Jau beveik šešis mėnesius kaip hobis užsiimu keturračiais. Prie naujausio įrenginio prisegiau kamerą (GoPro HD Hero 2) ir vaizdo siųstuvą, perskraidinau per vaizdo akinius – šaunus jausmas, noriu pasakyti. Tačiau technika nebuvo ideali. Senas rėmas X525 su aliuminio sijomis nebuvo pakankamai stabilus savo 1,8 kg svoriui, kopteris drebėjo ore ir viskas atrodė gana kolūkiškai. Todėl buvo nuspręsta statyti naują keturratį, ant pačių sukurto rėmo, atsižvelgiant į visus poreikius. O poreikiai buvo tokie:

• Vieta visai įrangai. Įjungta naujas rėmelis turėjo užtekti vietos kamerai (nuotraukoje be propelerių), siųstuvui, OSD, didelei baterijai, plius valdymo elektronikai (skrydžio valdiklio plokštė ir GPS).
• Stabilumas. Rėmas turi būti kuo standesnis, tačiau tuo pat metu užtikrinti kameros vibracijos izoliaciją nuo variklių.
• Išvaizda. Kopterį norėjau padaryti tokį, kad būtų malonu žiūrėti, o ne tipišką laidų ir kabelių raištelių gumulėlį pradedantiesiems ant standartinio kryžiaus formos rėmo.
• (Antrinis) Svoris. X525 pagrindu pagamintas kopteris su kamera ir baterija svėrė 1,8 kg, norėjau šį skaičių šiek tiek sumažinti ir tuo pačiu padidinti skrydžio laiką ant vieno akumuliatoriaus.

Pagalvojęs ir nusprendęs, kaip visa tai atrodys, įdiegiau LibreCAD ir kimbau į darbą.

Plėtra

Įkvėpimas bendra forma Kopteris sukurtas remiantis Spidex v2 rėmu. Man patiko komponentų išdėstymas tame pačiame lygyje - kamera priekyje, tada centras pasislinko į priekį, o baterija pakabinta gale. Tokia konstrukcija leidžia kamerą išdėstyti taip, kad propeleriai nepatektų į jos matymo lauką. Jie taip pat sugalvojo geras būdas vibracijos izoliacija - kamera ir baterija pakabinami ant dviejų horizontalių vamzdžių, kurie savo ruožtu tvirtinami centre naudojant guminius izoliatorius. Akumuliatoriaus svoris padeda sumažinti į fotoaparatą perduodamą vibraciją. Na, toks kopteris atrodo, mano nuomone, labai neblogai.

Tačiau „Spidex“ visiškai neatitiko mano poreikių. Pirma, naudojami aliuminio vamzdžiai, nuo kurių aš jau nukentėjau - jie lenkia, net ir be avarijų, tiesiog nuo nuolatinės apkrovos. Antra, naudoju GoPro kamera Hero HD2, pasiskolintas neribotam laikui iš savo kambario draugo - aš nesu pasiruošęs montuoti jo ant kopterio be apsauginio dėklo, o „Spidex“ to nenumato.

Trumpai tariant, iš „Spidex“ nusprendžiau naudoti tik bendrą išdėstymą. Rėmą nusprendžiau surinkti pats, naudodamas stiklo pluošto plokštes ir anglinius vamzdžius su spaustukais. Tai draugo namuose gręžimo staklės, ant kurių galima iškirpti reikiamos formos plokštes. Norėdami sukurti šią formą, aš atsisėdau su LibreCAD ir štai ką sugalvojau:

Bendras kopterio vaizdas iš viršaus

Centrinės plokštės ir fotoaparato bei baterijų laikikliai

Patenkinta tokiu rezultatu, piešinius perdaviau draugei ir viską užsakiau reikalingos detalės vietinėse (vokiečių) internetinėse parduotuvėse. Visų pirma buvo nupirkti angliniai vamzdeliai (16x14mm, metro ilgio, trijų dalių - rėmui reikės dviejų, na, atsargai), spaustukai jiems kartu su tinkamais varžtais/veržlėmis (iš FCP HL rinkinio iš Flyduino), laidai variklių vamzdžių, vibracijos izoliatorių (tylių blokelių M3) ir krūvos smulkmenų klojimui.

Nusprendžiau panaudoti visą elektroniką iš ankstesnio kopterio. Man nereikia dviejų keturračių, viskas veikia puikiai – kam pirkti naujas dalis? Tos pačios elektronikos ir kitų dalių, kurios buvo perkeltos iš ankstesnio modelio, sąrašas:

• Varikliai: 4x NTM 28-30 750kv
• Variklio valdikliai: 4x HobbyKing Blue Series 30A, su SimonK programine įranga
• Propeleriai: 4x Graupner E-Prop 11x5
• Valdymo plokštė: Crius MultiWii SE v0.1, su MultiWii 2.2
• Baterijos: Turnigy Nanotech 4S 4500mAh 25-35C
• Kamera: GoPro HD Hero2
• Vaizdo siųstuvas: ImmersionRC 5.8G 25mW
• Antena: „Clowerleaf 5.8G“, „pasidaryk pats“ iš meistro vietiniame forume
• OSD: MinimOSD su KV Team OSD programine įranga, skirta MultiWii 2.2
• GPS: Drotek I2C GPS
• Radijo imtuvas: Graupner HoTT GR-16, mano siųstuvui (MX-16)

Surinkimas

Po kelių dienų visos dalys buvo savo vietose ir surinkimas galėjo prasidėti.

Kopterio surinkimas 23 nuotraukose

Dalys išdėliojamos ant stalo ir prasideda surinkimas. Užsakymas truko neilgai...

Pirmiausia supjaustome vamzdžius iki reikiamo ilgio - 22cm ir 28cm, visi keturi išpjaunami iš vieno metro vamzdžio. Labai gerai veikia metalinė dildė su smulkiais dantimis.

Mes bandome klipus į apatinį centrą.

Centras surenkamas norint patikrinti, ar viskas dera taip, kaip turėtų. Aš taip manau.

Prisukau visas kitas rėmo dalis. Atrodo, kad jis beveik paruoštas? Kad ir kaip būtų.

Variklio ašis reikia nupjauti - jos išsikiša iš galinės pusės ir trukdo montuoti vamzdžius viršuje. Variklį apklijuojame lipnia juosta, kad į vidų nepatektų metalinės drožlės...

... ir Dremelis, Dremelis. „Dremel“ perpjauna 3 mm ašį kaip peilis per sviestą. Svarbiausia nepamiršti apsauginių akinių.

Mes pašaliname šilumos susitraukimą iš variklio valdiklių, kad lituotume naujus laidus.

Laidai supjaustomi iki reikiamo ilgio. Lituojame variklių jungtis. Viename variklyje yra trys fazės, reikia daug lituoti – ir tai tik keturkampis.

Valdiklius dedame ant apatinės pusės rėmo.

Pritvirtiname variklį ir praleidžiame kabelius per vamzdelį. Viskas vyksta kaip planuota!

Valdiklius izoliuojame nauja šilumos susitraukimo medžiaga, kai visi kabeliai yra vietoje.

Sumontuojame variklio valdiklius į galutinę padėtį. Yra daug laidų, bet gana švarūs.

Laidų sujungimas iš akumuliatoriaus naudojant RCExplorer metodą. Pirmiausia surenkame laidus iš valdiklių į ryšulį...

... surišame plona varine viela...

... lituojame ir izoliuojame termiškai susitraukiančia medžiaga. Jungtis yra mechaniškai tvirta ir labai laidi.

Išbandykime galutinį surinkimą: viskas atitinka! Viršutinis pusrėmas dar neprisuktas, tiesiog guli ant viršaus.

Viršutinis puskadras su valdymo elektronika centre (valdiklis ir GPS) bei nuo vibracijos izoliuoti vamzdeliai su kamera ir baterija.

Vaizdo įranga apatinėje viršutinio centro pusėje: vaizdo kabelis iš kameros eina į MinimOSD, kur ant jo uždedama informacija iš skrydžio valdiklio, o tada į vaizdo siųstuvą.

Apatinė rėmo pusė yra paruošta montuoti viršutinę pusę. Varikliai pakeliami taip, kad nuėmus laikinąsias veržles centre esantys spaustukai nesuirtų.

Sumontuojame ir prisukame viršutinį pusrėmį. Priveržkite veržles, prijunkite visus laidus...

... pasiruošę!

Sukūrimo rezultatas:

Taip pasirodė kopteris. Vienintelis dalykas, kuo aš nepatenkintas, tai svoris. Dėl vamzdžių spaustuvų ir daugybės varžtų bei veržlių konstrukcijos nebuvo įmanoma palengvinti, bendras svoris išaugo iki 1950 gramų. Tačiau tai vis dar gerokai peržengia pavaros galios ribas – mano abejonės visiškai išsisklaidė per pirmąjį skrydį.

Pirmas skrydis

Jausmai iš pirmojo skrydžio: fantastiški! Kopteris stovi įsišaknijęs ore ir yra puikiai valdomas tiek vizualiai, tiek per FPV. Skrydžio laikas vienu įkrovimu – 14 minučių, o galios rezervo daugiau nei pakanka visiškai patogiam skrydžiui ir manevravimui. Dar truputi vaziuoju su valdiklio nustatymais - GPS neveikia (praktiškai nelaiko pozicijos, neveikia grįžimas į namus), o PID parametrus reikia koreguoti (sumažinti P palei riedėjimo ašį, kad atsikratytumėte vaizdo įraše matomų nedidelių šoninių virpesių).

Apskritai projektas buvo sėkmingas. Artimiausiomis savaitėmis aktyviai naudosiu kopterį skraidymui ir filmavimui.

Bet kokie klausimai, komentarai ir pan. yra laukiami.

Pirmiausia, pasirinkęs kvadrato dydį, pradėjau piešti piešinį ant tapeto gabalo.

Beje, aš pasirinkau 45 dydį - universalų, nes tai mano pirmasis dronas ir nežinau, kuria kryptimi jį vystysiu.

Namuose surinkęs visą stiklo pluoštą, pradėjau iškirpti du vienodus pagrindus, tarp kurių būtų įterpiami spinduliai.


Medžiaga sijų gamybai buvo aliuminio kvadratinis profilis 10*10mm

Peržiūrėti versiją...
Aš pritvirtinau sijas tarp pagrindų varžtais ir veržlėmis, daugiau nieko nesugalvojau)

Eime toliau...
Kojos ir važiuoklė taip pat buvo pagaminti iš stiklo pluošto. Nubraižęs eskizą, pradėjau pjaustyti ruošinius

Tada jis pradėjo kankinti atsuktuvą

Nepaisant visko, dronas vis tiek stovėjo ant kojų)

O dabar – svėrimas. Rėmo svoris be jokios įrangos buvo 263 gramai. Manau, kad tai gana priimtinas svoris, bet ką jūs manote?

Dabar, kai rėmas yra surinktas, galite pradėti montuoti komponentus.
Aš pasirinkau šiuos variklius ir reguliatorius:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV variklis su Simonk 20A ESC
Produktas http://www.site/ru/product/1669970/ Smegenys, visi žino cc3d
CC3D skrydžio valdiklis
Produktas http://www.site/ru/product/1531419/ Baterija:
Ličio polimero baterija ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Produktas http://www.site/ru/product/8851/
Varikliai su standartiniais kryžiais buvo tvirtinami prie sijų varžtais ir veržlėmis



Varikliai sumontuoti. Reguliatorius priklijavau ant elektros juostos, su radiatoriais prie sijų.



Tada elektros paskirstymo lenta buvo dedama tarp stiklo pluošto plokščių

Viską sulitavo reikalingi laidai(reguliatoriai, šoniniai žibintai).
Perfekcionistai neturėtų žiūrėti)))

Patikrinau funkcionalumą...

Sumontavęs elektros paskirstymo plokštę, pradėjau montuoti smegenis. Trinamai priklijuokite juos ant dvipusės juostos.

Tą patį padarė su imtuvu

Baterija tvirtinama Velcro užsegimu apatinėje keturkampio pagrindo dalyje.

Tai viskas! Keturkopterio skrydžio svoris yra 993 gramai. Susiuvęs skrydžio kontrolierius, išėjo į lauką pirmiesiems tyrimams.

Žiūrėkite skrydžio vaizdo įrašą nuo 2.50 min

Kvadrokopteris buvo pastatytas 2016 metų vasaros pabaigoje, dabar – 2017 metų pradžia. Per šį laikotarpį keturkopteris pakankamai daug laiko praleido danguje. Šiuo metu kopteris yra nepažeistas, nebuvo nei vienos avarijos, šiek tiek modernizavau, kad įmontuotų kamerą. Ateityje noriu išmokti juo skristi fpv. Dabar pamažu pradedu rinkti Fpv sistemą, vaizdo siųstuvą, jau užsisakiau imtuvą))

Dėkojame visiems, kurie skaitėte aukščiau, jei turite klausimų, patarimų, pasiūlymų - rašykite komentaruose. Žemiau pateikiamos nuotraukos, padarytos ant kvadrokopterio sumontuota kamera, taip pat pats keturkopteris.

Su UV. Aleksejus

Propeleriai - toks ir toks , pastarasis – ant kopterio dedama pora tiesioginio ir atvirkštinio sukimosi sraigtų.

Jungtis - 3,5 mm tai galios skirstytuvas Multistar reguliatoriams (XT60 x 4 x 3,5 mm)

Keturkopterio valdymo plokštė - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , jungiasi prie kompiuterio per USB, leidžia įkelti nustatymus ir konfigūracijas.

Baterija - Nano-Tech 2200 30C , geriau imti porą iš karto, nes skrydžiams su viena baterija greitai pasidaro nuobodu. Į kelionę dažniausiai pasiimu bent 4 baterijas.

Įkroviklis - HobbyKing Kintamasis 6S 50W 5A , įkroviklis reikalingas akumuliatoriui įkrauti.

Be to, keturkopteriui reikės radijo valdymo įrangos. Pirmenybę teikiu Turnigy 9x , tai geriausias kainos ir kokybės santykis. Radijo valdymo diapazonas yra apie 800-900 metrų. Imtuvas komplektuojamas su siųstuvu.

Valdymo plokštė prie imtuvo jungčių Turnigy 9x , jie leidžia lengvai sujungti imtuvą ir kvadrokopterio smegenis.

„Silikoniniai“ laidai, skirti pratęsti variklių maitinimą - Raudona Juoda - paimkite porą gabaliukų abiejų.

„Pasidaryk pats“ radijo bangomis valdomų keturkopių surinkimas

Pirmiausia turite nuspręsti, ar naudosite standartinį rėmą, ar nuspręsite pasigaminti savo.

Įsigytas rėmas patogus, tačiau jam sulūžus teks palaukti kol atkeliaus atsarginė dalis. Naminis rėmelis Savo rankomis surinktas kvadrokopteris leidžia sutaisyti gedimą per 20-30 minučių, tačiau gaminant keturkopterį reikia papildomų darbų.

Dauguma paprastas variantas yra plastikinių vamzdžių naudojimas laidų laidams. Jie yra lengvi ir gana patvarūs. Be to, galite įsigyti pasukamų dalių ir sieninių laikiklių, kurie tinka elektros varikliams tvirtinti prie rėmo.

Rezultatas – itin patvari konstrukcija, leidžianti neštis ne tik paties keturkopterio elektroniką, bet ir kamerą, skirtą vaizdo įrašymui iš keturkopterio.

Čia yra vaizdo įrašas apie kvadrokopterio surinkimą iš tokių vamzdžių.

Taip pat galite pagaminti rėmą iš aliuminio kvadratinių vamzdžių.

Tokiai konstrukcijai galite Parsisiųsti keturkopių brėžinius . Beje, šis dizainas skirtas skraidyti su fotoaparatu, todėl turi tokias ilgas „kojas“.

Kvadrokopterio elektronikos prijungimas

Visa elektronika surinkta taip, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau.

Norėdami prijungti variklius prie reguliatorių, turėsite nutiesti laidus. Tai galima padaryti naudojant bet kokią tinkamą laidą, geriausia su silikoniniu apvalkalu – šaltyje jis netrūkinės, žiemą tai darysite keturkopteriu, tiesa?

Kvadrokopterio sąranka

Norint nustatyti keturkopterį, reikia išstudijuoti instrukcijas, paprasčiausiai prisijungti ir skristi nepavyks. Iš svetainės reikia parsisiųsti programinę įrangą keturkopterio “smegenims”, pasirinkti keturkopterio konfigūraciją, sukonfigūruoti parametrus ir visa tai per USB įkelti į valdymo plokštę.

Čia geriausia kreiptis į profesionalus, skaityti keturkopių forumas arba paprašykite ką nors, kas jau atliko panašią sąranką, ją sukonfigūruoti.

Faktas yra tas, kad programinė įranga išleidžiama gana dažnai, ir kiekviena programinė įranga labai skiriasi nuo ankstesnės. Taigi nėra prasmės pasakyti, kaip sukonfigūruoti esamą.

Kaip išmokti skristi keturkopteriu

Geriausia pradėti skraidyti ant mažo keturračio, kuris telpa į delną. Dėl lengvo svorio nukritęs nelūžta.

Taigi paprastas kvadrokopteris, kurį galima prijungti prie Turnigy 9x siųstuvo, yra Q-Bot Mini, jam yra geras atsiliepimas .

Žinoma, papildomas nedidelio keturkopterio pirkimas yra šiek tiek brangus, tačiau skrisdami vienu išmoksite jį valdyti ir galėsite skristi dideliu keturkopteriu su kamera nenukrisdami! O mažą žaisliuką visada galima padovanoti vaikui.

Ir, galiausiai, trumpas video skrydis keturkopteriu, įrašymas iš fotoaparato.

Noras turėti savo kvadrokopterį visai suprantamas, nes šiandien toks metas, kai pasaulis išgyvena tikrą pakilimą. „Gero“ drono, aprūpinto didelės raiškos vaizdo įrašymo kamera, kaina nėra prieinama kiekvienam.

(StraipsnisToC: įjungta=taip)

Tačiau išeitis yra – „pasidaryk pats“ kvadrokopteris. Žingsnis po žingsnio surinkimas tik iš pirmo žvilgsnio atrodo sudėtinga.

Visas gamybos „pasidaryk pats“ etapas susideda iš:

• rėmo mazgai;
• reikalingų atsarginių dalių pirkimas;
• mazgai;
• laidų vedimas.
• Rėmo gaminimas

Galite pasigaminti patys iš faneros, kurios matmenys 150x150 mm arba aliuminio profilis dydis 14x14 mm. Sijos, kurių ilgis 300 mm, įstrižai prisukamos varžtais. Skyles varikliams galima išgręžti sumontavus keturkopterį.

Slidėms nusileisti tinka plona aliuminio juostelė. Jis taip pat gali būti naudojamas baterijų laikikliui gaminti.

Reikalingos atsarginės dalys

• drono baterija – 8 vnt.;
• įrangos akumuliatorius;
• įkrovimas – 1;
• 10 colių sraigtai;
• valdymo plokštė (HK kelių rotorių valdymo plokštė 2.1);
• Turnigy 9x įranga.

Viskas kartu jums kainuos apie 120 USD. Tačiau siuntinio iš Honkongo teks laukti apie 20 dienų. Plius 5 dienos, kol gausite importo. Prie nurodytos sumos reikia pridėti 3-15 dolerių už pristatymą.

Valdymo plokštę būtina kuo tiksliau pastatyti platformos centre. Skylės jam išgręžiamos per sijas ir fanerą. Lenta prie sijų tvirtinama metaliniais varžtais.

Imtuvas yra klijuojamas prie plokštės naudojant superklijus. Jais taip pat galima klijuoti anteną prie sijų. Jei ant jo ir plokštės esančių kanalų paskirtis yra vienoda, jie leidžiami trijų laidų kabeliuose.

Kitas žingsnis surenkant keturkopterį savo rankomis yra skylių gręžimas varikliui. Ant spindulių reikia pažymėti ženklą tuo pačiu atstumu, paimtus „iš akies“. Variklis tiks su 19 mm atstumu nuo angos ir M3 vidinio sriegio.

Variklio velenui reikia išgręžti skylę. Rekomenduojama jį daryti iš galo ir per visą kvadrato plotį, kad nepriliptų prie stovo kraštų:

Variklio laidus prie platformos prisukame ne ilgesniais kaip 4 mm M3 varžtais, nes tai yra profilio dydis. Tai daroma siekiant nepažeisti apvijos ir neprisidėti prie trumpojo jungimo, jei pažeistas laido lakas.

Laidai

Dabar atėjo laikas pereiti prie laidų. Iš keturių greičio reguliatorių reikia lituoti "vorą", lituojant laidus tiesiai į adapterio lizdus.

Nuimamos jungtys naudojamos vienoje vietoje - jungiant „vorą“ prie akumuliatoriaus. Visos kitos jungtys yra lituojamos ir suveržiamos į termiškai susitraukiantį laidą, kad vibracijos metu laidai neiškristų.

Pagal variklių numerius ant plokštės sujungiame tvarkyklių signalinius laidus. Jei naudojamas „pliuso“ skrydžio modelis, juos reikia prijungti prie M1-M4 kaiščių (kai išmoksite valdyti, programinę įrangą galima pakeisti).

Sujungimo schema pateikta žemiau:

Rezultatas bus savadarbis, vieną kilogramą sveriantis kvadrokopteris. Galima atlikti bandomąjį skrydį.

Tačiau pirmiausia reikia įkrauti akumuliatorių, prijungti jį ir siųstuvą. Dabar laikas paspausti droselį į dešinę ir žemyn. Plokštės šviesos diodas turi užsidegti raudonai. Kitas momentas yra tai, kad dujų rankena perkeliama į priekį. Varikliai turėtų pradėti veikti, o keturkopteris turėtų „eiti“ į skrydį.

Tai buvo paprastas „pasidaryk pats“ kvadrokopteris. Jei keturkopterį reikia surinkti patiems ir net su kamera, kuri pasižymėtų geromis eksploatacinėmis savybėmis ir geromis skrydžio savybėmis, yra ir kitas variantas. Surinkimas priklauso nuo konkretaus modelio, elektronikos savybių ir konstrukcinių elementų skaičiaus.

„Pasidaryk pats“ drono dalys su kamera

Jie apima:

• variklis D2822/14 – 4 vnt.;
• greičio reguliatorius - tas pats;
• rotoriai – kairysis ir dešinysis;
• galios skirstytuvas, arba 3,5 mm lizdas greičio reguliatoriams prijungti.

Neapsieisite be plokštės, skirtos patiems reguliuoti keturkopterį, prijungtą prie kompiuterio per USB - MultiWii ATmega32U4. Kad paleidimas įvyktų, reikia Nano Tech 2200 30C baterijų - 4 vnt., nes naudojant vieną pavarą skrydžio laikas bus trumpas.

Norint atkurti energiją, jiems reikia įkrauti. Norint jį surinkti patiems, prireiks ir valdiklio, kuriuo galėsite reguliuoti skrydį. Nuotolinio valdymo pultui tinka Turnigy 9x įrenginys. Su juo signalus galite paimti 800-900 metrų atstumu. Signalo siųstuvas komplektuojamas su nuotolinio valdymo pultu.

Surinkimas

Kaip ir pirmuoju atveju, tai prasideda nuo rėmo, kurį galite pasiimti, darymo plastikiniai vamzdžiai. Kadangi jų svoris nedidelis, keturkopteris bus mobilus, o jo išvystomas greitis didelis. Be to, tokį rėmą lengva taisyti įvykus „avarijai“.

Rotoriai tvirtinami prie stačiakampio rėmo kampų. Konstrukcijoje turi būti „kojos“, prie kurių būtų galima pritvirtinti kamerą.

Silikono laidai padės prijungti variklius prie kiekvieno sraigto. Naudinga akumuliatorių su elektronika montuoti ant platformos, sumontuotos rėmo centre. Prieš pradėdami diegti elektroninius komponentus, turėtumėte atsisiųsti prijungimo schemą, kurią nesunku rasti forumuose. Jei reikia, nuotolinio valdymo pultą galima atnaujinti, atsižvelgiant į Naujausi Atnaujinimai. Ten, forumuose, jie pasakoja, kaip atnaujinti nuotolinio valdymo pultą.

Ne kiekvienas gali surinkti keturkopterį savo rankomis, nes tam reikia inžinerinių įgūdžių. Bet jei yra instrukcijos ir diagrama, skraidančio įrenginio kūrimo procesas yra supaprastintas.

Žingsnis po žingsnio surinkimas

Žmonės, norintys savo rankomis surinkti kvadrokopterį, stengiasi sutaupyti, o tai suprantama. Tačiau ši priežastis – ne vienintelė: klausimas domisi daugeliu, nes jų pomėgis skraidyti dronu išaugo į norą dalyvauti lenktynėse ir, esant galimybei, tapti jose nugalėtoju. Ir tam reikia pakeisti dizainą.

Surinkimas iš komplekto

Įsigiję atitinkamą komplektą, galite žymiai supaprastinti orlaivio surinkimo procesą patys.

Tai kainuoja kelis kartus pigiau nei paruoštas keturkopteris, nes vartotojas bus atsakingas už surinkimą, programinę-aparatinę įrangą, kalibravimą ir tikslų derinimą. Pagrindinis rinkinių privalumas yra tai, kad nereikia pasirinkti lustų, variklio galios ar korpuso svorio.

Taip pat nereikia jaudintis dėl pusiausvyros, kuri turi įtakos keturkopterio elgsenai skrydžio metu – jis turės visus reikiamus parametrus, įskaitant planuojamą greitį ir laiką, praleistą skrydžio metu.

Rinkiniai leidžia savo rankomis surinkti sulankstomus ir monolitinius dronus. Čia pilotas turi nuspręsti, kokį dizainą jis nori turėti. Sulankstomos domina tuos, kurie mėgsta didelius, bet ir lengvai nešiojamus modelius.

Bet tik įrašui: Tokie modeliai neturi patrauklaus dizaino, nes išorinis korpusas, atliekantis dekoratyvinę ir apsauginę funkciją, nėra įtrauktas.

Kaip surinkti tokią konstrukciją savo rankomis, išsamiai aprašyta pridedamose instrukcijose.

Paprastai viskas prasideda nuo variklių montavimo ant plastiko, anglies ar metalo egzoskeleto. Tada uždedami PIN kabeliai variklių galiai reguliuoti. Vėliau prie kūno pritvirtinamas signalo imtuvas ir valdymo modulis – smegenų centras.

Paskutiniame etape montuojami šviesos diodai, spaustukai ir baterijos.

Surinkimas čia baigiasi, bet prasideda linksmybės – programinė įranga, įrenginio kalibravimas ir tikslus derinimas, kuris trunka nuo 30 minučių iki 3 valandų (priklausomai nuo komplekte esančių dalių gamintojo). Šiuo metu baterija turi būti visiškai įkrauta.

Kvadrokopterio surinkimas iš laužo medžiagų

Nors jis populiarus tarp „skraidančių“ dronų gerbėjų, verta pripažinti, kad pilnaverčio kopterio gauti neleidžia. Detalių tikrai teks pirkti, tik paimkite ne visą komplektaciją, o pačias būtiniausias: varžtus, variklius, akumuliatorių, valdymo plokštę ir imtuvą, valdymo įrangą, be kurios neįmanoma valdyti įrenginio.

Kad komponentai nesuirtų ore, jie turi būti pritvirtinti prie lengvo, bet patvaraus rėmo. Tam gali tikti bet kas: ledų lazdelės, plastikiniai buteliai ir dangčiai.

Kurdami kėbulą neturime pamiršti apie savo rankomis surinktos konstrukcijos stabilumą, pusiausvyrą, skrydžio charakteristikas, lengvumą.

Jei leidžia žinios, galite sugalvoti savo schemą, jei ne, susiraskite ją internete.

Pirmasis pastatymas paprastai yra tik pradžia. Ateityje jis bus daug kartų tobulinamas.

Yra viena gudrybė, padedanti išvengti sudėtingų balansavimo skaičiavimų – reikia pasirinkti konkretų modelį ir užsakyti jo komponentus iš pagrindinio sąrašo.

Svarbiausia teisingai nurodyti detales. Pavyzdžiui, sąraše turi būti du kairiosios ir dešinės pusės sukimosi varikliai ir atitinkami jų sraigtai. Priešingu atveju įrenginys neveiks.

Esant galimybei, verta užsisakyti daugiau dalių tuo atveju, jei pakeičiamos nekokybiškos (taip nutinka). Skirtingai nuo parduodamų rinkinių, jūs negalėsite surinkti kvadrokopterio savo rankomis (plikomis).

Jums reikės:

• klijų pistoletas;
• atsuktuvas;
• lituoklis;
• Dvipusė juosta;
• izoliacinė juosta.

Kai bus paruoštas veikiantis modelis, ateis laikas modernizacijai, dėl to keturkopteris gali turėti šviesos diodus, anteną, pyptelėjimus ir pan., didinančius funkcionalumą.

Vaizdo įrašas: „pasidaryk pats“ keturkopteris

Priežastys, kodėl kopterio pilotai mėgėjai galvoja, kaip savo rankomis surinkti keturkopterį, skiriasi. Pavyzdžiui, kažkam netenkina kainos, kažkas nori įsirengti savo kamerą, kuri nėra sumontuota ant jokio gimbalo, kiti nori gauti konfigūraciją tik lenktynėms. Niekada nežinai, kas dar!

Šiuolaikiniai vartotojai nori gauti išsamų atsakymą į aukščiau pateiktą klausimą formoje žingsnis po žingsnio rekomendacijas. Ir dar geriau, jei jiems bus suteikta galimybė tai pamatyti vaizdo įrašo formatu. Kadangi diagramose ir instrukcijose daugeliu atvejų surinkimo metu neatskleidžiamos visos svarbios dalys.

Norėdami suprasti, kaip padaryti keturkopterį savo rankomis, pažvelkime į bendrą vaizdą, kad kiekviename kūrimo etape suprastume, kiek daug jau padarėme ir kiek dar turime nuveikti. Taip bus lengviau tęsti ir užbaigti procesą, nes dažnai nesuvokimas, kiek darbo liko, pradedantysis dizaineris viską mesti pusiaukelėje.

Taigi, pirmiausia prisiminkime visus pagrindinius orlaivio komponentus, kurie turi būti įtraukti į komplektą, skirtą keturkopteriui surinkti savo rankomis. Pirmas dalykas, kuris ateina į galvą, žinoma, yra drono korpusas, ant kurio bus dedama visa kita įranga ir elektronika.

Surinkti korpusą nuo nulio visai nesunku. Pavyzdžiui, jei pažiūrėtume, iš ko pagamintas įprastų keturkopių korpusas, pamatytume, kad gamintojai kaip medžiagą naudoja plastiką. Plastikas yra universaliausia ir tinkamiausia medžiaga montuoti bet kurio drono korpusą ir sijas.

Jis yra lengvas, todėl akumuliatoriaus įkrovą galite išlaikyti ilgesnį laiką. Žinoma, negalima teigti, kad plastikas yra patikimiausia priemonė apsaugoti multikopterį nuo pažeidimų kritimo atveju. Bet jei pagalvoji apskritai, net ir didelės plokštumos iš tvirtesnių medžiagų subyra į gabalus. Todėl nebūsime tokie reiklūs lengvam plastikui, kurio pagrindinė užduotis – visų pirma, skrydžio metu tvirtai pritvirtinti elektroniką ir priedus korpuso viduje.

Jei neturite galimybės iš šios medžiagos gaminti sijų ir kėbulo elementų, taip pat neturite atsarginių vamzdžių ar sijų iš kitų nepilotuojamų transporto priemonių, tuomet rekomenduojame atkreipti dėmesį į įprastą fanerą. Žinoma, nereikėtų rinktis vientisų medienos plaušų plokščių lakštų, nes jokie varikliai ar varikliai nepakels tokios sunkios konstrukcijos. Ieškokite lengvesnio varianto savo dėklui.

Fanera gera dar ir tuo, kad į ją galima išgręžti bet kokį skaičių skylių, pagerinančių kopterio aerodinamines charakteristikas, taip pat į jį įterpti įvairius kopterio blokus. Tai gali būti tie patys blokai varikliams ir sraigtams, laidų ir važiuoklės tvirtinimai, skyriai elektroninės plokštės, baterijos ir vaizdo kameros.

Po to turėtumėte apsvarstyti galimybę ant gatavo korpuso įdiegti elektronines ir spausdintines plokštes. Tai leis jums judėti surenkant įrenginį tarsi iš jo vidurio. Kaip tokiais atvejais mėgstama sakyti, šoki nuo krosnies. Tai yra, nuo svarbiausio dalyko, kuris yra keturkopteryje.

Ant kiekvienos sijos turi būti padarytas specialus žymėjimas, kad laidai ir varikliai būtų sumontuoti nepriekaištingai. Nuo to priklauso, kaip sklandžiai ir subalansuotai skris jūsų surinktas įrenginys. Poros milimetrų paklaida gali lemti stiprų drono riedėjimą ar pasvirimą skrydžio metu. Prieš montuodami variklius, atlikite tikslius matavimus ir kelis kartus patikrinkite.

Pačioje pabaigoje tereikia užmegzti ryšį tarp visų drono komponentų – nubrėžti ryšį tarp jų laidų forma. Bendrosios rekomendacijos Skaitykite toliau, kad sužinotumėte, kaip užmegzti ryšį. Čia belieka pridurti, kad čia baigiasi preliminarus drono surinkimas. Belieka atlikti daugybę bandymų ant žemės ir ore, kad įsitikintumėte, jog viską padarėte teisingai ir pasitaikius klaidų, ir, patikėkite, jie tikrai bus padaryti, pakoreguoti.

Toliau mes jums pasakysime, kokie svarbūs komponentai turėtų būti jūsų kopteryje, kad žinotumėte, kur iš tikrųjų reikia pradėti statyti oro „namą“ ir ką svarbios detalės pravers. Po to jums tikrai nebeliks visų klausimų, tokių kaip „kaip patiems ir namuose surinkti keturkopterį“. Kaip paaiškėjo, tai nėra taip sunku. Svarbiausia išmanyti drono sandarą ir jo skrydžio principus.

Kas yra keturkampis?

Tiems, kurie dar nežino, tai yra struktūra, platforma, struktūra, lėktuvas, kuris jums patogesnis, kuris (jei kalbame apie platformą) valdomas siųstuvu. Turi 4 variklius su tuo pačiu sraigtų skaičiumi. Tokių orlaivių surinkimas būtinai apima skraidančią kelių variklių platformą.

Kai dronas pakils, jis užima horizontalią padėtį. Kaip ir sraigtasparnis, jis gali sklandyti virš žemės paviršiaus skirtingų aukščių. Jis skrenda įvairiomis kryptimis. Anksčiau kopteriai galėjo skristi tik jų nosies kryptimi. Pastaraisiais metais jie pradėjo gaminti „Headless“ tipo modelius, kai dronas skrydžio metu galėjo staigiai skristi bet kuria iš keturių krypčių, nepasukdamas nosies ta kryptimi.

Kopteris gali kilti ir kristi, o jis visada išlieka horizontalus žemės atžvilgiu. Jei jame sumontuota speciali įranga, kai kuriais atvejais jis gali skristi net autopiloto režimu. Dauguma aviacijos entuziastų naudojasi tokiomis galimybėmis, pirmiausia norėdami šiuo metu susitelkti į aerofotografiją, o ne parodyti pasauliui savo akrobatinius įgūdžius.

Bendras drono veikimo principas

Kaip minėjome anksčiau, sistema yra kelių rotorių. Tie patys rotoriai sukuria galingą įstrižą sukimąsi priešingomis kryptimis. Rotoriai turi vadinamąjį tvarkyklę, kuri surenka informaciją iš trijų ar šešių giroskopų (pastarųjų skaičius priklauso nuo kopterio konfigūracijos) ir perduoda ją rotoriams.

Giroskopai buvo sukurti siekiant automatiškai nustatyti įrenginio padėtį skrydžio metu ir užfiksuoti jį visose trijose plokštumose. Tuo pačiu metu akselerometras užtikrina, kad kopteris būtų idealioje horizontalioje padėtyje. Norint pritvirtinti keturkopterį tam tikrame aukštyje, skrydžio sistemoje yra įrengtas barometras.

Dėl šios priežasties kopteris juda, jei visi keturi sraigtai sukasi vienodai. Vienų ar kitų variklių poros sukimosi greičio keitimo rezultatas yra kopterio pakrypimas (taip dar vadinamas „riedėjimas“) link silpniausiai besisukančių sraigtų - dronas skrenda horizontaliai.

Daugeliu atvejų yra griežtai keturi rotoriai, tačiau karts nuo karto galima rasti kopterių su šešiais ar net aštuoniais rotoriais. Todėl jie ir vadinami multikopteriais, o žodis „kvadrokopteris“ nebebus aktualus dviem paskutiniams daugiarotorinių dronų atstovams.

Paprasto drono surinkimo instrukcijos

Pirmas dalykas, kuris ateina į galvą surenkant savo keturratį, žinoma, yra jo rėmas. Šiame elemente nėra nieko sudėtingo. Jo pagrindui tiks įprasta 15 kvadratinių centimetrų fanera. Sijos sureguliuojamos naudojant varžtus išilgai jūsų rėmo įstrižainės žymenų. Sijos ilgis turi būti 30 centimetrų, pradedant nuo kopterio centro. Sijos yra 25 cm. Skylės patiems varikliams bus skirtos kėbulo sukūrimo pabaigoje, prieš tai paženklinus variklius.

O štai kas naudinga pačiam surinkimui:

• Turnigy 9 technologija;
• Valdymo plokštė;
• Turnigy baterijos;
• Maitinimo baterija;
• Ašmenys;
• Įvairūs baterijų įkrovikliai.

Pradėkime surinkti

Pirmiausia sumontuojame valdymo plokštę. Tuo pačiu metu pastatykite jį kuo arčiau platformos centro. Nuo pat pradžių atlikite reikiamus, o svarbiausia, tikslius matavimus. Tokiu atveju prietaisas skrydžio metu nejudės iš vienos pusės į kitą. Norėdami prisukti sijas prie lentos, naudokite pakankamai ilgio savisriegius varžtus. Aliumininė juostelė tinka slidėms nusileisti ir akumuliatoriui laikyti.

Įstatykite imtuvą arti plokštės. Norėdami įdiegti imtuvą, galite naudoti galingą superklijų. Galimas supaprastintas dviejų trijų laidų sujungimo variantas tuo atveju, kai priėmimo kanalai yra tos pačios paskirties kaip valdymo plokštės kanalai. Turėkite tai omenyje.

Variklio montavimas

Prieš įdėdami, turite tiksliai pažymėti spindulius ir padaryti skyles pačiam varikliui. Įsitikinkite, kad atstumas nuo kraštų iki sukimosi ašies yra lygiavertis. Bent kiek įmanoma. Montuojant variklį, iš jo apačios išsikiš veleno uodega, todėl jai reikia padaryti specialią skylę.

Darydami skylutes tvirtinimui, gręžkite per visą kvadrato plotį ir iki galo. Tada iš karto matai, ar kotas užkibs šios aikštės kraštuose.

Laidai

Naudodami adapterius, pagaminkite lygiagretus ryšys 4 maitinimo laidai. Toje vietoje, kur akumuliatorius bus prijungtas prie visų keturių laidų, turėsite naudoti nuimamas jungtis. Kitose vietose reikės lituoti. Tada visas dalis termiškai sutraukite, kad stiprios vibracijos metu (kopteriui skrendant) niekas neiššoktų ir neatsiskirtų.

Dabar dirbkime prie valdymo plokštės ir prijunkite tvarkyklės laidus. Iš esmės po šios operacijos galite atlikti nedidelį patikrinimą ir pašalinti problemas, kurios paaiškėjo bandymo metu.

Antras būdas patiems surinkti keturkopterį

Kad ir kaip surinktumėte savo pirmąjį orlaivį, reikia atsiminti vieną dalyką – nepagailėkite pinigų detalėms, iš kurių surinksite droną. Tik tokiu atveju, esant didesnei tikimybei, rezultatas bus kokybiškas ir smulkūs netikslumai bei klaidos bus atleisti.

Surinkdami keturkopterį antruoju būdu, apsvarstysime nuoseklų surinkimo variantą su naudojant Arduino„Mega“, „Mega-Pirate“ programinė įranga.

Ko reikia surinkimui? 5 varikliai, iš jų 1 atsarginis. Taip pat įsigykite du ašmenų rinkinius – vieną naudojimui, kitą – atsargai. Primename, kad turi būti du įprasti varžtai ir du su atvirkštiniu sukimu. Greičio reguliatoriai. Jų turėtų būti bent keturios ir vėlgi – bent tiek pat atsarginių.

Tokiam dronui geriau imti mažesnę bateriją, kad neapsunkintų kopterio.

Rekomenduojame naudoti keletą lengvų ir mažų. Taip, per vieną dronas skris mažiau gyvenimo ciklas tokia mini baterija, bet tuo pačiu jūsų skrydis bus stabilesnis. Be to, akumuliatoriaus keitimo procesas neužims daug laiko.

Jūsų keturkopterio rėmas turi būti lengvas ir tuo pačiu patvarus. Prisiminkite, kokį rėmelį apibūdinome pirmuoju atveju savarankiškas surinkimas. Taigi, toks rėmas yra gana tinkamas šiam variantui. Iš elektroninio užpildo jums reikės: „viskas viename“ plokštės, akselerometro, baterijų, mikrovaldiklio, giroskopo, taip pat daugybės varžtų, varžtų, laidų ir įvairių tipų lygintuvu Taip pat nepamirškite apie lituoklį ir grąžtą.

Įsitikinę, kad turite viską, ko reikia, galite saugiai pradėti surinkimą. Surinkimo procesą galima pakartoti naudojant pirmąjį aukščiau aprašytą metodą. Svarbiausia, kad atstumas nuo kiekvieno sijos galo iki rėmo centro būtų vienodas. Įsitikinkite, kad sraigtai neliečia vienas kito ir, svarbiausia, centrinės rėmo dalies, nes čia bus jūsų drono elektroninės smegenys, plius vaizdo kamera, kurią, beje, galima sumontuoti valios.

Jeigu savo jutiklius montuosite į guminę ar, tarkime, silikoninę masę, tuomet vibracijos jėga veikiant sraigtams bus prislopinta. Kaip važiuoklė, putplastis gali būti pagamintas ir tvirtinamas pačiuose sijų galuose. Kad nusileidimas būtų minkštesnis, jie gali būti gumuoti arba pritvirtinti putų guma.

Jei nenorite patys surinkti lentos, rekomenduojame įsigyti jau paruoštą. Jame jau sumontuoti 4 jutikliai, giroskopas, matuosiantis kampinį pagreitį, akselerometras, matuojantis pagreitį, barometras, atsakingas už norimo aukščio parinkimą ir laikantis prie jo kvadrokopterį, taip pat magnetometras, atsakingas už tai, kur skraido dronas. skris.

Kaip savo rankomis sukurti pigų Arduino Uno keturkopterį

Jei sekate trumpos instrukcijos pagal toliau aprašytą Arduino Uno agregatą, išvestis yra nepilotuojamas keturių spindulių įrenginys su 30 minučių skrydžio laiku, 60 centimetrų (152 colių) nuo variklio iki variklio. Jis svers kiek daugiau nei vieną kilogramą.

Rėmui reikia naudoti plonas sijas, iškirptas iš įprastų medinės lentos. Apytikslis vienos tokios sijos storis turėtų būti 1-1,5 centimetro iš viršaus ir apie 3-4 centimetrus žiūrint į siją iš šono. Padarykite du vienodus gabalus, kurių kiekvieno ilgis yra 60 centimetrų, ir vienos iš jų centre išpjaukite skylę, tvirtai pritvirtinkite abi sijas. Galite juos lituoti, klijuoti ir pan.

Po to savo patogumui spindulius galite nudažyti dviem skirtingomis spalvomis. Pavyzdžiui, nudažykite dvi priekines sijas geltonai, o raudonai arba juodai tas sijas, kurios po surinkimo bus drono galinė pusė.

Maitinimo plokštę reikės sumontuoti jūsų rėmo sankryžoje. Jis turėtų būti pritvirtintas centre, kryžiaus apačioje. Naudodami plastikinius dirželius, kurių ilgį galima reguliuoti, pritvirtinkite šią lentą prie korpuso iš abiejų pusių. To pakaks, kad lenta nenukristų ir stabiliai atliktų savo pagrindinę paskirtį. Neapsigaukite dėl to, kad jis gali pajudėti ir pasislinkti iš savo vietos porą milimetrų ar net 1 centimetrą.

Po to jums reikės įdiegti 4 elektroninius greičio reguliatorius iš „HobbyKing“ - kiekvienas sveria tik 16 gramų. Saugiai pritvirtinkite juos prie kiekvienos sijos krašto. Tam puikiai tiks tas pats plastikinis reguliuojamas dirželis, kuriuo tvirtinote maitinimo plokštę. Daugeliu atvejų vienam valdikliui pakanka tik vieno dirželio. Bet jei abejojate, saugumo sumetimais galite pridėti dar vieną ar net du dirželius.

Kiekvienos sijos gale turėtumėte pritvirtinti specialų dangtelį su skylute, į kurią montuosite variklius ir sraigtus. Vėlgi, kaip tvirtinimo medžiagą naudokite dirželius. Tvirtai pritvirtinkite dangtelį, kad jis nenukristų pirmą kartą užvedus variklius. Beje, elektroninį greičio reguliatorių geriau sumontuoti sijos viršuje. Taip jis geriau sąveikaus su propeleriu ir lengviau užmegsite ryšį tarp jų.

Valdymo skydelis, surinktas iš kelių svarbių elektroninių elementų (surinkimo schemą žr. iliustracijoje), yra pritvirtintas prie viršaus plastikiniais dirželiais. Jūsų lentoje turi būti dvi skylės kiekvienoje iš keturių pusių, kad galėtumėte saugiai pritvirtinti ją prie kiekvienos sijos.

Galiausiai jūsų naminio keturračio centrinėje dalyje bus dvi lentos. Vienas iš jų yra maitinimo skydelis, sumontuotas laikiklio apačioje, antrasis yra valdymo skydelis, sumontuotas jūsų kopterio kryžminių sijų viršuje.

Norėdami sušvelninti ir slopinti variklių vibraciją, kuri neturės labai gero poveikio jūsų elektronikai, turite pagaminti antivibracinius slopintuvus. Šiems tikslams galite naudoti įprastus silikoninius ausų kištukus. Jie parduodami bet kurioje vaistinėje. Jums reikės keturių šių ausinių rinkinio, kad tilptų po kiekvienu valdymo plokštės laikikliu.

Geriausias būdas tai padaryti yra toks. Prieš pradėdami veržti sutvirtinimo diržus kiekvienoje iš keturių lentos pusių, uždėkite silikoninį kaištį taip, kad jis būtų po pačia lenta ir vis tiek remtųsi į siją. Tokiu atveju jis veiks kaip tam tikras tarpiklis tarp šių dviejų standžių elementų ir galės sugerti vibraciją.

Norėdami pritvirtinti ausų kištuką tarp plokštės ir multikopterio voro, įkiškite plastikinį dirželį į lentoje esančias skylutes, sulygiuokite ausų kištuką ir priveržkite dirželį taip, kad jis galėtų pritvirtinti ne tik spausdintinė plokštė ant skersinio, bet ir iš abiejų pusių prispaudė patį kištuką.

Dabar pradėkime montuoti baterijas. Galite naudoti dvi Zippy Compact baterijas. Kiekvieno iš jų galia yra 3700 miliampervalandžių. Jei naudosite abu, jis padvigubės. Dėl to gauname 7400 mAh ir beveik 30 minučių viso skrydžio. Tačiau verta atminti, kad šios dvi baterijos taps pagrindine drono apkrova. Jų bendras svoris sieks 517 gramų.

Norėdami pritvirtinti baterijas, jums reikės juostos ir ilgo plastikinio dirželio (tik vieno, bet platesnio nei tie, kuriuos naudojote tvirtindami dalis anksčiau). Baterijos turi būti pritvirtintos taip, kad jos užimtų įstrižą padėtį, tai yra, jos būtų tvirtinamos ne prie vienos sijos, o prie abiejų iš karto.

Aišku, kad geriausia vieta už tai centre bus tas pats kryžius. Kadangi tarp valdymo spausdintinė grandinė o pats skersinis liks laisvos vietos, gautos dėl ausų kištukų aukščio, į šį tarpą tereikės įkišti dirželį, kad būtų galima pritvirtinti baterijas prie konstrukcijos.

Prieš tai reikės uždėti vieną bateriją ant kitos, o ant viršaus uždėti įprastą minkštą kempinę, kuria transportuojamos lūžtančios detalės, po jomis pakišti plastikinį dirželį, o ant jo priklijuoti tvirtą juostą. Tai išlaikys dirželį savo vietoje, kad baterijos nenuslystų, o baterijos bus priklijuotos viena prie kitos. Dėl patikimumo taip pat galite naudoti juostą, kad klijuoti baterijas viena prie kitos išilgai kraštų, tačiau tai jau neprivaloma.

Toliau akumuliatorius sandariai įdedame į korpuso apačią ir įkišame dirželį į skylę po lenta iš viršaus. Tvirtai priveržiame. Jei reikia, dar kartą patikriname konstrukcijos stiprumą. Kempinė taip pat slopins vibraciją, kuri gali atsirasti tarp keturkampių sijų, baterijų ir maitinimo plokštės konstrukcijos apačioje.

Specialūs dangteliai sijų galuose dabar gali būti naudojami 25 mm varikliams montuoti ir ant jų uždėti sraigtus. Jūsų rėmas jau nudažytas dviem skirtingos spalvos, kad galėtumėte geriau naršyti, kur yra įrenginio priekinė dalis, o kur galinė dalis. Tačiau tikslesnei orientacijai galite naudoti oranžinį arba baltą stalo teniso kamuoliuką.

Norėdami tai padaryti, turite nutiesti įprastą laidą nuo vienos priekinės sijos iki kitos ir pritvirtinti kiekvieną galą maždaug po greičio reguliatoriais. Vielos centre jau turėtų būti ant jo tvirtai suvertas rutulys.

Tai viskas, jūsų „Arduino“ yra paruoštas skraidyti. Kaip minėta aukščiau, jo skrydžio svoris buvo 1054 gramai. Skrydžio laikas su tokiu svoriu yra 30 minučių ir kelios sekundės.

Kuriant keturkopterį nebuvo atsižvelgta į važiuoklės buvimą. Iš principo jų nereikia, nes dronui ant pilvo nėra sumontuota kamera, o baterijų saugoti ir vargti su kojelėmis jiems tvirtinti neverta. Tereikia tiksliai apskaičiuoti, kada baigsis 30 minučių skrydžio, ir laiku švelniai nuleisti sistemą ant žemės. Taip apsaugosite įrenginį nuo netyčinio nukritimo didelis aukštis, nes niekur neturėsite jutiklių, kurie informuotų apie akumuliatorių įkrovimo būseną.

Firmware nustatymas

Šiandien gana lengva rasti reikiamą programinę-aparatinę įrangą, atsisiųsti ir įdiegti. Įkėlę jį į Arduino, atsisiųskite programą konfigūravimui. Paleidę programą, būsite nukreipti į meniu „Parinktys“, ten įveskite „Arduino COM“ prievadą ir eikite į „Veiksmų“ meniu - „AC2 Setup“. Norėdami įsitikinti, kad keturračio sąranka yra teisinga, diegimo ir programos veikimo metu stenkitės nepriekaištingai vykdyti instrukcijas (patarimus).

Pavyzdžiui, viename dialogo lange bus paprašyta perkelti siųstuvo svirtis į aukščiausią ir mažiausią reikšmes, o kitame – valdyti orlaivio padėtį. Jis turi būti lygus, kad būtų galima tiksliai kalibruoti jutiklius.

Kai kalibravimas bus baigtas, turėsite atidaryti A5 iš GND. Meniu elemente AC2 Sensor raskite Raw Sensor skirtuką, kad patikrintumėte, ar jutikliai veikia tinkamai. Tokiu atveju reikia sutelkti dėmesį į rodyklę. Sukant mūsų lentą rodyklė turi pasiekti norimą vertę. Jei taip neatsitiks arba, priešingai, nukrypsta nuo skalės, turite problemų su kodo jutikliais ar koeficientais.

Siųstuvas tikrinamas taip. Jei lygiai keičiasi taip, kaip tikėtasi, kai paspausite dujų svirtį į dešinę ir keletą sekundžių žemyn, raudonas diodas mirksės. Jei perkelsite lazdelę aukštyn, indikatoriai turėtų būti identiški, tai yra, šviesos diodas vėl turėtų šviesti raudonai.

Kilimas

Atėjo laikas pakilti. Prieš tai darydami multikopterį sumontuokite maždaug 10–12 metrų atstumu nuo jūsų. Pakreipkite droselį žemyn ir į dešinę. Kopteris turės pakilti. Jei vietoj to jis nejuda, sraigtai veikia ir jis dreba, tada atitinkamame meniu turėsite pakoreguoti PID konfigūraciją.