آیا تا به حال دیده اید که یک موتور بخار چگونه کار می کند، نه در فیلم؟ امروزه یافتن چنین مدل عملکردی آسان نیست. نفت و گاز مدت‌هاست که جایگزین بخار شده‌اند و در دنیای تاسیسات فنی که مکانیسم‌هایی را به حرکت در می‌آورند، موقعیت غالبی را به خود اختصاص داده‌اند. با این حال، این کاردستی گم نمی‌شود، می‌توانید نمونه‌هایی از موتورهای موفق نصب شده توسط صنعتگران بر روی خودروها و موتورسیکلت‌ها را بیابید. نمونه‌های خانگی بیشتر شبیه نمایشگاه‌های موزه هستند تا دستگاه‌های ظریف و لاکونیک مناسب برای استفاده، اما کار می‌کنند! و مردم با موفقیت ماشین های بخار را رانندگی می کنند و واحدهای مختلف را به حرکت در می آورند.

در این قسمت از کانال تکنو ریبل ماشین دو سیلندر بخار را مشاهده خواهید کرد. همه چیز با دو پیستون و همان تعداد سیلندر شروع شد.
استاد با حذف همه چیزهای غیر ضروری، ضربان پیستون و حجم کار را افزایش داد. که منجر به افزایش گشتاور شد. سخت ترین قسمت پروژه میل لنگ است. متشکل از یک لوله است که برای 3 یاتاقان سوراخ شده است. لوله های 15 و 25. لوله پس از جوشکاری قطع می شود. یک لوله برای پیستون آماده کرد. پس از پردازش تبدیل به یک استوانه یا قرقره می شود.

1 سانتی متر از لبه روی لوله بگذارید تا زمانی که درب جوش داده می شود، فلز به طرفین حرکت کند. ممکن است پیستون گیر کند. این ویدئو اصلاح سیلندرهای زمان بندی را نشان می دهد. یکی از سوراخ ها بسته شده و به یک لوله بیست باریک شده است. Steam به اینجا وارد خواهد شد. خروجی بخار.

نحوه کار دستگاه بخار به سوراخ ها وارد می شود. از طریق لوله توزیع می شود و وارد 2 سیلندر می شود. هنگامی که پیستون به سمت پایین حرکت می کند، بخار از آن عبور می کند و تحت فشار قرار می گیرد. پیستون بالا می رود. مسیر را مسدود می کند. بخار از طریق سوراخ ها آزاد می شود.
بعد از 5 دقیقه

منبع: youtu.be/EKdnCHNC0qU

نحوه ساخت مدل کارکرد موتور بخار در خانه

اگر به موتورهای بخار مدل علاقه مند بوده اید، ممکن است قبلاً آنها را به صورت آنلاین بررسی کرده باشید، نکته تکان دهنده این است که آنها بسیار گران هستند. اگر انتظار محدوده قیمت را ندارید، می توانید به دنبال گزینه های دیگری باشید که بتوانید مدل موتور بخار خود را داشته باشید. این بدان معنا نیست که شما فقط باید آنها را بخرید، زیرا می توانید آنها را خودتان بسازید. شما می توانید روند ایجاد مدل موتور بخار خود را در WoodiesTrainShop.com مشاهده کنید. هیچ کاری وجود ندارد که نتوانید بدون انجام کمی تحقیق خودتان انجام دهید و متوجه شوید.

چگونه موتور بخار خود را بسازیم؟

شگفت انگیز به نظر می رسد، اما در واقع می توانید یک موتور بخار مدل را از ابتدا بسازید. شما می توانید با ساخت یک تراکتور بسیار ساده که توسط یک موتور کشیده می شود شروع کنید. این می تواند به راحتی یک بزرگسال را حمل کند و حدود صد ساعت برای تکمیل ساخت شما زمان می برد. نکته جالب این است که آنقدرها هم گران نیست و فرآیند ساخت آن بسیار ساده است و تنها کاری که باید انجام دهید این است که تمام روز بر روی ماشین تراش کار کنید. همیشه می‌توانید گزینه‌های خود را در WoodiesTrainShop.com بررسی کنید، جایی که اطلاعات بیشتری در مورد نحوه شروع ساخت موتور بخار مدل خود پیدا خواهید کرد.

رینگ های چرخ عقب خانگی، مدل موتور بخار از سیلندر گاز ساخته شده است و می توانید دنده های آماده و زنجیر درایو را از بازار خریداری کنید. سادگی مدل موتور بخار DIY چیزی است که آن را برای همه جذاب می کند زیرا دستورالعمل های بسیار ساده و مونتاژ سریع را به شما ارائه می دهد. شما حتی نیازی به یادگیری هیچ چیز فنی ندارید تا بتوانید همه کارها را خودتان انجام دهید. نقاشی ها و تصاویر ساده برای کمک به حجم کاری شما از ابتدا تا انتها کافی است.

گسترش خود را در آغاز قرن 19 آغاز کرد. و در حال حاضر در آن زمان، نه تنها واحدهای بزرگ برای مقاصد صنعتی، بلکه تزئینی نیز ساخته شده بود. بیشتر مشتریان آنها اشراف ثروتمندی بودند که می خواستند خود و فرزندانشان را سرگرم کنند. پس از اینکه واحدهای بخار به بخشی از جامعه تبدیل شدند، موتورهای تزئینی در دانشگاه ها و مدارس به عنوان مدل آموزشی مورد استفاده قرار گرفتند.

موتورهای بخار دوران مدرن

در آغاز قرن بیستم، ارتباط موتورهای بخار شروع به کاهش کرد. یکی از معدود شرکت هایی که به تولید مینی موتورهای تزئینی ادامه داد، شرکت بریتانیایی مامود بود که امکان خرید نمونه ای از چنین تجهیزاتی را حتی امروز به شما می دهد. اما هزینه چنین موتورهای بخار به راحتی از دویست پوند استرلینگ فراتر می رود، که برای چند شب کم نیست. علاوه بر این، برای کسانی که دوست دارند انواع مکانیسم ها را به تنهایی جمع آوری کنند، ایجاد یک موتور بخار ساده با دستان خود بسیار جالب تر است.

بسیار ساده. آتش یک دیگ آب را گرم می کند. تحت تأثیر دما، آب به بخار تبدیل می شود که پیستون را هل می دهد. تا زمانی که آب در ظرف باشد، فلایویل متصل به پیستون می چرخد. این یک نمودار استاندارد از ساختار یک موتور بخار است. اما شما می توانید یک مدل با پیکربندی کاملا متفاوت مونتاژ کنید.

خب، بیایید از قسمت تئوری به چیزهای هیجان انگیزتر برویم. اگر علاقه مند به انجام کاری با دستان خود هستید و از چنین ماشین های عجیب و غریب شگفت زده می شوید، این مقاله فقط برای شماست که در آن ما خوشحال خواهیم شد در مورد روش های مختلف نحوه مونتاژ یک موتور بخار با خود صحبت کنیم. دست ها. در عین حال، فرآیند ایجاد یک مکانیسم به خودی خود لذتی کمتر از راه اندازی آن نمی دهد.

روش 1: موتور بخار کوچک DIY

بنابراین، بیایید شروع کنیم. بیایید ساده ترین موتور بخار را با دستان خود جمع کنیم. نقشه ها، ابزار پیچیده و دانش خاصی مورد نیاز نیست.

برای شروع، ما از هر نوشیدنی می گیریم. یک سوم پایینی را از آن جدا کنید. از آنجایی که نتیجه آن لبه های تیز خواهد بود، آنها باید با انبردست به سمت داخل خم شوند. ما این کار را با احتیاط انجام می دهیم تا خودمان را برش ندهیم. از آنجایی که اکثر قوطی های آلومینیومی دارای کفی مقعر هستند، تراز کردن آن ضروری است. کافی است آن را محکم با انگشت خود روی سطح سفت فشار دهید.

در فاصله 1.5 سانتی متری از لبه بالایی "شیشه" حاصل، باید دو سوراخ در مقابل یکدیگر ایجاد کنید. توصیه می شود برای این کار از سوراخ سوراخ استفاده کنید، زیرا لازم است حداقل قطر آنها 3 میلی متر باشد. یک شمع تزئینی را در انتهای شیشه قرار دهید. حالا فویل رومیزی معمولی را می گیریم، مچاله می کنیم و سپس مینی مشعل خود را از هر طرف می بندیم.

مینی نازل

در مرحله بعد، شما باید یک قطعه لوله مسی به طول 15-20 سانتی متر بگیرید، مهم است که داخل آن توخالی باشد، زیرا این مکانیسم اصلی ما برای به حرکت درآوردن ساختار خواهد بود. قسمت مرکزی لوله 2 یا 3 بار دور مداد پیچیده می شود تا یک مارپیچ کوچک تشکیل شود.

اکنون باید این عنصر را طوری قرار دهید که محل منحنی مستقیماً بالای فتیله شمع قرار گیرد. برای این کار به لوله شکل حرف "M" می دهیم. در همین حین، قسمت هایی را که از سوراخ های ایجاد شده در شیشه پایین می آیند بیرون می آوریم. بنابراین، لوله مسی به طور صلب در بالای فیتیله ثابت می شود و لبه های آن به عنوان نوعی نازل عمل می کند. برای اینکه سازه بچرخد، باید انتهای مخالف "عنصر M" را 90 درجه در جهات مختلف خم کنید. طراحی موتور بخار آماده است.

راه اندازی موتور

شیشه در یک ظرف حاوی آب قرار می گیرد. در این حالت لازم است که لبه های لوله در زیر سطح آن باشد. اگر نازل ها به اندازه کافی بلند نیستند، می توانید وزن کمی به ته شیشه اضافه کنید. اما مراقب باشید که کل موتور غرق نشود.

حالا باید لوله را با آب پر کنید. برای انجام این کار، می توانید یک انتهای آن را در آب پایین بیاورید و با سر دیگر هوا را مانند یک نی بکشید. شیشه را داخل آب فرو می بریم. فتیله شمع را روشن کنید. پس از مدتی، آب موجود در مارپیچ به بخار تبدیل می شود که تحت فشار، از انتهای مخالف نازل ها خارج می شود. شیشه به سرعت در ظرف شروع به چرخش می کند. به این ترتیب ما موتور بخار خود را ساختیم. همانطور که می بینید، همه چیز ساده است.

مدل موتور بخار برای بزرگسالان

حالا بیایید کار را پیچیده کنیم. بیایید یک موتور بخار جدی تر را با دستان خود جمع کنیم. ابتدا باید یک قوطی رنگ بردارید. باید مطمئن شوید که کاملا تمیز است. روی دیوار، 2-3 سانتی متر از پایین، یک مستطیل به ابعاد 15 در 5 سانتی متر برش دهید، ضلع بلند را به موازات کف شیشه قرار دهید. یک تکه مش فلزی به مساحت 12 در 24 سانتی متر برش می دهیم از هر دو انتهای ضلع بلند این قسمت ها را با زاویه 90 درجه خم می کنیم. ما یک "میز پلت فرم" کوچک به مساحت 12 در 12 سانتی متر با پایه های 6 سانتی متری دریافت می کنیم و ساختار حاصل را در کف شیشه نصب می کنیم.

لازم است چندین سوراخ در اطراف محیط درب ایجاد کنید و آنها را به شکل نیم دایره در امتداد یک نیمه درب قرار دهید. توصیه می شود که سوراخ ها حدود 1 سانتی متر قطر داشته باشند تا از تهویه مناسب فضای داخلی اطمینان حاصل شود. یک موتور بخار نمی تواند به خوبی کار کند مگر اینکه هوای کافی به منبع آتش عرضه شود.

عنصر اصلی

از لوله مسی یک مارپیچ درست می کنیم. شما باید حدود 6 متر لوله مسی نرم با قطر 1/4 اینچ (0.64 سانتی متر) بردارید. از یک انتها 30 سانتی متر اندازه می گیریم با شروع از این نقطه، باید مارپیچ را به قطر 12 سانتی متر پنج دور بزنید. بقیه لوله به 15 حلقه با قطر 8 سانتی متر خم می شود بنابراین در انتهای دیگر باید 20 سانتی متر لوله آزاد وجود داشته باشد.

هر دو سرب از سوراخ های هواکش در درب شیشه عبور می کنند. اگر معلوم شد که طول بخش مستقیم برای این کار کافی نیست، می توانید یک دور مارپیچ را خم کنید. زغال سنگ روی یک سکوی از پیش نصب شده قرار می گیرد. در این مورد، مارپیچ باید درست بالای این پلت فرم قرار گیرد. زغال سنگ به دقت در بین چرخش های خود قرار می گیرد. اکنون می توان شیشه را بست. در نتیجه، ما یک جعبه آتش گرفتیم که موتور را تغذیه می کند. موتور بخار تقریباً با دستان شما ساخته شده است. کمی ترک کرد.

مخزن آب

حالا باید قوطی رنگ دیگری بگیرید، اما اندازه کوچکتر. یک سوراخ به قطر 1 سانتی متر در مرکز درب آن ایجاد می شود - دو سوراخ دیگر در کنار شیشه ایجاد می شود - یکی تقریباً در پایین، دومی در بالا، در نزدیکی خود درب.

دو پوسته بردارید که در مرکز آنها سوراخی به قطر لوله مسی ایجاد شده است. 25 سانتی‌متر لوله پلاستیکی در یک چوب پنبه، 10 سانتی‌متر در دیگری وارد می‌شود، به طوری که لبه آنها به سختی از شاخه‌ها بیرون می‌آید. یک کروک با یک لوله بلند در سوراخ پایینی یک شیشه کوچک و یک لوله کوتاهتر در سوراخ بالایی وارد می شود. قوطی کوچکتر را روی قوطی بزرگتر رنگ قرار می دهیم تا سوراخ ته آن در طرف مقابل مجرای تهویه قوطی بزرگ باشد.

نتیجه

نتیجه باید طرح زیر باشد. آب در یک شیشه کوچک ریخته می شود که از طریق سوراخی در ته آن به یک لوله مسی می ریزد. زیر مارپیچ آتشی روشن می شود که ظرف مسی را گرم می کند. بخار داغ از لوله بالا می رود.

برای تکمیل مکانیسم، لازم است یک پیستون و فلایویل را به انتهای بالایی لوله مسی متصل کنید. در نتیجه انرژی حرارتی حاصل از احتراق به نیروهای مکانیکی چرخش چرخ تبدیل می شود. تعداد زیادی طرح مختلف برای ایجاد چنین موتور احتراق خارجی وجود دارد، اما در همه آنها همیشه دو عنصر درگیر هستند - آتش و آب.

علاوه بر این طراحی، می توانید بخار را مونتاژ کنید، اما این ماده برای یک مقاله کاملاً جداگانه است.

مدت زیادی است که می‌خواهم مقاله خودم را در Packflyer بنویسم و ​​بالاخره تصمیم گرفتم این کار را انجام دهم.
یکی از اولین پروژه های جدی من ساخت ماشین بخار بود که در سن 12 سالگی آن را شروع کردم و حدود 7 سال ادامه دادم و وسایلم را زیاد کردم و دست های کج خود را صاف کردم.

همه چیز با فیلم ها و مقالاتی در مورد موتورهای بخار شروع شد و پس از آن تصمیم گرفتم که چرا حالم بدتر است. همانطور که در آن زمان به یاد دارم، می خواستم آن را برای تولید برق برای یک چراغ رومیزی بسازم. همانطور که در آن زمان به نظرم می رسید، باید زیبا باشد، اندازه کوچکی داشته باشد، روی تراشه های مداد کار کند و روی طاقچه بایستد تا گازهای داغ را از طریق سوراخ سوراخ شده در پنجره به خیابان رها کند (به این نتیجه نمی رسد).
در نتیجه، برخی از اولین مدل هایی که با عجله طراحی شده و با استفاده از سوهان، تکه های چوب، اپوکسی، میخ و مته ساخته شده بودند، زشت و غیر قابل اجرا بودند.

پس از آن یک سری بهبود و رفع اشکال شروع شد. در آن زمان، من مجبور شدم نه تنها به عنوان یک کارگر ریخته گری، یک چرخ طیار را ذوب کنم (که بعداً غیر ضروری بود)، بلکه همچنین یاد گرفتم که در برنامه های طراحی KOMPAS 3D، AutoCAD (که در مؤسسه مفید بود) کار کنم. .



اما مهم نیست که چقدر تلاش می کردم، همیشه یک چیزی اشتباه می شد. در ساخت پیستون‌ها و سیلندرها به‌طور مداوم نمی‌توان دقت لازم را به دست آورد، که منجر به گیر کردن یا عدم ایجاد تراکم می‌شد و باعث می‌شد موتورها برای مدت طولانی کار نکنند یا اصلاً کار نکنند.
یک مشکل خاص ایجاد دیگ بخار برای موتور بود. تصمیم گرفتم اولین دیگ خود را طبق یک نمودار ساده که در جایی دیدم بسازم. یک قوطی حلبی معمولی با درب بسته شده در انتهای باز با لوله ای برای خروج موتور گرفته شد. عیب اصلی دیگ این بود که نباید اجازه داد آب بجوشد زیرا ... افزایش دما ممکن است باعث ذوب شدن لحیم شود. و البته، همانطور که همیشه اتفاق می افتد، در طول آزمایش گرمایش بیش از حد طولانی شد، که منجر به یک انفجار کوچک و انتشار بخار داغ و آب زنگ زده در امتداد دیوارها و سقف شد.

پس از آن، تولید موتور بخار و دیگ بخار برای چند ماه متوقف شد.

خرید ماشین تراش سرگرمی توسط پدرم به من کمک کرد تا در ایجاد یک ماشین بخار پیشرفت چشمگیری داشته باشم. قطعات از نظر کیفیت و سرعت تولید مانند ساعت پیش رفتند، اما با توجه به اینکه از همان ابتدا برنامه مشخصی برای ساخت موتور بخار وجود نداشت، در طول فرآیند همه چیز تغییر کرد که منجر به انباشته شدن قطعات مختلف شد. که به دلایلی رد شدند.

و این تنها بخشی از آنچه امروز باقی مانده است.

برای اینکه وضعیت غم انگیز دیگ اول تکرار نشود، تصمیم گرفته شد که آن را فوق مگا قابل اعتماد کنیم:

و برای ایمنی بیشتر، فشار سنج نصب شد

این دیگ یک نقطه ضعف دارد: برای گرم کردن چنین باندورایی تا دمای کارکرد باید آن را با یک مشعل گازی برای حدود 20 دقیقه گرم کنید.
در نتیجه، با خون و عرق، آنها بالاخره موتور بخار خود را ساختند، که با این حال، با تراشه های مداد کار نمی کرد و شرایط اولیه را برآورده نمی کرد، اما همانطور که می گویند: "می شود."

خب ویدیو:

سلام به همه، kompik92 اینجاست!
و این قسمت دوم ایجاد یک موتور بخار است!
در اینجا یک نسخه پیچیده تر از آن است که قدرتمندتر و جالب تر است! اگرچه به بودجه و ابزار بیشتری نیاز دارد. اما همانطور که می گویند: "چشم ها می ترسند، اما دست ها انجام می دهند"! پس بیایید شروع کنیم!

فکر می‌کنم همه کسانی که پست‌های گذشته من را دیده‌اند، می‌دانند اکنون چه اتفاقی خواهد افتاد. نمیدانم؟

مقررات ایمنی:

1. وقتی موتور کار می کند و می خواهید آن را حرکت دهید، از انبر، دستکش ضخیم یا مواد غیر رسانای گرما استفاده کنید!
2. اگر می خواهید یک موتور پیچیده تر یا قوی تر بسازید، بهتر است از شخص دیگری بپرسید تا اینکه آزمایش کنید! مونتاژ نادرست ممکن است باعث انفجار دیگ شود!
3. اگر می خواهید یک موتور روشن بگیرید، بخار را به سمت مردم نگیرید!
4. بخار موجود در قوطی یا لوله را مسدود نکنید، زیرا ممکن است موتور بخار منفجر شود!

همه چیز روشن است؟
بیا شروع کنیم!

هر چیزی که نیاز داریم اینجاست:

• شیشه 4 لیتری (ترجیحا خوب شسته شده)
• کوزه با ظرفیت 1 لیتر
• لوله مسی 6 متری با قطر (از این پس "dm") 6 میلی متر
• نوار فلزی
• 2 لوله که به راحتی فشرده می شوند.
• جعبه توزیع ساخته شده از فلز به شکل "دایره" (خوب، شبیه یک دایره نیست ...)
• یک گیره کابل که می تواند به جعبه توزیع وصل شود.
• لوله مسی به طول 15 سانتی متر و قطر 1.3 سانتی متر
• توری فلزی 12 در 24 سانتی متر
• 35 سانتی متر لوله پلاستیکی الاستیک با قطر 3 میلی متر
• 2 گیره برای لوله های پلاستیکی
• زغال سنگ (فقط بهترین)
• سیخ استاندارد برای کباب
• رولپلاک چوبی به طول 1.5 سانتی متر و قطر 1.25 سانتی متر (با سوراخ در یک طرف)
• پیچ گوشتی (فیلیپس)
• دریل با مته های مختلف
• چکش فلزی
• قیچی فلزی
• انبر

اوه.. این سخت خواهد بود... باشه، بیایید شروع کنیم!

1. یک مستطیل در شیشه درست کنید.با استفاده از انبردست، یک مستطیل روی دیوار به مساحت 15 سانتی متر در 5 سانتی متر نزدیک پایین ببرید. ما یک سوراخ برای جعبه آتش خود ایجاد کردیم، اینجاست که زغال سنگ را روشن می کنیم.

2. شبکه را قرار دهیدپاها را از توری خم کنید تا طول پاها هر کدام 6 سانتی متر باشد و سپس آن را روی ساق داخل شیشه قرار دهید. این یک جداکننده زغال سنگ خواهد بود.

3. تهویه.اطراف محیط درب را با انبردست سوراخ های نیم دایره ای ایجاد کنید. برای یک آتش خوب، به هوای زیاد و تهویه خوب نیاز دارید.

4. ساخت کلاف.از یک لوله مسی به طول 6 متر یک کلاف بسازید، از انتهای لوله 30 سانتی متر اندازه بگیرید و از این محل 5 تا 12 سانتی متر بقیه لوله را 15 تا 20 سانتی متر دیگر بگیرید سانتی متر.

5. اتصال سیم پیچ.سیم پیچ را از طریق هواکش محکم کنید. با استفاده از کویل آب را گرم می کنیم.

6. زغال سنگ را بارگیری کنید.زغال سنگ را بارگیری کنید و کلاف را در شیشه بالایی قرار دهید و درب آن را خوب ببندید. شما باید این زغال سنگ را اغلب تغییر دهید.

7. ایجاد سوراخ.برای ایجاد سوراخ های 1 سانتی متری در یک شیشه لیتری از مته استفاده کنید. آنها را قرار دهید: در وسط در بالا، و دو سوراخ دیگر در کنار با همان dm روی همان خط عمودی، یکی درست بالای پایه و دیگری نه چندان دور از درب.

8. لوله ها را محکم کنید.سوراخ هایی با قطر کمی کوچکتر از لایه خود ایجاد کنید. لوله ها از هر دو شاخه عبور می کنند. سپس لوله پلاستیکی را به اندازه های 25 و 10 سانتی متری برش دهید و سپس لوله ها را به صورت چوب پنبه ای محکم کنید و در سوراخ قوطی ها فشار دهید و سپس با گیره آنها را ببندید. ورودی و خروجی سیم پیچ را درست کردیم، آب از پایین می آید و بخار از بالا خارج می شود.

9. نصب لوله ها.کوچک را روی شیشه بزرگ قرار دهید و سیم 25 سانتی متری بالایی را به محل عبور سیم پیچ سمت چپ آتشدان و سیم کوچک 10 سانتی را به خروجی سمت راست آن وصل کنید. سپس آنها را با چسب فلزی به خوبی محکم کنید. خروجی های لوله را روی سیم پیچ محکم کردیم.

10. جعبه ایمن را محکم کنید.با استفاده از پیچ گوشتی و چکش، وسط جعبه فلزی گرد را باز کنید. گیره کابل را با حلقه قفل قفل کنید. یک لوله مسی 15 سانتی متری به قطر 1.3 سانتی متر به گیره وصل کنید تا لوله مسی چند سانتی متر زیر سوراخ جعبه کشیده شود. لبه های انتهای خروجی را با استفاده از چکش تا 1 سانتی متر به سمت داخل گرد کنید. انتهای کوچک شده را در سوراخ بالای شیشه کوچک محکم کنید.

11. یک رولپلاک اضافه کنید.از یک سیخ کباب چوبی استاندارد استفاده کنید و دو طرف آن را به یک رولپلاک وصل کنید. این ساختار را در لوله مسی بالایی قرار دهید. ما یک پیستون ساختیم که وقتی بخار زیاد در یک شیشه کوچک وجود دارد، می توانید یک پرچم دیگر برای زیبایی اضافه کنید.