Kaip savo rankomis surinkti keturkopterį. Kvadrokopterio nustatymas ir valdymas. Bendra kvadrokopterio surinkimo savo rankomis schema

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(.share.top")); else $( " h1").before($(.share.top) ))

Pagrindinė priežastis, kodėl žmonės domisi keturkopių surinkimu, yra noras sutaupyti pinigų perkant originalų įrenginį. Tačiau tai ne vienintelė priežastis. Daugelis domisi šiuo klausimu, nes pomėgis skraidyti UAV perauga į kažką daugiau, pavyzdžiui, dalyvaujant keturkopių lenktynėse, o jas laimėti galima tik kuo dažniau praktikuojantis ir tobulinant savo skraidančio drono dizainą.

Gatavo komplekto surinkimas

Tie, kurie to tikrai nori, turi didžiausią galimybę savo rankomis surinkti kvadrokopterį. Norėdami supaprastinti šią užduotį iki paprasto surinkimo, turite įsigyti atitinkamą dalių rinkinį. Jų kaina kelis kartus mažesnė nei RTF stiliaus keturkopių. Taip yra dėl to, kad vartotojas yra atsakingas ne tik už konstrukcijos surinkimą, bet ir už įrenginio programinę-aparatinę įrangą, kalibravimą ir koregavimą. Pagrindinis tokių rinkinių privalumas yra tai, kad nereikia pasirinkti variklių galios, lustų ir kūno svorio.

Taip pat nėra prasmės nerimauti dėl dizaino balanso, kuris tiesiogiai veikia įrenginio elgesį ore. Tokiu atveju keturkopteris turės visas numatytas charakteristikas, įskaitant greitį ir skrydžio laiką. Renkantis komplektą galima pasirinkti ar keturkopteris bus monolitinis ar sulankstomas, t.y. modulinis. Pastarasis variantas labiau sudomins tuos, kurie nori turėti gana didelį, bet kartu lengvai nešiojamą modelį. Verta paminėti, kad tokie modeliai dažnai pasižymi labai agresyviu ir nepatraukliu dizainu.

Taip yra todėl, kad komplekte nėra išorinio korpuso, kuris atlieka ir apsaugines, ir dekoratyvines funkcijas. Tokių konstrukcijų surinkimo seka nurodyta su dalių rinkiniais pateiktose instrukcijose. Paprastai tokių keturkopių surinkimas prasideda nuo sukomplektuotų variklių montavimo ant egzoskeleto, pagaminto iš plastiko, metalo ar anglies. Po jų montuojami PIN laidai, kurie veikia kaip sumontuotų variklių galios reguliatoriai. Toliau prie kūno pritvirtinamas signalo imtuvas ir pagrindinis smegenų centras – valdymo modulis.

Surinkimo pabaigoje sumontuota baterija, spaustukai, šviesos diodai ir kiti moduliai, kurie išskiria modelį iš kitų. Ant šito žingsnis po žingsnio surinkimas baigiasi, ir prasideda visos linksmybės, būtent įrenginio blyksnio, jo kalibravimo ir tikslaus derinimo procesas, kuris, priklausomai nuo komponento gamintojo, gali trukti nuo pusvalandžio iki trijų valandų. Svarbu, kad mirksėjimo metu baterija būtų visiškai įkrauta. Priešingu atveju šis procesas gali nepavykti.

Surinkimas iš laužo medžiagų

Gaila, bet vis tiek neįmanoma surinkti pilnaverčio kvadrokopterio tik iš laužo medžiagų. Bet kokiu atveju turėsite įsigyti dalių rinkinį. Bet jūs galite juos nusipirkti ne kaip visą rinkinį, o pasiimti tik būtiniausius. Tai varikliai, sraigtai, valdymo plokštė su imtuvu ir baterija.

Tai viskas, ko reikia norint tiesiog pakelti kvadrokopterį į orą ir valdyti jį naudojant įrangą. Kad šis komponentų rinkinys ore nesubyrėtų į gabalus, būtina juos pritvirtinti prie patvaraus, bet lengvo korpuso. Galite pagaminti iš laužo medžiagų. Galima naudoti bet ką – nuo ​​ledų lazdelių iki plastikinių kamštelių ir butelių.

Kalbant apie papildomus pirkinius, taip pat turėsite įsigyti įrangą, nes be jos surinktą įrenginį valdyti bus labai sunku. Kvadrokopterio schemą galite rasti internete arba sugalvoti patys. Kuriant korpusą verta prisiminti skrydžio savybes, pusiausvyrą, stabilumą ir konstrukcijos lengvumą.

Priešingu atveju įrenginys gali virsti ne UAV, o šliaužiančiu mini ventiliatoriumi su nuotolinio valdymo pultas. Sukurtą dizainą bus galima tobulinti be galo, todėl per pirmąjį surinkimą nereikės per daug stengtis, kad neprarastumėte susidomėjimo darbo metu.

Norėdami, kad techninė dalis būtų kuo labiau subalansuota, nenaudojant sudėtingų skaičiavimų, galite naudoti nedidelę gudrybę. Galite pasirinkti konkretų bendrą modelį ir užsisakyti jo komponentus iš pagrindinio sąrašo. Užsakant svarbu teisingai nurodyti detales. Taigi, užsakymų sąraše turi būti 2 dešinės sukimosi varikliai ir 2 kairiojo sukimosi varikliai.

Jie turi būti suporuoti atitinkamais varžtais – dešiniarankiais ir kairiarankiais. Priešingu atveju įrenginys neveiks. Visada yra tikimybė, kad surenkant detales galite susidurti su brokuotais ruošiniais, todėl kai kurias galima užsisakyti net dviem egzemplioriais pakeitimo atveju. Skirtingai nuo aukščiau aprašytų gamyklinių rinkinių, tokio prietaiso negalima surinkti iš įprastų dalių plikomis rankomis ir atsuktuvu. Teks dirbti su lituokliu, klijų pistoletu, elektrine juostele ir dvipuse juosta.

Tik taip galima gauti norimą kvadrokopterį. Kai bus gautas veikiantis modelis, jis gali būti atnaujintas savo nuožiūra. Pridėkite antenas, šviesos diodus, pyperius (aukštų dažnių garsiakalbius) ir kitas dalis, kurios padidina jūsų namų kvadrokopterio funkcionalumą.

Žingsnis po žingsnio keturkopterio surinkimas savo rankomis: pagrindinis patarimas

Prieš pradėdami stačia galva rinkti savo ketursparnį, įvertinkite savo stipriąsias puses neatsigręždami nuo realybės. Atsižvelkite ne tik į savo sugebėjimus dirbti su tokiu pavojingu įrankiu kaip lituoklis, bet ir į savo finansines galimybes, t.y., kiek galite išleisti keturkopterio komponentams nepakenkdami asmeniniam biudžetui. Ir tik po to pradėkite aktyvią veiklą.

Galite įsigyti puikių keturkopių - nemokamas pristatymas visoje Rusijoje ir NVS šalyse, geros kainos!

Naudingi vaizdo įrašai apie tai, kaip savo rankomis surinkti keturkopterį



Keturkopteris yra labai įdomus žaislas suaugusiems. Ji yra tikras naujų technologijų įsikūnijimas pramogų rinkoje.

Kvadrokopterį be problemų galima užsisakyti Kinijoje, tame pačiame Aliexpress, elektronika jam prieinama. Tokią skrajutę valdyti bus visiškai nesunku, nes jūsų įgūdžiams tobulinti yra įvairių simuliatorių. Bet pasvarstykime, kaip savo rankomis surinkti keturkopterį, kuris nekainuos daug.

Taigi, visas atsargines dalis vis tiek teks užsakyti iš kinų, čia yra jų sąrašas:
Pirmiausia turite nusipirkti variklius. Jų reikės 4 vienetų. Modelis D2822/14 1450kv.
Taip pat reikalingi greičio reguliatoriai, jų taip pat reikės 4. Rekomenduoju modelį Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S.
Taip pat reikalingi kairiojo ir dešiniojo sukimosi sraigtai. Modeliai Slow Fly Electric Prop 9047 SF CCW (4 vnt – žalia) Ir 11x4,7SF atitinkamai.

Multistar reguliatoriui reikės laidų laido su 3,5 mm jungtimi. Modelis (XT60, 4 x 3,5 mm).

Kvadrokopterį galite valdyti naudodami lentą MultiWii NanoWii ATmega32U4, kurį galima valdyti nuotoliniu būdu per kompiuterį per USB prievadą.

Taip pat turite aprūpinti įrenginį maitinimu - paimkite keletą baterijų Nano-Tech 2200 30C. Kodėl kelis? Taigi, kai baigsis mokestis, nenusivilsite ir galėsite toliau mėgautis skrydžiais. Jei norite dirbti atvirose vietose, paimkite bent 4 vnt. Baterijoms taip pat reikia įkroviklio, rekomenduojame šio prekės ženklo HobbyKing Kintamasis 6S 50W 5A.

Radijo valdymo pultui reikalingas Turnigy 9x įrenginys – jis geriausias kainos ir kokybės atžvilgiu. Įrenginys leis valdyti keturkopterį iki 900 m. Kartu su siųstuku įsigysite ir imtuvą.

Jungtys naudojamos plokštės prijungimui prie imtuvo Turnigy 9x.

Taip pat reikės papildomų laidų, kad būtų galima pratęsti ryšį su varikliu, paimkite kelių spalvų laidą, kad vėliau būtų lengviau prijungti.

Prieš gamindami kvadrokopterį savo rankomis namuose, turite pagalvoti, ar pirksite rėmą, ar pasigaminsite jį patys.

Jei nenorite ilgai kvailioti, galite nusipirkti rėmą. Tik turėkite omenyje, kad jei jis sulūžtų, vis tiek turėsite užsakyti jo dalis.

Kvadrokopterio rėmas „pasidaryk pats“ – galimybė per pusvalandį pataisyti gedimą, nereikalaujantis papildomo darbo gaminant keturkopterį.

Kad laidai nenutrūktų, naudokite plastikinius vamzdžius. Jie sustiprins laidus, todėl konstrukcija bus patvaresnė. Galite nusipirkti tvirtinimo detales sienai, taip pat galite nusipirkti besisukančių dalių. Rezultatas gali būti gana patvarus dizainas, leisiantis ne tik gabenti elektroniką, bet ir savadarbis kvadrokopteris su kamera.

Žiūrėkite vaizdo įrašą apie keturkopterio rėmo surinkimą iš vamzdžių.

Vaizdo įrašas: „pasidaryk pats“ biudžetinio ketursparnio surinkimas


Mane domina keturračiai. Nusprendžiau pateikti užsakymą, pasirinkimas krito ant Habsan x4 su 0,3MP kamera.
Laukiau ir gavau gana daug skraidinciau (buvo avarijos, ilgai laukta atsargines dalis ir remontas). Man kilo mintis sukurti didelį keturkopterį, pasinėriau į šią temą ir perskaičiau daug straipsnių. Esant galimybei atsakinėjau į Rc modeliuotojų grupės žmonių klausimus: dėl detalių parinkimo, kvadrokopterio surinkimo. Iš viso to kilo mintis parašyti šį straipsnį.
Skrydžio principas


Taigi, jei nuspręsite sukurti savo keturkopterį, turite nuspręsti dėl biudžeto. Dydis priklauso nuo sumos, kurią norite išleisti šiam stebuklui. Dažniausiai pasitaikantys dydžiai (mm) yra 250 330 450 550 ir daugiau.
*250 dydis: mažas, lengvas, dažniausiai naudojamas tik FPV skrydžiams.
*330 ir 450 aukso vidurys biudžetiniam keturkopteriui. Priimtinas svoris ir surinkimo kaina.
*550 ir daugiau gali būti klasifikuojami kaip profesionalūs kopteriai ar multirotoriai. Tokios mašinos pasirodys sunkios ir brangios. Šie orlaiviai turės galingus variklius ir galės gabenti nemažą svorį – iki kilogramų DSLR.
Aš tęsiu savo istoriją, paremtą 450 skalės kopteriu.
Ypatingą vietą šioje kategorijoje užima DJI 330 ir 450 bei TBS Discovery rėmeliai.


Jų kaina atitinkama... didelė.
Yra daug klonų, ir aš pasirinkau šį.


Pats laikas tai išsiaiškinti kas tai keturkopteris ir iš ko jis susideda.
1. Rėmas
2. Imtuvas/siųstuvas
3. Skrydžio valdiklis:
a) AIOP
b) NAZA
c) MuliWii
d) HKPilot
e) AMP
f) Ir kiti

4. Elektrinė
a) Variklis
b) Greičio reguliatorius
c) Propeleriai
5. Baterija
6. Pridėti. Įranga:
a) FPV sistema (pirmojo asmens vaizdas realiuoju laiku)
Vaizdo kamera
Siųstuvas
OSD
b) Gimbalas borto kamerai
c) Foninis apšvietimas

Dabar galime pažvelgti į viską išsamiai.
1) Su rėmeliu jau nusprendė. 450 skalė, TBS klonas.


2) Imtuvas / siųstuvas. Jo pasirinkimas yra labai svarbus. Reikia pačiam suprasti: kiek toli nori nuskristi.
Populiariausi variantai:
 1,5-2 km suteiks 2,4 GHz
 433 MHz suteiks apie 5-10 km (viskas priklauso nuo galios, galima nuskristi 20 km)
Sau pasirinkau 2,4 GHz FlySky Th9x 9 kanalus



Nebrangi ir lengvai montuojama įranga.
Keturkopteriui reikia mažiausiai 5 kanalų.
Šios įrangos pasirinkimas priklauso nuo jos populiarumo, kiek laiko ji buvo rinkoje Yra daug diskusijų apie tai, kuri įmonė buvo pirmoji, tai yra ta pati Turgiga 9, Avionix ir kt. Internete yra daug nustatymų.
3) Skrydžio valdiklis
Šiuo metu yra daug skrydžio valdiklių, skirtų keturkopiams. Aš padariau savo pasirinkimą. Tai Naza Lite su GPS

Nelabai brangus ir piktas. Naza reikalauja minimalios sąrankos ir yra labai lengva padaryti.
Su AIOP, Crius ir MultiWii valdikliais bus daug kartų sunkiau, ypač pradedantiesiems.
Kodėl paėmiau valdiklį su GPS?
Ši funkcija reikalinga norint užvesti ant taško ir grįžti namo.
matau labai patogus funkcionalumas.
4) Elektrinė
Neišmanantiesiems kelia daug klausimų.
Naudojami BC varikliai. Jie yra trifaziai (3 laidai), jų efektyvumas apie 90%.
Tokio variklio sukimosi greičiui valdyti naudojamas greičio reguliatorius (reguliatorius), kuris gauna komandas iš skrydžio valdiklio.

Panagrinėkime rėmus 330.450mm. Atsižvelgdami į jūsų poreikius, turite įvertinti keturkopterio svorį. Vidutiniškai pasirodo nuo 1k iki 1,5kg. Pageidautina, kad variklių trauka būtų 2-2,5 karto didesnė už bendrą masę. Tai rodo, kad trauka turėtų būti 2–3 kg. Padalijame tai iš 4 ir gauname vieno variklio trauką: maždaug 500–750 g.
Kyla klausimas: kurį variklį pasirinkti? Mes žiūrime į rėmo charakteristikas: domimės, kokius variklius jame galima montuoti. Pirmieji 2 skaitmenys turėtų būti įdomūs: 22 arba 28 daugeliu atvejų.
Pradėkime rinktis variklį. Prie variklio pavadinimo matysite tam tikrą reikšmę, pavyzdžiui: 1100kv. Ši vertė rodo apsisukimų skaičių 1 volte. Didelės kv vertės varikliai turi mažiau statoriaus apvijų apsisukimų nei mažesnio greičio varikliuose, kurie turi didesnį sukimo momentą ir tai leidžia naudoti didesnius sraigtus.
Galima palyginti su automobilio pavarų dėže. 380kv ir 1400kv yra kaip pirma ir trečia automobilio pavaros.
380kv išmatuotiems lėtiems ir ilgiems skrydžiams su didele apkrova
1400kv greitam ir manevringam važiavimui.
Internete arba šio variklio aprašyme galite jį pamatyti specifikacijas ir bandymų rezultatus. Turite išsiaiškinti maksimalią srovę (A), kurią gali imti variklis, ir pagal šiuos duomenis pasirinkti greičio reguliatorių (ESC). Tarkime, maksimalus A 20A varikliui. Tada paimame ESC 20-25% galingesnį, 25-30A.
Dabar pažiūrėkime į testo rezultatus.
Pavyzdžiui matome: 11x4,7 –3S-12A – 830g
Tai reiškia
11x4,7 – sraigto charakteristikos (11 colių, 4,7 žingsnio)
3S - LiPo baterijų skardinių skaičius
12A - srovės stipris grandinėje esant tam tikrai apkrovai
830g – variklio trauka tam tikromis sąlygomis
Taigi didžiausia trauka yra 830x4 = 3300 g, maksimali srovė grandinėje yra 12x4 = 48A
Norint pasirinkti akumuliatorių ir laidus, reikia didžiausios srovės stiprumo.

Pradedantiesiems nepirkite anglies butaforijos. Permokėjimas. Išmokite skristi pigiais.
Propelerio tvirtinimas priklauso nuo paties variklio. Dauguma sraigtų turi adapterį variklio ašiai. Galimas tvirtinimas ant įvorių arba sriegių. DJI turi puikias savaiminio užsiveržimo galimybes, todėl jūsų sraigtas niekada neatsilaisvins skrydžio metu.
Paprastesniems variantams patariu papildomai sutvirtinti siūlų sandarikliu.

Atkreipti dėmesį : Jūs galite palyginti skirtingų kv variklių to paties standartinio dydžio sąlygomis. Pavyzdžiui, EMAX XA 2212 yra įvairių konfigūracijų:
820
980
1400

Juos galima lyginti.
Variklio, kurio galia 1400 kv, efektyvumas bus maksimalus naudojant 8040 propelerį,
O variklis su 820kv - su 1147 propeleriu.
Variklis su 820kv turės maksimalų sukimo momentą, todėl patartina naudoti didelius sraigtus. O variklis su 1400kv mėgsta didelius greičius esant mažesnėms apkrovoms.
Skirtumas tarp pateiktų variklių yra apvijoje.
Tikslinga juos naudoti taip:
1400kv ant 330 rėmo ir 8040 propelerių
980kv ant 450 rėmo ir 1045 sraigtų
820kv ant 500-550 rėmo ir 1147 propelerių
aš pasirinkau
Ir propeleriai
Nuostabus rinkinys.
Sujungimo schema
Paprastumo dėlei: Signalas – juodas, Maitinimas (+\-) – raudonas


5) Baterija
Renkantis bateriją, turite pasirinkti dabartinę išvestį. Tai yra skaičius C. (25С,35С)
Nepamirškite, kad mūsų duomenimis sistema sunaudoja 48A.
Tarkime, kad yra 3300 mAh 3S 35C Lipo Pack baterija
3300 mAh - akumuliatoriaus talpa
3S – skardinių skaičius (viena skardinė 3,7v)
35C – srovės išėjimas. Tie. Akumuliatoriaus talpa 3,3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
Kuris pakankamai padengia mūsų energijos suvartojimą. Net per daug. Kuo didesnis C, tuo sunkesnė ir brangesnė baterija.
Pažiūrėkime, ar tokios pat talpos, bet 25C srovės išėjimo baterija gali susidoroti su mūsų užduotimis, ar ne: 3,3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
Atsakymas: Taip.
Tokia baterija bus lengvesnė ir pigesnė.
Norėdami stebėti akumuliatoriaus būklę, galite nusipirkti tokį dalyką.

„Imax B6“ labai populiarus krauti baterijas, būkite atsargūs, yra daug padirbinių.

Ir nepamirškite labai atsargiai elgtis su LiPo.
Mano patarimas: paimkite bent porą baterijų.
6) Pridėti. Įranga.
Nusprendę dėl skrydžio diapazono ir pasirinkę valdymo sistemą, galite pradėti rinktis FPV sistemą:
FPV – pažodžiui: pirmojo asmens vaizdas realiuoju laiku.
 2,4 GHz yra suderinamas su 5,8 GHz
 433MHz suderinamas su 1,2GHz
Priešingu atveju bus sukurti sąnarių trukdžiai.
Savo 2,4 GHz pasirinkau 5,8 GHz 200 mw

FPV sistemą sudaro:
1) Kurso kamera
2) Siųstuvas ant keturkampio
3) Priėmimo stotis ant žemės.
Norėdami padidinti ryšio diapazoną, standartines antenas galite pakeisti „dobilais“

Dauguma siųstuvų maitinami 9-12v, o maža 3S baterija gali maitinti siųstuvą ir kamerą, kuri parenkama pagal tam tikrą įtampą.
Ką reiškia 200mw?
Tai yra siųstuvo galia. Tai tiesiogiai veikia komunikacijos diapazoną. Atvirose vietose su nestandartinėmis antenomis signalą galima priimti iki 1 km atstumu.
Atsižvelgiant į tai, kad mano valdymo sistema nepajėgi valdyti didesnio nei 1,5-2 km atstumo, tai idealu
variantas mano poreikiams.
Dabar viskas aišku renkantis imtuvą ir siųstuvą, bet kaip pasirinkti fotoaparatą, jų yra daugybė?
Fotoaparato pasirinkimas iš pradžių priklauso nuo pinigų.
Yra kamerų, kurios turi duomenų srautinio perdavimo ir tuo pačiu metu įrašymo funkciją. Tokių kamerų kaina yra daug didesnė. „mobius“ kamera yra labai populiari.

Atsirado jo konkurentas, turintis ir AV išvestį

Galite naudoti pigiausią kryptinę kamerą be korpuso. Kurio kaina svyruoja nuo 600 iki 1000 rublių ir yra įrašyta naudojant gerą veiksmo kamerą ant gimbalo.
FPV kamerai matysime TVL numerį. Kas tai yra? Tai nuskaitymo eilučių skaičius. FPV kamerai pakaks 500-700TVL. Svarbus minimalaus apšvietimo lygis, šis parametras matuojamas liuksais. Skrydžiams net vakare užtenka 0,01 liukso. Žiūrėjimo kampas yra vienodai svarbus. 100-120 laipsnių yra idealus. Būtų gerai, kad būtų automatinis paryškinimas ir automatinė korekcija. baltos spalvos balansas.
Vaizdas gali būti rodomas tokiame monitoriuje

Fotoaparatui galite nusipirkti 2 arba 3 ašių gimbalą. Šis dalykas leidžia pasukti fotoaparatą ir gauti stabilesnį vaizdą be trūkčiojimo ar trūkčiojimo.
Daiktas gana brangus.
Turiu tokį:
Žinoma, pati borto kamera
Galite įdiegti LED apšvietimą, aukštų dažnių garsiakalbį, GPS sekiklį

Kaip suprantate, norint surinkti tokį UAV, reikia nemažai investicijų.
Kaina apie 400-500 USD.

Ši apžvalga skirta pradedantiesiems ir joje yra teorijos tęsinys.
Suplanavau straipsnių seriją ir pamažu juos įgyvendinsiu.
Mielai sukritikuosiu Ačiū už peržiūrą.
Aš jums parodysiu korteles: galutinis rezultatas


Kaip tokį daiktą surinkti ir pakelti į dangų?
Instrukcijos bus kitoje dalyje)

Pateikiame trumpą filmuką iš pirmųjų skrydžių su gimbalu.


P.S. viskas pirkta už asmenines lėšas. Planuoju pirkti +99 Įtraukti į adresyną Man patiko apžvalga +62 +150

Šiandien užsakyti elektroniką keturkopteriui iš Kinijos yra labai pigu. Surinkti keturkopterio rėmą savo rankomis iš laužo nėra sunku. Galite išmokti skristi skrydžio treniruoklių pagalba. Taigi svarbiausia turėti norą savo rankomis pasigaminti kvadrokopterį.

Kvadrakopteriui geriausia pirkti jau paruoštą elektroniką.

„Pasidaryk pats“ radijo bangomis valdomų keturkopių surinkimas

Pirmiausia turite nuspręsti, ar naudosite standartinį rėmą, ar nuspręsite pasigaminti savo.

Įsigytas rėmas patogus, tačiau jam sulūžus teks palaukti, kol atkeliaus atsarginė dalis. Naminis rėmelis Savo rankomis surinktas kvadrokopteris leidžia sutaisyti gedimą per 20-30 minučių, tačiau gaminant keturkopterį reikia papildomų darbų.

Dauguma paprastas variantas yra naudojimas plastikiniai vamzdžiai laidams. Jie yra lengvi ir gana patvarūs. Be to, galite įsigyti pasukamų dalių ir sieninių laikiklių, kurie tinka elektros varikliams tvirtinti prie rėmo.

Rezultatas – itin patvari konstrukcija, leidžianti neštis ne tik paties keturkopterio elektroniką, bet ir kamerą, skirtą vaizdo įrašymui iš keturkopterio.

Pradedantiesiems svarbi detalė – vieta, kur skrydžiams išleisite pirmąjį droną. Miesto teritorijos nebereikalingos, nes namai, medžiai ir laidai trukdys bandomiesiems skrydžiams. Parkas taip pat netinka. Vienas neteisingas žingsnis – gali nukentėti poilsiautojas ir ką tik gimęs vaikas. Geriau išeiti į atvirą lauką ir vairuoti keturratį savo malonumui.

Pagrindinių atsarginių dalių sąrašas:

O varikliai su jiems skirtais valdikliais;

O baterija keturkopteriui ir nuotolinio valdymo pultui;

O skrydžio vadovas;

O valdymo pultas su signalo priėmimu ir perdavimu;

O įkroviklis;

O jungiamieji laidai, varžtai ir kt.;

O įrankiai darbui.

Kad ateityje būtų galima modifikuoti droną, kad jis veiktų su vaizdo ir fotografijos sritimis, pagrindas tarp kopterio spindulių turėtų būti platesnis, kad vėliau tilptų kiti įrenginiai.

Kvadrokopterio formos pasirinkimas

Visų pirma, turėtumėte nuspręsti dėl kopterio sijų ir varžtų skaičiaus. Yra daugybė modifikacijų ir išoriniai vaizdai Skraidantys dronai, remiantis spindulių, išeinančių iš kadro centro, skaičiumi, yra trijų, keturių, šešiakampiai ir aštuonkopteriai.
Propelerių skaičius gali būti didesnis nei sijų skaičius. Bet pavadinimas nesikeičia. Pavyzdžiui, keturkopteris turi du variklius su sraigtais ant kiekvienos rankos – dėl to jis netampa oktokopteriu.

Populiariausiu modeliu tarp kopterio pilotų išlieka keturkopteris, kurio spinduliai išdėstyti X forma Pirma, du varikliai iš karto traukia visą konstrukciją į priekį, antra, pritvirtinta vaizdo kamera nematys priešais esančių sraigtų.

Į ką reikia atsižvelgti renkantis visas atsargines dalis

Remiantis numatomu visos konstrukcijos svoriu, jis jau yra FPV kvadrokopteris su kamera reikėtų surinkti kopterį su galingais varikliais. Tai reiškia, kad reikia įsigyti papildomų akumuliatorių arba iš karto įdiegti talpesnes.

Vaizdo surinkimo vaizdo įrašas:

„YouTube“ vaizdo įrašas




Kad dizainas būtų lengvesnis, rėmelį galite pasidaryti patys. Yra variantų: pradedant nuo paprastų medinių liniuočių, baigiant aliuminio profilis arba vamzdeliai. Dėl to galite sutaupyti pinigų. Svarbiausia, kad medžiaga būtų patvari, nes jai nukritus pirmiausia nukenčia kopterio spinduliai.

Žinoma, yra paruoštų rėmų, tačiau turėtumėte saugotis padirbinių, kitaip po pirmojo susidūrimo testo bent viena „koja“ nuskris. Valdymo įgūdžių metu geriau naudoti turimas medžiagas.

Keturkopterio spinduliai turi optimalus parametras- 30-60 cm ilgio nuo variklio iki variklio.

Kad nesusižalotumėte ir nenupjautumėte šalia esančių medžių lapijos, taip pat išbandytumėte kopterį namuose, sraigtus galite uždėti specialia apsauga.

Prie ko bus prijungtas skrydžio valdiklis ir visos kitos programėlės? Čia taip pat galite įjungti savo vaizduotę. Žinoma, kartonas netiks, bet faneros kvadratas ir plastikinis pagrindas iš kompaktinių diskų dėžutės yra optimalūs. Jis nėra sunkus ir atlaikys viską, ką reikia pritvirtinti.

Varikliai – reikia keturių iš karto. Propeleriai daugiausia parenkami pagal skersmenį ir galią. Skersmuo paimamas iš rėmo parametrų (jei jis yra naminis, tada savo nuožiūra).

Variklio valdymo valdikliai reikalingi peilių sukimosi greičiui reguliuoti. Variklių galia tiesiogiai priklauso nuo drono agregato svorio.

Variklių akumuliatorių talpa gali skirtis. Geriau numatyti galimybę keisti baterijas į didesnių galių ir, žinoma, naudoti ne vieną, o kelias iš karto.

Patys varžtai gali būti paimti 9-12 cm Porą paprastų ir 2 su atvirkštiniu sukimu. Patartina, kad jie būtų su tvirtinimo detalėmis, skirtomis kelių tipų varikliams vienu metu.

Svarbiausia ir brangiausia quatrocopterio dalis yra jo „smegenys“, būtent skrydžio valdiklis – jo negalima taupyti. Čia reikia atsižvelgti į būsimas drono galimybes. Geriau pasiimti programuojamą mikrovaldiklį (pavyzdžiui, Arduino Mega). Jam skirti jutikliai gali būti paimti „viskas viename“ (giroskopas, akselerometras, barometras, magnetometras) arba bent jau giroskopas ir akselerometras.

Papildomos funkcijos:

· GPS — skrydžio maršruto programavimas;

· „minkštas nusileidimas“ – saugus (nutrūkus radijo ryšiui su nuotolinio valdymo pulteliu, kopteris nusileis sklandžiai ir nesusitrenks į žemę);

· FPV (pirmojo asmens vaizdas) – pirmojo asmens vaizdas ir stebėjimas iš planšetinio kompiuterio.

Valdymo plokštės siųstuvas turi būti parinktas pagal jūsų biudžetą. Svarbiausia, kad būtų bent keturi kanalai ir 2,4 GHz dažnis. Jį galima įsigyti kairiarankiams arba dešiniarankiams.

Žinoma, teks padirbėti su laidais, bet pajėgiose rankosešis laikas greitai praeis.

Geriau pritvirtinti specialų minkštą pamušalą prie kopterio kojų arba prie pačių sijų ant rėmo, kad būtų lengviau nusileisti ant kietų paviršių.

Tai nebus lengva, bet bus įdomu ir linksma!

Be pagrindinių medžiagų, reikalingos ir eksploatacinės medžiagos – varžtai, veržlės, poveržlės.

Šiame etape jums reikės metalo pjūklo, grąžto ir dildės.

Paruošę visas medžiagas, pradedame procesą:

· Bet kokiu patogiu būdu perkelkite piešinį ant tekstolito ruošinio ir supjaustykite atliekos palei kontūrą.

· Sujunkite visas gautas dalis, jas pritvirtinkite.

· 3 milimetrų skersmens grąžtu paruoškite skylutes varžtams (brėžinyje jie raudoni).

· Pritvirtinus sijas prie rėmo, padarykite skylutes konstrukcijai palengvinti (brėžinyje tai balti apskritimai).

· Paruoškite skylutes ant sijų variklio tvirtinimui.

· Paskutiniame etape nuriebalinkite rėmą ir užklijuokite jį dvipuse juosta, kad slopintumėte vibraciją.

Vėlesniuose etapuose jums reikės šių elementų: plokštės, variklio valdiklių, sraigtų, variklių, akumuliatoriaus ir jo įkroviklio, siųstuvo ir imtuvo.

Norėdami pritvirtinti valdiklius prie adapterio plokštės, turėtumėte naudoti varinę laidą be izoliacijos. Po to sulituojami maitinimo laidai, magistralės laidai ir perjungimo jungiklis maitinimui įjungti ir išjungti.

Dėdami valdiklius ant plokštės, verta atsiminti, kad jie visi turi būti nukreipti į atitinkamus variklius.
Kitas etapas yra variklių montavimas. Jis prasideda nuo laidų litavimo prie variklio gnybtų ir jų izoliacijos. Tada patys varikliai montuojami sijų galuose ir tvirtinami varžtais apatinėje „kojos“ pusėje.

Po to ateina lemiamas momentas pritvirtinti keturkopterio „smegenis“ – adapterio plokštę. Geriau montuoti ant mažų guminių amortizatorių. Svarbu apsaugoti lentą nuo drėgmės ir dulkių, todėl nedelsiant uždenkite ją bet kokiu plastikiniu dangteliu. Jos forma ir skaidrumas priklauso tik nuo jūsų pageidavimų ir neturi jokios įtakos lentos saugumui.

Prie paruošto skyriaus yra pritvirtinta baterija, kurią taip pat geriausia pritvirtinti prie guminio sluoksnio.

Paskutiniame etape pritvirtiname variklių varžtus, prijungiame siųstuvą ir LED apšvietimą.

Nuo bendro iki konkretaus. Keturračio rėmas turi būti tvirtas. Jo gamybai tinka faneros gabalas (150 x 150 mm) kaip rėmas gali būti naudojamas kvadratinis aliuminio profilis (14 x 14 mm).

Profilių reikės ir sijų gamybai. Kiekvieno iš jų ilgis nuo konstrukcijos centro turi būti 300 mm. Beje, ant jų galite pritvirtinti putplasčio ar gumos gabalėlius, kurie suminkštins nusileidimą.

Kitas yra plokštės montavimas. Jums reikia jį nusipirkti. Rekomenduojama įsigyti plokštę, kuri jau yra su visais jutikliais – giroskopu, akselerometru, barometru ir magnetometru – AllInOne. Taip pat yra lentos variantų su GPS imtuvu. Jutikliai gali būti tvirtinami prie konstrukcijos naudojant storą juostą arba silikoną – tai padės išvengti stiprios vibracijos.

Jis turi būti sumontuotas konstrukcijos centre. Sraigtai turi tvirtai prisukti lentą prie sijų galų ir pereiti per fanerą. Šalia turėtų būti imtuvas. Galima klijuoti superklijais.

Keturkopterio varikliai turi būti išdėstyti tokiu pat atstumu. Todėl prieš juos išdėstant reikia tiksliai pažymėti sijos ir tik tada gręžti skyles. Beje, vieta koto uodegai turi būti padaryta iki galo, per visą jos plotį, kad ji neliestų jos kraštų.

Dabar šiek tiek apie greičio reguliatorių maitinimo laidus. Jie yra sujungti lygiagrečiai naudojant adapterius. Ten, kur prie jų prijungtas akumuliatorius, turi būti padaryta nuimama jungtis.

Dabar belieka prijungti laidus prie atitinkamų variklių ir įdiegti „smegenis“. Internete nėra sunku rasti plokštės (Arduino) programinę-aparatinę įrangą. Pirmiausia jis atsisiunčiamas, tada nustatymai. Diegimo metu pasirodys programos žingsnis po žingsnio instrukcijas. Jų reikia griežtai laikytis, kad būtų galima derinti įrenginio valdymą ir jį sukalibruoti.

Programos meniu yra skyrius AC2 jutiklis. Čia tikrinamas jutiklių ir imtuvų veikimas. Visi posūkiai ir lygių pokyčiai turi būti maksimaliai tiksliai atspindėti adatos ir LED indikatorių virpesiuose.

Po viso šio derinimo galite įdiegti sraigtus ir išbandyti skrydį. Tokiu atveju geriau statyti įrenginį toliau nuo savęs. Dujos turi būti naudojamos sklandžiai. Jei dronas pakils, puiku. Jei jis pradeda drebėti, turėtumėte pereiti prie PID nustatymų. Galimi ir kiti derinimo per programą niuansai.

Kaip išmintingai pasirinkti variklį keturkopteriui? Be jokios abejonės, ši dalis turėtų būti parinkta pagal skraidančiojo aparato charakteristikas ir galimybes. Variklį reikia naudoti tik dideliuose keturkopiuose, kitaip jo buvimas bus nepagrįstas ir prietaisas tiesiog neveiks.

Pagrindinė taisyklė yra ta, kad po to turėtumėte pasirinkti variklį galutinis surinkimas kvadrokopteris. Planuojant prie skraidančio įrenginio pritvirtinti vaizdo kamerą ar kitą įrenginį, verta atsižvelgti į papildomą svorį. Kad įrenginys nebūtų perkrautas, būtina apskaičiuoti trauką, kurią galima peržiūrėti naudojant specialias lenteles. Pavyzdžiui, jei prietaiso svoris yra 1,5 kilogramo, tada trauka turėtų būti 2 kartus didesnė, tai yra, lygi 3 kilogramams.

Norėdami pasirinkti tinkamą keturkopterio variklį, turėtumėte atidžiai išstudijuoti visas jam būdingas savybes. Įrenginio varžtai atlieka ne mažiau svarbų vaidmenį. Keturkopteris kabo ore dėl kelių porų rotorių, besisukančių skirtingomis kryptimis.

Tiesiog tam, kad sraigtai veiktų normaliai, reikia parinkti variklį pagal savo keturkopterio parametrus. Propeleriai sunaudoja daug variklio energijos, o variklio galia yra svarbi perkant.

Norint pasirinkti tinkamą variklį, rekomenduojame susipažinti su įvairiais vaizdo įrašais, kuriuose jums bus išsamiai papasakota apie geras keturkopterio dalis. Dėl patarimų, kuriuos duos jau patyrę pilotai, galite surinkti unikalų kvadrokopterį su galingu varikliu.

Kodėl jums reikia galingo variklio? Pirma, tai leidžia įrenginiui skristi daug greičiau ir ilgiau bei atlikti tam tikrus manevrus. Antra, ant keturkopterio galite pakabinti papildomų krovinių, pavyzdžiui, kamerą, kuri filmuos medžiagas skrendant aukštyje. Dėl to galite daryti aukštos kokybės nuotraukas.

Todėl variklį reikia rinktis pagal tai, kokį keturkopterį norite statyti. Reikėtų pasirinkti teisinga galia variklis, kitu atveju įrenginys gali arba nepakilti, arba būti visiškai nevaldomas. Norėdami to išvengti, turite įsiklausyti į ekspertų patarimus, o tada surinkti kvadrokopterį bus labai paprasta.

Pirmieji bandymai lėktuvas multikopteriai atsirado dar 1922 m., bet tik antrąjį XXI amžiaus dešimtmetį. tokio tipo išdėstymas ėmė populiarėti įspūdingu tempu. Palyginti su kitais radijo bangomis valdomais modeliais, keturračiai yra labai paklausūs, tikriausiai todėl, kad jie turi praktinę paskirtį: bent jau fiksuoti gražius kadrus iš oro.

Atsižvelgdami į vartotojų poreikius, gamintojai užplūsta rinką gausybe įvairios komplektacijos modelių su įvairiomis charakteristikomis. Daugelis pirkėjų teikia pirmenybę RTF (ready-to-fly) rinkiniams, kurie gali pakilti į orą po paprasto kalibravimo.

Tačiau ne visiems reikia lengvo būdo. Ypatingą malonumą galite gauti patys surinkę keturkopterį nuo nulio. Sunkumo laipsnis visuose rinkiniuose skiriasi reikalingos detalės surinkimui savarankiškai pasirinkti kiekvieną komponentą, patikrinti jų suderinamumą, surinkti ir sukonfigūruoti savo UAV.

Taip pat prasminga surinkti keturkopterį, jei yra specifinių pritaikymo scenarijų, kuriems gamykliniai modeliai nėra pritaikyti. Arba patys susirenkite skrydžio mokymo įrenginį, kurio negailėsite sulaužyti. Detalus brėžinys Tam jums to nereikia; pakanka eskizo su pažymėtais elementais.

Pagrindiniai mazgai ir komponentai

Kad sukonstruotas įrenginys bent teoriškai galėtų pakilti ore, o savo rankomis surinkti kvadrokopterį būtų malonu, reikia įsigyti nemažai atitinkamų komponentų:

  1. Skrydžio valdiklis yra būsimojo UAV „galva“, kurioje sumontuoti visi pagrindiniai reikalingi jutikliai, taip pat jų rodmenų apdorojimo programinė įranga, taip pat iš valdymo skydelio gaunamos komandos, skirtos valdyti kiekvieno variklio sukimosi greitį. Tai pats brangiausias komponentas, kurį turėsite nusipirkti norėdami surinkti keturkopterį.
  2. Pažangūs modeliuotojai patys gamina rėmą iš kruopščiai atrinktų medžiagų (aliuminio, plastiko, medžio, karbonato ar jų derinių). Jei trūksta patirties ar inžinerinių žinių, jei projektui labiau tinka jau paruoštas karkasas arba nėra nei noro, nei laiko patiems suprojektuoti kvadrokopterį ir jo dalis, tuomet jau paruošti rėmai, pagaminti m. Platus pasirinkimas dydžiai.
  3. Geriau rinktis variklius be šepetėlių – jie yra kiek brangesni, tačiau daug patikimesni nei šepetiniai varikliai. Skrydžiams reikia suktis dideliu greičiu, todėl kolektoriaus nebuvimas teigiamai veikia tarnavimo laiką. Pirkite bent 4 (arba 8, jei reikia oktokopterio), jei leidžia biudžetas, tai su 1-2 atsarginiais.
  4. Variklio valdikliai, šios plokštės, reguliuojančios kiekvieno variklio sukimosi greitį ir maitinančios jį, bus sumontuotos ant korpuso „sijų“. Jų skaičius atitinka variklių skaičių.
  5. Propelerius arba varomuosius sraigtus reikia pasirinkti su ypatingas dėmesys, nes dydis turi atitikti būsimo rėmo matmenis, nepriklausomai nuo to, ar jis buvo pastatytas savarankiškai, ar pirktas.
  6. Energijos paskirstymo plokštė skirta paskirstyti energiją iš akumuliatoriaus į variklio greičio reguliatorius. Paprastai kiekviename įsigytame korpuse yra maža lenta, ant kurios galite lituoti visų valdiklių įvestis, o tada atsargiai juos įjungti. Jei pageidaujate, galite užsisakyti pažangesnę pagrindinės maitinimo plokštės versiją, jei jūsų keturkoperio grandinei reikia išdėstymo funkcijų.
  7. Akumuliatorių pirkimas yra vienas iš sunkiausių momentų renkantis atsargines dalis. Tinkamos baterijos tipas visiškai priklauso nuo kuriamo modelio paskirties. Greitiems modeliams geriau imti mažas baterijas su dideliu KV (apsukimai per minutę × voltai), o mažo greičio filmavimo įrenginiams pirmenybė teikiama talpos ir svorio santykiui, nes konstrukcija jokiu būdu negali būti perkrauta. Naudingas papildymas yra akumuliatoriaus įkrovos monitorius. Neapsieisite be specialaus balansuojančio įkroviklio pasirinktam akumuliatoriaus tipui (ličio jonų arba ličio polimerų).
  8. Valdymo pultas su imtuvo moduliu, kuris jungiasi prie skrydžio valdiklio, kad būtų galima valdyti orlaivį. Nuo valdymo pulto tipo priklauso valdymo patogumas ir kai kurios kitos galimos funkcijos.
  9. Papildomos parinktys pasirenkamos atsižvelgiant į būsimo įrenginio paskirtį. Taigi filmavimui prie dronų dažnai tvirtinami kamerų stabilizatoriai, o lenktyniniai neįmanomi be FPV (first person view) komplekso.

Surinkimui prireiks nedaug įrankių - atsuktuvo rėmo surinkimui, lituoklio ir, žinoma, įgūdžių dirbti su juo.

Pastarojo trūkumas yra lengvai pašalinamas surinkimo proceso metu, laimei, nereikia „akrobatikos“ turėti litavimo stotį. Ir geriau naudoti lituoklius su plonu antgaliu.

Kvadrokopterio brėžiniai visa to žodžio prasme neegzistuoja ir nėra reikalingi. Surinkimas iš modulių pašalina šį poreikį. SU vartojimo reikmenys viskas yra šiek tiek sudėtingiau. Norėdami savo rankomis surinkti kvadrokopterį, jums reikės:

  1. Užfiksuokite sriegį, kad dėl skrydžio vibracijos nebūtų galima atsukti nė vieno varžto.
  2. Šilumos susitraukianti izoliacija kiekvienam litavimo taškui.
  3. Polimeriniai spaustukai elementams tvirtinti prie korpuso.
  4. Hidroizoliacinis mišinys spausdintinėms plokštėms.
  5. Bananų jungtys varikliams.

Niekas netrukdys jums atlikti reikiamų konstrukcijos pataisų ir modifikacijų surinkimo ar skrydžio bandymų metu. Galbūt jūsų tikslams geriau surinkti aštuonkopterį savo rankomis. Atsargiai ir atsargiai net techniškai neraštingiausias dronų mėgėjas gali sukurti skraidantį droną. Be to, būsimi skrydžio bandymai atskleis visus trūkumus, kurie bus pašalinti. Rezultatas turėtų būti tobulas asmeninis dronas. Svarbiausia yra aiškiai suprasti jo taikymo scenarijų.

Sukūrimo procesas

Daugiakopių išdėstymo ir dizaino variantų yra daug, tačiau dažniausiai naudojami modeliai su keturiais sraigtais. Todėl tokio keturkopterio surinkimas bus pavyzdys, kaip žingsnis po žingsnio apžvelgti surinkimo procesą. Proceso metu galite pasikliauti apytiksliais keturkopių brėžiniais iš tinklo arba pačių sudarytais.

1: pastatykite rėmą

Nepriklausomai nuo dydžio ar paskirties, kiekvienas dronas turi turėti rėmą, rėmą ir atraminį pagrindą. Gatavų rėmų surinkimas neturėtų būti sudėtingas dėl to, kad jie tiekiami išsamias instrukcijas ir visos reikalingos tvirtinimo detalės.

O kad rėmą surinktumėte patys, teks parodyti savo projektavimo įgūdžius. Savarankiškai pagamintas keturračio karkasas iš metalo, plastiko, metalo plastiko ar medžio turi būti pakankamai tvirtas. Pavyzdžiui, savadarbio karkaso medinių dalių storis turi būti ne mažesnis kaip 30 mm. Kvadrokopterio surinkimas ant nepakankamai tvirto rėmo yra pastangų švaistymas, nes jis dažnai sugenda.

Bet kokiu atveju išvestis turėtų būti tam tikras skaičius vienodo ilgio sijų, kurias nešioja varikliai ir pritvirtina prie centrinės atraminės plokštės. Ant jo taip pat sumontuotos nusileidimo atramos arba „kojos“. Kai kuriose konfigūracijose kojos „išauga“ iš po variklių. Viskas priklauso nuo ypatybių, kurias diktuoja kvadrokopterio ir jo rėmo brėžinys.

2: Sumontuokite maitinimo bloką ir sraigtus

Varikliai, jų valdikliai ir sraigtai atlieka pagrindinį vaidmenį nustatant greitį, manevringumą ir kitas skrydžio charakteristikas. Todėl turėtumėte rinktis produktus iš prekių ženklų, kurie glaudžiai dirba keturkopių pramonėje, o ne tų, kurie šiame rinkos segmente atsidūrė atsitiktinai.

Vieno projekto varikliai turi būti to paties modelio to paties gamintojo.

Taip, judėjimas atsiranda dėl jų sukimosi greičio skirtumo, tačiau jis turi būti griežtai kontroliuojamas. Margas variklių ekipažas išjauktų pusiausvyrą. Jie pritvirtinami varžtais prie išorinių "sijų" galų.

Po variklių greičio reguliatoriai dedami ant jų atramų plokštumos ir tvirtinami raiščiais. Valdiklių prijungimas prie variklių, taip pat su skirstomuoju skydu, atliekamas tiesioginiu litavimu ir jungtimis. Jei pageidaujate ir neturėdami biudžeto, galite naudoti valdiklį „4-in-1“, tačiau tada keturkopterio išdėstymas šiek tiek pasikeis. Rezultatas – beveik baigtas kopteris, kuriam trūksta tik skrydžio valdiklio.

3: „smegenų“ įdiegimas

Skrydžio valdiklis paprastai montuojamas orlaivio rėmo viršuje, virš maitinimo paskirstymo plokštės ir akumuliatoriaus skyriaus. Išdėstymą galima keisti, tačiau verta atminti, kad kuo žemesnis svorio centras, tuo įrenginys stabilesnis.

Siekiant sumažinti vibracijų poveikį skrydžio valdiklio darbui, jo tvirtinimo padėklas dažnai montuojamas ant guminių tarpiklių arba naudojamos sudėtingesnės vibracijos slopinimo sistemos. Projektavimo etape tai yra gera proga parodykite savo inžinerinį išradingumą nesukeldami nepataisomos žalos visai konstrukcijai.

Tik sumontavus valdiklį galima dėti likusius komponentus ir modulius: imtuvą iš valdymo pulto, GPS jutiklį, magnetinį kompasą, kamerą, gimbalą ir kt.

Ir tik uždėti jį ant kūno galima tik po pirminio skrydžio valdiklio kalibravimo.

Skirtingi gamintojai gamina skirtingus valdiklius, nuotolinio valdymo pultus ir kitus komponentus. Todėl jų kalibravimas yra sudėtingas ir įvairus procesas, kurį verta apsvarstyti atskirai.