Šiandien užsakyti elektroniką keturkopteriui iš Kinijos yra labai pigu. Savo rankomis iš laužo surinkti keturkopterio rėmą nėra sunku. Galite išmokti skraidyti skrydžio treniruoklių pagalba. Taigi svarbiausia turėti norą savo rankomis pasigaminti kvadrokopterį.

Kvadrakopteriui geriausia pirkti jau paruoštą elektroniką.

„Pasidaryk pats“ radijo bangomis valdomų keturkopių surinkimas

Pirmiausia turite nuspręsti, ar naudosite standartinį rėmą, ar nuspręsite pasigaminti savo.

Įsigytas rėmas patogus, tačiau jam sugedus teks palaukti kol atkeliaus atsarginė dalis. Naminis rėmelis Savo rankomis surinktas kvadrokopteris leidžia sutaisyti gedimą per 20-30 minučių, tačiau gaminant keturratį reikia papildomų darbų.

Dauguma paprastas variantas yra naudojimas plastikiniai vamzdžiai laidams. Jie yra lengvi ir gana patvarūs. Be to, galite įsigyti pasukamų dalių ir sieninių laikiklių, kurie tinka elektros varikliams tvirtinti prie rėmo.

Rezultatas – itin patvari konstrukcija, leidžianti neštis ne tik paties keturkopterio elektroniką, bet ir kamerą, skirtą vaizdo įrašymui iš keturkopterio.

Daugoka svarbi detalė pradedantiesiems – vieta, kur išleisite savo pirmąjį droną skrydžiams. Miesto teritorijos nebereikalingos, nes namai, medžiai ir laidai trukdys bandomiesiems skrydžiams. Parkas taip pat netinka. Vienas neteisingas žingsnis – gali nukentėti poilsiautojas ir ką tik gimęs vaikas. Geriau išeiti į atvirą lauką ir vairuoti keturratį savo malonumui.

Pagrindinių atsarginių dalių sąrašas:

O varikliai su jiems skirtais valdikliais;

O baterija keturkopteriui ir nuotolinio valdymo pultui;

O skrydžio vadovas;

O valdymo pultas su signalo priėmimu ir perdavimu;

O įkroviklis;

O jungiamieji laidai, varžtai ir kt.;

O įrankiai darbui.

Kad ateityje būtų galima modifikuoti droną, kad jis veiktų su vaizdo ir fotografijos sritimis, pagrindas tarp kopterio spindulių turėtų būti platesnis, kad vėliau tilptų kiti įrenginiai.

Kvadrokopterio formos pasirinkimas

Visų pirma, turėtumėte nuspręsti dėl kopterio sijų ir varžtų skaičiaus. Yra daugybė modifikacijų ir išoriniai vaizdai Skraidantys dronai, remiantis spindulių, išeinančių iš kadro centro, skaičiumi, yra trijų, keturių, šešiakampiai ir aštuonkopteriai.
Propelerių skaičius gali būti didesnis nei sijų skaičius. Bet pavadinimas nesikeičia. Pavyzdžiui, keturkopteris turi du variklius su sraigtais ant kiekvienos rankos – tai nereiškia, kad jis yra oktokopteris.

Populiariausiu modeliu tarp kopterio pilotų išlieka keturkopteris, kurio spinduliai išdėstyti X forma Pirma, du varikliai iš karto traukia visą konstrukciją į priekį, antra, pritvirtinta vaizdo kamera nematys priešais esančių sraigtų.

Į ką reikia atsižvelgti renkantis visas atsargines dalis

Remiantis numatomu visos konstrukcijos svoriu, jis jau yra FPV kvadrokopteris su kamera reikėtų surinkti kopterį su galingais varikliais. Tai reiškia, kad reikia įsigyti papildomų akumuliatorių arba iš karto įdiegti talpesnes.

Vaizdo surinkimo vaizdo įrašas:

„YouTube“ vaizdo įrašas

Kad dizainas būtų lengvesnis, rėmelį galite pasidaryti patys. Yra variantų: pradedant nuo paprastų medinių liniuočių, baigiant aliuminio profilis arba vamzdeliai. Dėl to galite sutaupyti pinigų. Svarbiausia, kad medžiaga būtų patvari, nes jai nukritus pirmiausia nukenčia kopterio spinduliai.

Žinoma, yra paruoštų rėmų, tačiau turėtumėte saugotis padirbinių, kitaip po pirmojo susidūrimo testo bent viena „koja“ nuskris. Valdymo įgūdžių metu geriau naudoti turimas medžiagas.

Kvadrakopterio sijas turi optimalus parametras- 30-60 cm ilgio nuo variklio iki variklio.

Kad nesusižalotumėte ir nenupjautumėte šalia esančių medžių lapijos, taip pat išbandytumėte kopterį namuose, sraigtus galite uždėti specialia apsauga.

Prie ko bus prijungtas skrydžio valdiklis ir visos kitos programėlės? Čia taip pat galite įjungti savo vaizduotę. Žinoma, kartonas netiks, bet faneros kvadratas ir plastikinis pagrindas iš kompaktinių diskų dėžutės yra optimalūs. Jis nėra sunkus ir atlaikys viską, ką reikia pritvirtinti.

Varikliai – reikia keturių iš karto. Propeleriai daugiausia parenkami pagal skersmenį ir galią. Skersmuo paimamas iš rėmo parametrų (jei jis yra naminis, tada savo nuožiūra).

Variklio valdymo valdikliai reikalingi peilių sukimosi greičiui reguliuoti. Variklių galia tiesiogiai priklauso nuo drono agregato svorio.

Variklių baterijos gali skirtis. Geriau numatyti galimybę keisti baterijas į didesnių galių ir, žinoma, naudoti ne vieną, o kelias iš karto.

Patys varžtai gali būti paimti 9-12 cm Porą paprastų ir 2 su atvirkštiniu sukimu. Patartina, kad jie būtų su tvirtinimo detalėmis, skirtomis kelių tipų varikliams vienu metu.

Svarbiausia ir brangiausia quatrocopterio dalis yra jo „smegenys“, būtent skrydžio valdiklis – jo negalima taupyti. Čia reikia atsižvelgti į būsimas drono galimybes. Geriau pasiimti programuojamą mikrovaldiklį (pavyzdžiui, Arduino Mega). Jam skirti jutikliai gali būti paimti „viskas viename“ (giroskopas, akselerometras, barometras, magnetometras) arba bent jau giroskopas ir akselerometras.

Papildomos funkcijos:

· GPS — skrydžio maršruto programavimas;

· „minkštas nusileidimas“ – saugus (nutrūkus radijo ryšiui su nuotolinio valdymo pulteliu, kopteris nusileis sklandžiai ir nesusitrenks į žemę);

· FPV (pirmojo asmens vaizdas) – pirmojo asmens vaizdas ir stebėjimas iš planšetinio kompiuterio.

Valdymo plokštės siųstuvas turi būti parinktas pagal jūsų biudžetą. Svarbiausia, kad būtų bent keturi kanalai ir 2,4 GHz dažnis. Jį galima įsigyti kairiarankiams arba dešiniarankiams.

Žinoma, teks padirbėti su laidais, bet pajėgiose rankosešis laikas greitai praeis.

Geriau pritvirtinti specialų minkštą pamušalą prie kopterio kojų arba prie pačių sijų ant rėmo, kad būtų lengviau nusileisti ant kietų paviršių.

Tai nebus lengva, bet bus įdomu ir linksma!

Be pagrindinių medžiagų, reikalingos ir eksploatacinės medžiagos – varžtai, veržlės, poveržlės.

Šiame etape jums reikės metalo pjūklo, grąžto ir dildės.

Paruošę visas medžiagas, pradedame procesą:

· Bet kokiu patogiu būdu perkelkite piešinį ant tekstolito ruošinio ir supjaustykite atliekos palei kontūrą.

· Sujunkite visas gautas dalis, jas pritvirtinkite.

· 3 milimetrų skersmens grąžtu paruoškite skylutes varžtams (brėžinyje jie raudoni).

· Pritvirtinus sijas prie rėmo, padarykite skylutes konstrukcijai palengvinti (brėžinyje tai balti apskritimai).

· Paruoškite skylutes ant sijų variklio tvirtinimui.

· Paskutiniame etape nuriebalinkite rėmą ir užklijuokite jį dvipuse juosta, kad slopintumėte vibraciją.

Vėlesniuose etapuose jums reikės šių elementų: plokštės, variklio valdiklių, sraigtų, variklių, akumuliatoriaus ir jo įkroviklio, siųstuvo ir imtuvo.

Norėdami pritvirtinti valdiklius prie adapterio plokštės, turėtumėte naudoti varinę laidą be izoliacijos. Po to sulituojami maitinimo laidai, magistralės laidai ir perjungimo jungiklis maitinimui įjungti ir išjungti.

Dėdami valdiklius ant plokštės, verta atsiminti, kad jie visi turi būti nukreipti į atitinkamus variklius.
Kitas etapas yra variklių montavimas. Jis prasideda nuo laidų litavimo prie variklio gnybtų ir jų izoliacijos. Tada patys varikliai montuojami sijų galuose ir tvirtinami varžtais apatinėje „kojos“ pusėje.

Po to ateina lemiamas momentas pritvirtinti keturkopterio „smegenis“ – adapterio plokštę. Geriau montuoti ant mažų guminių amortizatorių. Svarbu apsaugoti lentą nuo drėgmės ir dulkių, todėl nedelsiant uždenkite ją bet kokiu plastikiniu dangteliu. Jos forma ir skaidrumas priklauso tik nuo jūsų pageidavimų ir neturi jokios įtakos lentos saugumui.

Prie paruošto skyriaus yra pritvirtinta baterija, kurią taip pat geriausia pritvirtinti prie guminio sluoksnio.

Paskutiniame etape pritvirtiname variklių varžtus, prijungiame siųstuvą ir LED apšvietimą.

Nuo bendro iki konkretaus. Keturračio rėmas turi būti tvirtas. Jo gamybai tinka faneros gabalas (150 x 150 mm) kaip rėmas gali būti naudojamas kvadratinis aliuminio profilis (14 x 14 mm).

Profilių reikės ir sijų gamybai. Kiekvieno iš jų ilgis nuo konstrukcijos centro turi būti 300 mm. Beje, prie jų galite pritvirtinti putplasčio ar gumos gabalėlius, kurie suminkštins nusileidimą.

Kitas yra plokštės montavimas. Jums reikia jį nusipirkti. Rekomenduojama įsigyti plokštę, kuri jau yra su visais jutikliais – giroskopu, akselerometru, barometru ir magnetometru – AllInOne. Taip pat yra lentos variantų su GPS imtuvu. Jutikliai gali būti tvirtinami prie konstrukcijos naudojant storą juostą arba silikoną – tai padės išvengti stiprios vibracijos.

Jis turi būti sumontuotas konstrukcijos centre. Sraigtai turi tvirtai prisukti lentą prie sijų galų ir pereiti per fanerą. Šalia turėtų būti imtuvas. Galima klijuoti superklijais.

Keturkopterio varikliai turi būti išdėstyti tokiu pat atstumu. Todėl prieš juos išdėstant reikia tiksliai pažymėti sijos ir tik tada gręžti skyles. Beje, vieta koto uodegai turi būti padaryta iki galo, per visą jos plotį, kad ji neliestų jos kraštų.

Dabar šiek tiek apie greičio reguliatorių maitinimo laidus. Jie yra sujungti lygiagrečiai naudojant adapterius. Ten, kur prie jų prijungtas akumuliatorius, turi būti padaryta nuimama jungtis.

Dabar belieka prijungti laidus prie atitinkamų variklių ir įdiegti „smegenis“. Internete nėra sunku rasti plokštės (Arduino) programinę-aparatinę įrangą. Pirmiausia jis atsisiunčiamas, tada nustatymai. Diegimo metu pasirodys programos žingsnis po žingsnio instrukcijas. Jų reikia griežtai laikytis, kad būtų galima derinti įrenginio valdymą ir jį sukalibruoti.

Programos meniu yra skyrius AC2 jutiklis. Čia tikrinamas jutiklių ir imtuvų veikimas. Visi posūkiai ir lygių pokyčiai turi būti maksimaliai tiksliai atspindėti adatos ir LED indikatorių virpesiuose.

Po viso šio derinimo galite įdiegti sraigtus ir išbandyti skrydį. Tokiu atveju geriau statyti įrenginį toliau nuo savęs. Dujos turi būti naudojamos sklandžiai. Jei dronas pakils, puiku. Jei jis pradeda drebėti, turėtumėte pereiti prie PID nustatymų. Galimi ir kiti derinimo per programą niuansai.

Kaip išmintingai išsirinkti variklį keturkopteriui? Be jokios abejonės, ši dalis turėtų būti parinkta pagal skraidančiojo aparato charakteristikas ir galimybes. Variklio naudojimas yra būtinas tik dideliuose keturkopiuose, kitaip jo buvimas bus nepagrįstas ir įrenginys tiesiog neveiks.

Pagrindinė taisyklė yra ta, kad po to turėtumėte pasirinkti variklį galutinis surinkimas kvadrokopteris. Planuojant prie skraidančio įrenginio pritvirtinti vaizdo kamerą ar kitą įrenginį, verta atsižvelgti į papildomą svorį. Kad prietaisas nebūtų perkrautas, būtina apskaičiuoti trauką, kurią galima peržiūrėti naudojant specialias lenteles. Pavyzdžiui, jei prietaiso svoris yra 1,5 kilogramo, tada trauka turėtų būti 2 kartus didesnė, tai yra, lygi 3 kilogramams.

Norėdami pasirinkti tinkamą keturkopterio variklį, turėtumėte atidžiai išstudijuoti visas jam būdingas savybes. Įrenginio varžtai atlieka ne mažiau svarbų vaidmenį. Kvadrokopteris kabo ore dėl kelių porų rotorių, besisukančių skirtingomis kryptimis.

Tiesiog tam, kad sraigtai veiktų normaliai, reikia pasirinkti variklį pagal savo keturkopterio parametrus. Propeleriai sunaudoja daug variklio energijos, o variklio galia yra svarbi perkant.

Norint pasirinkti tinkamą variklį, rekomenduojame susipažinti su įvairiais vaizdo įrašais, kuriuose jums bus išsamiai papasakota apie geras keturkopterio dalis. Dėl patarimų, kuriuos duos jau patyrę pilotai, galite surinkti unikalų kvadrokopterį su galingu varikliu.

Kodėl to reikia? galingas variklis? Pirma, tai leidžia įrenginiui skristi daug greičiau ir ilgiau bei atlikti tam tikrus manevrus. Antra, ant keturkopterio galima pakabinti papildomų krovinių, pavyzdžiui, kamerą, kuri filmuos medžiagas skrendant aukštyje. Dėl to galite daryti aukštos kokybės nuotraukas.

Todėl variklį reikia rinktis pagal tai, kokį keturkopterį norite statyti. Reikėtų pasirinkti teisinga galia variklis, kitu atveju įrenginys gali arba nepakilti, arba būti visiškai nevaldomas. Norėdami to išvengti, turite įsiklausyti į ekspertų patarimus, o tada surinkti kvadrokopterį bus labai paprasta.

Turbūt neverta kalbėti apie tai, kokie populiarūs dabar yra keturračiai. Ir jūs tikriausiai žinote, kiek jie kainuoja, ir jau nustojote apie tai galvoti. Mūsų straipsnyje sužinosite, kaip tai padaryti savo rankomis pasidarykite keturkopterį namie. Iš karto įspėjame, kad tai atsakinga ir sunki užduotis, tačiau galiausiai turėsite neįkainojamos patirties ir brangų įrenginį už juokingą kainą.

Yra keletas būdų, kaip patiems surinkti kvadrokopterį:

Kaip savo rankomis surinkti keturkopterį

Įspėjame, kad instrukcijos yra apibendrintos ir kai kurie punktai gali skirtis. Mes jums papasakosime pagrindus apie surinkimą ir dalių pasirinkimą.

Kokios dalys reikalingos?

• Rėmas ir jo komponentai. Pagrindinis dalykas kopteryje yra laikančioji dalis. Jei rėmas yra lengvesnis, bus sunaudota mažiau energijos. Tačiau atminkite, kad lengvi rėmai yra brangesni. Patvarumas nėra toks svarbus, nebent planuojate ant kopterio įdėti sunkesnę kamerą. Rėmai būna trijų tipų: keturių, šešių ir aštuonių (po vieną variklį kiekvienai sijai).

Komponentų pasirinkimo ypatybės

• Varikliai. Kinijos internetinės parduotuvės dažniausiai yra gudrios ir išpučia savo specifikacijas. Todėl dėl patikimumo verta įsigyti galingesnius variklius. Taip bus galima pakelti ir sunkesnę kamerą. Taip pat yra dviejų tipų keturkopių varikliai- tai kolektoriniai ir be šepetėlių
  
• Propeleriai. Jų kaina priklauso nuo jūsų kopterio paskirties. Jei jūsų planuose nėra sudėtingesnių „skrydžių“, užteks plastikinių sraigtų. Jei planuojate fotografuoti iš oro, turėsite fotografuoti kompozicinės medžiagos. Kuo sraigtai brangesni, tuo jie tvirtesni ir tuo mažiau laiko prireiks balansavimui.
  
• Nuotolinio valdymo pultas, signalų imtuvas. Nuotolinio valdymo pultą reikia pasiimti kartu su imtuvu. Tokiu atveju imtuvas gaus signalą, siunčiamą iš nuotolinio valdymo pulto. Įprasti nuotolinio valdymo pultai, vėlgi, kainuoja nuo tūkstančio rublių ir daugiau - jie turi didesnį atstumą. Pačiuose nuotolinio valdymo pultuose gali būti krūva nereikalingų jungiklių, kurie jus suklaidins – tokių kopijų geriau nedaryti.
  
• Greičio reguliatoriai ir baterija. Patariame nedelsiant įsigyti variklių komplektą su valdikliais. Galite išsiversti be to, bet tada turėsite patys reguliuoti galią. Turėtumėte įsigyti galingesnę bateriją, ypač jei norite įdiegti sunkesnę kamerą.
  
• Valdiklis. Yra dviejų tipų valdikliai. Universalus yra patogus, nes veikia bet kokios konstrukcijos dronuose, tai palengvina jutikliai ir universalumas. Trūkumas yra valdiklio kaina - nuo 17 tūkstančių rublių. Jis taip pat turės būti sukonfigūruotas naudojant specialią programinę įrangą, parašytą konkrečiam modeliui. Specializuotas valdiklis jau turi reikiamus nustatymus konkrečiam kopterio tipui.
• Fotoaparatas. Išsirinkti kamerą kopteriui nėra lengva užduotis. Rekomenduojame įsirengti tokią kamerą kaip GoPro ar analogus iš Kinijos kompanijų – jų kokybė labai nesiskiria. Pagrindinis vaidmuo tenka svoriui ir žiūrėjimo kampui, apie kurį kalbėsime toliau. Kuo masyvesnė kamera, tuo sunkiau bus ją centruoti. Kameros padėtį galite apskaičiuoti naudodami formulę L = 2 * tg (A / 2) x D, (L – žiūrėjimo plotas, A – kampas, D – atstumas iki sraigtų).

GoPro kameros analogai

Xiaomi Yi veiksmo kamera

Kaina AliExpress: 49,99–109,99 USD

Specifikacijos:

• Jutiklis: CMOS 1/2.3″ 16 megapikselių;
• Objektyvas: f/2.8, žiūrėjimo kampas 155 laipsniai;
• Vaizdo įrašas: 1920 × 1080, 60 kadrų per sekundę;
• Nuotrauka: 4608×3456;
• Svoris: 72 gramai;
• Laiko tarpas: taip;
• Integruotas ekranas: nėra;
• Atmintis: microSD atminties kortelė.

SJCAM SJ5000X 2K

Kaina AliExpress: $126.58

Specifikacijos:

• Jutiklis: CMOS 12 megapikselių;
• Objektyvas: f/2.8, žiūrėjimo kampas 170 laipsnių;
• Vaizdo įrašas: 2560 × 1440, 30 kadrų per sekundę;
• Nuotrauka: 4032×3024;
• Svoris: 74 gramai;
• Laiko tarpas: taip;
• Integruotas ekranas: taip;
• Atmintis: microSD atminties kortelė.

Apie dalis iš Kinijos

Žinoma, nenuvertinkite Kinijos gamintojai, bet girti irgi nereikia. Jų produktų perdėtas apibūdinimas yra įprastas. Galite pasiimti, bet ne pigių dalių, kitaip turėsite viską daryti iš naujo.

Surinkimo instrukcijos

Žinoma, jūs perskaitėte šį straipsnį ir paėmėte rėmelį su paskirstymo lenta. Bet jei to nepadarėte, tai nesvarbu, tiesiog prijunkite laidus prie valdymo modulio.

Paimkime, pavyzdžiui, kopterį, surinktą iš šių komponentų:

• Pagrindas (rėmas) – Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
• 4 varikliai DYS D2822-14 1450KV variklis be šepetėlių.
• Greičio reguliatorius DYS 30A 2-4S bešepetėlis greičio reguliatorius ESC Simonk Firmware
• Propeleriai DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS lėto skriejimo sraigto mentė, skirta RC lėktuvui
• Valdymo modulis 1,5 kk21evo
• Baterija, tipas: ličio polimeras - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• Įkroviklis Hobby King Variable6S 50W 5A
• Baterijos jungtis XT60 kištukas 12AWG 10cm su viela
• Jungtys 20 porų 3,5 mm kulkos jungties bananų kištukas RC akumuliatoriui / varikliui
• Nuotolinio valdymo pultas Spektrum DX6 V2 su AR610 imtuvu (su imtuvu ir siųstuvu)

Visa tai kainuos apie 20 tūkstančių rublių

Kvadrokopterio surinkimo žingsniai

Padėkime visa tai ant stalo ir pradėkime.

1. Apytiksliai įvertiname reikiamą valdiklio laidų ilgį, tik tuo atveju pridedame nedidelę paraštę ir nukerpame iki reikiamo ilgio.
2. Jungtis lituojame prie reguliatorių išėjimų, kad būtų supaprastintas variklių prijungimas.
3. Pritvirtinkite greičio reguliatorius prie laidų plokštės.
4. Taip pat lituojame akumuliatoriaus jungtį prie laidų plokštės.
5. Atsargiai prisukite variklius ant drono rankų. Montuodami pasirūpinkite sriegiu.
6. Lituokite variklio jungtis, jei jų nėra.
7. Prisukame sijas su varikliais prie lentos.
8. Prie kopterio sijų tvirtiname reguliatorius. Patogiausia tai padaryti su plastikiniais spaustukais.
9. Reguliatorių laidus sujungiame prie variklių atsitiktine tvarka. Jei reikės, užsakymą pakeisime vėliau.
10. Valdymo modulį pritvirtiname prie korpuso (nufotografavę galinę pusę, tada suprasite kodėl). Galime net tvirtinti kramtomoji guma, bet pirmiausia rekomenduoju naudoti minkštą dvipusę lipnią juostelę.
11. Sujungiame greičio reguliatorius prie valdiklio. Paprastai baltą laidą prie ekrano prijungiame prie prievadų, pažymėtų "pliuso" - "minuso" - "tuščio" ženklais.
12. Likusia lipnia juosta pritvirtinkite imtuvą arčiau valdymo bloko, o reikiamus kanalus prijunkite prie atitinkamų prievadų. Naudojame šio imtuvo dokumentaciją ir plokštės išorinio krašto nuotrauką, kad suprastume, kuri laidų krūva už ką atsakinga.
13. Mes prijungiame maitinimą prie įrenginio iš akumuliatoriaus per jungtį.
14. Tu gerai padarei! Sukūrėte savo pirmąjį droną.

Įrangos montavimas ir konfigūravimas

Dabar tereikia jį nustatyti taip, kad jis nesudužtų pirmąją skrydžio dieną.

1. Užvedame variklius (čia gali visko nutikti, išstudijuokite dokumentaciją)
2. Įpilkite dujų ir pažiūrėkite, kuria kryptimi sukasi sraigtai. Jie turi suktis taip, kaip parašyta diagramoje, pateiktoje su valdikliu. Priešingu atveju valdymas bus apverstas. Jei kas nors negerai, apverčiame jungtį, jungiančią variklį ir valdiklį.
3. Jei viskas pasisuka teisingai, prisukite viršutinę rėmo dalį. Nebandykite jo įstumti į vietą. Jei jis tvirtai stovi, kažkas negerai. Atsukame apatinius varžtus, po to palaipsniui viską priveržiame.
4. Tvirtiname bloką baterijomis.
5. Ant variklių montuojame sraigtų adapterius.
6. Propelerius montuojame atsižvelgdami į variklių sukimosi kryptį. Pakeltas ašmenų elementas turi būti nukreiptas sukimosi kryptimi.
7. Valgyk! Jūsų ketursparnis paruoštas pirmajam skrydžiui.

Mes svarstėme paprastas kvadrokopterio surinkimo pavyzdys, kuri nereikalauja didelių sąnaudų ir pastangų surinkimo atžvilgiu. Atitinkamai, nusprendus ant drono kelti kažką sunkesnio (navigatorių, sunkesnę filmavimo įrangą ir pan.), teks modifikuoti ir sustiprinti dizainą. Tačiau jau sukaupėte pirmąją tokių konstrukcijų surinkimo patirtį. Tada jums bus lengviau suprasti kopterio veikimo principą ir žinoti, kaip jį toliau tobulinti.

Laba diena.
Kvadrakopterį rekomenduoju visiems kaip pirmąjį radijo bangomis valdomą antenos modelį. Jo stabilumas priklauso nuo elektronikos nustatymų patikimumas slypi teisingame kelių dalių litavimo ir reguliatorių/variklių pasirinkime. Taip pat norėčiau atkreipti dėmesį į jo valdymo universalumą: viena vertus, skrydžio metu jis labai panašus į sraigtasparnį (vertikalus nusileidimas ir kilimas, greičio sumažinimas dėl traukos), kita vertus, jis yra kaip lėktuvas. (šiek tiek kitoks elgsenos ore modelis, kitoks nei malūnsparnio), eksploatacijos kaina ir išgyvenamumas krentant. Įgūdžiai, kuriuos įgysite, padės lengviau pereiti prie kitų tipų orlaivių.

Kiek kainuoja bilietas į modelių pasaulį pradedančiajam arba ką nusipirkti norint skristi pirmuoju keturkopteriu?

Pirmiausia reikia mesti RC įrangą ir įkroviklį į krepšelį.
Modeliai keisis, kris, pasimes ir remontuos, bet šie du dalykai išliks daugelį metų. Norėdami pradėti, pakaks nusipirkti:
Siųstuvas ( 2000 rub) Ir ( 900 rub). Siųstuvas parduodamas gana ilgą laiką, visos jo problemos buvo rastos, jas galima sėkmingai išspręsti forumuose + ranka ir net mokinys gali susidoroti su modernizavimo procesu. Jame yra vidutinė standartinė programinė įranga (lengva pakeisti) ir 8 kanalų imtuvas, kurio pakanka norint pradėti. Turėtumėte pasiimti tik originalų įkroviklį.

Be to, jei esate įsitikinęs savo sugebėjimais ir turite papildomą tūkstantį rublių, verta pabandyti pradėti nuo naujo ( 1800 rub) + perdavimo modulis ( 1300 rub). Bet vis tiek rekomenduoju pirmiausia pasiimti seną gerą modelį. Dar viena labai svarbi detalė – net negalvokite apie pakilimą be 10-15 valandų skrydžio laiko treniruokliu.
Kaina: 2000rub\3100rub + 900rub

Būsimo lėktuvo rėmo pasirinkimas.
Čia verta sutelkti dėmesį į poreikius...
1.Paprastiems mokomiesiems skrydžiams verta pasiimti mažą plastikinis rėmas:

• (330 rub) - mažas rėmelis, patvarus plastikas, labai kompaktiško dydžio, ryškios spalvos.
• (430 rub) - nesuardomas plastikas + įmontuota laidų lenta.
• (610r) - šiek tiek daugiau funkcionalumo turintis rėmas (papildomos grindys) + rutulys padės orientuotis improvizuotos nosies pozicijoje.

2. Jei ateityje norėsite užsiimti fotografija iš oro, turėtumėte pažvelgti į šiuos modelius:

• (1150 rub) - aliuminio sijos, dangtelis, minkštos lentynos, galimybė naudoti tik „+“ konfigūraciją
• (1150 rub) - sulankstomas rėmas!, aliuminio sijos, daugiapakopis pagrindas, minkšti stelažai, galimybė naudoti tik „konfigūraciją x“
• (3000 rub) - sulankstomas anglies pluošto rėmas, dangtelis ir minkšta važiuoklė, tačiau aukšta kaina nepriimtina pradedantiesiems. Imkitės tik tuo atveju, jei esate 100% įsitikinę, kad filmavimui iš oro, kai rėmas yra labai apkrautas.
• (700 rub) - aliuminio sijos, fotoaparato laikiklis, minkšti aukšti stovai ir žinoma žema kaina. Vieninteliai trūkumai yra galbūt dangtelio nebuvimas ir nedidelis pakopų skaičius bazėje.

Varomasis mechanizmas, apimantis variklio, reguliatoriaus ir sraigtų pasirinkimą.

Variklis renkamės iš traukos poreikių. Idealiu atveju skrydžio svoris turėtų būti maždaug 2/3 didžiausios traukos jėgų, skirtų fpv, ir 1/2 akrobatinių keturkopių. Apskaičiuokite trauką apytiksliai pagal galią: 100 W galia = 0,5 kg trauka ir nepamirškite, kad turite keturis variklius.

• 300 W ( 630 rub) – sukurtas specialiai kelių rotorių sistemoms
• 250 W ( 570 rub) – puikiai subalansuotas variklis. Verta pirkti adapterį atskirai.
• 350 W ( 500r) – galingas, puikiai subalansuotas variklis. Aš pats tokį turiu savo FPV keturkopteryje.
• - 100W ( 250 rub) – mažas varpelis. idealiai tinka mažiems pradinio lygio modeliams. maža kaina, mažas tūris ir svoris.
• 180 W ( 400 rub) – patikrintas varpas. paprastas. patikimas. pigus ir gana galingas.

Reguliatorius Mes pasirenkame iš variklių charakteristikų, būtent: srovės suvartojimą ir darbinę įtampą. Tarkime, variklis sunaudoja daugiausiai 20A prie 11,1V(3s), tada reguliatorių reikėtų pirkti su 20-25% marža srovės suvartojimui ir 11,1V(3s) įtampai. Norėčiau atkreipti dėmesį į dvi reguliatorių serijas, kurios puikiai tinka dirbti kelių rotorių sistemose didelis greitis procesoriaus veikimas. Jie yra palyginti nauji Parkflyer:

• Turnigy MultiStar ( 250 rub), (320r), (400 rub), (630 rub)
• „Hobbyking Blue“ serija ( 260 rub) (340r), (380r), (620r)

Mano patarimas: rinkitės iš žaliosios serijos. Jie buvo sukurti specialiai multirotoriams.

Propeleris daugiamečiams sraigtams biudžetiniame sektoriuje būtinai reikia įsigyti SF serijos sraigtus (dviejų menčių sraigtų efektyvumas didesnis nei trijų ašmenų), jie daug geriau realizuoja keliamąją galią esant mažam greičiui! , yra lengvai sunaikinami susilietus su paviršiumi ir yra labai pigūs, palyginti su kitais sraigtais. Kokį varžto skersmenį turėčiau pasirinkti? Kuo daugiau galios, tuo didesnis propeleris. Negailėkite ir imkite daugiau rinkinių (pradžiai užtenka 20-24 varžtų). Propeleriai yra pagrindinė eksploatuojamų multikopterinių sąnaudų dalis.

• 100-150W 8x4,5 dešinės (ir) ir kairės (ir) sukimosi arba 2R+2L sraigtų komplektas.
• 150-200W 10x4,5 dešinės (ir) ir kairės (ir) sukimosi arba 2R+2L sraigtų komplektas.
• 200-350W 12x4,5 dešinės (ir) ir kairės (ir) sukimosi arba 2R+2L sraigtų komplektas.

Verta paminėti, kad jei nesate tikri dėl varžto pasirinkimo, paimkite vienodą skaičių panašių skersmenų, pavyzdžiui: 8 vnt. 12x4,5 ir 8 vnt. 10x4,5. Naudokite mokslinius tyrimus, kad rastumėte geriausią.

Stabilizavimo valdiklio pasirinkimas.

• (500r) - labai pigi maža plokštė, standartinė „quadcopter circuit +“ programinė įranga, lengvai konfigūruojama atsuktuvu tiesiai lauke, stabilumas ir kokybė skiriasi nuo partijos iki partijos. Jei verta imti, tai tik mokomiesiems skrydžiams.
• (1000r) - tarp privalumų iš karto norėčiau pabrėžti ekrano buvimą, kuris labai supaprastina konfigūraciją lauke, nuolatinį programinės įrangos atnaujinimą (šiuo metu versija 1.5), čia yra vaizdo įrašas apie tai, ką ši plokštė gali padaryti.
• (2500 rub) GPS, barometro, "grįžimo į namus" ir "point hold" buvimas leido šiai lentai akimirksniu išpopuliarėti. Idealus sprendimas FPV.
• Tamsūs arkliai iš MultiWii: ( 730 rub), (1200 rub) Ir ( 1500 ). Kainos atrodo geros tokioms galimybėms ir USB jungtis programavimui, bet jie nėra tokie populiarūs ir dėl to jų problemos nebuvo ištirtos. Viena vertus, už nedidelius pinigus galite gauti puikų atlyginimą, kita vertus, galite susituokti ir nusivilti modelio darbu.

Komponentai, reikalingi kelių rotorių sistemai surinkti.

• Baterija Renkamės tokį, kad jo talpos užtektų apie 10 minučių skrydžio. Tarkime, variklis suvartoja vidutiniškai 5A, o mes turime keturis, todėl visa sistema sunaudos vidutiniškai 20 A, dabar šią srovę dalijame iš!6! ir gauname baterijos talpos rodiklį 10 minučių skrydžio. Šiame pavyzdyje 3,3 A/val. 3s 20C baterijų kaina:

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(.share.top")); else $( " h1").before($(.share.top) ))

Pagrindinė priežastis, kodėl žmonės domisi keturračių surinkimu, yra noras sutaupyti pinigų perkant originalų įrenginį. Tačiau tai ne vienintelė priežastis. Daugelis domisi šiuo klausimu, nes pomėgis skraidyti UAV perauga į kažką daugiau, pavyzdžiui, dalyvaujant keturkopių lenktynėse, o jas laimėti galima tik kuo dažniau praktikuojantis ir tobulinant savo skraidančio drono dizainą.

Gatavo komplekto surinkimas

Tie, kurie to tikrai nori, turi didžiausią galimybę savo rankomis surinkti kvadrokopterį. Norėdami supaprastinti šią užduotį iki paprasto surinkimo, turite įsigyti atitinkamą dalių rinkinį. Jų kaina kelis kartus mažesnė nei RTF stiliaus keturkopių. Taip yra dėl to, kad vartotojas yra atsakingas ne tik už konstrukcijos surinkimą, bet ir už įrenginio programinę-aparatinę įrangą, kalibravimą ir koregavimą. Pagrindinis tokių rinkinių privalumas yra tai, kad nereikia pasirinkti variklių galios, lustų ir kūno svorio.

Taip pat nėra prasmės nerimauti dėl dizaino balanso, kuris tiesiogiai veikia įrenginio elgesį ore. Tokiu atveju keturkopteris turės visas numatytas charakteristikas, įskaitant greitį ir skrydžio laiką. Renkantis komplektą galima pasirinkti ar keturkopteris bus monolitinis ar sulankstomas, t.y. modulinis. Pastarasis variantas labiau sudomins tuos, kurie nori turėti gana didelį, bet kartu lengvai nešiojamą modelį. Verta paminėti, kad tokie modeliai dažnai pasižymi labai agresyviu ir nepatraukliu dizainu.

Taip yra todėl, kad komplekte nėra išorinio korpuso, kuris atlieka ir apsaugines, ir dekoratyvines funkcijas. Tokių konstrukcijų surinkimo seka nurodyta instrukcijose, pateiktose su dalių rinkiniais. Paprastai tokių keturkopių surinkimas prasideda nuo sukomplektuotų variklių montavimo ant egzoskeleto, pagaminto iš plastiko, metalo ar anglies. Po jų montuojami PIN laidai, kurie veikia kaip sumontuotų variklių galios reguliatoriai. Toliau prie kūno pritvirtinamas signalo imtuvas ir pagrindinis smegenų centras – valdymo modulis.

Surinkimo pabaigoje sumontuota baterija, spaustukai, šviesos diodai ir kiti moduliai, kurie išskiria modelį iš kitų. Ant šito žingsnis po žingsnio surinkimas baigiasi, ir prasideda visos linksmybės, būtent įrenginio blyksnio, jo kalibravimo ir tikslaus derinimo procesas, kuris, priklausomai nuo komponento gamintojo, gali trukti nuo pusvalandžio iki trijų valandų. Svarbu, kad mirksėjimo metu baterija būtų visiškai įkrauta. Priešingu atveju šis procesas gali nepavykti.

Surinkimas iš laužo medžiagų

Gaila, bet vis tiek neįmanoma surinkti pilnaverčio kvadrokopterio tik iš laužo medžiagų. Bet kokiu atveju turėsite įsigyti dalių rinkinį. Bet jūs galite juos nusipirkti ne kaip visą rinkinį, o pasiimti tik būtiniausius. Tai varikliai, sraigtai, valdymo plokštė su imtuvu ir baterija.

Tai viskas, ko reikia norint tiesiog pakelti kvadrokopterį į orą ir valdyti jį naudojant įrangą. Kad šis komponentų rinkinys ore nesubyrėtų į gabalus, būtina juos pritvirtinti prie patvaraus, bet lengvo korpuso. Galite pagaminti iš laužo medžiagų. Galima naudoti bet ką – nuo ​​ledų lazdelių iki plastikinių kamštelių ir butelių.

Kalbant apie papildomus pirkinius, taip pat turėsite įsigyti įrangą, nes be jos surinktą įrenginį valdyti bus labai sunku. Kvadrokopterio schemą galite rasti internete arba sugalvoti patys. Kuriant korpusą verta prisiminti skrydžio savybes, pusiausvyrą, stabilumą ir konstrukcijos lengvumą.

Priešingu atveju įrenginys gali virsti ne UAV, o šliaužiančiu mini ventiliatoriumi su nuotolinio valdymo pultas. Sukurtą dizainą bus galima tobulinti be galo, todėl per pirmąjį surinkimą nereikės per daug stengtis, kad neprarastumėte susidomėjimo darbo metu.

Norėdami, kad techninė dalis būtų kuo labiau subalansuota, nenaudojant sudėtingų skaičiavimų, galite naudoti nedidelę gudrybę. Galite pasirinkti konkretų bendrą modelį ir užsisakyti jo komponentus iš pagrindinio sąrašo. Užsakant svarbu teisingai nurodyti detales. Taigi, užsakymų sąraše turi būti 2 dešinės sukimosi varikliai ir 2 kairiojo sukimosi varikliai.

Jie turi būti suporuoti atitinkamais varžtais – dešiniarankiais ir kairiarankiais. Priešingu atveju įrenginys neveiks. Visada yra tikimybė, kad renkant detales gali susidurti su brokuotais ruošiniais, todėl kai kuriuos pakeitimo atveju galima užsisakyti net dviem egzemplioriais. Skirtingai nuo aukščiau aprašytų gamyklinių rinkinių, tokio prietaiso negalima surinkti iš įprastų dalių plikomis rankomis ir atsuktuvu. Teks dirbti su lituokliu, klijų pistoletu, elektrine juostele ir dvipuse juosta.

Tik taip galima gauti norimą keturkopterį. Kai bus gautas veikiantis modelis, jis gali būti atnaujintas savo nuožiūra. Pridėkite antenas, šviesos diodus, pyperius (aukštų dažnių garsiakalbius) ir kitas dalis, kurios padidina jūsų namų kvadrokopterio funkcionalumą.

Žingsnis po žingsnio keturkopterio surinkimas savo rankomis: pagrindinis patarimas

Prieš stačia galva rinkdami savo keturkopterį, įvertinkite savo stipriąsias puses neatsigręždami nuo realybės. Atsižvelkite ne tik į savo sugebėjimus dirbti su tokiu pavojingu įrankiu kaip lituoklis, bet ir į savo finansines galimybes, t.y., kiek galite išleisti keturkopterio komponentams nepakenkdami asmeniniam biudžetui. Ir tik po to pradėkite aktyvią veiklą.

Galite įsigyti puikių keturkopių - nemokamas pristatymas visoje Rusijoje ir NVS šalyse, geros kainos!

Naudingi vaizdo įrašai apie tai, kaip savo rankomis surinkti keturkopterį

Sveiki! Šiandien mūsų darbotvarkėje yra labai įdomi tema. Manau, kad jau pagalvojote apie tai, kad kvadrokopterį galite surinkti savo rankomis. Idėja tikrai įdomi. Pasirinkę šį, ne patį lengviausią kelią, ne tik gausite gerą droną, bet ir galėsite suprasti jo sandarą bei įgyti daug naudingų žinių. Ir jūs šiandien įsisavinsite dalį šių žinių. Pirmyn!

Prieš pradedant, verta prisiminti – kokiais būdais galima įsigyti savo keturkopterį? Iš tikrųjų jų yra penki.

RTF

RTF (paruoštas skristi) – tiesiog nusipirkite paruoštą kopterį. Tereikia jį išimti iš dėžutės ir paleisti į skrydį. Tai geras variantas, jei jūsų nedomina šie dizaineriai, o jūs tiesiog norite patenkinti savo poreikį įsigyti UAV. Tačiau tai nėra taip smagu, kaip likusios galimybės.

Viskas įskaičiuota paketas

Tinka tiems, kurie nori savo rankomis pasigaminti droną, bet nesiruošia valandų valandas suprasti dokumentacijos, skaičiuotuvų ir kitų subtilybių. Ten viską lygiai taip pat apskaičiuoja ir sureguliuoja gamintojas. Jums tereikia surinkti ir sukonfigūruoti. Jei dabar renkatės savo pirmąjį ketursparnį, tai tikrai jūsų pasirinkimas.

ARF rinkinys

ARF (beveik paruoštas skristi) – tai šiek tiek sudėtingiau. Yra įvairių „pasirengimo“ laipsnių. Kai kur reikia įsigyti papildomą valdiklį, o kitur į komplektaciją įeina tik kopterio rėmas. Kvadrokopterį turėsite surinkti, sukonfigūruoti ir sukalibruoti patiems. Pasirinkimas tiems, kurie nori gilintis į savo UAV.

Nuo nulio

Tai pažengusių vartotojų pasirinkimas. Sukurti kopterį nuo nulio reiškia suprojektuoti ir pagaminti rėmą ir pan. Tai sunkus, bet labai įdomus kelias, ypač jei nesiimsite paruošto valdymo modulio ar raspberry pi.

Iš laužo medžiagų

Mes neieškome lengvų kelių. Senelio garažas, aliexpress ir elektronikos šiukšlės – mūsų pasirinkimas. Skausmo kelias, PVC vamzdžiai ir hardcore, bet kaip rezultatas jūs gausite visiškai savadarbis kvadrokopteris. Yra visiška erdvė fantazijai, o visas reikalingas keturkopių dalis ir brėžinius galima rasti internete.

Kvadrokopterio surinkimo savo rankomis instrukcijos (pradedantiesiems)

Dabar išsiaiškinkime, kaip surinkti savo svajonių kvadrokopterį. Iš karto pasakysiu, kad tai yra apibendrintas vadovas ir kai kurie punktai gali skirtis. Pabandysiu susisteminti procesą ir nurodyti pagrindinius atrankos ir surinkimo punktus.

Kvadrokopterio surinkimo dalys.

Kvadrokopterio surinkimas savo rankomis prasideda nuo komponentų pasirinkimo. Tai pats kritiškiausias etapas.

Rėmo komponentai

Atraminė kopterio konstrukcija yra nepaprastai svarbi. Kiek papildomos galios jums liko, priklauso nuo jo savybių. Kuo rėmas lengvesnis, tuo jis brangesnis. Neturėtumėte per daug jaudintis dėl stiprumo, jei į jūsų planus neįeina keturkopterio, skirto didžiulėms kameroms, statyba. Yra trys pagrindiniai rėmų tipai – keturių, šešių ir aštuonių sijų. IN tokiu atveju pradėsime nuo keturių sijų išdėstymo su pavieniais varikliais (po vieną variklį vienai sijai).

Rėmas taip pat gali būti komplektuojamas su atlenkiamomis svirtimis, tačiau tai labai brangu ir tikrai nebūtina. Galite pabandyti tai įgyvendinti patys.

Savybės renkantis komponentus

Varikliai

Kad ir ko jums reikia. Pirma, jei perkate juos Kinijoje, jų savybės bus išpūstos. Antra, tai suteiks daugiau vietos. Pavyzdžiui, jei reikia pakabinti sunkesnę kamerą ar kokį kitą modulį, tai nepakenks skrydžio savybėms.

Propeleriai

Ši tema yra gana plati. Turite sutelkti dėmesį į savo poreikius. Jei tai paprastas „skraidantis“ kopteris, galite saugiai pasiimti plastikinius. Jeigu norisi tikro darbinio agregato fotografuojant iš oro, arba (kas nėra paradoksalu, nes svarbus kiekvienas gramas) tuomet patartina naudoti kompozitines medžiagas. Na, nebūk godus. 10 procentų permoka gali panaikinti balansavimo poreikį.

Nuotolinio valdymo pultas ir imtuvas

Pirmiausia protingas sprendimas būtų paimti nuotolinio valdymo pultą su imtuvu. Tada jie jau bus suporuoti, o jums tereikės prijungti imtuvą prie valdymo plokštės. Neimkite nuotolinio valdymo pulto neapgalvotai. Paprastai padorūs egzemplioriai su dideliu atstumu prasideda nuo 1000 rublių. Daugelis turi daugybę funkcijų, kurių bus neįmanoma naudoti. Pavyzdžiui, yra režimų jungikliai, tačiau plokštė nepalaiko skrydžio režimų. Dėl šios priežasties svorį ir tūrį užima nenaudingi jungikliai.

Greičio reguliatoriai

Jiems būdinga galia, variklio apsisukimai, vidinė varža, atbulinės eigos buvimas, veikimo tikslumas ir daugybė kitų baisių parametrų. Jei įmanoma, ieškokite variklių komplekto su valdikliais. Jei nenorite to daryti, turėsite rūkyti forumuose ir dokumentuose. Iš principo, jei sutinkate dėl leistino variklių tipo ir išėjimo galios, tada tikimybė trūkti yra minimali, bet aš to nesakiau. Dukart patikrinkite.

Baterija

Naudojant skaičiuotuvą. Jame atsižvelgiama į daugelį parametrų, įskaitant paties akumuliatoriaus svorį. Vėlgi, nerekomenduoju pirkti pigių. Dega gražiai, bet per greitai. , ir yra aprūpinti galingais varikliais ir kitais priedais, sunaudojančiais daug energijos, tuomet nepamirškite patikrinti, ar baterijos turi pakankamai galios.

Fotoaparatas

Oho, tai pats sunkiausias dalykas. Fotoaparato reikia ne visada, bet jei reikia, tada . Kaip įrašymo kamerą turėtumėte naudoti veiksmo kamerą kameros - GoPro ar jos kiniški analogai (jie vaizdo kokybe ne ką prastesnės, jei net ne pranašesnės už „kompaniją“). Turite sutelkti dėmesį į svorį ir žiūrėjimo kampą. Su svoriu viskas aišku, bet papasakosiu apie kampą.

Norėčiau, kad kamera užfiksuotų pasaulio grožį, bet ne kopterio spindulius. Jei praleisite ir taip atsitiks, turėsite pasirinkti iš dviejų blogų variantų.

Nuleiskite kamerą taip, kad ji neliestų propelerių. Greičiausiai jį teks stipriai nuleisti, o tai sukels daug problemų kilimo ir tūpimo bei manevringumo dėl pasislinkusio svorio centro.

Pakelkite fotoaparatą į priekį. Tai irgi problema. Svorio centras vėl pasislinks (tokiu atveju galite pabandyti jį subalansuoti naudodami bateriją). Tai dar labiau apsunkins konstrukciją, nes teks sugalvoti labai galingą spaustuką. Priešingu atveju jokie biudžetiniai vibracijos slopintuvai nepadės, o želė efektas garantuotas.

Galite pabandyti naudoti apytikslę formulę L= 2 * tg (A /2) x D, kur:

• L – fotoaparato matymo laukas atstumu D
• Α – kameros žiūrėjimo kampas
• D – atstumas iki objekto (mūsų atveju iki sraigtų)

Gausite apskritimo skersmenį, bet kadangi fotoaparatas daro stačiakampį vaizdą, šis skersmuo bus įstrižainė. Ten galite apytiksliai įvertinti, ar skauda, ​​ar ne.

Komponentus parenkame pagal norimą rezultatą. Nereikia imti geriausio, jei to nereikia. Naudodami skaičiuotuvą galite apytiksliai apskaičiuoti savo surinkimo galimybes.

Kinijos detalės

Iš karto pasakysiu, kad galite jį nusipirkti Kinijoje, tačiau į šį klausimą turėtumėte žiūrėti daug rimčiau. Kinai nuolat išpučia charakteristikas. Taigi, reikia apytiksliai suprasti, kaip ir kas veikia, o ne pakliūti į kinų pasakas apie precedento neturinčius parametrus ir nuostabią kokybę. Trumpai tariant, tai įmanoma, tačiau suprantant reikalą ir rizikuojant bei rizikuojant.

Valdiklis

Valdiklis yra jūsų multikopterio smegenys. Juos galima suskirstyti į du tipus.

Universalus: Pavyzdžiui, DJI NAZA. Šis valdiklis gali būti naudojamas su bet kokiu agregatu. Nesvarbu, ar tai keturkopteris, ar aštuonkopteris. Jis nėra skirtas kontroliuoti ką nors konkretaus. Ant jo galima pakabinti krūvą įrangos, ji turi daug funkcijų ir jutiklių.

Yra ir trūkumų. Pirmas minusas – kaina. Tas pats DJI Naza-M V2 kainuoja 17 000 rublių. Antrasis trūkumas yra konfigūracijos poreikis. Tam naudojama speciali programa, parašyta konkrečiam valdikliui. Ten galima pakeisti ir sureguliuoti beveik viską, tačiau tam reikia šiek tiek pastangų, žinių ir laiko.

Specializuotas: kaip šiame pavyzdyje. Jis jau pritaikytas darbui su konkrečiu kopterio išdėstymu. Žinoma, tai suteikia šiek tiek vietos, bet negalite reguliuoti kiekvieno variklio galios. Tai nebrangi ir mažai duoda. Tai tiek, pradžiai.

Žingsnis po žingsnio surinkimo instrukcijos

Sutikime, kad perskaitėte mūsų straipsnį apie rinkinio pasirinkimą kvadrokopterio surinkimas ir Pasinaudojau vertingiausiu patarimu – paimkite rėmą su skirstomuoju skydu. Jei ne, prijunkite laidus tiesiai prie valdymo modulio.

Pavyzdžiui, apsvarstykite agregatą, kurį sudaro šie komponentai:

• Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter rėmo rinkinys 450mm
• Variklis DYS D2822-14 1450KV bešepetėlis. 4 vnt
• Reguliatorius DYS 30A 2-4S bešepetėlis greičio reguliatorius ESC Simonk Firmware
• Propeleriai DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS lėto skriejimo sraigto mentė, skirta RC lėktuvui
• Kvadrokopterio valdymo modulis KK2.1.5 kk21evo
• Ličio polimero baterija Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• Hobby King Variable6S 50W 5A akumuliatoriaus įkroviklis
• Akumuliatoriaus jungtis XT60 Vyriškas kištukas 12AWG 10cm su viela
• Jungtys 20 porų 3,5 mm kulkos jungtis Bananinis kištukas RC akumuliatoriui / varikliui
• Quadcopter valdymo pultas Spektrum DX6 V2 su AR610 imtuvu (su imtuvu ir siųstuvu)

Apytikslė kaina - 20 000 rublių

Tolygiai paskirstykite ingredientus ant stalo ir pradėkite.

Pirmas etapas. Surinkimas

1. Apytiksliai įvertinate reikiamą valdiklio laidų ilgį, pridedate nedidelę paraštę "už kreivumą" ir nupjaunate iki reikiamo ilgio
2. Prilituokite jungtis prie reguliatorių išvadų, kad vėliau būtų lengviau prijungti variklius
3. Lituokite reguliatorius prie laidų plokštės
4. Lituokite akumuliatoriaus bloko jungtį prie laidų plokštės
5. Variklius prisukate ant kopterio svirties. Montuodami variklius stenkitės nenuplėšti sriegių.
6. Jei ant variklių nėra jungčių, tada ir jas lituokite
7. Prisukite sijas su varikliais prie lentos
8. Pritvirtinkite reguliatorius prie drono spindulių. Nesvarbu ką, bet patogiausias būdas yra plastikiniai spaustukai
9. Reguliatoriaus laidus sujungiame prie variklių bet kokia tvarka. Jei reikės, vėliau pakeisime
10. Valdymo modulį pritvirtinate prie korpuso (nufotografavus galinę dalį. Tai pravers). Vėlgi, bent jau kramtomajai gumai, bet kol kas patariu naudoti minkštą dvipusę juostelę
11. Prijunkite greičio reguliatorius prie valdiklio. Tie prievadai, kurie yra pažymėti (+ – tušti), dažniausiai sujungiami baltu laidu prie ekrano
12. Likusią juostą naudokite, kad imtuvą pritvirtintumėte kuo arčiau valdymo bloko, o reikiamus kanalus prijunkite prie reikiamų prievadų. Pasinaudokite imtuvo dokumentacija ir plokštės galinės pusės nuotrauka, kad išsiaiškintumėte, kuris laidų pluoštas už ką atsakingas.
13. Prijunkite įrenginį prie akumuliatoriaus maitinimo per jungtį
14. Pelnas! Surinkote savo keturkopterį

Antras etapas. Derinimas

1. Užvedate variklius (dažniausiai čia viskas kitaip, todėl dar kartą pažiūrėkite į dokumentaciją)
2. Truputį padidinate dujas ir žiūrite, kuria kryptimi sukasi sraigtai. Jie turi suktis taip, kaip nurodyta diagramoje, pateiktoje su valdikliu. Priešingu atveju valdymas bus apverstas. Jei kažkas negerai, tiesiog apverskite jungtį, jungiančią variklį ir valdiklį
3. Kai viskas sukasi teisingai, prisukite viršutinę rėmo dalį. Nestumk jos į savo vietą. Jei ji stipriai atsikelia, vadinasi, kažkas nutiko. Atsukite apatinius varžtus, o sumontavę viską tolygiai priveržkite
4. Prijunkite akumuliatorių
5. Ant variklių pritvirtinkite sraigtų adapterius
6. Propelerius montuojate atsižvelgdami į variklių sukimosi kryptį. Pakelta ašmenų dalis turi būti nukreipta sukimosi kryptimi
7. Atlikta, jūsų kopteris yra pasirengęs išgyventi pirmąjį įjungimą!

Tai buvo vienas iš paprasčiausių pavyzdžių. Žinoma, jei norite naudoti kamerą, GPS ar sudėtingesnį valdiklį, dizainas bus sudėtingesnis. Todėl, jei nesate tikri savo sugebėjimais, turėtumėte pradėti nuo mažo. Visa kita galima prisukti vėliau.

Tačiau nepervertinkite naminių gaminių sudėtingumo. Jei nėra tikslo surinkti multikopterį iš PVC vamzdžių Arduino pagrindu (ir tai taip pat atsitinka), tai nėra nieko, ko paprastas vartotojas negalėtų padaryti. Svarbiausia nepasimesti, skaityti ir klausti, jei kas neaišku.

Išvada

Pabaigai prie šio teksto norėčiau pridėti šiek tiek moralės. Bet kokia tokia veikla, nesvarbu, ar tai projektavimas, ar tiesiog surinkimas, yra galinga mokymo priemonė. Svarbiausia tik pradėti. Pradėsite suprasti daugybę subtilybių ir išmoksite susikaupti svarbius punktus. Tai taikoma ne tik kopterių surinkimui.