Dabar internete galite rasti keletą naudingų vadovėlių (visos nuorodos yra straipsnio pabaigoje), kaip patiems surinkti droną ant 250 rėmo. Tačiau kurdamas savo pirmąjį keturratį, naudodamasis šiais straipsniais, susidūriau su problemomis, kurios niekaip nebuvo aptartos. Būtent: neradau viso man reikalingų dalių ir papildomos įrangos sąrašo, pilno surinkimo kainos, taip pat kai kurių praktinių ir teorinių klausimų. Štai kodėl buvo nuspręsta padaryti šį straipsnį kaip mano santrauka Asmeninė patirtis ir kitų žmonių patirtis, padėti naujokams (kaip aš) kuo efektyviau susikurti savo pirmąjį droną.

1 dalis bus skirta dalių, įrangos parinkimui, visų kopterio komponentų surinkimui ir prijungimui. Programinės įrangos pusė bus aptarta 2 dalyje.

Štai trumpa ataskaita apie tai, ką gavau:

Vaizdo įraše pastebima, kad skrydžio metu drono kojos dingo, bet apie tai vėliau

Dažniausiai užduodamų klausimų sąrašas:

IN: Ar ne lengviau nusipirkti gatavą keturratį ir skristi?
APIE: Lengviau, tik jei neketinate toliau tobulinti savo drono ir kurti kitų. Tai yra, jūs tiesiog norite skristi, o ne krapštyti smegenų ir gaišti brangaus laiko. Bet kokiu atveju parduotuvės droną lengviau išmokti ir valdyti. Kaip alternatyvą galiu pasiūlyti MJX Bugs 3. Apžvalga apie tai. Kaina nuo ~120$.

IN: Ar man reikia lituoti?
APIE: Taip reikia!

IN: Ar pigiau patiems susirinkti keturkampį nei pirkti parduotuvėje?
APIE: Ne! Manau, kad tai klaidinga nuomonė. Jei esate pradedantysis ir greičiausiai skaitote šį straipsnį, tada, be keturkopterio dalių, jums reikės ir daug kitų dalykų. Žemiau pridedu sąrašą.

Pirkimų sąrašas:

Kad nesivarginčiau su pagrindinių komponentų parinkimu, matau puiki alternatyva perkant paruoštas rinkinys. Negaišdami laiko renkantis dalis, gausite viską, ko jums reikia.

Viskas, ką gausite, yra įtraukta. Ant paveikslo Ne rodomi jungiamieji laidai nuo valdiklio iki siųstuvo

3) Bent 2 papildomi sraigtų rinkiniai (4 dalys: 2 kairieji, 2 dešinieji) ~0-100 rub.

Propeleriai tikrai eksploatacinės medžiagos pirmaisiais skrydžiais, todėl geriau važiuoti su rezervu. Kaip bebūtų keista, užsakyti iš Kinijos brangiau, o laukti tenka ilgai. Maksimalus skersmuo 5 coliai. Aš nusipirkau .

Baterijos iš Aliexpress. Abiem nepavyko. Žlugo antrasis bankas kairėje, trečias dešinėje.

Kairėje: nuotolinio valdymo pulto baterija su JR jungtimi (juoda galvutė). Dešinėje: akumuliatorius keturkopteriui maitinti

Primygtinai rekomenduoju nepirkti baterijų iš Kinijos: sugedo abi mano užsakytos baterijos, tai yra nustojo gaminti reikiamą įtampą (sugedo vienas bankas). Taip, galbūt tai atsitiktinumo reikalas, tačiau su kitomis baterijomis tokių problemų nebuvo, o sutaupyta 150 rublių. neverta rizikuoti.

Turnigy 9X su baterija. Labai tvirtai priglunda, dangtelis užsidaro

10) Žinoma, lituoklis.

Bendra kaina ~11878 - 13217 rub.

Jei sąrašas jus nustebins, verta paminėti, kad dauguma visko, ką perkate, jums pasitarnaus ne vieną kartą.

Taip pat noriu atkreipti dėmesį, kad kainos nuolat keičiasi, todėl negaliu garantuoti minimalios nuorodų kainos. Esu tikras, kad rasite pigiau. Aš tiesiog pasidalinau šaltiniais, kurie sutampa su mano vienu.

Surinkimas

Rėmo surinkimas

Yra tikimybė, kad dalių komplektas pas jus atkeliaus be rėmelio surinkimo instrukcijos. Man taip buvo. Jei taip atsitiks, renkame jį iš nuotraukos ar vaizdo įrašo. Šiame etape neturėtumėte priveržti visų varžtų į „kovinį režimą“, gali tekti išardyti rėmą daugiau nei vieną kartą. Šiame etape visiškai nereikia sukti viršutinės dalies, patogiau dirbti su kopterio vidumi. Taip pat nepamirškite apie poveržles, apie kurias rašiau aukščiau.

Nepamirškite apie poveržles. Žinoma, jūs neturite baltos lėkštės - tai yra 3D spausdintų kojų likučiai

Variklių montavimas

Labai paprastas veiksmas, jei prisimenate variklių sukimosi kryptis. Nuspręskite, kur turėsite priekį. Varikliai su juoda veržle, sukasi pagal laikrodžio rodyklę, dedami į priekinę kairę ir galinę dešinę vietas.

Atkreipkite dėmesį į variklių vietą

Variklio tvirtinimas

Litavimas

Skirstomosios plokštės litavimas

Taigi, jūs jau išbandėte ir nusprendėte, kaip viskas bus įdiegta. Laikas lituoti. Lituojant plokštę Svarbiausia stebėti poliškumą! Nesvarbu, kur lituosite laidus, viskas priklauso nuo to, kaip ketinate montuoti plokštę.

Lituojame reguliatorius ir maitinimo laidus. Išlaikyti poliškumą. (Mano versija)

Lituojame reguliatorius ir maitinimo laidus. Išlaikyti poliškumą. (Kitas variantas)

Lituokite reguliatorius prie variklių

Pirmiausia iš reguliatorių nuimkite standartinį raudoną šilumos susitraukiklį. Kad varikliai suktųsi mums reikalinga kryptimi, reguliatoriai turi būti prilituoti prie variklių taip:

Reguliatorių prijungimas prie variklių

Manau, kad turite klausimą: kur dėti ilgus reguliatorių laidus. Juos galima išlituoti ir visiškai nuimti arba nupjauti iki norimo ilgio. Antrasis metodas yra tinkamesnis pradedantiesiems, nes litavimo metu yra mažesnė tikimybė, kad reguliatorius perkais.

Visiškai sandarūs standartiniai reguliatoriaus laidai. Nerekomenduoju to daryti, geriau tiesiog trumpinti laidus (nekreipkite dėmesio į laidų vietą, nuotrauka daryta tam, kad parodytų ką nors kita. Teisinga schema aukščiau)

Lituokite T formos jungtį. Svarbus poliškumas!

Pridedame maitinimo plokštę ir greičio reguliatorius

Laikas stiprėti. Nepamirškite, kad kopterio rėmas praleidžia srovę, todėl lenta turi būti nuo jo izoliuota. Uždėjau jį ant dviejų sluoksnių dvipusės juostos, vieną galą priveržiau spaustuku, o tada pritvirtinau elastine juostele.

Pritvirtiname lentą. Dviejų sluoksnių dvipusė juosta + spaustukas + guminė juosta

Greičio reguliatorius paslėpiau termiškai susitraukiančiame, užklijavau ant dvipusės juostos, suveržiau spaustukais ir, be abejo, suveržiau elastine juostele. Atrodo daugiau nei patikimas

Mes pritvirtiname reguliatorius. Termiškai susitraukiantis + dvipusė juosta + spaustukai + elastinė juosta

Pritvirtiname skrydžio valdiklį ir imtuvą

Vėl pradeda veikti dvipusė juosta ir guminės juostos. Vėlgi, kuo tvirčiau jį pritvirtinsite, tuo geriau.

Aš tai padariau taip:

Tvirtinimas skrydžio kontrolierius(1). Po avarijos liko žolė

Pritvirtinkite skrydžio valdiklį (2)

Pridedame imtuvą. Galas taip pat yra ant dvipusės juostos

Viską sujungus laidais

Skrydžio valdiklio reguliatoriai

Mes turime po 3 laidus iš kiekvieno reguliatoriaus. Turite atlikti šiuos veiksmus: iš trijų iš keturių reguliatorių reikia ištraukti raudoną laidą iš jungties. Prie valdiklio reikia prijungti laidus tam tikra tvarka, apie tai bus kalbama kitoje dalyje.

Trijuose iš keturių reguliatorių reikia ištraukti raudoną laidą iš jungties

Imtuvas į skrydžio valdiklį

Bet čia laidų prijungimo prie kiekvieno kanalo tvarka nėra svarbi. Jums tereikia teisingai prijungti maitinimo laidą – baltas laidas yra arčiau lipduko pusės.

Prijungiame imtuvą prie skrydžio valdiklio. Maitinimo laidas turi būti baltas arčiau lipduko pusės

Prisukite viršutinę rėmo dalį ir pažiūrėkite, kas atsitiks

Taip pat pridėjau „kameros laikiklį“.

"Kameros laikiklis"

Iš viso:

Apie kritimus ir ką veikti, kol laukiame siuntinio

Iš pradžių būkite pasiruošę kai kuriems kritimams. Ir štai: mano atveju sulūžę propeleriai, kojos ir kamera.

Sulaužytos kojos

Sugedęs fotoaparatas. Beje, aš patariu papildomai užklijuoti jungtį su „flash drive“ juostele, nukritus yra tikimybė prarasti

Štai vaizdo įrašas iš mano pirmojo skrydžio.

Noras turėti savo kvadrokopterį visai suprantamas, nes šiandien toks metas, kai pasaulis išgyvena tikrą pakilimą. „Gero“ drono, aprūpinto didelės raiškos vaizdo įrašymo kamera, kaina nėra prieinama kiekvienam.

(StraipsnisToC: įjungta=taip)

Tačiau išeitis yra – „pasidaryk pats“ kvadrokopteris. Žingsnis po žingsnio surinkimas atrodo sudėtingas tik iš pirmo žvilgsnio.

Visas gamybos „pasidaryk pats“ etapas susideda iš:

• rėmo mazgai;
• reikalingų atsarginių dalių pirkimas;
• mazgai;
• laidų vedimas.
• Rėmo gaminimas

Galite pasigaminti patys iš faneros, kurios matmenys 150x150 mm, arba iš aliuminio profilio, kurio matmenys 14x14 mm. Sijos, kurių ilgis 300 mm, prisukamos įstrižai. Skyles varikliams galima išgręžti sumontavus keturkopterį.

Slidėms nusileisti tinka plona aliuminio juostelė. Jis taip pat gali būti naudojamas baterijų laikikliui gaminti.

Reikalingos atsarginės dalys

• drono baterija – 8 vnt.;
• įrangos akumuliatorius;
• įkrovimas – 1;
• 10 colių sraigtai;
• valdymo plokštė (HK kelių rotorių valdymo plokštė 2.1);
• Turnigy 9x įranga.

Viskas kartu jums kainuos apie 120 USD. Tačiau siuntinio iš Honkongo teks laukti apie 20 dienų. Plius 5 dienos, kol gausite importo. Prie nurodytos sumos reikia pridėti 3-15 dolerių už pristatymą.

Valdymo plokštę būtina kuo tiksliau pastatyti platformos centre. Skylės jam išgręžiamos per sijas ir fanerą. Lenta pritvirtinama prie sijų naudojant metalinius varžtus.

Imtuvas yra klijuojamas prie plokštės naudojant superklijus. Jais taip pat galima klijuoti anteną prie sijų. Jei ant jo ir plokštės esančių kanalų paskirtis yra vienoda, jie leidžiami trijų laidų kabeliuose.

Kitas žingsnis surenkant keturkopterį savo rankomis yra skylių gręžimas varikliui. Ant spindulių reikia pažymėti ženklą tuo pačiu atstumu, paimtus „iš akies“. Variklis tiks su 19 mm atstumu nuo angos ir M3 vidinio sriegio.

Variklio velenui reikia išgręžti skylę. Rekomenduojama jį daryti iš galo ir per visą kvadrato plotį, kad nepriliptų prie stovo kraštų:

Variklio laidus prie platformos prisukame ne ilgesniais kaip 4 mm M3 varžtais, nes tai yra profilio dydis. Tai daroma siekiant nepažeisti apvijos ir neprisidėti prie trumpojo jungimo, jei pažeistas laido lakas.

Laidai

Dabar atėjo laikas pereiti prie laidų. Iš keturių greičio reguliatorių reikia lituoti "vorą", lituojant laidus tiesiai į adapterio lizdus.

Nuimamos jungtys naudojamos vienoje vietoje - jungiant „vorą“ prie akumuliatoriaus. Visos kitos jungtys yra lituojamos ir suveržiamos į termiškai susitraukiantį laidą, kad vibracijos metu laidai neiškristų.

Pagal variklių numerius ant plokštės sujungiame tvarkyklių signalinius laidus. Jei naudojamas „pliuso“ skrydžio modelis, juos reikia prijungti prie M1-M4 kaiščių (kai išmoksite valdyti, programinę įrangą galima pakeisti).

Sujungimo schema pateikta žemiau:

Rezultatas bus savadarbis, vieną kilogramą sveriantis kvadrokopteris. Galima atlikti bandomąjį skrydį.

Tačiau pirmiausia reikia įkrauti akumuliatorių, prijungti jį ir siųstuvą. Dabar laikas paspausti droselį į dešinę ir žemyn. Plokštės šviesos diodas turi užsidegti raudonai. Kitas momentas yra tai, kad dujų rankena perkeliama į priekį. Varikliai turėtų pradėti veikti, o keturkopteris turėtų „eiti“ į skrydį.

Tai buvo paprastas „pasidaryk pats“ kvadrokopteris. Jei keturkopterį reikia surinkti patiems ir net su kamera, kuri pasižymėtų geromis eksploatacinėmis savybėmis ir geromis skrydžio savybėmis, yra ir kitas variantas. Surinkimas priklauso nuo konkretaus modelio, elektronikos savybių ir konstrukcinių elementų skaičiaus.

„Pasidaryk pats“ drono dalys su kamera

Jie apima:

• variklis D2822/14 – 4 vnt.;
• greičio reguliatorius - tas pats;
• rotoriai – kairysis ir dešinysis;
• galios skirstytuvas, arba 3,5 mm lizdas greičio reguliatoriams prijungti.

Neapsieisite be plokštės, skirtos patiems reguliuoti keturkopterį, prijungtą prie kompiuterio per USB - MultiWii ATmega32U4. Kad paleidimas įvyktų, reikia Nano Tech 2200 30C baterijų - 4 vnt., nes naudojant vieną pavarą skrydžio laikas bus trumpas.

Norint atkurti energiją, jiems reikia įkrauti. Norint jį surinkti patiems, prireiks ir valdiklio, kuriuo galėsite reguliuoti skrydį. Nuotolinio valdymo pultui tinka Turnigy 9x įrenginys. Su juo signalus galite paimti 800-900 metrų atstumu. Signalo siųstuvas komplektuojamas su nuotolinio valdymo pultu.

Surinkimas

Kaip ir pirmuoju atveju, tai prasideda nuo rėmo, kurį galite pasiimti, darymo plastikiniai vamzdžiai. Kadangi jų svoris nedidelis, keturkopteris bus mobilus, o jo išvystomas greitis didelis. Be to, tokį rėmą lengva taisyti įvykus „avarijai“.

Rotoriai tvirtinami prie stačiakampio rėmo kampų. Konstrukcijoje turi būti „kojos“, prie kurių būtų galima pritvirtinti kamerą.

Silikono laidai padės prijungti variklius prie kiekvieno sraigto. Pravartu akumuliatorių su elektronika montuoti ant platformos, sumontuotos rėmo centre. Prieš pradėdami diegti elektroninius komponentus, turėtumėte atsisiųsti prijungimo schemą, kurią nesunku rasti forumuose. Jei reikia, nuotolinio valdymo pultą galima atnaujinti, atsižvelgiant į Naujausi Atnaujinimai. Ten, forumuose, jie pasakoja, kaip atnaujinti nuotolinio valdymo pultą.

Ne kiekvienas gali surinkti keturkopterį savo rankomis, nes tam reikia inžinerinių įgūdžių. Bet jei yra instrukcijos ir diagrama, skraidančio įrenginio kūrimo procesas yra supaprastintas.

Žingsnis po žingsnio surinkimas

Žmonės, norintys savo rankomis surinkti kvadrokopterį, stengiasi sutaupyti, o tai suprantama. Tačiau tai ne vienintelė priežastis: daugelis domisi šiuo klausimu, nes jų pomėgis skraidyti dronu išaugo į norą dalyvauti lenktynėse ir, esant galimybei, tapti jose nugalėtoju. Ir tam reikia pakeisti dizainą.

Surinkimas iš komplekto

Įsigiję atitinkamą komplektą, galite žymiai supaprastinti orlaivio surinkimo procesą patys.

Tai kainuoja kelis kartus pigiau nei paruoštas keturkopteris, nes vartotojas bus atsakingas už surinkimą, programinę-aparatinę įrangą, kalibravimą ir tikslų derinimą. Pagrindinis rinkinių privalumas yra tai, kad nereikia pasirinkti lustų, variklio galios ar korpuso svorio.

Taip pat nereikia nerimauti dėl pusiausvyros, kuri turi įtakos keturkopterio elgsenai skrydžio metu – jis turės visus reikiamus parametrus, įskaitant planuojamą greitį ir laiką, praleistą skrydžio metu.

Rinkiniai leidžia savo rankomis surinkti sulankstomus ir monolitinius dronus. Čia pilotas turi nuspręsti, kokį dizainą jis nori turėti. Sulankstomos domina tuos, kurie mėgsta didelius, bet ir lengvai nešiojamus modelius.

Bet tik įrašui: Tokie modeliai neturi patrauklaus dizaino, nes išorinis korpusas, atliekantis dekoratyvinę ir apsauginę funkciją, nėra įtrauktas.

Kaip surinkti tokią konstrukciją savo rankomis, išsamiai aprašyta pridedamose instrukcijose.

Paprastai viskas prasideda nuo variklių montavimo ant plastiko, anglies ar metalo egzoskeleto. Tada uždedami PIN kabeliai variklių galiai reguliuoti. Vėliau prie kūno pritvirtinamas signalo imtuvas ir valdymo modulis – smegenų centras.

Paskutiniame etape montuojami šviesos diodai, spaustukai ir baterijos.

Surinkimas čia baigiasi, bet prasideda linksmybės – programinė įranga, įrenginio kalibravimas ir tikslus derinimas, kuris trunka nuo 30 minučių iki 3 valandų (priklausomai nuo komplekte esančių dalių gamintojo). Šiuo metu baterija turi būti visiškai įkrauta.

Kvadrokopterio surinkimas iš laužo medžiagų

Nors jis populiarus tarp „skraidančių“ dronų gerbėjų, verta pripažinti, kad pilnaverčio kopterio gauti neleidžia. Detalių tikrai teks pirkti, tik paimkite ne visą komplektaciją, o pačias būtiniausias: varžtus, variklius, akumuliatorių, valdymo plokštę ir imtuvą, valdymo įrangą, be kurios neįmanoma valdyti įrenginio.

Kad komponentai nesuirtų ore, jie turi būti pritvirtinti prie lengvo, bet patvaraus rėmo. Tam gali tikti bet kas: ledų lazdelės, plastikiniai buteliai ir dangčiai.

Kurdami korpusą neturime pamiršti apie savo rankomis surinktos konstrukcijos stabilumą, balansą, skrydžio savybes, lengvumą.

Jei leidžia žinios, galite sugalvoti savo schemą, jei ne, susiraskite ją internete.

Pirmasis pastatymas paprastai yra tik pradžia. Ateityje jis bus daug kartų tobulinamas.

Yra viena gudrybė, padedanti išvengti sudėtingų balansavimo skaičiavimų – reikia pasirinkti konkretų modelį ir užsakyti jo komponentus iš pagrindinio sąrašo.

Svarbiausia teisingai nurodyti detales. Pavyzdžiui, sąraše turi būti du kairiosios ir dešinės pusės sukimosi varikliai ir atitinkami jų sraigtai. Priešingu atveju įrenginys neveiks.

Esant galimybei verta užsisakyti daugiau dalių tuo atveju, jei pakeičiamos nekokybiškos (taip nutinka). Skirtingai nuo parduodamų rinkinių, jūs negalėsite surinkti kvadrokopterio savo rankomis (plikomis).

Jums reikės:

• klijų pistoletas;
• atsuktuvas;
• lituoklis;
• Dvipusė juosta;
• izoliacinė juosta.

Kai bus paruoštas veikiantis modelis, ateis laikas modernizacijai, ko pasekoje keturkopteris gali turėti šviesos diodus, anteną, pyptelėjimus ir pan., didinančius funkcionalumą.

Vaizdo įrašas: „pasidaryk pats“ keturkopteris

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(.share.top")); else $( " h1").before($(.share.top) ))

Pagrindinė priežastis, kodėl žmonės domisi keturračių surinkimu, yra noras sutaupyti pinigų perkant originalų įrenginį. Tačiau tai ne vienintelė priežastis. Daugelis domisi šiuo klausimu, nes pomėgis skraidyti UAV perauga į kažką daugiau, pavyzdžiui, dalyvaujant keturkopių lenktynėse, o jas laimėti galima tik kuo dažniau praktikuojantis ir tobulinant savo skraidančio drono dizainą.

Gatavo komplekto surinkimas

Tie, kurie to tikrai nori, turi didžiausią galimybę savo rankomis surinkti kvadrokopterį. Norėdami supaprastinti šią užduotį iki paprasto surinkimo, turite įsigyti atitinkamą dalių rinkinį. Jų kaina kelis kartus mažesnė nei RTF stiliaus keturkopių. Taip yra dėl to, kad vartotojas yra atsakingas ne tik už konstrukcijos surinkimą, bet ir už įrenginio programinę-aparatinę įrangą, kalibravimą ir koregavimą. Pagrindinis tokių rinkinių privalumas yra tai, kad nereikia pasirinkti variklių galios, lustų ir kūno svorio.

Taip pat nėra prasmės nerimauti dėl dizaino balanso, kuris tiesiogiai veikia įrenginio elgesį ore. Tokiu atveju keturkopteris turės visas numatytas charakteristikas, įskaitant greitį ir skrydžio laiką. Renkantis komplektą galima pasirinkti ar keturkopteris bus monolitinis ar sulankstomas, t.y. modulinis. Pastarasis variantas labiau sudomins tuos, kurie nori turėti gana didelį, bet kartu lengvai nešiojamą modelį. Verta paminėti, kad tokie modeliai dažnai pasižymi labai agresyviu ir nepatraukliu dizainu.

Taip yra todėl, kad komplekte nėra išorinio korpuso, kuris atlieka ir apsaugines, ir dekoratyvines funkcijas. Tokių konstrukcijų surinkimo seka nurodyta instrukcijose, pateiktose su dalių rinkiniais. Paprastai tokių keturkopių surinkimas prasideda nuo sukomplektuotų variklių montavimo ant egzoskeleto, pagaminto iš plastiko, metalo ar anglies. Po jų montuojami PIN laidai, kurie veikia kaip sumontuotų variklių galios reguliatoriai. Toliau prie kūno pritvirtinamas signalo imtuvas ir pagrindinis smegenų centras – valdymo modulis.

Surinkimo pabaigoje sumontuota baterija, spaustukai, šviesos diodai ir kiti moduliai, kurie išskiria modelį iš kitų. Ant šito žingsnis po žingsnio surinkimas baigiasi, ir prasideda visos linksmybės, būtent įrenginio blyksnio, jo kalibravimo ir tikslaus derinimo procesas, kuris, priklausomai nuo komponento gamintojo, gali trukti nuo pusvalandžio iki trijų valandų. Svarbu, kad mirksėjimo metu baterija būtų visiškai įkrauta. Priešingu atveju šis procesas gali nepavykti.

Surinkimas iš laužo medžiagų

Gaila, bet vis tiek neįmanoma surinkti pilnaverčio kvadrokopterio tik iš laužo medžiagų. Bet kokiu atveju turėsite įsigyti dalių rinkinį. Bet jūs galite juos nusipirkti ne kaip visą rinkinį, o pasiimti tik būtiniausius. Tai varikliai, sraigtai, valdymo plokštė su imtuvu ir baterija.

Tai viskas, ko reikia norint tiesiog pakelti kvadrokopterį į orą ir valdyti jį naudojant įrangą. Kad šis komponentų rinkinys ore nesubyrėtų į gabalus, būtina juos pritvirtinti prie patvaraus, bet lengvo korpuso. Galite pagaminti iš laužo medžiagų. Galima naudoti bet ką – nuo ​​ledų lazdelių iki plastikinių kamštelių ir butelių.

Kalbant apie papildomus pirkinius, taip pat turėsite įsigyti įrangą, nes be jos surinktą įrenginį valdyti bus labai sunku. Kvadrokopterio schemą galite rasti internete arba sugalvoti patys. Kuriant korpusą verta prisiminti skrydžio savybes, pusiausvyrą, stabilumą ir konstrukcijos lengvumą.

Priešingu atveju įrenginys gali virsti ne UAV, o šliaužiančiu mini ventiliatoriumi su nuotolinio valdymo pultas. Sukurtą dizainą bus galima tobulinti be galo, todėl per pirmąjį surinkimą nereikės per daug stengtis, kad neprarastumėte susidomėjimo darbo metu.

Norėdami, kad techninė dalis būtų kuo labiau subalansuota, nenaudojant sudėtingų skaičiavimų, galite naudoti nedidelę gudrybę. Galite pasirinkti konkretų bendrą modelį ir užsisakyti jo komponentus iš pagrindinio sąrašo. Užsakant svarbu teisingai nurodyti detales. Taigi, užsakymų sąraše turi būti 2 dešinės sukimosi varikliai ir 2 kairiojo sukimosi varikliai.

Jie turi būti suporuoti atitinkamais varžtais – dešiniarankiais ir kairiarankiais. Priešingu atveju įrenginys neveiks. Visada yra tikimybė, kad renkant detales gali susidurti su brokuotais ruošiniais, todėl kai kuriuos pakeitimo atveju galima užsisakyti net dviem egzemplioriais. Skirtingai nuo aukščiau aprašytų gamyklinių rinkinių, tokio prietaiso negalima surinkti iš įprastų dalių plikomis rankomis ir atsuktuvu. Teks dirbti su lituokliu, klijų pistoletu, elektrine juostele ir dvipuse juosta.

Tik taip galima gauti norimą keturkopterį. Kai bus gautas veikiantis modelis, jis gali būti atnaujintas savo nuožiūra. Pridėkite antenas, šviesos diodus, pyperius (aukštų dažnių garsiakalbius) ir kitas dalis, kurios padidina jūsų namų kvadrokopterio funkcionalumą.

Žingsnis po žingsnio keturkopterio surinkimas savo rankomis: pagrindinis patarimas

Prieš stačia galva rinkdami savo keturkopterį, įvertinkite savo stipriąsias puses neatsigręždami nuo realybės. Atsižvelkite ne tik į savo sugebėjimus dirbti su tokiu pavojingu įrankiu kaip lituoklis, bet ir į savo finansines galimybes, t.y., kiek galite išleisti keturkopterio komponentams nepakenkdami asmeniniam biudžetui. Ir tik po to pradėkite aktyvią veiklą.

Galite įsigyti puikių keturkopių - nemokamas pristatymas visoje Rusijoje ir NVS šalyse, geros kainos!

Naudingi vaizdo įrašai apie tai, kaip savo rankomis surinkti keturkopterį

Priežastys, kodėl kopterio pilotai mėgėjai galvoja, kaip savo rankomis surinkti keturkopterį, skiriasi. Pavyzdžiui, kažkam netenkina kainos, kažkas nori įsirengti savo kamerą, kuri nėra sumontuota ant jokio gimbalo, kiti nori gauti konfigūraciją tik lenktynėms. Niekada nežinai, kas dar!

Šiuolaikiniai vartotojai nori gauti išsamų atsakymą į aukščiau pateiktą klausimą formoje žingsnis po žingsnio rekomendacijas. Ir dar geriau, jei jiems bus suteikta galimybė tai pamatyti vaizdo įrašo formatu. Kadangi diagramose ir instrukcijose daugeliu atvejų surinkimo metu neatskleidžiamos visos svarbios dalys.

Norėdami suprasti, kaip padaryti keturkopterį savo rankomis, pažvelkime į bendrą vaizdą, kad kiekviename kūrimo etape suprastume, kiek daug jau padarėme ir kiek dar turime nuveikti. Taip bus lengviau tęsti ir užbaigti procesą, nes dažnai nesuvokdamas, kiek darbo liko, pradedantysis dizaineris pasiduoda pusiaukelėje.

Taigi, pirmiausia prisiminkime visus pagrindinius orlaivio komponentus, kurie turi būti įtraukti į komplektą, skirtą keturkopteriui surinkti savo rankomis. Pirmas dalykas, kuris ateina į galvą, žinoma, yra drono korpusas, ant kurio bus dedama visa kita įranga ir elektronika.

Surinkti korpusą nuo nulio visai nesunku. Pavyzdžiui, jei pažiūrėtume, iš ko pagamintas įprastų keturkopių korpusas, pamatytume, kad gamintojai kaip medžiagą naudoja plastiką. Plastikas yra universaliausia ir tinkamiausia medžiaga montuoti bet kurio drono korpusą ir sijas.

Jis yra lengvas, todėl akumuliatoriaus įkrovą galite išlaikyti ilgesnį laiką. Žinoma, negalima teigti, kad plastikas yra patikimiausia priemonė apsaugoti multikopterį nuo pažeidimų kritimo atveju. Bet jei pagalvoji apskritai, net ir didelės plokštumos iš tvirtesnių medžiagų subyra į gabalus. Todėl nebūsime tokie reiklūs lengvam plastikui, kurio pagrindinė užduotis – visų pirma, skrydžio metu tvirtai pritvirtinti elektroniką ir priedus korpuso viduje.

Jei neturite galimybės iš šios medžiagos gaminti sijų ir kėbulo elementų, taip pat neturite atsarginių vamzdžių ar sijų iš kitų nepilotuojamų transporto priemonių, tuomet rekomenduojame atkreipti dėmesį į įprastą fanerą. Žinoma, nereikėtų rinktis vientisų medienos plaušų plokščių lakštų, nes jokie varikliai ar varikliai nepakels tokios sunkios konstrukcijos. Ieškokite lengvesnio varianto savo dėklui.

Fanera gera ir tuo, kad į ją galima išgręžti bet kokį skaičių skylių, pagerinančių kopterio aerodinamines charakteristikas, taip pat į jį įterpti įvairius kopterio blokus. Tai gali būti tie patys blokai varikliams ir sraigtams, laidų ir važiuoklės tvirtinimai, skyriai elektroninės plokštės, baterijos ir vaizdo kameros.

Po to turėtumėte apsvarstyti galimybę ant gatavo korpuso įdiegti elektronines ir spausdintines plokštes. Tai leis jums judėti surenkant įrenginį tarsi iš jo vidurio. Kaip tokiais atvejais mėgstama sakyti, šoki nuo krosnies. Tai yra, nuo svarbiausio dalyko, kuris yra keturkopteryje.

Ant kiekvienos sijos turi būti padarytas specialus žymėjimas, kad laidai ir varikliai būtų sumontuoti nepriekaištingai. Nuo to priklauso, kaip sklandžiai ir subalansuotai skris jūsų surinktas įrenginys. Poros milimetrų paklaida gali lemti stiprų drono riedėjimą ar pasvirimą skrydžio metu. Prieš montuodami variklius, atlikite tikslius matavimus ir kelis kartus juos patikrinkite.

Pačioje pabaigoje tereikia užmegzti ryšį tarp visų drono komponentų – nubrėžti ryšį tarp jų laidų forma. Bendrosios rekomendacijos Skaitykite toliau, kad sužinotumėte, kaip užmegzti ryšį. Čia belieka pridurti, kad čia baigiasi preliminarus drono surinkimas. Belieka atlikti daugybę bandymų ant žemės ir ore, kad įsitikintumėte, jog viską padarėte teisingai ir pasitaikius klaidų, ir, patikėkite, jie tikrai bus padaryti, pakoreguoti.

Toliau mes jums pasakysime, kokie svarbūs komponentai turėtų būti jūsų kopteryje, kad žinotumėte, kur iš tikrųjų reikia pradėti statyti oro „namą“ ir ką svarbios detalės pravers. Po to jums tikrai nebeliks visų klausimų, tokių kaip „kaip patiems ir namuose surinkti keturkopterį“. Kaip paaiškėjo, tai nėra taip sunku. Svarbiausia išmanyti drono sandarą ir jo skrydžio principus.

Kas yra keturkampis?

Tiems, kurie dar nežino, tai yra konstrukcija, platforma, konstrukcija, lėktuvas, kuris jums patogesnis, kuris (jei kalbame apie platformą) yra valdomas siųstuvu. Turi 4 variklius su tuo pačiu sraigtų skaičiumi. Tokių orlaivių surinkimas būtinai apima skraidančią kelių variklių platformą.

Kai dronas pakils, jis užima horizontalią padėtį. Kaip ir sraigtasparnis, jis gali sklandyti virš žemės paviršiaus skirtingų aukščių. Jis skrenda įvairiomis kryptimis. Anksčiau kopteriai galėjo skristi tik jų nosies kryptimi. Pastaraisiais metais jie pradėjo gaminti „Headless“ tipo modelius, kai dronas skrydžio metu galėjo staigiai skristi bet kuria iš keturių krypčių, nepasukdamas nosies ta kryptimi.

Kopteris gali kilti ir kristi, o jis visada išlieka horizontalus žemės atžvilgiu. Jei jame sumontuota speciali įranga, kai kuriais atvejais jis gali skristi net autopiloto režimu. Dauguma aviacijos entuziastų naudojasi tokiomis galimybėmis, pirmiausia norėdami šiuo metu susitelkti į aerofotografiją, o ne parodyti pasauliui savo akrobatinius įgūdžius.

Bendras drono veikimo principas

Kaip minėjome anksčiau, sistema yra kelių rotorių. Tie patys rotoriai sukuria galingą įstrižą sukimąsi priešingomis kryptimis. Rotoriai turi vadinamąjį tvarkyklę, kuri surenka informaciją iš trijų ar šešių giroskopų (pastarųjų skaičius priklauso nuo kopterio konfigūracijos) ir perduoda ją rotoriams.

Giroskopai buvo sukurti siekiant automatiškai nustatyti įrenginio padėtį skrydžio metu ir užfiksuoti jį visose trijose plokštumose. Tuo pačiu metu akselerometras užtikrina, kad kopteris būtų idealioje horizontalioje padėtyje. Norint pritvirtinti keturkopterį tam tikrame aukštyje, skrydžio sistemoje yra įrengtas barometras.

Dėl šios priežasties kopteris juda, jei visi keturi sraigtai sukasi vienodai. Vienų ar kitų variklių poros sukimosi greičio keitimo rezultatas yra kopterio pakrypimas (taip dar vadinamas „riedėjimu“) link silpniausiai besisukančių sraigtų - dronas skrenda horizontaliai.

Daugeliu atvejų yra griežtai keturi rotoriai, tačiau karts nuo karto galima rasti kopterių su šešiais ar net aštuoniais rotoriais. Todėl jie ir vadinami multikopteriais, o žodis „kvadrokopteris“ nebebus aktualus dviem paskutiniams daugiarotorinių dronų atstovams.

Paprasto drono surinkimo instrukcijos

Pirmas dalykas, kuris ateina į galvą surenkant savo keturratį, žinoma, yra jo rėmas. Šiame elemente nėra nieko sudėtingo. Jo pagrindui tiks įprasta 15 kvadratinių centimetrų fanera. Sijos sureguliuojamos naudojant varžtus išilgai jūsų rėmo įstrižainės žymenų. Sijos ilgis turi būti 30 centimetrų, pradedant nuo kopterio centro. Sijos yra 25 cm. Skylės patiems varikliams bus skirtos kėbulo sukūrimo pabaigoje, prieš tai padarius variklių žymes.

Ir štai kas naudinga pačiam surinkimui:

• Turnigy 9 technologija;
• Valdymo plokštė;
• Turnigy baterijos;
• Maitinimo baterija;
• Ašmenys;
• Įvairūs baterijų įkrovikliai.

Pradėkime surinkti

Pirmiausia sumontuojame valdymo plokštę. Tuo pačiu metu pastatykite jį kuo arčiau platformos centro. Nuo pat pradžių atlikite reikiamus, o svarbiausia, tikslius matavimus. Tokiu atveju prietaisas skrydžio metu nejudės iš vienos pusės į kitą. Norėdami prisukti sijas prie lentos, naudokite pakankamai ilgio savisriegius varžtus. Aliumininė juostelė tinka slidėms nusileisti ir akumuliatoriui laikyti.

Įstatykite imtuvą arti plokštės. Norėdami įdiegti imtuvą, galite naudoti galingą superklijų. Supaprastinta sujungimo dviem trijų laidų versija galima tuo atveju, kai priėmimo kanalai yra tos pačios paskirties kaip ir valdymo plokštės kanalai. Turėkite tai omenyje.

Variklio montavimas

Prieš įdėdami, turite tiksliai pažymėti spindulius ir padaryti skyles pačiam varikliui. Įsitikinkite, kad atstumas nuo kraštų iki sukimosi ašies yra lygiavertis. Bent kiek įmanoma. Montuojant variklį, iš jo apačios išsikiš veleno uodega, todėl jai reikia padaryti specialią skylę.

Darydami skylutes tvirtinimui, gręžkite per visą kvadrato plotį ir iki galo. Tada iš karto matai, ar kotas užklius šios aikštės kraštuose.

Laidai

Naudodami adapterius pagaminkite lygiagretus ryšys 4 maitinimo laidai. Toje vietoje, kur akumuliatorius bus prijungtas prie visų keturių laidų, turėsite naudoti nuimamas jungtis. Kitose vietose reikės lituoti. Tada visas dalis termiškai sutraukite, kad stiprios vibracijos metu (kopteriui skrendant) niekas neiššoktų ir neatsiskirtų.

Dabar dirbkime prie valdymo plokštės ir prijunkite tvarkyklės laidus. Iš esmės po šios operacijos galite atlikti nedidelį patikrinimą ir pašalinti problemas, kurios paaiškėjo bandymo metu.

Antras būdas patiems surinkti keturkopterį

Kad ir kaip surinktumėte savo pirmąjį orlaivį, reikia atsiminti vieną dalyką – nepagailėkite pinigų detalėms, iš kurių surinksite droną. Tik tokiu atveju, esant didesnei tikimybei, rezultatas bus kokybiškas ir smulkūs netikslumai bei klaidos bus atleisti.

Surinkdami keturkopterį antruoju būdu, apsvarstysime nuoseklų surinkimo variantą su naudojant Arduino„Mega“, „Mega-Pirate“ programinė įranga.

Ko reikia surinkimui? 5 varikliai, iš jų 1 atsarginis. Taip pat įsigykite du ašmenų rinkinius – vieną naudojimui, kitą – atsargai. Primename, kad turi būti du įprasti varžtai ir du su atvirkštiniu sukimu. Greičio reguliatoriai. Jų turėtų būti bent keturios ir vėlgi – bent tiek pat atsarginių.

Tokiam dronui geriau imti mažesnę bateriją, kad neapsunkintų kopterio.

Rekomenduojame naudoti keletą lengvų ir mažų. Taip, per vieną dronas skris mažiau gyvenimo ciklas tokia mini baterija, bet tuo pačiu jūsų skrydis bus stabilesnis. Be to, akumuliatoriaus keitimo procesas neužims daug laiko.

Jūsų keturkopterio rėmas turi būti lengvas ir tuo pačiu patvarus. Prisiminkite, kokį rėmelį apibūdinome pirmuoju atveju savarankiškas surinkimas. Taigi, toks rėmas yra gana tinkamas šiam variantui. Iš elektroninio užpildo jums reikės: „viskas viename“ plokštės, akselerometro, baterijų, mikrovaldiklio, giroskopo, taip pat daugybės varžtų, varžtų, laidų ir įvairių tipų lygintuvu Taip pat nepamirškite apie lituoklį ir grąžtą.

Įsitikinę, kad turite viską, ko reikia, galite saugiai pradėti surinkimą. Surinkimo procesą galima pakartoti naudojant pirmąjį aukščiau aprašytą metodą. Svarbiausia, kad atstumas nuo kiekvieno sijos galo iki rėmo centro būtų vienodas. Įsitikinkite, kad sraigtai neliečia vienas kito ir, svarbiausia, centrinės rėmo dalies, nes čia bus jūsų drono elektroninės smegenys, plius vaizdo kamera, kurią, beje, galima sumontuoti valios.

Jeigu savo jutiklius montuosite į guminę ar, tarkime, silikoninę masę, tuomet vibracijos jėga veikiant sraigtams bus prislopinta. Kaip važiuoklė, putplastis gali būti pagamintas ir tvirtinamas pačiuose sijų galuose. Kad nusileidimas būtų minkštesnis, jie gali būti gumuoti arba pritvirtinti putų guma.

Jei nenorite patys surinkti lentos, rekomenduojame įsigyti jau paruoštą. Jame jau sumontuoti 4 jutikliai, giroskopas, matuosiantis kampinį pagreitį, akselerometras, matuojantis pagreitį, barometras, atsakingas už norimo aukščio parinkimą ir laikantis prie jo kvadrokopterį, taip pat magnetometras, atsakingas už tai, kur skraido dronas. skris.

Kaip savo rankomis sukurti pigų Arduino Uno keturkopterį

Jei sekate trumpos instrukcijos pagal toliau aprašytą „Arduino Uno“ agregatą, išvestis yra nepilotuojamas keturių spindulių įrenginys su 30 minučių skrydžio laiku, 60 centimetrų (152 colių) nuo variklio iki variklio. Jis svers kiek daugiau nei vieną kilogramą.

Rėmui reikia naudoti plonas sijas, iškirptas iš įprastų medinės lentos. Apytikslis vienos tokios sijos storis turėtų būti 1-1,5 centimetro iš viršaus ir apie 3-4 centimetrus žiūrint į siją iš šono. Padarykite du identiškus 60 centimetrų ilgio gabalus ir vienos iš jų centre išpjaukite skylę, tvirtai pritvirtinkite abi sijas. Galite juos lituoti, klijuoti ir pan.

Po to savo patogumui spindulius galite nudažyti dviem skirtingomis spalvomis. Pavyzdžiui, nudažykite dvi priekines sijas geltonai, o raudonai arba juodai tas sijas, kurios po surinkimo bus galinė drono pusė.

Maitinimo plokštę reikės sumontuoti jūsų rėmo sankryžoje. Jis turėtų būti pritvirtintas centre, kryžiaus apačioje. Naudodami plastikinius dirželius, kurių ilgį galima reguliuoti, pritvirtinkite šią lentą prie korpuso iš abiejų pusių. To pakaks, kad lenta nenukristų ir stabiliai atliktų savo pagrindinę paskirtį. Neapsigaukite dėl to, kad jis gali pajudėti ir pasislinkti iš savo vietos porą milimetrų ar net 1 centimetrą.

Po to jums reikės įdiegti 4 elektroninius greičio reguliatorius iš „HobbyKing“, kurių kiekvienas sveria tik 16 gramų. Saugiai pritvirtinkite juos prie kiekvienos sijos krašto. Tam puikiai tinka tas pats plastikinis reguliuojamas dirželis, kuriuo tvirtinote maitinimo plokštę. Daugeliu atvejų vienam valdikliui pakanka tik vieno dirželio. Bet jei abejojate, saugumo sumetimais galite pridėti dar vieną ar net du dirželius.

Kiekvienos sijos gale turėtumėte pritvirtinti specialų dangtelį su skylute, į kurią montuosite variklius ir sraigtus. Vėlgi, kaip tvirtinimo medžiagą naudokite dirželius. Tvirtai pritvirtinkite dangtelį, kad jis nenukristų pirmą kartą užvedus variklius. Beje, elektroninį greičio reguliatorių geriau sumontuoti sijos viršuje. Taip jis geriau sąveikaus su propeleriu ir lengviau užmegsite ryšį tarp jų.

Valdymo skydelis, surinktas iš kelių svarbių elektroninių elementų (surinkimo schemą žr. iliustracijoje), yra pritvirtintas prie viršaus plastikiniais dirželiais. Jūsų lentoje turi būti dvi skylės kiekvienoje iš keturių pusių, kad būtų galima tvirtai pritvirtinti prie kiekvienos sijos.

Galiausiai jūsų naminio keturračio centrinėje dalyje bus dvi lentos. Vienas yra maitinimo skydelis, sumontuotas laikiklio apačioje, antrasis yra valdymo skydelis, sumontuotas jūsų kopterio kryžminių sijų viršuje.

Norėdami sušvelninti ir slopinti variklių vibraciją, kuri neturės labai gero poveikio jūsų elektronikai, turite pagaminti antivibracinius slopintuvus. Šiems tikslams galite naudoti įprastus silikoninius ausų kištukus. Jie parduodami bet kurioje vaistinėje. Jums reikės keturių šių ausų kištukų rinkinio, kad tilptų po kiekvienu valdymo plokštės laikikliu.

Geriausias būdas tai padaryti yra toks. Prieš pradėdami veržti sutvirtinimo diržus kiekvienoje iš keturių lentos pusių, uždėkite silikoninį kaištį taip, kad jis būtų po pačia lenta ir vis tiek remtųsi į siją. Tokiu atveju jis veiks kaip tam tikras tarpiklis tarp šių dviejų standžių elementų ir galės sugerti vibraciją.

Norėdami pritvirtinti ausų kištuką tarp plokštės ir multikopterio voro, įkiškite plastikinį dirželį į lentoje esančias skylutes, sulygiuokite ausų kištuką ir priveržkite dirželį taip, kad jis galėtų pritvirtinti ne tik spausdintinė plokštė ant skersinio, bet ir iš abiejų pusių prispaudė patį kištuką.

Dabar pradėkime montuoti baterijas. Galite naudoti dvi Zippy Compact baterijas. Kiekvieno iš jų galia yra 3700 miliampervalandžių. Jei naudosite abu, jis padvigubės. Dėl to gauname 7400 mAh ir beveik 30 minučių viso skrydžio. Tačiau verta atminti, kad šios dvi baterijos taps pagrindine drono apkrova. Jų bendras svoris sieks 517 gramų.

Norėdami pritvirtinti baterijas, jums reikės juostos ir ilgo plastikinio dirželio (tik vieno, bet platesnio nei tie, kuriuos naudojote tvirtindami dalis anksčiau). Baterijos turi būti pritvirtintos taip, kad jos užimtų įstrižą padėtį, tai yra, jos būtų tvirtinamos ne prie vienos sijos, o prie abiejų iš karto.

Aišku, kad geriausia vieta už tai centre bus tas pats kryžius. Kadangi tarp valdymo spausdintinė grandinė o pats skersinis liks laisvos vietos, gautos dėl ausų kištukų aukščio, į šį tarpą tereikės įkišti dirželį, kad būtų galima pritvirtinti baterijas prie konstrukcijos.

Prieš tai reikės uždėti vieną bateriją ant kitos, o ant viršaus uždėti įprastą minkštą kempinę, kuria transportuojamos lūžtančios detalės, po jomis pakišti plastikinį dirželį, o ant jo priklijuoti tvirtą juostelę. Tai išlaikys dirželį savo vietoje, kad baterijos nenuslystų, o baterijos bus priklijuotos viena prie kitos. Dėl patikimumo taip pat galite naudoti juostą, kad klijuoti baterijas viena prie kitos išilgai kraštų, tačiau tai jau neprivaloma.

Tada sandariai įdedame baterijas prie korpuso apačios ir įkišame dirželį į skylę po lenta iš viršaus. Tvirtai priveržiame. Jei reikia, dar kartą patikriname konstrukcijos stiprumą. Kempinė taip pat slopins vibraciją, kuri gali atsirasti tarp keturkampių sijų, baterijų ir maitinimo plokštės konstrukcijos apačioje.

Specialūs dangteliai sijų galuose dabar gali būti naudojami 25 mm varikliams montuoti ir ant jų uždėti sraigtus. Jūsų rėmas jau nudažytas dviem skirtingos spalvos, kad galėtumėte geriau naršyti, kur yra įrenginio priekinė dalis, o kur galinė dalis. Tačiau tikslesnei orientacijai galite naudoti oranžinį arba baltą stalo teniso kamuoliuką.

Norėdami tai padaryti, turite nutiesti įprastą laidą nuo vienos priekinės sijos iki kitos ir pritvirtinti kiekvieną galą maždaug po greičio reguliatoriais. Vielos centre jau turėtų būti ant jo tvirtai suvertas rutulys.

Tai viskas, jūsų „Arduino“ yra paruoštas skraidyti. Kaip minėta aukščiau, jo skrydžio svoris buvo 1054 gramai. Skrydžio laikas su tokiu svoriu yra 30 minučių ir kelios sekundės.

Kuriant keturkopterį nebuvo atsižvelgta į važiuoklės buvimą. Iš principo jų nereikia, nes dronui ant pilvo nėra sumontuota kamera, o baterijų saugoti ir vargti su kojelėmis jiems tvirtinti neverta. Tereikia tiksliai apskaičiuoti, kada baigsis 30 minučių skrydžio, ir laiku švelniai nuleisti sistemą ant žemės. Taip apsaugosite įrenginį nuo netyčinio nukritimo didelis aukštis, nes niekur neturėsite jutiklių, kurie informuotų apie akumuliatorių įkrovimo būseną.

Firmware nustatymas

Šiandien gana lengva rasti reikiamą programinę-aparatinę įrangą, atsisiųsti ir įdiegti. Įkėlę jį į Arduino, atsisiųskite programą konfigūravimui. Paleidę programą, būsite nukreipti į meniu „Parinktys“, ten įveskite „Arduino COM“ prievadą ir eikite į „Veiksmų“ meniu - „AC2 Setup“. Norėdami įsitikinti, kad keturračio sąranka yra teisinga, diegimo ir programos veikimo metu stenkitės nepriekaištingai vykdyti instrukcijas (patarimus).

Pavyzdžiui, viename dialogo lange bus paprašyta perkelti siųstuvo svirtis į aukščiausią ir mažiausią reikšmes, o kitame – valdyti orlaivio padėtį. Jis turi būti lygus, kad būtų galima tiksliai kalibruoti jutiklius.

Kai kalibravimas bus baigtas, turėsite atidaryti A5 iš GND. Meniu elemente AC2 Sensor raskite Raw Sensor skirtuką, kad patikrintumėte, ar jutikliai veikia tinkamai. Tokiu atveju reikia sutelkti dėmesį į rodyklę. Sukant mūsų lentą rodyklė turi pasiekti norimą vertę. Jei taip neatsitiks arba, priešingai, nukrypsta nuo skalės, turite problemų su kodo jutikliais ar koeficientais.

Siųstuvas tikrinamas taip. Jei lygiai keičiasi taip, kaip tikėtasi, kai paspausite dujų svirtį į dešinę ir keletą sekundžių žemyn, raudonas diodas mirksės. Jei perkelsite lazdelę aukštyn, indikatoriai turėtų būti identiški, tai yra, šviesos diodas vėl turėtų šviesti raudonai.

Kilimas

Atėjo laikas pakilti. Prieš tai darydami multikopterį sumontuokite maždaug 10–12 metrų atstumu nuo jūsų. Pakreipkite droselį žemyn ir į dešinę. Kopteris turės pakilti. Jei vietoj to jis stovi vietoje, sraigtai veikia ir jis dreba, turėsite pakoreguoti PID konfigūraciją atitinkamame meniu.

Jūs, kaip pradedantysis pilotas, nusprendėte sugalvoti, kaip namuose savo rankomis pasigaminti radijo bangomis valdomą kvadrokopterį nuotolinio valdymo pultu (mini ar su kamera). Iš pirmo žvilgsnio užduotis yra paprasta, tačiau yra daug niuansų, į kuriuos turėtumėte atkreipti dėmesį - daugiau apie tai mūsų išsamiose instrukcijose.

Visiško pigumo mitas

Jei esate naujokas orlaivių modeliavimo srityje, turėtumėte pripažinti, kad tai nėra pigus užsiėmimas.

Dabar „skraidys šlepetės“, kad internete sklando vaizdo įrašas, kur iš laužo medžiagų ir lėšų buvo surinktas nedidelis dronas tik už 50 rublių, sugaišdamas tik 2 valandas.

Pažiūrėkite atidžiau – tai pokštas. Gaila, jei patikėjote savisriegiais varžtais plastikiniai indai o aliuminio kampus galima surinkti ir tapti visaverčiu kopteriu.

Nusivylė informacija? Tada geriau nusipirkti gatavą RTF keturratį (paruoštą skraidyti) ir neapgaudinėti galvos.

Ko jums reikia pačioje pradžioje

Jei vis dar turite noro, pirmiausia turėtumėte turėti rankas iš tinkama vieta, būtent iš pečių. Taip pat bent paviršutiniškos elektronikos žinios ir šiek tiek programavimo, ryžtas ir tinginystės trūkumas ir, žinoma, smulkmenos pagal sąrašą.

O taip, jūs taip pat turite nuspręsti dėl pagrindinės drono funkcijos. Pačioje pradžioje geriau pasidaryti kvadrokopterį be kameros. Reikia gerai išmokti ją valdyti, kad viena iš brangių įrenginių nesugestų ir nenuskęstų.

Pradedantiesiems svarbi detalė – vieta, kur skrydžiams išleisite pirmąjį droną. Miesto teritorijos nebereikalingos, nes namai, medžiai ir laidai trukdys bandomiesiems skrydžiams. Parkas taip pat netinka. Vienas neteisingas žingsnis – gali nukentėti poilsiautojas ir ką tik gimęs vaikas. Geriau išeiti į atvirą lauką ir vairuoti keturratį savo malonumui.

Pagrindinių atsarginių dalių sąrašas:

• rėmas;
• varikliai su jų valdikliais;
• varžtai;
• keturkopteriui ir nuotolinio valdymo pultui skirta baterija;
• Skrydžio kontrolierius;
• valdymo pultas su signalo priėmimu ir perdavimu;
• Įkroviklis;
• jungiamieji laidai, varžtai ir kt.;
• įrankiai darbui.
  

  Kad ateityje būtų galima modifikuoti droną, kad jis veiktų su vaizdo ir fotografijos sritimis, pagrindas tarp kopterio spindulių turėtų būti platesnis, kad vėliau tilptų kiti įrenginiai.

Kvadrokopterio formos pasirinkimas

Visų pirma, turėtumėte nuspręsti dėl kopterio sijų ir varžtų skaičiaus. Yra daugybė modifikacijų ir išoriniai vaizdai Skraidantys dronai, remiantis spindulių, išeinančių iš kadro centro, skaičiumi, yra trijų, keturių, šešiakampiai ir aštuonkopteriai.
Propelerių skaičius gali būti didesnis nei sijų skaičius. Bet pavadinimas nesikeičia. Pavyzdžiui, keturkopteris turi du variklius su sraigtais ant kiekvienos rankos – tai nereiškia, kad jis yra oktokopteris.

Iš straipsnio pavadinimo aišku, kad kalbėsime apie dronus, kurie turi keturias ašis (ir standartinius keturis variklius).
Keturračio lėktuvo sijų forma taip pat gali būti skirtinga (+, X arba H formos).

Populiariausiu modeliu tarp kopterio pilotų išlieka quatrocopter, kurio spinduliai išdėstyti X forma (tai matyti diagramoje). Pirma, du varikliai iš karto traukia visą konstrukciją į priekį, antra, pritvirtinta vaizdo kamera nematys priešais esančių sraigtų.

Į ką reikia atsižvelgti renkantis visas atsargines dalis

Atsižvelgdami į numatomą visos FPV konstrukcijos svorį, turėtumėte surinkti kopterį su galingais varikliais. Tai reiškia, kad reikia įsigyti papildomų akumuliatorių arba iš karto įdiegti talpesnes.

Kad dizainas būtų lengvesnis, rėmelį galite pasidaryti patys. Yra variantų: pradedant nuo paprastų medinių liniuočių, baigiant aliuminio profilis arba vamzdeliai. Dėl to galite sutaupyti pinigų. Svarbiausia, kad medžiaga būtų patvari, nes jai nukritus pirmiausia nukenčia kopterio spinduliai.

Žinoma, yra paruoštų rėmų, tačiau turėtumėte saugotis padirbinių, kitaip po pirmojo susidūrimo testo bent viena „koja“ nuskris. Valdymo įgūdžių metu geriau naudoti turimas medžiagas.

Kvadrakopterio sijas turi optimalus parametras- 30-60 cm ilgio nuo variklio iki variklio.

Kad nesusižeistumėte ir nenupjautumėte šalia esančių medžių lapijos, taip pat išbandytumėte kopterį namuose, sraigtus galite uždėti specialia apsauga.

Prie ko bus prijungtas skrydžio valdiklis ir visos kitos programėlės? Čia taip pat galite įjungti savo vaizduotę. Žinoma, kartonas netiks, bet faneros kvadratas ir plastikinis pagrindas iš kompaktinių diskų dėžutės yra optimalūs. Jis nėra sunkus ir atlaikys viską, ką reikia pritvirtinti.

Jei ateityje planuojate naudoti veiksmo kamerą, planšetėje turėtumėte palikti vietos kameros signalo imtuvui ir siųstuvui bei vietą jo tvirtinimui.

Varikliai – reikia keturių iš karto. Propeleriai daugiausia parenkami pagal skersmenį ir galią. Skersmuo paimamas iš rėmo parametrų (jei jis yra naminis, tada savo nuožiūra).

Variklio valdymo valdikliai reikalingi peilių sukimosi greičiui reguliuoti. Variklių galia tiesiogiai priklauso nuo drono agregato svorio.

Variklių baterijos gali skirtis. Geriau numatyti galimybę keisti baterijas į didesnių galių ir, žinoma, naudoti ne vieną, o kelias iš karto.

Patys varžtai gali būti paimti 9-12 cm Porą paprastų ir 2 su atvirkštiniu sukimu. Patartina, kad jie būtų su tvirtinimo detalėmis, skirtomis kelių tipų varikliams vienu metu.

Svarbiausia ir brangiausia quatrocopterio dalis yra jo „smegenys“, būtent skrydžio valdiklis – jo negalima taupyti. Čia reikia atsižvelgti į būsimas drono galimybes. Geriau pasiimti programuojamą mikrovaldiklį (pavyzdžiui, Arduino Mega). Jam skirti jutikliai gali būti paimti „viskas viename“ (giroskopas, akselerometras, barometras, magnetometras) arba bent jau giroskopas ir akselerometras.

Papildomos funkcijos:

• GPS – skrydžio maršruto programavimas;
• „minkštas nusileidimas“ – saugus (nutrūkus radijo ryšiui su nuotolinio valdymo pultu, kopteris nusileis sklandžiai ir nesusitrenks į žemę);
• FPV (pirmojo asmens vaizdas) – pirmojo asmens vaizdas ir stebėjimas iš planšetinio kompiuterio.

Valdymo plokštės siųstuvas turi būti parinktas pagal jūsų biudžetą. Svarbiausia, kad būtų bent keturi kanalai ir 2,4 GHz dažnis. Jį galima įsigyti kairiarankiams arba dešiniarankiams.

Žinoma, teks padirbėti su laidais, bet pajėgiose rankosešis laikas greitai praeis.

Geriau pritvirtinti specialų minkštą pamušalą prie kopterio kojų arba prie pačių sijų ant rėmo, kad būtų lengviau nusileisti ant kietų paviršių.

Tai nebus lengva, bet bus įdomu ir linksma!

Dar keletas dronų idėjų

Tačiau meistrai neapsiriboja vien standartinėmis medžiagomis kurdami radijo bangomis valdomus kvadrokopterius - jie naudoja „Lego“ dalis, popierių, butelius ir aušintuvus, savarankiškai kurdami brėžinius ir palaipsniui kurdami savo įrenginį.

Popierinis kvadrokopteris

Įsivaizduokite, yra ir popieriaus lėktuvai! Žinoma, jie neapima rimtų apkrovų, todėl yra sukurti tiesiog pramogai.

Popierinių modelių tvirtinimui naudojamas klijų pistoletas ir plastikiniai raiščiai. Taip pat privalomas elementas tampa maži mediniai blokai - tai būtina, kad popierius nebūtų suplėšytas nuo apkrovos.

Dronas pagamintas iš aušintuvų

Jei atsitiko, kad jūsų rankose yra senų kompiuterių aušintuvų, neskubėkite jų išmesti! Iš jų bus puikus (nors ir ne pats stipriausias) kopteris. Jam sukurti prireiks keturių kompiuterio ventiliatorių ir tokio pat medžiagų bei įrankių komplekto kaip ir įprastam dronui – tik be variklių.