គ្រោងឆ្អឹង DIY

តើអ្នកអាចអនុវត្ត exoskeleton ដោយខ្លួនឯងដោយរបៀបណា?

ដើម្បីឱ្យវាខ្លាំងដូចខ្ញុំយល់ អ្នកគួរតែប្រកាន់ខ្ជាប់នូវធារាសាស្ត្រ។
សម្រាប់ប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រដំណើរការ អ្នកត្រូវការ៖

- ស៊ុមជាប់បានយូរនិងចល័ត
- អប្បបរមា សំណុំចាំបាច់ pistons ធារាសាស្ត្រ (ខ្ញុំនឹងហៅពួកគេថា "សាច់ដុំ")
- ម៉ាស៊ីនបូមធូលីពីរ បន្ទប់សម្ពាធពីរដែលមានប្រព័ន្ធសន្ទះបិទបើកដោយបំពង់មួយ។
- បំពង់ដែលអាចទប់ទល់នឹងសម្ពាធខ្ពស់។
- ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល exoskeleton
ដើម្បីគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធវ៉ាល់៖
- កុំព្យូទ័រតូចមួយគ្រឿង
- ប្រហែល 30 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានប្រាំពីរ (ឧទាហរណ៍) ដឺក្រេសមាមាត្រទៅនឹងដឺក្រេនៃការបើកសន្ទះបិទបើក
- កម្មវិធីពិសេសដែលមានសមត្ថភាពអានស្ថានភាពរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងបញ្ជូនពាក្យបញ្ជាដែលត្រូវគ្នាទៅកាន់សន្ទះបិទបើក។

ហេតុអ្វីចាំបាច់ទាំងអស់នេះ៖

- "សាច់ដុំ" និងស៊ុមគឺពិតជាប្រព័ន្ធ musculoskeletal ទាំងមូល។
- ម៉ាស៊ីនបូមធូលី។ ហេតុអ្វីពីរ? ដូច្នេះ មួយ​នឹង​បង្កើន​សម្ពាធ​ក្នុង​បន្ទប់​សម្ពាធ បំពង់ និង​សាច់ដុំ ហើយ​ទីពីរ​កាត់បន្ថយ​វា។
- បន្ទប់សម្ពាធតភ្ជាប់ដោយបំពង់។ ក្នុងមួយលើក បង្កើនសម្ពាធ ទីពីរបន្ថយ និងបំពាក់បំពង់ដោយសន្ទះបិទបើកដែលបើកតែក្នុងករណីពីរប៉ុណ្ណោះ៖ ធ្វើឱ្យសម្ពាធស្មើគ្នា ធានាឱ្យមានការបិទរាវ។
- វ៉ាល់។ វាសាមញ្ញនិង ប្រព័ន្ធប្រសិទ្ធភាព control ដែលនឹងអាស្រ័យលើសម្ពាធនៅក្នុងបន្ទប់សម្ពាធ និងការគ្រប់គ្រងកុំព្យូទ័រ។ ការបង្កើនសម្ពាធក្នុងអង្គជំនុំជម្រះសម្ពាធដោយការបើកសន្ទះបិទបើកនៃបណ្តាញ "សាច់ដុំដែលមានភាពតានតឹង" នឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកអនុវត្តសកម្មភាពជាក់លាក់ បង្កើនសម្ពាធលើស្តុងធារាសាស្ត្រ ការផ្លាស់ប្តូរផ្នែកនៃគ្រោងឆ្អឹង (ស៊ុម) ។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហេតុអ្វីប្រហែលសាមសិប? ពីរសម្រាប់ជើង បីសម្រាប់ជើង ប្រាំមួយសម្រាប់ដៃ និង 4 សម្រាប់ខ្នង។ តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីរៀបចំឱ្យពួកគេ? ប្រឆាំងនឹងចលនានៃអវយវៈ។ ដូច្នេះថាជើងដែលរុញទៅមុខដាក់សម្ពាធពីខាងក្នុងនៅលើ exoskeleton និងនៅលើឧបករណ៏នៅផ្នែកខាងក្នុងរបស់វា។ ខ្ញុំ​នឹង​ពន្យល់​បន្ថែម​ថា​ហេតុ​អ្វី​បាន​ជា​ដូច្នេះ។
- កុំព្យូទ័រដែលមានកម្មវិធី។ ភារកិច្ចចម្បងរបស់កុំព្យូទ័រ និងកម្មវិធីគឺធ្វើឱ្យប្រាកដថាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមិនជួបប្រទះនឹងសម្ពាធ នោះអ្នកដែលនៅខាងក្នុងនឹងមិនមានអារម្មណ៍ថាមានការតស៊ូដែលមិនចាំបាច់នៃ exoskeleton ដែលនឹងខិតខំធ្វើចលនាមនុស្សម្តងទៀតដោយមិនគិតពីសកម្មភាពនៃសរសៃប្រសាទ សាច់ដុំ។ ឬសូចនាករជីវមាត្រផ្សេងទៀត ដោយហេតុនេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានតំលៃថោកជាងឧទាហរណ៍នៅក្នុង exoskeletons បច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់។ សញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់កុំព្យូទ័រគួរតែត្រូវបានបែងចែកជាពីរក្រុម: ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងដោយគ្មានលក្ខខណ្ឌ ប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រហើយទទួលយកបានតែលើលក្ខខណ្ឌដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្ទុយជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងដោយគ្មានលក្ខខណ្ឌមិនជួបប្រទះសម្ពាធ។ ការអនុវត្តនេះនឹងធ្វើឱ្យជើងសម្រាកដោយជង្គង់នៅលើដីពីការបន្ថែមដោយស្វ័យប្រវត្តិប្រសិនបើអ្នកមិនតម្រង់វាដោយខ្លួនឯង។ ប៉ុន្តែដើម្បីធ្វើដូច្នេះ អ្នកដែលនៅខាងក្នុង exoskeleton នឹងត្រូវលើកជើងរបស់គាត់ពីដី (ឬគាត់ត្រូវការកាត់បន្ថយភាពប្រែប្រួលតាមកម្មវិធីរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបង្កឡើងដោយស្ថានភាព)។ ការប្រើជើងជាឧទាហរណ៍៖ ដាក់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានសញ្ញាគ្មានលក្ខខណ្ឌនៅផ្នែកខាងមុខ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានសញ្ញាគ្មានលក្ខខណ្ឌនៅខាងក្រោយ។ ស្រមៃមើលខ្លួនឯងពីរបៀបដែលចលនានឹងត្រូវបានអនុវត្ត។ នៅពេលដែលមនុស្សម្នាក់ពត់ជើងរបស់គាត់ ជើង exoskeleton នឹងពត់ទោះបីជាទម្ងន់ទាំងមូលរបស់មនុស្សស្ថិតនៅលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលពង្រីកជើងក៏ដោយ។ នៅទីនេះ ដោយប្រើ accelerometer (ឬឧបករណ៍ផ្សេងទៀតដែលស្រដៀងនឹង vestibular) អ្នកអាចកំណត់កម្មវិធីនូវការផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានលក្ខខណ្ឌនៃសញ្ញា sensor អាស្រ័យលើទីតាំងនៃរាងកាយនៅក្នុងលំហ ដោយលុបបំបាត់ការបង្វិលនៃ exoskeleton នៅពេលធ្លាក់លើខ្នងរបស់អ្នក។

បន្ទាប់ដើម្បីបង្កើនកម្លាំងធ្វើឱ្យដៃមានម្រាមដៃបីរឹងមាំអ្នកអាចផ្សំធារាសាស្ត្រនិងខ្សែដែក។ ដៃគួរតែដាច់ដោយឡែកពីមនុស្ស ពោលគឺនៅពីមុខសន្លាក់កដៃ នេះនឹងលុបបំបាត់ការលំបាកក្នុងការរចនាដែលទាក់ទងនឹងវត្តមានរបស់ដៃមនុស្សនៅក្នុងដៃ exoskeleton ហើយនឹងមិនអនុញ្ញាតឱ្យមានរបួសដល់ដៃមនុស្សផងដែរ។ ដោយសារជើងរបស់មនុស្សគួរតែស្ថិតនៅលើសន្លាក់កជើងនៃ exoskeleton និងត្រូវបានការពារ។
- ការគ្រប់គ្រងដោយដៃ។ ទំហំទំនេរតិចតួចសម្រាប់ 2/3 នៃសេរីភាពនៃចលនាដៃ និងម្រាមដៃរបស់មនុស្សនៅក្នុងដៃ exoskeleton និងប្រព័ន្ធនៃចិញ្ចៀនបីនៅលើខ្សែ ម្រាមដៃបីពីម្រាមដៃតូចទៅម្រាមដៃកណ្តាលក្នុងមួយ សន្ទស្សន៍នៅក្នុង មួយទៀត និងមេដៃនៅទីបី។ ការគ្រប់គ្រងទាំងអស់កើតឡើងចំពោះការពិតដែលថាម្រាមដៃរបស់មនុស្សផ្លាស់ទីចិញ្ចៀនដែលត្រូវបានដាក់នៅលើពួកវារមូរកង់របស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាមួយនឹងខ្សែមួយអាស្រ័យលើការបង្វិលដែលម្រាមដៃនៃ exoskeleton ពត់និងត្រង់។ នេះនឹងបដិសេធ ការខិតខំប្រឹងប្រែងបន្ថែមធារាសាស្ត្រដើម្បីពង្រីក ឬពត់ម្រាមដៃរបស់ exoskeleton លើសពីសមត្ថភាពរចនារបស់វា។ ប្រើខ្សែមួយសម្រាប់ចិញ្ចៀនពីរ មួយឬពីរ។ ហេតុអ្វី? ព្រោះ​ម្រាម​ដៃ​ចាប់​ពី​ម្រាម​ដៃ​តូច​ដល់​ម្រាម​ចង្អុល​ត្រូវ​ពត់ និង​មិន​បត់​ក្នុង​ទិស​តែ​មួយ ហើយ​មេដៃ​ជា​ពីរ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់អ្នកអាចពិនិត្យមើលវាដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល exoskeleton- នៅទីនេះម្តងទៀត បំណែកដ៏គួរឱ្យភ័យខ្លាចមួយចេញមកជាមួយនេះ។ អ្នកត្រូវជ្រើសរើសប្រភពថាមពលបន្ទាប់ពីធ្វើការគណនាចាំបាច់ទាំងអស់ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការរចនា exoskeleton និងវាស់ការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់វា។

ខ្ញុំចាំថាបានមើលរឿង "Avatar" ហើយស្រឡាំងកាំងដោយគ្រោងឆ្អឹងដែលបង្ហាញនៅទីនោះ។ ចាប់តាំងពីពេលនោះមក ខ្ញុំគិតថាអនាគតគឺស្ថិតនៅលើផ្នែករឹងនៃផ្នែករឹងទាំងនេះ។ ខ្ញុំក៏ចង់អនុវត្តដៃតូចៗដែលយល់ខុសរបស់ខ្ញុំចំពោះប្រធានបទនេះ។ លើសពីនេះទៅទៀត ប្រសិនបើអ្នកជឿថាទីភ្នាក់ងារវិភាគ ABI Research ទីផ្សារសកលសម្រាប់ exoskeletons នឹងមានចំនួន $1.8 ពាន់លានដុល្លារនៅឆ្នាំ 2025។ នៅដំណាក់កាលនេះ មិនមែនជាអ្នកបច្ចេកទេស វិស្វករ ស្ថាបត្យករ ឬអ្នកសរសេរកម្មវិធីទេ ខ្ញុំមានការយល់ច្រលំបន្តិច។ ខ្ញុំកំពុងគិតអំពីរបៀបចូលទៅជិតប្រធានបទនេះ។ ខ្ញុំនឹងរីករាយប្រសិនបើមនុស្សដែលមានសក្តានុពលនឹងចាប់អារម្មណ៍ក្នុងការចូលរួមក្នុងគម្រោងបែបនេះនឹងត្រូវបានកត់សម្គាល់នៅក្នុងមតិយោបល់ទៅអត្ថបទ។
បច្ចុប្បន្នមានក្រុមហ៊ុនសំខាន់ៗចំនួនបួនដែលកំពុងប្រតិបត្តិការនៅក្នុងទីផ្សារ exoskeleton គឺក្រុមហ៊ុន American Indego ក្រុមហ៊ុន Israeli ReWalk ក្រុមហ៊ុន Japan Hybrid Assistive Limb និង Ekso Bionics ។ ការចំណាយជាមធ្យមផលិតផលរបស់ពួកគេមានចាប់ពី 75 ទៅ 120 ពាន់អឺរ៉ូ។ នៅប្រទេសរុស្ស៊ី មនុស្សក៏មិនអង្គុយដោយមិនធ្វើអ្វីដែរ។ ឧទាហរណ៍ ក្រុមហ៊ុន Exoathlete កំពុងធ្វើការយ៉ាងសកម្មលើផ្នែកវេជ្ជសាស្ត្រ។

Exoskeleton ដំបូងត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយក្រុមហ៊ុន General Electric និងយោធាសហរដ្ឋអាមេរិកក្នុងទសវត្សរ៍ទី 60 ហើយត្រូវបានគេហៅថា Hardiman ។ គាត់អាចលើកបាន 110 គីឡូក្រាមជាមួយនឹងកម្លាំងលើក 4.5 គីឡូក្រាម។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ វាមិនអាចអនុវត្តបានទេ ដោយសារតែទម្ងន់របស់វាមាន 680 គីឡូក្រាម។ គម្រោង​នេះ​មិន​បាន​ជោគជ័យ​ទេ។ ការប៉ុនប៉ងណាមួយដើម្បីប្រើ exoskeleton ពេញលេញបណ្តាលឱ្យមានចលនាមិនអាចគ្រប់គ្រងបានយ៉ាងខ្លាំងដែលជាលទ្ធផលដែលវាមិនដែលត្រូវបានធ្វើតេស្តពេញលេញជាមួយនឹងមនុស្សនៅខាងក្នុង។ ការសិក្សាបន្ថែមផ្តោតលើដៃម្ខាង។ ទោះបីជានាងត្រូវបានគេសន្មត់ថាលើក 340 គីឡូក្រាមក៏ដោយក៏ទម្ងន់របស់នាងគឺ 750 គីឡូក្រាមដែលជាចំនួនពីរដងនៃកម្លាំងលើក។ ដោយមិនទទួលបានសមាសធាតុទាំងអស់រួមគ្នាដើម្បីដំណើរការ ការអនុវត្តជាក់ស្តែងនៃគម្រោង Hardiman ត្រូវបានកំណត់។

បន្ទាប់មកនឹងមានរឿងខ្លីមួយអំពី exoskeletons ទំនើប ដែលវិធីមួយឬមួយផ្សេងទៀតបានឈានដល់កម្រិតនៃការអនុវត្តពាណិជ្ជកម្ម។

1. ការដើរដោយឯករាជ្យ។ មិនតម្រូវឱ្យមានឈើច្រត់ ឬមធ្យោបាយរក្សាលំនឹងផ្សេងទៀតទេ ខណៈពេលដែលទុកដៃរបស់អ្នកដោយឥតគិតថ្លៃ។
4. គ្រោងឆ្អឹងសម្រាប់ជើងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នក: ក្រោកឈរ អង្គុយចុះ បង្វិលខ្លួន ដើរថយក្រោយ ឈរជើងម្ខាង ដើរឡើងជណ្តើរ ដើរលើផ្ទៃផ្សេងៗ សូម្បីតែទំនោរក៏ដោយ។
5. ឧបករណ៍មានភាពងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រង - មុខងារទាំងអស់ត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មដោយប្រើយ៉យស្ទីក។
6. ឧបករណ៍នេះអាចប្រើបានពេញមួយថ្ងៃដោយសារថ្មចល័តដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់។
7. ជាមួយនឹងទម្ងន់ស្រាលរបស់ REX ត្រឹមតែ 38 គីឡូក្រាម វាអាចទ្រទ្រង់អ្នកប្រើប្រាស់ដែលមានទម្ងន់រហូតដល់ 100 គីឡូក្រាម និងមានកម្ពស់ពី 1.42 ទៅ 1.93 ម៉ែត្រ។
8. ប្រព័ន្ធជួសជុលងាយស្រួលមិនបង្កឱ្យមានភាពមិនស្រួលណាមួយឡើយទោះបីជាអ្នកពាក់វាពេញមួយថ្ងៃក៏ដោយ។
9. ផងដែរនៅពេលដែលអ្នកប្រើប្រាស់មិនផ្លាស់ទីប៉ុន្តែគ្រាន់តែឈរ REX មិនខ្ជះខ្ជាយថាមពលថ្ម។
10. ការចូលទៅកាន់អគារដោយគ្មានផ្លូវជម្រាល ដោយសារសមត្ថភាពក្នុងការដើរឡើងជណ្តើរដោយគ្មានជំនួយ។

ហាល

ហាល ( Hybrid Assistive Limb) - គឺជាគ្រោងឆ្អឹងមនុស្សយន្តដែលមានអវយវៈខាងលើ។ នៅពេលនេះគំរូពីរត្រូវបានបង្កើតឡើង - HAL 3 (ការស្តារមុខងារម៉ូទ័រនៃជើង) និង HAL 5 (ការស្ដារឡើងវិញនៃដៃជើងនិងដងខ្លួន) ។ ជាមួយនឹង HAL 5 ប្រតិបត្តិករអាចលើក និងដឹកវត្ថុរហូតដល់ប្រាំដងនៃទម្ងន់ បន្ទុកអតិបរមានៅក្រោមលក្ខខណ្ឌធម្មតា។

តម្លៃនៅប្រទេសរុស្ស៊ី: ពួកគេបានសន្យាសម្រាប់ 243,600 rubles ។ ព័ត៌មាន​មិន​អាច​បញ្ជាក់​បាន​ទេ។

លក្ខណៈ​ពិសេស​និង​លក្ខណៈ​ពិសេស​:

1. ទម្ងន់ឧបករណ៍ 12 គីឡូក្រាម។
3. ឧបករណ៍អាចដំណើរការពី 60 ទៅ 90 នាទីដោយមិនចាំបាច់បញ្ចូលថ្ម។
4. exoskeleton ត្រូវបានប្រើយ៉ាងសកម្មក្នុងការស្តារឡើងវិញនៃអ្នកជំងឺដែលមានរោគសាស្ត្រនៃមុខងារម៉ូទ័រនៃចុងទាបបំផុតដោយសារតែជំងឺនៃប្រព័ន្ធសរសៃប្រសាទកណ្តាលឬជាផលវិបាកនៃជំងឺសរសៃប្រសាទ។

ដើរឡើងវិញ

Rewalk គឺជា exoskeleton ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ paraplegics ដើរ។ ដូចជា exoskeleton ឬឈុត bioelectronic ឧបករណ៍ ReWalk ប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពិសេសដើម្បីរកមើលគម្លាតនៅក្នុងតុល្យភាពរបស់មនុស្សហើយបន្ទាប់មកបំលែងពួកវាទៅជាកម្លាំងរុញច្រានដែលធ្វើឱ្យចលនារបស់គាត់មានលក្ខណៈធម្មតា អនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សដើរ ឬឈរ។ ReWalk មានរួចហើយនៅអឺរ៉ុប ហើយបច្ចុប្បន្នត្រូវបានអនុម័តដោយ FDA នៅសហរដ្ឋអាមេរិក។

តម្លៃនៅប្រទេសរុស្ស៊ី៖ពី 3,4 លានរូប្លិ៍ (តាមលំដាប់) ។

លក្ខណៈ​ពិសេស​និង​លក្ខណៈ​ពិសេស​:

1. ទម្ងន់ឧបករណ៍ 25 គីឡូក្រាម។
2. Exoskeleton អាចទ្រទម្ងន់បានរហូតដល់ 80 គីឡូក្រាម។
3. ឧបករណ៍អាចដំណើរការបានរហូតដល់ 180 នាទីដោយមិនចាំបាច់បញ្ចូលថ្ម។
4. រយៈពេលសាកថ្ម 5-8 ម៉ោង។
5. exoskeleton ត្រូវបានប្រើយ៉ាងសកម្មក្នុងការស្តារឡើងវិញនៃអ្នកជំងឺដែលមានរោគសាស្ត្រនៃមុខងារម៉ូទ័រនៃចុងទាបបំផុតដោយសារតែជំងឺនៃប្រព័ន្ធសរសៃប្រសាទកណ្តាលឬជាផលវិបាកនៃជំងឺសរសៃប្រសាទ។

Exo bionic

Ekso GT គឺជាគម្រោង exoskeleton មួយផ្សេងទៀតដែលជួយអ្នកដែលមានជំងឺសាច់ដុំធ្ងន់ធ្ងរ ទទួលបានសមត្ថភាពក្នុងការធ្វើចលនាឡើងវិញ។

តម្លៃនៅប្រទេសរុស្ស៊ី៖ពី 7,5 លានរូប្លិ៍ (តាមលំដាប់) ។

លក្ខណៈ​ពិសេស​និង​លក្ខណៈ​ពិសេស​:

1. ទម្ងន់ឧបករណ៍ 21.4 គីឡូក្រាម។
2. Exoskeleton អាចទ្រទម្ងន់បានរហូតដល់ 100 គីឡូក្រាម។
3. ទទឹងអតិបរមាត្រគាក: 42 សង់ទីម៉ែត្រ;
4. ទំងន់ថ្ម: 1.4 គីឡូក្រាម;
5. វិមាត្រ (HxWxD): 0.5 x 1.6 x 0.4 ម៉ែត្រ។
6. exoskeleton ត្រូវបានប្រើយ៉ាងសកម្មក្នុងការស្តារឡើងវិញនៃអ្នកជំងឺដែលមានរោគសាស្ត្រនៃមុខងារម៉ូទ័រនៃចុងទាបបំផុតដោយសារតែជំងឺនៃប្រព័ន្ធសរសៃប្រសាទកណ្តាលឬជាផលវិបាកនៃជំងឺសរសៃប្រសាទ។

DM

DM ( ម៉ាស៊ីនសុបិន) - ប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្ដិធារាសាស្ត្រដែលមានប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងសំឡេង។

តម្លៃនៅប្រទេសរុស្ស៊ី៖ 700,000 rubles ។

លក្ខណៈ​ពិសេស​និង​លក្ខណៈ​ពិសេស​:

1. ទម្ងន់ឧបករណ៍ 21 គីឡូក្រាម។
2. exoskeleton ត្រូវតែទ្រទ្រង់ទម្ងន់របស់អ្នកប្រើរហូតដល់ 100 គីឡូក្រាម។
3. វិសាលភាពនៃកម្មវិធីអាចធំទូលាយជាងការស្តារនីតិសម្បទារបស់អ្នកជំងឺដែលមានរោគសាស្ត្រនៃមុខងារម៉ូទ័រនៃចុងទាបបំផុតដោយសារការរំខាននៃប្រព័ន្ធសរសៃប្រសាទកណ្តាល ឬជាផលវិបាកនៃជំងឺសរសៃប្រសាទ។ នេះអាចជាឧស្សាហកម្ម សំណង់ អាជីវកម្មបង្ហាញ និងឧស្សាហកម្មម៉ូដ។

បញ្ហាសម្រាប់ពិភាក្សា៖

1. តើសមាសភាពល្អបំផុតនៃក្រុមគម្រោងគឺជាអ្វី?
2. តើគម្រោងនេះមានតម្លៃប៉ុន្មាននៅដំណាក់កាលដំបូង?
3. តើ​មាន​បញ្ហា​អ្វីខ្លះ​?
4. តើអ្នកឃើញយ៉ាងដូចម្តេច ពេលវេលាដ៏ល្អប្រសើរការអនុវត្តគម្រោងពីគំនិតរហូតដល់ការចាប់ផ្តើមពាណិជ្ជកម្ម?
5. តើវាមានតម្លៃក្នុងការចាប់ផ្តើមគម្រោងដូចនេះឥឡូវនេះទេ ហើយហេតុអ្វី?
6. តើភូមិសាស្ត្រ និងការពង្រីកទីផ្សារគួរជាអ្វី?
7. តើអ្នកត្រៀមខ្លួនជាស្រេចដើម្បីចូលរួមក្នុងគម្រោងបែបនេះហើយឬនៅ?

ZYខ្ញុំនឹងដឹងគុណចំពោះការពិភាក្សាបែបស្ថាបនា មតិ អំណះអំណាង និងអំណះអំណាងសម្រាប់ និងប្រឆាំងនៅក្នុងមតិយោបល់។ ខ្ញុំប្រាកដថាខ្ញុំមិនមែនជាមនុស្សតែម្នាក់ដែលគិតអំពីរឿងនេះទេ។ ទន្ទឹមនឹងនេះ ខ្ញុំប្រាកដថា exoskeleton គឺជា iPhone ថ្មីនៅក្នុងវប្បធម៌ដ៏ពេញនិយមរបស់ពិភពលោកនៅលើជើងមេឃនៃដប់ឆ្នាំខាងមុខ។

ប្រសិនបើអ្នកជាមនុស្សម្នាក់ដែលបានមើលគ្រប់ផ្នែកទាំងអស់របស់ Iron Man ដោយក្តីរីករាយ អ្នកប្រហែលជារីករាយជាមួយនឹង ឈុតដែកដែល Tony Stark ពាក់មុនពេលប្រយុទ្ធជាមួយមនុស្សអាក្រក់។ យល់ស្រប វាពិតជាល្អណាស់ដែលមានឈុតបែបនេះ។ បន្ថែមពីលើសមត្ថភាពនាំអ្នកទៅគ្រប់ទីកន្លែងក្នុងមួយប៉ព្រិចភ្នែក សូម្បីតែនំប៉័ងក៏ដោយ វាអាចជួយការពាររាងកាយរបស់អ្នកពីការខូចខាតគ្រប់ប្រភេទ និងផ្តល់កម្លាំងដ៏អស្ចារ្យ។

វាប្រហែលជានឹងមិនធ្វើឱ្យអ្នកភ្ញាក់ផ្អើលទេដែលក្នុងពេលឆាប់ៗនេះ ឈុត Iron Man កំណែស្រាលជាងមុននឹងអនុញ្ញាតឱ្យទាហានរត់បានលឿន កាន់អាវុធធ្ងន់ជាងមុន និងរុករកផ្លូវលំបាកៗ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះឈុតនឹងការពារពួកគេពីគ្រាប់កាំភ្លើងនិងគ្រាប់បែក។ វិស្វករយោធា និងក្រុមហ៊ុនឯកជនបានធ្វើការលើគ្រោងឆ្អឹងតាំងពីទស្សវត្សរ៍ឆ្នាំ 1960 ប៉ុន្តែមានតែការជឿនលឿនថ្មីៗនៃវិទ្យាសាស្ត្រអេឡិចត្រូនិក និងសម្ភារៈប៉ុណ្ណោះ ដែលនាំឱ្យយើងខិតទៅជិតការសម្រេចគំនិតនេះជាងពេលមុនៗ។

ក្នុងឆ្នាំ 2010 អ្នកម៉ៅការការពារជាតិអាមេរិក Raytheon បានបង្ហាញគ្រោងឆ្អឹងដែលហៅថា XOS 2 ដែលជាឈុតមនុស្សយន្តដែលគ្រប់គ្រងដោយ ខួរក្បាលរបស់មនុស្ស- ដែលអាចលើកទម្ងន់បានច្រើនជាងមនុស្ស ២ ទៅ ៣ ដង ដោយមិនមានការប្រឹងប្រែង ឬជំនួយពីខាងក្រៅ។ ក្រុមហ៊ុនមួយទៀតឈ្មោះថា Trek Aerospace កំពុងអភិវឌ្ឍគ្រោងឆ្អឹងមួយជាមួយនឹងកញ្ចប់យន្តហោះដែលភ្ជាប់មកជាមួយ ដែលអាចហោះហើរក្នុងល្បឿន 112 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ហើយហោះពីលើដីដោយមិនមានចលនា។ ទាំងនេះ និងក្រុមហ៊ុនដ៏ជោគជ័យមួយចំនួនទៀត រួមទាំងសត្វចម្លែកដូចជា Lockheed Martin កំពុងនាំយកឈុត Iron Man ខិតទៅជិតការពិតជារៀងរាល់ឆ្នាំ។

អានបទសម្ភាសន៍ជាមួយអ្នកបង្កើត exoskeleton Stakhanov របស់រុស្ស៊ី។

គ្រោងឆ្អឹងXOS 2 ពីរេយថេន

ចំណាំថាមិនត្រឹមតែយោធាប៉ុណ្ណោះដែលនឹងទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីការអភិវឌ្ឍនៃ exoskeleton ដ៏ល្អមួយ។ នៅថ្ងៃមួយ មនុស្សដែលមានរបួសឆ្អឹងខ្នង ឬជំងឺ degenerative ដែលកំណត់ការចល័តនឹងអាចផ្លាស់ទីបានយ៉ាងងាយស្រួល ដោយសារស៊ុមខាងក្រៅ។ កំណែដំបូងនៃ exoskeletons ដូចជា ReWalk ពី Argo Medical Technologies បានចូលទីផ្សាររួចហើយ និងទទួលបានការយល់ព្រមយ៉ាងទូលំទូលាយ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនៅពេលនេះ វាលនៃ exoskeletons នៅតែស្ថិតក្នុងវ័យកុមារនៅឡើយ។

តើ​បដិវត្តន៍​អ្វី​ខ្លះ​ដែល​គ្រោងឆ្អឹង​អនាគត​សន្យា​នាំ​មក​កាន់​សមរភូមិ? តើ​ឧបសគ្គ​បច្ចេកទេស​អ្វី​ខ្លះ​ដែល​វិស្វករ​និង​អ្នក​រចនា​ត្រូវ​ជម្នះ​ដើម្បី​ធ្វើ​ឱ្យ​ឆ្អឹង Exoskeletons មាន​ភាព​ជាក់ស្តែង​សម្រាប់​ការ​ប្រើប្រាស់​ប្រចាំថ្ងៃ​? ចូរយើងដោះស្រាយវា។

ប្រវត្តិសាស្រ្តនៃការអភិវឌ្ឍនៃ exoskeletons

អ្នកចម្បាំងបានដាក់ពាសដែកលើរាងកាយរបស់ពួកគេតាំងពីយូរយារណាស់មកហើយ ប៉ុន្តែគំនិតដំបូងនៃរាងកាយដែលមានសាច់ដុំមេកានិចបានបង្ហាញខ្លួននៅក្នុងរឿងប្រឌិតបែបវិទ្យាសាស្ត្រក្នុងឆ្នាំ 1868 នៅក្នុងប្រលោមលោកមួយរបស់ Edward Sylvester Ellis ។ សៀវភៅ "Steam Man of the Prairies" បានពិពណ៌នាអំពីម៉ាស៊ីនចំហាយទឹកដែលមានរាងដូចមនុស្សដ៏ធំ ដែលជំរុញអ្នកបង្កើតរបស់ខ្លួនគឺលោក Johnny Brainerd ដែលមានល្បឿន 96.5 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ខណៈដែលគាត់បរបាញ់គោ និងប្រជាជនឥណ្ឌា។

ប៉ុន្តែនេះគឺអស្ចារ្យណាស់។ ប៉ាតង់ពិតប្រាកដដំបូងសម្រាប់ exoskeleton ត្រូវបានទទួលដោយវិស្វករមេកានិចរុស្ស៊ី Nikolai Yagn ក្នុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1890 នៅអាមេរិក។ អ្នករចនាម៉ូដដែលត្រូវបានគេស្គាល់ដោយសារការអភិវឌ្ឍន៍របស់គាត់បានរស់នៅក្រៅប្រទេសអស់រយៈពេលជាង 20 ឆ្នាំ ហើយបានប៉ាតង់គំនិតជាច្រើនដែលពិពណ៌នាអំពីគ្រោងឆ្អឹងដែលអនុញ្ញាតឱ្យទាហានរត់ ដើរ និងលោតបានយ៉ាងងាយស្រួល។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយតាមពិត Yagn ត្រូវបានគេស្គាល់ថាសម្រាប់តែការបង្កើត "មិត្តរបស់ Stoker" ដែលជាឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិដែលផ្គត់ផ្គង់ទឹកដល់ឡចំហាយ។

Exoskeleton ទទួលបានប៉ាតង់ដោយ N. Yagn

នៅឆ្នាំ 1961 ពីរឆ្នាំបន្ទាប់ពី Marvel Comics បានបង្កើត Iron Man ហើយ Robert Heinlein បានសរសេរ Starship Troopers មន្ទីរបញ្ចកោណបានសម្រេចចិត្តបង្កើតឈុតក្រៅឆាករបស់ខ្លួន។ គាត់បានបង្កើតឡើងដើម្បីបង្កើត "ទាហានបម្រើ" ដែលត្រូវបានពិពណ៌នាថាជា "កន្សោមមនុស្សបំពាក់ដោយចង្កូត និងឧបករណ៍បំពងសំឡេង" ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវត្ថុធ្ងន់អាចផ្លាស់ទីបានយ៉ាងរហ័ស និងងាយស្រួល ក៏ដូចជាការពារអ្នកពាក់ពីគ្រាប់កាំភ្លើង ឧស្ម័នពុល កំដៅ។ និងវិទ្យុសកម្ម។ នៅពាក់កណ្តាលទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1960 វិស្វករនៃសាកលវិទ្យាល័យ Cornell លោក Neil Meisen បានបង្កើត Exoskeleton ដែលអាចពាក់បានទម្ងន់ 15,8 គីឡូក្រាម ដែលត្រូវបានគេហៅថា "ឈុត superman" ឬ "ឧបករណ៍ពង្រីកមនុស្ស" ។ វាអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើលើក 453 គីឡូក្រាមដោយដៃនីមួយៗ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ ក្រុមហ៊ុន General Electric បានបង្កើតឧបករណ៍ 5.5 ម៉ែត្រស្រដៀងគ្នា ដែលគេហៅថា "pedipulator" ដែលត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយប្រតិបត្តិករពីខាងក្នុង។

ទោះបីជាជំហានដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ទាំងនេះក៏ដោយក៏ពួកគេមិនត្រូវបានគ្រងរាជ្យដោយជោគជ័យ។ បណ្តឹង​បាន​បង្ហាញ​ថា​មិន​អាច​អនុវត្ត​បាន ប៉ុន្តែ​ការ​ស្រាវជ្រាវ​បាន​បន្ត។ ក្នុងទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1980 អ្នកវិទ្យាសាស្ត្រនៅមន្ទីរពិសោធន៍ Los Alamos បានបង្កើតការរចនាសម្រាប់អ្វីដែលគេហៅថា Pitman suit ដែលជា exoskeleton សម្រាប់ប្រើប្រាស់ដោយទាហានអាមេរិក។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ គំនិតនេះនៅតែមានតែនៅលើផ្ទាំងគំនូរប៉ុណ្ណោះ។ ចាប់តាំងពីពេលនោះមក ពិភពលោកបានឃើញការវិវឌ្ឍន៍ជាច្រើនទៀត ប៉ុន្តែការខ្វះខាតសម្ភារៈ និងកម្រិតថាមពលមិនបានអនុញ្ញាតឱ្យយើងឃើញឈុត Iron Man ពិតប្រាកដនោះទេ។

អស់រយៈពេលជាច្រើនឆ្នាំក្រុមហ៊ុនផលិត exoskeleton ត្រូវបានរារាំងដោយដែនកំណត់នៃបច្ចេកវិទ្យា។ កុំព្យូទ័រយឺតពេកក្នុងដំណើរការពាក្យបញ្ជាដែលផ្តល់ថាមពលដល់ឈុត។ មិនមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីធ្វើឱ្យ exoskeleton ចល័តបានគ្រប់គ្រាន់ទេ ហើយសាច់ដុំ actuator electromechanical ដែលផ្លាស់ទីអវយវៈគឺខ្សោយពេក និងសំពីងសំពោងដើម្បីដំណើរការតាមរបៀប "មនុស្ស" ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ការចាប់ផ្តើមមួយត្រូវបានធ្វើឡើង។ គំនិតនៃ exoskeleton មួយបានប្រែក្លាយទៅជាការសន្យាពេកសម្រាប់វិស័យយោធានិងផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្តដើម្បីគ្រាន់តែចែកផ្លូវជាមួយវា។

ម៉ាស៊ីនមនុស្ស

នៅដើមទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 2000 ដំណើរស្វែងរកដើម្បីបង្កើតឈុត Iron Man ពិតប្រាកដបានចាប់ផ្តើមទៅកន្លែងណាមួយ។

ទីភ្នាក់ងារគម្រោងស្រាវជ្រាវកម្រិតខ្ពស់ការពារជាតិ DARPA ដែលជាកន្លែងភ្ញាស់របស់មន្ទីរបញ្ចកោណសម្រាប់បច្ចេកវិទ្យាកម្រនិងអសកម្ម បានចាប់ផ្តើមកម្មវិធីចំនួន 75 លានដុល្លារដើម្បីបង្កើតគ្រោងឆ្អឹងដើម្បីបំពេញបន្ថែមរាងកាយមនុស្ស និងដំណើរការរបស់វា។ បញ្ជីនៃតម្រូវការរបស់ DARPA មានមហិច្ឆតាខ្លាំង៖ ទីភ្នាក់ងារចង់បានយានជំនិះដែលអាចឱ្យទាហានម្នាក់អាចដឹកទំនិញរាប់រយគីឡូក្រាមដោយមិនចេះនឿយហត់អស់ជាច្រើនថ្ងៃ គាំទ្រកាំភ្លើងធំដែលជាធម្មតាត្រូវការប្រតិបត្តិករពីរនាក់ និងអាចដឹកទាហានដែលរងរបួសចេញពីទីនោះ។ សមរភូមិប្រសិនបើចាំបាច់។ ក្នុង​ករណី​នេះ​រថយន្ត​ត្រូវ​រង​ការ​ឆាបឆេះ​ក៏​លោត​ឡើង​ខ្ពស់​ដែរ ។ មនុស្សជាច្រើនបានចាត់ទុកផែនការរបស់ DARPA ភ្លាមៗថាមិនអាចអនុវត្តបាន។

ប៉ុន្តែមិនមែនទាំងអស់ទេ។

Sarcos - ដឹកនាំដោយអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្តលោក Steve Jacobsen ដែលពីមុនបានបង្កើតដាយណូស័រមេកានិចទម្ងន់ 80 តោន បានបង្កើតប្រព័ន្ធច្នៃប្រឌិតថ្មីដែលប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងប្រើសញ្ញាទាំងនោះដើម្បីគ្រប់គ្រងបណ្តុំនៃសន្ទះបិទបើក ដែលក្រោយមកបានកែសម្រួលធារាសាស្ត្រក្រោមសម្ពាធខ្ពស់នៅក្នុង សន្លាក់។ សន្លាក់មេកានិចផ្លាស់ទីស៊ីឡាំងដែលតភ្ជាប់ដោយខ្សែដែលធ្វើត្រាប់តាមសរសៃពួរដែលភ្ជាប់សាច់ដុំរបស់មនុស្ស។ ជាលទ្ធផល ការពិសោធន៍ exoskeleton XOS បានកើតមក ដែលធ្វើឱ្យមនុស្សម្នាក់មើលទៅដូចជាសត្វល្អិតយក្ស។ Sarcos ត្រូវបានទិញដោយ Raytheon ដែលបន្តអភិវឌ្ឍដើម្បីណែនាំឈុតទីពីរនៃឈុតនេះ ប្រាំឆ្នាំក្រោយមក។

គ្រោងឆ្អឹង XOS 2 បានធ្វើឱ្យសាធារណជនរំភើបចិត្តយ៉ាងខ្លាំង ដែលទស្សនាវដ្តី Time បានបញ្ចូលវាទៅក្នុងបញ្ជីកំពូលទាំង 5 របស់ខ្លួនក្នុងឆ្នាំ 2010 ។

ទន្ទឹមនឹងនេះដែរ ក្រុមហ៊ុនផ្សេងទៀតដូចជាក្រុមហ៊ុន Berkeley Bionics កំពុងធ្វើការដើម្បីកាត់បន្ថយបរិមាណថាមពលដែលផ្នែកសិប្បនិម្មិតត្រូវការ ដូច្នេះហើយគ្រោងឆ្អឹងអាចដំណើរការបានយូរគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីអនុវត្តជាក់ស្តែង។ គម្រោងមួយពីទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 2000 ដែលជាក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនបន្ទុកមនុស្ស (HULC) អាចដំណើរការបានរហូតដល់ 20 ម៉ោងដោយគិតថ្លៃតែមួយ។ វឌ្ឍនភាពបានឈានទៅមុខបន្តិចម្តងៗ។

Exoskeleton HAL

នៅចុងទស្សវត្សន៍ ក្រុមហ៊ុនជប៉ុន Cyberdyne បានបង្កើតឈុតមនុស្សយន្តដែលមានឈ្មោះថា HAL ដែលកាន់តែអស្ចារ្យនៅក្នុងការរចនារបស់វា។ ជំនួសឱ្យការពឹងផ្អែកលើការកន្ត្រាក់សាច់ដុំរបស់ប្រតិបត្តិករមនុស្ស HAL បានដំណើរការលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលអានសញ្ញាអគ្គិសនីពីខួរក្បាលរបស់ប្រតិបត្តិករ។ តាមទ្រឹស្តី គ្រោងឆ្អឹងដែលមានមូលដ្ឋានលើ HAL-5 អាចឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់ធ្វើអ្វីៗដែលពួកគេចង់បាន ដោយគ្រាន់តែគិតអំពីវា ដោយមិនចាំបាច់ធ្វើចលនាសាច់ដុំតែមួយ។ ប៉ុន្តែសម្រាប់ពេលនេះ គ្រោងឆ្អឹងទាំងនេះគឺជាគម្រោងនៃអនាគត។ ហើយពួកគេមានបញ្ហាផ្ទាល់ខ្លួន។ ជាឧទាហរណ៍ មានតែគ្រោងឆ្អឹងមួយចំនួនប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានអនុម័តសម្រាប់ប្រើប្រាស់ជាសាធារណៈរហូតមកដល់បច្ចុប្បន្ន។ នៅសល់កំពុងត្រូវបានសាកល្បង។

បញ្ហាអភិវឌ្ឍន៍

នៅឆ្នាំ 2010 គម្រោង DARPA ដើម្បីបង្កើត exoskeletons បាននាំឱ្យមានលទ្ធផលជាក់លាក់។ បច្ចុប្បន្ននេះ ប្រព័ន្ធ exoskeleton ទំនើបដែលមានទម្ងន់រហូតដល់ 20 គីឡូក្រាមអាចលើកបន្ទុករហូតដល់ 100 គីឡូក្រាមដោយស្ទើរតែគ្មានការខិតខំប្រឹងប្រែងរបស់ប្រតិបត្តិករ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានោះ គ្រោងឆ្អឹងចុងក្រោយបំផុតគឺស្ងាត់ជាងម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពការិយាល័យ អាចផ្លាស់ទីក្នុងល្បឿន 16 គីឡូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ោង ធ្វើការអង្គុយ និងលោត។

មិនយូរប៉ុន្មានអ្នកម៉ៅការផ្នែកការពារម្នាក់គឺ Lockheed Martin បានណែនាំ exoskeleton របស់វាដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការលើកធ្ងន់។ អ្វី​ដែល​គេ​ហៅ​ថា “អកម្ម​នៃ​គ្រោងឆ្អឹង” ដែល​ត្រូវ​បាន​រចនា​ឡើង​សម្រាប់​កម្មករ​នៅ​កន្លែង​ផលិត​កប៉ាល់ គ្រាន់​តែ​ផ្ទេរ​បន្ទុក​ទៅ​កាន់​ជើង​របស់ exoskeleton នៅ​លើ​ដី។

ភាពខុសគ្នារវាង exoskeletons ទំនើប និងអ្នកដែលអភិវឌ្ឍក្នុងទសវត្សរ៍ទី 60 គឺថាពួកគេត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ទទួល GPS ។ ដូច្នេះ ការបង្កើនភាគហ៊ុនបន្ថែមទៀតសម្រាប់ការប្រើប្រាស់យោធា។ ទាហានអាចទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ជាច្រើនដោយប្រើគ្រោងឆ្អឹងបែបនេះ ពីការកំណត់ទីតាំងភូមិសាស្ត្រច្បាស់លាស់ រហូតដល់ប្រទេសមហាអំណាចបន្ថែម។ DARPA ក៏កំពុងអភិវឌ្ឍក្រណាត់ស្វ័យប្រវត្តិដែលអាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុង exoskeletons ដើម្បីតាមដានសុខភាពបេះដូង និងផ្លូវដង្ហើម។

ប្រសិនបើឧស្សាហកម្មអាមេរិកនៅតែបន្តដើរតាមគន្លងនេះ វានឹងឆាប់មានយានជំនិះដែលមិនត្រឹមតែអាចផ្លាស់ទី "លឿនជាងមុន ខ្លាំងជាង" ប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងអាចផ្ទុកបន្ទុកបន្ថែមរាប់រយទៀត។ ទោះ​យ៉ាង​ណា វា​នឹង​មាន​រយៈពេល​យ៉ាង​ហោច​ណាស់​ជា​ច្រើន​ឆ្នាំ​ទៀត​មុន​ពេល​ពិត»។ បុរសដែក"នឹងចូលទៅក្នុងសមរភូមិ។

ដូច​ជា​ជា​ញឹកញាប់ ការ​អភិវឌ្ឍ​របស់​ភ្នាក់ងារ​យោធា (គិត​ជា​ឧទាហរណ៍ អ៊ីនធឺណិត) អាច​មាន​ប្រយោជន៍​យ៉ាង​ខ្លាំង​ក្នុង​ពេល​សន្តិភាព ព្រោះ​បច្ចេកវិទ្យា​នឹង​ចេញ​មក​ជួយ​មនុស្ស​ជាយថាហេតុ។ ដោយទទួលរងនូវការខ្វិនទាំងស្រុង ឬដោយផ្នែក អ្នកដែលមានរបួសឆ្អឹងខ្នង និងសាច់ដុំនឹងអាចដឹកនាំជីវិតបានកាន់តែច្រើន។ ជាឧទាហរណ៍ ក្រុមហ៊ុន Berkeley Bionics កំពុងសាកល្បង eLegs ដែលជាគ្រោងឆ្អឹងដើរដោយថាមពលថ្ម ដែលអាចឱ្យមនុស្សដើរ អង្គុយ ឬឈរបានរយៈពេលយូរ។

រឿងមួយគឺប្រាកដណាស់៖ ដំណើរការនៃការវិវត្តន៍យ៉ាងឆាប់រហ័សនៃឆ្អឹងខាងក្រៅបានចាប់ផ្តើមនៅដើមសតវត្សនេះ (សូមហៅវាថារលកទីពីរ) ហើយរបៀបដែលវាទាំងអស់នឹងបញ្ចប់នឹងត្រូវបានគេដឹងក្នុងពេលឆាប់ៗនេះ។ បច្ចេកវិទ្យាមិនដែលនៅស្ងៀមទេ ហើយប្រសិនបើវិស្វករទទួលយកអ្វីមួយ ពួកគេនឹងនាំវាទៅដល់ការសន្និដ្ឋានឡូជីខលរបស់វា។

គ្រោងឆ្អឹងជាលើកដំបូង វាអាចកាន់តែងាយស្រួលដល់អ្នកប្រើប្រាស់ ដែលនាំមកនូវអត្ថប្រយោជន៍ជាក់ស្តែងជាក់ស្តែង។ ព័ត៌មានចុងក្រោយបំផុតលើប្រធានបទនេះត្រូវបានបោះពុម្ពផ្សាយដោយវិបផតថលឧស្សាហកម្ម សមាសធាតុថ្ងៃនេះ!

Exoskeleton ថ្មីនឹងធ្វើឱ្យការដើរកាន់តែមានផាសុកភាព និងងាយស្រួលជាងមុន។ ឧបករណ៍​នេះ​គឺ​ជា​ប៊ូត​ដែល​ផលិត​ឡើង​ដោយ​ប្រើ​សម្ភារៈ​ផ្សំ​ហើយ​មិន​ទាមទារ​ប្រភព​ថាមពល​ដើម្បី​ដំណើរការ​!

គ្រោងឆ្អឹងថ្មី! តើវាមានប្រយោជន៍យ៉ាងដូចម្តេច?

ក្រុមអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ជនជាតិអាមេរិកដែលមាន លោក Stephen Collins, ប្រ៊ូស វីដជីននិង ហ្គ្រេហ្គោរី សាវីតស្គីបង្ហាញដល់ពិភពលោក exoskeleton ថ្មី។នៅក្នុងទម្រង់នៃស្បែកជើងកវែងពិសេស។ ផលិតផលថ្មីគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ការពិតដែលថាការរចនារបស់វាត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយប្រើប្រាស់សម្ភារៈច្នៃប្រឌិត ហើយមិនពាក់ព័ន្ធនឹងការប្រើប្រាស់ថ្ម ឬប្រភពថាមពលខាងក្រៅនោះទេ។ មុខងារទាំងនេះមិនត្រឹមតែអាចកាត់បន្ថយទម្ងន់របស់ឧបករណ៍បានយ៉ាងច្រើនប៉ុណ្ណោះទេ (នីមួយៗ ស្បែកជើងកវែងមានទម្ងន់តិចជាងមួយកន្លះ គីឡូក្រាម) ប៉ុន្តែក៏ធ្វើឱ្យវាស្វ័យភាពទាំងស្រុង!

ការសិក្សាបានបង្ហាញថា គ្រោងឆ្អឹង "ថ្មើរជើង" អាចកាត់បន្ថយការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់មនុស្សនៅពេលដើរ រហូតដល់ 7%! លទ្ធផលនេះគឺពិតជា អាច​ត្រូវ​បាន​គេ​ហៅ​ថា​ការ​បំបែក​! ទោះបីជាការប៉ុនប៉ងដំបូងដើម្បីជួយសម្រួលដល់ចលនារបស់មនុស្សបានចាប់ផ្តើមនៅក្នុងទសវត្សរ៍ទី 80 នៃសតវត្សចុងក្រោយក៏ដោយ សព្វថ្ងៃនេះភាពជោគជ័យដ៏អស្ចារ្យបំផុតក្នុងបញ្ហានេះ ក្នុងចំណោមឧបករណ៍ស្វយ័តត្រូវបានសម្រេចបានដោយក្រុមកៅស៊ូឯកទេសដែលនៅឆ្ងាយពីការសម្តែងស្បែកជើងកវែងដែលបានរៀបរាប់។ ចំពោះ exoskeletons ជាទូទៅមានគ្រឿងជាច្រើននៃប្រភេទនេះនៅក្នុងពិភពលោក ប៉ុន្តែពួកវាទាំងអស់ជាក្បួនប្រើប្រភពថាមពលសិប្បនិម្មិត។ នេះ​ជា​លទ្ធផល​កំណត់​សេរីភាព និង​ស្វ័យភាព​នៃ​ចលនា។

Exoskeleton - ស្បែកជើងកវែង៖ របៀបដែលវាដំណើរការ (វីដេអូ)

របៀបដែល exoskeleton ដំណើរការនៅក្នុងទម្រង់នៃស្បែកជើងកវែងគឺសាមញ្ញណាស់។ ឧបករណ៍នេះផលិតពីជាតិសរសៃកាបូន មាននិទាឃរដូវដែលភ្ជាប់ទៅនឹងជើងឆ្លងកាត់ ឧបករណ៍មេកានិច(ratchet) នៅខាងក្រោយក្រោមជង្គង់។ Exoskeleton មានស៊ុមធ្វើពីសម្ភារៈកាបូនសរសៃទម្ងន់ស្រាល ក៏ដូចជានិទាឃរដូវដែលភ្ជាប់ផ្នែកខាងក្រោយនៃជើងទៅផ្នែកខាងលើនៃ shin (នៅខាងក្រោមជង្គង់) ដែលវាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងក្ដាប់មេកានិច។ នៅពេលដែលសរសៃពួរ Achilles ត្រូវបានលាតសន្ធឹង ដៃអាវចូលទៅក្នុងទីតាំងឡើងលើ ហើយនិទាឃរដូវលាតសន្ធឹងដូចជាសរសៃពួរ រក្សាទុកថាមពល។ នៅពេលដែលជើងដើរត្រូវបានបន្ទាប ក្ដាប់នឹងផ្លាស់ទីទៅទីតាំងចុះក្រោម និទាឃរដូវសម្រាក បញ្ចេញថាមពលយឺតដែលរុញក្ដាប់ឡើងម្តងទៀត ចាប់ផ្តើមវដ្តបន្ទាប់។ IN ទិដ្ឋភាពទូទៅវដ្តប្រតិបត្តិការ exoskeleton មានដំណាក់កាលដូចខាងក្រោមៈ

1. ratchet ភ្ជាប់;
2. និទាឃរដូវចុះខ្សោយ ថាមពលយឺតដែលបញ្ចេញរុញច្រានឡើងលើ;
3. ratchet ត្រូវបានជួសជុលនៅចំណុចខ្ពស់បំផុត;
4. នៅពេលដែលទម្ងន់ផ្លាស់ទី, និទាឃរដូវលាតសន្ធឹង;
5. និទាឃរដូវឈានដល់ភាពតានតឹងអតិបរមា;
6. កន្ត្រៃត្រូវបានបញ្ចេញ ជើងត្រូវបានរំកិលទៅមុខមួយជំហាន ហើយវដ្តម្តងទៀត។

គួរកត់សម្គាល់ថាអ្នកវិទ្យាសាស្ត្របានធ្វើការលើគម្រោងនេះអស់រយៈពេលជាច្រើនឆ្នាំ។ ជម្រើសរចនា និងសម្ភារៈជាច្រើនត្រូវបានសាកល្បង។ ទីបំផុតជម្រើសបានធ្លាក់ចុះ សមាសធាតុផ្សំដោយប្រើជាតិសរសៃកាបូន។

សំណាកដែលបានបង្ហាញអាចត្រូវបានចាត់ទុកថាជារបកគំហើញនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម និងត្រៀមខ្លួនជាស្រេច (ដល់កម្រិតមួយ ឬមួយផ្សេងទៀត) សម្រាប់ ការអនុវត្តជាក់ស្តែងទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកស្រាវជ្រាវមិនឈប់នៅទីនោះទេ! ជម្រើសសម្រាប់ការកែលម្អការរចនាតាមរយៈការប្រើប្រាស់គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចកំពុងត្រូវបានរុករករួចហើយ ដែលនឹងអនុញ្ញាតឱ្យតាមដានលក្ខណៈនៃការដើរបុគ្គល និងលក្ខណៈដី (ឧទាហរណ៍ ការឡើងភ្នំ)។

លើសពីនេះ អ្នកបង្កើត Exoskeleton ប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត សង្ឃឹមថានឹងសហការគ្នាជាមួយក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍កីឡា ដើម្បីទទួលបានការគាំទ្រផ្នែកហិរញ្ញវត្ថុ និងបច្ចេកវិទ្យា ដែលនឹងអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេធ្វើពាណិជ្ជកម្មការច្នៃប្រឌិតនេះ។ វាត្រូវបានសន្មត់ថាស្បែកជើងកវែង exoskeleton នឹងមានតម្លៃមិនលើសពីស្បែកជើងជិះស្គី។ ដោយសារតម្រូវការជាមុនទាំងនេះ យើងអាចសន្មត់ថាការអភិវឌ្ឍន៍ថ្មីនឹងរកឃើញអ្នកទិញរបស់ខ្លួនយ៉ាងច្បាស់ ហើយនឹងមានតម្រូវការ។

ប្រវត្តិសាស្រ្តនៃ exoskeleton នេះ។

ឧបករណ៍ដំបូងគេក្នុងប្រវត្តិសាស្ត្រដែលអាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជា exoskeleton អាចត្រូវបានគេហៅថាការច្នៃប្រឌិតរបស់សិប្បកររុស្ស៊ី។ នីកូឡា យ៉ង់. នៅឆ្នាំ 1890 គាត់បានណែនាំការរចនាមួយដែលមានថង់ឧស្ម័នបង្ហាប់ដើម្បីជួយសម្រួលដល់ចលនា។ សម្រាប់ហេតុផលជាក់ស្តែង គ្រោងឆ្អឹងដំបូងគឺមានលក្ខណៈដើមបំផុត។

ជំហានបន្ទាប់ក្នុងការអភិវឌ្ឍនៃ exoskeletons ត្រូវបានធ្វើឡើងដោយអ្នកបង្កើតជនជាតិអាមេរិក Leslie Kellyនៅឆ្នាំ 1917 ។ ការរចនាត្រូវបានគេហៅថា pedomotorប្រើថាមពលចំហាយ។

Exoskeleton ទីមួយក្នុងន័យទំនើបនៃពាក្យនេះត្រូវបានបង្កើតឡើងក្នុងឆ្នាំ 1960 ដោយក្រុមហ៊ុន ទូទៅអគ្គិសនីសម្រាប់តម្រូវការរបស់កងកម្លាំងប្រដាប់អាវុធអាមេរិក។ ឧបករណ៍មួយហៅថា ហាឌីម៉ាន់ធ្វើឱ្យវាអាចលើកទម្ងន់បានដល់ទៅ 110 គីឡូក្រាម ដោយប្រើការខិតខំប្រឹងប្រែងប្រៀបធៀបទៅនឹងអ្នកលើកទម្ងន់ 4.5 គីឡូក្រាម។ ការរចនានៃ exoskeleton រួមបញ្ចូលយន្តការធារាសាស្ត្រ និងអគ្គិសនីជាប្រភពសម្រាប់ប្រតិបត្តិការ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ Hardiman ក៏មានចំនួនផងដែរ។ ចំណុចខ្វះខាតសំខាន់ៗទំងន់ស្លាប់ខ្ពស់ (ប្រហែល 680 គីឡូក្រាម); ល្បឿនទាប; កំរិត​ទាបគ្រប់គ្រងលើឧបាយកល។ គួរកត់សំគាល់ថា ឧបករណ៍នេះមិនដែលត្រូវបានធ្វើតេស្តជាមួយមនុស្សនៅខាងក្នុងនោះទេ ដោយសារតែមានហានិភ័យខ្ពស់ដល់អាយុជីវិត និងសុខភាពរបស់អ្នកសាកល្បង។

នៅឆ្នាំ 1969 គ្រោងឆ្អឹងដើរដែលជំរុញដោយខ្យល់ដំបូងគេត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅប្រទេសយូហ្គោស្លាវី។

Exoskeleton ពី ដាប៉ា(រូបថត៖ en.Wikipedia.org)

ទទួលបានភាពជោគជ័យកាន់តែច្រើន Monty Reedពេលកំពុងធ្វើការលើគម្រោង ដាប៉ា. Reed បានរងរបួសនៅក្នុងការលោតឆ័ត្រយោង។ ពេលកំពុងសម្រាកព្យាបាលនៅមន្ទីរពេទ្យ គាត់បានអានសៀវភៅ លោក Robert Heinlein « Starship Troopers " នៅក្នុងវា exoskeleton ឈប់ធ្វើជាឧបករណ៍សំខាន់របស់ទាហាន។ សៀវភៅនេះបានបំផុសគំនិត Reed ហើយនៅឆ្នាំ 1986 ពិភពលោកត្រូវបានបង្ហាញ ឈុតជីវិតបង្កើតជាផ្នែកនៃគម្រោង ភីតមែន. ការអភិវឌ្ឍន៍ក្នុងទិសដៅនេះបានបន្ត។ ការកែប្រែចុងក្រោយបំផុតមួយគឺ LifeSUIT 14 exoskeleton ដែលមានសមត្ថភាពគ្របដណ្តប់ចម្ងាយ 1 ម៉ាយលើការសាកពេញ និងលើកទម្ងន់របស់ប្រតិបត្តិកររហូតដល់ 92 គីឡូក្រាម។

នៅខែមករាឆ្នាំ 2007 វាត្រូវបានគេដឹងថាក្រសួងការពារជាតិសហរដ្ឋអាមេរិក (មន្ទីរបញ្ចកោណ) បានដាក់បញ្ជា និងផ្តល់មូលនិធិដល់សាកលវិទ្យាល័យតិចសាស់ ដើម្បីបង្កើតថ្នាក់ថ្មីនៃ exoskeletons សម្រាប់ការប្រើប្រាស់យោធា។ ជាផ្នែកមួយនៃគម្រោង ក្នុងចំណោមរបស់ផ្សេងទៀត វាត្រូវបានគេគ្រោងនឹងសិក្សាពីវត្ថុធាតុ polymer អេឡិចត្រូសកម្មសិប្បនិម្មិត ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបង្កើនមេគុណកម្លាំង កាត់បន្ថយទម្ងន់នៃរចនាសម្ព័ន្ធ និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃចលនា។ ជាលទ្ធផលអ្នកអភិវឌ្ឍន៍បានទទួលជោគជ័យគួរឱ្យកត់សម្គាល់! ពួកគេត្រូវបានផ្អែកលើខ្សែស្រឡាយនីឡុងនិងខ្សែនេសាទ។ «សាច់ដុំប៉ូលីមឺរ» មកពីសហរដ្ឋអាមេរិក លើសពីសមត្ថភាពសាច់ដុំមនុស្ស ១០០ដង! ជាងនេះទៅទៀត តម្លៃរបស់ពួកគេគឺត្រឹមតែ 5 ដុល្លារប៉ុណ្ណោះក្នុងមួយគីឡូក្រាម ខណៈដែលសាច់ដុំសម្រាប់គ្រោងឆ្អឹងដែលផលិតពីលោហៈធាតុទីតានីញ៉ូម និងនីកែលមានតម្លៃយ៉ាងហោចណាស់ 3,000 ដុល្លារក្នុង 1 គីឡូក្រាម។

ចាប់តាំងពីចុងឆ្នាំ 2013 ការស្រាវជ្រាវយ៉ាងសកម្មលើបញ្ហានៃ exoskeletons ត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងប្រទេសរុស្ស៊ី។ គម្រោង​នេះ​មាន​ឈ្មោះ​ថា ExoAtlet មាន​គោល​បំណង​បង្កើត​យន្តការ​មួយ​ដែល​មាន​គោលបំណង​ព្យាបាល។

ហេតុអ្វីបានជាអ្នកត្រូវការ exoskeleton?

យន្តការ​ដែល​អាច​ជួយ​សម្រួល​ដល់​ចលនា​របស់​មនុស្ស​ម្នាក់ និង​បង្កើន​កម្លាំង​រាងកាយ​របស់​គាត់​សន្យា​ថា​នឹង​មាន​ការ​រំពឹង​ទុក​យ៉ាង​ខ្លាំង!

សព្វថ្ងៃនេះអ្នកជំនាញកំណត់តំបន់សំខាន់ចំនួន 3 ដែលគ្រោងឆ្អឹងនឹងស្ថិតនៅក្នុងតម្រូវការដ៏អស្ចារ្យ។

1. ដំបូងបង្អស់នេះគឺជា - ឧស្សាហកម្មយោធា! តាមពិតទៅ វានៅទីនេះដែល exoskeletons បានទទួលកម្លាំងរុញច្រានដំបូងរបស់ពួកគេសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ និងវឌ្ឍនភាព។ ការរចនានេះនឹងជួយទាហានផ្ទុកទម្ងន់កាន់តែច្រើន (រួមទាំងអាវុធ) និងការពារគាត់ជាមួយនឹងស្រទាប់ពាសដែក។
2. Exoskeletons ក៏អាចនាំមកនូវអត្ថប្រយោជន៍ដ៏អស្ចារ្យផងដែរ។ នៅក្នុងផ្នែកវេជ្ជសាស្រ្ត. ពួកគេនឹងធ្វើឱ្យជីវិតកាន់តែងាយស្រួល និងជួយដល់ការចល័តសម្រាប់អ្នកដែលមានប្រព័ន្ធ musculoskeletal ដែលខូច។
3. តំបន់ទីបីដែល exoskeletons នឹងមានតម្រូវការគឺការប្រើប្រាស់រចនាសម្ព័ន្ធស្រដៀងគ្នា សម្រាប់​ការងារ. ឧទាហរណ៍នៅក្នុងការសាងសង់ឬប្រតិបត្តិការផ្ទុកនិង unloading ។

ដូច្នេះវាអាចត្រូវបានបញ្ជាក់ exoskeleton - ឯកតានៃអនាគត! ប្រសិនបើអ្នកមានលុយពីរបីលានដុល្លារ អ្នកប្រហែលជាគិតអំពីការវិនិយោគក្នុងវិស័យនេះនៃសេដ្ឋកិច្ចជាតិ។

កត់សម្គាល់កំហុស? ជ្រើសរើសវាហើយចុច Ctrl+Enter

Exoskeletons ជួយអ្នកខ្វិនដើរ ធ្វើឱ្យការខិតខំមានភាពងាយស្រួល ការពារទាហាននៅលើសមរភូមិ និងផ្តល់ឱ្យយើងនូវមហាអំណាច។

1. Activelink Power Loader

ត្រូវបានដាក់ឈ្មោះតាម exoskeleton ដ៏ល្បីល្បាញពីខ្សែភាពយន្ត Aliens ឧបករណ៍ផ្ទុកថាមពល Activelink ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីធ្វើឱ្យពលកម្មដោយដៃធ្ងន់ងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកពាក់ដោយមិនគិតពីអាយុ ភេទ ឬទំហំ ហើយមានបំណង "បង្កើតសង្គមដោយគ្មានដែនកំណត់" នេះបើយោងតាមការចេញផ្សាយរបស់ Activelink ។ ក្រុមហ៊ុនបុត្រសម្ព័ន្ធរបស់ក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកដ៏ល្បីល្បាញរបស់ជប៉ុន Panasonic ។

2. ហាល

HAL (Hybrid Assistive Limb) គឺ​ជា​គ្រោងឆ្អឹង​មេកានិច​មកពី​ប្រទេស​ជប៉ុន​ដែល​ត្រូវបាន​អភិវឌ្ឍ​ដោយ​ក្រុមហ៊ុន Cyberdine Inc. (បាទ ដូចអ្នកដែលបានចាប់ផ្តើមវាទាំងអស់នៅក្នុង Terminator) ត្រូវបានបង្កើតឡើងជាគំរូនៅឆ្នាំ 1997 ហើយឥឡូវនេះត្រូវបានគេប្រើនៅក្នុងមន្ទីរពេទ្យជប៉ុនដើម្បីជួយអ្នកជំងឺធ្ងន់ធ្ងរក្នុងសកម្មភាពប្រចាំថ្ងៃរបស់ពួកគេ។ វាត្រូវបានគេដឹងផងដែរថា HAL ត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយកម្មករសំណង់ជប៉ុន និងសូម្បីតែអ្នកជួយសង្គ្រោះក្នុងអំឡុងពេលការរំលាយនៃឧបទ្ទវហេតុ Fukushima-1 ក្នុងឆ្នាំ 2011 ។

3. Ekso Bionics

14. គម្រោង “ដើរម្តងទៀត”

FIFA World Cup 2014 នៅប្រទេសប្រេស៊ីលត្រូវបានបើកដោយ Juliano Pinto ដែលពិការពីចង្កេះចុះក្រោម ហើយត្រូវបានផ្តល់សិទ្ធិឱ្យទាត់បាល់ World Cup ជាមុនសិន។ នេះ​ត្រូវ​បាន​ធ្វើ​ឡើង​ដោយ​សារ​តែ​គ្រោងឆ្អឹង​ដែល​តភ្ជាប់​ដោយ​ផ្ទាល់​ទៅ​នឹង​ខួរក្បាល​របស់​គាត់ ដែល​ត្រូវ​បាន​បង្កើត​ឡើង​ដោយ​សាកលវិទ្យាល័យ Duke ។ ព្រឹត្តិការណ៍នេះគឺជាផ្នែកមួយនៃគម្រោង Walk Again ដែលបង្កើតឡើងដោយក្រុមមនុស្សចំនួន 150 នាក់ ដែលដឹកនាំដោយអ្នកជំនាញខាងសរសៃប្រសាទដ៏ល្បីល្បាញ និងជាតួអង្គឈានមុខគេនៅក្នុងវិស័យនៃចំណុចប្រទាក់ខួរក្បាល-ម៉ាស៊ីនគឺលោកវេជ្ជបណ្ឌិត Miguel Nicolelis ។ Juliano Pinto គិតយ៉ាងសាមញ្ញថាគាត់ចង់ទាត់បាល់ គ្រោងឆ្អឹងបានកត់ត្រាសកម្មភាពខួរក្បាល និងធ្វើឱ្យយន្តការចាំបាច់សម្រាប់ចលនា។