تقریباً شش ماه است که به عنوان یک سرگرمی با کوادکوپتر کار می کنم. من یک دوربین (GoPro HD Hero 2) و یک فرستنده ویدیو را به آخرین دستگاه خود وصل کردم و آن را از طریق عینک ویدیویی عبور دادم - احساس جالبی، می خواهم به شما بگویم. اما تکنیک ایده آل نبود. قاب قدیمی X525 با تیرهای آلومینیومی برای وزن 1.8 کیلوگرمی خود به اندازه کافی پایدار نبود، هلی کوپتر در هوا تکان می خورد، و همه چیز کاملاً جمعی به نظر می رسید. بنابراین، تصمیم گرفته شد که یک چهارگوش جدید، بر روی یک قاب خود توسعه یافته، با در نظر گرفتن تمام نیازها، ساخته شود. و نیازها به شرح زیر بود:

• فضایی برای تمامی تجهیزات بر قاب جدیدباید فضای کافی برای دوربین (بدون پروانه در تصویر)، فرستنده، OSD، باتری بزرگ، به علاوه تجهیزات الکترونیکی کنترل (برد کنترل پرواز و GPS) وجود داشته باشد.
• ثبات. قاب باید تا حد امکان سفت باشد، اما در عین حال عایق لرزش دوربین را از موتورها فراهم کند.
• ظاهر. من می خواستم هلی کوپتر را طوری بسازم که دیدن آن دلپذیر باشد، نه یک دسته سیم و کابل معمولی برای مبتدیان روی یک قاب استاندارد صلیب.
• (ثانوی)وزن. کوپتر مبتنی بر X525 با دوربین و باتری 1.8 کیلوگرم وزن داشت، من می خواستم این رقم را کمی کاهش دهم و در عین حال زمان پرواز را با یک باتری افزایش دهم.

پس از فکر کردن به آن و تصمیم گیری در مورد اینکه همه چیز چگونه خواهد بود، LibreCAD را نصب کردم و دست به کار شدم.

توسعه

الهام برای فرم کلیاین هلی کوپتر بر اساس قاب Spidex v2 ساخته شده است. من از چیدمان اجزا در یک سطح خوشم آمد - دوربین در جلو، سپس مرکز به جلو منتقل شد و باتری در عقب معلق بود. این طراحی باعث می شود تا دوربین طوری قرار بگیرد که پروانه ها در میدان دید آن قرار نگیرند. آنها نیز به این نتیجه رسیدند راه خوبعایق ارتعاشی - دوربین و باتری از دو لوله افقی آویزان شده اند که به نوبه خود با استفاده از عایق های لاستیکی در مرکز نصب می شوند. وزن باتری به کاهش لرزش ارسالی به دوربین کمک می کند. خوب، چنین هلی کوپتری، به نظر من، بسیار مناسب به نظر می رسد.

با این حال، Spidex به طور کامل با نیازهای من مطابقت نداشت. اولاً از لوله های آلومینیومی استفاده می کند که قبلاً از آن رنج برده ام - آنها حتی بدون تصادف خم می شوند ، به سادگی از بار ثابت. دوم اینکه استفاده میکنم دوربین گوپرو Hero HD2، که برای مدت نامحدودی از هم اتاقی ام قرض گرفته شده است - من آماده نیستم آن را بدون قاب محافظ روی یک هلی کوپتر سوار کنم و اسپایدکس این را فراهم نمی کند.

به طور خلاصه، از Spidex تصمیم گرفتم فقط از طرح کلی استفاده کنم. تصمیم گرفتم قاب را خودم با استفاده از صفحات فایبرگلاس و لوله های کربنی با گیره مونتاژ کنم. در خانه یکی از دوستان است آسیاب، که روی آن می توانید صفحاتی به شکل مورد نیاز برش دهید. برای ایجاد این فرم، من با LibreCAD نشستم و این چیزی است که به آن رسیدم:

نمای کلی هلی کوپتر از بالا

صفحات وسط و نگهدارنده دوربین و باتری

با رضایت از این نتیجه، نقاشی ها را به یکی از دوستانم تحویل دادم و همه چیز را سفارش دادم جزئیات لازمدر فروشگاه های آنلاین محلی (آلمانی). به طور خاص، لوله های کربنی (16x14 میلی متر، طول متر، سه قطعه - برای قاب به دو، خوب، ذخیره شده نیاز دارید)، گیره برای آنها به همراه پیچ / مهره مناسب (از کیت FCP HL از Flyduino)، سیم برای قرار دادن لوله‌ها برای موتورها، جداکننده‌های لرزش (بلوک‌های بی‌صدا برای M3)، و یک سری چیزهای کوچک.

تصمیم گرفتم از تمام وسایل الکترونیکی کوپتر قبلی استفاده کنم. من به دو چهارگوش نیاز ندارم، همه چیز عالی کار می کند - چرا قطعات جدید بخریم؟ لیستی از همان لوازم الکترونیکی و سایر قطعاتی که از مدل قبلی مهاجرت کرده اند:

• موتورها: 4x NTM 28-30 750kv
• کنترلرهای موتور: 4x HobbyKing Blue Series 30A، با سیستم عامل SimonK
• پروانه ها: 4x Graupner E-Prop 11x5
• برد کنترل: Crius MultiWii SE v0.1، با MultiWii 2.2
• باتری ها: Turnigy Nanotech 4S 4500mAh 25-35C
• دوربین: GoPro HD Hero2
• فرستنده ویدئو: ImmersionRC 5.8G 25mW
• آنتن: Clowerleaf 5.8G، DIY از یک صنعتگر در یک انجمن محلی
• OSD: MinimOSD با سیستم عامل KV Team OSD برای MultiWii 2.2
• GPS: Drotek I2C GPS
• گیرنده رادیویی: Graupner HoTT GR-16، برای فرستنده من (MX-16)

مونتاژ

پس از چند روز، تمام قطعات در جای خود قرار گرفتند و مونتاژ می تواند شروع شود.

مونتاژ هلی کوپتر در 23 تصویر

قطعات روی میز گذاشته شده و مونتاژ شروع می شود. سفارش زیاد طول نکشید...

برای شروع، لوله ها را به طول مورد نیاز - 22 سانتی متر و 28 سانتی متر برش می دهیم، هر چهار از لوله یک متری بریده می شوند. سوهان فلزی با دندانه های ظریف بسیار خوب عمل می کند.

گیره ها را تا مرکز پایین امتحان می کنیم.

مرکز مونتاژ شده است تا بررسی شود که آیا همه چیز همانطور که باید با هم مطابقت دارد یا خیر. من هم اینچنین فکر میکنم.

تمام قسمت های دیگر قاب را پیچ کردم. به نظر می رسد تقریباً آماده است؟ مهم نیست که چگونه است.

محورهای موتور باید بریده شوند - آنها از سمت عقب بیرون زده و با نصب لوله ها در بالا تداخل دارند. موتور را با نوار چسب می پوشانیم تا براده های فلزی داخل آن نشوند...

... و Dremel it, Dremel. Dremel از طریق یک محور 3 میلی متری مانند یک چاقو از کره عبور می کند. نکته اصلی این است که عینک ایمنی را فراموش نکنید.

ما انقباض حرارتی را از کنترل کننده های موتور حذف می کنیم تا سیم های جدید را لحیم کنیم.

سیم ها به طول مورد نیاز بریده می شوند. اتصالات موتورها را لحیم می کنیم. در هر موتور سه فاز وجود دارد، شما باید لحیم کاری زیادی انجام دهید - و این فقط یک چهارگانه است.

کنترلرها را روی نیم فریم پایینی قرار می دهیم.

موتور را محکم می کنیم و کابل ها را از طریق لوله عبور می دهیم. همه چیز طبق برنامه پیش می رود!

هنگامی که همه کابل ها در جای خود قرار دارند، کنترل کننده ها را با هیت شرینک جدید عایق بندی می کنیم.

کنترل کننده های موتور را در موقعیت نهایی خود نصب می کنیم. سیم های زیادی وجود دارد، اما کاملا تمیز است.

سیم کشی از باتری با استفاده از روش RCExplorer. ابتدا سیم ها را از کنترلرها در یک بسته جمع آوری می کنیم ...

... با سیم مسی نازک به هم گره می زنیم...

... آن را لحیم می کنیم و با هیت شرینک عایق می کنیم. اتصال از نظر مکانیکی قوی و رسانایی بالایی دارد.

بیایید در مونتاژ نهایی تلاش کنیم: همه چیز مطابقت دارد! نیم فریم بالایی هنوز پیچ نشده است، فقط در بالا قرار دارد.

نیم فریم بالایی با الکترونیک کنترل در مرکز (کنترل کننده و GPS) و لوله های عایق لرزش با دوربین و باتری.

تجهیزات ویدئویی در سمت پایین مرکز بالا: کابل ویدئو از دوربین به MinimOSD می رود، جایی که اطلاعات کنترلر پرواز بر روی آن قرار می گیرد و سپس به فرستنده ویدئو.

قاب نیمه پایینی آماده نصب نیمه بالایی است. موتورها به گونه ای بلند می شوند که گیره های مرکز در هنگام برداشتن مهره های موقت از هم جدا نشوند.

نیم فریم بالایی را نصب و پیچ می کنیم. مهره ها را محکم کنید، همه سیم ها را به هم وصل کنید...

… آماده!

نتیجه ساخت:

هلی کوپتر اینگونه معلوم شد. تنها چیزی که ازش ناراضی هستم وزنه. سبک کردن طرح ممکن نبود؛ به دلیل گیره های لوله و تعداد زیادی پیچ و مهره، وزن کل به 1950 گرم افزایش یافت. با این حال، این هنوز به خوبی در محدوده قدرت درایو قرار دارد - شک من در اولین پرواز کاملا برطرف شد.

اولین پرواز

احساسات از اولین پرواز: فوق العاده! هلی کوپتر ریشه در هوا دارد و هم از نظر بصری و هم از طریق FPV کاملاً کنترل می شود. مدت زمان پرواز با یک بار شارژ 14 دقیقه است و ذخیره انرژی برای یک پرواز و مانور کاملا راحت کافی است. من هنوز کمی تنظیمات کنترلر را سرهم می کنم - GPS به خوبی کار نمی کند (عملاً موقعیت خود را حفظ نمی کند، بازگشت به خانه کار نمی کند) و پارامترهای PID باید تنظیم شوند (کاهش P در امتداد محور رول برای خلاص شدن از شر ارتعاشات جانبی خفیف قابل مشاهده در ویدیو) .

به طور کلی، این پروژه موفقیت آمیز بود. من به طور فعال از هلی کوپتر برای پرواز و فیلمبرداری در هفته های آینده استفاده خواهم کرد.

هرگونه سوال، نظر و غیره خوش آمدید.

ابتدا، با انتخاب اندازه مربع، شروع به طراحی نقاشی روی یک تکه کاغذ دیواری کردم.

به هر حال ، من اندازه 45 را انتخاب کردم - جهانی ، زیرا این اولین هواپیمای بدون سرنشین من است و نمی دانم در کدام جهت آن را توسعه خواهم داد.

پس از جمع آوری تمام فایبرگلاس در خانه، شروع به بریدن دو پایه یکسان کردم که بین آنها پرتوها قرار می گیرند.


متریال ساخت تیرها پروفیل مربعی آلومینیومی 10*10 میلی متر بود

نسخه پیش نمایش ...
من تیرها را بین پایه ها با استفاده از پیچ و مهره محکم کردم، چیز دیگری به ذهنم نمی رسید)

بریم جلو...
پایه ها و شاسی نیز از فایبرگلاس ساخته شده بودند. پس از کشیدن یک طرح، شروع به بریدن قسمت های خالی کردم

سپس شروع به شکنجه پیچ گوشتی کرد

با وجود همه چیز، پهپاد همچنان روی پای خود ایستاده بود)

و اکنون - وزن کردن. وزن قاب بدون هیچ وسیله ای 263 گرم بود. به نظر من این وزن نسبتا قابل قبولی است، اما نظر شما چیست؟

اکنون که قاب مونتاژ شده است، می توانید نصب قطعات را شروع کنید.
من این موتورها و رگولاتورها را انتخاب کردم:
موتور EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV با Simonk 20A ESC
تولید - محصول http://www.site/ru/product/1669970/مغز، همه cc3d را می شناسند
کنترلر پرواز CC3D
تولید - محصول http://www.site/ru/product/1531419/باتری:
باتری لیتیوم پلیمری ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
تولید - محصول http://www.site/ru/product/8851/
موتورهای دارای صلیب استاندارد با پیچ و مهره به تیرها متصل می شدند



موتورها نصب شده است. رگلاتورها را روی نوار برق چسباندم و رادیاتورها را به تیرها چسباندم.



سپس برد توزیع برق بین صفحات فایبرگلاس قرار گرفت

همه چیز را لحیم کرد سیم های لازم(رگولاتورها، چراغ های جانبی).
کمال گراها نباید تماشا کنند)))

من عملکرد را بررسی کردم ...

با نصب برد توزیع برق، شروع به نصب مغزها کردم. آنها را به طور مرتب روی نوار دو طرفه بچسبانید.

با گیرنده هم همین کار را کرد

باتری با استفاده از Velcro در پایه پایین چهارتایی محکم می شود.

همین! وزن پرواز کوادکوپتر 993 گرم است. دوخت داشتن کنترلر پرواز، برای اولین آزمایش به بیرون رفت.

فیلم پرواز را از 2.50 دقیقه تماشا کنید

کوادکوپتر در اواخر تابستان 2016 ساخته شد، اکنون اوایل سال 2017 است. در این مدت کوادکوپتر زمان کافی را در آسمان سپری کرد. در حال حاضر، هلی کوپتر دست نخورده است، حتی یک تصادف هم رخ نداده است، من آن را کمی مدرن کردم تا یک دوربین روی هواپیما نصب کنم. در آینده می خواهم یاد بگیرم که چگونه fpv را روی آن پرواز کنم. اکنون به آرامی شروع به مونتاژ یک سیستم Fpv، یک فرستنده ویدیو می کنم، من قبلاً گیرنده را سفارش داده ام))

با تشکر از همه کسانی که مطالب بالا را مطالعه کردند، اگر سؤال، مشاوره، پیشنهادی دارید - در نظرات بنویسید. در زیر عکس هایی را مشاهده می کنید که توسط دوربین نصب شده روی کوادکوپتر و همچنین خود کوادکوپتر گرفته شده است.

با UV. الکسی

پروانه ها -فلان وفلان ، دومی - چرخش راست؛ یک جفت پروانه چرخش مستقیم و معکوس بر روی هلی کوپتر قرار می گیرد.

اتصال دهنده - 3.5 میلی متر این یک تقسیم کننده قدرت برای تنظیم کننده های Multistar (XT60 در 4 X 3.5 میلی متر) است.

برد کنترل کوادکوپتر - MultiWii NanoWii ATmega32U4 ، از طریق USB به رایانه متصل می شود، به شما امکان می دهد تنظیمات و تنظیمات را آپلود کنید.

باتری - Nano-Tech 2200 30C ، بهتر است یک زن و شوهر را به یکباره ببرید، زیرا بیرون رفتن برای پرواز با یک باتری به سرعت خسته کننده می شود. من معمولاً هنگام سفر حداقل 4 باتری با خودم می برم.

شارژر - HobbyKing Variable 6S 50W 5A ، شارژر برای شارژ مجدد باتری مورد نیاز است.

به علاوه برای کوادکوپتر به تجهیزات رادیو کنترل نیاز خواهید داشت. من ترجیح می دهم Turnigy 9x ، این بهترین نسبت قیمت به کیفیت است. برد رادیو کنترل حدود 800-900 متر است. گیرنده همراه با فرستنده است.

برد کنترل به کانکتورهای گیرنده Turnigy 9x ، به شما این امکان را می دهند که به راحتی گیرنده و مغز کوادکوپتر را به هم وصل کنید.

سیم های "سیلیکونی" برای افزایش منبع تغذیه به موتورها -قرمز سیاه - چند تکه از هر دو را بردارید.

مونتاژ کوادکوپتر با رادیو کنترل DIY

ابتدا باید تصمیم بگیرید که آیا از یک قاب استاندارد استفاده می کنید یا تصمیم می گیرید خودتان بسازید.

قاب خریداری شده مناسب است، اما در صورت شکستن، باید تا رسیدن یک قطعه یدکی صبر کنید. قاب خانگییک کوادکوپتر مونتاژ شده با دستان خود به شما امکان می دهد در مدت 20-30 دقیقه خرابی را تعمیر کنید، اما در هنگام ساخت کوادکوپتر به کار اضافی نیاز دارد.

اکثر گزینه سادهاستفاده از لوله های پلاستیکی برای سیم کشی است. آنها سبک و کاملا بادوام هستند. علاوه بر این، می توانید قطعات گردان و پایه های دیواری را خریداری کنید که برای اتصال موتورهای الکتریکی به قاب مناسب هستند.

نتیجه یک طراحی بسیار بادوام است که به شما امکان می دهد نه تنها لوازم الکترونیکی خود کوادکوپتر، بلکه یک دوربین برای فیلم برداری از کوادکوپتر نیز حمل کنید.

در اینجا ویدئویی در مورد مونتاژ کوادکوپتر از چنین لوله هایی وجود دارد.

شما همچنین می توانید یک قاب از لوله های مربع آلومینیومی بسازید.

برای چنین ساخت و ساز شما می توانیددانلود نقشه های کوادکوپتر . به هر حال، این طراحی برای پرواز با دوربین طراحی شده است، به همین دلیل است که آنقدر "پاهای" بلند دارد.

اتصال قطعات الکترونیکی کوادکوپتر

تمامی لوازم الکترونیکی مطابق تصویر زیر مونتاژ شده اند.

برای اتصال موتورها به رگلاتورها، باید سیم ها را بسازید. این را می توان با استفاده از هر سیم مناسب، ترجیحاً با غلاف سیلیکونی انجام داد - در سرما ترک نمی خورد، شما در زمستان این کار را روی کوادکوپتر انجام خواهید داد، درست است؟

راه اندازی کوادکوپتر

راه اندازی کوادکوپتر مستلزم مطالعه دستورالعمل ها است؛ اتصال و پرواز به سادگی کارساز نخواهد بود. شما باید نرم افزار "مغز" کوادکوپتر را از وب سایت دانلود کنید، پیکربندی کوادکوپتر را انتخاب کنید، پارامترها را پیکربندی کنید و همه آن را از طریق USB روی برد کنترل آپلود کنید.

در اینجا بهتر است به متخصصان مراجعه کنید، بخوانیدانجمن کوادکوپتر یا از شخصی که قبلاً با یک تنظیم مشابه سروکار داشته است بخواهید آن را پیکربندی کند.

واقعیت این است که سیستم عامل اغلب منتشر می شود و هر سیستم عامل بسیار متفاوت از قبلی است. بنابراین چندان منطقی نیست که به شما بگوییم چگونه پیکربندی فعلی را انجام دهید.

چگونه پرواز با کوادکوپتر را یاد بگیریم

بهترین کار این است که پرواز را روی یک چهارچرخ کوچک که در کف دست شما قرار می گیرد شروع کنید. به دلیل وزن سبکی که دارد در هنگام افتادن نمی شکند.

بنابراین یک کوادکوپتر سادهکه می توان به فرستنده Turnigy 9x متصل کرد Q-Bot Mini است، برای آن وجود دارد بررسی خوب .

البته خرید اضافی یک کوادکوپتر کوچک کمی گران است، اما با پرواز یک کوادکوپتر کنترل آن را یاد می گیرید و می توانید یک کوادکوپتر بزرگ را با دوربین بدون افتادن به پرواز در آورید! و همیشه می توانید یک اسباب بازی کوچک به کودک بدهید.

و در نهایت، ویدیوی کوتاهپرواز با کوادکوپتر، ضبط از دوربین.

تمایل به داشتن کوادکوپتر خود کاملا قابل درک است، زیرا امروز زمانی است که جهان در حال تجربه یک رونق واقعی است. هزینه یک پهپاد "خوب" مجهز به دوربینی با وضوح بالا برای فیلمبرداری، برای همه مقرون به صرفه نیست.

(ArticleToC: فعال = بله)

اما راهی برای خروج وجود دارد - یک کوادکوپتر که خودتان آن را انجام دهید. مونتاژ مرحله به مرحلهفقط در نگاه اول پیچیده به نظر می رسد.

کل مرحله تولید خود را انجام دهید شامل موارد زیر است:

• مجموعه های قاب؛
• تهیه قطعات یدکی لازم؛
• مجامع؛
• انجام سیم کشی
• قاب سازی

می توانید آن را خودتان از تخته سه لا به ابعاد 150x150 میلی متر یا پروفیل آلومینیومیاندازه 14x14 میلی متر. تیرها که طول آنها 300 میلی متر است با پیچ به صورت مورب پیچ می شوند. بعد از مونتاژ کوادکوپتر می توان سوراخ های موتور را دریل کرد.

یک نوار آلومینیومی نازک برای اسکی فرود مناسب است. همچنین می توان از آن برای ساخت نگهدارنده باتری استفاده کرد.

قطعات یدکی مورد نیاز

• باتری پهپاد - 8 عدد.
• باتری برای تجهیزات؛
• شارژ - 1؛
• پروانه های 10 اینچی;
• برد کنترل (برد کنترل چند روتور HK 2.1)؛
• تجهیزات Turnigy 9x.

همه با هم حدود 120 دلار برای شما هزینه خواهد داشت. اما برای یک بسته از هنگ کنگ باید حدود 20 روز صبر کنید. به علاوه 5 روز تا زمانی که بتوانید واردات دریافت کنید. به مبلغ مشخص شده باید 3-15 دلار برای تحویل اضافه کنید.

لازم است برد کنترل تا حد امکان با دقت در مرکز سکو قرار گیرد. سوراخ هایی برای آن از طریق تیرها و تخته سه لا حفر می شود. تخته با استفاده از پیچ های فلزی به تیرها متصل می شود.

گیرنده با استفاده از چسب فوق العاده در کنار تخته چسبانده می شود. همچنین می توان از آنها برای چسباندن آنتن به پرتوها استفاده کرد. اگر هدف کانال های روی آن و برد یکسان باشد، در کابل های سه سیم مجاز است.

مرحله بعدی در مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود سوراخ کردن موتور است. شما باید علامتی را روی پرتوها در همان فاصله قرار دهید که "با چشم" گرفته شده است. موتور با فاصله مرکز سوراخ 19 میلی متر و رزوه داخلی M3 مناسب است.

برای شفت موتور، باید یک سوراخ دریل کنید. توصیه می شود آن را از انتها به انتها و در تمام عرض مربع بسازید تا به لبه های پایه نچسبد:

ما سیم موتور را با استفاده از پیچ های M3 که بیش از 4 میلی متر نباشد به سکو می پیچیم، زیرا این اندازه پروفیل است. این کار به گونه ای انجام می شود که به سیم پیچ آسیب نرساند و در صورت آسیب به لاک روی سیم، به اتصال کوتاه وقفه ای کمک نکند.

سیم کشی

حالا وقت آن است که به سیم کشی بروید. از بین چهار کنترل کننده سرعت، باید یک "عنکبوت" را با لحیم کردن سیم ها به طور مستقیم به سوکت های آداپتور لحیم کنید.

اتصالات جداشدنی در یک مکان استفاده می شود - هنگام اتصال "عنکبوت" به باتری. تمام اتصالات دیگر در یک سیم قابل جمع شدن حرارتی لحیم شده و سفت می شوند تا سیم ها در هنگام لرزش از بین ن روند.

با توجه به اعداد موتور روی برد، سیم های سیگنال درایورها را به هم وصل می کنیم. اگر از الگوی پرواز "به علاوه" استفاده می شود، آنها باید به پین ​​های M1-M4 متصل شوند (وقتی نحوه کنترل را یاد گرفتید، سیستم عامل را می توان تغییر داد).

نمودار اتصال در زیر آورده شده است:

نتیجه یک کوادکوپتر خودساخته با وزن یک کیلوگرم خواهد بود. می توان پرواز آزمایشی انجام داد.

اما ابتدا باید باتری را شارژ کنید، آن و فرستنده را وصل کنید. اکنون زمان فشار دادن دریچه گاز به سمت راست و پایین است. LED روی برد باید قرمز روشن شود. لحظه بعد این است که دسته گاز به جلو حرکت می کند. موتورها باید شروع به کار کنند و کوادکوپتر باید به پرواز درآید.

این یک کوادکوپتر ساده DIY بود. اگر نیاز دارید که خودتان کوادکوپتر و حتی با دوربینی که عملکرد خوب و کیفیت پرواز خوبی داشته باشد مونتاژ کنید، گزینه دیگری وجود دارد. مونتاژ به مدل خاص، ویژگی های الکترونیکی و تعداد عناصر ساختاری بستگی دارد.

قطعات پهپاد DIY با دوربین

این شامل:

• موتور D2822/14 – 4 عدد.
• تنظیم کننده سرعت - یکسان؛
• روتورهای چرخشی - چپ و راست؛
• اسپلیتر برق یا جک 3.5 میلی متری برای اتصال کنترل کننده های سرعت.

شما نمی توانید بدون برد برای تنظیم کوادکوپتر که از طریق USB به رایانه متصل شده است - MultiWii ATmega32U4 انجام دهید. برای اینکه پرتاب انجام شود، به باتری های Nano Tech 2200 30C - 4 قطعه نیاز دارید، زیرا با استفاده از یک درایو زمان پرواز کوتاه خواهد بود.

برای بازیابی انرژی آنها نیاز به شارژ دارند. برای مونتاژ خود به یک کنترلر نیز نیاز دارید که با آن می توانید پرواز را تنظیم کنید. دستگاه Turnigy 9x برای کنترل از راه دور مناسب است. شما می توانید سیگنال ها را با آن در فاصله 800-900 متری دریافت کنید. فرستنده سیگنال همراه با کنترل از راه دور همراه است.

مونتاژ

همانطور که در مورد اول، با ساخت یک قاب شروع می شود، که می توانید برای آن بگیرید لوله های پلاستیکی. از آنجایی که وزن آنها سبک است، کوادکوپتر متحرک بوده و سرعت توسعه آن نیز بالا خواهد بود. علاوه بر این، تعمیر چنین قاب در صورت "حادثه" آسان است.

روتورها به گوشه های قاب مستطیلی متصل می شوند. ساختار باید مجهز به "پاهایی" باشد که دوربین را بتوان به آن وصل کرد.

سیم های سیلیکونی به اتصال موتورها به هر پروانه کمک می کنند. این ایده خوبی است که باتری را با وسایل الکترونیکی روی یک پلت فرم نصب شده در مرکز قاب نصب کنید. قبل از شروع نصب قطعات الکترونیکی، باید نمودار اتصال را دانلود کنید، که به راحتی در انجمن ها یافت می شود. در صورت لزوم، کنترل از راه دور را می توان با در نظر گرفتن دوباره فلاش کرد آخرین به روزرسانی ها. آنجا در انجمن ها به شما می گویند که چگونه ریموت کنترل را دوباره فلش کنید.

همه نمی توانند کوادکوپتر را با دست خود مونتاژ کنند، زیرا نیاز به مهارت های مهندسی دارد. اما، اگر دستورالعمل ها و نمودار وجود داشته باشد، روند ایجاد یک وسیله پرنده ساده می شود.

مونتاژ مرحله به مرحله

افرادی که می خواهند کوادکوپتر را با دستان خود مونتاژ کنند سعی در صرفه جویی در هزینه دارند که قابل درک است. اما این تنها دلیل نیست: بسیاری به این سوال علاقه مند هستند زیرا سرگرمی آنها برای پرواز با هواپیمای بدون سرنشین به تمایل به شرکت در مسابقات و در صورت امکان برنده شدن در آنها تبدیل شده است. و این نیاز به اصلاح طرح دارد.

مونتاژ از کیت

با تهیه کیت مناسب می توانید فرآیند مونتاژ هواپیما را به میزان قابل توجهی ساده کنید.

هزینه آن چندین برابر کمتر از یک کوادکوپتر آماده است، زیرا کاربر مسئول مونتاژ، سیستم عامل، کالیبراسیون و تنظیم دقیق خواهد بود. مزیت اصلی کیت ها این است که نیازی به انتخاب تراشه، قدرت موتور یا وزن بدنه نیست.

همچنین نیازی به نگرانی در مورد تعادل نیست که بر رفتار کوادکوپتر در پرواز تأثیر می گذارد - تمام پارامترهای لازم از جمله سرعت برنامه ریزی شده و زمان صرف شده در پرواز را خواهد داشت.

کیت ها به شما این امکان را می دهند که پهپادهای جمع شونده و یکپارچه را با دستان خود مونتاژ کنید. در اینجا این بر عهده خلبان است که تصمیم بگیرد چه نوع طراحی می خواهد داشته باشد. تاشوها مورد توجه کسانی است که مدل‌های بزرگ را ترجیح می‌دهند اما به راحتی قابل حمل هستند.

اما، فقط برای ثبت:چنین مدل هایی طراحی جذابی ندارند، زیرا قاب بیرونی که عملکرد تزئینی و محافظ را انجام می دهد شامل نمی شود.

نحوه مونتاژ چنین ساختاری با دستان خود به طور مفصل در دستورالعمل های پیوست توضیح داده شده است.

به عنوان یک قاعده، همه چیز با نصب موتورها بر روی یک اسکلت خارجی پلاستیکی، کربنی یا فلزی شروع می شود. سپس کابل های پین برای تنظیم قدرت موتورها قرار می گیرد. بعداً یک گیرنده سیگنال و یک ماژول کنترل - مرکز مغز - به بدن متصل می شود.

در مرحله نهایی، LED ها، گیره ها و باتری ها نصب می شوند.

مونتاژ اینجا به پایان می رسد، اما سرگرمی شروع می شود - سیستم عامل، کالیبراسیون دستگاه و تنظیم دقیق، که از 30 دقیقه تا 3 ساعت طول می کشد (بسته به سازنده قطعات موجود در کیت). در این مرحله باتری باید به طور کامل شارژ شود.

مونتاژ کوادکوپتر از مواد قراضه

اگرچه در بین طرفداران هواپیماهای بدون سرنشین "پرواز" محبوب است، اما شایان ذکر است که به شما اجازه نمی دهد یک هلی کوپتر تمام عیار تهیه کنید. مطمئناً مجبور خواهید بود قطعات بخرید، فقط نه کل مجموعه، بلکه ضروری ترین آنها را بردارید: پیچ، موتور، باتری، برد کنترل و گیرنده، تجهیزات کنترلی که بدون آنها کنترل دستگاه غیرممکن است.

برای جلوگیری از خراب شدن قطعات در هوا، باید آنها را روی یک قاب سبک اما بادوام محکم کنید. هر چیزی می تواند برای درست کردن آن مناسب باشد: چوب بستنی، بطری های پلاستیکیو درب ها

هنگام ایجاد بدنه، نباید ثبات ساختار، مونتاژ شده با دستان خود، تعادل، عملکرد پرواز و سبکی را فراموش کنیم.

اگر دانش شما اجازه می دهد، می توانید طرح خود را ارائه دهید، اگر نه، آن را در اینترنت پیدا کنید.

اولین ساخت معمولاً شروع است. در آینده بارها بهبود خواهد یافت.

یک ترفند وجود دارد که به شما کمک می کند از محاسبات تعادلی پیچیده جلوگیری کنید - باید یک مدل خاص را انتخاب کنید و اجزای آن را از لیست اصلی سفارش دهید.

نکته اصلی این است که جزئیات را به درستی نشان دهید. به عنوان مثال، لیست باید شامل دو موتور چرخشی چپ و راست و ملخ های مربوط به آنها باشد. در غیر این صورت، دستگاه کار نخواهد کرد.

در صورت امکان، در صورت تعویض قطعات معیوب، ارزش سفارش قطعات بیشتری را دارد (این اتفاق می افتد). بر خلاف کیت های فروخته شده، شما نمی توانید یک کوادکوپتر را با دست خود (لخت) مونتاژ کنید.

شما نیاز خواهید داشت:

• تفنگ چسب؛
• پیچ گوشتی؛
• آهن لحیم کاری؛
• نوار دو طرفه؛
• نوار عایق.

هنگامی که مدل کار آماده است، زمان مدرن سازی فرا می رسد، در نتیجه ممکن است کوادکوپتر دارای LED، آنتن، بیپر و غیره باشد که عملکرد را افزایش می دهد.

ویدئو: کوادکوپتر DIY

دلایلی که چرا خلبانان آماتور کوپتر به نحوه مونتاژ کوادکوپتر با دست خود فکر می کنند متفاوت است. مثلاً یکی از قیمت ها راضی نیست، یکی می خواهد دوربین خودش را نصب کند که روی هیچ گیمبالی نصب نیست، دیگران می خواهند فقط برای مسابقه کانفیگ دریافت کنند. شما هرگز نمی دانید چه چیز دیگری!

کاربران مدرن ترجیح می دهند پاسخ جامعی برای سوال فوق در فرم دریافت کنند توصیه های گام به گام. و حتی بهتر است اگر به آنها فرصت داده شود که آن را در قالب ویدیو ببینند. زیرا نمودارها و دستورالعمل ها در بسیاری از موارد تمام قطعات مهم را در هنگام مونتاژ به طور کامل آشکار نمی کنند.

به منظور درک نحوه ساخت کوادکوپتر با دستان خودم، بیایید نگاهی به تصویر بزرگ بیندازیم تا در هر مرحله از ساخت، درک کنیم که چقدر قبلاً انجام داده ایم و هنوز چقدر کار باید انجام دهیم. این کار ادامه و تکمیل فرآیند را آسان‌تر می‌کند، زیرا اغلب عدم درک میزان کار باقی مانده باعث می‌شود یک طراح تازه کار نیمه راه را رها کند.

بنابراین، اجازه دهید ابتدا تمام اجزای کلیدی هواپیما را که باید در کیت مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود گنجانده شود، به یاد بیاوریم. اولین چیزی که به ذهن متبادر می شود، البته بدنه پهپاد است که تمامی تجهیزات و لوازم الکترونیکی دیگر روی آن قرار خواهد گرفت.

مونتاژ کیس از ابتدا اصلا کار سختی نیست. به عنوان مثال، اگر به بدنه کوادکوپترهای معمولی نگاه کنیم، خواهیم دید که سازندگان از پلاستیک به عنوان ماده استفاده می کنند. پلاستیک همه کاره ترین و مناسب ترین ماده برای مونتاژ بدنه و تیرهای هر پهپاد است.

سبک وزن است که به شما امکان می دهد شارژ باتری را برای مدت طولانی تری حفظ کنید. البته نمی توان گفت که پلاستیک قابل اطمینان ترین وسیله برای محافظت از مولتی کوپتر در برابر آسیب در صورت سقوط اضطراری است. اما اگر به طور کلی به آن فکر کنید، حتی هواپیماهای بزرگی که از مواد قوی‌تر ساخته شده‌اند، تکه تکه می‌شوند. بنابراین، ما چندان خواستار پلاستیک سبک وزن نخواهیم بود، که وظیفه اصلی آن، اول از همه، محکم کردن قطعات الکترونیکی و لوازم جانبی داخل کیس در طول پرواز است.

اگر امکان ساخت تیرها و عناصر بدنه از این ماده را ندارید و همچنین لوله یا تیرهای یدکی از سایر وسایل نقلیه بدون سرنشین ندارید، توصیه می کنیم به تخته سه لا معمولی توجه کنید. البته نباید ورق های تخته فیبر جامد را انتخاب کنید، زیرا هیچ موتور یا موتوری قادر به بلند کردن چنین ساختار سنگینی نخواهد بود. به دنبال گزینه سبک تری برای کیس خود باشید.

تخته سه لا نیز خوب است زیرا می توان هر تعداد سوراخ را برای بهبود ویژگی های آیرودینامیکی هلی کوپتر و همچنین برای قرار دادن بلوک های مختلف هلی کوپتر در آن سوراخ کرد. آنها می توانند همان بلوک ها برای موتورها و پروانه ها، بست های سیم ها و ارابه فرود، محفظه ها برای بردهای الکترونیکی، باتری و دوربین فیلمبرداری.

پس از این، باید نصب بردهای الکترونیکی و مدار چاپی را روی کیس تمام شده در نظر بگیرید. این به شما این امکان را می دهد که در مونتاژ دستگاه مانند از وسط آن حرکت کنید. همانطور که دوست دارند در چنین مواردی بگویند از روی اجاق برقص. یعنی از مهمترین چیزی که در کوادکوپتر هست.

روی هر یک از تیرها باید علامت های مخصوصی زده شود تا سیم ها و موتورها به خوبی نصب شوند. اینکه دستگاه مونتاژ شده شما چقدر روان و متعادل پرواز می کند به این بستگی دارد. یک خطای چند میلی متری می تواند منجر به چرخش شدید یا کج شدن پهپاد در حین پرواز شود. اندازه گیری های دقیق را انجام دهید و قبل از نصب موتورها چندین بار آنها را بررسی کنید.

در نهایت، تنها کاری که باید انجام دهید این است که بین تمام اجزای پهپاد یک ارتباط برقرار کنید - یک اتصال بین آنها به شکل سیم کشی بکشید. توصیه های عمومیبرای یادگیری نحوه برقراری ارتباط به ادامه مطلب بروید. در اینجا باید اضافه کرد که مونتاژ اولیه پهپاد در اینجا به پایان می رسد. تنها چیزی که باقی می ماند این است که آزمایش های زیادی روی زمین و هوا انجام دهید تا مطمئن شوید که همه چیز را به درستی انجام داده اید و در صورت بروز خطا و باور کنید قطعاً انجام می شود ، تنظیمات انجام می شود.

در مرحله بعد، ما به شما می گوییم که چه اجزای مهمی باید روی هواپیمای شما باشد، به طوری که بدانید در واقع باید از کجا شروع به ساخت "خانه" هوایی خود کنید و چه چیزی جزئیات مهمبه کار خواهد آمد. پس از این، قطعاً دیگر تمام سوالاتی مانند "چگونه کوادکوپتر را خودتان و در خانه مونتاژ کنید" نخواهید داشت. همانطور که معلوم است، آنقدرها هم سخت نیست. مهمترین چیز این است که ساختار پهپاد و اصول پرواز آن را بدانید.

کوادرولت چیست؟

برای کسانی که هنوز نمی دانند، این یک ساختار، یک پلت فرم، یک ساختار است، هواپیما، که برای شما راحت تر است که (اگر در مورد پلت فرم صحبت می کنیم) توسط یک فرستنده کنترل می شود. دارای 4 موتور با همین تعداد ملخ. مونتاژ چنین هواپیماهایی لزوماً شامل یک سکوی پرنده چند موتوره است.

هنگامی که پهپاد از زمین بلند می شود، یک موقعیت افقی به خود می گیرد. مانند یک هلیکوپتر، قادر است بالای سطح زمین شناور شود ارتفاع های مختلف. در جهات مختلف پرواز می کند. پیش از این، کوپترها فقط می توانستند به سمت بینی خود پرواز کنند. در سال‌های اخیر، آنها شروع به ساخت مدل‌هایی از نوع Headless کردند، زمانی که یک پهپاد در حین پرواز می‌توانست به شدت در هر یک از چهار جهت پرواز کند بدون اینکه دماغه خود را به آن سمت بچرخاند.

هلی کوپتر قادر به بالا و پایین رفتن است، در حالی که همیشه نسبت به زمین افقی باقی می ماند. اگر تجهیزات خاصی روی آن نصب شده باشد، در برخی موارد حتی می تواند در حالت خلبان خودکار پرواز کند. بیشتر علاقه مندان به هوانوردی از چنین فرصت هایی استفاده می کنند، قبل از هر چیز برای اینکه در این لحظه روی عکاسی هوایی تمرکز کنند و مهارت های هوازی خود را به جهانیان نشان ندهند.

اصول کلی عملیات پهپاد

همانطور که قبلاً گفتیم، سیستم چند روتوری است. همین روتورها چرخش مورب قدرتمندی را در جهات مخالف ایجاد می کنند. روتورها یک مدیر به اصطلاح دارند که اطلاعات را از سه یا شش ژیروسکوپ جمع آوری می کند (تعداد ژیروسکوپ بستگی به پیکربندی کوپتر دارد) و آن را به روتورها منتقل می کند.

ژیروسکوپ ها به منظور تعیین خودکار موقعیت دستگاه در حین پرواز و سپس تعمیر آن در هر سه هواپیما ساخته شده اند. در عین حال، شتاب سنج اطمینان حاصل می کند که هلی کوپتر موقعیت افقی ایده آلی دارد. برای محکم کردن کوادکوپتر در ارتفاع مشخص، سیستم پرواز مجهز به فشارسنج است.

به همین دلیل، اگر هر چهار ملخ به طور مساوی بچرخند، هلی کوپتر حرکت می کند. نتیجه تغییر سرعت چرخش یک یا چند جفت موتور، شیب هلی کوپتر (همانطور که به آن "غلت" نیز گفته می شود) به سمت ضعیف ترین ملخ های چرخان است - هواپیمای بدون سرنشین به صورت افقی پرواز می کند.

در بیشتر موارد، به شدت چهار روتور وجود دارد، اما هر از گاهی می توانید کوپترهایی با شش یا حتی هشت روتور پیدا کنید. به همین دلیل است که آنها را مولتی کوپتر می نامند و کلمه "کوادکوپتر" دیگر به دو نماینده آخر هواپیماهای بدون سرنشین مولتی روتور مربوط نمی شود.

دستورالعمل مونتاژ یک پهپاد ساده

اولین چیزی که هنگام مونتاژ کواد خود به ذهن می رسد، البته فریم آن است. هیچ چیز پیچیده ای با این عنصر وجود ندارد. برای پایه آن، تخته سه لا معمولی به اندازه 15 سانتی متر مربع انجام می شود. تیرها با استفاده از پیچ در امتداد علامت های مورب قاب شما تنظیم می شوند. طول پرتو باید 30 سانتی متر باشد و از مرکز هلی کوپتر شروع شود. تیرها 25 سانتی‌متر هستند. سوراخ‌های خود موتورها در انتهای ایجاد بدنه کنار گذاشته می‌شوند و ابتدا برای موتورها علامت‌گذاری شده‌اند.

و در اینجا چیزی است که برای خود مونتاژ مفید است:

• تکنولوژی Turnigy 9;
• برد کنترل؛
• باتری برای Turnigy;
• باتری برق؛
• تیغه ها;
• انواع شارژر باتری.

بیایید شروع به مونتاژ کنیم

ابتدا برد کنترل را نصب می کنیم. در همان زمان، آن را تا حد امکان به مرکز سکوی خود نزدیک کنید. از همان ابتدا اندازه گیری های لازم و از همه مهمتر دقیق را انجام دهید. در این حالت، دستگاه در طول پرواز از این طرف به سمت دیگر رانده نمی شود. برای پیچاندن تیرها به تخته، از پیچ‌های خودکار با طول کافی استفاده کنید. یک نوار آلومینیومی برای اسکی فرود و نگه داشتن باتری مناسب است.

گیرنده را نزدیک برد نصب کنید. برای نصب رسیور می توانید از چند سوپرچسب قدرتمند استفاده کنید. یک نسخه ساده از اتصال با دو کابل سه سیم در مواردی امکان پذیر است که کانال های دریافت کننده از نظر هدف با کانال های برد کنترل یکسان باشند. این را در نظر داشته باشید.

نصب موتور

قبل از قرار دادن آن، باید علامت های دقیقی از اشعه ها ایجاد کنید و سوراخ هایی برای خود موتور ایجاد کنید. اطمینان حاصل کنید که فاصله از لبه ها تا محور چرخش معادل است. حداقل تا آنجا که ممکن است. هنگام نصب موتور، یک دم شفت از پایین آن بیرون می آید، بنابراین باید یک سوراخ مخصوص برای آن ایجاد کنید.

هنگام ایجاد سوراخ برای اتصال، در تمام عرض مربع و تا انتها سوراخ کنید. سپس بلافاصله می توانید ببینید که آیا شفت در لبه های این مربع قرار می گیرد یا خیر.

سیم کشی

با استفاده از آداپتورها، بسازید اتصال موازی 4 سیم برق. در محلی که باتری به هر چهار سیم متصل می شود، باید از اتصالات جدا شونده استفاده کنید. در جاهای دیگر لحیم کاری ضروری خواهد بود. سپس تمام قسمت ها را انقباض گرم کنید تا در هنگام لرزش شدید (زمانی که هلی کوپتر در حال پرواز است) چیزی بیرون نپرد و جدا نشود.

حالا بیایید روی برد کنترل کار کنیم و سیم های درایور را وصل کنیم. در اصل، پس از این عمل می توانید یک بررسی کوچک انجام دهید و مشکلاتی را که در حین آزمایش آشکار می شوند را برطرف کنید.

راه دوم برای مونتاژ کوادکوپتر خودتان

مهم نیست که چگونه اولین هواپیمای خود را مونتاژ می کنید، یک نکته وجود دارد که باید به خاطر بسپارید - برای قطعاتی که پهپاد را از آن ها جمع آوری می کنید، پول دریغ نکنید. فقط در این صورت با احتمال بیشتر نتیجه باکیفیت خواهد بود و نادرستی و خطاهای جزئی بخشیده می شود.

هنگام مونتاژ کوادکوپتر با استفاده از روش دوم، گزینه مونتاژ گام به گام را در نظر خواهیم گرفت. با استفاده از آردوینوسیستم عامل مگا، مگا-دزدان دریایی.

برای مونتاژ چه چیزی لازم است؟ 5 موتور شامل 1 موتور زاپاس. همچنین دو مجموعه تیغه را خریداری کنید - یکی برای استفاده، دیگری برای رزرو. یادآوری می کنیم که باید دو پیچ معمولی و دو پیچ با چرخش معکوس وجود داشته باشد. کنترل کننده های سرعت باید حداقل چهار نفر از آنها و باز هم حداقل به همان تعداد یدکی وجود داشته باشد.

بهتر است برای چنین پهپادی باتری کوچکتری بگیرید تا کوپتر را سنگین نکند.

توصیه می کنیم از چند نوع سبک و کوچک استفاده کنید. بله، پهپاد کمتر در طول یک پرواز خواهد کرد چرخه زندگیچنین مینی باتری، اما در عین حال پرواز شما پایدارتر خواهد بود. علاوه بر این، فرآیند تعویض باتری زمان زیادی نمی برد.

فریم کوادکوپتر شما باید سبک و در عین حال بادوام باشد. به یاد داشته باشید که در مورد اول چه قاب را توضیح دادیم خود مونتاژ. بنابراین، چنین قاب برای این گزینه کاملاً مناسب است. از پر کردن الکترونیکی شما نیاز دارید: یک برد همه کاره، یک شتاب سنج، باتری ها، یک میکروکنترلر، یک ژیروسکوپ، و همچنین بسیاری از پیچ ها، پیچ ها، سیم ها و انواع مختلفکف کشی در مورد آهن لحیم کاری و مته نیز فراموش نکنید.

هنگامی که مطمئن شدید که همه چیز مورد نیاز خود را دارید، می توانید با خیال راحت مونتاژ را شروع کنید. فرآیند مونتاژ را می توان با استفاده از روش اول که در بالا توضیح داده شد تکرار کرد. مهمترین نکته این است که فاصله هر انتهای تیر تا مرکز قاب یکسان باشد. اطمینان حاصل کنید که پروانه ها به یکدیگر و مهمتر از همه قسمت مرکزی قاب تماس نداشته باشند، زیرا مغز الکترونیکی پهپاد شما در اینجا قرار می گیرد، به علاوه یک دوربین فیلمبرداری که اتفاقاً می تواند در آن نصب شود. اراده.

اگر سنسورهای خود را در لاستیکی یا مثلاً در یک توده سیلیکونی نصب کنید، نیروی ارتعاش در حین کار پروانه ها کاهش می یابد. به عنوان یک شاسی، فوم را می توان در انتهای تیرها ساخت و محکم کرد. برای فرود نرم تر، می توان آنها را لاستیکی کرد یا لاستیک فوم وصل کرد.

اگر نمی خواهید خودتان تخته را جمع کنید، توصیه می کنیم یک برد آماده بخرید. در حال حاضر 4 حسگر نصب شده است، یک ژیروسکوپ که شتاب زاویه ای را اندازه گیری می کند، یک شتاب سنج که شتاب را اندازه گیری می کند، یک فشارسنج که مسئول انتخاب ارتفاع مورد نظر است و کوادکوپتر را در آن نگه می دارد، و همچنین یک مغناطیس سنج که مسئول مکان پهپاد است. پرواز خواهد کرد.

چگونه با دستان خود کوادکوپتر آردوینو Uno ارزان بسازیم

اگر دنبال کنید دستورالعمل های مختصربا توجه به مجموعه آردوینو Uno که در زیر توضیح داده شده است، خروجی که دریافت خواهید کرد یک دستگاه چهار پرتو بدون سرنشین با زمان پرواز 30 دقیقه است که از موتوری به موتور دیگر 60 سانتی متر (152 اینچ) اندازه دارد. وزن آن کمی بیشتر از یک کیلوگرم خواهد بود.

برای قاب باید از تیرهای نازک بریده شده از معمولی استفاده کنید تخته های چوبی. ضخامت تقریبی یکی از این تیرها باید 1-1.5 سانتی متر از بالا و حدود 3-4 سانتی متر در هنگام نگاه کردن به تیر از طرف باشد. دو تکه یکسان به طول هر کدام 60 سانتی متر درست کنید و با بریدن یک سوراخ در مرکز یکی از آنها، هر دو تیر را محکم به هم محکم کنید. می توانید آنها را لحیم کنید، بچسبانید و غیره.

پس از آن، برای راحتی شما، می توانید اشعه ها را در دو رنگ مختلف رنگ آمیزی کنید. به عنوان مثال، دو پرتو جلویی را به رنگ زرد و قرمز یا مشکی را رنگ کنید که بعد از مونتاژ، قسمت پشتی پهپاد خواهد بود.

برد پاور باید در محل اتصال قاب شما نصب شود. باید در مرکز، در پایین صلیب ثابت شود. با استفاده از تسمه های پلاستیکی که طول آن قابل تنظیم است، این تخته را از دو طرف به کیس وصل کنید. این برای جلوگیری از افتادن تخته و تحقق پایدار هدف اصلی خود کافی است. با این واقعیت که می تواند چند میلی متر یا حتی 1 سانتی متر حرکت کند و از جای خود حرکت کند، گیج نشوید.

پس از آن، شما باید 4 کنترلر الکترونیکی سرعت HobbyKing را نصب کنید - هر کدام تنها 16 گرم وزن دارند. آنها را محکم نزدیک لبه هر تیر وصل کنید. همان بند پلاستیکی قابل تنظیم که با آن برد پاور را محکم کرده اید برای این کار کاملاً مناسب است. در بیشتر موارد، تنها یک بند برای هر کنترل کننده کافی است. اما اگر شک دارید، می توانید یک یا حتی دو بند دیگر برای امنیت اضافه کنید.

در انتهای هر تیر باید یک کلاهک مخصوص با سوراخ وصل کنید که موتورها و پروانه ها را در آن نصب کنید. باز هم از تسمه ها به عنوان ماده ثابت استفاده کنید. درپوش را محکم ببندید تا در اولین باری که موتورها را روشن می کنید از بین نرود. به هر حال، بهتر است کنترل کننده سرعت الکترونیکی را در بالای تیر نصب کنید. این باعث می شود که با پروانه تعامل بهتری داشته باشید و برقراری ارتباط بین آنها را برای شما آسان تر می کند.

پانل کنترل، که از چندین عنصر الکترونیکی مهم مونتاژ شده است (به تصویر برای نمودار مونتاژ مراجعه کنید)، با استفاده از تسمه های پلاستیکی به بالا متصل می شود. تخته شما باید دو سوراخ در هر یک از چهار طرف داشته باشد تا به طور ایمن به هر تیر وصل شود.

در نهایت، دو تخته در قسمت مرکزی چهارگوش خانگی شما وجود خواهد داشت. یکی پانل برق است که در پایین پایه نصب شده است، دومی پانل کنترل است که در بالای تیرهای متقاطع هلی کوپتر شما نصب شده است.

برای نرم کردن و سرکوب لرزش موتورها که تاثیر چندان خوبی روی لوازم الکترونیکی شما نخواهد داشت، باید دمپرهای ضد لرزش بسازید. برای این منظور می توانید از گوش گیرهای سیلیکونی معمولی استفاده کنید. آنها در هر داروخانه فروخته می شوند. برای قرار دادن در زیر هر پایه برد مدار کنترلی، به مجموعه ای از چهار عدد از این گوش گیرها نیاز دارید.

بهترین راه برای انجام این کار به شرح زیر است. قبل از شروع به سفت کردن تسمه های تقویت کننده در هر یک از چهار طرف تخته خود، پلاگین سیلیکونی را طوری قرار دهید که زیر خود تخته باشد و همچنان روی تیر قرار گیرد. در این صورت به عنوان نوعی واشر بین این دو عنصر صلب عمل کرده و قادر به جذب ارتعاش خواهد بود.

برای محکم کردن گوش گیر بین برد و اسپایدر مولتی کوپتر، یک بند پلاستیکی را در سوراخ های روی برد قرار دهید، گوش گیر را تراز کنید و بند را محکم کنید تا بتواند نه تنها محکم شود. تخته مدار چاپیروی قطعه متقاطع، بلکه خود دوشاخه را از هر دو طرف فشار دهید.

حالا بیایید شروع به نصب باتری ها کنیم. می توانید از دو باتری Zippy Compact استفاده کنید. ظرفیت هر یک از آنها 3700 میلی آمپر ساعت است. اگر از هر دوی آنها استفاده کنید دو برابر می شود. در نتیجه، ما 7400 میلی آمپر ساعت و تقریبا 30 دقیقه پرواز کامل دریافت می کنیم. با این حال، لازم به یادآوری است که این دو باتری به بار اصلی پهپاد تبدیل خواهند شد. وزن کل آنها 517 گرم خواهد بود.

برای محکم کردن باتری ها به نوار و یک بند پلاستیکی بلند (فقط یک عدد، اما پهن تر از آن هایی که قبلا برای محکم کردن قطعات استفاده می کردید) نیاز دارید. باتری ها باید به گونه ای وصل شوند که حالت مورب به خود بگیرند، یعنی نه به هر یک از پرتوها، بلکه به هر دو یکباره وصل شوند.

واضح است که بهترین مکانبرای این کار همان صلیب در مرکز وجود خواهد داشت. از آنجایی که بین کنترل مدار چاپیو خود قطعه متقاطع فضای خالی باقی می ماند که به دلیل ارتفاع گوش گیرها به دست می آید، در این شکاف فقط باید یک بند را وارد کنید تا باتری ها را به ساختار وصل کنید.

قبل از این، باید یک باتری را روی دیگری قرار دهید و یک اسفنج نرم معمولی را روی آن اضافه کنید که برای حمل قطعات شکستنی استفاده می شود، یک بند پلاستیکی را از زیر آنها رد کنید و روی آن نوار محکم بچسبانید. این کار بند را در جای خود نگه می‌دارد تا باتری‌ها لیز نخورند و به چسباندن باتری‌ها به یکدیگر کمک می‌کند. برای اطمینان، می توانید از نوار برای چسباندن باتری ها به یکدیگر در امتداد لبه ها نیز استفاده کنید، اما این از قبل اختیاری است.

در مرحله بعد، باتری ها را محکم در قسمت پایین قاب قرار می دهیم و بند را از بالا وارد سوراخ زیر تخته می کنیم. آن را محکم می بندیم. در صورت لزوم مجدداً ساختار را از نظر استحکام بررسی می کنیم. اسفنج همچنین به عنوان یک دمنده برای لرزش که ممکن است بین پرتوهای چهارگانه، باتری ها و تخته برق در پایین سازه رخ دهد، عمل می کند.

اکنون می توان از کلاهک های مخصوص در انتهای تیرها برای نصب موتورهای 25 میلی متری و قرار دادن پروانه روی آنها استفاده کرد. قاب شما قبلاً به دو قسمت نقاشی شده است رنگهای متفاوت، به منظور پیمایش بهتر در کجای جلوی دستگاه و کجای پشتی آن. اما برای جهت گیری دقیق تر، می توانید از توپ تنیس روی میز نارنجی یا سفید استفاده کنید.

برای انجام این کار، شما باید یک سیم معمولی را از یک تیر جلو به دیگری بکشید و هر انتها را تقریباً زیر کنترل‌کننده‌های سرعت محکم کنید. در مرکز سیم از قبل باید یک توپ محکم روی آن وجود داشته باشد.

تمام، آردوینو شما آماده پرواز است. همانطور که در بالا ذکر شد، وزن پرواز آن 1054 گرم بود. مدت زمان پرواز در این وزن 30 دقیقه و چند ثانیه است.

در طراحی کوادکوپتر، وجود ارابه فرود در نظر گرفته نشده است. اصولاً به آنها نیازی نیست، زیرا پهپاد دوربینی روی شکم خود نصب نکرده است و ارزش محافظت از باتری ها و آزار دادن پاهای متصل به آنها را ندارد. تنها کاری که باید انجام دهید این است که به دقت محاسبه کنید که چه زمانی 30 دقیقه پرواز تمام شده است و به موقع سیستم را به آرامی روی زمین فرود آورید. به این ترتیب از افتادن تصادفی دستگاه محافظت خواهید کرد ارتفاع بالا، زیرا در هیچ جایی سنسوری نخواهید داشت تا وضعیت شارژ باتری های خود را به شما اطلاع دهد.

راه اندازی سیستم عامل

امروزه یافتن سیستم عامل لازم، دانلود و نصب بسیار آسان است. پس از بارگذاری آن در آردوینو، برنامه را برای پیکربندی دانلود کنید. پس از راه اندازی برنامه، به منوی "Options" منتقل می شوید، در آنجا وارد پورت Arduino COM شده و به منوی Action - AC2 Setup بروید. برای اطمینان از درست بودن تنظیمات ATV، سعی کنید دستورالعمل ها (نکات) را در طول مراحل نصب و عملکرد برنامه، بدون نقص دنبال کنید.

برای مثال، یک گفتگو از شما می‌خواهد اهرم‌های فرستنده را به بالاترین و پایین‌ترین مقادیر حرکت دهید، در حالی که دیگری از شما می‌خواهد موقعیت هواپیما را کنترل کنید. برای کالیبراسیون دقیق سنسورها باید تراز باشد.

وقتی کالیبراسیون کامل شد، باید A5 را از GND باز کنید. در منو، در آیتم AC2 Sensor، تب Raw Sensor را پیدا کنید تا بررسی کنید که آیا سنسورها به درستی کار می کنند یا خیر. در این مورد، باید روی فلش تمرکز کنید. در حین چرخاندن تابلو، فلش باید به مقدار دلخواه برسد. اگر این اتفاق نیفتد یا برعکس، از مقیاس خارج شود، در این صورت با سنسورها یا ضرایب موجود در کد مشکل دارید.

فرستنده به شرح زیر بررسی می شود. اگر سطوح طبق انتظار حرکت کنند، وقتی اهرم گاز را برای چند ثانیه به سمت راست و پایین فشار دهید، دیود قرمز چشمک می زند. اگر چوب را به سمت بالا حرکت دهید، نشانگرها باید یکسان باشند، یعنی LED باید دوباره قرمز روشن شود.

در آوردن

زمان برخاستن است. قبل از انجام این کار، مولتی کوپتر را در فاصله تقریباً 10-12 متری خود نصب کنید. دریچه گاز را به سمت راست و پایین خم کنید. هلی کوپتر باید بلند شود. اگر در عوض ثابت است، ملخ ها در حال کار هستند، و می لرزند، باید پیکربندی PID را در منوی مناسب تنظیم کنید.