دستگاه های برش دنده با مخروط گیتار. دستگاه برش دنده برای برش چرخ های اریب. کنترل عددی

فهرست مطالب کتاب صفحه بعد>>

10.3. قطعات اصلی و راه اندازی ماشین آلات برش چرخ های اریب با دندانه های دایره ای. راه اندازی زنجیرهای سینماتیکی دستگاه برش دنده 527B.

دستگاه (شکل 10.1) برای برش دندانه های چرخ های مخروطی و هیپووئید با دندانه های دایره ای با استفاده از سر برش چرخ دنده با استفاده از روش نورد، فرو رفتن یا ترکیبی - برش و نورد طراحی شده است. چرخش تقسیم محصول به صورت دوره ای یک مرحله پس از پایان پروفیل کردن حفره یک دندان انجام می شود.

برنج. 10.1. دستگاه برش دنده 527B

در جدول 10.3 لیستی از قطعات اصلی و کنترل های این دستگاه را ارائه می دهد.

10.3. قطعات اصلی و کنترل های دستگاه برش دنده 527B

موقعیت در شکل 10.1 هدف از قطعات و کنترل
1
2

پوشش جعبه درایو خوراک، گیتار خوراک و گیتار کنترلی

3

روکش طاقچه با تجهیزات هیدرولیک و صفحه کنترل

4

کنترل پنل

5

پوشش طاقچه با اصلاح گیتار

6

قفسه ابزار

7

مکانیزم با رول این گیتار

8
9

سر برش

10
11

تراورس با مکانیزم های نورد و تقسیم

12

سر محصول

13

پوشش جعبه گیتار را تقسیم کنید

14

محور نصب محوری محصول

15

غلتک تثبیت سر استوک محصول

16

شفت نصب میز در جهت طولی

17
18

دسته شیر خنک کننده

19

هیدروپانل

20

دسته کنترل میز و گیره هیدرولیک

نمودار سینماتیکی دستگاه 527 ولت(شکل 10.2) از زنجیره های سینماتیک اصلی زیر تشکیل شده است: چرخش ابزار (حرکت اصلی)، تقسیم، نورد، تغذیه، کنترل و اصلاح کننده.

افزایش دهید

برنج. 10.2.

توجه داشته باشید. z - تعداد دندان های بریده شده؛ δ زاویه مخروط گام چرخ در حال برش است، ω l سرعت زاویه ای چرخش گهواره است، α d.u زاویه چرخش دیسک کنترل است. θ l - زاویه نوسان گهواره؛

K m - ضریب اصلاح، α m.d - زاویه نوسان اصلاح کننده، v - سرعت برش، d 0 - قطر سر برش.

زنجیره اصلاح، چرخش اضافی پایه و حرکت محوری کرم انتقال 1/240 را از اصلاح کننده MD به هم متصل می کند.

در جدول 10.4 فرمول های تنظیم زنجیره های سینماتیکی ماشین را نشان می دهد.

افزایش تعداد و انواع چرخ دنده های تولیدی باعث افزایش ناوگان دستگاه های برش دنده می شود. تعداد ماشین های ویژه با کارایی بالا و ماشین های ماشینکاری دقیق در حال افزایش است. با انواع ماشین‌های ابزار و ابزارهای برشی که برای چرخ دنده‌های برش استفاده می‌شوند، لازم است بین دو روش ساخت چرخ‌ها تمایز قائل شد: روش کپی کردن پروفیل ابزار برش و روش نورد (خم شدن) بر اساس بازتولید مکانیکی چرخ دنده برش چرخ با استفاده از روش کپی توسط فرز، تراش، آسیاب و بریچ انجام می شود. این ابزار حفره های بین دندانه ها را بر روی قطعه کار برش می دهد، با مشخصات دندانی که دقیقاً با مشخصات ابزار برش مطابقت دارد. پس از پردازش هر حفره، قطعه کار باید توسط یک دندان چرخانده شود. این با استفاده از یک سر تقسیم به دست می آید.

این روش با بهره وری کم و دقت کم مشخص می شود. ابزارها می توانند یک کاتر رنده، یک برش مدولار دیسک، یک برش انگشتی مدولار و یک چرخ سنگ زنی شکل باشند. پرکاربردترین روش در عمل، روش بازتولید مکانیکی چرخ دنده - نورد (خم شدن) است. این شامل این واقعیت است که به قطعه کار و ابزار حرکاتی داده می شود که چسبندگی یک جفت چرخ دنده یا یک چرخ را با یک قفسه دنده بازتولید می کند و در همان زمان ابزار برش حرکت برش کاری را انجام می دهد. این روش در بهره وری و دقت بیشتر با روش قبلی متفاوت است و یک ابزار می تواند بدون توجه به تعداد دندانه ها، چرخ های زیادی از یک ماژول را برش دهد. مفهوم خط پوششی و خمشی پایه ای را برای تشکیل پروفیل دندان در پیچ با برش تشکیل می دهد. هنگام برش چرخ دنده با استفاده از روش خمشی، پروفیل های لبه های برش ابزارها، در حال حرکت، تعدادی موقعیت متوالی را نسبت به پروفیل های دندانه های چرخ دنده اشغال می کنند، در حالی که فلز را در مکان هایی که باید حفره های دندان باشد، برش می دهند. پروفیل های پیچ خورده دندان های ماشینکاری شده در این مورد به صورت پاکت های تعدادی از موقعیت های متوالی مشخص شده لبه های برش یا در غیر این صورت به صورت پاکت های یک سری برش های متوالی فلز ظاهر می شوند. بنابراین به این روش پروفیل دندان، روش خمشی یا رولینگ می گویند.

دستگاه های برش دنده تولید شده توسط صنعت ماشین ابزار ما با توجه به ویژگی های زیر به انواع مختلفی تقسیم می شوند:

الف) برای هدف مورد نظر - برای برش چرخ های استوانه ای با دندانه های مستقیم و مارپیچ، چرخ های کرم، چرخ های شورون، قفسه های دنده، چرخ های اریب با دندانه های مستقیم و چرخ های اریب با دندانه های منحنی.



ب) بر اساس نوع حرکت کار - سوراخ کردن چرخ دنده، شکل دادن به چرخ دنده، برش دنده و کشیدن دنده.

ج) از نظر ماهیت پردازش - برای برش دندان ها و برای تکمیل (تمام کردن) دندان ها.

در عمل ساخت ماشین ابزار، ایجاد محدوده ابعادی ماشین ابزار یکپارچه، که در آن اصلاحات مختلف، به ویژه ماشین‌های ویژه و تخصصی، بر اساس تعداد کمی از مدل‌های پایه ایجاد می‌شود، توصیه می‌شود. در جدول 1 شاخص های اصلی طیف وسیعی از ماشین آلات را نشان می دهد که توسعه مدل های اساسی آنها قبلاً آغاز شده است.

شاخص های اصلی محدوده ماشین های پردازش دنده

جدول 1

نام طیف ماشین آلات حداکثر قطر پردازش D و ماژول m بر حسب میلی متر تعداد مدل کلاس دقت
اساسی اصلاح شده است
هابینگ:
کار با برش دیسک 12 و 50; ________ 0.5-1
پ کار با کاتر اجاق گاز 80، 125 و 200;
پ 0.5-4 80، 125 و 200;
N، P، A 320، 500، 800 و 1250; 1-12 80، 125 و 200;
برای چرخ های اریب 200، 320، 500 و 800; 1-16 شکل دهی چرخ دنده
80، 200 و 500; 0.2-8
ن، پی سنگ زنی دنده: کار با کرم ساینده
125، 200، 320 و 500; 0.2-6 ب، الف ________ کار در یک دایره مخروطی
320، 500، 800 و 1250; 1-16 320, 500, 800; 1-12 ________ در
N، P، A کار با چرخ دیسک کار در یک دایره مخروطی
الف 320 و 800; 1-16 چرخ دنده
  1. 125، 320، 500 و 800

پردازش چرخ ها در ماشین های شکل دهنده چرخ دنده با یک ابزار برش ساخته شده به شکل چرخ دنده - یک برش انجام می شود. بر روی این ماشین ها، چرخ های چرخ دنده خارجی و داخلی بریده می شود و در صورت وجود دستگاه کپی و کاتر مارپیچ، چرخ های مارپیچی بریده می شوند. علاوه بر این، این ماشین ها می توانند بلوک های چند چرخ را برش دهند. مزیت این ماشین ها تداوم کار بدون اتلاف وقت برای نزدیک شدن و ترک قطعه کار است. قبل از شروع به مطالعه طراحی و سینماتیک یک ماشین شکل دهنده چرخ دنده، حرکات اصلی شکل دهی لازم برای ساخت یک چرخ دنده استوانه ای را در نظر خواهیم گرفت. برای انجام این کار، اجازه دهید به بلوک دیاگرام دستگاه (شکل 1) مراجعه کنیم. برای تشکیل یک دندان مستقیم، دو گروه سینماتیکی مورد نیاز است: برای به دست آوردن یک پروفیل که یک حرکت نسبی پیچیده را انجام می دهد - چرخش کاتر B 2 و چرخش قطعه کار B 1، برای به دست آوردن شکل دندان در طول طول - a. حرکت انتقالی ساده کاتر II با عنصر تنظیم i v. اولین گروه سینماتیکی شامل یک زنجیره تقسیم است که حلقه های نهایی آن چرخش کاتر و چرخش میز با قطعه کار است که توسط عنصر تنظیم i x تنظیم می شود.

حرکات محاسبه شده این زنجیره به صورت زیر خواهد بود:


که z D و z تعداد دندانه های کاتر و چرخ در حال برش است.

دومین زنجیره از اولین گروه سینماتیک، زنجیره تغذیه است که توسط عنصر تنظیم i s تنظیم می شود. تغذیه S در این ماشین ها به معنای حرکت در امتداد دایره اولیه کاتر در یک حرکت دوگانه است. حرکات تخمینی 1 در خواهد بود. حرکت کاتر -> حرکت S mm در امتداد قوس.

علاوه بر حرکات فرم ساز در نظر گرفته شده، یک حرکت دیگر نیز لازم است تا اطمینان حاصل شود که کاتر قطعه کار را تا ارتفاع کامل دندان برش می دهد. این حرکت تغذیه شعاعی نامیده می شود و در ماشین ها یا از بادامک های دیسک مخصوص یا از دستگاه کپی گوه ای که از یک سیلندر هیدرولیک حرکت می کند انجام می شود.

شکل 1: بلوک دیاگرام یک ماشین شکل دهی دنده

شکل 2: دستگاه شکل دهی نیمه اتوماتیک دنده 5140.

اجزای اصلی دستگاه بر روی قاب 1 (شکل 2) و داخل آن قرار دارند: جدول 2، پایه 3، پانل درایو هیدرولیک 4 و تجهیزات هیدرولیک. در صفحات افقی راهنماهای قاب 1، میز 2 حرکت می کند که قطعه کار روی آن نصب شده است. حرکت میز در امتداد راهنماها توسط یک سیلندر هیدرولیک ثابت در قفسه 3 انجام می شود. در سمت چپ قاب، قفسه و سیلندر مکانیزم فرو رفتن شعاعی وصل شده است. این دستگاه می تواند خشن کردن، نیمه تمام کردن (برای اصلاح بعدی) و پردازش نهایی را در یک، دو و سه پاس انجام دهد. پردازش بر روی دستگاه طبق یک چرخه خودکار (با تغییر حالت های پردازش)، از جمله تامین و حذف قطعه کار به ابزار انجام می شود. یک چاک هیدرولیک برای محکم کردن قطعه کار در نظر گرفته شده است. برای کار با چرخه اتوماتیک دو و سه پاس، دستگاه با توجه به چرخه عملکرد دستگاه، هنگام حرکت از گذرگاه های خشن به پایان، مجهز به سوئیچینگ اتوماتیک سرعت و تغذیه است.

مکانیزم های نیمه اتوماتیک حرکات زیر را انجام می دهند:

الف) حرکت اصلی حرکت رفت و برگشتی کاتر در صفحه عمودی است.

ب) حرکت نورد (حرکت تقسیم) - چرخش برش و میز با قطعه کار.

ج) حرکت برش تغذیه شعاعی میز.

د) حرکات کمکی - چرخش تسریع شده قطعه کار، عملکرد مکانیسم شمارش که چرخه پردازش خودکار را کنترل می کند.

شکل 3: نمودار سینماتیکی ماشین 5140

حرکت اصلی کاتر(شکل 3) از موتور الکتریکی 60 از طریق انتقال تسمه V 1 - 2، گیربکس، انتقال تسمه V 20 - 21 به محور مرکزی / درایو لغزنده (رم) انجام می شود. در انتهای این شفت یک لغزنده وجود دارد که سنگ راکر را با پیچ 46 حمل می کند. در موقعیت خاصی نصب می شود که در نتیجه حرکت رام تنظیم می شود. گیربکس دارای دو کلاچ اصطکاکی (61 و 62) و دو بلوک (5 - 3 و 8 - 10 - 12) برای به دست آوردن سرعت برش خشن و تکمیل است. در حین تکمیل، حرکت از قرقره 2 از طریق چرخ های 13، 14، 15 و سایرین به قرقره 20 منتقل می شود. در هنگام زبری، حرکت از قرقره 2 از طریق بلوک 3 - 5، کوپلینگ 62، چرخ های 14، 15 و سایرین به قرقره 20 منتقل می شود. .

خوراک دایره ایقرض گرفته شده از شفت گیربکس /// از طریق دنده حلزونی 22 و 23 و چرخ های نورد معکوس 24، 25، 26، 27 و 28 روی شفت ///، سپس از طریق یک جعبه تغذیه دایره ای، که دارای سه بلوک دوتایی است، و از طریق چرخ های 40، 41 به جفت کرم 44 - 45. چرخ کرم بر روی یک قوچ نصب شده است که همراه با برش یک خوراک دایره ای دریافت می کند.

زنجیر رولچرخش قطعه کار و ابزار را به هم متصل می کند. این اتصال از روی میز از طریق جفت های 48، 47، 52 و 5l، یک جفت چرخ مخروطی 53 و 54، یک اسنافل مخروطی 55 و 56، یک گیتار تقسیم با چرخ های d - c - b - a، چرخ های 40، 41 انجام می شود. ، 42 و 43 به زوج کرم 44 - 45.

چرخش سریع قطعه کار، لازم برای بررسی خروجی، توسط موتور الکتریکی 60 در هنگام معکوس گزارش می شود. با استفاده از دنده های 1 - 58، 59 - 57، 51 - 52 و 47 - 48 منتقل می شود. کلاچ سبقت 64 فعال می شود و به طور سفت و سخت به شفت متصل می شود.

حرکت فرو رفتنتا عمق دندان با حرکت دادن میز به سمت کاتر با استفاده از یک سیلندر هیدرولیک تامین انجام می شود. غوطه ور شدن پس از توقف میز در دستگاه کپی گوه ای K شروع می شود. همزمان، سوئیچ فشار فعال می شود و فرمان روشن شدن سیلندر تغذیه شعاعی را ارسال می کند. به لطف این، دستگاه کپی K به آرامی پایین می آید و جدول شروع به حرکت به سمت میز می کند.

شمارش چرخش کامل جدولبا قطعه کار توسط یک شمارنده انجام می شود. متر توسط یک بادامک (در نمودار نشان داده نشده است) از طریق یک اهرم هدایت می شود. همانطور که بادامک می چرخد، اهرم از طریق پنجه چرخ ضامن دار را 1/140 دور در هر دور بادامک می چرخاند. پنجه برای محکم کردن چرخ جغجغه عمل می کند. برای دو دور چرخ ضامن دار، دیسک قفل یک دور چرخش می دهد که مطابق با یک دور میز با قطعه کار است. یک دور دیسک توسط یک قفل و یک سوئیچ مسافرتی شمارش می شود. برای خاموش کردن شمارنده در حین برش، یک آهنربای الکتریکی هل دهنده وجود دارد که پنجه را از چرخ جغجغه دور می کند. برای تنظیم شمارنده در موقعیت اصلی خود، باید دیسک را بچرخانید تا چفت در شکاف دیسک قرار گیرد. وقتی میز به سرعت می‌چرخد، پنجه برای خاموش کردن شمارنده عمل می‌کند. برای چرخش جزئی جدول هنگام پردازش بخش ها، از یک توقف استفاده می شود که در یک زاویه مشخص روی دیسک نصب می شود.

راه اندازی 5140 نیمه اتوماتیک.هنگام راه اندازی دستگاه، گیربکس و جعبه تغذیه را روی سرعت های مناسب تنظیم کنید و همچنین تعداد دندانه های چرخ های جایگزین گیتار را انتخاب کنید. داده های اولیه برای راه اندازی دستگاه عبارتند از: تعداد دندانه های چرخ برش z، ماژول m، تعداد دندانه های کاتر z d e و مواد چرخ در حال برش.

محاسبه تعداد ضربات دوتایی کاتر. حرکات پیوندهای انتهایی در این حالت چرخش محور موتور الکتریکی 60 و حرکت خطی لغزنده خواهد بود. جابجایی های تخمینی: n شفت موتور الکتریکی ―> n dx دو بار حرکت در دقیقه لغزنده. با استفاده از نمودار سینماتیکی ماشین (شکل 3)، معادله تعادل سینماتیکی را ایجاد می کنیم.


مقدار n dx با داده های پاسپورت دستگاه مقایسه می شود و نزدیک ترین مقدار گرفته می شود، در حالی که دسته های گیربکس را در موقعیت مناسب تنظیم می کنیم. دستگاه در حالت خشن و تکمیل کار می کند. در حالت اول، وقتی کلاچ های 61 و 62 را روی رم با استفاده از گیربکس خاموش می کنید، می توانید 12 ضربه دوبل دریافت کنید. در حالت اتمام، کلاچ 61 روشن و کلاچ 62 خاموش است. سکته مغزی/دقیقه لازم به ذکر است که در حالت پیش نویس، پنج عدد حرکت دوگانه تکرار می شود. حد تنظیم برای حالت خشن 80 - 310 در خواهد بود. سکته مغزی/دقیقه

محاسبه تعویض دنده های تقسیم گیتار.با توجه به عبارات (3) و (33)، معادله تعادل سینماتیکی ایجاد می کنیم که پیوندهای اولیه و نهایی را به هم متصل می کند:


که در آن CD = 2 ثابت زنجیره شکافت است.

محاسبه چرخ دنده های قابل تعویض برای تعویض خوراک دایره ای.در یک حرکت دوتایی، کاتر باید یک لایه فلز مربوط به مقدار تغذیه دایره ای S را حذف کند. از نمودار سینماتیکی چنین است که کاتر در هر چرخش شفت یک حرکت دوبل انجام می دهد. حاصل ضرب یک دور شفت / با نسبت دنده زنجیر از شفت / به دوک کاتر تعداد دور کاتر در یک حرکت دوبل است. اگر تعداد دور کاتر را در طول دایره اولیه آن πd d ضرب کنیم، مقدار حرکت کاتر در امتداد دایره اولیه در یک حرکت دوتایی یا به عبارت دیگر مقدار تغذیه دایره ای S را به دست می آوریم. .

بیایید بنویسیم


که در آن F مساحت کار سیلندر D 1 در سانتی متر مربع است.

در این سرعت، تغذیه شعاعی در هر 1 درب. سکته مغزی قوچ

که در آن n dx کوچکترین تعداد ضربات دوتایی رام در دقیقه است.

در n dx = 310 تغذیه شعاعی S rad = 1.66/310 = 0.005 میلی متر / دو ضرب.

بیشترین مصرف روغن از طریق دریچه گاز Q 2 = 1.5 لیتر در دقیقه. بنابراین، محدوده تغییر در تغذیه دریچه گاز Q 2 /Q 1 = 1500/70 = 21. در بالاترین جریان روغن از طریق دریچه گاز، تغذیه شعاعی S rad = 0.02 * 21 = 0.4 میلی متر / دو ضرب برای n dx = 80 و S rad = 0.005 * 21 = 0.11 میلی متر / حرکت دوگانه برای n dx = 310.

تنظیم تعداد پاس ها و عمق فرو رفتن. تعداد پاس ها و عمق فرورفتگی توسط بادامک های 5 تنظیم می شود (شکل 2 را ببینید) که تعداد آنها تعداد پاس ها را تعیین می کند و موقعیت آنها بر روی مقیاس شیرجه روی درام کنترل 6 پیدا می شود. پس از نصب و بستن زمانی که دکمه "شروع" را فشار دهید، چرخه دستگاه در ترتیب بعدی انجام می شود. در یک چرخه تک پاس، قطعه کار به سمت ابزار حرکت می کند تا زمانی که میز در برابر یک توقف صلب قرار گیرد. در این موقعیت، میز در برابر گوه K توسط یک سیلندر هیدرولیک فشرده می شود (شکل 3 را ببینید). هنگامی که میز روی گوه قرار می گیرد، یک سوئیچ فشار فعال می شود که فرمان روشن کردن شیرجه شعاعی را می دهد. تغذیه شعاعی در سرعت تعیین شده توسط دریچه گاز 7 (نگاه کنید به شکل 2) اتفاق می افتد تا زمانی که استاپ سوئیچ سفر انتهایی ورودی را فشار دهد، که فرمان تعویض خوراک و روشن کردن شمارنده را می دهد. پس از یک چرخش کامل قطعه کار، شمارنده راه اندازی می شود و فرمان می دهد تا عقب نشینی گوه برش شعاعی K (شکل 2 را ببینید) به موقعیت اصلی خود تسریع کند و شمارنده را خاموش کند. در موقعیت اولیه، گوه فرو رفتن شعاعی دستور جمع کردن جدول را می دهد. برای کار با سیکل های دو و چند پاس، باید تعداد توقف های عمق فرورفتگی لازم را روی درام کنترل تنظیم کنید، کلید سرعت و کلید تغذیه دایره ای تکمیل و خشن را نصب کنید. پس از محکم کردن قطعه و راه اندازی دستگاه، کار به همان ترتیبی که با چرخه تک پاس انجام می شود، پیش می رود. پس از یک چرخش میز، تغذیه سوئیچ می شود. تا زمانی که بادامک بعدی که روی درام نصب شده است، روی سوئیچ حرکت مربوطه فشار بیاورد، فرورفتن رخ می دهد. دومی، هنگامی که فعال می شود، فرمان روشن کردن شمارنده و خاموش کردن تغذیه شعاعی را می دهد. دستگاه به تعداد دفعاتی که بادامک هایی روی درام کنترل نصب شده باشد در حالت توصیف شده کار می کند. راه اندازی دستگاهی برای برش چرخ دنده های مارپیچ تفاوتی با معمول ندارد. در این حالت دستگاه های کپی با راهنماهای پیچی نصب می شوند که چرخش اضافی را به کاتر می دهند. در اثر حرکت چرخشی و رفت و برگشتی، دندانه های کاتر در امتداد یک مارپیچ مخلوط می شوند که زاویه شیب آن باید برابر با زاویه شیب مارپیچ دندانه های چرخ برش روی استوانه تقسیم کننده باشد. . اگر T و T kp پله های مارپیچ دندان های بریده شده و دستگاه کپی و β زاویه شیب مارپیچ دندان باشد، پس


راهنماهای پیچ (دستگاه کپی) در صورت سفارش ویژه در اختیار دستگاه قرار می گیرد. حرکات محاسبه شده برای برش چرخ دنده های خار هنگام برش چرخ های مارپیچ ثابت می ماند. عیب این روش برش چرخ های حلزونی این است که با تغییر زاویه شیب دندانه های چرخ دنده، هم راهنماهای پیچ و هم کاترها باید تغییر کنند.

  1. دستگاه های حباب دنده به روش کپی.

طرح پردازش دندان با استفاده از روش کپی.قطعه کار بر روی سنبه دستگاه تقسیم یا در فیکسچر دستگاه فرز نصب می شود. برای برش دندان روی قطعه کار، سه حرکت لازم است: حرکت اصلی چرخش کاتر است. حرکت تقسیم - چرخش دوره ای قطعه کار توسط یک دندان پس از پردازش حفره بعدی.

در شرایط تولید انبوه و بزرگ، از روش کپی برای پیش پردازش دندان استفاده می شود. برای این منظور از ماشین های خاصی که در یک چرخه نیمه اتوماتیک کار می کنند استفاده می شود. پیش درمان حفره اغلب با استفاده از برش های دیسک مدولار انجام می شود. دستگاه های حباب دنده برای این اهداف در دو نسخه تولید می شوند - برای پیش پردازش دندانه های چرخ دنده های استوانه ای و مخروطی. سینماتیک و طراحی آنها یکسان است، تنها تفاوت این است که ماشین های پردازش چرخ های مخروطی دارای مجموعه دستگاه پیچیده تری برای نصب قطعات کار هستند.

اصل تراش دندانه های دنده اریب.یک کاتر روی سنبه سر فرز نصب می شود و قطعه کار به دوک دستگاه چرخشی محکم می شود. با دادن تغذیه عمودی به ابزار، حفره چرخ آسیاب می شود. در پایان پردازش هر حفره، دوک حرکتی تقسیم می کند.

زاویه نصب اسپیندل α=φ-γ 1،

جایی که φ نیمی از زاویه در راس مخروط اولیه چرخ است.

γ 1 - زاویه پا.

در این شرایط، پایین حفره با جهت تغذیه عمودی کاتر منطبق است. دستگاه چرخشی دو حالته است. در طول پردازش قطعه کار، قطعه کار بعدی نصب می شود. با چرخش 180 درجه میز، قطعه کار به کاتر می رسد. هنگام فرز چرخ دنده های استوانه ای، محورهای دوک های فیکسچر موازی با راهنماهای عمودی پایه هستند.

  1. ماشین های حباب دنده با روش گرد.

دستگاه های چرخ دنده که با روش گرد کردن کار می کنند برای پردازش چرخ های استوانه ای با دندانه های مستقیم و مورب و همچنین چرخ های کرم طراحی شده اند. هنگام برش دندان ها، چرخش کاتر و قطعه کار باید با یکدیگر هماهنگ باشند. برای اطمینان از این شرایط، دستگاه دارای مدار خاصی است که نمودار پیکربندی آن در شکل 4 نشان داده شده است. اگر چرخ دارای z دندانه باشد و n k دور بچرخد و کاتر در این مدت n f بچرخد، نسبت دنده i x بین تعداد دور چرخ و کاتر است.

اگر کاتر ورودی های z" داشته باشد، نسبت دنده با فرمول بیان می شود


برنج. 4. نمودار شماتیک راه اندازی دستگاه هابینگ دنده

بیایید حرکات شکل دهی دستگاه را برای تشکیل نیمرخ دندان ها در نظر بگیریم که برای آن به نمودار ساختاری دستگاه می پردازیم (شکل 5). هنگام برش چرخ دنده، لازم است حرکت چرخشی اصلی برش B 1 انجام شود که توسط عنصر تنظیم i v تنظیم می شود. چرخش قطعه کار B 2 هماهنگ با چرخش کاتر B 1 ، حرکت تکیه گاه با کاتر موازی با محور جدول II ، تنظیم شده توسط بدنه ie. تکیه گاه می تواند از بالا به پایین یا از پایین به بالا حرکت کند. هنگامی که تکیه گاه از بالا به پایین حرکت می کند، فرز متقابل انجام می شود. در این حالت وقتی کاتر می چرخد، دندانه ها به سمت لایه فلزی که بریده می شود حرکت می کنند. هنگامی که تکیه گاه از پایین به بالا حرکت می کند، آسیاب پایین رخ می دهد. در این حالت دندانه های کاتر موازی با لایه فلز در حال برش حرکت می کنند. هنگام آسیاب پایین، مجاز است سرعت برش را 20 تا 25 درصد نسبت به روش فرز پایین افزایش دهد.

شکل 5: بلوک دیاگرام یک دستگاه چرخ دنده

هنگام برش چرخ های مارپیچبه حرکات فرم سازی که در بالا مورد بحث قرار گرفت، یک حرکت برای تشکیل یک مارپیچ (زنجیره دیفرانسیل) اضافه می شود. این حرکت شامل چرخش قطعه کار B 3 و حرکت انتقالی کاتر II است. در نتیجه، یک پیوند اجرایی - جدول ماشین - باید دارای دو چرخش B 2 و B 3 با سرعت مستقل باشد که با وجود مکانیسم جمع SM امکان پذیر است. این مدار توسط لینک تنظیم i y تنظیم می شود. بیایید جابجایی های محاسبه شده را برای مورد برش چرخ های مارپیچ جمع آوری کنیم:

1. حرکت چرخشی کاتر B 1. حرکات پیوندهای انتهایی در اینجا چرخش محور موتور الکتریکی و چرخش کاتر است. حرکات تخمینی:

n rpm ―> n f rpm

2. زنجیر برای تشکیل یک پیچک (زنجیره تقسیم چرخش میز و کاتر B 2، B 1 را به هم متصل می کند). حرکات تخمینی:

3. زنجیره خوراک. حرکات پیوندهای انتهایی چرخش میز و حرکت طولی تکیه گاه برش (B 2, P) است.

حرکات طراحی: 1 چرخش جدول—> S اینچ

که در آن S حرکت عمودی کولیس در هر 1 دور قطعه کار بر حسب میلی متر است.

4. تشکیل مارپیچ (زنجیره دیفرانسیل). حرکات پیوندهای انتهایی چرخش جدول و حرکت انتقالی کاتر (B 2, B 3, P) است. حرکات تخمینی: 1 دور جدول ―> T میلی متر حرکت کاتر، که در آن T گام مارپیچ دندان است.

هنگام بریدن دندان مستقیمساختار دستگاه با تغییر ساختار گروه سینماتیک برای تشکیل شکل دندان در طول طول ساده می شود. به جای یک حرکت پیچ پیچیده، در این مورد لازم است یک حرکت ساده و خطی انجام شود. عنصر تنظیم i y تنظیم نشده است و مکانیسم جمع خاموش است.

دستگاه حباب دنده نیمه اتوماتیک 5K324طراحی شده برای برش چرخ دنده های استوانه ای و مارپیچ و همچنین چرخ های کرم با استفاده از روش تغذیه شعاعی و محوری.

مشخصات فنی دستگاه:

حداکثر قطر قطعه کار بر حسب میلی متر........................500

ماژول بر حسب میلی متر................................................ ....................................8

بزرگترین قطر کاتر اجاق گاز بر حسب میلی متر...................180

قدرت موتور الکتریکی حرکت اصلی بر حسب کیلو وات......7

سرعت چرخش کاتر بر حسب دور در دقیقه...................50 - 310

اینینگ ................................................ ..........................0.8 - 5

نمای کلی دستگاهسرسره میز روی قاب نصب می شود. میز می تواند در جهت شعاعی حرکت کند. در سمت چپ قاب یک پایه وجود دارد که روی راهنماهای عمودی آن یک تکیه گاه با سر فرز نصب شده است. به لطف وجود دایره چرخشی، کاتر همراه با سر فرز را می توان تا یک زاویه مشخص چرخاند. در سمت راست میز یک پایه وجود دارد که در امتداد راهنماهای عمودی آن یک براکت حرکت می کند و از انتهای بالایی سنبه که قطعه کار روی آن نصب شده است پشتیبانی می کند. این دستگاه با یک چرخه اتوماتیک کار می کند، یعنی: تامین سریع قطعه کار به ابزار، برش دنده، جمع شدن سریع چرخ و ابزار به موقعیت اصلی خود و توقف ماشین.

شکل 6: نمودار سینماتیکی ماشین 5K324

زنجیر سینماتیکی ماشین 5K324 (شکل 6).زنجیر حرکت اصلی: موتور الکتریکی 61، درایو تسمه 1 - 2، گیربکس (شفت /، //، ///)، چرخ 13-14، 45 - 46، 70 - 69، 67 - 68، شفت XXIX (میل). گیربکس این امکان را به شما می دهد که 9 سرعت مختلف داشته باشید.

مدار چرخش جدول:موتور برق 61، تسمه محرک 1 - 2، گیربکس سه شفت، چرخ های 13 - 14، 15 - 16، دیفرانسیل، دنده های 21 - 22، چرخ های گیتار جایگزین e - f تقسیم بندی های a 1 - b 1، c 1 - d 1، چرخ های 23 – 24 و 90 - 91، جفت کرم 92 - 91. چرخ 93 کاملاً به میز متصل است. زنجیره تقسیم که حرکت چرخشی کاتر و میز را به هم وصل می کند: کاتر اجاق گاز، چرخ های 68 - 67، 69 - 70، 46 - 45، 15 - 16، دیفرانسیل، دنده های 27 - 22، e - f، چرخ های گیتار جایگزین تقسیم a 1 - b 1، از 1 – d 1 چرخ 23 - 24 و 90 - 91، دنده حلزونی 92 - 93.

زنجیره تغذیه عمودی:جفت کرم 93 - 92 ، چرخ 91 - 90 و 24 - 23 ، دنده حلزونی 25 - 26 ، چرخ 27 - 28 ، جعبه تغذیه سه محور ، چرخ های 38 - 42 و 79 - 78 - 77 ، دنده حلزونی 86 - 87 پیچ تغذیه با مرحله t 1 = 10 میلی متر. جعبه تغذیه، با تعویض کلاچ های الکترومغناطیسی، 9 تغذیه مختلف در محدوده 0.8 تا 4 میلی متر بر دور فراهم می کند. برای حرکات شتاب، یک موتور الکتریکی 62 در نظر گرفته شده است.

تغذیه عمودی تسریع شده در طول زنجیره انجام می شود:موتور برق 62، تسمه محرک 44 - 43، چرخ 79 - 78 - 77، دنده حلزونی 86 - 87، پیچ تغذیه عمودی با گام t 1 = 10 میلی متر.

زنجیر اضافی که حرکت چرخشی کاتر و قطعه کار را به هم متصل می کند:میز، جفت کرم 93 - 92، چرخ 91 - 90، 24 - 23، دنده حلزونی 25 - 26، چرخ 27 - 28، جعبه تغذیه سه شفت، چرخ 38 - 42، 79 - 78 - 77، 76 - 75، تعویض دیفرانسیل چرخ گیتار a 3 – b 3 s 3 – d 3، چرخ 74 - 73، جفت کرم 19 - 20، دیفرانسیل، چرخ 16 - 15، 45 - 46، 70 - 69، 67 - 68، کاتر.

زنجیر تغذیه شعاعی برای برش چرخ های کرماز روی میز از طریق یک جفت کرم 93 - 92 ، چرخ های 91 - 90 ، 24 - 23 ، 25 - 26 ، 27 - 28 ، جعبه خوراک ، چرخ های 38 - 42 ، 80 - 81 ، 82 - 83 ، چرخ دنده کرم 84 - 85 عبور می کند. ، پیچ با مرحله t 2 = 10 میلی متر. زنجیره تغذیه محوری برای برش چرخ های کرم دارای جهت است: میز، جفت کرم 93 - 92، چرخ های 91 - 90، 24 - 23، چرخ دنده کرم 25 - 26، چرخ های 27 - 28، جعبه تغذیه، چرخ های 38 - 42، 79 - 78 - 77 ، 76 - 75 ، 66 - 65 ، چرخ های تغذیه گیتار جایگزین a 2 - b 2 ، c 2 - d 2 ، چرخ های 60 - 59 ، 58 - 57 ، جفت کرم 47 - 48 ، بوش چرخ 49 - 50 ، چرخ 51 - 52 ، 53 - 54 ، جفت کرم 55 - 56 ، بوش رزوه ای با گام t 3 = 12 میلی متر ، کاتر.

راه اندازی دستگاه نیمه اتوماتیک 5K324.برای اطمینان از عملکرد عادی دستگاه، قبل از راه اندازی، باید به نصب صحیح قطعه کار روی میز، نصب کاتر، تعیین صحیح عمق فرز و تنظیم چرخ های جایگزین توجه شود. قطعه کار بر روی سنبه های مخصوص نصب می شود که با یک نشانگر از نظر خروجی بررسی می شوند. مقدار خروجی مجاز باید در محدوده 0.01 - 0.02 میلی متر باشد. پس از نصب قطعه کار بر روی سنبه و محکم کردن آن، قطعه کار از نظر خروجی در امتداد قطر بیرونی و انتهای آن بررسی می شود. هنگام برش چرخ‌های استوانه‌ای با دندانه مستقیم، کاتر اجاق گاز به صورت مایل در زاویه φ نسبت به صفحه افقی برابر با زاویه γ مارپیچ کاتر نصب می‌شود (شکل 7، a). هنگام برش چرخ های مارپیچ، زاویه شیب کاتر γ = α ± β است که α زاویه شیب دندانه های چرخ برش به محور آن است. علامت مثبت برای جهات مخالف خطوط مارپیچ دندانه های چرخ برش و کاتر و علامت منفی برای همان جهات خواهد بود (شکل 7، b، c).

هنگام برش چرخ های کرم، برش به صورت افقی نصب می شود، یعنی φ = 0º.

شکل 7: نصب کاتر اجاق گاز

راه اندازی دستگاه حباب دنده برای برش چرخ دنده.داده های اولیه برای محاسبه عبارتند از: ماژول m، تعداد دندانه های چرخ در حال برش، مواد قطعه کار، قطر کاتر، لید کاتر z، زاویه فلوت β و مواد قطعه برش. برای پردازش دندانه های چرخ دنده ها، سه حرکت انجام می شود. لازم است: چرخش کاتر، چرخش قطعه کار، تغذیه حرکت هنگام محاسبه سرعت برش، با دانستن سرعت برش U و قطر برش d f، سرعت چرخش کاتر را پیدا کنید و هنگام تنظیم گیربکس آن را تنظیم کنید زنجیر (حرکت هماهنگ قطعه کار و کاتر)، معادله تعادل سینماتیک با توجه به حرکت محاسبه شده خواهد بود.


نسبت دنده مکانیسم دیفرانسیل در این حالت i diff = 1 است. حل معادله


گیتارهای تقسیم کننده برای z ≤ 161، چرخ ها و برای z ≥ 161، چرخ ها نصب می شوند.


راه اندازی دستگاه برش دندان روی چرخ های استوانه ای.برای پردازش دندانه‌های چرخ‌دنده‌های مارپیچ، حرکات مشابهی مانند چرخ‌دنده‌های خار مورد نیاز است. اما رابطه بین اعداد چرخش کاتر و قطعه کار در اینجا تا حدودی متفاوت است، زیرا چرخش اضافی میز برای تشکیل یک دندان مورب لازم است. مورد دوم ممکن است با جهت چرخش اصلی قطعه کار منطبق باشد یا نباشد. این بستگی به جهت خطوط مارپیچ پیچ های کاتر اجاق گاز و دندانه های چرخ در حال برش دارد. در مورد اول، چرخش اضافی به اصلی اضافه می شود، در مورد دوم، آن را کم می کند.

روش تنظیم دیفرانسیل در صورتی استفاده می شود که چرخش اضافی قطعه کار از طریق یک زنجیره سینماتیکی خاص از طریق یک دیفرانسیل ارتباط برقرار کند که چرخش اصلی و اضافی را خلاصه کرده و به جدول منتقل می کند. برای محاسبه کوک دیفرانسیل گیتار از استدلال زیر استفاده می کنیم. اگر پیچ t 1 = 10 میلی متر یک دور بچرخد، کولیس و کاتر اجاق گاز به اندازه گام پیچ حرکت می کنند. برای چنین حرکتی برش، چرخش اضافی قطعه کار (جدول) به صورت زیر خواهد بود:


روش تنظیم غیر دیفرانسیلدر مواردی استفاده می شود که چرخش های اصلی و اضافی قطعه کار توسط یک زنجیره سینماتیکی - زنجیره تقسیم انجام می شود. این روش به دلیل پیچیدگی انتخاب چرخ های جایگزین برای گیتار شکسته به ندرت استفاده می شود. در این صورت لازم است چرخش کاتر و قطعه کار را متناسب با آن هماهنگ کرد. هنگام برش دندان های مستقیم، در یک دور کاتر، میز با قطعه کار چرخش z΄/z و در یک دور میز، کاتر چرخش z/z ایجاد می کند. اگر مقدار تغذیه عمودی s باشد و عرض چرخ برابر با گام شیار مارپیچ T ​​باشد، در حین حرکت کاتر نسبت به قطعه کار به میزان T، میز با قطعه کار خواهد شد. ساخت T/S در

برای i diff = 1، نسبت e/f = 1 و


راه اندازی دستگاه برای برش چرخ های کرم.دو روش برای برش دندانه های چرخ کرم وجود دارد: تغذیه شعاعی و مماسی. هنگام آسیاب کردن دندانه های چرخ های کرم با تغذیه شعاعی، کاتر به سمت قطعه کار در جهت شعاعی حرکت می کند تا اینکه بعد A بین محور کاتر و مرکز چرخ در حال برش حفظ شود لازم است: چرخش برش کرم، چرخش قطعه کار و برش شعاعی تغذیه. کاتر و قطعه کار همان حرکات چرخشی را انجام می دهند که هنگام برش چرخ دنده ها انجام می دهند، بنابراین گیتار تقسیم به همان روش تنظیم می شود. مدار تغذیه عمودی کولیس خاموش است.

تنظیم نرخ تغذیه هنگام ماشینکاری چرخ ها با استفاده از روش تغذیه شعاعی بر اساس ملاحظات زیر محاسبه می شود. برای یک دور چرخش قطعه کار (میز)، کاتر با مقدار تغذیه شعاعی Sp حرکت می کند. در نتیجه، پیوند اولیه زنجیره سینماتیک جدول خواهد بود و پیوند نهایی پیچ با گام t 1 = 10 میلی متر: 1 دور خواهد بود. جدول -> sp mm/rev، جدول. معادله تعادل سینماتیکی:


هنگام پردازش چرخ های کرم با استفاده از روش تغذیه مماسی، از برش های کرم با قسمت ورودی مخروطی استفاده می شود. قسمت استوانه ای این کاتر مطابق با اندازه و نیمرخ کرم است که در درگیری چرخ در حال برش با آن کار می کند. کاتر نسبت به قطعه کار در فاصله مرکز به مرکز A تنظیم می شود. همراه با حرکت گرد کردن (غلتدن)، برش در امتداد محور خود تغذیه می شود. هنگام برش دندانه های چرخ های کرم با استفاده از روش معین، حرکات زیر مورد نیاز است: چرخش کاتر، چرخش قطعه کار، تغذیه محوری کاتر، چرخش اضافی قطعه کار ناشی از حرکت محوری کاتر. محاسبه تنظیمات دستگاه به تعیین نسبت دنده و تعداد دندانه های گیتار و فیدباکس ختم می شود. زنجیرهای سرعت و گام به همان روشی تنظیم می شوند که هنگام پردازش چرخ های خار استوانه ای.

تنظیم زنجیره تغذیه مماسی (محوری) کاتر به صورت زیر محاسبه می شود. اگر تغذیه محوری کاتر برای یک دور میز باشد، حرکات محاسبه شده 1 دور خواهد بود. جدول -> S o mm/rev. معادله تعادل سینماتیکی:


هنگام تنظیم یک گیتار دیفرانسیل، از ملاحظات زیر پیروی کنید. اجاق گاز حرکت محوری دریافت می کند و بنابراین، مانند یک قفسه، چرخ در حال برش را علاوه بر چرخش محوری خود می چرخاند. این حرکت اضافی از طریق دیفرانسیل به قطعه کار منتقل می شود، یعنی اگر برش در امتداد محور به میزان گام درگیری انتهایی t s حرکت داده شود، بوش رزوه ای با گام 12 میلی متر یک دور می چرخد ​​و قطعه کار می شود. توسط t s / 12 دور. با در نظر گرفتن بوش رزوه ای به عنوان پیوند اولیه و جدول به عنوان پیوند نهایی، جابجایی محاسبه شده t s /12 rpm را می نویسیم. بوشینگ ―> 1/z دور. جدول

معادله تعادل سینماتیکی:


با در نظر گرفتن اینکه


دریافت می کنیم

جایی که m ماژول معمولی است.

β - زاویه شیب مارپیچ دندان به محور چرخ.

C m = 2.65258 ثابت زنجیره است.

فرز مورب.ابزارهای برش دنده بسیار پیچیده و گران هستند، بنابراین اقداماتی که با هدف افزایش دوام آنها انجام می شود، جایگاه مهمی را در هنگام کار با دستگاه های حباب دنده اشغال می کند. کافی است بگوییم که هزینه ابزار حباب دنده 50 درصد هزینه عملیات برش دنده است. تجزیه و تحلیل عملکرد برش های اجاق گاز نشان داد که آنها عمدتا در یک منطقه کوچک فرسوده می شوند، زیرا تماس ابزار با قطعه کار در مقایسه با طول برش کوچک است. معمولاً از چند ده دندانی که کاتر دارد، فقط 3 تا 5 دندان فرسوده می شوند. بدیهی است برای استفاده کاملتر از کاتر، انجام حرکت محوری دوره ای کاتر اجاق گاز ضروری است. این حرکت کمک می کند تا ساییدگی و دوام آن افزایش یابد و در نتیجه عمر مفید آن افزایش یابد. بیشترین اثر با کار با حرکت محوری مداوم کاتر در حین برش قطعه کار با استفاده از روش حباب چرخ دنده مورب حاصل می شود.

شکل 8: نمودار برش دنده با استفاده از روش تغذیه مورب.

فرز مورب چیست؟ در حین سوراخ کردن چرخ دنده مورب، دو تغذیه به طور همزمان به کاتر اجاق گاز داده می شود - یکی به موازات محور چرخ در حال برش و دیگری در امتداد محور برش، در نتیجه کاتر به صورت مورب حرکت می کند. در شکل شکل 8 نمودار برش دنده با استفاده از تغذیه مورب را نشان می دهد.

هنگامی که کاتر در امتداد محور خود برابر با 1 r و به صورت عمودی - B حرکت می کند، میز ماشین


انقلاب خواهد کرد

جایی که S p - تغذیه عمودی بر حسب میلی متر/ دور.

S o - تغذیه محوری بر حسب میلی متر/ دور.

B عرض دنده بر حسب میلی متر است.

l р - طول کار برش، مقداری که می توان در نظر گرفت 1р = L - 6.6 متر، بر حسب میلی متر

L - طول قسمت جلویی کاتر بر حسب میلی متر:

m ماژول دنده بر حسب میلی متر است.

برای انجام فرز مورب، لازم است یک تکیه گاه مخصوص روی دستگاه وجود داشته باشد که حرکت مداوم کاتر را تضمین کند. مدل ماشین مورد بررسی دارای چنین دستگاهی است. هنگام تنظیم دستگاه برای روش مورب برش دنده های خار، لازم است که گیتار تغذیه محوری و گیتار دیفرانسیل را نیز پیکربندی کنید. اجازه دهید این محاسبات اضافی را ارائه کنیم (شکل 6). حرکت عمودی تکیه گاه فرز به حرکت محوری کاتر اجاق گاز توسط زنجیره سینماتیک زیر متصل می شود: پیچ تغذیه عمودی XXI، چرخ دنده حلزونی 87 - 86، چرخ های مخروطی 76 - 75، 66 - 65، چرخ های جایگزین گیتار تغذیه مورب. a 2 - b 2 c 2 - d 2 ، چرخ های 60 - 59 ، چرخ های اریب 58 - 57 ، چرخ دنده حلزونی 48 - 47 ، توپی چرخ و سپس به چرخ دنده حلزونی 55 - 56. توپی چرخ حلزونی دارای برش نخ است. با افزایش 12 میلی متر. ماهیت راه اندازی گیتار برای تغذیه محوری کاتر این است که در طول زمانی که تکیه گاه فرز یک مسیر عمودی برابر با S را طی می کند، کاتر در امتداد محور خود باید به میزان S o حرکت کند. حرکات تخمینی:

S بر حسب میلی متر/ دور -> S 0 میلی متر بر دور، برش.

معادله تعادل سینماتیکی:

فرمول تنظیم این مدار به صورت زیر است:


با در نظر گرفتن ارزش، ما پیدا می کنیم

دومین گیتار اضافی هنگام تنظیم برای دنده مورب، گیتار دیفرانسیل است. هنگام جابجایی کاتر اجاق گاز با مقدار پله محوری، قطعه کار باید علاوه بر این، با یک برش تک برش به اندازه یک دندان بچرخد. زنجیر سینماتیک که حرکت پیچ سرب نگهدارنده فرز را با چرخش اضافی میز دستگاه به هم وصل می کند: پیچ سرب نگهدارنده فرز با گام t 3 = 12 میلی متر، چرخ دنده کرم 56 - 55، چرخ های 54 - 53، 52 - 51، 50 - 49 ، چرخ دنده حلزونی 47 - 48، چرخ های 57 - 58، 59 - 60، b 2 - a 2 d 2، - s 2، 65 - 66، 75 - 76، 76 75، a 3 - b 3 s 3 - d 3، 74 - 73 ، دنده حلزونی 19 - 20 ، دیفرانسیل ، شفت VI ، چرخ های 21 - 22 ، e - f ، a 1 - b 1 و c 1 - d 1 ، 23 - 24 ، 90 - 91 ، دنده حلزونی 92 - 93. حرکات تخمینی: t 0 , mm—> z΄/z, vol.

معادله تعادل سینماتیکی:


جایی که t 0 =m n πz΄/cosβ - گام محوری.

m n. - ماژول معمولی در میلی متر؛

β زاویه مارپیچ کاتر است.

جایگزینی مقدار

پیش از این، در اکثر شرکت ها، گیتار دیفرانسیل مورد توجه فناوران قرار می گرفت (حداقل تا آنجا که من می دانم). در حال حاضر، در برخی از شرکت ها، دیفرانسیل توسط فناوران محاسبه می شود، و در برخی، این "دغدغه" به دنده برش ها منتقل شده است، تا از اینکه چه زمانی لازم است "مخفیانه" کار شود، چیزی نگویند! من فکر می کنم این به این دلیل است که از تولید انبوه چرخ دنده ها یک انتقال به تولید در شرکت های کوچک وجود دارد که این وظیفه بر دوش دنده کاتر می افتد ... نظر شخصی من است و قبلاً این را بیش از یک بار، این است که فناوران باید دیفرانسیل را بشمارند، اگرچه این مهارت مانع برش دنده نخواهد شد. البته سخت نیست، اما چرا مسئولیت اضافی؟ فکر کنم با من موافق باشید. اکثراً هیچ کس فقط نمی خواهد مسئولیت را بپذیرد!

برای محاسبه دیفرانسیل یک دستگاه چرخ دنده چه چیزهایی باید بدانید و باید بدانید؟

  • دستگاه دیفرانسیل گیتار ثابت.
  • زاویه شیب در امتداد قطر زمین.
  • ماژول.
  • باید کتابی برای انتخاب چرخ دنده‌های تعویضی وجود داشته باشد (یک گزینه عالی و قابل قبول‌تر در فرم الکترونیکی. به عنوان مثال، "Petrik M.I., Shishkov V.A. (1973). جداول برای انتخاب چرخ دنده." یا "Sandakov M.V. - جدولهایی برای انتخاب چرخ دنده.
  • ماشین حساب. من از ماشین حساب روی گوشی هوشمندم استفاده می کنم.

فرمول محاسبه دیفرانسیل گیتار:

c (دیفرانسیل ماشین) × sinβ/Mk

یعنی ثابت دیفرانسیل دستگاه در سینوس زاویه بریده شده ضرب می شود و بر ماژول/مقدار k تقسیم می شود - این تعداد برش های کاتر است. معمولا کاترها تک رزوه هستند، اگر نه، ماژول را با ضرب در 2 تقسیم کنید، مثلا اگر کاتر دو رزوه است.

دیفرانسیل گیتار روی چرخ های کرم هنگام برش با تغذیه مماسی، با فرمول متفاوتی محاسبه می شود!

ساده است، نکته اصلی این است که اشتباه نکنید و در اعداد گیج نشوید!

بیایید دیفرانسیل زاویه را 10 درجه و 33 دقیقه و 23 ثانیه محاسبه کنیم. ثابت 15، ماژول 8. برش تک شروع.

سینوس زاویه 10 33 23 را پیدا می کنیم. برای این کار، این زاویه را به اعشار تبدیل می کنیم. چگونه این کار را انجام دهیم؟ 23/3600+33/60+10=0.0063888888888880+0.55+10=10.5563888888889 سینوس 10.5563888888889 را تعیین می کنیم، برابر با 0.151.183820.

بعد، جدول انتخاب چرخ دنده های تعویض را باز کنید (من از Petrik M.I., Shishkov V.A. استفاده می کنم) و به دنبال عدد (نسبت دنده) 0.343505866509673 بگردید. در این مورد، شما باید نزدیک ترین مقدار ممکن را پیدا کنید. 0.3435045 مناسب ترین است. دیفرانسیل گیتار: 43 61 83 92 - مقدار اول بالا، دوم پایین است.

راه اندازی گیتار دیفرانسیل. 43 ارباب، 92 برده. 43 رو با 83 وصل می کنیم، 83 روی همون شفت با 61، 61 رو با 92 وصل می کنیم اینجوری:

اطلاعاتی در مورد سازنده دستگاه برش دنده نیمه اتوماتیک 5S280P

سازنده دستگاه برش دنده نیمه اتوماتیک 5S280P کارخانه ماشین های برش دنده سنگین ساراتوف، TZS، در سال 1947 تاسیس شد.

دستگاه برش دنده 5S280P برای چرخ دنده های مخروطی با دندانه های دایره ای نیمه اتوماتیک. هدف و دامنه

این دستگاه برای تکمیل و خشن کردن چرخ دنده های مخروطی با یک خط دندانه دایره ای، با قطر تا 800 میلی متر و ماژول تا 16 میلی متر طراحی شده است. علاوه بر این، می تواند چرخ دنده های هیپووئید را ماشین کند.

برش دنده با استفاده از روش نورد یا غوطه وری انجام می شود. سر برش دنده صورت به عنوان ابزار برش استفاده می شود.

در دستگاه نیمه اتوماتیک می توانید با غلتک زدن و غوطه ور شدن برش دهید. هنگام برش چرخ دنده ها، 7-6 درجه دقت مطابق با GOST 1768-56 به دست می آید و زبری سطح دندان ماشینکاری شده کمتر از کلاس V6 مطابق با GOST 2789-59 نیست.

دستگاه نیمه اتوماتیک در تمامی شاخه های مهندسی مکانیک در مقیاس کوچک، بزرگ و انبوه قابل استفاده است.

استفاده از ماشین های نیمه اتوماتیک در تولید انبوه با امکان سرویس چند ماشینی توسط کارگران کم مهارت تضمین می شود.

ویژگی های طراحی و اصل عملکرد دستگاه برش دنده 5S280P

بر خلاف سایر ماشین های این نوع، دارای:

  • چیدمان جدید اجزاء (کاهش تعداد پیوندها در زنجیره سینماتیکی دویدن و حرکت اصلی) که امکان افزایش قابل توجهی استحکام و دقت سیستم "ابزار-محصول" را فراهم می کند.
  • درایو مستقل بدون پله زنجیر در حال اجرا و کنترل، مستقل از درایو حرکت اصلی؛
  • مکانیزم تقسیم اصلی، که در مدار در حال اجرا گنجانده نشده است.
  • یک مکانیسم کنترلی ویژه که چرخه کار، زاویه نوسان مورد نیاز گهواره و عمق تغذیه برای تغذیه را فراهم می کند و نرخ تغذیه متغیر را هنگام کار با روش های نورد و تغذیه کنترل می کند.

در دستگاه برش دنده 5S280P، چیدمان راحت کنترل ها، امکان تنظیم انعطاف پذیر، وجود نوار نقاله حذف تراشه، گیره هیدرولیک و فشار دادن قطعه کار، تامین و برداشتن پایه محصول، بهره وری بالای نیمه اتوماتیک را تضمین می کند. دستگاه

اصل کار این دستگاه مشابه آنچه در شکل 1 نشان داده شده است می باشد. 64، a، که در آن کاترهای سر چرخ دنده در چرخش خود، دندانه چرخ تولید کننده سطح صاف را بازتولید می کنند، و پروفیل دندانه های چرخ مخروطی برش در طول فرآیند نورد به عنوان پوشش سطوح جانبی به دست می آید. از دندانه های این چرخ

ماشینکاری چرخ دنده های مخروطی با خط دندانه دایره ای
با توجه به طرح چرخ تولید: a - سطح صاف، b - مخروطی


این دستگاه می تواند با استفاده از سه روش کار کند: نورد، غوطه وری و ترکیبی.

روش دویدنبرای تکمیل چرخ دنده های مخروطی معمولی استفاده می شود.

روش غوطه وری

روش غوطه وری(بدون در حال اجرا) برای برش خشن چرخ های چرخ دنده های مخروطی معمولی و همچنین برای تکمیل چرخ دنده های نیمه کاره استفاده می شود، زمانی که دنده جفت در گیربکس با نورد با اصلاح در طول پروفیل پردازش می شود.

روش ترکیبیچرخ هایی با زاویه مخروط اولیه 70 ... 80 درجه پردازش می شوند. روش شامل این واقعیت است که در ابتدا ابزار به سادگی در قطعه کار فرو می‌رود (با سرعت نورد بسیار کم)، و پس از پردازش دندان تا عمق کامل، تغذیه برش متوقف می‌شود و پردازش نهایی دندان انجام می‌شود. توسط نورد رخ می دهد.

تقسیم در این ماشین ها (با 1 دندان) به صورت دوره ای پس از برداشتن قطعه کار از ابزار انجام می شود.

این دستگاه نیمه اتوماتیک، مجهز به هیدرولیک است و می تواند در مقیاس کوچک، مقیاس بزرگ و تولید انبوه استفاده شود.


ماشین های برش چرخ دنده اریب

گروه دستگاه‌های برش چرخ‌های مخروطی با خط دندانه‌ای دایره‌ای بزرگترین است و به سه زیر گروه تقسیم می‌شود:

  1. ماشین هایی که با روش نورد کار می کنند.
  2. ماشین آلات طراحی شده برای برش خشن؛
  3. ماشین آلات برای تکمیل برش با استفاده از روش برش دایره ای.

جایگاه ویژه ای در بین این زیرگروه ها توسط ماشین هایی که به روش نورد کار می کنند اشغال می کنند. ماشین های این زیر گروه جهانی هستند و بنابراین پیچیده ترین هستند. برخی از آنها با توجه به طرح چرخ تولید با سقف صاف کار می کنند، برخی دیگر - با توجه به طرح مخروط.

تفاوت‌های طراحی این ماشین‌ها به روش شکل‌دهی و همچنین به ساختار نمودارهای سینماتیکی، اتصالات مکانیکی داخلی و حداکثر ابعاد قطعات کار بستگی دارد و ویژگی‌های تنظیمات آنها را تعیین می‌کند. امکان مطالعه تنظیمات همه ماشین ها وجود ندارد. می‌توانید مستقیماً از دفترچه راهنمای دستگاه با ویژگی‌های راه‌اندازی هر دستگاه آشنا شوید. این فصل در مورد راه اندازی دستگاه برش دنده 5S280P که در صنعت رایج است بحث می کند. آشنایی با این دستگاه به شما کمک می کند تا به سایر دستگاه های برش دنده تسلط پیدا کنید.


فضای کار دستگاه برش دنده 5s280p

انتهای اسپیندل دستگاه برش دنده 5s280p

انتهای دوک سر برش دنده دستگاه 5s280p

نمای کلی و ساختار کلی دستگاه برش دنده 5S280P


عکس دستگاه برش دنده 5s280p


عکس دستگاه برش دنده 5s280p

عکس دستگاه برش دنده 5s280p

دستگاه برش دنده نیمه اتوماتیک 5S280P کلاس P دقیق برای برش خشن و تکمیلی چرخ های اریب و هیپووئید با دندانه های دایره ای طراحی شده است. دستگاه دارای ویژگی های طراحی زیر است: تعداد پیوندها در زنجیره سینماتیکی دویدن و حرکت اصلی کاهش می یابد. گهواره با استفاده از یک کلاچ اصطکاکی معمولی معکوس می شود. میز به منطقه برش آورده می شود و جمع می شود تا تقسیم به صورت هیدرولیکی با استفاده از یک سیستم سروو انجام شود. درایو مستقل زنجیره راه اندازی و کنترل مستقل از درایو سر دنده است. مکانیسم تقسیم به صورت هیدرولیکی هدایت می شود.

دستگاه با استفاده از روش های برش و نورد کار می کند. غوطه وری برای برش خشن چرخ دنده ها و همچنین برای تکمیل برش چرخ های چرخ دنده های نیمه نورد استفاده می شود. دویدن برای تکمیل برش تمام دنده ها به جز چرخ دنده های نیمه در حال اجرا استفاده می شود. چرخش چرخ تولید توسط گهواره ای انجام می شود که یک سر دنده را حمل می کند. لبه های برش سر حرکت سطح کناری دندان چرخ تولید را بازتولید می کند.

تقسیم به صورت دوره ای انجام می شود. پس از اتمام پروفیل یک حفره (هنگام برش با روش دو طرفه) یا یک طرف حفره (هنگام برش با روش یک طرفه)، مکانیسم تقسیم روشن می شود و قطعه کار را یک مرحله می چرخانیم.

چرخه کار دستگاه. هنگام کار با استفاده از روش غوطه وری، کرم گهواره 66 از درایو تغذیه جدا می شود و درایو فقط مدار کنترل را می چرخاند. یک گیره مخصوص روی شفت های X VII و X VIII قرار داده شده است (شکل 132) که از چرخش آنها در حین تقسیم جلوگیری می کند. دستگاه کپی تغذیه 63 شروع به حرکت میز از طریق سیستم سروو می کند. چرخش کنترلی 61 به طور همزمان با ردیاب غوطه وری می چرخد. دستگاه کپی کنترل تغذیه متغیر 64 نیز به صورت همزمان می چرخد. در پایان تغذیه، استاپ روی صفحه کنترل فرمان جمع شدن میز با سر استوک محصول را می دهد. در انتهای جدول عقب نشینی، دستورات به کلاچ معکوس 70 از حرکت قدرت تا دور آرام، به سیلندر برای تغییر سرعت حرکت، به سیلندر شمارنده سیکل، به کلاچ 71 مکانیسم تقسیم ارسال می شود. تقسیم در طول چرخش معکوس مدار کنترل اتفاق می‌افتد و قبل از اینکه توقف روی صفحه کنترل فرمان ضربه کار را بدهد به پایان می‌رسد.

روش در حال اجرا با روش فرورفتن تفاوت دارد زیرا کرم گهواره به درایو در حال اجرا متصل است. گیره از شفت های XVII و XVIII برداشته شده و به جای آن چرخ های جایگزین گیتار رول روی این شفت ها نصب می شود و ردیاب پلانج با یک فینیش کاتر جایگزین می شود. در غیر این صورت، چرخه کار مانند برش است.


محل قرارگیری اجزای اصلی دستگاه برش دنده 5s280p

نمودار سینماتیک دستگاه برش دنده 5s280p

بیایید زنجیره های سینماتیکی اصلی دستگاه 5S280P را در نظر بگیریم

حرکت اصلی- چرخش سر دنده از موتور الکتریکی 1 از طریق چرخ های استوانه ای 2، 3، 4 به چرخ های قابل تعویض a - b منتقل می شود و از آنها از طریق چرخ های استوانه ای 5، 6، 7، 8 - به محور دنده 9 متصل می شود. به چرخ دنده داخلی 10 که روی دوک سر برش دنده نصب شده است.

زنجیر شکستهتوسط موتور الکتریکی 11 از طریق انتقال تسمه V-12 - 13 به شفت ورودی I جعبه تغذیه هدایت می شود.

در طول حرکت کار، چرخش از شفت II از طریق چرخ دنده های قابل تعویض a 1 - b 1 به شفت III و سپس از طریق چرخ های 20-21، جفت 70 به شفت IV، از طریق چرخ های استوانه ای 22، 24، 25، 26، چرخ های مخروطی 27 منتقل می شود. ، 28، کرم یک جفت گهواره 66-67. از کرم از طریق چرخ های مخروطی 29-30، چرخ های چرخان گیتار جایگزین a 3، b 3، c 3، d 3، شفت XVIII، کلاچ 71، چرخ های مخروطی 42، 43، 44، 45، چرخ های جایگزین گیتار a 4، b 4 , c 4, d 4 - به کرم 46 و چرخ کرم 47.

در حالت آرام آرام، چرخش از شفت II از طریق چرخ های 16 - 18 به شفت IV و در دور آرام سریع - از طریق چرخ های 17-19 منتقل می شود. حرکت بیشتر از شفت IV به شفت X VIII به همان روشی که در طول سکته کار انجام می شود انجام می شود.

تقسیم در هنگام دور آرام اتفاق می افتد. از سیلندر هیدرولیک با قفسه، چرخش به چرخ 38، سپس از طریق چرخ های 37 - 36 و محفظه دیفرانسیل به چرخ های 35، 34 و شفت XXIV منتقل می شود. بازگشت سیلندر هیدرولیک و محفظه دیفرانسیل به موقعیت اصلی خود در طول حرکت برق، زمانی که کلاچ تک دندانه با شفت XXIV درگیر می شود، رخ می دهد.

از چرخ 22 که روی شافت IV جعبه تغذیه نصب شده است، چرخش از چرخ 23 به شفت XXX منتقل می شود، سپس از طریق چرخ های جایگزین گیتار a 5 - b 5، چرخ دنده حلزونی 52، 53 - به محور دستگاه کپی XXXII از طریق چرخ های 54 منتقل می شود. ، 55 ، شفت XXXIII و انتقال زنجیر 56 ، 57 - دیسک کنترل 61.

از محور VII از طریق چرخ‌های گیتار قابل تعویض a 2 - b 2، c 2 - d 2، چرخ‌های مخروطی 48 - 49، چرخ‌دنده حلزونی 50-51، دیسک اصلاح‌کننده 69 با یک اکسنتریک قابل تنظیم می‌چرخد. خارج از مرکز دیسک، آستین 68 را در جهت محوری حرکت می دهد، که در آن تکیه گاه های کرم گهواره نصب شده است. حرکت کرم گهواره ای که به این روش انجام می شود، تغییری در جریان وارد می کند.


راه اندازی دستگاه نیمه اتوماتیک. داده های اولیه برای راه اندازی دستگاه عبارتند از: تعداد دندانه های چرخ در حال برش، جنس قطعه کار، قطر سر فرز، ماژول چرخ دنده در حال برش و تمام پارامترهای هندسی چرخ دنده.

  • تنظیم مدار حرکت اصلی گیتار. این زنجیر چرخش محور موتور 1 و سر فرز را به هم متصل می کند
  • راه اندازی مدار شکافت مدار تقسیم در انتهای شیر میز روشن می شود.
  • تنظیم شکستگی گیتار. این زنجیر چرخش گهواره و قطعه کار را به هم متصل می کند.
  • زنجیره خوراک. ابتدای این مدار موتور الکتریکی 11 است
  • راه اندازی مدار کنترل چرخ های گیتار قابل تعویض مدار کنترل a 5 -b 5 زوایای چرخش لازم گهواره را فراهم می کند و سرعت زاویه ای چرخش دستگاه های کپی را تغییر می دهد.
  • تنظیم کننده گیتار. Modifier 69 دارای دستگاه مخصوصی برای تنظیم خروج از مرکز مورد نیاز در امتداد ورنیه می باشد


سرعت چرخش جدول مورد نیاز در سرعت های مختلف برش و تعداد دندانه های چرخ های در حال برش

  • - اگر برش های ساخته شده از فولاد پرسرعت با روکش و ابعاد مطابق با GOST 9324-80 دارید، می توانید دنده های m = 4 را با تعداد دندانه های بیش از 20 برش دهید.
  • سرعت برش 120-150 متر در دقیقه- اگر برش های ساخته شده از فولاد پرسرعت با پوشش قلع با قطر 190 تا 200 میلی متر دارید، می توانید چرخ دنده های هر مدول با تعداد دندانه های بیش از 8 را برش دهید.
  • سرعت برش 250-300 متر در دقیقه- اگر برش‌هایی با درج‌های کاربید به قطر 190 تا 225 میلی‌متر دارید، می‌توانید چرخ دنده‌های هر مدول با تعداد دندانه‌های بیش از 16 را برش دهید.

از موارد فوق چنین استنباط می شود که هنگام استفاده از ابزارهای مدرن بر روی دستگاه های حباب دنده مدرن می توان بهره وری تجهیزات را به میزان قابل توجهی افزایش داد. این امر به ویژه در ساخت چرخ دنده هایی با تعداد دندانه های زیاد قابل توجه است. این اثر با هزینه های قابل توجهی کمتر برای تجهیز مجدد فنی شرکت نسبت به خرید تجهیزات جدید به دست می آید که عملکرد آن ناگزیر نیاز به انتقال به ابزارهای مدرن با کارایی بالا دارد.



سر برش (شکل 131، الف) به شکل یک دیسک با شیارهایی ساخته شده است که کاترها در آن وارد شده و عمود بر صفحه انتهایی دیسک محکم می شوند. ثنایا خارجی (شکل 131.6) و داخلی (شکل 131.c) هستند. علاوه بر این، ثنایا به دو دسته راست دست و چپ تقسیم می شوند که فقط در محل لبه های برش متفاوت هستند.

پروفیل دندان های جفت نیمه نورد شده


برش چرخ های اریب با دندانه های دایره ای با استفاده از روش نورد با یک چرخه پردازش طولانی مشخص می شود. برای جلوگیری از لبه های دندان و کاهش زبری سطح، باید زمان خمش را افزایش داد. همچنین زمان زیادی برای بیکاری ماشین، برداشت ابزار، فرآیند تقسیم و غیره صرف می شود. در تولید انبوه، چرخ دنده های مخروطی مارپیچی و چرخ دنده های هیپووئید با استفاده از روش نیمه نورد با کارایی بالا برش داده می شوند. در یک جفت نیمه نورد، فقط یک چرخ با تعداد دندانه های کمی با نورد برش داده می شود و یک چرخ بزرگ توسط یک سر برش صورت یا یک براچ دایره ای به روش کپی برش داده می شود. بنابراین، دندانه های یک چرخ جفت نیمه نورد دارای سطوح کاری مارپیچ نیستند، بلکه دارای سطوح کاری مخروطی هستند، که کپی دقیقی از سطوح تولید کننده هستند که توسط لبه های برش برش های سر انتهایی یا برش توصیف شده اند.

در شکل 133 خط ضخیم نمایه های دندانه های جفت نیمه نورد را مشخص می کند. برای مقایسه، خطوط نازک پروفیل دندان های یک جفت معمولی را نشان می دهد که با رول کردن بریده می شوند. چنین دندانه هایی در دستگاه های برش دنده معمولی با چرخ تولید مخروطی یا تخت بریده می شوند. در مورد دوم، اصلاح run-in اعمال می شود. از آنجایی که فقط دنده محرک با این روش برش داده می شود و چرخ دنده رانده با روش کپی برش داده می شود، این چرخ دنده ها را نیمه نورد و روش برش را نیمه نورد می نامند.

کار بر روی دستگاه برش دنده 5S280P

مشخصات فنی دستگاه برش دنده 5S280P

نام پارامتر 5S280P
پارامترهای اساسی ماشین
بزرگترین قطر چرخ های برش در حال پردازش 800
بزرگترین ماژول چرخ برش، میلی متر 16
بیشترین طول ژنراتیکس مخروط اولیه چرخ های برش در β = 30 درجه، میلی متر 400
کوچکترین و بزرگترین زوایای مخروط گام چرخ مخروطی، درجه 5°42"..84°18"
تعداد دندانه های چرخ های بریده شده 5..150
حداکثر ارتفاع دندان های بریده شده، میلی متر 35
حداکثر عرض تاج چرخ های بریده شده، میلی متر 125
زمان پردازش برای یک دندان، ثانیه 12..200
بالاترین نسبت دنده دنده های بریده شده در زاویه بین محورهای 90 درجه 10
زاویه نصب گهواره، درجه 0..360 درجه
خواندن قیمت تقسیم در مقیاس چرخش گهواره، حداقل 1
فاصله انتهای دوک ابزار تا مرکز چرخش سر قطعه کار در موقعیت صفر پایه کشویی، میلی متر 93
قطر سرهای برش دنده، میلی متر 160, 200, 250, 315, 400, 500
سرعت چرخش سر برش دنده، دور در دقیقه 20..125
کوچکترین و بزرگترین فاصله از انتهای دوک سر محصول تا مرکز پشته، میلی متر 135..600
دقت خواندن در مقیاس موقعیت محوری سر استوک، میلی متر 0,02
نصب سر استوک در زاویه مخروط داخلی، درجه +5..+90
دقت خواندن در مقیاس تنظیم هدستاک به زاویه مخروط داخلی، دقیقه 1
عقب نشینی میز به موقعیت غیر کاری شدید، میلی متر 130
نصب عمودی سر استوک محصول برای برش چرخ های هیپووئید بالا و پایین، میلی متر 125
دقت ارجاع بر روی چرخش جابجایی هیپووئید سر استوک، میلی متر 0,02
بزرگترین جابجایی پایه محاسبه شده از مرکز دستگاه به گهواره / از گهواره، میلی متر 30/ 65
درایو و تجهیزات الکتریکی دستگاه
تعداد موتورهای الکتریکی روی دستگاه
موتور الکتریکی محرک اصلی، کیلووات 7,5
موتور الکتریکی پمپ هیدرولیک، کیلو وات 2,2
تقویت کننده مغناطیسی درایو مکانیزم تغذیه، کیلو وات 2,0
مکانیزم تغذیه موتور الکتریکی درایو، کیلو وات 2,2
موتور الکتریکی پمپ خنک کننده، کیلو وات 0,6
توان کل موتورهای الکتریکی، کیلو وات
ابعاد و وزن کلی دستگاه
ابعاد کلی دستگاه (طول x عرض x ارتفاع)، میلی متر 3170 x 2180 x 2200
وزن دستگاه با تجهیزات الکتریکی و خنک کننده، کیلوگرم 15189