ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តបិទប្រធានបទមុន ហើយបង្ហោះនូវអ្វីដែលជាក់លាក់បន្ថែមទៀតដែលត្រូវបានជីកនៅទីនោះនៅក្នុងមួយនេះ។
តើអ្នកត្រូវការអ្វី? ទទួលបានការគ្រប់គ្រងកម្រិតថវិកា ទាំងនៅតែម្នាក់ឯង និងក្រោមការគ្រប់គ្រងកុំព្យូទ័រតាមរយៈ USB និងអាចជាច្រកផ្សេងទៀត។
ក៏អាចបញ្ចេញពន្លឺបានយ៉ាងឆាប់រហ័សឱ្យសមនឹងពាក្យបញ្ជារបស់អ្នក សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងជាក់លាក់នៃអ័ក្ស អ័ក្ស។ នោះគឺមិនត្រឹមតែនៅក្នុងវិស័យម៉ាស៊ីន CNC ប៉ុណ្ណោះទេ។
តើមានអ្វីខ្លះសម្រាប់ថវិកានេះ គម្រោងដែលអាចប្រើបានជាសាធារណៈ និងឥតគិតថ្លៃជាមួយនឹងជំនួយផ្នែកទន់។
យូណូ យូណូ យូណូន គ្រា, យូណូ យូណូ យូណូមនោសញ្ចេតនា, យូណូ យូណូ យូណូសរសើរ
នោះគឺជាការស្នើសុំបំផុតនិងអាចចូលដំណើរការបាន Arduino Uno
"Uno" ត្រូវបានបកប្រែជាភាសាអ៊ីតាលី ហើយដោយហេតុនេះអ្នកអភិវឌ្ឍន៍កំពុងបង្ហាញពីការចេញ Arduino 1.0 នាពេលខាងមុខ។ ក្រុមប្រឹក្សាភិបាលថ្មីបានក្លាយជាកំពូលនៃបន្ទះក្តារ Arduino ។ សម្រាប់ការប្រៀបធៀបជាមួយនឹងកំណែមុន អ្នកអាចយោងទៅលើបញ្ជីពេញលេញនៃបន្ទះ Arduino ។
ចរិកលក្ខណៈ
ឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូ - ATmega328
វ៉ុលប្រតិបត្តិការ - 5 វ៉
វ៉ុលបញ្ចូល (ដែនកំណត់) - 6-20 V
ការបញ្ចូល/លទ្ធផលឌីជីថល - 14 (6 ដែលអាចប្រើជាលទ្ធផល PWM)
ការបញ្ចូលអាណាឡូក - ៦
ចរន្តថេរតាមរយៈការបញ្ចូល / ទិន្នផល - 40 mA
ចរន្តថេរសម្រាប់ទិន្នផល 3.3V - 50mA
អង្គចងចាំពន្លឺ - 32 KB (ATmega328) ដែល 0.5 KB ត្រូវបានប្រើសម្រាប់កម្មវិធីចាប់ផ្ដើមប្រព័ន្ធ
RAM - 2 KB (ATmega328)
EEPROM - 1 KB (ATmega328)
ប្រេកង់នាឡិកា - 16 MHz
មានមួយត្រៀមសម្រាប់វា។ អ្នកបកប្រែ Grbl ។កំណែ 0.9 ដូចខ្ញុំដឹងរួចហើយ។ វាត្រូវបានថែរក្សា និងកែលម្អ។
ដែលអាចត្រូវបានបញ្ចេញទៅក្នុងបន្ទះនេះ ហើយប្រើទាំងស្វ័យប្រវត្តិ និងតាមរយៈ ឧបករណ៍បញ្ជា Grblជាមួយប្រភពសម្រាប់ 3 platforms Windows, Linux និង Mac ។ មិនមានអ្នកបកប្រែនៅខាងក្នុងទេ។ ដូចដែលអ្នកយល់ វាត្រូវបានបញ្ចូលក្នុងការទូទាត់។
ឧបករណ៍បញ្ជា Grbl សរសេរដោយប្រើបណ្ណាល័យឆ្លងវេទិកា Qt ។ វាក៏ទទួលបានជំនួយមួយចំនួនពីបណ្ណាល័យ QextSerialPort ដើម្បីធ្វើឱ្យការជ្រើសរើសច្រកសៀរៀល USB ត្រឹមត្រូវកាន់តែងាយស្រួល។
នេះពិតជាឡូយណាស់ ព្រោះអ្នកអាចបង្កើតកម្មវិធី GUI ដ៏ស្រស់ស្អាតសម្រាប់ Windows, Mac និង Linux ។ Qt ត្រូវបានបង្កើតឡើងដំបូងដោយ Nokia (ok, Trolltech, ដើម្បីឱ្យច្បាស់, បានទិញ Nokia) ។ ដើម្បីអភិវឌ្ឍនៅក្នុង Qt អ្នកត្រូវតែជាអ្នកឯកទេស C ++ ។
អត្ថបទនេះនឹងនិយាយអំពីរបៀបដែលអ្នកអាចបង្កើតម៉ាស៊ីន CNC ចេញពីឈើដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។ សម្រាប់អេឡិចត្រូនិចអ្នកនិពន្ធបានសម្រេចចិត្តប្រើ Arduino UNO R3, GCode Sender និង GRBL ។ ភាពប្លែកនៃគំនិតនេះគឺថាម៉ាស៊ីនផលិតពីឈើ ដែលធ្វើឱ្យការផ្គុំរបស់វាកាន់តែងាយស្រួល និងមានតម្លៃសមរម្យ។ ផ្នែកមេកានិចគឺពិបាកបំផុតក្នុងការប្រមូលផ្តុំ ការភ្ជាប់អេឡិចត្រូនិចនឹងមិនពិបាកទេ។
សម្ភារៈ និងឧបករណ៍សម្រាប់ផលិត៖
- ខ្សែពួរ;
- ក្តារបន្ទះ;
- គ្រាប់និងគ្រាប់;
- គ្រាប់កាំភ្លើង;
- ម៉ូទ័រ stepper ប្រភេទ Nema 23;
- សម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper អ្នកត្រូវការកម្មវិធីបញ្ជា TB6560;
- ការដំឡើងត្រូវបានបំពាក់ដោយវ៉ុល 24 V 15 A;
- Arduino UNO R3;
- ប៊ូសដែក ក៏ដូចជាប៊ូសនីឡុង (អាចធ្វើពីកាប្រូឡុន ឬហ្វ្លូរ៉ូផ្លាស្ទិច);
- ខ្សភ្លើង។
ដំណើរការផលិត:
ជំហានទីមួយ។ បង្កើតមូលដ្ឋានរបស់ម៉ាស៊ីន (អ័ក្ស X)
ដើម្បីបង្កើតមូលដ្ឋានអ្នកនឹងត្រូវការរបារជាច្រើនដែលក្នុងនោះអ្នកនឹងត្រូវខួងពិការភ្នែកជាច្រើននិងតាមរន្ធ។ បន្ទាប់មកកំណាត់ដែកត្រូវបានដំឡើងពួកវាបម្រើជាដ្រាយសម្រាប់អ័ក្ស X ។
បង្គោលអំបោះត្រូវបានដំឡើងនៅចំកណ្តាល ហើយកំណាត់ដែកពីរត្រូវបានដំឡើងនៅសងខាងជាមគ្គុទ្ទេសក៍។ នៅពេលអ័ក្សអំបោះបង្វិល រទេះរុញតារាងអំបោះតាមអ័ក្ស X ។
ប្លុកគួរតែក្រាស់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន ចាប់តាំងពីមូលដ្ឋានកាន់តែធ្ងន់ ម៉ាស៊ីននឹងកាន់តែមានសុវត្ថិភាពក្នុងកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ហើយនេះ, នៅក្នុងវេន, ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវគុណភាពនៃការងារក្នុងអំឡុងពេលធ្វើការ។
ជំហានទីពីរ។ បង្កើតអ័ក្ស Y
រចនាសម្ព័ន្ធវិបផតថលសម្រាប់អ័ក្ស Y ត្រូវបានបង្កើតតាមរបៀបដូចគ្នានឹងមូលដ្ឋាន X ។ វិបផតថលត្រូវបានជួសជុលនៅលើតារាងដែលអាចចល័តបាន ដែលផ្លាស់ទីតាមអ័ក្ស X ។ របៀបដែលវាកើតឡើងអាចមើលឃើញនៅក្នុងរូបថត។
ជំហានទីបី។ បង្កើតអ័ក្ស Z
អ័ក្ស Z ត្រូវបានបង្កើតដូចពីរមុនដែរ។ សូមអរគុណដល់អ័ក្សនេះចលនាបញ្ឈរនៃរាងកាយដែលកំពុងធ្វើការដែលចិញ្ចឹមឧបករណ៍កើតឡើង។
ជំហានទីបួន។ ការជួបប្រជុំគ្នានៃរចនាសម្ព័ន្ធ
លើសពីនេះទៀតបន្ទាប់ពីធាតុទាំងអស់ត្រូវបានផលិតរួចហើយម៉ាស៊ីនអាចត្រូវបានផ្គុំហើយដំណើរការនេះមិនស្មុគស្មាញទេ។ ប៊ូឡុង និងគ្រាប់ត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់ធាតុ។ វិមាត្ររបស់ម៉ាស៊ីនអាចផ្លាស់ប្តូរបាន វាទាំងអស់គឺអាស្រ័យលើតម្រូវការផ្ទាល់ខ្លួន។ ប្រសិនបើធាតុខ្លះខូចកំឡុងពេលដំណើរការដំឡើង វាមិនចាំបាច់ប្រើកាវដើម្បីជួសជុលវាទេ វាជាការល្អបំផុតដើម្បីធ្វើធាតុម្តងទៀត។ ក្នុងករណីនេះភាពរឹងចាំបាច់នៃធាតុនឹងត្រូវបានធានា។
ជំហានទីប្រាំ។ ផ្នែកអេឡិចត្រូនិចនៃឧបករណ៍
នៅពេលដែលផ្នែកមេកានិចត្រូវបានផ្គុំអ្នកអាចបន្តទៅដំណើរការនៃការភ្ជាប់អេឡិចត្រូនិច។ អ្នកត្រូវភ្ជាប់ Arduino ជាមួយអ្នកបើកបរ និងម៉ូទ័រ stepper ។ អ្នកបើកបរគ្រប់រូបត្រូវការប្រភពថាមពលដើម្បីដំណើរការ។ អ្នកនិពន្ធបានប្រើប្រភពថាមពល 24 V 15 A ។ សម្រាប់អ្នកបើកបរ នៅទីនេះវាត្រូវបានជ្រើសរើសជាលក្ខណៈបុគ្គលរួចហើយ អាស្រ័យលើថាមពលម៉ាស៊ីន។ រ៉ឺម៉ក និងបង្គោលរបស់វាត្រូវបានកំណត់ដោយអក្សរ A+, A-, B+, B- ។
លទ្ធផល CLK+ ត្រូវតែភ្ជាប់ទៅម្ជុលជំហាននៅលើ Arduino ។ ទំនាក់ទំនង CW+ ត្រូវតែភ្ជាប់ទៅម្ជុលទិសដៅ។ ជាការប្រសើរណាស់ CLK- និង CW ចាំបាច់ត្រូវភ្ជាប់ទៅម្ជុល GND ។ ទំនាក់ទំនង EN+ EN- មិនត្រូវបានប្រើទេ។
ជំហានទីប្រាំមួយ។ ផ្នែកទន់នៃឧបករណ៍
ជំហានបន្ទាប់គឺទាញយកកម្មវិធីដែលនឹងគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីន។ ដំណើរការមិនស្មុគស្មាញទេ អ្នកត្រូវផ្ទុកកូដដោយប្រើកម្មវិធី XLoader លើបន្ទះ Arduino ។ បន្ទាប់ពីនេះអ្នកត្រូវបើក GCodeSender ដើម្បីភ្ជាប់បន្ទះ Arduino ទៅ កុំព្យូទ័រផ្ទាល់ខ្លួន. បន្ទាប់ពីនេះក្រុមប្រឹក្សាភិបាលនឹងត្រៀមខ្លួនជាស្រេចដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីន CNC ។
ក្នុងយុគសម័យព័ត៌មាន និងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។ ម៉ាស៊ីន CNCវាជារឿងធម្មតាណាស់ ហើយអ្នកមិនអាចច្របាច់កអ្នកណាម្នាក់ជាមួយវាបានទេ។ ហើយមនុស្សជាច្រើនប្រមូលផ្តុំម៉ាស៊ីនទាំងនេះដោយខ្លួនឯងនៅផ្ទះ។ មិនយូរប៉ុន្មានមិត្តចាស់របស់ខ្ញុំបានស្នើឱ្យដំឡើងម៉ាស៊ីន។ គាត់ធ្វើការនៅលើម៉ាស៊ីនកិន ម៉ាស៊ីន CNC. បន្ទាប់ពីការឆ្លុះបញ្ចាំងបន្តិចបន្តួច យើងបានសម្រេចចិត្តថាយើងនឹងដំឡើងម៉ាស៊ីន CNC ជាមួយនឹងការចំណាយតិចតួចបំផុត។
គោលបំណងនៃការបង្កើតម៉ាស៊ីន CNC៖
ទីមួយ ដើម្បីសាកល្បងកម្លាំង និងសមត្ថភាពរបស់អ្នក។
ទីពីរ ការវាយដំដំបូងច្រើនតែមានដុំពក។ ប៉ុន្តែមិនមែនក្នុងករណីរបស់យើងទេ។ ត្រឹមតែ 2 ចុងសប្តាហ៍ យើងបានប្រមូលផ្តុំម៉ាស៊ីនដែលលាយតាមអ័ក្ស 2 ។
បន្ទាប់ពីនោះយើងធ្វើការកែប្រែបន្តិចបន្តួច។ នេះជាអ្វីដែលយើងទទួលបាន៖
ត្រូវបានជ្រើសរើសសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង។ ជម្រើសថោក និងអាចទុកចិត្តបាន ដោយសារមានជម្រើសដ៏ធំនៃកម្មវិធីបង្កប់ និងកម្មវិធីសម្រាប់គ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីនសម្រាប់ Arduino ។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានយកចេញពីកុំព្យូទ័រ។ ម៉ូទ័រសម្រាប់ spindle ត្រូវបានយកចេញពីម៉ាស៊ីនបង្ហាប់រថយន្តដែលខូច។ ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃសៀគ្វី និងកម្មវិធីនឹងមាននៅក្នុងវីដេអូបន្ទាប់។
សម្រាប់ការជួបជុំ យើងបានប្រើសម្ភារដែលយើងមាននៅជុំវិញ។ យើងបានទិញតែមគ្គុទ្ទេសក៍គ្រឿងសង្ហារឹមប៉ុណ្ណោះ។ និងម៉ាស៊ីនបោះពុម្ពម៉ាទ្រីសមួយចំនុច។ ជាលទ្ធផលការចំណាយរបស់យើងបានបន្ថែមបន្តិចបន្តួចជាង 2000 rubles ។ បានសរសេរនៅក្នុងចំណងជើង ម៉ាស៊ីន CNCសម្រាប់ 3000 ជូត។ ព្រោះបើអ្នកទិញគ្រប់យ៉ាង អ្នកអាចសមនឹងចំនួននេះ។
ដោយសារតែការ ម៉ាស៊ីន CNCបានជួបប្រជុំគ្នាតាមគោលការណ៍នៃការចំណាយអប្បបរមាវាមានគុណវិបត្តិមួយចំនួន។ ជាឧទាហរណ៍ នៅពេលដំណើរការលើសពីមួយម៉ោង ម៉ាស៊ីនឡើងកំដៅ ហើយពួកគេត្រូវផ្តល់ពេលវេលាឱ្យត្រជាក់។ វាមិនទាន់អាចដំឡើងម៉ាស៊ីនត្រជាក់ដើម្បីធ្វើឲ្យម៉ាស៊ីននីមួយៗត្រជាក់បានទេ ហើយភាគច្រើនវាមិនត្រូវបានណែនាំទេ។ វាអាចទៅរួចដែលថាប្រសិនបើម៉ាស៊ីនប្រើសម្រាប់ឆ្លាក់ឡាស៊ែរ នោះម៉ាស៊ីននឹងមិនឡើងកំដៅលឿននោះទេ។ ខ្ញុំនឹងពិចារណាលើចំណុចខ្វះខាតដែលនៅសល់ក្នុងវីដេអូខាងក្រោម។
កន្លែងដែលត្រូវចាប់ផ្តើមបង្កើតម៉ាស៊ីន CNC ថោក
យើងត្រូវសម្រេចចិត្តថាតើម៉ូទ័រមួយណា និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចគ្រប់គ្រងណាដែលយើងនឹងប្រើសម្រាប់ CNC ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ដែលកំណត់ទំហំនៃម៉ាស៊ីនគឺទំហំនៃម៉ូទ័រដែលផ្លាស់ទីវេទិកាទាប។
ស៊ុមនៃម៉ាស៊ីន CNC ថោកបំផុត។
ដោយដឹងពីវិមាត្រនៃម៉ាស៊ីនអ្នកអាចបង្កើតស៊ុម។ នេះជារបៀបបង្កើតស៊ុមម៉ាស៊ីន CNC ដែលនឹងសមនឹងម៉ាស៊ីនភាគច្រើន។ ស៊ុមអាចត្រូវបានធ្វើដោយប្រើ ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមនិងស្លឹក។ នេះនឹងធ្វើឱ្យវេទិកាផ្លាស់ទីរបស់ម៉ាស៊ីនកាន់តែងាយស្រួល។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយវានឹងបង្កើនតម្លៃនៃវេទិកាម៉ាស៊ីន Arduino CNC ។ លើសពីនេះទៀតអ្នកត្រូវពិចារណាថាសម្រាប់ម៉ាស៊ីនដែលធ្វើពីទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមអ្នកនឹងត្រូវធ្វើមូលដ្ឋានទម្ងន់ដើម្បីកុំឱ្យវា "លោត" ក្នុងអំឡុងពេលចលនាយ៉ាងលឿននៃវេទិកាប្រសិនបើនាពេលអនាគតអ្នកចង់ដំឡើង " លឿនជាងមុន” ម៉ូទ័រ stepper ។
ប្រភេទប្រអប់លេខរបស់ម៉ាស៊ីន CNC ថោក
ស៊ុមនេះគឺមានលក្ខណៈជាសកលព្រោះអ្នកអាចភ្ជាប់ទាំងវីសស្ពឺ និងដ្រាយខ្សែក្រវ៉ាត់ទៅវា។ វីសស្ពឺមានតម្លៃថោកជាង ហើយសមហេតុផលក្នុងការធ្វើវាតាំងពីដំបូង។ ប្រសិនបើអ្នកមិនពេញចិត្តនឹងល្បឿន អ្នកអាចដំឡើងខ្សែក្រវ៉ាត់បានយ៉ាងងាយស្រួល។ របៀបដំឡើងខ្សែក្រវ៉ាត់នៅលើម៉ាស៊ីន CNC ដោយប្រើ Arduino ត្រូវបានពិពណ៌នានៅទីនេះ។ ដើម្បីផលិតវីសស្ពឺ 2 bearings និងម្ជុលខ្សែស្រឡាយដែលមានប្រវែងស្មើនឹងប្រវែងនៃវេទិកាគឺគ្រប់គ្រាន់។ ខ្ញុំបានប្រើស្តុប M6 ។ លើសពីនេះទៀតអ្នកនឹងត្រូវការគ្រាប់ចំនួន 6 និងម៉ាស៊ីនបោកគក់ចំនួន 4 ដែលមានទំហំសមស្រប។ បន្ទាប់ពីយើងបានសម្រេចចិត្តនិងបង្កើតស៊ុមរួច យើងអាចសម្រេចចិត្តថាយើងនឹងប្រើឧបករណ៍មួយណា។ សម្រាប់ដ្រាយវីសអ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺច្បាស់ជាងឬតិចជាង។ សម្រាប់ខ្សែក្រវ៉ាត់សូមអាននៅទីនេះ។
គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចនៃម៉ាស៊ីន CNC
គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចនៃម៉ាស៊ីន CNC សាមញ្ញរួមមាន ម៉ូទ័រ stepper, stepper motor driver, Arduino board និងខ្សភ្លើង។
ទំព័រដើម ម៉ូទ័រម៉ាស៊ីន CNC
ភាគច្រើន ជម្រើសថវិកា: 28BYJ-48-5V. ដោយផ្អែកលើទំហំនៃម៉ាស៊ីន និងទីតាំងនាពេលអនាគតរបស់ពួកគេ អ្នកអាចសម្រេចចិត្តថាតើម៉ាស៊ីន CNC ថវិកានឹងទៅជាយ៉ាងណា។ ខ្ញុំសូមណែនាំភ្លាមដាក់វេទិកាទាបឱ្យខ្ពស់ជាង។ នេះគឺចាំបាច់ដើម្បីអាចដំឡើងម៉ាស៊ីនណាមួយ។ អ្នកអាចរៀបចំវាឡើងវិញនៅពេលក្រោយ ប៉ុន្តែវាជាការប្រសើរក្នុងការគិតអំពីវាជាមុន។
កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper សម្រាប់ CNC សាមញ្ញ
សម្រាប់ម៉ាស៊ីន 28BYJ-48-5Vអ្នកបើកបរសម្រាប់ ULN2003. ឈុតនេះ។ ម៉ូទ័រ stepper - កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepperតម្លៃប្រហែល 5 ដុល្លារនៅក្នុងហាងអនឡាញរបស់ចិន។ កម្មវិធីបញ្ជាសម្រាប់ម៉ូទ័រ stepper 28BYJ-48-5V គឺសមរម្យនៅក្នុងដ្យាក្រាម ULN2003. ខ្ញុំបានទិញ 3 ឈុតម៉ាស៊ីន-អ្នកបើកបរ។
ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាស៊ីន CNC ថោកបំផុត។
ក្នុងនាមជាឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់ ម៉ាស៊ីនផ្ទះ CNC ប្រើបន្ទះ Arduino UNO ។ ការកែប្រែណាមួយនៃ Arduino នឹងធ្វើ។ ការងារនេះត្រូវបានសាកល្បងនៅលើ Arduino Nano, Arduino Mega និងការចម្លងចិនរបស់ពួកគេ។
កម្មវិធីបង្កប់ Arduino សម្រាប់ម៉ាស៊ីន CNC
ទាញយកកូដប្រភពកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់ Arduino
ខាងក្រោមនេះគឺជាបញ្ជីកម្មវិធីបង្កប់ Arduino សម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ាស៊ីន CNC ផ្សេងៗ។
អាស្រ័យលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបស់ម៉ាស៊ីន CNC ក៏ដូចជាគោលបំណង (ការគូរ ការកិន ការដុត ការឆ្លាក់ ការស្កេន 3D ការបោះពុម្ព 3D) អ្នកត្រូវជ្រើសរើសកម្មវិធីបង្កប់ Arduino ជាក់លាក់មួយ ហើយដំឡើងវា។
ម៉ាស៊ីន CNC ធ្វើពីឈើដោយប្រើ Arduino
កម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper គ្រប់គ្រងដោយ 4 channels ឧទាហរណ៍ផ្អែកលើសៀគ្វី ULN2003 សម្រាប់ យូនីប៉ូឡា SD
- Arduino, ULN2003, 28BYJ-48-5V, គំនូរ, កិន (2D, 3D)
- Arduino, ULN2003, 28BYJ-48-5V, ការឆ្លាក់/ដុតឡាស៊ែរ, រូបស្រមោល, គ្រឿងតុបតែងលម្អ
កម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper គ្រប់គ្រងដោយ 4 channels ឧទាហរណ៍ផ្អែកលើសៀគ្វី L298N សម្រាប់ ប៊ីប៉ូឡា SD
- Arduino, L298N, SD bipolar, គំនូរ, កិន (2D, 3D)
- Arduino, L298N, bipolar SD, ឆ្លាក់/ដុតឡាស៊ែរ, រូបស្រមោល, គ្រឿងតុបតែងលម្អ
- Arduino, L298N, bipolar SD, ឆ្លាក់/ដុតឡាស៊ែរ, រូបថត, គំនូរ
កម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ stepper គ្រប់គ្រងដោយ 2 ប៉ុស្តិ៍ (DIR/PUL ឬ CW/CLK) ឧទាហរណ៍ DM420A ឬផ្អែកលើសៀគ្វី TB6560A
- Arduino, DM420A, 17HS3404N, គំនូរ, កិន (2D, 3D)
- Arduino, DM420A, 17HS3404N, ការស្កេន 3D
- Arduino, DM420A, 17HS3404N, ការឆ្លាក់/ដុតឡាស៊ែរ, រូបស្រមោល, គ្រឿងតុបតែងលម្អ
- Arduino, DM420A, 17HS3404N, ការឆ្លាក់/ដុតឡាស៊ែរ, រូបថត, គំនូរ
- Arduino, DM420A, 17HS3404N, ឆ្លាក់/ដុត, រូបថត, គំនូរ (ឧបករណ៍ដុត)
កម្មវិធីបង្កប់មិនត្រូវគ្នាជាមួយកម្មវិធីទេ ឧទាហរណ៍នៃការធ្វើការជាមួយ Arduino
ការពិពណ៌នា និងការដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់ Arduino សម្រាប់ CNC នៅលើក្តារ
កម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់បន្ទះ Arduino ត្រូវបានសរសេរជាភាសាដំណើរការនៅក្នុងបរិយាកាសអភិវឌ្ឍន៍ Arduino 1.0.2 នៅក្នុងប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Windows ។
កូដប្រភពកម្មវិធីបង្កប់ Arduino សម្រាប់គ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ stepper 3 តាមរយៈច្រក COM
ដើម្បីចាប់ផ្តើមជាមួយ Arduino អ្នកត្រូវដំឡើងកម្មវិធីចាំបាច់។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះចូលទៅកាន់គេហទំព័រផ្លូវការរបស់ Arduino ហើយទាញយកការចែកចាយពីទំព័រនេះ។ នៅលើគេហទំព័រផ្លូវការ Arduino អ្នកអាចរកឃើញឧទាហរណ៍ជាច្រើននៃកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល ក៏ដូចជាសិក្សាពីគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃការធ្វើការជាមួយក្តារ។ ឥឡូវនេះយើងដំណើរការឯកសារដំឡើង ជ្រើសរើសថតឯកសារ យល់ព្រមនឹងកិច្ចព្រមព្រៀងអាជ្ញាប័ណ្ណ។ល។ បន្ទាប់ពីដំឡើងរួច រូបតំណាង Arduino នឹងបង្ហាញនៅលើកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក។ ឥឡូវនេះអ្នកអាចភ្ជាប់បន្ទះ Arduino របស់យើងទៅកុំព្យូទ័ររបស់អ្នកសម្រាប់ការនេះយើងប្រើ ខ្សែភ្ជាប់ USB 2.0 USB A - USB B. យើងកំពុងរង់ចាំ Windows ដើម្បីស្វែងរក និងដំឡើង Hardware ថ្មី។ បន្ទាប់មកបើកដំណើរការកម្មវិធី Arduino ហើយជ្រើសរើសច្រក COM ដែលចង់បានដោយជ្រើសរើស Tools-> Serial Port នៅក្នុងម៉ឺនុយមេ។ នៅក្នុងគំនូរព្រាងថ្មីមួយ យើងចម្លងកូដប្រភពនៃកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់គ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីន CNC ។
ឥឡូវនេះចុចប៊ូតុង ទាញយក. យើងរង់ចាំរហូតដល់កម្មវិធី Arduino ពិនិត្យ ចងក្រង និងដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់នៅលើបន្ទះ Arduino ។ តោះព្យាយាមពិនិត្យមើលថាតើកម្មវិធីបង្កប់ដំណើរការឬអត់។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះអ្នកត្រូវភ្ជាប់ម៉ាស៊ីនហើយចាប់ផ្តើម ម៉ូនីទ័រច្រកនៅក្នុងកម្មវិធី Arduino ។ ម៉ូនីទ័រច្រកមានទីតាំងនៅ សេវាកម្មបញ្ជីដើម។ នៅលើទម្រង់ Port Monitor សូមបញ្ចូលពាក្យបញ្ជា៖
1000,2000,3000;
ហើយចុចប៊ូតុង ផ្ញើ. តោះមើលពីរបៀបដែលម៉ាស៊ីនបង្វិលក្នុងល្បឿនខុសៗគ្នា។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រឈប់បង្វិល កម្មវិធីបង្កប់ Arduino នឹងបញ្ជូន យល់ព្រមតាមរយៈកុំព្យូទ័រ USB វានឹងត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុង Port Monitor។
របៀបរៀបចំធ្វើមាត្រដ្ឋាននៅលើម៉ាស៊ីន
តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីធានាថាគំនូរនៅលើម៉ូនីទ័រនិងវិមាត្ររបស់វាត្រូវគ្នាទៅនឹងវិមាត្រដែលម៉ាស៊ីន CNC នឹងបង្កើត?
គម្រោង / ការកែប្រែ
ហេតុអ្វីបានជាគំនូរ "វារ" នៅលើគែមតុ ឬវាតូចពេក?
ជាញឹកញាប់អ្នកឃើញពីរបៀបដែលអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងនិងមិនមែនដូច្នេះប្រតិបត្តិករ CNC ព្យាយាមគណនាមាត្រដ្ឋាននៃផលិតផលនៅដំណាក់កាលអភិវឌ្ឍន៍នៃម៉ាស៊ីន។ ពួកគេគណនាឡើងវិញនូវដឺក្រេនៃការបង្វិលម៉ូទ័រ ទីលាននៃវីសគ្រាប់បាល់ ប្រវែងនៃការរត់ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រជាច្រើនទៀត។ ទន្ទឹមនឹងនេះដែរ មានវិធីសាស្រ្តសាមញ្ញមួយ ដើម្បីសម្រេចបានមាត្រដ្ឋានពិតនៅលើម៉ាស៊ីន ដោយគ្មាននីតិវិធីដែលពឹងផ្អែកលើកម្លាំងពលកម្មបែបនេះ។ ជាមួយនឹងអត្ថបទនេះ ខ្ញុំនឹងព្យាយាមជួយអ្នកចូលចិត្តម៉ាស៊ីន CNC ទាំងអស់។
យើងសន្មត់ថាអ្នកបានសម្រេចចិត្តរួចហើយថាថាមពលម៉ាស៊ីនណាដែលសាកសមនឹងអ្នក។
ដូច្នេះដំឡើងម៉ូទ័រដែលមានស្រាប់នៅលើអ័ក្សម៉ាស៊ីន
ដំឡើងវីសគ្រាប់បាល់ណាមួយដែលអ្នកអាចទិញឬទទួលបាន។
ប្រសិនបើមិនមានវីសគ្រាប់បាល់ទេនោះសូមដំឡើងវីស trapezoid ណាមួយ។
ទីលាននៃវីសនិងមុំបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រមិនមានបញ្ហាទេ!
ដូច្នេះម៉ាស៊ីនរបស់អ្នករួចរាល់ ភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ កម្មវិធី CNC កំពុងដំណើរការ (ក្នុងករណីរបស់យើងវាគឺជា MASN-3)
បង្អួចការកំណត់ម៉ូទ័រអ័ក្ស Fig1
បើកកម្មវិធី Notepad - (Start-all programs-accessories-notepad)
វាយបញ្ចូលក្នុងកម្មវិធី
រក្សាទុកកម្មវិធីក្រោមឈ្មោះណាមួយជាមួយផ្នែកបន្ថែម "txt"
រក្សាទុកទៅ "ផ្ទៃតុ" សម្រាប់ការស្វែងរករហ័ស
ផ្ទុកកម្មវិធីទៅក្នុង MASN-3 (File-Open Gcodes)។
ដាក់ឧបករណ៍កាត់
ប៉ះផ្ទៃការងារជាមួយវា។ ជម្រៅបន្តិច
កំណត់កូអរដោនេទាំងអស់ឡើងវិញ
ដំណើរការកម្មវិធីដែលអ្នកបានសរសេរ។
ម៉ាស៊ីននឹងគូរផ្នែកដែលមានប្រវែង 50 ម។
វាស់ទំហំលទ្ធផលនៃផ្នែក និងបែងចែកលេខលទ្ធផលដោយលេខនៅក្នុងបង្អួចកម្មវិធី MASN-3 តាមបណ្តោយផ្លូវ -> “Step\units” នៅក្នុងបង្អួចនៅអាសយដ្ឋាន “Configurations” បន្ទាប់មក “Motor settings”
(បង្អួចទីមួយពីបាតឆ្វេងត្រូវបានដាក់ស្លាក "")
ចំនួនជំហានក្នុង 1 មមនៃចលនាម៉ាស៊ីន
ចែកលេខនេះដោយ 50 (ប្រវែងនៃផ្នែករបស់អ្នក) ហើយបញ្ចូលលេខលទ្ធផល
កិនផ្នែកម្តងទៀត ហើយពិនិត្យមើលលទ្ធផល ធ្វើការកំណត់ឡើងវិញប្រសិនបើចាំបាច់។
ឧទាហរណ៍
យើងបានបង្កើតឯកសារ "ផ្នែក" ដែលប្រវែងត្រូវបានកំណត់ទៅ 50 មម។
បង្ហោះទៅ MASN-3
យើងចាប់ផ្តើមម៉ាស៊ីន។
យើងទទួលបានទំហំកាត់នៅលើម៉ាស៊ីនស្មើនឹង 55 ម។
យើងត្រូវនាំវាទៅ 50 សង់ទីម៉ែត្រ (ចាប់តាំងពីយើងកំណត់វាដំបូង)
កន្លែងដែលលេខ 2000 គឺជាលេខដែលមាននៅក្នុងជួរឈរ "ជំហាន\units" ។
55 - លទ្ធផលដែលទទួលបាននៅលើម៉ាស៊ីន (គិតជាមម) ។
36.36 = 1 ទីលានម៉ាស៊ីន (1mm)
1818 = 50 ជំហានម៉ាស៊ីន (50mm)
1818 - យើងបញ្ចូលលេខនេះនៅកន្លែង 2000 ក្នុងតារាង
សមជាក់លាក់
យើងបានគូរឯកសារ "ផ្នែក" នៅលើម៉ាស៊ីនបន្ទាប់ពីការកែតម្រូវដែលបានធ្វើខាងលើ។
បានទទួល:
1818 \ 50,5 = 39,60
39.60 x 50 = 1980 - បញ្ចូលលេខនេះទៅក្នុងតារាង
នោះហើយជាទាំងអស់។
សូមស្វាគមន៍មកកាន់គេហទំព័រនៃគម្រោងបើកចំហរដើម្បីបង្កើតម៉ាស៊ីន CNC ដោយផ្អែកលើ Arduino ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់
គម្រោង ម៉ាស៊ីន CNC សាមញ្ញនៅលើ Arduinoមានបំណងសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍន៍ ការបំបាត់កំហុស និងការធ្វើតេស្ត កម្មវិធីត្រូវការសម្រាប់ប្រតិបត្តិការនៃម៉ាស៊ីនត្រួតពិនិត្យលេខកុំព្យូទ័រ (CNC) ។
ដូច្នោះហើយខ្ញុំចង់ចំណាយប្រាក់អប្បបរមាលើការផលិតគ្រឿងបន្លាស់មេកានិក និងអេឡិចត្រូនិចរបស់ម៉ាស៊ីន។
បន្ទះត្រូវបានជ្រើសរើសជាឧបករណ៍បញ្ជា អាឌូណូដោយសារតែសក្តានុពលដ៏ធំសម្បើមរបស់វាសម្រាប់អន្តរកម្មជាមួយ ឧបករណ៍ផ្សេងៗ. មុខងារ អាឌូណូពង្រីកបានយ៉ាងងាយស្រួល ដោយសារសមត្ថភាពក្នុងការភ្ជាប់ឧបករណ៍មួយចំនួនធំដែលគាំទ្រការផ្ទេរទិន្នន័យស្តង់ដារ និងពិធីការគ្រប់គ្រង។ នៅលើគេហទំព័រផ្លូវការ arduino.ccព័ត៌មានដ៏ទូលំទូលាយអំពីការភ្ជាប់ឧបករណ៍ទៅ Arduino ក៏ដូចជាការសរសេរកម្មវិធី Arduino ត្រូវបានបោះពុម្ពផ្សាយ។
ម៉ាស៊ីនកិន CNC ឬជាកម្មវិធីសម្រាប់ម៉ាស៊ីន CNC ធ្វើការជាមួយរូបភាពវ៉ិចទ័រ ដែលនៅក្នុងខ្លួនពួកគេមានតម្លៃថ្លៃណាស់។ នេះជាដំបូងបានផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃការស្រាវជ្រាវទៅជាការអភិវឌ្ឍ ម៉ាស៊ីនកិនជាមួយ CNC ដែលធ្វើការជាមួយ ឥតគិតថ្លៃរូបភាព raster (ឯកសារធម្មតាក្នុង bmp, jpg, gif format ។ល។)
ម៉ាស៊ីន CNC (ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D) Arduino Uno និងម៉ាស៊ីនដ៏មានអានុភាព ឬ CNC Shield VS 5-axis optocoupler board
ការដាក់អ្វីគ្រប់យ៉ាងចូលគ្នា យើងទទួលបានលក្ខណៈពិសេសដ៏អស្ចារ្យ៖
- តម្លៃទាបនៃម៉ាស៊ីន CNC (តិចជាង $ 100 ឬ 3,000 rubles ដោយមិនរាប់បញ្ចូលថ្លៃកុំព្យូទ័រ);
- ភាពងាយស្រួលនៃផ្នែកម៉ាស៊ីនទាំងអស់;
- ធ្វើការជាមួយរូបភាព raster ដែលនរណាម្នាក់អាចបង្កើតបានយ៉ាងងាយស្រួលនៅក្នុងកម្មវិធីនិពន្ធក្រាហ្វិកសាមញ្ញ (ឧទាហរណ៍ Paint);
- វេទិកាពង្រីកសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍប្រព័ន្ធពាក់ព័ន្ធជាច្រើន;
- តាមឧត្ដមគតិ កម្មវិធីគួរតែអាចដំណើរការរូបថត និង/ឬរូបភាពដែលទទួលបានពីម៉ាស៊ីនស្កេនធម្មតា។
ដើមឡើយវាត្រូវបានគ្រោងប្រើប្រាស់ ម៉ាស៊ីន CNC នៅលើ Arduinoសម្រាប់កិនរូបសំប៉ែត គ្រឿងលម្អ និងរូបកាយបីវិមាត្រ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ឧបករណ៏ទំនាក់ទំនងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅម៉ាស៊ីន ការស្កេន 3D. បន្ទាប់មកម៉ាស៊ីនត្រូវបានតំឡើង ម៉ូឌុលឡាស៊ែរសម្រាប់ការឆ្លាក់/ដុត។ ហើយទីបំផុតម៉ាស៊ីន CNC ត្រូវបានប្រែក្លាយទៅជាម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D: នេះតម្រូវឱ្យមានការដំឡើងប្លុកបន្ថែមដែលហៅថា អេតចាយ.
ដូច្នេះយើងទទួលបានមិនត្រឹមតែម៉ាស៊ីនកិន CNC អ័ក្ស 3 នៅលើ Arduino ប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែវាជាវេទិកាទាំងមូលនៅលើមូលដ្ឋានដែលវាអាចត្រូវបានផ្គុំយ៉ាងងាយស្រួល:
- ម៉ាស៊ីនសម្រាប់កិនរាង 2D និងតួ 3D;
- ទាក់ទងម៉ាស៊ីនស្កេន 3D;
- ម៉ាស៊ីនឆ្លាក់ឡាស៊ែរ CNC;
- ម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D ។
គេហទំព័រមានព័ត៌មានលម្អិត ដ្យាក្រាមដំឡើងម៉ាស៊ីន CNCរួមទាំងការកែប្រែរបស់វា គំនូរម៉ាស៊ីន CNCកូដប្រភពកម្មវិធី ក៏ដូចជាកូដប្រភពកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់ Arduino ។
ម៉ាស៊ីន CNC នៅលើ Arduinoហើយការកែប្រែរបស់វាត្រូវបានផ្គុំដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។ ម៉ាស៊ីនបែបនេះជាមួយ CNC គឺពិតជាមិនសមរម្យសម្រាប់គោលបំណងឧស្សាហកម្មនោះទេប៉ុន្តែវាសមរម្យសម្រាប់ការផលិតដុំនិងធ្វើជាម្ចាស់នៃគោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការនៃមេកានិចនិងកម្មវិធី។
លើសពីនេះទៀត គេហទំព័រនេះមានផ្នែកដាច់ដោយឡែកមួយដែលឧទ្ទិសដល់ការទិញសមាសធាតុ ម៉ាស៊ីនធ្វើនៅផ្ទះ CNCនិងចាំបាច់ ការផ្គត់ផ្គង់ដែលពិពណ៌នាអំពីទីកន្លែង របៀប និងតម្លៃដែលអ្នកអាចទិញសមាសធាតុដែលត្រូវការនៃម៉ាស៊ីន CNC ធម្មតា។
ម៉ាស៊ីន CNC គឺជាផ្នែកសំខាន់មួយនៃការផលិតដែក។ ពួកវាត្រូវបានប្រើដើម្បីផលិតផ្នែកផ្សេងៗពី bolts ទៅធាតុនៃប្រភេទផ្សេងៗនៃម៉ាស៊ីន និងរចនាសម្ព័ន្ធ។ បច្ចេកវិទ្យានេះក៏អាចត្រូវបានអនុវត្តនៅផ្ទះដោយបង្កើតម៉ាស៊ីន CNC នៅលើ Arduino ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។
CNC ជាអ្វី?
ជាពិសេសសម្រាប់អ្នកដែលមិនចេះដឹង ខ្ញុំនឹងប្រាប់អ្នកដោយសង្ខេបថាអក្សរកាត់បីនេះមានន័យយ៉ាងណា។
CNC- នេះគឺជាការគ្រប់គ្រងលេខ
ម៉ាស៊ីន CNCគឺជាម៉ាស៊ីនដែលមានកុំព្យូទ័រដែលគ្រប់គ្រងដ្រាយរបស់វា។ នៅក្នុងវេន, ដ្រាយ, បង្វិលឧបករណ៍ (របស់ដែលកាត់ workpiece នេះ) និងផ្លាស់ទីគ្រែ ( workpiece មានទីតាំងនៅលើវា) ។
ជាឧទាហរណ៍ ដើម្បីបង្កើតផ្នែកដ៏ស្មុគស្មាញពីដែកថែប ម៉ាស៊ីនដូចជាវិចិត្រករម្នាក់កាត់ស្ទីលរបស់លេនីនដោយបន្ទះឈើមួយនឹងរំកិលឧបករណ៍ដូចគ្នាទៅនឹងស្នាដៃរហូតដល់វាបំពេញការណែនាំទាំងអស់នៃកូដកម្មវិធីកុំព្យូទ័រ។
តើវាអាចទៅរួចទេក្នុងការប្រមូលផ្តុំម៉ាស៊ីន CNC នៅលើ Arduino ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់?
ដើម្បីប្រមូល ម៉ាស៊ីន arduinoវានឹងត្រូវការពេលវេលា និងការអត់ធ្មត់ច្រើនដើម្បីធ្វើវាដោយខ្លួនឯង។ មូលដ្ឋានធាតុ និងភាពស្មុគស្មាញនៃការរចនាអាស្រ័យតែលើកិច្ចការដែលនឹងត្រូវប្រគល់ឱ្យម៉ាស៊ីនប៉ុណ្ណោះ។
ជាឧទាហរណ៍ ដើម្បីបង្កើតប្លង់តូចនៅផ្ទះ (ម៉ាស៊ីន CNC ផងដែរ) អ្នកនឹងត្រូវការផ្នែកខាងក្រោម៖
- Arduino UNO - 1 ភី។
- អ្នកបើកបរម៉ូតូ L298 - 2 ភី។
- servo តូច - 1 ភី។
- ឌីវីឌី / ស៊ីឌី - 2 ភី។
microcontroller នឹងដើរតួជាកុំព្យូទ័រ។ ត្រូវការ L298 ដើម្បីគ្រប់គ្រងផ្នែកថាមពលនៃដ្រាយ។ ដ្រាយនៅពេលដាក់ទីតាំងកាត់កែងនឹងអនុវត្តអ័ក្សពីរនៃចលនា: X, Y. ដ្រាយ servo ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់អ័ក្ស Z សញ្ញាសម្គាល់នឹងត្រូវបានភ្ជាប់ទៅវាដែលនឹងដើរតួជាឧបករណ៍បោះពុម្ព។ ដូចនេះ គំនិតសាមញ្ញការអនុវត្តរបស់វាអាចត្រូវបានអនុវត្តដោយនរណាម្នាក់ដែលបានទទួលជំនាញជាមូលដ្ឋានក្នុងការធ្វើការជាមួយ Arduino ។
ឧទាហរណ៍នៃគម្រោង Arduino CNC
- ម៉ាស៊ីនឆ្លាក់ជាមួយ ឡាស៊ែរដ៏មានឥទ្ធិពលលំនាំដុតលើឈើ។
- ឧទាហរណ៍នៃការបង្កើតម៉ាស៊ីនកិន CNC Arduino ។ ឧបករណ៍ខួងត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍។
- ការអនុវត្តគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយផ្សេងទៀតនៃម៉ាស៊ីនឆ្លាក់ដោយផ្អែកលើឡាស៊ែរនិង arduino uno
នៅក្នុងអត្ថបទនេះខ្ញុំគ្រាន់តែពិចារណាពីលទ្ធភាពនៃការបង្កើតម៉ាស៊ីន CNC ដោយប្រើ Arduino ។ ដំណើរការនៃការបង្កើតកម្មវិធីរៀបចំផែនការខ្នាតតូចនៅលើ Arduino គឺជាប្រធានបទធំដាច់ដោយឡែកមួយ។
