បំណងប្រាថ្នាចង់ឡើងលើមេឃ ប្រហែលជាមិនដែលចាកចេញពីមនុស្សម្នាក់ទេ។ នៅក្នុងការណែនាំនេះ យើងនឹងបោះជំហានឆ្ពោះទៅរកក្តីសុបិនរបស់យើង ហើយបង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់យើងផ្ទាល់។

ជំហានទី 1: បង្កើតស៊ុម

យើងក្រឡេកមើលគំនូរហើយប្រើប្លង់ដើម្បីធ្វើគំរូស៊ុមរបស់ quadcopter ។ ឧបករណ៍នេះនឹងផ្អែកលើ ស៊ុមឈើ. ដើម្បីបង្កើតវាអ្នកនឹងត្រូវការបន្ទះឈើដែលមានទំហំដូចខាងក្រោម: 60x3x2.4 សង់ទីម៉ែត្រនិង 57x3x2.4 សង់ទីម៉ែត្រក៏ដូចជាក្តារចតុកោណ 15x6x0.2 សង់ទីម៉ែត្រ។ បន្ទាប់មកដោយប្រើកាវនិងក្រចកយើងបង្កើតរចនាសម្ព័ន្ធ "ឈើឆ្កាង" ដែលនឹងបម្រើជាស៊ុម។

ជំហានទី 2. រៀបចំម៉ូទ័រ

នៅពេលនេះ ដល់ពេលត្រូវដំឡើងម៉ូទ័រ បញ្ជរ និងឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន (ទំនិញទាំងអស់អាចទិញបានតាមអ៊ីនធឺណិត)។
ដើម្បីបង្កើត quadcopter ពីការណែនាំនេះ យើងបានប្រើម៉ាស៊ីន EMAX MT2213 935kv, 24 cm propellers និង EMAX 4in1 ESC ។

ជំហានទី 3: ការដំឡើងម៉ាស៊ីន

ដោយប្រើកាលីបឺរ និងខ្មៅដៃ យើងសម្គាល់មូលដ្ឋាន ហើយខួងវាដោយសមយុទ្ធ បន្ទាប់មកធានាម៉ូទ័រជាមួយនឹងវីសដែលសមស្រប។

ជំហានទី 4: ការដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន

បន្ទាប់ពីដំណាក់កាលនៃការដំឡើងម៉ាស៊ីនយើងដំឡើងតំណភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿននិងខ្សែនៅលើផ្នែកខាងក្រោមនៃស៊ុមហើយបន្ទាប់មកថ្ម។

ជំហានទី 5: ភ្ជាប់តួ

ដើម្បីធ្វើតួ អ្នកអាចយកបំពង់ដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 15 សង់ទីម៉ែត្រកាត់ចិញ្ចៀន 2 សង់ទីម៉ែត្រធំទូលាយក្នុងចំនួន 4 បំណែក ហើយភ្ជាប់វាទៅនឹងស៊ុមជាមួយកាសែត។ ជំហាននេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីចុះចត quadcopter យ៉ាងរលូនលើផ្ទៃ។

ជំហានទី 6: ដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជា Quadcopter
វាគឺជានេះដែលធ្វើឱ្យការហោះហើររបស់ឧបករណ៍មានស្ថេរភាព និងជាធាតុសំខាន់នៃដំណើរការនេះ។ អ្នកលក់កំពូល៖
"ArduPilot" - ផ្អែកលើ Arduino ដែលត្រូវបានកំណត់ដោយការអនុវត្តខ្ពស់។
"DJI Naza" គឺជាឧបករណ៍បញ្ជា "កម្រិតខ្ពស់" នៅក្នុងផ្នែកតម្លៃដែលមានតម្លៃថ្លៃជាងខាងលើប៉ុន្តែជាមួយនឹងសំណុំនៃមុខងារផ្សេងគ្នា។
"OpenPilot CC3D" - ផ្អែកលើ STM32 និង MPU6000 និងបណ្តាញចំនួនប្រាំមួយ។ វាក៏អាចត្រូវបានធ្វើឱ្យស្រស់ផងដែរ។
"NAZE32" គឺជាឧបករណ៍ស្មុគស្មាញដែលដំណើរការដោយអ្នកឯកទេសដែលមានបទពិសោធន៍។
“KK2.1” គឺជាការពេញនិយមបំផុតនៅលើអ៊ីនធឺណិត បំពាក់ដោយមីក្រូបញ្ជា AVR និងមានអេក្រង់គ្រីស្តាល់រាវ។
"KKMulticontroller" - ផ្អែកលើ Atmel AVR ចាត់ទុកថាជាគំរូហួសសម័យបន្តិច។

ជំហានទី 7: ដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ
ជាទូទៅម៉ូដែលប្រែប្រួលពីតម្លៃថ្លៃ - Futaba, Spektrum ដល់តម្លៃទាប - Turnigy និង Flysky ។ ដើម្បីបង្កើត quadcopter នេះអ្នកនឹងត្រូវការផ្ទាំងបញ្ជា 4-channel ។

ជំហានទី 8: ការដំឡើងនិងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃ "វត្ថុ" អេឡិចត្រូនិច
ដោយប្រើការណែនាំវីដេអូដែលបានផ្តល់ យើងដំឡើងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចដែលមានទាំងអស់។

ជំហានទី 9: ពេលវេលាសាកល្បង
មុនពេលចាប់ផ្តើម quadcopter អ្នកត្រូវសាកល្បងការហោះហើរដំបូងដែលជាអ្វីដែលយើងកំពុងធ្វើ។

ជំហានទី 10: ចាប់ផ្តើម

យើងភ្ជាប់និងភ្ជាប់ថ្មទៅផ្នែកខាងក្រោមនៃស៊ុមហើយដំឡើង quadcopter លើផ្ទៃបើកចំហ។ យើងផ្លាស់ទីទៅឆ្ងាយ ហើយប្រើការបញ្ជាពីចម្ងាយ ដើម្បីបើកឧបករណ៍ និងរីករាយជាមួយការហោះហើរ។

នេះជារបៀបដែលយើងបង្កើត quadcopter ដោយប្រើការណែនាំទាំងនេះ ទោះបីជាយើងមិនមែនជាអ្នករចនាយន្តហោះក៏ដោយ! កុំ​ឈប់​នៅ​ទី​នោះ ហើយ​សូម​សំណាងល្អ​ក្នុង​ការ​ខិតខំ​ទាំងអស់​របស់​អ្នក​!

ឥឡូវនេះនៅលើអ៊ីនធឺណិតអ្នកអាចរកឃើញការបង្រៀនមានប្រយោជន៍ជាច្រើន (តំណភ្ជាប់ទាំងអស់គឺនៅចុងបញ្ចប់នៃអត្ថបទ) អំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនៅលើស៊ុម 250 ដោយខ្លួនឯង។ ប៉ុន្តែខណៈពេលដែលដាក់បញ្ចូលគ្នានូវ quad ដំបូងរបស់ខ្ញុំដោយប្រើអត្ថបទទាំងនេះ ខ្ញុំបានជួបបញ្ហាដែលមិនត្រូវបានគ្របដណ្តប់តាមវិធីណាមួយឡើយ។ ឈ្មោះ៖ ខ្ញុំមិនបានរកឃើញបញ្ជីពេញលេញនៃផ្នែក និងឧបករណ៍បន្ថែមដែលខ្ញុំត្រូវការ តម្លៃនៃការជួបប្រជុំគ្នាពេញលេញ ក៏ដូចជាបញ្ហាជាក់ស្តែង និងទ្រឹស្តីមួយចំនួន។ នោះហើយជាមូលហេតុដែលវាត្រូវបានគេសម្រេចចិត្តបង្កើតអត្ថបទនេះ។ ជាការសង្ខេបរបស់ខ្ញុំ បទពិសោធន៍ផ្ទាល់ខ្លួននិងបទពិសោធន៍របស់អ្នកដទៃដើម្បីជួយអ្នកទើបនឹងកើត (ដូចខ្ញុំ) បង្កើត Drone ដំបូងរបស់ពួកគេឱ្យមានប្រសិទ្ធភាពតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។

ផ្នែកទី 1 នឹងត្រូវបានឧទ្ទិសដល់ការជ្រើសរើសផ្នែក បរិក្ខារ ការផ្គុំ និងការតភ្ជាប់នៃសមាសធាតុទាំងអស់នៃ copter ។ ផ្នែក Software នឹងត្រូវបានពិភាក្សានៅក្នុងផ្នែកទី 2 ។

នេះជារបាយការណ៍រហ័សអំពីអ្វីដែលខ្ញុំទទួលបាន៖

វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅក្នុងវីដេអូដែលជើងរបស់ Drone បានបាត់ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ ប៉ុន្តែក្រោយមកទៀតនោះ

បញ្ជីសំណួរដែលគេសួរញឹកញាប់៖

IN៖ តើ​វា​មិន​ងាយ​ស្រួល​ក្នុង​ការ​ទិញ quad ដែល​ត្រៀម​ខ្លួន​រួច​ហើយ​ហោះ​ហើរ​ទេ?
អំពី៖ កាន់តែងាយស្រួល ប្រសិនបើអ្នកមិនមានបំណងបន្តកែលម្អ Drone របស់អ្នក និងសាងសង់អ្នកដទៃ។ នោះគឺអ្នកគ្រាន់តែចង់ហោះហើរ និងមិនខ្ជះខ្ជាយខួរក្បាលរបស់អ្នក ហើយខ្ជះខ្ជាយពេលវេលាដ៏មានតម្លៃ។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយ Drone របស់ហាងគឺងាយស្រួលរៀន និងងាយស្រួលក្នុងការប្រតិបត្តិការ។ ជាជម្រើសមួយ ខ្ញុំអាចណែនាំ MJX Bugs 3 ។ ពិនិត្យឡើងវិញអំពីវា។ តម្លៃចាប់ពី ~120$.

IN: តើខ្ញុំត្រូវការលក់ដែកទេ?
អំពី៖ បាទ ចាំបាច់!

IN៖ តើវាថោកជាងការប្រមូលផ្តុំ quadric ដោយខ្លួនឯងជាជាងទិញវានៅក្នុងហាងទេ?
អំពី៖ ទេ! ខ្ញុំ​គិត​ថា​នេះ​ជា​ការ​យល់​ខុស។ ប្រសិនបើអ្នកជាអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ហើយចាប់តាំងពីអ្នកកំពុងអានអត្ថបទនេះ ទំនងជាអ្នកគឺជាអ្នក បន្ទាប់មកបន្ថែមលើផ្នែកសម្រាប់ quadcopter អ្នកនឹងត្រូវការរបស់ជាច្រើនទៀត។ ខ្ញុំភ្ជាប់បញ្ជីខាងក្រោម។

បញ្ជីដើម្បីទិញ៖

ដើម្បីកុំឱ្យរំខានដល់ការជ្រើសរើសសមាសធាតុសំខាន់ៗខ្ញុំឃើញ ជម្រើសដ៏អស្ចារ្យក្នុងការទិញ សំណុំរួចរាល់. ដោយមិនខ្ជះខ្ជាយពេលវេលាជ្រើសរើសផ្នែកអ្នកនឹងទទួលបានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវការ។

អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកទទួលបានគឺរួមបញ្ចូល។ នៅក្នុងរូបភាព ទេ។ខ្សែតភ្ជាប់ពីឧបករណ៍បញ្ជាទៅឧបករណ៍បញ្ជូនត្រូវបានបង្ហាញ

3) យ៉ាងហោចណាស់ 2 ឈុតនៃម៉ាស៊ីនបន្ថែម (4 បំណែករួមបញ្ចូល: 2 ឆ្វេង 2 ស្តាំ) ~ 0-100 ជូត។

កង្ហារពិតៗ សម្ភារៈប្រើប្រាស់នៅលើជើងហោះហើរដំបូងរបស់អ្នក ដូច្នេះវាជាការប្រសើរក្នុងការយកវាជាមួយទុនបម្រុង។ មិនធម្មតាទេ បញ្ជាទិញពីចិនថ្លៃជាង ហើយការរង់ចាំយូរ។ អង្កត់ផ្ចិតអតិបរមា 5 អ៊ីញ។ ខ្ញុំបានទិញវា។

ថ្មពី Aliexpress ។ ទាំងពីរបានបរាជ័យ។ ធនាគារទីពីរនៅខាងឆ្វេងបានបរាជ័យ ទីបីនៅខាងស្តាំ។

ខាងឆ្វេង៖ ថ្មសម្រាប់បញ្ជាពីចម្ងាយវិទ្យុជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ JR (ក្បាលខ្មៅ)។ ស្តាំ៖ ថ្មសម្រាប់ផ្តល់ថាមពលដល់ quadcopter

ខ្ញុំសូមណែនាំយ៉ាងម៉ឺងម៉ាត់ប្រឆាំងនឹងការទិញអាគុយពីប្រទេសចិន៖ អាគុយទាំងពីរដែលខ្ញុំបានបញ្ជាទិញបានបរាជ័យ ពោលគឺពួកគេបានឈប់ផលិតវ៉ុលដែលត្រូវការ (ធនាគារមួយបានបរាជ័យ)។ បាទ ប្រហែលជាវាជាបញ្ហានៃឱកាស ប៉ុន្តែមិនមានបញ្ហាបែបនេះជាមួយថ្មផ្សេងទៀតទេ ហើយការសន្សំគឺ 150 រូប្លិ៍។ មិនសមនឹងហានិភ័យ។

Turnigy 9X ជាមួយនឹងថ្ម។ សមយ៉ាងតឹង គម្របត្រូវបិទ

10) ពិតណាស់ដែក។

ការចំណាយសរុប ~ 11878 - 13217 ជូត។

ប្រសិនបើអ្នកភ្ញាក់ផ្អើលជាមួយនឹងបញ្ជីនេះ វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ថាភាគច្រើននៃអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកទិញនឹងបម្រើអ្នកច្រើនជាងម្តង។

ខ្ញុំក៏ចង់កត់សម្គាល់ថាតម្លៃកំពុងផ្លាស់ប្តូរឥតឈប់ឈរ ដូច្នេះខ្ញុំមិនអាចធានាតម្លៃអប្បបរមាសម្រាប់តំណភ្ជាប់បានទេ។ ខ្ញុំប្រាកដថាអ្នកអាចរកវាបានថោកជាង។ ខ្ញុំ​គ្រាន់​តែ​ចែក​រំលែក​ប្រភព​ដែល​ស្រប​គ្នា​នឹង​ខ្ញុំ​មួយ​ទៅ​មួយ។

សន្និបាត

ការដំឡើងស៊ុម

មានលទ្ធភាពដែលឧបករណ៍នៃផ្នែកនឹងមករកអ្នកដោយគ្មានការណែនាំសម្រាប់ការផ្គុំស៊ុម។ នោះហើយជារបៀបដែលវាគឺសម្រាប់ខ្ញុំ។ ប្រសិនបើរឿងនេះកើតឡើង យើងប្រមូលវាពីរូបភាព ឬវីដេអូ។ នៅដំណាក់កាលនេះអ្នកមិនគួររឹតបន្តឹងវីសទាំងអស់ទៅជា "របៀបប្រយុទ្ធ" អ្នកប្រហែលជាត្រូវរុះរើស៊ុមច្រើនជាងម្តង។ នៅដំណាក់កាលនេះមិនចាំបាច់វីសផ្នែកខាងលើទាល់តែសោះបើគ្មានវាទេវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការធ្វើការជាមួយផ្នែកខាងក្នុងនៃស្ពាន់។ ដូចគ្នានេះផងដែរកុំភ្លេចអំពី washers ដែលខ្ញុំបានសរសេរអំពីខាងលើ។

កុំភ្លេចអំពីម៉ាស៊ីនបោកគក់។ ជាការពិតណាស់ អ្នកមិនមានចានពណ៌សទេ - ទាំងនេះគឺជាសំណល់នៃជើងបោះពុម្ព 3D

ការដំឡើងម៉ូទ័រ

ប្រតិបត្តិការដ៏សាមញ្ញបំផុត ប្រសិនបើអ្នកចងចាំទិសដៅនៃការបង្វិលម៉ូទ័រ។ សម្រេចចិត្តកន្លែងដែលអ្នកនឹងមានផ្នែកខាងមុខ។ ម៉ូទ័រដែលមានគ្រាប់ខ្មៅបង្វិលតាមទ្រនិចនាឡិកាត្រូវបានដាក់នៅខាងមុខខាងឆ្វេង និងខាងក្រោយខាងស្តាំ។

យកចិត្តទុកដាក់លើទីតាំងរបស់ម៉ាស៊ីន

ការដំឡើងម៉ាស៊ីន

ការផ្សារដែក

លក់បន្ទះចែកចាយ

ដូច្នេះ អ្នក​បាន​សាកល្បង​វា​រួច​ហើយ ហើយ​បាន​សម្រេច​ចិត្ត​ថា​តើ​អ្វី​គ្រប់​យ៉ាង​នឹង​ត្រូវ​បាន​ដំឡើង។ ពេលវេលាដើម្បី solder ។ នៅពេលដាក់បន្ទះក្តារ អ្វីដែលសំខាន់បំផុតគឺត្រូវសង្កេតមើលបន្ទាត់រាងប៉ូល!វាមិនសំខាន់ទេថាអ្នកដាក់ខ្សភ្លើងនៅកន្លែងណា វាអាស្រ័យទៅលើរបៀបដែលអ្នកនឹងដំឡើងបន្ទះ។

យើងលក់ឧបករណ៍និយតករ និងខ្សែភ្លើង។ រក្សារាងប៉ូល។ (កំណែរបស់ខ្ញុំ)

យើងលក់ឧបករណ៍និយតករ និងខ្សែភ្លើង។ រក្សារាងប៉ូល។ (ជម្រើសមួយទៀត)

លក់និយតករទៅនឹងម៉ូទ័រ

ជាបឋមសូមដកការរួញកំដៅពណ៌ក្រហមស្តង់ដារចេញពីនិយតករ។ ដើម្បីឱ្យម៉ូទ័រវិលតាមទិសដែលយើងត្រូវការ និយតករគួរតែត្រូវបានដាក់ឱ្យម៉ូទ័រដូចនេះ៖

ការភ្ជាប់និយតករទៅនឹងម៉ូទ័រ

ខ្ញុំគិតថាអ្នកមានសំណួរមួយ: កន្លែងដែលត្រូវដាក់ខ្សែវែងពីនិយតករ។ ពួកវាអាចត្រូវបាន unsoldered និងយកចេញទាំងស្រុង, ឬពួកគេអាចត្រូវបានកាត់ទៅប្រវែងដែលចង់បាន។ វិធីសាស្រ្តទីពីរគឺល្អសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងព្រោះវាមានឱកាសតិចជាងនៃការឡើងកំដៅនៃនិយតករនៅពេល soldering ។

ខ្សែភ្លើងនិយតករស្តង់ដារបិទជិតយ៉ាងពេញលេញ។ ខ្ញុំ​មិន​ណែនាំ​ឱ្យ​ធ្វើ​បែប​នេះ​ទេ វា​ល្អ​ជាង​គ្រាន់​តែ​កាត់​ខ្សែ​ភ្លើង​ឱ្យ​ខ្លី (កុំ​យក​ចិត្ត​ទុក​ដាក់​នឹង​ទីតាំង​ខ្សែ​អី​ទេ រូបភាព​ត្រូវ​ថត​ដើម្បី​បង្ហាញ​អ្វី​ផ្សេង។ គ្រោងការណ៍ត្រឹមត្រូវ។ខាងលើ)

លក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ T ។ ប៉ូលគឺសំខាន់!

យើងភ្ជាប់បន្ទះថាមពល ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន

ពេលវេលាដើម្បីពង្រឹង។ ចងចាំថាស៊ុមនៃ copter ដំណើរការចរន្តដូច្នេះក្តារត្រូវតែត្រូវបានអ៊ីសូឡង់ពីវា។ ខ្ញុំបានដាក់វានៅលើស្រទាប់ពីរនៃកាសែតពីរជាន់ រឹតបន្តឹងវានៅចុងម្ខាងដោយមានការគៀប ហើយបន្ទាប់មកធានាវាជាមួយនឹងក្រុមយឺត។

យើងភ្ជាប់បន្ទះ។ ស្រទាប់ពីរនៃកាសែតពីរជាន់ + ការគៀប + ក្រុមកៅស៊ូ

ខ្ញុំបានលាក់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿននៅក្នុងការបង្រួមកំដៅ ដាក់វានៅលើកាសែតពីរចំហៀង រឹតបន្តឹងពួកវាដោយមានការគៀប ហើយដើម្បីប្រាកដថា រឹតបន្តឹងពួកគេដោយក្រុមយឺត។ មើលទៅគួរឱ្យទុកចិត្តជាង

យើងភ្ជាប់និយតករ។ រួញកំដៅ + កាសែតពីរចំហៀង + ការគៀប + ក្រុមយឺត

យើងភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ និងអ្នកទទួល

កាសែត​ពីរ​ចំហៀង និង​ខ្សែកៅស៊ូ​ចូល​លេង​ម្តងទៀត។ ជា​ថ្មី​ម្តង​ទៀត អ្នក​កាន់​តែ​តឹង​តែង​កាន់​តែ​ល្អ​។

ខ្ញុំបានធ្វើវាដូចនេះ៖

ការតោង ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ(1). ស្មៅ​បាន​បន្សល់​ទុក​បន្ទាប់​ពី​ការ​ធ្លាក់

ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ (2)

យើងភ្ជាប់អ្នកទទួល។ ចុងបញ្ចប់ក៏អង្គុយលើកាសែតទ្វេ

ភ្ជាប់អ្វីៗគ្រប់យ៉ាងដោយខ្សែ

និយតករសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ

យើងមានខ្សែ 3 ពីនិយតករនីមួយៗ។ អ្នកត្រូវធ្វើដូចខាងក្រោមៈ នៅលើនិយតករបីក្នុងចំណោមបួនអ្នកត្រូវដកខ្សែក្រហមចេញពីឧបករណ៍ភ្ជាប់។ អ្នកត្រូវភ្ជាប់ខ្សភ្លើងទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាក្នុងលំដាប់ជាក់លាក់មួយ វានឹងត្រូវបានពិភាក្សានៅផ្នែកបន្ទាប់។

នៅលើនិយតករបីក្នុងចំណោមបួនអ្នកត្រូវដកខ្សែក្រហមចេញពីឧបករណ៍ភ្ជាប់

អ្នកទទួលទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ

ប៉ុន្តែនៅទីនេះលំដាប់នៃការតភ្ជាប់ខ្សែទៅឆានែលនីមួយៗមិនសំខាន់ទេ។ អ្នកគ្រាន់តែត្រូវភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងឱ្យបានត្រឹមត្រូវ - ខ្សែពណ៌សជិតទៅចំហៀងជាមួយនឹងស្ទីគ័រ។

យើងភ្ជាប់អ្នកទទួលទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ។ ខ្សភ្លើងគួរតែស្ថិតនៅពណ៌សជិតខាងជាមួយស្ទីគ័រ

វីសផ្នែកខាងលើនៃស៊ុម ហើយមើលថាមានអ្វីកើតឡើង

ខ្ញុំក៏បានបន្ថែម "កាមេរ៉ាម៉ោន" ផងដែរ។

"ដាក់កាមេរ៉ា"

សរុប៖

អំពីការធ្លាក់និងអ្វីដែលត្រូវធ្វើខណៈពេលដែលយើងកំពុងរង់ចាំក្បាលដី

ត្រៀមខ្លួនសម្រាប់ការធ្លាក់មួយចំនួននៅពេលដំបូង។ ហើយនេះ៖ ក្បាលម៉ាស៊ីនខូច ជើង និងកាមេរ៉ានៅក្នុងករណីរបស់ខ្ញុំ។

បាក់ជើង

កាមេរ៉ាខូច។ និយាយអីញ្ចឹង ខ្ញុំណែនាំអ្នកឱ្យបិទឧបករណ៍ភ្ជាប់ជាមួយ flash drive ជាមួយកាសែត វាមានឱកាសបាត់បង់ប្រសិនបើធ្លាក់ចុះ។

នេះជាវីដេអូពីការហោះហើរលើកដំបូងរបស់ខ្ញុំ។

ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់នៅផ្ទះ អ្នកត្រូវតែយល់អំពីធាតុផ្សំជាមូលដ្ឋាននៃ quadcopter ជាមុនសិន។

ផ្នែកសម្រាប់ដំឡើង quadcopter

1. ស៊ុម Quadcopter Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (លេខបីខ្ទង់ចុងក្រោយនៅក្នុងឈ្មោះ Q450 បង្ហាញពីចំងាយរវាងម៉ូទ័រគិតជាមម តាមអង្កត់ទ្រូង)។ វាគឺជាតួរបស់យន្តហោះ ដែលនឹងត្រូវប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកផ្សេងៗទៀត។ មាន 4 កាំរស្មីនិង បន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ព. ទំងន់ 295 ក្រាម។

   banggood.com

   តម្លៃ 922 ជូត។

2. ម៉ូទ័រ DYS D2822-14 1450KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់។ 4 បំណែក។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 571 ជូត / ដុំ

   

3. និយតករ DYS 30A 2-4S Brushless Speed ​​Controller ESC Simonk Firmware សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការគ្រប់គ្រងល្បឿន។ 4 បំណែក។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 438 ជូត / ដុំ

   

4. Propellers DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane, 4 ដុំ។ ដៃស្តាំពីរ និងដៃឆ្វេងពីរ។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 125 ជូត / ដុំ

   

5. ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ Quadcopter KK2.1.5 kk21evo ។ 1 ដុំ

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 1680 ជូត។

   

6. ថ្មលីចូម-ប៉ូលីម័រដែលអាចសាកបាន Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack អ្នកត្រូវរៀបចំយ៉ាងហោចណាស់ពីរដុំ និងជាជម្រើសបួន ព្រោះថាវាអស់លឿន។ 1 ដុំ

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Parkflyer.ru

   តម្លៃ 1268 RUR / ដុំ

   

7. ឧបករណ៍សាកថ្ម Hobby King Variable6S 50W 5A ។ 1 ដុំ

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Hobbyco.ru

   តម្លៃ 900 ជូត។

   

8. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថ្ម XT60 Male Plug 12AWG 10cm ជាមួយនឹងខ្សែ។ 1 ដុំ

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 144 ជូត។

   

9. ការតោងសម្រាប់ភ្ជាប់ខ្សែទៅនឹងតួ quadcopter ។ 1000pcs 2.0x100mm ខ្សែ Nylon ខ្មៅ/ស ខ្សែ Zip Ties ។ 1 កញ្ចប់។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 316 ជូត។

   

10. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug for RC Battery/Motor។ សម្រាប់ខ្សែភ្លើងនិយតករ។ 1 កញ្ចប់។

    លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

    តម្លៃ 256 ជូត។

    

11. បន្ទះ Velcro សម្រាប់ភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងតួ quadcopter ។ 1 ដុំ

    លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

    តម្លៃ 79 ជូត។

    

12. 50pcs វីសជួសជុលម៉ូទ័រសម្រាប់ DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter ។ 1 កញ្ចប់។

    តម្លៃ 217 ជូត។

    

13. ការបញ្ជាពីចម្ងាយសម្រាប់ quadcopter Spektrum DX6 V2 ជាមួយអ្នកទទួល AR610 ។ ឧបករណ៍ទទួលនិងឧបករណ៍បញ្ជូនត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ក្នុងមួយកញ្ចប់។ 1 ដុំ

    តម្លៃ 9700 ជូត។

    

សរុបមក សំណុំឧបករណ៍សម្រាប់ដំឡើងនឹងត្រូវចំណាយអស់ 20,018 រូប្លិ៍។

លក្ខណៈពិសេសនៅពេលជ្រើសរើសសមាសធាតុ

លក្ខណៈមូលដ្ឋាននៃឧបករណ៍បញ្ជូន៖

• របៀប ១ ឬ របៀប ២ ។ នៅក្នុងរបៀបទីមួយ ចំណុចទាញឧស្ម័ននៅខាងស្តាំ ហើយនៅក្នុងរបៀបទីពីរ ចំណុចទាញឧស្ម័នគឺនៅខាងឆ្វេង។
• ប្រេកង់បញ្ជូនគឺ 2.4 GHz ។
• ចំនួនឆានែល។ ត្រូវការឆានែលអប្បបរមាសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង យន្តហោះ- បួន។ ឧបករណ៍បញ្ជាពី Spektrum DX6 V2 ជាមួយ AR610 Receiver មាន 6 ប៉ុស្តិ៍។

ការណែនាំជាជំហាន ៗ សម្រាប់ការដំឡើង quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់

1. យើងកាត់បន្ថយប្រវែងនៃខ្សភ្លើងនៅលើនិយតករ។ នៅពេលភ្ជាប់និយតករទៅនឹងម៉ូទ័រប្រវែងនៃខ្សភ្លើងនឹងលើសពីប្រវែងនៃធ្នឹមដែលរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូលនេះនឹងត្រូវបានភ្ជាប់។

   

2. យើងលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅចុងបញ្ចប់នៃខ្សភ្លើងនៅលើនិយតករដូច្នេះនៅពេលអនាគតអ្នកអាចភ្ជាប់និយតករទៅនឹងម៉ូទ័រ។

   





3. យើងដំឡើងម៉ូទ័រ - យើងវីសម៉ូទ័រ 1 លើធ្នឹមនីមួយៗ។

   

   

4. យើងប្រមូលផ្តុំស៊ុម។ វីសធ្នឹមទៅនឹងក្តារ។

   

   



5. យើងភ្ជាប់ខ្សែនិយតករទៅនឹងម៉ូទ័រ។ និយតករនិងខ្សែម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់តាមលំដាប់លំដោយ។ នៅពេលអនាគត អ្នកប្រហែលជាត្រូវផ្លាស់ប្តូរលំដាប់នៃការតភ្ជាប់ នៅពេលបញ្ចប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ នៅពេលប្រើនិយតករជាក់លាក់សម្រាប់ម៉ូទ័រនីមួយៗ បង្គោលវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមានត្រូវតែភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាពីនិយតករតែមួយប៉ុណ្ណោះ។

   

6. យើង​ធានា​ម៉ូឌុល​បញ្ជា​ទៅ​តួ​ជាមួយ​នឹង​កាសែត​ពីរ​ចំហៀង។ វាមានទីតាំងស្ថិតនៅល្អបំផុតនៅក្នុងផ្នែកកណ្តាលនៃវេទិកា។

   



7. យើងភ្ជាប់ឧបករណ៍ទទួលទៅនឹងតួជាមួយនឹងកាសែតពីរចំហៀង ហើយភ្ជាប់វាទៅម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ។ អ្នកទទួលគួរតែមានទីតាំងនៅជិតម៉ូឌុលតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។

   

   គោលបំណងនៃឆានែលត្រូវបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកទទួល។ ជាធម្មតាលំដាប់របស់ពួកគេមានដូចខាងក្រោម៖

   1. Ailerons - ឆានែលដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការបត់ឆ្វេងនិងស្តាំ;
   2. ជណ្តើរយន្ត - ឆានែលដឹកនាំទិសដៅទៅមុខនិងថយក្រោយ;
   3. ឧស្ម័នគឺជាឆានែលដែលគ្រប់គ្រងឧស្ម័ន។ គ្រប់គ្រងការហោះហើរ និងការចុះចត ក៏ដូចជាការផ្លាស់ប្តូរកម្ពស់;
   4. Yaw - ឆានែលធ្វើឱ្យវាអាចបង្វិល quadcopter ជុំវិញអ័ក្សរបស់វា។

   

8. យើងផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍។ យើងភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់។

   

ប្រតិបត្តិការនេះបញ្ចប់ដំណើរការដំឡើង quadcopter ។

រៀបចំ

1. យើងចាប់ផ្តើមម៉ាស៊ីន។ ការធ្វើឱ្យសកម្មនៃម៉ាស៊ីនតម្រូវឱ្យមានដំណើរការនៃការចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រ - ការបំពាក់អាវុធ។ សៀវភៅណែនាំពន្យល់លម្អិតអំពីរបៀបដើម្បីសម្រេចបាន។ ការបិទម៉ាស៊ីនត្រូវការនីតិវិធីដកអាវុធ។
2. យើងបើកឧស្ម័នខ្សោយ ហើយត្រូវប្រាកដថាម៉ូទ័របង្វិល។ លំនាំបង្វិលត្រូវតែដូចគ្នាដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងដ្យាក្រាមក្នុងសៀវភៅណែនាំឧបករណ៍បញ្ជា។ ប្រសិនបើម៉ូទ័របង្វិលមិនត្រឹមត្រូវ អ្នកគ្រាន់តែត្រូវប្តូរបង្គោលនៃខ្សែដែលចេញមកពីម៉ូទ័រទៅឧបករណ៍បញ្ជា។

   

3. យើងភ្ជាប់វេទិកាទីពីរទៅនឹងតួ quadcopter ។

   

4. យើងភ្ជាប់បន្ទះ Velcro ទៅនឹងករណីដើម្បីធានាថ្ម។

   

   ការដំឡើង quadcopter DIY ដោយប្រើ Arduino

   សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

   បំពេញ ការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯង។ Quadcopters អាចប្រើបានតែចំពោះអ្នកដែលចូលចិត្តដោះស្រាយបញ្ហាស្មុគស្មាញប៉ុណ្ណោះ។ ទាំងនេះគួរតែជាមនុស្សដែលរីករាយនឹងវឌ្ឍនភាពនៃការគណនាផ្សេងៗ និងដំណើរការនៃការដំឡើងឧបករណ៍។

   អត្ថប្រយោជន៍នៃការប្រមូលផ្តុំ copter ដោយដៃរបស់ខ្ញុំផ្ទាល់ការពិតដែលថានៅពេលណាក៏ដោយអ្នកអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងវាដោយបន្ថែមឧបករណ៍ថ្មី។

គ្រប់គ្នា ខួរក្បាលសួស្តីខួរក្បាល! តាំងពីយូរយារណាស់មកហើយ បុរសម្នាក់ស្រមៃចង់ហោះហើរ ហោះឡើងលើមេឃដោយមិនគិតថ្លៃ ប៉ុន្តែរហូតមកដល់ពេលនេះ នៅតែមិនអាចសម្រេចបាន ទោះបីជា... តោះព្យាយាមដោះស្រាយវាបន្តិចហើយ តោះធ្វើវាដោយខ្លួនឯង។ quadcopter សាមញ្ញ។

KK2.1
នេះប្រហែលជារឿងដំបូងដែលអ្នកនឹងរកឃើញនៅពេលស្វែងរកឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរនៅលើអ៊ីនធឺណិត។ វាត្រូវបានផ្អែកលើ microcontroller AVR មានអេក្រង់ LCD ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកសរសេរកម្មវិធីដោយមិនចាំបាច់ភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រហើយក៏មាន MPU6050 ជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផងដែរ។ អ្នកអាចសរសេរកម្មវិធីដោយប្រើកម្មវិធីបង្កប់ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក ប៉ុន្តែសម្រាប់ការនេះ អ្នកនឹងត្រូវការអ្នកសរសេរកម្មវិធី AVR ISP ព្រោះវាមិនមានលទ្ធផលនៅលើក្តារ។ វាក៏មានតម្លៃថោកផងដែរ ទាមទារការកែតម្រូវដោយដៃ និងល្អសម្រាប់អ្នកបើកយន្តហោះដែលមានបទពិសោធន៍។

KKMulticontroller
នេះ​ជា​អ្វី​ដែល​ប្លែក​ក្នុង​ជួរ​ឧបករណ៍​បញ្ជា! វាផ្អែកលើ Atmel AVR (168p) ដែលល្អ ប៉ុន្តែខ្ញុំគិតថាឧបករណ៍បញ្ជាមិនត្រូវបានគាំទ្រទៀតទេ ដោយសារគេហទំព័ររបស់ពួកគេត្រូវបានបិទ។ ប្រហែលជាពួកគេបានប្តូរទៅ quadcopters 32-bit ឬអ្វីផ្សេងទៀត។ ឧបករណ៍បញ្ជាខ្លួនវាហួសសម័យ វាប្រើ Murata Gyros ដើម្បីតំរង់ទិសទីតាំងក្នុងលំហ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមិនមានទំនាក់ទំនងគ្នាទេ gyroscope គឺអាណាឡូក ឯកសារភ្ជាប់ព្រួញត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការកែតម្រូវ ពោលគឺអ្វីៗគឺសាមញ្ញ ប៉ុន្តែចាស់...

សម្រាប់របស់អ្នក។ ហ្គេមខួរក្បាលខ្ញុំបានជ្រើសរើស OpenPilot CC3D ដោយសារតែវាងាយស្រួលរៀបចំ។

ជំហានទី 7: ផ្ទាំងបញ្ជា

គ្រប់គ្រង ធ្វើនៅផ្ទះជាការពិតណាស់ជាមួយនឹងផ្ទាំងបញ្ជាឥតខ្សែ។ ជម្រើស​របស់​ពួកគេ​គឺ​ធំ​ណាស់ ពី​របស់​ថ្លៃៗ​ដូចជា Futaba, Spektrum, ទៅ​តម្លៃ​ថោក - Turnigy និង Flysky។

ចំនួនប៉ុស្តិ៍បញ្ជាពីចម្ងាយមានន័យថាចំនួននៃសញ្ញាបញ្ជាដែលបានបញ្ជូន យើងត្រូវការយ៉ាងហោចណាស់ 4 ប៉ុស្តិ៍៖

បិទបើក
យ៉ាវ (បង្វិលអំពីអ័ក្ស Z)
ទីលាន (ការបង្វិលអំពីអ័ក្ស Y - អ័ក្សឆ្លងកាត់ផ្នែកខាងឆ្វេងនិងខាងស្តាំ)
រមៀល (ការបង្វិលអំពីអ័ក្ស X - អ័ក្សឆ្លងកាត់ផ្នែកខាងមុខនិងខាងក្រោយនៃទង់ដែង)

នៅពេលអនាគតសម្រាប់ប្រើលើ quadcopter - ធ្វើនៅផ្ទះកាមេរ៉ាវីដេអូនឹងត្រូវការប៉ុស្តិ៍បន្ថែមទៀត ដូច្នេះខ្ញុំបានជ្រើសរើស 6-channel Flysky ។ វា​ជា​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ពី​ចម្ងាយ​ដែល​មាន​តម្លៃ​ថោក ប៉ុន្តែ​វា​មិន​ស័ក្តិសម​សម្រាប់​ការ​ហោះហើរ​រយៈ​ចម្ងាយ​ឆ្ងាយ​ទេ។ ដូច្នេះយោងទៅតាមសមត្ថភាពថវិការបស់យើង យើងជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយសម្រាប់ សិប្បកម្ម.

ជំហានទី 8: ដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ

ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរត្រូវបានជ្រើសរើស នៅសល់គឺត្រូវភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជានេះទៅនឹងស៊ុម quadcopter បន្ថែមថ្ម និងចាប់ផ្តើមការក្រិត ហ្គេមខួរក្បាល. យើងភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាទៅផ្នែកខាងលើនៃស៊ុមជាមួយនឹងខ្សែរ៉ូត ដោយមានសញ្ញាព្រួញនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានទីតាំងនៅតាមអ័ក្ស X ចំណុចមួយទៀត ដើម្បីបង្អាក់ការរំញ័ររបស់ម៉ូទ័រ យើងដាក់អេប៉ុងធម្មតារវាងស៊ុម និងឧបករណ៍បញ្ជា។

ជំហានទី 9: ការភ្ជាប់ និងដំឡើងអេឡិចត្រូនិច

យោងតាមការណែនាំយើងភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿននិងផ្ទាំងបញ្ជា។ ហើយវីដេអូខាងក្រោមនឹងជួយអ្នកក្នុងរឿងនេះ៖

ហើយប្រសិនបើអ្នកមានឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ Flysky នោះវីដេអូនេះ៖

ជំហានទី 10: ការធ្វើតេស្ត

មុនពេលហោះហើរលើកដំបូង សមាសធាតុទាំងអស់ត្រូវតែត្រូវបានសាកល្បងដោយប្រើប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង OpenPilot GCS ។ វាមានអេក្រង់ដែលធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការសាកល្បងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងសមាសធាតុផ្សេងៗទៀត។ ដូច្នេះ​យើង​ដក​ក្បាល​ម៉ាស៊ីន​ចេញ ហើយ​ប្រើ​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ពី​ចម្ងាយ​ដើម្បី​ពិនិត្យ​មើល​មុខងារ​គ្រប់​ផ្នែក ផលិតផលធ្វើនៅផ្ទះ.

ខ្ញុំក៏បានពិនិត្យជួរនៃការបញ្ជាពីចម្ងាយដោយដាក់ quadcopter នៅជិត និងនៅចម្ងាយដ៏សន្ធឹកសន្ធាប់។ ហើយ​មុខងារ​ត្រឹមត្រូវ​នៃ​ប្រដាប់​បង្វិល​អាច​ត្រូវ​បាន​ទទួលស្គាល់​ដោយ​សំឡេង​លក្ខណៈ​នៅពេល​វា​បង្វិល​។

ជំហានទី ១១៖ ហើយចុងក្រោយ៖ ការហោះហើរ

ជាទូទៅ quadcopter ឧបករណ៍គ្រោះថ្នាក់ដែលអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតធ្ងន់ធ្ងរ ប្រសិនបើប្រើប្រាស់មិនត្រឹមត្រូវ ដូច្នេះត្រូវប្រុងប្រយ័ត្ន និងទទួលខុសត្រូវនៅពេលដោះស្រាយ!

យើងព្យួរថ្មនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃស៊ុមភ្ជាប់វាហើយដាក់វា សិប្បកម្មនៅ​ក្នុង​ការ​បើក​ចំហ។ បន្ទាប់មក ពីចម្ងាយសុវត្ថិភាពពី quadcopter យើងចាប់ផ្តើមដំណើរការបន្តិចម្តងៗ សិប្បកម្មខួរក្បាលនិង។ ប្រសិនបើអ្នកមានអារម្មណ៍នោះ។ សិប្បកម្មនៅពេលលើកវាធ្លាក់ ហើយអណ្តែតទៅចំហៀង បន្ទាប់មកកែវាដោយភ្ជាប់ព្រួញដែលសមស្រប។ នៅពេលដែលអ្នកសម្រេចបានការឡើងប្រកបដោយស្ថិរភាព សូមពិនិត្យមើលថាតើ quadcopter ឆ្លើយតបទៅនឹងពាក្យបញ្ជាបញ្ជាពីចម្ងាយ និងកែតម្រូវតម្លៃ PID ដើម្បីទទួលបានការឆ្លើយតបដែលចង់បាន។

ហើយឥឡូវនេះសូមអបអរសាទរអ្នកបានបង្កើត quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកពីដំបូងដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់!

quadcopter គឺជាប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ខ្លាំងណាស់សម្រាប់មនុស្សពេញវ័យ។ នាងគឺជាតំណាងពិតនៃបច្ចេកវិទ្យាថ្មីៗនៅក្នុងទីផ្សារកម្សាន្ត។

អ្នកអាចបញ្ជាទិញ quadcopter ដោយគ្មានបញ្ហានៅក្នុងប្រទេសចិន នៅលើ Aliexpress ដូចគ្នា គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចសម្រាប់វាមានតម្លៃសមរម្យ។ វា​នឹង​មាន​ភាព​ងាយ​ស្រួល​យ៉ាង​ខ្លាំង​ក្នុង​ការ​គ្រប់​គ្រង​ខិត្តប័ណ្ណ​បែប​នេះ ព្រោះ​មាន​ម៉ាស៊ីន​ក្លែង​ធ្វើ​ខុសៗ​គ្នា​ដើម្បី​ពង្រឹង​ជំនាញ​របស់​អ្នក។ ប៉ុន្តែសូមពិចារណាជម្រើសនៃរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ដែលនឹងមិនចំណាយច្រើនទេ។

ដូច្នេះ​រាល់​គ្រឿងបន្លាស់​នឹង​នៅតែ​ត្រូវ​បញ្ជា​ទិញ​ពី​ចិន​។​ ​ខាងក្រោម​នេះ​ជា​បញ្ជី​ឈ្មោះ​របស់​ពួកគេ​៖
ដំបូងអ្នកត្រូវទិញម៉ាស៊ីន។ អ្នកនឹងត្រូវការ 4 គ្រឿងនៃពួកគេ។ គំរូ D2822/14 1450kv.
ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនក៏ត្រូវការផងដែរ អ្នកក៏នឹងត្រូវការ 4 ផងដែរ។ ខ្ញុំណែនាំម៉ូដែល Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S.
កង្ហារបង្វិលឆ្វេង និងស្តាំក៏ត្រូវបានទាមទារផងដែរ។ ម៉ូដែល Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 កុំព្យូទ័រ - បៃតង)និង 11x4.7SFរៀងៗខ្លួន។

សម្រាប់និយតករ Multistar អ្នកនឹងត្រូវការខ្សែភ្លើងដែលមានឧបករណ៍ភ្ជាប់ 3.5 មីលីម៉ែត្រ។ គំរូ (XT60 នៅ 4 X 3.5 មម).

អ្នកអាចគ្រប់គ្រង quadcopter ដោយប្រើក្តារ MultiWii NanoWii ATmega32U4ដែលអាចបញ្ជាពីចម្ងាយតាមរយៈកុំព្យូទ័រតាមរយៈរន្ធ USB ។

អ្នកក៏ត្រូវផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍ផងដែរ - យកថ្មជាច្រើន។ Nano-Tech 2200 30C. ហេតុអ្វីបានជាច្រើន? ដូច្នេះអ្នកនឹងមិនខកចិត្តទេ នៅពេលដែលការគិតថ្លៃអស់ ហើយអ្នកអាចបន្តរីករាយជាមួយការហោះហើររបស់អ្នក។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ធ្វើការនៅតំបន់បើកចំហត្រូវយកយ៉ាងហោចណាស់ 4 គ្រឿង។ ថ្មក៏ត្រូវការឆ្នាំងសាកដែរ យើងសូមណែនាំម៉ាកនេះ។ អថេរ HobbyKing 6S 50W 5A.

ការគ្រប់គ្រងវិទ្យុត្រូវការឧបករណ៍ Turnigy 9x - វាល្អបំផុតទាក់ទងនឹងតម្លៃ និងគុណភាព។ ឧបករណ៍នេះនឹងធ្វើឱ្យវាអាចគ្រប់គ្រង quadcopter នៅចម្ងាយរហូតដល់ 900 ម៉ែត្រ រួមជាមួយឧបករណ៍បញ្ជូនអ្នកក៏ទិញឧបករណ៍ទទួលផងដែរ។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់បន្ទះទៅនឹងអ្នកទទួល Turnigy 9x.

អ្នកក៏នឹងត្រូវការខ្សែបន្ថែម ដើម្បីពង្រីកការភ្ជាប់ទៅម៉ាស៊ីន យកខ្សែជាច្រើនពណ៌ ដើម្បីងាយស្រួលភ្ជាប់នៅពេលក្រោយ។

មុនពេលអ្នកបង្កើត quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នកនៅផ្ទះអ្នកត្រូវគិតអំពីថាតើអ្នកនឹងទិញស៊ុមឬធ្វើវាដោយខ្លួនឯង។

បើ​អ្នក​មិន​ចង់​បោក​បញ្ឆោត​យូរ​ទេ អ្នក​អាច​ទិញ​ស៊ុម​បាន។ គ្រាន់តែចងចាំថាប្រសិនបើវាខូច អ្នកនៅតែត្រូវបញ្ជាទិញគ្រឿងបន្លាស់សម្រាប់វា។

ស៊ុម quadcopter ធ្វើវាដោយខ្លួនឯងគឺជាឱកាសមួយដើម្បីជួសជុលការបែកបាក់ក្នុងរយៈពេលកន្លះម៉ោងវាមិនតម្រូវឱ្យមានការងារបន្ថែមនៅពេលបង្កើត quadcopter ទេ។

ដើម្បីការពារខ្សភ្លើងពីការបែក សូមប្រើ បំពង់ប្លាស្ទិច. ពួកគេនឹងពង្រឹងខ្សភ្លើងធ្វើឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធកាន់តែប្រើបានយូរ។ អ្នកអាចទិញ fasteners សម្រាប់ជញ្ជាំង ហើយអ្នកក៏អាចទិញផ្នែកបង្វិលផងដែរ។ លទ្ធផលអាចជាការរចនាប្រើប្រាស់បានយូរគួរសមដែលនឹងធ្វើឱ្យវាអាចធ្វើទៅបានមិនត្រឹមតែដឹកជញ្ជូនអេឡិចត្រូនិចប៉ុណ្ណោះទេ វានឹងក្លាយជា quadcopter ដែលផលិតដោយខ្លួនឯងជាមួយនឹងកាមេរ៉ា។

មើលវីដេអូអំពីការផ្គុំស៊ុមសម្រាប់ quadcopter ពីបំពង់។

វីដេអូ៖ ការដំឡើង quadcopter ថវិកា DIY