Turbūt neverta kalbėti apie tai, kokie populiarūs dabar yra keturračiai. Ir jūs tikriausiai žinote, kiek jie kainuoja, ir jau nustojote apie tai galvoti. Mūsų straipsnyje sužinosite, kaip tai padaryti savo rankomis pasidarykite keturkopterį namie. Iš karto įspėjame, kad tai atsakinga ir sunki užduotis, tačiau galiausiai turėsite neįkainojamos patirties ir brangų įrenginį už juokingą kainą.

Yra keletas būdų, kaip patiems surinkti kvadrokopterį:

Kaip savo rankomis surinkti keturkopterį

Įspėjame, kad instrukcijos yra apibendrintos ir kai kurie punktai gali skirtis. Mes jums papasakosime apie surinkimo ir dalių pasirinkimo pagrindus.

Kokios dalys reikalingos?

• Rėmas ir jo komponentai. Pagrindinis dalykas kopteryje yra laikančioji dalis. Jei rėmas yra lengvesnis, bus sunaudota mažiau energijos. Tačiau atminkite, kad lengvi rėmai yra brangesni. Patvarumas nėra toks svarbus, nebent planuojate ant kopterio įdėti sunkesnę kamerą. Rėmai būna trijų tipų: keturių, šešių ir aštuonių (po vieną variklį kiekvienai sijai).

Komponentų pasirinkimo ypatybės

• Varikliai. Kinijos internetinės parduotuvės dažniausiai yra gudrios ir išpučia savo specifikacijas. Todėl dėl patikimumo verta įsigyti galingesnius variklius. Taip bus galima pakelti ir sunkesnę kamerą. Taip pat yra dviejų tipų keturkopių varikliai- tai kolektoriniai ir be šepetėlių
  
• Propeleriai. Jų kaina priklauso nuo jūsų kopterio paskirties. Jei jūsų planuose nėra sudėtingesnių „skrydžių“, užteks plastikinių sraigtų. Jei planuojate fotografuoti iš oro, turėsite fotografuoti kompozicinės medžiagos. Kuo sraigtai brangesni, tuo jie tvirtesni ir tuo mažiau laiko prireiks balansavimui.
  
• Nuotolinio valdymo pultas, signalų imtuvas. Nuotolinio valdymo pultą reikia pasiimti kartu su imtuvu. Tokiu atveju imtuvas gaus signalą, siunčiamą iš nuotolinio valdymo pulto. Įprasti nuotolinio valdymo pultai, vėlgi, kainuoja nuo tūkstančio rublių ir daugiau - jie turi didesnį atstumą. Pačiuose nuotolinio valdymo pultuose gali būti krūva nereikalingų jungiklių, kurie jus suklaidins – tokių kopijų geriau nedaryti.
  
• Greičio reguliatoriai ir baterija. Patariame nedelsiant įsigyti variklių komplektą su valdikliais. Galite išsiversti be to, bet tada turėsite patys reguliuoti galią. Turėtumėte įsigyti galingesnę bateriją, ypač jei norite įdiegti sunkesnę kamerą.
  
• Valdiklis. Yra dviejų tipų valdikliai. Universalus yra patogus, nes veikia bet kokios konstrukcijos dronuose, tai palengvina jutikliai ir universalumas. Trūkumas yra valdiklio kaina - nuo 17 tūkstančių rublių. Jis taip pat turės būti sukonfigūruotas naudojant specialią programinę įrangą, parašytą konkrečiam modeliui. Specializuotas valdiklis jau turi reikiamus nustatymus konkrečiam kopterio tipui.
• Fotoaparatas. Išsirinkti kamerą kopteriui nėra lengva užduotis. Rekomenduojame įsirengti tokią kamerą kaip GoPro ar analogus iš Kinijos kompanijų – jų kokybė labai nesiskiria. Pagrindinis vaidmuo svoris ir žiūrėjimo kampas vaidina svarbų vaidmenį, apie pastarąjį kalbėsime toliau. Kuo masyvesnė kamera, tuo sunkiau bus ją centruoti. Kameros padėtį galite apskaičiuoti naudodami formulę L = 2 * tg (A / 2) x D, (L – žiūrėjimo plotas, A – kampas, D – atstumas iki sraigtų).

GoPro kameros analogai

Xiaomi Yi veiksmo kamera

Kaina AliExpress: 49,99–109,99 USD

Specifikacijos:

• Jutiklis: CMOS 1/2.3″ 16 megapikselių;
• Objektyvas: f/2.8, žiūrėjimo kampas 155 laipsniai;
• Vaizdo įrašas: 1920 × 1080, 60 kadrų per sekundę;
• Nuotrauka: 4608×3456;
• Svoris: 72 gramai;
• Laiko tarpas: taip;
• Integruotas ekranas: nėra;
• Atmintis: microSD atminties kortelė.

SJCAM SJ5000X 2K

Kaina AliExpress: $126.58

Specifikacijos:

• Jutiklis: CMOS 12 megapikselių;
• Objektyvas: f/2.8, žiūrėjimo kampas 170 laipsnių;
• Vaizdo įrašas: 2560 × 1440, 30 kadrų per sekundę;
• Nuotrauka: 4032×3024;
• Svoris: 74 gramai;
• Laiko tarpas: taip;
• Integruotas ekranas: taip;
• Atmintis: microSD atminties kortelė.

Apie dalis iš Kinijos

Žinoma, nenuvertinkite Kinijos gamintojai, bet girti irgi nereikia. Jų produktų perdėtas charakteristikos yra dažnas. Galite pasiimti, bet ne pigių dalių, kitaip turėsite viską daryti iš naujo.

Surinkimo instrukcijos

Žinoma, jūs perskaitėte šį straipsnį ir paėmėte rėmelį su paskirstymo lenta. Bet jei to nepadarėte, tai nesvarbu, tiesiog prijunkite laidus prie valdymo modulio.

Paimkime, pavyzdžiui, kopterį, surinktą iš šių komponentų:

• Pagrindas (rėmas) – Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
• 4 varikliai DYS D2822-14 1450KV variklis be šepetėlių.
• Greičio reguliatorius DYS 30A 2-4S bešepetėlis greičio reguliatorius ESC Simonk Firmware
• Propeleriai DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS lėto skriejimo sraigto mentė, skirta RC lėktuvui
• Valdymo modulis 1,5 kk21evo
• Baterija, tipas: ličio polimeras - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• Įkroviklis Hobby King Variable6S 50W 5A
• Baterijos jungtis XT60 kištukas 12AWG 10cm su viela
• Jungtys 20 porų 3,5 mm kulkos jungties bananų kištukas RC akumuliatoriui / varikliui
• Nuotolinio valdymo pultas Spektrum DX6 V2 su AR610 imtuvu (su imtuvu ir siųstuvu)

Visa tai kainuos apie 20 tūkstančių rublių

Kvadrokopterio surinkimo žingsniai

Padėkime visa tai ant stalo ir pradėkime.

1. Apytiksliai įvertiname reikiamą valdiklio laidų ilgį, tam atvejui pridedame nedidelę paraštę ir nupjauname iki reikiamo ilgio.
2. Jungtis lituojame prie reguliatorių išėjimų, kad būtų supaprastintas variklių prijungimas.
3. Pritvirtinkite greičio reguliatorius prie laidų plokštės.
4. Taip pat lituojame akumuliatoriaus jungtį prie laidų plokštės.
5. Atsargiai prisukite variklius ant drono rankų. Montuodami pasirūpinkite sriegiu.
6. Lituokite variklio jungtis, jei jų nėra.
7. Prisukame sijas su varikliais prie lentos.
8. Prie kopterio sijų tvirtiname reguliatorius. Patogiausia tai padaryti su plastikiniais spaustukais.
9. Reguliatorių laidus sujungiame prie variklių atsitiktine tvarka. Jei reikės, užsakymą pakeisime vėliau.
10. Valdymo modulį pritvirtiname prie korpuso (nufotografavę galinę pusę, tada suprasite kodėl). Galime net tvirtinti kramtomoji guma, bet pirmiausia rekomenduoju naudoti minkštą dvipusę lipnią juostelę.
11. Sujungiame greičio reguliatorius prie valdiklio. Paprastai baltą laidą prie ekrano prijungiame prie prievadų, pažymėtų "pliuso" - "minuso" - "tuščio" ženklais.
12. Likusia lipnia juosta pritvirtinkite imtuvą arčiau valdymo bloko, o reikiamus kanalus prijunkite prie atitinkamų prievadų. Naudojame šio imtuvo dokumentaciją ir plokštės išorinio krašto nuotrauką, kad suprastume, kuri laidų krūva už ką atsakinga.
13. Mes prijungiame maitinimą prie įrenginio iš akumuliatoriaus per jungtį.
14. Tu gerai padarei! Sukūrėte savo pirmąjį droną.

Įrangos montavimas ir konfigūravimas

Dabar tereikia jį nustatyti taip, kad jis nesudužtų pirmąją skrydžio dieną.

1. Užvedame variklius (čia gali visko nutikti, išstudijuokite dokumentaciją)
2. Įpilkite dujų ir pažiūrėkite, kuria kryptimi sukasi sraigtai. Jie turi suktis taip, kaip parašyta diagramoje, pateiktoje su valdikliu. Priešingu atveju valdymas bus apverstas. Jei kas nors negerai, apverčiame jungtį, jungiančią variklį ir valdiklį.
3. Jei viskas pasisuka teisingai, prisukite viršutinę rėmo dalį. Nebandykite jo įstumti į vietą. Jei jis tvirtai stovi, kažkas negerai. Atlaisviname apatinius varžtus, tada palaipsniui viską priveržiame.
4. Tvirtiname bloką baterijomis.
5. Ant variklių montuojame sraigtų adapterius.
6. Propelerius montuojame atsižvelgdami į variklių sukimosi kryptį. Pakeltas ašmenų elementas turi būti nukreiptas sukimosi kryptimi.
7. Valgyk! Jūsų ketursparnis paruoštas pirmajam skrydžiui.

Mes svarstėme paprastas kvadrokopterio surinkimo pavyzdys, kuri nereikalauja didelių sąnaudų ir pastangų surinkimo atžvilgiu. Atitinkamai, nusprendus ant drono kelti ką nors sunkesnio (navigatorių, sunkesnę filmavimo įrangą ir pan.), dizainą teks modifikuoti ir sustiprinti. Tačiau jau sukaupėte pirmąją tokių konstrukcijų surinkimo patirtį. Tada jums bus lengviau suprasti kopterio veikimo principą ir žinoti, kaip jį toliau tobulinti.

Norėdami surinkti keturkopterį savo rankomis namuose, pirmiausia turite suprasti pagrindinius keturračio komponentus.

Kvadrokopterio surinkimo dalys

1. Quadcopter rėmas Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (paskutiniai trys skaitmenys pavadinime Q450 rodo atstumą tarp variklių mm įstrižai). Tai orlaivio korpusas, į kurį bus montuojama visa kita įranga ir elektroniniai komponentai. Susideda iš 4 spindulių ir spausdintinė plokštė. Svoris 295 gramai.

   banggood.com

   Kaina 922 rub.

2. Variklis DYS D2822-14 1450KV bešepetėlis. 4 vnt.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

   Kaina 571 rub./vnt

   

3. Reguliatorius DYS 30A 2-4S bešepetėlis greičio reguliatorius ESC Simonk Firmware, skirtas greičio reguliavimui ir greičio valdymui. 4 vnt.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

   Kaina 438 rub./vnt

   

4. Propeleriai DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propelerio mentė RC lėktuvui, 4 vnt. Du dešiniarankiai ir du kairiarankiai sraigtai.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

   Kaina 125 rub./vnt

   

5. Kvadrokopterio valdymo modulis KK2.1.5 kk21evo. 1 PC.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

   Kaina 1680 rub.

   

6. Įkraunama ličio polimero baterija Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack, reikia paruošti bent du gabalus, o geriausia keturis, nes jie greitai išsikrauna. 1 PC.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Parkflyer.ru

   Kaina 1268 rub./vnt

   

7. Hobby King Variable6S 50W 5A akumuliatoriaus įkroviklis. 1 PC.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Hobbyco.ru

   Kaina 900 rub.

   

8. Akumuliatoriaus jungtis XT60 Vyriškas kištukas 12AWG 10cm su laidu. 1 PC.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

   Kaina 144 rub.

   

9. Gnybtai laidams tvirtinti prie keturkopterio korpuso. 1000 vnt 2,0x100 mm juodos/baltos nailoninės kabelių raiščiai. 1 pakuotė.

   Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

   Kaina 316 rub.

   

10. Jungtys 20 porų 3,5 mm kulkos jungtis Bananinis kištukas RC akumuliatoriui/varikliui. Reguliatoriaus laidams. 1 pakuotė.

    Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

    Kaina 256 rub.

    

11. Velcro juostelė akumuliatoriui pritvirtinti prie keturkopterio korpuso. 1 PC.

    Parduodama internetinėje parduotuvėje Banggood.com

    Kaina 79 rub.

    

12. 50vnt Variklio tvirtinimo varžtų rinkinys DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter. 1 pakuotė.

    Kaina 217 rub.

    

13. Nuotolinio valdymo pultas keturkopteriui Spektrum DX6 V2 su AR610 imtuvu. Imtuvas ir siųstuvas pateikiami viename komplekte. 1 PC.

    Kaina 9700 rub.

    

Iš viso surinkimo įrangos komplektas kainuos 20 018 rublių.

Savybės renkantis komponentus

Pagrindinės siųstuvo charakteristikos:

• Režimai 1 arba 2 režimas. Pirmuoju režimu dujų rankena yra dešinėje, antruoju režimu dujų rankena yra kairėje.
• Siųstuvo dažnis yra 2,4 GHz.
• Kanalų skaičius. Mažiausi kanalai, reikalingi orlaiviui valdyti, yra keturi. Valdymo įranga iš Spektrum DX6 V2 su AR610 imtuvu turi 6 kanalus.

Žingsnis po žingsnio instrukcijos, kaip surinkti kvadrokopterį savo rankomis

1. Sumažiname reguliatorių laidų ilgį. Jungiant reguliatorių prie variklių, laidų ilgis gerokai viršys sijos, ant kurios bus tvirtinama visa ši konstrukcija, ilgį.

   

2. Prilituojame jungtis prie reguliatoriaus laidų galų, kad ateityje galėtumėte prijungti reguliatorių prie variklių.

   





3. Sumontuojame variklius – ant kiekvienos sijos prisukame po 1 variklį.

   

   

4. Surenkame rėmą. Prisukite sijas prie lentos.

   

   



5. Reguliatoriaus laidus prijungiame prie variklių. Reguliatoriaus ir variklio laidai prijungiami bet kokia tvarka. Ateityje baigiant drono konfigūraciją gali tekti pakeisti prisijungimo tvarką. Kai kiekvienam varikliui naudojami specialūs reguliatoriai, teigiami ir neigiami poliai turi būti prijungti prie valdiklio tik iš vieno reguliatoriaus.

   

6. Valdymo modulį pritvirtiname prie korpuso dvipuse juosta. Geriausia vieta centrinėje platformos dalyje.

   



7. Pritvirtiname imtuvą prie korpuso dvipuse juostele ir prijungiame prie valdymo modulio. Imtuvas turi būti kuo arčiau modulio.

   

   Kanalų paskirtis aprašyta imtuvo vadove. Paprastai jų seka yra tokia:

   1. Aileronai - kanalas, atsakingas už posūkius į kairę ir į dešinę;
   2. Liftas – kanalas, vedantis pirmyn ir atgal kryptimis;
   3. Dujos yra kanalas, kuris kontroliuoja dujas. Valdo kilimą ir tūpimą, taip pat aukščio pokyčius;
   4. Posūkis – kanalas leidžia pasukti keturkopterį aplink savo ašį.

   

8. Įjungiame įrenginį. Mes prijungiame akumuliatorių prie jungties.

   

Šia operacija užbaigiamas keturkoperio surinkimo procesas.

Sąranka

1. Paleidžiame variklius. Variklių įjungimui reikalingas variklių paleidimo procesas – apsaugos įjungimas. Naudojimo instrukcijoje išsamiai paaiškinama, kaip tai pasiekti. Norint išjungti variklius, reikia išjungti apsaugą.
2. Įjungiame silpnas dujas ir įsitikiname, kad varikliai sukasi. Sukimosi schema turi būti tokia, kaip nurodyta diagramoje valdiklio vadove. Jei variklis sukasi neteisingai, tereikia sukeisti iš variklio į valdiklį einančių laidų polius.

   

3. Antrą platformą prisukame prie keturkopterio korpuso.

   

4. Prie korpuso pritvirtiname Velcro juostelę, kad pritvirtintume akumuliatorių.

   

   „Pasidaryk pats“ keturkopių surinkimas naudojant „Arduino“.

   Išvada

   Išpildyti savarankiškas surinkimas Keturkopteriais gali naudotis tik tie, kurie mėgsta spręsti sudėtingas problemas. Tai turėtų būti žmonės, kuriems patinka įvairūs skaičiavimai ir įrenginio surinkimo procesas.

   Surinkto kopterio privalumas savo rankomis faktas, kad bet kuriuo metu galite jį atnaujinti pridėdami naujos įrangos.

Nepilotuojami orlaiviai (dronai) yra aukštųjų technologijų, brangi įranga. Tačiau mėgėjiško lygio „dronai“ atrodo gana prieinami. Neatsitiktinai pastaraisiais metais tarp paprastų žmonių sparčiai populiarėja mažieji dronai, tarp jų ir surinkti rankomis. Naujoji, vadinamoji FPV (First Person View) technologija, pirmojo asmens vaizdas, suteikia unikalią skrydžio patirtį kiekvienam. Radijo bangomis valdomų orlaivių modeliavimas visada buvo populiarus tarp jaunimo. Bepiločių orlaivių atsiradimas tik paskatino šią paklausą, kurią nesunku patenkinti nusipirkus gatavą skraidantį automobilį ar surinkus droną savo rankomis.

Kvadrokopteris (dronas) – nepilotuojamo orlaivio dizainas, vienas populiariausių orlaivių modeliavimo projektų.

Lengviausias būdas įsigyti UAV yra tiesiog nusipirkti keturkopterį (droną), nes rinka (įskaitant internetą) tokią galimybę suteikia laisvai.

Tačiau siekiant didesnio susidomėjimo ir siekiant geriau suprasti, kas yra dronas, praktiškiau ir ekonomiškiau kvadrokopterį surinkti savo rankomis (pasidaryk pats – pasidaryk pats), pavyzdžiui, iš komplekto. baigtos dalys. Rimtesnis variantas yra surinkti keturkopterį (droną) nuo nulio naudojant minimaliai paruoštus komponentus.

Ko reikia norint surinkti keturkopterį (droną)

Prieš pradėdami patys surinkti droną, turėsite nuspręsti dėl komponentų, kad sukurtumėte kvadrokopterį (droną). Todėl pažvelkime į pagrindinių komponentų, sudarančių (droną), sąrašą:

Kvadrokopterio rėmas

Drono (kvadrokopterio) rėmas gali būti pagamintas naudojant įvairias medžiagas:

• metalas,
• plastmasinis,
• medinis.

Jei pasirinkimas krito medinis karkasas drono (kaip paprasčiausias pagal technologiją), jums reikės medinė lenta apie 2,5-3,0 cm storio, 60-70 cm ilgio.

Lenta supjaustoma taip, kad būtų gautos dvi 60 cm ilgio ir 3 cm pločio lentos. Šios dvi lentos yra būsimo kvadranto konstrukcija.

Drono rėmo konstrukcija pastatyta tiesiog susikertant dvi medines lentas pagal „X“ rėmo koeficientą. Gautas rėmas sutvirtintas stačiakampiu gabalėliu – dygsniu – centrinėje dalyje. Stačiakampio dydis 6 × 15 cm, storis 2 mm. Medžiaga taip pat yra mediena.

Klasikinė keturkoperio (drono) rėmo konfigūracija, kuri naudojama daugeliu atvejų renkantis pasidaryk pats. Parinktis parodyta su sumontuotais varikliais ir valdikliu

Neatmetama ir kitų, nei nurodyta, keturkopterio (drono) rėmo išmatavimų, tačiau nereikėtų pamiršti ir proporcijų išlaikymo. Rėmo dalių sujungimas dažniausiai atliekamas vinimis ir klijais.

Vietoj medžio leidžiama naudoti tokio pat dydžio metalą arba plastiką. Tačiau lentų sujungimo būdai bus skirtingi.

Žemiau pateikiamas rinkoje esančių paruoštų anglies dioksido keturkopių rėmų (dronų) sąrašas:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• „iFlight XL5“.
• RipaFire F450 4 ašių
• Usmile X stiliaus
• Readytosky S500

Varikliai, ESC moduliai, sraigtai

Norint pagaminti klasikinį keturkopterį (droną), reikia turėti 4 variklius. Atitinkamai, jei bus sumanytas aštuonkopterio projektas, reikės aštuonių variklių.

Vienas iš keturkopių (dronų) variklių sraigtų gamybos variantų. Pasirinkta medžiaga yra kietas plastikas, atsižvelgiant į nedidelius konstrukcijos matmenis

Rusų kalba ESC (elektroninių greičio reguliatorių) keturkopterio modulis vadinamas greičio reguliatoriumi. Tai ne mažiau svarbi nepilotuojamo orlaivio dalis nei elektros variklis.

ESC moduliai yra atsakingi už teisingą galios perdavimą drono varikliams. Kvadrokopterio modulių skaičius atitinka elektros variklių skaičių.

• Emax RS2205 2600KV varikliai be šepetėlių
• DLFPV DL2205 2300KV varikliai be šepetėlių
• Gemfan GT2205 2650KV varikliai be šepetėlių
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Galite nusipirkti 9 colių metalinius sraigtus. Šie produktai yra laisvai prieinami rinkoje už prieinamą kainą.

Metalinės konstrukcijos yra patvarios ir nesilanksto veikiant didelėms apkrovoms skrydžio metu. Tačiau siekiant didesnio varžto našumo – geriausias variantas anglies sraigtai. Pavyzdžiui, šie:

• BTG greito atjungimo anglies pluoštu sustiprinti sraigtai
• Performance 1245 Black Propellers MR serija
• YooTek 4 poros sulankstomi greito atjungimo sraigtai
• Myshine 9450 savaime užsiveržiančios sraigto atramos
• Jrelecs 2 poros anglies pluošto propelerių

Elektronika ir maitinimo modulis

Bepiločių orlaivių (kvadrokopterių) elektronikos rinkinį tradiciškai sudaro skrydžio valdiklis ir belaidė sistema valdymas. Tai taip pat apima maitinimo modulį, nes daugumoje maitinimo modulių yra įrengta elektroninė akumuliatoriaus stebėjimo sistema.

Baterijos įkrovimo būsena – svarbus punktas skrydis. Sunku įsivaizduoti, kas nutiks įrenginiui, jei baterija išsikraus, pavyzdžiui, skrendant virš vandens telkinio.

Skrydžio valdiklis palaiko keturkopterio skrydžio stabilumą apdorodamas duomenis apie vėjo kryptį ir stiprumą bei daugelį kitų parametrų.

Skrydžio valdiklis STM32F103C8T6 luste: 1, 2 — aukštų dažnių garsiakalbis (+; -); 3 - srautas; 4 - RCCI; 5 — korpusas; 6 - 5 voltai; 7 - baterija; 8, 9 - UART TX, RX; 10 — juostelės indikatorius; 11, 12, 13, 14 — varikliai; 15 – PPM

Valdiklis, kaip taisyklė, yra aprūpintas vadinamąja „firmware“ - atminties lustu, kuriame įrašoma pagrindinė informacija apie lustą, panašų į AVR mikrovaldiklį.

Skrydžio valdiklį galima įsigyti adresu paruošta versija, bet galima ir pačiam surinkti grandinę. Tiesa, antram variantui reikia turėti elektronikos inžinieriaus įgūdžių ir atitinkamus. Todėl lengviau naudoti jau paruoštus sprendimus. Pavyzdžiui, vienas iš šių:

ArduPilot– kokybiškas valdiklis (brangus), skirtas lėktuvas nepilotuojamas valdymas. Programinė įranga išsiskiria tuo, kad yra visiškai automatizuoti skrydžio režimai. Sistema užtikrina aukštas technines charakteristikas.

OpenPilot CC3D– sistema, pagrįsta skaitmeniniu judesio procesoriumi, aprūpinta visa skrydžio valdymo jutiklių šeima. Apima trimatį akselerometrą ir giroskopą. Projektą gana lengva konfigūruoti ir įdiegti. Yra vartotojo vadovas.

NAZE32– taip pat gana lanksti ir galinga sistema, tačiau konfigūracijos požiūriu atrodo kiek sudėtinga. Įrengta pažangi programinės įrangos programa.

KK2– vienas iš populiariausių sprendimų, kurį dažnai renkasi pradedantieji, nes valdiklis yra palyginti nebrangus ir turi LCD ekraną. Grandinės pagrindas yra AVR mikrovaldiklis, viena iš naujausių modifikacijų. Grandinė numato MPU6050 jutiklių prijungimą. Tačiau sąranka atliekama tik rankiniu būdu.

Belaidė nuotolinio valdymo sistema susideda iš radijo siųstuvo ir imtuvo. Nuotolinio valdymo sistema ne tik valdo skrydį, bet ir drone sumontuoto orlaivio padėtį.

Drono (keturkopterio) valdymo pultas klasikinis radijo signalo siųstuvo variantas su galimybe stebėti per LCD ekraną

Čia, kaip taisyklė, jie naudojami išskirtinai paruoštus sprendimus. Pavyzdžiui, bet kuri iš toliau pateiktame sąraše esančių nuotolinio valdymo sistemų:

• Futaba 10JH 10 kanalų Heli T-FHSS kompiuterinė radijo sistema
• Turnigy 9xr PRO radijo valdymo sistema
• Spektrum DX8 radijo siųstuvas
• YKS FlySky FS-i6 2,4GHz 6 kanalų radijo valdymo sistema

„Pasidaryk pats“ dronų (keturkopių) surinkimas

Ant sukurto rėmo sumontuoti elektros varikliai. Jei nėra kitų galimybių, gali tekti apskaičiuoti variklių vietas ir išgręžti tvirtinimo skyles rėme.

Maždaug pagal šią mechaninę schemą elektros variklius rekomenduojama montuoti ant kvadrokopterio (drono) rėmo. Tiesa, tvirtinime daug kas priklauso nuo rėmo medžiagos

Tada montuojami greičio reguliatoriai. Tradiciškai šie moduliai montuojami apatinėje rėmo plokštumoje. Greičio reguliatoriai yra prijungti tiesiai prie variklių juostiniais kabeliais.

Tada prie rėmo pridedamas nusileidimo modulis - konstrukcijos dalis, skirta organizuoti „minkštą“ drono nusileidimą. Šio konstrukcinio elemento konstrukcijoje turi būti numatytas smūgių mažinimas tūpimo metu ant kietos žemės. Galimi įvairūs dizainai.

Kitas žingsnis – įdiegti skrydžio valdiklį. Šio modulio vieta nėra svarbi. Svarbiausia yra užtikrinti elektronikos apsaugą ir nepertraukiamą veikimą.

Drono skrydis jungiamas pagal pridedamą schemą prie pultelio modulio (imtuvo) ir prie elektroninė lenta reguliuojant variklių greitį. Visos jungtys atliekamos naudojant patikimas jungtis, o svarbiausi taškai „išdėlioti“ ant alavo litavimo.

Iš esmės čia baigiamas pagrindinis surinkimas. Tačiau nereikia skubėti pridengti drono kūnu. Būtina išbandyti visas sistemas – jutiklius ir kitus keturkopterio komponentus, naudojant specialią programinę įrangą OpenPilot GCS (CC3D ir GCS). Tiesa, programos leidimas yra gana senas ir gali būti nepalaikomas naujų pokyčių.

Po bandymo surinktas įrenginys – nepilotuojamas kvadrokopteris – paruoštas skrydžiui. Ateityje droną bus galima nesunkiai atnaujinti – aprūpinti vaizdo kamera ir kitais funkcionalumą praplečiančiais įrenginiais.

„Flone“ (skraidančio telefono trumpinys) yra išmaniuoju telefonu pripildytas dronas.

Projektui jums reikės:
1. Android išmanusis telefonas
2. Valdikliai iš Multiwii arba Arduino
3. DSM2 valdiklis
4. 4 varikliai

1 žingsnis: medžiagos

Medžiagų galite nusipirkti kur tik norite, bet tik tuo atveju pateiksiu nuorodas į „Hobbyking“.

Na, o jeigu lazerinis pjaustytuvas Jei tai jums netinka, galite tiesiog atsispausdinti diagramą ant A3 lapo ir ja iškirpti reikiamas formas iš faneros. Patys failai yra DXF formatu.

3 veiksmas: ką ir kur pritvirtinti

Eskizas, kas ir kur pritvirtinta prie kūno.

4 žingsnis: surinkimas

Kojų stipriklius priklijuokime prie pačių kojų (schema nuotraukos numeris 4). Klijuokite kojas. Kai klijai išdžiūsta, pritvirtiname variklius.

5 veiksmas: pritvirtinkite skrydžio valdiklį

Nesvarbu, kokį skrydžio valdiklį perkate, jie visi pritvirtinti vienoje vietoje – laikiklio centre. Tikrai svarbu yra antivibracinė kempinė, kurią reikia pritvirtinti tarp skydelio ir valdiklio, kad slopintų skydo vibracijas.

6 veiksmas: lituokite maitinimo skirstytuvą

Maitinimo skirstytuvas gali būti pagamintas iš bet kokios varinės plokštės, joje padarant skylutes ir rankiniu būdu lituojant laidus. Suviriname akumuliatoriaus ir greičio reguliatoriaus laidų jungtį.

7 veiksmas: prijunkite DSM2 modulį

DSM2 modulis yra radijo imtuvas, nuotraukoje apačioje kairėje juodas blokas. Tai pagrindinis drono ryšio kanalas su signalais iš išorės, antžeminio pasaulio. Šiuo metu dronui valdyti prireiks 2,4 GHz radijo su keturiais kanalais. Ateityje tai bus daroma naudojant išmanųjį telefoną. Tai yra, dronas, kurio viduje yra išmanusis telefonas, bus valdomas kitu išmaniuoju telefonu.

8 veiksmas: skrydžio valdiklio konfigūracija

Skrydžių valdikliai„MultiWii“ / „Arduino“ konfigūruojami per USB kabelį, prijungtą prie kompiuterio („MultiWii“ konfigūravimo programinė įranga). Pirmiausia įsitikinkite, kad tarp kompiuterio ir valdiklio yra signalas. Turėsite sukonfigūruoti magnetometrą, akselerometrą ir giroskopus.

9 veiksmas: sujunkite variklius

Kiekvieną variklį jungiame prie jo greičio reguliatoriaus, bet kol galiausiai viską sulituojame, reikia nuspręsti, kurį valdiklio laidą prie kurio variklio laido prijungti, kad variklis suktųsi mums reikalinga kryptimi. Norėdami tai padaryti, atsitiktine tvarka prijunkite 3 variklio laidus prie greičio reguliatoriaus, tada greičio reguliatorių prie skrydžio valdiklio per 3 kontaktų jungtį, prijunkite akumuliatorių prie skrydžio valdiklio. Įjunkite radiją, užveskite variklį ir patikrinkite, ar jis sukasi tinkama kryptimi. Pakartokite tai su likusiais trimis varikliais, o kai bandymas bus baigtas, kabelius bus galima lituoti.

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(.share.top")); else $( " h1").before($(.share.top) ))

Pagrindinė priežastis, kodėl žmonės domisi keturračių surinkimu, yra noras sutaupyti pinigų perkant originalų įrenginį. Tačiau tai ne vienintelė priežastis. Daugelis domisi šiuo klausimu, nes pomėgis skraidyti UAV perauga į kažką daugiau, pavyzdžiui, dalyvaujant keturkopių lenktynėse, o jas laimėti galima tik kuo dažniau praktikuojantis ir tobulinant savo skraidančio drono dizainą.

Gatavo komplekto surinkimas

Tie, kurie to tikrai nori, turi didžiausią galimybę savo rankomis surinkti kvadrokopterį. Norėdami supaprastinti šią užduotį iki paprasto surinkimo, turite įsigyti atitinkamą dalių rinkinį. Jų kaina kelis kartus mažesnė nei RTF tipo keturkopių. Taip yra dėl to, kad vartotojas yra atsakingas ne tik už konstrukcijos surinkimą, bet ir už įrenginio programinę-aparatinę įrangą, kalibravimą ir koregavimą. Pagrindinis tokių rinkinių privalumas yra tai, kad nereikia pasirinkti variklių galios, lustų ir kūno svorio.

Taip pat nėra prasmės nerimauti dėl dizaino balanso, kuris tiesiogiai veikia įrenginio elgesį ore. Tokiu atveju keturkopteris turės visas numatytas charakteristikas, įskaitant greitį ir skrydžio laiką. Renkantis komplektą galima pasirinkti ar keturkopteris bus monolitinis ar sulankstomas, t.y. modulinis. Pastarasis variantas labiau sudomins tuos, kurie nori turėti gana didelį, bet kartu lengvai nešiojamą modelį. Verta paminėti, kad tokie modeliai dažnai pasižymi labai agresyviu ir nepatraukliu dizainu.

Taip yra todėl, kad komplekte nėra išorinio korpuso, kuris atlieka ir apsaugines, ir dekoratyvines funkcijas. Tokių konstrukcijų surinkimo seka nurodyta su dalių rinkiniais pateiktose instrukcijose. Paprastai tokių keturkopių surinkimas prasideda nuo sukomplektuotų variklių montavimo ant egzoskeleto, pagaminto iš plastiko, metalo ar anglies. Po jų montuojami PIN laidai, kurie veikia kaip sumontuotų variklių galios reguliatoriai. Toliau prie kūno pritvirtinamas signalo imtuvas ir pagrindinis smegenų centras – valdymo modulis.

Surinkimo pabaigoje sumontuota baterija, spaustukai, šviesos diodai ir kiti moduliai, kurie išskiria modelį iš kitų. Ant šito žingsnis po žingsnio surinkimas baigiasi, ir prasideda visas smagumas, o būtent įrenginio mirksėjimo, jo kalibravimo ir tikslaus derinimo procesas, kuris, priklausomai nuo komponento gamintojo, gali trukti nuo pusvalandžio iki trijų valandų. Svarbu, kad mirksėjimo metu baterija būtų visiškai įkrauta. Priešingu atveju šis procesas gali nepavykti.

Surinkimas iš laužo medžiagų

Gaila, bet vis tiek neįmanoma surinkti pilnaverčio kvadrokopterio tik iš laužo medžiagų. Bet kokiu atveju turėsite įsigyti dalių rinkinį. Bet jūs galite juos nusipirkti ne kaip visą rinkinį, o pasiimti tik būtiniausius. Tai varikliai, sraigtai, valdymo plokštė su imtuvu ir baterija.

Tai viskas, ko reikia norint tiesiog pakelti kvadrokopterį į orą ir valdyti jį naudojant įrangą. Kad šis komponentų rinkinys ore nesubyrėtų į gabalus, būtina juos pritvirtinti prie patvaraus, bet lengvo korpuso. Galite pagaminti iš laužo medžiagų. Galima naudoti bet ką – nuo ​​ledų lazdelių iki plastikinių kamštelių ir butelių.

Kalbant apie papildomus pirkinius, taip pat turėsite įsigyti įrangą, nes be jos surinktą įrenginį valdyti bus labai sunku. Kvadrokopterio schemą galite rasti internete arba sugalvoti patys. Kuriant korpusą verta prisiminti skrydžio savybes, pusiausvyrą, stabilumą ir konstrukcijos lengvumą.

Priešingu atveju įrenginys gali virsti ne UAV, o šliaužiančiu mini ventiliatoriumi su nuotolinio valdymo pultas. Sukurtą dizainą bus galima tobulinti be galo, todėl pirmo surinkimo metu nereikės per daug stengtis, kad neprarastumėte susidomėjimo darbo metu.

Norėdami, kad techninė dalis būtų kuo labiau subalansuota, nenaudojant sudėtingų skaičiavimų, galite naudoti nedidelę gudrybę. Galite pasirinkti konkretų bendrą modelį ir užsisakyti jo komponentus iš pagrindinio sąrašo. Užsakant svarbu teisingai nurodyti detales. Taigi, užsakymų sąraše turi būti 2 dešinės sukimosi varikliai ir 2 kairiojo sukimosi varikliai.

Jie turi būti suporuoti atitinkamais varžtais – dešiniarankiais ir kairiarankiais. Priešingu atveju įrenginys neveiks. Visada yra tikimybė, kad renkant detales gali susidurti su brokuotais ruošiniais, todėl kai kuriuos pakeitimo atveju galima užsisakyti net dviem egzemplioriais. Skirtingai nuo aukščiau aprašytų gamyklinių rinkinių, tokio prietaiso negalima surinkti iš įprastų dalių plikomis rankomis ir atsuktuvu. Teks dirbti su lituokliu, klijų pistoletu, elektrine juostele ir dvipuse juosta.

Tik taip galima gauti norimą kvadrokopterį. Kai bus gautas veikiantis modelis, jis gali būti atnaujintas savo nuožiūra. Pridėkite antenas, šviesos diodus, pyperius (aukštų dažnių garsiakalbius) ir kitas dalis, kurios padidina jūsų namų kvadrokopterio funkcionalumą.

Žingsnis po žingsnio keturkopterio surinkimas savo rankomis: pagrindinis patarimas

Prieš stačia galva rinkdami savo keturkopterį, įvertinkite savo stipriąsias puses neatsigręždami nuo realybės. Atsižvelkite ne tik į savo sugebėjimus dirbti su tokiu pavojingu įrankiu kaip lituoklis, bet ir į savo finansines galimybes, t.y., kiek galite išleisti keturkopterio komponentams nepakenkdami asmeniniam biudžetui. Ir tik po to pradėkite aktyvią veiklą.

Galite įsigyti puikių keturkopių - nemokamas pristatymas visoje Rusijoje ir NVS šalyse, geros kainos!

Naudingi vaizdo įrašai apie tai, kaip savo rankomis surinkti keturkopterį