک کارمند، باید مطمئن شوید که اهداف به درستی درک شده اند. همیشه یک تاریخ مشخص برای تأیید عملکرد تعیین کنید تا بتوانید در طول انجام کار به کارمند پاداش دهید.

این متن یک قسمت مقدماتی است.برگرفته از کتاب باشگاه خصوصی: سازمان، مدیریت، توسعه نویسنده مدودنیکوف سرگئی آناتولیویچ

اصول اولیه کار با اسپانسرها یکی از مولفه های درآمد یک باشگاه خصوصی می تواند جذب سرمایه های اسپانسر باشد. برای منصفانه بودن، ما متذکر می شویم که در باشگاه های خارجی چنین طرحی به ندرت استفاده می شود، زیرا درآمد اصلی در آنها

از کتاب لجستیک: یادداشت های سخنرانی نویسنده میشینا لاریسا الکساندرونا

5. اصول اولیه لجستیک به منظور تسلط بر لجستیک و بهبود آن، مراکز مشاوره ای در برخی از شرکت ها ایجاد می شود. توسعه لجستیک در ارتباط با توسعه مفهوم لجستیک و اصول آن انجام می شود. برای توسعه حیاتی است

از کتاب مدیریت: یادداشت های سخنرانی نویسنده Dorofeeva L I

6. اصول اولیه مدیریت اصول اولیه مدیریت افراد.1. حفظ حس عزت نفس و اعتماد به نفس در بین زیردستان. زمانی که افراد احساس اطمینان کنند، عملکرد کاری آنها افزایش می یابد. این اصل را می توان حتی زمانی که

برگرفته از کتاب مدیریت منابع انسانی برای مدیران: راهنمای مطالعه نویسنده اسپیواک ولادیمیر الکساندرویچ

مفاهیم و اصول اولیه ارتباط ارتباط، ارتباط نوعی فعالیت است که فرد حتی قبل از تولد انجام می دهد: مشخص شده است که کودک عوامل محیطی، وضعیت و رفتار مادر را درک می کند و به همه اینها در رحم واکنش نشان می دهد. بدون

برگرفته از کتاب مدیریت مالی. تخت خواب نویسنده Zagorodnikov S.V.

2 اصول اساسی مدیریت مالی بهره وری اقتصادی بالای مدیریت مالی مبتنی بر تعدادی اصول است. بیایید به موارد اصلی نگاه کنیم: 1. بر اهداف استراتژیک توسعه شرکت تمرکز کنید. مهم نیست که چقدر با

برگرفته از کتاب فعالیت های نمایشگاهی در روسیه و خارج از کشور نویسنده Gusev E. B.

2.1. اصول اساسی بازاریابی نیاز به توضیحات در مورد بسیاری از انواع محصولات افزایش می یابد و تنوع انتخاب ها تصمیم گیری را دشوار می کند. ارتباطات مجازی هنوز نمی تواند جایگزین ارتباطات واقعی شود. بنابراین، لباس سنتی شرکت کنندگان در نمایشگاه

از کتاب سازمان زمان. از اثربخشی شخصی تا توسعه شرکت نویسنده آرخانگلسک گلب

اصول اساسی برای ایجاد استانداردهای شخصی بیایید مدار بازتابی "تحلیل - مدل سازی - تنظیم" را که به طور مکرر به تصویر کشیده شده است را به یاد بیاوریم. یکی از عناصر کلیدی تغییر هر فرآیند، ایجاد مدل آن است. یک مدل فرآیند مناسب و مناسب یا

برگرفته از کتاب مذاکرات حقوق و دستمزد. چانه زنی مناسب است! توسط پورو دانیل

اصول اولیه "راه اندازی TM-bacillus" برای درک "چگونه این کار را انجام دهیم؟"، باید هدف اصلی "TM-Bacillation" شرکت را در نظر داشته باشید - راه اندازی مکانیسم های توسعه با آزاد کردن "انرژی درون اتمی" پرسنل فرآیند "رشد و تولید مثل" باسیل TM ارگانیک است،

برگرفته از کتاب سیاست فروش سازمانی و خدمات نویسنده ملنیکوف ایلیا

فصل 3 اصول اولیه دستمزد در این فصل "فرمول شغل" بسته حقوق و دستمزد خالص (حقوق پایه)، حقوق شامل مالیات، و حقوق کل نحوه تشکیل حقوق و دستمزد غلبه بر برنامه حقوق جمع آوری اطلاعات: بررسی ها

از کتاب بوروکراسی. مفاهیم نظری: راهنمای مطالعه نویسنده کاباشوف سرگئی یوریویچ

اصول اولیه خدمات سرویس خدمات نقش فعالی در شکل گیری الزامات مدل های جدید، مفهوم محصول به عنوان یک کل دارد، زیرا آنها به خوبی از روند توسعه تقاضا برای محصولات نهایی آگاه هستند (یا باید بداند) الزامات و درخواست ها

برگرفته از کتاب چرچیل موثر نویسنده مدودف دیمیتری لوویچ

چه اصول اساسی کلاسیک بوروکراسی پاتریمونیال را می توان در سازمان مدیریت چین باستان شناسایی کرد؟ به طور کلی، اصول اساسی زیر از سیستم عملکرد موجود را می توان به عناصر منطقی بوروکراسی پاتریمونیال نسبت داد:

از کتاب تیم بزرگ. آنچه شما باید بدانید، انجام دهید و بگویید تا یک تیم بزرگ بسازید توسط میلر داگلاس

فصل 11. اصول اولیه مهندسی سازمانی قبل از اینکه به توصیف ویژگی های شکل گیری ساختارهای سازمانی بپردازیم، اجازه دهید ابتدا به اصول مهندسی سازمانی بپردازیم که وینستون چرچیل در عمل خود از آنها استفاده کرد.

برگرفته از کتاب بحران جهانی. فراتر از بدیهیات توسط دولان سایمون

برگرفته از کتاب استراتژی خوب، استراتژی بد. تفاوت چیست و چرا مهم است توسط روملت ریچارد

برگرفته از کتاب ماشین فروش نهایی. 12 استراتژی عملکرد تجاری اثبات شده توسط هلمز چت

مشاهده اصول اولیه برای درک اینکه آیا موج قدرتمندی از تغییر در اعماق صنعت شما به وجود آمده است، باید به اصل وضعیت برسید، آن را با کوچکترین جزئیات تجزیه و تحلیل کنید. اگر می خواهید تا حد امکان یاد بگیرید، باید دانش و تجربه کافی را جمع آوری کنید

مواد مرتبط: