មនុស្សយន្តគឺជាផ្នែកមួយដ៏មានសក្តានុពលបំផុតក្នុងវិស័យបច្ចេកវិទ្យាអ៊ីនធឺណិត ហើយនៅក្នុងសម័យរបស់យើង មិនចាំបាច់ពន្យល់ថាវិស័យ IT គឺជាអនាគតនោះទេ។ លើសពីនេះ មនុស្សយន្តហាក់ដូចជាគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាងអ្វីផ្សេងទៀត៖ ការរចនាមនុស្សយន្តមានន័យថាស្ទើរតែបង្កើតសត្វថ្មី ទោះបីជាអេឡិចត្រូនិចក៏ដោយ ដែលជាការពិតណាស់គឺមានភាពទាក់ទាញ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មនេះផងដែរអ្វីគ្រប់យ៉ាងអាចជាការលំបាកជាពិសេសនៅពេលដំបូង។ រួមគ្នាជាមួយអ្នកជំនាញ យើងនឹងព្យាយាមស្វែងយល់ថាហេតុអ្វីបានជាមនុស្សយន្តត្រូវការជាចាំបាច់ និងរបៀបចូលទៅជិតវា។

មនុស្សយន្តគឺជាផ្នែកមួយដ៏មានសក្តានុពលបំផុតក្នុងវិស័យបច្ចេកវិទ្យាអ៊ីនធឺណិត ហើយនៅក្នុងសម័យរបស់យើង មិនចាំបាច់ពន្យល់ថាវិស័យ IT គឺជាអនាគតនោះទេ។ មនុស្សយន្តគឺជារឿងដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយ៖ ការរចនាមនុស្សយន្តគឺស្ទើរតែដើម្បីបង្កើតសត្វថ្មី ទោះបីជាអេឡិចត្រូនិចក៏ដោយ។

ចាប់តាំងពីទសវត្សរ៍ទី 60 នៃសតវត្សទីចុងក្រោយ ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិ និងគ្រប់គ្រងដោយខ្លួនឯង ដែលធ្វើការងារមួយចំនួនសម្រាប់មនុស្សម្នាក់បានចាប់ផ្តើមប្រើប្រាស់សម្រាប់ការស្រាវជ្រាវ និងក្នុងផលិតកម្ម បន្ទាប់មកនៅក្នុងវិស័យសេវាកម្ម ហើយចាប់តាំងពីពេលនោះមក ជារៀងរាល់ឆ្នាំពួកគេកាន់តែរឹងមាំនៅក្នុង កន្លែងរបស់ពួកគេនៅក្នុងជីវិតរបស់មនុស្ស។ ជាការពិតណាស់វាមិនអាចនិយាយបានថានៅក្នុងប្រទេសរុស្ស៊ីអ្វីគ្រប់យ៉ាងត្រូវបានអនុវត្តទាំងស្រុងដោយយន្តការឯករាជ្យប៉ុន្តែវ៉ិចទ័រជាក់លាក់មួយនៅក្នុងទិសដៅនេះពិតជាត្រូវបានគូសបញ្ជាក់។ Sberbank គ្រោងនឹងជំនួសមេធាវីចំនួនបីពាន់នាក់ជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនឆ្លាតវៃរួចហើយ។

រួមគ្នាជាមួយអ្នកជំនាញ យើងនឹងព្យាយាមស្វែងយល់ថាហេតុអ្វីបានជាមនុស្សយន្តត្រូវការជាចាំបាច់ និងរបៀបចូលទៅជិតវា។

តើមនុស្សយន្តសម្រាប់កុមារខុសពីមនុស្សយន្តអាជីពយ៉ាងដូចម្តេច?

សរុបមក មនុស្សយន្តសម្រាប់កុមារគឺសំដៅលើការសិក្សាមុខវិជ្ជាមួយ ចំណែកមនុស្សយន្តដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈមានគោលបំណងដោះស្រាយបញ្ហាជាក់លាក់។ ប្រសិនបើអ្នកឯកទេសបង្កើតឧបាយកលឧស្សាហកម្មដែលបំពេញការងារបច្ចេកវិទ្យាផ្សេងៗ ឬវេទិការកង់ឯកទេស នោះអ្នកស្ម័គ្រចិត្ត និងកុមារ ពិតណាស់ធ្វើរឿងសាមញ្ញជាង។

Tatyana Volkova បុគ្គលិកនៃមជ្ឈមណ្ឌលសម្រាប់មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ៖ "តាមក្បួននេះគឺជាកន្លែងដែលមនុស្សគ្រប់គ្នាចាប់ផ្តើម: ពួកគេស្វែងរកម៉ូទ័រហើយបង្ខំមនុស្សយន្តឱ្យគ្រាន់តែបើកទៅមុខបន្ទាប់មកប្តូរវេន។ នៅពេលដែលមនុស្សយន្តប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាចលនា អ្នកអាចភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារួចហើយ ហើយធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីឆ្ពោះទៅរកពន្លឺ ឬផ្ទុយទៅវិញ "រត់ចេញ" ពីវា។ ហើយ​បន្ទាប់​មក​បាន​មក​នូវ​ភារកិច្ច​សំណព្វ​របស់​អ្នក​ចាប់​ផ្តើ​ម​ទាំង​អស់​: មនុស្ស​យន្ត​ដែល​បើក​នៅ​តាម​បន្ទាត់​មួយ​។ មាន​សូម្បី​តែ​ការ​ប្រណាំង​មនុស្ស​យន្ត​ផ្សេង​ៗ​ដែល​បាន​រៀប​ចំ​ឡើង»។

តើ​អ្នក​អាច​ប្រាប់​បាន​ថា​តើ​កូន​របស់​អ្នក​មាន​ចំណង់​ចំណូល​ចិត្ត​មនុស្ស​យន្ត?

ដំបូងអ្នកត្រូវទិញឈុតសំណង់ ហើយមើលថាតើកូនរបស់អ្នកចូលចិត្តដំឡើងវាដែរឬទេ។ ហើយបន្ទាប់មកអ្នកអាចផ្តល់ឱ្យវាទៅរង្វង់។ ថ្នាក់នឹងជួយគាត់ឱ្យអភិវឌ្ឍជំនាញម៉ូតូល្អ ការស្រមើលស្រមៃ ការយល់ឃើញតាមលំហ តក្កវិជ្ជា ការផ្តោតអារម្មណ៍ និងការអត់ធ្មត់។

កាន់តែឆាប់អ្នកអាចសម្រេចចិត្តលើទិសដៅរបស់មនុស្សយន្ត - ការរចនា អេឡិចត្រូនិច ការសរសេរកម្មវិធី - កាន់តែប្រសើរ។ តំបន់ទាំងបីគឺធំទូលាយ ហើយត្រូវការការសិក្សាដាច់ដោយឡែក។

Alexander Kolotov អ្នកឯកទេសឈានមុខគេក្នុងកម្មវិធី STEM នៅសកលវិទ្យាល័យ Innopolis៖ “ប្រសិនបើកុមារចូលចិត្តប្រមូលផ្តុំសំណង់ នោះការសាងសង់នឹងសមនឹងគាត់។ ប្រសិនបើគាត់ចាប់អារម្មណ៍ក្នុងការរៀនពីរបៀបដែលអ្វីៗដំណើរការ នោះគាត់នឹងរីករាយក្នុងការធ្វើអេឡិចត្រូនិច។ ប្រសិន​បើ​កុមារ​មាន​ចំណូល​ចិត្ត​លើ​គណិតវិទ្យា នោះ​គាត់​នឹង​ចាប់​អារម្មណ៍​នឹង​ការ​សរសេរ​កម្មវិធី»។

ពេលណាត្រូវចាប់ផ្តើមរៀនមនុស្សយន្ត?

វាជាការល្អបំផុតក្នុងការចាប់ផ្តើមសិក្សា និងចុះឈ្មោះចូលក្លឹបតាំងពីកុមារភាព ទោះជាយ៉ាងនេះក្តី មិនឆាប់ពេកទេ - នៅអាយុ 8-12 ឆ្នាំ។អ្នកជំនាញនិយាយ។ មុននេះ វាកាន់តែពិបាកសម្រាប់ក្មេងក្នុងការចាប់យកអរូបីដែលអាចយល់បាន ហើយក្រោយមកក្នុងវ័យជំទង់ គាត់អាចបង្កើតចំណាប់អារម្មណ៍ផ្សេងទៀត ហើយក្លាយជាការរំខាន។ កុមារក៏ត្រូវមានការលើកទឹកចិត្តក្នុងការសិក្សាគណិតវិទ្យាផងដែរ ដូច្នេះនៅពេលអនាគត វានឹងមានការចាប់អារម្មណ៍ និងងាយស្រួលសម្រាប់គាត់ក្នុងការរចនាយន្តការ និងសៀគ្វី និងរៀបចំក្បួនដោះស្រាយ។

ចាប់ពីអាយុ ៨-៩ ឆ្នាំ។កុមារអាចយល់ និងចងចាំរួចហើយថា រេស៊ីស្ទ័រ LED កុងទ័រ គឺជាអ្វី ហើយក្រោយមកទៀត គោលគំនិតសំខាន់ៗពីរូបវិទ្យាសាលា នៅមុខកម្មវិធីសិក្សារបស់សាលា។ វាមិនមានបញ្ហាថាតើពួកគេក្លាយជាអ្នកជំនាញក្នុងវិស័យនេះឬអត់នោះទេ ចំណេះដឹង និងជំនាញដែលពួកគេទទួលបាននឹងមិនឥតប្រយោជន៍ឡើយ។

នៅអាយុ ១៤-១៥ ឆ្នាំ។អ្នកត្រូវបន្តសិក្សាគណិតវិទ្យា រុញថ្នាក់មនុស្សយន្តចូលទៅក្នុងផ្ទៃខាងក្រោយ ហើយចាប់ផ្តើមសិក្សាកម្មវិធីកាន់តែធ្ងន់ធ្ងរ - ដើម្បីយល់មិនត្រឹមតែក្បួនដោះស្រាយស្មុគស្មាញប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងរចនាសម្ព័ន្ធផ្ទុកទិន្នន័យផងដែរ។ បន្ទាប់មក មូលដ្ឋានគ្រឹះគណិតវិទ្យា និងចំណេះដឹងក្នុងក្បួនដោះស្រាយ ការពន្លិចទ្រឹស្ដីនៃយន្តការ និងម៉ាស៊ីន ការរចនាឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចនៃឧបករណ៍មនុស្សយន្ត ការអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយការរុករកដោយស្វ័យប្រវត្តិ ក្បួនដោះស្រាយចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រ និងការរៀនម៉ាស៊ីន។

Alexander Kolotov: "ប្រសិនបើនៅពេលនេះអ្នកណែនាំអ្នកឯកទេសនាពេលអនាគតអំពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃពិជគណិតលីនេអ៊ែរ ការគណនាស្មុគ្រស្មាញ ទ្រឹស្ដីប្រូបាប៊ីលីតេ និងស្ថិតិ បន្ទាប់មកនៅពេលគាត់ចូលសកលវិទ្យាល័យ គាត់នឹងមានគំនិតល្អរួចហើយថាហេតុអ្វីបានជាគាត់ គួរ​យក​ចិត្ត​ទុក​ដាក់​បន្ថែម​លើ​មុខ​វិជ្ជា​ទាំង​នេះ នៅ​ពេល​ទទួល​បាន​ការ​សិក្សា​ថ្នាក់​ឧត្តម​សិក្សា»។

តើអ្នករចនាណាដែលត្រូវជ្រើសរើស?

យុគនីមួយៗមានកម្មវិធីអប់រំផ្ទាល់ខ្លួន អ្នកសាងសង់ និងវេទិកា ដែលមានភាពខុសប្លែកគ្នាក្នុងកម្រិតនៃភាពស្មុគស្មាញ។ អ្នកអាចស្វែងរកផលិតផលក្នុងស្រុក និងក្រៅស្រុក។ មានឧបករណ៍ថ្លៃ ៗ សម្រាប់មនុស្សយន្ត (ប្រហែល 30 ពាន់រូប្លិ៍និងច្រើនជាងនេះ) វាក៏មានតម្លៃថោកនិងសាមញ្ញបំផុតផងដែរ (ក្នុងរង្វង់ 1-3 ពាន់រូប្លិ៍) ។

ប្រសិនបើកុមារ ៨-១១ ឆ្នាំ។អ្នកអាចទិញឈុតសំណង់ Lego ឬ Fischertechnik (ទោះបីជាការពិត អ្នកផលិតមានការផ្តល់ជូនសម្រាប់ទាំងក្មេង និងចាស់)។ ឧបករណ៍មនុស្សយន្ត Lego មានព័ត៌មានលម្អិតគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ តួលេខចម្រុះពណ៌ ងាយស្រួលក្នុងការប្រមូលផ្តុំ និងភ្ជាប់មកជាមួយការណែនាំលម្អិត។ ស៊េរី Fischertechnik នៃសំណុំសំណង់សម្រាប់មនុស្សយន្តនាំឱ្យអ្នកខិតទៅជិតដំណើរការអភិវឌ្ឍន៍ពិតប្រាកដ នៅទីនេះអ្នកមានខ្សែ ដោត និងបរិយាកាសកម្មវិធីដែលមើលឃើញ។

នៅអាយុ ១៣-១៤ ឆ្នាំ។អ្នកអាចចាប់ផ្តើមធ្វើការជាមួយម៉ូឌុល TRIC ឬ Arduino ដែលយោងទៅតាម Tatyana Volkova គឺជាស្តង់ដារមួយនៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្តអប់រំ ក៏ដូចជា Raspberry ផងដែរ។ TRIC គឺស្មុគស្មាញជាង Lego ប៉ុន្តែស្រាលជាង Arduino និង Raspberry Ri ។ ពីរចុងក្រោយត្រូវការជំនាញសរសេរកម្មវិធីមូលដ្ឋានរួចហើយ។

តើអ្នកនឹងត្រូវសិក្សាអ្វីទៀត?

ការសរសេរកម្មវិធី. វាអាចទៅរួចក្នុងការជៀសវាងវាតែនៅដំណាក់កាលដំបូងប៉ុណ្ណោះ ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកអ្នកមិនអាចរស់នៅដោយគ្មានវាបានទេ។ អ្នកអាចចាប់ផ្តើមជាមួយ Lego Mindstorms, Python, ROS (ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការមនុស្សយន្ត)។

មេកានិចមូលដ្ឋាន។អ្នកអាចចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងសិប្បកម្មធ្វើពីក្រដាស ក្រដាសកាតុងធ្វើកេស ដប ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ជំនាញម៉ូតូល្អ និងការអភិវឌ្ឍន៍ទូទៅ។ មនុស្សយន្តសាមញ្ញបំផុតអាចផលិតចេញពីផ្នែកនីមួយៗ (ម៉ូទ័រ ខ្សែភ្លើង ឧបករណ៍ចាប់ពន្លឺ និងមីក្រូសៀគ្វីសាមញ្ញមួយ)។ "ឧបករណ៍បង្កើតជាមួយឪពុក Sperch" នឹងជួយអ្នកឱ្យស្គាល់មេកានិកជាមូលដ្ឋាន។

មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃអេឡិចត្រូនិច។ដំបូងរៀនពីរបៀបប្រមូលផ្តុំសៀគ្វីសាមញ្ញ។ សម្រាប់កុមារអាយុក្រោមប្រាំបីឆ្នាំ អ្នកជំនាញណែនាំឈុតសំណង់ "Connoisseur" បន្ទាប់មកអ្នកអាចបន្តទៅសំណុំ "មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃអេឡិចត្រូនិច"។ ចាប់ផ្តើម"។

តើក្មេងៗអាចហាត់មនុស្សយន្តបាននៅឯណា?

ប្រសិនបើអ្នកឃើញចំណាប់អារម្មណ៍របស់កុមារ អ្នកអាចបញ្ជូនគាត់ទៅក្លឹប និងវគ្គសិក្សា ទោះបីជាអ្នកអាចសិក្សាដោយខ្លួនឯងក៏ដោយ។ ក្នុងអំឡុងពេលនៃវគ្គសិក្សា កុមារនឹងស្ថិតនៅក្រោមការណែនាំរបស់អ្នកឯកទេស នឹងអាចស្វែងរកមនុស្សដែលមានគំនិតដូចគ្នា ហើយនឹងចូលរួមជាមួយមនុស្សយន្តជាប្រចាំ។

វាក៏គួរយល់ភ្លាមៗនូវអ្វីដែលអ្នកចង់បានពីថ្នាក់រៀនផងដែរ៖ ចូលរួមក្នុងការប្រកួតប្រជែង និងប្រជែងយករង្វាន់ ចូលរួមក្នុងសកម្មភាពគម្រោង ឬគ្រាន់តែសិក្សាដោយខ្លួនឯង។

Alexey Kolotov: "សម្រាប់ថ្នាក់ធ្ងន់ធ្ងរ គម្រោងការចូលរួមក្នុងការប្រកួត អ្នកត្រូវជ្រើសរើសក្លឹបដែលមានក្រុមតូចៗពី 6-8 នាក់ និងគ្រូបង្វឹកដែលដឹកនាំសិស្សឱ្យទទួលបានរង្វាន់ក្នុងការប្រកួត ដែលតែងតែអភិវឌ្ឍខ្លួនគាត់ និងផ្តល់ការងារគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍។ សម្រាប់​សកម្មភាព​ចំណូល​ចិត្ត អ្នក​អាច​ទៅ​ជា​ក្រុម​រហូត​ដល់​២០​នាក់»។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីជ្រើសរើសវគ្គសិក្សាមនុស្សយន្ត?

នៅពេលចុះឈ្មោះសម្រាប់វគ្គសិក្សាសូមយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះគ្រូណែនាំនាយកពាណិជ្ជកម្មនៃ Promobot Oleg Kivokurtsev ។ Tatyana Volkova យល់ស្របជាមួយ Oleg ថា "មានគំរូដែលគ្រូគ្រាន់តែផ្តល់ឱ្យកុមារនូវឧបករណ៍ ហើយបន្ទាប់មកនរណាម្នាក់អាចធ្វើអ្វីដែលពួកគេចង់បាន" ។ សកម្មភាពបែបនេះនឹងមានប្រយោជន៍តិចតួច។

នៅពេលជ្រើសរើសវគ្គសិក្សាអ្នកក៏គួរតែយកចិត្តទុកដាក់ផងដែរ។ លើសម្ភារៈ និងមូលដ្ឋានបច្ចេកទេសដែលមានស្រាប់. តើមានឧបករណ៍សំណង់ (មិនមែនត្រឹមតែ Lego ទេ) តើវាអាចទៅរួចទេក្នុងការសរសេរកម្មវិធី សិក្សាមេកានិច និងអេឡិចត្រូនិច និងបង្កើតគម្រោងដោយខ្លួនឯង។ សិស្សនីមួយៗគួរមានឧបករណ៍រ៉ូបូតផ្ទាល់ខ្លួន។ និយមជាមួយនឹងផ្នែកបន្ថែម (កង់ ប្រអប់លេខ ធាតុស៊ុម) ប្រសិនបើអ្នកចង់ចូលរួមក្នុងការប្រកួតប្រជែង។ ប្រសិនបើក្រុមជាច្រើនកំពុងធ្វើការជាមួយឈុតមួយក្នុងពេលតែមួយ នោះទំនងជាមិនមានការប្រកួតប្រជែងធ្ងន់ធ្ងរណាមួយត្រូវបានរំពឹងទុកនោះទេ។

ស្វែងយល់ពីការប្រកួតដែលក្លឹបមនុស្សយន្តចូលរួម. តើការប្រកួតប្រជែងទាំងនេះជួយអ្នកបង្រួបបង្រួមជំនាញដែលទទួលបានរបស់អ្នក និងផ្តល់ឱកាសសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍បន្ថែមទៀតដែរឬទេ?

ការប្រកួតប្រជែង Robocup ឆ្នាំ 2014

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីសិក្សាមនុស្សយន្តដោយខ្លួនឯង?

វគ្គសិក្សាទាមទារប្រាក់ និងពេលវេលា។ ប្រសិនបើទីមួយមិនគ្រប់គ្រាន់ ហើយអ្នកមិនអាចទៅកន្លែងណាមួយទៀងទាត់ទេ អ្នកអាចសិក្សាដោយឯករាជ្យជាមួយកូនរបស់អ្នក។ Oleg Kivokurtsev ព្រមានថា ឪពុកម្តាយមានជំនាញចាំបាច់ក្នុងវិស័យនេះមានសារៈសំខាន់ណាស់ បើគ្មានជំនួយពីឪពុកម្តាយទេ កូននឹងពិបាកណាស់ក្នុងការធ្វើជាម្ចាស់លើមនុស្សយន្ត។

ស្វែងរកសម្ភារៈសិក្សា។ ពួកគេអាចត្រូវបានគេយកនៅលើអ៊ីនធឺណិត ពីសៀវភៅដែលបានបញ្ជាទិញ នៅក្នុងសន្និសីទដែលបានចូលរួម ពីទស្សនាវដ្តី “Entertaining Robotics”។ សម្រាប់​ការ​សិក្សា​ដោយ​ខ្លួន​ឯង មាន​វគ្គ​សិក្សា​តាម​អ៊ីនធឺណិត​ដោយ​ឥត​គិត​ថ្លៃ ឧទាហរណ៍ "ការ​បង្កើត​មនុស្ស​យន្ត និង​ឧបករណ៍​ផ្សេង​ទៀត​ដោយ​ប្រើ Arduino៖ ពី​ភ្លើង​ចរាចរណ៍​ទៅ​ម៉ាស៊ីន​បោះពុម្ព 3D ។"

តើមនុស្សពេញវ័យគួររៀនមនុស្សយន្តទេ?

ប្រសិនបើអ្នកបានចាកចេញពីកុមារភាពរួចហើយ នេះមិនមានន័យថាទ្វាររបស់មនុស្សយន្តត្រូវបានបិទសម្រាប់អ្នកនោះទេ។ អ្នកក៏អាចចុះឈ្មោះចូលរៀន ឬសិក្សាវាដោយខ្លួនឯងបានផងដែរ។

ប្រសិនបើមនុស្សម្នាក់សម្រេចចិត្តធ្វើនេះជាចំណង់ចំណូលចិត្តនោះផ្លូវរបស់គាត់នឹងដូចគ្នានឹងកូនក្មេងដែរ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាច្បាស់ណាស់ថាវាមិនទំនងថាអ្នកនឹងអាចឈានទៅមុខលើសពីកម្រិតស្ម័គ្រចិត្ដដោយគ្មានការអប់រំវិជ្ជាជីវៈ (វិស្វកររចនា អ្នកសរសេរកម្មវិធី និងវិស្វករអេឡិចត្រូនិក) ទេ ទោះបីជាការពិតគ្មាននរណាម្នាក់ហាមឃាត់អ្នកឱ្យទទួលបានកម្មសិក្សានៅក្នុងក្រុមហ៊ុនក៏ដោយ។ ហើយរឹងរូស gnaw លើថ្មក្រានីតនៃទិសដៅថ្មីសម្រាប់អ្នក។

Oleg Kivokurtsev៖ "វានឹងកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់មនុស្សពេញវ័យក្នុងការធ្វើជាម្ចាស់លើមនុស្សយន្ត ប៉ុន្តែពេលវេលាគឺជាកត្តាសំខាន់។"

សម្រាប់​អ្នក​ដែល​មាន​ជំនាញ​ស្រដៀង​គ្នា​នេះ ប៉ុន្តែ​ចង់​ហ្វឹកហាត់​ឡើង​វិញ​ក៏​មាន​វគ្គ​សិក្សា​ផ្សេង​ៗ​ដើម្បី​ជួយ​ដែរ។ ជាឧទាហរណ៍ សម្រាប់អ្នកជំនាញការរៀនម៉ាស៊ីន វគ្គសិក្សាអនឡាញឥតគិតថ្លៃស្តីពីមនុស្សយន្តដែលទំនងជា "បញ្ញាសិប្បនិម្មិតក្នុងមនុស្សយន្ត" នឹងមានលក្ខណៈសមរម្យ។ ក៏មានកម្មវិធីអប់រំរបស់ Intel គម្រោងអប់រំ Lectorium និងវគ្គសិក្សាពីចម្ងាយ ITMO ផងដែរ។ កុំភ្លេចអំពីសៀវភៅ ជាឧទាហរណ៍ មានអក្សរសិល្ប៍ជាច្រើនសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ("មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃមនុស្សយន្ត" "ការណែនាំអំពីមនុស្សយន្ត" "សៀវភៅណែនាំសម្រាប់មនុស្សយន្ត")។ ជ្រើសរើសអ្វីដែលច្បាស់បំផុត និងសាកសមសម្រាប់អ្នក។

វាគួរតែត្រូវបានចងចាំក្នុងចិត្តថាការងារធ្ងន់ធ្ងរខុសគ្នាពីចំណង់ចំណូលចិត្តស្ម័គ្រចិត្តយ៉ាងហោចណាស់ក្នុងការចំណាយលើការចំណាយលើឧបករណ៍និងបញ្ជីនៃភារកិច្ចដែលបានប្រគល់ឱ្យនិយោជិត។ វាជារឿងមួយក្នុងការប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តសាមញ្ញបំផុតដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក ប៉ុន្តែជារឿងមួយទៀតដែលត្រូវអនុវត្ត ឧទាហរណ៍ ចក្ខុវិស័យកុំព្យូទ័រ។ ដូច្នេះ វានៅតែជាការប្រសើរក្នុងការសិក្សាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការរចនា ការសរសេរកម្មវិធី និងវិស្វកម្មផ្នែករឹងតាំងពីក្មេង ហើយបន្តបន្ទាប់ ប្រសិនបើអ្នកចូលចិត្តវា សូមចូលសាកលវិទ្យាល័យឯកទេស។

តើខ្ញុំគួរទៅសិក្សានៅសាកលវិទ្យាល័យណា?

មុខជំនាញទាក់ទងនឹងមនុស្សយន្តអាចរកបាននៅសាកលវិទ្យាល័យខាងក្រោម៖

- សាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកវិទ្យាម៉ូស្គូ (MIREA, MUPI, MTHT);

- សាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកទេសរដ្ឋម៉ូស្គូដាក់ឈ្មោះតាម។ N. E. Bauman;

- សាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកវិទ្យារដ្ឋម៉ូស្គូ "Stankin";

- សាកលវិទ្យាល័យស្រាវជ្រាវជាតិ "MPEI" (ម៉ូស្គូ);

- វិទ្យាស្ថានវិទ្យាសាស្ត្រនិងបច្ចេកវិទ្យា Skolkovo (ម៉ូស្គូ);

- សាកលវិទ្យាល័យដឹកជញ្ជូនរដ្ឋម៉ូស្គូនៃអធិរាជនីកូឡាទី ២;

- សាកលវិទ្យាល័យរដ្ឋម៉ូស្គូនៃផលិតកម្មអាហារ;

- សាកលវិទ្យាល័យព្រៃឈើរដ្ឋម៉ូស្គូ;

— St. Petersburg State University of Aerospace Instrumentation (SGUAP);

— St. Petersburg National Research University of Information Technologies, Mechanics and Optics (ITMO);

- សាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកទេសរដ្ឋ Magnitogorsk;

- សាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកទេសរដ្ឋ Omsk;

- សាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកទេសរដ្ឋ Saratov;

- សាកលវិទ្យាល័យ Innopolis (សាធារណៈរដ្ឋ Tatarstan);

- សាកលវិទ្យាល័យសហព័ន្ធរុស្ស៊ីខាងត្បូង (សាកលវិទ្យាល័យបច្ចេកទេសរដ្ឋ Novocherkassk) ។

សំខាន់បំផុត

ការដឹងពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃមនុស្សយន្តឆាប់ៗនេះប្រហែលជាមានប្រយោជន៍សម្រាប់មនុស្សសាមញ្ញ ហើយឱកាសដើម្បីក្លាយជាអ្នកឯកទេសក្នុងវិស័យនេះមើលទៅពិតជាមានសំណាងណាស់ ដូច្នេះយ៉ាងហោចណាស់វាពិតជាមានតម្លៃក្នុងការសាកល្បងដៃរបស់អ្នកជាមួយមនុស្សយន្ត។

ថ្ងៃនេះយើងនឹងប្រាប់អ្នកពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តពីវត្ថុធាតុដើមដែលមាន។ លទ្ធផល "ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android បច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់" ទោះបីជាមានទំហំតូច និងមិនទំនងជាជួយអ្នកក្នុងកិច្ចការផ្ទះក៏ដោយ ប្រាកដជានឹងរីករាយទាំងកុមារ និងមនុស្សពេញវ័យ។

សម្ភារៈដែលត្រូវការ

ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ អ្នកមិនត្រូវការចំណេះដឹងអំពីរូបវិទ្យានុយក្លេអ៊ែរទេ។ នេះអាចត្រូវបានធ្វើនៅផ្ទះពីវត្ថុធាតុដើមធម្មតាដែលអ្នកតែងតែមាននៅក្នុងដៃ។ ដូច្នេះអ្វីដែលយើងត្រូវការ៖

• 2 បំណែកនៃខ្សែ
• 1 ម៉ូទ័រ
• ថ្ម AA ចំនួន 1 គ្រាប់
• ម្ជុលរុញ 3
• បន្ទះស្នោចំនួន 2 បន្ទះ ឬសម្ភារៈស្រដៀងគ្នា
• ច្រាសដុសធ្មេញចាស់ 2-3 ក្បាល ឬខ្ទាស់ក្រដាសពីរបី

1. ភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងម៉ូទ័រ

ដោយប្រើកាំភ្លើងកាវ សូមភ្ជាប់ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសស្នោទៅនឹងលំនៅដ្ឋានម៉ូទ័រ។ បន្ទាប់មកយើងភ្ជាប់ថ្មទៅវា។

ជំហាន​នេះ​អាច​មើល​ទៅ​ហាក់​ដូចជា​ច្របូកច្របល់។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្ត អ្នកត្រូវធ្វើឱ្យវាមានចលនា។ យើងដាក់ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសពពុះតូចមួយនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ ហើយធានាវាដោយកាំភ្លើងកាវ។ ការរចនានេះនឹងផ្តល់ឱ្យម៉ូទ័រនូវអតុល្យភាពដែលនឹងកំណត់មនុស្សយន្តទាំងមូលនៅក្នុងចលនា។

ដាក់ពីរបីដំណក់នៃកាវនៅលើចុងចុងនៃអស្ថិរភាព ឬភ្ជាប់ធាតុតុបតែងមួយចំនួន - នេះនឹងបន្ថែមភាពជាបុគ្គលដល់ការបង្កើតរបស់យើង និងបង្កើនទំហំចលនារបស់វា។

3. ជើង

ឥឡូវនេះអ្នកត្រូវបំពាក់មនុស្សយន្តជាមួយនឹងអវយវៈក្រោម។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើក្បាលច្រាសដុសធ្មេញសម្រាប់នេះ កាវបិទពួកវាទៅផ្នែកខាងក្រោមនៃម៉ូទ័រ។ អ្នកអាចប្រើបន្ទះស្នោដូចគ្នាជាស្រទាប់។

ជំហានបន្ទាប់គឺត្រូវភ្ជាប់ខ្សែពីររបស់យើងទៅនឹងទំនាក់ទំនងម៉ូទ័រ។ អ្នកអាចគ្រាន់តែវីសវា ប៉ុន្តែវារឹតតែល្អជាងក្នុងការដេរវា វានឹងធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តកាន់តែប្រើប្រាស់បានយូរ។

5. ការភ្ជាប់ថ្ម

ដោយប្រើកាំភ្លើងកំដៅ កាវបិទខ្សែទៅចុងម្ខាងនៃថ្ម។ អ្នកអាចជ្រើសរើសខ្សែណាមួយក្នុងចំណោមខ្សែទាំងពីរ និងផ្នែកម្ខាងនៃថ្ម - ប៉ូលមិនមានបញ្ហាក្នុងករណីនេះទេ។ ប្រសិនបើអ្នកពូកែ soldering អ្នកក៏អាចប្រើ soldering ជំនួសឱ្យកាវសម្រាប់ជំហាននេះ។

6. ភ្នែក

អង្កាំមួយគូ ដែលយើងភ្ជាប់ជាមួយកាវក្តៅទៅចុងម្ខាងនៃថ្ម គឺស័ក្តិសមជាភ្នែករបស់មនុស្សយន្ត។ នៅជំហាននេះអ្នកអាចបង្ហាញការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នកហើយចេញមកជាមួយនឹងរូបរាងនៃភ្នែកតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក។

7. បើកដំណើរការ

ឥឡូវនេះសូមនាំយកគម្រោងដែលផលិតនៅផ្ទះរបស់យើងមកជីវិត។ យកចុងខ្សែដោយសេរី ហើយភ្ជាប់វាទៅស្ថានីយថ្មដែលមិនបានកាន់កាប់ដោយប្រើកាសែត adhesive ។ អ្នកមិនគួរប្រើកាវក្តៅសម្រាប់ជំហាននេះទេព្រោះវានឹងការពារអ្នកពីការផ្តាច់ម៉ូទ័រប្រសិនបើចាំបាច់។

របៀបបង្កើតមនុស្សយន្តពីវត្ថុធាតុផ្សេងៗនៅផ្ទះដោយគ្មានឧបករណ៍សមរម្យ? សំណួរស្រដៀងគ្នានេះកាន់តែខ្លាំងឡើងបានចាប់ផ្តើមលេចឡើងនៅលើប្លក់ និងវេទិកាផ្សេងៗដែលឧទ្ទិសដល់ការផលិតឧបករណ៍គ្រប់ប្រភេទដោយដៃផ្ទាល់ និងមនុស្សយន្ត។ ជាការពិតណាស់ ការបង្កើតមនុស្សយន្តពហុមុខងារទំនើប គឺជាកិច្ចការស្ទើរតែមិនអាចធ្វើទៅរួចនៅផ្ទះ។ ប៉ុន្តែវាពិតជាអាចទៅរួចក្នុងការបង្កើតមនុស្សយន្តសាមញ្ញដោយប្រើបន្ទះឈីបកម្មវិធីបញ្ជាតែមួយ និងប្រើ photocells ជាច្រើន។ សព្វថ្ងៃនេះវាមិនពិបាកក្នុងការស្វែងរកដ្យាក្រាមនៅលើអ៊ីនធឺណិតជាមួយនឹងការពិពណ៌នាលម្អិតនៃដំណាក់កាលនៃការផលិតមនុស្សយន្តខ្នាតតូចដែលអាចឆ្លើយតបទៅនឹងប្រភពពន្លឺនិងឧបសគ្គ។

លទ្ធផលនឹងក្លាយជាមនុស្សយន្តចល័តដែលរហ័សរហួន ដែលនឹងលាក់ខ្លួនក្នុងភាពងងឹត ឬផ្លាស់ទីឆ្ពោះទៅរកពន្លឺ ឬរត់ពីពន្លឺ ឬផ្លាស់ទីក្នុងស្វែងរកពន្លឺ អាស្រ័យលើវិធីដែលមីក្រូសៀគ្វីភ្ជាប់ជាមួយម៉ូទ័រ និងរូបថត។

អ្នកថែមទាំងអាចធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃរបស់អ្នកដើរតាមតែពន្លឺ ឬផ្ទុយទៅវិញ បន្ទាត់ងងឹត ឬអ្នកអាចធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តខ្នាតតូចដើរតាមដៃរបស់អ្នក ដោយគ្រាន់តែបន្ថែមអំពូល LED ភ្លឺពីរបីទៅសៀគ្វីរបស់វា!

តាមពិតទៅ សូម្បីតែអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងដែលទើបតែចាប់ផ្តើមធ្វើសិប្បកម្មនេះអាចបង្កើតមនុស្សយន្តសាមញ្ញដោយដៃរបស់គាត់ផ្ទាល់។ នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងពិនិត្យមើលកំណែនៃមនុស្សយន្តដែលផលិតនៅផ្ទះដែលមានប្រតិកម្មចំពោះឧបសគ្គ និងដើរជុំវិញពួកគេ។

ចូរយើងចូលទៅត្រង់ចំណុច។ ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ យើងនឹងត្រូវការផ្នែកខាងក្រោម ដែលអ្នកអាចរកបានយ៉ាងងាយស្រួលនៅលើដៃ៖

1. អាគុយទី 2 និងលំនៅដ្ឋានសម្រាប់ពួកគេ;

2. ម៉ូទ័រពីរ (1.5 វ៉ុលនីមួយៗ);

3. 2 SPDT ប្តូរ;

4. ក្ដាប់ក្រដាសចំនួន 3;

4. បាល់ផ្លាស្ទិចដែលមានរន្ធមួយ;

5. ដុំតូចមួយនៃខ្សែរឹង។

ដំណាក់កាលនៃការបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ៖

1. កាត់ខ្សែមួយជា 13 បំណែក ប្រវែង 6 សង់ទីម៉ែត្រ ហើយលាតចេញ 1 សង់ទីម៉ែត្រទាំងសងខាង។

ដោយប្រើដែក soldering យើងភ្ជាប់ 3 ខ្សែទៅនឹងកុងតាក់ SPDT និង 2 ខ្សែទៅម៉ូទ័រ;

2. ឥឡូវនេះ យើងយកករណីសម្រាប់ថ្ម ដែលនៅផ្នែកម្ខាងនៃខ្សែពហុពណ៌ពីរដែលលាតសន្ធឹងពីវា (ភាគច្រើនទំនងជាខ្មៅ និងក្រហម)។ យើង​ត្រូវ​ចង​ខ្សែ​មួយ​ទៀត​ទៅ​ផ្នែក​ម្ខាង​ទៀត​នៃ​ករណី។

ឥឡូវអ្នកត្រូវលាតប្រអប់ថ្ម ហើយបិទភ្ជាប់ទាំង SPDT ប្តូរទៅចំហៀងជាមួយនឹងខ្សែរដែលមានរាងជាអក្សរ V ។

3. បនា្ទាប់ពីន្រះ ម៉ូទ័រត្រូវស្អិតជាប់នឹងផ្ន្រកទាំងសងខាង ដើម្របីឱ្រយវាបង្វិលទៅមុខ។

បន្ទាប់​មក​យើង​យក​ក្រដាស​ធំ​មួយ ហើយ​ស្រាយ​វា​ចេញ។ យើង​ទាញ​ឈុត​ក្រដាស​ត្រង់​តាម​រន្ធ​បាល់​ផ្លាស្ទិច ហើយ​តម្រង់​ចុង​ក្លីប​ក្រដាស​ឱ្យ​ស្រប​គ្នា។ យើងកាវបិទចុងបញ្ចប់នៃឈុតក្រដាសទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធរបស់យើង;

4. តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តនៅផ្ទះដើម្បីឱ្យវាពិតជាអាចជៀសវាងឧបសគ្គ? វាជាការសំខាន់ក្នុងការ solder ខ្សែដែលបានដំឡើងទាំងអស់ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបថត;

5. យើងធ្វើអង់តែនពីក្ដាប់ក្រដាសដែលតម្រង់ហើយស្អិតវាទៅកុងតាក់ SPDT ។

6. អ្វីដែលនៅសេសសល់គឺការបញ្ចូលថ្មទៅក្នុងរាងកាយ ហើយមនុស្សយន្តនៅផ្ទះនឹងចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទី ជៀសវាងឧបសគ្គនៅក្នុងផ្លូវរបស់វា។

ឥឡូវនេះអ្នកដឹងពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះដែលអាចប្រតិកម្មទៅនឹងឧបសគ្គ។

តើអ្នកអាចបង្កើតមនុស្សយន្តដោយប្រើគោលការណ៍អាកប្បកិរិយាជាក់លាក់ដោយខ្លួនឯងដោយរបៀបណា?ថ្នាក់ទាំងមូលនៃមនុស្សយន្តស្រដៀងគ្នាត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យា BEAM ដែលជាគោលការណ៍ធម្មតានៃអាកប្បកិរិយាដែលផ្អែកលើអ្វីដែលគេហៅថា "ការថតរូប" ។ ប្រតិកម្មទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរនៃអាំងតង់ស៊ីតេពន្លឺ មនុស្សយន្តខ្នាតតូចបែបនេះផ្លាស់ទីយឺតជាង ឬផ្ទុយទៅវិញលឿនជាងមុន (photokinesis)។

ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តដែលចលនារបស់វាត្រូវបានដឹកនាំពីពន្លឺ ឬឆ្ពោះទៅរកពន្លឺ ហើយត្រូវបានកំណត់ដោយប្រតិកម្ម phototaxis យើងនឹងត្រូវការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីរ។ ប្រតិកម្ម phototaxis នឹងបង្ហាញខ្លួនឯងដូចខាងក្រោម: ប្រសិនបើពន្លឺប៉ះនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាពរបស់មនុស្សយន្ត BEAM នោះម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលត្រូវគ្នានឹងបើក ហើយមនុស្សយន្តបែរទៅរកប្រភពពន្លឺ។

ហើយបន្ទាប់មកពន្លឺប៉ះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីពីរហើយបន្ទាប់មកម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចទីពីរបើក។ ឥឡូវនេះ រ៉ូបូតខ្នាតតូចចាប់ផ្តើមឆ្ពោះទៅរកប្រភពពន្លឺ។ ប្រសិនបើពន្លឺម្តងទៀតប៉ះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតែមួយ នោះមនុស្សយន្តម្តងទៀតចាប់ផ្តើមងាកទៅរកពន្លឺ ហើយបន្តឆ្ពោះទៅរកប្រភព នៅពេលដែលពន្លឺបំភ្លឺឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងពីរ។ នៅពេលដែលពន្លឺមិនទៅដល់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាណាមួយ រ៉ូបូតខ្នាតតូចនឹងឈប់។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តដែលធ្វើតាមដៃរបស់អ្នក?ដើម្បីធ្វើដូច្នេះ រ៉ូបូតខ្នាតតូចរបស់យើងត្រូវតែបំពាក់មិនត្រឹមតែជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងមាន LEDs ផងដែរ។ LEDs នឹងបញ្ចេញពន្លឺ ហើយមនុស្សយន្តនឹងប្រតិកម្មទៅនឹងពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំង។ ប្រសិនបើយើងដាក់បាតដៃនៅពីមុខឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាណាមួយ នោះ mini-robot នឹងបត់ទៅទិសរបស់វា។

ប្រសិនបើអ្នកផ្លាស់ទីបាតដៃរបស់អ្នកបន្តិចពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលត្រូវគ្នានោះ មនុស្សយន្តនឹង "ស្តាប់បង្គាប់" តាមបាតដៃរបស់អ្នក។ ដើម្បីធានាថាពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងត្រូវបានចាប់យកយ៉ាងច្បាស់ដោយ phototransistors សូមជ្រើសរើស LEDs ពណ៌ទឹកក្រូចភ្លឺ ឬពណ៌ក្រហម (ច្រើនជាង 1000 mCd) ដើម្បីរចនារ៉ូបូត។

វាមិនមែនជារឿងអាថ៌កំបាំងទេដែលថាចំនួននៃការវិនិយោគលើវិស័យមនុស្សយន្តកើនឡើងជារៀងរាល់ឆ្នាំ មនុស្សយន្តជំនាន់ថ្មីជាច្រើនត្រូវបានបង្កើតឡើង ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យាផលិតកម្ម ឱកាសថ្មីៗសម្រាប់ការបង្កើត និងប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តបានលេចចេញមក ហើយសិប្បករដែលបង្រៀនដោយខ្លួនឯងដែលមានទេពកោសល្យនៅតែបន្តធ្វើឱ្យមានការភ្ញាក់ផ្អើល។ ពិភពលោកជាមួយនឹងការច្នៃប្រឌិតថ្មីរបស់ពួកគេនៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្ត។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានភ្ជាប់មកជាមួយប្រតិកម្មទៅនឹងពន្លឺ និងត្រូវបានដឹកនាំទៅកាន់ប្រភព ហើយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្គាល់ឃើញឧបសគ្គមួយនៅលើផ្លូវ ហើយមនុស្សយន្តផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចលនា។ ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តសាមញ្ញបែបនេះដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ អ្នកមិនចាំបាច់មាន "ខួរក្បាលតែមួយ" ឬការអប់រំបច្ចេកទេសខ្ពស់នោះទេ។ វាគ្រប់គ្រាន់ហើយក្នុងការទិញ (ហើយផ្នែកខ្លះអាចរកបាននៅនឹងដៃ) ផ្នែកចាំបាច់ទាំងអស់ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តមួយជំហានម្តង ៗ ភ្ជាប់បន្ទះសៀគ្វីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខ្សែភ្លើងនិងម៉ូទ័រទាំងអស់។

តោះពិចារណាជម្រើសមនុស្សយន្តដែលផលិតពីម៉ូទ័ររំញ័រពីទូរសព្ទដៃ ថ្មកោសិកា កាសែតមុខពីរ និង... ច្រាសដុសធ្មេញ។

ដើម្បីចាប់ផ្តើមបង្កើតមនុស្សយន្តសាមញ្ញនេះពីសម្ភារៈដែលមាន សូមយកទូរសព្ទដៃចាស់របស់អ្នកដែលមិនចាំបាច់ ហើយដកម៉ូទ័ររំញ័រចេញពីវា។ បន្ទាប់​មក​យក​ច្រាស​ដុសធ្មេញ​ចាស់​មក​កាត់​ក្បាល​ដោយ​ប្រើ​កន្ត្រៃ។

កាវ​មួយ​ដុំ​នៃ​កាសែត​ពីរ​ជាន់​លើ​ក្បាល​ច្រាស​ដុសធ្មេញ ហើយ​ដាក់​ម៉ូទ័រ​រំញ័រ​ពីលើ។ អ្វីដែលនៅសេសសល់គឺការផ្តល់ថាមពលដល់មនុស្សយន្តខ្នាតតូចដោយដំឡើងថ្មសំប៉ែតនៅជាប់នឹងម៉ូទ័ររំញ័រ។ ទាំងអស់! មនុស្សយន្តរបស់យើងបានត្រៀមរួចរាល់ហើយ - ដោយសារតែរំញ័រ មនុស្សយន្តនឹងផ្លាស់ទីទៅមុខនៅលើទ្រនាប់។ ♦ ថ្នាក់អនុបណ្ឌិតសម្រាប់ " DIY កម្រិតខ្ពស់"៖

ចុចលើរូបថតអ្នក​អាច​បង្កើត​មនុស្សយន្ត​បាន​ដោយ​ប្រើ​តែ​បន្ទះ​បញ្ជា​ម៉ូទ័រ​មួយ​និង​ photocells មួយ​គូ។

អាស្រ័យលើវិធីដែលម៉ូទ័រ មីក្រូសៀគ្វី និងរូបថតត្រូវបានភ្ជាប់ មនុស្សយន្តនឹងផ្លាស់ទីឆ្ពោះទៅរកពន្លឺ ឬផ្ទុយទៅវិញ លាក់ខ្លួនក្នុងភាពងងឹត រត់ទៅមុខដើម្បីស្វែងរកពន្លឺ ឬថយក្រោយដូចប្រជ្រុយ។ ប្រសិនបើអ្នកបន្ថែម LEDs ភ្លឺពីរទៅសៀគ្វីរបស់មនុស្សយន្ត អ្នកអាចធ្វើឱ្យវាដំណើរការបន្ទាប់ពីដៃរបស់អ្នក ហើយថែមទាំងដើរតាមបន្ទាត់ងងឹត ឬពន្លឺ។ អាកប្បកិរិយារបស់មនុស្សយន្តគឺផ្អែកលើ "ការថតរូប" ហើយជាតួយ៉ាងសម្រាប់ថ្នាក់ទាំងមូលមនុស្សយន្ត BEAM

ជាបទពិសោធន៍ដំបូង យើងងាកទៅរកឧបករណ៍ មនុស្សយន្ត BEAMរំកិលទៅមុខនៅពេលដែលមានពន្លឺធ្លាក់មកលើវា ហើយឈប់នៅពេលដែលពន្លឺឈប់បំភ្លឺវា។ ឥរិយាបថរបស់មនុស្សយន្តបែបនេះត្រូវបានគេហៅថា photokinesis - ការកើនឡើងឬថយចុះនៃការចល័តដោយមិនកំណត់ទិសដៅដើម្បីឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរកម្រិតពន្លឺ។

ឧបករណ៍មនុស្សយន្តនេះ បន្ថែមពីលើបន្ទះឈីបកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ នឹងប្រើតែ photocell មួយ និងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចមួយប៉ុណ្ណោះ។ មិនត្រឹមតែ phototransistor ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏ photodiode ឬ photoresistor អាចត្រូវបានប្រើជា photocell ផងដែរ។
នៅក្នុងការរចនាមនុស្សយន្ត យើងប្រើ phototransistor រចនាសម្ព័ន្ធ n-p-n ជាឧបករណ៍ចាប់ពន្លឺ។ Phototransistors សព្វ​ថ្ងៃ​នេះ​ប្រហែល​ជា​មួយ​ក្នុង​ចំណោម​ប្រភេទ​ឧបករណ៍ optoelectronic ទូទៅ​បំផុត ហើយ​ត្រូវ​បាន​កំណត់​លក្ខណៈ​ដោយ​ភាព​រសើប​ល្អ និង​តម្លៃ​សមរម្យ​បំផុត។

សៀគ្វីមនុស្សយន្តជាមួយ phototransistor មួយ។

ពីការសន្ទនារវាង Bibot និង Bobot Bobot ជាទីគោរព តើវាអាចទៅរួចទេក្នុងការប្រើក្នុងការផ្តល់ឱ្យ ដ្យាក្រាមនៃមនុស្សយន្តសាមញ្ញបន្ទះឈីបផ្សេងទៀតឧទាហរណ៍ L293DNE? ជាការពិតណាស់ អ្នកអាច ប៉ុន្តែអ្នកឃើញអ្វីដែលជាបញ្ហា មិត្តរបស់ខ្ញុំ Bibot ។ មួយ​នេះ​ផលិត​ដោយ​ក្រុម​ហ៊ុន ST Microelectronics ប៉ុណ្ណោះ។ microcircuits ស្រដៀងគ្នាផ្សេងទៀតទាំងអស់គឺគ្រាន់តែជាការជំនួសឬ analogues ប៉ុណ្ណោះ។ L293D. analogues បែបនេះរួមមានក្រុមហ៊ុនអាមេរិក Texas Instruments ពី Sensitron Semiconductor... តាមធម្មជាតិ ដូចជា analogues ជាច្រើន microcircuits ទាំងនេះមានភាពខុសគ្នាផ្ទាល់ខ្លួន ដែលអ្នកនឹងត្រូវយកមកពិចារណានៅពេលអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្តរបស់អ្នក។ តើអ្នកអាចប្រាប់ខ្ញុំអំពីភាពខុសគ្នាដែលខ្ញុំនឹងត្រូវយកទៅក្នុងគណនីនៅពេលប្រើ L293DNE ។ ដោយក្តីរីករាយ ប៊ីបូតចាស់។ microcircuits ទាំងអស់នៃបន្ទាត់ L293Dមានធាតុបញ្ចូលដែលត្រូវគ្នាជាមួយកម្រិត TTL* ប៉ុន្តែមួយចំនួននៃពួកវាមិនត្រូវបានកំណត់ចំពោះកម្រិតដែលត្រូវគ្នានោះទេ។ ដូច្នេះ L293DNEវាមិនត្រឹមតែឆបគ្នាជាមួយ TTL ក្នុងកម្រិតវ៉ុលប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាក៏មានធាតុបញ្ចូលជាមួយនឹងតក្កវិជ្ជា TT បុរាណផងដែរ។ នោះគឺមានឡូជីខល "1" នៅឯការបញ្ចូលដែលមិនភ្ជាប់។ សុំទោស Bobot ប៉ុន្តែខ្ញុំមិនយល់ច្បាស់ទេ៖ តើខ្ញុំអាចយករឿងនេះទៅក្នុងគណនីបានដោយរបៀបណា? ប្រសិនបើនៅលើការបញ្ចូលដែលមិនភ្ជាប់ L293DNEប្រសិនបើមានកម្រិតខ្ពស់ (ឡូជីខល "1") បន្ទាប់មកនៅទិន្នផលដែលត្រូវគ្នាយើងនឹងមានសញ្ញាកម្រិតខ្ពស់។ ប្រសិនបើឥឡូវនេះយើងអនុវត្តសញ្ញាកម្រិតខ្ពស់ទៅនឹងធាតុបញ្ចូលក្នុងសំណួរដើម្បីដាក់វាតាមវិធីមួយផ្សេងទៀត - ឡូជីខល "1" (ភ្ជាប់វាទៅ "បូក" នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល) បន្ទាប់មកគ្មានអ្វីនឹងផ្លាស់ប្តូរនៅទិន្នផលដែលត្រូវគ្នាចាប់តាំងពី យើងមាន "1" រួចហើយនៅក្នុងការបញ្ចូល។ ប្រសិនបើយើងអនុវត្តសញ្ញាកម្រិតទាបទៅនឹងការបញ្ចូលរបស់យើង (ភ្ជាប់វាទៅ "ដក" នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល) នោះស្ថានភាពនៃទិន្នផលនឹងផ្លាស់ប្តូរហើយនឹងមានវ៉ុលទាបនៅលើវា។ នោះគឺជាអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលប្រែទៅជាវិធីផ្សេងទៀតនៅជុំវិញ: យើងបានគ្រប់គ្រង L293D ដោយប្រើសញ្ញាវិជ្ជមានហើយ L293DNE ត្រូវតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយប្រើអវិជ្ជមាន។ L293Dនិង L293DNEអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងទាំងនៅក្នុងក្របខ័ណ្ឌនៃតក្កវិជ្ជាអវិជ្ជមាន និងក្នុងក្របខ័ណ្ឌនៃវិជ្ជមាន*។ ដើម្បីគ្រប់គ្រងធាតុចូល L293DNEដោយមានជំនួយពីសញ្ញាវិជ្ជមាន យើងនឹងត្រូវការទាញធាតុបញ្ចូលទាំងនេះទៅដីដោយប្រើឧបករណ៍ទប់ទល់។ បន្ទាប់មក អវត្ដមាននៃសញ្ញាវិជ្ជមាន ឡូជីខល "0" នឹងមានវត្តមាននៅធាតុបញ្ចូល ដែលផ្តល់ដោយរេស៊ីស្តង់ទាញឡើង។ Cunning Yankees ហៅ resistors បែបនេះទាញចុះហើយនៅពេលទាញឡើងនៅកម្រិតខ្ពស់ - ទាញឡើង។ តាមដែលខ្ញុំយល់ យើងនឹងត្រូវការបន្ថែម ដ្យាក្រាមនៃមនុស្សយន្តសាមញ្ញ, - ទាំងនេះគឺជាប្រដាប់ទប់ទល់នឹងធាតុបញ្ចូលនៃ microcircuit កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ។ អ្នកយល់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ ប៊ីបតជាទីគោរព។ តម្លៃនៃរេស៊ីស្តង់ទាំងនេះអាចត្រូវបានជ្រើសរើសក្នុងចន្លោះពី 4.7 kOhm ដល់ 33 KOhm ។ បន្ទាប់មកដ្យាក្រាមនៃមនុស្សយន្តសាមញ្ញបំផុតនឹងមើលទៅដូចនេះ។ លើសពីនេះទៅទៀត ភាពប្រែប្រួលនៃមនុស្សយន្តរបស់យើងនឹងអាស្រ័យលើតម្លៃរបស់ resistor R1 ។ ភាពធន់ R1 កាន់តែទាប ភាពប្រែប្រួលរបស់មនុស្សយន្តនឹងកាន់តែទាប ហើយកាន់តែខ្ពស់ ភាពប្រែប្រួលនឹងកាន់តែខ្ពស់។ ហើយដោយសារក្នុងករណីនេះយើងមិនចាំបាច់គ្រប់គ្រងម៉ូទ័រក្នុងទិសដៅពីរទេនោះយើងអាចភ្ជាប់ទិន្នផលទីពីរនៃម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់ទៅនឹងដី។ ដែលសូម្បីតែនឹងធ្វើឱ្យគ្រោងការណ៍មានភាពសាមញ្ញបន្តិច។ ហើយសំណួរចុងក្រោយ។ ហើយនៅក្នុងនោះ។ ដ្យាក្រាមមនុស្សយន្តដែលអ្នកបានលើកឡើងជាផ្នែកនៃការសន្ទនារបស់យើង តើមីក្រូសៀគ្វី L293D បុរាណអាចប្រើបានទេ?

តួរលេខបង្ហាញពីដ្យាក្រាមខ្សែ និងសៀគ្វីរបស់រ៉ូបូត ហើយប្រសិនបើអ្នកមិនទាន់ស្គាល់និមិត្តសញ្ញានោះ ដោយផ្អែកលើដ្យាក្រាមទាំងពីរ វាមិនពិបាកក្នុងការយល់ពីគោលការណ៍នៃការរចនា និងការតភ្ជាប់នៃធាតុនោះទេ។ ខ្សែដែលភ្ជាប់ផ្នែកផ្សេងៗនៃសៀគ្វីទៅដី (បង្គោលអវិជ្ជមាននៃប្រភពថាមពល) ជាធម្មតាមិនត្រូវបានបង្ហាញពេញលេញទេ ប៉ុន្តែខ្សែតូចមួយត្រូវបានគូសនៅលើដ្យាក្រាមដើម្បីបង្ហាញថាកន្លែងនេះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅដី។ ជួនកាលនៅជាប់នឹងសញ្ញាបែបនេះ ពួកគេសរសេរអក្សរបី "GND" ដែលមានន័យថា "ដី" ។ Vcc បង្ហាញពីការតភ្ជាប់ទៅស្ថានីយវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។$L293D=($_GET["l293d"]); ប្រសិនបើ($L293D) រួមបញ្ចូល($L293D);?> ជំនួសឱ្យអក្សរ Vcc ពួកគេតែងតែសរសេរ +5V ដោយហេតុនេះបង្ហាញពីវ៉ុលនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។

phototransistor មាន emitter
(នៅលើដ្យាក្រាមដែលមានព្រួញមួយ)
វែងជាងអ្នកប្រមូល។

គោលការណ៍ប្រតិបត្តិការនៃសៀគ្វីមនុស្សយន្តគឺសាមញ្ញណាស់។ នៅពេលដែលធ្នឹមនៃពន្លឺធ្លាក់លើ phototransistor PTR1 សញ្ញាវិជ្ជមាននឹងលេចឡើងនៅការបញ្ចូល INPUT1 នៃបន្ទះឈីបកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រហើយម៉ូទ័រ M1 នឹងចាប់ផ្តើមបង្វិល។ នៅពេលដែល phototransistor ឈប់បំភ្លឺ សញ្ញានៅការបញ្ចូល INPUT1 នឹងរលាយបាត់ ម៉ូទ័រនឹងឈប់បង្វិល ហើយមនុស្សយន្តនឹងឈប់។ អ្នកអាចអានបន្ថែមអំពីការធ្វើការជាមួយអ្នកបើកបរម៉ូតូនៅក្នុងអត្ថបទមុន។

អ្នកបើកបរម៉ូតូ
ផលិតដោយ SGS-THOMSON Microelectronics
(ST Microelectronics) ។

ដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ចរន្តឆ្លងកាត់ phototransistor រ៉េស៊ីស្ទ័រ R1 ត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងសៀគ្វីដែលតម្លៃអាចត្រូវបានជ្រើសរើសប្រហែល 200 Ohms ។ មិនត្រឹមតែដំណើរការធម្មតារបស់ phototransistor ប៉ុណ្ណោះទេ ភាពប្រែប្រួលរបស់មនុស្សយន្តនឹងអាស្រ័យលើតម្លៃរបស់ resistor R1 ។ ប្រសិនបើភាពធន់នៃរេស៊ីស្តង់មានទំហំធំ នោះមនុស្សយន្តនឹងឆ្លើយតបតែចំពោះពន្លឺភ្លឺខ្លាំង ប្រសិនបើវាតូច នោះភាពប្រែប្រួលនឹងខ្ពស់ជាង។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយអ្នកមិនគួរប្រើរេស៊ីស្តង់ដែលមានភាពធន់ទ្រាំតិចជាង 100 ohms ដើម្បីការពារ phototransistor ពីការឡើងកំដៅនិងការបរាជ័យ។

បង្កើតមនុស្សយន្តដែលអនុវត្តប្រតិកម្ម phototaxis (ចលនាតម្រង់ឆ្ពោះទៅរក ឬឆ្ងាយពីពន្លឺ) អាចត្រូវបានធ្វើដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីរ។

នៅពេលដែលពន្លឺប៉ះនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមួយរបស់មនុស្សយន្តបែបនេះ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលត្រូវគ្នានឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានឹងបើក ហើយមនុស្សយន្តនោះបែរទៅរកពន្លឺរហូតដល់ពន្លឺបំភ្លឺទាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងម៉ូទ័រទីពីរបើក។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងពីរត្រូវបានបំភ្លឺ មនុស្សយន្តផ្លាស់ទីឆ្ពោះទៅរកប្រភពពន្លឺ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាណាមួយឈប់បំភ្លឺ នោះរ៉ូបូតវិលម្តងទៀតឆ្ពោះទៅរកប្រភពពន្លឺ ហើយដោយបានទៅដល់ទីតាំងដែលពន្លឺធ្លាក់លើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងពីរ បន្តចលនាឆ្ពោះទៅរកពន្លឺ។ ប្រសិនបើពន្លឺឈប់ធ្លាក់លើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា នោះមនុស្សយន្តនឹងឈប់។

ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃមនុស្សយន្តដែលមាន phototransistors ពីរ

សៀគ្វីរបស់មនុស្សយន្តមានលក្ខណៈស៊ីមេទ្រី និងមានពីរផ្នែក ដែលផ្នែកនីមួយៗគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលត្រូវគ្នា។ តាមពិតទៅ វាដូចជាសៀគ្វីទ្វេរដងនៃមនុស្សយន្តមុនៗ។ Photosensors គួរតែត្រូវបានដាក់ crosswise ទាក់ទងទៅនឹងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពមនុស្សយន្តខាងលើ។ អ្នកក៏អាចរៀបចំម៉ូទ័របញ្ច្រាសទាក់ទងទៅនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងខាងក្រោម។

ដ្យាក្រាមខ្សែនៃមនុស្សយន្តសាមញ្ញមួយដែលមាន phototransistors ពីរ

ប្រសិនបើយើងរៀបចំឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្របតាមរូបភាពខាងឆ្វេង នោះមនុស្សយន្តនឹងជៀសវាងប្រភពពន្លឺ ហើយប្រតិកម្មរបស់វានឹងស្រដៀងទៅនឹងឥរិយាបថរបស់ mole លាក់ខ្លួនពីពន្លឺ។

បង្កើតអាកប្បកិរិយារបស់មនុស្សយន្តអ្នកអាចរស់រានមានជីវិតជាងមុនដោយអនុវត្តសញ្ញាវិជ្ជមានទៅនឹងធាតុបញ្ចូល INPUT2 និង INPUT3 (ភ្ជាប់ពួកវាទៅនឹងប្រភពថាមពលវិជ្ជមាន)៖ មនុស្សយន្តនឹងផ្លាស់ទីដោយគ្មានពន្លឺធ្លាក់លើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយនៅពេលដែលវា "មើលឃើញ" ពន្លឺ។ វានឹងងាកទៅរកប្រភពរបស់វា។

ទៅ បង្កើតមនុស្សយន្ត"កំពុងរត់" នៅពីក្រោយដៃយើងនឹងត្រូវការ LED ភ្លឺពីរ (LED1 និង LED2 នៅក្នុងដ្យាក្រាម) ។ យើងភ្ជាប់ពួកវាតាមរយៈរេស៊ីស្តង់ R1 និង R4 ដើម្បីទូទាត់ចរន្តដែលហូរកាត់ពួកវា និងការពារពួកគេពីការបរាជ័យ។ ចូរដាក់ LEDs នៅជាប់នឹង photosensor ដឹកនាំពន្លឺរបស់ពួកគេក្នុងទិសដៅដូចគ្នាដែល photosensor ត្រូវបានតម្រង់ទិស ហើយដកសញ្ញាចេញពី inputs INPUT2 និង INPUT3។

ដ្យាក្រាមនៃមនុស្សយន្តដែលឆ្ពោះទៅរកពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំង

ភារកិច្ចរបស់មនុស្សយន្តដែលជាលទ្ធផលគឺដើម្បីឆ្លើយតបទៅនឹងពន្លឺឆ្លុះបញ្ចាំងដែលបញ្ចេញដោយ LEDs ។ តោះបើករ៉ូបូត ហើយដាក់បាតដៃរបស់យើងនៅពីមុខឧបករណ៍ចាប់ពន្លឺមួយ។ មនុស្សយន្តនឹងងាកទៅរកបាតដៃ។ សូមរំកិលបាតដៃទៅចំហៀងបន្តិច ដើម្បីឱ្យវាបាត់ពីទិដ្ឋភាពនៃកន្លែងថតរូបភាពណាមួយ ជាការឆ្លើយតប មនុស្សយន្តនឹងស្តាប់បង្គាប់ដូចជាឆ្កែ ងាកក្រោយបាតដៃ។
LEDs គួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសឱ្យភ្លឺគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីឱ្យពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងត្រូវបានចាប់យកដោយស្ថេរភាពដោយ phototransistors ។ លទ្ធផលល្អអាចសម្រេចបានដោយប្រើ LEDs ពណ៌ក្រហម ឬពណ៌ទឹកក្រូចដែលមានពន្លឺលើសពី 1000 mCd ។

ប្រសិនបើមនុស្សយន្តមានប្រតិកម្មចំពោះដៃរបស់អ្នកនៅពេលដែលវាស្ទើរតែប៉ះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានោះ អ្នកអាចសាកល្បងពិសោធន៍ជាមួយក្រដាសស៖ ការឆ្លុះបញ្ចាំងពីសន្លឹកពណ៌សគឺខ្ពស់ជាងដៃមនុស្ស ហើយការឆ្លើយតបរបស់មនុស្សយន្តចំពោះពណ៌ស។ សន្លឹកនឹងកាន់តែល្អនិងមានស្ថេរភាព។

ពណ៌សមានលក្ខណៈសម្បត្តិឆ្លុះបញ្ចាំងខ្ពស់បំផុតពណ៌ខ្មៅ - តិចបំផុត។ ដោយផ្អែកលើនេះអ្នកអាចបង្កើតមនុស្សយន្តដែលដើរតាមបន្ទាត់។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគួរតែត្រូវបានកំណត់ទីតាំងដើម្បីឱ្យពួកគេត្រូវបានដឹកនាំចុះក្រោម។ ចម្ងាយរវាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគួរតែធំជាងទទឹងបន្ទាត់បន្តិច។

ដ្យាក្រាមនៃមនុស្សយន្តដែលដើរតាមបន្ទាត់ខ្មៅគឺដូចគ្នាបេះបិទទៅនឹងរូបមុន ដើម្បីការពារមនុស្សយន្តពីការបាត់បង់បន្ទាត់ខ្មៅដែលគូសនៅលើវាលពណ៌ស ទទឹងរបស់វាគួរតែមានប្រហែល 30 មីលីម៉ែត្រ ឬធំជាងនេះ។ ក្បួនដោះស្រាយអាកប្បកិរិយារបស់មនុស្សយន្តគឺសាមញ្ញណាស់។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់ពន្លឺទាំងពីរចាប់ពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីវាលពណ៌ស មនុស្សយន្តនឹងផ្លាស់ទីទៅមុខ។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាណាមួយឈានដល់បន្ទាត់ខ្មៅ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលត្រូវគ្នានឹងឈប់ ហើយមនុស្សយន្តចាប់ផ្តើមបង្វិល ដោយកំណត់ទីតាំងរបស់វា។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងពីរស្ថិតនៅពីលើវាលពណ៌សម្តងទៀត មនុស្សយន្តនៅតែបន្តឆ្ពោះទៅមុខ។

ចំណាំ៖
នៅក្នុងគំនូរមនុស្សយន្តទាំងអស់ បន្ទះឈីបកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ L293D ត្រូវបានបង្ហាញតាមលក្ខខណ្ឌ (គ្រប់គ្រងតែធាតុចូល និងលទ្ធផល)។

អ្នកស្រឡាញ់គ្រឿងអេឡិចត្រូនិច និងអ្នកដែលចាប់អារម្មណ៍លើមនុស្សយន្តមិនខកខានឱកាសក្នុងការរចនាមនុស្សយន្តសាមញ្ញ ឬស្មុគស្មាញដោយឯករាជ្យ រីករាយនឹងដំណើរការដំឡើងដោយខ្លួនឯង និងលទ្ធផល។

មិនតែងតែមានពេលវេលា ឬបំណងប្រាថ្នាដើម្បីសម្អាតផ្ទះនោះទេ ប៉ុន្តែបច្ចេកវិទ្យាទំនើបធ្វើឱ្យវាអាចបង្កើតមនុស្សយន្តសម្រាប់សម្អាត។ ទាំងនេះរួមមានម៉ាស៊ីនបូមធូលីមនុស្សយន្ត ដែលធ្វើដំណើរជុំវិញបន្ទប់ជាច្រើនម៉ោង និងប្រមូលធូលីដី។

កន្លែងដែលត្រូវចាប់ផ្តើមប្រសិនបើអ្នកចង់បង្កើតមនុស្សយន្តដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក? ជាការពិតណាស់ មនុស្សយន្តដំបូងគួរតែងាយស្រួលបង្កើត។ មនុស្សយន្តដែលនឹងត្រូវបានពិភាក្សានៅក្នុងអត្ថបទថ្ងៃនេះនឹងមិនចំណាយពេលច្រើន ហើយមិនត្រូវការជំនាញពិសេសនោះទេ។

ដោយបន្តប្រធានបទនៃការបង្កើតមនុស្សយន្តដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ ខ្ញុំស្នើឱ្យព្យាយាមបង្កើតមនុស្សយន្តរាំពីវត្ថុធាតុដើមដែលផលិតឡើង។ ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ អ្នកនឹងត្រូវការសម្ភារៈសាមញ្ញដែលប្រហែលជាអាចរកបាននៅស្ទើរតែគ្រប់ផ្ទះទាំងអស់។

ភាពខុសគ្នានៃមនុស្សយន្តមិនត្រូវបានកំណត់ចំពោះគំរូជាក់លាក់ដែលមនុស្សយន្តទាំងនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងនោះទេ។ មនុស្សតែងតែទទួលបានគំនិតដើម និងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍អំពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្ត។ អ្នកខ្លះបង្កើតរូបចម្លាក់ឋិតិវន្តរបស់មនុស្សយន្ត អ្នកខ្លះទៀតបង្កើតរូបចម្លាក់ថាមវន្តរបស់មនុស្សយន្ត ដែលជាអ្វីដែលយើងនឹងពិភាក្សាក្នុងអត្ថបទថ្ងៃនេះ។

នរណាម្នាក់អាចបង្កើតមនុស្សយន្តដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់ សូម្បីតែកូនក្មេងក៏ដោយ។ មនុស្សយន្តដែលនឹងត្រូវបានពិពណ៌នាខាងក្រោមគឺងាយស្រួលបង្កើត ហើយមិនត្រូវការពេលវេលាច្រើនទេ។ ខ្ញុំនឹងព្យាយាមរៀបរាប់ពីដំណាក់កាលនៃការបង្កើតមនុស្សយន្តដោយដៃរបស់ខ្ញុំផ្ទាល់។

ពេលខ្លះគំនិតសម្រាប់បង្កើតមនុស្សយន្តកើតឡើងដោយមិនបានរំពឹងទុកទាំងស្រុង។ ប្រសិនបើអ្នកគិតពីរបៀបធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីដោយប្រើមធ្យោបាយ improvised នោះគំនិតនៃថ្មនឹងមកដល់។ ប៉ុន្តែចុះយ៉ាងណាបើអ្វីៗទាំងអស់កាន់តែសាមញ្ញ និងអាចចូលប្រើប្រាស់បានច្រើនជាងនេះ? តោះព្យាយាមបង្កើតមនុស្សយន្តដោយដៃរបស់យើងផ្ទាល់ដោយប្រើទូរស័ព្ទដៃជាផ្នែកសំខាន់។ ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តរំញ័រដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់អ្នកនឹងត្រូវការសម្ភារៈដូចខាងក្រោម។