قسمت 1 به انتخاب قطعات، تجهیزات، مونتاژ و اتصال تمام اجزای کوپتر اختصاص خواهد داشت. قسمت نرم افزار در قسمت 2 مورد بحث قرار خواهد گرفت.
در اینجا یک گزارش سریع از آنچه به دست آوردم آمده است:
در این ویدئو قابل توجه است که پاهای پهپاد در حین پرواز ناپدید شده است، اما بعداً در مورد آن بیشتر توضیح خواهیم داد
لیست سوالات متداول:
که در: خرید یک کواد آماده و پرواز راحت تر نیست؟
در باره: فقط در صورتی ساده تر است که قصد ندارید به بهبود پهپاد خود و ساختن دیگران ادامه دهید. یعنی شما فقط می خواهید پرواز کنید، نه اینکه مغز خود را به هم بزنید و زمان ارزشمند خود را تلف نکنید. در هر صورت، یادگیری پهپاد فروشگاهی آسان‌تر و کار با آن آسان‌تر است. به عنوان جایگزین، می توانم MJX Bugs 3 را پیشنهاد کنم. بررسی آن. قیمت از ~120$.
که در: آیا باید لحیم کاری کنم؟
در باره: بله نیاز است!
که در: آیا مونتاژ کوادریک خودتان ارزانتر از خرید آن در فروشگاه است؟
در باره: نه! به نظر من این یک تصور اشتباه است. اگر مبتدی هستید و از آنجایی که در حال خواندن این مقاله هستید، به احتمال زیاد دارید، پس علاوه بر قطعات کوادکوپتر، به چیزهای دیگری نیز نیاز خواهید داشت. من لیست زیر را پیوست می کنم.
لیست خرید:
برای اینکه با انتخاب اجزای اصلی زحمت ندهم، می بینم جایگزین عالیدر خرید مجموعه آماده. بدون اتلاف وقت برای انتخاب قطعات، هر آنچه را که نیاز دارید به دست خواهید آورد.هر چیزی که به دست می آورید شامل می شود. روی عکس نهسیم های اتصال از کنترل کننده به فرستنده نشان داده شده است
3) حداقل 2 مجموعه پروانه اضافی (4 قطعه شامل: 2 عدد سمت چپ، 2 عدد سمت راست) ~ 0-100 مالش.
پروانه ها واقعا مواد مصرفیدر اولین پروازهای خود، بنابراین بهتر است آن را با رزرو انجام دهید. به اندازه کافی عجیب، سفارش از چین گران تر است و انتظار طولانی است. حداکثر قطر 5 اینچ خریدم.
باتری از Aliexpress. هر دو شکست خوردند. بانک دوم در سمت چپ شکست خورد، سوم در سمت راست.
سمت چپ: باتری برای کنترل از راه دور رادیویی با کانکتور JR (سر سیاه). سمت راست: باتری برای تغذیه کوادکوپتر
من به شدت توصیه می کنم از خرید باتری از چین خودداری کنید: هر دو باتری که من سفارش دادم شکست خوردند، یعنی تولید ولتاژ مورد نیاز را متوقف کردند (هر کدام یک بانک خراب شد). بله، شاید این فقط یک موضوع شانسی است، اما چنین مشکلی با باتری های دیگر وجود نداشت و 150 روبل صرفه جویی می شود. ارزش ریسک را ندارد
Turnigy 9X با باتری. خیلی محکم جا می گیرد، درب بسته می شود
10) البته آهن لحیم کاری.
هزینه کل ~ 11878 - 13217 روبل.
اگر از لیست شگفت زده شده اید، شایان ذکر است که بیشتر هر چیزی که خریداری می کنید بیش از یک بار به شما خدمات می دهد.
همچنین می خواهم توجه داشته باشم که قیمت ها دائما در حال تغییر هستند، بنابراین نمی توانم حداقل قیمت لینک ها را تضمین کنم. من مطمئن هستم که شما می توانید آن را ارزان تر پیدا کنید. من فقط منابعی را به اشتراک گذاشتم که با منابع من یک به یک مطابقت دارند.
مونتاژ
مونتاژ قاباین احتمال وجود دارد که کیت قطعات بدون دستورالعمل مونتاژ قاب به دست شما برسد. برای من اینطور بود. اگر این اتفاق بیفتد، آن را از تصویر یا ویدیو جمع آوری می کنیم. در این مرحله، نباید تمام پیچ ها را به حالت "مبارزه" ببندید، ممکن است مجبور شوید قاب را بیش از یک بار جدا کنید. در این مرحله اصلاً نیازی به پیچ کردن قسمت بالایی نیست و بدون آن کار با قسمت های داخلی کوپتر راحت تر است. همچنین، واشرهایی را که در بالا نوشتم فراموش نکنید.
واشرها را فراموش نکنید. البته، شما یک صفحه سفید ندارید - اینها بقایای پاهای چاپ شده سه بعدی هستند
نصب و راه اندازی موتورها
یک عملیات بسیار ساده اگر جهت چرخش موتورها را به خاطر داشته باشید. تصمیم بگیرید که در کجا جبهه خواهید داشت. موتورهایی با مهره مشکی که در جهت عقربه‌های ساعت می‌چرخند در قسمت‌های جلوی چپ و عقب راست قرار می‌گیرند.
به محل قرارگیری موتورها دقت کنید
نصب موتور
لحیم کاری
لحیم کاری تخته توزیعبنابراین، شما قبلاً آن را امتحان کرده اید و تصمیم گرفته اید که چگونه همه چیز نصب شود. زمان لحیم کاری است. هنگام لحیم کاری تخته مهمترین چیز این است که قطبیت را رعایت کنید!مهم نیست که سیم ها را کجا لحیم می کنید، همه چیز به نحوه نصب برد بستگی دارد.
ما رگولاتورها و سیم های برق را لحیم می کنیم. قطبیت را حفظ کنید. (نسخه من)
ما رگولاتورها و سیم های برق را لحیم می کنیم. قطبیت را حفظ کنید. (یک نوع دیگر)
رگولاتورها را به موتورها لحیم کنید
ابتدا هیت شرینک قرمز استاندارد را از روی رگولاتورها جدا کنید. برای اینکه موتورها در جهتی که ما نیاز داریم بچرخند، رگولاتورها باید به صورت زیر به موتورها لحیم شوند:
اتصال رگلاتورها به موتورها
من فکر می کنم که شما یک سوال دارید: سیم های بلند رگولاتورها را کجا قرار دهید. می توان آنها را لحیم نکرد و به طور کامل جدا کرد یا می توان آنها را به طول دلخواه برش داد. روش دوم برای مبتدیان ترجیح داده می شود، زیرا احتمال گرم شدن بیش از حد تنظیم کننده هنگام لحیم کاری کمتر است.
سیم های رگولاتور استاندارد کاملا آب بندی شده. من انجام این کار را توصیه نمی کنم، بهتر است فقط سیم ها را کوتاه کنید (به محل سیم ها توجه نکنید، عکس برای نشان دادن چیز دیگری گرفته شده است. طرح درستدر بالا )
کانکتور T را لحیم کنید. قطبیت مهم است!
ما برد پاور، کنترل کننده های سرعت را وصل می کنیم
زمان تقویت به یاد داشته باشید که فریم هلی کوپتر جریان را هدایت می کند، بنابراین برد باید از آن عایق باشد. روی دو لایه نوار چسب دو طرفه گذاشتم و از یک طرف آن را با گیره سفت کردم و سپس با کش محکم کردم.
ما تخته را وصل می کنیم. دو لایه نوار دو طرفه + گیره + کش
من کنترل کننده های سرعت را در هیت شرینک پنهان کردم، آنها را روی نوار چسب دو طرفه قرار دادم، آنها را با گیره ها سفت کردم و برای اطمینان، آنها را با یک باند الاستیک سفت کردم. بیش از حد قابل اعتماد به نظر می رسد
ما رگولاتورها را وصل می کنیم. هیت شرینک + نوار دو طرفه + گیره + نوار الاستیک
فلایت کنترل و گیرنده را وصل می کنیم
نوارهای دو طرفه و نوارهای لاستیکی دوباره وارد بازی می شوند. باز هم، هر چه محکم تر آن را محکم کنید، بهتر است.من این کار را به این صورت انجام داده ام:
چفت و بست کنترلر پرواز(1). چمن پس از تصادف باقی مانده است
کنترلر پرواز را وصل کنید (2)
گیرنده را وصل می کنیم. انتهای آن نیز روی نوار دو طرفه قرار می گیرد
همه چیز را با سیم وصل کنید
تنظیم کننده برای کنترلر پروازاز هر یک از رگلاتورها 3 سیم داریم. شما باید کارهای زیر را انجام دهید: در سه تا از چهار تنظیم کننده باید سیم قرمز را از کانکتور بیرون بکشید. باید سیم ها را به ترتیب خاصی به کنترلر وصل کنید، در قسمت بعدی به این موضوع پرداخته خواهد شد.
در سه تا از چهار تنظیم کننده باید سیم قرمز را از کانکتور بیرون بکشید
گیرنده به کنترلر پرواز
اما در اینجا ترتیب اتصال سیم ها به هر کانال مهم نیست. فقط باید سیم برق را به درستی وصل کنید - سیم سفید با برچسب به کناره نزدیکتر است.
گیرنده را به فلایت کنترلر وصل می کنیم. سیم برق باید به رنگ سفید نزدیکتر به کنار برچسب قرار گیرد
قسمت بالای قاب را پیچ کنید و ببینید چه اتفاقی می افتد
من همچنین یک "پایه دوربین" اضافه کردم.
"پایه دوربین"
جمع:
در مورد سقوط و آنچه باید انجام دهیم در حالی که ما منتظر بسته هستیم
در ابتدا برای برخی از سقوط ها آماده باشید. و این: ملخ، پاها و دوربین شکسته در مورد من.
پاهای شکسته
دوربین خراب. به هر حال، من به شما توصیه می کنم علاوه بر این کانکتور را با فلش درایو با نوار ببندید، در صورت افتادن احتمال از دست دادن وجود دارد.
این یک ویدیو از اولین پرواز من است.
تمایل به داشتن کوادکوپتر خود کاملا قابل درک است، زیرا امروز زمانی است که جهان در حال تجربه یک رونق واقعی است. هزینه یک پهپاد "خوب" مجهز به دوربینی با وضوح بالا برای فیلمبرداری، برای همه مقرون به صرفه نیست.
(ArticleToC: فعال = بله)
اما راهی برای خروج وجود دارد - یک کوادکوپتر که خودتان آن را انجام دهید. مونتاژ گام به گام تنها در نگاه اول پیچیده به نظر می رسد.
کل مرحله تولید خود را انجام دهید شامل موارد زیر است:
- مجموعه های قاب؛
- تهیه قطعات یدکی لازم؛
- مجامع؛
- انجام سیم کشی
- قاب سازی
می توانید آن را خودتان از تخته سه لا به ابعاد 150x150 میلی متر یا پروفیل آلومینیومی با ابعاد 14x14 میلی متر بسازید. تیرها که طول آنها 300 میلی متر است با پیچ به صورت مورب پیچ می شوند. بعد از مونتاژ کوادکوپتر می توان سوراخ های موتور را دریل کرد.
یک نوار آلومینیومی نازک برای اسکی فرود مناسب است. همچنین می توان از آن برای ساخت نگهدارنده باتری استفاده کرد.
قطعات یدکی مورد نیاز
- باتری پهپاد - 8 عدد.
- باتری برای تجهیزات؛
- شارژ - 1؛
- پروانه های 10 اینچی;
- برد کنترل (برد کنترل چند روتور HK 2.1)؛
- تجهیزات Turnigy 9x.
همه با هم حدود 120 دلار برای شما هزینه خواهد داشت. اما برای یک بسته از هنگ کنگ باید حدود 20 روز صبر کنید. به علاوه 5 روز تا زمانی که بتوانید واردات دریافت کنید. به مبلغ مشخص شده باید 3-15 دلار برای تحویل اضافه کنید.
لازم است برد کنترل تا حد امکان با دقت در مرکز سکو قرار گیرد. سوراخ هایی برای آن از طریق تیرها و تخته سه لا حفر می شود. تخته با استفاده از پیچ های فلزی به تیرها متصل می شود.
گیرنده با استفاده از چسب فوق العاده در کنار تخته چسبانده می شود. همچنین می توان از آنها برای چسباندن آنتن به پرتوها استفاده کرد. اگر هدف کانال های روی آن و برد یکسان باشد، در کابل های سه سیم مجاز است.
مرحله بعدی در مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود سوراخ کردن موتور است. شما باید علامتی را روی پرتوها در همان فاصله قرار دهید که "با چشم" گرفته شده است. موتور با فاصله مرکز سوراخ 19 میلی متر و رزوه داخلی M3 مناسب است.
برای شفت موتور، باید یک سوراخ دریل کنید. توصیه می شود آن را از انتها به انتها و در تمام عرض مربع بسازید تا به لبه های پایه نچسبد:
ما سیم موتور را با استفاده از پیچ های M3 که بیش از 4 میلی متر نباشد به سکو می پیچیم، زیرا این اندازه پروفیل است. این کار به گونه ای انجام می شود که به سیم پیچ آسیب نرساند و در صورت آسیب به لاک روی سیم، به اتصال کوتاه وقفه ای کمک نکند.
سیم کشی
حالا وقت آن است که به سیم کشی بروید. از بین چهار کنترل کننده سرعت، باید یک "عنکبوت" را با لحیم کردن سیم ها به طور مستقیم به سوکت های آداپتور لحیم کنید.
اتصالات جداشدنی در یک مکان استفاده می شود - هنگام اتصال "عنکبوت" به باتری. تمام اتصالات دیگر در یک سیم قابل جمع شدن حرارتی لحیم شده و سفت می شوند تا سیم ها در هنگام لرزش از بین ن روند.
با توجه به اعداد موتور روی برد، سیم های سیگنال درایورها را به هم وصل می کنیم. اگر از الگوی پرواز "به علاوه" استفاده می شود، آنها باید به پین های M1-M4 متصل شوند (وقتی نحوه کنترل را یاد گرفتید، سیستم عامل را می توان تغییر داد).
نمودار اتصال در زیر آورده شده است:
نتیجه یک کوادکوپتر خودساخته با وزن یک کیلوگرم خواهد بود. می توان پرواز آزمایشی انجام داد.
اما ابتدا باید باتری را شارژ کنید، آن و فرستنده را وصل کنید. اکنون زمان فشار دادن دریچه گاز به سمت راست و پایین است. LED روی برد باید قرمز روشن شود. لحظه بعد این است که دسته گاز به جلو حرکت می کند. موتورها باید شروع به کار کنند و کوادکوپتر باید به پرواز درآید.
این یک کوادکوپتر ساده DIY بود. اگر نیاز دارید که خودتان کوادکوپتر و حتی با دوربینی که عملکرد خوب و کیفیت پرواز خوبی داشته باشد مونتاژ کنید، گزینه دیگری وجود دارد. مونتاژ به مدل خاص، ویژگی های الکترونیکی و تعداد عناصر ساختاری بستگی دارد.
قطعات پهپاد DIY با دوربین
این شامل:
- موتور D2822/14 – 4 عدد.
- تنظیم کننده سرعت - یکسان؛
- روتورهای چرخشی - چپ و راست؛
- اسپلیتر برق یا جک 3.5 میلی متری برای اتصال کنترل کننده های سرعت.
شما نمی توانید بدون برد برای تنظیم کوادکوپتر که از طریق USB به رایانه متصل شده است - MultiWii ATmega32U4 انجام دهید. برای اینکه پرتاب انجام شود، به باتری های Nano Tech 2200 30C - 4 قطعه نیاز دارید، زیرا با استفاده از یک درایو زمان پرواز کوتاه خواهد بود.
برای بازیابی انرژی آنها نیاز به شارژ دارند. برای مونتاژ خود به یک کنترلر نیز نیاز دارید که با آن می توانید پرواز را تنظیم کنید. دستگاه Turnigy 9x برای کنترل از راه دور مناسب است. شما می توانید سیگنال ها را با آن در فاصله 800-900 متری دریافت کنید. فرستنده سیگنال همراه با کنترل از راه دور همراه است.
مونتاژ
همانطور که در مورد اول، با ساخت یک قاب شروع می شود، که می توانید برای آن بگیرید لوله های پلاستیکی. از آنجایی که وزن آنها سبک است، کوادکوپتر متحرک بوده و سرعت توسعه آن نیز بالا خواهد بود. علاوه بر این، تعمیر چنین قاب در صورت "حادثه" آسان است.
روتورها به گوشه های قاب مستطیلی متصل می شوند. ساختار باید مجهز به "پاهایی" باشد که دوربین را بتوان به آن وصل کرد.
سیم های سیلیکونی به اتصال موتورها به هر پروانه کمک می کنند. این ایده خوبی است که باتری را با وسایل الکترونیکی روی یک پلت فرم نصب شده در مرکز قاب نصب کنید. قبل از شروع نصب قطعات الکترونیکی، باید نمودار اتصال را دانلود کنید، که به راحتی در انجمن ها یافت می شود. در صورت لزوم، کنترل از راه دور را می توان با در نظر گرفتن دوباره فلاش کرد آخرین به روزرسانی ها. آنجا در انجمن ها به شما می گویند که چگونه ریموت کنترل را دوباره فلش کنید.
همه نمی توانند کوادکوپتر را با دست خود مونتاژ کنند، زیرا نیاز به مهارت های مهندسی دارد. اما، اگر دستورالعمل ها و نمودار وجود داشته باشد، روند ایجاد یک وسیله پرنده ساده می شود.
مونتاژ مرحله به مرحله
افرادی که می خواهند کوادکوپتر را با دستان خود مونتاژ کنند سعی در صرفه جویی در هزینه دارند که قابل درک است. اما این تنها دلیل نیست: بسیاری به این سوال علاقه مند هستند زیرا سرگرمی آنها برای پرواز با هواپیمای بدون سرنشین به تمایل به شرکت در مسابقات و در صورت امکان برنده شدن در آنها تبدیل شده است. و این نیاز به اصلاح طرح دارد.
مونتاژ از کیت
با تهیه کیت مناسب می توانید فرآیند مونتاژ هواپیما را به میزان قابل توجهی ساده کنید.
هزینه آن چندین برابر کمتر از یک کوادکوپتر آماده است، زیرا کاربر مسئول مونتاژ، سیستم عامل، کالیبراسیون و تنظیم دقیق خواهد بود. مزیت اصلی کیت ها این است که نیازی به انتخاب تراشه، قدرت موتور یا وزن بدنه نیست.
همچنین نیازی به نگرانی در مورد تعادل نیست که بر رفتار کوادکوپتر در پرواز تأثیر می گذارد - تمام پارامترهای لازم از جمله سرعت برنامه ریزی شده و زمان صرف شده در پرواز را خواهد داشت.
کیت ها به شما این امکان را می دهند که پهپادهای جمع شونده و یکپارچه را با دستان خود مونتاژ کنید. در اینجا این بر عهده خلبان است که تصمیم بگیرد چه نوع طراحی می خواهد داشته باشد. تاشوها مورد توجه کسانی است که مدل‌های بزرگ را ترجیح می‌دهند اما به راحتی قابل حمل هستند.
اما، فقط برای ثبت:چنین مدل هایی طراحی جذابی ندارند، زیرا قاب بیرونی که عملکرد تزئینی و محافظ را انجام می دهد شامل نمی شود.
نحوه مونتاژ چنین ساختاری با دستان خود به طور مفصل در دستورالعمل های پیوست توضیح داده شده است.
به عنوان یک قاعده، همه چیز با نصب موتورها بر روی یک اسکلت خارجی پلاستیکی، کربنی یا فلزی شروع می شود. سپس کابل های پین برای تنظیم قدرت موتورها قرار می گیرد. بعداً یک گیرنده سیگنال و یک ماژول کنترل - مرکز مغز - به بدن متصل می شود.
در مرحله نهایی، LED ها، گیره ها و باتری ها نصب می شوند.
مونتاژ اینجا به پایان می رسد، اما سرگرمی شروع می شود - سیستم عامل، کالیبراسیون دستگاه و تنظیم دقیق، که از 30 دقیقه تا 3 ساعت طول می کشد (بسته به سازنده قطعات موجود در کیت). در این مرحله باتری باید به طور کامل شارژ شود.
مونتاژ کوادکوپتر از مواد قراضه
اگرچه در بین طرفداران هواپیماهای بدون سرنشین "پرواز" محبوب است، اما شایان ذکر است که به شما اجازه نمی دهد یک هلی کوپتر تمام عیار تهیه کنید. مطمئناً مجبور خواهید بود قطعات بخرید، فقط نه کل مجموعه، بلکه ضروری ترین آنها را بردارید: پیچ، موتور، باتری، برد کنترل و گیرنده، تجهیزات کنترلی که بدون آنها کنترل دستگاه غیرممکن است.
برای جلوگیری از خراب شدن قطعات در هوا، باید آنها را روی یک قاب سبک اما بادوام محکم کنید. هر چیزی می تواند برای درست کردن آن مناسب باشد: چوب بستنی، بطری های پلاستیکیو درب ها
هنگام ایجاد بدنه، نباید ثبات ساختار، مونتاژ شده با دستان خود، تعادل، عملکرد پرواز و سبکی را فراموش کنیم.
اگر دانش شما اجازه می دهد، می توانید طرح خود را ارائه دهید، اگر نه، آن را در اینترنت پیدا کنید.
اولین ساخت معمولاً شروع است. در آینده بارها بهبود خواهد یافت.
یک ترفند وجود دارد که به شما کمک می کند از محاسبات تعادلی پیچیده جلوگیری کنید - باید یک مدل خاص را انتخاب کنید و اجزای آن را از لیست اصلی سفارش دهید.
نکته اصلی این است که جزئیات را به درستی نشان دهید. به عنوان مثال، لیست باید شامل دو موتور چرخشی چپ و راست و ملخ های مربوط به آنها باشد. در غیر این صورت، دستگاه کار نخواهد کرد.
در صورت امکان، در صورت تعویض قطعات معیوب، ارزش سفارش قطعات بیشتری را دارد (این اتفاق می افتد). بر خلاف کیت های فروخته شده، شما نمی توانید یک کوادکوپتر را با دست خود (لخت) مونتاژ کنید.
شما نیاز خواهید داشت:
- تفنگ چسب؛
- پیچ گوشتی؛
- آهن لحیم کاری؛
- نوار دو طرفه؛
- نوار عایق.
هنگامی که مدل کار آماده است، زمان مدرن سازی فرا می رسد، در نتیجه ممکن است کوادکوپتر دارای LED، آنتن، بیپر و غیره باشد که عملکرد را افزایش می دهد.
ویدئو: کوادکوپتر DIY
$("h1").addClass("share_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top"))؛ دیگری $( "h1").before($(.share.top")); ))
دلیل اصلی علاقه افراد به مونتاژ کوادکوپتر، تمایل به صرفه جویی در هزینه خرید یک دستگاه اورجینال است. با این حال، این تنها دلیل نیست. بسیاری به این موضوع علاقه مند هستند، زیرا سرگرمی پرواز با پهپاد به چیزی بیشتر تبدیل می شود، به عنوان مثال، شرکت در مسابقات کوادکوپتر، و برنده شدن در آنها تنها با تمرین هرچه بیشتر و اصلاح طراحی پهپاد پرنده شما امکان پذیر است.
مونتاژ کیت تمام شده
کسانی که واقعاً آن را می خواهند بیشترین شانس را دارند که کوادکوپتر را با دست خود مونتاژ کنند. برای ساده کردن این کار به مونتاژ ساده، باید مجموعه مناسبی از قطعات را به دست آورید. هزینه آنها چندین برابر کمتر از کوادکوپترهای سبک RTF است. دلیل این امر این است که کاربر نه تنها وظیفه مونتاژ ساختار، بلکه مسئولیت سیستم عامل، کالیبراسیون و تنظیم دقیق دستگاه را نیز بر عهده دارد. مزیت اصلی چنین کیت هایی این است که نیازی به انتخاب قدرت موتورها، تراشه ها و وزن بدنه نیست.
همچنین نگرانی در مورد تعادل طراحی که مستقیماً بر رفتار دستگاه در هوا تأثیر می گذارد، وجود ندارد. در این صورت کوادکوپتر تمامی مشخصات برنامه ریزی شده از جمله سرعت و زمان پرواز را خواهد داشت. هنگام انتخاب یک کیت، می توانید انتخاب کنید که کوادکوپتر یکپارچه یا جمع شونده باشد، یعنی. مدولار گزینه دوم برای کسانی که می خواهند یک مدل نسبتا بزرگ و در عین حال به راحتی قابل حمل داشته باشند بیشتر مورد توجه خواهد بود. شایان ذکر است که چنین مدل هایی اغلب دارای طراحی بسیار تهاجمی و غیرجذاب هستند.
این به این دلیل است که کیت شامل یک پوشش بیرونی نیست که عملکردهای محافظ و تزئینی را انجام می دهد. توالی مونتاژ چنین ساختارهایی در دستورالعمل های ارائه شده با کیت قطعات نشان داده شده است. به طور معمول، مونتاژ چنین کوادکوپترهایی با نصب موتورهای کامل بر روی اسکلت بیرونی ساخته شده از پلاستیک، فلز یا کربن آغاز می شود. به دنبال آنها کابل های پین نصب می شوند که به عنوان تنظیم کننده برق برای موتورهای نصب شده عمل می کنند. سپس گیرنده سیگنال و مرکز اصلی مغز - ماژول کنترل - به بدن متصل می شوند.
در انتهای مونتاژ، باتری، گیره، LED و سایر ماژول ها نصب شده است که مدل را از سایرین متمایز می کند. روی این مونتاژ مرحله به مرحلهبه پایان می رسد و همه سرگرمی ها شروع می شود، یعنی فرآیند فلش کردن دستگاه، کالیبراسیون و تنظیم دقیق آن، که بسته به سازنده قطعه، می تواند از نیم ساعت تا سه ساعت طول بکشد. مهم است که باتری در زمان چشمک زدن کاملاً شارژ شود. در غیر این صورت، این فرآیند ممکن است شکست بخورد.
مونتاژ از مواد قراضه
مایه تاسف است، اما هنوز امکان مونتاژ یک کوادکوپتر تمام عیار به طور کامل از مواد ضایعاتی وجود ندارد. در هر صورت، شما باید یک کیت قطعات خریداری کنید. اما شما می توانید آنها را نه به عنوان یک مجموعه کامل خریداری کنید، بلکه فقط ضروری ترین آنها را مصرف کنید. اینها شامل موتورها، پروانه ها، یک برد کنترل با گیرنده و یک باتری است.
این تنها چیزی است که برای بلند کردن کوادکوپتر به هوا و کنترل آن با استفاده از تجهیزات لازم است. برای جلوگیری از تکه تکه شدن این مجموعه در هوا، لازم است آنها را روی بدنه ای بادوام اما سبک محکم کنید. می توانید آن را از مواد ضایعاتی درست کنید. از هر چیزی می توان استفاده کرد، از چوب بستنی گرفته تا درب و بطری های پلاستیکی.
در مورد خریدهای اضافی، شما همچنین نیاز به خرید تجهیزات خواهید داشت، زیرا بدون آن کنترل دستگاه مونتاژ شده بسیار دشوار خواهد بود. می توانید یک نمودار کوادکوپتر را به صورت آنلاین پیدا کنید یا خودتان آن را پیدا کنید. هنگام ایجاد بدنه، ارزش دارد که کیفیت پرواز، تعادل، ثبات و سبکی ساخت را به خاطر بسپارید.
در غیر این صورت، ممکن است دستگاه نه به یک پهپاد، بلکه به یک مینی فن خزنده تبدیل شود کنترل از راه دور. اصلاح طرح ایجاد شده به صورت بی پایان امکان پذیر خواهد بود، بنابراین در اولین مونتاژ لازم نیست خیلی تلاش کنید تا در طول کار علاقه خود را از دست ندهید.
برای اینکه بخش فنی تا حد ممکن متعادل باشد بدون استفاده از محاسبات پیچیده، می توانید از یک ترفند کوچک استفاده کنید. شما می توانید یک مدل معمولی خاص را انتخاب کنید و اجزای آن را از لیست اصلی سفارش دهید. هنگام سفارش، مهم است که جزئیات را به درستی مشخص کنید. بنابراین، لیست سفارش باید شامل 2 موتور چرخش راست و 2 موتور چرخش چپ باشد.
آنها باید با پیچ های مناسب - راست دست و چپ - جفت شوند. در غیر این صورت دستگاه کار نخواهد کرد. همیشه این احتمال وجود دارد که در هنگام مونتاژ قطعات با بلنک های معیوب مواجه شود، بنابراین در صورت تعویض حتی می توان تعدادی را به صورت دوبله سفارش داد. برخلاف کیت های کارخانه ای که در بالا توضیح داده شد، نمی توانید چنین وسیله ای را از قطعات معمولی با دستان خالی و پیچ گوشتی جمع آوری کنید. شما باید با یک آهن لحیم کاری، یک تفنگ چسب، نوار برق و نوار دو طرفه کار کنید.
این تنها راه برای بدست آوردن کوادکوپتر مورد نظر است. هنگامی که یک مدل کار به دست آمد، می توان آن را به صلاحدید شما ارتقا داد. آنتن، ال ای دی، بیپر (تویتر) و سایر قطعاتی که کارایی کوادکوپتر خانگی شما را افزایش می دهد اضافه کنید.
مونتاژ مرحله به مرحله کوادکوپتر با دستان خود: توصیه اصلی
قبل از اینکه برای مونتاژ کوادکوپتر خود عجله کنید، بدون چشم پوشی از واقعیت، نقاط قوت خود را ارزیابی کنید. نه تنها توانایی خود را برای کار با ابزار خطرناکی مانند آهن لحیم کاری، بلکه به توانایی های مالی خود نیز در نظر بگیرید، یعنی اینکه چقدر می توانید برای قطعات کوادکوپتر هزینه کنید بدون اینکه بودجه شخصی خود را به خطر بیندازید. و تنها پس از آن شروع به فعالیت های فعال کنید.
شما می توانید کوادکوپترهای عالی را با ارسال رایگان در سراسر روسیه و کشورهای مستقل مشترک المنافع، قیمت های خوب خریداری کنید!
فیلم های مفید در مورد نحوه مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود
دلایلی که چرا خلبانان آماتور کوپتر به نحوه مونتاژ کوادکوپتر با دست خود فکر می کنند متفاوت است. مثلاً یکی از قیمت ها راضی نیست، یکی می خواهد دوربین خودش را نصب کند که روی هیچ گیمبالی نصب نیست، دیگران می خواهند فقط برای مسابقه کانفیگ دریافت کنند. شما هرگز نمی دانید چه چیز دیگری!
کاربران مدرن ترجیح می دهند پاسخ جامعی برای سوال فوق در فرم دریافت کنند توصیه های گام به گام. و حتی بهتر است اگر به آنها فرصت داده شود که آن را در قالب ویدیو ببینند. زیرا نمودارها و دستورالعمل ها در بسیاری از موارد تمام قطعات مهم را در هنگام مونتاژ به طور کامل آشکار نمی کنند.
به منظور درک نحوه ساخت کوادکوپتر با دستان خودم، بیایید نگاهی به تصویر بزرگ بیندازیم تا در هر مرحله از ساخت، درک کنیم که چقدر قبلاً انجام داده ایم و هنوز چقدر کار باید انجام دهیم. این کار ادامه و تکمیل فرآیند را آسان‌تر می‌کند، زیرا اغلب عدم درک میزان کار باقی مانده باعث می‌شود یک طراح تازه کار نیمه راه را رها کند.
بنابراین، اجازه دهید ابتدا تمام اجزای کلیدی هواپیما را که باید در کیت مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود گنجانده شود، به یاد بیاوریم. اولین چیزی که به ذهن متبادر می شود، البته بدنه پهپاد است که تمامی تجهیزات و لوازم الکترونیکی دیگر روی آن قرار خواهد گرفت.
مونتاژ کیس از ابتدا اصلا کار سختی نیست. به عنوان مثال، اگر به بدنه کوادکوپترهای معمولی نگاه کنیم، خواهیم دید که سازندگان از پلاستیک به عنوان ماده استفاده می کنند. پلاستیک همه کاره ترین و مناسب ترین ماده برای مونتاژ بدنه و تیرهای هر پهپاد است.
سبک وزن است که به شما امکان می دهد شارژ باتری را برای مدت طولانی تری حفظ کنید. البته نمی توان گفت که پلاستیک قابل اطمینان ترین وسیله برای محافظت از مولتی کوپتر در برابر آسیب در صورت سقوط اضطراری است. اما اگر به طور کلی به آن فکر کنید، حتی هواپیماهای بزرگی که از مواد قوی‌تر ساخته شده‌اند، تکه تکه می‌شوند. بنابراین، ما چندان خواستار پلاستیک سبک وزن نخواهیم بود، که وظیفه اصلی آن، اول از همه، محکم کردن قطعات الکترونیکی و لوازم جانبی داخل کیس در طول پرواز است.
اگر امکان ساخت تیرها و عناصر بدنه از این ماده را ندارید و همچنین لوله یا تیرهای یدکی از سایر وسایل نقلیه بدون سرنشین ندارید، توصیه می کنیم به تخته سه لا معمولی توجه کنید. البته نباید ورق های تخته فیبر جامد را انتخاب کنید، زیرا هیچ موتور یا موتوری قادر به بلند کردن چنین ساختار سنگینی نخواهد بود. به دنبال گزینه سبک تری برای کیس خود باشید.
تخته سه لا نیز خوب است زیرا می توان هر تعداد سوراخ را برای بهبود ویژگی های آیرودینامیکی هلی کوپتر و همچنین برای قرار دادن بلوک های مختلف هلی کوپتر در آن سوراخ کرد. آنها می توانند همان بلوک ها برای موتورها و پروانه ها، بست های سیم ها و ارابه فرود، محفظه ها برای بردهای الکترونیکی، باتری و دوربین فیلمبرداری.
پس از این، باید نصب بردهای الکترونیکی و مدار چاپی را روی کیس تمام شده در نظر بگیرید. این به شما این امکان را می دهد که در مونتاژ دستگاه مانند از وسط آن حرکت کنید. همانطور که دوست دارند در چنین مواردی بگویند از روی اجاق برقص. یعنی از مهمترین چیزی که در کوادکوپتر هست.
روی هر یک از تیرها باید علامت های مخصوصی زده شود تا سیم ها و موتورها به خوبی نصب شوند. اینکه دستگاه مونتاژ شده شما چقدر روان و متعادل پرواز می کند به این بستگی دارد. یک خطای چند میلی متری می تواند منجر به چرخش شدید یا کج شدن پهپاد در حین پرواز شود. اندازه گیری های دقیق را انجام دهید و قبل از نصب موتورها چندین بار آنها را بررسی کنید.
در نهایت، تنها کاری که باید انجام دهید این است که بین تمام اجزای پهپاد یک ارتباط برقرار کنید - یک اتصال بین آنها به شکل سیم کشی بکشید. توصیه های عمومیبرای یادگیری نحوه برقراری ارتباط به ادامه مطلب بروید. در اینجا باید اضافه کرد که مونتاژ اولیه پهپاد در اینجا به پایان می رسد. تنها چیزی که باقی می ماند این است که آزمایش های زیادی روی زمین و هوا انجام دهید تا مطمئن شوید که همه چیز را به درستی انجام داده اید و در صورت بروز خطا و باور کنید قطعاً انجام می شود ، تنظیمات انجام می شود.
در مرحله بعد، ما به شما می گوییم که چه اجزای مهمی باید روی هواپیمای شما باشد، به طوری که بدانید در واقع باید از کجا شروع به ساخت "خانه" هوایی خود کنید و چه چیزی جزئیات مهمبه کار خواهد آمد. پس از این، قطعاً دیگر تمام سوالاتی مانند "چگونه کوادکوپتر را خودتان و در خانه مونتاژ کنید" نخواهید داشت. همانطور که معلوم است، آنقدرها هم سخت نیست. مهمترین چیز این است که ساختار پهپاد و اصول پرواز آن را بدانید.
کوادرولت چیست؟
برای کسانی که هنوز نمی دانند، این یک سازه است، یک پلت فرم، یک سازه، یک هواپیما، هر کدام که برای شما راحت تر است، که (اگر در مورد سکو صحبت می کنیم) توسط یک فرستنده کنترل می شود. دارای 4 موتور با همین تعداد ملخ. مونتاژ چنین هواپیماهایی لزوماً شامل یک سکوی پرنده چند موتوره است.
هنگامی که پهپاد از زمین بلند می شود، یک موقعیت افقی به خود می گیرد. مانند یک هلیکوپتر، قادر است بالای سطح زمین شناور شود ارتفاع های مختلف. در جهات مختلف پرواز می کند. پیش از این، کوپترها فقط می توانستند به سمت بینی خود پرواز کنند. در سال‌های اخیر، آنها شروع به ساخت مدل‌هایی از نوع Headless کردند، زمانی که یک پهپاد در حین پرواز می‌توانست به شدت در هر یک از چهار جهت پرواز کند بدون اینکه دماغه خود را به آن سمت بچرخاند.
هلی کوپتر قادر به بالا و پایین رفتن است، در حالی که همیشه نسبت به زمین افقی باقی می ماند. اگر تجهیزات خاصی روی آن نصب شده باشد، در برخی موارد حتی می تواند در حالت خلبان خودکار پرواز کند. بیشتر علاقه مندان به هوانوردی از چنین فرصت هایی استفاده می کنند، قبل از هر چیز برای اینکه در این لحظه روی عکاسی هوایی تمرکز کنند و مهارت های هوازی خود را به جهانیان نشان ندهند.
اصول کلی عملیات پهپاد
همانطور که قبلاً گفتیم، سیستم چند روتوری است. همین روتورها چرخش مورب قدرتمندی را در جهات مخالف ایجاد می کنند. روتورها یک مدیر به اصطلاح دارند که اطلاعات را از سه یا شش ژیروسکوپ جمع آوری می کند (تعداد ژیروسکوپ بستگی به پیکربندی کوپتر دارد) و آن را به روتورها منتقل می کند.
ژیروسکوپ ها به منظور تعیین خودکار موقعیت دستگاه در حین پرواز و سپس تعمیر آن در هر سه هواپیما ساخته شده اند. در عین حال، شتاب سنج اطمینان حاصل می کند که هلی کوپتر موقعیت افقی ایده آلی دارد. برای محکم کردن کوادکوپتر در ارتفاع مشخص، سیستم پرواز مجهز به فشارسنج است.
به همین دلیل، اگر هر چهار ملخ به طور مساوی بچرخند، هلی کوپتر حرکت می کند. نتیجه تغییر سرعت چرخش یک یا چند جفت موتور، شیب هلی کوپتر (همانطور که به آن "غلت" نیز گفته می شود) به سمت ضعیف ترین ملخ های چرخان است - هواپیمای بدون سرنشین به صورت افقی پرواز می کند.
در بیشتر موارد، به شدت چهار روتور وجود دارد، اما هر از گاهی می توانید کوپترهایی با شش یا حتی هشت روتور پیدا کنید. به همین دلیل است که آنها را مولتی کوپتر می نامند و کلمه "کوادکوپتر" دیگر به دو نماینده آخر هواپیماهای بدون سرنشین مولتی روتور مربوط نمی شود.
دستورالعمل مونتاژ یک پهپاد ساده
اولین چیزی که هنگام مونتاژ کواد خود به ذهن می رسد، البته فریم آن است. هیچ چیز پیچیده ای با این عنصر وجود ندارد. برای پایه آن، تخته سه لا معمولی به اندازه 15 سانتی متر مربع انجام می شود. تیرها با استفاده از پیچ در امتداد علامت های مورب قاب شما تنظیم می شوند. طول پرتو باید 30 سانتی متر باشد و از مرکز هلی کوپتر شروع شود. تیرها 25 سانتی‌متر هستند. سوراخ‌های خود موتورها در انتهای ایجاد بدنه کنار گذاشته می‌شوند و ابتدا برای موتورها علامت‌گذاری شده‌اند.
و در اینجا چیزی است که برای خود مونتاژ مفید است:
- تکنولوژی Turnigy 9;
- برد کنترل؛
- باتری برای Turnigy;
- باتری برق؛
- تیغه ها;
- انواع شارژر باتری.
بیایید شروع به مونتاژ کنیم
ابتدا برد کنترل را نصب می کنیم. در همان زمان، آن را تا حد امکان به مرکز سکوی خود نزدیک کنید. از همان ابتدا اندازه گیری های لازم و از همه مهمتر دقیق را انجام دهید. در این حالت، دستگاه در طول پرواز از این طرف به سمت دیگر رانده نمی شود. برای پیچاندن تیرها به تخته، از پیچ‌های خودکار با طول کافی استفاده کنید. یک نوار آلومینیومی برای اسکی فرود و نگه داشتن باتری مناسب است.
گیرنده را نزدیک برد نصب کنید. برای نصب رسیور می توانید از چند سوپرچسب قدرتمند استفاده کنید. یک نسخه ساده از اتصال با دو کابل سه سیم در مواردی امکان پذیر است که کانال های دریافت کننده از نظر هدف با کانال های برد کنترل یکسان باشند. این را در نظر داشته باشید.
نصب موتور
قبل از قرار دادن آن، باید علامت های دقیقی از اشعه ها ایجاد کنید و سوراخ هایی برای خود موتور ایجاد کنید. اطمینان حاصل کنید که فاصله از لبه ها تا محور چرخش معادل است. حداقل تا آنجا که ممکن است. هنگام نصب موتور، یک دم شفت از پایین آن بیرون می آید، بنابراین باید یک سوراخ مخصوص برای آن ایجاد کنید.
هنگام ایجاد سوراخ برای اتصال، در تمام عرض مربع و تا انتها سوراخ کنید. سپس بلافاصله می توانید ببینید که آیا شفت در لبه های این مربع قرار می گیرد یا خیر.
سیم کشی
با استفاده از آداپتورها، بسازید اتصال موازی 4 سیم برق. در محلی که باتری به هر چهار سیم متصل می شود، باید از اتصالات جدا شونده استفاده کنید. در جاهای دیگر لحیم کاری ضروری خواهد بود. سپس تمام قسمت ها را انقباض گرم کنید تا در هنگام لرزش شدید (زمانی که هلی کوپتر در حال پرواز است) چیزی بیرون نپرد و جدا نشود.
حالا بیایید روی برد کنترل کار کنیم و سیم های درایور را وصل کنیم. در اصل، پس از این عمل می توانید یک بررسی کوچک انجام دهید و مشکلاتی را که در حین آزمایش آشکار می شوند را برطرف کنید.
راه دوم برای مونتاژ کوادکوپتر خودتان
مهم نیست که چگونه اولین هواپیمای خود را مونتاژ می کنید، یک چیز وجود دارد که باید به خاطر بسپارید - برای قطعاتی که پهپاد را از آن ها مونتاژ می کنید پول دریغ نکنید. فقط در این صورت با احتمال بیشتر نتیجه باکیفیت خواهد بود و نادرستی و خطاهای جزئی بخشیده می شود.
هنگام مونتاژ کوادکوپتر با استفاده از روش دوم، گزینه مونتاژ گام به گام را در نظر خواهیم گرفت. با استفاده از آردوینوسیستم عامل مگا، مگا-دزدان دریایی.
برای مونتاژ چه چیزی لازم است؟ 5 موتور شامل 1 موتور زاپاس. همچنین دو مجموعه تیغه را خریداری کنید - یکی برای استفاده، دیگری برای رزرو. یادآوری می کنیم که باید دو پیچ معمولی و دو پیچ با چرخش معکوس وجود داشته باشد. کنترل کننده های سرعت باید حداقل چهار نفر از آنها و باز هم حداقل به همان تعداد یدکی وجود داشته باشد.
بهتر است برای چنین پهپادی باتری کوچکتری بگیرید تا کوپتر را سنگین نکند.
توصیه می کنیم از چند نوع سبک و کوچک استفاده کنید. بله، پهپاد کمتر در طول یک پرواز خواهد کرد چرخه زندگیچنین مینی باتری، اما در عین حال پرواز شما پایدارتر خواهد بود. علاوه بر این، فرآیند تعویض باتری زمان زیادی نمی برد.
فریم کوادکوپتر شما باید سبک و در عین حال بادوام باشد. به یاد داشته باشید که در مورد اول چه قاب را توضیح دادیم خود مونتاژ. بنابراین، چنین قاب برای این گزینه کاملاً مناسب است. از پر کردن الکترونیکی شما نیاز دارید: یک برد همه کاره، یک شتاب سنج، باتری ها، یک میکروکنترلر، یک ژیروسکوپ، و همچنین بسیاری از پیچ ها، پیچ ها، سیم ها و انواع مختلفکف کشی در مورد آهن لحیم کاری و مته نیز فراموش نکنید.
هنگامی که مطمئن شدید که همه چیز مورد نیاز خود را دارید، می توانید با خیال راحت مونتاژ را شروع کنید. فرآیند مونتاژ را می توان با استفاده از روش اول که در بالا توضیح داده شد تکرار کرد. مهمترین نکته این است که فاصله هر انتهای تیر تا مرکز قاب یکسان باشد. اطمینان حاصل کنید که پروانه ها به یکدیگر و مهمتر از همه قسمت مرکزی قاب تماس نداشته باشند، زیرا مغز الکترونیکی پهپاد شما در اینجا قرار می گیرد، به علاوه یک دوربین فیلمبرداری که اتفاقاً می تواند در آن نصب شود. اراده.
اگر سنسورهای خود را در لاستیکی یا مثلاً در یک توده سیلیکونی نصب کنید، نیروی ارتعاش در حین کار پروانه ها کاهش می یابد. به عنوان یک شاسی، فوم را می توان در انتهای تیرها ساخت و محکم کرد. برای فرود نرم تر، می توان آنها را لاستیکی کرد یا لاستیک فوم وصل کرد.
اگر نمی خواهید خودتان تخته را جمع کنید، توصیه می کنیم یک برد آماده بخرید. در حال حاضر 4 حسگر نصب شده است، یک ژیروسکوپ که شتاب زاویه ای را اندازه گیری می کند، یک شتاب سنج که شتاب را اندازه گیری می کند، یک فشارسنج که مسئول انتخاب ارتفاع مورد نظر است و کوادکوپتر را در آن نگه می دارد، و همچنین یک مغناطیس سنج که مسئول مکان پهپاد است. پرواز خواهد کرد.
چگونه با دستان خود کوادکوپتر آردوینو Uno ارزان بسازیم
اگر دنبال کنید دستورالعمل های مختصربا توجه به مجموعه آردوینو Uno که در زیر توضیح داده شده است، خروجی که دریافت خواهید کرد یک دستگاه چهار پرتو بدون سرنشین با زمان پرواز 30 دقیقه است که از موتوری به موتور دیگر 60 سانتی متر (152 اینچ) اندازه دارد. وزن آن کمی بیشتر از یک کیلوگرم خواهد بود.
برای قاب باید از تیرهای نازک بریده شده از معمولی استفاده کنید تخته های چوبی. ضخامت تقریبی یکی از این تیرها باید 1-1.5 سانتی متر از بالا و حدود 3-4 سانتی متر در هنگام نگاه کردن به تیر از طرف باشد. دو تکه یکسان به طول هر کدام 60 سانتی متر درست کنید و با بریدن یک سوراخ در مرکز یکی از آنها، هر دو تیر را محکم به هم محکم کنید. می توانید آنها را لحیم کنید، بچسبانید و غیره.
پس از آن، برای راحتی شما، می توانید اشعه ها را در دو رنگ مختلف رنگ آمیزی کنید. به عنوان مثال، دو پرتو جلویی را به رنگ زرد و قرمز یا مشکی را رنگ کنید که بعد از مونتاژ، قسمت پشتی پهپاد خواهد بود.
برد پاور باید در محل اتصال قاب شما نصب شود. باید در مرکز، در پایین صلیب ثابت شود. با استفاده از تسمه های پلاستیکی که طول آن قابل تنظیم است، این تخته را از دو طرف به کیس وصل کنید. این برای جلوگیری از افتادن تخته و تحقق پایدار هدف اصلی خود کافی است. با این واقعیت که می تواند چند میلی متر یا حتی 1 سانتی متر حرکت کند و از جای خود حرکت کند، گیج نشوید.
پس از آن، شما باید 4 کنترلر الکترونیکی سرعت HobbyKing را نصب کنید - هر کدام تنها 16 گرم وزن دارند. آنها را محکم نزدیک لبه هر تیر وصل کنید. همان بند پلاستیکی قابل تنظیم که با آن برد پاور را محکم کرده اید برای این کار کاملاً مناسب است. در بیشتر موارد، تنها یک بند برای هر کنترل کننده کافی است. اما اگر شک دارید، می توانید یک یا حتی دو بند دیگر برای امنیت اضافه کنید.
در انتهای هر تیر باید یک کلاهک مخصوص با سوراخ وصل کنید که موتورها و پروانه ها را در آن نصب کنید. باز هم از تسمه ها به عنوان ماده ثابت استفاده کنید. درپوش را محکم ببندید تا در اولین باری که موتورها را روشن می کنید از بین نرود. به هر حال، بهتر است کنترل کننده سرعت الکترونیکی را در بالای تیر نصب کنید. این باعث می شود که با پروانه تعامل بهتری داشته باشید و برقراری ارتباط بین آنها را برای شما آسان تر می کند.
پانل کنترل، که از چندین عنصر الکترونیکی مهم مونتاژ شده است (به تصویر برای نمودار مونتاژ مراجعه کنید)، با استفاده از تسمه های پلاستیکی به بالا متصل می شود. تخته شما باید دو سوراخ در هر یک از چهار طرف داشته باشد تا به طور ایمن به هر تیر وصل شود.
در نهایت، دو تخته در قسمت مرکزی چهارگوش خانگی شما وجود خواهد داشت. یکی پانل برق است که در پایین پایه نصب شده است، دومی پانل کنترل است که در بالای تیرهای متقاطع هلی کوپتر شما نصب شده است.
برای نرم کردن و سرکوب لرزش موتورها که تاثیر چندان خوبی روی لوازم الکترونیکی شما نخواهد داشت، باید دمپرهای ضد لرزش بسازید. برای این منظور می توانید از گوش گیرهای سیلیکونی معمولی استفاده کنید. آنها در هر داروخانه فروخته می شوند. برای قرار دادن در زیر هر پایه برد مدار کنترلی، به مجموعه ای از چهار عدد از این گوش گیرها نیاز دارید.
بهترین راه برای انجام این کار به شرح زیر است. قبل از شروع به سفت کردن تسمه های تقویت کننده در هر یک از چهار طرف تخته خود، پلاگین سیلیکونی را طوری قرار دهید که زیر خود تخته باشد و همچنان روی تیر قرار گیرد. در این صورت به عنوان نوعی واشر بین این دو عنصر صلب عمل کرده و قادر به جذب ارتعاش خواهد بود.
برای محکم کردن گوش گیر بین برد و اسپایدر مولتی کوپتر، یک بند پلاستیکی را در سوراخ های روی برد قرار دهید، گوش گیر را تراز کنید و بند را محکم کنید تا بتواند نه تنها محکم شود. تخته مدار چاپیروی قطعه متقاطع، بلکه خود دوشاخه را از هر دو طرف فشار دهید.
حالا بیایید شروع به نصب باتری ها کنیم. می توانید از دو باتری Zippy Compact استفاده کنید. ظرفیت هر یک از آنها 3700 میلی آمپر ساعت است. اگر از هر دوی آنها استفاده کنید دو برابر می شود. در نتیجه، ما 7400 میلی آمپر ساعت و تقریبا 30 دقیقه پرواز کامل دریافت می کنیم. با این حال، لازم به یادآوری است که این دو باتری به بار اصلی پهپاد تبدیل خواهند شد. وزن کل آنها 517 گرم خواهد بود.
برای محکم کردن باتری ها به نوار و یک بند پلاستیکی بلند (فقط یک عدد، اما پهن تر از آن هایی که قبلا برای محکم کردن قطعات استفاده می کردید) نیاز دارید. باتری ها باید به گونه ای وصل شوند که حالت مورب به خود بگیرند، یعنی نه به هر یک از پرتوها، بلکه به هر دو یکباره وصل شوند.
واضح است که بهترین مکانبرای این کار همان صلیب در مرکز وجود خواهد داشت. از آنجایی که بین کنترل مدار چاپیو خود قطعه متقاطع فضای خالی باقی می ماند که به دلیل ارتفاع گوش گیرها به دست می آید، در این شکاف فقط باید یک بند را وارد کنید تا باتری ها را به ساختار وصل کنید.
قبل از این، باید یک باتری را روی دیگری قرار دهید و یک اسفنج نرم معمولی را روی آن اضافه کنید که برای حمل قطعات شکستنی استفاده می شود، یک بند پلاستیکی را از زیر آنها رد کنید و روی آن نوار محکم بچسبانید. این کار بند را در جای خود نگه می‌دارد تا باتری‌ها لیز نخورند و به چسباندن باتری‌ها به یکدیگر کمک می‌کند. برای اطمینان، می توانید از نوار برای چسباندن باتری ها به یکدیگر در امتداد لبه ها نیز استفاده کنید، اما این از قبل اختیاری است.
در مرحله بعد، باتری ها را محکم در قسمت پایین قاب قرار می دهیم و بند را از بالا وارد سوراخ زیر تخته می کنیم. آن را محکم می بندیم. در صورت لزوم مجدداً ساختار را از نظر استحکام بررسی می کنیم. اسفنج همچنین به عنوان یک دمنده برای لرزش که ممکن است بین پرتوهای چهارگانه، باتری ها و تخته برق در پایین سازه رخ دهد، عمل می کند.
اکنون می توان از کلاهک های مخصوص در انتهای تیرها برای نصب موتورهای 25 میلی متری و قرار دادن پروانه روی آنها استفاده کرد. قاب شما قبلاً به دو قسمت نقاشی شده است رنگهای متفاوت، به منظور پیمایش بهتر در کجای جلوی دستگاه و کجای پشتی آن. اما برای جهت گیری دقیق تر، می توانید از توپ تنیس روی میز نارنجی یا سفید استفاده کنید.
برای انجام این کار، شما باید یک سیم معمولی را از یک تیر جلو به دیگری بکشید و هر انتها را تقریباً زیر کنترل‌کننده‌های سرعت محکم کنید. در مرکز سیم از قبل باید یک توپ محکم روی آن وجود داشته باشد.
تمام، آردوینو شما آماده پرواز است. همانطور که در بالا ذکر شد، وزن پرواز آن 1054 گرم بود. مدت زمان پرواز در این وزن 30 دقیقه و چند ثانیه است.
در طراحی کوادکوپتر، وجود ارابه فرود در نظر گرفته نشده است. اصولاً به آنها نیازی نیست، زیرا پهپاد دوربینی روی شکم خود نصب نکرده است و ارزش محافظت از باتری ها و آزار دادن پاهای متصل به آنها را ندارد. تنها کاری که باید انجام دهید این است که به دقت محاسبه کنید که چه زمانی 30 دقیقه پرواز تمام شده است و به موقع سیستم را به آرامی روی زمین فرود آورید. به این ترتیب از افتادن تصادفی دستگاه محافظت خواهید کرد ارتفاع بالا، زیرا در هیچ جایی سنسوری نخواهید داشت تا وضعیت شارژ باتری های خود را به شما اطلاع دهد.
راه اندازی سیستم عامل
امروزه یافتن سیستم عامل لازم، دانلود و نصب بسیار آسان است. پس از بارگذاری آن در آردوینو، برنامه را برای پیکربندی دانلود کنید. پس از راه اندازی برنامه، به منوی "Options" منتقل می شوید، در آنجا وارد پورت Arduino COM شده و به منوی Action - AC2 Setup بروید. برای اطمینان از درست بودن تنظیمات ATV، سعی کنید دستورالعمل ها (نکات) را در طول مراحل نصب و عملکرد برنامه، بدون نقص دنبال کنید.
برای مثال، یک گفتگو از شما می‌خواهد اهرم‌های فرستنده را به بالاترین و پایین‌ترین مقادیر حرکت دهید، در حالی که دیگری از شما می‌خواهد موقعیت هواپیما را کنترل کنید. برای کالیبراسیون دقیق سنسورها باید تراز باشد.
وقتی کالیبراسیون کامل شد، باید A5 را از GND باز کنید. در منو، در آیتم AC2 Sensor، تب Raw Sensor را پیدا کنید تا بررسی کنید که آیا سنسورها به درستی کار می کنند یا خیر. در این مورد، باید روی فلش تمرکز کنید. در حین چرخاندن تابلو، فلش باید به مقدار دلخواه برسد. اگر این اتفاق نیفتد یا برعکس، از مقیاس خارج شود، در این صورت با سنسورها یا ضرایب موجود در کد مشکل دارید.
فرستنده به شرح زیر بررسی می شود. اگر سطوح طبق انتظار حرکت کنند، وقتی اهرم گاز را برای چند ثانیه به سمت راست و پایین فشار دهید، دیود قرمز چشمک می زند. اگر چوب را به سمت بالا حرکت دهید، نشانگرها باید یکسان باشند، یعنی LED باید دوباره قرمز روشن شود.
در آوردن
زمان برخاستن است. قبل از انجام این کار، مولتی کوپتر را در فاصله تقریباً 10-12 متری خود نصب کنید. دریچه گاز را به سمت راست و پایین خم کنید. هلی کوپتر باید بلند شود. اگر در عوض ثابت است، ملخ ها در حال کار هستند، و می لرزند، باید پیکربندی PID را در منوی مناسب تنظیم کنید.
شما به عنوان یک خلبان تازه کار، تصمیم گرفته اید که چگونه یک کوادکوپتر رادیویی کنترل بر روی یک کنترل از راه دور (مینی یا با دوربین) را با دستان خود در خانه بسازید. کار، در نگاه اول، ساده است، اما تفاوت های ظریف زیادی وجود دارد که باید به آنها توجه کنید - بیشتر در این مورد در دستورالعمل های دقیق ما.
اسطوره ارزانی کامل
اگر در مدل سازی هواپیما تازه کار هستید، پس باید بپذیرید که این کار ارزانی نیست.
اکنون "دمپایی ها پرواز خواهند کرد" که ویدیویی در اینترنت در حال پخش است که در آن یک پهپاد کوچک از مواد و وجوه ضایعاتی فقط 50 روبل مونتاژ شده است و فقط 2 ساعت وقت صرف می کند.
دقیق تر نگاه کنید - این یک شوخی است. حیف است اگر به پیچ های خودکاری اعتقاد داشته باشید ظروف پلاستیکیو گوشه های آلومینیومی را می توان مونتاژ کرد تا به یک هلی کوپتر تمام عیار تبدیل شود.
از اطلاعات ناامید شده اید؟ پس بهتر است یک چهارگوش RTF آماده (آماده برای پرواز) بخرید و سر خود را گول نزنید.
آنچه در همان ابتدا نیاز دارید
اگر هنوز هم میل دارید، ابتدا باید از آن دست داشته باشید جای مناسب، یعنی از شانه ها. همچنین حداقل دانش سطحی الکترونیک و کمی برنامه نویسی، قاطعیت و عدم تنبلی و البته جزئیات طبق لیست.
اوه بله، شما همچنین باید در مورد عملکرد اصلی پهپاد تصمیم بگیرید. در همان ابتدا بهتر است کوادکوپتر بدون دوربین بسازید. شما باید در مدیریت آن مهارت داشته باشید تا یکی از تجهیزات گران قیمت شکسته یا غرق نشود.
یک جزئیات مهم برای مبتدیان مکانی است که شما اولین پهپاد خود را برای پرواز آزاد می کنید. مناطق شهری دیگر مورد نیاز نیستند، زیرا خانه ها، درختان و سیم ها در پروازهای آزمایشی اختلال ایجاد می کنند. پارک هم مناسب نیست. یک حرکت اشتباه - مسافر و نوزاد جدید شما ممکن است رنج ببرند. بهتر است در یک میدان باز بیرون بروید و برای لذت بردن خود چهارچرخ را برانید.
لیست قطعات یدکی اصلی:
- قاب؛
- موتورها با کنترل کننده برای آنها؛
- پیچ;
- باتری برای کوادکوپتر و کنترل از راه دور;
- کنترلر پرواز؛
- پانل کنترل با دریافت و انتقال سیگنال؛
- شارژر؛
- سیم های اتصال، پیچ و مهره و غیره؛
- ابزار برای کار
برای اینکه بتوان در آینده پهپاد را برای کار با فیلم و عکاسی اصلاح کرد، پایه بین پرتوهای هلیکوپتر باید گسترده تر شود تا بعداً دستگاه های دیگر را در خود جای دهد.
انتخاب شکل کوادکوپتر
اول از همه، شما باید در مورد تعداد تیرها و پیچ های کوپتر تصمیم بگیرید. تنوع زیادی در تغییرات و نماهای خارجیپهپادهای پرنده بر اساس تعداد پرتوهایی که از مرکز قاب بیرون می آیند، سه، چهار، شش و هشت کوپتر هستند.
ممکن است تعداد پروانه ها از تعداد تیرها بیشتر باشد. ولی اسمش عوض نمیشه به عنوان مثال، یک کوادکوپتر دارای دو موتور با ملخ در هر بازو است - این باعث نمی شود که یک اکتوکوپتر باشد.
از عنوان مقاله مشخص است که در مورد پهپادهایی صحبت خواهیم کرد که دارای چهار محور (و چهار موتور استاندارد) هستند.
شکل تیرها در یک هواپیمای چهارگانه نیز می تواند متفاوت باشد (+، X یا H - شکل).
محبوب ترین مدل در بین خلبانان کوپتر، کواتروکوپتر با پرتوهای چیده شده به شکل X است (در نمودار قابل مشاهده است). اولاً دو موتور به طور همزمان کل سازه را به جلو می کشند و ثانیاً دوربین فیلمبرداری متصل، پروانه های جلوی خود را نمی بیند.
هنگام انتخاب تمام قطعات یدکی چه نکاتی را باید در نظر گرفت
بر اساس وزن مورد انتظار ساختار کامل FPV، باید یک هلی کوپتر با موتورهای قدرتمند مونتاژ کنید. این به معنای خرید باتری های اضافی یا نصب باتری های بزرگ تر به طور همزمان است.
برای سهولت در طراحی، می توانید قاب را خودتان بسازید. گزینه هایی وجود دارد: شروع از خط کش های چوبی ساده، پایان دادن به پروفیل آلومینیومییا لوله ها شما می توانید در این مورد پس انداز کنید. نکته اصلی این است که این ماده بادوام است، زیرا هنگام سقوط، اولین چیزی که آسیب می بیند پرتوهای هلی کوپتر است.
البته، فریم های آماده وجود دارد، اما باید مراقب تقلبی ها باشید، در غیر این صورت پس از اولین تست تصادف، حداقل یک "پا" پرواز می کند. در طول مهارت های مدیریتی، بهتر است از مواد موجود استفاده شود.
پرتوهای کوادکوپتر دارند پارامتر بهینه- 30-60 سانتی متر طول از موتور تا موتور.
برای جلوگیری از آسیب دیدگی و جلوگیری از کندن شاخ و برگ درختان مجاور و همچنین برای آزمایش هلی کوپتر در خانه، می توانید محافظ ویژه ای روی پروانه ها قرار دهید.
کنترلر پرواز و همه ابزارهای دیگر به چه چیزی متصل خواهند شد؟ در اینجا نیز می توانید تخیل خود را روشن کنید. البته مقوا کار نخواهد کرد، اما یک مربع تخته سه لا و یک پایه پلاستیکی از جعبه سی دی بهینه است. سنگین نیست و در برابر هر چیزی که باید وصل شود مقاومت می کند.
اگر قصد دارید در آینده از یک دوربین اکشن استفاده کنید، باید جایی را برای گیرنده و فرستنده سیگنال دوربین روی تبلت و مکانی برای نصب آن بگذارید.
موتورها - شما به چهار مورد از آنها به طور همزمان نیاز دارید. پروانه ها عمدتا بر اساس قطر و قدرت انتخاب می شوند. قطر از پارامترهای قاب گرفته می شود (اگر خانگی است، پس به صلاحدید شما).
کنترل کننده های موتور برای تنظیم سرعت چرخش تیغه ها مورد نیاز است. قدرت موتورها به طور مستقیم به وزن مجموعه پهپاد بستگی دارد.
ظرفیت باتری های موتورها می تواند متفاوت باشد. بهتر است فرصت تعویض باتری برای توان های بالاتر و البته استفاده نه از یک، بلکه چندین بار به طور همزمان فراهم شود.
خود پیچ ها را می توان 9-12 سانتی متر گرفت.یک جفت معمولی و 2 تا با چرخش معکوس. توصیه می شود که آنها با اتصال دهنده هایی برای چندین نوع موتور به طور همزمان عرضه شوند.
مهمترین و گران‌ترین بخش کواتروکوپتر «مغز» آن است، یعنی کنترل‌کننده پرواز - نمی‌توانید از آن صرفه‌جویی کنید. اینجاست که باید قابلیت های آینده پهپاد را در نظر گرفت. بهتر است از یک میکروکنترلر قابل برنامه ریزی استفاده کنید (مثلاً آردوینو مگا). سنسورهای آن را می توان "همه در یک" همه در یک (ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج، مغناطیس سنج) و یا حداقل - یک ژیروسکوپ و یک شتاب سنج.
توابع اضافی:
- GPS - برنامه ریزی مسیر پرواز.
- "فرود نرم" - ایمن نیست (اگر ارتباط رادیویی با کنترل از راه دور قطع شود، هلی کوپتر به آرامی فرود می آید و به زمین سقوط نمی کند).
- FPV (نمایش اول شخص) - نمای اول شخص و مشاهده از تبلت.
فرستنده برای برد کنترل باید با توجه به بودجه شما انتخاب شود. نکته اصلی این است که حداقل چهار کانال و فرکانس 2.4 گیگاهرتز وجود دارد. می توان آن را برای افراد چپ دست یا راست دست خریداری کرد.
البته، شما باید با سیم ها سرهم بندی کنید، اما در دستان توانااین زمان به سرعت می گذرد
بهتر است یک آستر نرم مخصوص به پایه های هلی کوپتر یا به خود تیرهای روی قاب بچسبانید تا فرود بر روی سطوح سخت راحت تر شود.
آسان نخواهد بود، اما جالب و سرگرم کننده خواهد بود!
چند ایده بیشتر در مورد هواپیماهای بدون سرنشین
اما صنعتگران خود را فقط به مواد استاندارد برای ایجاد کوادکوپترهای رادیویی محدود نمی کنند - آنها از قطعات لگو، کاغذ، بطری ها و خنک کننده ها استفاده می کنند و به طور مستقل نقشه ها را ایجاد می کنند و به تدریج دستگاه خود را ایجاد می کنند.
کوادکوپتر کاغذی
تصور کنید، کاغذ نیز وجود دارد هواپیماها! البته، آنها بارهای جدی را شامل نمی شوند، بنابراین آنها را فقط برای سرگرمی ایجاد می کنند.
یک تفنگ چسب و کراوات پلاستیکی به عنوان بست برای مدل های کاغذی استفاده می شود. همچنین عنصر اجباریبلوک های چوبی کوچک تبدیل می شوند - این امر ضروری است تا کاغذ در اثر بارگذاری توسط کراوات پاره نشود.
پهپاد ساخته شده از کولر
اگر کولرهای کامپیوتری قدیمی در دست دارید، عجله نکنید آنها را دور بیندازید! آنها یک هلی کوپتر عالی (البته نه قوی ترین) خواهند ساخت. برای ایجاد آن، به چهار فن کامپیوتر و همان مجموعه ای از مواد و ابزار مانند یک پهپاد معمولی نیاز دارید - اما بدون موتور.
