پروانه ها -فلان وفلان ، دومی - چرخش راست؛ یک جفت پروانه چرخش مستقیم و معکوس بر روی هلی کوپتر قرار می گیرد.

اتصال دهنده - 3.5 میلی متر این یک تقسیم کننده قدرت برای تنظیم کننده های Multistar (XT60 در 4 X 3.5 میلی متر) است.

برد کنترل کوادکوپتر - MultiWii NanoWii ATmega32U4 ، از طریق USB به رایانه متصل می شود، به شما امکان می دهد تنظیمات و تنظیمات را آپلود کنید.

باتری - Nano-Tech 2200 30C ، بهتر است یک زن و شوهر را به یکباره ببرید، زیرا بیرون رفتن برای پرواز با یک باتری به سرعت خسته کننده می شود. من معمولاً هنگام سفر حداقل 4 باتری با خودم می برم.

شارژر - HobbyKing Variable 6S 50W 5A ، شارژر برای شارژ مجدد باتری مورد نیاز است.

به علاوه برای کوادکوپتر به تجهیزات رادیو کنترل نیاز خواهید داشت. من ترجیح می دهم Turnigy 9x ، این بهترین نسبت قیمت به کیفیت است. برد رادیو کنترل حدود 800-900 متر است. گیرنده همراه با فرستنده است.

برد کنترل به کانکتورهای گیرنده Turnigy 9x ، به شما این امکان را می دهند که به راحتی گیرنده و مغز کوادکوپتر را به هم وصل کنید.

سیم های "سیلیکونی" برای افزایش منبع تغذیه به موتورها -قرمز مشکی - چند تکه از هر دو را بردارید.

مونتاژ کوادکوپتر با رادیو کنترل DIY

ابتدا باید تصمیم بگیرید که آیا از یک قاب استاندارد استفاده می کنید یا تصمیم می گیرید خودتان بسازید.

قاب خریداری شده مناسب است، اما در صورت شکستن، باید تا رسیدن یک قطعه یدکی صبر کنید. قاب خانگییک کوادکوپتر مونتاژ شده با دستان خود به شما امکان می دهد در مدت 20-30 دقیقه خرابی را تعمیر کنید، اما در هنگام ساخت کوادکوپتر به کار اضافی نیاز دارد.

اکثر گزینه سادهاستفاده از لوله های پلاستیکی برای سیم کشی است. آنها سبک و کاملا بادوام هستند. علاوه بر این، می توانید قطعات گردان و پایه های دیواری را خریداری کنید که برای اتصال موتورهای الکتریکی به قاب مناسب هستند.

نتیجه یک طراحی بسیار بادوام است که به شما امکان می دهد نه تنها لوازم الکترونیکی خود کوادکوپتر، بلکه یک دوربین برای فیلم برداری از کوادکوپتر نیز حمل کنید.

در اینجا ویدئویی در مورد مونتاژ کوادکوپتر از چنین لوله هایی وجود دارد.

شما همچنین می توانید یک قاب از لوله های مربع آلومینیومی بسازید.

برای چنین ساخت و ساز شما می توانیددانلود نقشه های کوادکوپتر . به هر حال، این طراحی برای پرواز با دوربین طراحی شده است، به همین دلیل است که آنقدر "پاهای" بلند دارد.

اتصال قطعات الکترونیکی کوادکوپتر

تمامی لوازم الکترونیکی مطابق تصویر زیر مونتاژ شده اند.

برای اتصال موتورها به رگلاتورها، باید سیم ها را بسازید. این را می توان با استفاده از هر سیم مناسب، ترجیحاً با غلاف سیلیکونی انجام داد - در سرما ترک نمی خورد، شما در زمستان این کار را روی کوادکوپتر انجام خواهید داد، درست است؟

راه اندازی کوادکوپتر

راه اندازی کوادکوپتر مستلزم مطالعه دستورالعمل ها است؛ اتصال و پرواز به سادگی کارساز نخواهد بود. شما باید نرم افزار "مغز" کوادکوپتر را از وب سایت دانلود کنید، پیکربندی کوادکوپتر را انتخاب کنید، پارامترها را پیکربندی کنید و همه آن را از طریق USB روی برد کنترل آپلود کنید.

در اینجا بهتر است به متخصصان مراجعه کنید، بخوانیدانجمن کوادکوپتر یا از شخصی که قبلاً با یک تنظیم مشابه سروکار داشته است بخواهید آن را پیکربندی کند.

واقعیت این است که سیستم عامل اغلب منتشر می شود و هر سیستم عامل بسیار متفاوت از قبلی است. بنابراین چندان منطقی نیست که به شما بگوییم چگونه پیکربندی فعلی را انجام دهید.

چگونه پرواز با کوادکوپتر را یاد بگیریم

بهترین کار این است که پرواز را روی یک چهارچرخ کوچک که در کف دست شما قرار می گیرد شروع کنید. به دلیل وزن سبکی که دارد در هنگام افتادن نمی شکند.

بنابراین یک کوادکوپتر سادهکه می توان به فرستنده Turnigy 9x متصل کرد Q-Bot Mini است، برای آن وجود دارد بررسی خوب .

البته خرید اضافی یک کوادکوپتر کوچک کمی گران است، اما با پرواز یک کوادکوپتر کنترل آن را یاد می گیرید و می توانید یک کوادکوپتر بزرگ را با دوربین بدون افتادن به پرواز در آورید! و همیشه می توانید یک اسباب بازی کوچک به کودک بدهید.

و در نهایت، ویدیوی کوتاهپرواز با کوادکوپتر، ضبط از دوربین.

04 مه 2016

با وجود تعداد زیاد مدل های آمادهکوادکوپترهای ارائه شده در فروشگاه های آنلاین، بسیاری هنوز ترجیح می دهند یک پهپاد را با دستان خود بسازند. اولا، باعث صرفه جویی در پول می شود. ثانیاً اینکه شما خودتان توانستید یک کوادکوپتر مونتاژ کنید دلیل قابل توجهی برای افتخار است و کار با چنین دستگاهی بسیار خوشایندتر از یک دستگاه معمولی خریداری شده است.

بنابراین، چگونه یک پهپاد در خانه بسازیم؟ راه های مختلفی برای این کار وجود دارد.

• راه اول:نسبتا سبک می توانید یک کیت مونتاژ پهپاد آماده بخرید. اینها امروزه در هر فروشگاه اینترنتی کوادکوپتر فروخته می شوند. انتخاب بزرگ است، با قیمت های مختلف و از بیشترین مواد مختلف. مزیت این راه حل این است که مجموعه ای از قطعات، ایده آل را دریافت می کنید دوست مناسبدوست در مورد پارامترهای فنی

• راه دوم:برای شجاع و با تجربه آزادی کامل: تمام اجزای لازم را خودتان خریداری می کنید.

لیست اصلی آنها به این صورت است:

1. باتری ها؛2. کنترل کننده های سرعت؛3. موتورها (بر اساس تعداد پروانه)؛4. برد کنترل با سنسورها: ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج، قطب نما و غیره؛5. قاب (عشاق دست ساز می توانند خودشان آن را بسازند).

مزیت این راه حل امکان استفاده از قطعاتی است که از قبل در اختیار دارید، باقیمانده از یک کوادکوپتر قدیمی یا ذخیره شده.

اولین کوادکوپتر شما: تئوری و عمل

یک پهپاد با اندازه متوسط ​​برای خود مونتاژ ایده آل است. به درخواست مالک، دستگاه را می توان تغییر داد، یک دوربین عکس یا فیلمبرداری به آن اضافه کرد، اما طرح کلیمونتاژ کوادکوپتر با دستان خود به شرح زیر است.

اولین قدم تصمیم گیری در مورد اندازه و پیکربندی قاب است. می توانید یک نمونه آماده بخرید یا خودتان آن را درست کنید. مزیت گزینه دوم این است که می توانید قاب را خودتان در صورت خرابی تعمیر کنید، بدون اینکه منتظر رسیدن یک یدکی باشید. می توان از مواد استفاده کرد لوله های پلاستیکیبرای سیم ها یا لوله های آلومینیومی مربعی. شکل اصلی یک مربع با پرتوهای متقاطع در وسط است.

موتورها روی بازوهای قاب نصب می شوند. مدل های بهینه Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275، NTM Prop Drive Series 28-30S، Turnigy Multistar 2216-800Kv هستند. اولی برای کنترلرهای سرعت 20 A (برای کوادکوپتر 45-50 سانتی متری) و دو مورد دیگر برای کنترلرهای سرعت 30 A (برای کوادکوپتر 50-60 سانتی متر) مناسب است.

ملخ ها در بالای موتورها نصب می شوند - هر کدام دو عدد با چرخش سمت راست و چپ. حداکثر اندازه مجاز آنها در دستورالعمل موتور نشان داده می شود.

یک باتری Li-Po و یک برد کنترل به هسته متصل شده اند - یا ساده ترین HobbyKing KK (مجهز به تنها 3 ژیروسکوپ)، یا MultiWii Lite V1.0 با تراز 6 محوره، یا MultiWii 328P (با تراز کردن 6 محور، فشارسنج و قطب نما؛ بهینه ترین از نظر نسبت قیمت به کیفیت). برای اینکه پرواز پایدار بماند، کنترل کننده باید از لرزش جدا شده باشد - یک اسفنج جدا کننده لرزش برای این کار مناسب است.

البته، شما نمی توانید تمام پیچیدگی های مونتاژ را از مقالات یاد بگیرید. اما شما می توانید این کار را با راهنمایی خلبانان مجرب در نمایشگاه Drone Expo انجام دهید. در کلاس های مستر، نحوه مونتاژ کوادکوپتر و پرواز با آن آموزش داده می شود و همچنین به تمام سوالات شما در مورد تئوری مونتاژ پاسخ می دهد.

یک کوادکوپتر را می توان تقریباً در هر فروشگاه اینترنتی بزرگی خریداری کرد یا می توانید خودتان یک پهپاد بسازید. مشخص نیست چه چیزی اول شد: تولید انبوه کوپتر یا اولین تلاش آماتورهای رادیویی برای ایجاد یک پهپاد به تنهایی. اما اینکه این سرگرمی در بین طرفداران دستگاه های رادیویی رواج پیدا می کند نمی تواند هیچ مدل ساز یا کلکسیونر کوادکوپتری را بی تفاوت بگذارد.

مدل کوادکوپتر DIY

بسیاری از کاربران پهپاد در این فکر هستند که چگونه کوادکوپتر را مونتاژ کنند. با دستان خودم. بلکه این میل از تمایل به کنترل کامل بر پرواز و کنترل فرآیند تیراندازی ناشی می شود.

که در خود مونتاژهلی کوپتر چندین مزیت دارد: اولا، این فرصتی است برای ایجاد دستگاهی با پارامترهای مورد نیاز. ثانیاًسفارشی کردن چنین دستگاهی آسان تر است؛ همیشه می توانید قطعات جدید را وصل کنید یا مثلاً باتری را تعویض کنید و منبع تغذیه قدرتمندتری نصب کنید. سوم، این می تواند به عنوان یک تجربه جالب و اولین قدم به سوی یک سرگرمی جدید باشد.

یکی از جنبه های منفی می توان تاکید کرد که چنین مجموعه ای ممکن است به زمان زیادی برای جستجو نیاز داشته باشد جزئیات لازم، مطالعه کل قسمت فنی. علاوه بر این، هیچ کس نمی تواند تضمین کند که "اولین پنکیک گلوله نمی شود." اگرچه از سوی دیگر، اکنون وجود دارد تعداد زیادی ازفروشگاه های تخصصی تجهیزات رادیویی و نمودارهای متعدد با استفاده از نمونه مدل های آماده نسخه های خانگی به شما در درک اصول طراحی و عملکرد کوادکوپتر کمک می کند.

همچنین، بسیاری از افراد با این باور که می تواند بسیار ارزان تر از خرید یک دستگاه مارک باشد، به مدل سازی پهپادها متوسل می شوند. اما در اینجا نیز خیلی به این بستگی دارد که دستگاهی که می‌خواهید چه ویژگی‌هایی داشته باشید و آیا برای شما مهم است یا خیر ظاهرمربع علاوه بر این، تغییرات مکرر که به عملکرد بیشتر پهپاد کمک می کند نیز می تواند یک پنی بسیار هزینه داشته باشد.

مخترع Jasper van Leenen در سال 2013 یک کیت برای کسانی که می خواهند یک پهپاد را خودشان مونتاژ کنند معرفی کرد. در چمدانش همه چیز لازم داشت: الکترونیک، موتور، رادیو، قطعات بدن. تمام قطعات پلاستیکی روی 3 چاپ شدDچاپگر.

خرید یا ساخت؟

تصمیم برای ساختن یک هلی کوپتر ممکن است به اصطلاح با علاقه ورزشی تعیین شود، یا ممکن است با تمایل به صرفه جویی در پول نیز مرتبط باشد. در هر دو مورد اول و دوم، سنجیدن جوانب مثبت و منفی و همچنین شناسایی نقاط قوت و ضعف خود مونتاژی مهم است.

زمان

همانطور که در بالا ذکر شد، نقطه ضعف اصلی یک پهپاد DIY می تواند زمان باشد. به هر حال، این یک چیز است که یک کوادرا آماده پرواز سفارش دهید، یک یا دو هفته صبر کنید و از آن برای لذت خود استفاده کنید. اما در خود مونتاژ وجود دارد کل خطتفاوت های ظریفی که ممکن است بر زمان بندی تأثیر بگذارد:

1. خرید تمام قطعات یدکی لازم، که ممکن است همیشه به طور همزمان به دست شما نیفتد.
2. همچنین مطالعه بخش فنی زمان می برد تا به وضوح بفهمیم که پهپاد از چه چیزی تشکیل شده و چگونه کار می کند.
3. مونتاژ و پیکربندی خود کنترل کننده پرواز به زمان و البته صبر نیاز دارد.
4. پس مونتاژ، که نه تنها به معنای آزمایش، بلکه کار بر روی خطاها و "بازکاری" است، که همچنین زمان و تلاش زیادی را می طلبد.

تجربه

اولین نکته را می توان تا حد زیادی با داشتن تجربه در مونتاژ مستقل دستگاه های رادیویی کنترل کرد. علاوه بر این، اگر در حال مونتاژ یک پهپاد با مدل "کارخانه" هستید، این می تواند کمک بصری برای مطالعه "پر کردن" چهارگانه باشد. اما برای کسانی که برای اولین بار با چنین مجموعه ای مواجه می شوند، دو گزینه وجود دارد:

الف) ارزان ترین مدل کوادکوپتر را خریداری کنید که نه تنها به عنوان یک مدل عمل می کند، بلکه می توانید قطعات آن را برای کوپتر خود قرض بگیرید.

ب) از انجمن ها و وب سایت های تخصصی کمک بگیرید که می توانید تمام اطلاعات را در آنجا به دست آورید و همچنین مونتاژ مرحله به مرحله هلی کوپتر را با ذکر نام تمام قطعات لازم به طور کامل مطالعه کنید.

قیمت

بسیاری از افراد با این انتظار تصمیم به مونتاژ کوادکوپتر می گیرند که چنین وسیله ای کمتر از دستگاه خریداری شده قیمت داشته باشد. اما در اینجا باید برخی از ویژگی ها را به خاطر بسپارید:

• البته، اگر هدف شما مونتاژ چهارتایی از مواد موجود با حداقل هزینه باشد، هیچ مشکلی وجود نخواهد داشت، زیرا می توانید تمام قطعات را از همان محدوده قیمت خریداری کنید. اما در اینجا باید درک کنید که نمی توانید یک دستگاه قدرتمند با ظرفیت بار بالا ایجاد کنید.
• اگر به ویژگی‌های کوادکوپتر تکیه می‌کنید و نه به توانایی ساده برای چند دقیقه بلند شدن و اوج گرفتن در هوا، در اینجا بعید است که تفاوت قابل توجهی بین یک کوپتر خریداری شده و یک کوپتر خانگی بدست آورید. اگرچه، البته، هنوز فرصتی برای صرفه جویی 10-20٪ از هزینه وجود خواهد داشت.

خود مونتاژ یک چهار کوپتر، هگز یا سه کوپتر فرصتی است تا خودتان را به عنوان یک مهندس و مکانیک امتحان کنید و به شما این امکان را می دهد که یک مدل منحصر به فرد با ویژگی های مرتبط با شما ایجاد کنید. اما هنوز ارزش این را ندارد که امیدوار باشیم که این راه ساده تر و ارزان تر از خرید یک دستگاه آماده است.

جزئیات، روند مونتاژ، تفاوت های ظریف

بنابراین، شما تصمیم گرفتید اولین کوادکوپتر خود را بسازید. برای شروع، بهتر است به تجربه طراحان "با تجربه" روی آورید. در اینجا انجمن‌های مختلف، وب‌سایت‌ها و ویدیوهای «هک زندگی» به کمک می‌آیند.

هر هواپیمای بدون سرنشین از دو بخش اصلی تشکیل شده است - مکانیزمی که آن را پرتاب می کند و قابی که این "پر کردن" روی آن وصل شده است. برای اینکه هلی کوپتر پرواز کند شما نیاز دارید:

• کنترلر پرواز؛
• باتری؛
• موتورها و ملخ هایی که به آنها متصل می شوند.
• کنترل کننده های سرعت؛
• سیم سروو برای ایجاد مکانیزم چرخشی؛
• و همچنین انواع مواد مصرفی: پیچ، اتصال دهنده، اسفنج ضد لرزش، چسب، نوار الاستیک.

این قاب را می توان از تخته سه لا یا پلاستیک بادوام برش داد؛ شکل آن تا حد زیادی نوع پهپاد را تعیین می کند: سه، چهار یا هگزاکوپتر. این شامل یک قاب اصلی است که روی آن کنترلر و باتری و تیرهایی با موتورها نصب شده است. مکانیزم چرخشیو طراحی برای کنترل کننده سرعت. بهتر است تیرها متحرک باشند، مخصوصاً اگر قصد دارید یک کوادکوپتر بزرگ بسازید، بعداً مشکلی برای حمل و نقل وجود نخواهد داشت.

ایجاد کوادکوپتر خود فرصتی است تا خود را به عنوان یک مهندس و طراح امتحان کنید. هلی کوپتر را می توان بیشترین داد اشکال مختلف، با استفاده از یک قاب آماده و یک قاب خانگی، سعی کنید آن را با ساختارهای اضافی مجهز کنید که به حمل اشیاء مختلف در هواپیما کمک می کند.

اگر از هلی کوپتر برای عکاسی هوایی استفاده می شود، باید مراقب نصب پایه های دوربین بود. ظرفیت بار دستگاه به قدرت موتورها و اندازه پروانه ها بستگی دارد. زمانی که صحبت از دوربین های دیجیتال سنگین یا نیمه حرفه ای می شود، توجه به این واقعیت بسیار مهم است.

کنترلر پرواز از طریق یک رایانه شخصی پیکربندی شده است که بسته به مدل کنترلر خریداری شده، ابتدا باید یک برنامه ویژه برای MultiWii یا Arduino روی آن نصب کنید. و البته برای اینکه بتوانید سیگنالی از کوپتر خود را کنترل و دریافت کنید، باید یک فرستنده رادیویی مثلا DSM2 خریداری کنید.

اکنون در اینترنت می توانید چندین آموزش مفید (همه لینک ها در انتهای مقاله موجود است) در مورد نحوه مونتاژ یک پهپاد روی یک قاب 250 خودتان پیدا کنید. اما، در حالی که اولین کواد خود را با استفاده از این مقالات کنار هم می گذاشتم، با مشکلاتی مواجه شدم که به هیچ وجه پوشش داده نشد. یعنی: لیست کاملی از قطعات و تجهیزات اضافی مورد نیازم، قیمت یک مونتاژ کامل و همچنین برخی از مسائل عملی و تئوری را پیدا نکردم. به همین دلیل تصمیم گرفته شد که این مقاله را تهیه کنیم به عنوان خلاصه ای از من تجربه شخصیو تجربیات دیگران، برای کمک به تازه کارها (مثل من) تا اولین پهپاد خود را تا حد امکان کارآمد بسازند.

قسمت 1 به انتخاب قطعات، تجهیزات، مونتاژ و اتصال تمام اجزای کوپتر اختصاص خواهد داشت. قسمت نرم افزار در قسمت 2 مورد بحث قرار خواهد گرفت.

در اینجا یک گزارش سریع از آنچه به دست آوردم آمده است:

در این ویدئو قابل توجه است که پاهای پهپاد در حین پرواز ناپدید شده است، اما بعداً در مورد آن بیشتر توضیح خواهیم داد

لیست سوالات متداول:

که در: خرید یک کواد آماده و پرواز راحت تر نیست؟
در باره: فقط در صورتی ساده تر است که قصد ندارید به بهبود پهپاد خود و ساختن دیگران ادامه دهید. یعنی شما فقط می خواهید پرواز کنید، نه اینکه مغز خود را به هم بزنید و زمان ارزشمند خود را تلف نکنید. در هر صورت، یادگیری پهپاد فروشگاهی آسان‌تر و کار با آن آسان‌تر است. به عنوان جایگزین، می توانم MJX Bugs 3 را پیشنهاد کنم. بررسی آن. قیمت از ~120$.

که در: آیا باید لحیم کاری کنم؟
در باره: بله نیاز است!

که در: آیا مونتاژ کوادریک خودتان ارزانتر از خرید آن در فروشگاه است؟
در باره: نه! به نظر من این یک تصور اشتباه است. اگر مبتدی هستید و از آنجایی که در حال خواندن این مقاله هستید، به احتمال زیاد دارید، پس علاوه بر قطعات کوادکوپتر، به چیزهای دیگری نیز نیاز خواهید داشت. من لیست زیر را پیوست می کنم.

لیست خرید:

برای اینکه با انتخاب اجزای اصلی زحمت ندهم، می بینم جایگزین عالیدر خرید مجموعه آماده. بدون اتلاف وقت برای انتخاب قطعات، هر آنچه را که نیاز دارید به دست خواهید آورد.

هر چیزی که به دست می آورید شامل می شود. روی عکس نهسیم های اتصال از کنترل کننده به فرستنده نشان داده شده است

3) حداقل 2 مجموعه پروانه اضافی (4 قطعه شامل: 2 عدد سمت چپ، 2 عدد سمت راست) ~ 0-100 مالش.

پروانه ها واقعا مواد مصرفیدر اولین پروازهای خود، بنابراین بهتر است آن را با رزرو انجام دهید. به اندازه کافی عجیب، سفارش از چین گران تر است و انتظار طولانی است. حداکثر قطر 5 اینچ خریدم.

باتری از Aliexpress. هر دو شکست خوردند. بانک دوم در سمت چپ شکست خورد، سوم در سمت راست.

سمت چپ: باتری برای کنترل از راه دور رادیویی با کانکتور JR (سر سیاه). سمت راست: باتری برای تغذیه کوادکوپتر

من به شدت توصیه می کنم از خرید باتری از چین خودداری کنید: هر دو باتری که من سفارش دادم شکست خوردند، یعنی تولید ولتاژ مورد نیاز را متوقف کردند (هر کدام یک بانک خراب شد). بله، شاید این یک موضوع شانسی است، اما چنین مشکلی با باتری های دیگر وجود نداشت و پس انداز 150 روبل بود. ارزش ریسک را ندارد

Turnigy 9X با باتری. خیلی محکم جا می گیرد، درب بسته می شود

10) البته آهن لحیم کاری.

هزینه کل ~ 11878 - 13217 روبل.

اگر از لیست شگفت زده شده اید، شایان ذکر است که بیشتر هر چیزی که خریداری می کنید بیش از یک بار به شما خدمات می دهد.

همچنین می خواهم توجه داشته باشم که قیمت ها دائما در حال تغییر هستند، بنابراین نمی توانم حداقل قیمت لینک ها را تضمین کنم. من مطمئن هستم که شما می توانید آن را ارزان تر پیدا کنید. من فقط منابعی را به اشتراک گذاشتم که با منابع من یک به یک مطابقت دارند.

مونتاژ

مونتاژ قاب

این احتمال وجود دارد که کیت قطعات بدون دستورالعمل مونتاژ قاب به دست شما برسد. برای من اینطور بود. اگر این اتفاق بیفتد، آن را از تصویر یا ویدیو جمع آوری می کنیم. در این مرحله، نباید تمام پیچ ها را به حالت "مبارزه" ببندید، ممکن است مجبور شوید قاب را بیش از یک بار جدا کنید. در این مرحله اصلاً نیازی به پیچ کردن قسمت بالایی نیست و بدون آن کار با قسمت های داخلی کوپتر راحت تر است. همچنین، واشرهایی را که در بالا نوشتم فراموش نکنید.

واشرها را فراموش نکنید. البته، شما یک صفحه سفید ندارید - اینها بقایای پاهای چاپ شده سه بعدی هستند

نصب و راه اندازی موتورها

یک عملیات بسیار ساده اگر جهت چرخش موتورها را به خاطر داشته باشید. تصمیم بگیرید که در کجا جبهه خواهید داشت. موتورهایی با مهره مشکی که در جهت عقربه‌های ساعت می‌چرخند در قسمت‌های جلوی چپ و عقب راست قرار می‌گیرند.

به محل قرارگیری موتورها دقت کنید

نصب موتور

لحیم کاری

لحیم کاری تخته توزیع

بنابراین، شما قبلاً آن را امتحان کرده اید و تصمیم گرفته اید که چگونه همه چیز نصب شود. زمان لحیم کاری است. هنگام لحیم کاری تخته مهمترین چیز این است که قطبیت را رعایت کنید!مهم نیست که سیم ها را کجا لحیم می کنید، همه چیز به نحوه نصب برد بستگی دارد.

ما رگولاتورها و سیم های برق را لحیم می کنیم. قطبیت را حفظ کنید. (نسخه من)

ما رگولاتورها و سیم های برق را لحیم می کنیم. قطبیت را حفظ کنید. (یک نوع دیگر)

رگولاتورها را به موتورها لحیم کنید

ابتدا هیت شرینک قرمز استاندارد را از روی رگولاتورها جدا کنید. برای اینکه موتورها در جهتی که ما نیاز داریم بچرخند، رگولاتورها باید به صورت زیر به موتورها لحیم شوند:

اتصال رگلاتورها به موتورها

من فکر می کنم که شما یک سوال دارید: سیم های بلند رگولاتورها را کجا قرار دهید. می توان آنها را لحیم نکرد و به طور کامل جدا کرد یا می توان آنها را به طول دلخواه برش داد. روش دوم برای مبتدیان ترجیح داده می شود، زیرا احتمال گرم شدن بیش از حد تنظیم کننده هنگام لحیم کاری کمتر است.

سیم های رگولاتور استاندارد کاملا آب بندی شده. من انجام این کار را توصیه نمی کنم، بهتر است فقط سیم ها را کوتاه کنید (به محل سیم ها توجه نکنید، عکس برای نشان دادن چیز دیگری گرفته شده است. طرح درستدر بالا )

کانکتور T را لحیم کنید. قطبیت مهم است!

ما برد پاور، کنترل کننده های سرعت را وصل می کنیم

زمان تقویت به یاد داشته باشید که فریم هلی کوپتر جریان را هدایت می کند، بنابراین برد باید از آن عایق باشد. روی دو لایه نوار چسب دو طرفه گذاشتم و از یک طرف آن را با گیره سفت کردم و سپس با کش محکم کردم.

ما تخته را وصل می کنیم. دو لایه نوار دو طرفه + گیره + کش

من کنترل کننده های سرعت را در هیت شرینک پنهان کردم، آنها را روی نوار چسب دو طرفه قرار دادم، آنها را با گیره ها سفت کردم و برای اطمینان، آنها را با یک باند الاستیک سفت کردم. بیش از حد قابل اعتماد به نظر می رسد

ما رگولاتورها را وصل می کنیم. هیت شرینک + نوار دو طرفه + گیره + نوار الاستیک

فلایت کنترل و گیرنده را وصل می کنیم

نوارهای دو طرفه و نوارهای لاستیکی دوباره وارد بازی می شوند. باز هم، هر چه محکم تر آن را محکم کنید، بهتر است.

من این کار را به این صورت انجام داده ام:

چفت و بست کنترلر پرواز(1). چمن پس از تصادف باقی مانده است

کنترلر پرواز را وصل کنید (2)

گیرنده را وصل می کنیم. انتهای آن نیز روی نوار دو طرفه قرار می گیرد

همه چیز را با سیم وصل کنید

تنظیم کننده برای کنترلر پرواز

از هر یک از رگلاتورها 3 سیم داریم. شما باید کارهای زیر را انجام دهید: در سه تا از چهار تنظیم کننده باید سیم قرمز را از کانکتور بیرون بکشید. باید سیم ها را به ترتیب خاصی به کنترلر وصل کنید، در قسمت بعدی به این موضوع پرداخته خواهد شد.

در سه تا از چهار تنظیم کننده باید سیم قرمز را از کانکتور بیرون بکشید

گیرنده به کنترلر پرواز

اما در اینجا ترتیب اتصال سیم ها به هر کانال مهم نیست. فقط باید سیم برق را به درستی وصل کنید - سیم سفید با برچسب به کناره نزدیکتر است.

گیرنده را به فلایت کنترلر وصل می کنیم. سیم برق باید به رنگ سفید نزدیکتر به کنار برچسب قرار گیرد

قسمت بالای قاب را پیچ کنید و ببینید چه اتفاقی می افتد

من همچنین یک "پایه دوربین" اضافه کردم.

"پایه دوربین"

جمع:

در مورد سقوط و آنچه باید انجام دهیم در حالی که ما منتظر بسته هستیم

در ابتدا برای برخی از سقوط ها آماده باشید. و این: ملخ، پاها و دوربین شکسته در مورد من.

پاهای شکسته

دوربین خراب. به هر حال، من به شما توصیه می کنم علاوه بر این کانکتور را با فلش درایو با نوار ببندید، در صورت افتادن احتمال از دست دادن وجود دارد.

این یک ویدیو از اولین پرواز من است.

کوادکوپتر یک سکوی پرنده رادیویی با چهار ملخ مجهز است. چنین وسایلی شامل یک پلت فرم پرنده چند روتوری است. در هنگام پرواز، کوادکوپتر نسبت به سطح زمین موقعیت افقی را اشغال می کند، می تواند بر روی یک مکان انتخاب شده شناور شود و به طرفین، بالا و پایین حرکت کند. وجود تجهیزات اضافی ویژه به کوادکوپتر امکان انجام پروازهای تقریباً مستقل را می دهد.

این دستگاه مجهز به چهار روتور است که به صورت مورب در جهت مخالف می چرخند. روتورها توسط یک پردازنده کنترل می شوند که داده ها را از سه ژیروسکوپ طراحی شده برای تعیین و تثبیت موقعیت در فضا در هر سه صفحه گزارش می دهد. به لطف شتاب سنج، می توانید یک موقعیت کاملا افقی بگیرید. تثبیت کوادکوپتر در ارتفاع مورد نظر با تجهیز آن به فشارسنج حاصل می شود. این دستگاه به دلیل تغییر سرعت چرخش یک جفت موتور در فضا حرکت می کند. کوادکوپتر با حرکت بیشتر خود غلت می زند.

اولین دستگاه ها

این جهت در سال 2006 شروع به توسعه کرد. توسعه دهندگان آلمانی Ingo Busker و Holgen Buss با دستان خود یک کوادکوپتر ساختند. جامعه عظیمی از افراد پرشور دور او جمع شدند - مدل سازان RC، برنامه نویسان، طراحان. در اواسط سال 2007، کوادکوپترها شروع به شناور شدن و حرکت کاملاً ثابت در هوا کردند. تفاوت چنین دستگاه هایی با هلیکوپترهای رادیویی به دلیل انعطاف پذیری در طراحی و هزینه کم آنها به صورت مثبت است. تجهیزات لازم برای کوادکوپتر را می توان خریداری کرد و سپس فضای زیادی برای خلاقیت وجود دارد. علاوه بر این، در صورت سقوط، تعمیر چنین وسیله ای معمولاً بسیار ارزان تر از یک هلیکوپتر رادیویی کنترل است.

نحوه مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود: دستورالعمل

به راحتی می توانید قاب دستگاه را خودتان بسازید. این به مواد زیادی نیاز ندارد. در میان آنها یک تکه تخته سه لا 150 در 150 میلی متر مربع است پروفیل آلومینیومی 14 × 14 میلی متر. تیرها را می توان با استفاده از پیچ در امتداد مورب های مربع پیچ کرد. نوار آلومینیومی نازک را می توان برای ایجاد اسکی فرود استفاده کرد و برای هر تیر از مرکز 300 میلی متر طول و هر تیر 250 میلی متر طول دارد. سوراخ هایی برای موتورها در انتهای تیرها را می توان پس از مونتاژ ایجاد کرد و همه چیز را مطابق با موتورها مشخص کرد.

کوادکوپتر RC: لیست قطعات یدکی مورد نیاز

• سخت افزار Turnigy 9x.
• برد کنترل.
• باتری برای تجهیزات.
• باتری برق برای خود کوادکوپتر.
• پروانه ها.
• دستگاه شارژ.

مونتاژ کوادکوپتر

ابتدا باید برد کنترل را نصب کنید و سعی کنید آن را تا حد امکان نزدیک به مرکز سکو قرار دهید. یعنی بهتر است همه چیز را از قبل اندازه گیری کنید تا بعداً با تعادل و مسائل دیگر مشکلی نداشته باشید. سوراخ ها از طریق تخته سه لا نصب شده قبلی، مستقیماً به انتهای تیرهای آلومینیومی سوراخ می شوند. برای پیچاندن تخته به طور مستقیم به تیرها از پیچ های فلزی بلند استفاده می شود. در مورد نحوه مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود ، باید توجه داشت که پرتوها نباید از طریق سوراخ سوراخ شوند ، زیرا در اینجا باتری تا حد امکان محکم به آنها می رسد.

یک گیرنده باید در مجاورت برد نصب شود. می توان آن را با سوپرچسب محکم کرد. اگر هدف کانال های روی گیرنده دقیقاً مطابق با کانال های روی برد کنترل باشد، می توان با استفاده از دو کابل سه سیم، یک اتصال ساده برای آنها ایجاد کرد.

محل قرارگیری موتور

اگر به این فکر می کنید که چگونه با دستان خود یک کوادکوپتر بسازید، باید تیرها را علامت گذاری کنید و سوراخ های موتور را دریل کنید. فاصله لبه ها تا محور چرخش باید در همه موارد دقیقاً یکسان باشد. سوراخ در نظر گرفته شده برای دم شفت، که از پایین موتور بیرون می آید، باید در تمام عرض مربع سوراخ شود، که به شما امکان می دهد ببینید آیا شفت به لبه های خود می چسبد یا خیر.

جداسازی با سیم کشی

در این مرحله نوبت به انجام عملیات زیر می رسد. ابتدا یک "عنکبوت" از چهار کنترل کننده سرعت ساخته شده است و سیم های برق آنها باید با استفاده از آداپتورهای ویژه به موازات یکدیگر متصل شوند. باید فقط در یک مکان استفاده شود - جایی که باتری به "عنکبوت" متصل است. هر چیز دیگری باید لحیم شود و سپس گرما جمع شود، زیرا اتفاقات غیرمنتظره مختلفی در پرواز به دلیل ارتعاش ممکن است رخ دهد. اکنون باید سیم های سیگنال راننده را مطابق با سیم های روی برد کنترل وصل کنید.

هنگامی که همه چیز مونتاژ شد، می توانید به آزمایش و حل مشکلات در حال ظهور بروید.

گزینه جایگزین

اولین چیزی که باید به کسانی که علاقه مند به مونتاژ کوادکوپتر با دست خود هستند بگوییم: نباید در قطعات کوتاهی کرد. تعداد زیادی سفت‌افزار، گزینه‌های حسگر، کنترل‌کننده‌های آماده وجود دارد، اما مقاله ما این گزینه را شرح می‌دهد با استفاده از آردوینوسیستم عامل Mega، MegaPirate و همچنین سنسورهای نسبتا ارزان قیمت.

جزئیات

برای شروع به 4 موتور به اضافه 1 موتور زاپاس نیاز دارید. پروانه ها را نیز باید با ذخیره گرفت؛ حداقل 2 چرخش استاندارد و 2 چرخش معکوس وجود داشته باشد. 4 کنترل کننده سرعت، به علاوه چندین یدکی. شما نباید یک باتری با ظرفیت فوق العاده را به عنوان منبع انرژی مصرف کنید، زیرا فقط اضافه می کند اضافه وزندستگاه بهتر است چندین مورد کوچک را انتخاب کنید تا آنها را یکی یکی تغییر دهید. قاب باید تا حد امکان محکم و سبک باشد. گزینه توصیف شده در بالا را می توان کاملاً مناسب نامید. به عنوان مغز و حسگر دستگاه، می‌توانید از یک میکروکنترلر قابل برنامه‌ریزی، یک برد AllInOne، یک شتاب‌سنج، یک ژیروسکوپ، دریچه‌های کنترل، باتری، شارژر و موارد دیگر استفاده کنید. دومی باید به عنوان تعداد مورد نیاز پیچ، دندانه، سیم و بند درک شود. همچنین برای کار به ابزارهایی مانند آهن لحیم کاری و لوازم جانبی کار با آن، مته و همچنین دستان ماهر نیاز خواهید داشت.

مونتاژ و پیکربندی سخت افزار

اگر همه چیزهایی که در بالا توضیح داده شد را دارید، می توانید فرآیندهای حفاری، لحیم کاری و پیچاندن را شروع کنید. قاب را می توان به همان روشی که قبلا توضیح داده شد ساخته شود یا می توانید از تخیل خود استفاده کنید. اما فقط یک نکته در اینجا مهم است: اطمینان حاصل کنید که فاصله از مرکز تا انتهای پرتوها کاملاً یکسان است، در حالی که پروانه ها در طول چرخش نباید یکدیگر و قسمت مرکزی تخته سه لا را لمس کنند، زیرا همه سنسورها، مغزها و همچنین در صورت تمایل دوربین روی آن قرار می گیرد. سنسورها باید روی نوار ضخیم، لاستیک یا سیلیکون نصب شوند تا لرزش کاهش یابد. در وسط یا انتهای تیرها می توانید فوم، لاستیک فوم متراکم یا چراغ های لاستیکی را بچسبانید که در لحظه فرود، وظایف ارابه فرود را بر عهده خواهند گرفت.

حسگرها و راه های بدست آوردن آنها

ساده ترین گزینه خرید یک برد آماده با چهار سنسور اصلی است: یک ژیروسکوپ که برای اندازه گیری شتاب زاویه ای طراحی شده است. شتاب سنج برای اندازه گیری گرانش و شتاب؛ فشارسنج که ارتفاع را تعیین می کند و کوادکوپتر را در آن نگه می دارد. یک مغناطیس سنج که جهت حرکت را ثبت می کند.

در حال حاضر، شما همچنین می توانید تابلوهایی را در فروش پیدا کنید که علاوه بر چهار سنسور نشان داده شده، یک گیرنده GPS نیز دارند که به طور فعال برای پروازهای مستقل استفاده می شود.

مجمع مغز

برای اینکه فرآیند نصب تا حد امکان راحت باشد، ارزش آن را دارد که همه چیز را روی نوعی تخته قرار دهید که عملکردهای یک نمونه اولیه را انجام می دهد. پین‌آوت اتصال به نوع سفت‌افزاری که در زمان مونتاژ دستگاه جاری بود بستگی دارد، بنابراین در هر مورد جداگانه، همه چیز باید مطابق دستورالعمل‌ها متصل شود.

راه اندازی و دانلود سیستم عامل

یافتن سیستم عامل مورد نیاز در حال حاضر دشوار نیست، بنابراین باید آرشیو مناسب را دانلود کرده و آن را باز کنید. پس از اینکه سیستم عامل با موفقیت در آردوینو بارگذاری شد، می توانید برنامه راه اندازی را دانلود کنید و سپس پین A5 را به GND ببندید. هنگامی که برنامه راه اندازی شد، پورت Arduino COM را از منوی Option و AC2 Setup را از منوی Action انتخاب کنید. مهم است که راه اندازی کوادکوپتر با موفقیت انجام شود و برای این کار باید دستورالعمل هایی را که پس از فشار دادن دکمه بزرگ در مقابل شما ظاهر می شود، به شدت دنبال کنید. در یک پنجره از شما خواسته می شود که دکمه های کنترل از راه دور را به مقادیر حداکثر و حداقل حرکت دهید و در پنجره دیگر از شما خواسته می شود که از تراز بودن دستگاه برای کالیبراسیون صحیح سنسورها اطمینان حاصل کنید.

کار بیشتر

کنترل کوادکوپتر پس از کالیبراسیون پیکربندی می شود. پس از تکمیل تنظیمات، A5 با GND را می توان باز کرد، و سپس در منو مورد AC2 Sensor را پیدا کنید، جایی که می توانید بررسی کنید که آیا سنسورها در تب Raw Sensor به درستی کار می کنند یا خیر. هر چرخش برد با سنسورها باید تا حد امکان واضح پردازش شود، یعنی با چرخاندن، فلش تبدیل می شود، اگر به مقدار مورد نظر نرسید یا از آن فراتر رفت، یا با سنسور یا با ضرایب مشکل دارید. در کد

همچنین باید عملکرد گیرنده را بررسی کنید. این کار در تب بعدی انجام می شود. اگر حرکت سطوح درست باشد، وقتی جوی استیک دریچه گاز را به مدت 2 ثانیه به سمت راست حرکت می دهید، LED قرمز باید روشن شود. هنگامی که همان دستکاری کننده به آرامی به سمت بالا حرکت می کند، تقریباً همان انحراف سطح باید در ستون سمت چپ رخ دهد.

نتیجه

وقتی همه چیز تست را پشت سر گذاشت، می توانید ملخ ها را وصل کنید و سپس سعی کنید بلند شوید. برای این کار باید کوادکوپتر را دور از خود قرار دهید، چوب چپ را به سمت پایین و راست متمایل کنید و سپس به آرامی گاز اضافه کنید. اگر دستگاه خاموش شود، خیلی خوب است، اما اگر تکان بخورد، باید PID را تنظیم کنید. این در مورد PID Config انجام می شود. این همه به صورت جداگانه در هر موقعیت انجام می شود، یعنی هیچ راه حل جهانی وجود ندارد. اکنون می دانید که چگونه یک کوادکوپتر را با دستان خود مونتاژ کنید.