- ការបកប្រែ
កំណត់ចំណាំរបស់អ្នកបកប្រែ៖មនុស្សយន្តពិតជាឆ្លាតមែន! សូមទស្សនាវីដេអូខាងក្រោមទាំងអស់គ្នា!
ខ្ញុំចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងប្រដាប់ក្មេងលេង Wallee អន្តរកម្ម។ តម្លៃបច្ចុប្បន្នសម្រាប់ប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេង"r"us គឺ $34.99 ។
ខ្ញុំស្រលាញ់មនុស្សយន្ត ហើយមានបទពិសោធន៍ច្រើនក្នុងការសរសេរកម្មវិធី និងការរចនាដើម្បីផ្តល់នូវអារម្មណ៍ និងជីវិតរបស់មនុស្សយន្ត។ ដំបូន្មានដំបូងដែលខ្ញុំអាចផ្តល់ឱ្យអ្នក គឺអ្នកត្រូវមានទំនុកចិត្ត។ គន្លឹះទីពីរគឺការច្នៃប្រឌិត។ ប្រើវាជាមួយគ្នា ហើយចិត្តរបស់អ្នកនឹងធ្វើអ្វីៗដែលនៅសល់សម្រាប់អ្នក :)
មានគ្រឿងបន្លាស់ជាច្រើនដែលមាននៅក្នុងហាង។ សិក្ខាសាលារបស់ខ្ញុំមិនមានអ្វីពិសេសទេ។. ខ្ញុំព្យាយាមទិញគ្រឿងបន្លាស់ទាំងនោះដែលមានតម្លៃថោកជាង។ ពេលខ្លះខ្ញុំរុះរើប្រដាប់ក្មេងលេងផ្សេងទៀត ព្រោះជាអកុសល servos គឺថ្លៃបំផុតនៃគ្រឿងបន្លាស់ទាំងអស់ :)
សម្រាប់ការតោង ខ្ញុំប្រើខ្សែភ្ជាប់ ក៏ដូចជាវីសតូចៗ ប៊ូឡុង និងគ្រាប់។ ទាំងអស់មាននៅក្នុងកញ្ចប់តម្លៃថោកដើម្បីសាងសង់នៅហាងក្នុងស្រុករបស់អ្នក។
ដើម្បីកែប្រែករណី ខ្ញុំប្រើឧបករណ៍ Dremel ហើយជួនកាលដែកផ្សាររបស់ខ្ញុំដើម្បីរលាយប្លាស្ទិក។ នៅពេលបូមខ្សាច់ សូមមានម៉ាស៊ីនបូមធូលីនៅក្បែរ។ យកចិត្តទុកដាក់៖ពេលរលាយ រក្សាបង្អួចដោយកង្ហារបើក!
ដូចគ្នានេះផងដែរប្រសិនបើអ្នកសម្រេចចិត្តរលាយផ្លាស្ទិច សូមប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែក soldering ដាច់ដោយឡែក។
នេះជាវិដេអូរបស់ sWALLY ក្នុងសកម្មភាព...
នេះជាវីដេអូដ៏គួរឲ្យស្រលាញ់របស់ WallI ដួលពេលកំពុងដេញបាល់ :)
នេះជាវីដេអូចាស់មួយទៀតនៃកំណែដំបូងរបស់ខ្ញុំ
ជំហានទី 1. សម្ភារៈ
មិនអីទេ ខ្ញុំសង្ឃឹមថាអ្នកបានរកឃើញវា។ កន្លែងល្អ។ដើម្បីចាប់ផ្តើម។ តុគួរតែជាបែបដែលអ្នកនឹងមិនខ្វល់ពីការដុត/កោស/ប្រឡាក់វា (និយាយឱ្យសាមញ្ញ កុំប្រើតុអាហាររបស់អ្នក!)
នេះគឺជាបញ្ជីរបស់ដែលខ្ញុំបានប្រើ...
- 1 EZ-B ជាមួយកម្មវិធី SDK ឬ EZ-Builder
www.ez-robot.com - 2 servos សម្រាប់បញ្ជូន
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=114 - 1 ស្តង់ដារ servo សម្រាប់ក្បាល (ចលនាស្តាំនិងឆ្វេង)
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878 - 2 servos សម្រាប់ដៃ (ចលនាឡើងលើនិងចុះក្រោម)
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=863 - 1 servo សម្រាប់ទំនោរក្បាល
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=862 - 2 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយអាណាឡូក
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=88 - ខ្សែ 3 ខ្សែច្រើន។
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=690 - 1 ប្រអប់វីស / ប៊ូឡុង / គ្រាប់
មាននៅហាង Hardware ក្នុងតំបន់របស់អ្នក។ - កាំភ្លើងកាវក្តៅ
មាននៅក្នុងហាងចំណង់ចំណូលចិត្ត - 1 ដបនៃកាវទំនើប (ប្រហែលជាសម្រាប់ពួកយើង វានឹងក្លាយជាកាវ "Moment" - ប្រហែលបកប្រែ។ )
ឬផ្សេងទៀត។ កាវល្អ។សម្រាប់ប្លាស្ទិក - ដែកកេះ១
ខ្ញុំប្រើដែក soldering ជាមួយ សីតុណ្ហភាពគ្រប់គ្រងដែលមានតម្លៃថ្លៃ ប៉ុន្តែ ក្នុងករណីនេះបានណែនាំ។ ពេលខ្លះអ្នកអាចរកឃើញពួកវានៅក្នុងហាងអនឡាញ។ - ទួណឺវីស ១ ឈុត
ពួកវាត្រូវបានលក់ជាធម្មតានៅក្នុងប្រអប់ផ្លាស្ទិចដែលមានកំពូលថ្លា។
ជំហានទី 2. ផ្តាច់ប្រដាប់ក្មេងលេង
ដោយប្រើទួណឺវីស ដោះប្រដាប់ក្មេងលេង។ ចាំថានៅទីណា ព្រោះយើងត្រូវដាក់វាមកវិញ។
ចំណាំ៖កុំមើលភ្នែករបស់អ្នក។
ជំហានទី 3. ដៃ
អ្នកត្រូវដំឡើង servos នៅលើផ្នែកខាងលើនៃរាងកាយរបស់ក្មេងលេង។ នេះនឹងជាការកែប្រែរាងកាយដំបូងរបស់អ្នក។
រូបថតបង្ហាញពីរបៀបដែលចង្កូត servo និងយន្តការដើមត្រូវបានតំឡើង។
ប្រើ Dremel ដើម្បីកាត់ផ្លាស្ទិចចេញពីចុង។ ត្រូវប្រាកដថាអ្នកប្រើល្បឿនទាប។
ខ្ញុំបានប្រើកាំភ្លើងកាវមួយដើម្បីបង្កើតភាពតឹងដ៏ល្អសម្រាប់ servos ។
ខ្ញុំបានធ្វើរន្ធតូចៗចំនួនពីរក្នុងផ្លាស្ទិចដើម្បីដាក់វីសសម្រាប់សុវត្ថិភាព។
ការដំឡើងដៃនៅលើ servos គឺស្មុគស្មាញបន្តិច។ ខ្ញុំមិនមានរូបថតច្បាស់លាស់ពីរបៀបដែលខ្ញុំបានធ្វើវាទេ។
ផងដែរ នៅពេលដែលអ្នកបានស្វែងយល់ពីរបៀបដំឡើងដៃ សូមប្រាកដថា servo និងដៃស្ថិតនៅទីតាំងកណ្តាល។ ដោយសារតែ servo មិនបង្វិល 360 ដឺក្រេទេ។
ជំហានទី 4: ការដំឡើងក្បាលនិងក
កនឹងភ្ជាប់ទៅ servo ស្តង់ដារ GWS ។ នេះនឹងអនុញ្ញាតឱ្យនាងផ្លាស់ទីទៅឆ្វេងនិងស្តាំ។
ចំណាំ៖ដូចជាដៃ servo គួរតែស្ថិតនៅកណ្តាល ;)
ខ្ញុំបានប្រើការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ Dremel និងដែក soldering ដើម្បីរលោងចេញអាដាប់ទ័រក។ ខ្ញុំបានរលាយរន្ធតូចៗចំនួន 3 ដើម្បីដំឡើងវីសនៅលើ servo ។
ដើម្បីដំឡើង servo និងតង្កៀបនៅលើក្បាលអ្នកនឹងត្រូវធ្វើរន្ធធំជាង។
ដំបូងខ្ញុំបានធានាកដោយខ្សែភ្ជាប់ ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកបានបន្ថែមប៊ូឡុង និងគ្រាប់។
ជំហានទី 5. ដ្រាយ។ ផ្នែកទី 1
ឥឡូវសូមឱ្យលោក Walli កង់មួយចំនួន!
ប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងមិនមានម៉ាស៊ីន ឬការបញ្ជូនណាមួយឡើយ។ ដូច្នេះអ្នកនឹងត្រូវធ្វើវាដោយខ្លួនឯង។
ការបត់ និងបង្វិលកង់ទៅអ័ក្សដែកចេញមក។ ខ្ញុំបានបញ្ចប់ដោយប្រើ Dremel និងកាត់ផ្នែកប្លាស្ទិកភាគច្រើន។ អ្នកនឹងចង់ឱ្យផ្នែកខាងក្នុងនៃកង់មានសភាពរាបស្មើ ដូច្នេះកុំបារម្ភ :)
ឥឡូវនេះ យើងគ្រាន់តែដកមួកកង់ចេញពីកណ្តាល។ នេះនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដកវីស។ បន្ទាប់ពីនេះកង់នឹងដាច់។
ប្រសិនបើផ្នែកណាមួយនៃ servo កំពុងបិទ សូមកាត់វាចោលដោយប្រើឧបករណ៍ Dremel ។
វាដូចគ្នាទាំងសងខាង... មើលរូបថត :)
ជំហានទី 6. ដ្រាយ។ ផ្នែកទី 2
មិនអីទេ ឥឡូវនេះយើងនឹងភ្ជាប់ការបញ្ជូនទៅកាន់រាងកាយ។
ក្រឡេកមើលរូបភាពឱ្យជិតដើម្បីដឹងថាត្រូវកាត់ប៉ុន្មាន។
វាជាការល្អបំផុតក្នុងការចំណាយពេលរបស់អ្នកជាមួយនឹងជំហាននេះ។ ខ្ញុំប្រើសញ្ញាសម្គាល់កន្លែងដែលត្រូវកាត់។
បន្ទាប់មកភ្ជាប់ servos ជាមួយនឹងតង្កៀបម៉ោន។ បន្ទាប់មកកាវបិទពួកវាដោយកាវក្តៅ។
ទៅ តោងដោយសុវត្ថិភាព servos ខ្ញុំបានប្រើខ្សែភ្ជាប់។
ជំហានទី 7: ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជិត
ខ្ញុំសន្មត់ថាអ្នកចង់ឱ្យ WallI របស់អ្នកអាចមើលឃើញ។
ខ្ញុំបានប្រើ Dremel ដើម្បីដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយនៅលើករបស់គាត់។
ខ្សភ្លើងដែលភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺតូចណាស់ ហើយងាយដាច់។ ខ្ញុំបានជំនួសពួកវាដោយខ្សែ 3 ខ្សែដែលបានពិភាក្សាក្នុងជំហានទី 1 ។
ជំហានទី 8. ផ្អៀងក្បាលរបស់អ្នក។
គ្មានអ្វីធ្វើឱ្យ WallE មានជីវិតជាងការបង្វិលក្បាលរបស់គាត់ទេ។ នេះបន្ថែមលក្ខណៈជាក់លាក់ដល់បុគ្គលិកលក្ខណៈរបស់គាត់។
ខ្ញុំបានភ្ជាប់ផ្នែកទាំងពីរនៃភ្នែកដើម្បីឱ្យវាបង្វិលជាមួយគ្នា។ ប៉ុន្តែអ្នកមិនចាំបាច់ធ្វើបែបនេះដើម្បីធ្វើឱ្យ WallE មើលទៅគួរឱ្យអស់សំណើចជាងនេះបន្តិចទេ។ (និងកាន់តែអាក្រក់ - ប្រហែល។ បកប្រែ។ )
ចំណាំ៖កុំព្យាយាមផ្លាស់ទី servo តូចនេះដោយដៃ! អ្នកនឹងបំបែកឧបករណ៍ប្លាស្ទិកនៅខាងក្នុង។ ជឿខ្ញុំទៅ ខ្ញុំបានបំបែកពួកគេម្តងរួចហើយ ព្យាយាមធ្វើវា។
ជំហានទី 9: ការសរសេរកម្មវិធី
ផ្នែកនេះមិនមែនជាផ្នែកពិបាកបំផុតទេ ចាប់តាំងពីខ្ញុំកំពុងប្រើគម្រោង EZ-Robot ។ នេះគឺជាបន្ទះឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តដែលភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រតាមរយៈប៊្លូធូស។ បន្ទះនេះភ្ជាប់មកជាមួយកម្មវិធីដែលហៅថា EZ-Builder ។ កម្មវិធីអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តដោយមិនចាំបាច់ប្រើកម្មវិធី។ អ្នកក៏អាចបន្ថែមមុខងារជាច្រើនទៀត រួមទាំងការសម្គាល់សំឡេងផងដែរ។
នេះគឺជាតំណភ្ជាប់មួយចំនួនដើម្បីអោយអ្នកចាប់ផ្តើម...
កំពុងរកមើលគំរូសម្រាប់កាវបិទ មនុស្សយន្តក្រដាស Valliបន្ទាប់មកសូមស្វាគមន៍!
បន្ទាប់ពីការចេញផ្សាយគំនូរជីវចល "Walli" អ្នករើសអេតចាយមនុស្សយន្តម្នាក់ឈ្មោះ Walli បានទទួលការអាណិតអាសូរដល់កុមារនិងមនុស្សពេញវ័យរាប់លាននាក់នៅជុំវិញពិភពលោកភ្លាមៗ។ ទោះបីជាការពិតជាច្រើនឆ្នាំបានកន្លងផុតទៅចាប់តាំងពីការចេញផ្សាយតុក្កតានេះមនុស្សនៅតែបន្ត ការរចនាស្រដៀងគ្នា មនុស្សយន្តពីសម្ភារៈជាច្រើនប្រភេទ។
យើងចង់អញ្ជើញអ្នកឱ្យចូលរួមជាមួយអ្នកស្ម័គ្រចិត្ត គំរូក្រដាសហើយប្រើវាសម្រាប់ស្អិត មនុស្សយន្ត Valliខាងក្រោមត្រូវបានណែនាំ គ្រោងការណ៍.
បង្កើតមនុស្សយន្ត Valli ពីក្រដាស
ដើម្បី កាវបិទមនុស្សយន្ត Valliអ្នកនឹងត្រូវបោះពុម្ពវាជាមុនសិន ដ្យាក្រាមផ្នែកដែលវាមាន។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការបោះពុម្ពនៅលើម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពពណ៌បន្ទាប់មកមនុស្សយន្តនឹងកាន់តែស្រស់ស្អាតនិងគួរអោយចាប់អារម្មណ៍។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនដើម្បីប្រើក្រដាសក្រាស់; ប្រសិនបើអ្នកមិនមានក្រដាសបែបនេះទេ សូមបោះពុម្ពព័ត៌មានលម្អិតនៅលើក្រដាសការិយាល័យធម្មតា A-4 ហើយបន្ទាប់មកបិទវានៅលើក្រដាសកាតុងធ្វើកេស។
នៅពេលដែលបំណែកត្រូវបានបោះពុម្ព, ចាប់ផ្តើមកាត់វាចេញ។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះត្រូវប្រើកន្ត្រៃតូចឬកាំបិតឧបករណ៍ប្រើប្រាស់។
នៅដំណាក់កាលចុងក្រោយ អ្វីដែលនៅសេសសល់គឺត្រូវកាវបិទផ្នែកទាំងអស់ជាមួយគ្នា។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះវាជាការប្រសើរក្នុងការប្រើកាវបិទវានឹងអនុញ្ញាតឱ្យកាវបិទកាន់តែត្រឹមត្រូវ។
ដ្យាក្រាមផ្នែកក្រដាសសម្រាប់មនុស្សយន្ត Valia
ដ្យាក្រាមក្បាលមនុស្សយន្ត Valli
កាត់ចេញ និងបិទក្បាលមនុស្សយន្ត Valli ។
រាងកាយរបស់មនុស្សយន្ត Valli
បន្ទាប់មកយើងបិទតួមនុស្សយន្ត ហើយភ្ជាប់វាទៅនឹងក្បាល។
ដៃរបស់មនុស្សយន្ត Valli
កាវបិទដៃរបស់មនុស្សយន្ត។
សត្វដង្កូវខាងឆ្វេងនៃមនុស្សយន្ត Valli
ផ្លូវត្រូវមនុស្សយន្ត Valli
នៅចុងបញ្ចប់យើងកាវបិទផ្លូវដែកនៅខាងស្តាំនិងខាងឆ្វេងនិង មនុស្សយន្តក្រដាស Valliរួចរាល់ហើយ!
តើក្មេងប្រុសណាដែលនៅក្មេងមិនបានសុបិនឃើញមនុស្សយន្តក្មេងលេង? មនុស្សជាច្រើនបានផលិតវាពីក្រដាស និងសម្ភារៈសំណល់អេតចាយផ្សេងទៀត។ ឥឡូវនេះ ធ្នើរនៃហាងរបស់កុមារត្រូវបានទុកដាក់ដោយប្រដាប់ក្មេងលេងមេកានិច និងអេឡិចត្រូនិចសម្រាប់គ្រប់រសជាតិ និងថវិកា ប៉ុន្តែមនុស្សយន្តក្រដាសធ្វើដោយដៃនៅតែជាសិប្បកម្មដែលពេញនិយមបំផុតក្នុងចំណោមមនុស្សធំ និងកុមារ។ ចូរយើងពិចារណាដំណើរការនៃការបង្កើតរូបចម្លាក់ជាច្រើននៃកម្រិតផ្សេងៗគ្នានៃភាពស្មុគស្មាញ។
របៀបប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តក្រដាសគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ដោយខ្លួនឯង។
ដោយមិនគិតពីម៉ូដែលដែលបានជ្រើសរើសយើងនឹងត្រូវការ:
- ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពពណ៌;
- ក្រដាស A4 ក្រាស់;
- កន្ត្រៃ;
- កាវបិទ PVA ឬ "ពេល";
- ជក់;
- បន្ទាត់គូរ;
- ឈើចាក់ធ្មេញ។
សូម្បីតែក្មេងក៏អាចដោះស្រាយតួលេខនេះដោយគ្មានជំនួយពីមនុស្សពេញវ័យដែរ។ វាត្រូវការការអត់ធ្មត់ ភាពត្រឹមត្រូវ និងការតស៊ូបន្តិច។ ដើម្បីចាប់ផ្តើម សូមបោះពុម្ពដ្យាក្រាមពណ៌នៃមនុស្សយន្តខាងក្រោមនៅលើក្រដាសមួយ។
យើងកាត់ផ្នែកនៅតាមបណ្តោយវណ្ឌវង្ក ហើយពត់ចន្លោះនៅតាមបណ្តោយបន្ទាត់ដែលបានសម្គាល់។ ដើម្បីធានាថាវណ្ឌវង្កទាំងអស់របស់ផលិតផលមានភាពច្បាស់លាស់ និងស្អាត ផ្នត់គួរតែត្រូវបានធ្វើឡើងដោយប្រើបន្ទាត់គូរ ដោយគូរតាមបន្ទាត់ដោយប្រើឈើចាក់ធ្មេញ ឬគែមកន្ត្រៃ។
ចូរចាប់ផ្តើមប្រមូលផ្តុំតួលេខ។ យើងមិនរើសលើជក់ទេ។ មួយចំនួនធំនៃកាវបិទនិងលាបប្រាក់ឧបត្ថម្ភការងារ។ អ្នកអាចប្រើកាវក្នុងទម្រង់ជាខ្មៅដៃ។ យើងចាប់ផ្តើមកាវបិទពីក្បាលដោយពត់អង់តែនទៅខាងក្រៅ។ កបត់ និងបត់ចូល ដើម្បីឱ្យក្បាលព្យួរលើរាងកាយរបស់មនុស្សយន្ត។ យើងបន្តទៅមុខជាបណ្តើរៗ ដើម្បីភ្ជាប់ដៃ តួ និងជើង។ យើងធ្វើឱ្យប្រាកដថាជ្រុងទាំងអស់គឺត្រង់ហើយប្រាក់ឧបត្ថម្ភត្រូវបានលាក់នៅខាងក្នុង។
ប្រសិនបើចង់បាន យើងបន្ថែមព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមទៅលើតួរលេខ៖ ធាតុធ្វើពីក្រដាស ឬក្រដាសពណ៌ លោហៈ ឬធាតុប្លាស្ទិក។ មនុស្សយន្តរួចរាល់ហើយ!
មនុស្សយន្តធ្វើពីម៉ូឌុល។តួលេខនេះគឺមានភាពស្មុគស្មាញជាងមួយមុនបន្តិចព្រោះវាមានផ្នែកជាច្រើន - ម៉ូឌុល។ ការអភិវឌ្ឍន៍នៃតួលេខត្រូវបានបង្ហាញខាងក្រោម។ យើងផ្ទេររូបភាពទៅកម្មវិធីនិពន្ធក្រាហ្វិកណាមួយ ហើយប្រសិនបើចង់បាន ធ្វើការផ្លាស់ប្តូរ៖ ផ្លាស់ប្តូរពណ៌ បន្ថែម ឬលុបព័ត៌មានលម្អិតចាំបាច់។
យើងបោះពុម្ពចន្លោះនៅលើក្រដាសក្រាស់ ឬក្រដាសកាតុងធ្វើកេស ហើយកាត់វាចេញតាមវណ្ឌវង្ក។ ប្រសិនបើការបោះពុម្ពពណ៌ខ្មៅ និងសត្រូវបានប្រើ រូបភាពត្រូវតែមានពណ៌ជាមុនសិន ហើយអនុញ្ញាតឱ្យស្ងួត។
យើងកាវបិទក្បាលជាមួយគ្នាដោយកាត់នៅកន្លែងដែលត្រូវការហើយបត់ផ្នែកតាមបណ្តោយបន្ទាត់បត់។ លាបប្រាក់ឧបត្ថម្ភដោយប្រុងប្រយ័ត្នដោយកាវបិទហើយលាក់វានៅខាងក្នុងផ្នែក។ យើងកាត់ និងបិទអង់តែន ដាក់វានៅចំកណ្តាលក្បាលមនុស្សយន្ត ដើម្បីអោយវាកាត់កែងទៅនឹងផ្ទៃរបស់វា។ ភ្ជាប់រាងកាយជាមួយគ្នាតាមរបៀបដូចគ្នា។
នៅពេលកាត់និងបិទភ្ជាប់កនៃតួរលេខ (ផ្នែកទី 3) អ្នកគួរតែប្រុងប្រយ័ត្ន និងយកចិត្តទុកដាក់បំផុត បើមិនដូច្នេះទេ ភាពមិនត្រឹមត្រូវអាចកើតឡើងកំឡុងពេលដំឡើង។ យើងរមៀលផ្នែកចូលទៅក្នុងចិញ្ចៀនមួយហើយកាវបិទចុងរបស់វាភ្ជាប់រាងកាយនិងក្បាលរបស់មនុស្សយន្ត។ យើងកាវបិទចន្លោះទទេសម្រាប់ចំណុចទាញដោយដំបូងបត់ពួកវាតាមបន្ទាត់ចំនុចហើយភ្ជាប់វាកាត់កែងទៅនឹងតួនៃរូប។
យើងកាវបិទផ្លូវដែកពីធាតុត្រីកោណបួនដោយព្យាយាមមិនឱ្យលាយបញ្ចូលគ្នារវាងជ្រុងនៃរូបភាព។ បនា្ទាប់ពីកាវបានស្ងួតហើយយើងកាវបិទផ្លូវទៅចុងបញ្ចប់នៃចន្លោះលទ្ធផល (ផ្នែកទី 7) ។ មនុស្សយន្តធ្វើដោយខ្លួនអ្នកដែលផលិតពីម៉ូឌុលគឺរួចរាល់ហើយ។
មនុស្សយន្ត Valli ។អ្នករើសអេតចាយមនុស្សយន្តដ៏គួរឱ្យអស់សំណើច Valli ប្រហែលជាតួអង្គគំនូរជីវចលដ៏សប្បុរស និងជាទីស្រឡាញ់បំផុត។ ដើម្បីបង្កើតវា អ្នកនឹងត្រូវអត់ធ្មត់ និងប្រុងប្រយ័ត្ន ព្រោះរូបចម្លាក់មានផ្នែកច្រើនគួរសម។ ទំហំផ្សេងគ្នា. ប៉ុន្តែលទ្ធផលនឹងលើសពីការរំពឹងទុករបស់អ្នកទាំងអស់ ហើយនឹងក្លាយជាការតុបតែងពិតសម្រាប់បន្ទប់របស់កុមារ ឬជាអំណោយដ៏ល្អ។
យើងផ្ទេរដ្យាក្រាមរូបភាពនៅលើក្រដាស ហើយបោះពុម្ពព័ត៌មានលម្អិត ដោយពង្រីកពួកវាទៅ ទំហំដែលត្រូវការ. វាគួរតែត្រូវបានចងចាំក្នុងចិត្តថាផ្នែកតូចជាងវាកាន់តែលំបាកក្នុងការប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្ត។
យើងកាត់ចន្លោះទទេទាំងអស់ស្របតាមលេខរបស់វា។ វាជាការល្អបំផុតក្នុងការប្រើ កន្ត្រៃកាត់ក្រចកជាមួយនឹងចុងស្តើងនិងមុតស្រួច។ ដោយប្រើឈើចាក់ធ្មេញ និងបន្ទាត់ យើងដំណើរការបន្ទាត់បត់ទាំងអស់ បង្កើតជាវណ្ឌវង្កច្បាស់លាស់នៃចន្លោះទទេនាពេលអនាគត។ ភ្ជាប់តួការ៉េនៃរូបចម្លាក់ដូចបង្ហាញក្នុងដ្យាក្រាមខាងក្រោម។ យើងព្យាយាមបញ្ចូលគ្នានូវព័ត៌មានលម្អិតទាំងអស់ឱ្យបានត្រឹមត្រូវតាមដែលអាចធ្វើបាន បើមិនដូច្នេះទេមនុស្សយន្តនឹងមើលទៅមិនស្អាត។
ពីផ្នែកទី 12-15 យើងកាវបិទពីរផ្នែកសម្រាប់ភ្នែក ពីផ្នែកទី 7-10 យើងបង្កើតជាករបស់មនុស្សយន្ត ហើយប្រើវាដើម្បីភ្ជាប់ភ្នែកទៅនឹងរាងកាយ។ យើងធ្វើឱ្យប្រាកដថាផ្នែកដែលបានផ្គូផ្គងទាំងអស់មានទីតាំងនៅស៊ីមេទ្រី។ TO ផ្ទៃខាងក្រោយភ្នែកយើងកាវបិទផ្នែកទទេដែលបានជួបប្រជុំគ្នាពីផ្នែកដែលបានបត់មុននិងបិទភ្ជាប់ 11 និង 16 ។ បន្ទាប់មកយើងធ្វើដៃស្របតាមដ្យាក្រាមនៃការជួបប្រជុំគ្នាខាងក្រោមដោយលើកលែងតែបាតដៃ។
យើងប្រមូលផ្តុំបទនិងបទពីផ្នែកទី 24, 25, 28-34 ។ ការងារនេះតម្រូវឱ្យមានការយកចិត្តទុកដាក់បំផុតនិងភាពត្រឹមត្រូវដែលជាចំនួនដ៏ធំនៃ ផ្នែកតូចៗ.
នៅដំណាក់កាលចុងក្រោយនៃការជួបប្រជុំគ្នា យើងតុបតែងបាតដៃ និងមេដៃរបស់មនុស្សយន្តរបស់យើង ហើយថែមទាំងកាវបិទគូប Rubik ហើយដាក់វានៅក្នុងដៃរបស់គាត់។
មនុស្សយន្ត Valli រួចរាល់ហើយ!
ការជ្រើសរើសវីដេអូលើប្រធានបទនៃអត្ថបទ
ជម្រើសផ្សេងទៀតសម្រាប់រូបមនុស្សយន្តក្រដាសដែលគួរឱ្យអស់សំណើច និងងាយស្រួលធ្វើអាចត្រូវបានធ្វើឡើងដោយប្រើមេរៀនវីដេអូខាងក្រោម។
- ការបកប្រែ
កំណត់ចំណាំរបស់អ្នកបកប្រែ៖មនុស្សយន្តពិតជាឆ្លាតមែន! សូមទស្សនាវីដេអូខាងក្រោមទាំងអស់គ្នា!
ខ្ញុំចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងប្រដាប់ក្មេងលេង Wallee អន្តរកម្ម។ តម្លៃបច្ចុប្បន្នសម្រាប់ប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេង"r"us គឺ $34.99 ។
ខ្ញុំស្រលាញ់មនុស្សយន្ត ហើយមានបទពិសោធន៍ច្រើនក្នុងការសរសេរកម្មវិធី និងការរចនាដើម្បីផ្តល់នូវអារម្មណ៍ និងជីវិតរបស់មនុស្សយន្ត។ ដំបូន្មានដំបូងដែលខ្ញុំអាចផ្តល់ឱ្យអ្នក គឺអ្នកត្រូវមានទំនុកចិត្ត។ គន្លឹះទីពីរគឺការច្នៃប្រឌិត។ ប្រើវាជាមួយគ្នា ហើយចិត្តរបស់អ្នកនឹងធ្វើអ្វីៗដែលនៅសល់សម្រាប់អ្នក :)
មានគ្រឿងបន្លាស់ជាច្រើនដែលមាននៅក្នុងហាង។ សិក្ខាសាលារបស់ខ្ញុំមិនមានអ្វីពិសេសទេ។. ខ្ញុំព្យាយាមទិញគ្រឿងបន្លាស់ទាំងនោះដែលមានតម្លៃថោកជាង។ ពេលខ្លះខ្ញុំរុះរើប្រដាប់ក្មេងលេងផ្សេងទៀត ព្រោះជាអកុសល servos គឺថ្លៃបំផុតនៃគ្រឿងបន្លាស់ទាំងអស់ :)
សម្រាប់ការតោង ខ្ញុំប្រើខ្សែភ្ជាប់ ក៏ដូចជាវីសតូចៗ ប៊ូឡុង និងគ្រាប់។ ទាំងអស់មាននៅក្នុងកញ្ចប់តម្លៃថោកដើម្បីសាងសង់នៅហាងក្នុងស្រុករបស់អ្នក។
ដើម្បីកែប្រែករណី ខ្ញុំប្រើឧបករណ៍ Dremel ហើយជួនកាលដែកផ្សាររបស់ខ្ញុំដើម្បីរលាយប្លាស្ទិក។ នៅពេលបូមខ្សាច់ សូមមានម៉ាស៊ីនបូមធូលីនៅក្បែរ។ យកចិត្តទុកដាក់៖ពេលរលាយ រក្សាបង្អួចដោយកង្ហារបើក!
ដូចគ្នានេះផងដែរប្រសិនបើអ្នកសម្រេចចិត្តរលាយផ្លាស្ទិច សូមប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែក soldering ដាច់ដោយឡែក។
នេះជាវិដេអូរបស់ sWALLY ក្នុងសកម្មភាព...
នេះជាវីដេអូដ៏គួរឲ្យស្រលាញ់របស់ WallI ដួលពេលកំពុងដេញបាល់ :)
នេះជាវីដេអូចាស់មួយទៀតនៃកំណែដំបូងរបស់ខ្ញុំ
ជំហានទី 1. សម្ភារៈ
មិនអីទេ ខ្ញុំសង្ឃឹមថាអ្នកបានរកឃើញកន្លែងដ៏ល្អមួយដើម្បីចាប់ផ្តើម។ តុគួរតែជាបែបដែលអ្នកនឹងមិនខ្វល់ពីការដុត/កោស/ប្រឡាក់វា (និយាយឱ្យសាមញ្ញ កុំប្រើតុអាហាររបស់អ្នក!)
នេះគឺជាបញ្ជីរបស់ដែលខ្ញុំបានប្រើ...
- 1 EZ-B ជាមួយកម្មវិធី SDK ឬ EZ-Builder
www.ez-robot.com - 2 servos សម្រាប់បញ្ជូន
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=114 - 1 ស្តង់ដារ servo សម្រាប់ក្បាល (ចលនាស្តាំនិងឆ្វេង)
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=878 - 2 servos សម្រាប់ដៃ (ចលនាឡើងលើនិងចុះក្រោម)
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=863 - 1 servo សម្រាប់ទំនោរក្បាល
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=862 - 2 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយអាណាឡូក
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=88 - ខ្សែ 3 ខ្សែច្រើន។
www.hvwtech.com/products_view.asp?ProductID=690 - 1 ប្រអប់វីស / ប៊ូឡុង / គ្រាប់
មាននៅហាង Hardware ក្នុងតំបន់របស់អ្នក។ - កាំភ្លើងកាវក្តៅ
មាននៅក្នុងហាងចំណង់ចំណូលចិត្ត - 1 ដបនៃកាវទំនើប (ប្រហែលជាសម្រាប់ពួកយើង វានឹងក្លាយជាកាវ "Moment" - ប្រហែលបកប្រែ។ )
ឬកាវល្អផ្សេងទៀតសម្រាប់ផ្លាស្ទិច - ដែកកេះ១
ខ្ញុំប្រើដែក soldering គ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពដែលមានតម្លៃថ្លៃ ប៉ុន្តែត្រូវបានណែនាំក្នុងករណីនេះ។ ពេលខ្លះអ្នកអាចរកឃើញពួកវានៅក្នុងហាងអនឡាញ។ - ទួណឺវីស ១ ឈុត
ពួកវាត្រូវបានលក់ជាធម្មតានៅក្នុងប្រអប់ផ្លាស្ទិចដែលមានកំពូលថ្លា។
ជំហានទី 2. ផ្តាច់ប្រដាប់ក្មេងលេង
ដោយប្រើទួណឺវីស ដោះប្រដាប់ក្មេងលេង។ ចាំថានៅទីណា ព្រោះយើងត្រូវដាក់វាមកវិញ។
ចំណាំ៖កុំមើលភ្នែករបស់អ្នក។
ជំហានទី 3. ដៃ
អ្នកត្រូវដំឡើង servos នៅលើផ្នែកខាងលើនៃរាងកាយរបស់ក្មេងលេង។ នេះនឹងជាការកែប្រែរាងកាយដំបូងរបស់អ្នក។
រូបថតបង្ហាញពីរបៀបដែលចង្កូត servo និងយន្តការដើមត្រូវបានតំឡើង។
ប្រើ Dremel ដើម្បីកាត់ផ្លាស្ទិចចេញពីចុង។ ត្រូវប្រាកដថាអ្នកប្រើល្បឿនទាប។
ខ្ញុំបានប្រើកាំភ្លើងកាវមួយដើម្បីបង្កើតភាពតឹងដ៏ល្អសម្រាប់ servos ។
ខ្ញុំបានធ្វើរន្ធតូចៗចំនួនពីរក្នុងផ្លាស្ទិចដើម្បីដាក់វីសសម្រាប់សុវត្ថិភាព។
ការដំឡើងដៃនៅលើ servos គឺស្មុគស្មាញបន្តិច។ ខ្ញុំមិនមានរូបថតច្បាស់លាស់ពីរបៀបដែលខ្ញុំបានធ្វើវាទេ។
ផងដែរ នៅពេលដែលអ្នកបានស្វែងយល់ពីរបៀបដំឡើងដៃ សូមប្រាកដថា servo និងដៃស្ថិតនៅទីតាំងកណ្តាល។ ដោយសារតែ servo មិនបង្វិល 360 ដឺក្រេទេ។
ជំហានទី 4: ការដំឡើងក្បាលនិងក
កនឹងភ្ជាប់ទៅ servo ស្តង់ដារ GWS ។ នេះនឹងអនុញ្ញាតឱ្យនាងផ្លាស់ទីទៅឆ្វេងនិងស្តាំ។
ចំណាំ៖ដូចជាដៃ servo គួរតែស្ថិតនៅកណ្តាល ;)
ខ្ញុំបានប្រើការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ Dremel និងដែក soldering ដើម្បីរលោងចេញអាដាប់ទ័រក។ ខ្ញុំបានរលាយរន្ធតូចៗចំនួន 3 ដើម្បីដំឡើងវីសនៅលើ servo ។
ដើម្បីដំឡើង servo និងតង្កៀបនៅលើក្បាលអ្នកនឹងត្រូវធ្វើរន្ធធំជាង។
ដំបូងខ្ញុំបានធានាកដោយខ្សែភ្ជាប់ ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកបានបន្ថែមប៊ូឡុង និងគ្រាប់។
ជំហានទី 5. ដ្រាយ។ ផ្នែកទី 1
ឥឡូវសូមឱ្យលោក Walli កង់មួយចំនួន!
ប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងមិនមានម៉ាស៊ីន ឬការបញ្ជូនណាមួយឡើយ។ ដូច្នេះអ្នកនឹងត្រូវធ្វើវាដោយខ្លួនឯង។
ការបត់ និងបង្វិលកង់ទៅអ័ក្សដែកចេញមក។ ខ្ញុំបានបញ្ចប់ដោយប្រើ Dremel និងកាត់ផ្នែកប្លាស្ទិកភាគច្រើន។ អ្នកនឹងចង់ឱ្យផ្នែកខាងក្នុងនៃកង់មានសភាពរាបស្មើ ដូច្នេះកុំបារម្ភ :)
ឥឡូវនេះ យើងគ្រាន់តែដកមួកកង់ចេញពីកណ្តាល។ នេះនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដកវីស។ បន្ទាប់ពីនេះកង់នឹងដាច់។
ប្រសិនបើផ្នែកណាមួយនៃ servo កំពុងបិទ សូមកាត់វាចោលដោយប្រើឧបករណ៍ Dremel ។
វាដូចគ្នាទាំងសងខាង... មើលរូបថត :)
ជំហានទី 6. ដ្រាយ។ ផ្នែកទី 2
មិនអីទេ ឥឡូវនេះយើងនឹងភ្ជាប់ការបញ្ជូនទៅកាន់រាងកាយ។
ក្រឡេកមើលរូបភាពឱ្យជិតដើម្បីដឹងថាត្រូវកាត់ប៉ុន្មាន។
វាជាការល្អបំផុតក្នុងការចំណាយពេលរបស់អ្នកជាមួយនឹងជំហាននេះ។ ខ្ញុំប្រើសញ្ញាសម្គាល់កន្លែងដែលត្រូវកាត់។
បន្ទាប់មកភ្ជាប់ servos ជាមួយនឹងតង្កៀបម៉ោន។ បន្ទាប់មកកាវបិទពួកវាដោយកាវក្តៅ។
ដើម្បីភ្ជាប់ servo ឱ្យមានសុវត្ថិភាព ខ្ញុំបានប្រើខ្សែភ្ជាប់។
ជំហានទី 7: ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជិត
ខ្ញុំសន្មត់ថាអ្នកចង់ឱ្យ WallI របស់អ្នកអាចមើលឃើញ។
ខ្ញុំបានប្រើ Dremel ដើម្បីដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយនៅលើករបស់គាត់។
ខ្សភ្លើងដែលភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺតូចណាស់ ហើយងាយដាច់។ ខ្ញុំបានជំនួសពួកវាដោយខ្សែ 3 ខ្សែដែលបានពិភាក្សាក្នុងជំហានទី 1 ។
ជំហានទី 8. ផ្អៀងក្បាលរបស់អ្នក។
គ្មានអ្វីធ្វើឱ្យ WallE មានជីវិតជាងការបង្វិលក្បាលរបស់គាត់ទេ។ នេះបន្ថែមលក្ខណៈជាក់លាក់ដល់បុគ្គលិកលក្ខណៈរបស់គាត់។
ខ្ញុំបានភ្ជាប់ផ្នែកទាំងពីរនៃភ្នែកដើម្បីឱ្យវាបង្វិលជាមួយគ្នា។ ប៉ុន្តែអ្នកមិនចាំបាច់ធ្វើបែបនេះដើម្បីធ្វើឱ្យ WallE មើលទៅគួរឱ្យអស់សំណើចជាងនេះបន្តិចទេ។ (និងកាន់តែអាក្រក់ - ប្រហែល។ បកប្រែ។ )
ចំណាំ៖កុំព្យាយាមផ្លាស់ទី servo តូចនេះដោយដៃ! អ្នកនឹងបំបែកឧបករណ៍ប្លាស្ទិកនៅខាងក្នុង។ ជឿខ្ញុំទៅ ខ្ញុំបានបំបែកពួកគេម្តងរួចហើយ ព្យាយាមធ្វើវា។
ជំហានទី 9: ការសរសេរកម្មវិធី
ផ្នែកនេះមិនមែនជាផ្នែកពិបាកបំផុតទេ ចាប់តាំងពីខ្ញុំកំពុងប្រើគម្រោង EZ-Robot ។ នេះគឺជាបន្ទះឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តដែលភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រតាមរយៈប៊្លូធូស។ បន្ទះនេះភ្ជាប់មកជាមួយកម្មវិធីដែលហៅថា EZ-Builder ។ កម្មវិធីអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តដោយមិនចាំបាច់មានកម្មវិធី។ អ្នកក៏អាចបន្ថែមមុខងារជាច្រើនទៀត រួមទាំងការសម្គាល់សំឡេងផងដែរ។
នេះគឺជាតំណភ្ជាប់មួយចំនួនដើម្បីអោយអ្នកចាប់ផ្តើម...