Come assemblare un elicottero a casa. Video di assemblaggio visivo. Lo schema di collegamento è riportato di seguito

Buon pomeriggio.
Consiglio a tutti un quadricottero come primo modello aereo radiocomandato. La sua stabilità dipende dalle impostazioni dell'elettronica; l'affidabilità risiede nella corretta saldatura di più parti e nella scelta dei regolatori/motori. Vorrei sottolineare anche la sua versatilità di controllo: da un lato in volo è molto simile a un elicottero (atterraggio e decollo verticale, riduzione della velocità per spinta), dall'altro è come un aeroplano (un modello di comportamento in aria leggermente diverso, diverso da un elicottero), costo di funzionamento e sopravvivenza in caso di caduta. Le competenze che acquisirai renderanno più semplice la transizione ad altri tipi di velivoli.

Qual è il prezzo di un biglietto per il mondo del modellismo per un principiante o cosa comprare per far volare il tuo primo quadricottero?

Il primo passo è gettare l'attrezzatura RC e il caricabatterie nel carrello.
I modelli cambieranno, cadranno, si perderanno e verranno riparati, ma queste due cose rimarranno per molti anni. Per iniziare basterà acquistare:
Trasmettitore ( 2000 rubli.) E ( 900 rubli). Il trasmettitore è in vendita da molto tempo, tutti i suoi problemi sono stati rilevati, possono essere trattati con successo con articoli sui forum + a mano e anche uno scolaro può far fronte al processo di modernizzazione. Viene fornito con un firmware standard medio (facile da modificare) e un ricevitore a 8 canali, sufficiente per iniziare. Dovresti portare solo il caricabatterie originale.

Inoltre, se sei sicuro delle tue capacità e hai mille rubli in più, vale la pena provare a iniziare con uno nuovo ( 1800 rubli) + modulo trasmittente ( 1300 rubli). Tuttavia, ti consiglio comunque di prendere prima il buon vecchio modello. Un altro molto dettaglio importante questo, non pensare nemmeno di decollare senza 10-15 ore di volo sul simulatore.
Prezzo: 2000 rubli\3100 rubli + 900 rubli

Scegliere il telaio del futuro aereo.
Qui vale la pena concentrarsi sulle esigenze...
1.Per i voli di addestramento semplici vale la pena prenderne uno piccolo telaio in plastica:

(330 rub) - struttura piccola, plastica resistente, dimensioni molto compatte, colore brillante.
(430 rubli) - plastica indistruttibile + scheda elettronica integrata.
(610r) - una cornice con un po' più di funzionalità (piani aggiuntivi) + una palla ti aiuterà a orientarti nella posizione del naso improvvisato.

2. Se in futuro desideri dedicarti alla fotografia aerea, dovresti guardare a questi modelli:

(1150 rubli) - travi in alluminio, presenza di un tappo, cremagliere morbide, possibilità di utilizzare solo la “configurazione +”
(1150 rubli) - telaio pieghevole!, travi in alluminio, base a più livelli, supporti morbidi, possibilità di utilizzare solo la "configurazione x"
(3000 rubli) - telaio pieghevole in fibra di carbonio, presenza di un cappuccio e un telaio morbido, ma il prezzo elevato è inaccettabile per un principiante. Prendilo solo se sei sicuro al 100% che lo utilizzerai per riprese aeree con carichi pesanti sul telaio.
(700 rubli) - travi in alluminio, supporto per telecamera, supporti alti morbidi e, naturalmente prezzo basso. Gli unici aspetti negativi sono forse la mancanza di un tappo e un numero esiguo di livelli nella base.

Propulsione che include la selezione del motore, del regolatore e delle eliche.

Motore scegliamo dalle esigenze di trazione. Idealmente, il peso in volo dovrebbe essere circa 2/3 della spinta massima per l'FPV e 1/2 per i quadricotteri acrobatici. Calcolare la spinta approssimativamente in base alla potenza: Potenza 100W = 0,5 kg di spinta e non dimenticare che hai quattro motori.

300 W ( 630 rubli) - progettato specificamente per sistemi multi-rotore
250 W ( 570 rubli) - un motore perfettamente bilanciato. Vale la pena acquistare un adattatore separatamente.
350 W ( 500r) - un motore potente e perfettamente bilanciato. Io stesso ne ho uno sul mio quadricottero FPV.
-100 W ( 250 rubli) - una piccola campana. ideale per piccoli modelli entry-level. prezzo basso, volume e peso bassi.
180 W ( 400 rubli) - una campana collaudata. semplice. affidabile. economico e abbastanza potente.

Regolatore Selezioniamo dalle caratteristiche dei motori, vale a dire: consumo di corrente e tensione operativa. Diciamo che il motore consuma al massimo 20A a 11,1V(3s), quindi il regolatore dovrebbe essere acquistato con un margine del 20-25% per il consumo di corrente e 11,1V(3s) per la tensione. Vorrei segnalare due serie di regolatori ottimi per lavorare in sistemi multi-rotore grazie a ad alta velocità funzionamento del processore. Sono relativamente nuovi su Parkflyer:

Turnigy MultiStar ( 250 rubli), (320r), (400 rubli), (630 rubli)
Hobbyking Serie Blu ( 260 rubli) (340 rubli), (380r), (620r)

Il mio consiglio: scegliete dalla serie verde. Sono stati sviluppati appositamente per i multirotori.

Elica per i multirotori nel settore economico, è assolutamente necessario acquistare le eliche della serie SF a due pale (l'efficienza delle eliche a due pale è superiore a quella delle tre pale), realizzano una capacità di carico molto migliore alle basse velocità! , si distruggono facilmente al contatto con la superficie e sono molto economici rispetto ad altre eliche. Che diametro della vite dovrei scegliere? Maggiore è la potenza, più grande è l'elica. Non lesinare e prendi più set (20-24 viti sono sufficienti per iniziare). Le eliche sono la principale voce di costo nel funzionamento dei multicotteri.

100-150 W 8x4,5 rotazione destra (e) e sinistra (e) o un set di eliche 2R+2L.
150-200W 10x4,5 rotazione destra (e) e sinistra (e) o un set di eliche 2R+2L.
200-350W 12x4,5 rotazione destra (e) e sinistra (e) o un set di eliche 2R+2L.

Vale la pena notare che se non sei sicuro della scelta della vite, prendi un numero uguale di diametri simili, ad esempio: 8 pezzi 12x4,5 e 8 pezzi 10x4,5. Usa la ricerca scientifica per trovare quella migliore.

Selezione di un controller di stabilizzazione.

(500r) - una piccola scheda molto economica, firmware standard “quadcopter circuit +”, facile da configurare con un cacciavite direttamente sul campo, stabilità e qualità variano da lotto a lotto. Se vale la pena prenderlo, è solo per i voli di addestramento.
(1000r) - tra i vantaggi sottolineo subito la presenza di uno schermo, che semplifica moltissimo la configurazione sul campo, aggiornamento costante del firmware (attualmente versione 1.5), ecco un video su cosa può fare questa scheda.
(2500 rubli) la presenza di GPS, barometro, “ritorno a casa” e “point hold” ha permesso a questa tavola di guadagnare subito popolarità. Soluzione ideale per FPV.
Cavalli oscuri da MultiWii: ( 730 rubli), (1200 rubli) E ( 1500 ). I prezzi sembrano essere buoni per tali opportunità e porta USB per la programmazione, ma non sono così popolari e di conseguenza i loro problemi non sono stati studiati. Da un lato, puoi ottenere un'ottima paga per pochi soldi, dall'altro puoi incappare nel matrimonio ed essere deluso dal fare la modella.

Componenti necessari per assemblare un sistema multi-rotore.

Batteria Lo scegliamo in modo tale che la sua capacità sia sufficiente per circa 10 minuti di volo. Diciamo che il motore consuma in media 5A e ne abbiamo quattro, quindi l'intero sistema consumerà in media 20A, ora dividiamo questa corrente per!6! e otteniamo il valore della capacità della batteria per 10 minuti di volo. Per questo esempio, 3,3 A/h. Linea con il costo delle batterie 3s 20C:

Il primo quadricottero, come sappiamo, è apparso nel 2006. Il drone è stato assemblato dagli sviluppatori tedeschi Busker e Buss, e lo hanno fatto da soli. E così è iniziato: molti ingegneri in tutto il mondo si sono entusiasmati all'idea di creare i propri modelli di quadricotteri. Ci sono tali artigiani oggi. Anche tu vuoi assemblare il tuo quadricottero. Altrimenti inizieresti a leggere questo materiale adesso?

Da dove iniziare a realizzare un quadricottero con le tue mani?

1. Telaio. Se ne può fare a meno manodopera speciale da tubi di plastica diametro piccolo, utilizzato nella posa di fognature e altre comunicazioni. Puoi realizzare una cornice da un pezzo di compensato. Avrai bisogno di un quadrato di 110 x 110 mm. Inoltre, avrai bisogno di profilo in alluminio(piazza). Le travi (lunghe 495 mm) sono fissate con viti lungo entrambe le diagonali del quadrato risultante. E' possibile acquistare la cornice finita (foto sotto).\

Gli sci di atterraggio dell'elicottero possono essere realizzati in alluminio a basso profilo. Puoi anche usarlo per creare un portabatterie.

2 . Successivamente, avrai bisogno dell'attrezzatura, ad esempio Turnigy 9XR, quadro di controllo e batteria per apparecchiature. Inoltre, è necessario acquistare una batteria Li-Po (per il quadricottero stesso), eliche e un dispositivo per ricaricare le batterie.

3 . Prima di tutto, viene installata la scheda di controllo, nella parte centrale della piattaforma realizzata con il pezzo di compensato o fibra di carbonio risultante. Questo viene fatto in scanalature praticate direttamente nella base in alluminio attraverso il compensato.

4 . Un ricevitore è installato accanto alla scheda (puoi farlo con la supercolla). Successivamente, vengono praticati dei fori per montare il motore. In questo caso è necessario tenere conto del fatto che la distanza dal bordo all'asse in tutti e quattro i casi è uguale.

5 . Quindi devi creare un "ragno" dai fili - dai regolatori di velocità. Il cablaggio deve essere collegato in parallelo utilizzando opportuni adattatori. I connettori possono essere utilizzati nel luogo in cui la batteria è collegata allo spider.

6 . Tutto deve essere saldato, termorestringente e collegati i cavi (segnale). Per i principianti questo sarà un grosso problema.

7 . Puoi testare il quadricottero risultante.
Gli artigiani che hanno già assemblato con successo i quadricotteri consigliano di non lesinare sui componenti. Questa nota è particolarmente importante ora che sul mercato sono presenti molti microdispositivi diversi, inclusi controller e sensori. Ciascuno di essi può essere utilizzato per creare un drone da solo, ma non tutti possono soddisfare le aspettative dello sviluppatore.

L'opzione più semplice è acquistare già una tavola già pronta sensori installati(giroscopio, accelerometro, barometro, magnetometro).

A cosa servono?

È necessario un giroscopio per controllare l'accelerazione angolare, un accelerometro misura la gravità, un barometro è responsabile dell'altitudine guadagnata e un magnetometro è responsabile della direzione del movimento. Oggi sul mercato esistono schede che dispongono anche di ricevitori GPS.

Prima di assemblare un quadricottero con le tue mani, ti consigliamo di leggere i consigli dei professionisti (quelli che hanno realizzato i droni più di una volta), perché per i principianti non sarà così facile:

Il primo “drone” non dovrebbe avere una fotocamera per la fotografia o la ripresa video, è il tuo primo lavoro, il cui compito è decollare, rimanere con sicurezza in aria e non rompersi al primo volo;
Non inseguire la scala. È meglio costruire un quadricottero più piccolo e voluminoso, ma funzionante;
Prova a utilizzare un minimo di connessioni e elementi aggiuntivi. Molti sensori e controller non sono giustificati in tutti i casi,
Se decidi di realizzare un quadricottero con le tue mani con una fotocamera, sappilo per Alta qualità Le immagini richiederanno una base più grande. È molto più difficile “impostarlo” sul dispositivo e in generale la struttura con esso diventa meno stabile e resistente.

Se non hai tempo per assemblare o semplicemente pazienza, ti consigliamo di leggere.

Per prima cosa, dopo aver scelto la dimensione del quadrato, ho iniziato ad abbozzare il disegno su un pezzo di carta da parati.

A proposito, ho scelto la taglia 45, universale, poiché questo è il mio primo drone e non so in quale direzione lo svilupperò.

Dopo aver raccolto tutta la fibra di vetro a casa, ho iniziato a ritagliare due basi identiche, tra le quali sarebbero stati inseriti i raggi.

Il materiale per realizzare le travi era un profilo quadrato in alluminio 10*10mm

Versione in anteprima...
Ho fissato le travi tra le basi utilizzando viti e dadi, non mi veniva in mente altro)

Andiamo avanti...
Anche le gambe e il telaio erano realizzati in fibra di vetro. Dopo aver disegnato uno schizzo, ho iniziato a tagliare gli spazi vuoti

Poi ho iniziato a torturare il cacciavite

Nonostante tutto, il drone era ancora in piedi)

E ora: pesatura. Il peso del telaio, senza alcuna attrezzatura, era di 263 grammi. Penso che questo sia un peso abbastanza accettabile, ma cosa ne pensi?

Ora che il telaio è assemblato, puoi iniziare a installare i componenti.
Ho scelto questi motori e regolatori:
Motore EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV con ESC Simonk 20A
Prodotto http://www.site/ru/product/1669970/ Cervello, tutti conoscono cc3d
Controllore di volo CC3D
Prodotto http://www.site/ru/product/1531419/ Batteria:
Batteria ai polimeri di litio ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Prodotto http://www.site/ru/product/8851/
I motori con croci standard erano fissati alle travi con bulloni e dadi

I motori sono installati. Ho fissato i regolatori su nastro isolante, con i radiatori alle travi.

Quindi il quadro di distribuzione dell'energia è stato posizionato tra le piastre in fibra di vetro

Saldato tutto fili necessari(regolatori, luci di posizione).
I perfezionisti non dovrebbero guardare)))

Ho controllato la funzionalità...

Dopo aver installato il quadro di distribuzione dell'energia, ho iniziato a installare i cervelli. Li ho attaccati banalmente su nastro biadesivo.

Ho fatto lo stesso con il ricevitore

La batteria è fissata tramite velcro sulla base inferiore del quad.

È tutto! Il peso di volo del quadricottero è di 993 grammi. Dopo aver fatto lampeggiare il controllore di volo, sono uscito per i primi test.

Guarda il video del volo da 2,50 minuti

Il quadricottero è stato costruito alla fine dell'estate 2016, ora è l'inizio del 2017. Durante questo periodo, il quadricottero ha trascorso una quantità sufficiente di tempo in cielo. Al momento l'elicottero è intatto, non c'è stato un solo incidente, l'ho leggermente modernizzato per installare una telecamera a bordo. In futuro voglio imparare a volare in FPV su di esso. Ora sto lentamente iniziando ad assemblare un sistema Fpv, un trasmettitore video, ho già ordinato un ricevitore))

Grazie a tutti coloro che hanno letto quanto sopra, se avete domande, consigli, suggerimenti, scrivete nei commenti. Di seguito sono riportate le fotografie scattate da una fotocamera montata su un quadricottero, nonché dal quadricottero stesso.

Con UV. Alessio

Adesso su Internet puoi trovare diversi tutorial utili (tutti i link sono alla fine dell'articolo) su come assemblare da solo un drone su un telaio da 250. Ma, mentre mettevo insieme il mio primo quad utilizzando questi articoli, mi sono imbattuto in problemi che non erano stati trattati in alcun modo. Vale a dire: non ho trovato l'elenco completo delle parti e delle attrezzature aggiuntive di cui ho bisogno, il prezzo dell'assemblaggio completo, nonché alcune questioni pratiche e teoriche. Ecco perché si è deciso di realizzare questo articolo come riassunto del mio esperienza personale e le esperienze di altre persone, per aiutare i neofiti (come me) a costruire il loro primo drone nel modo più efficiente possibile.

La parte 1 sarà dedicata alla selezione delle parti, dell'attrezzatura, dell'assemblaggio e del collegamento di tutti i componenti dell'elicottero. Il lato software sarà discusso nella parte 2.

Ecco un breve resoconto di ciò che ho ottenuto:

Nel video si nota che le gambe del drone sono scomparse durante il volo, ma ne parleremo più avanti

Elenco delle domande frequenti:

IN: Non è più semplice acquistare un quad già pronto e volare?
DI: Più facile solo se non intendi continuare a migliorare il tuo drone e costruirne altri. Cioè, vuoi solo volare, non scervellarti e perdere tempo prezioso. In ogni caso, un drone da negozio è più facile da imparare e da usare. In alternativa, posso suggerire MJX Bugs 3. Revisione di esso. Prezzo da ~120$.

IN: Devo saldare?
DI: Sì, serve!

IN: È più economico assemblare da soli un quadrico che acquistarlo in un negozio?
DI: NO! Penso che questo sia un malinteso. Se sei un principiante, e poiché stai leggendo questo articolo, molto probabilmente lo sei, oltre ai componenti per il quadricoptero, avrai bisogno di molte altre cose. Allego l'elenco qui sotto.

Elenco da acquistare:

Per non preoccuparmi della selezione dei componenti principali, vedo ottima alternativa negli acquisti pronti, partenza. Senza perdere tempo a selezionare le parti, otterrai tutto ciò di cui hai bisogno.

Tutto ciò che ottieni è incluso. Sull'immagine Non sono mostrati i cavi di collegamento dal controller al trasmettitore

3) Almeno 2 set aggiuntivi di eliche (4 pezzi inclusi: 2 sinistri, 2 destri) ~0-100 sfregamenti.

Eliche davvero materiali di consumo sui primi voli, quindi è meglio portarlo con una riserva. Stranamente, ordinare dalla Cina è più costoso e l’attesa è lunga. Diametro massimo 5 pollici. Ho comprato .

Batterie da Aliexpress. Entrambi fallirono. La seconda banca a sinistra fallì, la terza a destra.

A sinistra: batteria per radiocomando con connettore JR (testa nera). A destra: batteria per alimentare il quadricottero

Sconsiglio vivamente di acquistare batterie dalla Cina: entrambe le batterie che ho ordinato si sono guastate, cioè hanno smesso di produrre la tensione richiesta (un banco ciascuna è guasto). Sì, forse è una questione di fortuna, ma con altre batterie non si sono verificati problemi del genere e il risparmio è stato di 150 rubli. non vale il rischio.

Turnigy 9X con batteria. Si adatta molto bene, il coperchio si chiude

10) Saldatore ovviamente.

Costo totale ~11878 - 13217 rubli.

Se sei sorpreso dall'elenco, vale la pena notare che la maggior parte di tutto ciò che acquisti ti servirà più di una volta.

Voglio anche notare che i prezzi cambiano costantemente, quindi non posso garantire il prezzo minimo per i collegamenti. Sono sicuro che puoi trovarlo a un prezzo inferiore. Ho appena condiviso individualmente fonti che coincidono con le mie.

Assemblea

Assemblaggio del telaio

Esiste la possibilità che il kit di parti arrivi senza istruzioni per il montaggio del telaio. Per me è stato così. Se ciò accade, lo raccogliamo dall'immagine o dal video. In questa fase, non dovresti serrare tutte le viti in “modalità combattimento” potresti dover smontare il telaio più di una volta. In questa fase non è necessario avvitare la parte superiore senza di essa, è più conveniente lavorare con l'interno dell'elicottero. Inoltre, non dimenticare le rondelle di cui ho scritto sopra.

Non dimenticare le rondelle. Ovviamente non hai un piatto bianco: questi sono i resti delle gambe stampate in 3D

Installazione di motori

Un'operazione molto semplice se si ricordano i sensi di rotazione dei motori. Decidi dove avrai la parte anteriore. I motori con un dado nero che ruota in senso orario sono posizionati nei posti anteriore sinistro e posteriore destro.

Prestare attenzione alla posizione dei motori

Montaggio del motore

Saldatura

Saldatura della scheda di distribuzione

Quindi, l'hai già provato e hai deciso come verrà installato tutto. È ora di saldare. Quando si salda la scheda La cosa più importante è rispettare la polarità! Non importa dove saldi i fili, tutto dipende da come installerai la scheda.

Saldiamo i regolatori e i cavi di alimentazione. Mantenere la polarità. (La mia versione)

Saldiamo i regolatori e i cavi di alimentazione. Mantenere la polarità. (Un'altra variante)

Saldare i regolatori ai motori

Prima di tutto, rimuovi il termorestringente rosso standard dai regolatori. Affinché i motori ruotino nella direzione di cui abbiamo bisogno, i regolatori dovrebbero essere saldati ai motori in questo modo:

Collegamento dei regolatori ai motori

Penso che tu abbia una domanda: dove mettere i fili lunghi dai regolatori. Possono essere dissaldati e rimossi completamente oppure tagliati alla lunghezza desiderata. Il secondo metodo è preferibile per i principianti, poiché ci sono meno possibilità di surriscaldare il regolatore durante la saldatura.

Cavi del regolatore standard completamente sigillati. Non consiglio di farlo, è meglio semplicemente accorciare i fili (non prestare attenzione alla posizione dei fili, la foto è stata scattata per mostrare qualcos'altro. Schema corretto Sopra )

Saldare il connettore a T. La polarità è importante!

Colleghiamo la scheda di potenza, i regolatori di velocità

È ora di rafforzarsi. Ricorda che il telaio dell'elicottero conduce corrente, quindi la scheda deve essere isolata da esso. L'ho posizionato su due strati di nastro biadesivo, l'ho stretto a un'estremità con un morsetto e poi l'ho fissato con un elastico.

Alleghiamo la scheda. Due strati di nastro biadesivo + morsetto + elastico

Ho nascosto i regolatori di velocità nella guaina termoretraibile, li ho fissati su nastro biadesivo, li ho stretti con delle fascette e, per sicurezza, li ho stretti con un elastico. Sembra più che affidabile

Alleghiamo i regolatori. Termorestringente + nastro biadesivo + fascette + elastico

Colleghiamo il controller di volo e il ricevitore

Entrano di nuovo in gioco il nastro biadesivo e gli elastici. Ancora una volta, più lo fissi, meglio è.

L'ho fatto così:

Fissaggio controllore di volo(1). Erba rimasta dopo l'incidente

Collegare il controller di volo (2)

Alleghiamo il ricevitore. Anche l'estremità è fissata su nastro biadesivo

Collegare tutto con fili

Regolatori per il controllore di volo

Abbiamo 3 fili da ciascuno dei regolatori. Devi fare quanto segue: su tre dei quattro regolatori devi estrarre il filo rosso dal connettore. È necessario collegare i cavi al controller in un determinato ordine, questo verrà discusso nella parte successiva.

Su tre dei quattro regolatori è necessario estrarre il filo rosso dal connettore

Dal ricevitore al controllore di volo

Ma qui l'ordine di collegamento dei fili a ciascun canale non è importante. Devi solo collegare correttamente il cavo di alimentazione: il cavo bianco è più vicino al lato con l'adesivo.

Colleghiamo il ricevitore al controllore di volo. Il cavo di alimentazione deve essere posizionato in bianco più vicino al lato con l'adesivo

Avvita la parte superiore del telaio e guarda cosa succede

Ho anche aggiunto un "supporto per fotocamera".

"Supporto per fotocamera"

Totale:

A proposito di cadute e cosa fare mentre aspettiamo il pacco

All'inizio preparati a qualche caduta. E questo: eliche, gambe e macchina fotografica rotte nel mio caso.

Gambe rotte

Fotocamera rotta. A proposito, ti consiglio di sigillare ulteriormente il connettore con l'unità flash con del nastro adesivo, c'è la possibilità di perderlo in caso di caduta

Ecco un video del mio primo volo.

Adesso su Internet puoi trovare diversi tutorial utili (tutti i link sono alla fine dell'articolo) su come assemblare da solo un drone su un telaio da 250. Ma, mentre mettevo insieme il mio primo quad utilizzando questi articoli, mi sono imbattuto in problemi che non erano stati trattati in alcun modo. Vale a dire: non ho trovato l'elenco completo delle parti e delle attrezzature aggiuntive di cui ho bisogno, il prezzo dell'assemblaggio completo, nonché alcune questioni pratiche e teoriche. Ecco perché si è deciso di realizzare questo articolo sotto forma di generalizzazione della mia esperienza personale e dell'esperienza di altre persone, per aiutare i neofiti (come me) a costruire il loro primo drone nel modo più efficiente possibile.

La parte 1 sarà dedicata alla selezione delle parti, dell'attrezzatura, dell'assemblaggio e del collegamento di tutti i componenti dell'elicottero. Il lato software sarà discusso nella parte 2.

Ecco un breve resoconto di ciò che ho ottenuto:

Nel video si nota che le gambe del drone sono scomparse durante il volo, ma ne parleremo più avanti

Elenco delle domande frequenti:

IN: Devo saldare?
DI: Sì, serve!