پس از خواندن مقالاتی در مورد کوادکوپترهای خانگی در Habré و پس از دیدن ویدیویی که با AR.Drone گرفته شده بود، ایده ساخت یک کوادکوپتر خانگی در برنامه های آینده مطرح شد. کوادکوپتر FPVمن از AR.Drone با قیمت تقریبی 350 دلار راضی نبودم (در آن زمان نمی دانستم که مال من خیلی گرانتر خواهد بود)، زیرا برد کوچک است، در فضای باز ناپایدار است و این واقعیت که باز نیست. منبع و من نمی توانم روی الگوریتم عملکرد آن تأثیر بگذارم.

حدود یک سال از آن زمان می گذرد و در این مدت عملاً هیچ کاری در رابطه با آردوینو و سایر لوازم الکترونیکی انجام ندادم، اگرچه به تدریج وسایل الکترونیکی مختلف و جالبی خریدم.

و همین چند وقت پیش معلوم شد که یکی از دوستانم تصمیم به مونتاژ کوادکوپتر گرفته است و من هم به این نتیجه رسیدم که وقت من است.

الزامات یک کوادکوپتر: FPV (نمای اول شخص)، یعنی کنترل از زمین بدون نگاه کردن به مدل، اما نگاه کردن فقط به صفحه، ایمن از کار افتاد - در صورت از دست دادن سیگنال از کنترل از راه دور، به آن نیاز ندارید. به صورت توده ای سقوط کرد، اما با آرامش فرود آمد، یا به سمت نقطه برخاست پرواز کرد. GPS - بسیار جالب است که برخی از مأموریت ها را برای آن برنامه ریزی کنید و اجرای آن را تماشا کنید. مدت زمان پرواز با یک بار شارژ > 10 دقیقه. برد تقریباً یک کیلومتر است.

لیست اقلام ضروری

GoPro Hero3

من قبلاً یک GoPro داشتم (از آن به عنوان دوربین استفاده می کردم) بنابراین نیازی به خرج کردن نداشتم.
قیمت: 300 دلار
GoPro Hero3 را بخرید

Turnigy 9X

این افسانه ای (به دلیل ارزان بودن، کیفیت خوبو کارایی برای آن نوع پول) تجهیزات رادیویی کنترل را هم از قبل خریدم، اما هنوز از آن استفاده نکردم، گرد و غبار جمع می کرد.
با گیرنده و فرستنده یا بدون گیرنده و فرستنده هست، من دارمشون، ولی کوادکوپتر ما به بقیه نیاز داره (با Fail safe) پس می تونی ورژن استریپ شده رو بخری، البته از خرید کاملش پشیمون نیستم چون... . قرار دادن گیرنده دیگر در اینجا دشوار نیست و قیمت آن تنها 4 دلار متفاوت است.
با ولتاژ 12 ولت تغذیه می شود که با 8 عدد باتری قلمی تامین می شود، اما بهتر است از باتری لیپو استفاده کنید. یک لینک به باتری بدهید که کاملاً در محفظه باتری قرار می گیرد. شما باید به قطبیت (منهای سمت چپ، به علاوه در مرکز) توجه کنید زیرا می توانید آن را در جای نامناسبی بچسبانید و اپ را بسوزانید.
به طور پیش فرض، بدون نور پس زمینه صفحه نمایش ارائه می شود، بنابراین بهتر است بلافاصله یک نور پس زمینه اضافی با قیمت 5 دلار خریداری کنید.
و سفت‌افزاری که با آن عرضه می‌شود جای دلخواه دارد (خودم نمی‌دانم، اما بسیاری از افراد با فریم‌ور ER9x فلش می‌کنند، که درک آن راحت‌تر و کاربردی‌تر است)، من همچنین بدون استفاده از استاندارد آن را فلش خواهم کرد. سیستم عامل، و برای این به یک برنامه نویس نیاز دارم. قیمت: 54+5(نور پس زمینه)+10(LiPo)+4(برنامه نویس)+24(تحویل)=97$
Turnigy 9X را بخرید
خرید Turnigy 9X (بدون گیرنده و فرستنده)
خرید نور پس زمینه
LiPo بخرید
برنامه نویس بخر

بسته ترکیبی FrSky DJT 2.4Ghz برای JR با ماژول تله متری و V8FR-II RX

گیرنده و فرستنده برای Turnigy 9x با Fail safe (من هنوز آن را نخریده‌ام، اما به آن نیاز دارم تا با اطمینان پرواز کنم و از از دست دادن سیگنال نترسم)
قیمت: 40+6 (تحویل) = 46 دلار
خرید پک ترکیبی FrSky DJT 2.4Ghz برای JR با ماژول تله متری و V8FR-II RX

LiPo 2200mAh 3S 25C

باتری که در کوادکوپتر خواهد بود (من هنوز آن را نخریده ام، با FrSky سفارش می دهم)
قیمت: 10.68 دلار + حمل و نقل
خرید LiPo 2200mAh 3S

قاب کوادکوپتر RCT Spider FPV قاب W/ ارابه فرود

البته می توانید قاب را خودتان بسازید اما ... آنها خیلی گران نیستند و ظاهر بسیار خوبی دارند، بنابراین تصمیم گرفتم آنها را بخرم. انتخاب روی این یکی افتاد زیرا به نظر می رسد برای هر چیزی که برنامه ریزی شده است فضای کافی در آن وجود دارد و هنوز برای افزودن های بعدی باقی خواهد ماند، اتصال GoPro به آن راحت است و به نظر من پرتوها و تیغه ها به قاب نمی افتند، یا حداقل خواهد بود.
قیمت: 29 دلار
قاب بخر

پروانه 12 جفت کربن تقویت شده 10 در 4.5 اینچ ملخ چرخان شمارنده

من فقط پروانه هایی را خریدم که ارزان و اندازه مناسبی داشتند (در اطلاعات قاب می گوید پروانه 9~12 اینچ) و همچنین آداپتورهایی برای موتورهای مختلف وجود دارد.
قیمت: 27 دلار
پروانه بخرید

Motors 2830/11 1000KV Outrunner Brushless Motor

من در مورد موتورها زیاد نمی دانم، نگاه کردم ببینم مناسب فریم هستند یا نه (در اطلاعات روی قاب می گوید موتور سری 28، 35)، یکی از دوستانم همین موتورها را خرید. از 750 کیلو ولت تا 1300 کیلوولت قدرت متفاوتی داشتند، تصمیم گرفتم وسط را بگیرم. قیمت: 11x4=44$
موتور بخرید

کنترلرهای موتور SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed ​​Controller ESC 30A

یکی از دوستانم این کنترلرها را خرید و من هم آنها را انتخاب کردم تا اگر اتفاقی افتاد ما دو نفر به مشکلات پی ببریم. بله، و در هاب کسی آنها را تحسین کرد.
قیمت: 12.5x4 = 50 دلار
خرید کنترل کننده موتور

کابل کنترل موتور JST به کابل برک آوت برق کوادکوپتر مولتی استار ESC 4×2 میلی متری

فقط برای جلوگیری از لحیم کاری و ظاهر زیبا.
قیمت: 2 دلار
خرید کابل برای کنترل موتور

سیم 18AWG سیم سیلیکونی قرمز (1 متر)، سیم سیلیکونی 18AWG مشکی (1 متر)

من نمی دانم در کجای بلاروس می توانید سیم معمولی بخرید، بنابراین اگر قرمز و مشکی سفارش دادم، هر کدام 2 متر است.
قیمت: 1*2+1*2=4$
سیم قرمز بخرید
سیم مشکی بخرید

200 عدد بلوز نر به ماده 10 سانتی متر 2.54 میلی متر 1 پین

می تواند برای اتصال سنسورها و گیرنده سیگنال رادیویی مفید باشد
قیمت: 10 دلار
خرید بلوز نر به زن

20 جفت دوشاخه گلوله موز 2 میلی متری

می تواند برای اتصال باتری و موتور مفید باشد
قیمت: 3.5 دلار
کانکتور دوشاخه گلوله موز 2 میلی متری بخرید

کنترلر پرواز AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO

من همان فلایت کنترلر را به عنوان یک دوست خریدم، زیرا ... قیمت و عملکرد خوب است. و حل مشکلات با هم راحت تر خواهد بود.
قرار است MultiWii روی آن نصب شود
قیمت: 49 دلار
خرید AIOP V2.0

برد AIOPIO (ماژول ورودی/خروجی)

نمیدونم دقیقا چیه ولی... قیمت بالا نیست و شاید این چیز برای من مفید باشد، تصمیم گرفتم آن را بگیرم. من گمان می کنم که پین ​​های اضافی وجود دارد که می توانید سنسورهای بیشتری و غیره را روی آنها وصل کنید. و به نظر می رسد که تله متری را می توان به لطف آن و FrSky به کنترل از راه دور منتقل کرد.
قیمت: 4 دلار
برد AIOPIO را بخرید

گیرنده GPS u-Blox CN-06 V3.0

گیرنده GPS که توسط MultiWii پشتیبانی می شود
قیمت: 30 دلار
u-Blox CN-06 را بخرید

پد نصب ژیروسکوپ / کنترل پرواز (10 عدد/کیسه)

چیزی شبیه نوار دو طرفه که لرزش را کمی بیشتر صاف می کند.
قیمت: 1 دلار
خرید پد نصب کنترلر پرواز

7A UBEC

زیرا برای AIOP ما به 5 ولت نیاز داریم و موتورهای ما 12 ولت هستند، باید ولتاژ باتری 3s را به 5 ولت کاهش دهیم (چیزی که من خریدم 5.25 برمی گرداند) زیرا

احتمالاً ارزش ندارد در مورد محبوبیت کوادکوپترها در حال حاضر صحبت کنیم. و شما به احتمال زیاد می دانید که چقدر هزینه دارند و قبلاً به آن فکر نکرده اید. در مقاله ما یاد خواهید گرفت که چگونه با دستان خود کوادکوپتر بسازیددر خانه. ما فوراً به شما هشدار می دهیم که این یک کار مسئولانه و دشوار است، اما در نهایت تجربه ارزشمند و دستگاهی ارزشمند با قیمتی مضحک خواهید داشت.

راه های مختلفی برای مونتاژ کوادکوپتر وجود دارد:

نحوه مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود

ما به شما هشدار می دهیم که دستورالعمل ها کلی هستند و ممکن است در چند نکته تفاوت هایی وجود داشته باشد. ما اصول مونتاژ و انتخاب قطعات را به شما خواهیم گفت.

چه قطعاتی مورد نیاز است؟

• قاب و اجزای آننکته اصلی در یک هلی کوپتر قسمت باربر است. اگر فریم سبک تر باشد، انرژی کمتری مصرف می شود. اما به خاطر داشته باشید که فریم های سبک وزن گران تر هستند. دوام آنقدر مهم نیست مگر اینکه بخواهید دوربین سنگین تری را روی کوپتر قرار دهید. قاب ها در سه نوع چهار پرتو، شش پرتو و هشت پرتو (یک موتور برای هر تیر) وجود دارند.

ویژگی های انتخاب اجزا

• موتورهافروشگاه های آنلاین چینی معمولاً حیله گر هستند و مشخصات خود را متورم می کنند. بنابراین، برای قابلیت اطمینان، ارزش خرید موتورهای قدرتمندتر را دارد. این همچنین امکان بلند کردن دوربین سنگین تر را نیز فراهم می کند. نیز وجود دارد دو نوع موتور کوادکوپتر- اینها کلکتور و بدون برس هستند
  
• پروانه هاقیمت آنها به هدف کوپتر شما بستگی دارد. اگر برنامه های شما شامل "پروازهای" پیچیده تری نباشد، ملخ های پلاستیکی کافی خواهند بود. اگر قصد عکاسی هوایی دارید، باید عکس بگیرید مواد کامپوزیت. هر چه پروانه ها گران تر باشند، قوی تر هستند و زمان کمتری برای تعادل نیاز دارند.
  
• کنترل از راه دور، گیرنده سیگنال.کنترل از راه دور باید همراه با گیرنده باشد. در این حالت گیرنده سیگنال ارسالی از ریموت کنترل را دریافت خواهد کرد. کنترل از راه دور معمولی، دوباره، از هزار روبل و بیشتر هزینه دارد - آنها برد طولانی تری دارند. خود کنترل‌های از راه دور ممکن است تعداد زیادی سوئیچ غیرضروری داشته باشند که شما را گیج می‌کند - بهتر است از چنین کپی‌هایی استفاده نکنید.
  
• کنترل کننده های سرعت و باتری.ما به شما توصیه می کنیم بلافاصله مجموعه ای از موتورها را با کنترلر خریداری کنید. شما می توانید بدون این کار کنید، اما پس از آن باید خودتان قدرت را تنظیم کنید. شما باید باتری قوی تری بخرید، به خصوص اگر می خواهید دوربین سنگین تری نصب کنید.
  
• کنترل کننده.دو نوع کنترل کننده وجود دارد. یونیورسال راحت است زیرا روی هواپیماهای بدون سرنشین با هر ساختاری کار می کند. نقطه ضعف قیمت کنترلر است - از 17 هزار روبل. همچنین باید از طریق نرم افزار ویژه ای که برای یک مدل خاص نوشته شده است پیکربندی شود. یک کنترلر تخصصی از قبل تنظیمات لازم برای نوع خاصی از کوپتر را دارد.
• دوربین.انتخاب دوربین برای یک هلی کوپتر کار آسانی نیست. ما نصب دوربینی مانند GoPro یا آنالوگ های شرکت های چینی را توصیه می کنیم - کیفیت آنها تفاوت زیادی ندارد. نقش اصلیوزن و زاویه دید نقش دارند، ما در مورد دومی در زیر صحبت خواهیم کرد. هرچه دوربین بزرگتر باشد، مرکز آن دشوارتر خواهد بود. با استفاده از فرمول می توانید موقعیت دوربین را محاسبه کنید L= 2 * tg (A /2) x D، (L – ناحیه دید، A – زاویه، D – فاصله تا پروانه ها).

آنالوگ دوربین GoPro

دوربین اکشن شیائومی یی

قیمت در AliExpress: 49.99 - 109.99 دلار آمریکا

مشخصات فنی:

• سنسور: CMOS 1/2.3 اینچ 16 مگاپیکسل؛
• لنز: f/2.8، زاویه دید 155 درجه؛
• ویدئو: 1920×1080، 60 فریم در ثانیه;
• عکس: 4608×3456;
• وزن: 72 گرم؛
• تایم لپس: بله؛
• صفحه نمایش داخلی: ندارد.
• حافظه: کارت حافظه microSD.

SJCAM SJ5000X 2K

قیمت در AliExpress: $126.58

مشخصات فنی:

• سنسور: CMOS 12 مگاپیکسل؛
• لنز: f/2.8، زاویه دید 170 درجه؛
• ویدئو: 2560×1440، 30 فریم در ثانیه;
• عکس: 4032×3024;
• وزن: 74 گرم؛
• تایم لپس: بله؛
• صفحه نمایش داخلی: دارد؛
• حافظه: کارت حافظه microSD.

درباره قطعات چین

البته، شما نباید تولیدکنندگان چینی را دست کم بگیرید، اما نباید آنها را تحسین کنید. مشخص کردن بیش از حد محصولات آنها رایج است. شما می توانید آن را بگیرید، اما قطعات ارزان قیمت نیست، در غیر این صورت باید همه چیز را دوباره انجام دهید.

دستورالعمل مونتاژ

مطمئناً این مقاله را خوانده اید و با تابلو توزیع قاب گرفته اید. اما اگر این کار را انجام نداده اید، مهم نیست، فقط سیم ها را به ماژول کنترل وصل کنید.

به عنوان مثال، یک کوپتر مونتاژ شده از اجزای زیر را در نظر بگیرید:

• پایه (قاب) -کیت فریم کوادکوپتر دیاتون Q450 Quad 450 V3 PCB 450
• 4 موتورموتور براشلس DYS D2822-14 1450KV.
• کنترل کننده سرعتسیستم‌افزار ESC Simonk، کنترل‌کننده سرعت براشلس DYS 30A 2-4S
• پروانه هاتیغه ملخ آهسته DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS برای هواپیمای RC
• ماژول کنترل 1.5 kk21evo
• باتری، نوع: لیتیوم پلیمر -پک لیپو فناوری نانو Turnigy 2200mah 4S ~90C
• شارژر Hobby King Variable6S 50W 5A
• کانکتور باتریدوشاخه نر XT60 12AWG 10cm با سیم
• اتصال دهنده ها 20 جفت اتصال گلوله 3.5 میلی متری دوشاخه موزی برای باتری/موتور RC
• کنترل از راه دور Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610 (دارای گیرنده و فرستنده)

همه اینها حدود 20 هزار روبل هزینه خواهد داشت

مراحل مونتاژ کوادکوپتر

بیایید همه این موارد را روی میز بگذاریم و شروع کنیم.

1. طول سیم های کنترلر را تقریباً تخمین می زنیم، برای هر موردی یک حاشیه کوچک اضافه می کنیم و آنها را به طول مورد نیاز برش می دهیم.
2. اتصالات را به خروجی رگولاتورها لحیم می کنیم تا اتصال موتورها ساده شود.
3. کنترل کننده های سرعت را به برد سیم کشی لحیم کنید.
4. ما همچنین کانکتور باتری را به برد سیم کشی لحیم می کنیم.
5. موتورها را با دقت روی بازوهای پهپاد پیچ ​​کنید. هنگام نصب، مراقب نخ باشید.
6. کانکتورهای موتور را در صورت وجود لحیم کنید.
7. تیرها را با موتور به تخته پیچ می کنیم.
8. رگلاتورها را به تیرهای هلی کوپتر وصل می کنیم. راحت ترین راه برای انجام این کار با گیره های پلاستیکی است.
9. سیم های رگلاتور را به صورت تصادفی به موتورها وصل می کنیم. در صورت نیاز، بعداً سفارش را تغییر می دهیم.
10. ماژول کنترل را به کیس وصل می کنیم (پس از عکاسی از قسمت پشتی، آنگاه متوجه خواهید شد که چرا). حتی می‌توانیم آن را با آدامس وصل کنیم، اما توصیه می‌کنم ابتدا از نوار چسب دو طرفه نرم استفاده کنید.
11. کنترل کننده های سرعت را به کنترلر وصل می کنیم. به عنوان یک قاعده، ما سیم سفید را به صفحه نمایش به درگاه هایی که با علائم "plus" - "minus" - "خالی" مشخص شده اند وصل می کنیم.
12. با استفاده از نوار چسب باقیمانده، گیرنده را به واحد کنترل نزدیک تر کنید و کانال های لازم را به پورت های مناسب متصل کنید. ما از مستندات این گیرنده و عکسی از لبه بیرونی برد استفاده می کنیم تا بفهمیم کدام دسته از سیم ها مسئول چه چیزی است.
13. ما برق را از باتری از طریق کانکتور به دستگاه وصل می کنیم.
14. کار شما خوب است! شما اولین پهپاد خود را ساخته اید.

نصب و پیکربندی تجهیزات

اکنون تنها کاری که باید انجام دهید این است که آن را طوری تنظیم کنید که در روز اول پرواز سقوط نکند.

1. ما موتورها را روشن می کنیم (هر چیزی ممکن است در اینجا اتفاق بیفتد، اسناد را مطالعه کنید)
2. گاز اضافه کنید و ببینید پروانه ها در کدام جهت می چرخند. آنها باید همانطور که در نمودار ارائه شده به همراه کنترلر نوشته شده است بچرخند. در غیر این صورت، کنترل معکوس خواهد شد. اگر مشکلی پیش بیاید، کانکتوری را که موتور و کنترلر را به هم وصل می کند برمی گردانیم.
3. اگر همه چیز درست چرخید، قسمت بالایی قاب را پیچ کنید. سعی نکنید آن را در جای خود فشار دهید. اگر محکم بایستد، مشکلی پیش می‌رود. پیچ های پایینی را باز می کنیم، سپس همه چیز را به تدریج سفت می کنیم.
4. ما بلوک را با باتری تعمیر می کنیم.
5. ما آداپتورهای ملخ را روی موتورها نصب می کنیم.
6. پروانه ها را با در نظر گرفتن جهت چرخش موتورها نصب می کنیم. عنصر برجسته تیغه باید در جهت چرخش باشد.
7. بخور! کوادکوپتر شما برای اولین پرواز خود آماده است.

در نظر گرفته ایم یک مثال ساده از مونتاژ کوادکوپتر، که از نظر مونتاژ نیاز به هزینه و زحمت زیادی ندارد. بر این اساس، اگر تصمیم دارید چیز سنگین تری را روی یک پهپاد بلند کنید (ناوبر، تجهیزات فیلمبرداری سنگین تر و غیره)، طراحی باید اصلاح و تقویت شود. با این حال، شما قبلاً اولین تجربه خود را در مونتاژ چنین سازه هایی به دست آورده اید. سپس درک اصل عملکرد هلی کوپتر برای شما آسان تر خواهد بود و می دانید که چگونه آن را بیشتر اصلاح کنید.

هواپیماهای بدون سرنشین (پهپادها) تجهیزات پیشرفته و گران قیمتی هستند. با این حال، هواپیماهای بدون سرنشین در سطح آماتور کاملاً مقرون به صرفه به نظر می رسند. تصادفی نیست که در سال های اخیر پهپادهای کوچک، از جمله آنهایی که با دست مونتاژ می شوند، به سرعت در بین مردم عادی محبوبیت پیدا کرده اند. فناوری جدید به اصطلاح FPV (نمای اول شخص) که یک نمای اول شخص است، یک تجربه پرواز منحصر به فرد را به همه می دهد. مدل سازی هواپیماهای رادیویی همیشه مورد تقاضا در میان جامعه جوانان بوده است. ظهور پهپادها فقط به این تقاضا دامن زده است که اگر یک ماشین پرنده آماده بخرید یا یک پهپاد را با دستان خود مونتاژ کنید به راحتی برآورده می شود.

کوادکوپتر (پهپاد) طراحی یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین، یکی از محبوب ترین پروژه های مدل سازی هواپیما است.

ساده ترین راه برای به دست آوردن پهپاد، خرید یک کوادکوپتر (پهپاد) است، زیرا بازار (از جمله اینترنت) این فرصت را آزادانه فراهم می کند.

با این حال، برای علاقه بیشتر و به منظور درک بهتر از چیستی پهپاد، مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود (DIY - Do It Yourself)، به عنوان مثال، از یک کیت، عملی تر و اقتصادی تر است. قطعات تمام شده. یک گزینه جدی تر، مونتاژ یک کوادکوپتر (پهپاد) از ابتدا با استفاده از حداقل قطعات آماده است.

آنچه برای مونتاژ کوادکوپتر (پهپاد) لازم است

قبل از اینکه خودتان مونتاژ پهپاد را شروع کنید، باید در مورد اجزای سازنده یک کوادکوپتر (پهپاد) تصمیم بگیرید. بنابراین، بیایید به لیست اجزای اصلی تشکیل دهنده (پهپاد) نگاه کنیم:

قاب کوادکوپتر

قاب یک پهپاد (کوادکوپتر) را می توان با استفاده از مواد مختلف ساخت:

• فلز،
• پلاستیک،
• چوبی

اگر انتخاب بر روی یک قاب هواپیمای بدون سرنشین چوبی (به عنوان ساده ترین از نقطه نظر فناوری) افتاد، به شما نیاز خواهید داشت تخته چوبیحدود 2.5-3.0 سانتی متر ضخامت، 60-70 سانتی متر طول دارد.

این تخته به گونه ای برش داده شده است که دو تخته به طول 60 سانتی متر و عرض 3 سانتی متر به دست می آید.

ساختار قاب هواپیمای بدون سرنشین به سادگی با تقاطع دو تخته چوبی تحت ضریب قاب "X" ساخته شده است. قاب حاصل با یک قطعه مستطیلی - دوخت - در قسمت مرکزی تقویت می شود. اندازه مستطیل 6 × 15 سانتی متر، ضخامت 2 میلی متر است. جنس آن نیز چوب است.

پیکربندی قاب کلاسیک کوادکوپتر (پهپاد) که در اکثر موارد مونتاژ DIY استفاده می شود. گزینه با موتورهای نصب شده و کنترلر نشان داده شده است

ابعاد دیگر قاب کوادکوپتر (پهباد) غیر از موارد گفته شده مستثنی نیست، اما نباید از حفظ تناسبات غافل شد. اتصال قطعات قاب معمولا با میخ و چسب انجام می شود.

به جای چوب، استفاده از فلز یا پلاستیک هم اندازه مجاز است. با این حال، روش های اتصال تخته ها متفاوت خواهد بود.

در زیر لیستی از فریم های آماده کوادکوپتر کربنی (پهباد) موجود در بازار آمده است:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-Axis
• سبک Usmile X
• Readytosky S500

موتورها، ماژول های ESC، پروانه ها

برای ساخت یک کوادکوپتر (پهپاد) کلاسیک باید 4 موتور داشته باشید. بر این اساس، اگر یک پروژه اکتوکوپتر تصور شود، هشت موتور مورد نیاز خواهد بود.

در زبان روسی به ماژول ESC (Electronic Speed'Controllers) کوادکوپتر، کنترل کننده سرعت می گویند. این بخش از یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین کمتر از یک موتور الکتریکی مهم نیست.

ماژول های ESC وظیفه انتقال صحیح نیرو به موتورهای پهپاد را بر عهده دارند. تعداد ماژول های کوادکوپتر با تعداد موتورهای الکتریکی مطابقت دارد.

• موتورهای براشلس Emax RS2205 2600KV
• موتورهای براشلس DLFPV DL2205 2300KV
• موتورهای براشلس Gemfan GT2205 2650KV
• ترکیبی از موتورهای کوادکوپتر HOBBYMATE

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

می توانید ملخ های فلزی 9 اینچی بخرید. این محصولات به صورت رایگان و با قیمت مناسب در بازار موجود هستند.

سازه های فلزی بادوام هستند و در حین پرواز تحت بارهای زیاد خم نمی شوند. با این حال، برای عملکرد بالاتر پیچ - بهترین گزینهپروانه های کربنی مثلاً اینها:

• پروانه های تقویت شده با فیبر کربن آزاد سریع BTG
• Performance 1245 Black Propellers MR Series
• ملخ های رهش سریع تاشو YooTek 4 Pairs
• پروانه های خود سفت شونده Myshine 9450
• پروانه های فیبر کربنی Jrelecs 2 Pairs

ماژول الکترونیک و قدرت

مجموعه ای از لوازم الکترونیکی برای هواپیماهای بدون سرنشین (کوادکوپتر) به طور سنتی از یک کنترلر پرواز و سیستم بی سیممدیریت. این شامل ماژول قدرت نیز می شود، زیرا اکثر ماژول های قدرت مجهز به سیستم نظارت الکترونیکی باتری هستند.

وضعیت شارژ باتری – نکته مهمپرواز. تصور اینکه اگر باتری مثلاً در حین پرواز بر فراز یک بدنه آب خالی شود، چه اتفاقی برای دستگاه می افتد، دشوار است.

فلایت کنترلر با پردازش داده های مربوط به جهت و قدرت باد و همچنین بسیاری از پارامترهای دیگر، پایداری پرواز کوادکوپتر را حفظ می کند.

کنترلر، به عنوان یک قاعده، مجهز به به اصطلاح "سیستم افزار" است - یک تراشه حافظه که در آن اطلاعات اولیه برای یک تراشه شبیه به یک میکروکنترلر AVR ثبت می شود.

فلایت کنترلر را می توان از اینجا خریداری کرد نسخه آماده، اما مونتاژ مدار خود نیز امکان پذیر است. درست است، برای گزینه دوم شما باید مهارت های یک مهندس الکترونیک و مهارت های مناسب را داشته باشید. بنابراین، استفاده از راه حل های آماده آسان تر است. به عنوان مثال یکی از موارد زیر:

ArduPilot– یک کنترلر با کیفیت بالا (گران قیمت)، طراحی شده برای هواپیماکنترل بدون سرنشین سیستم عامل با وجود حالت های پرواز کاملاً خودکار متمایز می شود. این سیستم ویژگی های فنی بالایی را ارائه می دهد.

OpenPilot CC3D– سیستمی مبتنی بر پردازشگر حرکتی دیجیتال، مجهز به خانواده کامل سنسورهای مدیریت پرواز. دارای شتاب سنج و ژیروسکوپ سه بعدی پیکربندی و نصب پروژه بسیار آسان است. دفترچه راهنمای کاربر وجود دارد.

ناز 32- همچنین یک سیستم نسبتاً منعطف و قدرتمند است، اما از نظر پیکربندی تا حدودی پیچیده به نظر می رسد. مجهز به یک برنامه سیستم عامل پیشرفته

KK2- یکی از راه حل های محبوب، که اغلب توسط مبتدیان انتخاب می شود، زیرا کنترلر نسبتاً ارزان است و مجهز به نمایشگر LCD است. اساس مدار میکروکنترلر AVR است که یکی از آخرین تغییرات است. این مدار امکان اتصال سنسورهای MPU6050 را فراهم می کند. با این حال، تنظیم فقط دستی است.

سیستم بی سیم کنترل از راه دورشامل یک فرستنده و گیرنده سیگنال های رادیویی است. سیستم کنترل از راه دور نه تنها پرواز را کنترل می کند، بلکه موقعیت هواپیمای نصب شده روی پهپاد را نیز کنترل می کند.

در اینجا، به عنوان یک قاعده، آنها به طور انحصاری استفاده می شوند راه حل های آماده. به عنوان مثال، هر یک از سیستم های کنترل از راه دور در لیست زیر:

• سیستم رادیویی کامپیوتری Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS
• سیستم کنترل رادیویی Turnigy 9xr PRO
• فرستنده رادیویی Spektrum DX8
• سیستم کنترل رادیویی 6 کاناله YKS FlySky FS-i6 2.4GHz

مونتاژ پهپاد DIY (کوادکوپتر).

موتورهای الکتریکی روی قاب ایجاد شده نصب می شوند. اگر گزینه های دیگری وجود ندارد، ممکن است مجبور شوید مکان موتورها و سوراخ های نصب در قاب را محاسبه کنید.

سپس کنترل کننده های سرعت نصب می شوند. به طور سنتی، این ماژول ها در صفحه پایین قاب نصب می شوند. کنترل کننده های سرعت مستقیماً از طریق کابل های نواری به موتورها متصل می شوند.

سپس یک ماژول فرود به قاب اضافه می شود - بخشی از ساختار که برای سازماندهی فرود "نرم" پهپاد طراحی شده است. طراحی این عنصر ساختاری باید برای کاهش ضربه در هنگام فرود بر روی زمین سخت فراهم شود. طرح های مختلف امکان پذیر است.

مرحله بعدی نصب فلایت کنترلر است. مکان این ماژول حیاتی نیست. نکته اصلی اطمینان از حفاظت الکترونیک و عملکرد بی وقفه است.

پرواز پهپاد مطابق نمودار پیوست شده به ماژول (گیرنده) کنترل از راه دور و به برد الکترونیکیتنظیم سرعت موتورها تمام اتصالات با استفاده از اتصالات قابل اعتماد انجام می شود و مهمترین نکات "نشستن" روی لحیم کاری قلع است.

در اصل، مونتاژ اصلی در اینجا تکمیل می شود. اما برای پوشاندن پهپاد با بدنه آن نیازی به عجله نیست. آزمایش تمامی سیستم ها - سنسورها و سایر اجزای کوادکوپتر با استفاده از نرم افزار ویژه OpenPilot GCS (CC3D و GCS) ضروری است. درست است، انتشار برنامه کاملا قدیمی است و ممکن است توسط پیشرفت های جدید پشتیبانی نشود.

پس از آزمایش، دستگاه مونتاژ شده - یک کوادکوپتر بدون سرنشین - آماده پرواز است. در آینده، پهپاد را می توان به راحتی ارتقا داد - مجهز به دوربین فیلمبرداری و سایر دستگاه هایی که عملکرد را افزایش می دهند.