برای مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود در خانه، ابتدا باید اجزای اصلی کوادکوپتر را بشناسید.

قطعات مونتاژ کوادکوپتر

1. قاب کوادکوپتر Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (سه رقم آخر در نام Q450 نشان دهنده فاصله بین موتورها بر حسب میلی متر به صورت مورب است). این بدنه هواپیما است که برای نصب سایر تجهیزات و قطعات الکترونیکی استفاده خواهد شد. شامل 4 پرتو و برد مدار چاپی. وزن 295 گرم.

   banggood.com

   قیمت 922 روبل.

2. موتور DYS D2822-14 1450KV موتور براشلس. 4 عدد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 571 روبل / قطعه

   

3. رگولاتور DYS 30A 2-4S براشلس سرعت کنترلر ESC Simonk Firmware برای تنظیم سرعت و کنترل سرعت. 4 عدد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 438 روبل / قطعه

   

4. پروانه پروانه DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane 4 عدد. دو پروانه راست و دو پروانه چپگرد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 125 روبل / قطعه

   

5. ماژول کنترل کوادکوپتر KK2.1.5 kk21evo. 1 عدد

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 1680 روبل.

   

6. باتری لیتیوم-پلیمر قابل شارژ Turnigy Nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack، باید حداقل دو قطعه و ترجیحاً چهار قطعه تهیه کنید، زیرا به سرعت تمام می شوند. 1 عدد

   در فروشگاه آنلاین Parkflyer.ru فروخته می شود

   قیمت 1268 RUR / قطعه

   

7. شارژر باتری Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 عدد

   در فروشگاه آنلاین Hobbyco.ru فروخته می شود

   قیمت 900 روبل.

   

8. کانکتور باتری XT60 دوشاخه نر 12AWG 10cm با سیم. 1 عدد

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 144 روبل.

   

9. گیره برای اتصال سیم به بدنه کوادکوپتر. 1000 عدد 2.0x100 میلی متر کابل نایلونی سیاه/سفید کراوات زیپ. 1 بسته.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 316 روبل.

   

10. اتصالات 20 جفت اتصال گلوله 3.5 میلی متری دوشاخه موز برای باتری/موتور RC. برای سیم های رگلاتور. 1 بسته.

    فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

    قیمت 256 روبل.

    

11. نوار چسب برای اتصال باتری به بدنه کوادکوپتر. 1 عدد

    فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

    قیمت 79 روبل.

    

12. ست پیچ های ثابت موتور 50 عددی برای کوادکوپتر مولتی کوپتر DJI F450 F550 HJ450 550. 1 بسته.

    قیمت 217 روبل.

    

13. کنترل از راه دور کوادکوپتر Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610. گیرنده و فرستنده در یک کیت عرضه می شوند. 1 عدد

    قیمت 9700 روبل.

    

در مجموع، مجموعه ای از تجهیزات برای مونتاژ 20018 روبل هزینه خواهد داشت.

ویژگی های هنگام انتخاب اجزا

ویژگی های اصلی فرستنده:

• حالت‌ها Mode1 یا Mode2. در حالت اول دسته گاز در سمت راست و در حالت دوم دسته گاز در سمت چپ قرار دارد.
• فرکانس فرستنده 2.4 گیگاهرتز است.
• تعداد کانال ها حداقل کانال های مورد نیاز برای کنترل هواپیما- چهار تجهیزات کنترل Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610 شامل 6 کانال می باشد.

دستورالعمل های گام به گام برای مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود

1. طول سیم ها را روی رگلاتورها کاهش می دهیم. هنگام اتصال رگولاتور به موتورها، طول سیم ها به طور قابل توجهی از طول تیری که کل این سازه روی آن وصل می شود، بیشتر می شود.

   

2. اتصال دهنده ها را به انتهای سیم ها روی رگولاتور لحیم می کنیم تا در آینده بتوانید رگولاتور را به موتورها وصل کنید.

   





3. ما موتورها را نصب می کنیم - 1 موتور را روی هر تیر پیچ می کنیم.

   

   

4. ما قاب را جمع می کنیم. پرتوها را به تخته پیچ کنید.

   

   



5. سیم های رگلاتور را به موتورها وصل می کنیم. کابل های رگلاتور و موتور به هر ترتیبی به هم متصل می شوند. در آینده، ممکن است لازم باشد هنگام نهایی کردن پیکربندی پهپاد، ترتیب اتصال را تغییر دهید. هنگام استفاده از رگولاتورهای اختصاصی برای هر موتور، قطب مثبت و منفی باید تنها از یک رگولاتور به کنترل کننده متصل شود.

   

6. ماژول کنترل را با چسب دو طرفه روی بدنه محکم می کنیم. بهتر است در قسمت مرکزی سکو قرار گیرد.

   



7. گیرنده را با چسب دو طرفه روی بدنه محکم می کنیم و به ماژول کنترل وصل می کنیم. گیرنده باید تا حد امکان نزدیک به ماژول قرار گیرد.

   

   هدف کانال ها در دفترچه راهنمای گیرنده توضیح داده شده است. معمولا توالی آنها به شرح زیر است:

   1. Ailerons - کانال مسئول چرخش چپ و راست.
   2. آسانسور - کانالی که مسیرهای جلو و عقب را هدایت می کند.
   3. گاز کانالی است که گاز را کنترل می کند. برخاست و فرود و همچنین تغییرات ارتفاع را مدیریت می کند.
   4. یاو - کانال امکان چرخش کوادکوپتر حول محور خود را فراهم می کند.

   

8. دستگاه را نیرو می دهیم. باتری را به کانکتور وصل می کنیم.

   

این عملیات فرآیند مونتاژ کوادکوپتر را تکمیل می کند.

راه اندازی

1. موتورها را روشن می کنیم. فعال سازی موتورها نیاز به فرآیند راه اندازی موتورها - مسلح کردن دارد. کتابچه راهنمای دستورالعمل نحوه دستیابی به این امر را با جزئیات توضیح می دهد. غیرفعال کردن موتورها نیاز به یک روش خلع سلاح دارد.
2. گاز ضعیف را روشن می کنیم و از چرخش موتورها مطمئن می شویم. الگوی چرخش باید همان باشد که در نمودار در دفترچه راهنمای کنترل نشان داده شده است. اگر موتور اشتباه می‌چرخد، فقط باید قطب‌های سیم‌هایی را که از موتور به کنترل‌کننده می‌آیند، عوض کنید.

   

3. سکوی دوم را به بدنه کوادکوپتر پیچ می کنیم.

   

4. یک نوار Velcro را برای محکم کردن باتری به قاب وصل می کنیم.

   

   مونتاژ کوادکوپتر DIY با استفاده از آردوینو

   نتیجه گیری

   فقط کسانی که به حل مسائل پیچیده علاقه دارند می توانند کوادکوپتر را خودشان مونتاژ کنند. اینها باید افرادی باشند که از پیشرفت محاسبات مختلف و روند مونتاژ دستگاه لذت ببرند.

   مزیت یک هلی کوپتر مونتاژ شده با دستان خودماین واقعیت که در هر زمان می توانید آن را با اضافه کردن تجهیزات جدید ارتقا دهید.

یک کوادکوپتر می تواند در یک مکان آویزان شود و عکس و فیلم بگیرد، به همین دلیل است که بسیاری از عکاسان با پیشرفت همراه بوده و کوادکوپترهایی را برای فیلمبرداری خریداری می کنند.

کوادکوپترها به همراه ما وارد زندگی ما شدند پیشرفت فنی. امروزه سفارش لوازم الکترونیکی کوادکوپتر از چین بسیار ارزان است. مونتاژ یک قاب کوادکوپتر با دستان خود از مواد ضایعاتی اصلاً دشوار نیست. با کمک شبیه سازهای پرواز می توانید پرواز را یاد بگیرید. بنابراین نکته اصلی این است که میل به ساخت کوادکوپتر با دستان خود داشته باشید.

بهتر است لوازم الکترونیکی آماده کوادکوپتر خریداری کنید.

جزئیات یک کوادکوپتر خانگی

موتورهای کوادکوپتر 4 عدد - D2822/14 1450kv

البته خرید اضافی یک کوادکوپتر کوچک کمی گران است، اما با پرواز یک کوادکوپتر کنترل آن را یاد می گیرید و می توانید یک کوادکوپتر بزرگ را با دوربین بدون افتادن به پرواز در آورید! و همیشه می توانید یک اسباب بازی کوچک به کودک بدهید.

و در نهایت، ویدیوی کوتاهپرواز با کوادکوپتر، ضبط از دوربین.

در این مقاله به اصول اولیه ساخت کوادکوپترهای خانگی پرداختیم. اگر می خواهید بیشتر بدانید، بخش را ببینید

نظرات iskra:

چگونه یک کوادکوپتر بسازیم تا در شعاع 500 متری با یک دوربین بلادرنگ که تصویر را روی صفحه نمایش می دهد پرواز کند.

نظرات chelovek:

بچه ها، کمک کنید!
من می خواهم با استفاده از این کامپوننت ها یک quadrick بر روی پلتفرم آردوینو مگا بسازم:

یک کوادکوپتر را می توان تقریباً در هر فروشگاه اینترنتی بزرگی خریداری کرد یا می توانید خودتان یک پهپاد بسازید. مشخص نیست چه چیزی اول شد: تولید انبوه کوپتر یا اولین تلاش آماتورهای رادیویی برای ایجاد یک پهپاد به تنهایی. اما اینکه این سرگرمی در بین طرفداران دستگاه های رادیویی رواج پیدا می کند نمی تواند هیچ مدل ساز یا کلکسیونر کوادکوپتری را بی تفاوت بگذارد.

مدل کوادکوپتر DIY

بسیاری از کاربران پهپاد در این فکر هستند که چگونه یک کوادکوپتر را با دست خود مونتاژ کنند. بلکه این میل از تمایل به کنترل کامل بر پرواز و کنترل فرآیند تیراندازی ناشی می شود.

در خود مونتاژهلی کوپتر چندین مزیت دارد: اولا، این فرصتی است برای ایجاد دستگاهی با پارامترهای مورد نیاز. ثانیاًچنین دستگاهی برای سفارشی کردن آسان تر است. ثالثا، این می تواند به عنوان یک تجربه جالب و اولین قدم به سوی یک سرگرمی جدید باشد.

یکی از جنبه های منفی می توان تاکید کرد که چنین مجموعه ای ممکن است به زمان زیادی برای جستجو نیاز داشته باشد جزئیات لازم، مطالعه کل قسمت فنی. علاوه بر این، هیچ کس نمی تواند تضمین کند که "اولین پنکیک گلوله نمی شود." اگرچه از سوی دیگر، اکنون وجود دارد تعداد زیادیفروشگاه های تخصصی تجهیزات رادیویی و نمودارهای متعدد با استفاده از مثال ها به شما در درک اصول طراحی و عملکرد کوادکوپتر کمک می کند. مدل های آمادهنسخه های خانگی

همچنین، بسیاری از افراد با این باور که می تواند بسیار ارزان تر از خرید یک دستگاه مارک باشد، به مدل سازی پهپادها متوسل می شوند. اما در اینجا نیز خیلی به این بستگی دارد که دستگاهی که می‌خواهید چه ویژگی‌هایی داشته باشید و آیا برای شما مهم است یا خیر ظاهرمربع علاوه بر این، تغییرات مکرر که به عملکرد بیشتر پهپاد کمک می کند نیز می تواند یک پنی بسیار هزینه داشته باشد.

مخترع Jasper van Leenen در سال 2013 یک کیت برای کسانی که می خواهند یک پهپاد را خودشان مونتاژ کنند معرفی کرد. در چمدانش همه چیز لازم داشت: الکترونیک، موتور، رادیو، قطعات بدن. تمام قطعات پلاستیکی روی 3 چاپ شددیچاپگر

خرید یا ساخت؟

تصمیم برای ساختن یک هلی کوپتر ممکن است با به اصطلاح علاقه ورزشی تعیین شود، یا ممکن است با تمایل به صرفه جویی در پول همراه باشد. در هر دو مورد اول و دوم، سنجیدن جوانب مثبت و منفی و همچنین شناسایی نقاط قوت و ضعف خود مونتاژی مهم است.

زمان

همانطور که در بالا ذکر شد، نقطه ضعف اصلی یک پهپاد DIY می تواند زمان باشد. به هر حال، این یک چیز است که یک کوادرات آماده برای پرواز سفارش دهید، یک یا دو هفته صبر کنید و از آن برای لذت خود استفاده کنید. اما در خود مونتاژ وجود دارد یک سری کاملتفاوت های ظریفی که ممکن است بر زمان بندی تأثیر بگذارد:

1. خرید تمام قطعات یدکی لازم، که ممکن است همیشه به طور همزمان به دست شما نیفتد.
2. همچنین مطالعه بخش فنی زمان می برد تا به وضوح بفهمیم که پهپاد از چه چیزی تشکیل شده و چگونه کار می کند.
3. خود مونتاژ و راه اندازی کنترلر پروازنیاز به زمان و البته صبر دارد.
4. پس از مونتاژ، که نه تنها به معنای آزمایش، بلکه کار بر روی خطاها و "بازکاری" است، که همچنین زمان و تلاش زیادی را می طلبد.

تجربه کنید

اولین نکته را می توان تا حد زیادی با داشتن تجربه در مونتاژ مستقل دستگاه های رادیو کنترل جبران کرد. علاوه بر این، اگر در حال مونتاژ یک پهپاد با مدل "کارخانه" هستید، این می تواند کمک بصری برای مطالعه "پر کردن" چهارگانه باشد. اما برای کسانی که برای اولین بار با چنین مجموعه ای مواجه می شوند، دو گزینه وجود دارد:

الف) ارزان ترین مدل کوادکوپتر را خریداری کنید که نه تنها به عنوان یک مدل عمل می کند، بلکه می توانید قطعات آن را برای کوپتر خود قرض بگیرید.

ب) از انجمن ها و وب سایت های تخصصی کمک بگیرید که می توانید تمام اطلاعات را در آنجا به دست آورید و همچنین مونتاژ مرحله به مرحله هلی کوپتر را با ذکر نام تمام قطعات لازم به طور کامل مطالعه کنید.

قیمت

بسیاری از افراد با این انتظار تصمیم به مونتاژ کوادکوپتر می گیرند که چنین وسیله ای کمتر از دستگاه خریداری شده هزینه داشته باشد. اما در اینجا باید برخی از ویژگی ها را به خاطر بسپارید:

• البته، اگر هدف شما مونتاژ چهارتایی از مواد موجود با حداقل هزینه باشد، هیچ مشکلی وجود نخواهد داشت، زیرا می توانید تمام قطعات را از همان محدوده قیمت خریداری کنید. اما در اینجا باید درک کنید که نمی توانید یک دستگاه قدرتمند با ظرفیت بار بالا ایجاد کنید.
• اگر به ویژگی‌های کوادکوپتر تکیه می‌کنید و نه به توانایی ساده برای چند دقیقه بلند شدن و اوج گرفتن در هوا، در اینجا بعید است که تفاوت قابل توجهی بین یک کوپتر خریداری شده و یک کوپتر خانگی بدست آورید. اگرچه، البته، هنوز فرصتی برای صرفه جویی 10-20٪ از هزینه وجود خواهد داشت.

خود مونتاژ یک چهار کوپتر، هگز یا سه کوپتر فرصتی است تا خودتان را به عنوان یک مهندس و مکانیک امتحان کنید و به شما این امکان را می دهد که یک مدل منحصر به فرد با ویژگی های مرتبط با شما ایجاد کنید. اما هنوز ارزش این را ندارد که امیدوار باشیم که این راه ساده تر و ارزان تر از خرید یک دستگاه آماده است.

جزئیات، روند مونتاژ، تفاوت های ظریف

بنابراین، شما تصمیم گرفتید اولین کوادکوپتر خود را بسازید. برای شروع، بهتر است به تجربه طراحان "با تجربه" روی آورید. در اینجا انجمن‌های مختلف، وب‌سایت‌ها و ویدیوهای «هک زندگی» به کمک می‌آیند.

هر هواپیمای بدون سرنشین از دو بخش اصلی تشکیل شده است - مکانیزمی که آن را پرتاب می کند و قابی که این "پر کردن" روی آن وصل شده است. برای اینکه هلی کوپتر پرواز کند شما نیاز دارید:

• کنترلر پرواز؛
• باتری؛
• موتورها و ملخ هایی که به آنها متصل می شوند.
• کنترل کننده های سرعت؛
• سیم سروو برای ایجاد مکانیزم چرخشی؛
• و همچنین انواع مواد مصرفی: پیچ، اتصال دهنده، اسفنج ضد لرزش، چسب، نوار الاستیک.

این قاب را می توان از تخته سه لا یا پلاستیک بادوام برش داد. این شامل یک قاب اصلی است که روی آن کنترلر و باتری و تیرهایی با موتورها نصب شده است. مکانیزم چرخشیو طراحی برای کنترل کننده سرعت. بهتر است تیرها متحرک باشند، مخصوصاً اگر قصد دارید یک کوادکوپتر بزرگ بسازید، بعداً مشکلی برای حمل و نقل وجود نخواهد داشت.

ایجاد کوادکوپتر خود فرصتی است تا خود را به عنوان یک مهندس و طراح امتحان کنید. هلی کوپتر را می توان بیشترین داد اشکال مختلف، با استفاده از یک قاب آماده و یک قاب خانگی، سعی کنید آن را با ساختارهای اضافی مجهز کنید که به حمل اشیاء مختلف در هواپیما کمک می کند.

اگر از هلی کوپتر برای عکاسی هوایی استفاده می شود، باید مراقب نصب پایه های دوربین بود. ظرفیت بار دستگاه به قدرت موتورها و اندازه پروانه ها بستگی دارد. این واقعیت به ویژه در مورد دوربین های دیجیتال سنگین یا نیمه حرفه ای مهم است.

کنترلر پرواز از طریق یک رایانه شخصی پیکربندی شده است که بسته به مدل کنترلر خریداری شده، ابتدا باید یک برنامه ویژه برای MultiWii یا Arduino روی آن نصب کنید. و البته برای اینکه بتوانید سیگنالی از کوپتر خود را کنترل و دریافت کنید، باید یک فرستنده رادیویی مثلا DSM2 خریداری کنید.

سلام! امروز یک موضوع بسیار جالب را در دستور کار خود داریم. فکر می کنم قبلاً به این موضوع فکر کرده اید که می توانید یک کوادکوپتر را با دستان خود مونتاژ کنید. ایده واقعا جالب است. با انتخاب این، نه ساده ترین مسیر، نه تنها یک پهپاد خوب به دست خواهید آورد، بلکه قادر خواهید بود ساختار آن را نیز درک کنید و دانش مفید زیادی به دست آورید. و امروز بخشی از این دانش را جذب خواهید کرد. برویم

قبل از شروع، ارزش یادآوری را دارد - راه های تهیه کوادکوپتر خود چیست؟ در واقع پنج مورد از آنها وجود دارد.

RTF

RTF (آماده برای پرواز) - فقط یک هلی کوپتر آماده بخرید. تنها کاری که باید انجام دهید این است که آن را از جعبه خارج کرده و به پرواز درآورید. این گزینه خوب، اگر به این طراحان علاقه ای ندارید و فقط می خواهید نیاز خود را به پهپاد برآورده کنید. با این حال، تقریباً به اندازه گزینه های باقی مانده سرگرم کننده نیست.

بسته همه جانبه

مناسب برای کسانی که می خواهند یک پهپاد با دستان خود بسازند، اما قرار نیست ساعت ها را صرف درک اسناد، ماشین حساب و سایر پیچیدگی ها کنند. همه چیز در آنجا توسط سازنده به همین ترتیب محاسبه و تنظیم می شود. شما فقط باید مونتاژ و پیکربندی کنید. اگر در حال حاضر اولین کوادکوپتر خود را انتخاب می کنید، قطعا این انتخاب شماست.

کیت ARF

ARF (تقریبا آماده برای پرواز) - این کمی پیچیده تر است. درجات مختلفی از "آمادگی" وجود دارد. در برخی جاها باید یک کنترلر اضافی خریداری کنید و در برخی دیگر فقط قاب هلی کوپتر گنجانده شده است. شما باید کوادکوپتر را مونتاژ کرده، پیکربندی و کالیبره کنید. گزینه ای برای کسانی که می خواهند بیشتر در پهپاد خود کاوش کنند.

از ابتدا

این انتخاب کاربران پیشرفته است. ساخت هلی کوپتر از ابتدا به معنای طراحی و ساخت یک قاب و ... است. این یک مسیر دشوار اما بسیار جالب است، به خصوص اگر ماژول کنترل آماده یا Raspberry Pi را انتخاب نکنید.

از مواد ضایعاتی

ما به دنبال راه های آسان نیستیم. گاراژ پدربزرگ، aliexpress و زباله های الکترونیکی انتخاب های ما هستند. مسیر درد، لوله های پی وی سی و هاردکور است، اما در نتیجه به طور کامل دریافت خواهید کرد کوادکوپتر خانگی. فضای کاملی برای تخیل وجود دارد و تمام اجزا و نقشه های لازم کوادکوپترها را می توان در اینترنت یافت.

دستورالعمل مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود (برای مبتدیان)

حالا بیایید بفهمیم که چگونه کوادکوپتر رویاهای خود را مونتاژ کنیم. من فوراً می گویم که این یک راهنمای کلی است و ممکن است برخی نکات متفاوت باشد. من سعی خواهم کرد روند را سیستماتیک کنم و به نکات اصلی انتخاب و مونتاژ اشاره کنم.

قطعات مونتاژ کوادکوپتر.

مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود با انتخاب قطعات شروع می شود. این بحرانی ترین مرحله است.

اجزای قاب

ساختار نگهدارنده هلی کوپتر بسیار مهم است. اینکه چقدر نیروی اضافی برای شما باقی می ماند به ویژگی های آن بستگی دارد. هرچه فریم سبک تر باشد، قیمت آن بیشتر است. اگر برنامه های شما شامل ساخت کوادکوپتر برای دوربین های عظیم نیست، نباید زیاد نگران قدرت باشید. سه نوع اصلی قاب وجود دارد - چهار پرتو، شش پرتو و هشت پرتو. در در این موردما از یک طرح چهار پرتو با موتورهای تک (یک موتور در هر تیر) شروع خواهیم کرد.

این قاب همچنین می تواند به بازوهای تاشو مجهز شود، اما این بسیار گران است و واقعاً ضروری نیست. شما می توانید سعی کنید این را خودتان پیاده سازی کنید.

ویژگی های هنگام انتخاب اجزا

موتورها

هر آنچه شما نیاز دارید. اولاً، اگر آنها را در چین خریداری کنید، ویژگی های آنها متورم می شود. دوم اینکه فضای بیشتری به شما می دهد. به عنوان مثال، اگر شما نیاز به آویزان کردن یک دوربین سنگین‌تر یا یک ماژول دیگر دارید، این به ویژگی‌های پرواز آسیبی نمی‌رساند.

پروانه ها

این موضوع کاملاً گسترده است. شما باید روی نیازهای خود تمرکز کنید. اگر این یک هلی کوپتر ساده برای "پرواز" است، می توانید با خیال راحت از پلاستیک استفاده کنید. اگر یک واحد کار واقعی برای عکاسی هوایی می خواهید، یا (که متناقض نیست، زیرا هر گرم مهم است) پس توصیه می شود از آن استفاده کنید. مواد کامپوزیت. خب حرص نخور اضافه پرداخت 10 درصد می تواند نیاز به تعادل را برطرف کند.

ریموت کنترل و گیرنده

برای شروع، راه حل هوشمند استفاده از یک کنترل از راه دور همراه با یک گیرنده است. سپس آنها قبلاً جفت خواهند شد و فقط باید گیرنده را به برد کنترل وصل کنید. کنترل از راه دور را هم بی فکر نگیرید. به طور معمول، نمونه های مناسب با برد طولانی از 1000 روبل شروع می شود. بسیاری از آنها مجموعه ای از توابع دارند که استفاده از آنها غیرممکن خواهد بود. به عنوان مثال، سوئیچ های حالت وجود دارد، اما برد از حالت های پرواز پشتیبانی نمی کند. به همین دلیل وزن و حجم توسط سوئیچ های بی فایده گرفته می شود.

کنترل کننده های سرعت

آنها با قدرت، چرخش موتور، مقاومت داخلی، وجود معکوس، دقت عملکرد و یک سری پارامترهای ترسناک دیگر مشخص می شوند. در صورت امکان به دنبال مجموعه ای از موتورها با کنترلر بگردید. اگر نمی خواهید این کار را انجام دهید، باید از انجمن ها و اسناد استفاده کنید. در اصل، اگر در مورد نوع مجاز موتورها و قدرت خروجی توافق دارید، احتمال از دست دادن حداقل است، اما من این را نگفتم. دوبار چک کنید.

باتری

با استفاده از ماشین حساب. پارامترهای زیادی از جمله وزن بسته باتری را در نظر می گیرد. باز هم، من خرید ارزان را توصیه نمی کنم. به زیبایی می سوزد، اما خیلی سریع. و مجهز به موتورهای قدرتمند و سایر ملحقات با مصرف انرژی بالا است، پس فراموش نکنید که آیا باتری ها قدرت کافی دارند یا خیر.

دوربین

وای این سخت ترین کاره دوربین همیشه مورد نیاز نیست، اما اگر به آن نیاز است، پس . به عنوان یک دوربین ضبط، ارزش استفاده از دوربین های اکشن - GoPro یا آنالوگ های چینی آن را دارد (آنها از نظر کیفیت فیلم بسیار پایین تر نیستند، حتی اگر از "شرکت" برتر نباشند). باید روی وزن و زاویه دید تمرکز کنید. همه چیز با وزن مشخص است، اما من در مورد زاویه به شما خواهم گفت.

دوست دارم دوربین زیبایی جهان را ثبت کند، اما نه پرتوهای هلی کوپتر. اگر از دست دادید و این اتفاق افتاد، باید از بین دو گزینه بد یکی را انتخاب کنید.

دوربین را پایین بیاورید تا به پروانه ها برخورد نکند. به احتمال زیاد مجبور خواهید بود آن را به شدت پایین بیاورید و این باعث ایجاد مشکلات زیادی در هنگام برخاستن و فرود و همچنین مانورپذیری به دلیل تغییر مرکز ثقل خواهد شد.

دوربین را جلو بیاورید. این هم یک مشکل است. مرکز ثقل دوباره جابه جا می شود (در این حالت می توانید با استفاده از باتری آن را متعادل کنید). این سازه را حتی سنگین تر می کند، زیرا باید یک گیره بسیار قدرتمند ایجاد کنید. در غیر این صورت، هیچ لرزشگیر بودجه ای به این موضوع کمک نمی کند و اثر ژله ای تضمین شده است.

می توانید از فرمول تقریبی L= 2 * tg (A /2) x D استفاده کنید، که در آن:

• L - میدان دید دوربین در فاصله D
• Α - زاویه دید دوربین
• D - فاصله تا جسم (در مورد ما تا پروانه ها)

قطر دایره را دریافت خواهید کرد، اما از آنجایی که دوربین یک تصویر مستطیلی می گیرد، این قطر قطر خواهد بود. در آنجا می توانید تقریباً تخمین بزنید که آیا درد دارد یا خیر.

ما قطعات را بر اساس نتیجه دلخواه انتخاب می کنیم. اگر لازم نباشد نیازی به گرفتن بهترین ها نیست. شما می توانید به طور تقریبی با استفاده از ماشین حساب قابلیت های اسمبلی خود را محاسبه کنید.

جزئیات چینی

من فوراً می گویم که می توانید آن را در چین خریداری کنید، اما باید با جدیت بیشتری به این موضوع بپردازید. چینی ها دائما ویژگی ها را باد می کنند. بنابراین، شما باید به طور تقریبی درک کنید که چگونه و چه چیزی کار می کند، و به داستان های چینی در مورد پارامترهای بی سابقه و کیفیت فوق العاده نخورید. به طور خلاصه، شما می توانید، اما با درک موضوع و با خطر و خطر خود.

کنترل کننده

کنترلر مغز مولتی کوپتر شماست. آنها را می توان به دو نوع تقسیم کرد.

یونیورسال: به عنوان مثال، DJI NAZA. این کنترلر کاملاً با هر مجموعه ای قابل استفاده است. چه کوادکوپتر باشد چه اکتوکوپتر. برای کنترل چیز خاصی طراحی نشده است. می توانید دسته ای از تجهیزات را روی آن آویزان کنید، عملکردها و سنسورهای زیادی دارد.

معایبی هم دارد. اولین منفی قیمت است. قیمت همان DJI Naza-M V2 17000 روبل است. دومین نقطه ضعف نیاز به پیکربندی است. برای این کار از برنامه خاصی که برای یک کنترلر خاص نوشته شده استفاده می شود. تقریباً همه چیز را می توان در آنجا جایگزین و تنظیم کرد، اما این نیاز به تلاش، دانش و زمان دارد.

تخصصی: مانند مثال زیر. قبلاً برای کار با یک طرح کوپتر خاص طراحی شده است. البته، کمی فضا می دهد، اما نمی توانید قدرت را روی هر موتور تنظیم کنید. این ارزان است و کمی انجام می دهد. برای شروع همین است.

دستورالعمل گام به گام مونتاژ

بیایید قبول کنیم که مقاله ما در مورد انتخاب ست را خوانده اید مجموعه کوادکوپتر ومن با ارزش ترین توصیه را انجام دادم - یک قاب با تخته توزیع بگیرید. اگر نه، سیم ها را مستقیماً به ماژول کنترل وصل کنید.

به عنوان مثال، مجموعه ای متشکل از اجزای زیر را در نظر بگیرید:

• کیت قاب کوادکوپتر دیاتون Q450 Quad 450 V3 PCB 450 میلی متر
• موتور DYS D2822-14 1450KV موتور براشلس. 4 عدد
• رگولاتور DYS 30A 2-4S براشلس سرعت کنترلر ESC Simonk Firmware
• پروانه پروانه DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade برای هواپیمای RC
• ماژول کنترل کوادکوپتر KK2.1.5 kk21evo
• باتری لیتیوم پلیمری Turnigy Nano-Tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• شارژر باتری Hobby King Variable6S 50W 5A
• کانکتور باتری XT60 دوشاخه نر 12AWG 10cm با سیم
• اتصالات 20 جفت اتصال گلوله 3.5 میلی متری دوشاخه موز برای باتری/موتور RC
• کنترل پنل کوادکوپتر Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610 (کامل با گیرنده و فرستنده)

قیمت تقریبی - 20000 روبل

مواد را به صورت یک لایه روی میز پخش کنید و شروع کنید.

مرحله یک. مونتاژ

1. شما به طور تقریبی طول سیم های کنترل کننده را تخمین زده، یک حاشیه کوچک "برای کج بودن" اضافه می کنید و آنها را به طول مورد نیاز برش می دهید.
2. اتصالات را به خروجی های رگلاتور لحیم کنید تا بعداً اتصال موتورها آسان تر شود
3. رگولاتورها را به برد سیم کشی لحیم کنید
4. کانکتور بسته باتری را به برد سیم کشی لحیم کنید
5. شما موتورها را روی بازوهای هلی کوپتر پیچ می کنید. هنگام نصب موتورها سعی کنید نخ ها را صاف نکنید.
6. اگر هیچ کانکتوری روی موتورها وجود ندارد، آنها را نیز لحیم کنید
7. تیرها را با موتورها به تخته پیچ کنید
8. رگولاتورها را به تیرهای پهپاد وصل کنید. مهم نیست چه چیزی، اما راحت ترین راه با گیره های پلاستیکی است
9. سیم های رگلاتور را به هر ترتیبی به موتورها وصل می کنیم. در صورت لزوم، بعداً آن را تغییر خواهیم داد
10. ماژول کنترل را به کیس وصل می کنید (پس از عکاسی از قسمت پشتی. این کار به کارتان می آید). باز هم حداقل برای آدامس جویدن، اما من به شما توصیه می کنم فعلا از نوار دو طرفه نرم استفاده کنید.
11. کنترل کننده های سرعت را به کنترلر وصل کنید. آن پورت هایی که علامت گذاری شده اند (+ - خالی) معمولاً با یک سیم سفید به صفحه نمایش متصل می شوند
12. با استفاده از نوار باقیمانده، گیرنده را تا حد امکان نزدیک به واحد کنترل محکم کنید و کانال های مورد نیاز را به پورت های مورد نیاز متصل کنید. از مستندات گیرنده خود و یک عکس از پشت برد استفاده کنید تا بفهمید کدام دسته از سیم ها مسئول چه چیزی است.
13. دستگاه را از طریق کانکتور به برق باتری وصل کنید
14. سود! شما کوادکوپتر خود را مونتاژ کرده اید

مرحله دو. اشکال زدایی

1. شما موتورها را روشن می کنید (معمولا همه چیز در اینجا متفاوت است، بنابراین دوباره به مستندات نگاه کنید)
2. گاز را کمی افزایش می دهید و نگاه می کنید پروانه ها در کدام جهت می چرخند. آنها باید همانطور که در نمودار ارائه شده به همراه کنترلر نشان داده شده است بچرخند. در غیر این صورت کنترل معکوس خواهد شد. اگر مشکلی وجود دارد، کافی است کانکتوری را که موتور و کنترلر را به هم متصل می کند، برگردانید
3. وقتی همه چیز به درستی چرخید، قسمت بالایی قاب را پیچ می کنید. او را به جای خود هل ندهید اگر محکم بلند شود، مشکلی پیش آمده است. پیچ های پایینی را باز کنید و بعد از نصب همه چیز را به طور یکنواخت ببندید
4. بسته باتری را وصل کنید
5. آداپتورهای ملخ را روی موتورها نصب کنید
6. پروانه ها را با در نظر گرفتن جهت چرخش موتورها نصب می کنید. قسمت برجسته تیغه باید در جهت چرخش باشد
7. انجام شد هلی کوپتر شما برای زنده ماندن از اولین قدرت بالا آماده است.

این یکی از ساده ترین مثال ها برای شروع بود. البته اگر بخواهید از دوربین، GPS یا کنترلر پیچیده تری استفاده کنید، طراحی پیچیده تر خواهد بود. بنابراین، اگر به توانایی های خود اطمینان ندارید، باید از کوچک شروع کنید. بقیه چیزها را می توان بعداً حل کرد.

با این حال، پیچیدگی محصولات خانگی را دست بالا نگیرید. اگر هدفی برای مونتاژ یک مولتی کوپتر از لوله های پی وی سی بر اساس آردوینو وجود نداشته باشد (و این نیز اتفاق می افتد)، در این صورت هیچ کاری وجود ندارد که یک کاربر معمولی نتواند انجام دهد. نکته اصلی این است که گم نشوید، بخوانید و بپرسید که آیا چیزی واضح نیست.

نتیجه گیری

در پایان می خواهم کمی اخلاقی به این متن اضافه کنم. هر گونه فعالیتی، چه طراحی و چه فقط مونتاژ، یک ابزار آموزشی قدرتمند است. نکته اصلی این است که فقط شروع کنید. شما شروع به درک بسیاری از ظرافت ها خواهید کرد و یاد خواهید گرفت که روی آنها تمرکز کنید نکات مهم. این نه تنها در مورد مونتاژ کوپترها صدق می کند.

$("h1").addClass("share_block");

$(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top"))؛ دیگری $( "h1").before($(".share.top")))

دلیل اصلی علاقه افراد به مونتاژ کوادکوپتر، تمایل به صرفه جویی در هزینه خرید یک دستگاه اورجینال است. با این حال، این تنها دلیل نیست. بسیاری به این موضوع علاقه مند هستند، زیرا سرگرمی پرواز با پهپاد به چیزی بیشتر تبدیل می شود، به عنوان مثال، شرکت در مسابقات کوادکوپتر، و برنده شدن در آنها تنها با تمرین هرچه بیشتر و اصلاح طراحی پهپاد پرنده شما امکان پذیر است.

کسانی که واقعاً آن را می خواهند بیشترین شانس را دارند که کوادکوپتر را با دست خود مونتاژ کنند. برای ساده کردن این کار به مونتاژ ساده، باید مجموعه مناسبی از قطعات را به دست آورید. هزینه آنها چندین برابر کمتر از کوادکوپترهای سبک RTF است. دلیل این امر این است که کاربر نه تنها وظیفه مونتاژ ساختار، بلکه مسئولیت سیستم عامل، کالیبراسیون و تنظیم دقیق دستگاه را نیز بر عهده دارد. مزیت اصلی چنین کیت هایی این است که نیازی به انتخاب قدرت موتورها، تراشه ها و وزن بدنه نیست.

همچنین نگرانی در مورد تعادل طراحی که مستقیماً بر رفتار دستگاه در هوا تأثیر می گذارد، وجود ندارد. در این صورت کوادکوپتر تمامی مشخصات برنامه ریزی شده از جمله سرعت و زمان پرواز را خواهد داشت. هنگام انتخاب یک کیت، می توانید انتخاب کنید که کوادکوپتر یکپارچه یا جمع شونده باشد، یعنی. مدولار گزینه دوم برای کسانی که می خواهند یک مدل نسبتا بزرگ و در عین حال به راحتی قابل حمل داشته باشند بیشتر مورد توجه خواهد بود. شایان ذکر است که چنین مدل هایی اغلب دارای طراحی بسیار تهاجمی و غیرجذاب هستند.

این به این دلیل است که کیت شامل یک پوشش بیرونی نیست که عملکردهای محافظ و تزئینی را انجام می دهد. توالی مونتاژ چنین ساختارهایی در دستورالعمل های ارائه شده با کیت قطعات نشان داده شده است. به طور معمول، مونتاژ چنین کوادکوپترهایی با نصب موتورهای کامل بر روی اسکلت بیرونی ساخته شده از پلاستیک، فلز یا کربن آغاز می شود. به دنبال آنها کابل های پین نصب می شوند که به عنوان تنظیم کننده برق برای موتورهای نصب شده عمل می کنند. در مرحله بعد، گیرنده سیگنال و مرکز اصلی مغز - ماژول کنترل - به بدن متصل می شوند.

در انتهای مونتاژ، باتری، گیره، LED و سایر ماژول ها نصب شده است که مدل را از سایرین متمایز می کند. در این مورد مونتاژ مرحله به مرحلهبه پایان می رسد و همه سرگرمی ها شروع می شود، یعنی فرآیند فلش کردن دستگاه، کالیبراسیون و تنظیم دقیق آن، که بسته به سازنده قطعه، می تواند از نیم ساعت تا سه ساعت طول بکشد. مهم است که باتری در زمان چشمک زدن کاملاً شارژ شود. در غیر این صورت، این فرآیند ممکن است شکست بخورد.

مونتاژ از مواد قراضه

مایه تاسف است، اما هنوز امکان مونتاژ یک کوادکوپتر تمام عیار به طور کامل از مواد ضایعاتی وجود ندارد. در هر صورت، شما باید یک کیت قطعات خریداری کنید. اما شما می توانید آنها را نه به عنوان یک مجموعه کامل خریداری کنید، بلکه فقط ضروری ترین آنها را تهیه کنید. اینها شامل موتورها، پروانه ها، برد کنترل با گیرنده و باتری است.

این تنها چیزی است که برای بلند کردن کوادکوپتر به هوا و کنترل آن با استفاده از تجهیزات لازم است. برای جلوگیری از تکه تکه شدن این مجموعه در هوا، لازم است آنها را روی بدنه ای بادوام اما سبک محکم کنید. می توانید آن را از مواد ضایعاتی درست کنید. از هر چیزی می توان استفاده کرد، از چوب بستنی گرفته تا درب و بطری های پلاستیکی.

در مورد خریدهای اضافی، شما همچنین نیاز به خرید تجهیزات خواهید داشت، زیرا بدون آن کنترل دستگاه مونتاژ شده بسیار دشوار خواهد بود. می توانید یک نمودار کوادکوپتر را به صورت آنلاین پیدا کنید یا خودتان آن را پیدا کنید. هنگام ایجاد بدنه، ارزش دارد که کیفیت پرواز، تعادل، ثبات و سبکی ساخت را به خاطر بسپارید.

در غیر این صورت، ممکن است دستگاه نه به یک پهپاد، بلکه به یک مینی فن خزنده تبدیل شود کنترل از راه دور. اصلاح طرح ایجاد شده به صورت بی پایان امکان پذیر خواهد بود، بنابراین در اولین مونتاژ لازم نیست خیلی تلاش کنید تا در طول کار علاقه خود را از دست ندهید.

برای اینکه بخش فنی تا حد ممکن متعادل باشد بدون استفاده از محاسبات پیچیده، می توانید از یک ترفند کوچک استفاده کنید. شما می توانید یک مدل معمولی خاص را انتخاب کنید و اجزای آن را از لیست اصلی سفارش دهید. هنگام سفارش، مهم است که جزئیات را به درستی مشخص کنید. بنابراین، لیست سفارش باید شامل 2 موتور چرخش راست و 2 موتور چرخش چپ باشد.

آنها باید با پیچ های مناسب - راست دست و چپ - جفت شوند. در غیر این صورت دستگاه کار نخواهد کرد. همیشه این احتمال وجود دارد که در هنگام مونتاژ قطعات با بلنک های معیوب مواجه شود، بنابراین در صورت تعویض حتی می توان تعدادی را به صورت دوبله سفارش داد. برخلاف کیت های کارخانه ای که در بالا توضیح داده شد، نمی توانید چنین وسیله ای را از قطعات معمولی با دستان خالی و پیچ گوشتی جمع آوری کنید. شما باید با یک آهن لحیم کاری، یک تفنگ چسب، نوار برق و نوار دو طرفه کار کنید.

این تنها راه برای بدست آوردن کوادکوپتر مورد نظر است. هنگامی که یک مدل کار به دست آمد، می توان آن را به صلاحدید شما ارتقا داد. آنتن، ال ای دی، بیپر (تویتر) و سایر قطعاتی که کارایی کوادکوپتر خانگی شما را افزایش می دهد را اضافه کنید.

مونتاژ گام به گام کوادکوپتر با دستان خود: توصیه اصلی

قبل از اینکه برای مونتاژ کوادکوپتر خود عجله کنید، بدون چشم پوشی از واقعیت، نقاط قوت خود را ارزیابی کنید. نه تنها توانایی خود را برای کار با ابزار خطرناکی مانند آهن لحیم کاری، بلکه به توانایی های مالی خود نیز در نظر بگیرید، یعنی اینکه چقدر می توانید برای قطعات کوادکوپتر هزینه کنید بدون اینکه بودجه شخصی خود را به خطر بیندازید. و تنها پس از آن شروع به فعالیت های فعال کنید.

شما می توانید کوادکوپترهای عالی را با ارسال رایگان در سراسر روسیه و کشورهای مستقل مشترک المنافع، قیمت های خوب خریداری کنید!

فیلم های مفید در مورد نحوه مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود