احتمالاً ارزش ندارد در مورد محبوبیت کوادکوپترها در حال حاضر صحبت کنیم. و شما به احتمال زیاد می دانید چقدر هزینه دارند و قبلاً به آن فکر نکرده اید. در مقاله ما یاد خواهید گرفت که چگونه با دستان خود کوادکوپتر بسازیددر خانه. ما فوراً به شما هشدار می دهیم که این یک کار مسئولانه و دشوار است، اما در نهایت تجربه ارزشمند و دستگاهی ارزشمند با قیمتی مضحک خواهید داشت.

راه های مختلفی برای مونتاژ کوادکوپتر وجود دارد:

نحوه مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود

ما به شما هشدار می دهیم که دستورالعمل ها کلی هستند و ممکن است در چند نکته تفاوت هایی وجود داشته باشد. ما اصول مونتاژ و انتخاب قطعات را به شما خواهیم گفت.

چه قطعاتی مورد نیاز است؟

• قاب و اجزای آننکته اصلی در یک هلی کوپتر قسمت باربر است. اگر فریم سبک تر باشد، انرژی کمتری مصرف می شود. اما به خاطر داشته باشید که فریم های سبک وزن گران تر هستند. دوام آنچنان مهم نیست مگر اینکه بخواهید دوربین سنگین تری را روی کوپتر قرار دهید. قاب ها در سه نوع چهار پرتو، شش پرتو و هشت پرتو (یک موتور برای هر تیر) وجود دارند.

ویژگی های انتخاب اجزا

• موتورهافروشگاه های آنلاین چینی معمولاً حیله گر هستند و مشخصات خود را متورم می کنند. بنابراین، برای قابلیت اطمینان، ارزش خرید موتورهای قدرتمندتر را دارد. این همچنین امکان بلند کردن دوربین سنگین تر را نیز فراهم می کند. نیز وجود دارد دو نوع موتور کوادکوپتر- اینها کلکتور و بدون برس هستند
  
• پروانه هاقیمت آنها بستگی به هدف هلی کوپتر شما دارد. اگر برنامه های شما شامل "پروازهای" پیچیده تری نباشد، ملخ های پلاستیکی کافی خواهند بود. اگر قصد عکاسی هوایی دارید، باید عکس بگیرید مواد کامپوزیت. هر چه پروانه ها گران تر باشند، قوی تر هستند و زمان کمتری برای تعادل نیاز دارند.
  
• کنترل از راه دور، گیرنده سیگنال.کنترل از راه دور باید همراه با گیرنده باشد. در این صورت گیرنده سیگنال ارسالی از ریموت کنترل را دریافت خواهد کرد. کنترل از راه دور معمولی، دوباره، از هزار روبل و بیشتر هزینه دارد - آنها برد طولانی تری دارند. خود کنترل‌های از راه دور ممکن است تعداد زیادی سوئیچ غیرضروری داشته باشند که شما را گیج می‌کند - بهتر است از چنین کپی‌هایی استفاده نکنید.
  
• کنترل کننده های سرعت و باتری.ما به شما توصیه می کنیم بلافاصله مجموعه ای از موتورها را با کنترلر خریداری کنید. شما می توانید بدون این کار کنید، اما پس از آن باید خودتان قدرت را تنظیم کنید. شما باید باتری قوی تری بخرید، به خصوص اگر می خواهید دوربین سنگین تری نصب کنید.
  
• کنترل کننده.دو نوع کنترل کننده وجود دارد. یونیورسال راحت است زیرا روی هواپیماهای بدون سرنشین با هر ساختاری کار می کند. نقطه ضعف قیمت کنترلر است - از 17 هزار روبل. همچنین باید از طریق نرم افزار ویژه ای که برای یک مدل خاص نوشته شده است پیکربندی شود. یک کنترلر تخصصی از قبل تنظیمات لازم برای نوع خاصی از کوپتر را دارد.
• دوربین.انتخاب دوربین برای یک هلی کوپتر کار آسانی نیست. ما نصب دوربینی مانند GoPro یا آنالوگ های شرکت های چینی را توصیه می کنیم - کیفیت آنها تفاوت زیادی ندارد. نقش اصلیوزن و زاویه دید نقش دارند، ما در مورد دومی در زیر صحبت خواهیم کرد. هرچه دوربین بزرگتر باشد، مرکز آن دشوارتر خواهد بود. با استفاده از فرمول می توانید موقعیت دوربین را محاسبه کنید L= 2 * tg (A /2) x D، (L – ناحیه دید، A – زاویه، D – فاصله تا پروانه ها).

آنالوگ دوربین GoPro

دوربین اکشن شیائومی یی

قیمت در AliExpress: 49.99 - 109.99 دلار آمریکا

مشخصات فنی:

• سنسور: CMOS 1/2.3 اینچ 16 مگاپیکسل؛
• لنز: f/2.8، زاویه دید 155 درجه؛
• ویدئو: 1920×1080، 60 فریم در ثانیه;
• عکس: 4608×3456;
• وزن: 72 گرم؛
• تایم لپس: بله؛
• صفحه نمایش داخلی: ندارد.
• حافظه: کارت حافظه microSD.

SJCAM SJ5000X 2K

قیمت در AliExpress: $126.58

مشخصات فنی:

• سنسور: CMOS 12 مگاپیکسل؛
• لنز: f/2.8، زاویه دید 170 درجه؛
• ویدئو: 2560×1440، 30 فریم در ثانیه;
• عکس: 4032×3024;
• وزن: 74 گرم؛
• تایم لپس: بله؛
• صفحه نمایش داخلی: دارد؛
• حافظه: کارت حافظه microSD.

درباره قطعات چین

البته دست کم نگیرید تولید کنندگان چینی، اما نیازی به تمجید هم نیست. مشخص کردن بیش از حد محصولات آنها رایج است. شما می توانید آن را بگیرید، اما قطعات ارزان قیمت نیست، در غیر این صورت باید همه چیز را دوباره انجام دهید.

دستورالعمل مونتاژ

مطمئناً این مقاله را خوانده اید و با تابلو توزیع قاب گرفته اید. اما اگر این کار را انجام نداده اید، مهم نیست، فقط سیم ها را به ماژول کنترل وصل کنید.

به عنوان مثال، یک کوپتر مونتاژ شده از اجزای زیر را در نظر بگیرید:

• پایه (قاب) -کیت فریم کوادکوپتر دیاتون Q450 Quad 450 V3 PCB 450
• 4 موتورموتور براشلس DYS D2822-14 1450KV.
• کنترل کننده سرعتسیستم‌افزار ESC Simonk، کنترل‌کننده سرعت براشلس DYS 30A 2-4S
• پروانه هاتیغه ملخ آهسته DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS برای هواپیمای RC
• ماژول کنترل 1.5 kk21evo
• باتری، نوع: لیتیوم پلیمر -پک لیپو فناوری نانو Turnigy 2200mah 4S ~90C
• شارژر Hobby King Variable6S 50W 5A
• کانکتور باتریدوشاخه نر XT60 12AWG 10cm با سیم
• اتصال دهنده ها 20 جفت اتصال گلوله 3.5 میلی متری دوشاخه موزی برای باتری/موتور RC
• کنترل از راه دور Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610 (دارای گیرنده و فرستنده)

همه اینها حدود 20 هزار روبل هزینه خواهد داشت

مراحل مونتاژ کوادکوپتر

بیایید همه این موارد را روی میز بگذاریم و شروع کنیم.

1. طول سیم های کنترلر را تقریباً تخمین می زنیم، برای هر موردی یک حاشیه کوچک اضافه می کنیم و آنها را به طول مورد نیاز برش می دهیم.
2. ما کانکتورها را به خروجی رگولاتورها لحیم می کنیم تا اتصال موتورها ساده شود.
3. کنترل کننده های سرعت را به برد سیم کشی لحیم کنید.
4. ما همچنین کانکتور باتری را به برد سیم کشی لحیم می کنیم.
5. موتورها را با دقت روی بازوهای پهپاد پیچ ​​کنید. هنگام نصب، مراقب نخ باشید.
6. کانکتورهای موتور را در صورت وجود لحیم کنید.
7. تیرها را با موتور به تخته پیچ می کنیم.
8. رگلاتورها را به تیرهای هلی کوپتر وصل می کنیم. راحت ترین راه برای انجام این کار با گیره های پلاستیکی است.
9. سیم های رگلاتور را به صورت تصادفی به موتورها وصل می کنیم. در صورت نیاز، بعداً سفارش را تغییر می دهیم.
10. ماژول کنترل را به کیس وصل می کنیم (پس از عکاسی از قسمت پشتی، آنگاه متوجه خواهید شد که چرا). حتی می‌توانیم آن را با آدامس وصل کنیم، اما توصیه می‌کنم ابتدا از نوار چسب دو طرفه نرم استفاده کنید.
11. کنترل کننده های سرعت را به کنترلر وصل می کنیم. به عنوان یک قاعده، ما سیم سفید را به صفحه نمایش به درگاه هایی که با علائم "plus" - "minus" - "خالی" مشخص شده اند وصل می کنیم.
12. با استفاده از نوار چسب باقیمانده، گیرنده را به واحد کنترل نزدیک تر کنید و کانال های لازم را به پورت های مناسب متصل کنید. ما از مستندات این گیرنده و یک عکس از لبه بیرونی برد استفاده می کنیم تا بفهمیم کدام دسته از سیم ها مسئول چه چیزی است.
13. ما برق را از باتری از طریق کانکتور به دستگاه وصل می کنیم.
14. کار شما خوب است! شما اولین پهپاد خود را ساخته اید.

نصب و پیکربندی تجهیزات

اکنون تنها کاری که باید انجام دهید این است که آن را طوری تنظیم کنید که در روز اول پرواز سقوط نکند.

1. ما موتورها را روشن می کنیم (هر چیزی ممکن است در اینجا اتفاق بیفتد، اسناد را مطالعه کنید)
2. گاز اضافه کنید و ببینید پروانه ها در کدام جهت می چرخند. آنها باید همانطور که در نمودار ارائه شده به همراه کنترلر نوشته شده است بچرخند. در غیر این صورت، کنترل معکوس خواهد شد. اگر مشکلی پیش بیاید، کانکتوری را که موتور و کنترلر را به هم وصل می کند برمی گردانیم.
3. اگر همه چیز درست چرخید، قسمت بالایی قاب را پیچ کنید. سعی نکنید آن را در جای خود فشار دهید. اگر محکم بایستد، مشکلی پیش می‌رود. پیچ های پایینی را باز می کنیم، سپس همه چیز را به تدریج سفت می کنیم.
4. ما بلوک را با باتری تعمیر می کنیم.
5. ما آداپتورهای ملخ را روی موتورها نصب می کنیم.
6. پروانه ها را با در نظر گرفتن جهت چرخش موتورها نصب می کنیم. عنصر برجسته تیغه باید در جهت چرخش باشد.
7. بخور! کوادکوپتر شما برای اولین پرواز آماده است.

در نظر گرفته ایم یک مثال ساده از مونتاژ کوادکوپتر، که از نظر مونتاژ نیاز به هزینه و زحمت زیادی ندارد. بر این اساس، اگر تصمیم دارید چیز سنگین تری را روی یک پهپاد بلند کنید (ناوبر، تجهیزات فیلمبرداری سنگین تر و غیره)، طراحی باید اصلاح و تقویت شود. با این حال، شما قبلاً اولین تجربه خود را در مونتاژ چنین سازه هایی به دست آورده اید. سپس درک اصل عملکرد هلی کوپتر برای شما آسان تر خواهد بود و می دانید که چگونه آن را بیشتر اصلاح کنید.

برای مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود در خانه، ابتدا باید اجزای اصلی کوادکوپتر را بشناسید.

قطعات مونتاژ کوادکوپتر

1. قاب کوادکوپتر Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (سه رقم آخر در نام Q450 نشان دهنده فاصله بین موتورها بر حسب میلی متر به صورت مورب است). این بدنه هواپیما است که برای نصب سایر تجهیزات و قطعات الکترونیکی استفاده خواهد شد. شامل 4 پرتو و تخته مدار چاپی. وزن 295 گرم.

   banggood.com

   قیمت 922 روبل.

2. موتور DYS D2822-14 1450KV براشلس موتور. 4 عدد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 571 روبل / قطعه

   

3. رگولاتور DYS 30A 2-4S براشلس سرعت کنترلر ESC Simonk Firmware برای تنظیم سرعت و کنترل سرعت. 4 عدد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 438 روبل / قطعه

   

4. پروانه پروانه DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane 4 عدد. دو پروانه راست و دو پروانه چپگرد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 125 روبل / قطعه

   

5. ماژول کنترل کوادکوپتر KK2.1.5 kk21evo. 1 کامپیوتر.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 1680 روبل.

   

6. باتری لیتیوم-پلیمر قابل شارژ Turnigy Nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack، باید حداقل دو قطعه و ترجیحاً چهار قطعه تهیه کنید، زیرا به سرعت تمام می شوند. 1 کامپیوتر.

   در فروشگاه آنلاین Parkflyer.ru فروخته می شود

   قیمت 1268 روبل / قطعه

   

7. شارژر باتری Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 کامپیوتر.

   فروخته شده در فروشگاه آنلاین Hobbyco.ru

   قیمت 900 روبل.

   

8. کانکتور باتری XT60 دوشاخه نر 12AWG 10cm با سیم. 1 کامپیوتر.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 144 روبل.

   

9. گیره برای اتصال سیم به بدنه کوادکوپتر. 1000 عدد 2.0x100 میلی متر کابل نایلونی سیاه/سفید کراوات زیپ. 1 بسته.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 316 روبل.

   

10. اتصالات 20 جفت اتصال گلوله 3.5 میلی متری دوشاخه موز برای باتری/موتور RC. برای سیم های رگلاتور 1 بسته.

    فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

    قیمت 256 روبل.

    

11. نوار چسب برای اتصال باتری به بدنه کوادکوپتر. 1 کامپیوتر.

    فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

    قیمت 79 روبل.

    

12. ست پیچ های ثابت موتور 50 عددی برای کوادکوپتر مولتی کوپتر DJI F450 F550 HJ450 550. 1 بسته.

    قیمت 217 روبل.

    

13. کنترل از راه دور کوادکوپتر Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610. گیرنده و فرستنده در یک کیت عرضه می شوند. 1 کامپیوتر.

    قیمت 9700 روبل.

    

در مجموع، مجموعه ای از تجهیزات برای مونتاژ 20018 روبل هزینه خواهد داشت.

ویژگی های هنگام انتخاب اجزا

ویژگی های اصلی فرستنده:

• حالت های حالت 1 یا حالت 2. در حالت اول دسته گاز در سمت راست و در حالت دوم دسته گاز در سمت چپ قرار دارد.
• فرکانس فرستنده 2.4 گیگاهرتز است.
• تعداد کانال ها حداقل کانال مورد نیاز برای کنترل هواپیما چهار کانال است. تجهیزات کنترل Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610 شامل 6 کانال می باشد.

دستورالعمل های گام به گام برای مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود

1. طول سیم ها را روی رگلاتورها کاهش می دهیم. هنگام اتصال رگولاتور به موتورها، طول سیم ها به طور قابل توجهی از طول تیری که کل این سازه روی آن وصل می شود، بیشتر می شود.

   

2. اتصال دهنده ها را به انتهای سیم ها روی رگولاتور لحیم می کنیم تا در آینده بتوانید رگولاتور را به موتورها وصل کنید.

   





3. ما موتورها را نصب می کنیم - 1 موتور را روی هر تیر پیچ می کنیم.

   

   

4. ما قاب را جمع می کنیم. پرتوها را به تخته پیچ کنید.

   

   



5. سیم های رگلاتور را به موتورها وصل می کنیم. کابل های رگلاتور و موتور به هر ترتیبی به هم متصل می شوند. در آینده، ممکن است لازم باشد هنگام نهایی کردن پیکربندی پهپاد، ترتیب اتصال را تغییر دهید. هنگام استفاده از رگولاتورهای اختصاصی برای هر موتور، قطب مثبت و منفی باید تنها از یک رگولاتور به کنترلر متصل شود.

   

6. ماژول کنترل را با چسب دو طرفه روی بدنه محکم می کنیم. بهتر است در قسمت مرکزی سکو قرار گیرد.

   



7. گیرنده را با چسب دو طرفه روی بدنه محکم می کنیم و به ماژول کنترل وصل می کنیم. گیرنده باید تا حد امکان نزدیک به ماژول قرار گیرد.

   

   هدف کانال ها در دفترچه راهنمای گیرنده توضیح داده شده است. معمولا توالی آنها به شرح زیر است:

   1. Ailerons - کانال مسئول چرخش چپ و راست.
   2. آسانسور - کانالی که مسیرهای جلو و عقب را هدایت می کند.
   3. گاز کانالی است که گاز را کنترل می کند. برخاست و فرود و همچنین تغییرات ارتفاع را مدیریت می کند.
   4. Yaw - کانال امکان چرخش کوادکوپتر حول محور خود را فراهم می کند.

   

8. دستگاه را نیرو می دهیم. باتری را به کانکتور وصل می کنیم.

   

این عملیات فرآیند مونتاژ کوادکوپتر را تکمیل می کند.

برپایی

1. موتورها را روشن می کنیم. فعال سازی موتورها نیاز به فرآیند راه اندازی موتورها - مسلح کردن دارد. کتابچه راهنمای دستورالعمل نحوه دستیابی به این امر را با جزئیات توضیح می دهد. غیرفعال کردن موتورها نیاز به یک روش خلع سلاح دارد.
2. گاز ضعیف را روشن می کنیم و از چرخش موتورها مطمئن می شویم. الگوی چرخش باید همان باشد که در نمودار در دفترچه راهنمای کنترل نشان داده شده است. اگر موتور اشتباه می‌چرخد، فقط باید قطب‌های سیم‌هایی را که از موتور به کنترل‌کننده می‌آیند، عوض کنید.

   

3. سکوی دوم را به بدنه کوادکوپتر پیچ می کنیم.

   

4. یک نوار Velcro را برای محکم کردن باتری به قاب وصل می کنیم.

   

   مونتاژ کوادکوپتر DIY با استفاده از آردوینو

   نتیجه

   برآورده شود خود مونتاژکوادکوپتر فقط برای کسانی قابل استفاده است که از حل مشکلات پیچیده لذت می برند. اینها باید افرادی باشند که از فرآیند محاسبات مختلف و روند مونتاژ دستگاه لذت ببرند.

   مزیت یک هلی کوپتر مونتاژ شده با دستان خودماین واقعیت که در هر زمان می توانید آن را با اضافه کردن تجهیزات جدید ارتقا دهید.

هواپیماهای بدون سرنشین (پهپادها) تجهیزات پیشرفته و گران قیمتی هستند. با این حال، هواپیماهای بدون سرنشین در سطح آماتور کاملاً مقرون به صرفه به نظر می رسند. تصادفی نیست که در سال های اخیر پهپادهای کوچک، از جمله آنهایی که با دست مونتاژ می شوند، به سرعت در بین مردم عادی محبوبیت پیدا کرده اند. فناوری جدید به اصطلاح FPV (نمای اول شخص) که یک نمای اول شخص است، یک تجربه پرواز منحصر به فرد را به همه می دهد. مدل سازی هواپیمای رادیویی همیشه مورد تقاضا در میان جامعه جوانان بوده است. ظهور پهپادها فقط این تقاضا را تحریک کرده است که اگر یک ماشین پرنده آماده بخرید یا یک پهپاد را با دستان خود مونتاژ کنید به راحتی برآورده می شود.

کوادکوپتر (پهپاد) طراحی یک هواپیمای بدون سرنشین، یکی از محبوب ترین پروژه های مدل سازی هواپیما است.

ساده ترین راه برای به دست آوردن پهپاد، خرید یک کوادکوپتر (پهپاد) است، زیرا بازار (از جمله اینترنت) این فرصت را آزادانه فراهم می کند.

با این حال، برای علاقه بیشتر و به منظور درک بهتر از چیستی پهپاد، مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود (DIY - Do It Yourself)، به عنوان مثال، از یک کیت، عملی تر و اقتصادی تر است. قطعات تمام شده. یک گزینه جدی تر، مونتاژ یک کوادکوپتر (پهپاد) از ابتدا با استفاده از حداقل قطعات آماده است.

آنچه برای مونتاژ کوادکوپتر (پهپاد) لازم است

قبل از اینکه خودتان مونتاژ پهپاد را شروع کنید، باید در مورد اجزای سازنده یک کوادکوپتر (پهپاد) تصمیم بگیرید. بنابراین، بیایید به لیست اجزای اصلی تشکیل دهنده (پهپاد) نگاه کنیم:

قاب کوادکوپتر

قاب یک پهپاد (کوادکوپتر) را می توان با استفاده از مواد مختلف ساخت:

• فلز،
• پلاستیک،
• چوبی

اگر انتخاب بر سر آن افتاد قاب چوبیپهپاد (به عنوان ساده ترین از نظر فناوری)، شما نیاز خواهید داشت تخته چوبیحدود 2.5-3.0 سانتی متر ضخامت، 60-70 سانتی متر طول دارد.

این تخته به گونه ای برش داده شده است که دو تخته به طول 60 سانتی متر و عرض 3 سانتی متر به دست می آید.

ساختار قاب هواپیمای بدون سرنشین به سادگی با تقاطع دو تخته چوبی تحت ضریب قاب "X" ساخته شده است. قاب حاصل با یک قطعه مستطیلی - دوخت - در قسمت مرکزی تقویت می شود. اندازه مستطیل 6 × 15 سانتی متر، ضخامت 2 میلی متر است. جنس آن نیز چوب است.

پیکربندی فریم کوادکوپتر (پهپاد) کلاسیک که در اکثر موارد مونتاژ DIY استفاده می شود. گزینه با موتورهای نصب شده و کنترلر نشان داده شده است

ابعاد دیگر قاب کوادکوپتر (پهباد) غیر از موارد گفته شده مستثنی نیست، اما نباید از حفظ تناسبات غافل شد. اتصال قطعات قاب معمولا با میخ و چسب انجام می شود.

به جای چوب، استفاده از فلز یا پلاستیک هم اندازه مجاز است. با این حال، روش های اتصال تخته ها متفاوت خواهد بود.

در زیر لیستی از فریم های آماده کوادکوپتر کربنی (پهپاد) موجود در بازار آمده است:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-Axis
• سبک Usmile X
• Readytosky S500

موتورها، ماژول های ESC، پروانه ها

برای ساخت یک کوادکوپتر (پهپاد) کلاسیک باید 4 موتور داشته باشید. بر این اساس، اگر یک پروژه اکتوکوپتر تصور شود، هشت موتور مورد نیاز خواهد بود.

یکی از گزینه های ساخت ملخ موتور کوادکوپتر (پهباد). متریال انتخاب شده با در نظر گرفتن ابعاد کوچک سازه، پلاستیک سخت است

در زبان روسی به ماژول ESC (Electronic Speed'Controllers) کوادکوپتر، کنترل کننده سرعت می گویند. این بخش از یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین کمتر از یک موتور الکتریکی مهم نیست.

ماژول های ESC وظیفه انتقال صحیح نیرو به موتورهای پهپاد را بر عهده دارند. تعداد ماژول های کوادکوپتر با تعداد موتورهای الکتریکی مطابقت دارد.

• موتورهای براشلس Emax RS2205 2600KV
• موتورهای براشلس DLFPV DL2205 2300KV
• موتورهای براشلس Gemfan GT2205 2650KV
• ترکیب موتور کوادکوپتر HOBBYMATE

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

می توانید ملخ های فلزی 9 اینچی بخرید. این محصولات به صورت رایگان و با قیمت مناسب در بازار موجود است.

سازه های فلزی بادوام هستند و در حین پرواز تحت بارهای زیاد خم نمی شوند. با این حال، برای عملکرد بالاتر پیچ - بهترین گزینهپروانه های کربنی مثلاً اینها:

• پروانه های تقویت شده با فیبر کربن سریع آزادسازی BTG
• Performance 1245 Black Propellers MR Series
• ملخ های رهش سریع تاشو YooTek 4 Pairs
• پروانه های خود سفت شونده Myshine 9450
• پروانه Jrelecs 2 Pairs Fiber Carbon

ماژول الکترونیک و قدرت

مجموعه ای از لوازم الکترونیکی برای هواپیماهای بدون سرنشین (کوادکوپتر) به طور سنتی از یک کنترلر پرواز و سیستم بی سیممدیریت. این شامل ماژول قدرت نیز می شود، زیرا اکثر ماژول های قدرت مجهز به سیستم نظارت الکترونیکی باتری هستند.

وضعیت شارژ باتری – نکته مهمپرواز. تصور اینکه اگر باتری مثلاً در حین پرواز بر فراز یک بدنه آب خالی شود، چه اتفاقی برای دستگاه می افتد، دشوار است.

فلایت کنترلر با پردازش داده های مربوط به جهت و قدرت باد و همچنین بسیاری از پارامترهای دیگر، پایداری پرواز کوادکوپتر را حفظ می کند.

کنترلر پرواز در تراشه STM32F103C8T6: 1، 2 — توییتر (+; -); 3 - جریان; 4 - RCCI; 5 - بدن؛ 6-5 ولت؛ 7 - باتری؛ 8، 9 - UART TX، RX؛ 10 - نشانگر نوار؛ 11، 12، 13، 14 - موتورها. 15 - PPM

کنترلر، به عنوان یک قاعده، مجهز به به اصطلاح "سیستم افزار" است - یک تراشه حافظه که در آن اطلاعات اولیه برای یک تراشه شبیه به یک میکروکنترلر AVR ثبت می شود.

فلایت کنترلر را می توان از اینجا خریداری کرد نسخه آماده، اما مونتاژ مدار خود نیز امکان پذیر است. درست است، برای گزینه دوم شما باید مهارت های یک مهندس الکترونیک و مهارت های مناسب را داشته باشید. بنابراین، استفاده از راه حل های آماده آسان تر است. به عنوان مثال یکی از موارد زیر:

ArduPilot– یک کنترلر با کیفیت بالا (گران قیمت)، طراحی شده برای هواپیماکنترل بدون سرنشین سیستم عامل با وجود حالت های پرواز کاملاً خودکار متمایز می شود. این سیستم ویژگی های فنی بالایی را ارائه می دهد.

OpenPilot CC3D– سیستمی مبتنی بر پردازشگر حرکتی دیجیتال، مجهز به خانواده کامل سنسورهای مدیریت پرواز. دارای شتاب سنج و ژیروسکوپ سه بعدی پیکربندی و نصب پروژه بسیار آسان است. دفترچه راهنمای کاربر وجود دارد.

ناز 32- همچنین یک سیستم نسبتاً منعطف و قدرتمند است، اما از نظر پیکربندی تا حدودی پیچیده به نظر می رسد. مجهز به یک برنامه سیستم عامل پیشرفته.

KK2- یکی از راه حل های محبوب، که اغلب توسط مبتدیان انتخاب می شود، زیرا کنترلر نسبتاً ارزان است و مجهز به نمایشگر LCD است. اساس مدار میکروکنترلر AVR است که یکی از آخرین تغییرات است. این مدار امکان اتصال سنسورهای MPU6050 را فراهم می کند. با این حال، تنظیم فقط دستی است.

یک سیستم کنترل از راه دور بی سیم از یک فرستنده و گیرنده رادیویی تشکیل شده است. سیستم کنترل از راه دور نه تنها پرواز را کنترل می کند، بلکه موقعیت هواپیمای نصب شده روی پهپاد را نیز کنترل می کند.

پنل کنترل پهپاد (کوادکوپتر) در تنوع کلاسیک فرستنده سیگنال رادیویی با قابلیت مانیتورینگ از طریق نمایشگر LCD

در اینجا، به عنوان یک قاعده، آنها به طور انحصاری استفاده می شوند راه حل های آماده. به عنوان مثال، هر یک از سیستم های کنترل از راه دور در لیست زیر:

• سیستم رادیویی کامپیوتری Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS
• سیستم کنترل رادیویی Turnigy 9xr PRO
• فرستنده رادیویی Spektrum DX8
• سیستم کنترل رادیویی 6 کاناله YKS FlySky FS-i6 2.4GHz

مونتاژ پهپاد DIY (کوادکوپتر).

موتورهای الکتریکی روی قاب ایجاد شده نصب می شوند. اگر گزینه های دیگری وجود ندارد، ممکن است مجبور شوید محل قرارگیری موتورها و سوراخ های نصب در قاب را محاسبه کنید.

تقریباً طبق این طرح مکانیکی، نصب موتورهای الکتریکی بر روی قاب یک کوادکوپتر (پهپاد) توصیه می شود. درست است، بسیاری از اتصالات به مواد قاب بستگی دارد

سپس کنترل کننده های سرعت نصب می شوند. به طور سنتی، این ماژول ها در صفحه پایین قاب نصب می شوند. کنترل کننده های سرعت مستقیماً از طریق کابل های نواری به موتورها متصل می شوند.

سپس یک ماژول فرود به قاب اضافه می شود - بخشی از ساختار که برای سازماندهی فرود "نرم" پهپاد طراحی شده است. طراحی این عنصر ساختاری باید برای کاهش ضربه در هنگام فرود بر روی زمین سخت فراهم شود. طرح های مختلف امکان پذیر است.

مرحله بعدی نصب فلایت کنترلر است. مکان این ماژول حیاتی نیست. نکته اصلی اطمینان از حفاظت الکترونیک و عملکرد بی وقفه است.

پرواز پهپاد مطابق نمودار پیوست شده به ماژول (گیرنده) کنترل از راه دور و به برد الکترونیکیتنظیم سرعت موتورها تمام اتصالات با استفاده از اتصال دهنده های قابل اعتماد انجام می شود و مهمترین نکات روی لحیم کاری قلع "قرار دارند".

در اصل، مونتاژ اصلی در اینجا تکمیل می شود. اما برای پوشاندن پهپاد با بدنه اش نیازی به عجله نیست. آزمایش تمامی سیستم ها - سنسورها و سایر اجزای کوادکوپتر با استفاده از نرم افزار ویژه OpenPilot GCS (CC3D و GCS) ضروری است. درست است، انتشار برنامه کاملا قدیمی است و ممکن است توسط پیشرفت های جدید پشتیبانی نشود.

پس از آزمایش، دستگاه مونتاژ شده - یک کوادکوپتر بدون سرنشین - آماده پرواز است. در آینده، پهپاد را می توان به راحتی ارتقا داد - مجهز به دوربین فیلمبرداری و سایر دستگاه هایی که عملکرد را افزایش می دهند.

فلون (مخفف Flying Phone) یک هواپیمای بدون سرنشین است که از گوشی‌های هوشمند ساخته شده است.

برای پروژه شما نیاز دارید:
1. گوشی هوشمند اندرویدی
2. کنترلرهای Multiwii یا Arduino
3. کنترلر DSM2
4. 4 موتور

مرحله 1: مواد

شما می توانید مواد را در هر کجا که ترجیح می دهید خریداری کنید، اما من پیوندهایی به Hobbyking برای هر موردی ارائه خواهم کرد.

خوب، اگر چه برش لیزریاگر این گزینه برای شما نیست، می توانید به سادگی نمودار را روی یک صفحه A3 چاپ کنید و از آن برای برش اشکال لازم از تخته سه لا استفاده کنید. خود فایل ها با فرمت DXF هستند.

مرحله 3: چه چیزی و کجا باید وصل شود

طرحی از آنچه و کجا به بدن وصل شده است.

مرحله 4: مونتاژ

بیایید تقویت کننده های پا را به خود پاها بچسبانیم (نمودار عکس شماره 4). پاها را چسب بزنید. پس از خشک شدن چسب، موتورها را وصل می کنیم.

مرحله 5: کنترلر پرواز را وصل کنید

مهم نیست که کدام فلایت کنترلر را خریداری می کنید، همه آنها در یک مکان - در مرکز براکت وصل شده اند. آنچه واقعا مهم است اسفنج ضد لرزش است، باید بین پانل و کنترلر وصل شود تا لرزش های پانل را کاهش دهد.

مرحله 6: توزیع کننده برق را لحیم کنید

توزیع کننده برق را می توان از هر صفحه مسی با ایجاد سوراخ در آن و لحیم کاری دستی سیم ها ساخت. ما کانکتور کابل های باتری و کنترل کننده سرعت را جوش می دهیم.

مرحله 7: ماژول DSM2 را وصل کنید

ماژول DSM2 یک گیرنده رادیویی است، در عکس یک بلوک سیاه در پایین سمت چپ وجود دارد. این کانال ارتباطی اصلی پهپاد با سیگنال‌هایی از خارج و جهان زمینی است. در این مرحله برای کنترل پهپاد به یک رادیو 2.4 گیگاهرتزی با چهار کانال نیاز دارید. در آینده این کار با استفاده از گوشی هوشمند انجام خواهد شد. یعنی پهپادی که داخل آن یک گوشی هوشمند است توسط گوشی هوشمند دیگری کنترل می شود.

مرحله 8: پیکربندی کنترلر پرواز

کنترلرهای پرواز MultiWii / Arduino از طریق یک کابل USB متصل به رایانه شخصی (نرم افزار پیکربندی MultiWii) پیکربندی می شوند. ابتدا مطمئن شوید که سیگنالی بین رایانه شخصی و کنترلر وجود دارد. شما باید مغناطیس سنج، شتاب سنج و ژیروسکوپ را پیکربندی کنید.

مرحله 9: اتصال موتورها

ما هر موتور را به کنترل کننده سرعت خود وصل می کنیم، اما قبل از اینکه در نهایت همه چیز را لحیم کنیم، باید تصمیم بگیریم که کدام سیم کنترل را به کدام سیم موتور وصل کنیم تا موتور در جهتی که ما نیاز داریم بچرخد. برای انجام این کار، 3 کابل موتور را به ترتیب تصادفی به کنترلر سرعت وصل کنید، سپس کنترلر سرعت را از طریق یک کانکتور 3 پین به فلایت کنترلر، باتری را به فلایت کنترلر متصل کنید. رادیو را روشن کنید، موتور را روشن کنید و بررسی کنید که آیا در جهت صحیح می چرخد ​​یا خیر. این کار را با سه موتور باقی مانده تکرار کنید و پس از اتمام تست، کابل ها را می توان لحیم کرد.

$("h1").addClass("share_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top"))؛ دیگری $( "h1").before($(".share.top")))

دلیل اصلی علاقه افراد به مونتاژ کوادکوپتر، تمایل به صرفه جویی در هزینه خرید یک دستگاه اورجینال است. با این حال، این تنها دلیل نیست. بسیاری به این موضوع علاقه مند هستند، زیرا سرگرمی پرواز با یک پهپاد به چیزی بیشتر تبدیل می شود، به عنوان مثال، شرکت در مسابقات کوادکوپتر، و برنده شدن در آنها تنها با تمرین تا حد امکان و اصلاح طراحی پهپاد پرنده شما امکان پذیر است.

مونتاژ کیت تمام شده

کسانی که واقعا آن را می خواهند بیشترین شانس را دارند که کوادکوپتر را با دست خود مونتاژ کنند. برای ساده کردن این کار به مونتاژ ساده، باید مجموعه مناسبی از قطعات را به دست آورید. هزینه آنها چندین برابر کمتر از کوادکوپترهای سبک RTF است. دلیل این امر این است که کاربر نه تنها وظیفه مونتاژ ساختار، بلکه مسئولیت سیستم عامل، کالیبراسیون و تنظیم دقیق دستگاه را نیز بر عهده دارد. مزیت اصلی چنین کیت هایی این است که نیازی به انتخاب قدرت موتورها، تراشه ها و وزن بدنه نیست.

همچنین نگرانی در مورد تعادل طراحی که مستقیماً بر رفتار دستگاه در هوا تأثیر می گذارد، وجود ندارد. در این صورت کوادکوپتر تمامی مشخصات برنامه ریزی شده از جمله سرعت و زمان پرواز را خواهد داشت. هنگام انتخاب یک کیت، می توانید انتخاب کنید که کوادکوپتر یکپارچه یا جمع شونده باشد، یعنی. مدولار گزینه دوم برای کسانی که می خواهند یک مدل نسبتا بزرگ و در عین حال به راحتی قابل حمل داشته باشند بیشتر مورد توجه خواهد بود. شایان ذکر است که چنین مدل هایی اغلب دارای طراحی بسیار تهاجمی و غیرجذاب هستند.

این به این دلیل است که کیت شامل یک پوشش بیرونی نیست که عملکردهای محافظ و تزئینی را انجام می دهد. توالی مونتاژ چنین ساختارهایی در دستورالعمل های ارائه شده با کیت قطعات نشان داده شده است. به طور معمول، مونتاژ چنین کوادکوپترهایی با نصب موتورهای کامل بر روی اسکلت بیرونی ساخته شده از پلاستیک، فلز یا کربن آغاز می شود. به دنبال آنها کابل های پین نصب می شوند که به عنوان تنظیم کننده برق برای موتورهای نصب شده عمل می کنند. در مرحله بعد، گیرنده سیگنال و مرکز اصلی مغز - ماژول کنترل - به بدن متصل می شوند.

در انتهای مونتاژ، باتری، گیره، LED و سایر ماژول ها نصب شده است که مدل را از سایرین متمایز می کند. روی این مونتاژ مرحله به مرحلهبه پایان می رسد و همه سرگرمی ها شروع می شود، یعنی فرآیند فلش کردن دستگاه، کالیبراسیون و تنظیم دقیق آن، که بسته به سازنده قطعه، می تواند از نیم ساعت تا سه ساعت طول بکشد. مهم است که باتری در زمان چشمک زدن کاملاً شارژ شود. در غیر این صورت، این فرآیند ممکن است شکست بخورد.

مونتاژ از مواد ضایعاتی

مایه تاسف است، اما هنوز امکان مونتاژ یک کوادکوپتر تمام عیار به طور کامل از مواد ضایعاتی وجود ندارد. در هر صورت، شما باید یک کیت قطعات خریداری کنید. اما شما می توانید آنها را نه به عنوان یک مجموعه کامل خریداری کنید، بلکه فقط ضروری ترین آنها را مصرف کنید. اینها شامل موتورها، پروانه ها، برد کنترل با گیرنده و باتری است.

این تنها چیزی است که برای بلند کردن کوادکوپتر به هوا و کنترل آن با استفاده از تجهیزات لازم است. برای جلوگیری از تکه تکه شدن این مجموعه در هوا، لازم است آنها را روی بدنه ای بادوام اما سبک محکم کنید. می توانید آن را از مواد ضایعاتی درست کنید. از هر چیزی می توان استفاده کرد، از چوب بستنی گرفته تا درب و بطری های پلاستیکی.

در مورد خریدهای اضافی، شما همچنین نیاز به خرید تجهیزات دارید، زیرا بدون آن کنترل دستگاه مونتاژ شده بسیار دشوار خواهد بود. می توانید یک نمودار کوادکوپتر را به صورت آنلاین پیدا کنید یا خودتان آن را پیدا کنید. هنگام ایجاد بدنه، ارزش دارد که کیفیت پرواز، تعادل، ثبات و سبکی ساخت را به خاطر بسپارید.

در غیر این صورت، ممکن است دستگاه نه به یک پهپاد، بلکه به یک مینی فن خزنده تبدیل شود کنترل از راه دور. اصلاح طرح ایجاد شده بی نهایت امکان پذیر خواهد بود، بنابراین در اولین مونتاژ لازم نیست خیلی تلاش کنید تا در طول کار علاقه خود را از دست ندهید.

برای اینکه بخش فنی تا حد ممکن متعادل باشد بدون استفاده از محاسبات پیچیده، می توانید از یک ترفند کوچک استفاده کنید. شما می توانید یک مدل معمولی خاص را انتخاب کنید و اجزای آن را از لیست اصلی سفارش دهید. هنگام سفارش، مهم است که جزئیات را به درستی مشخص کنید. بنابراین، لیست سفارش باید شامل 2 موتور چرخش راست و 2 موتور چرخش چپ باشد.

آنها باید با پیچ های مناسب - راست دست و چپ - جفت شوند. در غیر این صورت دستگاه کار نخواهد کرد. همیشه این احتمال وجود دارد که در هنگام مونتاژ قطعات با بلنک های معیوب مواجه شود، بنابراین در صورت تعویض حتی می توان تعدادی را به صورت دوبله سفارش داد. برخلاف کیت های کارخانه ای که در بالا توضیح داده شد، نمی توانید چنین وسیله ای را از قطعات معمولی با دستان خالی و پیچ گوشتی جمع آوری کنید. شما باید با یک آهن لحیم کاری، یک تفنگ چسب، نوار برق و نوار دو طرفه کار کنید.

این تنها راه برای بدست آوردن کوادکوپتر مورد نظر است. هنگامی که یک مدل کار به دست آمد، می توان آن را به صلاحدید شما ارتقا داد. آنتن، ال ای دی، بیپر (تویتر) و سایر قطعاتی که کارایی کوادکوپتر خانگی شما را افزایش می دهد را اضافه کنید.

مونتاژ گام به گام کوادکوپتر با دستان خود: توصیه اصلی

قبل از اینکه برای مونتاژ کوادکوپتر خود عجله کنید، بدون چشم پوشی از واقعیت، نقاط قوت خود را ارزیابی کنید. نه تنها توانایی خود را برای کار با ابزار خطرناکی مانند آهن لحیم کاری، بلکه به توانایی های مالی خود نیز در نظر بگیرید، یعنی اینکه چقدر می توانید برای قطعات کوادکوپتر هزینه کنید بدون اینکه بودجه شخصی خود را به خطر بیندازید. و تنها پس از آن شروع به فعالیت های فعال کنید.

شما می توانید کوادکوپترهای عالی را با ارسال رایگان در سراسر روسیه و کشورهای مستقل مشترک المنافع، قیمت های خوب خریداری کنید!

ویدیوهای مفید در مورد نحوه مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود