میل به بالا آمدن به آسمان احتمالاً هرگز انسان را رها نکرده است. در این آموزش قدمی به سمت رویای خود برداریم و با دستان خود کوادکوپتر بسازیم.

مرحله 1: قاب را بسازید

ما به نقشه نگاه می کنیم و از چیدمان برای مدل سازی فریم کوادکوپتر استفاده می کنیم. این دستگاه بر اساس قاب چوبی. برای ساخت آن به لت های چوبی در اندازه های زیر نیاز دارید: 60x3x2.4 سانتی متر و 57x3x2.4 سانتی متر و همچنین یک تخته مستطیل شکل 15x6x0.2 سانتی متر. بعد، با استفاده از چسب و میخ، یک ساختار "صلیب" می سازیم که به عنوان قاب عمل می کند.

مرحله 2. موتور را آماده کنید

در این مرحله نوبت به نصب موتور، پروانه و دستگاه کنترل سرعت می رسد (همه موارد را می توان به صورت آنلاین خریداری کرد).
برای ساخت کوادکوپتر از این آموزش از موتور EMAX MT2213 935kv و ملخ های 24 سانتی متری و EMAX 4in1 ESC استفاده کردیم.

مرحله 3: نصب موتور

با استفاده از کولیس و مداد پایه را علامت زده و با مته دریل می کنیم سپس با پیچ های مناسب موتور را محکم می کنیم.

مرحله 4: نصب کنترلر سرعت

بعد از مرحله نصب موتور، بست ها و سیم های کنترل کننده سرعت را در قسمت پایین قاب و سپس باتری را نصب می کنیم.

مرحله 5: شاسی را وصل کنید

برای ساخت شاسی می توانید 4 حلقه حلقه را از لوله ای به قطر 15 سانتی متر برداشته و به عرض 2 سانتی متر ببرید و با چسب به قاب بچسبانید. این مرحله برای فرود صاف کوادکوپتر بر روی سطح طراحی شده است.

مرحله 6: نصب کنترلر کوادکوپتر
این است که پرواز دستگاه را تثبیت می کند و عنصر اصلی این فرآیند است. رهبران فروش:
"ArduPilot" - بر اساس Arduino، با عملکرد بالا مشخص می شود.
"DJI Naza" یک کنترلر "پیشرفته" است که در بخش قیمتی گرانتر از موارد فوق است، اما با مجموعه ای از عملکردهای مختلف.
"OpenPilot CC3D" - بر اساس STM32 و MPU6000 و شش کانال. همچنین می توان آن را reflash کرد.
"NAZE32" یک دستگاه پیچیده است که توسط متخصصان مجرب اداره می شود.
"KK2.1" محبوب ترین در اینترنت است، مجهز به میکروکنترلر AVR و دارای نمایشگر کریستال مایع است.
"KKMulticontroller" - بر اساس Atmel AVR، یک مدل کمی قدیمی در نظر گرفته شده است.

مرحله 7: کنترل از راه دور را نصب کنید
به طور کلی، مدل ها از مدل های گران قیمت - Futaba، Spektrum، تا مدل های کم هزینه - Turnigy و Flysky متفاوت هستند. برای ساخت این کوادکوپتر به یک کنترل پنل 4 کاناله نیاز دارید.

مرحله 8: نصب و پیکربندی "پر کردن" الکترونیکی
با استفاده از دستورالعمل های ویدئویی ارائه شده، ما تمام وسایل الکترونیکی موجود را نصب می کنیم.

مرحله 9: زمان تست
قبل از راه اندازی کوادکوپتر، باید اولین پرواز را امتحان کنید، کاری که ما انجام می دهیم.

مرحله 10: راه اندازی

باتری را به پایین قاب وصل کرده و وصل می کنیم و کوادکوپتر را روی سطحی باز و صاف نصب می کنیم. ما دور می شویم و از کنترل از راه دور برای راه اندازی دستگاه استفاده می کنیم و از پرواز لذت می بریم.

اینطوری با استفاده از این دستورالعمل ها یک کوادکوپتر ساختیم، البته ما طراح هواپیما نیستیم! در اینجا متوقف نشوید و در تمام تلاش های خود موفق باشید!

اکنون در اینترنت می توانید چندین آموزش مفید (همه لینک ها در انتهای مقاله موجود است) در مورد نحوه مونتاژ یک پهپاد روی یک قاب 250 خودتان پیدا کنید. اما، در حالی که اولین کواد خود را با استفاده از این مقالات کنار هم می گذاشتم، با مشکلاتی مواجه شدم که به هیچ وجه پوشش داده نشد. یعنی: لیست کاملی از قطعات و تجهیزات اضافی مورد نیازم، قیمت یک مونتاژ کامل و همچنین برخی از مسائل عملی و تئوری را پیدا نکردم. به همین دلیل تصمیم گرفته شد که این مقاله را تهیه کنیم به عنوان خلاصه ای از من تجربه شخصیو تجربیات دیگران، برای کمک به تازه کارها (مثل من) تا اولین پهپاد خود را تا حد امکان کارآمد بسازند.

قسمت 1 به انتخاب قطعات، تجهیزات، مونتاژ و اتصال تمام اجزای کوپتر اختصاص خواهد داشت. قسمت نرم افزار در قسمت 2 مورد بحث قرار خواهد گرفت.

در اینجا یک گزارش سریع از آنچه به دست آوردم آمده است:

در این ویدئو قابل توجه است که پاهای پهپاد در حین پرواز ناپدید شده است، اما بعداً در مورد آن بیشتر توضیح خواهیم داد

لیست سوالات متداول:

که در: خرید یک کواد آماده و پرواز راحت تر نیست؟
در باره: فقط در صورتی ساده تر است که قصد ندارید به بهبود پهپاد خود و ساختن دیگران ادامه دهید. یعنی شما فقط می خواهید پرواز کنید، نه اینکه مغز خود را به هم بزنید و زمان ارزشمند خود را تلف نکنید. در هر صورت، یادگیری یک پهپاد فروشگاهی آسان‌تر و کار با آن آسان‌تر است. به عنوان جایگزین، می توانم MJX Bugs 3 را پیشنهاد کنم. بررسی آن. قیمت از ~120$.

که در: آیا باید لحیم کاری کنم؟
در باره: بله نیاز است!

که در: آیا مونتاژ کوادریک خودتان ارزانتر از خرید آن در فروشگاه است؟
در باره: نه! به نظر من این یک تصور اشتباه است. اگر مبتدی هستید و از آنجایی که در حال خواندن این مقاله هستید، به احتمال زیاد دارید، پس علاوه بر قطعات کوادکوپتر، به چیزهای دیگری نیز نیاز خواهید داشت. من لیست زیر را پیوست می کنم.

لیست خرید:

برای اینکه با انتخاب اجزای اصلی زحمت ندهم، می بینم جایگزین عالیدر خرید مجموعه آماده. بدون اتلاف وقت برای انتخاب قطعات، هر آنچه را که نیاز دارید به دست خواهید آورد.

هر چیزی که به دست می آورید شامل می شود. روی عکس نهسیم های اتصال از کنترل کننده به فرستنده نشان داده شده است

3) حداقل 2 مجموعه پروانه اضافی (4 قطعه شامل: 2 عدد سمت چپ، 2 عدد سمت راست) ~ 0-100 مالش.

پروانه ها واقعا مواد مصرفیدر اولین پروازهای خود، بنابراین بهتر است آن را با رزرو انجام دهید. به اندازه کافی عجیب، سفارش از چین گران تر است و انتظار طولانی است. حداکثر قطر 5 اینچ خریدم.

باتری از Aliexpress. هر دو شکست خوردند. بانک دوم در سمت چپ شکست خورد، سوم در سمت راست.

سمت چپ: باتری برای کنترل از راه دور رادیویی با کانکتور JR (سر سیاه). سمت راست: باتری برای تغذیه کوادکوپتر

من به شدت توصیه می کنم از خرید باتری از چین خودداری کنید: هر دو باتری که من سفارش دادم شکست خوردند، یعنی تولید ولتاژ مورد نیاز را متوقف کردند (هر کدام یک بانک خراب شد). بله، شاید این یک موضوع شانسی است، اما چنین مشکلی با باتری های دیگر وجود نداشت و 150 روبل صرفه جویی کرد. ارزش ریسک را ندارد

Turnigy 9X با باتری. خیلی محکم جا می گیرد، درب بسته می شود

10) البته آهن لحیم کاری.

هزینه کل ~ 11878 - 13217 روبل.

اگر از لیست شگفت زده شده اید، شایان ذکر است که بیشتر هر چیزی که خریداری می کنید بیش از یک بار به شما خدمات می دهد.

همچنین می خواهم توجه داشته باشم که قیمت ها دائما در حال تغییر هستند، بنابراین نمی توانم حداقل قیمت لینک ها را تضمین کنم. من مطمئن هستم که شما می توانید آن را ارزان تر پیدا کنید. من فقط منابعی را به اشتراک گذاشتم که با منابع من یک به یک مطابقت دارند.

مونتاژ

مونتاژ قاب

این احتمال وجود دارد که کیت قطعات بدون دستورالعمل مونتاژ قاب به دست شما برسد. برای من اینطور بود. اگر این اتفاق بیفتد، آن را از تصویر یا ویدیو جمع آوری می کنیم. در این مرحله، شما نباید تمام پیچ ها را به حالت "مبارزه" سفت کنید، ممکن است مجبور شوید قاب را بیش از یک بار جدا کنید. در این مرحله به هیچ وجه نیازی به پیچاندن قسمت بالایی نیست، کار با قسمت های داخلی هلی کوپتر راحت تر است. همچنین، واشرهایی را که در بالا نوشتم فراموش نکنید.

واشرها را فراموش نکنید. البته، شما یک صفحه سفید ندارید - اینها بقایای پاهای چاپ شده سه بعدی هستند

نصب و راه اندازی موتورها

یک عملیات بسیار ساده اگر جهت چرخش موتورها را به خاطر داشته باشید. تصمیم بگیرید که در کجا جبهه خواهید داشت. موتورهایی با مهره مشکی که در جهت عقربه‌های ساعت می‌چرخند در قسمت‌های جلوی چپ و راست عقب قرار می‌گیرند.

به محل قرارگیری موتورها دقت کنید

نصب موتور

لحیم کاری

لحیم کاری تخته توزیع

بنابراین، شما قبلاً آن را امتحان کرده اید و تصمیم گرفته اید که چگونه همه چیز نصب شود. زمان لحیم کاری است. هنگام لحیم کاری تخته مهمترین چیز این است که قطبیت را رعایت کنید!مهم نیست که سیم ها را کجا لحیم می کنید، همه چیز به نحوه نصب برد بستگی دارد.

ما رگولاتورها و سیم های برق را لحیم می کنیم. قطبیت را حفظ کنید. (نسخه من)

ما رگولاتورها و سیم های برق را لحیم می کنیم. قطبیت را حفظ کنید. (یک نوع دیگر)

رگولاتورها را به موتورها لحیم کنید

ابتدا هیت شرینک قرمز استاندارد را از روی رگولاتورها جدا کنید. برای اینکه موتورها در جهتی که ما نیاز داریم بچرخند، رگولاتورها باید به صورت زیر به موتورها لحیم شوند:

اتصال رگلاتورها به موتورها

من فکر می کنم که شما یک سوال دارید: سیم های بلند رگولاتورها را کجا قرار دهید. می توان آنها را لحیم نکرد و به طور کامل جدا کرد یا می توان آنها را به طول دلخواه برش داد. روش دوم برای مبتدیان ترجیح داده می شود، زیرا احتمال گرم شدن بیش از حد تنظیم کننده هنگام لحیم کاری کمتر است.

سیم های رگولاتور استاندارد کاملا آب بندی شده. من انجام این کار را توصیه نمی کنم، بهتر است فقط سیم ها را کوتاه کنید (به محل سیم ها توجه نکنید، عکس برای نشان دادن چیز دیگری گرفته شده است. طرح درستدر بالا )

کانکتور T را لحیم کنید. قطبیت مهم است!

ما برد پاور، کنترل کننده های سرعت را وصل می کنیم

زمان تقویت به یاد داشته باشید که فریم هلی کوپتر جریان را هدایت می کند، بنابراین برد باید از آن عایق باشد. روی دو لایه نوار چسب دو طرفه گذاشتم و از یک طرف آن را با گیره سفت کردم و سپس با کش محکم کردم.

ما تخته را وصل می کنیم. دو لایه نوار دو طرفه + گیره + نوار لاستیکی

من کنترل کننده های سرعت را در هیت شرینک پنهان کردم، آنها را روی نوار چسب دو طرفه قرار دادم، آنها را با گیره ها سفت کردم و برای اطمینان، آنها را با یک باند الاستیک سفت کردم. بیش از حد قابل اعتماد به نظر می رسد

ما رگولاتورها را وصل می کنیم. هیت شرینک + نوار دو طرفه + گیره + نوار الاستیک

کنترلر و گیرنده پرواز را وصل می کنیم

نوارهای دو طرفه و نوارهای لاستیکی دوباره وارد بازی می شوند. باز هم، هر چه محکم تر آن را محکم کنید، بهتر است.

من این کار را به این صورت انجام داده ام:

چفت و بست کنترلر پرواز(1). چمن پس از تصادف باقی مانده است

کنترلر پرواز را وصل کنید (2)

گیرنده را وصل می کنیم. انتهای آن نیز روی نوار دو طرفه می نشیند

همه چیز را با سیم وصل کنید

تنظیم کننده برای کنترل پرواز

از هر یک از رگلاتورها 3 سیم داریم. شما باید کارهای زیر را انجام دهید: در سه تا از چهار تنظیم کننده باید سیم قرمز را از کانکتور بیرون بکشید. باید سیم ها را به ترتیب خاصی به کنترلر وصل کنید، در قسمت بعدی به این موضوع پرداخته خواهد شد.

در سه تا از چهار تنظیم کننده باید سیم قرمز را از کانکتور بیرون بکشید

گیرنده به کنترلر پرواز

اما در اینجا ترتیب اتصال سیم ها به هر کانال مهم نیست. فقط باید سیم برق را به درستی وصل کنید - سیم سفید با برچسب به کناره نزدیکتر است.

گیرنده را به فلایت کنترلر وصل می کنیم. سیم برق باید به رنگ سفید نزدیکتر به کنار برچسب قرار گیرد

قسمت بالای قاب را پیچ کنید و ببینید چه اتفاقی می افتد

من همچنین یک "پایه دوربین" اضافه کردم.

"پایه دوربین"

جمع:

در مورد سقوط و آنچه باید انجام دهیم در حالی که ما منتظر بسته هستیم

در ابتدا برای برخی از سقوط ها آماده باشید. و این: ملخ، پاها و دوربین شکسته در مورد من.

پاهای شکسته

دوربین خراب. به هر حال، من به شما توصیه می کنم علاوه بر این کانکتور را با فلش درایو با نوار ببندید، در صورت افتادن احتمال از دست دادن وجود دارد.

این یک ویدیو از اولین پرواز من است.

برای مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود در خانه، ابتدا باید اجزای اصلی کوادکوپتر را بشناسید.

قطعات مونتاژ کوادکوپتر

1. قاب کوادکوپتر Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (سه رقم آخر در نام Q450 نشان دهنده فاصله بین موتورها بر حسب میلی متر به صورت مورب است). این بدنه هواپیما است که برای نصب سایر تجهیزات و قطعات الکترونیکی استفاده خواهد شد. شامل 4 پرتو و تخته مدار چاپی. وزن 295 گرم.

   banggood.com

   قیمت 922 روبل.

2. موتور DYS D2822-14 1450KV موتور براشلس. 4 عدد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 571 روبل / قطعه

   

3. رگولاتور DYS 30A 2-4S براشلس سرعت کنترلر ESC Simonk Firmware برای تنظیم سرعت و کنترل سرعت. 4 عدد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 438 روبل / قطعه

   

4. پروانه پروانه DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane 4 عدد. دو پروانه راست و دو پروانه چپگرد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 125 روبل / قطعه

   

5. ماژول کنترل کوادکوپتر KK2.1.5 kk21evo. 1 کامپیوتر.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 1680 روبل.

   

6. باتری لیتیوم-پلیمر قابل شارژ Turnigy Nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack، باید حداقل دو قطعه و ترجیحاً چهار قطعه تهیه کنید، زیرا به سرعت تمام می شوند. 1 کامپیوتر.

   در فروشگاه آنلاین Parkflyer.ru فروخته می شود

   قیمت 1268 RUR / قطعه

   

7. شارژر باتری Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 کامپیوتر.

   فروخته شده در فروشگاه آنلاین Hobbyco.ru

   قیمت 900 روبل.

   

8. کانکتور باتری XT60 دوشاخه نر 12AWG 10cm با سیم. 1 کامپیوتر.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 144 روبل.

   

9. گیره برای اتصال سیم به بدنه کوادکوپتر. 1000 عدد 2.0x100 میلی متر کابل نایلونی سیاه/سفید کراوات زیپ. 1 بسته.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 316 روبل.

   

10. اتصالات 20 جفت اتصال گلوله 3.5 میلی متری دوشاخه موز برای باتری/موتور RC. برای سیم های رگلاتور 1 بسته.

    فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

    قیمت 256 روبل.

    

11. نوار چسب برای اتصال باتری به بدنه کوادکوپتر. 1 کامپیوتر.

    فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

    قیمت 79 روبل.

    

12. ست پیچ های ثابت موتور 50 عددی برای کوادکوپتر مولتی کوپتر DJI F450 F550 HJ450 550. 1 بسته.

    قیمت 217 روبل.

    

13. کنترل از راه دور کوادکوپتر Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610. گیرنده و فرستنده در یک کیت عرضه می شوند. 1 کامپیوتر.

    قیمت 9700 روبل.

    

در مجموع، مجموعه ای از تجهیزات برای مونتاژ 20018 روبل هزینه خواهد داشت.

ویژگی های هنگام انتخاب اجزا

ویژگی های اصلی فرستنده:

• حالت‌ها Mode1 یا Mode2. در حالت اول دسته گاز در سمت راست و در حالت دوم دسته گاز در سمت چپ قرار دارد.
• فرکانس فرستنده 2.4 گیگاهرتز است.
• تعداد کانال ها حداقل کانال های مورد نیاز برای کنترل هواپیما- چهار تجهیزات کنترل Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610 شامل 6 کانال می باشد.

دستورالعمل های گام به گام برای مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود

1. طول سیم ها را روی رگلاتورها کاهش می دهیم. هنگام اتصال رگولاتور به موتورها، طول سیم ها به طور قابل توجهی از طول تیری که کل این سازه روی آن وصل می شود، بیشتر می شود.

   

2. اتصال دهنده ها را به انتهای سیم ها روی رگولاتور لحیم می کنیم تا در آینده بتوانید رگولاتور را به موتورها وصل کنید.

   





3. ما موتورها را نصب می کنیم - 1 موتور را روی هر تیر پیچ می کنیم.

   

   

4. ما قاب را جمع می کنیم. تیرها را به تخته پیچ کنید.

   

   



5. سیم های رگلاتور را به موتورها وصل می کنیم. کابل های رگلاتور و موتور به هر ترتیبی به هم متصل می شوند. در آینده، ممکن است لازم باشد هنگام نهایی کردن پیکربندی پهپاد، ترتیب اتصال را تغییر دهید. هنگام استفاده از رگولاتورهای اختصاصی برای هر موتور، قطب مثبت و منفی باید تنها از یک رگولاتور به کنترلر متصل شود.

   

6. ماژول کنترل را با چسب دو طرفه روی بدنه محکم می کنیم. بهتر است در قسمت مرکزی سکو قرار گیرد.

   



7. گیرنده را با چسب دو طرفه روی بدنه محکم می کنیم و به ماژول کنترل وصل می کنیم. گیرنده باید تا حد امکان نزدیک به ماژول قرار گیرد.

   

   هدف کانال ها در دفترچه راهنمای گیرنده توضیح داده شده است. معمولا توالی آنها به شرح زیر است:

   1. Ailerons - کانال مسئول چرخش چپ و راست.
   2. آسانسور - کانالی که مسیرهای جلو و عقب را هدایت می کند.
   3. گاز کانالی است که گاز را کنترل می کند. برخاست و فرود و همچنین تغییرات ارتفاع را مدیریت می کند.
   4. Yaw - کانال امکان چرخش کوادکوپتر حول محور خود را فراهم می کند.

   

8. دستگاه را روشن می کنیم. باتری را به کانکتور وصل می کنیم.

   

این عملیات فرآیند مونتاژ کوادکوپتر را تکمیل می کند.

برپایی

1. موتورها را روشن می کنیم. فعال سازی موتورها نیاز به فرآیند راه اندازی موتورها - مسلح کردن دارد. کتابچه راهنمای دستورالعمل نحوه دستیابی به این امر را با جزئیات توضیح می دهد. غیرفعال کردن موتورها نیاز به یک روش خلع سلاح دارد.
2. گاز ضعیف را روشن می کنیم و از چرخش موتورها مطمئن می شویم. الگوی چرخش باید همان باشد که در نمودار در دفترچه راهنمای کنترل نشان داده شده است. اگر موتور اشتباه می‌چرخد، فقط باید قطب‌های سیم‌هایی را که از موتور به کنترل‌کننده می‌آیند، عوض کنید.

   

3. سکوی دوم را به بدنه کوادکوپتر پیچ می کنیم.

   

4. یک نوار Velcro را برای محکم کردن باتری به قاب وصل می کنیم.

   

   مونتاژ کوادکوپتر DIY با استفاده از آردوینو

   نتیجه

   برآورده شود خود مونتاژکوادکوپتر فقط برای کسانی قابل استفاده است که از حل مشکلات پیچیده لذت می برند. اینها باید افرادی باشند که از پیشرفت محاسبات مختلف و روند مونتاژ دستگاه لذت ببرند.

   مزیت یک هلی کوپتر مونتاژ شده با دستان خودماین واقعیت که در هر زمان می توانید آن را با اضافه کردن تجهیزات جدید ارتقا دهید.

هر کس مغزی ها، مغز سلام! مدتهاست که مردم رویای پرواز، پرواز رایگان در آسمان را در سر می پرورانند، اما تا کنون این امر قابل دستیابی نیست، هرچند... بیایید سعی کنیم این را کمی اصلاح کنیم و خودمون انجامش بدیمکوادکوپتر ساده

KK2.1
این احتمالاً اولین چیزی است که هنگام جستجوی کنترلر پرواز آنلاین پیدا خواهید کرد. این دستگاه مبتنی بر یک میکروکنترلر AVR است، دارای یک صفحه نمایش LCD است که به شما امکان می دهد آن را بدون اتصال به رایانه شخصی برنامه ریزی کنید و همچنین دارای یک سنسور MPU6050 است. شما می توانید آن را با استفاده از سیستم عامل خود برنامه ریزی کنید، اما برای این کار به یک برنامه نویس AVR ISP نیاز دارید، زیرا خروجی روی برد ندارد. همچنین ارزان است، نیاز به تنظیم دستی دارد و برای خلبانان با تجربه عالی است.

KKMulticontroller
این چیزی منحصر به فرد در خط کنترلرها است! این بر اساس Atmel AVR (168p) است، که خوب است، اما فکر می کنم کنترلر دیگر پشتیبانی نمی شود، زیرا وب سایت آنها بسته است. شاید به کوادکوپترهای 32 بیتی یا چیز دیگری تغییر داده اند. خود کنترلر قدیمی است، از موراتا ژیروس برای جهت یابی موقعیت در فضا استفاده می کند، سنسورها به هم متصل نیستند، ژیروسکوپ آنالوگ است، از ضمیمه های فلش برای تنظیم استفاده می شود، یعنی همه چیز ساده است، اما قدیمی ...

برای شما بازی های فکریمن OpenPilot CC3D را انتخاب کردم زیرا راه اندازی آن آسان است.

مرحله 7: کنترل پنل

کنترل شده است خانگیالبته با کنترل پنل بی سیم. انتخاب آنها بسیار بزرگ است، از موارد گران قیمت - Futaba، Spektrum، تا ارزان - Turnigy و Flysky.

تعداد کانال های کنترل از راه دور به معنای تعداد سیگنال های کنترل ارسال شده است، حداقل به 4 کانال نیاز داریم:

دریچه گاز
انحراف (چرخش حول محور Z)
پیچ (چرخش حول محور Y - محوری که از سمت چپ و راست می گذرد)
رول (چرخش حول محور X - محوری که از جلو و عقب هلی کوپتر می گذرد)

در آینده برای استفاده در کوادکوپتر - خانگیدوربین فیلمبرداری به کانال های بیشتری نیاز دارد، بنابراین من Flysky 6 کاناله را انتخاب کردم. این یک کنترل از راه دور ارزان است، اما برای پروازهای دوربرد مناسب نیست. بنابراین، با توجه به توانایی های بودجه ای خود، یک کنترل از راه دور را برای آن انتخاب می کنیم صنایع دستی.

مرحله 8: نصب کنترلر پرواز

کنترل از راه دور و فلایت کنترل انتخاب شده اند، تنها چیزی که باقی می ماند این است که این کنترلر را به قاب کوادکوپتر متصل کنید، باتری را اضافه کنید و کالیبراسیون را شروع کنید. بازی های فکری. کنترلر را با زیپ به بالای قاب وصل می کنیم، در حالی که فلش روی کنترلر در امتداد محور X قرار دارد، برای کم کردن ارتعاشات موتورها، یک اسفنج معمولی بین قاب و کنترلر قرار می دهیم.

مرحله 9: اتصال و راه اندازی الکترونیک

طبق دستورالعمل، فلایت کنترل، کنترلر سرعت و کنترل پنل را به هم وصل می کنیم. و ویدیوی زیر به شما در این امر کمک می کند:

و اگر یک کنترل از راه دور فلای اسکای دارید، پس این ویدیو:

مرحله 10: تست

قبل از اولین پرواز، تمام اجزا باید با استفاده از سیستم کنترل OpenPilot GCS آزمایش شوند. دارای نمایشگری است که تست سنسورها و سایر اجزا را راحت می کند. بنابراین، پروانه ها را برداشته و از ریموت کنترل برای بررسی عملکرد تمام قطعات استفاده می کنیم محصولات خانگی.

برد ریموت کنترل را نیز با قرار دادن کوادکوپتر در نزدیکی و با فاصله قابل توجهی بررسی کردم. و عملکرد صحیح پروانه ها را می توان با صدای مشخص هنگام چرخش آنها تشخیص داد.

مرحله یازدهم: و در نهایت: پرواز

در اصل یک کوادکوپتر وسیله خطرناک، که در صورت استفاده نادرست می تواند باعث آسیب جدی شود، بنابراین در هنگام دست زدن به آن مراقب باشید و مسئولیت پذیر باشید!

باتری را در پایین قاب آویزان می کنیم، آن را وصل می کنیم و آن را قرار می دهیم زیر درختدر فضای باز سپس از فاصله ایمن از کوادکوپتر، پرتاب تدریجی را آغاز می کنیم کاردستی مغزو. اگر شما آن را احساس می کنید مهارتهنگام بلند کردن، می افتد و به پهلو شناور می شود، سپس با چسباندن فلش های مربوطه، آن را اصلاح کنید. پس از رسیدن به یک صعود پایدار، بررسی کنید که کوادکوپتر چگونه به دستورات کنترل از راه دور پاسخ می دهد و مقادیر PID را برای دریافت پاسخ مورد نظر تنظیم کنید.

و اکنون به شما تبریک می گویم، شما کوادکوپتر خود را از ابتدا با دستان خود ساخته اید!

کوادکوپتر یک اسباب بازی بسیار جالب برای بزرگسالان است. او تجسم واقعی فناوری های جدید در بازار سرگرمی است.

شما می توانید بدون هیچ مشکلی کوادکوپتر را در چین سفارش دهید، در همان Aliexpress، لوازم الکترونیکی آن مقرون به صرفه است. کنترل چنین فلایری کاملاً آسان خواهد بود، زیرا شبیه سازهای مختلفی برای تقویت مهارت های شما وجود دارد. اما بیایید گزینه ای را در نظر بگیریم که چگونه یک کوادکوپتر را با دستان خود مونتاژ کنید که هزینه زیادی نخواهد داشت.

بنابراین، تمام قطعات یدکی همچنان باید از چینی ها سفارش داده شوند، لیست آنها در اینجا است:
ابتدا باید موتور بخرید. شما به 4 واحد از آنها نیاز خواهید داشت. مدل D2822/14 1450kv.
کنترل کننده های سرعت نیز مورد نیاز است، شما همچنین به 4 عدد از آنها نیاز خواهید داشت. من مدل رو پیشنهاد میکنم Turnigy Multistar 30 آمپر مولتی روتور براشلس ESC 2-4S.
ملخ چرخش چپ و راست نیز مورد نیاز است. مدل ها Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 عدد - سبز)و 11x4.7SFبه ترتیب.

برای رگولاتور Multistar به یک کابل سیم کشی با کانکتور اتصال 3.5 میلی متری نیاز دارید. مدل (XT60 در 4 X 3.5 میلی متر).

با استفاده از برد می توانید کوادکوپتر را کنترل کنید MultiWii NanoWii ATmega32U4، که از راه دور از طریق کامپیوتر و از طریق پورت USB قابل کنترل است.

شما همچنین باید برق دستگاه را تامین کنید - چندین باتری بگیرید Nano-Tech 2200 30C. چرا چندین؟ بنابراین وقتی شارژ تمام می شود ناامید نخواهید شد و می توانید همچنان از پروازهای خود لذت ببرید. اگر می خواهید در مناطق باز کار کنید، حداقل 4 واحد بگیرید. باتری ها به شارژر هم نیاز دارند، ما این برند را پیشنهاد می کنیم HobbyKing Variable 6S 50W 5A.

رادیو کنترل به یک دستگاه Turnigy 9x نیاز دارد - از نظر قیمت و کیفیت بهترین است. این دستگاه امکان کنترل کوادکوپتر را تا فاصله 900 متری فراهم می کند.

برای اتصال برد به گیرنده از کانکتورها استفاده می شود Turnigy 9x.

همچنین به سیم‌های اضافی برای گسترش اتصال به موتور نیاز خواهید داشت تا بعداً اتصال را آسان‌تر کنید.

قبل از اینکه یک کوادکوپتر با دستان خود در خانه بسازید، باید به این فکر کنید که آیا یک قاب می‌خرید یا خودتان آن را می‌سازید.

اگر نمی خواهید برای مدت طولانی گول بزنید، می توانید یک قاب بخرید. فقط به خاطر داشته باشید که در صورت خرابی، باز هم باید قطعات آن را سفارش دهید.

فریم کوادکوپتر خودتون فرصتی برای تعمیر خرابی در عرض نیم ساعت است.

برای جلوگیری از شکستن سیم، استفاده کنید لوله های پلاستیکی. آنها سیم ها را تقویت می کنند و ساختار را بادوام تر می کنند. می توانید بست های دیواری بخرید و همچنین می توانید قطعات چرخشی بخرید. نتیجه ممکن است یک طراحی نسبتاً بادوام باشد که نه تنها حمل و نقل الکترونیکی را ممکن می کند، بلکه یک کوادکوپتر خود ساخته با دوربین خواهد بود.

ویدیویی در مورد مونتاژ قاب کوادکوپتر از لوله ها را تماشا کنید.

ویدئو: مونتاژ کوادکوپتر با بودجه DIY