اولین آزمایشات یک هواپیمای چند کوپتر در سال 1922 انجام شد، اما تنها در دهه دوم قرن بیست و یکم. این نوع چیدمان با سرعتی چشمگیر شروع به محبوبیت کرد. در مقایسه با سایر مدل‌های رادیویی کنترل، کوادکوپترها احتمالاً به این دلیل که یک هدف عملی دارند، تقاضای زیادی دارند: حداقل، فیلمبرداری زیبا از هوا.

به دنبال خواسته های مصرف کننده، تولید کنندگان بازار را با مدل های فراوانی از پیکربندی های مختلف با ویژگی های مختلف پر می کنند. بسیاری از خریداران کیت های RTF (آماده برای پرواز) را ترجیح می دهند که می توانند پس از کالیبراسیون ساده به هوا پرواز کنند.

اما همه به راه آسان نیاز ندارند. لذت خاصی را می توان از مونتاژ کوادکوپتر از ابتدا به تنهایی به دست آورد. درجه سختی بین ست ها با همه متفاوت است جزئیات لازمبرای مونتاژ، انتخاب مستقل هر جزء، بررسی سازگاری آنها، مونتاژ و پیکربندی پهپاد خود.

همچنین در صورتی که سناریوهای کاربردی خاصی وجود داشته باشد که مدل های کارخانه ای برای آن ها سازگار نیستند، مونتاژ کوادکوپتر منطقی است. یا خودتان یک دستگاه آموزش پرواز جمع کنید که برایتان مهم نیست که بشکنید. طراحی دقیقبرای این کار به آن نیاز ندارید یک طرح با تمام عناصر مشخص شده کافی است.

واحدها و اجزای اصلی

برای اینکه دستگاه ساخته شده بتواند حداقل از نظر تئوری به هوا برود و مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود را لذت بخش کند، باید تعدادی از اجزای مناسب را خریداری کنید:

1. کنترلر پرواز "سر" پهپاد آینده است که در آن تمام سنسورهای اساسی لازم و همچنین نرم افزاری برای پردازش قرائت آنها و همچنین دستورات دریافتی از صفحه کنترل برای کنترل سرعت چرخش هر موتور نصب شده است. این گران ترین قطعه ای است که برای مونتاژ یک کوادکوپتر باید بخرید.
2. مدل سازان پیشرفته، خود قاب را از موادی که به دقت انتخاب شده اند (آلومینیوم، پلاستیک، چوب، کربنات یا ترکیبی از آنها) می سازند. در صورت کمبود تجربه یا دانش مهندسی، اگر یک فریم آماده برای پروژه مناسب تر است، یا اگر نه تمایل و نه زمان طراحی کوادکوپتر و قطعات آن وجود دارد، قاب های آماده تولید شده در طیف گسترده ایاندازه ها
3. بهتر است موتورهای بدون جاروبک را انتخاب کنید - آنها تا حدودی گرانتر هستند، اما بسیار قابل اعتمادتر از موتورهای برس دار هستند. برای پروازها، چرخش با سرعت قابل توجهی ضروری است، بنابراین عدم وجود کلکتور تأثیر مثبتی بر طول عمر دارد. اگر بودجه اجازه می دهد، حداقل 4 (یا 8، در صورت نیاز به اکتوکوپتر) خریداری کنید، سپس با 1-2 دستگاه یدکی.
4. کنترل‌کننده‌های موتور، این بردها که سرعت چرخش هر موتور را تنظیم می‌کنند و آن را تغذیه می‌کنند، بر روی "تیرهای" کیس نصب می‌شوند. تعداد آنها با تعداد موتورها مطابقت دارد.
5. ملخ ها یا پیشرانه ها باید با انتخاب شوند توجه ویژه، زیرا اندازه باید با ابعاد قاب آینده مطابقت داشته باشد، صرف نظر از اینکه به طور مستقل ساخته شده است یا خریداری شده است.
6. برد توزیع برق برای توزیع نیرو از باتری به کنترل کننده های دور موتور طراحی شده است. به عنوان یک قاعده، هر کیس خریداری شده مجهز به یک برد کوچک است که می توانید ورودی های همه کنترلرها را روی آن لحیم کنید و سپس آنها را با دقت تغذیه کنید. در صورت تمایل، اگر مدار کوادکوپتر شما نیاز به ویژگی های چیدمان دارد، می توانید نسخه پیشرفته تری از برد اصلی پاور را سفارش دهید.
7. خرید باتری یکی از سخت ترین لحظات در انتخاب قطعات یدکی است. نوع باتری مناسب کاملاً به هدف مورد نظر از مدل ساخته شده بستگی دارد. برای مدل های سریع، بهتر است باتری های کوچک با KV بالا (دور در دقیقه × ولت) و برای دستگاه های فیلمبرداری با سرعت پایین، اولویت نسبت ظرفیت و وزن است، زیرا به هیچ وجه نمی توان سازه را اضافه بار کرد. یکی دیگر از موارد مفید، مانیتور شارژ باتری است. شما نمی توانید بدون شارژر متعادل کننده مخصوص نوع باتری انتخاب شده (لیتیوم یون یا لیتیوم پلیمر) کار کنید.
8. یک پنل کنترل با یک ماژول گیرنده که به کنترلر پرواز متصل می شود تا بتوان هواپیما را کنترل کرد. نوع کنترل پنل راحتی کنترل و برخی دیگر از عملکردهای موجود را تعیین می کند.
9. بسته به هدف دستگاه آینده، گزینه های اضافی انتخاب می شوند. بنابراین، تثبیت‌کننده‌های دوربین اغلب برای فیلم‌برداری به هواپیماهای بدون سرنشین متصل می‌شوند و موارد مسابقه‌ای بدون مجموعه FPV (نمای اول شخص) غیرممکن است.

برای مونتاژ به ابزارهای کمی نیاز خواهید داشت - یک پیچ گوشتی برای مونتاژ قاب، یک آهن لحیم کاری و البته مهارت های کار با آن.

معایب دومی به راحتی در طول فرآیند مونتاژ از بین می رود. و بهتر است از هویه های لحیم کاری با نوک نازک استفاده شود.

نقشه های کوادکوپتر به معنای کامل کلمه وجود ندارد و نیازی به آنها نیست. مونتاژ از ماژول ها این نیاز را برطرف می کند. با مواد مصرفیهمه چیز کمی پیچیده تر است برای مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود به موارد زیر نیاز دارید:

1. قفل رزوه ای را ببندید تا هیچ یک از پیچ ها در اثر لرزش پرواز باز نشود.
2. عایق انقباض حرارتی برای هر نقطه لحیم کاری.
3. گیره های پلیمری برای تثبیت عناصر روی بدنه.
4. ترکیب ضد آب برای بردهای مدار چاپی.
5. کانکتور موز برای موتور.

هیچ چیز مانع از انجام اصلاحات و اصلاحات لازم در طراحی در هنگام مونتاژ یا آزمایش پرواز نمی شود. شاید برای اهداف شما بهتر است یک هشت کوپتر را با دستان خود مونتاژ کنید. با دقت و احتیاط، حتی بی‌سوادترین علاقه‌مندان به هواپیماهای بدون سرنشین نیز می‌توانند یک پهپاد پرنده بسازند. علاوه بر این، آزمایش‌های پروازی آینده تمام کاستی‌ها را آشکار خواهد کرد که برطرف خواهد شد. نتیجه باید یک پهپاد شخصی کامل باشد. نکته اصلی درک واضح سناریو برای کاربرد آن است.

فرآیند ساخت

گزینه های زیادی برای چیدمان و طراحی مولتی کوپترها وجود دارد، اما رایج ترین آنها مدل های چهار پروانه هستند. بنابراین، مونتاژ چنین کوادکوپتری به عنوان نمونه ای برای بررسی گام به گام روند مونتاژ خواهد بود. در این فرآیند، می توانید به نقشه های تقریبی کوادکوپترها از شبکه یا کامپایل شده توسط خودتان تکیه کنید.

1: قاب را بسازید

صرف نظر از اندازه یا هدف، هر هواپیمای بدون سرنشین باید یک قاب، قاب و پایه پشتیبانی داشته باشد. مونتاژ فریم های تمام شده به دلیل عرضه شدن آنها نباید مشکل باشد دستورالعمل های دقیقو تمام بست های لازم

و برای مونتاژ قاب خود، باید مهارت های طراحی خود را نشان دهید. یک قاب کوادکوپتر ساخته شده از فلز، پلاستیک، فلز پلاستیک یا چوب باید به اندازه کافی محکم باشد. به عنوان مثال، ضخامت قطعات چوبی یک قاب خود ساخته باید حداقل 30 میلی متر باشد. مونتاژ کوادکوپتر خود بر روی فریمی که به اندازه کافی قوی نیست، هدر دادن تلاش است، زیرا اغلب خراب می شود.

در هر صورت، خروجی باید تعداد معینی از تیرها با طول یکسان باشد که توسط موتورها حمل شده و به صفحه نگهدارنده مرکزی متصل می شود. تکیه گاه های فرود یا "پا" نیز روی آن نصب شده است. در برخی از تنظیمات، پاها از زیر موتورها "رشد" می کنند. همه چیز به ویژگی های دیکته شده توسط طراحی کوادکوپتر و فریم آن بستگی دارد.

2: واحد برق و پروانه ها را نصب کنید

موتورها، کنترل‌کننده‌ها و پروانه‌های آن‌ها نقش کلیدی در سرعت، مانورپذیری و سایر ویژگی‌های پرواز دارند. بنابراین، شما باید محصولاتی را از برندهایی انتخاب کنید که از نزدیک در صنعت کوادکوپتر کار می کنند، نه از افرادی که به طور تصادفی وارد این بخش از بازار شده اند.

موتورهای یک پروژه باید از همان مدل از همان سازنده باشند.

بله، حرکت به دلیل تفاوت در سرعت چرخش آنها اتفاق می افتد، اما باید به شدت کنترل شود. خدمه موتورهای رنگارنگ تعادل را به هم می زد. آنها با پیچ به انتهای بیرونی "پرتوها" متصل می شوند.

بعد از موتورها، کنترل‌کننده‌های سرعت روی صفحه تکیه‌گاه‌ها قرار می‌گیرند و با بند محکم می‌شوند. اتصال کنترلرها به موتورها و همچنین به برد توزیع با لحیم کاری مستقیم و کانکتورها انجام می شود. در صورت تمایل و با بودجه، می توانید از کنترلر 4 در 1 استفاده کنید، اما پس از آن طرح کوادکوپتر کمی تغییر می کند. نتیجه یک هلی کوپتر تقریبا تمام شده است که فقط فاقد کنترلر پرواز است.

3: نصب "مغز"

کنترلر پرواز معمولاً در بالای قاب هواپیما، بالای صفحه توزیع برق و محفظه باتری نصب می شود. طرح را می توان تغییر داد، اما شایان ذکر است که هر چه مرکز ثقل کمتر باشد، دستگاه پایدارتر است.

برای به حداقل رساندن تأثیر ارتعاشات بر عملکرد کنترلر پرواز، پد نصب آن اغلب بر روی اسپیسرهای لاستیکی نصب می شود یا از سیستم های میرایی ارتعاش پیچیده تری استفاده می شود. در مرحله طراحی است فرصت مناسبنبوغ مهندسی خود را بدون وارد کردن صدمات جبران ناپذیر به کل سازه به نمایش بگذارید.

تنها پس از نصب کنترلر می توان اجزا و ماژول های باقی مانده را قرار داد: یک گیرنده از صفحه کنترل، یک سنسور GPS، یک قطب نما مغناطیسی، یک دوربین، یک گیمبال و غیره.

و فقط قرار دادن آن بر روی بدنه فقط پس از کالیبراسیون اولیه کنترلر پرواز مجاز است.

تولید کنندگان مختلف کنترلرها، کنترل از راه دور و سایر اجزای مختلف را تولید می کنند. بنابراین، کالیبراسیون آنها یک فرآیند پیچیده و متغیر است که ارزش بررسی جداگانه را دارد.

برای مونتاژ یک کوادکوپتر با دوربین با دستان خود، باید مونتاژ را به دو مرحله تقسیم کنید. مرحله اول مونتاژ خود کوادکوپتر است. دومی اتصال دوربین به آن است.

بنابراین، مرحله اول.

دستور مونتاژ کوادکوپتر DIY

برای مونتاژ کوادکوپتر به موارد زیر نیاز داریم:

• چهار موتور کوادکوپتر;
• چهار کنترل کننده سرعت؛
• چهار پروانه (پروانه)، با یک ذخیره؛
• اسپلیتر برق 3.5 میلی متر;
• برد قابل تنظیم از طریق USB برای کنترل کوادکوپتر.
• چهار باتری یا بیشتر برای استفاده حداکثری از پرواز.
• شارژر برای شارژ باتری ها؛
• دستگاه رادیو کنترل کوادکوپتر (به همراه گیرنده و فرستنده فروخته می شود).
• بردهای اضافی برای اتصال گیرنده به "مغز" کوادکوپتر؛
• سیم های سیلیکونی غلاف برای موتورها، هر کدام دو تکه، قرمز و مشکی؛

این همه در مورد مکانیسم ها و کنترل ها است.

قاب کوادکوپتر DIY

برای اینکه کوادکوپتر ما در هنگام پرواز احساس اطمینان کند، باید به نوعی اسکلت مجهز شود که تمام مکانیزم های کنترلی روی آن قرار گیرند. دو رویکرد برای حل این مشکل وجود دارد:

• فریم آماده کوادکوپتر;
• قاب مونتاژ شده توسط خودتان؛

برای انتخاب مناسب ترین گزینه برای خود، باید برخی از تفاوت های ظریف را درک کنید. اگر یک قاب آماده خریداری می کنید، به عنوان یک قاعده، می توانید همه چیز را روی آن پیچ کنید و می توانید آن را به پرواز درآورید. اما اگر قطعه ای به دلیل افتادن یا استفاده بی احتیاطی آسیب ببیند، انتظار برای این قطعه مدتی طول می کشد تا توسط خدمات پیک به آدرس شما تحویل داده شود.

در مورد قاب پیش ساخته با دستان خود از وسایل بداهه، در این مورد باید سرهم کنید تا همه چیز را به آرامی برش دهید و آن را وصل کنید. در صورت بروز هر گونه حادثه، قطعه شکسته به راحتی قابل تعویض است.

رایج ترین گزینه برای ساخت قاب از وسایل بداهه است لوله های پلاستیکی، که در ساخت و ساز برای سیم کشی استفاده می شود. خواص آنها برای نصب تمام کنترل ها و موتورهای لازم ایده آل است. برای بستن آنها (موتورها)، می توانید از بست ها استفاده کنید، آنهایی که برای بستن لوله ها به دیوار هنگام سیم کشی استفاده می شوند.

با کمک چنین لوله هایی کاملا معلوم می شود طراحی خوبکه می توانید تمامی قطعات کوادکوپتر و دوربین را به صورت ایمن بر روی آن نصب کنید. بنابراین، ما تقریباً یک کوادکوپتر با دوربین آماده با دست خود داریم، تنها چیزی که باقی می ماند این است که همه آن را به درستی مونتاژ کنیم و به پروازهای آزمایشی برویم.

کوادکوپتر DIY با دوربین: فیلمی از روند مونتاژ

کل مراحل مونتاژ کوادکوپتر با دستان خودتان در این ویدیو ارائه شده است. اجازه بدید ببینم.

عکس هایی که در اینترنت پیدا کردم در زیر آمده است. آنها کوادکوپترهایی با دوربین ارائه می دهند که با دست خود از مواد بداهه مونتاژ شده است.

نحوه اتصال الکترونیک کل کوادکوپتر

من نتوانستم دستورالعمل های روسی شده را پیدا کنم، به لطف دوستم که این دستورالعمل را از انگلیسی به روسی برای شما ترجمه کرد.

هنگام اتصال موتورها، باید سیم ها را با استفاده از روش گسترش گسترش دهید. می توانید از هر سیم مناسب استفاده کنید، اما ترجیحاً از سیم های "سیلیکونی". این به آن‌ها اجازه می‌دهد در دمای پایین ترک نخورند، اگر به‌طور ناگهانی می‌خواهید آتش بازی سال نو را در زمستان به صورت ویدیویی ثبت کنید.

با استفاده از نرم افزار کوادکوپتر را راه اندازی و آموزش دهید

بنابراین، ما یک کوادکوپتر با یک دوربین را با دست خودمان مونتاژ کرده‌ایم، تنها چیزی که باقی می‌ماند این است که دستگاه خود را برای رفتار صحیح در پرواز آموزش دهیم. برای انجام این کار باید او را "آموزش دهید". چگونه انجام می شود؟ بسیار ساده! باید فریمور را از طریق USB روی برد آپلود کنید. شما می توانید این سیستم عامل را در یک انجمن تخصصی یا در وب سایت ما پیدا کنید. هنگامی که مقاله با سیستم عامل منتشر شد، یک پیوند قابل کلیک به سیستم عامل در اینجا ظاهر می شود.

اگر هنوز نمی دانید چگونه با کوادکوپتر پرواز کنید و می خواهید یاد بگیرید، من مقاله ای در این زمینه به خصوص برای شما می نویسم. پیوند در اینجا ظاهر می شود. در آنجا در مورد ویژگی های کنترل کوادکوپتر صحبت خواهم کرد و اینکه کدام یک از آنها سریعترین پرواز را مانند یک حرفه ای یاد می گیرد.

در مورد مرحله دوم، در اینجا فقط باید دوربینی را که از نظر قیمت و کیفیت برای خود مناسب می دانید وصل کنید. در بررسی های ویدیویی یک دوربین مناسب پیدا خواهید کرد، اگر نه، سپس به چت بنویسید که در گوشه سمت چپ پایین قرار دارد، سایر کاربران به شما خواهند گفت.

در پایان این مقاله پیشنهاد می کنم ویدیوی دیگری از مونتاژ کوادکوپتر با دوربین با دستان خود را مشاهده کنید.

یک کوادکوپتر می تواند در یک مکان آویزان شود و عکس و فیلم بگیرد، به همین دلیل است که بسیاری از عکاسان با پیشرفت همراه بوده و کوادکوپترهایی را برای فیلمبرداری خریداری می کنند.

کوادکوپترها به همراه ما وارد زندگی ما شدند پیشرفت فنی. امروزه سفارش لوازم الکترونیکی کوادکوپتر از چین بسیار ارزان است. مونتاژ یک قاب کوادکوپتر با دستان خود از مواد ضایعاتی اصلاً دشوار نیست. با کمک شبیه سازهای پرواز می توانید پرواز را یاد بگیرید. بنابراین نکته اصلی این است که میل به ساخت یک کوادکوپتر با دستان خود داشته باشید.

بهتر است لوازم الکترونیکی آماده کوادکوپتر خریداری کنید.

جزئیات یک کوادکوپتر خانگی

موتورهای کوادکوپتر 4 عدد - D2822/14 1450kv

البته خرید اضافی یک کوادکوپتر کوچک کمی گران است، اما با پرواز یک کوادکوپتر کنترل آن را یاد می گیرید و می توانید یک کوادکوپتر بزرگ را با دوربین بدون افتادن به پرواز در آورید! و همیشه می توانید یک اسباب بازی کوچک به کودک بدهید.

و در نهایت، ویدیوی کوتاهپرواز با کوادکوپتر، ضبط از دوربین.

در این مقاله به اصول اولیه ساخت کوادکوپترهای خانگی پرداختیم. اگر می خواهید بیشتر بدانید، بخش را ببینید

نظرات iskra:

چگونه یک کوادکوپتر بسازیم تا در شعاع 500 متری با یک دوربین بلادرنگ که تصویر را روی صفحه نمایش می دهد پرواز کند.

نظرات chelovek:

بچه ها کمک کنید
من می خواهم با استفاده از این کامپوننت ها، یک quadrick بر روی پلتفرم آردوینو مگا بسازم:

دلایلی که چرا خلبانان آماتور کوپتر به نحوه مونتاژ کوادکوپتر با دست خود فکر می کنند متفاوت است. مثلاً یکی از قیمت ها راضی نیست، یکی می خواهد دوربین خودش را نصب کند که روی هیچ گیمبالی نصب نیست، دیگران می خواهند فقط برای مسابقه کانفیگ دریافت کنند. شما هرگز نمی دانید چه چیز دیگری!

کاربران مدرن ترجیح می دهند پاسخ جامعی برای سوال فوق در فرم دریافت کنند توصیه های گام به گام. و حتی بهتر است اگر به آنها فرصت داده شود که آن را در قالب ویدیو ببینند. زیرا نمودارها و دستورالعمل ها در بسیاری از موارد تمام قطعات مهم را در هنگام مونتاژ به طور کامل آشکار نمی کنند.

به منظور درک نحوه ساخت کوادکوپتر با دستان خودم، بیایید نگاهی به تصویر بزرگ بیندازیم تا در هر مرحله از ساخت، درک کنیم که چقدر قبلاً انجام داده ایم و هنوز چقدر کار باید انجام دهیم. این کار ادامه و تکمیل فرآیند را آسان‌تر می‌کند، زیرا اغلب عدم درک میزان کار باقی مانده باعث می‌شود یک طراح تازه کار نیمه راه را رها کند.

بنابراین، اجازه دهید ابتدا تمام اجزای کلیدی هواپیما را که باید در کیت مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود گنجانده شود، به یاد بیاوریم. اولین چیزی که به ذهن متبادر می شود، البته بدنه پهپاد است که تمامی تجهیزات و لوازم الکترونیکی دیگر روی آن قرار خواهد گرفت.

مونتاژ کیس از ابتدا اصلا کار سختی نیست. به عنوان مثال، اگر به بدنه کوادکوپترهای معمولی نگاه کنیم، خواهیم دید که سازندگان از پلاستیک به عنوان ماده استفاده می کنند. پلاستیک همه کاره ترین و مناسب ترین ماده برای مونتاژ بدنه و تیرهای هر پهپاد است.

سبک وزن است که به شما امکان می دهد شارژ باتری را برای مدت طولانی تری حفظ کنید. البته نمی توان گفت که پلاستیک قابل اطمینان ترین وسیله برای محافظت از مولتی کوپتر در برابر آسیب در صورت سقوط اضطراری است. اما اگر به طور کلی به آن فکر کنید، حتی هواپیماهای بزرگی که از مواد قوی‌تر ساخته شده‌اند، تکه تکه می‌شوند. بنابراین، ما چندان خواستار پلاستیک سبک وزن نخواهیم بود، که وظیفه اصلی آن، اول از همه، محکم کردن قطعات الکترونیکی و لوازم جانبی داخل کیس در طول پرواز است.

اگر امکان ساخت تیرها و عناصر بدنه از این ماده را ندارید و همچنین لوله یا تیرهای یدکی از سایر وسایل نقلیه بدون سرنشین ندارید، توصیه می کنیم به تخته سه لا معمولی توجه کنید. البته نباید ورق های تخته فیبر جامد را انتخاب کنید، زیرا هیچ موتور یا موتوری قادر به بلند کردن چنین ساختار سنگینی نخواهد بود. به دنبال گزینه سبک تری برای کیس خود باشید.

تخته سه لا نیز خوب است زیرا می توان هر تعداد سوراخ را برای بهبود ویژگی های آیرودینامیکی هلی کوپتر و همچنین برای قرار دادن بلوک های مختلف هلی کوپتر در آن سوراخ کرد. آنها می توانند همان بلوک ها برای موتورها و پروانه ها، بست های سیم ها و ارابه فرود، محفظه ها برای بردهای الکترونیکی، باتری و دوربین فیلمبرداری.

پس از این، باید نصب بردهای الکترونیکی و مدار چاپی را روی کیس تمام شده در نظر بگیرید. این به شما این امکان را می دهد که در مونتاژ دستگاه مانند از وسط آن حرکت کنید. همانطور که دوست دارند در چنین مواردی بگویند از روی اجاق برقص. یعنی از مهمترین چیزی که در کوادکوپتر هست.

روی هر یک از تیرها باید علامت گذاری های مخصوصی زده شود تا سیم ها و موتورها به خوبی نصب شوند. اینکه دستگاه مونتاژ شده شما چقدر روان و متعادل پرواز می کند به این بستگی دارد. یک خطای چند میلی متری می تواند منجر به چرخش شدید یا کج شدن پهپاد در حین پرواز شود. اندازه گیری های دقیق را انجام دهید و قبل از نصب موتورها چندین بار آنها را بررسی کنید.

در نهایت، تنها کاری که باید انجام دهید این است که بین تمام اجزای پهپاد یک ارتباط برقرار کنید - یک اتصال بین آنها به شکل سیم کشی بکشید. توصیه های عمومیبرای یادگیری نحوه برقراری ارتباط به ادامه مطلب بروید. در اینجا باید اضافه کرد که مونتاژ اولیه پهپاد در اینجا به پایان می رسد. تنها چیزی که باقی می ماند این است که آزمایش های زیادی روی زمین و هوا انجام دهید تا مطمئن شوید که همه چیز را به درستی انجام داده اید و در صورت بروز خطا و باور کنید قطعاً انجام می شود ، تنظیمات انجام می شود.

در مرحله بعد، ما به شما می گوییم که چه اجزای مهمی باید روی هواپیمای شما باشد، به طوری که بدانید در واقع باید از کجا شروع به ساخت "خانه" هوایی خود کنید و چه چیزی جزئیات مهمبه کار خواهد آمد. پس از این، قطعاً دیگر تمام سوالاتی مانند "چگونه کوادکوپتر را خودتان و در خانه مونتاژ کنید" نخواهید داشت. همانطور که معلوم است، آنقدرها هم سخت نیست. مهمترین چیز این است که ساختار پهپاد و اصول پرواز آن را بدانید.

کوادرولت چیست؟

برای کسانی که هنوز نمی دانند، این یک ساختار، یک پلت فرم، یک ساختار است، هواپیما، که برای شما راحت تر است که (اگر در مورد پلت فرم صحبت می کنیم) توسط یک فرستنده کنترل می شود. دارای 4 موتور با همین تعداد ملخ. مونتاژ چنین هواپیماهایی لزوماً شامل یک سکوی پرنده چند موتوره است.

هنگامی که پهپاد از زمین بلند می شود، یک موقعیت افقی به خود می گیرد. مانند یک هلیکوپتر، قادر است بالای سطح زمین شناور شود ارتفاعات مختلف. در جهات مختلف پرواز می کند. پیش از این، کوپترها فقط می توانستند به سمت بینی خود پرواز کنند. در سال‌های اخیر، آنها شروع به ساخت مدل‌هایی از نوع Headless کردند، زمانی که یک پهپاد در حین پرواز می‌توانست به شدت در هر یک از چهار جهت پرواز کند بدون اینکه دماغه خود را به آن سمت بچرخاند.

هلی کوپتر قادر به بالا و پایین رفتن است، در حالی که همیشه نسبت به زمین افقی باقی می ماند. اگر تجهیزات خاصی روی آن نصب شده باشد، در برخی موارد حتی می تواند در حالت خلبان خودکار پرواز کند. بیشتر علاقه مندان به هوانوردی از چنین فرصت هایی استفاده می کنند، قبل از هر چیز برای اینکه در این لحظه روی عکاسی هوایی تمرکز کنند و مهارت های هوازی خود را به جهانیان نشان ندهند.

اصول کلی عملیات پهپاد

همانطور که قبلاً گفتیم، سیستم چند روتوری است. همین روتورها چرخش مورب قدرتمندی را در جهات مخالف ایجاد می کنند. روتورها یک مدیر به اصطلاح دارند که اطلاعات را از سه یا شش ژیروسکوپ جمع آوری می کند (تعداد ژیروسکوپ بستگی به پیکربندی کوپتر دارد) و آن را به روتورها منتقل می کند.

ژیروسکوپ ها به منظور تعیین خودکار موقعیت دستگاه در حین پرواز و سپس تعمیر آن در هر سه هواپیما ساخته شده اند. در عین حال، شتاب سنج اطمینان حاصل می کند که هلی کوپتر موقعیت افقی ایده آلی دارد. برای محکم کردن کوادکوپتر در ارتفاع مشخص، سیستم پرواز مجهز به فشارسنج است.

به همین دلیل، اگر هر چهار ملخ به طور مساوی بچرخند، هلی کوپتر حرکت می کند. نتیجه تغییر سرعت چرخش یک یا چند جفت موتور، شیب هلی کوپتر (همانطور که به آن "غلت" نیز گفته می شود) به سمت ضعیف ترین ملخ های چرخان است - هواپیمای بدون سرنشین به صورت افقی پرواز می کند.

در بیشتر موارد، دقیقاً چهار روتور وجود دارد، اما گاهی اوقات می توانید کوپترهایی با شش یا حتی هشت روتور پیدا کنید. به همین دلیل است که آنها را مولتی کوپتر می نامند و کلمه "کوادکوپتر" دیگر به دو نماینده آخر هواپیماهای بدون سرنشین مولتی روتور مربوط نمی شود.

دستورالعمل مونتاژ یک پهپاد ساده

اولین چیزی که هنگام مونتاژ کواد خود به ذهن می رسد، البته فریم آن است. هیچ چیز پیچیده ای با این عنصر وجود ندارد. برای پایه آن، تخته سه لا معمولی به اندازه 15 سانتی متر مربع انجام می شود. تیرها با استفاده از پیچ در امتداد علامت های مورب قاب شما تنظیم می شوند. طول پرتو باید 30 سانتی متر باشد و از مرکز هلی کوپتر شروع شود. تیرها 25 سانتی متر هستند، سوراخ های مربوط به خود موتورها در انتهای ساختن بدنه کنار گذاشته می شوند و ابتدا برای موتورها علامت گذاری شده اند.

و در اینجا چیزی است که برای خود مونتاژ مفید است:

• تکنولوژی Turnigy 9;
• برد کنترل؛
• باتری برای Turnigy;
• باتری برق؛
• تیغه ها;
• انواع شارژر باتری.

بیایید شروع به مونتاژ کنیم

ابتدا برد کنترل را نصب می کنیم. در همان زمان، آن را تا حد امکان به مرکز سکوی خود نزدیک کنید. از همان ابتدا اندازه گیری های لازم و از همه مهمتر دقیق را انجام دهید. در این حالت، دستگاه در طول پرواز از این طرف به سمت دیگر رانده نمی شود. برای پیچاندن تیرها به تخته، از پیچ‌های خودکار با طول کافی استفاده کنید. یک نوار آلومینیومی برای اسکی فرود و نگه داشتن باتری مناسب است.

گیرنده را نزدیک برد نصب کنید. برای نصب رسیور می توانید از چند سوپرچسب قدرتمند استفاده کنید. یک نسخه ساده از اتصال با دو کابل سه سیم در مواردی امکان پذیر است که کانال های دریافت کننده از نظر هدف با کانال های برد کنترل یکسان باشند. این را در نظر داشته باشید.

نصب موتور

قبل از قرار دادن آن، باید علامت های دقیقی از اشعه ها ایجاد کنید و سوراخ هایی برای خود موتور ایجاد کنید. دقت کنید که فاصله لبه ها تا محور چرخش معادل باشد. حداقل تا آنجا که ممکن است. هنگام نصب موتور، یک دم شفت از پایین آن بیرون می آید، بنابراین باید یک سوراخ مخصوص برای آن ایجاد کنید.

هنگام ایجاد سوراخ برای اتصال، در تمام عرض مربع و تا انتها سوراخ کنید. سپس بلافاصله می توانید ببینید که آیا شفت در لبه های این مربع قرار می گیرد یا خیر.

سیم کشی

با استفاده از آداپتورها، بسازید اتصال موازی 4 سیم برق. در محلی که باتری به هر چهار سیم متصل می شود، باید از اتصالات جدا شونده استفاده کنید. در جاهای دیگر لحیم کاری ضروری خواهد بود. سپس تمام قسمت ها را انقباض گرم کنید تا در هنگام لرزش شدید (زمانی که هلی کوپتر در حال پرواز است) چیزی بیرون نپرد و جدا نشود.

حالا بیایید روی برد کنترل کار کنیم و سیم های درایور را وصل کنیم. در اصل، پس از این عمل می توانید یک بررسی کوچک انجام دهید و مشکلاتی را که در حین آزمایش آشکار می شوند را برطرف کنید.

راه دوم برای مونتاژ کوادکوپتر خودتان

مهم نیست که چگونه اولین هواپیمای خود را مونتاژ می کنید، یک نکته وجود دارد که باید به خاطر بسپارید - برای قطعاتی که پهپاد را از آن ها جمع آوری می کنید، پول دریغ نکنید. فقط در این صورت با احتمال بیشتر نتیجه باکیفیت خواهد بود و نادرستی و خطاهای جزئی بخشیده می شود.

هنگام مونتاژ کوادکوپتر با استفاده از روش دوم، گزینه مونتاژ گام به گام با استفاده از فریمور آردوینو مگا و مگا-دزدان دریایی را در نظر خواهیم گرفت.

برای مونتاژ چه چیزی لازم است؟ 5 موتور شامل 1 موتور زاپاس. همچنین دو مجموعه تیغه را خریداری کنید - یکی برای استفاده، دیگری برای رزرو. یادآوری می کنیم که باید دو پیچ معمولی و دو پیچ با چرخش معکوس وجود داشته باشد. کنترل کننده های سرعت باید حداقل چهار نفر از آنها و باز هم حداقل به همان تعداد یدکی وجود داشته باشد.

بهتر است برای چنین پهپادی باتری کوچکتری بگیرید تا کوپتر را سنگین نکند.

توصیه می کنیم از چند نوع سبک و کوچک استفاده کنید. بله، پهپاد کمتر در طول یک پرواز خواهد کرد چرخه زندگیچنین مینی باتری، اما در عین حال پرواز شما پایدارتر خواهد بود. علاوه بر این، فرآیند تعویض باتری زمان زیادی نمی برد.

فریم کوادکوپتر شما باید سبک و در عین حال بادوام باشد. به یاد داشته باشید که در مورد اول چه قاب را توضیح دادیم خود مونتاژ. بنابراین، چنین قاب برای این گزینه کاملاً مناسب است. از پر کردن الکترونیکی شما نیاز دارید: یک برد همه کاره، یک شتاب سنج، باتری ها، یک میکروکنترلر، یک ژیروسکوپ، و همچنین بسیاری از پیچ ها، پیچ ها، سیم ها و انواع مختلفکف کشی در مورد آهن لحیم کاری و مته نیز فراموش نکنید.

هنگامی که مطمئن شدید که همه چیز مورد نیاز خود را دارید، می توانید با خیال راحت مونتاژ را شروع کنید. فرآیند مونتاژ را می توان با استفاده از روش اول که در بالا توضیح داده شد تکرار کرد. مهمترین نکته این است که فاصله هر انتهای تیر تا مرکز قاب یکسان باشد. اطمینان حاصل کنید که پروانه ها به یکدیگر و مهمتر از همه قسمت مرکزی قاب تماس نداشته باشند، زیرا مغز الکترونیکی پهپاد شما در اینجا قرار می گیرد، به علاوه یک دوربین فیلمبرداری که اتفاقاً می تواند در آن نصب شود. اراده.

اگر سنسورهای خود را در لاستیکی یا مثلاً در یک توده سیلیکونی نصب کنید، نیروی ارتعاش در حین کار پروانه ها کاهش می یابد. به عنوان یک شاسی، فوم را می توان در انتهای تیرها ساخت و محکم کرد. برای فرود نرم تر، می توان آنها را لاستیکی کرد یا لاستیک فوم وصل کرد.

اگر نمی خواهید خودتان تخته را جمع کنید، توصیه می کنیم یک برد آماده بخرید. در حال حاضر 4 حسگر نصب شده است، یک ژیروسکوپ که شتاب زاویه ای را اندازه گیری می کند، یک شتاب سنج که شتاب را اندازه گیری می کند، یک فشارسنج که مسئول انتخاب ارتفاع مورد نظر است و کوادکوپتر را در آن نگه می دارد، و همچنین یک مغناطیس سنج که مسئول مکان پهپاد است. پرواز خواهد کرد.

چگونه با دستان خود کوادکوپتر آردوینو Uno ارزان بسازیم

اگر دنبال کنید دستورالعمل های مختصربا توجه به مجموعه آردوینو Uno که در زیر توضیح داده شده است، خروجی که دریافت خواهید کرد یک دستگاه چهار پرتو بدون سرنشین با زمان پرواز 30 دقیقه است که از موتوری به موتور دیگر 60 سانتی متر (152 اینچ) اندازه دارد. وزن آن کمی بیشتر از یک کیلوگرم خواهد بود.

برای قاب باید از تیرهای نازک بریده شده از معمولی استفاده کنید تخته های چوبی. ضخامت تقریبی یکی از این تیرها باید 1-1.5 سانتی متر از بالا و حدود 3-4 سانتی متر در هنگام نگاه کردن به تیر از طرف باشد. دو تکه یکسان به طول هر کدام 60 سانتی متر درست کنید و با بریدن یک سوراخ در مرکز یکی از آنها، هر دو تیر را محکم به هم محکم کنید. می توانید آنها را لحیم کنید، بچسبانید و غیره.

پس از آن، برای راحتی شما، می توانید اشعه ها را در دو رنگ مختلف رنگ آمیزی کنید. به عنوان مثال، دو پرتو جلویی را به رنگ زرد و قرمز یا مشکی را رنگ کنید که بعد از مونتاژ، قسمت پشتی پهپاد خواهد بود.

برد پاور باید در محل اتصال قاب شما نصب شود. باید در مرکز، در پایین صلیب ثابت شود. با استفاده از تسمه های پلاستیکی که طول آن قابل تنظیم است، این تخته را از دو طرف به کیس وصل کنید. این برای جلوگیری از افتادن تخته و تحقق پایدار هدف اصلی خود کافی است. با این واقعیت که می تواند چند میلی متر یا حتی 1 سانتی متر حرکت کند و از جای خود حرکت کند، گیج نشوید.

پس از آن، شما باید 4 کنترلر الکترونیکی سرعت HobbyKing را نصب کنید - هر کدام تنها 16 گرم وزن دارند. آنها را محکم نزدیک لبه هر تیر وصل کنید. همان بند پلاستیکی قابل تنظیم که با آن برد پاور را محکم کرده اید برای این کار کاملاً مناسب است. در بیشتر موارد، تنها یک بند برای هر کنترل کننده کافی است. اما اگر شک دارید، می توانید یک یا حتی دو بند دیگر برای امنیت اضافه کنید.

در انتهای هر تیر باید یک کلاهک مخصوص با سوراخ وصل کنید که موتورها و پروانه ها را در آن نصب کنید. باز هم از تسمه ها به عنوان ماده ثابت استفاده کنید. درپوش را محکم ببندید تا در اولین باری که موتورها را روشن می کنید از بین نرود. به هر حال، بهتر است کنترل کننده سرعت الکترونیکی را در بالای تیر نصب کنید. این باعث می شود که با پروانه تعامل بهتری داشته باشید و برقراری ارتباط بین آنها را برای شما آسان تر می کند.

پانل کنترل، که از چندین عنصر الکترونیکی مهم مونتاژ شده است (به تصویر برای نمودار مونتاژ مراجعه کنید)، با استفاده از تسمه های پلاستیکی به بالا متصل می شود. تخته شما باید دو سوراخ در هر یک از چهار طرف خود داشته باشد تا به طور ایمن به هر تیر متصل شود.

در نهایت، دو تخته در قسمت مرکزی چهارگوش خانگی شما وجود خواهد داشت. یکی پانل برق است که در پایین پایه نصب شده است، دومی پانل کنترل است که در بالای تیرهای متقاطع هلی کوپتر شما نصب شده است.

برای نرم کردن و سرکوب لرزش موتورها که تاثیر چندان خوبی روی لوازم الکترونیکی شما نخواهد داشت، باید دمپرهای ضد لرزش بسازید. برای این منظور می توانید از گوش گیرهای سیلیکونی معمولی استفاده کنید. آنها در هر داروخانه فروخته می شوند. شما به مجموعه ای از چهار عدد از این گوش گیرها نیاز دارید تا در زیر هر پایه برد مدار کنترل قرار گیرند.

بهترین راه برای انجام این کار به شرح زیر است. قبل از شروع به سفت کردن تسمه های تقویت کننده در هر یک از چهار طرف تخته خود، پلاگین سیلیکونی را طوری قرار دهید که زیر خود تخته باشد و همچنان روی تیر قرار گیرد. در این صورت به عنوان نوعی واشر بین این دو عنصر صلب عمل کرده و قادر به جذب ارتعاش خواهد بود.

برای محکم کردن گوش گیر بین برد و قطعه متقاطع مولتی کوپتر، یک بند پلاستیکی را در سوراخ های روی برد قرار دهید، گوش گیر را تراز کنید و بند را محکم کنید تا بتواند نه تنها محکم شود. تخته مدار چاپیروی قطعه متقاطع، بلکه خود دوشاخه را از هر دو طرف فشار دهید.

حالا بیایید شروع به نصب باتری ها کنیم. می توانید از دو باتری Zippy Compact استفاده کنید. ظرفیت هر یک از آنها 3700 میلی آمپر ساعت است. اگر از هر دوی آنها استفاده کنید دو برابر می شود. در نتیجه، ما 7400 میلی آمپر ساعت و تقریبا 30 دقیقه پرواز کامل دریافت می کنیم. با این حال، لازم به یادآوری است که این دو باتری به بار اصلی پهپاد تبدیل خواهند شد. وزن کل آنها 517 گرم خواهد بود.

برای محکم کردن باتری ها به نوار و یک بند پلاستیکی بلند (فقط یک عدد، اما پهن تر از آن هایی که قبلا برای محکم کردن قطعات استفاده می کردید) نیاز دارید. باتری ها باید به گونه ای وصل شوند که حالت مورب به خود بگیرند، یعنی نه به هر یک از پرتوها، بلکه به هر دو یکباره وصل شوند.

واضح است که بهترین مکانبرای این کار همان صلیب در مرکز وجود خواهد داشت. از آنجایی که فضای خالی بین مدار چاپی کنترلی و خود قطعه متقاطع وجود خواهد داشت که به دلیل ارتفاع گوش گیرها به دست می آید، برای اتصال باتری ها به سازه باید یک تسمه در این شکاف قرار دهید.

قبل از این، باید یک باتری را روی دیگری قرار دهید و یک اسفنج نرم معمولی را روی آن اضافه کنید که برای حمل قطعات شکستنی استفاده می شود، یک بند پلاستیکی را از زیر آنها رد کنید و روی آن نوار محکم بچسبانید. این کار بند را در جای خود نگه می‌دارد تا باتری‌ها لیز نخورند و به چسباندن باتری‌ها به یکدیگر کمک می‌کند. برای اطمینان، می توانید از نوار برای چسباندن باتری ها به یکدیگر در امتداد لبه ها نیز استفاده کنید، اما این از قبل اختیاری است.

در مرحله بعد، باتری ها را محکم در قسمت پایین قاب قرار می دهیم و بند را داخل سوراخ زیر تخته در بالا قرار می دهیم. آن را محکم می بندیم. در صورت لزوم مجدداً ساختار را از نظر استحکام بررسی می کنیم. اسفنج همچنین به عنوان یک دمنده برای لرزش که ممکن است بین پرتوهای چهارگانه، باتری ها و تخته برق در پایین سازه رخ دهد، عمل می کند.

اکنون می توان از کلاهک های مخصوص در انتهای تیرها برای نصب موتورهای 25 میلی متری و قرار دادن پروانه روی آنها استفاده کرد. قاب شما قبلاً به دو قسمت نقاشی شده است رنگهای متفاوت، به منظور پیمایش بهتر در کجای جلوی دستگاه و کجای پشتی آن. اما برای جهت گیری دقیق تر، می توانید از توپ تنیس روی میز نارنجی یا سفید استفاده کنید.

برای انجام این کار، شما باید یک سیم معمولی را از یک تیر جلو به دیگری بکشید و هر انتها را تقریباً زیر کنترل‌کننده‌های سرعت محکم کنید. در مرکز سیم از قبل باید یک توپ محکم روی آن وجود داشته باشد.

تمام، آردوینو شما آماده پرواز است. همانطور که در بالا ذکر شد، وزن پرواز آن 1054 گرم بود. مدت زمان پرواز در این وزن 30 دقیقه و چند ثانیه است.

در طراحی کوادکوپتر، وجود ارابه فرود در نظر گرفته نشده است. اصولاً به آنها نیازی نیست، زیرا پهپاد دوربینی روی شکم خود نصب نکرده است و ارزش محافظت از باتری ها و آزار دادن پاهای متصل به آنها را ندارد. تنها کاری که باید انجام دهید این است که به دقت محاسبه کنید که چه زمانی 30 دقیقه پرواز تمام شده است و به موقع سیستم را به آرامی روی زمین فرود آورید. به این ترتیب از افتادن تصادفی دستگاه محافظت خواهید کرد ارتفاع بالا، زیرا در هیچ جایی سنسوری نخواهید داشت تا وضعیت شارژ باتری های خود را به شما اطلاع دهد.

راه اندازی سیستم عامل

امروزه یافتن سیستم عامل لازم، دانلود و نصب بسیار آسان است. پس از بارگذاری آن در آردوینو، برنامه را برای پیکربندی دانلود کنید. پس از راه اندازی برنامه، به منوی "Options" منتقل می شوید، در آنجا وارد پورت Arduino COM شده و به منوی Action - AC2 Setup بروید. برای اطمینان از درست بودن تنظیمات ATV، سعی کنید دستورالعمل ها (نکات) را در طول مراحل نصب و عملکرد برنامه، بدون نقص دنبال کنید.

به عنوان مثال، یک کادر محاوره ای از شما می خواهد که اهرم های فرستنده را به بالاترین و پایین ترین مقادیر حرکت دهید، در حالی که دیگری از شما می خواهد موقعیت هواپیما را کنترل کنید. برای کالیبراسیون دقیق سنسورها باید تراز باشد.

وقتی کالیبراسیون کامل شد، باید A5 را از GND باز کنید. در منو، در آیتم AC2 Sensor، تب Raw Sensor را پیدا کنید تا بررسی کنید که آیا سنسورها به درستی کار می کنند یا خیر. در این مورد، باید روی فلش تمرکز کنید. در حین چرخاندن تابلو، فلش باید به مقدار دلخواه برسد. اگر این اتفاق نیفتد یا برعکس، از مقیاس خارج شود، در این صورت با سنسورها یا ضرایب موجود در کد مشکل دارید.

فرستنده به شرح زیر بررسی می شود. اگر سطوح طبق انتظار حرکت کنند، وقتی اهرم گاز را برای چند ثانیه به سمت راست و پایین فشار دهید، دیود قرمز چشمک می زند. اگر چوب را به سمت بالا حرکت دهید، نشانگرها باید یکسان باشند، یعنی LED باید دوباره قرمز روشن شود.

در آوردن

زمان برخاستن است. قبل از انجام این کار، مولتی کوپتر را در فاصله تقریباً 10-12 متری خود نصب کنید. دریچه گاز را به سمت راست و پایین خم کنید. هلی کوپتر باید بلند شود. اگر در عوض ثابت است، ملخ ها در حال کار هستند، و می لرزند، باید پیکربندی PID را در منوی مناسب تنظیم کنید.

کوادکوپتر یک سکوی پرنده رادیویی با چهار ملخ مجهز است. چنین وسایلی شامل یک پلت فرم پرنده چند روتوری است. در هنگام پرواز، کوادکوپتر نسبت به سطح زمین موقعیت افقی را اشغال می کند، می تواند بر روی یک مکان انتخاب شده شناور شود و به طرفین، بالا و پایین حرکت کند. وجود تجهیزات اضافی ویژه به کوادکوپتر امکان انجام پروازهای تقریباً مستقل را می دهد.

این دستگاه مجهز به چهار روتور است که به صورت مورب در جهت مخالف می چرخند. روتورها توسط یک پردازنده کنترل می شوند که داده ها را از سه ژیروسکوپ طراحی شده برای تعیین و تثبیت موقعیت در فضا در هر سه صفحه گزارش می دهد. به لطف شتاب سنج، می توانید یک موقعیت کاملا افقی بگیرید. تثبیت کوادکوپتر در ارتفاع مورد نظر با تجهیز آن به فشارسنج حاصل می شود. این دستگاه به دلیل تغییر سرعت چرخش یک جفت موتور در فضا حرکت می کند. کوادکوپتر با حرکت بیشتر خود غلت می زند.

اولین دستگاه ها

این جهت در سال 2006 شروع به توسعه کرد. توسعه دهندگان آلمانی Ingo Busker و Holgen Buss با دستان خود یک کوادکوپتر ساختند. جامعه عظیمی از افراد پرشور دور او جمع شدند - مدل سازان RC، برنامه نویسان، طراحان. در اواسط سال 2007، کوادکوپترها شروع به شناور شدن و حرکت کاملاً ثابت در هوا کردند. تفاوت چنین دستگاه هایی با هلیکوپترهای رادیویی به دلیل انعطاف پذیری در طراحی و هزینه کم آنها به صورت مثبت است. تجهیزات لازم برای کوادکوپتر را می توان خریداری کرد و سپس فضای زیادی برای خلاقیت وجود دارد. علاوه بر این، در صورت سقوط، تعمیر چنین وسیله ای معمولاً بسیار ارزان تر از یک هلیکوپتر رادیویی کنترل است.

نحوه مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود: دستورالعمل

به راحتی می توانید قاب دستگاه را خودتان بسازید. این به مواد زیادی نیاز ندارد. در میان آنها یک تکه تخته سه لا 150 در 150 میلی متر مربع است پروفیل آلومینیومی 14 × 14 میلی متر. تیرها را می توان با استفاده از پیچ در امتداد مورب های مربع پیچ کرد. نوار آلومینیومی نازک را می توان برای ایجاد اسکی فرود استفاده کرد و برای هر تیر از مرکز 300 میلی متر طول و هر تیر 250 میلی متر طول دارد. سوراخ هایی برای موتورها در انتهای تیرها را می توان پس از مونتاژ ایجاد کرد و همه چیز را مطابق با موتورها مشخص کرد.

کوادکوپتر RC: لیست قطعات یدکی مورد نیاز

• سخت افزار Turnigy 9x.
• برد کنترل.
• باتری برای تجهیزات.
• باتری برق برای خود کوادکوپتر.
• پروانه ها.
• دستگاه شارژ.

مونتاژ کوادکوپتر

ابتدا باید برد کنترل را نصب کنید و سعی کنید آن را تا حد امکان نزدیک به مرکز سکو قرار دهید. یعنی بهتر است همه چیز را از قبل اندازه گیری کنید تا بعداً با تعادل و مسائل دیگر مشکلی نداشته باشید. سوراخ ها از طریق تخته سه لا نصب شده قبلی، مستقیماً به انتهای تیرهای آلومینیومی سوراخ می شوند. برای پیچاندن تخته به طور مستقیم به تیرها از پیچ های فلزی بلند استفاده می شود. در مورد نحوه مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود ، باید توجه داشت که پرتوها نباید از طریق سوراخ سوراخ شوند ، زیرا در اینجا باتری تا حد امکان محکم به آنها می رسد.

یک گیرنده باید در مجاورت برد نصب شود. می توان آن را با سوپرچسب محکم کرد. اگر هدف کانال های روی گیرنده دقیقاً مطابق با کانال های روی برد کنترل باشد، می توان با استفاده از دو کابل سه سیم، یک اتصال ساده برای آنها ایجاد کرد.

محل قرارگیری موتور

اگر به این فکر می کنید که چگونه با دستان خود یک کوادکوپتر بسازید، باید تیرها را علامت گذاری کنید و سوراخ های موتور را دریل کنید. فاصله لبه ها تا محور چرخش باید در همه موارد دقیقاً یکسان باشد. سوراخ در نظر گرفته شده برای دم شفت، که از پایین موتور بیرون می آید، باید در تمام عرض مربع سوراخ شود، که به شما امکان می دهد ببینید آیا شفت به لبه های خود می چسبد یا خیر.

جداسازی با سیم کشی

در این مرحله نوبت به انجام عملیات زیر می رسد. ابتدا یک "عنکبوت" از چهار کنترل کننده سرعت ساخته شده است و سیم های برق آنها باید با استفاده از آداپتورهای ویژه به موازات یکدیگر متصل شوند. باید فقط در یک مکان استفاده شود - جایی که باتری به "عنکبوت" متصل است. هر چیز دیگری باید لحیم شود و سپس گرما جمع شود، زیرا اتفاقات غیرمنتظره مختلفی در پرواز به دلیل ارتعاش ممکن است رخ دهد. اکنون باید سیم های سیگنال راننده را مطابق با سیم های روی برد کنترل وصل کنید.

وقتی همه چیز جمع شد، می توانید به آزمایش و حل مشکلات در حال ظهور بروید.

گزینه جایگزین

اولین چیزی که باید به کسانی که علاقه مند به مونتاژ کوادکوپتر با دست خود هستند بگوییم: نباید در قطعات کوتاهی کرد. تعداد زیادی سفت‌افزار، گزینه‌های حسگر، کنترل‌کننده‌های آماده وجود دارد، اما مقاله ما این گزینه را شرح می‌دهد با استفاده از آردوینوسیستم عامل Mega، MegaPirate و همچنین سنسورهای نسبتا ارزان قیمت.

جزئیات

برای شروع به 4 موتور به اضافه 1 موتور زاپاس نیاز دارید. پروانه ها نیز باید با یک ذخیره گرفته شوند. 4 کنترلر سرعت به علاوه چندین عدد یدکی. شما نباید یک باتری با ظرفیت فوق العاده را به عنوان منبع انرژی مصرف کنید، زیرا فقط اضافه می کند اضافه وزندستگاه بهتر است چندین مورد کوچک را انتخاب کنید تا آنها را یکی یکی تغییر دهید. قاب باید تا حد امکان محکم و سبک باشد. گزینه توصیف شده در بالا را می توان کاملاً مناسب نامید. به عنوان مغز و حسگر دستگاه، می‌توانید از یک میکروکنترلر قابل برنامه‌ریزی، یک برد AllInOne، یک شتاب‌سنج، یک ژیروسکوپ، دریچه‌های کنترل، باتری، شارژر و موارد دیگر استفاده کنید. دومی باید به عنوان تعداد مورد نیاز پیچ، دندانه، سیم و بند درک شود. همچنین برای کار به ابزارهایی مانند آهن لحیم کاری و لوازم جانبی کار با آن، مته و همچنین دستان ماهر نیاز خواهید داشت.

مونتاژ و پیکربندی سخت افزار

اگر همه چیزهایی که در بالا توضیح داده شد را دارید، می توانید فرآیندهای حفاری، لحیم کاری و پیچاندن را شروع کنید. قاب را می توان به همان روشی که قبلا توضیح داده شد ساخته شود یا می توانید از تخیل خود استفاده کنید. اما فقط یک نکته در اینجا مهم است: اطمینان حاصل کنید که فاصله از مرکز تا انتهای پرتوها کاملاً یکسان است، در حالی که پروانه ها در طول چرخش نباید یکدیگر و قسمت مرکزی تخته سه لا را لمس کنند، زیرا همه سنسورها، مغزها و همچنین در صورت تمایل دوربین روی آن قرار می گیرد. سنسورها باید روی نوار ضخیم، لاستیک یا سیلیکون نصب شوند تا لرزش کاهش یابد. در وسط یا انتهای تیرها می توانید فوم، لاستیک فوم متراکم یا چراغ های لاستیکی را بچسبانید که در لحظه فرود، وظایف ارابه فرود را بر عهده خواهند گرفت.

حسگرها و راه های بدست آوردن آنها

ساده ترین گزینه خرید یک برد آماده با چهار سنسور اصلی است: یک ژیروسکوپ که برای اندازه گیری شتاب زاویه ای طراحی شده است. شتاب سنج برای اندازه گیری گرانش و شتاب؛ فشارسنج که ارتفاع را تعیین می کند و کوادکوپتر را در آن نگه می دارد. یک مغناطیس سنج که جهت حرکت را ثبت می کند.

در حال حاضر، شما همچنین می توانید تابلوهایی را در فروش پیدا کنید که علاوه بر چهار سنسور نشان داده شده، یک گیرنده GPS نیز دارند که به طور فعال برای پروازهای مستقل استفاده می شود.

مجمع مغز

برای اینکه فرآیند نصب تا حد امکان راحت باشد، ارزش آن را دارد که همه چیز را روی نوعی تخته قرار دهید که عملکردهای یک نمونه اولیه را انجام می دهد. پین‌آوت اتصال به نوع سفت‌افزاری که در زمان مونتاژ دستگاه جاری بود بستگی دارد، بنابراین در هر مورد جداگانه، همه چیز باید مطابق دستورالعمل‌ها متصل شود.

راه اندازی و دانلود سیستم عامل

یافتن سیستم عامل مورد نیاز در حال حاضر دشوار نیست، بنابراین باید آرشیو مناسب را دانلود کرده و آن را باز کنید. پس از اینکه سیستم عامل با موفقیت در آردوینو بارگذاری شد، می توانید برنامه راه اندازی را دانلود کنید و سپس پین A5 را به GND ببندید. هنگامی که برنامه راه اندازی شد، پورت Arduino COM را از منوی Option و AC2 Setup را از منوی Action انتخاب کنید. مهم است که راه اندازی کوادکوپتر با موفقیت انجام شود و برای این کار باید دستورالعمل هایی را که پس از فشار دادن دکمه بزرگ در مقابل شما ظاهر می شود، به شدت دنبال کنید. در یک پنجره از شما خواسته می شود که دکمه های کنترل از راه دور را به مقادیر حداکثر و حداقل حرکت دهید و در پنجره دیگر از شما خواسته می شود که از تراز بودن دستگاه برای کالیبراسیون صحیح سنسورها اطمینان حاصل کنید.

کار بیشتر

کنترل کوادکوپتر پس از کالیبراسیون تنظیم می شود. پس از تکمیل تنظیمات، A5 با GND را می توان باز کرد، و سپس در منو مورد AC2 Sensor را پیدا کنید، جایی که می توانید بررسی کنید که آیا سنسورها در تب Raw Sensor به درستی کار می کنند یا خیر. هر چرخش برد با سنسورها باید تا حد امکان واضح پردازش شود، یعنی با چرخاندن، فلش تبدیل می شود، اگر به مقدار مورد نظر نرسید یا از آن فراتر رفت، یا با سنسور یا با ضرایب مشکل دارید. در کد

همچنین باید عملکرد گیرنده را بررسی کنید. این کار در تب بعدی انجام می شود. اگر حرکت سطوح درست باشد، وقتی جوی استیک دریچه گاز را به مدت 2 ثانیه به سمت راست حرکت می دهید، LED قرمز باید روشن شود. هنگامی که همان دستکاری کننده به آرامی به سمت بالا حرکت می کند، تقریباً همان انحراف سطح باید در ستون سمت چپ رخ دهد.

نتیجه

وقتی همه چیز تست را پشت سر گذاشت، می توانید ملخ ها را وصل کنید و سپس سعی کنید بلند شوید. برای این کار باید کوادکوپتر را دور از خود قرار دهید، چوب چپ را به سمت پایین و راست متمایل کنید و سپس به آرامی گاز اضافه کنید. اگر دستگاه خاموش شود، خیلی خوب است، اما اگر تکان بخورد، باید PID را تنظیم کنید. این در مورد PID Config انجام می شود. این همه به صورت جداگانه در هر موقعیت انجام می شود، یعنی هیچ راه حل جهانی وجود ندارد. اکنون می دانید که چگونه یک کوادکوپتر را با دستان خود مونتاژ کنید.