Kaip surinkti kopterį namuose. Vaizdinis surinkimo vaizdo įrašas. Sujungimo schema pateikta žemiau

Laba diena.
Kvadrokopterį rekomenduoju visiems kaip pirmąjį radijo bangomis valdomą antenos modelį. Jo stabilumas priklauso nuo elektronikos nustatymų patikimumas slypi teisingame kelių dalių litavimo ir reguliatorių/variklių pasirinkime. Taip pat norėčiau atkreipti dėmesį į jo valdymo universalumą: viena vertus, skrydžio metu jis labai panašus į sraigtasparnį (vertikalus nusileidimas ir kilimas, greičio sumažinimas dėl traukos), kita vertus, jis yra kaip lėktuvas. (šiek tiek kitoks elgsenos ore modelis, kitoks nei malūnsparnio), eksploatacijos kaina ir išgyvenamumas krentant. Įgūdžiai, kuriuos įgysite, padės lengviau pereiti prie kitų tipų orlaivių.

Kiek kainuoja bilietas į modelių pasaulį pradedančiajam arba ką nusipirkti norint skristi pirmuoju keturkopteriu?

Pirmiausia reikia mesti RC įrangą ir įkroviklį į krepšelį.
Modeliai keisis, kris, pasimes ir remontuos, bet šie du dalykai išliks daugelį metų. Norėdami pradėti, pakaks nusipirkti:
Siųstuvas ( 2000 rub.) Ir ( 900 rub). Siųstuvas parduodamas gana seniai, visos jo problemos buvo rastos, jas galima sėkmingai gydyti straipsniais forumuose + ranka, o su modernizavimo procesu gali susidoroti net moksleivis. Jame yra vidutinė standartinė programinė įranga (lengva pakeisti) ir 8 kanalų imtuvas, kurio pakanka norint pradėti. Turėtumėte pasiimti tik originalų įkroviklį.

Be to, jei esate įsitikinęs savo sugebėjimais ir turite papildomą tūkstantį rublių, verta pabandyti pradėti nuo naujo ( 1800 rub) + perdavimo modulis ( 1300 rub). Bet vis tiek rekomenduoju pirmiausia pasiimti seną gerą modelį. Kitas labai svarbi detalė tai net negalvok apie kilimą be 10-15 valandų skrydžio laiko treniruokliu.
Kaina: 2000rub\3100rub + 900rub

Būsimo lėktuvo rėmo pasirinkimas.
Čia verta sutelkti dėmesį į poreikius...
1.Paprastiems mokomiesiems skrydžiams verta pasiimti mažą plastikinis rėmas:

(330 rub) - mažas rėmelis, patvarus plastikas, labai kompaktiško dydžio, ryškios spalvos.
(430 rub) - nesuardomas plastikas + įmontuota laidų lenta.
(610r) - šiek tiek daugiau funkcionalumo turintis rėmas (papildomos grindys) + rutulys padės orientuotis improvizuotos nosies pozicijoje.

2. Jei ateityje norėsite užsiimti fotografija iš oro, turėtumėte pažvelgti į šiuos modelius:

(1150 r) - aliuminio sijos, dangtelis, minkštos lentynos, galimybė naudoti tik „+“ konfigūraciją
(1150 r) - sulankstomas rėmas!, aliuminio sijos, daugiapakopis pagrindas, minkštos lentynos, galimybė naudoti tik „konfigūraciją x“
(3000 rub) - sulankstomas anglies pluošto rėmas, dangtelis ir minkšta važiuoklė, tačiau aukšta kaina nepriimtina pradedantiesiems. Imkitės tik tuo atveju, jei esate 100% įsitikinę, kad filmavimui iš oro, kai rėmas yra labai apkrautas.
(700 rub) - aliuminio sijos, fotoaparato laikiklis, minkšti aukšti stovai ir žinoma žema kaina. Vieninteliai trūkumai yra galbūt dangtelio nebuvimas ir nedidelis pakopų skaičius bazėje.

Varomoji jėga, apimanti variklio, reguliatoriaus ir sraigtų pasirinkimą.

Variklis renkamės iš traukos poreikių. Idealiu atveju skrydžio svoris turėtų būti maždaug 2/3 didžiausios traukos jėgų, skirtų fpv, ir 1/2 akrobatinių keturkopių. Apskaičiuokite trauką apytiksliai pagal galią: 100 W galia = 0,5 kg trauka ir nepamirškite, kad turite keturis variklius.

300 W ( 630 rub) – sukurtas specialiai kelių rotorių sistemoms
250 W ( 570 rub) – puikiai subalansuotas variklis. Verta pirkti adapterį atskirai.
350 W ( 500r) – galingas, puikiai subalansuotas variklis. Aš pats tokį turiu savo FPV keturkopteryje.
- 100W ( 250 rub) – mažas varpelis. idealiai tinka mažiems pradinio lygio modeliams. maža kaina, mažas tūris ir svoris.
180 W ( 400 rub) – patikrintas varpas. paprastas. patikimas. pigus ir gana galingas.

Reguliatorius Mes pasirenkame iš variklių charakteristikų, būtent: srovės suvartojimą ir darbinę įtampą. Tarkime, variklis sunaudoja daugiausiai 20A prie 11,1V(3s), tada reguliatorių reikėtų pirkti su 20-25% marža srovės suvartojimui ir 11,1V(3s) įtampai. Norėčiau atkreipti dėmesį į dvi reguliatorių serijas, kurios puikiai tinka dirbti kelių rotorių sistemose didelis greitis procesoriaus veikimas. Jie yra palyginti nauji Parkflyer:

Turnigy MultiStar ( 250 rub), (320r), (400 rub), (630 rub)
„Hobbyking Blue“ serija ( 260 rub) (340 rub), (380r), (620r)

Mano patarimas: rinkitės iš žaliosios serijos. Jie buvo sukurti specialiai multirotoriams.

Propeleris daugiamečiams sraigtams biudžetiniame sektoriuje būtinai reikia įsigyti SF serijos sraigtus (dviejų menčių sraigtų efektyvumas didesnis nei trijų ašmenų), jie daug geriau realizuoja keliamąją galią esant mažam greičiui! , yra lengvai sunaikinami susilietus su paviršiumi ir yra labai pigūs, palyginti su kitais sraigtais. Kokį varžto skersmenį turėčiau pasirinkti? Kuo daugiau galios, tuo didesnis propeleris. Negailėkite ir imkite daugiau rinkinių (pradžiai užtenka 20-24 varžtų). Propeleriai yra pagrindinė eksploatuojamų multikopterinių sąnaudų dalis.

100-150W 8x4,5 dešinės (ir) ir kairės (ir) sukimosi arba 2R+2L sraigtų komplektas.
150-200W 10x4,5 dešinės (ir) ir kairės (ir) sukimosi arba 2R+2L sraigtų komplektas.
200-350W 12x4,5 dešinės (ir) ir kairės (ir) sukimosi arba 2R+2L sraigtų komplektas.

Verta paminėti, kad jei nesate tikri dėl varžto pasirinkimo, paimkite vienodą skaičių panašių skersmenų, pavyzdžiui: 8 vnt. 12x4,5 ir 8 vnt. 10x4,5. Naudokite mokslinius tyrimus, kad rastumėte geriausią.

Stabilizavimo valdiklio pasirinkimas.

(500r) - labai pigi maža plokštė, standartinė „quadcopter circuit +“ programinė įranga, lengvai konfigūruojama atsuktuvu tiesiai lauke, stabilumas ir kokybė skiriasi nuo partijos iki partijos. Jei verta imti, tai tik mokomiesiems skrydžiams.
(1000r) - tarp privalumų iš karto norėčiau pabrėžti ekrano buvimą, kuris labai supaprastina konfigūraciją lauke, nuolatinį programinės įrangos atnaujinimą (šiuo metu versija 1.5), čia yra vaizdo įrašas apie tai, ką ši plokštė gali padaryti.
(2500 rub) GPS, barometro, "grįžimo į namus" ir "point hold" buvimas leido šiai lentai akimirksniu išpopuliarėti. Idealus sprendimas FPV.
Tamsūs arkliai iš MultiWii: ( 730 rub), (1200 rub) Ir ( 1500 ). Kainos atrodo geros tokioms galimybėms ir USB jungtis programavimui, bet jie nėra tokie populiarūs ir dėl to jų problemos nebuvo ištirtos. Viena vertus, už mažus pinigus galite gauti puikų atlyginimą, kita vertus, galite susituokti ir nusivilti modelio darbu.

Komponentai, reikalingi kelių rotorių sistemai surinkti.

Baterija Renkamės tokį, kad jo talpos užtektų apie 10 minučių skrydžio. Tarkime, variklis suvartoja vidutiniškai 5A, o pas mus yra keturi, todėl visa sistema sunaudos vidutiniškai 20A, dabar šią srovę dalijame iš!6! ir gauname baterijos talpos rodiklį 10 minučių skrydžio. Šiame pavyzdyje 3,3 A/val. 3s 20C baterijų kaina:

Pirmasis kvadrokopteris, kaip žinome, pasirodė 2006 m. Droną surinko vokiečių kūrėjai „Busker“ ir „Buss“, jie tai padarė patys. Taip ir prasidėjo: daugelis inžinierių visame pasaulyje susižavėjo idėja sukurti savo keturkopių modelius. Šiandien yra tokių amatininkų. Jūs taip pat norite surinkti savo kvadrokopterį. Priešingu atveju ar pradėtumėte skaityti šią medžiagą dabar?

Nuo ko pradėti gaminti keturkopterį savo rankomis?

1. Rėmas. Galima išsiversti ir be specialus darbas iš plastikiniai vamzdžiai mažas skersmuo, naudojamas tiesiant kanalizaciją ir kitas komunikacijas. Galite padaryti rėmą iš faneros gabalo. Jums reikės 110 x 110 mm kvadrato. Be to, jums reikės aliuminio profilis(kvadratas). Sijos (495 mm ilgio) tvirtinamos varžtais išilgai abiejų gauto kvadrato įstrižainių. Galima įsigyti baigtą rėmelį (pav. apačioje).\

Kopterio tūpimo slidės gali būti pagamintos iš žemo profilio aliuminio. Taip pat galite jį naudoti baterijų laikikliui gaminti.

2 . Tada jums reikės, pavyzdžiui, įrangos Turnigy 9XR, valdymo plokštė ir akumuliatorius įrangai. Be to, reikia įsigyti galingą Li-Po bateriją (pačiam keturkopteriui), oro sraigtus, baterijų įkrovimo įrenginį.

3 . Visų pirma, valdymo plokštė įrengiama - centrinėje platformos dalyje, pagaminta iš gautos faneros arba anglies pluošto gabalo. Tai atliekama grioveliuose, tiesiogiai įgręžtuose į aliuminio pagrindą per fanerą.

4 . Prie lentos sumontuotas imtuvas (galite tai padaryti su superklijais). Toliau išgręžiamos skylės varikliui montuoti. Šiuo atveju būtina atsižvelgti į tai, kad atstumas nuo krašto iki ašies visais keturiais atvejais yra lygus.

5 . Tada jums reikia padaryti „vorą“ iš laidų - iš greičio reguliatorių. Laidai turi būti jungiami lygiagrečiai, naudojant atitinkamus adapterius. Jungtys gali būti naudojamos toje vietoje, kur akumuliatorius yra prijungtas prie voro.

6 . Viską reikia lituoti, termiškai susitraukti, prijungti laidus (signalą). Pradedantiesiems tai bus didelė problema.

7 . Galite išbandyti gautą kvadrokopterį.
Kvadrokopterius jau sėkmingai surinkę meistrai pataria negailėti komponentų. Ši pastaba ypač svarbi dabar, kai rinkoje yra daug įvairių mikroįrenginių, įskaitant valdiklius ir jutiklius. Iš kiekvieno galima pasigaminti droną patiems, tačiau ne visi gali pateisinti kūrėjo lūkesčius.

Paprasčiausias variantas yra įsigyti jau paruoštą lentą sumontuoti jutikliai(giroskopas, akselerometras, barometras, magnetometras).

Kam jie reikalingi?

Giroskopas reikalingas kampiniam pagreičiui valdyti, akselerometras matuoja gravitaciją, barometras atsakingas už pasiektą aukštį, o magnetometras – už judėjimo kryptį. Šiandien rinkoje yra plokščių, kuriose yra ir GPS imtuvai.

Prieš surenkant keturkopterį savo rankomis, patariame perskaityti profesionalų (tų, kurie patys ne kartą gamino dronus) patarimus, nes pradedantiesiems tai nebus taip paprasta:

Pirmajame „drone“ neturėtų būti fotoaparato, skirto fotografuoti ar filmuoti, tai yra pirmasis jūsų darbas, kurio užduotis – pakilti, pasitikėti ore ir nepalūžti per pirmąjį skrydį;
Nesivaikykite svarstyklių. Geriau statyti mažesnį ir stambesnį, bet veikiantį kvadrokopterį;
Stenkitės naudoti kuo mažiau jungčių ir papildomi elementai. Daugybė jutiklių ir valdiklių nėra pateisinami visais atvejais,
Jei nuspręsite savo rankomis pasigaminti kvadrokopterį su fotoaparatu, žinokite tai Aukštos kokybės Nuotraukoms reikės didesnio pagrindo. „Nustatyti“ jį įrenginyje yra daug sunkiau, ir apskritai konstrukcija su juo tampa ne tokia stabili ir tvirta.

Jei neturite laiko surinkti ar tiesiog kantrybės, rekomenduojame perskaityti.

Pirmiausia, pasirinkęs kvadrato dydį, pradėjau piešti piešinį ant tapeto gabalo.

Beje, aš pasirinkau 45 dydį - universalų, nes tai mano pirmasis dronas ir nežinau, kuria kryptimi jį vystysiu.

Namuose surinkęs visą stiklo pluoštą, pradėjau iškirpti du vienodus pagrindus, tarp kurių būtų įterpiami spinduliai.

Medžiaga sijų gamybai buvo aliuminio kvadratinis profilis 10*10mm

Peržiūrėti versiją...
Aš pritvirtinau sijas tarp pagrindų varžtais ir veržlėmis, daugiau nieko nesugalvojau)

Eime toliau...
Kojos ir važiuoklė taip pat buvo pagaminti iš stiklo pluošto. Nubraižęs eskizą, pradėjau pjaustyti ruošinius

Tada jis pradėjo kankinti atsuktuvą

Nepaisant visko, dronas vis tiek stovėjo ant kojų)

O dabar – svėrimas. Rėmo svoris be jokios įrangos buvo 263 gramai. Manau, kad tai gana priimtinas svoris, bet ką jūs manote?

Dabar, kai rėmas yra surinktas, galite pradėti montuoti komponentus.
Aš pasirinkau šiuos variklius ir reguliatorius:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV variklis su Simonk 20A ESC
Produktas http://www.site/ru/product/1669970/ Smegenys, visi žino cc3d
CC3D skrydžio valdiklis
Produktas http://www.site/ru/product/1531419/ Baterija:
Ličio polimero baterija ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Produktas http://www.site/ru/product/8851/
Varikliai su standartiniais kryžiais buvo tvirtinami prie sijų varžtais ir veržlėmis

Varikliai sumontuoti. Reguliatorius priklijavau ant elektros juostos, su radiatoriais prie sijų.

Tada elektros paskirstymo lenta buvo dedama tarp stiklo pluošto plokščių

Viską sulitavo reikalingi laidai(reguliatoriai, šoniniai žibintai).
Perfekcionistai neturėtų žiūrėti)))

Patikrinau funkcionalumą...

Sumontavęs elektros paskirstymo plokštę, pradėjau montuoti smegenis. Trinamai priklijuokite juos ant dvipusės juostos.

Tą patį padarė su imtuvu

Baterija tvirtinama Velcro užsegimu apatinėje keturkampio pagrindo dalyje.

Tai viskas! Keturkopterio skrydžio svoris yra 993 gramai. Pamirksėjęs skrydžio valdiklį išėjau į lauką pirmiesiems bandymams.

Žiūrėkite skrydžio vaizdo įrašą nuo 2.50 min

Kvadrokopteris buvo pastatytas 2016 metų vasaros pabaigoje, dabar – 2017 metų pradžia. Per šį laikotarpį keturkopteris pakankamai daug laiko praleido danguje. Šiuo metu kopteris yra nepažeistas, nebuvo nei vienos avarijos, šiek tiek jį modernizavau, kad įmontuotų kamerą. Ateityje noriu išmokti juo skristi fpv. Dabar pamažu pradedu rinkti Fpv sistemą, vaizdo siųstuvą, jau užsisakiau imtuvą))

Ačiū visiems, kas skaitėte aukščiau, jei turite klausimų, patarimų, pasiūlymų - rašykite komentaruose. Žemiau pateikiamos nuotraukos, padarytos ant kvadrokopterio sumontuota kamera, taip pat pats keturkopteris.

Su UV. Aleksejus

Dabar internete galite rasti keletą naudingų vadovėlių (visos nuorodos yra straipsnio pabaigoje), kaip patiems surinkti droną ant 250 rėmo. Tačiau kurdamas savo pirmąjį keturratį, naudodamas šiuos straipsnius, susidūriau su problemomis, kurios niekaip nebuvo aptartos. Būtent: neradau viso man reikalingų dalių ir papildomos įrangos sąrašo, pilno surinkimo kainos, taip pat kai kurių praktinių ir teorinių klausimų. Štai kodėl buvo nuspręsta padaryti šį straipsnį kaip mano santrauka Asmeninė patirtis ir kitų žmonių patirtis, padėti naujokams (kaip aš) kuo efektyviau susikurti savo pirmąjį droną.

1 dalis bus skirta dalių, įrangos parinkimui, visų kopterio komponentų surinkimui ir prijungimui. Programinės įrangos pusė bus aptarta 2 dalyje.

Štai trumpa ataskaita apie tai, ką gavau:

Vaizdo įraše pastebima, kad skrydžio metu drono kojos dingo, bet apie tai vėliau

Dažniausiai užduodamų klausimų sąrašas:

IN: Ar ne lengviau nusipirkti gatavą keturratį ir skristi?
APIE: Lengviau tik tuo atveju, jei neketinate toliau tobulinti savo drono ir kurti kitų. Tai yra, jūs tiesiog norite skristi, o ne krapštyti smegenų ir gaišti brangaus laiko. Bet kokiu atveju parduotuvės droną lengviau išmokti ir valdyti. Kaip alternatyvą galiu pasiūlyti MJX Bugs 3. Apžvalga apie tai. Kaina nuo ~120$.

IN: Ar man reikia lituoti?
APIE: Taip reikia!

IN: Ar pigiau patiems susirinkti keturkampį nei pirkti parduotuvėje?
APIE: Ne! Manau, kad tai klaidinga nuomonė. Jei esate pradedantysis ir greičiausiai skaitote šį straipsnį, tada, be keturkopterio dalių, jums reikės ir daug kitų dalykų. Žemiau pridedu sąrašą.

Pirkimų sąrašas:

Kad nesivarginčiau su pagrindinių komponentų parinkimu, matau puiki alternatyva perkant paruoštas rinkinys. Negaišdami laiko renkantis dalis, gausite viską, ko jums reikia.

Viskas, ką gausite, yra įtraukta. Ant paveikslo Ne rodomi jungiamieji laidai nuo valdiklio iki siųstuvo

3) Bent 2 papildomi sraigtų rinkiniai (4 dalys: 2 kairieji, 2 dešinieji) ~0-100 rub.

Propeleriai tikrai vartojimo reikmenys pirmaisiais skrydžiais, todėl geriau važiuoti su rezervu. Kaip bebūtų keista, užsakyti iš Kinijos brangiau, o laukti tenka ilgai. Maksimalus skersmuo 5 coliai. Aš nusipirkau .

Baterijos iš Aliexpress. Abiem nepavyko. Žlugo antrasis bankas kairėje, trečias dešinėje.

Kairėje: nuotolinio valdymo pulto baterija su JR jungtimi (juoda galvutė). Dešinėje: akumuliatorius keturkopteriui maitinti

Primygtinai rekomenduoju nepirkti baterijų iš Kinijos: sugedo abi mano užsakytos baterijos, tai yra nustojo gaminti reikiamą įtampą (sugedo vienas bankas). Taip, galbūt tai tik atsitiktinumo reikalas, tačiau su kitomis baterijomis tokių problemų nebuvo, o sutaupyta 150 rublių. neverta rizikuoti.

Turnigy 9X su baterija. Labai tvirtai priglunda, dangtelis užsidaro

10) Žinoma, lituoklis.

Bendra kaina ~11878 - 13217 rub.

Jei sąrašas jus nustebins, verta paminėti, kad dauguma visko, ką perkate, jums pasitarnaus ne vieną kartą.

Taip pat noriu pastebėti, kad kainos nuolat keičiasi, todėl negaliu garantuoti minimalios nuorodų kainos. Esu tikras, kad rasite pigiau. Aš tiesiog pasidalinau šaltiniais, kurie sutampa su mano vienu.

Surinkimas

Rėmo surinkimas

Yra tikimybė, kad dalių komplektas pas jus atkeliaus be rėmo surinkimo instrukcijos. Man taip buvo. Jei taip atsitiks, renkame jį iš nuotraukos ar vaizdo įrašo. Šiame etape neturėtumėte priveržti visų varžtų į „kovinį režimą“, gali tekti išardyti rėmą daugiau nei vieną kartą. Šiame etape visiškai nereikia prisukti viršutinės dalies, patogiau dirbti su kopterio vidumi. Taip pat nepamirškite apie poveržles, apie kurias rašiau aukščiau.

Nepamirškite apie poveržles. Žinoma, jūs neturite baltos lėkštės – tai pačios 3D spausdintų kojų liekanos

Variklių montavimas

Labai paprastas veiksmas, jei prisimenate variklių sukimosi kryptis. Nuspręskite, kur turėsite priekį. Varikliai su juoda veržle, sukasi pagal laikrodžio rodyklę, dedami į priekinę kairę ir galinę dešinę vietas.

Atkreipkite dėmesį į variklių vietą

Variklio tvirtinimas

Litavimas

Skirstomosios plokštės litavimas

Taigi, jūs jau išbandėte ir nusprendėte, kaip viskas bus įdiegta. Laikas lituoti. Lituojant plokštę Svarbiausia stebėti poliškumą! Nesvarbu, kur lituosite laidus, viskas priklauso nuo to, kaip ketinate montuoti plokštę.

Lituojame reguliatorius ir maitinimo laidus. Išlaikyti poliškumą. (Mano versija)

Lituojame reguliatorius ir maitinimo laidus. Išlaikyti poliškumą. (Kitas variantas)

Lituokite reguliatorius prie variklių

Pirmiausia iš reguliatorių nuimkite standartinį raudoną šilumos susitraukiklį. Kad varikliai suktųsi mums reikalinga kryptimi, reguliatoriai turi būti prilituoti prie variklių taip:

Reguliatorių prijungimas prie variklių

Manau, kad turite klausimą: kur dėti ilgus laidus nuo reguliatorių. Juos galima išlituoti ir visiškai nuimti arba nupjauti iki norimo ilgio. Antrasis metodas yra tinkamesnis pradedantiesiems, nes litavimo metu yra mažesnė tikimybė, kad reguliatorius perkais.

Visiškai sandarūs standartiniai reguliatoriaus laidai. Nerekomenduoju to daryti, geriau tiesiog trumpinti laidus (nekreipkite dėmesio į laidų vietą, nuotrauka daryta tam, kad parodytų ką nors kita. Teisinga schema aukščiau)

Lituokite T formos jungtį. Svarbus poliškumas!

Pritvirtiname maitinimo plokštę, greičio reguliatorius

Laikas stiprėti. Nepamirškite, kad kopterio rėmas praleidžia srovę, todėl lenta turi būti nuo jo izoliuota. Uždėjau ant dviejų sluoksnių dvipusės juostos, vieną galą priveržiau spaustuku, o tada pritvirtinau elastine juostele.

Pritvirtiname lentą. Dviejų sluoksnių dvipusė juosta + spaustukas + guminė juosta

Greičio reguliatorius paslėpiau termiškai susitraukiančiame, užklijavau ant dvipusės juostos, suveržiau spaustukais ir, be abejo, suveržiau elastine juostele. Atrodo daugiau nei patikimas

Mes pritvirtiname reguliatorius. Termiškai susitraukiantis + dvipusė juosta + spaustukai + elastinė juosta

Pritvirtiname skrydžio valdiklį ir imtuvą

Vėl pradeda veikti dvipusė juosta ir guminės juostos. Vėlgi, kuo tvirčiau jį pritvirtinsite, tuo geriau.

Aš tai padariau taip:

Tvirtinimas skrydžio kontrolierius(1). Po avarijos liko žolė

Pritvirtinkite skrydžio valdiklį (2)

Pridedame imtuvą. Galas taip pat yra ant dvipusės juostos

Viską sujungus laidais

Skrydžio valdiklio reguliatoriai

Mes turime po 3 laidus iš kiekvieno reguliatoriaus. Turite atlikti šiuos veiksmus: iš trijų iš keturių reguliatorių turite ištraukti raudoną laidą iš jungties. Prie valdiklio reikia prijungti laidus tam tikra tvarka, apie tai bus kalbama kitoje dalyje.

Trijuose iš keturių reguliatorių reikia ištraukti raudoną laidą iš jungties

Imtuvas į skrydžio valdiklį

Bet čia laidų prijungimo prie kiekvieno kanalo tvarka nėra svarbi. Jums tereikia teisingai prijungti maitinimo laidą – baltas laidas yra arčiau lipduko pusės.

Prijungiame imtuvą prie skrydžio valdiklio. Maitinimo laidas turi būti baltas arčiau lipduko pusės

Prisukite viršutinę rėmo dalį ir pažiūrėkite, kas atsitiks

Taip pat pridėjau „kameros laikiklį“.

"Kameros laikiklis"

Iš viso:

Apie kritimus ir ką veikti, kol laukiame siuntinio

Iš pradžių būkite pasiruošę kai kuriems kritimams. Ir štai: mano atveju sulūžę propeleriai, kojos ir kamera.

Sulaužytos kojos

Sugedęs fotoaparatas. Beje, aš patariu papildomai užklijuoti jungtį su „flash drive“ juostele, nukritus yra tikimybė prarasti

Štai vaizdo įrašas iš mano pirmojo skrydžio.

Dabar internete galite rasti keletą naudingų vadovėlių (visos nuorodos yra straipsnio pabaigoje), kaip patiems surinkti droną ant 250 rėmo. Tačiau kurdamas savo pirmąjį keturratį, naudodamas šiuos straipsnius, susidūriau su problemomis, kurios niekaip nebuvo aptartos. Būtent: neradau viso man reikalingų dalių ir papildomos įrangos sąrašo, pilno surinkimo kainos, taip pat kai kurių praktinių ir teorinių klausimų. Štai kodėl buvo nuspręsta padaryti šį straipsnį mano asmeninės patirties ir kitų žmonių patirties apibendrinimo forma, padėti naujokams (kaip aš) kuo efektyviau susikurti savo pirmąjį droną.

1 dalis bus skirta dalių, įrangos parinkimui, visų kopterio komponentų surinkimui ir prijungimui. Programinės įrangos pusė bus aptarta 2 dalyje.

Štai trumpa ataskaita apie tai, ką gavau:

Vaizdo įraše pastebima, kad skrydžio metu drono kojos dingo, bet apie tai vėliau

Dažniausiai užduodamų klausimų sąrašas:

IN: Ar man reikia lituoti?
APIE: Taip reikia!