quadcopter ដំបូងដូចដែលយើងដឹងបានបង្ហាញខ្លួននៅឆ្នាំ 2006 ។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានប្រមូលផ្តុំដោយអ្នកអភិវឌ្ឍន៍អាល្លឺម៉ង់ Busker និង Buss ហើយពួកគេបានធ្វើវាដោយខ្លួនឯង។ ដូច្នេះវាបានចាប់ផ្តើម៖ វិស្វករជាច្រើននៅជុំវិញពិភពលោកមានការរំភើបចំពោះគំនិតនៃការបង្កើតគំរូ quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ។ សព្វថ្ងៃនេះមានសិប្បករបែបនេះ។ អ្នកក៏ចង់ប្រមូលផ្តុំ quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកផងដែរ។ បើមិនដូច្នោះទេ តើអ្នកនឹងចាប់ផ្តើមអានសម្ភារៈនេះឥឡូវនេះទេ?

កន្លែងដែលត្រូវចាប់ផ្តើមបង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់?

1. ស៊ុម។ វាអាចត្រូវបានធ្វើដោយគ្មាន ពលកម្មពិសេសពីបំពង់ផ្លាស្ទិចដែលមានអង្កត់ផ្ចិតតូច ប្រើក្នុងការដាក់លូ និងទំនាក់ទំនងផ្សេងទៀត។ អ្នកអាចធ្វើស៊ុមពីបន្ទះក្តារ។ អ្នកនឹងត្រូវការការ៉េ ១១០ គុណ ១១០ ម។ លើសពីនេះទៀតអ្នកនឹងត្រូវការ ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូម(ការ៉េ)។ ធ្នឹម (ប្រវែង 495 មម) ត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយវីសតាមបណ្តោយអង្កត់ទ្រូងទាំងពីរនៃការ៉េលទ្ធផល។ អ្នកអាចទិញស៊ុមដែលបានបញ្ចប់ (រូបភាពខាងក្រោម)។\

ស្គីចុះចតរបស់ Copter អាចផលិតពីអាលុយមីញ៉ូមទាប។ អ្នក​ក៏​អាច​ប្រើ​វា​ដើម្បី​ធ្វើ​កន្លែង​កាន់​ថ្ម​បាន​ដែរ។

2 . បន្ទាប់មកអ្នកនឹងត្រូវការឧបករណ៍ឧទាហរណ៍ Turnigy 9XRបន្ទះត្រួតពិនិត្យ និងថ្មសម្រាប់ឧបករណ៍។ លើសពីនេះទៀត អ្នកត្រូវទិញថ្ម Li-Po ដែលមានថាមពល (សម្រាប់ quadcopter ខ្លួនវា) ក្បាលម៉ាស៊ីន និងឧបករណ៍សម្រាប់បញ្ចូលថ្ម។

3 . ដំបូងបង្អស់ បន្ទះត្រួតពិនិត្យត្រូវបានដំឡើង - នៅផ្នែកកណ្តាលនៃវេទិកាដែលធ្វើពីបន្ទះក្តារ ឬសរសៃកាបូន។ នេះត្រូវបានធ្វើនៅក្នុង grooves ខួងដោយផ្ទាល់ចូលទៅក្នុងមូលដ្ឋានអាលុយមីញ៉ូមតាមរយៈ plywood ។

4 . ឧបករណ៍ទទួលត្រូវបានតំឡើងនៅជាប់នឹងក្តារ (អ្នកអាចធ្វើវាដោយប្រើ superglue) ។ បន្ទាប់មករន្ធត្រូវបានខួងដើម្បីម៉ោនម៉ាស៊ីន។ ក្នុងករណីនេះវាចាំបាច់ដើម្បីយកទៅក្នុងគណនីថាចម្ងាយពីគែមទៅអ័ក្សនៅក្នុងករណីទាំងបួនគឺស្មើគ្នា។

5 . បន្ទាប់មកអ្នកត្រូវបង្កើត "ពីងពាង" ពីខ្សែភ្លើង - ពីឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ ខ្សែភ្លើងត្រូវតែភ្ជាប់ស្របគ្នាដោយប្រើអាដាប់ទ័រសមស្រប។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់អាចត្រូវបានប្រើនៅកន្លែងដែលថ្មត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងសត្វពីងពាង។

6 . អ្វីគ្រប់យ៉ាងត្រូវតែត្រូវបាន solder, កាត់បន្ថយកំដៅ, និងខ្សែ (សញ្ញា) តភ្ជាប់។ សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង នេះនឹងក្លាយជាបញ្ហាធំ។

7 . អ្នកអាចសាកល្បង quadcopter លទ្ធផល។
សិប្បករដែលបានដំឡើង quadcopters ដោយជោគជ័យរួចហើយ ណែនាំកុំឱ្យរំលងសមាសធាតុ។ កំណត់សម្គាល់នេះមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសនៅពេលនេះ នៅពេលដែលមានឧបករណ៍មីក្រូផ្សេងៗគ្នាជាច្រើននៅលើទីផ្សារ រួមទាំងឧបករណ៍បញ្ជា និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ នីមួយៗអាចប្រើដើម្បីបង្កើត Drone ដោយខ្លួនឯង ប៉ុន្តែមិនមែនគ្រប់គ្នាអាចបំពេញតាមការរំពឹងទុករបស់អ្នកអភិវឌ្ឍន៍នោះទេ។

ជម្រើសងាយស្រួលបំផុតគឺទិញក្តារដែលត្រៀមរួចជាស្រេចជាមួយរួចហើយ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបានដំឡើង(gyroscope, accelerometer, barometer, magnetometer) ។

តើពួកគេត្រូវការអ្វីខ្លះ?

gyroscope ត្រូវការជាចាំបាច់ដើម្បីគ្រប់គ្រងការបង្កើនល្បឿនមុំ ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនទំនាញផែនដី បារ៉ូម៉ែត្រទទួលខុសត្រូវចំពោះកម្ពស់ដែលទទួលបាន ហើយម៉ាញេតូម៉ែត្រទទួលខុសត្រូវចំពោះទិសដៅនៃចលនា។ សព្វថ្ងៃនេះមានក្តារនៅលើទីផ្សារដែលមានឧបករណ៍ទទួល GPS ផងដែរ។

មុនពេលដំឡើង quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ យើងណែនាំអ្នកឱ្យអានដំបូន្មានរបស់អ្នកជំនាញ (អ្នកដែលបានបង្កើតយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយខ្លួនឯងច្រើនជាងម្តង) ព្រោះសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង វានឹងមិនងាយស្រួលទេ៖

• "យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក" ដំបូងមិនគួរមានកាមេរ៉ាសម្រាប់ថតរូប ឬថតវីដេអូទេ វាជាការងារដំបូងរបស់អ្នក ភារកិច្ចដែលត្រូវហោះចេញ រក្សាភាពជឿជាក់លើអាកាស និងមិនបែកពេលហោះហើរលើកដំបូង។
• កុំដេញតាមមាត្រដ្ឋាន។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនដើម្បីសាងសង់ quadcopter តូចជាងនិង bulkier ប៉ុន្តែធ្វើការ;
• ព្យាយាមប្រើអប្បបរមានៃការតភ្ជាប់និង ធាតុបន្ថែម. ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍បញ្ជាជាច្រើនមិនសមហេតុផលក្នុងគ្រប់ករណីទាំងអស់
• ប្រសិនបើអ្នកសម្រេចចិត្តបង្កើត quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នកជាមួយនឹងកាមេរ៉ា បន្ទាប់មកដឹងថាសម្រាប់ គុណភាព​ខ្ពស់រូបភាពនឹងត្រូវការមូលដ្ឋានធំជាង។ "ការកំណត់" វានៅលើឧបករណ៍គឺពិបាកជាងហើយជាទូទៅរចនាសម្ព័ន្ធជាមួយវាមិនសូវមានស្ថេរភាពនិងរឹងមាំ។

ប្រសិនបើអ្នកមិនមានពេលប្រមូលផ្តុំ ឬគ្រាន់តែអត់ធ្មត់ យើងសូមណែនាំឱ្យអាន។

• ការបង្រៀន

ខ្ញុំបានពិពណ៌នាអំពីដំណើរការដំឡើង និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូល ហើយខាងក្រោមនឹងមានកំណែដែលបានកែប្រែបន្តិចបន្តួចដែលមានព័ត៌មានបន្ថែមពីអត្ថបទមុនរបស់ខ្ញុំ។

ខ្ញុំនឹងចាកចេញពីសំណួរនៃការចូលទៅក្នុងចំណង់ចំណូលចិត្តនេះចេញពីសំណួរហើយផ្លាស់ទីដោយផ្ទាល់ទៅ quadcopter ។

ការជ្រើសរើសទំហំ quadcopter

កាលពីមួយឆ្នាំមុន quadcopters ទំហំ 250 គឺជាការពេញនិយមបំផុត។ ប៉ុន្តែឥឡូវនេះ អ្នកបើកយន្តហោះចូលចិត្តប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍តូចៗ ដែលសមហេតុផលណាស់៖ ទម្ងន់តិចជាង ប៉ុន្តែថាមពលគឺដូចគ្នា។ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសទំហំ 180 មិនមែនសម្រាប់ហេតុផលជាក់ស្តែងណាមួយនោះទេ ប៉ុន្តែជាប្រភេទនៃការប្រកួតប្រជែង។

តាមពិតវិធីសាស្រ្តក្នុងការជ្រើសរើសនេះគឺមិនត្រឹមត្រូវទាំងស្រុងនោះទេ។ វាជាការសមហេតុផលច្រើនក្នុងការជ្រើសរើសទំហំរបស់កង្ហារជាមុនសិន ហើយបន្ទាប់មក នៅក្រោមពួកវា ស៊ុមតូចបំផុតដែលប្រអប់ព្រីនដែលបានជ្រើសរើសនឹងសម។ ហើយជាមួយនឹងវិធីសាស្រ្តនេះ ទម្រង់ 180 ជាទូទៅត្រូវបានបដិសេធ។ វិនិច្ឆ័យសម្រាប់ខ្លួនអ្នក៖ ទម្រង់ 210 អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដំឡើង 5-inch propellers ដូច 250 ខណៈពេលដែល quad ខ្លួនវាស្រាលជាង ហើយ propellers 4-inch សមនឹង 160 frames។ វាប្រែថាទំហំទី 180 គឺជាទម្រង់កម្រិតមធ្យមដែល "មិនមែនជារបស់យើងឬរបស់អ្នក" ។ វាក៏អាចត្រូវបានចាត់ទុកថាជាទម្ងន់ 160 ។ ប៉ុន្តែយ៉ាងណាក៏ដោយ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសគាត់។ ប្រហែលជាដោយសារតែវា។ ទំហំអប្បបរមាមានសមត្ថភាពអូសច្រើន ឬតិចបានស្រួល កាមេរ៉ា GoProឬ Runcam ។

គ្រឿងបន្លាស់

តោះចាប់ផ្តើមជាមួយម៉ាស៊ីន។ ទំហំ "មធ្យម" នៃ 180 ក៏ដូចជាភាពសម្បូរបែបនៃជួររបស់ពួកគេធ្វើឱ្យជម្រើសពិបាក។ ម៉្យាងវិញទៀតអ្នកអាចយកអ្វីដែលមាននៅលើ 160s ផ្ទុយទៅវិញអ្វីដែលត្រូវបានដំឡើងនៅលើ 210s ឬសូម្បីតែ 250s ។ អ្នកត្រូវចាប់ផ្តើមពីម៉ាស៊ីនរុញ និងថ្ម (ចំនួនកំប៉ុង)។ ខ្ញុំ​មិន​ឃើញ​ចំណុច​សំខាន់​ក្នុង​ការ​ប្រើ​ថ្ម 3S ទេ ប៉ុន្តែ​សម្រាប់​ម៉ាស៊ីន​បឺត ច្បាប់ទូទៅគឺ៖

• អ្នកត្រូវការកម្លាំងរុញច្រានអតិបរិមា - បង្កើនអង្កត់ផ្ចិតនៃស្លាបព្រិល និងកាត់បន្ថយទីលាន (ក្នុងដែនកំណត់សមហេតុផល)
• ត្រូវការ ល្បឿន​លឿន- កាត់បន្ថយអង្កត់ផ្ចិត និងបង្កើនទីលាន (ក្នុងដែនកំណត់សមហេតុផល)
• អ្នកត្រូវការការរុញខ្ពស់ជាមួយនឹងអង្កត់ផ្ចិតតូច - បន្ថែមចំនួននៃ blades (ម្តងទៀតនៅក្នុងដែនកំណត់សមហេតុផលចាប់តាំងពីប្រសិនបើភាពខុសគ្នារវាងស្លាបព្រិលពីរនិងបីគឺគួរឱ្យកត់សម្គាល់បន្ទាប់មករវាង blades បីនិងបួនវាមិនធំណាស់)

ក្នុងករណីរបស់ខ្ញុំ ខ្ញុំមានដែនកំណត់ទំហំ 4 អ៊ីញ ប៉ុន្តែគ្មានដែនកំណត់ម៉ូទ័រទេ។ នេះមានន័យថាអ្វីដែលឆ្លាតបំផុតដែលត្រូវធ្វើគឺត្រូវប្រើ 3-blade 4045 propellers bullnose ។ ពួកគេពិបាកថ្លឹងថ្លែង ប៉ុន្តែពួកគេធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងកាន់តែឆ្លើយតប និងអាចព្យាករណ៍បាន ហើយសំឡេងកាន់តែស្ងប់ស្ងាត់។ ម៉្យាងវិញទៀត ល្បឿនរបស់ quadcopter គឺខ្ពស់ជាង ប៉ុន្តែខ្ញុំពិតជាមិនត្រូវការវាទេ។ "មនុស្ស" ប្រើការដំឡើងខាងក្រោមនៅលើ 180 ស៊ុម៖

• ទម្ងន់ស្រាលជាមួយនឹងម៉ូទ័រ 1306-3100KV ធម្មតា 4045 propellers និងថ្ម 850mAh
• ធ្ងន់ និង​ខ្លាំង​សម្រាប់​ម៉ាស៊ីន​រុញ​បី​ផ្លុំ និង​កាមេរ៉ា​សកម្មភាព​ដែល​មាន​ម៉ូទ័រ 2205-2600KV និង​ថ្ម 1300mAh

ជាការពិតស៊ុមអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដំឡើងម៉ូទ័រពី 1306-4000KV ដល់ 22XX-2700KV ។ និយាយអីញ្ចឹងខ្ញុំមិនដឹងថាហេតុអ្វីទេ ប៉ុន្តែម៉ូទ័រ 1806-2300KV ឥឡូវនេះអស់ការពេញចិត្ត និងប្រើប្រាស់តិចតួច។

សម្រាប់ quad របស់ខ្ញុំខ្ញុំបានយកម៉ូទ័រ - RCX H2205 2633KV ។ ទីមួយ ខ្ញុំ​ចង់​មាន​ថាមពល​បម្រុង (ទោះបីជា​ខ្ញុំ​មាន​ជំនាញ​អ្នកបើកបរ​តិចតួច​ក៏ដោយ វា​មិន​ច្បាស់​ថា​ហេតុអ្វី​ទេ)។ ទីពីរ ការរៀបចំរបស់ខ្ញុំមិនដែលមានពន្លឺខ្លាំងនោះទេ លើសពីនេះខ្ញុំក៏មានគម្រោងដាក់កាមេរ៉ាសកម្មភាពផងដែរ។ ជាពិសេស ម៉ូតូ RCX គឺជាជម្រើសសម្របសម្រួល។ ពួកគេមានតម្លៃថោកប៉ុន្តែមានការត្អូញត្អែរជាច្រើនអំពីគុណភាព។ នៅពេលទិញគ្រឿងបន្លាស់ទាំងនេះគឺជាម៉ូទ័រ 2205-2600KV មួយចំនួននៅលើទីផ្សារ។ ឥឡូវនេះ (នៅពេលសរសេរ) ការចាត់ថ្នាក់មានទំហំធំជាង ហើយវាជាការប្រសើរក្នុងការជ្រើសរើសអ្វីផ្សេងទៀត។
ជាមួយនឹងសមាសធាតុដែលនៅសល់ ខ្ញុំបានអនុវត្តគោលការណ៍នៃ "បញ្ហាប្រឈមបន្ថែមទៀត"៖

ការជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ

អ្នក​ប្រហែល​ជា​បាន​កត់​សម្គាល់​ថា​គ្មាន​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ការ​ហោះហើរ​ក្នុង​បញ្ជី​ទេ។ ខ្ញុំ​ចង់​រៀបរាប់​ពី​ជម្រើស​របស់​គាត់​ឱ្យ​បាន​លម្អិត​បន្ថែម​ទៀត។ ឧបករណ៍សាងសង់ដែលមានតំលៃថោកច្រើនតែរួមបញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជា CC3D ដូច្នេះឥឡូវនេះ នេះប្រហែលជាកុំព្យូទ័រថោកបំផុត។ ការទិញ CC3D ថ្ងៃនេះពិតជាគ្មានចំណុចទេ។ វាហួសសម័យ ហើយមិនមានរបស់ចាំបាច់ដូចជាការគ្រប់គ្រងថ្ម និងសំឡេងប៊ីប។ អ្នកស្នងតំណែងរបស់វា CC3D Revolution គឺជាផលិតផលខុសគ្នាទាំងស្រុងជាមួយនឹងសមត្ថភាពសម្បូរបែប ប៉ុន្តែក៏មានតម្លៃលើសពី 40 €ផងដែរ។
ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរទំនើបបានប្តូរពីប្រព័ន្ធដំណើរការ F1 ទៅ F3 រួចហើយ ដែលធ្វើឱ្យ Naze32 ក្លាយជាកុំព្យូទ័រជំនាន់ចុងក្រោយ និងកាត់បន្ថយតម្លៃរបស់វាយ៉ាងខ្លាំង។ ឥឡូវនេះនេះពិតជាឧបករណ៍បញ្ជារបស់មនុស្សដែលមានស្ទើរតែគ្រប់អ្វីៗដែលបេះដូងអ្នកចង់បានក្នុងតម្លៃចាប់ពី 12 €។
ក្នុងចំណោមកុំព្យូទ័រជំនាន់ថ្មី Seriously Pro Racing F3 គឺជាការពេញនិយមបំផុត ដោយសារតែមានក្លូនដែលមានតំលៃថោក។ ឧបករណ៍បញ្ជាខ្លួនវាមិនទាបជាង Naze32 ទេ លើសពីនេះ វាមានដំណើរការ F3 ដែលមានល្បឿនលឿន។ មួយ​ចំនួន​ធំ​នៃអង្គចងចាំ, ច្រក UART បី, អាំងវឺតទ័រដែលភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់ S.Bus ។ វាគឺជា SPRacingF3 Acro ដែលខ្ញុំបានជ្រើសរើស។ កុំព្យូទ័រ​ទំនើប​ផ្សេងទៀត​មិន​ត្រូវ​បាន​គេ​ពិចារណា​ដោយ​សារ​តែ​តម្លៃ ឬ​លក្ខណៈ​ពិសេស​មួយ​ចំនួន (បិទ​កម្មវិធី​បង្កប់ ប្លង់។ល។)
ដោយឡែកពីគ្នា, ខ្ញុំចង់កត់សម្គាល់និន្នាការម៉ូដនាពេលបច្ចុប្បន្ននៃការបញ្ចូលគ្នានូវក្រុមប្រឹក្សាជាច្រើនចូលទៅក្នុងមួយ។ ភាគច្រើនជាញឹកញាប់ PC និង OSD ឬ PC និង PDB ខ្ញុំមិនគាំទ្រគំនិតនេះទេ ដោយមានករណីលើកលែងមួយចំនួន។ ខ្ញុំ​មិន​ចង់​ត្រូវ​ជំនួស​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ជើង​ហោះហើរ​ទាំង​មូល​ទេ ព្រោះ OSD ត្រូវ​បាន​ឆេះ​អស់។ លើសពីនេះទៅទៀត ដូចដែលការអនុវត្តបង្ហាញ ជួនកាលសហជីពបែបនេះនាំមកនូវបញ្ហា។

ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើង

វាច្បាស់ណាស់ថាសមាសធាតុទាំងអស់ដែលត្រូវការថាមពល 5V ឬ 12V នឹងទទួលបានវាពី BECs នៃបន្ទះចែកចាយថាមពល។ តាមទ្រឹស្តី កាមេរ៉ាអាចដំណើរការដោយផ្ទាល់ពីថ្ម 4S ដោយសារវ៉ុលបញ្ចូលអនុញ្ញាត ប៉ុន្តែក្នុងករណីណាក៏ដោយមិនគួរធ្វើបែបនេះទេ។ ទីមួយ កាមេរ៉ាទាំងអស់គឺងាយនឹងសំលេងរំខាននៅក្នុងសៀគ្វីពីនិយតករដែលនឹងបណ្តាលឱ្យមានសំលេងរំខាននៅក្នុងរូបភាព។ ទីពីរ និយតករដែលមានហ្វ្រាំងសកម្ម (ដូចជា LittleBees របស់ខ្ញុំ) នៅពេលដែលហ្វ្រាំងនេះត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម ផ្តល់កម្លាំងខ្លាំងដល់បណ្តាញនៅលើយន្តហោះ ដែលអាចឆេះកាមេរ៉ាបាន។ លើសពីនេះទៅទៀត វត្តមានរបស់កម្លាំងរុញច្រានដោយផ្ទាល់អាស្រ័យលើការពាក់របស់ថ្ម។ របស់ថ្មីមិនមានទេ តែអ្នកចាស់ធ្វើ។ នេះគឺជាការអប់រំមួយ។ វីដេអូលើប្រធានបទនៃការជ្រៀតជ្រែកពីនិយតករ និងរបៀបត្រងពួកគេ។ ដូច្នេះវាជាការប្រសើរក្នុងការផ្តល់ថាមពលដល់កាមេរ៉ាទាំងពី BEC ឬពីឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូ។
ដូចគ្នានេះផងដែរសម្រាប់ជាប្រយោជន៍នៃការកែលម្អគុណភាពរូបភាព វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់មិនត្រឹមតែខ្សែសញ្ញាប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងខ្សែដីពីកាមេរ៉ាទៅ OSD ផងដែរ។ ប្រសិនបើអ្នកបង្វិលខ្សែទាំងនេះទៅជា pigtail ដីដើរតួជាខែលសម្រាប់ខ្សែសញ្ញា។ ការពិតនៅក្នុង ក្នុងករណី​នេះខ្ញុំ​មិន​បាន​ធ្វើ​នេះ​ទេ។
ចាប់តាំងពីយើងកំពុងនិយាយអំពី "ដី" មនុស្សតែងតែជជែកគ្នាថាតើវាចាំបាច់ដើម្បីភ្ជាប់ "ដី" ពីនិយតករទៅកុំព្យូទ័រឬថាតើខ្សែសញ្ញាមួយគឺគ្រប់គ្រាន់។ នៅលើ quadcopter ប្រណាំងធម្មតា វាពិតជាត្រូវការភ្ជាប់។ អវត្តមានរបស់វាអាចនាំឱ្យមានការបរាជ័យក្នុងការធ្វើសមកាលកម្ម ( ការបញ្ជាក់).
ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងចុងក្រោយបានប្រែទៅជាសាមញ្ញ និងសង្ខេប ប៉ុន្តែជាមួយនឹង nuances មួយចំនួន៖

• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ (5V) ពី PDB តាមរយៈលទ្ធផលសម្រាប់និយតករ
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់អ្នកទទួលវិទ្យុ (5V) ពីកុំព្យូទ័រតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ OI_1
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបញ្ជូនវីដេអូ (12V) ពី PDB
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលកាមេរ៉ា (5V) ពីឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូ
• OSD បានភ្ជាប់ទៅ UART2 ។ មនុស្សជាច្រើនប្រើ UART1 សម្រាប់រឿងនេះ ប៉ុន្តែដូចនៅលើ Naze32 នៅទីនេះ ឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះគឺស្របជាមួយ USB ។
• Vbat ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ មិនមែន OSD ទេ។ តាមទ្រឹស្តី ការអានវ៉ុលថ្ម (vbat) អាចត្រូវបានអានទាំងនៅលើ OSD និង PC ដោយភ្ជាប់ថ្មទៅមួយ ឬផ្សេងទៀត។ តើអ្វីជាភាពខុសគ្នា? ក្នុងករណីដំបូង ការអាននឹងមានវត្តមានតែនៅលើអេក្រង់ម៉ូនីទ័រ ឬកញ្ចក់ប៉ុណ្ណោះ ហើយកុំព្យូទ័រនឹងមិនដឹងអ្វីទាំងអស់អំពីពួកវា។ ក្នុងករណីទីពីរ កុំព្យូទ័រអាចត្រួតពិនិត្យវ៉ុលថ្ម ជូនដំណឹងដល់អ្នកបើកយន្តហោះអំពីវា (ឧទាហរណ៍ជាមួយសំឡេងប៊ីប) ហើយក៏បញ្ជូនទិន្នន័យនេះទៅ OSD ទៅ "ប្រអប់ខ្មៅ" និងតាមរយៈតេឡេម៉ែត្រទៅឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។ វាក៏ងាយស្រួលក្នុងការកែតម្រូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការអានតាមរយៈកុំព្យូទ័រផងដែរ។ នោះគឺការភ្ជាប់ vbat ទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរគឺល្អជាង។

សន្និបាត

ដើម្បីចាប់ផ្តើមជាមួយ, ពីរបី ដំបូន្មានទូទៅសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា៖

• កាបូនធ្វើចរន្ត។ដូច្នេះអ្វីគ្រប់យ៉ាងត្រូវតែត្រូវបានអ៊ីសូឡង់ឱ្យបានល្អដើម្បីកុំឱ្យខ្លីទៅស៊ុមគ្រប់ទីកន្លែង។
• អ្វី​ដែល​លេច​ចេញ​ហួស​ពី​ស៊ុម​ទំនង​ជា​ខូច ឬ​រហែក​ដោយ​ចៃដន្យ។ ក្នុងករណីនេះយើងកំពុងនិយាយជាដំបូងអំពីឧបករណ៍ភ្ជាប់។ ខ្សភ្លើងក៏អាចត្រូវបានកាត់ដោយវីសផងដែរ ដូច្នេះពួកគេក៏ត្រូវតែលាក់ផងដែរ។
• បន្ទាប់ពី soldering វាត្រូវបានណែនាំឱ្យគ្របដណ្តប់ក្តារទាំងអស់ជាមួយនឹងអ៊ីសូឡង់ PLASTIK 71 ក្នុងស្រទាប់ជាច្រើន។ តាមបទពិសោធន៍របស់ខ្ញុំផ្ទាល់ ខ្ញុំនឹងនិយាយថា ការលាបវ៉ារនីសរាវដោយប្រើជក់គឺងាយស្រួលជាងការលាបថ្នាំបាញ់។
• វា​នឹង​មិន​ឈឺចាប់​ទេ​ក្នុង​ការ​ទម្លាក់​កាវ​ក្តៅ​បន្តិច​ទៅ​លើ​កន្លែង​ដែល​ខ្សភ្លើង​ត្រូវ​បាន​លក់​ទៅ​នឹង​ក្តារ។ នេះនឹងការពារ soldering ពីការរំញ័រ។
• សម្រាប់ការតភ្ជាប់ខ្សែទាំងអស់ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើ Loctite medium fixation (ពណ៌ខៀវ)។

ខ្ញុំចូលចិត្តចាប់ផ្តើមការជួបប្រជុំគ្នាជាមួយម៉ូទ័រ និងនិយតករ។ វីដេអូល្អ។លើការដំឡើង quadcopter តូចមួយ ដែលខ្ញុំបានយកគំនិតនៃការរៀបចំខ្សភ្លើងម៉ូទ័រ។

ដោយឡែកពីគ្នាខ្ញុំចង់និយាយអំពីការដំឡើងនិយតករ: កន្លែងណានិងជាមួយអ្វី? ពួកគេអាចត្រូវបានម៉ោននៅលើធ្នឹមនិងនៅក្រោមវា។ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសជម្រើសដំបូងព្រោះវាហាក់ដូចជាខ្ញុំថានៅក្នុងទីតាំងនេះនិយតករត្រូវបានការពារច្រើនជាងនេះ (ទាំងនេះជាការរំពឹងទុករបស់ខ្ញុំមិនត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយការអនុវត្ត) ។ លើសពីនេះទៀតនៅពេលដែលបានម៉ោននៅលើធ្នឹមមួយនិយតករត្រូវបានធ្វើឱ្យត្រជាក់យ៉ាងល្អឥតខ្ចោះដោយខ្យល់ពីស្លាបព្រិល។ ឥឡូវនេះសូមនិយាយអំពីរបៀបធានានិយតករ។ មានវិធីជាច្រើន ការពេញនិយមបំផុតគឺកាសែតពីរជាន់ + ខ្សែរ៉ូតមួយ ឬពីរ។ "ថោកនិងរីករាយ" ហើយការរុះរើនឹងមិនបង្កឱ្យមានការលំបាកណាមួយឡើយ។ អ្វីដែលកាន់តែអាក្រក់នោះគឺថាជាមួយនឹងការតោងបែបនេះអ្នកអាចធ្វើឱ្យខូចបន្ទះនិយតករ (ប្រសិនបើអ្នកដាក់ខ្សែនៅលើវា) ឬខ្សែភ្លើង (ប្រសិនបើអ្នកភ្ជាប់វានៅលើពួកវា) ។ ដូច្នេះខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តភ្ជាប់និយតករជាមួយនឹងបំពង់កាត់បន្ថយកំដៅ (25mm) ហើយ solder ពួកវារួមគ្នាជាមួយធ្នឹម។ មានការព្រមានមួយ: និយតករខ្លួនវាក៏ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុងការរួញកំដៅផងដែរ (អណ្តូងរ៉ែត្រូវបានលក់នៅក្នុងវា) ដើម្បីកុំឱ្យទំនាក់ទំនងប៉ះនឹងសរសៃកាបូននៃធ្នឹមបើមិនដូច្នេះទេវានឹងមានសៀគ្វីខ្លី។

វាក៏សមហេតុផលផងដែរក្នុងការបិទបន្ទះកាសែតពីរជាន់នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃធ្នឹមនីមួយៗដែលម៉ូទ័រត្រូវបានម៉ោន។ ទីមួយ វានឹងការពារម៉ូទ័រពីធូលីដី។ ទីពីរ ប្រសិនបើសម្រាប់ហេតុផលមួយចំនួន ប៊ូឡុងមួយនឹងរលុង នោះវានឹងមិនធ្លាក់ចេញក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ ហើយនឹងមិនបាត់បង់ឡើយ។
នៅពេលដំឡើងស៊ុម ខ្ញុំមិនបានប្រើប៊ូឡុងតែមួយពីឧបករណ៍ទេ ដោយសារពួកវាទាំងអស់ខ្លីមិនសមរម្យ។ ផ្ទុយ​ទៅ​វិញ ខ្ញុំ​បាន​ទិញ​វា​យូរ​បន្តិច​ហើយ​ដោយ​ក្បាល​ក្រោម ទួណឺវីស Phillips(នេះជាចំណូលចិត្តផ្ទាល់ខ្លួន)។

កាមេរ៉ាមិនសមនឹងទទឹងរវាងបន្ទះចំហៀងនៃស៊ុមទេ។ ខ្ញុំបានដំណើរការគែមក្តារបន្ទះរបស់វាបន្តិចជាមួយនឹងឯកសារមួយ (ជាជាងខ្ញុំបានបូមខ្សាច់ចេញពីគែមរដុប) ហើយវាបានក្រោកឈរឡើងដោយគ្មានបញ្ហាអ្វីឡើយ។ ប៉ុន្តែការលំបាកមិនបានបញ្ចប់នៅទីនោះទេ។ ខ្ញុំពិតជាចូលចិត្តគុណភាពនៃអ្នកកាន់កាមេរ៉ាពី Diatone ប៉ុន្តែកាមេរ៉ាជាមួយវាមិនសមនឹងស៊ុមក្នុងកម្ពស់ (ប្រហែល 8-10mm) ។ ដំបូងឡើយ ខ្ញុំបានភ្ជាប់អ្នកកាន់ទៅផ្នែកខាងក្រៅ (ខាងលើ) នៃចានតាមរយៈ damper neoprene ប៉ុន្តែការរចនាបានប្រែទៅជាមិនគួរឱ្យទុកចិត្ត។ ក្រោយ​មក​បាន​មក​នូវ​គំនិត​នៃ​ការ​ធ្វើ​ឱ្យ​វា​ជា​សាមញ្ញ​និង ការតោងដែលអាចទុកចិត្តបាន។. ខ្ញុំបានយកតែការគៀបពីការតោងរបស់ Diatone ហើយដាក់វានៅលើដំបងដែលមានខ្សែស្រឡាយ M3 ។ ដើម្បីបងា្ករកាមេរ៉ាកុំឱ្យផ្លាស់ទីទៅចំហៀង ខ្ញុំបានភ្ជាប់ការគៀបជាមួយនឹងដៃអាវនីឡុង។

ខ្ញុំពិតជាចូលចិត្តថាឧបករណ៍ភ្ជាប់តែមួយគត់នៅលើកុំព្យូទ័រដែលខ្ញុំត្រូវលក់គឺជាឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់និយតករ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 3 pin ពេញលេញមិនសមនឹងកម្ពស់ទេ ដូច្នេះខ្ញុំត្រូវងាកទៅរកល្បិចមួយ ហើយប្រើម្ជុលពីរ។ សម្រាប់ 5 ប៉ុស្តិ៍ដំបូង (4 សម្រាប់និយតករ + 1 "ក្នុងករណី") ខ្ញុំបានលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅបន្ទះសញ្ញានិងដីសម្រាប់បីដែលនៅសល់ - ទៅបូកនិងដីដើម្បីឱ្យកុំព្យូទ័រខ្លួនឯងអាចដំណើរការបានហើយពីវា - អំពូល Backlight ។ ដោយពិចារណាថាក្លូនរបស់ចិននៃឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរទទួលរងពីការជួសជុលឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB ដែលមិនអាចជឿទុកចិត្តបាន ខ្ញុំបានលក់វាផងដែរ។ លក្ខណៈពិសេសមួយទៀតនៃក្លូន SPRacingF3 គឺជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ tweeter ។ ដូចនៅក្នុងករណីនៃ vbat នៅផ្នែកខាងលើនៃក្តារមានឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST-XH ពីរម្ជុល ហើយនៅផ្នែកខាងក្រោមវាត្រូវបានចម្លងជាមួយបន្ទះទំនាក់ទំនង។ ការចាប់គឺថាក្លូនមានដីថេរនៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ហើយនៅពេលប្រើវា beeper នឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មជានិច្ច។ កន្លែងធ្វើការធម្មតាសម្រាប់ tweeter ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបន្ទះទំនាក់ទំនងប៉ុណ្ណោះ។ វាអាចត្រូវបានពិនិត្យយ៉ាងងាយស្រួលដោយអ្នកសាកល្បង៖ "បូក" នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ "បូក" នៅលើបន្ទះទំនាក់ទំនង ប៉ុន្តែ "ដក" មិនត្រូវបានភ្ជាប់ទេ។ ដូច្នេះ អ្នក​ត្រូវ​លក់​ខ្សែភ្លើង​សម្រាប់ "ប៊ីបឺរ" ទៅ​ផ្នែក​ខាងក្រោម​នៃ​កុំព្យូទ័រ។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់បីម្ជុលរបស់និយតករក៏ត្រូវជំនួសដែរ។ វាអាចប្រើឌុយពីរ pin ចំនួនបួន ប៉ុន្តែជំនួសមកវិញ ខ្ញុំបានយកឌុយបួនម្ជុលពីរ ហើយបញ្ចូល "ដី" នៃនិយតករទាំងអស់ចូលទៅក្នុងមួយ ហើយខ្សែសញ្ញាចូលទៅក្នុងទីពីរ (សង្កេតមើលលំដាប់នៃការតភ្ជាប់ម៉ូទ័រ) ។

បន្ទះខាងក្រោយមានទំហំធំជាងស៊ុម ហើយលាតសន្ធឹងពីចំហៀង។ កន្លែង​តែ​មួយ​គត់​ដែល​កង្ហារ​មិន​គោះ​វា​គឺ​នៅ​ក្រោម​ស៊ុម។ ខ្ញុំត្រូវធ្វើកសិកម្មសមូហភាពមួយចំនួន៖ ខ្ញុំបានយកប៊ូឡុងវែង ដាក់ភ្ជាប់នីឡុងជាមួយនឹងរន្ធដែលផលិតមុននៅលើពួកវា (ដូច្នេះខ្សែភ្ជាប់ដែលធានាភ្លើងអាចជួសជុលបាន) ហើយវីសវាតាមបន្ទះខាងក្រោមចូលទៅក្នុងបង្គោលស៊ុម។ ខ្ញុំបានប្រើខ្សែរ៉ូតដើម្បីភ្ជាប់ចានជាមួយ LEDs ទៅជើងលទ្ធផល (រន្ធនៅក្នុងចានសមឥតខ្ចោះ) ហើយបំពេញចំណងដោយកាវក្តៅ។ ខ្ញុំបានភ្ជាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅខាងក្រោយចាន។
បន្ទាប់ពីការជួបប្រជុំគ្នា នៅដំណាក់កាលដំឡើង វាច្បាស់ណាស់ថាមានអ្វីមួយខុសជាមួយ tweeter ។ ភ្លាមៗបន្ទាប់ពីភ្ជាប់ថ្ម វាចាប់ផ្តើមបញ្ចេញសម្លេងឯកោ ហើយប្រសិនបើអ្នកបើកវាចេញពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ នោះការស្រែកដ៏ឯកោនេះត្រូវបានដាក់លើចង្វាក់មួយ។ ដំបូងខ្ញុំបានធ្វើកំហុសនៅលើកុំព្យូទ័រ ប៉ុន្តែបន្ទាប់ពីវាស់វ៉ុលជាមួយ multimeter វាច្បាស់ថាបញ្ហាគឺត្រង់ណា។ តាមពិតទៅ វាអាចទៅរួចតាំងពីដំបូងដើម្បីភ្ជាប់ LED ធម្មតាទៅនឹងខ្សែ tweeter ។ ជាលទ្ធផល ខ្ញុំបានបញ្ជាទិញ tweeters ជាច្រើនក្នុងពេលតែមួយ ស្តាប់ពួកគេ និងដំឡើងសំឡេងខ្លាំងបំផុត។

ជារឿយៗ PDB និងឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងស៊ុមជាមួយនឹងប៊ូឡុងនីឡុង ប៉ុន្តែខ្ញុំមិនជឿជាក់លើកម្លាំងរបស់វាទេ។ ដូច្នេះខ្ញុំបានប្រើប៊ូឡុងដែក 20mm និងភ្ជាប់នីឡុង។ បន្ទាប់ពីដំឡើង PDB ខ្ញុំបានលក់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅនិយតករ (ខ្សែភ្លើងដែលនៅសល់ត្រូវបាន soldered ជាមុន) ហើយបំពេញកន្លែងលក់ដោយកាវក្តៅ។ ខ្ញុំ​បាន​ធានា​ខ្សែ​ថាមពល​មេ​ដែល​នឹង​ទៅ​កាន់​ថ្ម​ទៅ​នឹង​ស៊ុម​ដោយ​ចង​ដើម្បី​កុំ​ឱ្យ​វា​ដាច់​ក្នុង​ករណី​មាន​គ្រោះថ្នាក់។

ខ្ញុំបានដកឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងអស់ចេញពីអ្នកទទួលដោយប្រើឧបករណ៍កាត់ខ្សែ លើកលែងតែបីដែលត្រូវការ ហើយបានបិទភ្ជាប់ jumper រវាងបណ្តាញទីបី និងទីបួនដោយផ្ទាល់នៅលើក្តារ។ ដូចដែលខ្ញុំបានសរសេរខាងលើ វានឹងកាន់តែឆ្លាតវៃក្នុងការយកអ្នកទទួលដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់។ ខ្ញុំ​ក៏​ដោះ​អង់តែន​របស់​គាត់​ចេញ ហើយ​បន្ថយ​កម្ដៅ។ នៅលើស៊ុមអ្នកទទួលសមនឹងល្អរវាង PBD និង rack ខាងក្រោយ។ ជាមួយនឹងការរៀបចំនេះសូចនាកររបស់វាអាចមើលឃើញយ៉ាងច្បាស់ហើយមានសិទ្ធិចូលប្រើប៊ូតុងចង។

ខ្ញុំបានធានាឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូជាមួយនឹងខ្សែរ៉ូត និងកាវក្តៅទៅនឹងបន្ទះខាងលើនៃស៊ុម ដូច្នេះតាមរយៈរន្ធដោតមានសិទ្ធិចូលទៅកាន់ប៊ូតុងប្តូរឆានែល និងសូចនាករ LED ។

មានរន្ធពិសេសមួយនៅក្នុងស៊ុមសម្រាប់ម៉ោនអង់តែនបញ្ជូនវីដេអូ។ ប៉ុន្តែអ្នកមិនគួរភ្ជាប់វាទៅឧបករណ៍បញ្ជូនដោយផ្ទាល់ទេ។ វាប្រែចេញជាប្រភេទដងថ្លឹង ដែលដៃម្ខាងជាអង់តែន មួយទៀតជាឧបករណ៍បញ្ជូនដោយខ្លួនវាជាមួយនឹងខ្សែទាំងអស់ ហើយកន្លែងដែលឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានភ្ជាប់នឹងជា fulcrum ដែលនឹងទទួលបន្ទុកអតិបរមា។ ដូច្នេះក្នុងករណីមានឧបទ្ទវហេតុដែលមានប្រូបាបស្ទើរតែ 100% ឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅលើបន្ទះបញ្ជូននឹងដាច់។ ដូច្នេះ អ្នកត្រូវភ្ជាប់អង់តែនតាមរយៈប្រភេទអាដាប់ទ័រ ឬខ្សែបន្ថែម។

ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅ MinimOSD ជាជាង solder wires ដោយផ្ទាល់។ ពួកគេសរសេរនៅលើវេទិកាថា ក្តារនេះតែងតែឆេះចេញ ដូច្នេះវាជាការល្អក្នុងការរៀបចំភ្លាមៗសម្រាប់ការជំនួសដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ខ្ញុំបានយកបន្ទះមួយជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ជាពីរជួរ កាត់ផ្នែកខាងក្រោម បន្ទះទំនាក់ទំនងជាមួយនឹងរន្ធ ហើយបាននាំយក vIn និង vOut ទៅផ្នែកខាងលើ។ បន្ទាប់មកខ្ញុំបានបំពេញសន្លាក់ solder ដោយកាវក្តៅ ហើយខ្ចប់បន្ទះទាំងមូលដោយកាត់បន្ថយកំដៅ។

ការប៉ះចុងក្រោយគឺស្ទីគ័រដែលមានលេខទូរស័ព្ទ។ វានឹងផ្តល់ក្តីសង្ឃឹមតិចតួចក្នុងករណីបាត់បង់ quadcopter ។

ឥឡូវ​នេះ​ការ​ជួប​ប្រជុំ​គ្នា​បាន​ចប់​ហើយ។ វាប្រែជាបង្រួម ហើយក្នុងពេលតែមួយបានរក្សាការចូលប្រើការត្រួតពិនិត្យចាំបាច់ទាំងអស់។ រូបថតច្រើនទៀតអ្នកអាចមើលឃើញ

quadcopter គឺជាប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ខ្លាំងណាស់សម្រាប់មនុស្សពេញវ័យ។ នាងគឺជាតំណាងពិតនៃបច្ចេកវិទ្យាថ្មីៗនៅក្នុងទីផ្សារកម្សាន្ត។

អ្នកអាចបញ្ជាទិញ quadcopter ដោយគ្មានបញ្ហានៅក្នុងប្រទេសចិន នៅលើ Aliexpress ដូចគ្នា គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចសម្រាប់វាមានតម្លៃសមរម្យ។ វា​នឹង​មាន​ភាព​ងាយ​ស្រួល​យ៉ាង​ខ្លាំង​ក្នុង​ការ​គ្រប់​គ្រង​ខិត្តប័ណ្ណ​បែប​នេះ ព្រោះ​មាន​ម៉ាស៊ីន​ក្លែង​ធ្វើ​ខុសៗ​គ្នា​ដើម្បី​ពង្រឹង​ជំនាញ​របស់​អ្នក។ ប៉ុន្តែសូមពិចារណាជម្រើសនៃរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ដែលនឹងមិនចំណាយច្រើនទេ។

ដូច្នេះ​រាល់​គ្រឿងបន្លាស់​នឹង​នៅតែ​ត្រូវ​បញ្ជា​ទិញ​ពី​ចិន​។​ ​ខាងក្រោម​នេះ​ជា​បញ្ជី​ឈ្មោះ​របស់​ពួកគេ​៖
ដំបូងអ្នកត្រូវទិញម៉ាស៊ីន។ អ្នកនឹងត្រូវការ 4 គ្រឿងនៃពួកគេ។ គំរូ D2822/14 1450kv.
ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនក៏ត្រូវការផងដែរ អ្នកក៏នឹងត្រូវការ 4 ផងដែរ។ ខ្ញុំណែនាំម៉ូដែល Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S.
កង្ហារបង្វិលឆ្វេង និងស្តាំក៏ត្រូវបានទាមទារផងដែរ។ ម៉ូដែល Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 កុំព្យូទ័រ - បៃតង)និង 11x4.7SFរៀងៗខ្លួន។

សម្រាប់និយតករ Multistar អ្នកនឹងត្រូវការខ្សែភ្លើងដែលមានឧបករណ៍ភ្ជាប់ 3.5 មីលីម៉ែត្រ។ គំរូ (XT60 នៅ 4 X 3.5 មម).

អ្នកអាចគ្រប់គ្រង quadcopter ដោយប្រើក្តារ MultiWii NanoWii ATmega32U4ដែលអាចបញ្ជាពីចម្ងាយតាមរយៈកុំព្យូទ័រតាមរយៈរន្ធ USB ។

អ្នកក៏ត្រូវផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍ផងដែរ - យកថ្មជាច្រើន។ Nano-Tech 2200 30C. ហេតុអ្វីបានជាច្រើន? ដូច្នេះអ្នកនឹងមិនខកចិត្តទេ នៅពេលដែលការគិតថ្លៃអស់ ហើយអ្នកអាចបន្តរីករាយជាមួយការហោះហើររបស់អ្នក។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ធ្វើការនៅតំបន់បើកចំហត្រូវយកយ៉ាងហោចណាស់ 4 គ្រឿង។ ថ្មក៏ត្រូវការឆ្នាំងសាកដែរ យើងសូមណែនាំម៉ាកនេះ។ អថេរ HobbyKing 6S 50W 5A.

ការគ្រប់គ្រងវិទ្យុត្រូវការឧបករណ៍ Turnigy 9x - វាល្អបំផុតទាក់ទងនឹងតម្លៃ និងគុណភាព។ ឧបករណ៍នេះនឹងធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីគ្រប់គ្រង quadcopter នៅចម្ងាយរហូតដល់ 900 ម៉ែត្រ។ រួមជាមួយឧបករណ៍បញ្ជូនអ្នកក៏ទិញអ្នកទទួលវាមកក្នុងមួយឈុត។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់បន្ទះទៅនឹងអ្នកទទួល Turnigy 9x.

អ្នកក៏នឹងត្រូវការខ្សែបន្ថែម ដើម្បីពង្រីកការភ្ជាប់ទៅម៉ាស៊ីន។ យកខ្សែជាច្រើនពណ៌ ដើម្បីងាយស្រួលភ្ជាប់នៅពេលក្រោយ។

មុនពេលអ្នកបង្កើត quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នកនៅផ្ទះអ្នកត្រូវគិតអំពីថាតើអ្នកនឹងទិញស៊ុមឬធ្វើវាដោយខ្លួនឯង។

បើ​អ្នក​មិន​ចង់​បោក​បញ្ឆោត​យូរ​ទេ អ្នក​អាច​ទិញ​ស៊ុម​បាន។ គ្រាន់តែចងចាំថាប្រសិនបើវាខូច អ្នកនៅតែត្រូវបញ្ជាទិញគ្រឿងបន្លាស់សម្រាប់វា។

ស៊ុម quadcopter ធ្វើវាដោយខ្លួនឯងគឺជាឱកាសមួយដើម្បីជួសជុលការបែកបាក់ក្នុងរយៈពេលកន្លះម៉ោងវាមិនតម្រូវឱ្យមានការងារបន្ថែមនៅពេលបង្កើត quadcopter ទេ។

ដើម្បីការពារខ្សភ្លើងពីការបែក សូមប្រើ បំពង់ប្លាស្ទិច. ពួកគេនឹងពង្រឹងខ្សភ្លើងដែលធ្វើឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធកាន់តែប្រើបានយូរ។ អ្នកអាចទិញ fasteners សម្រាប់ជញ្ជាំង ហើយអ្នកក៏អាចទិញផ្នែកបង្វិលផងដែរ។ លទ្ធផលអាចជាការរចនាប្រើប្រាស់បានយូរគួរសមដែលនឹងធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានមិនត្រឹមតែដឹកជញ្ជូនអេឡិចត្រូនិចប៉ុណ្ណោះទេ វានឹងក្លាយជា quadcopter ដែលផលិតដោយខ្លួនឯងជាមួយនឹងកាមេរ៉ា។

មើលវីដេអូអំពីការផ្គុំស៊ុមសម្រាប់ quadcopter ពីបំពង់។

វីដេអូ៖ ការដំឡើង quadcopter ថវិកា DIY

10/26/2015 12/17/2015 ដោយ quadrc

ការទិញ quadcopter ដែលត្រៀមរួចជាស្រេចគឺច្រើនបំផុត ជម្រើសសាមញ្ញដើម្បីក្លាយជាម្ចាស់នៃម៉ូដែលហោះហើរបួន។ សម្រាប់​អ្នក​ដែល​មិន​បាន​ស្វែង​រក​វិធី​ងាយ​ស្រួល​និង​ចង់​រីករាយ​នឹង​ដំណើរ​ការ​ជួប​ប្រជុំ​គ្នា, ជម្រើសដ៏ល្អបំផុតនឹងប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

ដំណើរការដំឡើង quadcopter មាន 6 ជំហាន៖

1. គូរផែនការនិងថវិកាសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នាដោយយោងទៅតាមតម្រូវការនិងលទ្ធផលចុងក្រោយដែលចង់បាន ការគណនាលក្ខណៈនៃឧបករណ៍ដោយប្រើម៉ាស៊ីនគិតលេខពិសេសឬគ្រាន់តែអង្គុយនៅលើវេទិការបស់យើងហើយជជែកជាមួយអ្នកម៉ូដែលដែលមានបទពិសោធន៍ដែលនឹងជួយជម្រើសនៃផ្នែក;
2. ស្វែងរកហាងល្អបំផុតដោយផ្អែកលើសមាមាត្រតម្លៃគុណភាព
3. ការជ្រើសរើសនិងការទិញសមាសធាតុចាំបាច់;
4. ការរៀបចំសមាសធាតុមុនពេលដំឡើង;
5. ការប្រមូលផ្តុំ និងដំឡើង និងសាកល្បង quadcopter ។
6. សាកល្បងជើងហោះហើរ និងការកែតម្រូវប្រសិនបើចាំបាច់។

ប្រសិនបើអ្នកមានបទពិសោធន៍តិចតួច ចំនួនជំហានអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹមពីរ។

ខ្ញុំគិតថាមិនចាំបាច់និយាយអំពីការពិតដែលថាអ្នកត្រូវមានជំនាញអប្បបរមាដើម្បីគ្រប់គ្រង copter នោះទេ។ ប្រសិនបើមិនមានទេ អ្នកត្រូវហាត់នៅលើម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើ ឬទិញ quadcopter ដែលមិនមានតម្លៃថោក ដែលធន់នឹងការធ្លាក់ និងមិនអាចបង្កគ្រោះថ្នាក់ច្រើនដល់អ្នកដទៃនៅក្នុងដៃរបស់អ្នកបើកយន្តហោះដែលគ្មានបទពិសោធន៍។

នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងពិចារណាតែចំណុចទី 2 ប៉ុណ្ណោះ។

ដូច្នេះដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់យើងផ្ទាល់យើងត្រូវការ:

• ស៊ុម Quadcopter ។ លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យចម្បងគឺទំហំសម្ភារៈនៃការផលិតនិងមុខងារ។
  ទូទៅបំផុតគឺស៊ុមទំហំ 450 (450 មីលីម៉ែត្រពីម៉ាស៊ីនទៅម៉ាស៊ីន) ដែលមានជើងវែង; ពួកវាត្រូវបានគេប្រើញឹកញាប់ជាងសម្រាប់ការថតដោយប្រើ gimbal ។ ក៏ដូចជាស៊ុមបង្រួមនៃទំហំ 250 ពួកវាត្រូវបានគេប្រើញឹកញាប់បំផុតដើម្បីបង្កើត quadcopters សម្រាប់ជើងហោះហើរ FPV និងការប្រណាំងល្បឿនលឿន។
  សម្ភារៈដែលស៊ុមត្រូវបានផលិតគឺចូលចិត្តកាបូន។ វាមានទម្ងន់ស្រាល និងប្រើប្រាស់បានយូរ។ ប៉ុន្តែក៏ថ្លៃបំផុតនៃសម្ភារៈដែលមានទាំងអស់។ បន្ទាប់​មក​មាន fiberglass និង​ផ្លាស្ទិច។ វត្ថុធាតុទាំងពីរនេះមានទម្ងន់ និងកម្លាំងទាបជាងកាបូន ហើយមានតម្លៃថោកជាង។
  មុខងារដែលអាចមានវត្តមាននៅលើស៊ុមគឺជាបន្ទះថាមពលដែលភ្ជាប់មកជាមួយ (PCB) ជាមួយនឹងអំពូល LED វិមាត្រ។ វេទិកាសម្រាប់ដំឡើងកាមេរ៉ា។ ធ្នឹមបត់។ ថ្មីៗនេះ ស៊ុមដែលមានជើងបត់ ប្រអប់សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន និងឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរបានចាប់ផ្តើមត្រូវបានផលិត។
• ម៉ូទ័រគ្មានជក់សម្រាប់ quadcopters ។ ក្នុងចំណោមលក្ខណៈសំខាន់ៗ បន្ថែមពីលើទំហំនៃម៉ូទ័រ យើងអាចបញ្ជាក់ពីល្បឿនបង្វិល និងទម្ងន់ដែលបានលើក។
• ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនម៉ាស៊ីន (ESC) ។ ពួកវាខុសគ្នានៅក្នុងកម្លាំងបច្ចុប្បន្ន (12, 20, 30... amperes) ប្រភេទកម្មវិធីបង្កប់ (SimonK, bHeli) និងវត្តមាន ឬអវត្តមាននៃទិន្នផល BEC ដែលមានវ៉ុល 5 វ៉ុលសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ ឧបករណ៍ចាំបាច់. វាក៏មានសូចនាករ 2-4S ដែលមានន័យថាចំនួនកោសិកាថ្មដែលនិយតករនេះគឺត្រូវគ្នា។
• ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ Quadcopter ។ OpenPilot CC3D គឺល្អបំផុត។ គួរពិចារណាផងដែរគឺ Naze 32 (Flip32) និង APM ។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃមុខងារនិងតម្លៃឧបករណ៍បញ្ជាទាំងនេះខុសគ្នាបន្តិចបន្តួច។
• ឧបករណ៍បញ្ជាជាមួយឧបករណ៍ទទួល។ ការបញ្ជាពីចម្ងាយពី FlySky គឺងាយស្រួលប្រើប្រាស់ថវិកា និងមានមុខងារពេញលេញ។ ពួកគេផ្តល់ជួរប្រហែល 1 គីឡូម៉ែត្រ និងសំណុំមុខងារជាមូលដ្ឋានចាំបាច់ទាំងអស់។ ថ្លៃជាង និងទំនើប - FrSky ជាមួយ telemetry ។ វាក៏មាន Futaba និង RadioLink តិចផងដែរ។ អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងដែលគ្មានជម្រើសគួរតែយក FlySky ឧទាហរណ៍ម៉ូដែលកណ្តាល FlySky i ។ ដើម្បីភាពរីកចម្រើន វាជាការប្រសើរក្នុងការមើលអ្វីមួយនៅកម្រិត Taranis ពី FrSky ។
• ថ្ម Li-Po សម្រាប់ quadcopter ។ សូចនាករសំខាន់ៗគឺវ៉ុលអាស្រ័យលើចំនួនកំប៉ុង កោសិកាថ្ម (1 កំប៉ុង = 3.7V, 3 កំប៉ុង = 11.1 វ៉ុល) ចរន្តបញ្ចេញ (25C, 30C, 40C ។ល។) សមត្ថភាព (ឧទាហរណ៍ 2200 mAh ) ហើយជាការពិតណាស់ទម្ងន់នៃថ្ម។ សមត្ថភាព និងចរន្តបញ្ចេញកាន់តែខ្ពស់ ទម្ងន់កាន់តែខ្ពស់។ ភារកិច្ចគឺជ្រើសរើសសមាមាត្រដ៏ល្អប្រសើរនៃសូចនាករទាំងនេះ។ ជារឿយៗថ្មគឺជាធាតុធ្ងន់បំផុតរបស់ quadcopter ។ ហើយប្រសិនបើទម្ងន់របស់វាលើសពីដែនកំណត់ដែលអាចអនុញ្ញាតបាននោះ quadcopter នឹងមិនអាចចុះពីលើដីបានទេ។
  ដើម្បីសាកថ្មប្រភេទនេះ អ្នកត្រូវការឆ្នាំងសាកប្រភេទ IMAX B ដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈ។ ដំបូងឡើយ ដើម្បីសន្សំថវិការបស់អ្នក អ្នកអាចទទួលបានជាមួយជម្រើសដ៏សាមញ្ញមួយ ឧទាហរណ៍ IMAXRC B3 ។
• ឧបករណ៏សម្រាប់ quadcopter (វីស) ។ ពួកវាខុសគ្នានៅក្នុងទំហំ (50 × 30, 60 × 30 ។ សម្រាប់ការហោះហើរលើកដំបូង ក៏ដូចជាការហោះហើរនៅជិតឧបសគ្គ ប្រដាប់ផ្លាសស្ទិចធម្មតាគឺសមរម្យ។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការទិញពួកគេជាមួយនឹងទុនបំរុង។ សម្រាប់​ការ​ថត​វីដេអូ និង​ការ​ជិះ​យន្តហោះ អ្នក​ត្រូវ​ការ​កាបូន។ ទំហំ និងប្រភេទម៉ោនអាស្រ័យលើទំហំនៃស៊ុម និងប្រភេទម៉ោននៅលើម៉ាស៊ីន។
• ទាមទារផងដែរ។ សំណុំមូលដ្ឋាននៃឧបករណ៍ដំឡើង និងសម្ភារៈប្រើប្រាស់។ គួរតែ​មាន​ខ្សែ​មួយ ឧបករណ៍​ភ្ជាប់ XT60 សម្រាប់​ភ្ជាប់​ថ្ម ខ្សែ​កំដៅ កាសែត​ពីរ​ចំហៀង ខ្សែ​នីឡុង និង​ខ្សែ​ Velcro នៅ​ក្នុង​ស្តុក។

ឧបករណ៍នេះគឺគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ copter ដែលត្រៀមរួចជាស្រេចដើម្បីហោះហើរ។ បន្ទាប់មក បើចាំបាច់ អ្នកអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវ quadcopter ដោយដំឡើងឧបករណ៍ FPV ការរុករក GSP អំពូល LED backlight វិមាត្រ BEC ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ បន្ទះចែកចាយថាមពល និងអ្វីៗផ្សេងទៀត។ អាស្រ័យលើតម្រូវការ និងលទ្ធភាពថវិការបស់អ្នក។

quadcopter ដំឡើងដោយខ្លួនឯងជាមួយកាមេរ៉ានឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកថតរូប និងថតវីដេអូក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ។ ដើម្បីដំឡើងកាមេរ៉ានៅលើ copter អ្នកនឹងត្រូវការ gimbal ឬ damper pad ។ ដំណោះស្រាយល្អបំផុតដើម្បីទទួលបានរូបភាពដែលមានស្ថេរភាព ហ្គីមប៊លដែលគ្មានជក់ត្រូវបានប្រើ ដែលក៏ជាជម្រើសថ្លៃបំផុតសម្រាប់ការភ្ជាប់កាមេរ៉ានៅលើយន្តហោះផងដែរ។ បន្ទះ damper ស្រូបយកតែផ្នែកនៃរំញ័រប៉ុណ្ណោះ។ រូបភាពអាចទទួលយកបាន ប៉ុន្តែមិនល្អឥតខ្ចោះទេ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ដោយគ្មានឧបករណ៍រំញ័រ គុណភាពវីដេអូទុកជាច្រើនដែលចង់បាន។ កាមេរ៉ានេះអាចត្រូវបានប្រើជាកាមេរ៉ាថវិកា (Mobius, Xiaomi ។ល។) ឬកាមេរ៉ា DSLR អាជីព។ វាទាំងអស់គឺអាស្រ័យលើទំហំ និងសមត្ថភាពផ្ទុករបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។

ការផ្គុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

ដូចដែលយើងអាចមើលឃើញពីអត្ថបទនេះ ការផ្គុំ quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នកគឺជាកិច្ចការគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ និងគួរឱ្យរំភើប។ ដែលអាចនាំមកនូវការចាប់អារម្មណ៍ជាច្រើនមិនត្រឹមតែចំពោះអ្នកបង្ហាញម៉ូតដែលមានបទពិសោធន៍ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងក្នុងវិស័យដំឡើងម៉ូដែលយន្តហោះផងដែរ។
សួរសំណួររបស់អ្នកនៅក្នុងមតិយោបល់។

ឥឡូវនេះនៅលើអ៊ីនធឺណិតអ្នកអាចរកឃើញការបង្រៀនមានប្រយោជន៍ជាច្រើន (តំណភ្ជាប់ទាំងអស់គឺនៅចុងបញ្ចប់នៃអត្ថបទ) អំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនៅលើស៊ុម 250 ដោយខ្លួនឯង។ ប៉ុន្តែខណៈពេលដែលដាក់បញ្ចូលគ្នានូវ quad ដំបូងរបស់ខ្ញុំដោយប្រើអត្ថបទទាំងនេះ ខ្ញុំបានជួបបញ្ហាដែលមិនត្រូវបានគ្របដណ្តប់តាមវិធីណាមួយឡើយ។ ឈ្មោះ៖ ខ្ញុំមិនបានរកឃើញបញ្ជីពេញលេញនៃផ្នែក និងឧបករណ៍បន្ថែមដែលខ្ញុំត្រូវការ តម្លៃនៃការជួបប្រជុំគ្នាពេញលេញ ក៏ដូចជាបញ្ហាជាក់ស្តែង និងទ្រឹស្តីមួយចំនួន។ នោះហើយជាមូលហេតុដែលវាត្រូវបានគេសម្រេចចិត្តបង្កើតអត្ថបទនេះ។ ជាការសង្ខេបរបស់ខ្ញុំ បទពិសោធន៍​ផ្ទាល់ខ្លួននិងបទពិសោធន៍របស់អ្នកដទៃដើម្បីជួយអ្នកទើបនឹងកើត (ដូចខ្ញុំ) បង្កើត Drone ដំបូងរបស់ពួកគេឱ្យមានប្រសិទ្ធភាពតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។

ផ្នែកទី 1 នឹងត្រូវបានឧទ្ទិសដល់ការជ្រើសរើសផ្នែក បរិក្ខារ ការផ្គុំ និងការតភ្ជាប់នៃសមាសធាតុទាំងអស់នៃ copter ។ ផ្នែក Software នឹងត្រូវបានពិភាក្សានៅក្នុងផ្នែកទី 2 ។

នេះជារបាយការណ៍រហ័សអំពីអ្វីដែលខ្ញុំទទួលបាន៖

វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅក្នុងវីដេអូដែលជើងរបស់ Drone បានបាត់ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ ប៉ុន្តែក្រោយមកទៀតនោះ

បញ្ជីសំណួរដែលគេសួរញឹកញាប់៖

IN៖ តើ​វា​មិន​ងាយ​ស្រួល​ក្នុង​ការ​ទិញ quad ដែល​ត្រៀម​ខ្លួន​រួច​ហើយ​ហោះ​ហើរ​ទេ?
អំពី៖ កាន់តែងាយស្រួល ប្រសិនបើអ្នកមិនមានបំណងបន្តកែលម្អ Drone របស់អ្នក និងសាងសង់អ្នកដទៃ។ នោះគឺអ្នកគ្រាន់តែចង់ហោះហើរ និងមិនខ្ជះខ្ជាយខួរក្បាលរបស់អ្នក ហើយខ្ជះខ្ជាយពេលវេលាដ៏មានតម្លៃ។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយ Drone របស់ហាងគឺងាយស្រួលរៀន និងងាយស្រួលធ្វើប្រតិបត្តិការ។ ជាជម្រើសមួយ ខ្ញុំអាចណែនាំ MJX Bugs 3 ។ ការពិនិត្យឡើងវិញអំពីវា។ តម្លៃចាប់ពី ~120$.

IN: តើខ្ញុំត្រូវការលក់ដែកទេ?
អំពី៖ ត្រូវ​ការ!

IN៖ តើវាថោកជាងការប្រមូលផ្តុំ quadric ដោយខ្លួនឯងជាជាងទិញវានៅក្នុងហាងទេ?
អំពី៖ ទេ! ខ្ញុំ​គិត​ថា​នេះ​ជា​ការ​យល់​ខុស។ ប្រសិនបើអ្នកជាអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ហើយចាប់តាំងពីអ្នកកំពុងអានអត្ថបទនេះ ទំនងជាអ្នកគឺជាអ្នក បន្ទាប់មកបន្ថែមលើផ្នែកសម្រាប់ quadcopter អ្នកនឹងត្រូវការរបស់ជាច្រើនទៀត។ ខ្ញុំភ្ជាប់បញ្ជីខាងក្រោម។

បញ្ជីដើម្បីទិញ៖

ដើម្បីកុំឱ្យរំខានដល់ការជ្រើសរើសសមាសធាតុសំខាន់ៗខ្ញុំឃើញ ជម្រើសដ៏អស្ចារ្យក្នុងការទិញ សំណុំរួចរាល់. ដោយមិនខ្ជះខ្ជាយពេលវេលាជ្រើសរើសផ្នែកអ្នកនឹងទទួលបានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវការ។

អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកទទួលបានគឺរួមបញ្ចូល។ នៅលើរូបភាព ទេ។ខ្សែតភ្ជាប់ពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅឧបករណ៍បញ្ជូនត្រូវបានបង្ហាញ

3) យ៉ាងហោចណាស់ 2 ឈុតនៃម៉ាស៊ីនបន្ថែម (4 បំណែករួមបញ្ចូល: 2 ឆ្វេង 2 ស្តាំ) ~ 0-100 ជូត។

កង្ហារពិតៗ សម្ភារៈប្រើប្រាស់នៅលើជើងហោះហើរដំបូងរបស់អ្នក ដូច្នេះវាជាការប្រសើរក្នុងការយកវាជាមួយទុនបម្រុង។ មិនធម្មតាទេ បញ្ជាទិញពីចិនថ្លៃជាង ហើយការរង់ចាំយូរ។ អង្កត់ផ្ចិតអតិបរមា 5 អ៊ីញ។ ខ្ញុំ​បាន​ទិញ ។

ថ្មពី Aliexpress ។ ទាំងពីរបានបរាជ័យ។ ធនាគារទីពីរនៅខាងឆ្វេងបានបរាជ័យ ទីបីនៅខាងស្តាំ។

ខាងឆ្វេង៖ ថ្មសម្រាប់បញ្ជាពីចម្ងាយវិទ្យុជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ JR (ក្បាលខ្មៅ)។ ស្តាំ៖ ថ្មសម្រាប់ផ្តល់ថាមពលដល់ quadcopter

ខ្ញុំសូមណែនាំយ៉ាងម៉ឺងម៉ាត់ប្រឆាំងនឹងការទិញអាគុយពីប្រទេសចិន៖ អាគុយទាំងពីរដែលខ្ញុំបានបញ្ជាទិញបានបរាជ័យ ពោលគឺពួកគេបានឈប់ផលិតវ៉ុលដែលត្រូវការ (ធនាគារមួយបានបរាជ័យ)។ បាទ ប្រហែលជាវាគ្រាន់តែជាបញ្ហានៃឱកាសប៉ុណ្ណោះ ប៉ុន្តែមិនមានបញ្ហាបែបនេះជាមួយថ្មផ្សេងទៀតទេ ហើយការសន្សំប្រាក់ចំនួន 150 រូប្លិ៍។ មិនសមនឹងហានិភ័យ។

Turnigy 9X ជាមួយនឹងថ្ម។ សមយ៉ាងតឹង គម្របត្រូវបិទ

10) ពិតណាស់ដែក។

ការចំណាយសរុប ~ 11878 - 13217 ជូត។

ប្រសិនបើអ្នកភ្ញាក់ផ្អើលជាមួយនឹងបញ្ជីនេះ វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ថាភាគច្រើននៃអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកទិញនឹងបម្រើអ្នកច្រើនជាងម្តង។

ខ្ញុំក៏ចង់កត់សម្គាល់ថាតម្លៃកំពុងផ្លាស់ប្តូរឥតឈប់ឈរ ដូច្នេះខ្ញុំមិនអាចធានាតម្លៃអប្បបរមាសម្រាប់តំណភ្ជាប់បានទេ។ ខ្ញុំប្រាកដថាអ្នកអាចរកវាបានថោកជាង។ ខ្ញុំ​គ្រាន់​តែ​ចែក​រំលែក​ប្រភព​ដែល​ស្រប​គ្នា​នឹង​ខ្ញុំ​មួយ​ទៅ​មួយ។

សន្និបាត

ការដំឡើងស៊ុម

មានលទ្ធភាពដែលឧបករណ៍នៃផ្នែកនឹងមករកអ្នកដោយគ្មានការណែនាំសម្រាប់ការផ្គុំស៊ុម។ នោះហើយជារបៀបដែលវាគឺសម្រាប់ខ្ញុំ។ ប្រសិនបើរឿងនេះកើតឡើង យើងប្រមូលវាពីរូបភាព ឬវីដេអូ។ នៅដំណាក់កាលនេះ អ្នកមិនគួររឹតបន្តឹងវីសទាំងអស់ទៅជា "របៀបប្រយុទ្ធ" នោះទេ អ្នកប្រហែលជាត្រូវរុះរើស៊ុមច្រើនជាងម្តង។ នៅដំណាក់កាលនេះ មិនចាំបាច់វីសផ្នែកខាងលើទាល់តែសោះ បើគ្មានវាទេ វាងាយស្រួលជាងក្នុងការធ្វើការជាមួយផ្នែកខាងក្នុងនៃទង់ដែង។ ដូចគ្នានេះផងដែរ, កុំភ្លេចអំពី washers ដែលខ្ញុំបានសរសេរអំពីខាងលើ។

កុំភ្លេចអំពីម៉ាស៊ីនបោកគក់។ ជាការពិតណាស់ អ្នកមិនមានចានពណ៌សទេ - ទាំងនេះគឺជាសំណល់នៃជើងបោះពុម្ព 3D

ការដំឡើងម៉ូទ័រ

ប្រតិបត្តិការដ៏សាមញ្ញបំផុត ប្រសិនបើអ្នកចងចាំទិសដៅនៃការបង្វិលម៉ូទ័រ។ សម្រេចចិត្តកន្លែងដែលអ្នកនឹងមានផ្នែកខាងមុខ។ ម៉ូទ័រដែលមានគ្រាប់ខ្មៅបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកាត្រូវបានដាក់នៅខាងមុខខាងឆ្វេង និងខាងក្រោយខាងស្តាំ។

យកចិត្តទុកដាក់លើទីតាំងរបស់ម៉ាស៊ីន

ការដំឡើងម៉ាស៊ីន

ការផ្សារដែក

លក់បន្ទះចែកចាយ

ដូច្នេះ អ្នក​បាន​សាកល្បង​វា​រួច​ហើយ ហើយ​បាន​សម្រេច​ចិត្ត​ថា​តើ​អ្វី​គ្រប់​យ៉ាង​នឹង​ត្រូវ​បាន​ដំឡើង។ ពេលវេលាដើម្បី solder ។ នៅពេលដាក់បន្ទះក្តារ អ្វីដែលសំខាន់បំផុតគឺត្រូវសង្កេតមើលបន្ទាត់រាងប៉ូល!វាមិនសំខាន់ទេថាអ្នកដាក់ខ្សភ្លើងនៅកន្លែងណា វាអាស្រ័យទៅលើរបៀបដែលអ្នកនឹងដំឡើងបន្ទះ។

យើង solder និយតករនិងខ្សភ្លើង។ រក្សារាងប៉ូល។ (កំណែរបស់ខ្ញុំ)

យើង solder និយតករនិងខ្សភ្លើង។ រក្សារាងប៉ូល។ (វ៉ារ្យ៉ង់មួយទៀត)

លក់និយតករទៅនឹងម៉ូទ័រ

ជាបឋមសូមដកការរួញកំដៅពណ៌ក្រហមស្តង់ដារចេញពីនិយតករ។ ដើម្បីឱ្យម៉ូទ័រវិលតាមទិសដែលយើងត្រូវការ និយតករគួរតែត្រូវបានដាក់ឱ្យម៉ូទ័រដូចនេះ៖

ការភ្ជាប់និយតករទៅនឹងម៉ូទ័រ

ខ្ញុំគិតថាអ្នកមានសំណួរមួយ: កន្លែងដែលត្រូវដាក់ខ្សែវែងពីនិយតករ។ ពួកវាអាចត្រូវបាន unsoldered និងយកចេញទាំងស្រុង, ឬពួកគេអាចត្រូវបានកាត់ទៅប្រវែងដែលចង់បាន។ វិធីសាស្រ្តទីពីរគឺល្អសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងព្រោះវាមានឱកាសតិចជាងនៃការឡើងកំដៅនៃនិយតករនៅពេល soldering ។

ខ្សែភ្លើងនិយតករស្តង់ដារបិទជិតយ៉ាងពេញលេញ។ ខ្ញុំ​មិន​ណែនាំ​ឱ្យ​ធ្វើ​បែប​នេះ​ទេ វា​ល្អ​ជាង​គ្រាន់​តែ​កាត់​ខ្សែ​ភ្លើង​ឱ្យ​ខ្លី (កុំ​យក​ចិត្ត​ទុក​ដាក់​នឹង​ទីតាំង​ខ្សែ​អី​ទេ រូបភាព​ត្រូវ​ថត​ដើម្បី​បង្ហាញ​អ្វី​ផ្សេង។ គ្រោងការណ៍ត្រឹមត្រូវ។ខាងលើ)

លក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ T ។ ប៉ូលគឺសំខាន់!

យើងភ្ជាប់បន្ទះថាមពល ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន

ពេលវេលាដើម្បីពង្រឹង។ ចងចាំថាស៊ុមនៃ copter ដំណើរការចរន្តដូច្នេះក្តារត្រូវតែត្រូវបានអ៊ីសូឡង់ពីវា។ ខ្ញុំបានដាក់វានៅលើស្រទាប់ពីរនៃកាសែតពីរជាន់ រឹតបន្តឹងវានៅចុងម្ខាងដោយមានការគៀប ហើយបន្ទាប់មកធានាវាជាមួយនឹងក្រុមយឺត។

យើងភ្ជាប់បន្ទះ។ ស្រទាប់ពីរនៃកាសែតពីរជាន់ + ការគៀប + ក្រុមកៅស៊ូ

ខ្ញុំបានលាក់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿននៅក្នុងការបង្រួមកំដៅ ដាក់វានៅលើកាសែតពីរចំហៀង រឹតបន្តឹងពួកវាដោយមានការគៀប ហើយដើម្បីប្រាកដថា រឹតបន្តឹងពួកគេដោយក្រុមយឺត។ មើលទៅគួរឱ្យទុកចិត្តជាង

យើងភ្ជាប់និយតករ។ រួញកំដៅ + កាសែតពីរចំហៀង + ការគៀប + ក្រុមយឺត

យើងភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ និងអ្នកទទួល

កាសែត​ពីរ​ចំហៀង និង​ខ្សែកៅស៊ូ​ចូល​លេង​ម្តងទៀត។ ជា​ថ្មី​ម្តង​ទៀត អ្នក​កាន់​តែ​តឹង​តែង​កាន់​តែ​ល្អ​។

ខ្ញុំបានធ្វើវាដូចនេះ៖

ការតោង ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ(1). ស្មៅ​បាន​បន្សល់​ទុក​បន្ទាប់​ពី​ការ​ធ្លាក់

ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ (2)

យើងភ្ជាប់អ្នកទទួល។ ចុងបញ្ចប់ក៏អង្គុយលើកាសែតទ្វេ

ភ្ជាប់អ្វីៗគ្រប់យ៉ាងដោយខ្សែ

និយតករសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ

យើងមានខ្សែ 3 ពីនិយតករនីមួយៗ។ អ្នកត្រូវធ្វើដូចខាងក្រោមៈ នៅលើនិយតករបីក្នុងចំណោមបួនអ្នកត្រូវដកខ្សែក្រហមចេញពីឧបករណ៍ភ្ជាប់។ អ្នកត្រូវភ្ជាប់ខ្សភ្លើងទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាក្នុងលំដាប់ជាក់លាក់មួយ វានឹងត្រូវបានពិភាក្សានៅផ្នែកបន្ទាប់។

នៅលើនិយតករបីក្នុងចំណោមបួនអ្នកត្រូវដកខ្សែក្រហមចេញពីឧបករណ៍ភ្ជាប់

អ្នកទទួលទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ

ប៉ុន្តែនៅទីនេះលំដាប់នៃការតភ្ជាប់ខ្សែទៅឆានែលនីមួយៗមិនសំខាន់ទេ។ អ្នកគ្រាន់តែត្រូវភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងឱ្យបានត្រឹមត្រូវ - ខ្សែពណ៌សជិតទៅចំហៀងជាមួយនឹងស្ទីគ័រ។

យើងភ្ជាប់អ្នកទទួលទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ។ ខ្សភ្លើងគួរតែស្ថិតនៅពណ៌សជិតខាងជាមួយស្ទីគ័រ

វីសផ្នែកខាងលើនៃស៊ុម ហើយមើលថាមានអ្វីកើតឡើង

ខ្ញុំក៏បានបន្ថែម "កាមេរ៉ាម៉ោន" ផងដែរ។

"ដាក់កាមេរ៉ា"

សរុប៖

អំពីការធ្លាក់និងអ្វីដែលត្រូវធ្វើខណៈពេលដែលយើងកំពុងរង់ចាំក្បាលដី

ត្រៀមខ្លួនសម្រាប់ការធ្លាក់មួយចំនួននៅពេលដំបូង។ ហើយនេះ៖ ក្បាលម៉ាស៊ីនខូច ជើង និងកាមេរ៉ានៅក្នុងករណីរបស់ខ្ញុំ។

បាក់ជើង

កាមេរ៉ាខូច។ និយាយអីញ្ចឹង ខ្ញុំណែនាំអ្នកឱ្យបិទឧបករណ៍ភ្ជាប់ជាមួយ flash drive ជាមួយកាសែត វាមានឱកាសបាត់បង់ប្រសិនបើធ្លាក់ចុះ។

នេះជាវីដេអូពីការហោះហើរលើកដំបូងរបស់ខ្ញុំ។