ការសាកល្បងដំបូងនៃយន្តហោះពហុកូបទ័របានធ្វើឡើងនៅឆ្នាំ 1922 ប៉ុន្តែមានតែនៅក្នុងទសវត្សរ៍ទីពីរនៃសតវត្សទី 21 ប៉ុណ្ណោះ។ ប្រភេទនៃប្លង់នេះបានចាប់ផ្តើមទទួលបានប្រជាប្រិយភាពក្នុងល្បឿនដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយ។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ូដែលដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុផ្សេងទៀត quadcopters មានតម្រូវការខ្លាំង ប្រហែលជាដោយសារតែពួកគេមានគោលបំណងជាក់ស្តែង៖ យ៉ាងហោចណាស់ ថតវីដេអូដ៏ស្រស់ស្អាតពីលើអាកាស។

បន្ទាប់ពីការទាមទាររបស់អ្នកប្រើប្រាស់ ក្រុមហ៊ុនផលិតកំពុងជន់លិចទីផ្សារជាមួយនឹងម៉ូដែលជាច្រើននៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងៗជាមួយនឹងលក្ខណៈផ្សេងៗគ្នា។ អ្នកទិញជាច្រើនចូលចិត្តឧបករណ៍ RTF (ត្រៀមខ្លួនរួចជាស្រេចដើម្បីហោះហើរ) ដែលអាចហោះហើរលើអាកាសបន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាតសាមញ្ញ។

ប៉ុន្តែមិនមែនគ្រប់គ្នាត្រូវការវិធីងាយស្រួលនោះទេ។ អ្នកអាចទទួលបានភាពរីករាយពិសេសដោយការដំឡើង quadcopter ពីទទេដោយខ្លួនឯង។ កម្រិតនៃការលំបាកប្រែប្រួលរវាងសំណុំជាមួយទាំងអស់។ ព័ត៌មានលម្អិតចាំបាច់សម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា ជ្រើសរើសដោយឯករាជ្យនូវសមាសធាតុនីមួយៗ ពិនិត្យមើលភាពឆបគ្នារបស់ពួកគេ ការដំឡើង និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ UAV ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។

វាក៏សមហេតុផលផងដែរក្នុងការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ប្រសិនបើមានសេណារីយ៉ូកម្មវិធីជាក់លាក់ដែលម៉ូដែលរោងចក្រមិនត្រូវបានកែសម្រួល។ ឬ​ដំឡើង​ឧបករណ៍​ហ្វឹកហាត់​ហោះហើរ​ដោយ​ខ្លួន​ឯង​ដែល​អ្នក​មិន​ខ្វល់​នឹង​ការ​ខូច​ខាត។ គំនូរលម្អិតអ្នកមិនត្រូវការវាសម្រាប់ការនេះ; គំនូរព្រាងដែលមានធាតុទាំងអស់ត្រូវបានសម្គាល់គឺគ្រប់គ្រាន់ហើយ។

ឯកតានិងសមាសធាតុមូលដ្ឋាន

ដើម្បីឱ្យឧបករណ៍ដែលបានសាងសង់អាចហោះឡើងលើអាកាស យ៉ាងហោចណាស់តាមទ្រឹស្តី និងដើម្បីធ្វើឱ្យការផ្គុំ quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នកមានភាពរីករាយ អ្នកត្រូវទិញសមាសធាតុពាក់ព័ន្ធមួយចំនួន៖

1. ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរគឺជា "ក្បាល" នៃ UAV នាពេលអនាគត ដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចាំបាច់ជាមូលដ្ឋានទាំងអស់ត្រូវបានដំឡើង ក៏ដូចជាកម្មវិធីសម្រាប់ដំណើរការការអានរបស់ពួកគេ ក៏ដូចជាពាក្យបញ្ជាដែលចេញមកពីផ្ទាំងបញ្ជា ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិលរបស់ម៉ាស៊ីននីមួយៗ។ នេះគឺជាសមាសធាតុថ្លៃបំផុតដែលអ្នកនឹងត្រូវទិញដើម្បីផ្គុំ quadcopter ។
2. អ្នករចនាម៉ូដកម្រិតខ្ពស់បង្កើតស៊ុមដោយខ្លួនឯងពីវត្ថុធាតុដើមដែលបានជ្រើសរើសដោយប្រុងប្រយ័ត្ន (អាលុយមីញ៉ូម ប្លាស្ទិក ឈើ កាបូណាត ឬបន្សំរបស់វា)។ ប្រសិនបើមានការខ្វះខាតបទពិសោធន៍ ឬចំណេះដឹងផ្នែកវិស្វកម្ម ប្រសិនបើស៊ុមដែលត្រៀមរួចជាស្រេចគឺស័ក្តិសមសម្រាប់គម្រោង ឬមិនមានការចង់បាន ឬពេលវេលាដើម្បីរចនា quadcopter និងផ្នែករបស់វាដោយខ្លួនឯង នោះស៊ុមដែលផលិតរួចជាស្រេចដែលផលិតនៅក្នុង ជួរធំទូលាយទំហំ។
3. វាជាការប្រសើរក្នុងការជ្រើសរើសម៉ូទ័រគ្មានជក់ - ពួកគេមានតម្លៃថ្លៃជាង ប៉ុន្តែអាចទុកចិត្តបានជាងម៉ូទ័រជក់។ សម្រាប់ជើងហោះហើរការបង្វិលក្នុងល្បឿនដ៏សំខាន់គឺចាំបាច់ដូច្នេះអវត្តមាននៃអ្នកប្រមូលមានឥទ្ធិពលវិជ្ជមានលើជីវិតសេវាកម្ម។ ទិញយ៉ាងហោចណាស់ 4 (ឬ 8 ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការ octocopter) ប្រសិនបើថវិកាអនុញ្ញាតបន្ទាប់មកជាមួយ 1-2 គ្រឿងបន្លាស់។
4. ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគឺជាក្តារដែលគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិលនៃម៉ូទ័រនីមួយៗ និងផ្តល់ថាមពលដល់វា ហើយនឹងត្រូវបានតំឡើងនៅលើ "ធ្នឹម" នៃលំនៅដ្ឋាន។ លេខរបស់ពួកគេត្រូវគ្នាទៅនឹងចំនួនម៉ាស៊ីន។
5. កង្ហារឬម៉ាស៊ីនរុញគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសជាមួយ ការយកចិត្តទុកដាក់ពិសេសដោយសារតែទំហំត្រូវតែផ្គូផ្គងវិមាត្រនៃស៊ុមនាពេលអនាគត ដោយមិនគិតពីថាតើវាត្រូវបានសាងសង់ដោយឯករាជ្យ ឬទិញនោះទេ។
6. បន្ទះចែកចាយថាមពលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីចែកចាយថាមពលពីថ្មទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនម៉ាស៊ីន។ តាមក្បួនមួយករណីដែលបានទិញនីមួយៗត្រូវបានបំពាក់ដោយបន្ទះតូចមួយដែលអ្នកអាច solder ធាតុចូលពីឧបករណ៍បញ្ជាទាំងអស់ហើយបន្ទាប់មកផ្តល់ថាមពលដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ ប្រសិនបើចង់បាន អ្នកអាចបញ្ជាទិញកំណែកម្រិតខ្ពស់នៃបន្ទះថាមពលមេ ប្រសិនបើសៀគ្វី quadcopter របស់អ្នកទាមទារលក្ខណៈពិសេសប្លង់។
7. ការទិញថ្មគឺជាពេលវេលាដ៏លំបាកបំផុតមួយក្នុងការជ្រើសរើសគ្រឿងបន្លាស់។ ប្រភេទនៃថ្មដែលសមរម្យអាស្រ័យទាំងស្រុងលើគោលបំណងដែលចង់បាននៃគំរូដែលត្រូវបានបង្កើត។ សម្រាប់ម៉ូដែលដែលមានល្បឿនលឿន វាជាការប្រសើរក្នុងការយកថ្មតូចៗដែលមាន KV ខ្ពស់ (បដិវត្តក្នុងមួយនាទី × វ៉ុល) ហើយសម្រាប់ឧបករណ៍ថតដែលមានល្បឿនទាប អាទិភាពគឺសមាមាត្រនៃសមត្ថភាព និងទម្ងន់ ព្រោះរចនាសម្ព័ន្ធមិនអាចផ្ទុកលើសទម្ងន់បានក្នុងករណីណាក៏ដោយ។ ការបន្ថែមដ៏មានប្រយោជន៍គឺម៉ូនីទ័រសាកថ្ម។ អ្នកមិនអាចធ្វើបានដោយគ្មានឆ្នាំងសាកសមតុល្យពិសេសសម្រាប់ប្រភេទថ្មដែលបានជ្រើសរើស (លីចូម-អ៊ីយ៉ុង ឬលីចូម-ប៉ូលីម័រ)។
8. ផ្ទាំងបញ្ជាដែលមានម៉ូឌុលទទួលដែលភ្ជាប់ទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ ដូច្នេះយន្តហោះអាចគ្រប់គ្រងបាន។ ភាពងាយស្រួលនៃការគ្រប់គ្រង និងមុខងារដែលមានមួយចំនួនផ្សេងទៀត អាស្រ័យលើប្រភេទនៃផ្ទាំងបញ្ជា។
9. ជម្រើសបន្ថែមត្រូវបានជ្រើសរើសអាស្រ័យលើគោលបំណងនៃឧបករណ៍នាពេលអនាគត។ ដូច្នេះ ស្ថេរភាពកាមេរ៉ា ជាញឹកញាប់ត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសម្រាប់ការថត ហើយការប្រណាំងគឺមិនអាចទៅរួចទេបើគ្មាន FPV (ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង) ស្មុគស្មាញ។

អ្នកនឹងត្រូវការឧបករណ៍មួយចំនួនសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា - ទួណឺវីសសម្រាប់ដំឡើងស៊ុមដែក soldering និងជាការពិតណាស់ជំនាញដើម្បីធ្វើការជាមួយវា។

គុណវិបត្តិនៃក្រោយមកទៀតគឺងាយស្រួលក្នុងការលុបបំបាត់កំឡុងពេលដំណើរការដំឡើងជាសំណាងល្អ "Aerobatics" នៃការកាន់កាប់ស្ថានីយ៍លក់គឺមិនត្រូវការទេ។ ហើយវាជាការប្រសើរក្នុងការប្រើដែក soldering ជាមួយនឹងព័ត៌មានជំនួយស្តើង។

គំនូរ Quadcopter ក្នុងន័យពេញលេញនៃពាក្យមិនមានទេហើយវាមិនចាំបាច់ទេ។ ការជួបប្រជុំគ្នាពីម៉ូឌុលលុបបំបាត់តម្រូវការនេះ។ ជាមួយ សម្ភារៈប្រើប្រាស់អ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺស្មុគស្មាញបន្តិច។ ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់អ្នកនឹងត្រូវការ:

1. ប្រដាប់ចាក់សោរខ្សែ ដើម្បីកុំឱ្យវីសណាមួយត្រូវបានដោះវីសដោយសារតែរំញ័រហោះហើរ។
2. អ៊ីសូឡង់កំដៅសម្រាប់ចំណុចរលាយនីមួយៗ។
3. ការតោងវត្ថុធាតុ polymer សម្រាប់ជួសជុលធាតុនៅលើរាងកាយ។
4. សមាសធាតុការពារទឹកជ្រាបសម្រាប់បន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ព។
5. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ចេកសម្រាប់ម៉ូទ័រ។

គ្មានអ្វីនឹងរារាំងអ្នកពីការកែតម្រូវ និងការកែប្រែចាំបាច់ចំពោះការរចនាកំឡុងពេលដំឡើង ឬសាកល្បងហោះហើរនោះទេ។ ប្រហែលជាសម្រាប់គោលបំណងរបស់អ្នក វាជាការប្រសើរក្នុងការប្រមូលផ្តុំ octocopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក។ ដោយមានការប្រុងប្រយ័ត្ន និងប្រុងប្រយ័ត្ន សូម្បីតែអ្នកចូលចិត្ត Drone ដែលមិនចេះអក្សរតាមបច្ចេកទេសបំផុតក៏អាចបង្កើត Drone ហោះបានដែរ។ ជាងនេះទៅទៀត ការធ្វើតេស្តហោះហើរនាពេលអនាគតនឹងបង្ហាញពីចំណុចខ្វះខាតទាំងអស់ ដែលនឹងត្រូវលុបចោល។ លទ្ធផលគួរតែជា Drone ផ្ទាល់ខ្លួនដ៏ល្អឥតខ្ចោះ។ រឿងចំបងគឺត្រូវយល់យ៉ាងច្បាស់អំពីសេណារីយ៉ូសម្រាប់កម្មវិធីរបស់វា។

ដំណើរការសាងសង់

មានជម្រើសជាច្រើនសម្រាប់ប្លង់ និងការរចនានៃ multicopters ប៉ុន្តែទូទៅបំផុតគឺម៉ូដែលដែលមាន 4 propellers ។ ដូច្នេះការជួបប្រជុំគ្នានៃ quadcopter បែបនេះនឹងបម្រើជាឧទាហរណ៍សម្រាប់ទិដ្ឋភាពទូទៅមួយជំហាននៃដំណើរការជួបប្រជុំគ្នា។ នៅក្នុងដំណើរការ អ្នកអាចពឹងផ្អែកលើគំនូរប្រហាក់ប្រហែលនៃ quadcopters ពីបណ្តាញ ឬចងក្រងដោយខ្លួនឯង។

1: បង្កើតស៊ុម

ដោយមិនគិតពីទំហំ ឬគោលបំណង ដ្រូននីមួយៗត្រូវតែមានស៊ុម ស៊ុម និងមូលដ្ឋានទ្រទ្រង់។ ការជួបប្រជុំគ្នានៃស៊ុមដែលបានបញ្ចប់មិនគួរមានការលំបាកដោយសារតែការពិតដែលថាពួកគេត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ ការណែនាំលម្អិតនិងឧបករណ៍ភ្ជាប់ចាំបាច់ទាំងអស់។

ហើយដើម្បីប្រមូលផ្តុំស៊ុមដោយខ្លួនឯងអ្នកនឹងត្រូវបង្ហាញជំនាញរចនារបស់អ្នក។ ស៊ុម quadcopter ផលិតដោយខ្លួនឯងដែលធ្វើពីលោហៈផ្លាស្ទិចលោហៈផ្លាស្ទិចឬឈើត្រូវតែរឹងមាំគ្រប់គ្រាន់។ ឧទាហរណ៍កម្រាស់នៃផ្នែកឈើនៃស៊ុមដែលផលិតដោយខ្លួនឯងត្រូវតែមានយ៉ាងហោចណាស់ 30 ម។ ការផ្គុំ quadcopter របស់អ្នកនៅលើស៊ុមដែលមិនរឹងមាំគ្រប់គ្រាន់គឺជាការខ្ជះខ្ជាយនៃកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងព្រោះវានឹងធ្វើឱ្យខូចជាញឹកញាប់។

ក្នុងករណីណាក៏ដោយទិន្នផលគួរតែជាចំនួនធ្នឹមដែលមានប្រវែងដូចគ្នាដែលត្រូវបានអនុវត្តដោយម៉ូទ័រហើយភ្ជាប់ទៅនឹងបន្ទះទ្រទ្រង់កណ្តាល។ ជំនួយការចុះចត ឬ "ជើង" ក៏ត្រូវបានដំឡើងនៅលើវាផងដែរ។ នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមួយចំនួនជើង "ដុះ" ពីក្រោមម៉ាស៊ីន។ វាទាំងអស់គឺអាស្រ័យលើលក្ខណៈពិសេសដែលកំណត់ដោយគំនូររបស់ quadcopter និងស៊ុមរបស់វា។

2: ដំឡើងឯកតាថាមពលនិងម៉ាស៊ីនបូម

ម៉ាស៊ីន ឧបករណ៍បញ្ជា និងម៉ាស៊ីនរុញរបស់ពួកគេដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងល្បឿន ភាពបត់បែន និងលក្ខណៈហោះហើរផ្សេងទៀត។ ដូច្នេះ អ្នកគួរតែជ្រើសរើសផលិតផលពីម៉ាកដែលធ្វើការយ៉ាងជិតស្និទ្ធនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម quadcopter ជាជាងអ្នកដែលបានបញ្ចប់នៅក្នុងផ្នែកទីផ្សារនេះដោយចៃដន្យ។

ម៉ូទ័រសម្រាប់គម្រោងមួយត្រូវតែមានម៉ូដែលដូចគ្នាពីក្រុមហ៊ុនផលិតដូចគ្នា។

បាទ ចលនាកើតឡើងដោយសារតែភាពខុសគ្នានៃល្បឿននៃការបង្វិលរបស់ពួកគេ ប៉ុន្តែវាត្រូវតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។ នាវិកនៃម៉ាស៊ីន motley នឹងធ្វើឱ្យខូចតុល្យភាព។ ពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់ដោយវីសទៅចុងខាងក្រៅនៃ "ធ្នឹម" ។

បន្ទាប់ពីម៉ាស៊ីនឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនត្រូវបានដាក់នៅលើយន្តហោះនៃការគាំទ្ររបស់ពួកគេនិងធានាដោយចំណង។ ការភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាទៅនឹងម៉ូទ័រក៏ដូចជាបន្ទះចែកចាយត្រូវបានអនុវត្តដោយការផ្សារនិងឧបករណ៍ភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់។ ប្រសិនបើចង់បាន និងលើថវិកា អ្នកអាចប្រើឧបករណ៍បញ្ជា 4-in-1 ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកប្លង់របស់ quadcopter នឹងផ្លាស់ប្តូរបន្តិច។ លទ្ធផលគឺស្ពាន់ស្ទើរតែរួចរាល់ ដែលខ្វះតែឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរប៉ុណ្ណោះ។

3: ការដំឡើង "ខួរក្បាល"

ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរជាធម្មតាត្រូវបានតំឡើងនៅផ្នែកខាងលើនៃស៊ុមយន្តហោះ ខាងលើបន្ទះចែកចាយថាមពល និងផ្នែកថ្ម។ ប្លង់អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរប៉ុន្តែវាគួរអោយចងចាំថាចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញផែនដីកាន់តែទាបឧបករណ៍កាន់តែមានស្ថេរភាព។

ដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃរំញ័រលើប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ បន្ទះម៉ោនរបស់វាត្រូវបានដំឡើងជាញឹកញាប់នៅលើប្រដាប់កៅស៊ូ ឬប្រព័ន្ធរំញ័រដែលទំនើបជាងនេះត្រូវបានប្រើ។ នៅដំណាក់កាលរចនាវាគឺ ឱកាសល្អ។បង្ហាញពីភាពប៉ិនប្រសប់ផ្នែកវិស្វកម្មរបស់អ្នកដោយមិនបង្កការខូចខាតដែលមិនអាចជួសជុលបានចំពោះរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូល។

មានតែបន្ទាប់ពីដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាប៉ុណ្ណោះដែលអាចដាក់សមាសធាតុ និងម៉ូឌុលដែលនៅសល់បាន៖ ឧបករណ៍ទទួលពីផ្ទាំងបញ្ជា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS ត្រីវិស័យម៉ាញេទិក កាមេរ៉ា ហ្គីមបាល។

ហើយគ្រាន់តែដាក់វានៅលើរាងកាយ ការតភ្ជាប់គឺអាចអនុញ្ញាតបានតែបន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាតដំបូងនៃឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ។

ក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងៗគ្នាផលិតឧបករណ៍បញ្ជាផ្សេងៗគ្នា ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងសមាសធាតុផ្សេងទៀត។ ដូច្នេះ ការក្រិតតាមខ្នាតរបស់ពួកគេគឺជាដំណើរការស្មុគស្មាញ និងអថេរ ដែលសក្តិសមសម្រាប់ការពិចារណាដាច់ដោយឡែក។

ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ជាមួយនឹងកាមេរ៉ាដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ អ្នកត្រូវបែងចែកការជួបប្រជុំគ្នាជាពីរដំណាក់កាល។ ដំណាក់កាលដំបូងគឺការដំឡើង quadcopter ដោយខ្លួនឯង។ ទីពីរគឺភ្ជាប់កាមេរ៉ាទៅវា។

ដូច្នេះដំណាក់កាលដំបូង។

រូបមន្តដំឡើង quadcopter DIY

ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter យើងនឹងត្រូវការដូចខាងក្រោម:

• ម៉ូទ័រ quadcopter ចំនួនបួន;
• ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនបួន;
• បួន propellers (propellers), with a reserve;
• ឧបករណ៍បំបែកថាមពល 3.5 មម;
• បន្ទះដែលអាចប្ដូរតាមបំណងតាមរយៈ USB ដើម្បីគ្រប់គ្រង quadcopter;
• ថ្មបួនឬច្រើនជាងនេះដើម្បីទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ច្រើនបំផុតពីការហោះហើររបស់អ្នក;
• ឧបករណ៍សាកថ្មសម្រាប់បញ្ចូលថ្ម;
• ឧបករណ៍បញ្ជាវិទ្យុ quadcopter (លក់រួមគ្នាជាមួយអ្នកទទួលនិងបញ្ជូន);
• បន្ទះបន្ថែមសម្រាប់ភ្ជាប់អ្នកទទួលទៅ "ខួរក្បាល" នៃ quadcopter;
• ខ្សភ្លើងស៊ីលីកុនសម្រាប់ម៉ូទ័រ ពីរបំណែកនីមួយៗ ក្រហម និងខ្មៅ;

ទាំងអស់នេះគឺអំពីយន្តការ និងការគ្រប់គ្រង។

ស៊ុម quadcopter DIY

ដើម្បីឱ្យ quadcopter របស់យើងមានអារម្មណ៍ថាមានទំនុកចិត្តក្នុងការហោះហើរ វាចាំបាច់ត្រូវបំពាក់នូវគ្រោងឆ្អឹងមួយចំនួនដែលយន្តការគ្រប់គ្រងទាំងអស់នឹងសម្រាក។ មានវិធីពីរយ៉ាងក្នុងការដោះស្រាយបញ្ហានេះ៖

• ស៊ុមរួចរាល់សម្រាប់ quadcopter;
• ស៊ុមដំឡើងដោយខ្លួនឯង;

ដើម្បីជ្រើសរើសជម្រើសដែលសមស្របបំផុតសម្រាប់អ្នកអ្នកត្រូវយល់ពី nuances មួយចំនួន។ ប្រសិនបើអ្នកទិញស៊ុមដែលត្រៀមរួចជាស្រេច នោះជាក្បួន អ្នកអាចដាក់អ្វីគ្រប់យ៉ាងនៅលើវារួចហើយ ហើយអ្នកអាចបើកវាឱ្យហោះហើរបាន។ ប៉ុន្តែប្រសិនបើផ្នែកណាមួយត្រូវបានខូចខាតដោយសារការដួលរលំ ឬការប្រើប្រាស់ដោយធ្វេសប្រហែស ការរង់ចាំផ្នែកនេះនឹងចំណាយពេលខ្លះរហូតដល់វាត្រូវបានផ្តល់ដោយសេវាកម្មនាំសំបុត្រទៅកាន់អាសយដ្ឋានរបស់អ្នក។

ដូចជាសម្រាប់ស៊ុម prefabricated ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ពីមធ្យោបាយ improvised ក្នុងករណីនេះអ្នកនឹងត្រូវ tinker ដើម្បីកាត់អ្វីគ្រប់យ៉ាងដោយរលូននិងភ្ជាប់វា។ ក្នុងករណីមានឧប្បត្តិហេតុណាមួយផ្នែកដែលខូចអាចត្រូវបានជំនួសយ៉ាងងាយស្រួល។

ជម្រើសទូទៅបំផុតសម្រាប់ការធ្វើស៊ុមពីមធ្យោបាយ improvised គឺ បំពង់ប្លាស្ទិចដែលត្រូវបានប្រើក្នុងការសាងសង់សម្រាប់ខ្សែភ្លើង។ លក្ខណៈសម្បត្តិរបស់ពួកគេគឺល្អសម្រាប់ដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជា និងម៉ាស៊ីនចាំបាច់ទាំងអស់។ ដើម្បីភ្ជាប់ពួកវា (ម៉ូទ័រ) អ្នកអាចប្រើ fasteners ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់បំពង់ទៅនឹងជញ្ជាំងនៅពេលខ្សែ។

ដោយមានជំនួយពីបំពង់បែបនេះវាប្រែចេញណាស់។ ការរចនាដ៏ល្អដែលអ្នកអាចភ្ជាប់ផ្នែកទាំងអស់នៃ quadcopter និងកាមេរ៉ាដោយសុវត្ថិភាព។ ដូច្នេះ យើងស្ទើរតែមាន quadcopter ធ្វើវាដោយខ្លួនឯង ជាមួយនឹងកាមេរ៉ា អ្វីដែលនៅសល់គឺត្រូវផ្គុំវាឱ្យត្រឹមត្រូវ ហើយបន្តការហោះហើរសាកល្បង។

quadcopter DIY ជាមួយកាមេរ៉ា: វីដេអូនៃដំណើរការដំឡើង

ដំណើរការទាំងមូលនៃការផ្គុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងវីដេអូនេះ។ សូម​មើល។

ខាងក្រោម​នេះ​ជា​រូបថត​ដែល​ខ្ញុំ​រក​ឃើញ​នៅ​លើ​អ៊ីនធឺណិត។ ពួកគេបង្ហាញឧបករណ៍ quadcopters ជាមួយនឹងកាមេរ៉ាមួយ ដែលត្រូវបានផ្គុំដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់ពីវត្ថុធាតុដើមដែលផលិតឡើង។

របៀបភ្ជាប់អេឡិចត្រូនិចនៃ quadcopter ទាំងមូល

ខ្ញុំរកមិនឃើញការណែនាំ Russified ទេ អរគុណមិត្តរបស់ខ្ញុំដែលបានបកប្រែការណែនាំនេះពីភាសាអង់គ្លេសទៅជាភាសារុស្សីសម្រាប់អ្នក។

នៅពេលភ្ជាប់ម៉ូទ័រអ្នកនឹងត្រូវពង្រីកខ្សែដោយប្រើវិធីបន្ថែម។ អ្នក​អាច​ប្រើ​ខ្សែ​ដែល​សមរម្យ​បាន ប៉ុន្តែ​គួរ​ប្រើ​ខ្សែ "ស៊ីលីកុន"។ នេះនឹងអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេមិនបំបែកនៅសីតុណ្ហភាពទាប ប្រសិនបើអ្នកភ្លាមៗចង់ចាប់យកកាំជ្រួចឆ្នាំថ្មីនៅលើវីដេអូក្នុងរដូវរងារ។

ដំឡើងនិង "ហ្វឹកហាត់" quadcopter ដោយប្រើកម្មវិធី

ដូច្នេះហើយ យើងបានប្រមូលផ្តុំ quadcopter ជាមួយនឹងកាមេរ៉ាដោយដៃរបស់យើងផ្ទាល់ អ្វីដែលនៅសេសសល់គឺការហ្វឹកហាត់ម៉ាស៊ីនរបស់យើងឱ្យមានឥរិយាបថត្រឹមត្រូវក្នុងការហោះហើរ។ ដើម្បីធ្វើដូច្នេះអ្នកត្រូវ "ហ្វឹកហាត់" នាង។ តើវារួចរាល់ដោយរបៀបណា? សាមញ្ញ​ណាស់! អ្នកត្រូវផ្ទុកកម្មវិធីបង្កប់ទៅក្តារតាមរយៈ USB ។ អ្នកអាចស្វែងរកកម្មវិធីបង្កប់នេះនៅលើវេទិកាឯកទេស ឬនៅលើគេហទំព័ររបស់យើង។ នៅពេលអត្ថបទដែលមានកម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានបោះពុម្ព តំណភ្ជាប់ដែលអាចចុចបានទៅកាន់កម្មវិធីបង្កប់នឹងបង្ហាញនៅទីនេះ។

ប្រសិនបើអ្នកមិនទាន់ចេះពីរបៀបហោះហើរ quadcopter ហើយចង់រៀន នោះខ្ញុំនឹងសរសេរអត្ថបទលើប្រធានបទនេះជាពិសេសសម្រាប់អ្នក។ តំណនឹងបង្ហាញនៅទីនេះ។ នៅទីនោះខ្ញុំនឹងនិយាយអំពីលក្ខណៈពិសេសនៃការគ្រប់គ្រង quadcopter និងមួយណាដែលលឿនបំផុតដើម្បីរៀនហោះហើរដូចអ្នកជំនាញ។

សម្រាប់ដំណាក់កាលទីពីរ នៅទីនេះអ្នកគ្រាន់តែត្រូវភ្ជាប់កាមេរ៉ាដែលអ្នកគិតថាសាកសមសម្រាប់ខ្លួនអ្នកទាក់ទងនឹងតម្លៃ និងគុណភាព។ នៅក្នុងការពិនិត្យមើលវីដេអូ អ្នកនឹងឃើញកាមេរ៉ាដែលសមរម្យមួយ បើមិនដូច្នេះទេ សូមសរសេរទៅកាន់ការជជែក ដែលមានទីតាំងនៅជ្រុងខាងក្រោមខាងឆ្វេង អ្នកប្រើប្រាស់ផ្សេងទៀតនឹងប្រាប់អ្នក។

នៅចុងបញ្ចប់នៃអត្ថបទនេះ ខ្ញុំស្នើឱ្យអ្នកមើលវីដេអូមួយទៀតស្តីពីការផ្គុំ quadcopter ជាមួយនឹងកាមេរ៉ាដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

quadcopter អាចព្យួរនៅកន្លែងតែមួយ ហើយថតរូប និងវីដេអូ ដែលជាមូលហេតុដែលអ្នកថតរូបជាច្រើនរក្សាភាពជឿនលឿន និងទិញ quadcopters សម្រាប់ការថតវីដេអូ។

Quadcopters បានផ្ទុះចូលក្នុងជីវិតរបស់យើងជាមួយ វឌ្ឍនភាពបច្ចេកទេស. សព្វ​ថ្ងៃ​នេះ ការ​បញ្ជា​ទិញ​គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក​សម្រាប់ quadcopter ពី​ប្រទេស​ចិន​គឺ​ថោក​ណាស់។ ការផ្គុំស៊ុម quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយមិនពិបាកទាល់តែសោះ។ អ្នកអាចរៀនហោះហើរដោយជំនួយពីម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើហោះហើរ។ ដូច្នេះរឿងសំខាន់គឺចង់បង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

វាជាការល្អបំផុតក្នុងការទិញគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ quadcopter ។

ព័ត៌មានលម្អិតអំពី quadcopter ផលិតនៅផ្ទះ

ម៉ូទ័រសម្រាប់ quadcopter, 4 pcs - D2822/14 1450kv

ជាការពិតណាស់ ការទិញបន្ថែម quadcopter តូចមួយមានតម្លៃថ្លៃបន្តិច ប៉ុន្តែដោយការហោះហើរមួយអ្នកនឹងរៀនពីរបៀបដើម្បីគ្រប់គ្រងវា ហើយនឹងអាចហោះហើរ quadcopter ដ៏ធំជាមួយនឹងកាមេរ៉ាដោយមិនធ្លាក់ចុះ! ហើយអ្នកតែងតែអាចផ្តល់ឱ្យក្មេងលេងតូចមួយ។

ជា​ចុងក្រោយ, វីដេអូខ្លីការហោះហើរនៅលើ quadcopter ថតពីកាមេរ៉ា។

នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងបានក្រឡេកមើលគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃការបង្កើត quadcopters នៅផ្ទះ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ដឹងបន្ថែមសូមមើលផ្នែក

យោបល់ iskra:

របៀបបង្កើត quadcopter ដើម្បីឱ្យវាហោះក្នុងកាំ 500 ម៉ែត្រ ជាមួយនឹងកាមេរ៉ា real-time ដែលបង្ហាញរូបភាពនៅលើអេក្រង់

យោបល់ chelovek៖

បុរស, ជួយ!
ខ្ញុំចង់បង្កើត quadrick នៅលើវេទិកា Arduino Mega ដោយប្រើសមាសធាតុទាំងនេះ៖

ហេតុផលដែលអ្នកបើកយន្តហោះស្ម័គ្រចិត្តគិតអំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់គឺខុសគ្នា។ ឧទាហរណ៍ នរណាម្នាក់មិនពេញចិត្តនឹងតម្លៃ នរណាម្នាក់ចង់ដំឡើងកាមេរ៉ាផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ ដែលមិនត្រូវបានដំឡើងនៅលើ gimbal ណាមួយ អ្នកផ្សេងទៀតចង់ទទួលបានការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសម្រាប់តែការប្រណាំងប៉ុណ្ណោះ។ មិន​ដឹង​អី​ទៀត!

អ្នកប្រើប្រាស់សម័យទំនើបចូលចិត្តទទួលបានចម្លើយដ៏ទូលំទូលាយចំពោះសំណួរខាងលើក្នុងទម្រង់ ការណែនាំជាជំហាន ៗ. ហើយ​វា​កាន់​តែ​ល្អ​ប្រសិន​បើ​ពួក​គេ​ត្រូវ​បាន​ផ្តល់​ឱកាស​ឱ្យ​មើល​វា​ជា​ទម្រង់​វីដេអូ។ ដោយសារតែដ្យាក្រាមនិងការណែនាំនៅក្នុងករណីជាច្រើនមិនបង្ហាញឱ្យពេញលេញនូវផ្នែកសំខាន់ៗទាំងអស់ក្នុងអំឡុងពេលជួបប្រជុំគ្នា។

ដើម្បីយល់ពីរបៀបបង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់ខ្ញុំផ្ទាល់សូមមើលរូបភាពធំ ដើម្បីអោយនៅដំណាក់កាលនីមួយៗនៃការសាងសង់ យើងមានការយល់ដឹងថាតើយើងបានសម្រេចប៉ុន្មានហើយ និងការងារប៉ុន្មានដែលយើងត្រូវធ្វើ។ នេះនឹងធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការបន្ត និងបញ្ចប់ដំណើរការ ពីព្រោះជារឿយៗការខ្វះការយល់ដឹងអំពីចំនួនការងារដែលនៅសល់ធ្វើឱ្យអ្នករចនាថ្មីថ្មោងបោះបង់អ្វីៗទាំងអស់ពាក់កណ្តាល។

ដូច្នេះដំបូង ចូរយើងចងចាំនូវធាតុផ្សំសំខាន់ៗទាំងអស់របស់យន្តហោះ ដែលត្រូវតែបញ្ចូលក្នុងឧបករណ៍សម្រាប់ដំឡើង quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។ អ្វី​ដែល​គិត​ដល់​ដំបូង​គឺ​តួ​របស់​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក ដែល​ឧបករណ៍ និង​គ្រឿង​អេឡិចត្រូនិក​ផ្សេង​ទៀត​នឹង​ត្រូវ​ដាក់។

ការផ្គុំករណីពីទទេគឺមិនពិបាកទាល់តែសោះ។ ជាឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើយើងក្រឡេកមើលអ្វីដែលតួរបស់ quadcopters ធម្មតាត្រូវបានផលិតឡើង យើងនឹងឃើញថាអ្នកផលិតប្រើប្រាស់ផ្លាស្ទិចជាសម្ភារៈ។ ផ្លាស្ទិចគឺជាសម្ភារៈដែលអាចប្រើបានច្រើនបំផុត និងសមរម្យសម្រាប់ការផ្គុំតួ និងធ្នឹមនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកណាមួយ។

វា​មាន​ទម្ងន់​ស្រាល ដែល​អនុញ្ញាត​ឱ្យ​អ្នក​រក្សា​ការ​សាក​ថ្ម​ក្នុង​រយៈពេល​យូរ។ ជាការពិតណាស់ វាមិនអាចនិយាយបានថា ផ្លាស្ទិចគឺជាមធ្យោបាយដ៏គួរឱ្យទុកចិត្តបំផុតក្នុងការការពារ multicopter ពីការខូចខាតក្នុងករណីមានការដួលរលំជាបន្ទាន់។ ប៉ុន្តែ​បើ​អ្នក​គិត​ជា​ទូទៅ សូម្បី​តែ​យន្តហោះ​ធំៗ​ដែល​ធ្វើ​ពី​វត្ថុធាតុ​ខ្លាំង​ជាង​នេះ​ក៏​បែក​ជា​បំណែកៗ​ដែរ។ ដូច្នេះហើយ យើងនឹងមិនមានតម្រូវការខ្លាំងចំពោះប្លាស្ទិកទម្ងន់ស្រាលនោះទេ ដែលជាភារកិច្ចចម្បងគឺ ជាដំបូងនៃការទាំងអស់ ដើម្បីការពារគ្រឿងអេឡិចត្រូនិក និងគ្រឿងបន្ថែមនៅក្នុងស្រោមក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ។

ប្រសិនបើអ្នកមិនមានឱកាសធ្វើធ្នឹម និងធាតុរាងកាយពីសម្ភារៈនេះ ហើយក៏មិនមានបំពង់ ឬធ្នឹមពីយានជំនិះដែលគ្មានមនុស្សបើកផ្សេងទៀត នោះយើងសូមណែនាំឱ្យយកចិត្តទុកដាក់លើបន្ទះក្តារធម្មតា។ ជាការពិតណាស់អ្នកមិនគួរជ្រើសរើសសន្លឹក fiberboard រឹងទេព្រោះគ្មានម៉ូទ័រឬម៉ូទ័រអាចលើករចនាសម្ព័ន្ធធ្ងន់បែបនេះបានទេ។ រកមើលជម្រើសស្រាលជាងមុនសម្រាប់ករណីរបស់អ្នក។

បន្ទះក្តារក៏ល្អផងដែរ ពីព្រោះរន្ធចំនួនណាមួយអាចត្រូវបានខួងចូលទៅក្នុងវា ដើម្បីបង្កើនលក្ខណៈអាកាសនៃទង់ដែង ក៏ដូចជាសម្រាប់បញ្ចូលប្លុកទង់ដែងផ្សេងៗទៅក្នុងវា។ ពួកវាអាចជាប្លុកដូចគ្នាសម្រាប់ម៉ូទ័រ និងកង្ហារ ការតោងខ្សែភ្លើង និងឧបករណ៍ចុះចត បន្ទប់សម្រាប់ បន្ទះអេឡិចត្រូនិចថ្ម និងកាមេរ៉ាវីដេអូ។

បន្ទាប់ពីនេះអ្នកគួរតែពិចារណាការដំឡើងបន្ទះសៀគ្វីអេឡិចត្រូនិចនិងបោះពុម្ពនៅលើករណីដែលបានបញ្ចប់។ នេះនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផ្លាស់ទីក្នុងការដំឡើងឧបករណ៍ដូចជាប្រសិនបើពីកណ្តាលរបស់វា។ ដូចដែលពួកគេចូលចិត្តនិយាយនៅក្នុងករណីបែបនេះរាំពីចង្ក្រាន។ នោះគឺពីអ្វីដែលសំខាន់បំផុតដែលមាននៅក្នុង quadcopter ។

នៅលើធ្នឹមនីមួយៗការសម្គាល់ពិសេសត្រូវតែត្រូវបានធ្វើឡើងដើម្បីឱ្យខ្សែភ្លើងនិងម៉ូទ័រត្រូវបានតំឡើងយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ។ តើឧបករណ៍ដែលបានផ្គុំរបស់អ្នកនឹងហោះហើរយ៉ាងរលូន និងមានតុល្យភាពប៉ុណ្ណា អាស្រ័យលើរឿងនេះ។ កំហុស​ពីរ​បី​មិល្លីម៉ែត្រ​អាច​នាំ​ឱ្យ​មាន​ការ​វិល​ខ្លាំង ឬ​ផ្អៀង​នៃ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​អំឡុង​ពេល​ហោះហើរ។ ធ្វើការវាស់វែងត្រឹមត្រូវ ហើយពិនិត្យមើលវាពីរដងច្រើនដង មុនពេលដំឡើងម៉ូទ័រ។

នៅចុងបញ្ចប់អ្វីដែលអ្នកត្រូវធ្វើគឺបង្កើតការតភ្ជាប់រវាងសមាសធាតុទាំងអស់នៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក - គូរការតភ្ជាប់រវាងពួកវាក្នុងទម្រង់ជាខ្សែ។ អនុសាសន៍ទូទៅសូមអានបន្ត ដើម្បីស្វែងយល់ពីរបៀបបង្កើតការតភ្ជាប់។ វា​នៅ​តែ​ត្រូវ​បាន​បន្ថែម​នៅ​ទីនេះ​ថា​នេះ​ជា​កន្លែង​ដែល​ការ​ជួប​ជុំ​បឋម​នៃ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ត្រូវ​បញ្ចប់។ អ្វីដែលនៅសេសសល់គឺត្រូវធ្វើតេស្តជាច្រើននៅលើដី និងនៅលើអាកាស ដើម្បីប្រាកដថាអ្នកបានធ្វើអ្វីគ្រប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ ហើយក្នុងករណីមានកំហុស ហើយជឿខ្ញុំ ពួកគេនឹងធ្វើ ការកែតម្រូវនឹងត្រូវបានធ្វើឡើង។

បន្ទាប់ យើងនឹងប្រាប់អ្នកពីសមាសធាតុសំខាន់ៗដែលគួរមាននៅលើយន្តហោះរបស់អ្នក ដូច្នេះអ្នកដឹងថា តាមពិតទៅ អ្នកត្រូវចាប់ផ្តើមសាងសង់ "ផ្ទះ" ខ្យល់របស់អ្នក និងអ្វី។ ព័ត៌មានលម្អិតសំខាន់ៗនឹងមកដល់ងាយស្រួល។ បន្ទាប់ពីនេះ អ្នកនឹងលែងមានសំណួរទាំងអស់ដូចជា "របៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយខ្លួនឯង និងនៅផ្ទះ"។ ដូចដែលវាប្រែចេញវាមិនពិបាកទេ។ អ្វីដែលសំខាន់បំផុតនោះគឺត្រូវដឹងពីរចនាសម្ព័ន្ធរបស់ Drone និងគោលការណ៍នៃការហោះហើររបស់វា។

តើ quadrolet ជាអ្វី?

សម្រាប់​អ្នក​ដែល​មិន​ទាន់​ជាប់​ក្នុង​មុខ​វិជ្ជា​នេះ​គឺ​ជា​រចនាសម្ព័ន្ធ​វេទិកា​រចនាសម្ព័ន្ធ​។ យន្តហោះដែលកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់អ្នក ដែល (ប្រសិនបើយើងកំពុងនិយាយអំពីវេទិកាមួយ) ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយឧបករណ៍បញ្ជូន។ មានម៉ាស៊ីន 4 ដែលមានចំនួនម៉ាស៊ីនដូចគ្នា ការផ្គុំយន្តហោះបែបនេះចាំបាច់រួមបញ្ចូលវេទិកាពហុម៉ាស៊ីនហោះហើរ។

នៅពេលដែល Drone ហោះឡើង វាសន្មត់ថាទីតាំងផ្ដេក។ ដូចឧទ្ធម្ភាគចក្រដែរ វាមានសមត្ថភាពហោះពីលើផ្ទៃផែនដីសម្រាប់ កម្ពស់ខុសគ្នា. វាហោះហើរក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នា។ ពី​មុន​អ្នក​ចម្លង​អាច​ហោះ​បាន​តែ​ក្នុង​ទិស​ច្រមុះ​របស់​ពួក​គេ​ប៉ុណ្ណោះ។ ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ពួកគេបានចាប់ផ្តើមបង្កើតគំរូនៃប្រភេទ Headless ដែលនៅពេលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរអាចហោះហើរយ៉ាងមុតស្រួចក្នុងទិសដៅណាមួយក្នុងចំណោម 4 ទិសដោយមិនងាកច្រមុះទៅទិសនោះ។

ទង់ដែងអាចឡើង និងធ្លាក់បាន ខណៈពេលដែលវានៅតែផ្ដេកជាប់នឹងដី។ ប្រសិនបើឧបករណ៍ពិសេសត្រូវបានដំឡើងនៅលើវា នោះក្នុងករណីខ្លះវាអាចហោះហើរក្នុងរបៀបស្វ័យប្រវត្តិ។ អ្នកចូលចិត្តអាកាសចរណ៍ភាគច្រើនប្រើឱកាសបែបនេះ ជាដំបូងដើម្បីផ្តោតលើការថតរូបពីលើអាកាសនៅពេលនេះ និងមិនបង្ហាញពិភពលោកអំពីជំនាញជិះយន្តហោះរបស់ពួកគេ។

គោលការណ៍ប្រតិបត្តិការទូទៅនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក

ដូចដែលយើងបាននិយាយពីមុនប្រព័ន្ធគឺ multi-rotor ។ rotors ដូចគ្នាទាំងនេះបង្កើតការបង្វិលអង្កត់ទ្រូងដ៏មានឥទ្ធិពលក្នុងទិសដៅផ្ទុយ។ រ៉ោតទ័រមានអ្នកគ្រប់គ្រងដែលគេហៅថាដែលប្រមូលព័ត៌មានពី gyroscopes បីឬប្រាំមួយ (ចំនួននៃក្រោយអាស្រ័យលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃ copter) ហើយបញ្ជូនវាទៅ rotors ។

Gyroscopes ត្រូវ​បាន​បង្កើត​ឡើង​ក្នុង​គោល​បំណង​កំណត់​ទីតាំង​របស់​ឧបករណ៍​ដោយ​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ​អំឡុង​ពេល​ហោះហើរ ហើយ​បន្ទាប់​មក​ជួសជុល​វា​នៅ​ក្នុង​យន្តហោះ​ទាំង​បី។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនធ្វើឱ្យប្រាកដថា ទង់ដែងមានទីតាំងផ្ដេកដ៏ល្អ។ ដើម្បីធានា quadcopter នៅកម្ពស់ជាក់លាក់មួយ ប្រព័ន្ធហោះហើរត្រូវបានបំពាក់ដោយ barometer ។

អាស្រ័យហេតុនេះ ស្ពាន់នឹងផ្លាស់ទី ប្រសិនបើកង្ហារទាំងបួនបត់ស្មើគ្នា។ លទ្ធផលនៃការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនបង្វិលនៃម៉ូទ័រមួយ ឬគូផ្សេងទៀតគឺភាពលំអៀងនៃទង់ដែង (ដូចដែលវាត្រូវបានគេហៅថា "រមៀល") ឆ្ពោះទៅរកកង្ហារបង្វិលដែលខ្សោយបំផុត - ដ្រូនហោះហើរផ្ដេក។

ក្នុងករណីភាគច្រើនមានរ៉ោតទ័រចំនួនបួនយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ប៉ុន្តែពីពេលមួយទៅពេលមួយអ្នកអាចរកឃើញ copters ដែលមាន rotor ប្រាំមួយ ឬសូម្បីតែប្រាំបី។ នោះហើយជាមូលហេតុដែលពួកវាត្រូវបានគេហៅថា multicopter ហើយពាក្យ "quadcopter" នឹងលែងពាក់ព័ន្ធជាមួយអ្នកតំណាងពីរនាក់ចុងក្រោយនៃ multirotor drones ទៀតហើយ។

សេចក្តីណែនាំសម្រាប់ដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសាមញ្ញ

រឿងដំបូងដែលគិតដល់ពេលដំឡើង quad ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកគឺស៊ុមរបស់វា។ មិនមានអ្វីស្មុគស្មាញជាមួយធាតុនេះទេ។ សម្រាប់មូលដ្ឋានរបស់វា plywood ធម្មតាដែលមានទំហំ 15 សង់ទីម៉ែត្រការ៉េនឹងធ្វើ។ ធ្នឹមត្រូវបានកែតម្រូវដោយប្រើវីសតាមអង្កត់ទ្រូងនៃស៊ុមរបស់អ្នក។ ធ្នឹមគួរមានប្រវែង 30 សង់ទីម៉ែត្រដោយចាប់ផ្តើមពីកណ្តាលនៃ copter ។ ធ្នឹមមានទំហំ 25 សង់ទីម៉ែត្រ រន្ធសម្រាប់ម៉ាស៊ីនខ្លួនឯងនឹងត្រូវដាក់មួយឡែកនៅចុងបញ្ចប់នៃការបង្កើតតួ ដោយបានបង្កើតសញ្ញាសម្គាល់ដំបូងសម្រាប់ម៉ាស៊ីន។

ហើយនេះគឺជាអ្វីដែលមានប្រយោជន៍សម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នាដោយខ្លួនឯង:

• បច្ចេកវិទ្យា Turnigy 9;
• ផ្ទាំងបញ្ជា;
• ថ្មសម្រាប់ Turnigy;
• ថ្មថាមពល;
• ដាវ;
• ឧបករណ៍បញ្ចូលថ្មផ្សេងៗគ្នា។

តោះចាប់ផ្តើមប្រមូលផ្តុំ

ដំបូងយើងតំឡើងផ្ទាំងបញ្ជា។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ សូមដាក់វាឱ្យជិតកណ្តាលនៃវេទិការបស់អ្នកតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ តាំងពីដំបូងមក ចូរយកការវាស់វែងដែលចាំបាច់ ហើយសំខាន់បំផុតគឺការវាស់វែងត្រឹមត្រូវ។ ក្នុងករណីនេះ ឧបករណ៍នឹងមិនរសាត់ពីចំហៀងទៅម្ខាងទេ អំឡុងពេលហោះហើរ។ ប្រើវីសដាប់ខ្លួនដោយខ្លួនឯងដែលមានប្រវែងគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីភ្ជាប់ធ្នឹមទៅនឹងក្តារ។ បន្ទះអាលុយមីញ៉ូមគឺសមរម្យសម្រាប់ជិះស្គីចុះចត និងកាន់ថ្ម។

ដំឡើងឧបករណ៍ទទួលនៅជិតក្តារ។ ដើម្បីដំឡើងឧបករណ៍ទទួល អ្នកអាចប្រើ superglue ដ៏មានឥទ្ធិពលមួយចំនួន។ កំណែសាមញ្ញនៃការភ្ជាប់ជាមួយខ្សែបីខ្សែពីរគឺអាចធ្វើទៅបានក្នុងករណីដែលបណ្តាញទទួលមានគោលបំណងដូចគ្នាទៅនឹងឆានែលនៃបន្ទះវត្ថុបញ្ជា។ រក្សាទុកក្នុងចិត្ត។

ការដំឡើងម៉ាស៊ីន

មុនពេលបញ្ចូលវាអ្នកត្រូវធ្វើសញ្ញាច្បាស់លាស់នៃកាំរស្មីនិងធ្វើរន្ធសម្រាប់ម៉ាស៊ីនដោយខ្លួនឯង។ ត្រូវប្រាកដថាចម្ងាយពីគែមទៅអ័ក្សនៃការបង្វិលគឺសមមូល។ យ៉ាងហោចណាស់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នៅពេលដំឡើងម៉ាស៊ីន កន្ទុយរាងពងក្រពើនឹងចេញពីបាតរបស់វា ដូច្នេះអ្នកត្រូវបង្កើតរន្ធពិសេសសម្រាប់វា។

នៅពេលបង្កើតរន្ធសម្រាប់តោង ចូរខួងតាមទទឹងទាំងមូលនៃការ៉េ និងគ្រប់ផ្លូវឆ្លងកាត់។ បន្ទាប់មកអ្នកអាចមើលឃើញភ្លាមថាតើ shaft នឹងចាប់នៅលើគែមនៃការ៉េនេះ។

ខ្សែភ្លើង

ដោយប្រើអាដាប់ទ័រ, បង្កើត ការតភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែល 4 ខ្សែថាមពល។ នៅកន្លែងដែលថ្មនឹងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅខ្សែទាំងបួន អ្នកនឹងត្រូវប្រើការតភ្ជាប់ដែលអាចផ្ដាច់បាន។ នៅកន្លែងផ្សេងទៀត soldering នឹងចាំបាច់។ បនា្ទាប់មកកំដៅបង្រួញរាល់ផ្នកទាំងអស់ដើម្បីឱ្យក្នុងអំឡុងពេលរំញ័រខ្លាំង (នៅពេលស្ពាន់កំពុងហោះហើរ) គ្មានអ្វីនឹងលោតចេញហើយដាច់។

ឥឡូវនេះសូមធ្វើការលើផ្ទាំងបញ្ជា ហើយភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងរបស់អ្នកបើកបរ។ ជាគោលការណ៍ បន្ទាប់ពីប្រតិបត្តិការនេះ អ្នកអាចធ្វើការត្រួតពិនិត្យតូចមួយ និងលុបបំបាត់បញ្ហាដែលត្រូវបានបង្ហាញអំឡុងពេលធ្វើតេស្ត។

វិធីទីពីរដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយខ្លួនឯង។

មិនថាអ្នកដំឡើងយន្តហោះដំបូងរបស់អ្នកដោយរបៀបណានោះទេ មានរឿងមួយដែលអ្នកត្រូវចងចាំ - កុំសន្សំប្រាក់លើផ្នែកដែលអ្នកនឹងដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ មានតែនៅក្នុងករណីនេះ ជាមួយនឹងកម្រិតនៃប្រូបាប៊ីលីតេកាន់តែច្រើន លទ្ធផលនឹងមានគុណភាពខ្ពស់ ហើយភាពមិនត្រឹមត្រូវ និងកំហុសតិចតួចនឹងត្រូវបានលើកលែងទោស។

នៅពេលដំឡើង quadcopter ដោយប្រើវិធីសាស្ត្រទីពីរ យើងនឹងពិនិត្យមើលជម្រើសដំឡើងជាជំហានៗដោយប្រើកម្មវិធីបង្កប់ Arduino Mega និង Mega-Pirate ។

តើត្រូវការអ្វីខ្លះសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា? ម៉ូតូចំនួន ០៥គ្រឿង រួមទាំងបន្សល់ទុកចំនួន ០១គ្រឿង។ ទិញ blades ពីរឈុតផងដែរ - មួយសម្រាប់ប្រើ, មួយទៀតសម្រាប់ការបម្រុងទុក។ យើងរំលឹកអ្នកថាគួរតែមានវីសធម្មតាពីរនិងពីរជាមួយនឹងការបង្វិលបញ្ច្រាស។ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ វាគួរតែមានយ៉ាងហោចណាស់បួន ហើយម្តងទៀត យ៉ាងហោចណាស់មានគ្រឿងបន្លាស់ច្រើន។

យក​ថ្ម​តូច​ជាង​សម្រាប់​ដ្រូន​បែប​នេះ​គឺ​ល្អ​ជាង ដើម្បី​កុំ​ឲ្យ​វា​មាន​ទម្ងន់​ចុះ​ពី​ស្ពាន់។

យើងសូមណែនាំឱ្យប្រើពន្លឺ និងតូចជាច្រើន។ មែនហើយ ដ្រូននឹងហោះហើរតិចជាងមុនក្នុងអំឡុងពេលមួយ។ វដ្ដ​ជីវិតថ្មតូចបែបនេះ ប៉ុន្តែក្នុងពេលតែមួយការហោះហើររបស់អ្នកនឹងមានស្ថេរភាពជាងមុន។ លើសពីនេះទៅទៀតដំណើរការនៃការជំនួសថ្មនឹងមិនចំណាយពេលច្រើនទេ។

ស៊ុមសម្រាប់ quadcopter របស់អ្នកគួរតែមានទម្ងន់ស្រាល ហើយក្នុងពេលតែមួយប្រើប្រាស់បានយូរ។ ចងចាំថាតើស៊ុមអ្វីដែលយើងបានពិពណ៌នានៅក្នុងករណីដំបូង ការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯង។. ដូច្នេះស៊ុមបែបនេះគឺពិតជាសមរម្យសម្រាប់ជម្រើសនេះ។ ពីគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច អ្នកនឹងត្រូវការ៖ បន្ទះ All-in-one, accelerometer, ថ្ម, microcontroller, gyroscope ក៏ដូចជា bolts ជាច្រើន វីស ខ្សែ និង ប្រភេទផ្សេងៗ screed កុំភ្លេចអំពីដែក soldering និងខួង។

នៅពេលដែលអ្នកប្រាកដថាអ្នកមានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវការ អ្នកអាចចាប់ផ្តើមការប្រមូលផ្តុំដោយសុវត្ថិភាព។ ដំណើរការដំឡើងអាចត្រូវបានធ្វើម្តងទៀតដោយប្រើវិធីដំបូងដែលបានពិពណ៌នាខាងលើ។ អ្វីដែលសំខាន់បំផុតនោះគឺថាចម្ងាយពីចុងនីមួយៗនៃធ្នឹមទៅកណ្តាលនៃស៊ុមគឺដូចគ្នា។ ត្រូវប្រាកដថា កង្ហារមិនប៉ះគ្នា ហើយសំខាន់គឺផ្នែកកណ្តាលនៃស៊ុម ព្រោះនេះជាកន្លែងដែលខួរក្បាលអេឡិចត្រូនិចរបស់ Drone របស់អ្នកនឹងស្ថិតនៅ បូករួមទាំងកាមេរ៉ាវីដេអូ ដែលតាមវិធីនេះ អាចត្រូវបានដំឡើងនៅ នឹង។

ប្រសិនបើអ្នកភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់អ្នកនៅក្នុងជ័រកៅស៊ូ ឬនិយាយថានៅក្នុងម៉ាសស៊ីលីកុន នោះកម្លាំងនៃការរំញ័រកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការរបស់កង្ហារនឹងត្រូវបានសើម។ ក្នុងនាមជាតួមួយ ស្នោអាចត្រូវបានបង្កើតឡើង និងធានាសុវត្ថិភាពនៅចុងបំផុតនៃធ្នឹម។ សម្រាប់ការចុះចតដែលទន់ជាងនេះ គេអាចធ្វើជ័រកៅស៊ូ ឬកៅស៊ូស្នោ។

ប្រសិនបើអ្នកមិនចង់ប្រមូលផ្តុំបន្ទះដោយខ្លួនឯងទេ យើងសូមណែនាំឱ្យទិញបន្ទះដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។ វាបានដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចំនួន 4 រួចហើយ gyroscope ដែលនឹងវាស់ស្ទង់ល្បឿនមុំ ឧបករណ៍វាស់ល្បឿនដែលវាស់ល្បឿន បារ៉ូម៉ែត្រដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការជ្រើសរើសកម្ពស់ដែលចង់បាន និងកាន់ quadcopter នៅវា ព្រមទាំងម៉ាញេតូម៉ែត្រដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះកន្លែងដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ នឹងហោះហើរ។

របៀបបង្កើត quadcopter Arduino Uno ថោកដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់

ប្រសិនបើអ្នកធ្វើតាម ការណែនាំខ្លីៗយោងតាមការផ្គុំ Arduino Uno ដែលបានរៀបរាប់ខាងក្រោម លទ្ធផលដែលអ្នកនឹងទទួលបានគឺជាឧបករណ៍គ្មានមនុស្សបើក 4-beam ជាមួយនឹងពេលវេលាហោះហើរ 30 នាទី វាស់ចម្ងាយ 60 សង់ទីម៉ែត្រ (152 អ៊ីញ) ពីម៉ូទ័រមួយទៅម៉ូទ័រ។ វានឹងមានទម្ងន់លើសពីមួយគីឡូក្រាម។

សម្រាប់ស៊ុមអ្នកត្រូវប្រើធ្នឹមស្តើងកាត់ពីធម្មតា។ បន្ទះឈើ. កម្រាស់ប្រហាក់ប្រហែលនៃធ្នឹមបែបនេះគួរតែមានពី 1-1.5 សង់ទីម៉ែត្រពីខាងលើ និងប្រហែល 3-4 សង់ទីម៉ែត្រនៅពេលមើលធ្នឹមពីចំហៀង។ ធ្វើបំណែកដូចគ្នាចំនួនពីរ ដែលនីមួយៗមានប្រវែង 60 សង់ទីម៉ែត្រ ហើយដោយកាត់រន្ធមួយនៅចំកណ្តាលនៃពួកវា ធានាធ្នឹមទាំងពីរឱ្យជាប់គ្នា។ អ្នកអាច solder ពួកវា, កាវបិទពួកវានិងដូច្នេះនៅលើ។

បន្ទាប់ពីនោះដើម្បីភាពងាយស្រួលរបស់អ្នកអ្នកអាចគូរកាំរស្មីជាពីរពណ៌ផ្សេងគ្នា។ ឧទាហរណ៍ លាប​ធ្នឹម​ខាង​មុខ​ពីរ​ពណ៌​លឿង និង​ក្រហម​ឬ​ខ្មៅ​ដែល​ក្រោយ​ការ​ដំឡើង​រួច​នឹង​ក្លាយ​ជា​ផ្នែក​ខាង​ក្រោយ​របស់​ដ្រូន។

បន្ទះថាមពលនឹងត្រូវដំឡើងនៅចំណុចប្រសព្វនៃស៊ុមរបស់អ្នក។ វាគួរតែត្រូវបានជួសជុលនៅកណ្តាល, នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃឈើឆ្កាង។ ដោយប្រើខ្សែផ្លាស្ទិចប្រវែងដែលអាចលៃតម្រូវបាន ភ្ជាប់បន្ទះនេះទៅនឹងករណីទាំងសងខាង។ នេះនឹងគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីការពារក្រុមប្រឹក្សាភិបាលពីការដួលរលំ និងស្ថិរភាពក្នុងការបំពេញគោលបំណងចម្បងរបស់វា។ កុំច្រឡំដោយការពិតដែលថាវាអាចផ្លាស់ទីនិងផ្លាស់ទីពីកន្លែងរបស់វាដោយពីរបីមិល្លីម៉ែត្រឬសូម្បីតែ 1 សង់ទីម៉ែត្រ។

បន្ទាប់ពីនោះ អ្នកនឹងត្រូវដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិកចំនួន 4 ពី HobbyKing ដែលនីមួយៗមានទម្ងន់ត្រឹមតែ 16 ក្រាមប៉ុណ្ណោះ។ ភ្ជាប់ពួកវាដោយសុវត្ថិភាពនៅជិតគែមនៃធ្នឹមនីមួយៗ។ ខ្សែដែលអាចលៃតម្រូវបានប្លាស្ទិកដូចគ្នាដែលអ្នកបានធានាបន្ទះថាមពលគឺពិតជាសមរម្យសម្រាប់គោលបំណងនេះ។ ក្នុងករណីភាគច្រើន ខ្សែតែមួយសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាគឺគ្រប់គ្រាន់។ ប៉ុន្តែប្រសិនបើអ្នកសង្ស័យ អ្នកអាចបន្ថែមខ្សែមួយ ឬពីរបន្ថែមទៀតសម្រាប់សុវត្ថិភាព។

នៅចុងបញ្ចប់នៃធ្នឹមនីមួយៗអ្នកគួរតែភ្ជាប់មួកពិសេសមួយដែលមានរន្ធដែលអ្នកនឹងដំឡើងម៉ាស៊ីននិងម៉ាស៊ីន។ ជាថ្មីម្តងទៀត ប្រើខ្សែជាសម្ភារៈជួសជុល។ ធានាគម្របឱ្យមានសុវត្ថិភាព ដើម្បីកុំឱ្យវាធ្លាក់ចេញពីម៉ាស៊ីនលើកដំបូង។ ដោយវិធីនេះវាល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិចនៅលើកំពូលនៃធ្នឹម។ នេះនឹងធ្វើឱ្យវាមានអន្តរកម្មកាន់តែប្រសើរឡើងជាមួយ propeller និងធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកក្នុងការបង្កើតការតភ្ជាប់រវាងពួកវា។

បន្ទះវត្ថុបញ្ជាដែលបានផ្គុំចេញពីធាតុអេឡិចត្រូនិចសំខាន់ៗជាច្រើន (សូមមើលរូបភាពសម្រាប់ដ្យាក្រាមការផ្គុំ) ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅផ្នែកខាងលើដោយប្រើខ្សែផ្លាស្ទិច។ ក្តាររបស់អ្នកគួរតែមានរន្ធពីរនៅសងខាងទាំងបួនរបស់វា ដើម្បីភ្ជាប់វាទៅនឹងធ្នឹមនីមួយៗដោយសុវត្ថិភាព។

នៅទីបំផុត វានឹងមានក្តារពីរនៅផ្នែកកណ្តាលនៃ quad ធ្វើនៅផ្ទះរបស់អ្នក។ មួយ​គឺ​បន្ទះ​ថាមពល​, បាន​ដំឡើង​នៅ​ផ្នែក​ខាង​ក្រោម​នៃ​ការ​ម៉ោន, ទីពីរ​គឺ​ជា​ផ្ទាំង​បញ្ជា, បាន​ម៉ោន​នៅ​លើ​កំពូល​នៃ​ធ្នឹម​ឆ្លង​នៃ copter របស់​អ្នក​។

ដើម្បីបន្ទន់ និងទប់រំញ័រនៃម៉ូទ័រ ដែលនឹងមិនមានឥទ្ធិពលល្អលើគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចរបស់អ្នក អ្នកត្រូវបង្កើតឧបករណ៍ការពាររំញ័រ។ សម្រាប់គោលបំណងទាំងនេះ អ្នកអាចប្រើប្រដាប់ត្រចៀកស៊ីលីកុនធម្មតា។ ពួកគេត្រូវបានលក់នៅឱសថស្ថានណាមួយ។ អ្នកនឹងត្រូវការឧបករណ៍ដោតត្រចៀកចំនួនបួននេះ ដើម្បីដាក់នៅក្រោមបន្ទះសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យនីមួយៗ។

មធ្យោបាយដ៏ល្អបំផុតដើម្បីធ្វើវាគឺដូចខាងក្រោម។ មុនពេលអ្នកចាប់ផ្តើមរឹតបន្តឹងខ្សែរពង្រឹងនៅលើផ្នែកទាំងបួននៃក្តារបន្ទះរបស់អ្នក សូមដាក់ដោតស៊ីលីកុនដើម្បីឱ្យវាស្ថិតនៅក្រោមក្តារដោយខ្លួនឯង ហើយនៅតែជាប់នឹងធ្នឹម។ ក្នុងករណីនេះវានឹងដើរតួជាប្រភេទនៃ gasket រវាងធាតុរឹងទាំងពីរនេះហើយនឹងអាចស្រូបយករំញ័រ។

ដើម្បីធានារន្ធដោតត្រចៀករវាងក្តារបន្ទះ និងពីងពាង multicopter សូមបញ្ចូលខ្សែផ្លាស្ទិចចូលទៅក្នុងរន្ធនៅលើក្តារ តម្រឹមរន្ធដោតត្រចៀក និងរឹតបន្តឹងខ្សែដើម្បីឱ្យវាមានសុវត្ថិភាពមិនត្រឹមតែប៉ុណ្ណោះ បន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ពនៅលើ crosspiece ប៉ុន្តែក៏ចុចដោតដោយខ្លួនឯងនៅលើភាគីទាំងពីរ។

ឥឡូវនេះសូមចាប់ផ្តើមដំឡើងថ្ម។ អ្នកអាចប្រើថ្ម Zippy Compact ចំនួនពីរ។ សមត្ថភាពនៃពួកវានីមួយៗគឺ 3700 មីល្លីម៉ែត្រម៉ោង។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើទាំងពីរ វានឹងកើនឡើងទ្វេដង។ ជាលទ្ធផលយើងទទួលបាន 7400 mAh និងស្ទើរតែ 30 នាទីនៃការហោះហើរពេញលេញ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ គួរចងចាំថា ថ្មទាំងពីរនេះនឹងក្លាយជាបន្ទុកសំខាន់របស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ទំងន់សរុបរបស់ពួកគេនឹងមាន 517 ក្រាម។

ដើម្បីធានាថ្ម អ្នកនឹងត្រូវការខ្សែអាត់ និងខ្សែជ័រវែងមួយ (មានតែមួយ ប៉ុន្តែធំជាងខ្សែដែលអ្នកធ្លាប់ប្រើដើម្បីធានាផ្នែកពីមុន)។ ថ្មគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់តាមរបៀបដែលពួកវាចាប់យកទីតាំងអង្កត់ទ្រូង ពោលគឺពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់មិនមែនទៅនឹងធ្នឹមទាំងពីរនោះទេ ប៉ុន្តែនៅទាំងពីរក្នុងពេលដំណាលគ្នា។

វាច្បាស់ណាស់នោះ។ កន្លែងល្អបំផុតសម្រាប់ការនេះនឹងមានឈើឆ្កាងដូចគ្នានៅកណ្តាល។ ដោយសារវានឹងមានចន្លោះទំនេររវាងសៀគ្វីបោះពុម្ពវត្ថុបញ្ជា និងបន្ទះឈើឆ្កាងដោយខ្លួនវា ដែលទទួលបានដោយសារកម្ពស់នៃរន្ធដោតត្រចៀក អ្នកនឹងត្រូវបញ្ចូលខ្សែទៅក្នុងគម្លាតនេះ ដើម្បីភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធ។

មុននេះ អ្នកនឹងត្រូវដាក់ថ្មមួយនៅលើកំពូលថ្មមួយទៀត ហើយបន្ថែមអេប៉ុងទន់ធម្មតានៅលើកំពូល ដែលប្រើសម្រាប់ដឹកជញ្ជូនផ្នែកដែលអាចបំបែកបាន ហុចខ្សែផ្លាស្ទិចនៅក្រោមពួកវា ហើយបិទកាសែតដ៏រឹងមាំនៅលើវា។ នេះនឹងរក្សាខ្សែនៅនឹងកន្លែង ដូច្នេះថ្មមិនរអិល ហើយនឹងជួយរក្សាថ្មឱ្យស្អិតជាប់គ្នា។ សម្រាប់ភាពអាចជឿជាក់បាន អ្នកក៏អាចប្រើកាសែតដើម្បីកាវបិទថ្មទៅគ្នាទៅវិញទៅមកតាមគែម ប៉ុន្តែនេះគឺជាជម្រើសរួចហើយ។

បន្ទាប់​មក យើង​ដាក់​ថ្ម​យ៉ាង​តឹង​នៅ​ផ្នែក​ខាងក្រោម​នៃ​ស្រោម ហើយ​បញ្ចូល​ខ្សែ​ទៅក្នុង​រន្ធ​នៅក្រោម​ក្តារ​នៅលើ​កំពូល។ យើងរឹតបន្តឹងវាឱ្យតឹង។ បើចាំបាច់យើងពិនិត្យមើលរចនាសម្ព័ន្ធម្តងទៀតសម្រាប់កម្លាំង។ អេប៉ុង​ក៏​នឹង​ដើរតួ​ជា​ឧបករណ៍​សម្រាប់​រំញ័រ​ដែល​អាច​កើតឡើង​រវាង​ធ្នឹម quad ថ្ម និង​បន្ទះ​ថាមពល​នៅ​ផ្នែក​ខាងក្រោម​នៃ​រចនាសម្ព័ន្ធ។

មួកពិសេសនៅចុងធ្នឹមឥឡូវនេះអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីដំឡើងម៉ូទ័រ 25 មីលីម៉ែត្រនិងដាក់កង្ហារនៅលើពួកវា។ ស៊ុមរបស់អ្នកត្រូវបានលាបជាពីររួចហើយ ពណ៌ផ្សេងគ្នាដើម្បីរុករកឱ្យកាន់តែច្បាស់ថាតើផ្នែកខាងមុខរបស់ឧបករណ៍នៅទីណា និងកន្លែងណាដែលនៅខាងក្រោយ។ ប៉ុន្តែសម្រាប់ការតំរង់ទិសច្បាស់លាស់ជាងនេះ អ្នកអាចប្រើបាល់វាយកូនបាល់លើតុពណ៌ទឹកក្រូច ឬពណ៌ស។

ដើម្បីធ្វើដូច្នេះបាន អ្នកត្រូវរត់ខ្សែធម្មតាពីធ្នឹមខាងមុខមួយទៅមួយទៀត ហើយធានាចុងនីមួយៗប្រហែលនៅក្រោមឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ នៅចំកណ្តាលខ្សែគួរតែមានបាល់មួយជាប់នឹងវារួចហើយ។

នោះហើយជាវា Arduino របស់អ្នករួចរាល់ក្នុងការហោះហើរ។ ដូចដែលបានរៀបរាប់ខាងលើទម្ងន់ហោះហើររបស់វាគឺ 1054 ក្រាម។ ពេលវេលាហោះហើរក្នុងទម្ងន់នេះគឺ 30 នាទី និងពីរបីវិនាទី។

នៅពេលរចនា quadcopter វត្តមាននៃឧបករណ៍ចុះចតមិនត្រូវបានគេយកមកពិចារណាទេ។ ជាគោលការណ៍ គេមិនត្រូវការទេ ព្រោះ Drone មិនមានបំពាក់កាមេរ៉ានៅលើពោះរបស់វាទេ ហើយវាមិនមានតម្លៃក្នុងការការពារថ្ម និងរំខានដល់ការភ្ជាប់ជើងសម្រាប់ពួកគេ។ អ្វីដែលអ្នកត្រូវធ្វើគឺត្រូវគណនាយ៉ាងត្រឹមត្រូវនៅពេលដែលជើងហោះហើរ 30 នាទីឡើង ហើយចុះចតប្រព័ន្ធយ៉ាងទន់ភ្លន់នៅលើដីទាន់ពេល។ វិធីនេះអ្នកនឹងការពារឧបករណ៍ពីការធ្លាក់ដោយចៃដន្យ កម្ពស់ខ្ពស់។ដោយសារតែអ្នកនឹងមិនមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគ្រប់ទីកន្លែងដើម្បីជូនដំណឹងអ្នកអំពីស្ថានភាពនៃការសាកថ្មរបស់អ្នក។

ការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់

សព្វថ្ងៃនេះវាងាយស្រួលណាស់ក្នុងការស្វែងរកកម្មវិធីបង្កប់ចាំបាច់ ទាញយក និងដំឡើង។ បន្ទាប់ពីបញ្ចូលវាទៅក្នុង Arduino សូមទាញយកកម្មវិធីសម្រាប់កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ បន្ទាប់ពីបើកដំណើរការកម្មវិធី អ្នកនឹងត្រូវនាំទៅម៉ឺនុយ "ជម្រើស" នៅទីនោះ បញ្ចូលច្រក Arduino COM ហើយចូលទៅកាន់ម៉ឺនុយសកម្មភាព - ការដំឡើង AC2 ។ ដើម្បីធានាថាការដំឡើង ATV ត្រឹមត្រូវ សូមព្យាយាមធ្វើតាមការណែនាំ (គន្លឹះ) ដោយគ្មានកំហុសក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការដំឡើង និងប្រតិបត្តិការរបស់កម្មវិធី។

ឧទាហរណ៍ ប្រអប់មួយនឹងសួរអ្នកឱ្យផ្លាស់ទីដងថ្លឹងនៅលើឧបករណ៍បញ្ជូនទៅកាន់តម្លៃខ្ពស់បំផុត និងទាបបំផុត ខណៈដែលប្រអប់មួយទៀតនឹងសួរអ្នកឱ្យគ្រប់គ្រងទីតាំងរបស់យន្តហោះ។ វាត្រូវតែជាកម្រិតសម្រាប់ការក្រិតតាមខ្នាតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រឹមត្រូវ។

នៅពេលដែលការក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានបញ្ចប់ អ្នកនឹងត្រូវបើក ​​A5 ពី GND។ នៅក្នុងម៉ឺនុយ នៅក្នុងធាតុ AC2 Sensor សូមស្វែងរកផ្ទាំង Raw Sensor ដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ។ ក្នុងករណីនេះអ្នកត្រូវផ្តោតលើព្រួញ។ ខណៈពេលកំពុងបង្វិលក្តាររបស់យើង ព្រួញគួរតែឈានដល់តម្លៃដែលចង់បាន។ ប្រសិនបើវាមិនកើតឡើង ឬផ្ទុយទៅវិញ វាបិទខ្នាត នោះអ្នកមានបញ្ហាជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឬមេគុណនៅក្នុងកូដ។

ឧបករណ៍បញ្ជូនត្រូវបានពិនិត្យដូចខាងក្រោម។ ប្រសិនបើកម្រិតផ្លាស់ទីដូចការរំពឹងទុក នោះនៅពេលដែលអ្នកចុចដងថ្លឹងឧស្ម័នទៅខាងស្តាំ និងចុះក្រោមរយៈពេលពីរបីវិនាទី នោះឌីយ៉ូតក្រហមនឹងព្រិចភ្នែក។ ប្រសិនបើអ្នកផ្លាស់ទីដំបងឡើង សូចនាករគួរតែដូចគ្នាបេះបិទ ពោលគឺ LED គួរតែភ្លឺម្តងទៀត។

ហោះឡើង

ដល់ពេលត្រូវហោះហើយ។ មុននឹងធ្វើបែបនេះ សូមដំឡើង multicopter នៅចម្ងាយប្រហែល 10-12 ម៉ែត្រពីអ្នក។ ផ្អៀង​បិទ​បើក​ចុះ​ទៅ​ស្តាំ។ ស្ពាន់នឹងត្រូវរើចេញ។ ប្រសិនបើជំនួសមកវិញ វានៅស្ថានី ក្បាលម៉ាស៊ីនកំពុងដំណើរការ ហើយវាកំពុងញ័រ នោះអ្នកនឹងត្រូវកែតម្រូវការកំណត់ PID នៅក្នុងម៉ឺនុយដែលសមស្រប។

quadcopter គឺជាវេទិកាហោះហើរដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុដែលមានប្រដាប់បឺតចំនួនបួន។ ឧបករណ៍បែបនេះរួមមានវេទិកាពហុ rotor ហោះ។ នៅក្នុងការហោះហើរ quadcopter កាន់កាប់ទីតាំងផ្ដេកដែលទាក់ទងទៅនឹងផ្ទៃផែនដី អាចដាក់លើទីតាំងដែលបានជ្រើសរើស និងផ្លាស់ទីទៅចំហៀង ឡើងលើ និងចុះក្រោម។ វត្តមាននៃឧបករណ៍បន្ថែមពិសេសអនុញ្ញាតឱ្យ quadcopter អនុវត្តការហោះហើរស្វ័យភាពស្ទើរតែទាំងអស់។

ឧបករណ៍នេះត្រូវបានបំពាក់ដោយ rotor ចំនួនបួនដែលបង្វិលអង្កត់ទ្រូងក្នុងទិសដៅផ្ទុយ។ rotors ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ processor ដែលរាយការណ៍ទិន្នន័យពី gyroscopes ចំនួនបីដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីកំណត់ និងជួសជុលទីតាំងនៅក្នុងលំហនៅក្នុងយន្តហោះទាំងបី។ សូមអរគុណដល់ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន អ្នកអាចចាប់យកទីតាំងផ្ដេកទាំងស្រុង។ ការជួសជុល quadcopter នៅកម្ពស់ដែលចង់បានត្រូវបានអនុវត្តដោយអរគុណដល់ឧបករណ៍ដែលមានឧបករណ៍វាស់ស្ទង់។ ឧបករណ៍ផ្លាស់ទីក្នុងលំហដោយសារតែការពិតដែលថាល្បឿនបង្វិលនៃម៉ូទ័រមួយឬគូផ្សេងទៀតផ្លាស់ប្តូរ។ quadcopter វិល និងផ្លាស់ទីបន្ថែមទៀត។

ឧបករណ៍ដំបូង

ទិសដៅនេះបានចាប់ផ្តើមអភិវឌ្ឍនៅឆ្នាំ ២០០៦ ។ អ្នកអភិវឌ្ឍន៍មកពីប្រទេសអាល្លឺម៉ង់ Ingo Busker និង Holgen Buss បានបង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់។ សហគមន៍ដ៏ធំនៃមនុស្សដែលងប់ងល់បានប្រមូលផ្តុំនៅជុំវិញគាត់ - អ្នកបង្ហាញម៉ូត RC អ្នកសរសេរកម្មវិធី អ្នករចនា។ នៅពាក់កណ្តាលឆ្នាំ 2007 quadcopters បានចាប់ផ្តើមដាក់ហើយផ្លាស់ទីជាលំដាប់នៅលើអាកាស។ ឧបករណ៍បែបនេះខុសពីឧទ្ធម្ភាគចក្រដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុក្នុងវិធីវិជ្ជមាន ដោយសារភាពបត់បែននៃការរចនា និងតម្លៃទាប។ ឧបករណ៍ចាំបាច់សម្រាប់ quadcopter អាចត្រូវបានទិញហើយបន្ទាប់មកមានវិសាលភាពដ៏ធំសម្រាប់ការច្នៃប្រឌិត។ លើសពីនេះទៀត នៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍នៃការដួលរលំ ការជួសជុលឧបករណ៍បែបនេះជាធម្មតាមានតម្លៃថោកជាងឧទ្ធម្ភាគចក្រដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ។

របៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់: ការណែនាំ

អ្នកអាចធ្វើស៊ុមសម្រាប់ឧបករណ៍ដោយខ្លួនឯងបានយ៉ាងងាយស្រួល។ នេះមិនតម្រូវឱ្យមានសម្ភារៈច្រើនទេ។ ក្នុងចំនោមពួកគេមានបន្ទះក្តារដែលមានទំហំ 150 x 150 មមការ៉េ ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូម 14 x 14 ម។ ធ្នឹមអាចត្រូវបានវីសដោយប្រើវីសតាមបណ្តោយអង្កត់ទ្រូងនៃការ៉េ។ បន្ទះអាលុយមីញ៉ូមស្តើងអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតកន្លែងជិះស្គីចុះចត ហើយអ្នកកាន់សម្រាប់ធ្នឹមនីមួយៗពីកណ្តាលមានប្រវែង 300mm ហើយធ្នឹមនីមួយៗមានប្រវែង 250mm។ រន្ធសម្រាប់ម៉ូទ័រនៅចុងធ្នឹមអាចត្រូវបានធ្វើឡើងបន្ទាប់ពីការជួបប្រជុំគ្នាដោយសម្គាល់អ្វីគ្រប់យ៉ាងយោងទៅតាមម៉ូទ័រ។

RC Quadcopter: បញ្ជីនៃគ្រឿងបន្លាស់ដែលត្រូវការ

• ផ្នែករឹង Turnigy 9x ។
• ផ្ទាំងបញ្ជា។
• ថ្មសម្រាប់ឧបករណ៍។
• ថាមពលថ្មសម្រាប់ quadcopter ខ្លួនឯង។
• កង្ហារ។
• ឧបករណ៍សាកថ្ម។

ការដំឡើង Quadcopter

ដំបូងអ្នកត្រូវដំឡើងផ្ទាំងបញ្ជា ហើយព្យាយាមដាក់វាឱ្យជិតកណ្តាលនៃវេទិកាតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នោះ​គឺ​វា​ជា​ការ​ល្អ​ប្រសើរ​ក្នុង​ការ​វាស់​វែង​អ្វីៗ​គ្រប់​យ៉ាង​ជា​មុន​ដើម្បី​ឱ្យ​ពេល​ក្រោយ​អ្នក​មិន​មាន​បញ្ហា​ជាមួយ​នឹង​តុល្យភាព​និង​បញ្ហា​ផ្សេង​ទៀត។ រន្ធត្រូវបានខួងតាមរយៈ plywood ដែលបានដំឡើងពីមុនដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងចុងនៃធ្នឹមអាលុយមីញ៉ូម។ វីសដែកវែងត្រូវបានប្រើដើម្បីវីសបន្ទះដោយផ្ទាល់ទៅនឹងធ្នឹម។ និយាយអំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក វាគួរតែត្រូវបានកត់សម្គាល់ថាធ្នឹមមិនគួរត្រូវបានខួងឆ្លងកាត់ទេព្រោះនៅទីនេះថ្មសមនឹងពួកគេឱ្យតឹងតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។

អ្នកទទួលត្រូវតែត្រូវបានដំឡើងនៅជិតក្តារ។ វាអាចត្រូវបានធានាដោយ superglue ។ ប្រសិនបើគោលបំណងនៃឆានែលនៅលើអ្នកទទួលត្រូវគ្នានឹងអ្វីដែលនៅលើផ្ទាំងបញ្ជានោះ ការតភ្ជាប់សាមញ្ញអាចត្រូវបានធ្វើឡើងសម្រាប់ពួកគេដោយប្រើខ្សែបីខ្សែពីរ។

ការដាក់ម៉ាស៊ីន

ប្រសិនបើអ្នកកំពុងគិតពីរបៀបបង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ នោះអ្នកត្រូវសម្គាល់ធ្នឹម និងខួងរន្ធសម្រាប់ម៉ាស៊ីន។ ចម្ងាយពីគែមទៅអ័ក្សនៃការបង្វិលត្រូវតែដូចគ្នាបេះបិទក្នុងគ្រប់ករណីទាំងអស់។ រន្ធដែលមានបំណងសម្រាប់កន្ទុយនៃអ័ក្សដែលជាប់ចេញពីផ្នែកខាងក្រោមនៃម៉ាស៊ីន ត្រូវតែត្រូវបានខួងតាមទទឹងទាំងមូលនៃការ៉េ ដែលនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកមើលថាតើ shaft ជាប់នឹងគែមរបស់វា។

ផ្តាច់ជាមួយខ្សែភ្លើង

នៅដំណាក់កាលនេះវាដល់ពេលហើយដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការដូចខាងក្រោម។ ដំបូង "ពីងពាង" ត្រូវបានផលិតចេញពីឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនបួនហើយខ្សែថាមពលរបស់ពួកគេត្រូវតែភ្ជាប់ស្របគ្នាដោយប្រើអាដាប់ទ័រពិសេស។ វាគួរតែត្រូវបានប្រើតែនៅកន្លែងមួយ - ដែលជាកន្លែងដែលថ្មត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ "ពីងពាង" ។ អ្វីៗផ្សេងទៀតត្រូវតែត្រូវបាន solder ហើយបន្ទាប់មកកាត់បន្ថយកំដៅ ដោយសារតែរឿងដែលមិននឹកស្មានដល់ផ្សេងៗអាចកើតឡើងនៅពេលហោះហើរដោយសារតែការរំញ័រ។ ឥឡូវអ្នកត្រូវភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងសញ្ញាកម្មវិធីបញ្ជាដោយអនុលោមតាមខ្សែដែលមាននៅលើផ្ទាំងបញ្ជា។

នៅពេលដែលអ្វីៗត្រូវបានផ្គុំគ្នា អ្នកអាចបន្តទៅការសាកល្បង និងដោះស្រាយបញ្ហាដែលកំពុងកើតមាន។

ជម្រើសជំនួស

រឿងដំបូងដែលត្រូវនិយាយទៅកាន់អ្នកដែលចាប់អារម្មណ៍ពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់: អ្នកមិនគួររំលងផ្នែកទេ។ មានកម្មវិធីបង្កប់មួយចំនួនធំ ជម្រើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឧបករណ៍បញ្ជាដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ប៉ុន្តែអត្ថបទរបស់យើងនឹងពណ៌នាអំពីជម្រើស ដោយប្រើ Arduinoកម្មវិធីបង្កប់ Mega, MegaPirate ក៏ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានតម្លៃថោក។

ព័ត៌មានលម្អិត

ដើម្បីចាប់ផ្តើម អ្នកនឹងត្រូវការម៉ូទ័រ 4 បូក 1 គ្រឿងបន្ថែម។ កង្ហារគួរត្រូវបានយកជាមួយទុនបម្រុងផងដែរ គួរតែមានយ៉ាងហោចណាស់ 2 ស្តង់ដារ និង 2 ការបង្វិលបញ្ច្រាស។ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន 4 បូករួមទាំងគ្រឿងបន្លាស់ជាច្រើន។ អ្នក​មិន​គួរ​យក​ថ្ម​ដែល​មាន​សមត្ថភាព​ខ្ពស់​មួយ​ជា​ប្រភព​ថាមពល​ទេ ព្រោះ​វា​នឹង​បន្ថែម​តែ​ប៉ុណ្ណោះ។ លើសទម្ងន់ឧបករណ៍។ វាជាការល្អបំផុតក្នុងការជ្រើសរើសតូចៗជាច្រើនដើម្បីផ្លាស់ប្តូរពួកវាម្តងមួយៗ។ ស៊ុមគួរតែរឹងមាំនិងស្រាលតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជម្រើសដែលបានពិពណ៌នាខាងលើអាចត្រូវបានគេហៅថាសមរម្យណាស់។ ក្នុងនាមជាខួរក្បាល និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់ឧបករណ៍ អ្នកអាចប្រើ microcontroller ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន បន្ទះ AllInOne ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន gyroscope វ៉ាល់បញ្ជា អាគុយ ឧបករណ៍សាកថ្ម និងច្រើនទៀត។ ក្រោយមកទៀតគួរតែត្រូវបានយល់ថាជាចំនួនដែលត្រូវការនៃ bolts, cogs, ខ្សែ, និងចំណង។ អ្នកក៏នឹងត្រូវការឧបករណ៍សម្រាប់ការងារផងដែរ ដូចជាដែក soldering និងគ្រឿងសម្រាប់ធ្វើការជាមួយវា សមយុទ្ធ ក៏ដូចជាដៃដ៏ប៉ិនប្រសប់។

ដំឡើងផ្នែករឹង និងដំឡើងវា។

ប្រសិនបើអ្នកមានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលបានពិពណ៌នាខាងលើនោះអ្នកអាចចាប់ផ្តើមដំណើរការនៃការខួង, soldering និង twisting ។ ស៊ុមអាចត្រូវបានធ្វើឡើងតាមរបៀបដូចដែលបានពិពណ៌នាពីមុនឬអ្នកអាចប្រើការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នក។ ប៉ុន្តែមានតែចំណុចមួយប៉ុណ្ណោះដែលមានសារៈសំខាន់នៅទីនេះ៖ ត្រូវប្រាកដថាចំងាយពីកណ្តាលទៅចុងនៃកាំរស្មីគឺដូចគ្នាទាំងស្រុង ខណៈពេលដែលកង្ហារក្នុងអំឡុងពេលបង្វិលមិនគួរប៉ះគ្នាទៅវិញទៅមក និងផ្នែកកណ្តាលនៃបន្ទះក្តារ ដោយសារឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងអស់ ខួរក្បាល ហើយកាមេរ៉ាក៏ត្រូវបានដាក់នៅលើវា ប្រសិនបើអ្នកចង់។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគួរតែត្រូវបានដំឡើងនៅលើកាសែតក្រាស់កៅស៊ូឬស៊ីលីកុនដើម្បីកាត់បន្ថយរំញ័រ។ នៅកណ្តាល ឬចុងធ្នឹម អ្នកអាចភ្ជាប់ស្នោ កៅស៊ូស្នោក្រាស់ ឬជ័រកៅស៊ូ ដែលនឹងគ្រប់គ្រងមុខងាររបស់ឧបករណ៍ចុះចតនៅពេលចុះចត។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងវិធីដើម្បីទទួលបានពួកគេ។

ជម្រើសដ៏សាមញ្ញបំផុតគឺទិញក្តារដែលត្រៀមរួចជាស្រេចជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសំខាន់ៗចំនួនបួន៖ gyroscope ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីវាស់ស្ទង់ល្បឿនមុំ។ accelerometer ដើម្បីវាស់ទំនាញនិងបង្កើនល្បឿន; barometer ដែលកំណត់រយៈកំពស់ និងរក្សា quadcopter នៅវា; ម៉ាញេទិកដែលកត់ត្រាទិសដៅនៃចលនា។

នៅពេលនេះ អ្នកក៏អាចរកឃើញក្តារនៅលើការលក់ដែលបន្ថែមពីលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងបួនដែលបានបង្ហាញ ក៏មានឧបករណ៍ទទួល GPS ដែលត្រូវបានប្រើយ៉ាងសកម្មសម្រាប់ការហោះហើរដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

សន្និបាតខួរក្បាល

ដើម្បីធ្វើឱ្យដំណើរការដំឡើងមានភាពងាយស្រួលតាមដែលអាចធ្វើទៅបានវាមានតម្លៃដាក់អ្វីគ្រប់យ៉ាងនៅលើបន្ទះក្តារមួយចំនួនដែលអនុវត្តមុខងារនៃគំរូដើម។ ការភ្ជាប់ pinout អាស្រ័យលើប្រភេទនៃកម្មវិធីបង្កប់ដែលមានចរន្តនៅពេលឧបករណ៍ត្រូវបានផ្គុំ ដូច្នេះក្នុងករណីនីមួយៗ អ្វីគ្រប់យ៉ាងគួរតែត្រូវបានតភ្ជាប់ដោយអនុលោមតាមការណែនាំ។

ដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់ និងទាញយក

ការស្វែងរកកម្មវិធីបង្កប់ដែលត្រូវការមិនពិបាកទេនៅពេលនេះ ដូច្នេះអ្នកគួរតែទាញយកបណ្ណសារដែលសមស្រប ហើយស្រាយវាចេញ។ បន្ទាប់ពីកម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានផ្ទុកដោយជោគជ័យទៅក្នុង Arduino អ្នកអាចទាញយកកម្មវិធីដំឡើងហើយបន្ទាប់មកបិទ pin A5 ទៅ GND ។ នៅពេលដែលកម្មវិធីត្រូវបានបើកដំណើរការ សូមជ្រើសរើសច្រក Arduino COM ពីម៉ឺនុយជម្រើស និងការដំឡើង AC2 ពីម៉ឺនុយសកម្មភាព។ វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលការដំឡើង quadcopter ទទួលបានជោគជ័យហើយសម្រាប់នេះអ្នកត្រូវធ្វើតាមយ៉ាងតឹងរឹងនូវការណែនាំដែលនឹងលេចឡើងនៅចំពោះមុខអ្នកបន្ទាប់ពីចុចប៊ូតុងដ៏ធំ។ នៅក្នុងបង្អួចមួយ អ្នកនឹងត្រូវបានតម្រូវឱ្យផ្លាស់ទីប៊ូតុងនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយទៅតម្លៃអតិបរមា និងអប្បបរមា ហើយនៅក្នុងបង្អួចផ្សេងទៀត អ្នកនឹងត្រូវបានសួរឱ្យប្រាកដថាឧបករណ៍មានកម្រិត ដើម្បីធ្វើការក្រិតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។

ការងារបន្ថែមទៀត

ការត្រួតពិនិត្យ Quadcopter ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាត។ បន្ទាប់ពីអ្នកបញ្ចប់ការដំឡើង A5 ជាមួយ GND អាចត្រូវបានបើក ហើយបន្ទាប់មកនៅក្នុងម៉ឺនុយស្វែងរកធាតុ AC2 Sensor ដែលអ្នកអាចពិនិត្យមើលថាតើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការត្រឹមត្រូវនៅក្នុងផ្ទាំង Raw Sensor ដែរឬទេ។ ការបង្វិលនីមួយៗនៃបន្ទះជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវតែដំណើរការឱ្យបានច្បាស់លាស់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន នោះគឺនៅពេលដែលវាត្រូវបានបត់ ព្រួញនឹងក្លាយទៅជា ប្រសិនបើវាមិនឈានដល់ឬលើសពីតម្លៃដែលចង់បាន នោះអ្នកមានបញ្ហាទាំងជាមួយឧបករណ៏ ឬជាមួយនឹងមេគុណ។ នៅក្នុងកូដ។

អ្នកក៏ត្រូវពិនិត្យមើលប្រតិបត្តិការរបស់អ្នកទទួលផងដែរ។ នេះត្រូវបានធ្វើនៅក្នុងផ្ទាំងបន្ទាប់។ ប្រសិនបើចលនានៃកម្រិតត្រឹមត្រូវ នោះនៅពេលអ្នកផ្លាស់ទីយ៉យស្ទីកចុះមកខាងស្តាំរយៈពេល 2 វិនាទី LED ពណ៌ក្រហមគួរតែភ្លឺ។ នៅពេលដែលឧបាយកលដូចគ្នាផ្លាស់ទីឡើងលើយឺតៗ គម្លាតកម្រិតដូចគ្នាគួរតែកើតឡើងនៅក្នុងជួរឈរខាងឆ្វេង។

លទ្ធផល

នៅពេលដែលអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងបានឆ្លងកាត់ការសាកល្បង អ្នកអាចភ្ជាប់ប្រដាប់បន្តោងហើយបន្ទាប់មកព្យាយាមដកខ្លួនចេញ។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះអ្នកគួរតែដាក់ quadcopter ឱ្យឆ្ងាយពីអ្នក ផ្អៀងដំបងខាងឆ្វេងចុះក្រោមទៅខាងស្តាំ ហើយបន្ទាប់មកបន្ថែមឧស្ម័នបន្តិចម្តងៗ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍នេះរលត់ នោះល្អណាស់ ប៉ុន្តែប្រសិនបើវាញ័រ អ្នកនឹងត្រូវកែតម្រូវ PID ។ នេះត្រូវបានធ្វើរួចនៅក្នុងធាតុកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ PID ។ នេះត្រូវបានធ្វើជាលក្ខណៈបុគ្គលក្នុងស្ថានភាពនីមួយៗ ពោលគឺមិនមានដំណោះស្រាយជាសកលទេ។ ឥឡូវអ្នកដឹងពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។