نحوه مونتاژ یک هلی کوپتر در خانه. ویدیو مونتاژ بصری. نمودار اتصال در زیر آورده شده است

ظهر بخیر
من یک کوادکوپتر را به عنوان اولین مدل هوایی رادیو کنترلی به همه توصیه می کنم. پایداری آن به تنظیمات الکترونیک بستگی دارد. من همچنین می خواهم به تطبیق پذیری کنترل آن اشاره کنم: از یک طرف، در پرواز بسیار شبیه به یک هلیکوپتر است (فرود و برخاست عمودی، کاهش سرعت توسط رانش)، از طرف دیگر، مانند یک هواپیما است. (مدل کمی متفاوت از رفتار در هوا، متفاوت از یک هلیکوپتر)، هزینه عملیات و بقا در هنگام سقوط. مهارت هایی که به دست خواهید آورد، انتقال به انواع دیگر هواپیماها را آسان تر می کند.

قیمت بلیط دنیای مدلینگ برای یک مبتدی چقدر است یا برای پرواز اولین کوادکوپتر خود چه چیزی بخرید؟

اولین قدم این است که تجهیزات و شارژر RC را داخل سبد خرید بیندازید.
مدل‌ها تغییر می‌کنند، سقوط می‌کنند، گم می‌شوند و تعمیر می‌شوند، اما این دو مورد تا سال‌ها باقی خواهند ماند. برای شروع، خرید کافی است:
فرستنده ( 2000 روبل.) و ( 900 روبل). فرستنده برای مدت طولانی در فروش بوده است ، تمام مشکلات آن پیدا شده است ، می توان آنها را با مقالاتی در انجمن ها + با دست با موفقیت درمان کرد و حتی یک دانش آموز می تواند با روند مدرن سازی کنار بیاید. همراه با سیستم عامل استاندارد متوسط (تغییر آسان) و یک گیرنده 8 کاناله است که برای شروع کافی است. شما فقط باید شارژر اصلی را بردارید.

همچنین، اگر به توانایی های خود اطمینان دارید و هزار روبل اضافی دارید، ارزش آن را دارد که با یک مورد جدید شروع کنید ( 1800 روبل) + ماژول انتقال ( 1300 روبل). اما با این حال، من توصیه می کنم اول از مدل خوب قدیمی استفاده کنید. یکی دیگه خیلی جزئیات مهماین، حتی به بلند شدن بدون 10-15 ساعت زمان پرواز در شبیه ساز فکر نکنید.
قیمت: 2000 روبل\3100 روبل + 900 روبل

انتخاب قاب هواپیمای آینده
در اینجا ارزش تمرکز بر نیازها را دارد ...
1. برای پروازهای آموزشی ساده، ارزش یک پرواز کوچک را دارد قاب پلاستیکی:

(330 روبل) - قاب کوچک، پلاستیک بادوام، اندازه بسیار جمع و جور، رنگ روشن.
(430 روبل) - پلاستیک غیر قابل تخریب + تخته سیم کشی داخلی.
(610r) - یک قاب با عملکرد کمی بیشتر (طبقه های اضافی) + یک توپ به شما کمک می کند موقعیت بینی بداهه را هدایت کنید.

2. اگر در آینده می خواهید به عکاسی هوایی بپردازید، باید به این مدل ها نگاه کنید:

(1150r) - تیرهای آلومینیومی، وجود کلاهک، قفسه های نرم، امکان استفاده فقط از "پیکربندی +"
(1150r) - قاب تاشو!، تیرهای آلومینیومی، پایه چند لایه، قفسه های نرم، قابلیت استفاده فقط از "پیکربندی x"
(3000 روبل) - تاشو فریم فیبر کربن، وجود درپوش و شاسی نرم، اما قیمت بالا برای مبتدی غیر قابل قبول است. فقط در صورتی از آن استفاده کنید که 100% مطمئن باشید که آن را برای فیلمبرداری هوایی با بارهای سنگین روی قاب می‌برید.
(700 روبل) - تیرهای آلومینیومی، پایه دوربین، پایه های نرم و البته قیمت پایین. تنها نقطه ضعف شاید عدم وجود کلاهک و تعداد کم طبقات در پایه باشد.

پیشرانه ای که شامل انتخاب موتور، گاورنر و پروانه است.

موتورما از بین نیازهای کششی انتخاب می کنیم. در حالت ایده آل، وزن پرواز باید حدود 2/3 حداکثر رانش برای fpv و 1/2 برای کوادکوپترهای آکروباتیک باشد. رانش را تقریباً بر اساس توان محاسبه کنید: توان 100 وات = رانش 0.5 کیلوگرمو فراموش نکنید که شما چهار موتور دارید.

300 وات ( 630 روبل) - به طور خاص برای سیستم های چند روتور طراحی شده است
250 وات ( 570 روبل) - یک موتور کاملا متعادل. ارزش خرید یک آداپتور جداگانه را دارد.
350 وات ( 500r) - یک موتور قدرتمند و کاملا متعادل. من خودم یکی روی کوادکوپتر FPV دارم.
- 100 وات ( 250 روبل) - زنگ کوچک. ایده آل برای مدل های کوچک پایه. قیمت پایین، حجم و وزن کم.
180 وات ( 400 روبل) - زنگ اثبات شده. ساده قابل اعتماد ارزان و کاملا قدرتمند

تنظیم کنندهما از ویژگی های موتورها، یعنی: مصرف جریان و ولتاژ کار انتخاب می کنیم. فرض کنید موتور حداکثر 20 آمپر در 11.1 ولت (3 ثانیه) مصرف می کند، سپس رگولاتور باید با حاشیه 20 تا 25 درصد برای مصرف جریان و 11.1 ولت (3 ثانیه) برای ولتاژ خریداری شود. من می خواهم به دو سری رگولاتور اشاره کنم که به دلیل کار در سیستم های چند روتور عالی هستند سرعت بالاعملکرد پردازنده آنها در Parkflyer نسبتا جدید هستند:

Turnigy MultiStar ( 250 روبل), (320r), (400 روبل), (630 روبل)
سری آبی سرگرمی ( 260 روبل) (340r), (380r), (620r)

توصیه من: از سری سبز انتخاب کنید. آنها به طور خاص برای مولتی روتورها توسعه داده شدند.

پروانهبرای مولتی روتورها در بخش بودجه حتما باید پروانه های سری SF بخرید (بازده پروانه های دو پره بیشتر از سه پره است)، در سرعت های پایین خیلی بهتر متوجه ظرفیت بار می شوند! ، در تماس با سطح به راحتی از بین می روند و نسبت به سایر ملخ ها بسیار ارزان هستند. چه قطر پیچی را انتخاب کنم؟ هر چه قدرت بیشتر باشد، ملخ بزرگتر است. دست کم نگیرید و ست های بیشتری بگیرید (20-24 پیچ برای شروع کافی است). پروانه ها اقلام اصلی هزینه در کارکرد مولتی کوپترها هستند.

100-150W 8x4.5 چرخش راست (و) و چپ (و) یا مجموعه ای از ملخ های 2R+2L.
150-200W 10x4.5 چرخش راست (و) و چپ (و) یا مجموعه ای از ملخ های 2R+2L.
200-350W 12x4.5 چرخش راست (و) و چپ (و) یا مجموعه ای از ملخ های 2R+2L.

شایان ذکر است که اگر در مورد انتخاب پیچ مطمئن نیستید، به تعداد مساوی قطرهای مشابه بردارید، به عنوان مثال: 8 قطعه 12x4.5 و 8 قطعه 10x4.5. از تحقیقات علمی برای یافتن بهترین آنها استفاده کنید.

انتخاب یک کنترل کننده تثبیت کننده

(500r) - یک برد کوچک بسیار ارزان، سیستم عامل استاندارد "مدار کوادکوپتر +"، به راحتی با پیچ گوشتی درست در زمین پیکربندی می شود، ثبات و کیفیت از دسته ای به دسته دیگر متفاوت است. اگر ارزش آن را دارد، فقط برای پروازهای آموزشی است.
(1000r) - در میان مزایا، من بلافاصله می خواهم وجود یک صفحه نمایش را برجسته کنم که پیکربندی را در این زمینه بسیار ساده می کند، به روز رسانی مداوم سیستم عامل (در حال حاضر نسخه 1.5)، در اینجا یک ویدیو در مورد کارهایی که این برد می تواند انجام دهد وجود دارد.
(2500 روبل) وجود GPS، فشارسنج، "بازگشت به خانه" و "نقطه نگه داشتن" به این تابلو اجازه داد تا فوراً محبوبیت پیدا کند. یک راه حل ایده آل برای FPV.
اسب های تاریک از MultiWii: ( 730 روبل), (1200 روبل) و ( 1500 ). قیمت ها برای چنین فرصت هایی خوب به نظر می رسد و پورت USBبرای برنامه نویسی، اما چندان محبوب نیستند و در نتیجه مشکلات آنها بررسی نشده است. از یک طرف می توانید با پول کم دستمزد عالی دریافت کنید، از طرف دیگر می توانید وارد ازدواج شوید و از مدلینگ ناامید شوید.

اجزای لازم برای مونتاژ یک سیستم چند روتور.

باتریطوری انتخاب می کنیم که ظرفیتش برای حدود 10 دقیقه پرواز کافی باشد. فرض کنید موتور به طور متوسط 5 آمپر مصرف می کند، و ما چهار عدد از آنها داریم، بنابراین کل سیستم به طور متوسط 20 آمپر مصرف می کند، اکنون این جریان را بر 6 تقسیم می کنیم! و ما رقم ظرفیت باتری را برای 10 دقیقه پرواز دریافت می کنیم. برای این مثال، 3.3 A/h. خط با هزینه باتری 3s 20C:

همانطور که می دانیم اولین کوادکوپتر در سال 2006 ظاهر شد. این پهپاد توسط توسعه دهندگان آلمانی Busker و Buss مونتاژ شد و آنها خودشان این کار را انجام دادند. و به این ترتیب شروع شد: بسیاری از مهندسان در سراسر جهان در مورد ایده ایجاد مدل های کوادکوپتر خود هیجان زده شدند. امروزه چنین صنعتگرانی وجود دارند. شما هم می خواهید کوادکوپتر خود را مونتاژ کنید. وگرنه از همین الان شروع به خواندن این مطالب می کردی؟

برای ساخت کوادکوپتر با دستان خود از کجا شروع کنیم؟

1. قاب. می توان بدون آن انجام داد کار ویژهاز لوله های پلاستیکیقطر کوچک، مورد استفاده در تخمگذار فاضلاب و سایر ارتباطات. شما می توانید یک قاب از یک تکه تخته سه لا درست کنید. شما به یک مربع 110 در 110 میلی متر نیاز دارید. علاوه بر این، شما نیاز خواهید داشت پروفیل آلومینیومی(مربع). تیرها (طول 495 میلی متر) با پیچ در امتداد هر دو مورب مربع حاصل متصل می شوند. امکان خرید قاب تمام شده (تصویر زیر) وجود دارد.

اسکی های فرود هلی کوپتر را می توان از آلومینیوم کم مشخصات ساخت. همچنین می توانید از آن برای ساخت نگهدارنده باتری استفاده کنید.

2 . در مرحله بعد، به عنوان مثال به تجهیزات نیاز خواهید داشت Turnigy 9XR، برد کنترل و باتری برای تجهیزات. علاوه بر این، باید یک باتری Li-Po برق (برای خود کوادکوپتر)، ملخ و یک دستگاه برای شارژ مجدد باتری ها خریداری کنید.

3 . اول از همه، تخته کنترل نصب شده است - در قسمت مرکزی پلت فرم ساخته شده از قطعه تخته سه لا یا فیبر کربن حاصل شده است. این کار در شیارهایی انجام می شود که مستقیماً از طریق تخته سه لا به پایه آلومینیومی حفر می شوند.

4 . یک گیرنده در کنار برد نصب شده است (این کار را می توانید با چسب فوق العاده انجام دهید). در مرحله بعد، سوراخ هایی برای نصب موتور ایجاد می شود. در این مورد باید در نظر گرفت که فاصله لبه تا محور در هر چهار حالت برابر است.

5 . سپس باید از سیم ها یک "عنکبوت" بسازید - از کنترل کننده های سرعت. سیم کشی باید با استفاده از آداپتورهای مناسب به صورت موازی وصل شود. کانکتورها را می توان در محلی که باتری به اسپایدر وصل می شود استفاده کرد.

6 . همه چیز باید لحیم کاری شود، قابلیت انقباض حرارتی داشته باشد و سیم (سیگنال) وصل شود. برای مبتدیان این یک مشکل بزرگ خواهد بود.

7 . می توانید کوادکوپتر حاصل را تست کنید.
صنعتگرانی که قبلاً کوادکوپترها را با موفقیت مونتاژ کرده‌اند توصیه می‌کنند که در مورد قطعات کوتاهی نکنند. این نکته به ویژه در حال حاضر، زمانی که میکرودستگاه‌های مختلف از جمله کنترل‌کننده‌ها و سنسورها در بازار وجود دارد، اهمیت بیشتری پیدا می‌کند. هر کدام را می توان برای ساخت یک پهپاد استفاده کرد، اما همه نمی توانند انتظارات توسعه دهنده را برآورده کنند.

ساده ترین گزینه خرید یک تخته آماده با از قبل است سنسورهای نصب شده(ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج، مغناطیس سنج).

آنها برای چه هستند؟

یک ژیروسکوپ برای کنترل شتاب زاویه ای مورد نیاز است، یک شتاب سنج گرانش را اندازه گیری می کند، یک فشارسنج مسئول ارتفاع به دست آمده و یک مغناطیس سنج مسئول جهت حرکت است. امروزه بردهایی در بازار وجود دارد که گیرنده GPS نیز دارند.

قبل از مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود، به شما توصیه می کنیم توصیه های متخصصان (کسانی که بیش از یک بار خود پهپاد ساخته اند) را بخوانید، زیرا برای مبتدیان این کار چندان آسان نخواهد بود:

اولین "پهپاد" نباید دوربینی برای عکاسی یا فیلمبرداری داشته باشد، این اولین کار شما است که وظیفه آن بلند شدن، ماندن با اطمینان در هوا و عدم شکستن در اولین پرواز است.
دنبال ترازو نرو بهتر است یک کوادکوپتر کوچکتر و حجیم تر، اما کارآمد بسازید.
سعی کنید از حداقل اتصالات و عناصر اضافی. بسیاری از سنسورها و کنترلرها در همه موارد توجیه نمی شوند،
اگر تصمیم دارید با دستان خود یک کوادکوپتر با دوربین بسازید، این را بدانید کیفیت بالاتصاویر به یک پایه بزرگتر نیاز دارند. "تنظیم" آن بر روی دستگاه بسیار دشوارتر است و به طور کلی ساختار با آن کمتر پایدار و قوی می شود.

اگر زمان برای جمع آوری یا فقط صبر ندارید، توصیه می کنیم مطالعه کنید.

ابتدا، با انتخاب اندازه مربع، شروع به طراحی نقاشی روی یک تکه کاغذ دیواری کردم.

به هر حال ، من اندازه 45 را انتخاب کردم - جهانی ، زیرا این اولین هواپیمای بدون سرنشین من است و نمی دانم در کدام جهت آن را توسعه خواهم داد.

پس از جمع آوری تمام فایبرگلاس در خانه، شروع به بریدن دو پایه یکسان کردم که بین آنها پرتوها قرار می گیرند.

متریال ساخت تیرها پروفیل مربعی آلومینیومی 10*10 میلی متر بود

نسخه اولیه ...
من تیرها را بین پایه ها با استفاده از پیچ و مهره محکم کردم، چیز دیگری به ذهنم نمی رسید)

بریم جلو...
پایه ها و شاسی نیز از فایبرگلاس ساخته شده بودند. با کشیدن یک طرح، شروع به بریدن قسمت های خالی کردم

بعد شروع کردم به شکنجه پیچ گوشتی

با وجود همه چیز، پهپاد همچنان روی پای خود ایستاده بود)

و اکنون - وزن کردن. وزن قاب بدون هیچ وسیله ای 263 گرم بود. به نظر من این وزن نسبتا قابل قبولی است، اما نظر شما چیست؟

اکنون که قاب مونتاژ شده است، می توانید نصب قطعات را شروع کنید.
من این موتورها و رگولاتورها را انتخاب کردم:
موتور EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV با Simonk 20A ESC
محصول http://www.site/ru/product/1669970/مغز، همه cc3d را می شناسند
کنترلر پرواز CC3D
محصول http://www.site/ru/product/1531419/باتری:
باتری لیتیوم پلیمری ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
محصول http://www.site/ru/product/8851/
موتورهای دارای صلیب استاندارد با پیچ و مهره به تیرها متصل می شدند

موتورها نصب شده است. من رگولاتورها را روی نوار برق چسباندم و رادیاتورها را به تیرها چسباندم.

سپس برد توزیع برق بین صفحات فایبرگلاس قرار گرفت

همه چیز را لحیم کرد سیم های لازم(رگولاتورها، چراغ های جانبی).
کمال گراها نباید تماشا کنند)))

من عملکرد را بررسی کردم ...

با نصب برد توزیع برق، شروع به نصب مغزها کردم. آنها را به طور مرتب روی نوار دو طرفه بچسبانید.

همین کار را با گیرنده انجام داد

باتری با استفاده از Velcro در پایه پایین چهارتایی محکم می شود.

همین! وزن پرواز کوادکوپتر 993 گرم است. با فلش کردن فلایت کنترلر، برای اولین آزمایش به بیرون رفتم.

فیلم پرواز را از 2.50 دقیقه تماشا کنید

کوادکوپتر در اواخر تابستان 2016 ساخته شد، اکنون اوایل سال 2017 است. در این مدت کوادکوپتر زمان کافی را در آسمان سپری کرد. در حال حاضر، هلی کوپتر دست نخورده است، حتی یک تصادف هم رخ نداده است، من آن را کمی مدرن کردم تا یک دوربین روی هواپیما نصب کنم. در آینده می خواهم یاد بگیرم که چگونه fpv را روی آن پرواز کنم. اکنون به آرامی شروع به مونتاژ یک سیستم Fpv، یک فرستنده ویدیو می کنم، قبلاً یک گیرنده سفارش داده ام))

با تشکر از همه کسانی که مطالب بالا را مطالعه کردند، اگر سؤال، مشاوره، پیشنهادی دارید - در نظرات بنویسید. در زیر عکس هایی را مشاهده می کنید که توسط دوربین نصب شده روی کوادکوپتر و همچنین خود کوادکوپتر گرفته شده است.

با UV. الکسی

اکنون در اینترنت می توانید چندین آموزش مفید (همه لینک ها در انتهای مقاله موجود است) در مورد نحوه مونتاژ یک پهپاد روی یک قاب 250 خودتان پیدا کنید. اما در حالی که اولین کواد خود را با استفاده از این مقالات کنار هم می گذاشتم، با مشکلاتی مواجه شدم که به هیچ وجه پوشش داده نشد. یعنی: لیست کاملی از قطعات و تجهیزات اضافی مورد نیازم، قیمت یک مونتاژ کامل و همچنین برخی از مسائل عملی و تئوری را پیدا نکردم. به همین دلیل تصمیم گرفته شد که این مقاله را تهیه کنیم به عنوان خلاصه ای از من تجربه شخصیو تجربیات دیگران، برای کمک به تازه کارها (مثل من) تا اولین پهپاد خود را تا حد امکان کارآمد بسازند.

قسمت 1 به انتخاب قطعات، تجهیزات، مونتاژ و اتصال تمام اجزای کوپتر اختصاص خواهد داشت. قسمت نرم افزار در قسمت 2 مورد بحث قرار خواهد گرفت.

در اینجا یک گزارش سریع از آنچه به دست آوردم آمده است:

در این ویدئو قابل توجه است که پاهای پهپاد در حین پرواز ناپدید شده است، اما بعداً در مورد آن بیشتر توضیح خواهیم داد

لیست سوالات متداول:

در: خرید یک کواد آماده و پرواز راحت تر نیست؟
در مورد: فقط در صورتی ساده تر است که قصد ندارید به بهبود پهپاد خود و ساختن دیگران ادامه دهید. یعنی شما فقط می خواهید پرواز کنید، نه اینکه مغز خود را به هم بزنید و زمان ارزشمند خود را تلف نکنید. در هر صورت، یادگیری پهپاد فروشگاهی آسان‌تر و کار با آن آسان‌تر است. به عنوان جایگزین، می توانم MJX Bugs 3 را پیشنهاد کنم. بررسی آن. قیمت از ~120$.

در: آیا نیاز به لحیم کاری دارم؟
در مورد: بله لازمه!

در: آیا مونتاژ کوادریک خودتان ارزانتر از خرید آن در فروشگاه است؟
در مورد: نه! به نظر من این یک تصور اشتباه است. اگر مبتدی هستید و از آنجایی که در حال خواندن این مقاله هستید، به احتمال زیاد دارید، پس علاوه بر قطعات کوادکوپتر، به چیزهای دیگری نیز نیاز خواهید داشت. من لیست زیر را پیوست می کنم.

لیست خرید:

برای اینکه با انتخاب اجزای اصلی زحمت ندهم، می بینم جایگزین عالیدر خرید مجموعه آماده. بدون اتلاف وقت برای انتخاب قطعات، هر آنچه را که نیاز دارید به دست خواهید آورد.

هر چیزی که به دست می آورید شامل می شود. در تصویر نهسیم های اتصال از کنترل کننده به فرستنده نشان داده شده است

3) حداقل 2 مجموعه پروانه اضافی (4 قطعه شامل: 2 عدد سمت چپ، 2 عدد سمت راست) ~ 0-100 مالش.

پروانه ها واقعا مواد مصرفیدر اولین پروازهای خود، بنابراین بهتر است آن را با رزرو انجام دهید. به اندازه کافی عجیب، سفارش از چین گران تر است و انتظار طولانی است. حداکثر قطر 5 اینچ من آن را خریدم.

باتری از Aliexpress. هر دو شکست خوردند. بانک دوم در سمت چپ شکست خورد، سوم در سمت راست.

سمت چپ: باتری برای کنترل از راه دور رادیویی با کانکتور JR (سر سیاه). سمت راست: باتری برای تغذیه کوادکوپتر

من به شدت توصیه می کنم از خرید باتری از چین خودداری کنید: هر دو باتری که من سفارش دادم شکست خوردند، یعنی تولید ولتاژ مورد نیاز را متوقف کردند (هر کدام یک بانک خراب شد). بله، شاید این فقط یک موضوع شانسی است، اما چنین مشکلی با باتری های دیگر وجود نداشت و 150 روبل صرفه جویی می شود. ارزش ریسک را ندارد

Turnigy 9X با باتری. خیلی محکم جا می گیرد، درب بسته می شود

10) البته آهن لحیم کاری.

هزینه کل ~ 11878 - 13217 روبل.

اگر از لیست شگفت زده شده اید، شایان ذکر است که بیشتر هر چیزی که خریداری می کنید بیش از یک بار به شما خدمات می دهد.

همچنین می خواهم توجه داشته باشم که قیمت ها دائما در حال تغییر هستند، بنابراین نمی توانم حداقل قیمت لینک ها را تضمین کنم. من مطمئن هستم که شما می توانید آن را ارزان تر پیدا کنید. من فقط منابعی را به اشتراک گذاشتم که با منابع من یک به یک مطابقت دارند.

مونتاژ

مونتاژ قاب

این احتمال وجود دارد که کیت قطعات بدون دستورالعمل مونتاژ قاب به دست شما برسد. برای من اینطور بود. اگر این اتفاق بیفتد، آن را از تصویر یا ویدیو جمع آوری می کنیم. در این مرحله، شما نباید تمام پیچ ها را به حالت "مبارزه" سفت کنید، ممکن است مجبور شوید قاب را بیش از یک بار جدا کنید. در این مرحله به هیچ وجه نیازی به پیچاندن قسمت بالایی نیست، کار با قسمت های داخلی هلی کوپتر راحت تر است. همچنین، واشرهایی را که در بالا نوشتم فراموش نکنید.

واشرها را فراموش نکنید. البته، شما یک صفحه سفید ندارید - اینها بقایای پاهای چاپ شده سه بعدی هستند

نصب و راه اندازی موتورها

یک عملیات بسیار ساده اگر جهت چرخش موتورها را به خاطر داشته باشید. تصمیم بگیرید که در کجا جبهه خواهید داشت. موتورهایی با مهره مشکی که در جهت عقربه‌های ساعت می‌چرخند در قسمت‌های جلوی چپ و عقب راست قرار می‌گیرند.

به محل قرارگیری موتورها دقت کنید

نصب موتور

لحیم کاری

لحیم کاری تخته توزیع

بنابراین، شما قبلاً آن را امتحان کرده اید و تصمیم گرفته اید که چگونه همه چیز نصب شود. زمان لحیم کاری است. هنگام لحیم کاری تخته مهمترین چیز این است که قطبیت را رعایت کنید!فرقی نمی کند که سیم ها را کجا لحیم کنید، همه چیز به نحوه نصب برد بستگی دارد.

ما رگولاتورها و سیم های برق را لحیم می کنیم. قطبیت را حفظ کنید. (نسخه من)

ما رگولاتورها و سیم های برق را لحیم می کنیم. قطبیت را حفظ کنید. (یک گزینه دیگر)

رگولاتورها را به موتورها لحیم کنید

اول از همه، هیت شرینک قرمز استاندارد را از روی رگولاتورها جدا کنید. برای اینکه موتورها در جهتی که ما نیاز داریم بچرخند، رگولاتورها باید به صورت زیر به موتورها لحیم شوند:

اتصال رگلاتورها به موتورها

من فکر می کنم که شما یک سوال دارید: سیم های بلند رگولاتورها را کجا قرار دهید. می توان آنها را لحیم نکرد و به طور کامل جدا کرد یا می توان آنها را به طول دلخواه برش داد. روش دوم برای مبتدیان ترجیح داده می شود، زیرا احتمال گرم شدن بیش از حد تنظیم کننده هنگام لحیم کاری کمتر است.

سیم های رگولاتور استاندارد کاملا آب بندی شده. من انجام این کار را توصیه نمی کنم، بهتر است فقط سیم ها را کوتاه کنید (به محل سیم ها توجه نکنید، عکس برای نشان دادن چیز دیگری گرفته شده است. طرح درستبالا)

کانکتور T را لحیم کنید. قطبیت مهم است!

ما برد پاور، کنترل کننده های سرعت را وصل می کنیم

زمان تقویت به یاد داشته باشید که فریم هلی کوپتر جریان را هدایت می کند، بنابراین برد باید از آن عایق باشد. روی دو لایه نوار چسب دو طرفه گذاشتم و از یک طرف آن را با گیره سفت کردم و سپس با کش محکم کردم.

ما تخته را وصل می کنیم. دو لایه نوار دو طرفه + گیره + کش

من کنترل کننده های سرعت را در هیت شرینک پنهان کردم، آنها را روی نوار چسب دو طرفه قرار دادم، آنها را با گیره ها سفت کردم و برای اطمینان، آنها را با یک باند الاستیک سفت کردم. بیشتر از قابل اعتماد به نظر می رسد

ما رگولاتورها را وصل می کنیم. هیت شرینک + نوار دو طرفه + گیره + نوار الاستیک

فلایت کنترل و گیرنده را وصل می کنیم

نوارهای دو طرفه و نوارهای لاستیکی دوباره وارد بازی می شوند. باز هم، هر چه محکم تر آن را محکم کنید، بهتر است.

من این کار را به این صورت انجام داده ام:

چفت و بست کنترلر پرواز(1). چمن پس از تصادف باقی مانده است

کنترلر پرواز را وصل کنید (2)

گیرنده را وصل می کنیم. انتهای آن نیز روی نوار دو طرفه می نشیند

همه چیز را با سیم وصل کنید

تنظیم کننده برای کنترل پرواز

از هر یک از رگلاتورها 3 سیم داریم. شما باید کارهای زیر را انجام دهید: در سه تا از چهار تنظیم کننده باید سیم قرمز را از کانکتور بیرون بکشید. باید سیم ها را به ترتیب خاصی به کنترلر وصل کنید، در قسمت بعدی به این موضوع پرداخته خواهد شد.

در سه تا از چهار تنظیم کننده باید سیم قرمز را از کانکتور بیرون بکشید

گیرنده به کنترلر پرواز

اما در اینجا ترتیب اتصال سیم ها به هر کانال مهم نیست. فقط باید سیم برق را به درستی وصل کنید - سیم سفید با برچسب به کناره نزدیکتر است.

گیرنده را به فلایت کنترلر وصل می کنیم. سیم برق باید به رنگ سفید نزدیکتر به کنار برچسب قرار گیرد

قسمت بالای قاب را پیچ کنید و ببینید چه اتفاقی می افتد

من همچنین یک "پایه دوربین" اضافه کردم.

"پایه دوربین"

مجموع:

در مورد سقوط و آنچه باید انجام دهیم در حالی که ما منتظر بسته هستیم

در ابتدا برای برخی از سقوط ها آماده باشید. و این: ملخ، پاها و دوربین شکسته در مورد من.

پاهای شکسته

دوربین خراب. به هر حال، من به شما توصیه می کنم علاوه بر این کانکتور را با فلش درایو با نوار ببندید، در صورت افتادن احتمال از دست دادن وجود دارد.

این یک ویدیو از اولین پرواز من است.

اکنون در اینترنت می توانید چندین آموزش مفید (همه لینک ها در انتهای مقاله موجود است) در مورد نحوه مونتاژ یک پهپاد روی یک قاب 250 خودتان پیدا کنید. اما در حالی که اولین کواد خود را با استفاده از این مقالات کنار هم می گذاشتم، با مشکلاتی مواجه شدم که به هیچ وجه پوشش داده نشد. یعنی: لیست کاملی از قطعات و تجهیزات اضافی مورد نیازم، قیمت یک مونتاژ کامل و همچنین برخی از مسائل عملی و تئوری را پیدا نکردم. به همین دلیل تصمیم گرفته شد که این مقاله را تهیه کنیم در قالب تعمیم تجربه شخصی من و سایر افراد، برای کمک به تازه کارها (مثل من) تا اولین پهپاد خود را تا حد امکان کارآمد بسازند.

در اینجا یک گزارش سریع از آنچه به دست آوردم آمده است:

لیست سوالات متداول:

در: آیا نیاز به لحیم کاری دارم؟
در مورد: بله لازمه!