មនុស្សយន្តនៅផ្ទះ។ បង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះដោយខ្លួនឯង? យ៉ាងងាយស្រួល

ប្រាកដណាស់ បន្ទាប់ពីបានទស្សនាភាពយន្តអំពីមនុស្សយន្តគ្រប់គ្រាន់ហើយ អ្នកតែងតែចង់បង្កើតសមមិត្តរបស់អ្នកនៅក្នុងសមរភូមិ ប៉ុន្តែអ្នកមិនដឹងថាត្រូវចាប់ផ្តើមពីណានោះទេ។ ជាការពិតណាស់ អ្នកនឹងមិនអាចបង្កើត Bipedal Terminator បានទេ ប៉ុន្តែនោះមិនមែនជាអ្វីដែលយើងកំពុងព្យាយាមសម្រេចនោះទេ។ នរណាម្នាក់ដែលដឹងពីរបៀបកាន់ដែក soldering ឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅក្នុងដៃរបស់ពួកគេអាចប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តសាមញ្ញហើយនេះមិនតម្រូវឱ្យមានចំណេះដឹងជ្រៅជ្រះទេទោះបីជាវាមិនឈឺចាប់ក៏ដោយ។ មនុស្សយន្តស្ម័គ្រចិត្តមិនមានភាពខុសប្លែកគ្នាច្រើនពីការរចនាសៀគ្វីនោះទេ មានតែអ្វីដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាងនេះទៅទៀត ព្រោះវាពាក់ព័ន្ធនឹងផ្នែកដូចជាមេកានិច និងការសរសេរកម្មវិធីផងដែរ។ សមាសធាតុទាំងអស់អាចរកបានយ៉ាងងាយស្រួល ហើយមិនថ្លៃប៉ុន្មាននោះទេ។ ដូច្នេះការរីកចម្រើនមិននៅស្ងៀមទេ ហើយយើងនឹងប្រើវាឱ្យបានប្រយោជន៍។

សេចក្តីផ្តើម

ដូច្នេះ។ តើមនុស្សយន្តជាអ្វី? ក្នុងករណីភាគច្រើននេះ។ ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិដែលប្រតិកម្មទៅនឹងសកម្មភាពណាមួយ។ បរិស្ថាន. មនុស្សយន្តអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយមនុស្ស ឬធ្វើសកម្មភាពដែលបានរៀបចំទុកជាមុន។ ជាធម្មតា មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើន (ចម្ងាយ មុំបង្វិល ការបង្កើនល្បឿន) ម៉ាស៊ីនថតវីដេអូ និងឧបករណ៍រៀបចំ។ ផ្នែកអេឡិចត្រូនិចរបស់រ៉ូបូតមាន microcontroller (MC) - microcircuit ដែលមាន processor, clock generator, peripherals, RAM និង memory ជារៀងរហូត។ មាន microcontrollers ជាច្រើននៅលើពិភពលោកសម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា ហើយនៅលើមូលដ្ឋានរបស់វាអ្នកអាចប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តដែលមានថាមពលខ្លាំង។ AVR microcontrollers ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់អគារស្ម័គ្រចិត្ត។ ពួកវាអាចចូលប្រើបានច្រើនបំផុត ហើយនៅលើអ៊ីនធឺណិត អ្នកអាចរកឃើញឧទាហរណ៍ជាច្រើនដោយផ្អែកលើ MKs ទាំងនេះ។ ដើម្បីធ្វើការជាមួយ microcontrollers អ្នកត្រូវមានលទ្ធភាពសរសេរកម្មវិធីក្នុង assembler ឬ C និងមានចំណេះដឹងជាមូលដ្ឋានអំពីអេឡិចត្រូនិចឌីជីថល និងអាណាឡូក។ នៅក្នុងគម្រោងរបស់យើង យើងនឹងប្រើប្រាស់ C. ការសរសេរកម្មវិធីសម្រាប់ MK មិនខុសពីការសរសេរកម្មវិធីនៅលើកុំព្យូទ័រទេ វាក្យសម្ព័ន្ធនៃភាសាគឺដូចគ្នា មុខងារភាគច្រើនអនុវត្តមិនខុសគ្នាទេ ហើយកម្មវិធីថ្មីគឺងាយស្រួលរៀន និងងាយស្រួលប្រើ។

តើយើងត្រូវការអ្វីខ្លះ

ដើម្បីចាប់ផ្តើម មនុស្សយន្តរបស់យើងនឹងអាចជៀសផុតពីឧបសគ្គនានា ពោលគឺធ្វើឡើងវិញនូវអាកប្បកិរិយាធម្មតារបស់សត្វភាគច្រើននៅក្នុងធម្មជាតិ។ អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលយើងត្រូវការដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តបែបនេះអាចរកបាននៅក្នុងហាងលក់វិទ្យុ។ តោះសម្រេចចិត្តថាតើមនុស្សយន្តរបស់យើងនឹងផ្លាស់ទីយ៉ាងដូចម្តេច។ ខ្ញុំគិតថាជោគជ័យបំផុតគឺផ្លូវដែកដែលប្រើក្នុងរថក្រោះ នេះគឺជាដំណោះស្រាយដ៏ងាយស្រួលបំផុត ពីព្រោះផ្លូវដែកមានភាពបត់បែនខ្លាំងជាងកង់របស់យានជំនិះ ហើយងាយស្រួលគ្រប់គ្រងជាង (ដើម្បីបង្វិលវាគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការបង្វិលផ្លូវដែក។ ក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នា) ។ ដូច្នេះហើយ អ្នកនឹងត្រូវការធុងប្រដាប់ក្មេងលេងណាមួយដែលបទរបស់វាបង្វិលដោយឯករាជ្យពីគ្នាទៅវិញទៅមក អ្នកអាចទិញបាននៅហាងលក់ប្រដាប់ក្មេងលេងណាមួយក្នុងតម្លៃសមរម្យ។ ពីធុងនេះអ្នកគ្រាន់តែត្រូវការវេទិកាមួយដែលមានបទ និងម៉ូទ័រជាមួយប្រអប់លេខ នៅសល់អ្នកអាចដោះវីស និងបោះចោលដោយសុវត្ថិភាព។ យើងក៏ត្រូវការ microcontroller ដែរ ជម្រើសរបស់ខ្ញុំធ្លាក់លើ ATmega16 - វាមានច្រកគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងគ្រឿងកុំព្យូទ័រ ហើយជាទូទៅវាងាយស្រួលណាស់។ អ្នកក៏នឹងត្រូវទិញសមាសធាតុវិទ្យុមួយចំនួន ដែក soldering និង multimeter ផងដែរ។

ធ្វើក្តារជាមួយ MK

ដ្យាក្រាមមនុស្សយន្ត

ក្នុងករណីរបស់យើង microcontroller នឹងដំណើរការមុខងាររបស់ខួរក្បាល ប៉ុន្តែយើងនឹងមិនចាប់ផ្តើមជាមួយវាទេ ប៉ុន្តែជាមួយនឹងការផ្តល់ថាមពលដល់ខួរក្បាលរបស់មនុស្សយន្ត។ អាហារូបត្ថម្ភត្រឹមត្រូវ។គឺជាការធានានៃសុខភាព ដូច្នេះយើងនឹងចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងវិធីចិញ្ចឹមមនុស្សយន្តរបស់យើងឱ្យបានត្រឹមត្រូវ ព្រោះនេះជាកន្លែងដែលអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្តថ្មីថ្មោងតែងតែធ្វើខុស។ ហើយដើម្បីឱ្យមនុស្សយន្តរបស់យើងដំណើរការជាធម្មតា យើងត្រូវប្រើឧបករណ៍ទប់លំនឹងវ៉ុល។ ខ្ញុំចូលចិត្តបន្ទះឈីប L7805 - វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផលិតតង់ស្យុងទិន្នផល 5V ដែលមានស្ថេរភាព ដែលជាអ្វីដែលមីក្រូកុងទ័ររបស់យើងត្រូវការ។ ប៉ុន្តែដោយសារតែការពិតដែលថាការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងនៅលើ microcircuit នេះគឺប្រហែល 2.5V អប្បបរមា 7.5V ត្រូវតែត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅវា។ ប្រើរួមគ្នាជាមួយឧបករណ៍រក្សាលំនឹងនេះ។ capacitors អេឡិចត្រូលីតដើម្បីសម្រួលដល់ការរំកិលតង់ស្យុង ឌីយ៉ូតត្រូវតែបញ្ចូលក្នុងសៀគ្វីដើម្បីការពារការបញ្ច្រាសរាងប៉ូល។
ឥឡូវនេះយើងអាចបន្តទៅ microcontroller របស់យើង។ ករណី MK គឺ DIP (វាងាយស្រួលជាងក្នុងការលក់) និងមានម្ជុលសែសិប។ នៅលើយន្តហោះមាន ADC, PWM, USART និងច្រើនទៀតដែលយើងនឹងមិនប្រើសម្រាប់ពេលនេះ។ សូមក្រឡេកមើលថ្នាំងសំខាន់ៗមួយចំនួន។ ម្ជុល RESET (ជើងទី 9 នៃ MK) ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយ resistor R1 ទៅ "បូក" នៃប្រភពថាមពល - នេះត្រូវតែធ្វើ! បើមិនដូច្នេះទេ MK របស់អ្នកអាចកំណត់ឡើងវិញដោយអចេតនា ឬអាចនិយាយឱ្យសាមញ្ញជាងនេះទៅទៀតនោះគឺមានកំហុស។ រង្វាស់ដែលចង់បានមួយទៀត ប៉ុន្តែមិនចាំបាច់គឺត្រូវភ្ជាប់ RESET តាមរយៈសេរ៉ាមិច capacitor C1 ទៅនឹងដី។ នៅក្នុងដ្យាក្រាមអ្នកក៏អាចឃើញអេឡិចត្រូលីត 1000 uF វាជួយសង្រ្គោះអ្នកពីការធ្លាក់វ៉ុលនៅពេលម៉ាស៊ីនកំពុងដំណើរការ ដែលនឹងមានឥទ្ធិពលល្អលើប្រតិបត្តិការរបស់មីក្រូកុងទ័រផងដែរ។ Quartz resonator X1 និង capacitors C2, C3 គួរតែស្ថិតនៅជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដើម្បី pin XTAL1 និង XTAL2 ។
ខ្ញុំនឹងមិននិយាយអំពីរបៀបបញ្ចេញពន្លឺ MK ទេព្រោះអ្នកអាចអានអំពីវានៅលើអ៊ីនធឺណិត។ យើងនឹងសរសេរកម្មវិធីនៅក្នុង C; ខ្ញុំបានជ្រើសរើស CodeVisionAVR ជាបរិយាកាសសរសេរកម្មវិធី។ នេះគឺជាបរិស្ថានដែលងាយស្រួលប្រើ និងមានប្រយោជន៍សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងព្រោះវាមានអ្នកជំនួយការបង្កើតកូដដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។

បន្ទះមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំ

ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ

សមាសធាតុសំខាន់ស្មើគ្នានៅក្នុងមនុស្សយន្តរបស់យើងគឺកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់យើងក្នុងការគ្រប់គ្រងវា។ មិនដែល និងស្ថិតក្រោមកាលៈទេសៈណាក៏ដោយ ម៉ូតូគួរតែភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅ MK! ជាទូទៅ បន្ទុកដ៏ខ្លាំងមិនអាចគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់ពី microcontroller បានទេ បើមិនដូច្នេះទេវានឹងឆេះ។ ប្រើត្រង់ស៊ីស្ទ័រសំខាន់ៗ។ សម្រាប់ករណីរបស់យើងមានបន្ទះឈីបពិសេស - L293D ។ ស្រដៀងគ្នា គម្រោងសាមញ្ញតែងតែព្យាយាមប្រើបន្ទះឈីបពិសេសនេះជាមួយនឹងសន្ទស្សន៍ “D” ព្រោះវាមាន diodes ភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់ការការពារលើសទម្ងន់។ microcircuit នេះមានភាពងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រង និងងាយស្រួលក្នុងការទទួលបាននៅក្នុងហាងវិទ្យុ។ វាមានពីរកញ្ចប់៖ DIP និង SOIC ។ យើងនឹងប្រើ DIP នៅក្នុងកញ្ចប់ដោយសារតែភាពងាយស្រួលនៃការម៉ោននៅលើក្តារ។ L293D មានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ម៉ូទ័រ និងតក្កវិជ្ជា។ ដូច្នេះយើងនឹងផ្តល់ថាមពលដល់ microcircuit ដោយខ្លួនវាផ្ទាល់ពី stabilizer (VSS input) និងម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់ពីអាគុយ (VS input)។ L293D អាចទប់ទល់នឹងបន្ទុក 600 mA ក្នុងមួយឆានែល ហើយវាមានពីរឆានែលទាំងនេះ ពោលគឺម៉ូទ័រពីរអាចភ្ជាប់ទៅបន្ទះឈីបមួយ។ ប៉ុន្តែដើម្បីឱ្យមានសុវត្ថិភាព យើងនឹងបញ្ចូលគ្នានូវបណ្តាញ ហើយបន្ទាប់មកយើងនឹងត្រូវការមីក្រូមួយសម្រាប់ម៉ាស៊ីននីមួយៗ។ វាធ្វើតាមដែល L293D នឹងអាចទប់ទល់នឹង 1.2 A. ដើម្បីសម្រេចបាននូវចំនុចនេះ អ្នកត្រូវផ្សំជើងមីក្រូ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងដ្យាក្រាម។ microcircuit ដំណើរការដូចខាងក្រោម: នៅពេលដែលឡូជីខល "0" ត្រូវបានអនុវត្តទៅ IN1 និង IN2 ហើយឡូជីខលមួយត្រូវបានអនុវត្តទៅ IN3 និង IN4 ម៉ូទ័របង្វិលក្នុងទិសដៅមួយហើយប្រសិនបើសញ្ញាត្រូវបានដាក់បញ្ច្រាសហើយសូន្យឡូជីខលត្រូវបានអនុវត្ត។ បន្ទាប់មកម៉ូទ័រនឹងចាប់ផ្តើមបង្វិលក្នុងទិសដៅផ្សេងទៀត។ ម្ជុល EN1 និង EN2 ទទួលខុសត្រូវចំពោះការបើកឆានែលនីមួយៗ។ យើងភ្ជាប់ពួកវាហើយភ្ជាប់វាទៅ "បូក" នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលពីស្ថេរភាព។ ដោយសារ microcircuit ឡើងកំដៅកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ហើយការដំឡើងវិទ្យុសកម្មលើករណីនេះមានបញ្ហា ការដកកំដៅត្រូវបានធានាដោយជើង GND - វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការ soldering ពួកវានៅលើធំទូលាយ។ បន្ទះទំនាក់ទំនង. នោះហើយជាអ្វីដែលអ្នកត្រូវដឹងអំពីអ្នកបើកបរម៉ាស៊ីនជាលើកដំបូង។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបសគ្គ

ដូច្នេះមនុស្សយន្តរបស់យើងអាចរុករកបានហើយមិនគាំងអ្វីគ្រប់យ៉ាង យើងនឹងដំឡើងពីរ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ. ភាគច្រើន ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាមញ្ញបំផុត។មាន diode IR ដែលបញ្ចេញនៅក្នុងវិសាលគមអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និង phototransistor ដែលនឹងទទួលសញ្ញាពី IR diode ។ គោលការណ៍គឺនេះ៖ នៅពេលដែលមិនមានឧបសគ្គនៅពីមុខឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា កាំរស្មី IR មិនប៉ះនឹង phototransistor ហើយវាមិនបើកទេ។ ប្រសិនបើមានឧបសគ្គនៅពីមុខឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានោះកាំរស្មីត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងពីវាហើយបុកត្រង់ស៊ីស្ទ័រ - វាបើកហើយចរន្តចាប់ផ្តើមហូរ។ គុណវិបត្តិនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបនេះគឺថា ពួកគេអាចមានប្រតិកម្មខុសគ្នាចំពោះផ្ទៃផ្សេងៗគ្នា និងមិនត្រូវបានការពារពីការជ្រៀតជ្រែកឡើយ - ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចត្រូវបានបង្កឡើងដោយចៃដន្យដោយសញ្ញាខាងក្រៅពីឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។ ការកែប្រែសញ្ញាអាចការពារអ្នកពីការជ្រៀតជ្រែក ប៉ុន្តែយើងនឹងមិនរំខានវាសម្រាប់ពេលនេះទេ។ សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង វាគ្រប់គ្រាន់ហើយ។

កំណែដំបូងនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំ

កម្មវិធីបង្កប់មនុស្សយន្ត

ដើម្បីនាំមនុស្សយន្តឱ្យរស់រានមានជីវិត អ្នកត្រូវសរសេរកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់វា នោះគឺជាកម្មវិធីដែលនឹងយកការអានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ។ កម្មវិធីរបស់ខ្ញុំគឺសាមញ្ញបំផុត វាមិនមានទេ។ រចនាសម្ព័ន្ធស្មុគស្មាញហើយមនុស្សគ្រប់គ្នានឹងយល់។ បន្ទាត់ពីរបន្ទាប់រួមមានឯកសារបឋមកថាសម្រាប់ microcontroller របស់យើង និងពាក្យបញ្ជាសម្រាប់បង្កើតការពន្យារពេល៖

# រួមបញ្ចូល
# រួមបញ្ចូល

បន្ទាត់ខាងក្រោមមានលក្ខខណ្ឌព្រោះតម្លៃ PORTC អាស្រ័យលើរបៀបដែលអ្នកភ្ជាប់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រទៅនឹង microcontroller របស់អ្នក៖

PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;

តម្លៃ 0xFF មានន័យថាលទ្ធផលនឹងជាកំណត់ហេតុ។ “1” ហើយ 0x00 គឺជាកំណត់ហេតុ។ "0"។

ជាមួយនឹងការសាងសង់ខាងក្រោមនេះ យើងពិនិត្យមើលថាតើមានឧបសគ្គនៅពីមុខមនុស្សយន្ត ហើយនៅខាងណា៖

ប្រសិនបើ (!(PINB & (1< {
...
}

ប្រសិនបើពន្លឺពី IR diode ប៉ះនឹង phototransistor នោះកំណត់ហេតុមួយត្រូវបានតំឡើងនៅលើជើង microcontroller ។ “0” ហើយមនុស្សយន្តចាប់ផ្តើមរំកិលថយក្រោយដើម្បីផ្លាស់ទីឆ្ងាយពីឧបសគ្គ បន្ទាប់មកបង្វិលជុំវិញដើម្បីកុំឱ្យប៉ះទង្គិចនឹងឧបសគ្គម្តងទៀត ហើយបន្ទាប់មកបន្តទៅមុខម្តងទៀត។ ដោយសារយើងមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីរ យើងពិនិត្យមើលវត្តមាននៃឧបសគ្គពីរដង - នៅខាងស្តាំ និងខាងឆ្វេង ដូច្នេះហើយយើងអាចដឹងថាតើឧបសគ្គនៅខាងណា។ ពាក្យបញ្ជា "delay_ms(1000)" បង្ហាញថាមួយវិនាទីនឹងហុចមុនពេលពាក្យបញ្ជាបន្ទាប់ចាប់ផ្តើមប្រតិបត្តិ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ខ្ញុំបានគ្របដណ្តប់ទិដ្ឋភាពភាគច្រើនដែលនឹងជួយអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្តដំបូងរបស់អ្នក។ ប៉ុន្តែមនុស្សយន្តមិនបញ្ចប់នៅទីនោះទេ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តនេះ អ្នកនឹងមានឱកាសច្រើនក្នុងការពង្រីកវា។ អ្នកអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវក្បួនដោះស្រាយរបស់មនុស្សយន្ត ដូចជាអ្វីដែលត្រូវធ្វើប្រសិនបើឧបសគ្គមិននៅខាងណាមួយ ប៉ុន្តែនៅពីមុខមនុស្សយន្ត។ វាក៏នឹងមិនឈឺចាប់ក្នុងការដំឡើងឧបករណ៍បំប្លែងកូដដែរ - ឧបករណ៍សាមញ្ញដែលនឹងជួយអ្នកឱ្យកំណត់ទីតាំងបានត្រឹមត្រូវ និងដឹងពីទីតាំងរបស់មនុស្សយន្តរបស់អ្នកនៅក្នុងលំហ។ សម្រាប់ភាពច្បាស់លាស់ វាអាចដំឡើងអេក្រង់ពណ៌ ឬ monochrome ដែលអាចបង្ហាញព័ត៌មានមានប្រយោជន៍ - កម្រិតនៃការសាកថ្ម ចម្ងាយទៅនឹងឧបសគ្គ ព័ត៌មានបំបាត់កំហុសផ្សេងៗ។ វានឹងមិនឈឺចាប់ទេក្នុងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា - ការដំឡើង TSOPs (ទាំងនេះគឺជាអ្នកទទួល IR ដែលយល់ឃើញពីសញ្ញានៃប្រេកង់ជាក់លាក់មួយ) ជំនួសឱ្យ phototransistors ធម្មតា។ បន្ថែមពីលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ដែលមានតម្លៃថ្លៃជាង និងមានគុណវិបត្តិរបស់ពួកគេផងដែរ ប៉ុន្តែថ្មីៗនេះបានទទួលការពេញនិយមក្នុងចំណោមអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្ត។ ដើម្បីឱ្យមនុស្សយន្តឆ្លើយតបទៅនឹងសំឡេង វាជាការល្អក្នុងការដំឡើងមីក្រូហ្វូនជាមួយនឹងឧបករណ៍ពង្រីក។ ប៉ុន្តែអ្វីដែលខ្ញុំគិតថាពិតជាគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍នោះគឺការដំឡើងកាមេរ៉ា និងការសរសេរកម្មវិធីម៉ាស៊ីនដោយផ្អែកលើវា។ មានសំណុំនៃបណ្ណាល័យ OpenCV ពិសេសមួយដែលអ្នកអាចសរសេរកម្មវិធីសម្គាល់ផ្ទៃមុខ ចលនាដោយពណ៌ចម្រុះ និងវត្ថុគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាច្រើនទៀត។ វាអាស្រ័យតែលើការស្រមើលស្រមៃ និងជំនាញរបស់អ្នកប៉ុណ្ណោះ។

បញ្ជីនៃសមាសធាតុ៖

ATmega16 ក្នុងកញ្ចប់ DIP-40>
L7805 ក្នុងកញ្ចប់ TO-220
L293D នៅក្នុងលំនៅដ្ឋាន DIP-16 x2 pcs ។
ឧបករណ៍ទប់ទល់ដែលមានថាមពល 0.25 W ជាមួយនឹងការវាយតម្លៃ: 10 kOhm x 1 pc ។ , 220 Ohm x 4 pcs ។
capacitors សេរ៉ាមិច: 0.1 µF, 1 µF, 22 pF
ឧបករណ៍បំប្លែងអេឡិចត្រូលីតៈ ១០០០ μF x ១៦ វី ២២០ μF x ១៦ វី x ២ ភី។
diode 1N4001 ឬ 1N4004
ឧបករណ៍បំលែងរ៉ែថ្មខៀវ ១៦ MHz
IR diodes: ណាមួយនៃពួកវានឹងធ្វើ។
phototransistors ក៏ណាមួយដែរ ប៉ុន្តែឆ្លើយតបតែរលកនៃកាំរស្មីអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដប៉ុណ្ណោះ។

កូដកម្មវិធីបង្កប់៖

/*****************************************************
កម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់មនុស្សយន្ត

ប្រភេទ MK: ATmega16
ប្រេកង់នាឡិកា៖ 16.000000 MHz
ប្រសិនបើប្រេកង់រ៉ែថ្មខៀវរបស់អ្នកខុសគ្នា នោះអ្នកត្រូវបញ្ជាក់វានៅក្នុងការកំណត់បរិស្ថាន៖
គម្រោង -> កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ -> "C Compiler" ផ្ទាំង
*****************************************************/

# រួមបញ្ចូល
# រួមបញ្ចូល

មោឃៈមេ (មោឃៈ)
{
// កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធច្រកបញ្ចូល
// តាមរយៈច្រកទាំងនេះយើងទទួលបានសញ្ញាពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
DDRB=0x00;
// បើកឧបករណ៍ទប់ទល់
PORTB=0xFF;

// កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធច្រកទិន្នផល
// តាមរយៈច្រកទាំងនេះយើងគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ
DDRC=0xFF;

// រង្វិលជុំសំខាន់នៃកម្មវិធី។ នៅទីនេះយើងអានតម្លៃពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
// និងគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីន
ខណៈពេលដែល (1)
{
// តោះទៅមុខ
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
ប្រសិនបើ (!(PINB & (1< {
// ថយក្រោយ 1 វិនាទី
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
delay_ms(1000);
// រុំវា។
PORTC.0 = 1;
PORTC.1 = 0;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
delay_ms(1000);
}
ប្រសិនបើ (!(PINB & (1< {
// ថយក្រោយ 1 វិនាទី
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 0;
PORTC.3 = 1;
delay_ms(1000);
// រុំវា។
PORTC.0 = 0;
PORTC.1 = 1;
PORTC.2 = 1;
PORTC.3 = 0;
delay_ms(1000);
}
};
}

អំពីមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំ

នៅពេលនេះមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំជិតរួចរាល់ហើយ។

វាត្រូវបានបំពាក់ដោយកាមេរ៉ាឥតខ្សែ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយ (ទាំងកាមេរ៉ា និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះត្រូវបានដំឡើងនៅលើប៉មបង្វិល) ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបសគ្គ ឧបករណ៍បំលែងកូដ ឧបករណ៍ទទួលសញ្ញាពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងចំណុចប្រទាក់ RS-232 សម្រាប់ភ្ជាប់ទៅ កុំព្យូទ័រ។ វាដំណើរការក្នុងរបៀបពីរ៖ ស្វយ័ត និងដោយដៃ (ទទួលសញ្ញាបញ្ជាពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ) កាមេរ៉ាក៏អាចបើក/បិទពីចម្ងាយ ឬដោយមនុស្សយន្តផ្ទាល់ ដើម្បីសន្សំថាមពលថ្ម។ ខ្ញុំកំពុងសរសេរកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់សន្តិសុខអាផាតមិន (ផ្ទេររូបភាពទៅកុំព្យូទ័រ រកឃើញចលនា ដើរជុំវិញបរិវេណ)។

តាមការចង់បានរបស់អ្នក ខ្ញុំកំពុងបង្ហោះវីដេអូ៖

UPDខ្ញុំបានបង្ហោះរូបថតឡើងវិញ ហើយធ្វើការកែសម្រួលបន្តិចបន្តួចចំពោះអត្ថបទ។

ថ្ងៃនេះយើងនឹងប្រាប់អ្នកពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តពីវត្ថុធាតុដើមដែលមាន។ លទ្ធផល "ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android បច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់" ទោះបីជាមានទំហំតូច និងទំនងជាមិនជួយអ្នកក្នុងកិច្ចការផ្ទះក៏ដោយ ប្រាកដជានឹងរីករាយទាំងកុមារ និងមនុស្សពេញវ័យ។

សម្ភារៈចាំបាច់
ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ អ្នកមិនត្រូវការចំណេះដឹងអំពីរូបវិទ្យានុយក្លេអ៊ែរទេ។ នេះអាចត្រូវបានធ្វើនៅផ្ទះពីវត្ថុធាតុដើមធម្មតាដែលអ្នកតែងតែមាននៅក្នុងដៃ។ ដូច្នេះអ្វីដែលយើងត្រូវការ៖

2 បំណែកនៃខ្សែ
1 ម៉ូទ័រ
ថ្ម AA ចំនួន 1 គ្រាប់
ម្ជុលរុញ 3
2 បំណែកនៃបន្ទះស្នោឬសម្ភារៈស្រដៀងគ្នា
ច្រាសដុសធ្មេញចាស់ 2-3 ក្បាល ឬខ្ទាស់ក្រដាសពីរបី

1. ភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងម៉ូទ័រ
ដោយប្រើកាំភ្លើងកាវ ភ្ជាប់ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសស្នោទៅនឹងលំនៅដ្ឋានម៉ូទ័រ។ បន្ទាប់មកយើងភ្ជាប់ថ្មទៅវា។

2. អស្ថិរភាព
ជំហាននេះអាចមើលទៅហាក់ដូចជាច្របូកច្របល់។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្ត អ្នកត្រូវធ្វើឱ្យវាមានចលនា។ យើងដាក់ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសពពុះតូចមួយនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ ហើយធានាវាដោយកាំភ្លើងកាវ។ ការរចនានេះនឹងផ្តល់ឱ្យម៉ូទ័រនូវអតុល្យភាពដែលនឹងកំណត់មនុស្សយន្តទាំងមូលនៅក្នុងចលនា។

នៅចុងបញ្ចប់នៃអស្ថិរភាព សូមទម្លាក់កាវពីរបីដំណក់ ឬភ្ជាប់ធាតុតុបតែងមួយចំនួន - នេះនឹងបន្ថែមលក្ខណៈបុគ្គលដល់ការបង្កើតរបស់យើង និងបង្កើនទំហំចលនារបស់វា។

3. ជើង
ឥឡូវនេះអ្នកត្រូវបំពាក់មនុស្សយន្តជាមួយនឹងអវយវៈក្រោម។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើក្បាលច្រាសដុសធ្មេញសម្រាប់នេះ កាវបិទពួកវាទៅផ្នែកខាងក្រោមនៃម៉ូទ័រ។ អ្នកអាចប្រើបន្ទះស្នោដូចគ្នាជាស្រទាប់។

4. ខ្សភ្លើង
ជំហានបន្ទាប់គឺត្រូវភ្ជាប់ខ្សែពីររបស់យើងទៅនឹងទំនាក់ទំនងម៉ូទ័រ។ អ្នកអាចគ្រាន់តែវីសវា ប៉ុន្តែវានឹងកាន់តែល្អជាងក្នុងការដេរវា នេះនឹងធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តកាន់តែប្រើប្រាស់បានយូរ។

5. ការភ្ជាប់ថ្ម
ដោយប្រើកាំភ្លើងកំដៅ កាវបិទខ្សែទៅចុងម្ខាងនៃថ្ម។ អ្នកអាចជ្រើសរើសខ្សែណាមួយនៃខ្សែទាំងពីរ និងផ្នែកម្ខាងនៃថ្ម - ប៉ូលមិនមានបញ្ហាក្នុងករណីនេះទេ។ ប្រសិនបើអ្នកពូកែ soldering អ្នកក៏អាចប្រើ soldering ជំនួសឱ្យកាវសម្រាប់ជំហាននេះ។

6. ភ្នែក
អង្កាំមួយគូ ដែលយើងភ្ជាប់ជាមួយកាវក្តៅទៅចុងម្ខាងនៃថ្ម គឺស័ក្តិសមជាភ្នែករបស់មនុស្សយន្ត។ នៅជំហាននេះអ្នកអាចបង្ហាញការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នកហើយចេញមកជាមួយនឹងរូបរាងនៃភ្នែកតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក។

7. បើកដំណើរការ
ឥឡូវនេះសូមនាំយកគម្រោងដែលផលិតនៅផ្ទះរបស់យើងមកជីវិត។ យកចុងខ្សែដោយសេរី ហើយភ្ជាប់វាទៅស្ថានីយថ្មដែលមិនបានកាន់កាប់ដោយប្រើកាសែត adhesive ។ អ្នកមិនគួរប្រើកាវក្តៅសម្រាប់ជំហាននេះទេព្រោះវានឹងរារាំងអ្នកពីការបិទម៉ូទ័រប្រសិនបើចាំបាច់។

មនុស្សយន្តរួចរាល់ហើយ!

ហើយនេះគឺជាអ្វីដែលមនុស្សយន្តផលិតនៅផ្ទះរបស់យើងអាចមើលទៅដូចប្រសិនបើអ្នកបង្ហាញការស្រមើលស្រមៃបន្ថែមទៀត៖

ហើយចុងក្រោយវីដេអូ៖

ផ្អែកលើសម្ភារៈពី techcult

របៀបបង្កើតមនុស្សយន្តពីវត្ថុធាតុផ្សេងៗនៅផ្ទះដោយគ្មានឧបករណ៍សមរម្យ? សំណួរស្រដៀងគ្នានេះកាន់តែខ្លាំងឡើងបានចាប់ផ្តើមលេចឡើងនៅលើប្លក់ និងវេទិកាផ្សេងៗដែលឧទ្ទិសដល់ការផលិតឧបករណ៍គ្រប់ប្រភេទដោយដៃផ្ទាល់ និងមនុស្សយន្ត។ ជាការពិតណាស់ ការបង្កើតមនុស្សយន្តពហុមុខងារទំនើប គឺជាកិច្ចការស្ទើរតែមិនអាចធ្វើទៅរួចនៅផ្ទះ។ ប៉ុន្តែវាពិតជាអាចទៅរួចក្នុងការបង្កើតមនុស្សយន្តសាមញ្ញដោយប្រើបន្ទះឈីបកម្មវិធីបញ្ជាតែមួយ និងប្រើ photocells ជាច្រើន។ សព្វថ្ងៃនេះវាមិនពិបាកក្នុងការស្វែងរកដ្យាក្រាមនៅលើអ៊ីនធឺណិតជាមួយនឹងការពិពណ៌នាលម្អិតនៃដំណាក់កាលនៃការផលិតមនុស្សយន្តខ្នាតតូចដែលអាចឆ្លើយតបទៅនឹងប្រភពពន្លឺនិងឧបសគ្គ។

លទ្ធផលនឹងក្លាយជាមនុស្សយន្តចល័តដែលរហ័សរហួន ដែលនឹងលាក់ខ្លួនក្នុងភាពងងឹត ឬផ្លាស់ទីឆ្ពោះទៅរកពន្លឺ ឬរត់ពីពន្លឺ ឬផ្លាស់ទីក្នុងស្វែងរកពន្លឺ អាស្រ័យលើវិធីដែលមីក្រូសៀគ្វីភ្ជាប់ជាមួយម៉ូទ័រ និងរូបថត។

អ្នកថែមទាំងអាចធានាថាមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃរបស់អ្នកដើរតាមតែពន្លឺ ឬផ្ទុយទៅវិញ បន្ទាត់ងងឹត ឬអ្នកអាចធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តខ្នាតតូចដើរតាមដៃរបស់អ្នក ដោយគ្រាន់តែបន្ថែមអំពូល LED ភ្លឺពីរបីទៅសៀគ្វីរបស់វា!

តាមពិតទៅ សូម្បីតែអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងដែលទើបតែចាប់ផ្តើមធ្វើសិប្បកម្មនេះអាចបង្កើតមនុស្សយន្តសាមញ្ញដោយដៃរបស់គាត់ផ្ទាល់។ នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងពិនិត្យមើលកំណែនៃមនុស្សយន្តដែលផលិតនៅផ្ទះដែលមានប្រតិកម្មចំពោះឧបសគ្គ និងដើរជុំវិញពួកគេ។

ចូរយើងចូលទៅត្រង់ចំណុច។ ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ យើងនឹងត្រូវការផ្នែកខាងក្រោម ដែលអ្នកអាចរកបានយ៉ាងងាយស្រួលនៅលើដៃ៖

1. អាគុយទី 2 និងលំនៅដ្ឋានសម្រាប់ពួកគេ;

2. ម៉ូទ័រពីរ (1.5 វ៉ុលនីមួយៗ);

3. 2 SPDT ប្តូរ;

4. ក្ដាប់ក្រដាសចំនួន 3;

4. បាល់ផ្លាស្ទិចដែលមានរន្ធមួយ;

5. ដុំតូចមួយនៃខ្សែរឹង។

ដំណាក់កាលនៃការបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ៖

1. កាត់ខ្សែមួយជា 13 បំណែក ប្រវែង 6 សង់ទីម៉ែត្រ ហើយលាតចេញ 1 សង់ទីម៉ែត្រទាំងសងខាង។

ដោយប្រើដែក soldering យើងភ្ជាប់ 3 ខ្សែទៅនឹងកុងតាក់ SPDT និង 2 ខ្សែទៅម៉ូទ័រ;

2. ឥឡូវនេះ យើងយកករណីសម្រាប់ថ្ម ដែលនៅផ្នែកម្ខាងនៃខ្សែពហុពណ៌ពីរដែលលាតសន្ធឹងពីវា (ភាគច្រើនទំនងជាខ្មៅ និងក្រហម)។ យើងត្រូវចងខ្សែមួយទៀតទៅផ្នែកម្ខាងទៀតនៃករណី។

ឥឡូវអ្នកត្រូវលាតប្រអប់ថ្ម ហើយបិទភ្ជាប់ទាំង SPDT ប្តូរទៅចំហៀងជាមួយនឹងខ្សែរដែលមានរាងជាអក្សរ V ។

3. បនា្ទាប់ពីន្រះ ម៉ូទ័រត្រូវស្អិតជាប់នឹងផ្ន្រកទាំងសងខាង ដើម្របីឱ្រយវាបង្វិលទៅមុខ។

បន្ទាប់មកយើងយកក្រដាសធំមួយ ហើយស្រាយវាចេញ។ យើងទាញក្លីបក្រដាសត្រង់តាមរន្ធបាល់ផ្លាស្ទិច ហើយតម្រង់ចុងក្លីបក្រដាសឱ្យស្របគ្នា។ យើងកាវបិទចុងបញ្ចប់នៃឈុតក្រដាសទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធរបស់យើង;

4. តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តនៅផ្ទះដើម្បីឱ្យវាពិតជាអាចជៀសវាងឧបសគ្គ? វាជាការសំខាន់ក្នុងការ solder ខ្សែដែលបានដំឡើងទាំងអស់ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបថត;

5. យើងធ្វើអង់តែនពីក្ដាប់ក្រដាសដែលតម្រង់ហើយស្អិតវាទៅកុងតាក់ SPDT ។

6. អ្វីដែលនៅសេសសល់គឺការបញ្ចូលថ្មទៅក្នុងរាងកាយ ហើយមនុស្សយន្តនៅផ្ទះនឹងចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទី ជៀសវាងឧបសគ្គនៅក្នុងផ្លូវរបស់វា។

ឥឡូវនេះអ្នកដឹងពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះដែលអាចប្រតិកម្មទៅនឹងឧបសគ្គ។

តើអ្នកអាចបង្កើតមនុស្សយន្តដោយប្រើគោលការណ៍អាកប្បកិរិយាជាក់លាក់ដោយខ្លួនឯងដោយរបៀបណា?ថ្នាក់ទាំងមូលនៃមនុស្សយន្តស្រដៀងគ្នាត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យា BEAM ដែលជាគោលការណ៍ធម្មតានៃអាកប្បកិរិយាដែលផ្អែកលើអ្វីដែលគេហៅថា "ការថតរូប" ។ ប្រតិកម្មទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរនៃអាំងតង់ស៊ីតេពន្លឺ មនុស្សយន្តខ្នាតតូចបែបនេះផ្លាស់ទីយឺតជាង ឬផ្ទុយទៅវិញលឿនជាងមុន (photokinesis)។

ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តដែលចលនារបស់វាត្រូវបានដឹកនាំពីពន្លឺ ឬឆ្ពោះទៅរកពន្លឺ ហើយត្រូវបានកំណត់ដោយប្រតិកម្ម phototaxis យើងនឹងត្រូវការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីរ។ ប្រតិកម្ម phototaxis នឹងបង្ហាញខ្លួនវាដូចខាងក្រោម: ប្រសិនបើពន្លឺប៉ះនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមួយរបស់ BEAM នោះម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលត្រូវគ្នានឹងបើក ហើយមនុស្សយន្តបែរទៅរកប្រភពពន្លឺ។

ហើយបន្ទាប់មកពន្លឺប៉ះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីពីរហើយបន្ទាប់មកម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចទីពីរបើក។ ឥឡូវនេះ រ៉ូបូតខ្នាតតូចចាប់ផ្តើមឆ្ពោះទៅរកប្រភពពន្លឺ។ ប្រសិនបើពន្លឺម្តងទៀតប៉ះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតែមួយ នោះមនុស្សយន្តម្តងទៀតចាប់ផ្តើមងាកទៅរកពន្លឺ ហើយបន្តឆ្ពោះទៅរកប្រភព នៅពេលដែលពន្លឺបំភ្លឺឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងពីរ។ នៅពេលដែលពន្លឺមិនទៅដល់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាណាមួយ រ៉ូបូតខ្នាតតូចនឹងឈប់។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តដែលធ្វើតាមដៃរបស់អ្នក?ដើម្បីធ្វើដូច្នេះ រ៉ូបូតខ្នាតតូចរបស់យើងត្រូវតែបំពាក់មិនត្រឹមតែជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងមាន LEDs ផងដែរ។ LEDs នឹងបញ្ចេញពន្លឺ ហើយមនុស្សយន្តនឹងឆ្លើយតបទៅនឹងពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំង។ ប្រសិនបើយើងដាក់បាតដៃនៅពីមុខឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាណាមួយនោះ រ៉ូបូតខ្នាតតូចនឹងបត់ទៅទិសរបស់វា។

ប្រសិនបើអ្នកផ្លាស់ទីបាតដៃរបស់អ្នកបន្តិចពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលត្រូវគ្នានោះ មនុស្សយន្តនឹង "ស្តាប់បង្គាប់" តាមបាតដៃរបស់អ្នក។ ដើម្បីធានាថាពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងត្រូវបានចាប់យកយ៉ាងច្បាស់ដោយ phototransistors សូមជ្រើសរើស LEDs ពណ៌ទឹកក្រូចភ្លឺ ឬពណ៌ក្រហម (ច្រើនជាង 1000 mCd) ដើម្បីរចនារ៉ូបូត។

វាមិនមែនជារឿងអាថ៌កំបាំងទេដែលថាចំនួននៃការវិនិយោគលើវិស័យមនុស្សយន្តកើនឡើងជារៀងរាល់ឆ្នាំ មនុស្សយន្តជំនាន់ថ្មីជាច្រើនត្រូវបានបង្កើតឡើង ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យាផលិតកម្ម ឱកាសថ្មីៗសម្រាប់ការបង្កើត និងប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តបានលេចចេញមក ហើយសិប្បករដែលបង្រៀនដោយខ្លួនឯងដែលមានទេពកោសល្យនៅតែបន្តធ្វើឱ្យមានការភ្ញាក់ផ្អើល។ ពិភពលោកជាមួយនឹងការច្នៃប្រឌិតថ្មីរបស់ពួកគេនៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្ត។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានភ្ជាប់មកជាមួយប្រតិកម្មទៅនឹងពន្លឺ និងត្រូវបានដឹកនាំទៅកាន់ប្រភព ហើយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្គាល់ឃើញឧបសគ្គមួយនៅលើផ្លូវ ហើយមនុស្សយន្តផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចលនា។ ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តសាមញ្ញបែបនេះដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ អ្នកមិនចាំបាច់មាន "ខួរក្បាលតែមួយ" ឬការអប់រំបច្ចេកទេសខ្ពស់នោះទេ។ វាគ្រប់គ្រាន់ហើយក្នុងការទិញ (ហើយផ្នែកខ្លះអាចរកបាននៅនឹងដៃ) ផ្នែកចាំបាច់ទាំងអស់ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តមួយជំហានម្តង ៗ ភ្ជាប់បន្ទះសៀគ្វីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខ្សែភ្លើងនិងម៉ូទ័រទាំងអស់។

តោះពិចារណាជម្រើសមនុស្សយន្តដែលផលិតពីម៉ូទ័ររំញ័រពីទូរសព្ទដៃ ថ្មកោសិកា កាសែតមុខពីរ និង... ច្រាសដុសធ្មេញ។ ដើម្បីចាប់ផ្តើមបង្កើតមនុស្សយន្តដ៏សាមញ្ញនេះពីសម្ភារៈដែលមាន សូមយកទូរសព្ទដៃចាស់របស់អ្នកដែលមិនចាំបាច់ ហើយដកម៉ូទ័ររំញ័រចេញពីវា។ បន្ទាប់មកយកច្រាសដុសធ្មេញចាស់មកកាត់ក្បាលដោយប្រើកន្ត្រៃ។

កាវមួយដុំនៃកាសែតពីរជាន់លើក្បាលច្រាសដុសធ្មេញ ហើយដាក់ម៉ូទ័ររំញ័រពីលើ។ អ្វីដែលនៅសេសសល់គឺការផ្តល់ថាមពលដល់មនុស្សយន្តខ្នាតតូចដោយដំឡើងថ្មសំប៉ែតនៅជាប់នឹងម៉ូទ័ររំញ័រ។ ទាំងអស់! មនុស្សយន្តរបស់យើងបានត្រៀមរួចរាល់ហើយ - ដោយសារតែរំញ័រ មនុស្សយន្តនឹងផ្លាស់ទីទៅមុខនៅលើទ្រនាប់។

♦ ថ្នាក់អនុបណ្ឌិតសម្រាប់ " DIY កម្រិតខ្ពស់"៖ ចុចលើរូបថត

បង្កើតមនុស្សយន្តសាមញ្ញណាស់ ចូរយើងស្វែងយល់ថាតើវាត្រូវការអ្វីខ្លះ បង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ ដើម្បីយល់ពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃមនុស្សយន្ត។

សេចក្តីផ្តើម

ដូច្នេះ។ តើមនុស្សយន្តជាអ្វី? ក្នុងករណីភាគច្រើន នេះគឺជាឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិដែលឆ្លើយតបទៅនឹងសកម្មភាពបរិស្ថានណាមួយ។ មនុស្សយន្តអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយមនុស្ស ឬធ្វើសកម្មភាពដែលបានរៀបចំទុកជាមុន។ ជាធម្មតា មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើន (ចម្ងាយ មុំបង្វិល ការបង្កើនល្បឿន) ម៉ាស៊ីនថតវីដេអូ និងឧបករណ៍រៀបចំ។ ផ្នែកអេឡិចត្រូនិចរបស់រ៉ូបូតមាន microcontroller (MC) - microcircuit ដែលមាន processor, clock generator, peripherals, RAM និង memory ជារៀងរហូត។ មាន microcontrollers ជាច្រើននៅលើពិភពលោកសម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា ហើយនៅលើមូលដ្ឋានរបស់វាអ្នកអាចប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តដែលមានថាមពលខ្លាំង។ AVR microcontrollers ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់អគារស្ម័គ្រចិត្ត។ ពួកវាអាចចូលប្រើបានច្រើនបំផុត ហើយនៅលើអ៊ីនធឺណិត អ្នកអាចរកឃើញឧទាហរណ៍ជាច្រើនដោយផ្អែកលើ MKs ទាំងនេះ។ ដើម្បីធ្វើការជាមួយ microcontrollers អ្នកត្រូវមានលទ្ធភាពសរសេរកម្មវិធីក្នុង assembler ឬ C និងមានចំណេះដឹងជាមូលដ្ឋានអំពីអេឡិចត្រូនិចឌីជីថល និងអាណាឡូក។ នៅក្នុងគម្រោងរបស់យើង យើងនឹងប្រើប្រាស់ C. ការសរសេរកម្មវិធីសម្រាប់ MK មិនខុសពីការសរសេរកម្មវិធីនៅលើកុំព្យូទ័រទេ វាក្យសម្ព័ន្ធនៃភាសាគឺដូចគ្នា មុខងារភាគច្រើនអនុវត្តមិនខុសគ្នាទេ ហើយកម្មវិធីថ្មីគឺងាយស្រួលរៀន និងងាយស្រួលប្រើ។

តើយើងត្រូវការអ្វីខ្លះ

ធ្វើក្តារជាមួយ MK

ឥឡូវនេះយើងអាចបន្តទៅ microcontroller របស់យើង។ ករណី MK គឺ DIP (វាងាយស្រួលជាងក្នុងការលក់) និងមានម្ជុលសែសិប។ នៅលើយន្តហោះមាន ADC, PWM, USART និងច្រើនទៀតដែលយើងនឹងមិនប្រើសម្រាប់ពេលនេះ។ សូមក្រឡេកមើលថ្នាំងសំខាន់ៗមួយចំនួន។ ម្ជុល RESET (ជើងទី 9 នៃ MK) ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយ resistor R1 ទៅ "បូក" នៃប្រភពថាមពល - នេះត្រូវតែធ្វើ! បើមិនដូច្នេះទេ MK របស់អ្នកអាចកំណត់ឡើងវិញដោយអចេតនា ឬអាចនិយាយឱ្យសាមញ្ញជាងនេះទៅទៀតនោះគឺមានកំហុស។ រង្វាស់ដែលចង់បានមួយទៀត ប៉ុន្តែមិនចាំបាច់គឺត្រូវភ្ជាប់ RESET តាមរយៈសេរ៉ាមិច capacitor C1 ទៅនឹងដី។ នៅក្នុងដ្យាក្រាមអ្នកក៏អាចឃើញអេឡិចត្រូលីត 1000 uF វាជួយសង្រ្គោះអ្នកពីការធ្លាក់វ៉ុលនៅពេលម៉ាស៊ីនកំពុងដំណើរការ ដែលនឹងមានឥទ្ធិពលល្អលើប្រតិបត្តិការរបស់មីក្រូកុងទ័រផងដែរ។ Quartz resonator X1 និង capacitors C2, C3 គួរតែស្ថិតនៅជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដើម្បី pin XTAL1 និង XTAL2 ។

ខ្ញុំនឹងមិននិយាយអំពីរបៀបបញ្ចេញពន្លឺ MK ទេព្រោះអ្នកអាចអានអំពីវានៅលើអ៊ីនធឺណិត។ យើងនឹងសរសេរកម្មវិធីនៅក្នុង C; ខ្ញុំបានជ្រើសរើស CodeVisionAVR ជាបរិយាកាសសរសេរកម្មវិធី។ នេះគឺជាបរិស្ថានដែលងាយស្រួលប្រើ និងមានប្រយោជន៍សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងព្រោះវាមានអ្នកជំនួយការបង្កើតកូដដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។

ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ

សមាសធាតុសំខាន់ស្មើគ្នានៅក្នុងមនុស្សយន្តរបស់យើងគឺកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់យើងក្នុងការគ្រប់គ្រងវា។ មិនដែល និងស្ថិតក្រោមកាលៈទេសៈណាក៏ដោយ ម៉ូតូគួរតែភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅ MK! ជាទូទៅ បន្ទុកដ៏ខ្លាំងមិនអាចគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់ពី microcontroller បានទេ បើមិនដូច្នេះទេវានឹងឆេះ។ ប្រើត្រង់ស៊ីស្ទ័រសំខាន់ៗ។ សម្រាប់ករណីរបស់យើងមានបន្ទះឈីបពិសេស - L293D ។ នៅក្នុងគម្រោងដ៏សាមញ្ញបែបនេះ តែងតែព្យាយាមប្រើបន្ទះឈីបពិសេសនេះជាមួយនឹងសន្ទស្សន៍ “D” ព្រោះវាមាន diodes ភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់ការការពារលើសទម្ងន់។ microcircuit នេះមានភាពងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រង និងងាយស្រួលក្នុងការទទួលបាននៅក្នុងហាងវិទ្យុ។ វាមានពីរកញ្ចប់៖ DIP និង SOIC ។ យើងនឹងប្រើ DIP នៅក្នុងកញ្ចប់ដោយសារតែភាពងាយស្រួលនៃការម៉ោននៅលើក្តារ។ L293D មានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ម៉ូទ័រ និងតក្កវិជ្ជា។ ដូច្នេះយើងនឹងផ្តល់ថាមពលដល់ microcircuit ដោយខ្លួនវាផ្ទាល់ពី stabilizer (VSS input) និងម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់ពីអាគុយ (VS input)។ L293D អាចទប់ទល់នឹងបន្ទុក 600 mA ក្នុងមួយឆានែល ហើយវាមានពីរឆានែលទាំងនេះ ពោលគឺម៉ូទ័រពីរអាចភ្ជាប់ទៅបន្ទះឈីបមួយ។ ប៉ុន្តែដើម្បីឱ្យមានសុវត្ថិភាព យើងនឹងបញ្ចូលគ្នានូវបណ្តាញ ហើយបន្ទាប់មកយើងនឹងត្រូវការមីក្រូមួយសម្រាប់ម៉ាស៊ីននីមួយៗ។ វាធ្វើតាមដែល L293D នឹងអាចទប់ទល់នឹង 1.2 A. ដើម្បីសម្រេចបាននូវចំនុចនេះ អ្នកត្រូវផ្សំជើងមីក្រូ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងដ្យាក្រាម។ microcircuit ដំណើរការដូចខាងក្រោម: នៅពេលដែលឡូជីខល "0" ត្រូវបានអនុវត្តទៅ IN1 និង IN2 ហើយឡូជីខលមួយត្រូវបានអនុវត្តទៅ IN3 និង IN4 ម៉ូទ័របង្វិលក្នុងទិសដៅមួយហើយប្រសិនបើសញ្ញាត្រូវបានដាក់បញ្ច្រាស - សូន្យឡូជីខលត្រូវបានអនុវត្ត។ បន្ទាប់មកម៉ូទ័រនឹងចាប់ផ្តើមបង្វិលក្នុងទិសដៅផ្សេងទៀត។ ម្ជុល EN1 និង EN2 ទទួលខុសត្រូវចំពោះការបើកឆានែលនីមួយៗ។ យើងភ្ជាប់ពួកវាហើយភ្ជាប់វាទៅ "បូក" នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលពីស្ថេរភាព។ ដោយសារ microcircuit ឡើងកំដៅកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ហើយការដំឡើងវិទ្យុសកម្មលើករណីនេះមានបញ្ហា ការរលាយកំដៅត្រូវបានផ្តល់ដោយជើង GND - វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការ solder ពួកវានៅលើបន្ទះទំនាក់ទំនងធំទូលាយ។ នោះហើយជាអ្វីដែលអ្នកត្រូវដឹងអំពីអ្នកបើកបរម៉ាស៊ីនជាលើកដំបូង។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបសគ្គ

ដើម្បីឱ្យមនុស្សយន្តរបស់យើងអាចរុករក និងមិនគាំងនៅក្នុងអ្វីគ្រប់យ៉ាង យើងនឹងដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដពីរនៅលើវា។ ឧបករណ៏សាមញ្ញបំផុតមាន IR diode ដែលបញ្ចេញក្នុងវិសាលគមអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និង phototransistor ដែលនឹងទទួលសញ្ញាពី IR diode ។ គោលការណ៍គឺនេះ៖ នៅពេលដែលមិនមានឧបសគ្គនៅពីមុខឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា កាំរស្មី IR មិនប៉ះនឹង phototransistor ហើយវាមិនបើកទេ។ ប្រសិនបើមានឧបសគ្គនៅពីមុខឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានោះកាំរស្មីត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងពីវាហើយបុកត្រង់ស៊ីស្ទ័រ - វាបើកហើយចរន្តចាប់ផ្តើមហូរ។ គុណវិបត្តិនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបនេះគឺថា ពួកគេអាចមានប្រតិកម្មខុសគ្នាចំពោះផ្ទៃផ្សេងៗគ្នា និងមិនត្រូវបានការពារពីការជ្រៀតជ្រែកឡើយ - ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចត្រូវបានបង្កឡើងដោយចៃដន្យដោយសញ្ញាខាងក្រៅពីឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។ ការកែប្រែសញ្ញាអាចការពារអ្នកពីការជ្រៀតជ្រែក ប៉ុន្តែយើងនឹងមិនរំខានវាសម្រាប់ពេលនេះទេ។ សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង វាគ្រប់គ្រាន់ហើយ។

កម្មវិធីបង្កប់មនុស្សយន្ត

ដើម្បីនាំមនុស្សយន្តឱ្យរស់រានមានជីវិត អ្នកត្រូវសរសេរកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់វា នោះគឺជាកម្មវិធីដែលនឹងយកការអានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ។ កម្មវិធីរបស់ខ្ញុំគឺសាមញ្ញបំផុត វាមិនមានរចនាសម្ព័ន្ធស្មុគស្មាញទេ ហើយនឹងអាចយល់បានសម្រាប់មនុស្សគ្រប់គ្នា។ បន្ទាត់ពីរបន្ទាប់រួមមានឯកសារបឋមកថាសម្រាប់ microcontroller របស់យើង និងពាក្យបញ្ជាសម្រាប់បង្កើតការពន្យារពេល៖

# រួមបញ្ចូល
# រួមបញ្ចូល

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; តម្លៃ 0xFF មានន័យថាលទ្ធផលនឹងជាកំណត់ហេតុ។ "1" ហើយ 0x00 គឺជាកំណត់ហេតុ។ "0"។ ជាមួយនឹងការសាងសង់ខាងក្រោម យើងពិនិត្យមើលថាតើមានឧបសគ្គនៅពីមុខមនុស្សយន្ត ហើយនៅខាងណា៖ ប្រសិនបើ (!(PINB & (1<

ប្រសិនបើពន្លឺពី IR diode ប៉ះនឹង phototransistor នោះកំណត់ហេតុមួយត្រូវបានតំឡើងនៅលើជើង microcontroller ។ “0” ហើយមនុស្សយន្តចាប់ផ្តើមរំកិលថយក្រោយដើម្បីផ្លាស់ទីឆ្ងាយពីឧបសគ្គ បន្ទាប់មកបង្វិលជុំវិញដើម្បីកុំឱ្យប៉ះទង្គិចនឹងឧបសគ្គម្តងទៀត ហើយបន្ទាប់មកបន្តទៅមុខម្តងទៀត។ ដោយសារយើងមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីរ យើងពិនិត្យមើលវត្តមាននៃឧបសគ្គពីរដង - នៅខាងស្តាំ និងខាងឆ្វេង ហើយដូច្នេះយើងអាចដឹងថាតើឧបសគ្គនៅខាងណា។ ពាក្យបញ្ជា "delay_ms(1000)" បង្ហាញថាមួយវិនាទីនឹងហុចមុនពេលពាក្យបញ្ជាបន្ទាប់ចាប់ផ្តើមប្រតិបត្តិ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

បញ្ជីនៃសមាសធាតុ៖

ATmega16 ក្នុងកញ្ចប់ DIP-40>

L7805 ក្នុងកញ្ចប់ TO-220

L293D នៅក្នុងលំនៅដ្ឋាន DIP-16 x2 pcs ។

ឧបករណ៍ទប់ទល់ដែលមានថាមពល 0.25 W ជាមួយនឹងការវាយតម្លៃ: 10 kOhm x 1 pc ។ , 220 Ohm x 4 pcs ។

capacitors សេរ៉ាមិច: 0.1 µF, 1 µF, 22 pF

ឧបករណ៍បំប្លែងអេឡិចត្រូលីតៈ ១០០០ μF x ១៦ វី ២២០ μF x ១៦ វី x ២ ភី។

diode 1N4001 ឬ 1N4004

ឧបករណ៍បំលែងរ៉ែថ្មខៀវ ១៦ MHz

IR diodes: ណាមួយនៃពួកវានឹងធ្វើ។

phototransistors ក៏ណាមួយដែរ ប៉ុន្តែឆ្លើយតបតែរលកនៃកាំរស្មីអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដប៉ុណ្ណោះ។

កូដកម្មវិធីបង្កប់៖

/******************************************************* *** កម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់មនុស្សយន្តប្រភេទ MK: ATmega16 ប្រេកង់នាឡិកា៖ 16.000000 MHz ប្រសិនបើប្រេកង់រ៉ែថ្មខៀវរបស់អ្នកខុសគ្នា នោះត្រូវតែបញ្ជាក់នៅក្នុងការកំណត់បរិស្ថាន៖ គម្រោង -> កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ -> "C Compiler" Tab ****** ***********************************************/ #រួមបញ្ចូល # រួមបញ្ចូល void main(void) ( // កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធច្រកបញ្ចូល // តាមរយៈច្រកទាំងនេះយើងទទួលបានសញ្ញាពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា DDRB = 0x00; // បើកឧបករណ៍ទាញឡើង PORTB = 0xFF; // កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធច្រកទិន្នផល // តាមរយៈច្រកទាំងនេះ យើងគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ DDRC =0xFF; // រង្វិលជុំសំខាន់នៃកម្មវិធី នៅទីនេះយើងអានតម្លៃពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា // និងគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីនខណៈពេលដែល (1) ( // ផ្លាស់ទីទៅមុខ PORTC.0 = 1; PORTC.1 = ។ 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; ប្រសិនបើ (!(PINB & (1<អំពីមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំ

នៅពេលនេះមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំជិតរួចរាល់ហើយ។

សព្វថ្ងៃនេះ មានមនុស្សតិចណាស់ដែលចាំថា ជាអកុសលក្នុងឆ្នាំ 2005 មាន Chemical Brothers ហើយពួកគេមានវីដេអូដ៏អស្ចារ្យមួយ គឺជឿ ដែលដៃមនុស្សយន្តបានដេញតាមវីរបុរសនៃវីដេអូជុំវិញទីក្រុង។

បន្ទាប់មកខ្ញុំមានសុបិនមួយ។ មិនប្រាកដនៅពេលនោះទេ ព្រោះខ្ញុំមិនមានគំនិតតិចតួចអំពីគ្រឿងអេឡិចត្រូនិក។ ប៉ុន្តែខ្ញុំចង់ជឿ - ជឿ។ 10 ឆ្នាំបានកន្លងផុតទៅហើយ ទើបតែម្សិលមិញនេះ ខ្ញុំបានប្រមូលដៃមនុស្សយន្តផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ខ្ញុំជាលើកដំបូង ដាក់វាឱ្យដំណើរការ បន្ទាប់មកបំបែកវា ជួសជុលវា ហើយដាក់វាឱ្យដំណើរការវិញ ហើយនៅតាមផ្លូវ ស្វែងរកមិត្តភក្តិ និងទទួលបានទំនុកចិត្ត នៅក្នុងសមត្ថភាពផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ខ្ញុំ។

ប្រយ័ត្នមានអ្នកខូចចិត្តខាងក្រោមកាត់!

វាទាំងអស់បានចាប់ផ្តើមដោយ (ជំរាបសួរ, Master Keith, និងសូមអរគុណអ្នកសម្រាប់ការអនុញ្ញាតឱ្យខ្ញុំសរសេរនៅលើប្លក់របស់អ្នក!) ដែលស្ទើរតែភ្លាមៗត្រូវបានគេរកឃើញនិងជ្រើសរើសបន្ទាប់ពីអត្ថបទនេះនៅលើHabré។ គេហទំព័រនេះនិយាយថា សូម្បីតែក្មេងអាយុ 8 ឆ្នាំក៏អាចប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តបានដែរ ហេតុអ្វីបានជាខ្ញុំអាក្រក់ជាងនេះ? ខ្ញុំគ្រាន់តែព្យាយាមដៃរបស់ខ្ញុំនៅក្នុងវិធីដូចគ្នានេះ។

ដំបូងឡើយមានការភ័យខ្លាច

ក្នុងនាមជាមនុស្សភ័យស្លន់ស្លោ ខ្ញុំនឹងបង្ហាញភ្លាមៗនូវកង្វល់ដែលខ្ញុំធ្លាប់មានទាក់ទងនឹងអ្នករចនា។ ក្នុងវ័យកុមារភាពរបស់ខ្ញុំ ដំបូងមានអ្នករចនាសូវៀតល្អៗ បន្ទាប់មកប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងចិនដែលរលំនៅក្នុងដៃរបស់ខ្ញុំ... ហើយបន្ទាប់មកកុមារភាពរបស់ខ្ញុំបានបញ្ចប់ :(

ដូច្នេះពីអ្វីដែលនៅសល់ក្នុងការចងចាំរបស់ក្មេងលេងគឺ:

តើផ្លាស្ទិកនឹងបាក់បែកក្នុងដៃទេ?
តើផ្នែកនឹងរលុងទេ?
ឈុតនឹងមិនមានគ្រប់ផ្នែកទេ?
តើរចនាសម្ព័ន្ធដែលបានជួបប្រជុំគ្នានឹងមានភាពផុយស្រួយនិងមានរយៈពេលខ្លីដែរឬទេ?

ហើយទីបំផុតមេរៀនមួយដែលត្រូវបានរៀនពីអ្នករចនាសូវៀត៖

ផ្នែកខ្លះនឹងត្រូវបញ្ចប់ដោយឯកសារ។
ហើយផ្នែកខ្លះនឹងមិនមាននៅក្នុងឈុតទេ។
ហើយផ្នែកមួយទៀតនឹងមិនដំណើរការដំបូងឡើយ វានឹងត្រូវផ្លាស់ប្តូរ

អ្វីដែលខ្ញុំអាចនិយាយបានឥឡូវនេះ៖ វាមិនមែនសម្រាប់អ្វីដែលនៅក្នុងវីដេអូដែលខ្ញុំចូលចិត្តជឿថាតួអង្គសំខាន់ឃើញការភ័យខ្លាចនៅកន្លែងដែលគ្មាន។ គ្មានការភ័យខ្លាចណាមួយក្លាយជាការពិតទេ។៖ មានព័ត៌មានលម្អិតជាច្រើនតាមតម្រូវការ ពួកវាទាំងអស់ត្រូវគ្នាតាមគំនិតរបស់ខ្ញុំ - យ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ ដែលធ្វើអោយអារម្មណ៍រំភើបខ្លាំងនៅពេលការងារកំពុងដំណើរការ។

ពត៌មានលំអិតនៃអ្នករចនាមិនត្រឹមតែសមគ្នាយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែក៏ជាការពិតដែលថាផងដែរ។ ព័ត៌មានលម្អិតគឺស្ទើរតែមិនអាចច្រឡំបាន។. ពិតជាមួយនឹង pedantry អាល្លឺម៉ង់ អ្នកបង្កើត ទុកវីសឱ្យបានច្រើនតាមតម្រូវការដូច្នេះ វាជាការមិនចង់បាត់បង់វីសនៅលើឥដ្ឋ ឬច្រឡំថា "ទៅណា" នៅពេលដំឡើងរ៉ូបូត។

លក្ខណៈពិសេស៖

ប្រវែង៖ 228 ម។
កម្ពស់៖ 380 ម។
ទទឹង៖ 160 ម។
ទម្ងន់ដំឡើង៖៦៥៨ ក្រាម។

អាហារូបត្ថម្ភ៖ថ្ម 4D
ទំងន់នៃវត្ថុដែលបានលើក៖រហូតដល់ 100 ក្រាម។
អំពូល Backlight៖ LED 1 គ្រាប់
ប្រភេទនៃការត្រួតពិនិត្យ៖ការបញ្ជាពីចម្ងាយមានខ្សែ
ពេលវេលាសាងសង់ប៉ាន់ស្មាន៖ 6 ម៉ោង។
ចលនា៖ម៉ូទ័រជក់ចំនួន 5
ការការពាររចនាសម្ព័ន្ធនៅពេលផ្លាស់ទី៖ ratchet

ភាពចល័ត៖
យន្តការចាប់យក៖ 0-1,77""
ចលនាកដៃ៖ក្នុង 120 ដឺក្រេ។
ចលនាកែងដៃ៖ក្នុង 300 ដឺក្រេ។
ចលនាស្មា៖ក្នុង 180 ដឺក្រេ។
ការបង្វិលនៅលើវេទិកា៖ក្នុង 270 ដឺក្រេ។

អ្នកនឹងត្រូវការ:

ដង្កៀបវែងបន្ថែម (អ្នកមិនអាចធ្វើដោយគ្មានពួកវាទេ)
ឧបករណ៍កាត់ចំហៀង (អាចត្រូវបានជំនួសដោយកាំបិតក្រដាសកន្ត្រៃ)
ទួណឺវីសឆ្លងកាត់
ថ្ម 4D

សំខាន់! អំពីព័ត៌មានលម្អិតតូចៗ

និយាយអំពី "គោ" ។ ប្រសិនបើអ្នកបានជួបប្រទះបញ្ហាស្រដៀងគ្នានេះ ហើយដឹងពីរបៀបធ្វើឱ្យការជួបប្រជុំគ្នាកាន់តែងាយស្រួល សូមស្វាគមន៍ចំពោះមតិយោបល់។ សម្រាប់ពេលនេះ ខ្ញុំនឹងចែករំលែកបទពិសោធន៍របស់ខ្ញុំ។

ប៊ូឡុង និងវីសដែលមានមុខងារដូចគ្នាបេះបិទ ប៉ុន្តែមានប្រវែងខុសគ្នា ត្រូវបានបញ្ជាក់យ៉ាងច្បាស់នៅក្នុងការណែនាំ ឧទាហរណ៍ នៅក្នុងរូបថតកណ្តាលខាងក្រោម យើងឃើញប៊ូឡុង P11 និង P13 ។ ឬប្រហែលជា P14 - មែនហើយ នោះគឺម្តងទៀត ខ្ញុំកំពុងច្រឡំពួកគេម្តងទៀត។ =)

អ្នកអាចបែងចែកពួកវា៖ ការណែនាំបង្ហាញថាមួយណាជាប៉ុន្មានមីលីម៉ែត្រ។ ប៉ុន្តែដំបូងឡើយ អ្នកនឹងមិនអង្គុយជាមួយកាលីបឺរទេ (ជាពិសេសប្រសិនបើអ្នកមានអាយុ 8 ឆ្នាំ និង/ឬអ្នកមិនមាន) ហើយទីពីរ នៅទីបញ្ចប់ អ្នកអាចបែងចែកពួកវាបាន លុះត្រាតែអ្នកដាក់វានៅក្បែរនោះ។ គ្នាទៅវិញទៅមក ដែលអាចនឹងមិនកើតឡើងភ្លាមៗបានមកក្នុងចិត្ត (មិនបានកើតឡើងចំពោះខ្ញុំទេ ហេហេ)។

ដូច្នេះ ខ្ញុំនឹងព្រមានអ្នកជាមុន ប្រសិនបើអ្នកសម្រេចចិត្តបង្កើតមនុស្សយន្តនេះ ឬមនុស្សយន្តស្រដៀងគ្នានេះដោយខ្លួនឯង នេះជាការណែនាំមួយ៖

ឬពិនិត្យមើលឱ្យបានដិតដល់នូវធាតុនៃការតោងជាមុន;
ឬទិញដោយខ្លួនឯងនូវវីសតូចៗ វីសដាប់ខ្លួនដោយខ្លួនឯង និងប៊ូឡុង ដើម្បីកុំបារម្ភ។

ដូចគ្នានេះផងដែរ កុំបោះចោលអ្វីទាំងអស់ រហូតដល់អ្នកបានបញ្ចប់ការផ្គុំ។ នៅក្នុងរូបថតខាងក្រោមនៅកណ្តាល រវាងផ្នែកពីរពីតួនៃ "ក្បាល" របស់មនុស្សយន្ត មានចិញ្ចៀនតូចមួយដែលស្ទើរតែចូលទៅក្នុងធុងសំរាម រួមជាមួយនឹង "សំណល់" ផ្សេងទៀត។ ហើយនេះគឺជាអ្នកកាន់អំពូល LED នៅក្នុង "ក្បាល" នៃយន្តការចាប់។

ដំណើរការសាងសង់

មនុស្សយន្តនេះភ្ជាប់មកជាមួយនូវការណែនាំដោយគ្មានពាក្យដែលមិនចាំបាច់ - មានតែរូបភាព និងផ្នែកដែលមានស្លាកសញ្ញាច្បាស់លាស់។

ផ្នែកគឺងាយស្រួលខាំ ហើយមិនទាមទារការសម្អាតទេ ប៉ុន្តែខ្ញុំចូលចិត្តគំនិតនៃការកែច្នៃផ្នែកនីមួយៗដោយកាំបិត និងកន្ត្រៃ ទោះបីវាមិនចាំបាច់ក៏ដោយ។

ការបង្កើតនេះចាប់ផ្ដើមដោយម៉ូទ័រចំនួនបួនក្នុងចំណោមប្រាំគ្រឿងដែលរួមបញ្ចូលទាំងអស់ ដែលជាការរីករាយយ៉ាងពិតប្រាកដក្នុងការប្រមូលផ្ដុំ៖ ខ្ញុំគ្រាន់តែស្រឡាញ់យន្តការប្រអប់លេខ។

យើងបានរកឃើញម៉ូតូដែលខ្ចប់យ៉ាងស្អាតហើយ "នៅជាប់" ទៅវិញទៅមក - ត្រៀមខ្លួនជាស្រេចដើម្បីឆ្លើយនឹងសំណួររបស់កុមារអំពីមូលហេតុដែលម៉ូតូម៉ាញេទិក (អ្នកអាចបញ្ចេញមតិភ្លាម! :)

សំខាន់៖នៅក្នុងលំនៅដ្ឋានម៉ូទ័រ 3 ក្នុងចំណោម 5 ដែលអ្នកត្រូវការ បិទគ្រាប់នៅសងខាង- នៅពេលអនាគតយើងនឹងដាក់សាកសពនៅលើពួកវានៅពេលដំឡើងដៃ។ គ្រាប់ចំហៀងមិនត្រូវការតែនៅក្នុងម៉ូទ័រទេ ដែលនឹងបង្កើតជាមូលដ្ឋាននៃវេទិកា ប៉ុន្តែដើម្បីកុំឱ្យចងចាំនៅពេលក្រោយថាតើរាងកាយមួយណាទៅកន្លែងណា វាជាការប្រសើរក្នុងការកប់គ្រាប់នៅក្នុងរូបធាតុពណ៌លឿងទាំងបួនក្នុងពេលតែមួយ។ សម្រាប់ប្រតិបត្តិការនេះអ្នកនឹងត្រូវការដង្កៀបតែប៉ុណ្ណោះ ពួកវានឹងមិនត្រូវការពេលក្រោយទេ។

បន្ទាប់ពីប្រហែល 30-40 នាទី ម៉ូទ័រទាំង 4 នីមួយៗត្រូវបានបំពាក់ដោយយន្តការប្រអប់លេខ និងលំនៅដ្ឋានផ្ទាល់ខ្លួន។ ការដាក់អ្វីគ្រប់យ៉ាងចូលគ្នាមិនពិបាកជាងការដាក់ចូលគ្នា Kinder Surprise ក្នុងវ័យកុមារនោះទេ គ្រាន់តែមានការចាប់អារម្មណ៍ច្រើនជាង។ សំណួរសម្រាប់ការថែទាំដោយផ្អែកលើរូបថតខាងលើ៖ប្រអប់លេខបីក្នុងចំណោមប្រអប់លេខទាំងបួនមានពណ៌ខ្មៅ តើពណ៌សនៅឯណា? ខ្សែពណ៌ខៀវនិងខ្មៅគួរតែចេញពីរាងកាយរបស់វា។ វាទាំងអស់នៅក្នុងការណែនាំ ប៉ុន្តែខ្ញុំគិតថាវាគួរយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះវាម្តងទៀត។

បន្ទាប់ពីអ្នកមានម៉ូទ័រទាំងអស់នៅក្នុងដៃរបស់អ្នក លើកលែងតែ "ក្បាល" មួយ អ្នកនឹងចាប់ផ្តើមដំឡើងវេទិកាដែលមនុស្សយន្តរបស់យើងនឹងឈរ។ វាគឺនៅដំណាក់កាលនេះដែលខ្ញុំដឹងថាខ្ញុំត្រូវតែគិតច្រើនជាមួយវីស និងវីសៈ ដូចដែលអ្នកបានឃើញនៅក្នុងរូបថតខាងលើ ខ្ញុំមិនមានវីសពីរគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូទ័រជាមួយគ្នាដោយប្រើគ្រាប់ចំហៀងទេ screwed ចូលទៅក្នុងជម្រៅនៃវេទិកាដែលបានជួបប្រជុំគ្នារួចទៅហើយ។ ខ្ញុំត្រូវតែ improvise ។

នៅពេលដែលវេទិកា និងផ្នែកសំខាន់នៃដៃត្រូវបានផ្គុំរួច ការណែនាំនឹងប្រាប់អ្នកឱ្យបន្តទៅការផ្គុំយន្តការក្តាប់ ដែលពោរពេញទៅដោយផ្នែកតូចៗ និងផ្នែកផ្លាស់ទី ដែលជាផ្នែកដ៏រីករាយ!

ប៉ុន្តែ ខ្ញុំត្រូវតែនិយាយថា នេះជាកន្លែងដែលអ្នកបំភ្លៃចប់ ហើយវីដេអូចាប់ផ្តើម ដោយសារខ្ញុំត្រូវទៅប្រជុំជាមួយមិត្តភ័ក្តិ ហើយត្រូវយកមនុស្សយន្តទៅជាមួយ ដែលខ្ញុំមិនអាចបញ្ចប់ទាន់ពេល។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីក្លាយជាជីវិតរបស់ភាគីដោយមានជំនួយពីមនុស្សយន្ត

យ៉ាងងាយស្រួល! នៅពេលដែលយើងបន្តប្រមូលផ្តុំគ្នា វាច្បាស់ណាស់៖ ដើម្បីប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តដោយខ្លួនឯង - ខ្លាំងណាស់ល្អណាស់។ ធ្វើការលើការរចនារួមគ្នាគឺរីករាយទ្វេដង។ ដូច្នេះហើយ ខ្ញុំអាចណែនាំឈុតនេះដោយទំនុកចិត្តសម្រាប់អ្នកដែលមិនចង់អង្គុយក្នុងហាងកាហ្វេដែលមានការសន្ទនាដ៏ធុញៗ ប៉ុន្តែចង់ជួបមិត្តភ័ក្តិ និងរីករាយ។ លើសពីនេះទៅទៀត វាហាក់ដូចជាខ្ញុំថា ការកសាងក្រុមជាមួយនឹងឈុតបែបនេះ - ឧទាហរណ៍ ការប្រមូលផ្តុំដោយក្រុមពីរសម្រាប់ល្បឿន - គឺស្ទើរតែជាជម្រើសឈ្នះឈ្នះ។

មនុស្សយន្តបានមកក្នុងដៃរបស់យើងភ្លាមៗ នៅពេលដែលយើងដំឡើងវារួចរាល់។ ជាអកុសល ខ្ញុំមិនអាចបង្ហាញសេចក្តីរីករាយរបស់យើងទៅកាន់អ្នកតាមពាក្យសម្ដីបានទេ ប៉ុន្តែខ្ញុំគិតថាមនុស្សជាច្រើននៅទីនេះនឹងយល់ពីខ្ញុំ។ នៅពេលដែលរចនាសម្ព័ន្ធដែលអ្នកបានប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯងភ្លាមៗនោះចាប់ផ្តើមមានជីវិតពេញលេញ - វាជាការរំភើប!

យើងដឹងថាយើងឃ្លានខ្លាំងណាស់ក៏ទៅញ៉ាំ។ វានៅមិនឆ្ងាយទេ ដូច្នេះយើងកាន់មនុស្សយន្តនៅក្នុងដៃ។ ហើយបន្ទាប់មកការភ្ញាក់ផ្អើលដ៏រីករាយមួយទៀតកំពុងរង់ចាំយើង: មនុស្សយន្តមិនត្រឹមតែគួរឱ្យរំភើបប៉ុណ្ណោះទេ។ វាក៏នាំមនុស្សឱ្យកាន់តែជិតស្និទ្ធជាមួយគ្នាផងដែរ។ ពេលយើងអង្គុយនៅតុភ្លាម ពួកយើងត្រូវបានហ៊ុំព័ទ្ធដោយមនុស្សដែលចង់ស្គាល់មនុស្សយន្ត ហើយបង្កើតវាសម្រាប់ខ្លួនឯង។ ភាគច្រើន ក្មេងៗចូលចិត្តស្វាគមន៍មនុស្សយន្ត "ដោយត្រសាល" ព្រោះវាពិតជាមានឥរិយាបទដូចវានៅមានជីវិត ហើយជាដំបូង វាគឺជាដៃ! នៅក្នុងពាក្យមួយ, គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃ animatronics ត្រូវបានស្ទាត់ជំនាញដោយអ្នកប្រើប្រាស់. នេះជាអ្វីដែលវាមើលទៅ៖

ការដោះស្រាយបញ្ហា

ពេលត្រលប់មកផ្ទះវិញ ការភ្ញាក់ផ្អើលមិនល្អមួយកំពុងរង់ចាំខ្ញុំ ហើយវាជាការល្អដែលវាបានកើតឡើងមុនពេលការបោះពុម្ពផ្សាយការពិនិត្យឡើងវិញនេះ ពីព្រោះឥឡូវនេះយើងនឹងពិភាក្សាគ្នាភ្លាមៗអំពីការដោះស្រាយបញ្ហា។

ដោយបានសម្រេចចិត្តព្យាយាមរំកិលដៃតាមទំហំអតិបរិមា យើងអាចសម្រេចបាននូវសំឡេងបំបែកជាលក្ខណៈ និងបរាជ័យនៃមុខងារនៃយន្តការម៉ូទ័រនៅក្នុងកែងដៃ។ ដំបូងវាធ្វើឱ្យខ្ញុំខកចិត្ត៖ មែនហើយ វាជាប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងថ្មីទើបតែផ្គុំ ហើយវាមិនដំណើរការទៀតទេ។

ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកវាបានភ្លឺមកលើខ្ញុំ: ប្រសិនបើអ្នកទើបតែប្រមូលវាដោយខ្លួនឯងតើអ្វីទៅជាចំណុច? =) ខ្ញុំដឹងយ៉ាងច្បាស់អំពីសំណុំនៃប្រអប់លេខនៅខាងក្នុង ហើយដើម្បីយល់ថាតើម៉ូទ័រខ្លួនឯងខូច ឬថាតើករណីនេះមិនមានសុវត្ថិភាពគ្រប់គ្រាន់ទេ អ្នកអាចផ្ទុកវាបានដោយមិនចាំបាច់ដកម៉ូទ័រចេញពីក្តារ ហើយពិនិត្យមើលថាតើ ការចុចបន្ត។

នេះជាកន្លែងដែលខ្ញុំមានអារម្មណ៍ នេះ robo-មេ!

ដោយបានរុះរើដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវ "សន្លាក់កែងដៃ" វាអាចកំណត់ថាដោយគ្មានបន្ទុកម៉ូទ័រដំណើរការដោយរលូន។ លំនៅដ្ឋានបានដាច់ពីគ្នា វីសមួយបានធ្លាក់នៅខាងក្នុង (ព្រោះវាត្រូវបានម៉ាញ៉េទិចដោយម៉ូទ័រ) ហើយប្រសិនបើយើងបន្តប្រតិបត្តិការ ប្រអប់លេខនឹងខូច - នៅពេលរុះរើចេញ លក្ខណៈ "ម្សៅ" នៃផ្លាស្ទិចដែលអស់រលីងត្រូវបានរកឃើញ។ នៅលើពួកគេ។

វាងាយស្រួលណាស់ដែលមនុស្សយន្តមិនចាំបាច់ត្រូវបានរុះរើទាំងស្រុងនោះទេ។ ហើយវាពិតជាល្អណាស់ដែលការបែកបាក់បានកើតឡើងដោយសារតែការជួបប្រជុំគ្នាមិនត្រឹមត្រូវទាំងស្រុងនៅក្នុងកន្លែងនេះ ហើយមិនមែនដោយសារបញ្ហារោងចក្រមួយចំនួននោះទេ៖ ពួកគេមិនត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងឧបករណ៍របស់ខ្ញុំទាល់តែសោះ។

ដំបូន្មាន៖ជាលើកដំបូងបន្ទាប់ពីការជួបប្រជុំគ្នា សូមរក្សាទួណឺវីស និងដង្កៀបនៅនឹងដៃ - ពួកគេអាចងាយស្រួល។

តើអ្វីអាចត្រូវបានបង្រៀនដោយអរគុណចំពោះឈុតនេះ?

ទំនុកចិត្តលើខ្លួនឯង!

ខ្ញុំមិនត្រឹមតែស្វែងរកប្រធានបទទូទៅសម្រាប់ការប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយមនុស្សចម្លែកពេញលេញប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែខ្ញុំក៏គ្រប់គ្រងមិនត្រឹមតែប្រមូលផ្តុំប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងជួសជុលប្រដាប់ក្មេងលេងដោយខ្លួនឯង! នេះមានន័យថាខ្ញុំគ្មានការសង្ស័យទេ៖ អ្វីៗនឹងតែងតែល្អជាមួយមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំ។ ហើយនេះជាអារម្មណ៍រីករាយណាស់ពេលនិយាយដល់របស់ដែលអ្នកចូលចិត្ត។

យើងរស់នៅក្នុងពិភពលោកមួយ ដែលយើងពឹងផ្អែកខ្លាំងលើអ្នកលក់ អ្នកផ្គត់ផ្គង់ បុគ្គលិកសេវាកម្ម និងពេលវេលាទំនេរ និងលុយកាក់។ ប្រសិនបើអ្នកដឹងពីរបៀបធ្វើស្ទើរតែគ្មានអ្វីទាំងអស់ អ្នកនឹងត្រូវចំណាយសម្រាប់អ្វីៗទាំងអស់ ហើយភាគច្រើនទំនងជាបង់ប្រាក់លើស។ សមត្ថភាពក្នុងការជួសជុលប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងដោយខ្លួនឯងព្រោះអ្នកដឹងពីរបៀបដែលផ្នែកនីមួយៗរបស់វាដំណើរការគឺមិនអាចកាត់ថ្លៃបាន។ ឱ្យកូនមានទំនុកចិត្តលើខ្លួនឯងបែបនេះ។

លទ្ធផល

អ្វីដែលខ្ញុំចូលចិត្ត៖

មនុស្សយន្តដែលបានផ្គុំឡើងតាមការណែនាំ មិនតម្រូវឱ្យធ្វើការកែកំហុស ហើយចាប់ផ្តើមភ្លាមៗ
ព័ត៌មានលម្អិតគឺស្ទើរតែមិនអាចច្រឡំបាន។
កាតាឡុកតឹងរ៉ឹង និងលទ្ធភាពនៃផ្នែក
ការណែនាំដែលអ្នកមិនចាំបាច់អាន (រូបភាពតែប៉ុណ្ណោះ)
អវត្ដមាននៃផ្នែកខាងក្រោយសំខាន់ៗ និងគម្លាតនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធ
ភាពងាយស្រួលនៃការប្រមូលផ្តុំ
ភាពងាយស្រួលនៃការបង្ការ និងជួសជុល
ជាចុងក្រោយ៖ អ្នកប្រមូលផ្តុំប្រដាប់ក្មេងលេងដោយខ្លួនឯង ក្មេងៗហ្វីលីពីនមិនដំណើរការសម្រាប់អ្នកទេ។

តើអ្នកត្រូវការអ្វីទៀត៖

មានស្តុកទៀតហេីយ
គ្រឿងបន្លាស់និងគ្រឿងបន្លាស់សម្រាប់វាដូច្នេះពួកគេអាចជំនួសបានប្រសិនបើចាំបាច់
មនុស្សយន្តកាន់តែច្រើន ខុសគ្នា និងស្មុគស្មាញ
គំនិតលើអ្វីដែលអាចត្រូវបានកែលម្អ / បន្ថែម / ដកចេញ - និយាយឱ្យខ្លីហ្គេមមិនបញ្ចប់ដោយការជួបប្រជុំគ្នាទេ! ខ្ញុំពិតជាចង់បន្ត!

សាលក្រម៖

ការប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តពីឈុតសំណង់នេះមិនពិបាកជាងល្បែងផ្គុំរូប ឬ Kinder Surprise នោះទេ មានតែលទ្ធផលគឺធំជាង និងបង្កឱ្យមានព្យុះនៃអារម្មណ៍នៅក្នុងខ្លួនយើង និងអ្នកដែលនៅជុំវិញយើង។ ឈុតដ៏អស្ចារ្យ សូមអរគុណ

សេចក្តីផ្តើម

តើយើងត្រូវការអ្វីខ្លះ

ធ្វើក្តារជាមួយ MK

ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបសគ្គ

កម្មវិធីបង្កប់មនុស្សយន្ត

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

បញ្ជីនៃសមាសធាតុ៖

កូដកម្មវិធីបង្កប់៖

អំពីមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំ

សេចក្តីផ្តើម

តើយើងត្រូវការអ្វីខ្លះ

ធ្វើក្តារជាមួយ MK

ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបសគ្គ

កម្មវិធីបង្កប់មនុស្សយន្ត

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ដំបូង​ឡើយ​មាន​ការ​ភ័យ​ខ្លាច

សំខាន់! អំពីព័ត៌មានលម្អិតតូចៗ

ដំណើរការសាងសង់

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីក្លាយជាជីវិតរបស់ភាគីដោយមានជំនួយពីមនុស្សយន្ត

ការ​ដោះស្រាយ​បញ្ហា

តើអ្វីអាចត្រូវបានបង្រៀនដោយអរគុណចំពោះឈុតនេះ?

លទ្ធផល

សម្ភារៈពាក់ព័ន្ធ៖

ដំបូងឡើយមានការភ័យខ្លាច

ការដោះស្រាយបញ្ហា