តោះចាប់ផ្តើម!
តើយើងនឹងប្រមូលពីអ្វី?
យើងត្រូវជ្រើសរើសបេះដូងនៃប្រព័ន្ធរបស់យើង។ នៅក្នុងគំនិតរបស់ខ្ញុំសម្រាប់ការផ្តល់សញ្ញាបែបនេះមិនមានអ្វីប្រសើរជាង Arduino Uno ទេ។ លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យសំខាន់គឺចំនួន "ម្ជុល" និងតម្លៃគ្រប់គ្រាន់។
លក្ខណៈពិសេសសំខាន់ៗរបស់ Arduino Uno
ឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូ - ATmega328
វ៉ុលប្រតិបត្តិការ - 5 V
វ៉ុលបញ្ចូល (បានណែនាំ) - 7-12 V
វ៉ុលបញ្ចូល (ដែនកំណត់) - 6-20 V
ការបញ្ចូល/លទ្ធផលឌីជីថល - 14 (6 ដែលអាចប្រើជាលទ្ធផល PWM)
ការបញ្ចូលអាណាឡូក - ៦
ចរន្តថេរតាមរយៈការបញ្ចូល / ទិន្នផល - 40 mA
ចរន្តថេរសម្រាប់ទិន្នផល 3.3V - 50mA
អង្គចងចាំពន្លឺ - 32 KB (ATmega328) ដែល 0.5 KB ត្រូវបានប្រើសម្រាប់កម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធ
RAM - 2 KB (ATmega328)
EEPROM - 1 KB (ATmega328)
ប្រេកង់នាឡិកា - 16 MHz
សម!
ឥឡូវអ្នកត្រូវជ្រើសរើសម៉ូឌុល GSM ពីព្រោះប្រព័ន្ធរោទិ៍របស់យើងត្រូវតែអាចជូនដំណឹងដល់ម្ចាស់រថយន្តបាន។ ដូច្នេះ អ្នកត្រូវ "Google"... នៅទីនេះ ឧបករណ៏ដ៏ល្អមួយ - SIM800L ទំហំគឺអស្ចារ្យណាស់។
ខ្ញុំបានគិតហើយបញ្ជាទិញវាពីប្រទេសចិន។ ទោះជាយ៉ាងណា អ្វីគ្រប់យ៉ាងបានប្រែក្លាយទៅជាមិនសូវមានពណ៌ផ្កាឈូកទេ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគ្រាន់តែបដិសេធមិនចុះឈ្មោះស៊ីមកាតនៅលើបណ្តាញ។ អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអាចធ្វើទៅបានត្រូវបានសាកល្បង - លទ្ធផលគឺសូន្យ។
មានមនុស្សចិត្តល្អដែលបានផ្តល់ឱ្យខ្ញុំនូវអ្វីដែលត្រជាក់ជាងនេះគឺ Sim900 Shield ។ ឥឡូវនេះនេះគឺជារឿងធ្ងន់ធ្ងរ។ Shield មានទាំងរន្ធមីក្រូហ្វូន និងរន្ធដោតកាស ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាទូរស័ព្ទពេញលក្ខណៈ។
លក្ខណៈសំខាន់ៗរបស់ Sim900 Shield
4 ស្តង់ដារប្រេកង់ប្រតិបត្តិការ 850/900/1800/1900 MHz
ថ្នាក់ពហុរន្ធ GPRS 10/8
ស្ថានីយ៍ទូរស័ព្ទចល័ត GPRS ថ្នាក់ B
អនុលោមតាម GSM ដំណាក់កាល 2/2+
ថ្នាក់ 4 (2 W @ 850/ 900 MHz)
ថ្នាក់ 1 (1 W @ 1800/1900MHz)
គ្រប់គ្រងដោយប្រើពាក្យបញ្ជា AT (GSM 07.07, 07.05 និង SIMCOM បានពង្រីកពាក្យបញ្ជា AT)
ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប៖ 1.5mA (របៀបគេង)
ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ: -40 ° C ទៅ +85 ° C
សម!
យល់ព្រម ប៉ុន្តែអ្នកត្រូវទទួលយកការអានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមួយចំនួន ដើម្បីជូនដំណឹងដល់ម្ចាស់។ ប្រសិនបើរថយន្តត្រូវបានអូសទៅឆ្ងាយ នោះទីតាំងរបស់រថយន្តច្បាស់ជាផ្លាស់ប្តូរក្នុងលំហ។ តោះយក accelerometer និង gyroscope ។ អស្ចារ្យ។ យល់ព្រម ឥឡូវនេះយើងកំពុងស្វែងរកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
ខ្ញុំគិតថា GY-521 MPU6050 ពិតជាសាកសម។ វាប្រែថាវាក៏មានឧបករណ៏សីតុណ្ហភាពផងដែរ។ យើងគួរតែប្រើវាផងដែរ នឹងមាន "មុខងារឃាតករ" បែបនេះ។ ឧបមាថាម្ចាស់រថយន្តចតនៅក្រោមផ្ទះហើយចាកចេញទៅ។ សីតុណ្ហភាពនៅខាងក្នុងរថយន្តនឹងផ្លាស់ប្តូរ "យ៉ាងរលូន" ។ តើមានអ្វីកើតឡើងប្រសិនបើជនល្មើសព្យាយាមលួចចូលក្នុងរថយន្ត? ជាឧទាហរណ៍ គាត់នឹងអាចបើកទ្វារបាន។ សីតុណ្ហភាពនៅក្នុងរថយន្តនឹងចាប់ផ្តើមផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័ស នៅពេលដែលខ្យល់នៅក្នុងកាប៊ីនចាប់ផ្តើមលាយជាមួយខ្យល់ បរិស្ថាន. ខ្ញុំគិតថាវានឹងដំណើរការ។
លក្ខណៈពិសេសរបស់ GY-521 MPU6050
3-axis gyroscope + 3-axis accelerometer module GY-521 នៅលើបន្ទះឈីប MPU-6050។ អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកំណត់ទីតាំង និងចលនារបស់វត្ថុក្នុងលំហ ល្បឿនមុំកំឡុងពេលបង្វិល។ វាក៏មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាពដែលភ្ជាប់មកជាមួយផងដែរ។ វាត្រូវបានគេប្រើនៅក្នុងម៉ាស៊ីនថតចម្លង និងម៉ូដែលយន្តហោះផ្សេងគ្នា ប្រព័ន្ធចាប់ចលនាក៏អាចត្រូវបានផ្គុំឡើងដោយផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះ។
បន្ទះឈីប - MPU-6050
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ - ពី 3.5V ទៅ 6V (DC);
ជួរ Gyro - ±250 500 1000 2000°/s
ជួរវាស់ល្បឿន - ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 ក្រាម។
ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង - I2C
ទំហំ - 15x20 ម។
ទំងន់ - 5 ក្រាម។
សម!
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារំញ័រក៏នឹងមានប្រយោជន៍ផងដែរ។ ភ្លាមៗនោះពួកគេព្យាយាមបើកឡានដោយ "កម្លាំងសាហាវ" ឬនៅក្នុងចំណតរថយន្តផ្សេងទៀតបានបុកឡានរបស់អ្នក។ តោះយកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារំញ័រ SW-420 (លៃតម្រូវបាន)។
លក្ខណៈពិសេសរបស់ SW-420
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ - 3.3 - 5V
សញ្ញាទិន្នផល - ឌីជីថលខ្ពស់/ទាប (បិទជាធម្មតា)
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបានប្រើ - SW-420
ឧបករណ៍ប្រៀបធៀបដែលប្រើគឺ LM393
វិមាត្រ - 32x14 ម។
លើសពីនេះទៀត - មានរេស៊ីស្តង់លៃតម្រូវ។
សម!
វីសនៅលើម៉ូឌុលកាតមេម៉ូរី SD ។ យើងក៏នឹងសរសេរកំណត់ហេតុផងដែរ។
លក្ខណៈសំខាន់នៃម៉ូឌុលកាតមេម៉ូរី SD
ម៉ូឌុលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នករក្សាទុក អាន និងសរសេរទៅកាត SD នូវទិន្នន័យដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍ដោយផ្អែកលើ microcontroller ។ ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍គឺពាក់ព័ន្ធនៅពេលរក្សាទុកឯកសារពីរាប់សិបមេកាបៃទៅពីរជីហ្គាបៃ។ បន្ទះនេះមានធុងផ្ទុកកាត SD ឧបករណ៍ស្ថេរភាពថាមពលកាត និងដោតឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ និងខ្សែថាមពល។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការធ្វើការជាមួយអូឌីយ៉ូ វីដេអូ ឬទិន្នន័យខ្នាតធំផ្សេងទៀត ឧទាហរណ៍ រក្សាកំណត់ហេតុនៃព្រឹត្តិការណ៍ ទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឬរក្សាទុកព័ត៌មានម៉ាស៊ីនមេគេហទំព័រ នោះម៉ូឌុលកាតអង្គចងចាំ SD សម្រាប់ Arduino នឹងធ្វើឱ្យវាអាចប្រើកាត SD សម្រាប់គោលបំណងទាំងនេះ។ ដោយប្រើម៉ូឌុល អ្នកអាចសិក្សាពីលក្ខណៈពិសេសនៃកាតអេសឌី។
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ - 5 ឬ 3.3 V
អង្គចងចាំកាតអេសឌី - រហូតដល់ 2 ជីកាបៃ
វិមាត្រ - 46 x 30 ម។
សម!
ហើយសូមបន្ថែម servo drive នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានកេះ នោះ servo drive ដែលមានឧបករណ៍ថតវីដេអូនឹងបត់ និងថតវីដេអូនៃឧបទ្ទវហេតុ។ តោះយក MG996R servo drive ។
លក្ខណៈពិសេសចម្បងនៃ MG996R Servo Drive
ស្ថិរភាព និង ការការពារដែលអាចទុកចិត្តបាន។ពីការខូចខាត
- ដ្រាយដែក
- ទ្រនាប់បាល់ពីរជួរ
- ប្រវែងខ្សែ ៣០០ ម។
- ទំហំ 40x19x43mm
- ទម្ងន់ 55 ក្រាម។
- មុំបង្វិល៖ ១២០ ដឺក្រេ។
- ល្បឿនប្រតិបត្តិការ៖ ០.១៧ វិនាទី / ៦០ ដឺក្រេ (៤.៨ វីមិនផ្ទុក)
- ល្បឿនប្រតិបត្តិការ៖ ០.១៣ វិនាទី / ៦០ ដឺក្រេ (៦ វីមិនផ្ទុក)
កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើម: 9.4kg/cm នៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 4.8V
កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើម: 11 គីឡូក្រាម / សង់ទីម៉ែត្រនៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 6V
- វ៉ុលប្រតិបត្តិការ: 4.8 - 7.2V
- ផ្នែកដ្រាយទាំងអស់ត្រូវបានធ្វើពីដែក
សម!
យើងប្រមូល
មានអត្ថបទជាច្រើននៅលើ Google អំពីការភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានីមួយៗ។ ហើយខ្ញុំគ្មានបំណងចង់បង្កើតកង់ថ្មីទេ ដូច្នេះខ្ញុំនឹងទុកតំណភ្ជាប់ទៅកាន់ជម្រើសសាមញ្ញ និងការងារ។ មនុស្សដែលមានបទពិសោធន៍ ថ្ងៃទី 15 ខែកុម្ភៈ ឆ្នាំ 2012 ម៉ោង 04:34 ល្ងាចសំឡេងរោទិ៍នៅក្នុងបន្ទប់នៅលើ Arduino
- ទូ *
អរុណសួស្តី។
ខ្ញុំចង់បង្ហាញដល់ការយកចិត្តទុកដាក់របស់អ្នកនូវប្រព័ន្ធរោទិ៍សម្រាប់បរិវេណណាមួយ - ផ្ទះ ហាង ការិយាល័យ ដែលនៅពេលរកឃើញការឈ្លានពានដែលមិនចង់បាន ផ្ញើអ៊ីមែល និងហៅទូរសព្ទ។ ទូរស័ព្ទចល័ត.
ភាពប្លែកនៃប្រព័ន្ធរោទិ៍ - ការគ្រប់គ្រងសំឡេងរោទិ៍ទាំងអស់ត្រូវបានអនុវត្តតាមរយៈគេហទំព័រ makridenkov.ru/signals ពីឧបករណ៍ណាមួយ ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android ទូរស័ព្ទ iPhone ។ Hardware ផលិតនៅផ្ទះដោយផ្អែកលើ Arduino ជាមួយនឹងតម្លៃទាបត្រឹមតែ $45។ កម្មវិធីសៀគ្វី និងផ្នែករឹងត្រូវបានបើកនៅតំណ។ ងាយស្រួលធ្វើម្តងទៀតដោយខ្លួនឯង។
គ្រោងការណ៍ទូទៅនៃប្រតិបត្តិការរោទិ៍។
ដូចដែលអាចមើលឃើញពីរូបភាព Arduino បញ្ជូនព័ត៌មានទាំងអស់ពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទៅកន្លែងបញ្ជា។ នៅលើគេហទំព័រ អាស្រ័យលើស្ថានភាព "បើក" ឬ "បិទ" ការជូនដំណឹង ការសម្រេចចិត្តត្រូវបានធ្វើឡើងដើម្បីលើកការជូនដំណឹងឬអត់។
Arduino បញ្ជូនសញ្ញា "ការតភ្ជាប់" រៀងរាល់ 20 វិនាទី។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជូនដំណឹងដល់ម្ចាស់នៃបរិវេណអំពីស្ថានភាព ប្រសិនបើអ្នកវាយប្រហារបានបិទចរន្តអគ្គិសនី ឬដោយវិធីណាមួយបានបិទប្រព័ន្ធសំឡេងរោទិ៍ បំបែកវា ឬប្រើមធ្យោបាយណាមួយនៃការជ្រៀតជ្រែកវិទ្យុ "gsm jammers" ។ នោះ។ ការជូនដំណឹងគឺឯករាជ្យទាំងស្រុងពីស្ថានភាពដែកនៅក្នុងបន្ទប់។
កំប្លែង
សំឡេងរោទិ៍អាចត្រូវបានប្រើជាម៉ូនីទ័រទារក។ដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅពីលើគ្រែរបស់កូនអ្នក ហើយទៅកាន់ហាងដែលនៅជិតបំផុតដោយស្ងប់ស្ងាត់។ ប្រសិនបើទារកភ្ញាក់ឡើង ហើយចាប់ផ្តើមធ្វើចលនា ទូរសព្ទរបស់អ្នកនឹងរោទ៍។
កាលវិភាគនៃចលនាជុំវិញបរិវេណត្រូវបានបង្កើតនៅលើគេហទំព័រគ្រប់គ្រងសំឡេងរោទិ៍។ នោះ។ យើងទទួលបានរូបភាពនៃផ្លូវ និងកន្លែងណាដែលពេញនិយម។ ដើម្បីអ្វី? ជាឧទាហរណ៍ រកមើលថាតើអ្នកលក់ក្នុងហាងរបស់អ្នកទៅបន្ទប់ជក់បារីញឹកញាប់ប៉ុណ្ណា។ ឬគ្រាន់តែសួរសំណួរថាតើប្តីឬប្រពន្ធរបស់អ្នកទៅលេងអ្វីញឹកញាប់ជាង - កន្លែងចម្អិនអាហារឬកុំព្យូទ័រដែលមានអ៊ីនធឺណិត? កាលវិភាគចលនាឆ្លើយសំណួរទាំងនេះ។
វីដេអូបង្ហាញពីការងារ
ការអនុវត្ត
វាងាយស្រួលណាស់ក្នុងការប្រមូលផ្តុំដែកដោយខ្លួនឯង។ ចំណាយប្រហែល ៤៥ ដុល្លារ។នៅក្នុងលម្អិត, កន្លែងនិងអ្វីដែលត្រូវទិញ, ធ្វើតាមតំណ, ព័ត៌មានបច្ចុប្បន្ន។
ដ្យាក្រាមគំនូសតាងនៅក្នុងរូបភព។
សរុប
ខ្ញុំសង្ឃឹមថាសំឡេងរោទិ៍នឹងជួយអ្នកឱ្យមានអារម្មណ៍ស្ងប់ក្នុងចិត្តសម្រាប់ហាង និងផ្ទះរបស់អ្នក។ខ្ញុំក៏គិតថាវាគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ និងមានប្រយោជន៍ផងដែរក្នុងការប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍បែបនេះដោយខ្លួនឯង ក្នុងនាមជាការចាប់ផ្តើមនៃសកម្មភាពច្នៃប្រឌិតនៅលើវេទិកា Arduino ដ៏អស្ចារ្យ ងាយស្រួល និងសាមញ្ញ។ ទោះបីជានៅក្នុងគំនិតរបស់ខ្ញុំខ្ញុំចង់សរសេរកម្មវិធីសម្រាប់ Arduino នៅក្នុង Ruby ជាជាងនៅក្នុង SI ។
ខ្ញុំចង់បង្ហាញពីទិន្នន័យដែលប្រព័ន្ធរោទិ៍អាចប្រមូលបាន។
កាលវិភាគធ្វើដំណើររបស់ខ្ញុំ។
ជាធម្មតា វាច្បាស់ណាស់ពីកាលវិភាគផ្លាស់ប្តូរថាបន្ទប់មួយក្នុងអាផាតមិនគឺគ្រប់គ្រាន់នៅពេលដែលអ្នករស់នៅម្នាក់ឯង។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ថ្ងៃនេះខ្ញុំបានផ្លាស់ប្តូរជុំវិញបន្ទប់ទាំងអស់ ដោយហេតុផលមួយចំនួន។
ការសង្កេតគួរឱ្យអស់សំណើច អ្នកអាចមើលឃើញច្បាស់ថាអ្នកទៅធ្វើការនៅពេលណា។ ហើយប្រើទិន្នន័យនេះជាឧបករណ៍សម្រាប់កែលម្អខ្លួនឯង និងទាន់ពេលវេលា។
P.S. រូបថតនៃឧបករណ៍ដែលបានបញ្ចប់និងដំណើរការ។
នេះគឺជាចុងបញ្ចប់នៃរឿង។
ល្អបំផុតទាំងអស់។
ស្លាក: សៀគ្វី, ការជូនដំណឹង, gsm, arduino, ផលិតនៅផ្ទះ,
អ្នកនិពន្ធរបស់វាចង់បង្កើតគម្រោងផលិតនៅផ្ទះដើម្បីឱ្យវាមានតម្លៃថោក និងឥតខ្សែ។
ផលិតផលដែលផលិតនៅផ្ទះនេះប្រើ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា PIRចលនា ហើយព័ត៌មានត្រូវបានបញ្ជូនដោយប្រើម៉ូឌុល RF ។
អ្នកនិពន្ធចង់ប្រើម៉ូឌុលអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ប៉ុន្តែដោយសារវាមានកម្រិតកំណត់ បូកវាអាចដំណើរការបាន។ តែប៉ុណ្ណោះបន្ទាត់នៃការមើលឃើញជាមួយអ្នកទទួល ដូច្នេះគាត់បានជ្រើសរើសម៉ូឌុល RF ដែលគាត់អាចសម្រេចបានចម្ងាយប្រហែល 100 ម៉ែត្រ។
ដើម្បីធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកទស្សនាក្នុងការមើលការប្រជុំសំឡេងរោទិ៍ ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តបែងចែកអត្ថបទជា 5 ដំណាក់កាល៖
ដំណាក់កាលទី 1: ការបង្កើតឧបករណ៍បញ្ជូន។
ដំណាក់កាលទី 2: បង្កើតអ្នកទទួល។
ដំណាក់កាលទី 3: ការដំឡើងកម្មវិធី។
ដំណាក់កាលទី 4: ការធ្វើតេស្តនៃម៉ូឌុលដែលបានជួបប្រជុំគ្នា។
ដំណាក់កាលទី 5: ការផ្គុំករណី និងដំឡើងម៉ូឌុលទៅក្នុងវា។
អ្នកនិពន្ធទាំងអស់ដែលត្រូវការគឺ៖
- បន្ទះ ARDUINO UNO/ARDUINO MINI/ARDUINO NANO ចំនួន 2 សម្រាប់អ្នកទទួល និងបញ្ជូន។
- ម៉ូឌុលឧបករណ៍បញ្ជូន RF (433 MHZ);
- ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនា PIR;
- អាគុយ 9V (2 ដុំ) និងឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ពួកគេ;
- Buzzer;
- LED;
- ធន់ទ្រាំនឹងធន់ទ្រាំ 220 Ohms;
- ក្រុមប្រឹក្សាអភិវឌ្ឍន៍;
- អ្នកលោត / ខ្សែ / អ្នកលោត;
- បន្ទះសៀគ្វី;
- ឧបករណ៍ភ្ជាប់បន្ទះទៅក្តារ;
- កុងតាក់;
- លំនៅដ្ឋានសម្រាប់អ្នកទទួលនិងបញ្ជូន;
- ក្រដាសពណ៌;
- កាសែតម៉ោន;
- វាយអក្សរ scalpel;
- កាំភ្លើងកាវក្តៅ;
- ដែកផ្សារ;
- ឧបករណ៍កាត់ខ្សែ / ឧបករណ៍ដកអ៊ីសូឡង់;
- កន្ត្រៃដែក។
ដំណាក់កាលទី 1 ។
ចូរចាប់ផ្តើមបង្កើតឧបករណ៍បញ្ជូន។
ខាងក្រោមនេះគឺជាដ្យាក្រាមនៃរបៀបដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនាដំណើរការ។
ឧបករណ៍បញ្ជូនខ្លួនវារួមមាន:
- ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនា;
- បន្ទះ Arduino;
- ម៉ូឌុលបញ្ជូន។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខ្លួនវាមានលទ្ធផលបី:
- វីស៊ីស៊ី;
- GND;
- ចេញ។
បន្ទាប់ពីនោះខ្ញុំបានពិនិត្យប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
ប្រយ័ត្ន!!!
មុនពេលទាញយកកម្មវិធីបង្កប់ អ្នកនិពន្ធត្រូវប្រាកដថា បន្ទះបច្ចុប្បន្ន និងច្រកសៀរៀលត្រូវបានកំណត់យ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅក្នុងការកំណត់ Arduino IDE ។ បន្ទាប់មកខ្ញុំបានផ្ទុកឡើងគំនូរព្រាង៖
ក្រោយមក នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនារកឃើញចលនានៅពីមុខអ្នក នោះ LED នឹងភ្លឺឡើង ហើយអ្នកក៏នឹងអាចឃើញសារដែលត្រូវគ្នានៅលើម៉ូនីទ័រផងដែរ។
នេះបើយោងតាមដ្យាក្រាមខាងក្រោម។
ឧបករណ៍បញ្ជូនមាន 3 pins (VCC, GND, និង Data) ភ្ជាប់ពួកវា៖
- VCC> ទិន្នផល 5V នៅលើក្តារ;
- GND > GND ;
- ទិន្នន័យ > 12 pins នៅលើក្តារ។
ដំណាក់កាលទី 2 ។
អ្នកទទួលខ្លួនឯងមានៈ
- ម៉ូឌុលទទួល RF;
- បន្ទះ Arduino
- Buzzer (វាគ្មិន) ។
សៀគ្វីអ្នកទទួល៖
អ្នកទទួល ដូចជាឧបករណ៍បញ្ជូនមាន 3 pins (VCC, GND និង Data) ភ្ជាប់ពួកវា៖
- VCC> ទិន្នផល 5V នៅលើក្តារ;
- GND > GND ;
- ទិន្នន័យ > 12 pins នៅលើក្តារ។
ដំណាក់កាលទី 3 ។
អ្នកនិពន្ធបានជ្រើសរើសបណ្ណាល័យឯកសារជាមូលដ្ឋានសម្រាប់កម្មវិធីបង្កប់ទាំងមូល។ ខ្ញុំបានទាញយកវាហើយដាក់វានៅក្នុងថត Arduino libraries ។
កម្មវិធីបញ្ជូន។
មុនពេលបញ្ចូលកូដកម្មវិធីបង្កប់ទៅក្តារ អ្នកនិពន្ធកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ IDE ខាងក្រោម៖
- ក្តារ -> Arduino Nano (ឬក្តារដែលអ្នកកំពុងប្រើ);
- ច្រកសៀរៀល ->
បន្ទាប់ពីកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ អ្នកនិពន្ធបានទាញយកឯកសារកម្មវិធីបង្កប់ Wireless_tx ហើយបញ្ចូលវាទៅក្នុងក្តារ៖
កម្មវិធីអ្នកទទួល
អ្នកនិពន្ធធ្វើម្តងទៀតនូវជំហានដូចគ្នាសម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាទទួល៖
- ក្តារ -> Arduino UNO (ឬក្តារដែលអ្នកកំពុងប្រើ);
- ច្រកសៀរៀល -> COM XX (ពិនិត្យមើលច្រក com ដែលក្តាររបស់អ្នកត្រូវបានភ្ជាប់) ។
បន្ទាប់ពីអ្នកនិពន្ធបានកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្ររួចហើយ គាត់ទាញយកឯកសារ wireless_rx ហើយផ្ទុកវាទៅក្នុងក្តារ៖
បន្ទាប់មកដោយប្រើកម្មវិធីដែលអាចទាញយកបាន អ្នកនិពន្ធបានបង្កើតសំឡេងសម្រាប់ buzzer ។
ដំណាក់កាលទី 4 ។
បន្ទាប់មកបន្ទាប់ពីទាញយកកម្មវិធី អ្នកនិពន្ធបានសម្រេចចិត្តពិនិត្យមើលថាតើអ្វីៗដំណើរការបានត្រឹមត្រូវឬអត់។ អ្នកនិពន្ធបានភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ហើយហុចដៃរបស់គាត់នៅពីមុខឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយ buzzer បានចាប់ផ្តើមដំណើរការ ដែលមានន័យថាអ្វីៗដំណើរការដូចដែលវាគួរតែ។
ដំណាក់កាលទី 5 ។
ការជួបប្រជុំគ្នាចុងក្រោយនៃឧបករណ៍បញ្ជូន
ទីមួយ អ្នកនិពន្ធបានកាត់ផ្តាច់ការនាំមុខដែលចេញមកពីអ្នកទទួល ឧបករណ៍បញ្ជូន បន្ទះ arduino ជាដើម។
បន្ទាប់ពីនោះ ខ្ញុំបានភ្ជាប់បន្ទះ arduino ជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនា និងឧបករណ៍បញ្ជូន RF ដោយប្រើ jumpers ។
បន្ទាប់មកអ្នកនិពន្ធបានចាប់ផ្តើមបង្កើតលំនៅដ្ឋានសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជូន។
ដំបូងគាត់កាត់រន្ធមួយសម្រាប់កុងតាក់ ព្រមទាំងរន្ធមូលសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនា ហើយបន្ទាប់មកបានស្អិតជាប់នឹងតួ។
បន្ទាប់មក អ្នកនិពន្ធបានរមៀលក្រដាសពណ៌មួយសន្លឹក ហើយស្អិតជាប់នឹងគម្របខាងមុខនៃរូបភាព ដើម្បីលាក់ផ្នែកខាងក្នុងនៃផលិតផលដែលផលិតនៅផ្ទះ។
បន្ទាប់ពីនោះ អ្នកនិពន្ធបានចាប់ផ្តើមបញ្ចូលការបំពេញអេឡិចត្រូនិចនៅខាងក្នុងករណីដោយប្រើកាសែតពីរជាន់។
ការជួបប្រជុំគ្នាចុងក្រោយនៃអ្នកទទួល
អ្នកនិពន្ធបានសម្រេចចិត្តភ្ជាប់បន្ទះ Arduino ទៅនឹងបន្ទះសៀគ្វីជាមួយនឹងក្រុមកៅស៊ូ ហើយយើងនឹងដំឡើងឧបករណ៍ទទួល RF ផងដែរ។
បន្ទាប់មក អ្នកនិពន្ធបានកាត់រន្ធពីរនៅលើករណីផ្សេងទៀត មួយសម្រាប់ buzzer មួយទៀតសម្រាប់កុងតាក់។
ហើយជាប់វា។
ពួកវាជាវេទិកាផ្នែករឹងពិសេសនៅលើមូលដ្ឋានដែលអ្នកអាចបង្កើតផ្សេងៗ ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចរួមទាំង និង។ ឧបករណ៍នៃប្រភេទនេះត្រូវបានសម្គាល់ដោយការរចនាសាមញ្ញរបស់ពួកគេ និងសមត្ថភាពក្នុងការសរសេរកម្មវិធីក្បួនដោះស្រាយប្រតិបត្តិការរបស់ពួកគេ។ សូមអរគុណដល់ការនេះដែលបានបង្កើតដោយមានជំនួយ Arduino GSMសញ្ញា , អាចត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងអតិបរមាទៅនឹងវត្ថុដែលវានឹងការពារ។
តើម៉ូឌុល Arduino គឺជាអ្វី?
Arduinos ត្រូវបានអនុវត្តក្នុងទម្រង់ជាបន្ទះតូចៗដែលមាន microprocessor និង memory ផ្ទាល់ខ្លួន។ បន្ទះក៏មានសំណុំនៃទំនាក់ទំនងមុខងារដែលអ្នកអាចភ្ជាប់ឧបករណ៍អគ្គិសនីផ្សេងៗ រួមទាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលប្រើសម្រាប់ប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាពផងដែរ។
ប្រព័ន្ធដំណើរការ Arduino អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផ្ទុកកម្មវិធីដែលសរសេរដោយអ្នកប្រើប្រាស់ដោយខ្លួនឯង។ តាមរយៈការបង្កើតក្បួនដោះស្រាយតែមួយគត់របស់អ្នក អ្នកអាចផ្តល់ របៀបល្អបំផុតការងារ ការជូនដំណឹងសុវត្ថិភាពសម្រាប់វត្ថុផ្សេងគ្នានិងសម្រាប់ លក្ខខណ្ឌផ្សេងគ្នាការប្រើប្រាស់ និងភារកិច្ចដែលត្រូវដោះស្រាយ។
តើវាពិបាកក្នុងការធ្វើការជាមួយ Arduino ទេ?
ម៉ូឌុល Arduino មានប្រជាប្រិយភាពខ្ពស់ក្នុងចំណោមអ្នកប្រើប្រាស់ជាច្រើន។ វាអាចទៅរួចដោយសារតែភាពសាមញ្ញ និងភាពងាយស្រួលរបស់វា។
កម្មវិធីសម្រាប់គ្រប់គ្រងម៉ូឌុលត្រូវបានសរសេរដោយប្រើ C++ ធម្មតា និងការបន្ថែមនៅក្នុងទម្រង់នៃមុខងារសាមញ្ញសម្រាប់គ្រប់គ្រងដំណើរការ I/O នៅលើម្ជុលម៉ូឌុល។ លើសពីនេះ កម្មវិធី Arduino IDE ឥតគិតថ្លៃ ដែលដំណើរការក្រោម Windows, Linux ឬ Mac OS អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការសរសេរកម្មវិធី។
ជាមួយនឹងម៉ូឌុល Arduino នីតិវិធីសម្រាប់ការផ្គុំឧបករណ៍ត្រូវបានសម្រួលយ៉ាងសំខាន់។ ការជូនដំណឹង GSMអាចត្រូវបានបង្កើតនៅលើ Arduino ដោយមិនចាំបាច់ប្រើដែក soldering - ការជួបប្រជុំគ្នាកើតឡើងដោយប្រើ breadboard, jumpers និងខ្សភ្លើង។
របៀបបង្កើតសំឡេងរោទិ៍ដោយប្រើ Arduino?
តម្រូវការជាមូលដ្ឋានដែលប្រព័ន្ធរោទិ៍ gsm DIY បង្កើតនៅលើ Arduino ត្រូវតែបំពេញរួមមាន:
- ជូនដំណឹងដល់ម្ចាស់នៃកន្លែងអំពីការសម្រាក ឬចូល។
- គាំទ្រ ប្រព័ន្ធខាងក្រៅដូចជាស៊ីរ៉ែនសំឡេង ភ្លើងសញ្ញា;
- ការគ្រប់គ្រងសំឡេងរោទិ៍តាមរយៈសារ SMS ឬការហៅទូរស័ព្ទ;
- ប្រតិបត្តិការស្វយ័តដោយគ្មានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅ។
ដើម្បីបង្កើតសំឡេងរោទិ៍ អ្នកនឹងត្រូវការ៖
- ម៉ូឌុល Arduino;
- សំណុំនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមុខងារ;
- ឬម៉ូដឹម;
- ប្រភពថាមពលស្វយ័ត;
- ឧបករណ៍រំញោចខាងក្រៅ។
លក្ខណៈពិសេសប្លែកនៃម៉ូឌុល Arduino គឺការប្រើប្រាស់បន្ទះពង្រីកពិសេស។ ដោយមានជំនួយរបស់ពួកគេ អ្នកអាចភ្ជាប់ឧបករណ៍បន្ថែមទាំងអស់ទៅ Arduino ដែលត្រូវការដើម្បីប្រមូលផ្តុំការកំណត់ ប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាព. ក្តារបែបនេះត្រូវបានតំឡើងនៅផ្នែកខាងលើនៃម៉ូឌុល Arduino ក្នុងទម្រង់ជា "សាំងវិច" ហើយឧបករណ៍ជំនួយដែលត្រូវគ្នាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅក្តារដោយខ្លួនឯង។
តើនេះដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?
នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបានតភ្ជាប់មួយត្រូវបានកេះ សញ្ញាមួយត្រូវបានបញ្ជូនទៅខួរក្បាលនៃម៉ូឌុល Arduino ។ ដោយប្រើកម្មវិធីអ្នកប្រើដែលបានទាញយក microprocessor ដំណើរការវាតាមក្បួនដោះស្រាយជាក់លាក់។ ជាលទ្ធផលនៃបញ្ហានេះ ពាក្យបញ្ជាសម្រាប់ដំណើរការឧបករណ៍រំញោចខាងក្រៅអាចត្រូវបានបង្កើត ដែលត្រូវបានបញ្ជូនទៅវាតាមរយៈបន្ទះចំណុចប្រទាក់ពង្រីកដែលត្រូវគ្នា។
ដើម្បីធានាបាននូវលទ្ធភាពនៃការបញ្ជូនសញ្ញាព្រមានដល់ម្ចាស់ផ្ទះ ឬអាផាតមិនដែលត្រូវបានការពារ ពិសេស ម៉ូឌុល GSM. ស៊ីមកាតពីអ្នកផ្តល់សេវាទូរស័ព្ទមួយត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងវា។
អវត្ដមាននៃអាដាប់ទ័រ GSM ពិសេស ទូរស័ព្ទចល័តធម្មតាអាចបំពេញតួនាទីរបស់វា។ បន្ថែមពីលើការផ្ញើសារ SMS ព្រមានអំពីការជូនដំណឹង និងការហៅទូរសព្ទ វត្តមាននៃការភ្ជាប់កោសិកានឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធរោទិ៍ GSM នៅលើ Arduino ពីចម្ងាយ ក៏ដូចជាតាមដានស្ថានភាពរបស់វត្ថុដោយការផ្ញើសំណើពិសេស។
“យកចិត្តទុកដាក់!
ដើម្បីទំនាក់ទំនងជាមួយម្ចាស់វត្ថុ បន្ថែមពីលើម៉ូឌុល GSM ម៉ូដឹមធម្មតាអាចត្រូវបានប្រើ ដែលផ្តល់ការទំនាក់ទំនងតាមរយៈអ៊ីនធឺណិត។
ក្នុងករណីនេះនៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានកេះ សញ្ញាដែលដំណើរការដោយខួរក្បាលត្រូវបានបញ្ជូនតាមរយៈម៉ូដឹមទៅកាន់វិបផតថល ឬគេហទំព័រពិសេស។ ហើយពីគេហទំព័រនេះ សារព្រមាន ឬផ្ញើសំបុត្រទៅកាន់អ៊ីមែលដែលបានភ្ជាប់ត្រូវបានបង្កើតដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
ការប្រើប្រាស់ម៉ូឌុល Arduino នឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់បង្កើតសំឡេងរោទិ៍ GSM ដោយឯករាជ្យ ដែលអាចធ្វើការជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមុខងារផ្សេងៗ និងគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ខាងក្រៅ។ សូមអរគុណចំពោះលទ្ធភាពនៃការប្រើប្រាស់ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងៗមុខងារសំឡេងរោទិ៍អាចត្រូវបានពង្រីកយ៉ាងសំខាន់ ហើយស្មុគ្រស្មាញមួយអាចត្រូវបានបង្កើតដែលនឹងត្រួតពិនិត្យមិនត្រឹមតែសុវត្ថិភាពរបស់វត្ថុប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងលក្ខខណ្ឌរបស់វាផងដែរ។ ជាឧទាហរណ៍ វានឹងអាចគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពនៅក្នុងបរិក្ខារ រកឃើញការលេចធ្លាយទឹក និងឧស្ម័ន បិទការផ្គត់ផ្គង់របស់ពួកគេក្នុងករណីមានអាសន្ន និងច្រើនទៀត។
ក្នុងរយៈពេលមួយទសវត្សរ៍កន្លងមកនេះ ការលួចរថយន្តបានកាន់កាប់កន្លែងដ៏សំខាន់បំផុតមួយនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធនៃឧក្រិដ្ឋកម្មដែលបានប្រព្រឹត្តនៅក្នុងពិភពលោក។ នេះគឺដោយសារតែទំនាញជាក់លាក់នៃប្រភេទនៃការលួចនេះទាក់ទងទៅនឹងចំនួនសរុបនៃឧក្រិដ្ឋកម្ម ប៉ុន្តែចំពោះសារៈសំខាន់នៃការខូចខាតដែលបណ្តាលមកពីតម្លៃរថយន្តខ្ពស់។ ប្រសិទ្ធភាពខ្សោយនៃវិធានការដែលបានធ្វើឡើងក្នុងវិស័យប្រយុទ្ធប្រឆាំងនឹងការលួចយានយន្តនៅចុងទសវត្សរ៍ទី 90 បាននាំឱ្យមានការបង្កើតក្រុមដែលមានស្ថេរភាពដែលមានឯកទេសក្នុងការប្រព្រឹត្តឧក្រិដ្ឋកម្មទាំងនេះ និងមានលក្ខណៈពិសេសប្លែកនៃឧក្រិដ្ឋកម្មដែលបានរៀបចំ។ អ្នកប្រហែលជាធ្លាប់លឺពាក្យថា "អាជីវកម្មរថយន្តខ្មៅ"។ កងនាវានៃបណ្តាប្រទេសអ៊ឺរ៉ុបជារៀងរាល់ឆ្នាំខ្វះ ≈ 2% នៃរថយន្តដែលក្លាយជាកម្មវត្ថុនៃការវាយប្រហារឧក្រិដ្ឋកម្ម។ ដូច្នេះហើយ ខ្ញុំបានបង្កើតគំនិតបង្កើតសំឡេងរោទិ៍ GSM សម្រាប់រថយន្តរបស់ខ្ញុំដោយផ្អែកលើ Arduino Uno ។តោះចាប់ផ្តើម!
តើយើងនឹងប្រមូលពីអ្វី?
យើងត្រូវជ្រើសរើសបេះដូងនៃប្រព័ន្ធរបស់យើង។ នៅក្នុងគំនិតរបស់ខ្ញុំសម្រាប់ការផ្តល់សញ្ញាបែបនេះមិនមានអ្វីប្រសើរជាង Arduino Uno ទេ។ លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យសំខាន់គឺចំនួន "ម្ជុល" និងតម្លៃគ្រប់គ្រាន់។
លក្ខណៈពិសេសសំខាន់ៗរបស់ Arduino Uno
ឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូ - ATmega328
វ៉ុលប្រតិបត្តិការ - 5 V
វ៉ុលបញ្ចូល (បានណែនាំ) - 7-12 V
វ៉ុលបញ្ចូល (ដែនកំណត់) - 6-20 V
ការបញ្ចូល/លទ្ធផលឌីជីថល - 14 (6 ដែលអាចប្រើជាលទ្ធផល PWM)
ការបញ្ចូលអាណាឡូក - ៦
ចរន្តថេរតាមរយៈការបញ្ចូល / ទិន្នផល - 40 mA
ចរន្តថេរសម្រាប់ទិន្នផល 3.3V - 50mA
អង្គចងចាំពន្លឺ - 32 KB (ATmega328) ដែល 0.5 KB ត្រូវបានប្រើសម្រាប់កម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធ
RAM - 2 KB (ATmega328)
EEPROM - 1 KB (ATmega328)
ប្រេកង់នាឡិកា - 16 MHz
សម!
ឥឡូវអ្នកត្រូវជ្រើសរើសម៉ូឌុល GSM ពីព្រោះប្រព័ន្ធរោទិ៍របស់យើងត្រូវតែអាចជូនដំណឹងដល់ម្ចាស់រថយន្តបាន។ ដូច្នេះ អ្នកត្រូវ "Google"... នៅទីនេះ ឧបករណ៏ដ៏ល្អមួយ - SIM800L ទំហំគឺអស្ចារ្យណាស់។
ខ្ញុំបានគិតហើយបញ្ជាទិញវាពីប្រទេសចិន។ ទោះជាយ៉ាងណា អ្វីគ្រប់យ៉ាងបានប្រែក្លាយទៅជាមិនសូវមានពណ៌ផ្កាឈូកទេ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគ្រាន់តែបដិសេធមិនចុះឈ្មោះស៊ីមកាតនៅលើបណ្តាញ។ អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអាចធ្វើទៅបានត្រូវបានសាកល្បង - លទ្ធផលគឺសូន្យ។
មានមនុស្សចិត្តល្អដែលបានផ្តល់ឱ្យខ្ញុំនូវអ្វីដែលត្រជាក់ជាងនេះគឺ Sim900 Shield ។ ឥឡូវនេះនេះគឺជារឿងធ្ងន់ធ្ងរ។ Shield មានទាំងរន្ធមីក្រូហ្វូន និងរន្ធដោតកាស ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាទូរស័ព្ទពេញលក្ខណៈ។
លក្ខណៈសំខាន់ៗរបស់ Sim900 Shield
4 ស្តង់ដារប្រេកង់ប្រតិបត្តិការ 850/900/1800/1900 MHz
ថ្នាក់ពហុរន្ធ GPRS 10/8
ស្ថានីយ៍ទូរស័ព្ទចល័ត GPRS ថ្នាក់ B
អនុលោមតាម GSM ដំណាក់កាល 2/2+
ថ្នាក់ 4 (2 W @ 850/ 900 MHz)
ថ្នាក់ 1 (1 W @ 1800/1900MHz)
គ្រប់គ្រងដោយប្រើពាក្យបញ្ជា AT (GSM 07.07, 07.05 និង SIMCOM បានពង្រីកពាក្យបញ្ជា AT)
ការប្រើប្រាស់ថាមពលទាប៖ 1.5mA (របៀបគេង)
ជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ: -40 ° C ទៅ +85 ° C
សម!
យល់ព្រម ប៉ុន្តែអ្នកត្រូវទទួលយកការអានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមួយចំនួន ដើម្បីជូនដំណឹងដល់ម្ចាស់។ ប្រសិនបើរថយន្តត្រូវបានអូសទៅឆ្ងាយ នោះទីតាំងរបស់រថយន្តច្បាស់ជាផ្លាស់ប្តូរក្នុងលំហ។ តោះយក accelerometer និង gyroscope ។ អស្ចារ្យ។ យល់ព្រម ឥឡូវនេះយើងកំពុងស្វែងរកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
ខ្ញុំគិតថា GY-521 MPU6050 ពិតជាសាកសម។ វាប្រែថាវាក៏មានឧបករណ៏សីតុណ្ហភាពផងដែរ។ យើងគួរតែប្រើវាផងដែរ នឹងមាន "មុខងារឃាតករ" បែបនេះ។ ឧបមាថាម្ចាស់រថយន្តចតនៅក្រោមផ្ទះហើយចាកចេញទៅ។ សីតុណ្ហភាពនៅខាងក្នុងរថយន្តនឹងផ្លាស់ប្តូរ "យ៉ាងរលូន" ។ តើមានអ្វីកើតឡើងប្រសិនបើជនល្មើសព្យាយាមលួចចូលក្នុងរថយន្ត? ជាឧទាហរណ៍ គាត់នឹងអាចបើកទ្វារបាន។ សីតុណ្ហភាពនៅក្នុងរថយន្តនឹងចាប់ផ្តើមផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័ស នៅពេលដែលខ្យល់នៅក្នុងបន្ទប់ចាប់ផ្តើមលាយជាមួយនឹងខ្យល់ជុំវិញ។ ខ្ញុំគិតថាវានឹងដំណើរការ។
លក្ខណៈពិសេសរបស់ GY-521 MPU6050
3-axis gyroscope + 3-axis accelerometer module GY-521 នៅលើបន្ទះឈីប MPU-6050។ អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកកំណត់ទីតាំង និងចលនារបស់វត្ថុក្នុងលំហ ល្បឿនមុំកំឡុងពេលបង្វិល។ វាក៏មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាពដែលភ្ជាប់មកជាមួយផងដែរ។ វាត្រូវបានគេប្រើនៅក្នុងម៉ាស៊ីនថតចម្លង និងម៉ូដែលយន្តហោះផ្សេងគ្នា ប្រព័ន្ធចាប់ចលនាក៏អាចត្រូវបានផ្គុំឡើងដោយផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងនេះ។
បន្ទះឈីប - MPU-6050
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ - ពី 3.5V ទៅ 6V (DC);
ជួរ Gyro - ±250 500 1000 2000°/s
ជួរវាស់ល្បឿន - ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 ក្រាម។
ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង - I2C
ទំហំ - 15x20 ម។
ទំងន់ - 5 ក្រាម។
សម!
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារំញ័រក៏នឹងមានប្រយោជន៍ផងដែរ។ ភ្លាមៗនោះពួកគេព្យាយាមបើកឡានដោយ "កម្លាំងសាហាវ" ឬនៅក្នុងចំណតរថយន្តផ្សេងទៀតបានបុកឡានរបស់អ្នក។ តោះយកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារំញ័រ SW-420 (លៃតម្រូវបាន)។
លក្ខណៈពិសេសរបស់ SW-420
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ - 3.3 - 5V
សញ្ញាទិន្នផល - ឌីជីថលខ្ពស់/ទាប (បិទជាធម្មតា)
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបានប្រើ - SW-420
ឧបករណ៍ប្រៀបធៀបដែលប្រើគឺ LM393
វិមាត្រ - 32x14 ម។
លើសពីនេះទៀត - មានរេស៊ីស្តង់លៃតម្រូវ។
សម!
វីសនៅលើម៉ូឌុលកាតមេម៉ូរី SD ។ យើងក៏នឹងសរសេរកំណត់ហេតុផងដែរ។
លក្ខណៈសំខាន់នៃម៉ូឌុលកាតមេម៉ូរី SD
ម៉ូឌុលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នករក្សាទុក អាន និងសរសេរទៅកាត SD នូវទិន្នន័យដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍ដោយផ្អែកលើ microcontroller ។ ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍គឺពាក់ព័ន្ធនៅពេលរក្សាទុកឯកសារពីរាប់សិបមេកាបៃទៅពីរជីហ្គាបៃ។ បន្ទះនេះមានធុងផ្ទុកកាត SD ឧបករណ៍ស្ថេរភាពថាមពលកាត និងដោតឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ និងខ្សែថាមពល។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការធ្វើការជាមួយអូឌីយ៉ូ វីដេអូ ឬទិន្នន័យខ្នាតធំផ្សេងទៀត ឧទាហរណ៍ រក្សាកំណត់ហេតុនៃព្រឹត្តិការណ៍ ទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឬរក្សាទុកព័ត៌មានម៉ាស៊ីនមេគេហទំព័រ នោះម៉ូឌុលកាតអង្គចងចាំ SD សម្រាប់ Arduino នឹងធ្វើឱ្យវាអាចប្រើកាត SD សម្រាប់គោលបំណងទាំងនេះ។ ដោយប្រើម៉ូឌុល អ្នកអាចសិក្សាពីលក្ខណៈពិសេសនៃកាតអេសឌី។
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ - 5 ឬ 3.3 V
អង្គចងចាំកាតអេសឌី - រហូតដល់ 2 ជីកាបៃ
វិមាត្រ - 46 x 30 ម។
សម!
ហើយសូមបន្ថែម servo drive នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានកេះ នោះ servo drive ដែលមានឧបករណ៍ថតវីដេអូនឹងបត់ និងថតវីដេអូនៃឧបទ្ទវហេតុ។ តោះយក MG996R servo drive ។
លក្ខណៈពិសេសចម្បងនៃ MG996R Servo Drive
ការការពារដែលមានស្ថេរភាពនិងអាចទុកចិត្តបានប្រឆាំងនឹងការខូចខាត
- ដ្រាយដែក
- ទ្រនាប់បាល់ពីរជួរ
- ប្រវែងខ្សែ ៣០០ ម។
- ទំហំ 40x19x43mm
- ទម្ងន់ 55 ក្រាម។
- មុំបង្វិល៖ ១២០ ដឺក្រេ។
- ល្បឿនប្រតិបត្តិការ៖ ០.១៧ វិនាទី / ៦០ ដឺក្រេ (៤.៨ វីមិនផ្ទុក)
- ល្បឿនប្រតិបត្តិការ៖ ០.១៣ វិនាទី / ៦០ ដឺក្រេ (៦ វីមិនផ្ទុក)
កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើម: 9.4kg/cm នៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 4.8V
កម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើម: 11 គីឡូក្រាម / សង់ទីម៉ែត្រនៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 6V
- វ៉ុលប្រតិបត្តិការ: 4.8 - 7.2V
- ផ្នែកដ្រាយទាំងអស់ត្រូវបានធ្វើពីដែក
សម!
