خودتان یک کوادکوپتر با دوربین بسازید. مونتاژ از یک کیت. فلایت کنترل و گیرنده را وصل می کنیم

عصر بخیر.
من یک کوادکوپتر را به عنوان اولین مدل هوایی رادیو کنترلی به همه توصیه می کنم. پایداری آن به تنظیمات الکترونیک بستگی دارد؛ قابلیت اطمینان در لحیم کاری صحیح چندین قسمت و انتخاب رگلاتور/موتور است. من همچنین می خواهم به تطبیق پذیری کنترل آن اشاره کنم: از یک طرف، در پرواز بسیار شبیه به یک هلیکوپتر است (فرود و برخاست عمودی، کاهش سرعت توسط رانش)، از طرف دیگر، مانند یک هواپیما است. (مدل کمی متفاوت از رفتار در هوا، متفاوت از یک هلیکوپتر)، هزینه عملیات و بقا در هنگام سقوط. مهارت هایی که به دست خواهید آورد، انتقال به انواع دیگر هواپیماها را آسان تر می کند.

قیمت بلیط دنیای مدلینگ برای یک مبتدی چقدر است یا برای پرواز اولین کوادکوپتر خود چه چیزی بخرید؟

اولین قدم این است که تجهیزات و شارژر RC را داخل سبد خرید بیندازید.
مدل‌ها تغییر می‌کنند، سقوط می‌کنند، گم می‌شوند و تعمیر می‌شوند، اما این دو مورد تا سال‌ها باقی خواهند ماند. برای شروع، خرید کافی است:
فرستنده ( 2000 روبل.) و ( 900 روبل). فرستنده مدت زیادی است که در فروش بوده است ، تمام مشکلات آن پیدا شده است ، می توان آنها را با مقالاتی در انجمن ها + با دست با موفقیت درمان کرد و حتی یک دانش آموز می تواند با روند مدرن سازی کنار بیاید. همراه با سیستم عامل استاندارد متوسط (تغییر آسان) و یک گیرنده 8 کاناله است که برای شروع کافی است. شما فقط باید شارژر اصلی را بردارید.

همچنین، اگر به توانایی های خود اطمینان دارید و هزار روبل اضافی دارید، ارزش آن را دارد که با یک مورد جدید شروع کنید ( 1800 روبل) + ماژول انتقال ( 1300 روبل). اما با این حال، من توصیه می کنم اول از مدل خوب قدیمی استفاده کنید. یکی دیگه خیلی جزئیات مهماین، حتی به بلند شدن بدون 10-15 ساعت زمان پرواز در شبیه ساز فکر نکنید.
قیمت: 2000 روبل\3100 روبل + 900 روبل

انتخاب قاب هواپیمای آینده
در اینجا ارزش تمرکز بر نیازها را دارد ...
1. برای پروازهای آموزشی ساده، ارزش یک پرواز کوچک را دارد قاب پلاستیکی:

(330 روبل) - قاب کوچک، پلاستیک بادوام، اندازه بسیار جمع و جور، رنگ روشن.
(430 روبل) - پلاستیک غیر قابل تخریب + تخته سیم کشی داخلی.
(610r) - یک قاب با عملکرد کمی بیشتر (طبقه های اضافی) + یک توپ به شما کمک می کند موقعیت بینی بداهه را هدایت کنید.

2. اگر در آینده می خواهید به عکاسی هوایی بپردازید، باید به این مدل ها نگاه کنید:

(1150r) - تیرهای آلومینیومی، وجود کلاهک، قفسه های نرم، امکان استفاده فقط از "پیکربندی +"
(1150r) - قاب تاشو!، تیرهای آلومینیومی، پایه چند لایه، قفسه های نرم، قابلیت استفاده فقط از "پیکربندی x"
(3000 روبل) - تاشو فریم فیبر کربن، وجود درپوش و شاسی نرم، اما قیمت بالا برای مبتدی غیر قابل قبول است. فقط در صورتی از آن استفاده کنید که 100% مطمئن باشید که آن را برای فیلمبرداری هوایی با بارهای سنگین روی قاب می‌برید.
(700 روبل) - تیرهای آلومینیومی، پایه دوربین، پایه های نرم و البته قیمت پایین. تنها نقطه ضعف شاید عدم وجود کلاهک و تعداد کم طبقات در پایه باشد.

پیشرانه ای که شامل انتخاب موتور، گاورنر و پروانه است.

موتورما از بین نیازهای کششی انتخاب می کنیم. در حالت ایده آل، وزن پرواز باید حدود 2/3 حداکثر رانش برای fpv و 1/2 برای کوادکوپترهای آکروباتیک باشد. رانش را تقریباً بر اساس توان محاسبه کنید: توان 100 وات = رانش 0.5 کیلوگرمو فراموش نکنید که شما چهار موتور دارید.

300 وات ( 630 روبل) - به طور خاص برای سیستم های چند روتور طراحی شده است
250 وات ( 570 روبل) - یک موتور کاملا متعادل. ارزش خرید یک آداپتور جداگانه را دارد.
350 وات ( 500r) - یک موتور قدرتمند و کاملا متعادل. من خودم یکی روی کوادکوپتر FPV دارم.
- 100 وات ( 250 روبل) - زنگ کوچک. ایده آل برای مدل های کوچک پایه. قیمت پایین، حجم و وزن کم.
180 وات ( 400 روبل) - زنگ اثبات شده. ساده. قابل اعتماد. ارزان و کاملا قدرتمند

تنظیم کنندهما از ویژگی های موتورها، یعنی: مصرف جریان و ولتاژ کار انتخاب می کنیم. فرض کنید موتور حداکثر 20 آمپر در 11.1 ولت (3 ثانیه) مصرف می کند، سپس رگولاتور باید با حاشیه 20 تا 25 درصد برای مصرف جریان و 11.1 ولت (3 ثانیه) برای ولتاژ خریداری شود. من می خواهم به دو سری رگولاتور اشاره کنم که به دلیل کار در سیستم های چند روتور عالی هستند سرعت بالاعملکرد پردازنده آنها در Parkflyer نسبتا جدید هستند:

Turnigy MultiStar ( 250 روبل), (320r), (400 روبل), (630 روبل)
سری آبی سرگرمی ( 260 روبل) (340 روبل), (380r), (620r)

توصیه من: از سری سبز انتخاب کنید. آنها به طور خاص برای مولتی روتورها توسعه داده شدند.

پروانهبرای مولتی روتورها در بخش بودجه، حتما باید پروانه های سری SF بخرید!دو پره!(بازده پروانه های دو پره بیشتر از سه پره است)، ظرفیت بار را در سرعت های پایین بسیار بهتر درک می کنند. ، در تماس با سطح به راحتی از بین می روند و نسبت به سایر ملخ ها بسیار ارزان هستند. چه قطر پیچی را انتخاب کنم؟ هر چه قدرت بیشتر باشد، پروانه بزرگتر است. دست کم نگیرید و ست های بیشتری بگیرید (20-24 پیچ برای شروع کافی است). پروانه ها اقلام اصلی هزینه در مولتی کوپترها هستند.

100-150W 8x4.5 چرخش راست (و) و چپ (و) یا مجموعه ای از ملخ های 2R+2L.
150-200W 10x4.5 چرخش راست (و) و چپ (و) یا مجموعه ای از ملخ های 2R+2L.
200-350W 12x4.5 چرخش راست (و) و چپ (و) یا مجموعه ای از ملخ های 2R+2L.

شایان ذکر است که اگر در مورد انتخاب پیچ مطمئن نیستید، به تعداد مساوی قطرهای مشابه بردارید، به عنوان مثال: 8 قطعه 12x4.5 و 8 قطعه 10x4.5. از تحقیقات علمی برای یافتن بهترین آنها استفاده کنید.

انتخاب یک کنترل کننده تثبیت کننده

(500r) - یک برد کوچک بسیار ارزان، سیستم عامل استاندارد "مدار کوادکوپتر +"، به راحتی با پیچ گوشتی درست در زمین پیکربندی می شود، ثبات و کیفیت از دسته ای به دسته دیگر متفاوت است. اگر ارزش آن را دارد، فقط برای پروازهای آموزشی است.
(1000r) - در میان مزایا، من بلافاصله می خواهم وجود یک صفحه نمایش را برجسته کنم که پیکربندی را در این زمینه بسیار ساده می کند، به روز رسانی مداوم سیستم عامل (در حال حاضر نسخه 1.5)، در اینجا یک ویدیو در مورد کارهایی که این برد می تواند انجام دهد وجود دارد.
(2500 روبل) وجود GPS، فشارسنج، "بازگشت به خانه" و "نقطه نگه داشتن" به این تابلو اجازه داد تا فوراً محبوبیت پیدا کند. یک راه حل ایده آل برای FPV.
اسب های تاریک از MultiWii: ( 730 روبل), (1200 روبل) و ( 1500 ). قیمت ها برای چنین فرصت هایی خوب به نظر می رسد و پورت USBبرای برنامه نویسی، اما چندان محبوب نیستند و در نتیجه مشکلات آنها بررسی نشده است. از یک طرف می توانید با پول کم دستمزد عالی دریافت کنید، از طرف دیگر می توانید وارد ازدواج شوید و از مدلینگ ناامید شوید.

اجزای لازم برای مونتاژ یک سیستم چند روتور.

باتریطوری انتخاب می کنیم که ظرفیتش برای حدود 10 دقیقه پرواز کافی باشد. فرض کنید موتور به طور متوسط 5 آمپر مصرف می کند، و ما چهار عدد از آنها داریم، بنابراین کل سیستم به طور متوسط 20 آمپر مصرف می کند، اکنون این جریان را بر 6 تقسیم می کنیم! و ما رقم ظرفیت باتری را برای 10 دقیقه پرواز دریافت می کنیم. برای این مثال، 3.3 A/h. خط با هزینه باتری 3s 20C:

من به کوادکوپتر علاقه دارم. تصمیم گرفتم سفارش بدهم، انتخاب با هابسان x4 با دوربین 0.3 مگاپیکسلی بود.
من صبر کردم و آن را دریافت کردم. ایده ساخت یک کوادکوپتر بزرگ به ذهنم رسید، وارد این موضوع شدم و مقالات زیادی را دوباره خواندم. در صورت امکان به سوالات افراد گروه Rc Modelers پاسخ دادم: در مورد انتخاب قطعات، مونتاژ کوادکوپتر. از همه اینها ایده نوشتن این مقاله بوجود آمد.
اصل پرواز

بنابراین، اگر تصمیم دارید کوادکوپتر خود را بسازید، باید در مورد بودجه تصمیم بگیرید. اندازه بستگی به مبلغی دارد که مایلید برای این معجزه خرج کنید. رایج ترین اندازه ها (به میلی متر) 250،330،450،550 و بیشتر است.
*سایز 250: کوچک، سبک، اغلب فقط برای پروازهای FPV استفاده می شود.
*330 و 450میانگین طلایی برای یک کوادکوپتر ارزان قیمت. وزن قابل قبول و قیمت مونتاژ.
*550 و بیشتر را می توان به عنوان کوپترهای حرفه ای یا مولتی روتور طبقه بندی کرد. چنین ماشین هایی سنگین و گران قیمت خواهند بود. این هواپیماها موتورهای قدرتمندی خواهند داشت و می توانند وزن مناسبی تا کیلوگرم DSLR را حمل کنند.
من داستان خود را بر اساس یک کوپتر در مقیاس 450 ادامه خواهم داد.
جایگاه ویژه ای در این دسته را قاب های DJI 330 و 450 و TBS Discovery به خود اختصاص داده اند.

قیمتشون مناسبه...بالا.
کلون های زیادی وجود دارد و من این یکی را انتخاب کردم.

وقت آن است که بفهمیم چیست؟کوادکوپتر و آنچه از آن تشکیل شده است.
1. قاب
2. گیرنده / فرستنده
3. کنترل پرواز:
الف) AIOP
ب) نازا
ج) MuliWii
د) HKPilot
ه) AMP
و) و دیگران

4. نیروگاه
الف) موتور
ب) کنترل کننده سرعت
ج) پروانه ها
5. باتری
6. اضافه کنید. تجهیزات:
الف) سیستم FPV (مشاهده اول شخص در زمان واقعی)
دوربین هدینگ
فرستنده
OSD
ب) گیمبال برای دوربین روی برد
ج) نور پس زمینه

اکنون می توانیم همه چیز را با جزئیات بررسی کنیم.
1) دارای قابقبلا تصمیم گرفته اند مقیاس 450، کلون TBS.

2) گیرنده / فرستنده.انتخاب آن بسیار مهم است. شما باید خودتان بفهمید: چقدر می خواهید پرواز کنید.
محبوب ترین گزینه ها:
 1.5-2 کیلومتر فرکانس 2.4 گیگاهرتز را فراهم می کند
 433 مگاهرتز حدود 5-10 کیلومتر را فراهم می کند (همه به قدرت بستگی دارد، شما می توانید 20 کیلومتر پرواز کنید)
برای خودم کانال های 2.4 گیگاهرتزی FlySky Th9x 9 را انتخاب کردم

گران نیست و نصب تجهیزات آسان است.
یک کوادکوپتر به حداقل 5 کانال نیاز دارد.
انتخاب این تجهیزات به خاطر محبوبیتش هست، مدت زمانی که در بازار بوده، کلون های زیادی وجود دارد، بحث های زیادی وجود دارد که کدام شرکت اولین بوده، این همون Turgiga 9، Avionix و دیگران است. تنظیمات زیادی در اینترنت وجود دارد.
3) کنترلر پرواز
در حال حاضر تعداد زیادی فلایت کنترل برای کوادکوپترها وجود دارد. من انتخابم را کردم این Naza Lite با GPS

خیلی گران و عصبانی نیست. نازا به حداقل تنظیمات نیاز دارد و انجام آن بسیار آسان است.
با کنترلرهای AIOP، Crius و MultiWii، به خصوص برای یک مبتدی، چندین برابر دشوارتر خواهد بود.
چرا با جی پی اس کنترلر گرفتم؟
این تابع برای شناور شدن در یک نقطه و بازگشت به خانه ضروری است.
خیلی میبینمش عملکرد راحت.
4) نیروگاه
سوالات زیادی را در بین افراد ناآشنا ایجاد می کند.
موتورهای BC استفاده می شود. آنها سه فاز (3 سیم) هستند، راندمان آنها حدود 90٪ است.
برای کنترل سرعت چرخش چنین موتوری از یک کنترل کننده سرعت (رگولاتور) استفاده می شود که دستورات را از فلایت کنترلر دریافت می کند.

بیایید فریم ها را 330.450 میلی متر در نظر بگیریم. با توجه به نیاز خود باید وزن کوادکوپتر را تخمین بزنید. به طور متوسط از 1k به 1.5 کیلوگرم می رسد. مطلوب است که رانش موتورها 2-2.5 برابر بیشتر از جرم کل باشد. این نشان می دهد که رانش باید 2-3 کیلوگرم باشد. این را بر 4 تقسیم می کنیم و نیروی رانش یک موتور را بدست می آوریم: تقریباً 500-750 گرم.
این سوال مطرح می شود: کدام موتور را انتخاب کنیم؟ ما به ویژگی های قاب نگاه می کنیم: ما علاقه مندیم که چه موتورهایی را می توان در آن نصب کرد. 2 رقم اول باید جالب باشد: 22 یا 28 در بیشتر موارد.
بیایید شروع به انتخاب یک موتور کنیم. مقدار مشخصی را در کنار نام موتور خواهید دید، به عنوان مثال: 1100kv. این مقدار تعداد دور در هر 1 ولت را نشان می دهد. موتورهای با مقادیر kv بالا نسبت به موتورهای با سرعت پایین تر پیچش سیم پیچ استاتور کمتری دارند، بنابراین حداکثر جریان در موتورهای با kv کمتر که گشتاور بیشتری دارند بیشتر خواهد بود و این امکان استفاده از پروانه های بزرگتر را فراهم می کند.
می توان آن را با گیربکس ماشین مقایسه کرد. 380kv و 1400kv مثل دنده یک و سه ماشین هستند.
380kv برای پروازهای آهسته و طولانی اندازه گیری شده با ظرفیت بار زیاد
1400kv برای دویدن سریع و قابل مانور.
در اینترنت یا در توضیحات این موتور می توانید آن را مشاهده کنید مشخصات فنیو نتایج آزمایش شما باید حداکثر جریان (A) را که موتور می تواند بکشد را پیدا کنید و بر اساس این داده ها، یک کنترل کننده سرعت (ESC) را انتخاب کنید. برای موتور 20 آمپر حداکثر A را فرض کنید. سپس، ما ESC را 20-25٪ قوی تر، 25-30A می گیریم.
حالا بیایید به نتایج آزمایش نگاه کنیم.
مثلامی بینیم: 11x4.7 –3S-12A – 830g
به این معنی
11x4.7 - مشخصات پروانه (11 اینچ، 4.7 گام)
3S - تعداد قوطی باتری LiPo
12A - قدرت جریان در مدار در یک بار معین
830 گرم - رانش موتور در شرایط معین
بنابراین، حداکثر رانش 830x4 = 3300 گرم است، حداکثر جریان در مدار 12x4 = 48A است.
حداکثر قدرت جریان برای انتخاب باتری و سیم کشی مورد نیاز است.

برای شروع، لوازم کربنی نخرید. اضافه پرداخت. پرواز ارزان را یاد بگیرید.
نصب پروانه به خود موتور بستگی دارد. اکثر پروانه ها دارای آداپتور برای محور موتور هستند. امکان نصب روی کولت ها یا رزوه ها. DJI دارای گزینه های خود سفت شونده عالی است؛ با این گزینه پروانه شما هرگز در حین پرواز شل نمی شود.
برای بیشتر گزینه های سادهمن به شما توصیه می کنم که آن را با درزگیر نخ محکم کنید.

توجه کنید : می توانید موتورهای با kv مختلف را در شرایطی با اندازه استاندارد یکسان مقایسه کنید. به عنوان مثال، EMAX XA 2212 در پیکربندی های مختلف وجود دارد:
820
980
1400
می توان آنها را مقایسه کرد.
راندمان موتور با 1400kv در هنگام استفاده از ملخ 8040 حداکثر خواهد بود.
و یک موتور با 820kv - با ملخ 1147.
یک موتور با 820 کیلو ولت حداکثر گشتاور را خواهد داشت، بنابراین توصیه می شود از ملخ های بزرگ استفاده کنید. و موتور با 1400kv سرعت بالا در بارهای کمتر را دوست دارد.
تفاوت بین موتورهای ارائه شده در سیم پیچ است.
استفاده از آنها به این صورت منطقی است:
1400kv در فریم 330 و ملخ 8040
980kv در فریم 450 و ملخ 1045
820kv در فریم 500-550 و ملخ 1147
من انتخاب میکنم
و پروانه ها
مجموعه فوق العاده
نمودار اتصال
برای سادگی: سیگنال - مشکی، قدرت (+\-) - قرمز

5) باتری
هنگام انتخاب باتری، باید خروجی جریان را انتخاب کنید. این عدد C است. (25С,35С)
فراموش نکنید که طبق داده های ما، سیستم 48A مصرف می کند.
فرض کنید یک باتری 3300 میلی آمپر ساعتی 3S 35C Lipo Pack وجود دارد
3300 میلی آمپر ساعت - ظرفیت باتری
3S - تعداد قوطی (یک قوطی 3.7 ولت)
35C - خروجی جریان. آن ها ظرفیت باتری 3.3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
که به اندازه کافی مصرف انرژی ما را پوشش می دهد. حتی بیش از حد. هر چه C بالاتر باشد، باتری سنگین تر و گران تر است.
بیایید ببینیم که آیا باتری با همان ظرفیت، اما با جریان خروجی 25 درجه سانتیگراد می تواند با وظایف ما کنار بیاید یا نه: 3.3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
پاسخ: آره.
چنین باتری سبک تر و ارزان تر خواهد بود.
برای نظارت بر وضعیت باتری، می توانید چنین چیزی را خریداری کنید.

Imax B6 برای شارژ باتری ها بسیار محبوب است، مراقب باشید تقلبی های زیادی وجود دارد.

و فراموش نکنید که LiPo را با دقت بسیار انجام دهید.
توصیه من: حداقل چند باتری مصرف کنید.
6) اضافه کنید. تجهیزات.
هنگامی که در مورد محدوده پرواز تصمیم گرفتید و سیستم کنترل را انتخاب کردید، می توانید یک سیستم FPV را انتخاب کنید:
FPV - به معنای واقعی کلمه: نمایش اول شخص در زمان واقعی.
 2.4 گیگاهرتز با 5.8 گیگاهرتز سازگار است
 433 مگاهرتز سازگار با 1.2 گیگاهرتز
در غیر این صورت تداخل مشترک ایجاد می شود.
برای 2.4 گیگاهرتز خود، 5.8 گیگاهرتز 200 مگاوات را انتخاب کردم

سیستم FPV شامل موارد زیر است:
1) دوربین دوره
2) فرستنده بر روی کوادریک
3) ایستگاه دریافت روی زمین.
برای افزایش برد ارتباطی، می توانید آنتن های استاندارد را با "شدر" جایگزین کنید.

بیشتر فرستنده ها با ولتاژ 9-12 ولت تغذیه می شوند، یک باتری کوچک 3S می تواند فرستنده و دوربین را تغذیه کند، که برای یک ولتاژ مشخص انتخاب شده است.
200mw یعنی چی؟
این قدرت فرستنده است. این به طور مستقیم بر دامنه ارتباط تاثیر می گذارد. در مناطق باز با آنتن های غیر استاندارد، سیگنال را می توان تا فاصله 1 کیلومتر دریافت کرد.
با توجه به اینکه سیستم کنترل من قادر به کنترل مسافت بیش از 1.5-2 کیلومتر نیست، این ایده آل است.
گزینه ای برای نیازهای من
اکنون همه چیز با انتخاب گیرنده و فرستنده مشخص است، اما چگونه یک دوربین را انتخاب کنیم، تعداد زیادی از آنها وجود دارد؟
انتخاب دوربین در ابتدا به پول بستگی دارد.
دوربین هایی هستند که عملکرد پخش داده ها و ضبط همزمان را دارند.هزینه این گونه دوربین ها بسیار بالاتر است. دوربین mobius بسیار محبوب است.

رقیب آن ظاهر شده است که خروجی AV نیز دارد

می توانید از ارزان ترین دوربین جهت دار، بدون محفظه استفاده کنید. هزینه آن از 600 تا 1000 روبل متغیر است و با استفاده از یک دوربین اکشن خوب روی گیمبال ضبط می شود.
برای دوربین FPV شماره TVL را خواهیم دید. آن چیست؟ این تعداد خطوط اسکن است. برای یک دوربین FPV، 500-700TVL کافی خواهد بود. سطح حداقل روشنایی مهم است؛ این پارامتر بر حسب لوکس اندازه گیری می شود. 0.01 لوکس برای پرواز حتی در شب کافی است. زاویه دید به همان اندازه مهم است. 100-120 درجه ایده آل است. خوب است که هایلایت خودکار و تصحیح خودکار داشته باشید. تعادل رنگ سفید.
تصویر را می توان روی چنین مانیتوری نمایش داد

می توانید یک گیمبال 2 یا 3 محوره برای دوربین بخرید. این ویژگی به شما امکان می دهد دوربین را بچرخانید و تصویری پایدارتر داشته باشید، بدون تکان یا تکان دادن.
چیز بسیار گران است.
من این یکی را دارم:
به طور طبیعی خود دوربین آنبورد
می توانید نور پس زمینه LED، بیپر، ردیاب GPS را نصب کنید

همانطور که می دانید، برای مونتاژ چنین پهپادی نیاز به سرمایه گذاری بسیار زیادی است.
قیمتش حدودا 400-500 تومنه.

این بررسی برای مبتدیان در نظر گرفته شده است و شامل تئوری است؛ به زودی ادامه خواهد داشت. با اسمبلی و پیکربندی.
من یک سری مقاله برنامه ریزی کرده ام و به آرامی آنها را اجرا خواهم کرد.
خوشحال میشم انتقاد کنم متشکرمدر هر نما
من کارت ها را به شما نشان می دهم: نتیجه نهایی

چگونه می توان چنین چیزی را جمع کرد و به آسمان برد؟
دستورالعمل در قسمت بعدی خواهد بود)

در اینجا یک ویدیو کوتاه از اولین پروازها با گیمبال است.

P.S. همه چیز با سرمایه شخصی خریداری شده است. من قصد خرید +99 را دارم اضافه کردن به علاقه مندی ها من نقد را دوست داشتم +62 +150 اکنون در اینترنت می توانید چندین آموزش مفید (همه لینک ها در انتهای مقاله موجود است) در مورد نحوه مونتاژ یک پهپاد روی یک قاب 250 خودتان پیدا کنید. اما، در حالی که اولین کواد خود را با استفاده از این مقالات کنار هم می گذاشتم، با مشکلاتی مواجه شدم که به هیچ وجه پوشش داده نشد. یعنی: لیست کاملی از قطعات و تجهیزات اضافی مورد نیازم، قیمت یک مونتاژ کامل و همچنین برخی از مسائل عملی و تئوری را پیدا نکردم. به همین دلیل تصمیم گرفته شد که این مقاله را تهیه کنیم به عنوان خلاصه ای از من تجربه شخصیو تجربیات دیگران، برای کمک به تازه کارها (مثل من) تا اولین پهپاد خود را تا حد امکان کارآمد بسازند.

قسمت 1 به انتخاب قطعات، تجهیزات، مونتاژ و اتصال تمام اجزای کوپتر اختصاص خواهد داشت. قسمت نرم افزار در قسمت 2 مورد بحث قرار خواهد گرفت.

در اینجا یک گزارش سریع از آنچه به دست آوردم آمده است:

در این ویدئو قابل توجه است که پاهای پهپاد در حین پرواز ناپدید شده است، اما بعداً در مورد آن بیشتر توضیح خواهیم داد

لیست سوالات متداول:

که در: خرید یک کواد آماده و پرواز راحت تر نیست؟
در باره: فقط در صورتی ساده تر است که قصد ندارید به بهبود پهپاد خود و ساختن دیگران ادامه دهید. یعنی شما فقط می خواهید پرواز کنید، نه اینکه مغز خود را به هم بزنید و زمان ارزشمند خود را تلف نکنید. در هر صورت، یادگیری پهپاد فروشگاهی آسان‌تر و کار با آن آسان‌تر است. به عنوان جایگزین، می توانم MJX Bugs 3 را پیشنهاد کنم. بررسی آن. قیمت از ~120$.

که در: آیا نیاز به لحیم کاری دارم؟
در باره: بله نیاز است!

که در: آیا مونتاژ کوادریک خودتان ارزانتر از خرید آن در فروشگاه است؟
در باره: نه! به نظر من این یک تصور اشتباه است. اگر مبتدی هستید و از آنجایی که در حال خواندن این مقاله هستید، به احتمال زیاد دارید، پس علاوه بر قطعات کوادکوپتر، به چیزهای دیگری نیز نیاز خواهید داشت. من لیست زیر را پیوست می کنم.

لیست خرید:

برای اینکه با انتخاب اجزای اصلی زحمت ندهم، می بینم جایگزین عالیدر خرید ست آماده بدون اتلاف وقت برای انتخاب قطعات، هر آنچه را که نیاز دارید به دست خواهید آورد.

هر چیزی که به دست می آورید شامل می شود. روی عکس نهسیم های اتصال از کنترل کننده به فرستنده نشان داده شده است

3) حداقل 2 مجموعه پروانه اضافی (4 قطعه شامل: 2 عدد سمت چپ، 2 عدد سمت راست) ~ 0-100 مالش.

پروانه ها واقعا مواد مصرفیدر اولین پروازهای خود، بنابراین بهتر است آن را با رزرو انجام دهید. به اندازه کافی عجیب، سفارش از چین گران تر است و انتظار طولانی است. حداکثر قطر 5 اینچ خریدم.

باتری از Aliexpress. هر دو شکست خوردند. بانک دوم در سمت چپ شکست خورد، سوم در سمت راست.

سمت چپ: باتری برای کنترل از راه دور رادیویی با کانکتور JR (سر سیاه). سمت راست: باتری برای تغذیه کوادکوپتر

من به شدت توصیه می کنم از خرید باتری از چین خودداری کنید: هر دو باتری که من سفارش دادم شکست خوردند، یعنی تولید ولتاژ مورد نیاز را متوقف کردند (هر کدام یک بانک خراب شد). بله، شاید این یک موضوع شانسی است، اما چنین مشکلی با باتری های دیگر وجود نداشت و پس انداز 150 روبل بود. ارزش ریسک را ندارد

Turnigy 9X با باتری. خیلی محکم جا می گیرد، درب بسته می شود

10) البته آهن لحیم کاری.

هزینه کل ~ 11878 - 13217 روبل.

اگر از لیست شگفت زده شده اید، شایان ذکر است که بیشتر هر چیزی که خریداری می کنید بیش از یک بار به شما خدمات می دهد.

همچنین می خواهم توجه داشته باشم که قیمت ها دائما در حال تغییر هستند، بنابراین نمی توانم حداقل قیمت لینک ها را تضمین کنم. من مطمئن هستم که شما می توانید آن را ارزان تر پیدا کنید. من فقط منابعی را به اشتراک گذاشتم که با منابع من یک به یک مطابقت دارند.

مونتاژ

مونتاژ قاب

این احتمال وجود دارد که کیت قطعات بدون دستورالعمل مونتاژ قاب به دست شما برسد. برای من اینطور بود. اگر این اتفاق بیفتد، آن را از تصویر یا ویدیو جمع آوری می کنیم. در این مرحله، نباید تمام پیچ ها را به حالت "مبارزه" ببندید، ممکن است مجبور شوید قاب را بیش از یک بار جدا کنید. در این مرحله اصلاً نیازی به پیچ کردن قسمت بالایی نیست و بدون آن کار با قسمت های داخلی کوپتر راحت تر است. همچنین، واشرهایی را که در بالا نوشتم فراموش نکنید.

واشرها را فراموش نکنید. البته، شما یک صفحه سفید ندارید - اینها بقایای پاهای چاپ شده سه بعدی هستند

نصب و راه اندازی موتورها

یک عملیات بسیار ساده اگر جهت چرخش موتورها را به خاطر داشته باشید. تصمیم بگیرید که در کجا جبهه خواهید داشت. موتورهایی با مهره مشکی که در جهت عقربه‌های ساعت می‌چرخند در قسمت‌های جلوی چپ و عقب راست قرار می‌گیرند.

به محل قرارگیری موتورها دقت کنید

نصب موتور

لحیم کاری

لحیم کاری تخته توزیع

بنابراین، شما قبلاً آن را امتحان کرده اید و تصمیم گرفته اید که چگونه همه چیز نصب شود. زمان لحیم کاری است. هنگام لحیم کاری تخته مهمترین چیز این است که قطبیت را رعایت کنید!مهم نیست که سیم ها را کجا لحیم می کنید، همه چیز به نحوه نصب برد بستگی دارد.

ما رگولاتورها و سیم های برق را لحیم می کنیم. قطبیت را حفظ کنید. (نسخه من)

ما رگولاتورها و سیم های برق را لحیم می کنیم. قطبیت را حفظ کنید. (یک نوع دیگر)

رگولاتورها را به موتورها لحیم کنید

ابتدا هیت شرینک قرمز استاندارد را از روی رگولاتورها جدا کنید. برای اینکه موتورها در جهتی که ما نیاز داریم بچرخند، رگولاتورها باید به صورت زیر به موتورها لحیم شوند:

اتصال رگلاتورها به موتورها

من فکر می کنم که شما یک سوال دارید: سیم های بلند رگولاتورها را کجا قرار دهید. می توان آنها را لحیم نکرد و به طور کامل جدا کرد یا می توان آنها را به طول دلخواه برش داد. روش دوم برای مبتدیان ترجیح داده می شود، زیرا احتمال گرم شدن بیش از حد تنظیم کننده هنگام لحیم کاری کمتر است.

سیم های رگولاتور استاندارد کاملا آب بندی شده. من انجام این کار را توصیه نمی کنم، بهتر است فقط سیم ها را کوتاه کنید (به محل سیم ها توجه نکنید، عکس برای نشان دادن چیز دیگری گرفته شده است. طرح درستدر بالا )

کانکتور T را لحیم کنید. قطبیت مهم است!

ما برد پاور، کنترل کننده های سرعت را وصل می کنیم

زمان تقویت به یاد داشته باشید که فریم هلی کوپتر جریان را هدایت می کند، بنابراین برد باید از آن عایق باشد. روی دو لایه نوار چسب دو طرفه گذاشتم و از یک طرف آن را با گیره سفت کردم و سپس با کش محکم کردم.

ما تخته را وصل می کنیم. دو لایه نوار دو طرفه + گیره + کش

من کنترل کننده های سرعت را در هیت شرینک پنهان کردم، آنها را روی نوار چسب دو طرفه قرار دادم، آنها را با گیره ها سفت کردم و برای اطمینان، آنها را با یک باند الاستیک سفت کردم. بیش از حد قابل اعتماد به نظر می رسد

ما رگولاتورها را وصل می کنیم. هیت شرینک + نوار دو طرفه + گیره + نوار الاستیک

فلایت کنترل و گیرنده را وصل می کنیم

نوارهای دو طرفه و نوارهای لاستیکی دوباره وارد بازی می شوند. باز هم، هر چه محکم تر آن را محکم کنید، بهتر است.

من این کار را به این صورت انجام داده ام:

چفت و بست کنترلر پرواز(1). چمن پس از تصادف باقی مانده است

کنترلر پرواز را وصل کنید (2)

گیرنده را وصل می کنیم. انتهای آن نیز روی نوار دو طرفه قرار می گیرد

همه چیز را با سیم وصل کنید

تنظیم کننده برای کنترلر پرواز

از هر یک از رگلاتورها 3 سیم داریم. شما باید کارهای زیر را انجام دهید: در سه تا از چهار تنظیم کننده باید سیم قرمز را از کانکتور بیرون بکشید. باید سیم ها را به ترتیب خاصی به کنترلر وصل کنید، در قسمت بعدی به این موضوع پرداخته خواهد شد.

در سه تا از چهار تنظیم کننده باید سیم قرمز را از کانکتور بیرون بکشید

گیرنده به کنترلر پرواز

اما در اینجا ترتیب اتصال سیم ها به هر کانال مهم نیست. فقط باید سیم برق را به درستی وصل کنید - سیم سفید با برچسب به کناره نزدیکتر است.

گیرنده را به فلایت کنترلر وصل می کنیم. سیم برق باید به رنگ سفید نزدیکتر به کنار برچسب قرار گیرد

قسمت بالای قاب را پیچ کنید و ببینید چه اتفاقی می افتد

من همچنین یک "پایه دوربین" اضافه کردم.

"پایه دوربین"

جمع:

در مورد سقوط و آنچه باید انجام دهیم در حالی که ما منتظر بسته هستیم

در ابتدا برای برخی از سقوط ها آماده باشید. و این: ملخ، پاها و دوربین شکسته در مورد من.

پاهای شکسته

دوربین خراب. به هر حال، من به شما توصیه می کنم علاوه بر این کانکتور را با فلش درایو با نوار ببندید، در صورت افتادن احتمال از دست دادن وجود دارد.

این یک ویدیو از اولین پرواز من است.

04 مه 2016

با وجود تعداد زیاد مدل های آمادهکوادکوپترهای ارائه شده در فروشگاه های آنلاین، بسیاری هنوز ترجیح می دهند یک پهپاد را با دستان خود بسازند. اولا، باعث صرفه جویی در پول می شود. ثانیاً اینکه شما خودتان توانستید یک کوادکوپتر مونتاژ کنید دلیل قابل توجهی برای افتخار است و کار با چنین دستگاهی بسیار خوشایندتر از یک دستگاه معمولی خریداری شده است.

بنابراین، چگونه یک پهپاد در خانه بسازیم؟ راه های مختلفی برای این کار وجود دارد.

راه اول:نسبتا سبک می تواند خرید کند مجموعه آمادهبرای مونتاژ پهپاد اینها امروزه در هر فروشگاه اینترنتی کوادکوپتر فروخته می شوند. انتخاب بزرگ است، با قیمت های مختلف و از بیشترین مواد مختلف. مزیت این راه حل این است که مجموعه ای از قطعات، ایده آل را دریافت می کنید دوست مناسبدوست در مورد پارامترهای فنی

راه دوم:برای شجاع و با تجربه آزادی کامل: تمام اجزای لازم را خودتان خریداری می کنید.

لیست اصلی آنها به این صورت است:

1. باتری ها؛2. کنترل کننده های سرعت؛3. موتورها (بر اساس تعداد پروانه)؛4. برد کنترل با سنسورها: ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج، قطب نما و غیره؛5. قاب (عشاق دست ساز می توانند خودشان آن را بسازند).

مزیت این راه حل امکان استفاده از قطعاتی است که از قبل در اختیار دارید، باقیمانده از یک کوادکوپتر قدیمی یا ذخیره شده.

اولین کوادکوپتر شما: تئوری و عمل

برای خود مونتاژیک پهپاد با اندازه متوسط ایده آل است. به درخواست مالک، دستگاه را می توان تغییر داد، یک دوربین عکس یا فیلمبرداری به آن اضافه کرد، اما طرح کلیمونتاژ کوادکوپتر با دستان خود به شرح زیر است.

اولین قدم تصمیم گیری در مورد اندازه و پیکربندی قاب است. می توانید یک نمونه آماده بخرید یا خودتان آن را درست کنید. مزیت گزینه دوم این است که می توانید قاب را خودتان در صورت خرابی تعمیر کنید، بدون اینکه منتظر رسیدن یک یدکی باشید. می توان از مواد استفاده کرد لوله های پلاستیکیبرای سیم ها یا لوله های آلومینیومی مربعی. شکل اصلی یک مربع با پرتوهای متقاطع در وسط است.

موتورها روی بازوهای قاب نصب می شوند. مدل های بهینه Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275، NTM Prop Drive Series 28-30S، Turnigy Multistar 2216-800Kv هستند. اولی برای کنترلرهای سرعت 20 A (برای کوادکوپتر 45-50 سانتی متری) و دو مورد دیگر برای کنترلرهای سرعت 30 A (برای کوادکوپتر 50-60 سانتی متر) مناسب است.

ملخ ها در بالای موتورها نصب می شوند - هر کدام دو عدد با چرخش سمت راست و چپ. حداکثر اندازه مجاز آنها در دستورالعمل موتور نشان داده می شود.

یک باتری Li-Po و یک برد کنترل به هسته متصل شده اند - یا ساده ترین HobbyKing KK (مجهز به تنها 3 ژیروسکوپ)، یا MultiWii Lite V1.0 با تراز 6 محوره، یا MultiWii 328P (با تراز کردن 6 محور، فشارسنج و قطب نما؛ بهینه ترین از نظر نسبت قیمت به کیفیت). برای اینکه پرواز پایدار بماند، کنترل کننده باید از لرزش جدا شده باشد - یک اسفنج جدا کننده لرزش برای این کار مناسب است.

البته، شما نمی توانید تمام پیچیدگی های مونتاژ را از مقالات یاد بگیرید. اما شما می توانید این کار را با راهنمایی خلبانان مجرب در نمایشگاه Drone Expo انجام دهید. در کلاس های مستر، نحوه مونتاژ کوادکوپتر و پرواز با آن آموزش داده می شود و همچنین به تمام سوالات شما در مورد تئوری مونتاژ پاسخ می دهد.

یک کوادکوپتر می تواند در یک مکان آویزان شود و عکس و فیلم بگیرد، به همین دلیل است که بسیاری از عکاسان با پیشرفت همراه بوده و کوادکوپترهایی را برای فیلمبرداری خریداری می کنند.

کوادکوپترها به همراه ما وارد زندگی ما شدند پیشرفت فنی. امروزه سفارش لوازم الکترونیکی کوادکوپتر از چین بسیار ارزان است. مونتاژ یک قاب کوادکوپتر با دستان خود از مواد ضایعاتی اصلاً دشوار نیست. با کمک شبیه سازهای پرواز می توانید پرواز را یاد بگیرید. بنابراین نکته اصلی این است که میل به ساخت کوادکوپتر با دستان خود داشته باشید.

بهتر است لوازم الکترونیکی آماده کوادکوپتر خریداری کنید.

جزئیات یک کوادکوپتر خانگی

موتورهای کوادکوپتر 4 عدد - D2822/14 1450kv

البته خرید اضافی یک کوادکوپتر کوچک کمی گران است، اما با پرواز یک کوادکوپتر کنترل آن را یاد می گیرید و می توانید یک کوادکوپتر بزرگ را با دوربین بدون افتادن به پرواز در آورید! و همیشه می توانید یک اسباب بازی کوچک به کودک بدهید.

و در نهایت، ویدیوی کوتاهپرواز با کوادکوپتر، ضبط از دوربین.

در این مقاله به اصول اولیه ساخت نگاه کردیم کوادکوپترهای خانگی. اگر می خواهید بیشتر بدانید، بخش را ببینید

نظرات iskra:

چگونه یک کوادکوپتر بسازیم تا در شعاع 500 متری با یک دوربین بلادرنگ که تصویر را روی صفحه نمایش می دهد پرواز کند.

نظرات chelovek:

بچه ها کمک کنید
من می خواهم با استفاده از این کامپوننت ها، یک quadrick بر روی پلتفرم آردوینو مگا بسازم: