Šiais laikais mažai kas prisimena, deja, kad 2005 metais buvo Chemical Brothers ir jie sukūrė nuostabų vaizdo įrašą - Believe, kur roboto ranka persekiojo vaizdo įrašo herojų po miestą.

Tada aš sapnavau sapną. Tuo metu nerealu, nes apie elektroniką neturėjau nė menkiausio supratimo. Bet aš norėjau tikėti – tikėti. Praėjo 10 metų ir kaip tik vakar man pavyko pirmą kartą surinkti savo robotinę ranką, pradėti ją eksploatuoti, tada sulaužyti, sutvarkyti ir vėl pradėti eksploatuoti, o pakeliui susirasti draugų ir įgyti pasitikėjimo savo sugebėjimais.

Dėmesio, po pjūviu yra spoileriai!

Viskas prasidėjo nuo (sveiki, meistre Keithai, ir ačiū, kad leidote man rašyti savo tinklaraštyje!), kuris buvo beveik iš karto surastas ir atrinktas po straipsnio apie Habré. Svetainėje rašoma, kad net 8 metų vaikas gali surinkti robotą – kodėl aš blogesnis? Aš lygiai taip pat bandau savo jėgas.

Iš pradžių buvo paranoja

Kaip tikras paranojė, iš karto išsakysiu susirūpinimą, kurį iš pradžių turėjau dėl dizainerio. Mano vaikystėje iš pradžių buvo geri sovietiniai dizaineriai, paskui kiniški žaislai, kurie subyrėjo mano rankose... ir tada vaikystė baigėsi :(

Todėl iš to, kas išliko žaislų atmintyje, buvo:

• Ar plastikas lūžtų ir subyrės jūsų rankose?
• Ar dalys laisvai tilps?
• Ar rinkinyje nebus visų dalių?
• Ar surinkta konstrukcija bus trapi ir trumpalaikė?

Ir galiausiai, pamoka, kurią išmokome iš sovietinių dizainerių:

• Kai kurias dalis reikės užbaigti failu.
• O kai kurių dalių rinkinyje tiesiog nebus
• O kita dalis iš pradžių neveiks, ją teks keisti

Ką dabar galiu pasakyti: ne veltui mano mėgstamiausias vaizdo įrašas Believe Pagrindinis veikėjas mato baimes ten, kur jos nėra. Nė viena iš baimių nepasitvirtino: detalių buvo lygiai tiek, kiek reikėjo, visos derėjo, mano nuomone - puikiai, kas labai pakėlė nuotaiką darbui įsibėgėjus.

Dizainerės detalės ne tik puikiai dera tarpusavyje, bet ir tai, kad detalių beveik neįmanoma supainioti. Tiesa, su vokišku pedantiškumu kūrėjai atidėkite tiksliai tiek varžtų, kiek reikia, todėl renkant robotą nepageidautina pamesti varžtus ant grindų arba supainioti „kas kur eina“.

Specifikacijos:

Ilgis: 228 mm
Aukštis: 380 mm
Plotis: 160 mm
Surinkimo svoris: 658 gr.

Mityba: 4 D baterijos
Pakeltų objektų svoris: iki 100 g
Foninis apšvietimas: 1 LED
Valdymo tipas: laidinis nuotolinio valdymo pultas
Numatomas statybos laikas: 6 valandos
Judėjimas: 5 šepetiniai varikliai
Konstrukcijos apsauga judant: terkšlė

Mobilumas:
Užfiksavimo mechanizmas: 0-1,77""
Riešo judesiai: 120 laipsnių ribose
Alkūnės judesiai: 300 laipsnių ribose
Pečių judėjimas: 180 laipsnių kampu
Rotacija ant platformos: 270 laipsnių kampu

Jums reikės:

• ypač ilgos replės (be jų neapsieisite)
• šoniniai pjaustytuvai (gali būti pakeisti popieriniu peiliu, žirklėmis)
• kryžminis atsuktuvas
• 4 D baterijos

Svarbu! Apie smulkias detales

Kalbant apie „sraigtelius“. Jei susidūrėte su panašia problema ir žinote, kaip surinkimą padaryti dar patogesnį, kviečiame į komentarus. Kol kas pasidalinsiu savo patirtimi.

Varžtai ir varžtai, kurių funkcija yra identiška, bet skiriasi ilgiu, yra aiškiai nurodyti instrukcijose, pvz., vidutinė nuotraukažemiau matome varžtus P11 ir P13. O gal P14 – va, tai vėlgi, aš vėl juos supainioju. =)

Galite juos atskirti: instrukcijose nurodoma, kuris iš jų yra kiek milimetrų. Bet, pirma, su suportu nesėdėsi (ypač jei tau 8 metai ir/ar paprasčiausiai jo neturi), o antra, galų gale juos atskirsi tik pasidėjęs šalia. vienas kitą, kas gali atsitikti ne iš karto atėjo į galvą (neatėjo į galvą, hehe).

Todėl iš anksto įspėsiu, jei nuspręsite tokį ar panašų robotą surinkti patys, štai užuomina:

• arba iš anksto atidžiau pažiūrėkite į tvirtinimo elementus;
• arba nusipirkite sau daugiau mažų varžtų, savisriegių ir varžtų, kad nesijaudintumėte.

Be to, niekada nieko neišmeskite, kol nebaigsite surinkimo. Apatinėje nuotraukoje viduryje tarp dviejų dalių nuo roboto „galvos“ kūno yra mažas žiedelis, kuris kartu su kitais „laužais“ beveik pateko į šiukšliadėžę. Ir tai, beje, yra laikiklis LED žibintuvėlis griebimo mechanizmo „galvoje“.

Sukūrimo procesas

Prie roboto pridedamos instrukcijos be nereikalingų žodžių – tik vaizdai ir aiškiai sukataloguotos bei paženklintos dalys.

Dalis gana lengva nukąsti ir jų nereikia valyti, tačiau man patiko mintis kiekvieną dalį apdoroti kartoniniu peiliu ir žirklėmis, nors tai nėra būtina.

Konstravimas prasideda keturiais iš penkių įtrauktų variklių, kuriuos surinkti tikrai malonu: man tiesiog patinka pavarų mechanizmai.

Variklius radome tvarkingai supakuotus ir „prilipusius“ vienas prie kito – pasiruoškite atsakyti į vaiko klausimą, kodėl kolektoriniai varikliai yra magnetiniai (galite iš karto komentaruose! :)

Svarbu: 3 iš 5 jums reikalingų variklių korpusų įdubkite veržles šonuose- ateityje ant jų dėsime kūnelius surinkdami ranką. Šoninės veržlės reikalingos ne tik variklyje, kuris sudarys platformos pagrindą, bet kad vėliau neprisimintų, kuris kėbulas kur eina, veržles geriau įkasti į kiekvieną iš keturių geltonų korpusų iš karto. Tik šiai operacijai prireiks replių vėliau jų neprireiks.

Po maždaug 30-40 minučių kiekvienas iš 4 variklių buvo aprūpintas savo pavarų mechanizmu ir korpusu. Sudėti viską nėra sunkiau nei vaikystėje susidėti Kinder Surprise, tik daug įdomiau. Klausimas dėl priežiūros pagal aukščiau esančią nuotrauką: trys iš keturių išėjimo pavarų yra juodos, kur yra balta? Iš jo korpuso turėtų išeiti mėlyni ir juodi laidai. Visa tai yra instrukcijose, bet manau, kad verta dar kartą į tai atkreipti dėmesį.

Po to, kai savo rankose turėsite visus variklius, išskyrus „galvą“, pradėsite montuoti platformą, ant kurios stovės mūsų robotas. Būtent šiame etape supratau, kad privalau būti labiau apgalvotas su varžtais ir varžtais: kaip matote aukščiau esančioje nuotraukoje, man neužteko dviejų varžtų, kad galėčiau tvirtinti variklius naudojant šonines veržles - jie jau buvo įsukamas į jau surinktos platformos gylį. Teko improvizuoti.

Surinkus platformą ir pagrindinę svirties dalį, instrukcijos paragins surinkti sugriebimo mechanizmą, kai jis bus baigtas. smulkios dalys o judančios dalys – įdomiausia!

Bet turiu pasakyti, kad čia baigsis spoileriai ir prasidės vaizdo įrašas, nes turėjau eiti į susitikimą su draugu ir turėjau pasiimti robotą, kurio nespėjau laiku užbaigti.

Kaip roboto pagalba tapti vakarėlio gyvenimu

Lengvai! Kai toliau rinkome kartu, tapo aišku: surinkti robotą patiems - Labai Puiku. Dirbti kuriant dizainą kartu yra dvigubai malonu. Todėl drąsiai galiu rekomenduoti šį rinkinį tiems, kurie nenori sėdėti kavinėje ir nuobodžiai šnekučiuotis, o nori susitikti su draugais ir gerai praleisti laiką. Be to, man atrodo, kad komandos formavimas naudojant tokį komplektą - pavyzdžiui, dviejų komandų surinkimas, siekiant greičio - yra beveik abiem pusėms naudingas variantas.

Robotas atgijo mūsų rankose, kai tik baigėme jį surinkti. Deja, negaliu jums perteikti mūsų džiaugsmo žodžiais, bet manau, kad daugelis čia mane supras. Kai statinys, kurį pats surinkote, staiga pradeda gyventi visavertį gyvenimą – tai jaudina!

Supratome, kad esame siaubingai alkani ir nuėjome valgyti. Nebuvo toli, todėl robotą nešėmės rankose. Ir tada mūsų laukė dar viena maloni staigmena: robotika yra ne tik įdomi. Tai taip pat suartina žmones. Vos susėdus prie stalo mus apsupo žmonės, norintys susipažinti su robotu ir sukurti sau. Labiausiai vaikai mėgo sveikintis su robotu „už čiuptuvų“, nes jis tikrai elgiasi kaip gyvas ir, visų pirma, tai yra ranka! Žodyje, pagrindinius animatronikas principus vartotojai įsisavino intuityviai. Štai kaip atrodė:

Problemų sprendimas

Grįžus namo manęs laukė nemalonus siurprizas, ir gerai, kad tai įvyko iki šios apžvalgos paskelbimo, nes dabar iškart aptarsime trikčių šalinimą.

Nusprendę pabandyti judinti ranką maksimalia amplitude, pavyko pasiekti būdingą traškėjimą ir variklio mechanizmo funkcionalumo gedimą alkūnėje. Iš pradžių tai mane nuliūdino: na, tai naujas žaislas, ką tik surinktas ir nebeveikia.

Bet tada man pasirodė: jei tik pats surinkai, kokia prasmė? =) Labai gerai žinau pavarų komplektą korpuso viduje, o kad suprastumėte, ar nesugedo pats variklis, ar tiesiog korpusas nebuvo pakankamai gerai pritvirtintas, galite jį pakrauti nenuėmę variklio nuo plokštės ir pažiūrėti, ar spustelėjimas tęsiamas.

Čia man pavyko pajusti šiuo Robo meistras!

Kruopščiai išardžius „alkūnės jungtį“, buvo galima nustatyti, kad be apkrovos variklis veikia sklandžiai. Korpusas subyrėjo, vienas varžtas įkrito į vidų (nes jį įmagnetino variklis), o jei būtume toliau veikę, būtų sugadintos krumpliaračiai - išardžius buvo rasti būdingi susidėvėjusio plastiko "milteliai". ant jų.

Labai patogu, kad roboto nereikėjo iki galo išardyti. Ir tikrai šaunu, kad gedimas įvyko dėl ne visai tikslaus surinkimo šioje vietoje, o ne dėl kažkokių gamyklinių sunkumų: mano komplekte jų visai nerasta.

Patarimas: Pirmą kartą po surinkimo laikykite po ranka atsuktuvą ir reples – jie gali praversti.

Ko galima išmokyti šio rinkinio dėka?

Pasitikėjimas savimi!

Ne tik radau bendrų bendravimo temų su visiškai nepažįstamais žmonėmis, bet ir sugebėjau žaislą ne tik surinkti, bet ir pataisyti savarankiškai! Tai reiškia, kad aš neabejoju: su mano robotu viskas visada bus gerai. Ir tai labai malonus jausmas, kai kalbama apie mėgstamus dalykus.

Gyvename pasaulyje, kuriame esame siaubingai priklausomi nuo pardavėjų, tiekėjų, aptarnaujančių darbuotojų ir laisvo laiko bei pinigų. Jei nemokėsite beveik nieko nedaryti, už viską teks mokėti, o greičiausiai ir permokėti. Galimybė patiems susitaisyti žaislą, nes žinai, kaip veikia kiekviena jo dalis, yra neįkainojama. Tegul vaikas turi tokį pasitikėjimą savimi.

Rezultatai

Kas man patiko:

• Robotas, surinktas pagal instrukcijas, nereikėjo derinti ir iškart pradėjo veikti
• Detalių beveik neįmanoma supainioti
• Griežtas katalogavimas ir dalių prieinamumas
• Instrukcijos, kurių jums nereikia skaityti (tik vaizdai)
• Trūksta reikšmingų atstumų ir konstrukcijų spragų
• Surinkimo paprastumas
• Lengva prevencija ir remontas
• Paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas: jūs pats susirenkate žaislą, filipiniečių vaikai jums nedirba

Ko dar reikia:

• Daugiau tvirtinimo detalių, sandėlyje
• Jo dalys ir atsarginės dalys, kad prireikus būtų galima jas pakeisti
• Daugiau robotų, skirtingų ir sudėtingų
• Idėjos, ką galima patobulinti/pridėti/pašalinti – trumpai tariant, žaidimas nesibaigia surinkimu! Labai noriu, kad tai tęstųsi!

Verdiktas:

Surinkti robotą iš šio konstravimo rinkinio nėra sunkesnis už galvosūkį ar Kinder Surprise, tik rezultatas daug didesnis ir sukėlė emocijų audrą mumyse ir aplinkiniuose. Puikus komplektas, ačiū

Inovacijų amžiuje robotai nebėra svetimos mašinos. Bet tikriausiai nustebsite: Ar tikrai įmanoma namuose pasigaminti robotą?

Be jokios abejonės, robotas sudėtingas dizainas, mikroelementus, schemas ir programas sukurti gana sunku. Ir jūs negalite išsiversti be fizikos, mechanikos, elektronikos ir programavimo žinių. Tačiau paprasčiausias robotas gali būti pagamintas savo rankomis.

Robotas– mašina, kuri turėtų automatiškai atlikti bet kokius veiksmus. Tačiau naminiam robotui yra lengvesnė užduotis - judėti.

Panagrinėkime 2 paprasčiausius roboto kūrimo variantus.

1. Padarykime maža klaida, kuris vibruos. Mums reikės:

• variklis iš vaikiško automobilio,
• ličio baterija CR2032 (planšetė);
• akumuliatoriaus laikiklis,
• savaržėlės,
• izoliacinė juosta,
• lituoklis,
• Šviesos diodas.

Šviesos diodą apvyniojame elektrine juosta, palikdami laisvus jo galus. Naudodami lituoklį, lituokite šviesos diodo galą ir galinę akumuliatoriaus laikiklio sienelę. Kitą LED laidą prilituojame prie variklio kontaktų. Atlenkiame sąvaržėlę, jos bus blakės kojelės. Lituokite kojas prie variklio. Kojos gali būti apvyniotos elektrine juostele, taip robotas vabalas bus stabilesnis. Akumuliatoriaus laikiklio laidai turi būti prijungti prie variklio laidų. Kai tik ličio baterija bus įdėta į laikiklį, vabalas pradės vibruoti ir judėti. Žiūrėkite žemiau esantį vaizdo įrašą, kaip sukurti tokį paprastą robotą.

2. Roboto menininko kūrimas. Mums reikės:

• plastikas arba kartonas,
• variklis iš vaikiško automobilio,
• ličio baterija CR2032,
• 3 žymekliai,
• elektros juosta, folija,
• klijai.

Iš plastiko ar kartono reikia iškirpti būsimo roboto formą – trimatį trikampį. Centre išpjaunama skylė, į kurią įkišamas variklis. Iš 3 kraštų išpjaunamos 3 skylės, į kurias įkišti žymekliai. Akumuliatorius pritvirtinamas prie variklio laido klijais su folijos gabalėliais. Variklis įkišamas į roboto korpuse esančią angą ir ten tvirtinamas klijais arba juostele. Antrasis variklio laidas yra prijungtas prie akumuliatoriaus. Ir robotas menininkas pradeda judėti!

Kaip namuose pasidaryti robotą, kad viskas pavyktų? Turite pradėti nuo paprasto ir palaipsniui tai komplikuoti! Instrukcijos, kaip sukurti robotus savo rankomis namuose, tiesiogine prasme užtvindė internetą. Straipsnio autorius neliks nuošalyje nuo to. Apskritai šį procesą galima suskirstyti į tris dalis: teorinį, parengiamąjį ir faktinį surinkimą. Straipsnyje visi jie bus apsvarstyti ir aprašyti bendra schemašvaresnis vystymasis.

Roboto kūrimas namuose

Norėdami kurti nuo nulio, jums reikia žinių apie srovę, įtampą ir įvairių elementų, tokių kaip trigeriai, kondensatoriai, rezistoriai, tranzistoriai, veikimą. Taip pat turėtumėte išmokti lituoti visa tai grandinėse ir naudoti jungiamuosius laidus. Norint pasiekti savo tikslą, būtina išsiaiškinti kiekvieną judėjimo ir veiksmų atlikimo aspektą, siekiant maksimalių veiksmų detalių. Ir šios žinios reikalingos, jei tikrai domitės, kaip namuose pasigaminti robotą, o ne tik tuščias smalsumas.

Parengiamieji procesai

Prieš pradėdami aiškintis, kaip pasigaminti robotą namuose, turite gerai pasirūpinti, kokiomis sąlygomis jis bus surinktas. Pirmiausia reikia paruošti darbo vietą, kurioje bus sukurtas norimas įrenginys. Būtina kažkur pastatyti pačią konstrukciją ir jos sudedamąsias dalis. Taip pat turėtumėte apsvarstyti patogų lituoklio, kanifolijos ir lydmetalio išdėstymą. Darbo vieta turėtų būti kiek įmanoma optimizuotas, kad būtų patogu sąveikauti su struktūra.

Surinkimas

Būtina pagalvoti apie konstrukcijos, ant kurios viskas bus pastatyta, „stuburą“. Dažniausiai pasirenkama viena dalis, o prie jos lituojamos visos kitos. Kalbant apie litavimo kokybę, reikia pasakyti, kad vietos, kuriose jis bus atliekamas, turi būti išvalytos. Taip pat, priklausomai nuo naudojamų laidų ir kojelių storio, reikia parinkti pakankamai litavimo, kad elementai eksploatacijos metu nenukristų. Norint supaprastinti signalo perdavimo procesus ir išvengti trumpojo jungimo, jį galima išgraviruoti. Tada jam uždedami visi reikalingi elementai, gauta konstrukcija prijungiama prie maitinimo šaltinio ir, jei reikia, įrenginys modifikuojamas.

Paprastas robotas

Kaip ką nors lengvai pasigaminti namuose? Ir taip pat naudinga? Jūs turite išlaikyti savo namus švarius, todėl patartina šį procesą automatizuoti. Žinoma, sunku sukurti visavertį valymo robotą, tačiau minimalus dizainas, kuris užtikrins dulkių surinkimą nuo kambarių grindų, yra visiškai įmanomas. Tiesą sakant, mes apsvarstysime tokį, kuris veikia vienoje vietoje ir tuo pačiu pašalina mažas šiukšles, esančias dislokacijos zonoje. Norėdami sukurti tokį dizainą, turite turėti šias medžiagas:

1. Plastikinė plokštė.
2. Trys maži šepečiai, naudojami batams ar grindims valyti.
3. Du ventiliatoriai, kuriuos galima paimti iš pasenusių kompiuterių.
4. 9V baterija ir jungtis jai.
5. Kaklaraištis arba spaustukai, kurie gali užsifiksuoti į vietą.
6. Varžtai ir veržlės.

Gręžkite skyles šepečiams vienodais atstumais. Pritvirtinkite juos. Pageidautina, kad visi šepečiai būtų išdėstyti vienodu atstumu nuo kitų ir lėkštės centro. Varžtais ir veržlėmis prie kiekvieno iš jų reikia pritvirtinti reguliavimo tvirtinimo detalę, o jos pačios tvirtinamos jų pagalba. Reguliavimo tvirtinimo slankikliai turi būti nustatyti į vidurinę padėtį. Judėjimui naudosime ventiliatorius. Prijungiame juos prie akumuliatoriaus ir dedame lygiagrečiai taip, kad jie užtikrintų, kad robotas suktųsi ratu. Šis dizainas bus naudojamas kaip vibracinis variklis. Uždėkite gnybtus ir konstrukcija paruošta naudoti. Jei valymo metu robotas pasislenka į šoną, dirbkite su reguliavimo tvirtinimo detalėmis. Straipsnyje pateiktas dizainas nereikalauja didelių finansinių išlaidų ar įgūdžių ir patirties. Kuriant robotą buvo naudojamos nebrangios medžiagos, kurių gavimas nėra didelė problema. Jei norite apsunkinti konstrukciją ir priversti jį kryptingai judėti, jums reikės patobulinimų – papildomų variklių ir mikrovaldiklių. Štai kaip pasigaminti robotą namuose. Tik pagalvok, kiek čia gali tobulėti! Plačiausias laukas projektavimo veiklai.

Daugelis iš mūsų, susidūrusių su kompiuterinėmis technologijomis, svajojome surinkti savo robotą. Kad šis prietaisas atliktų kai kurias pareigas namuose, pavyzdžiui, atsineškite alaus. Kiekvienas iš karto imasi sukurti sudėtingiausią robotą, tačiau dažnai greitai suskaido rezultatus. Mes niekada neįgyvendinome savo pirmojo roboto, kuris turėjo pagaminti daug traškučių. Todėl jums reikia pradėti nuo paprasto, palaipsniui apsunkinant savo žvėrį. Dabar mes jums pasakysime, kaip savo rankomis galite sukurti paprastą robotą, kuris savarankiškai judės aplink jūsų butą.

Koncepcija

Mes patys nusistatėme paprasta užduotis, padarykite paprastą robotą. Žvelgiant į ateitį, pasakysiu, kad mes, žinoma, apsipratome ne per penkiolika minučių, o per daug ilgesnį laikotarpį. Bet vis tiek tai galima padaryti per vieną vakarą.

Paprastai tokie amatai užtrunka metų metus. Žmonės praleidžia kelis mėnesius lakstydami po parduotuves ieškodami reikalingos įrangos. Bet iš karto supratome, kad tai ne mūsų kelias! Todėl projektuodami naudosime tokias dalis, kurias galima lengvai rasti po ranka arba išrauti senos technologijos. Kraštutiniu atveju pirkite už centus bet kurioje radijo parduotuvėje ar turguje.

Kita idėja buvo padaryti mūsų amatą kuo pigesnį. Panašus robotas radioelektronikos parduotuvėse kainuoja nuo 800 iki 1500 rublių! Be to, jis parduodamas dalimis, bet vis tiek turi būti surinktas, ir tai nėra faktas, kad po to jis taip pat veiks. Tokių rinkinių gamintojai dažnai pamiršta įtraukti kai kurias dalis ir viskas – robotas prarandamas kartu su pinigais! Kam mums reikalinga tokia laimė? Mūsų robotas turėtų kainuoti ne daugiau kaip 100-150 rublių dalimis, įskaitant variklius ir baterijas. Tuo pačiu metu, jei išrenkate variklius iš seno vaikiško automobilio, jo kaina paprastai bus apie 20-30 rublių! Jūs jaučiate santaupas ir tuo pačiu metu gaunate puikų draugą.

Kita dalis buvo tai, ką darys mūsų gražuolis. Nusprendėme sukurti robotą, kuris ieškos šviesos šaltinių. Jei šviesos šaltinis pasisuks, tada mūsų automobilis važiuos paskui jį. Ši koncepcija vadinama „robotu, bandančiu gyventi“. Jo baterijas bus galima pakeisti saulės elementais ir tada jis ieškos šviesos važiuoti.

Reikalingos dalys ir įrankiai

Ko mums reikia, kad pagimdytume savo vaiką? Kadangi koncepcija pagaminta iš improvizuotų priemonių, mums reikės plokštės ar net paprasto storo kartono. Galite naudoti ylą, kad padarytumėte skylutes kartone, kad pritvirtintumėte visas dalis. Naudosime surinkimą, nes buvo po ranka, o dieną pas mane kartono nerasite. Tai bus važiuoklė, ant kurios pritvirtinsime likusius roboto diržus, pritvirtinsime variklius ir jutiklius. Kaip varomąją jėgą naudosime trijų ar penkių voltų variklius, kuriuos galima ištraukti iš senos mašinos. Ratus pagaminsime iš dangtelių iš plastikiniai buteliai, pavyzdžiui, iš Coca-Cola.

Kaip jutikliai naudojami trijų voltų fototranzistoriai arba fotodiodai. Juos netgi galima ištraukti iš senos optomechaninės pelės. Jie jame stovi infraraudonųjų spindulių jutikliai(mūsų atveju jie buvo juodi). Ten jie yra suporuoti, tai yra, du fotoelementai viename butelyje. Su testeriu niekas netrukdo išsiaiškinti, kuri koja kam skirta. Mūsų valdymo elementas bus buitiniai 816G tranzistoriai. Kaip maitinimo šaltinius naudojame tris kartu sulituotas AA baterijas. Arba galite paimti akumuliatoriaus skyrių iš senos mašinos, kaip mes padarėme. Montavimui reikės laidų. Vytos poros laidai idealiai tinka šiems tikslams, bet kuris save gerbiantis įsilaužėlis turėtų turėti daug jų savo namuose. Norint pritvirtinti visas dalis, patogu naudoti karšto lydalo klijus su karšto lydalo pistoletu. Šis nuostabus išradimas greitai ištirpsta ir lygiai taip pat greitai stingsta, o tai leidžia greitai su juo dirbti ir įdiegti paprastus elementus. Daiktas idealiai tinka tokiems amatams ir aš jį ne kartą naudojau savo straipsniuose. Mums taip pat reikia standžios vielos;

Mes montuojame grandinę

Taigi, mes išėmėme visas dalis ir sudėjome ant stalo. Lituoklis jau rūks nuo kanifolijos, o jūs trinate rankas, nekantraujate jį surinkti, na, tada pradėkime. Mes paimame surinkimo gabalą ir supjaustome jį iki būsimo roboto dydžio. PCB pjaustymui naudojame metalines žirkles. Mes padarėme kvadratą, kurio kraštinė yra apie 4-5 cm, svarbiausia, kad ant jo tilptų mūsų mažytė grandinė, akumuliatoriai, du varikliai ir tvirtinimo detalės. Kad lenta netaptų gauruota ir būtų lygi, galite ją apdoroti dilde ir pašalinti aštrius kraštus. Kitas mūsų žingsnis bus jutiklių sandarinimas. Fototranzistoriai ir fotodiodai turi pliusą ir minusą, kitaip tariant, anodą ir katodą. Būtina stebėti jų įtraukimo poliškumą, kurį lengva nustatyti paprasčiausiu testeriu. Jei padarysite klaidą, niekas nesudegs, bet robotas nejudės. Jutikliai yra lituojami į plokštės kampus vienoje pusėje, kad jie atrodytų į šonus. Jų nereikėtų įlituoti iki galo į plokštę, o palikti apie pusantro centimetro laidus, kad būtų galima lengvai sulenkti bet kuria kryptimi – to mums prireiks vėliau, statant savo robotą. Tai bus mūsų akys, jos turėtų būti vienoje mūsų važiuoklės pusėje, kuri ateityje bus roboto priekinė dalis. Iš karto galima pastebėti, kad renkame dvi valdymo grandines: vieną skirta valdyti dešinįjį ir antrąjį kairįjį variklius.

Šiek tiek toliau nuo priekinio važiuoklės krašto, šalia mūsų jutiklių, turime lituoti tranzistorius. Kad būtų patogiau lituoti ir surinkti tolesnę grandinę, abu tranzistorius litavome taip, kad jų žymos būtų „atsuktos“ į dešinįjį ratą. Nedelsdami turėtumėte atkreipti dėmesį į tranzistoriaus kojų vietą. Jei paimsite tranzistorių į rankas ir pasukite metalinį pagrindą į save, o žymėjimą į mišką (kaip pasakoje), o kojos nukreiptos žemyn, tada iš kairės į dešinę kojos bus atitinkamai: bazė. , kolektorius ir emiteris. Jei pažiūrėsite į diagramą, kurioje pavaizduotas mūsų tranzistorius, tai pagrindas bus lazdelė, statmena storam segmentui apskritime, emiteris bus lazdelė su rodykle, kolektorius bus ta pati lazda, tik be rodyklės. Čia viskas atrodo aišku. Paruoškime baterijas ir pereikime prie faktinio elektros grandinės surinkimo. Iš pradžių tiesiog paėmėme tris AA tipo baterijas ir sulitavome jas nuosekliai. Juos galite iškart įdėti į specialų akumuliatoriaus laikiklį, kuris, kaip jau sakėme, ištraukiamas iš seno vaikiško automobilio. Dabar mes lituojame laidus prie baterijų ir nustatome du pagrindinius mūsų lentos taškus, kur visi laidai susilies. Tai bus pliusas ir minusas. Mes tai padarėme paprastai - įsriegėme vytos poros į plokštės kraštus, prilitavome galus prie tranzistorių ir foto jutiklių, padarėme susuktą kilpą ir sulitavome ten baterijas. Galbūt ne labiausiai geriausias variantas, bet patogiausia. Na, dabar ruošiame laidus ir pradedame montuoti elektros įrangą. Nuo teigiamo akumuliatoriaus poliaus pereisime prie neigiamo kontakto elektros schema. Paimame vytos poros gabalėlį ir pradedame vaikščioti - abiejų fotosensorių teigiamą kontaktą prilituojame prie baterijų pliuso, o tranzistorių emiterius prilituojame toje pačioje vietoje. Antrą fotoelemento koją mažu vielos gabalėliu prilituojame prie tranzistoriaus pagrindo. Likusias, paskutines transyuko kojeles atitinkamai lituojame prie variklių. Antrasis variklių kontaktas gali būti prilituotas prie akumuliatoriaus per jungiklį.

Bet kaip tikri Jedi, nusprendėme įjungti savo robotą lituodami ir išlituodami laidą, nes jungiklis tinkamo dydžio Savo šiukšliadėžėse jo neradau.

Elektrinis derinimas

Tai viskas, mes surinkome elektrinę dalį, dabar pradėkime išbandyti grandinę. Įjungiame savo grandinę ir atnešame prie uždegtos stalinės lempos. Paeiliui pasukite pirmiausia vieną ar kitą fotoelementą. Ir pažiūrėkime, kas atsitiks. Jei mūsų varikliai pradeda suktis skirtingais greičiais, priklausomai nuo apšvietimo, tada viskas tvarkoje. Jei ne, ieškokite staktų surinkime. Elektronika yra kontaktų mokslas, o tai reiškia, kad jei kažkas neveikia, vadinasi, kontakto kažkur nėra. Svarbus punktas: dešinysis nuotraukos jutiklis yra atsakingas už kairįjį ratą, o kairysis - už dešinįjį. Dabar išsiaiškinkime, kuria kryptimi sukasi dešinysis ir kairysis varikliai. Jie abu turėtų suktis į priekį. Jei taip neatsitiks, reikia pakeisti variklio, kuris sukasi neteisinga kryptimi, įjungimo poliškumą, tiesiog perlituojant laidus variklio gnybtuose atvirkščiai. Dar kartą įvertiname variklių vietą ant važiuoklės ir patikriname judėjimo kryptį ta kryptimi, kur sumontuoti mūsų davikliai. Jei viskas bus tvarkoje, tada judėsime toliau. Bet kokiu atveju tai gali būti ištaisyta, net ir viską galutinai surinkus.

Prietaiso surinkimas

Mes susidorojome su varginančia elektros dalimi, dabar pereikime prie mechanikos. Ratus gaminsime iš kamštelių iš plastikinių butelių. Norėdami pagaminti priekinį ratą, paimkite du dangtelius ir suklijuokite juos.

Mes klijavome jį aplink perimetrą tuščiavidurė dalimi į vidų, kad būtų užtikrintas didesnis rato stabilumas. Tada išgręžkite skylę pirmame ir antrame dangteliuose tiksliai dangčio centre. Gręžimui ir įvairiems buities darbams labai patogu naudoti Dremel - savotišką mažą grąžtą su daugybe priedų, frezavimo, pjovimo ir daug kitų. Labai patogu naudoti gręžiant mažesnes nei vieno milimetro skyles, kur įprastinis grąžtas neįveikiamas.

Išgręžę dangtelius, į skylę įkišame iš anksto išlenktą sąvaržėlę.

Mes sulenkiame sąvaržėlę raidės „P“ pavidalu, kur viršutinė juosta mūsų ratas atsilaisvino.

Dabar mes pritvirtiname šį sąvaržėlę tarp nuotraukų jutiklių, priešais mūsų automobilį. Klipas patogus tuo, kad nesunkiai reguliuosite priekinio rato aukštį, su šiuo reguliavimu susidursime vėliau.

Pereikime prie varomųjų ratų. Juos gaminsime ir iš dangtelių. Panašiai mes gręžiame kiekvieną ratą griežtai centre. Geriausia, kad sėjamoji būtų variklio ašies dydžio, o geriausia – milimetro dalimi mažesnė, kad ten ašį būtų galima įkišti, bet sunkiai. Abu ratus uždedame ant variklio veleno, o kad nenušoktų, sutvirtiname karštais klijais.

Tai daryti svarbu ne tik tam, kad judant ratai nenuskristų, bet ir nesisuktų tvirtinimo vietoje.

Svarbiausia dalis yra elektros variklių montavimas. Įdėjome juos pačiame važiuoklės gale, priešingoje plokštės pusėje nei visa kita elektronika. Turime atsiminti, kad valdomas variklis yra priešais jo valdymo fotosistemą. Tai daroma tam, kad robotas galėtų pasisukti į šviesą. Dešinėje yra fotosensorius, kairėje - variklis ir atvirkščiai. Pirmiausia mes sulaikysime variklius vytos poros gabalėliais, įsriegtais per įrenginio skylutes ir susuktais iš viršaus.

Mes tiekiame energiją ir matome, kur sukasi mūsų varikliai. IN tamsus kambarys Varikliai nesisuks, patartina juos nukreipti į lempą. Patikriname ar visi varikliai veikia. Sukame robotą ir stebime, kaip varikliai keičia savo sukimosi greitį priklausomai nuo apšvietimo. Pasukime jį su dešiniuoju fotosensoriumi, ir kairysis variklis turėtų greitai suktis, o kitas, atvirkščiai, sulėtės. Galiausiai patikriname ratų sukimosi kryptį, kad robotas judėtų į priekį. Jei viskas veikia taip, kaip aprašėme, galite atsargiai pritvirtinti slankiklius karštais klijais.

Stengiamės, kad jų ratai būtų ant tos pačios ašies. Tai viskas – prijunkite baterijas prie viršutinė platforma važiuoklę ir pereikite prie roboto nustatymo ir žaidimo su juo.

Spąstai ir sąranka

Pirmasis mūsų amato spąstas buvo netikėtas. Kai surinkome visą grandinę ir techninę dalį, visi varikliai puikiai reagavo į šviesą, viskas atrodė puikiai. Bet kai padėjome savo robotą ant grindų, jis mums neveikė. Paaiškėjo, kad varikliams tiesiog neužteko galios. Turėjau skubiai išardyti vaikišką automobilį, kad galėčiau iš ten gauti galingesnius variklius. Beje, jei paimsite variklius iš žaislų, tikrai nesuklysite dėl jų galios, nes jie skirti gabenti daugybę automobilių su akumuliatoriais. Kai sutvarkėme variklius, perėjome prie kosmetinio derinimo ir važinėjome. Pirmiausia reikia surinkti per grindis besivelkančias laidų barzdas ir karštais klijais pritvirtinti prie važiuoklės.

Jei robotas kažkur tempia pilvą, tuomet galite pakelti priekinę važiuoklę sulenkę tvirtinimo laidą. Svarbiausia – fotosensoriai. Geriausia juos sulenkti žiūrint į šoną trisdešimties laipsnių kampu nuo pagrindinio patiekalo. Tada jis pasiims šviesos šaltinius ir judės link jų. Reikalingas lenkimo kampas turės būti parinktas eksperimentiškai. Tai štai, apsiginkluosime stalo lempa, padėkite robotą ant grindų, įjunkite jį ir pradėkite tikrinti bei džiaugtis, kaip jūsų vaikas aiškiai seka šviesos šaltinį ir kaip sumaniai jį randa.

Patobulinimai

Tobulumui ribų nėra ir mūsų robotui galite pridėti begalę funkcijų. Buvo net minčių įsidiegti valdiklį, bet tada gerokai padidėtų gamybos sąnaudos ir sudėtingumas, o tai ne mūsų metodas.

Pirmasis patobulinimas yra sukurti robotą, kuris važiuotų tam tikra trajektorija. Čia viskas paprasta, paimkite juodą juostelę ir atsispausdinkite ant spausdintuvo arba panašiai nupieškite juodai nuolatinis žymeklis ant vatmano popieriaus lapo. Svarbiausia, kad juostelė būtų šiek tiek siauresnė už sandarių foto jutiklių plotį. Nuleidžiame pačius fotoelementus, kad jie žiūrėtų į grindis. Prie kiekvienos akies nuosekliai montuojame itin ryškų šviesos diodą, kurio varža 470 omų. Mes lituojame patį šviesos diodą su atsparumu tiesiai į akumuliatorių. Idėja paprasta, nuo baltas lapas popierius, šviesa puikiai atsispindi, atsitrenkia į mūsų jutiklį ir robotas važiuoja tiesiai. Kai tik spindulys atsitrenkia į tamsią juostelę, šviesa beveik nepasiekia fotoelemento (juodas popierius puikiai sugeria šviesą), todėl vienas variklis pradeda suktis lėčiau. Kitas variklis greitai pasuka robotą, išlygindamas jo kursą. Dėl to robotas rieda palei juodą juostą, tarsi ant bėgių. Galite nupiešti tokią juostelę ant baltų grindų ir nusiųsti robotą į virtuvę, kad paimtų alaus iš kompiuterio.

Antroji mintis – apsunkinti grandinę pridedant dar du tranzistorius ir du fotosensorius ir priversti robotą ieškoti šviesos ne tik iš priekio, bet ir iš visų pusių, o vos suradęs veržiasi link jos. Viskas priklausys tik nuo to, iš kurios pusės atsiras šviesos šaltinis: jei priekyje – eis į priekį, o jei iš galo – riedės atgal. Net ir šiuo atveju, norėdami supaprastinti surinkimą, galite naudoti LM293D lustą, tačiau tai kainuoja apie šimtą rublių. Bet jo pagalba galite lengvai sukonfigūruoti diferencialinį ratų sukimosi krypties įjungimą arba, paprasčiau, roboto judėjimo kryptį: pirmyn ir atgal.

Paskutinis dalykas, kurį galite padaryti, tai visiškai išimti nuolat senkančias baterijas ir įdėti saulės bateriją, kurią dabar galite įsigyti techninės įrangos parduotuvėje. Mobilieji telefonai(arba dialextreme). Kad robotas visiškai neprarastų savo funkcionalumo šiuo režimu netyčia patekęs į šešėlį, galite jį prijungti lygiagrečiai saulės baterija– labai didelės talpos (tūkstančiai mikrofaradų) elektrolitinis kondensatorius. Kadangi mūsų įtampa ten neviršija penkių voltų, galime paimti kondensatorių, skirtą 6,3 volto. Su tokia talpa ir įtampa jis bus gana miniatiūrinis. Keitiklius galima nusipirkti arba išimti iš senų maitinimo šaltinių.
Manome, kad likusius galimus variantus galite sugalvoti patys. Jei yra kažkas įdomaus, būtinai parašykite.

išvadas

Taigi mes prisijungėme prie didžiausio mokslo, pažangos variklio – kibernetikos. Praėjusio amžiaus aštuntajame dešimtmetyje buvo labai populiaru kurti tokius robotus. Pažymėtina, kad mūsų kūryboje naudojami analoginės skaičiavimo technologijos užuomazgos, kurios išnyko atsiradus skaitmeninėms technologijoms. Tačiau, kaip parodžiau šiame straipsnyje, dar ne viskas prarasta. Tikiuosi, kad nesustosime konstruodami tokio paprasto roboto, o sugalvosime vis naujus dizainus, o jūs nustebinsite mus savo įdomiais amatais. Sėkmės kuriant!

Paprasčiausią robotą gali pagaminti net tie, kurie ką tik paėmė į rankas lituoklį.

Dažniausiai mūsų robotas (priklausomai nuo konstrukcijos) bėgs link šviesos arba, priešingai, bėgs nuo jos, bėgs pirmyn ieškodamas šviesos spindulio arba atsitrauks kaip kurmis.

Mūsų būsimam „dirbtiniam intelektui“ mums reikės:

1. Lustas L293D
2. Mažas elektrinis variklis M1 (galima ištraukti iš žaislinių automobilių)
3. Fototranzistorius ir 200 omų rezistorius.
4. Laidai, baterija ir, žinoma, pati platforma, kur visa tai bus patalpinta.

Jei prie dizaino pridėsite dar porą ryškių šviesos diodų, nesunkiai pasieksite, kad robotas tiesiog bėgs paskui jūsų ranką ar net laikysis šviesios ar tamsios linijos. Mūsų kūrinys bus tipiškas BEAM klasės robotų atstovas. Tokių robotų elgesio principas pagrįstas „fotorecepcija“, tai yra šviesos įvedimu tokiu atveju, veiks kaip informacijos šaltinis.

Mūsų robotas judės į priekį, kai jį pataikys šviesos spindulys. Toks prietaiso elgesys vadinamas „fotokineze“ – nekryptiniu mobilumo padidėjimu arba sumažėjimu, reaguojant į šviesos lygio pokyčius.

Mūsų įrenginyje, kaip minėta aukščiau, buvo naudojamas fototranzistorius n-p-n struktūros– PTR-1 kaip fotojutiklis. Čia galite naudoti ne tik fototranzistorių, bet ir fotorezistorių ar fotodiodą, nes visų elementų veikimo principas yra vienodas.

Paveiksle iš karto parodyta roboto laidų schema. Jei dar nesate gerai susipažinę su techniniais simboliais, tada, remiantis šia schema, nebus sunku suprasti elementų žymėjimo ir sujungimo vienas su kitu principus.

GND. Laidų sujungimas įvairių elementų grandinės su „žeme“ (neigiamu maitinimo šaltinio poliumi) dažniausiai diagramose nėra visiškai pavaizduotos. Vietoj to nubrėžiama maža linija, nurodanti ryšį su „žeme“. Kartais šalia brūkšnio jie rašo „GND“ - iš anglų kalbos. žodžiai „žemė“ – žemė.

Vcc. Šis žymėjimas rodo, kad per šią dalį grandinė yra prijungta prie maitinimo šaltinio - Teigiamas polius! Kartais diagramose vietoj šių raidžių dažnai rašomas esamas įvertinimas. Šiuo atveju +5V.

Roboto veikimo principas.

Kai šviesos spindulys patenka į fototranzistorių (schemoje pažymėtas kaip PRT1), INPUT1 mikroschemos išvestyje pasirodo teigiamas signalas, dėl kurio veikia variklis M1. Ir atvirkščiai, kai šviesos spindulys nustoja apšviesti fototranzistorių, signalas INPUT1 mikroschemos išėjime išnyksta, todėl variklis sustoja.

Rezistorius R1 šioje grandinėje yra skirtas kompensuoti srovę, praeinančią per fototranzistorių. Rezistoriaus vertė yra 200 omų - žinoma, čia galite lituoti rezistorius su kitomis reikšmėmis, tačiau turėtumėte atsiminti, kad fototranzistoriaus jautrumas, taigi ir paties roboto veikimas, priklausys nuo vertės.

Jei rezistoriaus vertė yra didelė, robotas reaguos tik į labai ryškų šviesos spindulį, o jei jis mažas, tada jautrumas bus daug didesnis.

Trumpai tariant, šioje grandinėje neturėtumėte naudoti rezistorių, kurių varža mažesnė nei 100 omų, kitaip fototranzistorius gali tiesiog perkaisti ir sugesti.

Skaitmeniniai ir analoginiai multimetrai Matavimai Skaitymo grandinės: ekranavimas, įžeminimas Skaitymo grandinės: lempos ir fotoelementai Elektrinio virdulio remontas DIY vaizdo projekcijos laikrodis