پلاتر برش خانگی. ساخت پلاتر با دستان خود

ماشین های نقشه کشی دستگاه هایی هستند که به طور خودکار نقشه ها، تصاویر، نمودارها را بر روی کاغذ، پارچه، چرم و مواد دیگر با دقت مشخص ترسیم می کنند. مدل های تجهیزات با عملکرد برش رایج هستند. ساخت پلاتر با دستان خود در خانه کاملاً امکان پذیر است. برای انجام این کار، به قطعاتی از یک چاپگر قدیمی یا درایو DVD، نرم افزار خاص و برخی مواد دیگر نیاز دارید.

یک پلاتر کوچک از درایو دی وی دیانجام آن توسط خودتان نسبتا آسان است. چنین وسیله ای در آردوینوقیمت بسیار کمتری نسبت به همتای مارک دار خود خواهد داشت.

مساحت کار دستگاه ایجاد شده 4 در 4 سانتی متر خواهد بود.

برای کار به موارد زیر نیاز دارید مواد:

چسب یا نوار دو طرفه؛
لحیم کاری برای لحیم کاری؛
سیم برای نصب جامپرها؛
درایو دی وی دی (2 عدد) که موتور پله ای از آن گرفته شده است.
آردوینو uno;
سروو موتور؛
میکرو مدار L293D (درایور که موتورها را کنترل می کند) - 2 عدد.
تخته نان بدون لحیم (پایه پلاستیکی با مجموعه ای از رسانا برقاتصال دهنده ها).

برای تحقق بخشیدن به پروژه برنامه ریزی شده خود، باید آنها را جمع آوری کنید ابزار:

آهن لحیم کاری؛
پیچ گوشتی؛
مینی دریل

آماتورهای با تجربه محصولات الکترونیکی خانگیمی تواند از قطعات اضافی برای مونتاژ یک دستگاه کاربردی تر استفاده کند.

مراحل مونتاژ

مونتاژ پلاتر cnc طبق الگوریتم زیر انجام می شود:

با استفاده از یک پیچ گوشتی، 2 درایو DVD را جدا کنید (نتیجه در عکس زیر نشان داده شده است) و موتورهای پله ای را از آنها خارج کنید و از قسمت های باقی مانده دو پایه جانبی را برای پلاتر آینده انتخاب کنید.

درایوهای دی وی دی جدا شده

پایه های انتخاب شده با استفاده از پیچ ها وصل می شوند (که قبلاً آنها را به اندازه تنظیم کرده اید) ، بنابراین مانند عکس زیر محورهای X و Y را بدست می آورید.

محورهای X-Y در مونتاژ

محور Z به محور X متصل است که این است سروو درایو با نگهدارندهبرای یک مداد یا خودکار، همانطور که در عکس نشان داده شده است.

به محور Y یک مربع به ابعاد 5 در 5 سانتی متر ساخته شده از تخته سه لا (یا پلاستیک، تخته) وصل کنید که به عنوان پایه ای برای کاغذ انباشته عمل می کند.

پایه کاغذ

جمع آوری با دادن توجه ویژهاتصال موتورهای پله ای، یک مدار الکتریکی روی تخته بدون لحیم کاری مطابق نمودار ارائه شده در زیر.

نمودار اتصال برق

کد را برای آزمایش عملکرد محورهای X-Y وارد کنید.
عملکرد محصول خانگی را بررسی کنید: اگر موتورهای پله ای کار می کنند، قطعات طبق نمودار به درستی متصل می شوند.
کد کار (برای آردوینو) را در پلاتر CNC ساخته شده بارگذاری کنید.
برای کار با G-code برنامه exe را دانلود و اجرا کنید.
برنامه Inkscape (ویرایشگر گرافیک برداری) را بر روی رایانه خود نصب کنید.
یک افزونه برای آن نصب کنید که به شما امکان می دهد G-code را به تصاویر تبدیل کنید.
کار Inkscape را پیکربندی کنید.

پس از این مینی پلاتر خانگی آماده استفاده است.

برخی از تفاوت های ظریف کار

محورهای مختصات باید قرار گیرند عمود بر یکدیگردر این حالت، یک مداد (یا خودکار)، ثابت در نگهدارنده، باید بتواند بدون مشکل با استفاده از درایو سروو بالا و پایین حرکت کند. اگر درایوهای پله ای کار نمی کنند، باید بررسی کنید که آیا آنها به درستی به تراشه های L293D متصل شده اند یا خیر و یک گزینه کار پیدا کنید.

کد تست محورهای X-Y، عملکرد پلاتر و برنامه Inkscape با یک افزونه در اینترنت قابل دانلود است.

G-code یک فایل حاوی مختصات X-Y-Z. Inkscape به عنوان یک واسطه عمل می کند که به شما امکان می دهد فایل های سازگار با پلاتر را با این کد ایجاد کنید، که سپس به حرکت موتورهای الکتریکی تبدیل می شود. برای چاپ تصویر یا متن مورد نظر، ابتدا باید آن را با استفاده از برنامه Inkscape به G-code تبدیل کنید و سپس برای چاپ ارسال می شود.

ویدئوی زیر عملکرد یک پلاتر خانگی از درایو DVD را نشان می دهد:

پلاتر از چاپگر

پلاترها بر اساس معیارهای مختلفی طبقه بندی می شوند. وسایلی که در آنها حامل بدون حرکت با وسایل مکانیکی، الکترواستاتیکی یا خلاء ثابت می شود نامیده می شوند. تبلت. چنین دستگاه هایی می توانند به سادگی یک تصویر ایجاد کنند یا آن را قطع کنند، اگر عملکرد مناسبی داشته باشند. در این مورد، برش افقی و عمودی در دسترس است. پارامترهای رسانه فقط با اندازه تبلت محدود می شوند.

پلاتر برشنام دیگری برای قایق دارای کاتر یا چاقو توکار. اغلب، تصاویر توسط دستگاه از مواد زیر بریده می شوند:

کاغذ ساده و عکس؛
وینیل؛
مقوا؛
انواع مختلف فیلم

چاپ تخت یا پلاتر برشمی توان از چاپگر انجام داد: در مورد اول، یک مداد (قلم) در نگهدارنده نصب می شود، و در مورد دوم - یک چاقو یا لیزر.

پلاتر تبلت خانگی

برای مونتاژ دستگاه با دستان خود، به اجزا و مواد زیر نیاز دارید:

موتورهای پله ای (2)، راهنماها و کالسکه از چاپگرها؛
آردوینو (سازگار با USB) یا میکروکنترلر (به عنوان مثال، ATMEG16، ULN2003A)، که برای تبدیل دستورات از رایانه به سیگنال هایی که باعث حرکت محرک ها می شوند، استفاده می شود.
توان لیزر 300 مگاوات;
واحد قدرت؛
چرخ دنده، تسمه؛
پیچ و مهره، واشر؛
شیشه یا تخته آلی (پلای وود) به عنوان پایه.

لیزر به شما اجازه می دهد تا لایه های نازک را برش دهید و چوب را بسوزانید.

ساده ترین نسخه پلاتر تبلت به ترتیب زیر مونتاژ می شود:

از مواد انتخاب شده پایه بسازید، عناصر ساختاری را با پیچ و مهره وصل کنید یا آنها را بچسبانید.

سوراخ ها را سوراخ کنید و راهنماها را مانند عکس زیر در آنها قرار دهید.

نصب راهنماها

یک کالسکه برای نصب خودکار یا لیزر جمع کنید.

کالسکه با سوراخ برای راهنما

بست را جمع کنید؛

نصب برای نشانگر

مکانیزم قفل

موتورهای پله ای، چرخ دنده ها، تسمه ها را نصب کنید و ساختار زیر را به دست آورید.

مونتاژ پلاتر خانگی

اتصال مدار الکتریکی؛
نصب نرم افزار بر روی کامپیوتر؛
پس از بررسی دستگاه را به کار بگیرید.

اگر از آردوینو استفاده کنید، پس برنامه های مورد بحث در بالا مناسب هستند. استفاده از میکروکنترلرهای مختلف مستلزم نصب نرم افزارهای مختلف خواهد بود.

هنگامی که یک چاقو برای برش فیلم یا کاغذ (مقوا) نصب می شود، عمق نفوذ آن باید به طور تجربی به درستی تنظیم شود.

طراحی فوق را می توان با بهبود اضافه کردن اتوماسیون. قطعات با توجه به پارامترها باید به صورت تجربی بر اساس پارامترهای موجود انتخاب شوند. برخی از آنها ممکن است نیاز به خرید داشته باشند.

هر دو گزینه در نظر گرفته شده برای پلاتر می توانند به طور مستقل ساخته شوند، تا زمانی که تجهیزات و تمایل غیر ضروری قدیمی را داشته باشید. چنین دستگاه های ارزان قیمتی قادر به کشیدن نقشه ها و برش تصاویر و اشکال مختلف هستند. آنها از آنالوگ های صنعتی دور هستند، اما اگر نیاز به ایجاد مکرر نقشه ها داشته باشید، کار را تا حد زیادی تسهیل می کنند. با این حال، این نرم افزار به صورت آنلاین در دسترس است.

اغلب مدلسازان و دیگر علاقه مندان خود ساختهشما باید با چالش طراحی محصولات خود روبرو شوید. فیلم خود چسب رنگ های مختلف برای چنین اهدافی ایده آل است. این طراحی به طور قابل توجهی بهبود می یابد ظاهر مدل های خانگی. برای اینکه عناصر طراحی مرتب به نظر برسند، بهتر است آنها را نه به صورت دستی با قیچی، بلکه روی تجهیزات ویژه با نرم افزار - پلاتر برش دهید. با استفاده از این دستگاه، نقشه ها یا نقاشی های مختلف، مثلاً روی کاغذ، تکثیر می شوند. خرید چنین دستگاهی در فروشگاه گران است و همیشه توصیه نمی شود، زیرا می توانید به راحتی با دستان خود پلاتر بسازید.

پلاتر تخت از یک چاپگر قدیمی

پلاتری که در آن کاغذ یا سایر رسانه ها به طور ثابت ثابت شده است، تبلت نامیده می شود. این یک طراحی نسبتا ساده است که قابلیت های آن به کار در جهات عمودی و افقی محدود می شود.

یک نقاشی، یک تصویر بکشید یا یک الگوی خاص را برای scrapbooking برش دهید - همه اینها را می توان با استفاده از یک پلاتر تخت انجام داد. او ممکن است مانند چاپ و برش- همه چیز به ابزار کار متصل به دستگاه بستگی دارد. برای دستگاه های چاپ این می تواند یک مداد، خودکار، نشانگر و برای اصلاحات برش می تواند یک چاقو یا لیزر باشد.

چنین دستگاه هایی با سطوح مختلف کار می کنند: مقوا، کاغذ، انواع متفاوتفیلم های.

مهم! فرمت مواد مورد استفاده صرفاً به ابعاد تبلت تولید شده بستگی دارد که به نوبه خود با طول محورهای مورد استفاده در هنگام مونتاژ تعیین می شود.

مواد و ابزار مورد نیاز

وجود یک چاپگر قدیمی در خانه تقریباً تمام قطعات یدکی مورد نیاز برای ساخت پلاتر را با دستان خود فراهم می کند. ابتدا لازم است دستگاه جوهر افشان یا لیزر را جدا کرده و قطعات یدکی لازم برای محصول جدید را انتخاب کنید:

موتورهای پله ای (2 عدد)؛
شفت های راهنما؛
واگن ها;
واحد قدرت؛
چرخ دنده؛
کمربند;
پیچ و مهره، واشر، مهره، چسب برای مونتاژ.

علاوه بر قطعات به دست آمده از چاپگر، لازم است مواد بدنه محصول (شیشه ارگانیک یا تخته سه لا) و برد کنترل نیز آماده شود. به عنوان آخرین مناسب برای آردوینو(آردوینو) با اتصال USB. همچنین می توانید از میکروکنترلر دیگری مانند ULN2003A یا ATMEG16 استفاده کنید.

آردوینو دارد پردازنده و حافظه داخلی، با کمک آن می توانید الگوریتم عملیات هر کدام را تنظیم کنید لوازم الکتریکی. برای کسانی که دوست دارند دستگاه های الکترونیکی مختلف طراحی کنند، این پلتفرم کنترل یک یافته خوب است.

در آردوینو حدود 20 مخاطب وجود دارد، که می توانید به آن متصل شوید انواع مختلفسنسورها، روترها، لامپ ها و سایر تجهیزات الکتریکی. یکی دیگر از مزیت های آردوینو قابلیت گسترش با اضافه کردن بردهای اضافی با قابلیت های جدید است.

نصیحت! برای تبدیل پرینتر به پلاتر ابتدا باید پیچ گوشتی، چاقو، مته و آهن لحیم کاری تهیه کنید تا در حین مونتاژ حواس شما پرت نشود. شما همچنین به یک اره کوچک با تیغه برای پلکسی یا تخته سه لا نیاز دارید.

الگوریتم مونتاژ دستگاه

پلاتر به ترتیب زیر مونتاژ می شود.

مرحله نهایی راه اندازی پلاتر به صورت عملیاتی می باشد اتصال الکترونیک و نصب نرم افزار. درایورهایی که آردوینو می تواند روی آنها اجرا شود به صورت رایگان در اینترنت در دسترس هستند.

مهم! اگر پلاتر خانگی به عنوان یک پلاتر برش در نظر گرفته شده بود، لازم است به طور تجربی عمق غوطه وری ابزار را در مواد قطعه کار تنظیم کنید.

پلاتر خانگی بر اساس درایوهای DVD

می توانید با استفاده از پلاتر خانگی درست کنید استپر موتورها و راهنماهای درایوهای DVD. اگر هیچ درایو دیسک قدیمی در خانه باقی نمانده باشد، می توان آنها را بسیار ارزان در هر بازار رادیویی خریداری کرد، زیرا دستگاه های خواندن سی دی در حال حاضر یک ویژگی قدیمی تجهیزات کامپیوتری هستند. منطقه کار چنین دستگاهی نسبتا کوچک خواهد بود - 4 * 4 سانتی متر.

آماده شدن برای مونتاژ

برای کار باید قطعات و مواد زیر را آماده کنید:

2 دی وی دی درایو؛
سروو موتور؛
2 تراشه L293D برای کنترل موتورهای پله ای.
تخته نان بدون لحیم کاری;
سیم های نصب؛
برد آردوینو؛
پیچ و مهره، لحیم کاری و سایر مواد بست.

برای ساختن یک پلاتر از درایو DVD، به همان مجموعه ابزارهایی نیاز دارید که برای مونتاژ یک محصول از چاپگر نیاز دارید.

توالی ساخت پلاتر

فرآیند مونتاژ با جداسازی درایوهای قدیمی و انتخاب درایوهای ضروری آغاز می شود. عناصر تشکیل دهندهبرای واحد تولیدی دستگاه در حال ایجاد به یک موتور پله ای و پانل های محرک نیاز دارد که به عنوان پایه های جانبی پلاتر عمل می کنند.

نصیحت! مدار باید مطابق با نمودار ارائه شده در بالا مونتاژ شود. هنگام اتصال موتورهای پله ای باید دقت خاصی داشت.

پس از مونتاژ زنجیره لازم است دستگاه الکتریکی مونتاژ شده را تست کنید– هنگام بارگذاری کد تست، موتورها باید روشن شوند. در غیر این صورت باید اتصالات را با نقشه مدار بررسی کنید، خطاها را تصحیح کرده و مجددا تست کنید.

برای آماده سازی نهایی برای کار، محصولات CNC (CNC) کد کار آردوینو را دانلود کرده و برنامه را برای کار با آن اجرا کنید. سپس یک ویرایشگر گرافیکی سازگار با نرم افزار موجود را نصب و پیکربندی می کنند.

مهم! بهترین گزینهویرایشگر گرافیکی پرکاربرد، رایگان و برنامه حرفه ای Inkscape. این با موفقیت در ویندوز، Mac OS X و لینوکس کار می کند.

همه برنامه های لازم برای دانلود در اینترنت موجود است. اگر نصب به درستی انجام شده باشد، پلاتر cnc خود ساخته آماده انجام وظایف خود است.

نتیجه

گزینه های پیشنهادی برای ساخت پلاترهای خانگی را می توان به راحتی از طریق اتوماسیون بیشتر در صورت تمایل بهبود بخشید. به لطف این، در صورت لزوم می توان به بهره وری بیشتر دست یافت. همچنین می توانید پلاتر خانگی خود را به یک ماژول بلوتوث مجهز کنید و یک اتصال بی سیم بین دستگاه و رایانه خود ایجاد کنید. برای بهبود طراحی یک محصول خانگی، به جای وسایل بداهه، باید از جاهای خالی مخصوص ساخته شده روی دستگاه برای بدن استفاده کنید. چنین پیشرفت هایی تأثیر زیادی بر هزینه های تولید نخواهد داشت.

سلام به همه.

مفهوم

تصورش سخت است، اما در برخی از دانشگاه ها هنوز باید با دست نمودار بکشید (البته کامپیوتر کار شیطان است...). این موضوع آنقدر من را آزار داد که تصمیم گرفتم یک ماشین نمودار بسازم که از آن استفاده خواهم کرد. پلاتر من می تواند هر نقاشی HPGL را روی کاغذ چاپ کند.

به نرم افزار خاصی هم نیاز داشتم. نه تنها باید دستگاه را کنترل کند، بلکه قادر به توسعه و ذخیره برنامه‌ها نیز باشد. به همین دلیل تصمیم گرفتم به جای استفاده از نرم افزار CNC موجود، برنامه کاربردی خود را بنویسم.

برای کنترل دستگاه از میکروکنترلر ATMEG16 استفاده کردم. داده ها را از طریق مبدل USB-RS232 (FT232) متصل به پورت USB کامپیوتر دریافت می کند. داده ها با استفاده از پروتکل ارتباطی خودم پخش می شوند که بعداً مورد بحث قرار خواهد گرفت. برای Xi Yosi، دو موتور پله ای از اسکنرهای قدیمی پیدا کردم. آنها دارای مکانیزم داخلی هستند تا گشتاور بدون کنترل پیچیده افزایش یابد. محور Z یک آهنربای الکتریکی ساده است (من معتقدم که از یک چاپگر قدیمی). همه این موارد توسط منبع تغذیه چاپگر HP تامین می شود.

لوازم یدکی و ابزار لازم.

من حدود 25 دلار برای این پروژه هزینه کردم (من همه چیز را در لهستان خریدم، ممکن است قیمت ها در کشورهای دیگر متفاوت باشد).

این لیست است:

شما همچنین نیاز خواهید داشت:

آهن لحیم کاری
قیچی
کاغذ سنباده (120-150)
تفنگ چسب
مقداری چسب (چسب فوق العاده، چسب چوب، چسب حرارتی)

مرحله 1: طراحی و آماده سازی

این پروژه در بلندر (یک برنامه مدلسازی سه بعدی) مدلسازی شد.

"جعبه" سبز غذا است. "جعبه" زرد رنگ کنترل کننده است. "جعبه" آبی - صفحه نمایش LCD.

قطعات کهربایی رنگ از لمینت ساخته شده است. قسمت های آبی آن پلکسی گلاس است.

موتورهای پله ای، الکترومغناطیس - قطعات خاکستری تیره.

موتورهای پله ای، الکترومغناطیس و کلیدهای محدود خاکستری تیره هستند.

در فایل پی دی اف نقشه های قطعات پلکسی را مشاهده می کنید. برش حتی در لهستان بسیار ارزان است. شما باید قطعات ساخته شده از پلکسی 3 میلی متری را سفارش دهید.

چند کلمه در مورد لغزنده X و Yoshi - اینها فقط ریل هایی برای مبلمان هستند.

مرحله 2: لحیم کاری

همانطور که قبلاً گفتم، دستگاه توسط ATmega16 کنترل می شود. موتورهای پله ای و آهنربای الکتریکی را کنترل می کند. همچنین داده ها را به LCD ارسال می کند.

برای برقراری ارتباط با رایانه شخصی، از تراشه FT232RL (مبدل USB-UART) استفاده کردم. من از پروتکل ارتباطی خودم استفاده کردم. این دو اپتوکوپلر TCMT1109 هستند که برای جداسازی الکتریکی کامپیوتر از کنترلر استفاده می شوند. مبدل USB-UART باید با استفاده از FTProg (فایل XML پیوست شده در زیر) دوباره برنامه ریزی شود.

همچنین 4 سوئیچ روی برد وجود دارد. یکی برای تنظیم مجدد پردازنده مورد نیاز است (این در هنگام آزمایش مفید بود)، اما بقیه برای استفاده در آینده نصب شدند. در حال حاضر سوئیچ وسط ("OK") برای دریافت فرمان شروع استفاده می شود (در این مورد بعداً خواهم نوشت).

4 میلی متر به عنوان ماده تولید انتخاب شد. تخته سه لا، در واقع، این تنها چیز در گاراژ بود، و هیچ تمایلی به خرج کردن پول برای چیز دیگری وجود نداشت. اهداکننده اصلی پلاتر آینده، چاپگر ماتریسی با فرمت گسترده epson lx-1050+ است.
با حداقل دانش از "قطب نما"، یک نقاشی ساخته شد (نقشه ها را می توانید در پایان مقاله مشاهده کنید). طوری طراحی شده بود که با اره مویی دستی برش می خورد اما من آدم تنبلی هستم این کار روتین را به دستگاهی بی روح دادم.
پس از اتمام کار او، من مجموعه ای از قطعات زیر را دریافت کردم:
قطعات را به هم می چسبانیم و پانل های جانبی پلاتر آینده را می گیریم. من محل های حفاری و سوراخ های پیچ ها را با سیاکرین چسباندم، این باعث می شود اتصال قابل اعتمادتر باشد.
و این همان چیزی است که کالسکه به نظر می رسد که شیر برقی و مکانیسم پایین آوردن چاقو را به حرکت در می آورد. من PVA را چسب زدم و پشیمان شدم، قسمت پیچیده است، در حالی که من عناصری را که چسب گرفته بود ترکیب می کردم و معلوم شد که اعوجاج جزئی است، این مهم نیست، اما خوشایند نیست. من همچنان توصیه می کنم همه قطعات را به هم وصل کنید و آنها را با سیاکرین بچسبانید.
در طول مراحل مونتاژ و نصب، تخته سه لا کثیف شد و ظاهر خود را از دست داد، بنابراین تصمیم گرفته شد که ظاهر ظریف تری به آن داده شود و رنگی شاد به آن رنگ آمیزی شود. من آن را با یک اسپری معمولی رنگ کردم، همانطور که معلوم شد من فقط یک نقاش هستم، اما چگونه این اتفاق افتاد؟ عکس زیر دیواره جانبی پلاتر را با یاتاقان محور تغذیه فیلم و کالسکه با بوش های برنزی نصب شده نشان می دهد. بوش ها با "سیاکرین" معمولی چسبانده شده بودند.

این همان چیزی است که کل مجموعه قطعات مورد نیاز برای مونتاژ یک پلاتر، به استثنای پیچ و مهره و چرخ دنده، به نظر می رسد.
نکته بسیار مهم برای عملکرد پلاتر، محور تغذیه فیلم و غلتک های فشار لاستیکی است. شفت تغذیه در پلاترهای صنعتی موجدار است، در حالی که شفت چاپگر صاف و از لاستیک بسیار سخت ساخته شده است. برای جلوگیری از لیز خوردن فیلم باید با کاغذ سنباده پوشانده شود. شفت باید با نوار به صورت مارپیچ پوشانده شود تا از ناهمواری جلوگیری شود. من صادقانه این روش را دزدیدم و آن را در اینترنت جستجو کردم که یک راه حل بسیار ساده و قابل اعتماد است. به عنوان چسب می توانید از هر چسب کفشی که لاستیک، پارچه و غیره را می چسباند استفاده کنید.

مکانیزم پایین آوردن چاقو از یک قطعه آلومینیومی ساخته شده است که سوراخ هایی برای راهنماها و سوراخ هایی برای اتصال نگهدارنده چاقو در آن ایجاد شده است. برای کاهش نویز هنگام فعال شدن مکانیسم، لازم است لاستیک متخلخل یا مانند در این موردیک پد نمدی از یک فروشگاه سخت افزاری، از یک شیر برقی استفاده شده است که به دست آمده است (مکانیسم با دو فنر به حالت اولیه برگردانده شده است). این راه حل به دلیل پیچیدگی اجرای آن چندان موفق نیست (حفظ تراز و جلوگیری از گیر کردن مکانیسم بسیار دشوار است و همچنین مشخص شد که به دما بسیار حساس است)

حالا بیایید در مورد جابجایی کالسکه صحبت کنیم. اینجا من کمی اشتباه محاسبه کردم. واقعیت این است که موتور با دنده تسمه دندانه دار از EPSON LX300 گرفته شده است (درایو مستقیم با موتور 1.8 اینچی در هر زمین دارد) و همانطور که بعداً مشخص شد تسمه آنها کمی متفاوت است. در نتیجه تسمه های مناسب برای دنده معلوم شد که باید دوباره انجامش بدم نمیخواستم این کارو بکنم فقط دوتا تسمه کوتاه برداشتم و با چسب به هم چسبوندم برای چرم، پارچه، لاستیک و چیزهای دیگر، اما مطلقاً نمی خواستم بچسبم، در پایان، فقط آن را با "سیاکرین" چسباندم.
نگهدارنده کمربند از زاویه آلومینیومی ساخته شده است. سوراخ ها را سوراخ کردم، نخ ها را برش دادم و همه را روی کالسکه محکم کردم.

در عکس بالا می توانید یک مستطیل سفید را مشاهده کنید که از چرخش کالسکه جلوگیری می کند. این قطعه از فلوروپلاستیک 5 میلی متری ساخته شده است. ضخیم در امتداد U شکل حرکت می کند پروفیل فلزی.
اکنون که با نکات اصلی آشنا شدیم، می توانیم شروع کنیم مونتاژ نهایی. بیایید موتور را نصب کنیم و گیربکس را مونتاژ کنیم.

گیربکس به همان شکلی که در چاپگر بود مونتاژ می شود. یک موتور 7.5 اینچی یک گام بسیار بزرگ است و در هنگام استفاده از درایو مستقیم، به شما اجازه نمی دهد به دقت مورد نیاز دست یابید. نقشه به طور دقیق محاسبه شده است، بنابراین دنده ها بازی نمی کنند.
در ابتدا تسمه توسط فنر کشیده می شد، اما در حالت های خاص مشخص بود که تسمه در حال کشیده شدن است، بنابراین فنر را برداشتم و تسمه را کوتاه کردم تا با کشش لازم نصب شود. این قطعا نیست بهترین گزینهبنابراین بهتر است نوعی مکانیسم تنش ارائه شود.

حالا بیایید در مورد غلتک های پینچ صحبت کنیم پلاترهای صنعتی دارای غلتک های مستقل با سیستم تعلیق مستقل هستند که می توان آنها را به صورت جداگانه تنظیم کرد. این راه حل طراحی برای تولید خانگی بسیار پیچیده است. بنابراین، یک میله فولادی به قطر 6 میلی متر از روده های چاپگر کنده شد. و 2 غلتک لاستیکی روی آن نصب شده است. دقیقاً 2 دیگر استفاده از آن فایده ای ندارد، بنابراین میله راهنما توسط گرازها با مکانیزم فنری در امتداد لبه ها فشرده می شود. در نتیجه شفت خم می شود و فشار ناهموار می شود. نیروی اصلی روی نقاط انتهایی می افتد و غلتک های وسط تقریباً بی استفاده می شوند. این مشکل را می توان با استفاده از یک راهنمای ضخیم تر یا غلتک های مستقل با تنظیم فشار فردی حل کرد. اما همانطور که آزمایش ها نشان داده اند، برای یک عرض کاری معین، دو غلتک کاملاً کافی است.

ما به مکانیک پرداختیم، اکنون می توانیم به قسمت الکتریکی برویم. برای اینکه پول هدر ندهم، از واحد کنترل دستگاه CNC خود استفاده کردم.
(برای کسانی که فراموش کرده‌اند یا نمی‌دانند، در اینجا مقاله وجود دارد که در آن دستورالعمل‌هایی برای راه‌اندازی Mach3 نیز خواهید یافت)

دستگاه فرز و حکاکی CNC ارزان قیمت برای مدل سازان+309
3 سپتامبر 2016, 15:12:15 | سرگئی کوروتکویچ Mogilev
مقاله http://www.site/blogs/view_entry/14237/
اما برای کسانی که پلاتر را مونتاژ می کنند، تمام وسایل الکترونیکی را می توان در پایین پلاتر قرار داد، فضای زیادی در آنجا وجود دارد.

کنترل XY موتورها ثابت ماند، فقط تنظیمات موتور تغییر کرد، تقسیم کننده روی 1:16 تنظیم شد، شتاب به حداقل، سرعت به صورت تجربی و تعداد گام ها در میلی متر تنظیم شد. من صادقانه سعی کردم محاسبه کنم، اما اعداد با هم جمع نشدند، بنابراین همه چیز را به صورت تجربی فهمیدم. من اطلاعات مربوط به درایو تسمه و گیربکس و همچنین مقادیر حاصل را ارائه خواهم کرد، امیدوارم کسی در مورد این نکته نظر دهد و به من کمک کند تا آن را درک کنم.

گیربکس:
دنده موتور - 14 جلو قفل
چرخ دنده شفت تغذیه - 68 قفل جلویی
دنده متوسط - 63 x 17
درایو تسمه:
چرخ دنده - 20 دندان.
کمربند - دندان 2 میلی متر.

در مورد کنترل مکانیسم پایین آوردن چاقو، من سیگنال کنترل را از درایور محور "Z" که استفاده نشده است رانده می شود. سیگنال پس از جداسازی نوری از کانال DIR حذف می شود.

ترانزیستور IRF540 قبلاً یک دیود محافظ در داخل آن نصب شده است. همه اینها را در هیت شرینک قرار می دهیم و در کیس پنهان می کنیم. در عین حال، واحد کنترل عملکرد خود را از دست نمی دهد و همچنان می تواند روی CNC استفاده شود.
ما با مکانیک و قطعات الکتریکی آشنا شده ایم، اکنون می توانیم آماده سازی برنامه را آغاز کنیم.
یک عنصر مهمبرش باکیفیت با چاقوی هواگرد جبران افست چاقو است، افراد خوب قبلاً این کار را انجام داده اند و یک ابزار کوچک در اینترنت پیدا شده است که در محیط پایتون کار می کند که برنامه را برای کار بر روی یک پلاتر تطبیق می دهد. (تمام برنامه های لازم را می توانید در انتهای مقاله پیدا کنید). این برنامه به سادگی کار می کند، در ریشه دیسک یک پوشه با یک نام ساده با حروف لاتین ایجاد می کنیم، ابزار ما و فایلی را که باید به آن تبدیل کنیم رها می کنیم. در مرحله بعد، ما به سادگی فایل خود را با ماوس روی این ابزار می کشیم و در یک لحظه یک فایل تطبیقی برای پلاتر خود دریافت می کنیم. سپس همه چیز طبق معمول است، برنامه Mach3 را اجرا کنید و فایل ما را باز کنید، مختصات صفر را تنظیم کنید و روند را شروع کنید.

همچنین می‌خواهم روی تنظیم امتداد چاقو تمرکز کنم (هرچه چاقو کمتر از نگهدارنده بیرون بزند، دوام بیشتری خواهد داشت). چاقو باید بیرون بزند تا فیلم را برش دهد و به آرامی پشت آن را بگیرد. معمولاً به صورت تجربی ایجاد می شود. یکی دیگر نکته مهمکه در این طرح اجرا نشده است، تنظیم نیروی گیره چاقو می باشد. من می‌خواستم این را با استفاده از یک تنظیم‌کننده فعلی پیاده‌سازی کنم، اما برای ساده‌تر کردن طراحی، این ایده را کنار گذاشتم. پلاتر از منبع تغذیه آزمایشگاهی تغذیه می شود و می تواند در محدوده وسیع ولتاژ کار کند. در نتیجه، در طول فرآیند برش می توانم ولتاژ را کمی تغییر دهم که بر فشار چاقو تأثیر می گذارد. اگر چاقو را خیلی محکم فشار دهید، فیلم زیر چاقو گیر می کند و هیچ چیز به درستی بریده نمی شود.

فیلم مونتاژ پلاتر:

تست، برش انواع فیلم:

این همه دوستان، نظرات خود را بنویسید و نظرات خود را به اشتراک بگذارید. اگر پروژه جالب باشد، ما آن را با استفاده از اجزای با کیفیت بالا توسعه خواهیم داد. برای علاقه مندان، لینک کامپوننت ها در توضیحات ویدیوی کانال من موجود است، از همه شما متشکرم، موفق باشید، دفعه بعد شما را می بینم!

نوشت "... تصمیم گرفتم پلاتری برای طراحی بسازم برد مدار چاپی....نویسنده S.P. مارکوف

پلاتر چاپگر.

من قصیده ای برای "آهن قدیمی" می خوانم.

به دلیل ماهیت کار من، من با مدرن ترین تجهیزات رایانه ای همراه نیستم، که برای اینکه از ترازنامه حذف شوند، باید به اجزای سازنده آن جدا شوند: تخته های جداگانه با بردهای الکترونیکی، اجزای مکانیکی جداگانه. در نتیجه تعدادی کیس، منابع تغذیه، استپر موتور، انواع راهنما با یاتاقان های ساده و ... جمع شده است.

من هم مانند هر آماتور رادیویی، نمی توانم خودم را مجبور کنم که این "ثروت" را به محل دفن زباله بفرستم و از همه موارد بالا تصمیم گرفتم "چیزی" را که تولید نمی شود (توسط صنعت داخلی) اما برای نیازها مناسب است جمع آوری کنم. رادیو آماتور و تشنگی خود را برای دستاوردهای جدید سیراب می کند. تصمیم گرفتم یک پلاتر برای رسم بردهای مدار چاپی بسازم.

در اینترنت، من به اطلاعات مربوط به این موضوع نگاه کردم و روی طرح 2.5 بعدی "a la" Luberth Dijkman تصمیم گرفتم زیرا موتورهای پله ای از درایوهای دیسک 5.25، راهنماهایی با کالسکه از چاپگرهای ماتریس نقطه ای OKI، تسمه تایم از چاپگرهای ماتریس نقطه ای EPSON و غیره. و غیره

محفظه SmartUPS-400 به عنوان بدنه پشتیبانی مورد استفاده قرار گرفت که در آن برد منبع تغذیه (پالس از چاپگر) و برد رابط قرار داده شده است. راهنماهای X با کالسکه با استفاده از گوشه های کوتاه دورالومین روی پوشش بدنه نصب می شوند. واگن‌های X از هر دو طرف رانده می‌شوند و در نتیجه شرایط سختی و اعوجاج را ساده می‌کنند. هر دو واگن توسط یک راهنمای Y (پایین) به هم متصل می شوند که در امتداد آن کالسکه واحد نوشتن حرکت می کند. خودکار (نمد قلم) توسط یک شیر برقی بالا می رود و با وزن خود پایین می آید.

این چیزی است که اتفاق افتاد:

فرمت روی A4 محاسبه شد، از هر طرف 1.5 سانتی متر کوچکتر شد.

حرکت X و Y 11 میلی‌متر در هر 100 گام است، یعنی 0.11 میلی‌متر در هر مرحله (که توسط اندازه قرقره دندانه‌دار HP DeskJet تعیین می‌شود).

سرعت حرکت بسیار زیاد است (بسته به کامپیوتر کنترلی).

همانطور که می بینید ، طراحی کاملاً ساده بود - بدون یاتاقان توپ ، قطعات تراشکاری یا آسیاب شده ، و در عین حال به شما امکان می دهد در ساخت سازه های مشابه برای کارهای دیگر تجربه کسب کنید. روی آن می توانید قابلیت های کنترل مکانیسم ها را از رایانه بررسی کنید، ویژگی های قدرت موتورهای مورد استفاده را ارزیابی کنید، "تله هایی" را که به آنها مشکوک نبودید را ببینید، دست خود را در برنامه نویسی امتحان کنید و غیره.

حالا در مورد برخی تفاوت های ظریف.

نکته اصلی این است که من توانایی ساخت قطعات را چه در خانه و چه در جانبی ندارم. یعنی باید مدت زیادی فکر کنید: چگونه از این یا آن قسمت موجود برای رسیدن به نتیجه مطلوب استفاده کنید.

از آنجایی که طراحی فقط برای طراحی برنامه ریزی شده بود (الزامات استحکام کاهش می یابد) ، بر این اساس ، همه اجزا تا حد امکان ساده و سبک هستند. راهنماهای X توخالی هستند، راهنمای پشتیبانی کننده Y پلاستیکی است، ظروف از validol و نیتروگلیسیرین (در یکدیگر قرار داده شده) به عنوان نگهدارنده قلم (نمد قلم) استفاده می شود، راهنمای Y پایین و کالسکه واحد نوشتن از کلاس HP هستند. =SpellE>DeskJet (دارای اتصال به تسمه دندانه دار است)، بالا بردن خودکار (نمد نوک) توسط شیر برقی از دستگاه فکس انجام می شود. به طور کلی، چیزی در عکس ها قابل مشاهده است (البته نه خیلی زیاد - دوربین اجازه عکاسی از فاصله نزدیک را نمی دهد).

راه حل های سخت افزاری

منبع تغذیه 24 و 5 ولت تولید می کند. موتورهای پله ای PBMG-200-265 با مقاومت سیم پیچی حدود 80 اهم. مقاومت سیم پیچ شیر برقی 24 اهم است. هر محور دارای دو میکروسوئیچ است، یکی برای موقعیت اولیه، دیگری برای حد، و در محور Y می توان نقش سوئیچ ها را برای عملکرد در ACAD یا QBASIC تعویض کرد. برد رابط جداسازی اپتوکوپلر را فراهم می کند (من به شدت توصیه می کنم) و موتورها و شیر برقی را از طریق ریزمدارها کنترل می کند که با استفاده از کوپلرهای اپتوکوپلر 4N32، K555AP3 و ULN2803 مونتاژ شده اند.

برای بررسی اولیه عملکرد موتورهای پله ای و فازبندی آنها، از یک تستر استفاده شد (تصویر زیر).

برای ارزیابی عملکرد ساختار مونتاژ شده و ویژگی های آن، از یک برنامه QBASIC استفاده شده است که به شما امکان می دهد حرکت کالسکه را با استفاده از کلیدهای مکان نما کنترل کنید.

نرم افزار موجود بر روی کامپیوتر 486 (DOS) اجرا می شود و من سعی می کنم برنامه (با کسب اجازه از نویسنده رومن اپیشف) BDT (ابزار اصلی ترسیم) را برای ترسیم بردهای مدار چاپی و ترسیم بعدی آنها با پلاتر اصلاح کنم.

از "ثروت" باقی مانده یک ماشین سیم پیچ (برای DOS) و یک طرح 3 بعدی در فرمت A3 برای طراحی و رایت با رابط و برنامه رومن وتروف جمع می کنم.