Il desiderio di salire in cielo probabilmente non ha mai abbandonato una persona. In queste istruzioni faremo un passo verso il nostro sogno e realizzeremo un quadricottero con le nostre mani.

Passaggio 1: costruisci la cornice

Guardiamo il disegno e utilizziamo il layout per modellare il telaio del quadricottero. Questo dispositivo sarà basato su cornice di legno. Per realizzarlo avrete bisogno di doghe di legno delle seguenti dimensioni: 60x3x2,4 cm e 57x3x2,4 cm, oltre a una tavola rettangolare 15x6x0,2 cm. Successivamente, utilizzando colla e chiodi, realizziamo una struttura a “croce”, che fungerà da cornice.

Passaggio 2. Preparare il motore

A questo punto è il momento di installare il motore, l'elica e il dispositivo di controllo della velocità (tutti gli articoli possono essere acquistati online).
Per realizzare un quadricottero partendo da queste istruzioni, abbiamo utilizzato un motore EMAX MT2213 935kv, eliche da 24 cm e un ESC EMAX 4in1.

Passaggio 3: installazione del motore

Utilizzando un calibro e una matita segniamo la base e foriamola con un trapano, quindi fissiamo il motore con le apposite viti.

Passaggio 4: installazione del controller di velocità

Dopo la fase di installazione del motore, installiamo i tiranti e i cavi del regolatore di velocità sulla parte inferiore del telaio, quindi la batteria.

Passaggio 5: collegare il telaio

Per realizzare un telaio, puoi prendere un tubo con un diametro di 15 cm, tagliare degli anelli larghi 2 cm, nella quantità di 4 pezzi, e fissarli al telaio con del nastro adesivo. Questo passaggio è progettato per far atterrare il quadricoptero senza problemi sulla superficie.

Passaggio 6: montaggio del controller del quadricoptero
È questo che stabilizza il volo del dispositivo ed è l'elemento principale di questo processo. Leader delle vendite:
"ArduPilot" - basato su Arduino, caratterizzato da elevate prestazioni.
“DJI Naza” è un controller “avanzato”, in una fascia di prezzo più costosa di quella precedente, ma con una serie di funzioni diverse.
"OpenPilot CC3D" - basato su STM32 e MPU6000 e sei canali. Può anche essere riflashato.
"NAZE32" è un dispositivo complesso gestito da specialisti esperti.
“KK2.1” è il più popolare su Internet, dotato di microcontrollore AVR e display a cristalli liquidi.
"KKMulticontroller" - basato su Atmel AVR, considerato un modello leggermente obsoleto.

Passaggio 7: installare il telecomando
In generale, i modelli variano da quelli costosi - Futaba, Spektrum, a quelli economici - Turnigy e Flysky. Per realizzare questo quadricottero avrai bisogno di un pannello di controllo a 4 canali.

Passo 8: Installazione e configurazione del “riempimento” elettronico
Utilizzando le istruzioni video fornite, installiamo tutta l'elettronica disponibile.

Passaggio 9: tempo di prova
Prima di lanciare il quadricoptero, devi provare il primo volo, che è quello che stiamo facendo.

Passaggio 10: avvio

Fissiamo e colleghiamo la batteria alla parte inferiore del telaio e installiamo il quadricoptero su una superficie aperta e piana. Ci allontaniamo e utilizziamo il telecomando per avviare il dispositivo e goderci il volo.

Ecco come abbiamo realizzato un quadricottero utilizzando queste istruzioni, anche se non siamo progettisti di aerei! Non fermarti qui e buona fortuna per tutti i tuoi sforzi!

Adesso su Internet puoi trovare diversi tutorial utili (tutti i link sono alla fine dell'articolo) su come assemblare da solo un drone su un telaio da 250. Ma, mentre mettevo insieme il mio primo quad utilizzando questi articoli, mi sono imbattuto in problemi che non erano stati trattati in alcun modo. Vale a dire: non ho trovato l'elenco completo delle parti e delle attrezzature aggiuntive di cui ho bisogno, il prezzo dell'assemblaggio completo, nonché alcune questioni pratiche e teoriche. Ecco perché si è deciso di realizzare questo articolo come riassunto del mio esperienza personale e le esperienze di altre persone, per aiutare i neofiti (come me) a costruire il loro primo drone nel modo più efficiente possibile.

La parte 1 sarà dedicata alla selezione delle parti, dell'attrezzatura, dell'assemblaggio e del collegamento di tutti i componenti dell'elicottero. Il lato software sarà discusso nella parte 2.

Ecco un breve resoconto di ciò che ho ottenuto:

Nel video si nota che le gambe del drone sono scomparse durante il volo, ma ne parleremo più avanti

Elenco delle domande frequenti:

IN: Non è più semplice acquistare un quad già pronto e volare?
DI: Più facile solo se non intendi continuare a migliorare il tuo drone e costruirne altri. Cioè, vuoi solo volare, non scervellarti e perdere tempo prezioso. In ogni caso, un drone da negozio è più facile da imparare e da usare. In alternativa, posso suggerire MJX Bugs 3. Revisione di esso. Prezzo da ~120$.

IN: Devo saldare?
DI: Sì, serve!

IN: È più economico assemblare da soli un quadrico che acquistarlo in un negozio?
DI: NO! Penso che questo sia un malinteso. Se sei un principiante, e poiché stai leggendo questo articolo, molto probabilmente lo sei, oltre ai componenti per il quadricoptero, avrai bisogno di molte altre cose. Allego l'elenco qui sotto.

Elenco da acquistare:

Per non preoccuparmi della selezione dei componenti principali, vedo ottima alternativa negli acquisti pronti, partenza. Senza perdere tempo a selezionare le parti, otterrai tutto ciò di cui hai bisogno.

Tutto ciò che ottieni è incluso. Sull'immagine Non sono mostrati i cavi di collegamento dal controller al trasmettitore

3) Almeno 2 set aggiuntivi di eliche (4 pezzi inclusi: 2 sinistri, 2 destri) ~0-100 sfregamenti.

Eliche davvero materiali di consumo sui primi voli, quindi è meglio portarlo con una riserva. Stranamente, ordinare dalla Cina è più costoso e l’attesa è lunga. Diametro massimo 5 pollici. Ho comprato .

Batterie da Aliexpress. Entrambi fallirono. La seconda banca a sinistra fallì, la terza a destra.

A sinistra: batteria per radiocomando con connettore JR (testa nera). A destra: batteria per l'alimentazione del quadricottero

Sconsiglio vivamente di acquistare batterie dalla Cina: entrambe le batterie che ho ordinato si sono guastate, cioè hanno smesso di produrre la tensione richiesta (un banco ciascuna è guasto). Sì, forse è una questione di fortuna, ma con altre batterie non si sono verificati problemi del genere e il risparmio è stato di 150 rubli. non vale il rischio.

Turnigy 9X con batteria. Si adatta molto bene, il coperchio si chiude

10) Saldatore ovviamente.

Costo totale ~11878 - 13217 rubli.

Se rimani sorpreso dall'elenco, vale la pena notare che la maggior parte di tutto ciò che acquisti ti servirà più di una volta.

Voglio anche notare che i prezzi cambiano costantemente, quindi non posso garantire il prezzo minimo per i collegamenti. Sono sicuro che puoi trovarlo a un prezzo inferiore. Ho appena condiviso individualmente fonti che coincidono con le mie.

Assemblea

Assemblaggio del telaio

Esiste la possibilità che il kit di parti arrivi senza istruzioni per il montaggio del telaio. Per me è stato così. Se ciò accade, lo raccogliamo dall'immagine o dal video. In questa fase, non dovresti stringere tutte le viti in "modalità combattimento", potresti dover smontare il telaio più di una volta. In questa fase non è necessario avvitare la parte superiore, senza di essa è più conveniente lavorare con l'interno dell'elicottero. Inoltre, non dimenticare le rondelle di cui ho scritto sopra.

Non dimenticare le rondelle. Ovviamente non hai un piatto bianco: questi sono i resti delle gambe stampate in 3D

Installazione di motori

Un'operazione molto semplice se si ricordano i sensi di rotazione dei motori. Decidi dove avrai la parte anteriore. I motori con un dado nero che ruota in senso orario sono posizionati nei posti anteriore sinistro e posteriore destro.

Prestare attenzione alla posizione dei motori

Montaggio del motore

Saldatura

Saldatura della scheda di distribuzione

Quindi, l'hai già provato e hai deciso come verrà installato tutto. È ora di saldare. Quando si salda la scheda La cosa più importante è rispettare la polarità! Non importa dove saldi i fili, tutto dipende da come installerai la scheda.

Saldiamo i regolatori e i cavi di alimentazione. Mantenere la polarità. (La mia versione)

Saldiamo i regolatori e i cavi di alimentazione. Mantenere la polarità. (Un'altra variante)

Saldare i regolatori ai motori

Prima di tutto, rimuovi il termorestringente rosso standard dai regolatori. Affinché i motori ruotino nella direzione di cui abbiamo bisogno, i regolatori dovrebbero essere saldati ai motori in questo modo:

Collegamento dei regolatori ai motori

Penso che tu abbia una domanda: dove mettere i fili lunghi dai regolatori. Possono essere dissaldati e rimossi completamente oppure tagliati alla lunghezza desiderata. Il secondo metodo è preferibile per i principianti, poiché ci sono meno possibilità di surriscaldare il regolatore durante la saldatura.

Cavi del regolatore standard completamente sigillati. Non consiglio di farlo, è meglio semplicemente accorciare i fili (non prestare attenzione alla posizione dei fili, la foto è stata scattata per mostrare qualcos'altro. Schema corretto Sopra )

Saldare il connettore a T. La polarità è importante!

Colleghiamo la scheda di potenza, i regolatori di velocità

È ora di rafforzarsi. Ricorda che il telaio dell'elicottero conduce corrente, quindi la scheda deve essere isolata da esso. L'ho posizionato su due strati di nastro biadesivo, l'ho stretto a un'estremità con un morsetto e poi l'ho fissato con un elastico.

Alleghiamo la scheda. Due strati di nastro biadesivo + morsetto + elastico

Ho nascosto i regolatori di velocità nella guaina termoretraibile, li ho fissati su nastro biadesivo, li ho stretti con delle fascette e, per sicurezza, li ho stretti con un elastico. Sembra più che affidabile

Alleghiamo i regolatori. Termorestringente + nastro biadesivo + fascette + elastico

Colleghiamo il controller di volo e il ricevitore

Entrano di nuovo in gioco il nastro biadesivo e gli elastici. Ancora una volta, più lo fissi, meglio è.

L'ho fatto così:

Fissaggio controllore di volo(1). Erba rimasta dopo l'incidente

Collegare il controller di volo (2)

Alleghiamo il ricevitore. Anche l'estremità è fissata su nastro biadesivo

Collegare tutto con fili

Regolatori per il controllore di volo

Abbiamo 3 fili da ciascuno dei regolatori. Devi fare quanto segue: su tre dei quattro regolatori devi estrarre il filo rosso dal connettore. È necessario collegare i cavi al controller in un determinato ordine, questo verrà discusso nella parte successiva.

Su tre dei quattro regolatori è necessario estrarre il filo rosso dal connettore

Dal ricevitore al controllore di volo

Ma qui l'ordine di collegamento dei fili a ciascun canale non è importante. Devi solo collegare correttamente il cavo di alimentazione: il cavo bianco è più vicino al lato con l'adesivo.

Colleghiamo il ricevitore al controllore di volo. Il cavo di alimentazione deve essere posizionato in bianco più vicino al lato con l'adesivo

Avvita la parte superiore del telaio e guarda cosa succede

Ho anche aggiunto un "supporto per fotocamera".

"Supporto per fotocamera"

Totale:

A proposito di cadute e cosa fare mentre aspettiamo il pacco

All'inizio preparati a qualche caduta. E questo: eliche, gambe e macchina fotografica rotte nel mio caso.

Gambe rotte

Fotocamera rotta. A proposito, ti consiglio di sigillare ulteriormente il connettore con l'unità flash con del nastro adesivo, c'è la possibilità di perderlo in caso di caduta

Ecco un video del mio primo volo.

Per assemblare un quadricottero con le tue mani a casa, devi prima comprendere i componenti di base del quadricottero.

Parti per assemblare un quadricottero

1. Telaio Quadcopter Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Kit Telaio Quadcopter 450mm (le ultime tre cifre nel nome Q450 indicano la distanza tra i motori in mm in diagonale). È il corpo dell'aereo, che verrà utilizzato per montare tutte le altre apparecchiature e componenti elettronici. Composto da 4 raggi e scheda a circuito stampato. Peso 295 grammi.

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   Prezzo 922 rubli.

2. Motore DYS D2822-14 Motore senza spazzole 1450KV. 4 pezzi.

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   Prezzo 571 rub/pezzo

   

3. Regolatore DYS 30A 2-4S Regolatore di velocità senza spazzole ESC Simonk Firmware per la regolazione e il controllo della velocità. 4 pezzi.

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   Prezzo 438 rub/pezzo

   

4. Eliche DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Pala per elica a volo lento per aereo RC, 4 pezzi. Due eliche destre e due sinistre.

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5. Modulo di controllo quadricottero KK2.1.5 kk21evo. 1 PC.

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   Prezzo 1680 rubli.

   

6. Batteria ricaricabile ai polimeri di litio Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, è necessario preparare almeno due pezzi, e preferibilmente quattro, poiché si esauriscono rapidamente. 1 PC.

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7. Caricabatterie Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 PC.

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8. Connettore batteria XT60 Spina maschio 12AWG 10 cm con filo. 1 PC.

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   Prezzo 144 rubli.

   

9. Morsetti per fissare i cavi al corpo del quadricottero. Fascette fermacavi in ​​nylon nero/bianco da 1000 pezzi 2,0x100 mm. 1 pacchetto.

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   Prezzo 316 rubli.

   

10. Connettori Spina a banana con connettore proiettile da 20 paia da 3,5 mm per batteria/motore RC. Per cavi del regolatore. 1 pacchetto.

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11. Striscia in velcro per fissare la batteria al corpo del quadricottero. 1 PC.

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    Prezzo 79 rubli.

    

12. Set di viti di fissaggio del motore da 50 pezzi per DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 pacchetto.

    Prezzo 217 rubli.

    

13. Telecomando per quadricottero Spektrum DX6 V2 con ricevitore AR610. Il ricevitore e il trasmettitore sono forniti in un unico kit. 1 PC.

    Prezzo 9700 rubli.

    

In totale, un set di attrezzature per l'assemblaggio costerà 20.018 rubli.

Caratteristiche nella scelta dei componenti

Caratteristiche di base del trasmettitore:

• Modalità Modalità1 o Modalità2. Nella prima modalità la manopola del gas è a destra, nella seconda modalità la manopola del gas è a sinistra.
• La frequenza del trasmettitore è 2,4 GHz.
• Numero di canali. Canali minimi richiesti per il controllo aereo- quattro. L'apparecchiatura di controllo Spektrum DX6 V2 con ricevitore AR610 contiene 6 canali.

Istruzioni passo passo per assemblare un quadricottero con le tue mani

1. Riduciamo la lunghezza dei fili sui regolatori. Quando si collega il regolatore ai motori, la lunghezza dei fili supererà significativamente la lunghezza della trave su cui verrà fissata l'intera struttura.

   

2. Saldiamo i connettori alle estremità dei fili sul regolatore in modo che in futuro sia possibile collegare il regolatore ai motori.

   





3. Installiamo i motori: avvitiamo 1 motore su ciascuna trave.

   

   

4. Montiamo il telaio. Avvita le travi al pannello.

   

   



5. Colleghiamo i fili del regolatore ai motori. I cavi del regolatore e del motore sono collegati in qualsiasi ordine. In futuro, potrebbe essere necessario modificare l'ordine di connessione durante la finalizzazione della configurazione del drone. Quando si utilizzano regolatori dedicati per ciascun motore, i poli positivo e negativo devono essere collegati al controller da un solo regolatore.

   

6. Fissiamo il modulo di controllo al corpo con nastro biadesivo. È meglio posizionarlo nella parte centrale della piattaforma.

   



7. Fissiamo il ricevitore al corpo con nastro biadesivo e lo colleghiamo al modulo di controllo. Il ricevitore dovrebbe essere posizionato il più vicino possibile al modulo.

   

   Lo scopo dei canali è descritto nel manuale del ricevitore. Solitamente la loro sequenza è la seguente:

   1. Alettoni: il canale responsabile delle virate a sinistra e a destra;
   2. Ascensore: un canale che guida le direzioni avanti e indietro;
   3. Il gas è un canale che controlla il gas. Gestisce il decollo e l'atterraggio, nonché i cambiamenti di altitudine;
   4. Imbardata: il canale consente di ruotare il quadricottero attorno al proprio asse.

   

8. Alimentiamo il dispositivo. Colleghiamo la batteria al connettore.

   

Questa operazione completa il processo di assemblaggio del quadricoptero.

Impostare

1. Avviamo i motori. L'attivazione dei motori richiede il processo di avviamento dei motori - inserimento. Il manuale di istruzioni spiega in dettaglio come ottenere questo risultato. La disattivazione dei motori richiede una procedura di disarmo.
2. Accendiamo il gas debole e ci assicuriamo che i motori ruotino. Lo schema di rotazione deve essere lo stesso indicato nello schema nel manuale del controller. Se il motore gira in modo errato, è sufficiente invertire i poli dei cavi che vanno dal motore al controller.

   

3. Avvitiamo la seconda piattaforma al corpo del quadricottero.

   

4. Fissiamo una striscia di velcro alla custodia per fissare la batteria.

   

   Assemblaggio quadricottero fai-da-te utilizzando Arduino

   Conclusione

   Adempiere autoassemblaggio I quadricotteri possono essere utilizzati solo da coloro che amano risolvere problemi complessi. Dovrebbero essere persone a cui piace il processo di vari calcoli e il processo di assemblaggio del dispositivo.

   Il vantaggio di un elicottero assemblato con le mie stesse mani il fatto che in qualsiasi momento è possibile aggiornarlo aggiungendo nuove attrezzature.

Tutti cervelloni, cervello, ciao! Da molto tempo le persone sognano il volo, il librarsi in libertà nel cielo, ma finora questo non è realizzabile, anche se... proviamo a sistemare un po' questo e facciamolo da soli semplice quadricottero.

KK2.1
Questa è probabilmente la prima cosa che troverai quando cerchi un controllore di volo online. Si basa su un microcontrollore AVR, ha un display LCD che permette di programmarlo senza collegarlo a un PC, e ha anche un MPU6050 come sensore. Puoi programmarlo utilizzando il tuo firmware, ma per questo avrai bisogno di un programmatore ISP AVR, poiché non ha uscite sulla scheda. È anche economico, richiede una regolazione manuale ed è ottimo per i piloti esperti.

KKMulticontrollore
Questo è qualcosa di unico nella linea di controller! Si basa su Atmel AVR (168p), il che è buono, ma penso che il controller non sia più supportato, poiché il loro sito web è chiuso. Forse sono passati ai quadricotteri a 32 bit o qualcos'altro. Il controller stesso è obsoleto, utilizza Murata Gyros per orientare la posizione nello spazio, i sensori non sono interconnessi, il giroscopio è analogico, gli attacchi a freccia servono per la regolazione, cioè tutto è semplice, ma vecchio...

Per il tuo giochi mentali Ho scelto OpenPilot CC3D per la facilità di configurazione.

Passaggio 7: pannello di controllo

Controllato fatti in casa, ovviamente, con un pannello di controllo wireless. La loro scelta è piuttosto ampia, da quelli costosi - Futaba, Spektrum, a quelli economici - Turnigy e Flysky.

Il numero di canali del telecomando indica il numero di segnali di controllo trasmessi, abbiamo bisogno di almeno 4 canali:

Acceleratore
Imbardata (rotazione attorno all'asse Z)
Pitch (rotazione attorno all'asse Y - asse passante per i lati sinistro e destro)
Roll (rotazione attorno all'asse X - l'asse che passa attraverso la parte anteriore e posteriore dell'elicottero)

In futuro, per l'uso su un quadricottero - fatti in casa La videocamera avrà bisogno di più canali, quindi ho scelto il Flysky a 6 canali. È un telecomando economico, ma non è adatto ai voli a lungo raggio. Quindi, in base alle nostre capacità di budget, scegliamo un telecomando per artigianato.

Passaggio 8: montaggio del controller di volo

Il telecomando e il controller di volo sono selezionati, non resta che collegare questo controller al telaio del quadricoptero, aggiungere la batteria e iniziare la calibrazione giochi mentali. Fissiamo il controller alla parte superiore del telaio con fascette, con la freccia sul controller posizionata lungo l'asse X. Un altro punto, per smorzare le vibrazioni dei motori, posizioniamo una normale spugna tra il telaio e il controller.

Passaggio 9: collegamento e configurazione dell'elettronica

Secondo le istruzioni, colleghiamo il controller di volo, il controller di velocità e il pannello di controllo. E il seguente video ti aiuterà in questo:

E se hai un telecomando Flysky, allora questo video:

Passaggio 10: test

Prima del primo volo tutti i componenti devono essere testati utilizzando il sistema di controllo OpenPilot GCS. Ha un display che rende conveniente testare sensori e altri componenti. Quindi rimuoviamo le eliche e utilizziamo il telecomando per verificare il funzionamento di tutte le parti prodotti fatti in casa.

Ho anche controllato la portata del telecomando posizionando il quadricoptero nelle vicinanze e ad una distanza considerevole. E il corretto funzionamento delle eliche si riconosce dal caratteristico suono quando ruotano.

Passo 11: E infine: volo

Fondamentalmente, un quadricottero dispositivo pericoloso, che può causare seri danni se usato in modo errato, quindi maneggialo con attenzione e responsabilità!

Appendiamo la batteria nella parte inferiore del telaio, la colleghiamo e la posizioniamo sotto l'albero all'aperto. Quindi, da una distanza di sicurezza dal quadricottero, iniziamo un lancio graduale mestiere del cervello E. Se lo senti mestiere Durante il sollevamento cade e galleggia di lato, quindi correggilo attaccando le frecce appropriate. Una volta ottenuta una salita stabile, controlla come il quadricottero risponde ai comandi del telecomando e regola i valori PID per ottenere la risposta desiderata.

E ora congratulazioni, hai creato da zero il tuo quadricottero con le tue mani!

Un quadricottero è un giocattolo molto interessante per gli adulti. È una vera incarnazione delle nuove tecnologie nel mercato dell'intrattenimento.

Puoi ordinare un quadricottero senza problemi in Cina, sullo stesso Aliexpress, l'elettronica è conveniente. Sarà assolutamente facile controllare un volantino del genere, perché ci sono diversi simulatori per affinare le tue abilità. Ma consideriamo l'opzione su come assemblare un quadricottero con le tue mani, che non costerà molto.

Quindi tutti i pezzi di ricambio dovranno comunque essere ordinati dai cinesi, ecco la loro lista:
Per prima cosa devi acquistare i motori. Avrai bisogno di 4 unità. Modello D2822/14 1450kv.
Sono necessari anche i regolatori di velocità, ne serviranno anche 4. Raccomando il modello Turnigy Multistar 30 Amp multi-rotore senza spazzole ESC 2-4S.
Sono necessarie anche eliche con rotazione sinistra e destra. Modelli Elica Elettrica Slow Fly 9047 SF CCW (4 pz - Verde) E 11x4,7SF rispettivamente.

Per il regolatore Multistar sarà necessario un cavo di cablaggio con connettore di collegamento da 3,5 mm. Modello (XT60 a 4 X 3,5 mm).

Puoi controllare il quadricottero utilizzando una tavola MultiWii NanoWii ATmega32U4, che può essere controllato da remoto tramite un PC tramite una porta USB.

È inoltre necessario fornire alimentazione al dispositivo: prendere diverse batterie NanoTech 2200 30C. Perché diversi? Così non rimarrai deluso quando la tariffa scade e potrai continuare a goderti i tuoi voli. Se vuoi lavorare in aree aperte, prendi almeno 4 unità. Le batterie necessitano anche di un caricabatterie, consigliamo questa marca HobbyKing variabile 6S 50W 5A.

Il radiocomando richiede un dispositivo Turnigy 9x: è il migliore in termini di prezzo e qualità. Il dispositivo consentirà di controllare il quadricottero fino a una distanza di 900 m. Insieme al trasmettitore comprerete anche un ricevitore, che viene fornito in un set.

I connettori vengono utilizzati per collegare la scheda al ricevitore Turnigy 9x.

Avrai anche bisogno di cavi aggiuntivi per estendere la connessione al motore; prendi diversi colori di cavo per facilitare la connessione successiva.

Prima di realizzare un quadricottero con le tue mani a casa, devi pensare se comprerai un telaio o lo realizzerai da solo.

Se non vuoi scherzare per molto tempo, puoi acquistare una cornice. Tieni presente che se si rompe, dovrai comunque ordinarne i pezzi.

Un telaio quadricottero fai-da-te è un'opportunità per riparare un guasto entro mezz'ora, non richiede lavoro aggiuntivo quando si realizza un quadricottero.

Per evitare che i cavi si rompano, utilizzare tubi di plastica. Rafforzeranno i fili, rendendo la struttura più resistente. È possibile acquistare elementi di fissaggio per il muro e anche parti rotanti. Il risultato potrebbe essere un design abbastanza durevole che consentirà non solo di trasportare l'elettronica, ma sarà un quadricottero autocostruito con una fotocamera.

Guarda un video sull'assemblaggio di un telaio per un quadricottero dai tubi.

Video: assemblaggio quadricottero economico fai-da-te