Plotter fai-da-te da una stampante ad aghi. Plotter da taglio per pellicole fatto in casa

Fin dall'infanzia sono stato attratto dalla tecnologia, sfogliando riviste, modellisti e giovani tecnici, ho sempre desiderato fare qualcosa di interessante e utile, ma a causa della mia giovane età e dei momenti difficili di quei primi anni, non avevo altra scelta che sognare . Passarono gli anni, il ragazzo crebbe, ma i suoi interessi rimasero. Non molto tempo fa ho iniziato a fare modellismo di aerei (mi piace tutto ciò che vola). E dopo essere diventato un po' grigio con seghetto alternativo e forbici, mi sono stancato un po'. Dato che sono una persona pigra, ho deciso di automatizzare tutto questo. Non molto tempo fa è stato prodotto un router CNC e le cose hanno iniziato a migliorare. Ma era necessario andare avanti, le modelle dovevano non solo volare, ma anche apparire belle. Tagliare pellicola colorata e nastro adesivo con le forbici non è stato così facile. Ovviamente puoi contattare una società pubblicitaria e ordinare questo lavoro da loro o acquistare un piccolo plotter, ma è molto costoso.

Guardando il mucchio di cianfrusaglie nel garage e cercando su Google, all'improvviso ho pensato, perché non farne uno fatto in casa? plotter da taglio, che può essere utilizzato per tagliare pellicole e nastri in modo rapido ed efficiente.

Come materiale di produzione è stato scelto 4 mm. il compensato, infatti, era l'unica cosa nel garage, e non c'era voglia di spendere soldi per altro. Il principale donatore del futuro plotter è la stampante a matrice di grande formato Epson LX-1050+
Con una conoscenza minima della bussola, è stato realizzato un disegno (puoi vedere i disegni alla fine dell'articolo). È stato progettato in modo da poter essere tagliato con un seghetto alternativo, ma io sono una persona pigra, quindi ho affidato questo lavoro di routine a una macchina senz'anima.
Dopo aver finito ho ricevuto il seguente set di parti:

Incolliamo le parti insieme e otteniamo i pannelli laterali del futuro plotter. Ho incollato i punti di foratura e i fori per le viti con ciacrina, questo rende il collegamento più affidabile.

Ed ecco come si presenta il carrello, che muoverà il solenoide e il meccanismo di abbassamento del coltello. Ho incollato il PVA e me ne sono pentito, la parte è complicata, mentre stavo unendo gli elementi che la colla ha afferrato si è rivelata una leggera distorsione, questo non è fondamentale, ma non è piacevole. Consiglio comunque di collegare insieme tutte le parti e di incollarle con la ciacrina.

Durante il processo di assemblaggio e montaggio, il compensato si è sporco e si è perso aspetto, quindi si è deciso di dargli un aspetto più elegante e dipingerlo con un colore divertente. L'ho dipinto con una normale bomboletta spray e ho scoperto che non ero un gran pittore, ma come è successo? La foto sotto mostra la parete laterale del plotter con il cuscinetto dell'albero di alimentazione della pellicola installato e il carrello con le boccole in bronzo installate. Le boccole sono state incollate con normale ciacrina.

Un punto molto importante per il funzionamento del plotter è l'albero di alimentazione della pellicola e i rulli di pressione in gomma. L'albero di alimentazione dei plotter industriali è ondulato, mentre l'albero della stampante è liscio e realizzato in gomma molto dura. Per evitare che la pellicola scivoli, deve essere coperta con carta vetrata. L'albero deve essere coperto con nastro adesivo a spirale per evitare irregolarità. Onestamente ho rubato questo metodo e l'ho cercato su Internet; si è rivelata una soluzione molto semplice e affidabile. Come colla, puoi usare qualsiasi colla per scarpe che incolli gomma, tessuto, ecc.

Il meccanismo di abbassamento del coltello è costituito da un pezzo di alluminio su cui sono ricavati dei fori per le guide e un foro per il fissaggio del portacoltello. Per ridurre il rumore quando il meccanismo è attivato, è necessario incollare gomma porosa o, come in in questo caso un feltrino di ferramenta. Per abbassare il meccanismo è stato utilizzato un solenoide che mi è arrivato (non posso dire la sua origine). Il meccanismo viene riportato nella posizione originale da due molle. Questa soluzione non ha molto successo a causa della complessità della sua implementazione (è molto difficile mantenere l'allineamento ed evitare l'inceppamento del meccanismo, inoltre si è rivelato molto sensibile alla temperatura)

Ora parliamo di spostare la carrozza. Qui ho sbagliato un po' i calcoli. Il fatto è che il motore con l'ingranaggio per la cinghia dentata è stato preso dall'EPSON LX300 (ha una trasmissione diretta con un motore con passo da 1,8′) e, come si è scoperto in seguito, le loro cinghie sono leggermente diverse. Di conseguenza, le cinture adatte all'ingranaggio si sono rivelate corte. Non volevo rifare tutto, quindi ho semplicemente preso due cinture corte, le ho tagliate e le ho incollate insieme. Ho provato ad incollarlo con colla da scarpe per pelle, stoffa, gomma e altro, ma non voleva assolutamente attaccarsi. Alla fine l'ho semplicemente incollato insieme con la ciacrina.
Il trattenitore della cinghia è stato realizzato con un angolare in alluminio. Ho praticato i fori, ho tagliato i fili e ho fissato il tutto al carrello.

Nella foto sopra potete vedere un rettangolo bianco; questo è un supporto che impedisce al carrello di girare. Questa parte è realizzata in fluoroplastica da 5 mm. spesso. Si muove lungo la forma a U profilo metallico.
Ora che abbiamo acquisito familiarità con i punti principali, possiamo iniziare assemblea finale. Installiamo il motore e assembliamo il cambio.

Il cambio è assemblato nella stessa forma della stampante. Il motore da 7,5′ è un passo molto grande e quando si utilizza l'azionamento diretto non consentirà di ottenere la precisione richiesta. Il disegno è stato calcolato accuratamente, quindi gli ingranaggi non giocano.
Inizialmente la cinghia era tesa da una molla, ma in alcune modalità era chiaro che la cinghia si allungava, quindi ho rimosso la molla e accorciato la cinghia in modo che fosse installata con la tensione richiesta. Questo certamente non lo è L'opzione migliore, quindi è meglio fornire una sorta di meccanismo di tensione.

Parliamo ora dei rulli pressori. I plotter industriali hanno rulli indipendenti con sospensione indipendente, possono essere regolati individualmente. Questa soluzione progettuale è molto difficile per fatti in casa. Pertanto, dalle viscere della stampante è stata strappata un'asta di acciaio con un diametro di 6 mm. e su di esso sono montati 2 rulli di gomma. Esattamente 2, non ha più senso usarlo, quindi l'asta di guida viene premuta lungo i bordi dai maiali con un meccanismo a molla. Di conseguenza, l'albero si piega e la pressione diventa irregolare. La forza principale cade sui punti estremi e i rulli al centro diventano quasi inutili. Questo problema può essere risolto utilizzando una guida più spessa o rulli indipendenti con regolazione individuale della pressione. Ma come hanno dimostrato i test, per una determinata larghezza di lavoro due rulli sono sufficienti.

Ci siamo occupati della meccanica, ora possiamo passare alla parte elettrica. Per non sprecare soldi, ho utilizzato l'unità di controllo della mia macchina CNC. Per chi monterà il plotter, tutta l'elettronica può essere posizionata sul fondo del plotter, lì c'è molto spazio.

Il controllo XY dei motori è rimasto lo stesso, sono state modificate solo le impostazioni del motore, il divisore è stato impostato su 1:16, l'accelerazione è stata impostata al minimo, la velocità è stata impostata sperimentalmente e il numero di passi per mm. Onestamente ho provato a fare i conti, ma i conti non tornavano, quindi ho capito tutto empiricamente. Fornirò i dati della trasmissione a cinghia e del cambio nonché i valori risultanti, spero che qualcuno commenti questo punto e mi aiuti a capirlo.

Riduttore:
Ingranaggio del motore: 14 ciuffi
Ingranaggio dell'albero di alimentazione - 68 ciuffi
Ingranaggio intermedio - 63 x 17
Trasmissione a cinghia:
Ingranaggio: 20 denti.
Cintura: dente da 2 mm.

Il transistor IRF540 ha già un diodo protettivo installato al suo interno. Mettiamo tutto questo in termoretraibile e lo nascondiamo nella custodia. Allo stesso tempo l'unità di controllo non perde la sua funzionalità e può ancora essere utilizzata sul CNC.
Abbiamo preso confidenza con la meccanica e la parte elettrica, ora possiamo cominciare a preparare il programma.
Un elemento importante il taglio di alta qualità con un coltello a banderuola è una compensazione per l'offset del coltello, persone brave se ne sono già occupate e su Internet è stata trovata una piccola utility che funziona in ambiente Python, che adatta il programma per funzionare su un plotter (Tutto programmi necessari troverete alla fine dell'articolo). Il programma funziona semplicemente, nella radice del disco creiamo una cartella con un nome semplice in lettere latine, rilasciamo la nostra utility e il file che dobbiamo convertire in essa. Successivamente, trasciniamo semplicemente il nostro file con il mouse su questa utility e in un attimo otteniamo un file adattato per il nostro plotter. Quindi tutto è come al solito, avvia il programma Mach3 e apri il nostro file, imposta le coordinate zero e avvia il processo.

Vorrei soffermarmi anche sulla regolazione dell'estensione del coltello (meno il coltello sporge dal supporto, più durerà). Il coltello dovrebbe sporgere in modo da tagliare la pellicola e afferrare leggermente il supporto. Di solito stabilito sperimentalmente. Un altro punto importante, che in questa versione non è implementata, è la regolazione della forza di bloccaggio del coltello. Volevo realizzarlo utilizzando un regolatore di corrente, ma per semplificare il progetto ho abbandonato questa idea. Il plotter è alimentato da un alimentatore da laboratorio ed è in grado di funzionare su un ampio intervallo di tensione. Di conseguenza, posso modificare leggermente la tensione durante il processo di taglio, il che influisce sulla pressione del coltello. Se il coltello viene premuto troppo forte, la pellicola si incepperà sotto il coltello e nulla verrà tagliato correttamente.

Video di assemblaggio del plotter:

Prova, taglio vari tipi film:

Questo è tutto amici, scrivete commenti e condividete i vostri pensieri. Se il progetto si rivelerà interessante lo svilupperemo ulteriormente utilizzando componenti di alta qualità. Per chi fosse interessato, i link ai componenti li trovate nella descrizione del video sul mio canale, grazie a tutti, buona fortuna, alla prossima!

Spesso modellisti e altri hobbisti Fai da te Devi affrontare la sfida di progettare i tuoi prodotti. La pellicola autoadesiva di vari colori è ideale per tali scopi. Questo design migliora significativamente l'aspetto modelli fatti in casa. Per rendere gli elementi di design ordinati, è meglio ritagliarli non manualmente con le forbici, ma su un'attrezzatura speciale con software: un plotter. Utilizzando questo dispositivo, vengono riprodotti vari disegni o disegni, ad esempio su carta. Acquistare un dispositivo del genere in un negozio è costoso e non sempre consigliabile, poiché puoi facilmente realizzare un plotter con le tue mani.

Plotter piano di una vecchia stampante

Un plotter in cui la carta o altri supporti sono fissati in modo fisso, chiamato tavoletta. Si tratta di un design relativamente semplice, le cui capacità sono limitate al lavoro nelle direzioni verticale e orizzontale.

Disegna un disegno, un'immagine o ritaglia un modello specifico per lo scrapbooking: tutto questo può essere fatto utilizzando un plotter piano. Potrebbe essere come stampato e tagliato– tutto dipende dallo strumento di lavoro collegato al dispositivo. Per i dispositivi di stampa può essere una matita, una penna stilografica, un pennarello e per le modifiche al taglio può essere un coltello o un laser.

Tali dispositivi funzionano con varie superfici di lavoro: cartone, carta, tipi diversi film.

Importante! Il formato dei materiali utilizzati dipende esclusivamente dalle dimensioni della tavoletta prodotta, che a loro volta sono determinate dalla lunghezza degli steli utilizzati durante l'assemblaggio.

Materiali e strumenti richiesti

Avere una vecchia stampante in casa fornisce quasi tutti i pezzi di ricambio necessari per realizzare un plotter con le proprie mani. Innanzitutto è necessario smontare il dispositivo inkjet o laser e selezionare i pezzi di ricambio necessari per il nuovo prodotto:

motori passo-passo (2 pz.);
alberi di guida;
carrozze;
alimentatore;
ingranaggi;
cintura;
bulloni, rondelle, dadi, colla per il montaggio.

Oltre alle parti ottenute dalla stampante, è necessario preparare il materiale per il corpo del prodotto (vetro organico o compensato) e la scheda di controllo. Come l'ultimo adatto per Arduino(Arduino) con connettività USB. Puoi anche utilizzare un altro microcontrollore, come ULN2003A o ATMEG16.

Arduino ha processore e memoria integrati, con l'aiuto del quale è possibile impostare l'algoritmo operativo di qualsiasi elettrodomestici. Per coloro che amano progettare vari dispositivi elettronici, questa piattaforma di controllo è una buona scoperta.

Su Arduino ci sono circa 20 contatti, al quale è possibile collegare vari tipi di sensori, router, lampade e altre apparecchiature elettriche. Un altro vantaggio di Arduino è la possibilità di espandersi aggiungendo ulteriori schede con nuove funzionalità.

Consiglio! Per convertire una stampante in un plotter è necessario innanzitutto predisporre cacciavite, coltello, trapano e saldatore per non distrarsi durante il processo di assemblaggio. Avrai bisogno anche di una piccola sega con lama per plexiglass o compensato.

Algoritmo di assemblaggio del dispositivo

Il plotter viene assemblato nella seguente sequenza.

La fase finale della messa in funzione del plotter è collegamento dell'elettronica e installazione del software. I driver su cui Arduino può essere eseguito sono disponibili gratuitamente su Internet.

Importante! Se il plotter domestico doveva essere un plotter da taglio, è necessario regolare sperimentalmente la profondità di immersione dello strumento nel materiale del pezzo.

Plotter fatto in casa basato su unità DVD

Fare plotter fatto in casa possibile utilizzo motori passo-passo e guide da unità DVD. Se a casa non sono rimaste vecchie unità disco, è possibile acquistarle a un prezzo molto basso in qualsiasi mercato radiofonico, poiché i dispositivi per la lettura di CD sono già un attributo obsoleto delle apparecchiature informatiche. L'area di lavoro di tale dispositivo sarà relativamente piccola: 4*4 cm.

Preparazione per il montaggio

Per lavoro dovrai preparare le seguenti parti e materiali:

2 unità DVD;
servomotore;
2 chip L293D per il controllo dei motori passo-passo;
breadboard senza saldatura;
cavi di installazione;
scheda Arduino;
bulloni, dadi, saldature e altri materiali di fissaggio.

Per realizzare un plotter da un'unità DVD, è necessario lo stesso set di strumenti necessari per assemblare un prodotto da una stampante.

Sequenza di produzione del plotter

Il processo di assemblaggio inizia con lo smontaggio delle vecchie unità e la selezione di quelle necessarie. elementi costitutivi per l'unità prodotta. Il dispositivo in fase di creazione richiederà un motore passo-passo e pannelli di azionamento, che fungeranno da basi laterali del plotter.

Consiglio! L'assemblaggio del circuito deve essere eseguito secondo lo schema presentato sopra. È necessario prestare particolare attenzione quando si collegano i motori passo-passo.

Dopo aver assemblato la catena è necessario testare l'apparecchio elettrico assemblato– durante il caricamento del codice di prova i motori devono avviarsi. Altrimenti è necessario verificare i collegamenti con lo schema del circuito, correggere gli errori e ripetere il test.

Per la preparazione finale al lavoro, i prodotti CNC (CNC) scaricano il codice di lavoro per Arduino ed eseguono il programma per lavorare con esso. Successivamente installano e configurano un editor grafico compatibile con il software esistente.

Importante! L'opzione migliore l'editor grafico è un editor grafico ampiamente utilizzato, gratuito e programma professionale Inkscape. Funziona con successo su Windows, Mac OS X e Linux.

Tutti i programmi necessari disponibile per il download su Internet. Se l'installazione è stata completata correttamente, il plotter cnc autocostruito è pronto per svolgere le sue funzioni.

Conclusione

Le opzioni proposte per la produzione di plotter domestici possono essere facilmente migliorate attraverso una maggiore automazione, se lo si desidera. Grazie a ciò è possibile ottenere, se necessario, una maggiore produttività. Puoi anche dotare il tuo plotter fatto in casa di un modulo Bluetooth e fornire una connessione wireless tra il dispositivo e il tuo computer. Per migliorare il design di un prodotto fatto in casa, è necessario utilizzare spazi vuoti appositamente realizzati su una macchina per il corpo invece di mezzi improvvisati. Tali miglioramenti non avranno un grande impatto sui costi di produzione.

Plotter fatto in casa

Un plotter fatto in casa, o come viene anche chiamato plotter, è molto più semplice da realizzare con le proprie mani rispetto, ad esempio, a una macchina CNC o a una stampante 3D, poiché non è necessaria la rigidità degli assi X e Y, ma invece dell'asse Z è possibile utilizzare un normale servo o qualsiasi altro meccanismo per alzare e abbassare la penna.

Puoi convertire qualsiasi macchina CNC già pronta in un plotter: basta attaccare una matita o un pennarello invece di un router e il plotter è pronto. Ma di solito CNC fatto in casa Le macchine hanno un campo di lavoro piuttosto ridotto e non sarà possibile eseguire su di esse disegni A0.

Pertanto, è molto più semplice assemblare un plotter già pronto per l'attività, soprattutto perché può essere realizzato da qualsiasi parte, ad esempio da parti di una vecchia stampante, come nella foto sotto.

Come puoi vedere, qui vengono utilizzate parti della stampante già pronte: il carrello e il suo meccanismo di movimento.

Ma puoi anche realizzare un plotter fatto in casa con qualsiasi altro materiale, ad esempio il plexiglass.

Questo plotter fatto in casa ha due assi X e Y, che si muovono tramite motori passo-passo; la penna è controllata tramite un servo; Tutto questo è controllato utilizzando un controller Arduino e l'alimentazione viene fornita da un alimentatore da 12 Volt.

A cosa può essere utile un plotter fatto in casa? Naturalmente, per l'uso per lo scopo previsto: disegnare disegni, perché non per niente è anche chiamato plotter! Quindi, ad esempio, pronto corsi Puoi acquistarlo sul sito 5orka.ru, ma la stampa su un foglio A0 costerà 350-400 rubli per un disegno. La tesi include una dozzina di disegni, e questa è già una quantità decente, molte volte superiore al costo di un plotter fatto in casa, ma se lo fai per l'intero flusso, la stampa di disegni su carta può trasformarsi in una piccola impresa.

Strumenti per realizzare un plotter fatto in casa

Un seghetto alternativo o una fresatrice in grado di lavorare il plexiglass
- Trapano
- Cacciaviti, pinze, ecc.

Materiali per realizzare un plotter fatto in casa

Plexiglass (un lato non è inferiore alla lunghezza necessaria)
- Un piccolo blocco di tiglio
- Guide
- 14 bulloni e dadi
- 28 rondelle

Equipaggiamento elettronico

2 marce per una migliore precisione di disegno
- 2 motori passo-passo ad alta coppia
- 2 controller per motori passo-passo (ULN2003A)
- 1 pezzo di tagliere
- 1 connettore Arduino (compatibile USB)

Assemblare un plotter fatto in casa

Per cominciare, la base è assemblata, non è difficile, tutti i collegamenti sono imbullonati, tuttavia, se non stai realizzando una struttura smontabile, puoi incollarla con dicloroetano.

Quando si utilizzano bulloni, il fissaggio viene effettuato ai quattro angoli con due viti e dadi. Le scanalature per bulloni e dadi possono essere facilmente realizzate utilizzando un seghetto alternativo.

Guarda come appare nella foto.

Le guide vengono inserite nei fori superiori lungo i quali si sposterà l'asse Y.

La cosa principale è garantire il parallelismo delle guide.

Poiché non c'è carico, è possibile utilizzare anche dei bastoncini di legno come guide. Ma è meglio usare tubi di alluminio o guide delle stampanti.

Quindi, la base è stata raccolta.

Ora è assemblato il carrello, sul quale verrà installato il meccanismo per abbassare la penna di un plotter fatto in casa.

Questo è quello che appare nella foto.

Ed è così che viene installato sulle guide.

Anche il fissaggio della penna, in questo caso un pennarello, è realizzato in plexiglass, o qualsiasi altro materiale.

Guarda il meccanismo di blocco della penna: è facile da realizzare.

Il servo può essere utilizzato con qualsiasi peso di 16-30 grammi.

I motori non fanno ruotare direttamente la cinghia dentata, ma tramite una trasmissione ad ingranaggi riduttori, in questo caso gli ingranaggi sono stati tagliati al laser su una macchina CNC, ma potete prenderne di già pronti.

Gli stessi motori passo-passo sono presi da vecchie stampanti, la loro potenza è abbastanza.

Ecco come appare un plotter fatto in casa assemblato.

Come puoi vedere, non ci sono problemi nel realizzare un plotter con le tue mani. Tutto ciò di cui hai bisogno è il desiderio e la disponibilità del materiale adatto a portata di mano.

Come materiale di produzione è stato scelto 4 mm. il compensato, infatti, era l'unica cosa nel garage, e non c'era voglia di spendere soldi per nient'altro. Il principale donatore del futuro plotter è la stampante a matrice di grande formato Epson LX-1050+
Con una conoscenza minima della “bussola”, è stato realizzato un disegno (potete vedere i disegni alla fine dell'articolo). È stato progettato in modo da poter essere tagliato con un seghetto alternativo a mano, ma io sono una persona pigra, quindi ho affidato questo lavoro di routine a una macchina senz'anima.
Dopo aver finito ho ricevuto il seguente set di parti:
Incolliamo le parti insieme e otteniamo i pannelli laterali del futuro plotter. Ho incollato i punti di foratura e i fori per le viti con ciacrina, questo rende il collegamento più affidabile.
Ed ecco come si presenta il carrello, che muoverà il solenoide e il meccanismo di abbassamento del coltello. Ho incollato il PVA e me ne sono pentito, la parte è complicata, mentre stavo unendo gli elementi che la colla ha afferrato si è rivelata una leggera distorsione, questo non è fondamentale, ma non è piacevole. Consiglio comunque di collegare insieme tutte le parti e di incollarle con la ciacrina.
Durante il processo di assemblaggio e montaggio, il compensato si è sporcato e ha perso il suo aspetto, quindi si è deciso di dargli un aspetto più elegante e dipingerlo con un colore allegro. L'ho dipinto con una normale bomboletta spray, dato che si è scoperto che ero solo un pittore, ma come è successo? La foto sotto mostra la parete laterale del plotter con il cuscinetto dell'albero di alimentazione della pellicola installato e il carrello con le boccole in bronzo installate. Le boccole sono state incollate con normale "ciacrina".

Ecco come appare l'intero set di parti necessarie per assemblare un plotter, ad eccezione di bulloni e ingranaggi.
Un punto molto importante per il funzionamento del plotter è l'albero di alimentazione della pellicola e i rulli di pressione in gomma. L'albero di alimentazione dei plotter industriali è ondulato, mentre l'albero della stampante è liscio e realizzato in gomma molto dura. Per evitare che la pellicola scivoli, deve essere coperta con carta vetrata. L'albero deve essere coperto con nastro adesivo a spirale per evitare irregolarità. Onestamente ho rubato questo metodo e l'ho cercato su Internet; si è rivelata una soluzione molto semplice e affidabile. Come colla, puoi usare qualsiasi colla per scarpe che incolli gomma, tessuto, ecc.

Il meccanismo di abbassamento del coltello è costituito da un pezzo di alluminio su cui sono ricavati dei fori per le guide e un foro per il fissaggio del portacoltello. Per ridurre il rumore all'attivazione del meccanismo è necessario incollare della gomma porosa o in questo caso un feltrino acquistato in ferramenta. Per abbassare il meccanismo è stato utilizzato un solenoide che mi è capitato tra le mani (non posso dirlo). origine). Il meccanismo viene riportato nella posizione originale da due molle. Questa soluzione non ha molto successo a causa della complessità della sua implementazione (è molto difficile mantenere l'allineamento ed evitare l'inceppamento del meccanismo, inoltre si è rivelato molto sensibile alla temperatura)

Ora parliamo di spostare la carrozza. Qui ho sbagliato un po' i calcoli. Il fatto è che il motore con l'ingranaggio per la cinghia dentata è stato preso dall'EPSON LX300 (ha una trasmissione diretta con un motore da 1,8" per passo) e, come si è scoperto in seguito, le loro cinghie sono leggermente diverse. Di conseguenza , le cinture adatte all'attrezzatura si sono rivelate corte. Devo rifarle, non volevo farlo, quindi ho preso solo due cinture corte, le ho tagliate e le ho incollate insieme, ho provato a incollarle con la colla per scarpe per pelle, stoffa, gomma e altro, ma non voleva assolutamente attaccarsi. Alla fine l'ho semplicemente incollato con “ciacrina”.
Il trattenitore della cinghia è stato realizzato con un angolare in alluminio. Ho praticato i fori, ho tagliato i fili e ho fissato il tutto al carrello.

Nella foto sopra potete vedere un rettangolo bianco; questo è un supporto che impedisce al carrello di girare. Questa parte è realizzata in fluoroplastica da 5 mm. spesso. Si muove lungo un profilo metallico a forma di U.
Ora, dopo aver familiarizzato con i punti principali, possiamo iniziare l'assemblaggio finale. Installiamo il motore e assembliamo il cambio.

Il cambio è assemblato nella stessa forma della stampante. Un motore da 7,5" è un passo molto grande e, quando si utilizza un azionamento diretto, non consente di ottenere la precisione richiesta. Il disegno è stato calcolato accuratamente, quindi gli ingranaggi non giocano.
Inizialmente la cinghia era tesa da una molla, ma in alcune modalità era chiaro che la cinghia si allungava, quindi ho rimosso la molla e accorciato la cinghia in modo che fosse installata con la tensione richiesta. Questa non è certamente l'opzione migliore, quindi è meglio prevedere una sorta di meccanismo di tensione.

Parliamo ora dei rulli pressori. I plotter industriali hanno rulli indipendenti con sospensione indipendente, possono essere regolati individualmente. Questa soluzione progettuale è molto complessa per la produzione domestica. Pertanto, dalle viscere della stampante è stata strappata un'asta di acciaio con un diametro di 6 mm. e su di esso sono montati 2 rulli di gomma. Esattamente 2, non ha più senso usarlo, quindi l'asta di guida viene premuta lungo i bordi dai maiali con un meccanismo a molla. Di conseguenza, l'albero si piega e la pressione diventa irregolare. La forza principale cade sui punti estremi e i rulli al centro diventano quasi inutili. Questo problema può essere risolto utilizzando una guida più spessa o rulli indipendenti con regolazione individuale della pressione. Ma come hanno dimostrato i test, per una determinata larghezza di lavoro due rulli sono sufficienti.

Ci siamo occupati della meccanica, ora possiamo passare alla parte elettrica. Per non sprecare soldi, ho utilizzato l'unità di controllo della mia macchina CNC.
(per chi se lo fosse dimenticato o non lo sapesse, ecco l'articolo, dove troverete anche le istruzioni per impostare Mach3)

Fresatrice e incisione CNC economica per modellisti+309
3 settembre 2016, 15:12:15 | Sergej Korotkevic Mogilev
Articolo http://www.site/blogs/view_entry/14237/
Ma per chi monterà il plotter, tutta l'elettronica può essere posizionata sul fondo del plotter, lì c'è molto spazio;

Per quanto riguarda il controllo del meccanismo di abbassamento del coltello, è azionato da un interruttore a transistor; rimuovo il segnale di controllo dal driver dell'asse “Z” non utilizzato. Il segnale viene rimosso dal canale DIR dopo l'isolamento ottico.

Il transistor IRF540 ha già un diodo protettivo installato al suo interno. Mettiamo tutto questo in termoretraibile e lo nascondiamo nella custodia. Allo stesso tempo l'unità di controllo non perde la sua funzionalità e può ancora essere utilizzata sul CNC.
Abbiamo preso confidenza con la meccanica e la parte elettrica, ora possiamo cominciare a preparare il programma.
Un elemento importante per un taglio di alta qualità con un coltello a banderuola è la compensazione per l'offset del coltello, persone brave se ne sono già occupate e su Internet è stata trovata una piccola utility, funzionante in ambiente Python, che adatta il programma per lavorando su un plotter (troverai tutti i programmi necessari alla fine dell'articolo). Il programma funziona semplicemente, nella radice del disco creiamo una cartella con un nome semplice in lettere latine, rilasciamo la nostra utility e il file che dobbiamo convertire in essa. Successivamente, trasciniamo semplicemente il nostro file con il mouse su questa utility e in un attimo otteniamo un file adattato per il nostro plotter. Quindi tutto è come al solito, avvia il programma Mach3 e apri il nostro file, imposta le coordinate zero e avvia il processo.

Vorrei soffermarmi anche sulla regolazione dell'estensione del coltello (meno il coltello sporge dal supporto, più durerà). Il coltello dovrebbe sporgere in modo da tagliare la pellicola e afferrare leggermente il supporto. Di solito stabilito sperimentalmente. Un altro punto importante che non è implementato in questo progetto è la regolazione della forza di pressione del coltello. Volevo realizzarlo utilizzando un regolatore di corrente, ma per semplificare il progetto ho abbandonato questa idea. Il plotter è alimentato da un alimentatore da laboratorio ed è in grado di funzionare su un ampio intervallo di tensione. Di conseguenza, durante il processo di taglio posso modificare leggermente la tensione, che influisce sulla pressione del coltello. Se il coltello viene premuto troppo forte, la pellicola si incepperà sotto il coltello e nulla verrà tagliato correttamente.

Video di assemblaggio del plotter:

Prove, taglio di varie tipologie di film:

Ha scritto "...Ho deciso di costruire un plotter per disegnare circuiti stampati....Autore S.P. Markov

Plotter stampante.

Canto un'ode al "ferro vecchio".

Per la natura del mio lavoro, sono associato alle apparecchiature informatiche non più moderne, che, per essere cancellate dal bilancio, devono essere smontate nelle sue parti componenti: schede separate con schede elettroniche, componenti meccanici separati. Di conseguenza, si sono accumulati numerosi casi, alimentatori, motori passo-passo, tutti i tipi di guide con cuscinetti a strisciamento, ecc.

Come ogni radioamatore, non riesco a mandare questa “ricchezza” in discarica e da tutto quanto sopra ho deciso di assemblare “qualcosa” che non è prodotto (dall'industria nazionale), ma è adatto alle esigenze del radioamatore e placa la sua sete di nuove conquiste. Ho deciso di costruire un plotter per disegnare circuiti stampati.

Su Internet, ho cercato informazioni su questo problema e ho optato per un design di tipo 2.5D "a la" Luberth Dijkman perché ci sono motori passo-passo da unità disco 5.25, guide con carrelli da stampanti a matrice di punti OKI, cinghie dentate da matrice di punti EPSON stampanti, ecc. d. e così via.

Come corpo di supporto è stato utilizzato l'alloggiamento dello SmartUPS-400, nel quale sono posizionate la scheda di alimentazione (impulso dalla stampante) e la scheda di interfaccia. Le guide X con carrelli sono installate sul coperchio dell'alloggiamento mediante angoli corti in duralluminio. I carrelli X sono azionati da entrambi i lati, semplificando così i requisiti di rigidità e distorsioni. Entrambi i carrelli sono collegati da una guida Y (inferiore) lungo la quale si muove il carrello del gruppo scrivente. La penna (pennarello) viene sollevata da un solenoide e abbassata dal suo stesso peso.

Ecco cosa è successo:

Il formato è stato calcolato su A4, è risultato più piccolo di 1,5 cm su ciascun lato.

Il movimento X e Y si è rivelato essere di 11 mm per 100 passi, ovvero 0,11 mm per passo (dettato dalle dimensioni della puleggia dentata HP DeskJet).

La velocità di movimento è piuttosto elevata (a seconda del computer di controllo).

Come puoi vedere, il design si è rivelato abbastanza semplice: senza cuscinetti a sfera, parti tornite o fresate e, allo stesso tempo, ti ha permesso di acquisire esperienza nella produzione di strutture simili per altri compiti. Su di esso puoi verificare le capacità di controllo dei meccanismi da un computer, valutare le caratteristiche di potenza dei motori utilizzati, vedere "insidie" che non sospettavi, cimentarti nella programmazione, ecc.

Ora su alcune sfumature.

La sfumatura principale è che non ho la capacità di produrre parti né internamente né esternamente. Cioè, devi pensare a lungo: come utilizzare questa o quella parte esistente per ottenere il risultato desiderato.

Poiché la progettazione è stata pianificata solo a disegno (i requisiti di rigidità sono ridotti), tutti i componenti sono il più semplici e leggeri possibile. Le guide X sono cave, la guida Y di supporto è in plastica, i contenitori di validolo e nitroglicerina (inseriti uno nell'altro) servono come porta penna (pennarello), la guida Y inferiore e il carrello dell'unità di scrittura sono di classe HP =SpellE>DeskJet (contiene il fissaggio ad una cinghia dentata), il sollevamento della penna (pennarello) viene effettuato dal solenoide del facsimile. In generale, nelle fotografie si vede qualcosa (anche se non molto: la fotocamera non consente riprese a distanza ravvicinata).

Soluzioni hardware.

L'alimentatore produce 24 e 5 volt. Motori passo-passo PBMG-200-265 con resistenza dell'avvolgimento di circa 80 Ohm. La resistenza dell'avvolgimento del solenoide è di 24 ohm. Ogni asse ha due microinterruttori, uno per la posizione iniziale, l'altro per il limite, e sull'asse Y il ruolo degli interruttori può essere scambiato per il funzionamento in ACAD o QBASIC. La scheda di interfaccia fornisce l'isolamento tramite fotoaccoppiatore (lo consiglio vivamente) e controlla motori e solenoidi tramite microcircuiti, assemblati utilizzando fotoaccoppiatori 4N32, K555AP3 e ULN2803.

Per verificare inizialmente le prestazioni dei motori passo-passo e la loro fasatura è stato utilizzato un tester (nella foto sotto).

Per valutare le prestazioni della struttura assemblata e le sue caratteristiche è stato utilizzato un programma QBASIC che permette di controllare il movimento del carrello tramite i tasti cursore.

Esistente Software funziona su un computer 486 (DOS) e sto cercando di modificare il programma (con il gentile permesso dell'autore Roman Epishev) BDT (Basic Drawing Tool) per disegnare circuiti stampati e il loro successivo disegno con un plotter.

Dalla rimanente “ricchezza” assemblo una macchina avvolgitrice (per DOS) e un disegno 3D in formato A3 per disegnare e masterizzare con l'interfaccia e il programma di Roman Vetrov.