ជាដំបូង ដោយបានជ្រើសរើសទំហំការ៉េ ខ្ញុំចាប់ផ្តើមគូរគំនូរនៅលើផ្ទាំងរូបភាពមួយ។

និយាយអីញ្ចឹង ខ្ញុំបានជ្រើសរើសទំហំ 45 - សកល ព្រោះនេះជា Drone ដំបូងរបស់ខ្ញុំ ហើយខ្ញុំមិនដឹងថាខ្ញុំនឹងអភិវឌ្ឍវាក្នុងទិសដៅណានោះទេ។

ដោយបានប្រមូល fiberglass ទាំងអស់នៅផ្ទះ ខ្ញុំចាប់ផ្តើមកាត់ចេញនូវមូលដ្ឋានដូចគ្នាបេះបិទចំនួនពីរ ដែលរវាងកាំរស្មីនឹងត្រូវបានសាំងវិច។


សម្ភារៈសម្រាប់ធ្វើធ្នឹមគឺជាទម្រង់ការ៉េអាលុយមីញ៉ូម 10 * 10 ម។

កំណែសាកល្បង...
ខ្ញុំបានភ្ជាប់ធ្នឹមរវាងមូលដ្ឋានដោយប្រើវីស និងគ្រាប់ ខ្ញុំមិនអាចគិតពីអ្វីផ្សេងទៀតបានទេ)

តោះបន្ត...
ជើង និងតួក៏ត្រូវបានផលិតចេញពី fiberglass ផងដែរ។ ដោយ​បាន​គូរ​គំនូរ​ព្រាង​មួយ ខ្ញុំ​ចាប់​ផ្ដើម​កាត់​ចន្លោះ

បន្ទាប់មកគាត់ចាប់ផ្តើមធ្វើទារុណកម្មទួណឺវីស

ទោះបីជាមានអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងក៏ដោយ Drone នៅតែឈរនៅលើជើងរបស់វា)

ហើយឥឡូវនេះ - ថ្លឹងទម្ងន់។ ទំងន់នៃស៊ុមដោយគ្មានឧបករណ៍ណាមួយគឺ 263 ក្រាម។ ខ្ញុំ​គិត​ថា​នេះ​ជា​ទម្ងន់​គួរ​ឱ្យ​ទទួល​យក​បាន ប៉ុន្តែ​អ្នក​គិត​យ៉ាង​ណា?

ឥឡូវនេះស៊ុមត្រូវបានផ្គុំអ្នកអាចចាប់ផ្តើមដំឡើងសមាសធាតុ។
ខ្ញុំបានជ្រើសរើសម៉ូទ័រ និងនិយតករទាំងនេះ៖
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV ម៉ូទ័រជាមួយ Simonk 20A ESC
ផលិតផល http://www.site/ru/product/1669970/ខួរក្បាលគ្រប់គ្នាស្គាល់ cc3d
ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ CC3D
ផលិតផល http://www.site/ru/product/1531419/ថ្ម៖
ថ្ម Lithium polymer ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
ផលិតផល http://www.site/ru/product/8851/
ម៉ូទ័រដែលមានឈើឆ្កាងស្តង់ដារត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងធ្នឹមជាមួយនឹងប៊ូឡុងនិងគ្រាប់



ម៉ូទ័រត្រូវបានតំឡើង។ ខ្ញុំបានបិទភ្ជាប់និយតករនៅលើខ្សែអាត់អគ្គិសនី ជាមួយនឹងវិទ្យុសកម្មទៅនឹងធ្នឹម។



បន្ទាប់មកបន្ទះចែកចាយថាមពលត្រូវបានដាក់នៅចន្លោះបន្ទះ fiberglass

លក់អ្វីៗគ្រប់យ៉ាង ខ្សែភ្លើងចាំបាច់(និយតករ, ភ្លើងចំហៀង) ។
អ្នកល្អឥតខ្ចោះមិនគួរមើល)))

ខ្ញុំបានពិនិត្យមុខងារ...

ដោយបានដំឡើងបន្ទះចែកចាយថាមពល ខ្ញុំចាប់ផ្តើមដំឡើងខួរក្បាល។ បិទពួកវានៅលើកាសែត 2 ចំហៀងយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។

បានធ្វើដូចគ្នាជាមួយអ្នកទទួល

ថ្មត្រូវបានធានាសុវត្ថិភាពដោយប្រើ Velcro នៅលើមូលដ្ឋានខាងក្រោមនៃ quad ។

អស់ហើយ! ទម្ងន់ហោះហើររបស់ quadcopter គឺ 993 ក្រាម។ ដោយបានបំភ្លឺឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ ខ្ញុំបានចេញទៅខាងក្រៅដើម្បីធ្វើតេស្តដំបូង។

មើលវីដេអូហោះហើរចាប់ពីម៉ោង 2.50 នាទី។

quadcopter ត្រូវបានសាងសង់នៅចុងរដូវក្តៅ 2016 ឥឡូវនេះវាគឺជាការចាប់ផ្តើមនៃ 2017 ។ ក្នុងអំឡុងពេលនេះ quadcopter បានចំណាយពេលវេលាគ្រប់គ្រាន់នៅលើមេឃ។ នៅ​ពេល​នេះ ស្ពាន់​នៅ​ដដែល មិន​មាន​ការ​គាំង​ទេ ខ្ញុំ​បាន​ធ្វើ​ទំនើបកម្ម​បន្តិច​ដើម្បី​ដំឡើង​កាមេរ៉ា​លើ​យន្តហោះ។ នៅពេលអនាគតខ្ញុំចង់រៀនពីរបៀបហោះហើរ fpv លើវា។ ឥឡូវនេះខ្ញុំកំពុងចាប់ផ្តើមបណ្តើរ ៗ ដើម្បីប្រមូលផ្តុំប្រព័ន្ធ Fpv ដែលជាឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូខ្ញុំបានបញ្ជាអ្នកទទួលរួចហើយ))

សូមអរគុណដល់អ្នកទាំងអស់ដែលបានអានខាងលើប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរដំបូន្មានសំណូមពរ - សរសេរនៅក្នុងមតិយោបល់។ ខាងក្រោមនេះគឺជារូបថតដែលថតដោយកាមេរ៉ាដែលបំពាក់នៅលើ quadcopter ក៏ដូចជា quadcopter ខ្លួនឯងផងដែរ។

ជាមួយនឹងកាំរស្មីយូវី។ អាឡិចស៊ី

• ការបង្រៀន

ខ្ញុំបានពិពណ៌នាអំពីដំណើរការដំឡើង និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូល ហើយខាងក្រោមនឹងមានកំណែដែលបានកែប្រែបន្តិចបន្តួចដែលមានព័ត៌មានបន្ថែមពីអត្ថបទមុនរបស់ខ្ញុំ។

ខ្ញុំនឹងចាកចេញពីសំណួរនៃការចូលទៅក្នុងចំណង់ចំណូលចិត្តនេះចេញពីសំណួរហើយផ្លាស់ទីដោយផ្ទាល់ទៅ quadcopter ។

ការជ្រើសរើសទំហំ quadcopter

កាលពីមួយឆ្នាំមុន quadcopters ទំហំ 250 គឺជាការពេញនិយមបំផុត។ ប៉ុន្តែឥឡូវនេះ អ្នកបើកយន្តហោះចូលចិត្តប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍តូចៗ ដែលសមហេតុផលណាស់៖ ទម្ងន់តិចជាង ប៉ុន្តែថាមពលគឺដូចគ្នា។ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសទំហំ 180 មិនមែនសម្រាប់ហេតុផលជាក់ស្តែងណាមួយនោះទេ ប៉ុន្តែជាប្រភេទនៃការប្រកួតប្រជែង។

តាមពិតវិធីសាស្រ្តក្នុងការជ្រើសរើសនេះគឺមិនត្រឹមត្រូវទាំងស្រុងនោះទេ។ វាជាការសមហេតុផលច្រើនក្នុងការជ្រើសរើសទំហំរបស់កង្ហារជាមុនសិន ហើយបន្ទាប់មក នៅក្រោមពួកវា ស៊ុមតូចបំផុតដែលប្រអប់ព្រីនដែលបានជ្រើសរើសនឹងសម។ ហើយជាមួយនឹងវិធីសាស្រ្តនេះ ទម្រង់ 180 ជាទូទៅត្រូវបានបដិសេធ។ វិនិច្ឆ័យសម្រាប់ខ្លួនអ្នក៖ ទម្រង់ 210 អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដំឡើង 5-inch propellers ដូច 250 ខណៈពេលដែល quad ខ្លួនវាស្រាលជាង ហើយ propellers 4-inch សមនឹង 160 frames។ វាប្រែថាទំហំទី 180 គឺជាទម្រង់កម្រិតមធ្យមដែល "មិនមែនជារបស់យើងឬរបស់អ្នក" ។ វាក៏អាចត្រូវបានចាត់ទុកថាជាទម្ងន់ 160 ។ ប៉ុន្តែយ៉ាងណាក៏ដោយ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសគាត់។ ប្រហែលជាដោយសារតែវា។ ទំហំអប្បបរមាមានសមត្ថភាពអូសច្រើន ឬតិចបានស្រួល កាមេរ៉ា GoProឬ Runcam ។

គ្រឿងបន្លាស់

តោះចាប់ផ្តើមជាមួយម៉ាស៊ីន។ ទំហំ "មធ្យម" នៃ 180 ក៏ដូចជាភាពសម្បូរបែបនៃជួររបស់ពួកគេធ្វើឱ្យជម្រើសពិបាក។ ម៉្យាងវិញទៀតអ្នកអាចយកអ្វីដែលមាននៅលើ 160s ផ្ទុយទៅវិញអ្វីដែលត្រូវបានដំឡើងនៅលើ 210s ឬសូម្បីតែ 250s ។ អ្នកត្រូវចាប់ផ្តើមពីម៉ាស៊ីនរុញ និងថ្ម (ចំនួនកំប៉ុង)។ ខ្ញុំ​មិន​ឃើញ​ចំណុច​សំខាន់​ក្នុង​ការ​ប្រើ​ថ្ម 3S ទេ ប៉ុន្តែ​សម្រាប់​ម៉ាស៊ីន​បឺត ច្បាប់ទូទៅគឺ៖

• អ្នកត្រូវការកម្លាំងរុញច្រានអតិបរិមា - បង្កើនអង្កត់ផ្ចិតនៃស្លាបព្រិល និងកាត់បន្ថយទីលាន (ក្នុងដែនកំណត់សមហេតុផល)
• ត្រូវការ ល្បឿន​លឿន- កាត់បន្ថយអង្កត់ផ្ចិត និងបង្កើនទីលាន (ក្នុងដែនកំណត់សមហេតុផល)
• អ្នកត្រូវការការរុញខ្ពស់ជាមួយនឹងអង្កត់ផ្ចិតតូច - បន្ថែមចំនួននៃ blades (ម្តងទៀតនៅក្នុងដែនកំណត់សមហេតុផលចាប់តាំងពីប្រសិនបើភាពខុសគ្នារវាងស្លាបព្រិលពីរនិងបីគឺគួរឱ្យកត់សម្គាល់បន្ទាប់មករវាង blades បីនិងបួនវាមិនធំណាស់)

ក្នុងករណីរបស់ខ្ញុំ ខ្ញុំមានដែនកំណត់ទំហំ 4 អ៊ីញ ប៉ុន្តែគ្មានដែនកំណត់ម៉ូទ័រទេ។ នេះមានន័យថាអ្វីដែលឆ្លាតបំផុតដែលត្រូវធ្វើគឺត្រូវប្រើ 3-blade 4045 propellers bullnose ។ ពួកគេពិបាកថ្លឹងថ្លែង ប៉ុន្តែពួកគេធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងកាន់តែឆ្លើយតប និងអាចព្យាករណ៍បាន ហើយសំឡេងកាន់តែស្ងប់ស្ងាត់។ ម៉្យាងវិញទៀត ល្បឿនរបស់ quadcopter គឺខ្ពស់ជាង ប៉ុន្តែខ្ញុំពិតជាមិនត្រូវការវាទេ។ "មនុស្ស" ប្រើការដំឡើងខាងក្រោមនៅលើ 180 ស៊ុម៖

• ទម្ងន់ស្រាលជាមួយនឹងម៉ូទ័រ 1306-3100KV ធម្មតា 4045 propellers និងថ្ម 850mAh
• ធ្ងន់ និង​ខ្លាំង​សម្រាប់​ម៉ាស៊ីន​រុញ​បី​ផ្លុំ និង​កាមេរ៉ា​សកម្មភាព​ដែល​មាន​ម៉ូទ័រ 2205-2600KV និង​ថ្ម 1300mAh

ជាការពិតស៊ុមអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដំឡើងម៉ូទ័រពី 1306-4000KV ដល់ 22XX-2700KV ។ និយាយអីញ្ចឹងខ្ញុំមិនដឹងថាហេតុអ្វីទេ ប៉ុន្តែម៉ូទ័រ 1806-2300KV ឥឡូវនេះអស់ការពេញចិត្ត និងប្រើប្រាស់តិចតួច។

សម្រាប់ quad របស់ខ្ញុំខ្ញុំបានយកម៉ូទ័រ - RCX H2205 2633KV ។ ទីមួយ ខ្ញុំ​ចង់​មាន​ថាមពល​បម្រុង (ទោះបីជា​ខ្ញុំ​មាន​ជំនាញ​អ្នកបើកបរ​តិចតួច​ក៏ដោយ វា​មិន​ច្បាស់​ថា​ហេតុអ្វី​ទេ)។ ទីពីរ ការរៀបចំរបស់ខ្ញុំមិនដែលមានពន្លឺខ្លាំងនោះទេ លើសពីនេះខ្ញុំក៏មានគម្រោងដាក់កាមេរ៉ាសកម្មភាពផងដែរ។ ជាពិសេស ម៉ូតូ RCX គឺជាជម្រើសសម្របសម្រួល។ ពួកគេមានតម្លៃថោកប៉ុន្តែមានការត្អូញត្អែរជាច្រើនអំពីគុណភាព។ នៅពេលទិញគ្រឿងបន្លាស់ទាំងនេះគឺជាម៉ូទ័រ 2205-2600KV មួយចំនួននៅលើទីផ្សារ។ ឥឡូវនេះ (នៅពេលសរសេរ) ការចាត់ថ្នាក់មានទំហំធំជាង ហើយវាជាការប្រសើរក្នុងការជ្រើសរើសអ្វីផ្សេងទៀត។
ជាមួយនឹងសមាសធាតុដែលនៅសល់ ខ្ញុំបានអនុវត្តគោលការណ៍នៃ "បញ្ហាប្រឈមបន្ថែមទៀត"៖

ការជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ

អ្នកប្រហែលជាកត់សម្គាល់ឃើញថាមិនមានទេ។ ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ. ខ្ញុំ​ចង់​រៀបរាប់​ពី​ជម្រើស​របស់​គាត់​ឱ្យ​បាន​លម្អិត​បន្ថែម​ទៀត។ ឧបករណ៍សាងសង់ដែលមានតំលៃថោកច្រើនតែរួមបញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជា CC3D ដូច្នេះឥឡូវនេះ នេះប្រហែលជាកុំព្យូទ័រថោកបំផុត។ ការទិញ CC3D ថ្ងៃនេះពិតជាគ្មានចំណុចទេ។ វាហួសសម័យ ហើយមិនមានរបស់ចាំបាច់ដូចជាការគ្រប់គ្រងថ្ម និងសំឡេងប៊ីប។ អ្នកស្នងតំណែងរបស់វា CC3D Revolution គឺជាផលិតផលខុសគ្នាទាំងស្រុងជាមួយនឹងសមត្ថភាពសម្បូរបែប ប៉ុន្តែក៏មានតម្លៃលើសពី 40 €ផងដែរ។
ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរទំនើបបានប្តូរពីប្រព័ន្ធដំណើរការ F1 ទៅ F3 រួចហើយ ដែលធ្វើឱ្យ Naze32 ក្លាយជាកុំព្យូទ័រជំនាន់ចុងក្រោយ និងកាត់បន្ថយតម្លៃរបស់វាយ៉ាងខ្លាំង។ ឥឡូវនេះនេះពិតជាឧបករណ៍បញ្ជារបស់មនុស្សដែលមានស្ទើរតែគ្រប់អ្វីៗដែលបេះដូងអ្នកចង់បានក្នុងតម្លៃចាប់ពី 12 €។
ក្នុងចំណោមកុំព្យូទ័រជំនាន់ថ្មី Seriously Pro Racing F3 គឺជាការពេញនិយមបំផុត ដោយសារតែមានក្លូនដែលមានតំលៃថោក។ ឧបករណ៍បញ្ជាខ្លួនវាមិនទាបជាង Naze32 ទេ លើសពីនេះ វាមានដំណើរការ F3 ដែលមានល្បឿនលឿន។ មួយ​ចំនួន​ធំ​នៃអង្គចងចាំ, ច្រក UART បី, អាំងវឺតទ័រដែលភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់ S.Bus ។ វាគឺជា SPRacingF3 Acro ដែលខ្ញុំបានជ្រើសរើស។ កុំព្យូទ័រ​ទំនើប​ផ្សេងទៀត​មិន​ត្រូវ​បាន​គេ​ពិចារណា​ដោយ​សារ​តែ​តម្លៃ ឬ​លក្ខណៈ​ពិសេស​មួយ​ចំនួន (បិទ​កម្មវិធី​បង្កប់ ប្លង់។ល។)
ដោយឡែកពីគ្នា, ខ្ញុំចង់កត់សម្គាល់និន្នាការម៉ូដនាពេលបច្ចុប្បន្ននៃការបញ្ចូលគ្នានូវក្រុមប្រឹក្សាជាច្រើនចូលទៅក្នុងមួយ។ ភាគច្រើនជាញឹកញាប់ PC និង OSD ឬ PC និង PDB ខ្ញុំមិនគាំទ្រគំនិតនេះទេ ដោយមានករណីលើកលែងមួយចំនួន។ ខ្ញុំ​មិន​ចង់​ត្រូវ​ជំនួស​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ជើង​ហោះហើរ​ទាំង​មូល​ទេ ព្រោះ OSD ត្រូវ​បាន​ឆេះ​អស់។ លើសពីនេះទៅទៀត ដូចដែលការអនុវត្តបង្ហាញ ជួនកាលសហជីពបែបនេះនាំមកនូវបញ្ហា។

ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើង

វាច្បាស់ណាស់ថាសមាសធាតុទាំងអស់ដែលត្រូវការថាមពល 5V ឬ 12V នឹងទទួលបានវាពី BECs នៃបន្ទះចែកចាយថាមពល។ តាមទ្រឹស្តី កាមេរ៉ាអាចដំណើរការដោយផ្ទាល់ពីថ្ម 4S ដោយសារវ៉ុលបញ្ចូលអនុញ្ញាត ប៉ុន្តែក្នុងករណីណាក៏ដោយមិនគួរធ្វើបែបនេះទេ។ ទីមួយ កាមេរ៉ាទាំងអស់គឺងាយនឹងសំលេងរំខាននៅក្នុងសៀគ្វីពីនិយតករដែលនឹងបណ្តាលឱ្យមានសំលេងរំខាននៅក្នុងរូបភាព។ ទីពីរ និយតករដែលមានហ្វ្រាំងសកម្ម (ដូចជា LittleBees របស់ខ្ញុំ) នៅពេលដែលហ្វ្រាំងនេះត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម ផ្តល់កម្លាំងខ្លាំងដល់បណ្តាញនៅលើយន្តហោះ ដែលអាចឆេះកាមេរ៉ាបាន។ លើសពីនេះទៅទៀត វត្តមានរបស់កម្លាំងរុញច្រានដោយផ្ទាល់អាស្រ័យលើការពាក់របស់ថ្ម។ របស់ថ្មីមិនមានទេ តែអ្នកចាស់ធ្វើ។ នេះគឺជាការអប់រំមួយ។ វីដេអូលើប្រធានបទនៃការជ្រៀតជ្រែកពីនិយតករ និងរបៀបត្រងពួកគេ។ ដូច្នេះវាជាការប្រសើរក្នុងការផ្តល់ថាមពលដល់កាមេរ៉ាទាំងពី BEC ឬពីឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូ។
ដូចគ្នានេះផងដែរសម្រាប់ជាប្រយោជន៍នៃការកែលម្អគុណភាពរូបភាព វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់មិនត្រឹមតែខ្សែសញ្ញាប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងខ្សែដីពីកាមេរ៉ាទៅ OSD ផងដែរ។ ប្រសិនបើអ្នកបង្វិលខ្សែទាំងនេះទៅជា pigtail ដីដើរតួជាខែលសម្រាប់ខ្សែសញ្ញា។ ការពិតនៅក្នុង ក្នុងករណី​នេះខ្ញុំ​មិន​បាន​ធ្វើ​នេះ​ទេ។
ចាប់តាំងពីយើងកំពុងនិយាយអំពី "ដី" មនុស្សតែងតែជជែកគ្នាថាតើវាចាំបាច់ដើម្បីភ្ជាប់ "ដី" ពីនិយតករទៅកុំព្យូទ័រឬថាតើខ្សែសញ្ញាមួយគឺគ្រប់គ្រាន់។ នៅលើ quadcopter ប្រណាំងធម្មតា វាពិតជាត្រូវការភ្ជាប់។ អវត្តមានរបស់វាអាចនាំឱ្យមានការបរាជ័យក្នុងការធ្វើសមកាលកម្ម ( ការបញ្ជាក់).
ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងចុងក្រោយបានប្រែទៅជាសាមញ្ញ និងសង្ខេប ប៉ុន្តែជាមួយនឹង nuances មួយចំនួន៖

• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ (5V) ពី PDB តាមរយៈលទ្ធផលសម្រាប់និយតករ
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់អ្នកទទួលវិទ្យុ (5V) ពីកុំព្យូទ័រតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ OI_1
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបញ្ជូនវីដេអូ (12V) ពី PDB
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលកាមេរ៉ា (5V) ពីឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូ
• OSD បានភ្ជាប់ទៅ UART2 ។ មនុស្សជាច្រើនប្រើ UART1 សម្រាប់រឿងនេះ ប៉ុន្តែដូចនៅលើ Naze32 នៅទីនេះ ឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះគឺស្របជាមួយ USB ។
• Vbat ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ មិនមែន OSD ទេ។ តាមទ្រឹស្តី ការអានវ៉ុលថ្ម (vbat) អាចត្រូវបានអានទាំងនៅលើ OSD និង PC ដោយភ្ជាប់ថ្មទៅមួយ ឬផ្សេងទៀត។ តើអ្វីជាភាពខុសគ្នា? ក្នុងករណីដំបូង ការអាននឹងមានវត្តមានតែនៅលើអេក្រង់ម៉ូនីទ័រ ឬកញ្ចក់ប៉ុណ្ណោះ ហើយកុំព្យូទ័រនឹងមិនដឹងអ្វីទាំងអស់អំពីពួកវា។ ក្នុងករណីទីពីរ កុំព្យូទ័រអាចត្រួតពិនិត្យវ៉ុលថ្ម ជូនដំណឹងដល់អ្នកបើកយន្តហោះអំពីវា (ឧទាហរណ៍ជាមួយសំឡេងប៊ីប) ហើយក៏បញ្ជូនទិន្នន័យនេះទៅ OSD ទៅ "ប្រអប់ខ្មៅ" និងតាមរយៈតេឡេម៉ែត្រទៅឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។ វាក៏ងាយស្រួលក្នុងការកែតម្រូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការអានតាមរយៈកុំព្យូទ័រផងដែរ។ នោះគឺការភ្ជាប់ vbat ទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរគឺល្អជាង។

សន្និបាត

ដើម្បីចាប់ផ្តើមជាមួយ, ពីរបី ដំបូន្មានទូទៅសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា៖

• កាបូនធ្វើចរន្ត។ដូច្នេះអ្វីគ្រប់យ៉ាងត្រូវតែត្រូវបានអ៊ីសូឡង់ឱ្យបានល្អដើម្បីកុំឱ្យខ្លីទៅស៊ុមគ្រប់ទីកន្លែង។
• អ្វី​ដែល​លេច​ចេញ​ហួស​ពី​ស៊ុម​ទំនង​ជា​ខូច ឬ​រហែក​ដោយ​ចៃដន្យ។ ក្នុងករណីនេះយើងកំពុងនិយាយជាដំបូងអំពីឧបករណ៍ភ្ជាប់។ ខ្សភ្លើងក៏អាចត្រូវបានកាត់ដោយវីសផងដែរ ដូច្នេះពួកគេក៏ត្រូវតែលាក់ផងដែរ។
• បន្ទាប់ពី soldering វាត្រូវបានណែនាំឱ្យគ្របដណ្តប់ក្តារទាំងអស់ជាមួយនឹងអ៊ីសូឡង់ PLASTIK 71 ក្នុងស្រទាប់ជាច្រើន។ តាមបទពិសោធន៍របស់ខ្ញុំផ្ទាល់ ខ្ញុំនឹងនិយាយថា ការលាបវ៉ារនីសរាវដោយប្រើជក់គឺងាយស្រួលជាងការលាបថ្នាំបាញ់។
• វា​នឹង​មិន​ឈឺចាប់​ទេ​ក្នុង​ការ​ទម្លាក់​កាវ​ក្តៅ​បន្តិច​ទៅ​លើ​កន្លែង​ដែល​ខ្សភ្លើង​ត្រូវ​បាន​លក់​ទៅ​នឹង​ក្តារ។ នេះនឹងការពារ soldering ពីការរំញ័រ។
• សម្រាប់ការតភ្ជាប់ខ្សែទាំងអស់ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើ Loctite medium fixation (ពណ៌ខៀវ)។

ខ្ញុំចូលចិត្តចាប់ផ្តើមការជួបប្រជុំគ្នាជាមួយម៉ូទ័រ និងនិយតករ។ វីដេអូល្អ។លើការដំឡើង quadcopter តូចមួយ ដែលខ្ញុំបានយកគំនិតនៃការរៀបចំខ្សភ្លើងម៉ូទ័រ។

ដោយឡែកពីគ្នាខ្ញុំចង់និយាយអំពីការដំឡើងនិយតករ: កន្លែងណានិងជាមួយអ្វី? ពួកគេអាចត្រូវបានម៉ោននៅលើធ្នឹមនិងនៅក្រោមវា។ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសជម្រើសដំបូងព្រោះវាហាក់ដូចជាខ្ញុំថានៅក្នុងទីតាំងនេះនិយតករត្រូវបានការពារច្រើនជាងនេះ (ទាំងនេះជាការរំពឹងទុករបស់ខ្ញុំមិនត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយការអនុវត្ត) ។ លើសពីនេះទៀតនៅពេលដែលបានម៉ោននៅលើធ្នឹមមួយនិយតករត្រូវបានធ្វើឱ្យត្រជាក់យ៉ាងល្អឥតខ្ចោះដោយខ្យល់ពីស្លាបព្រិល។ ឥឡូវនេះសូមនិយាយអំពីរបៀបធានានិយតករ។ មានវិធីជាច្រើន ការពេញនិយមបំផុតគឺកាសែតពីរជាន់ + ខ្សែរ៉ូតមួយ ឬពីរ។ "ថោកនិងរីករាយ" ហើយការរុះរើនឹងមិនបង្កឱ្យមានការលំបាកណាមួយឡើយ។ អ្វីដែលកាន់តែអាក្រក់នោះគឺថាជាមួយនឹងការតោងបែបនេះអ្នកអាចធ្វើឱ្យខូចបន្ទះនិយតករ (ប្រសិនបើអ្នកដាក់ខ្សែនៅលើវា) ឬខ្សែភ្លើង (ប្រសិនបើអ្នកភ្ជាប់វានៅលើពួកវា) ។ ដូច្នេះខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តភ្ជាប់និយតករជាមួយនឹងបំពង់កាត់បន្ថយកំដៅ (25mm) ហើយ solder ពួកវារួមគ្នាជាមួយធ្នឹម។ មានការព្រមានមួយ: និយតករខ្លួនវាក៏ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុងការរួញកំដៅផងដែរ (អណ្តូងរ៉ែត្រូវបានលក់នៅក្នុងវា) ដើម្បីកុំឱ្យទំនាក់ទំនងប៉ះនឹងសរសៃកាបូននៃធ្នឹមបើមិនដូច្នេះទេវានឹងមានសៀគ្វីខ្លី។

វាក៏សមហេតុផលផងដែរក្នុងការបិទបន្ទះកាសែតពីរជាន់នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃធ្នឹមនីមួយៗដែលម៉ូទ័រត្រូវបានម៉ោន។ ទីមួយ វានឹងការពារម៉ូទ័រពីធូលីដី។ ទីពីរ ប្រសិនបើសម្រាប់ហេតុផលមួយចំនួន ប៊ូឡុងមួយនឹងរលុង នោះវានឹងមិនធ្លាក់ចេញក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ ហើយនឹងមិនបាត់បង់ឡើយ។
នៅពេលដំឡើងស៊ុម ខ្ញុំមិនបានប្រើប៊ូឡុងតែមួយពីឧបករណ៍ទេ ដោយសារពួកវាទាំងអស់ខ្លីមិនសមរម្យ។ ផ្ទុយ​ទៅ​វិញ ខ្ញុំ​បាន​ទិញ​វា​យូរ​បន្តិច​ហើយ​ដោយ​ក្បាល​ក្រោម ទួណឺវីស Phillips(នេះជាចំណូលចិត្តផ្ទាល់ខ្លួន)។

កាមេរ៉ាមិនសមនឹងទទឹងរវាងបន្ទះចំហៀងនៃស៊ុមទេ។ ខ្ញុំបានដំណើរការគែមក្តារបន្ទះរបស់វាបន្តិចជាមួយនឹងឯកសារមួយ (ជាជាងខ្ញុំបានបូមខ្សាច់ចេញពីគែមរដុប) ហើយវាបានក្រោកឈរឡើងដោយគ្មានបញ្ហាអ្វីឡើយ។ ប៉ុន្តែការលំបាកមិនបានបញ្ចប់នៅទីនោះទេ។ ខ្ញុំពិតជាចូលចិត្តគុណភាពនៃអ្នកកាន់កាមេរ៉ាពី Diatone ប៉ុន្តែកាមេរ៉ាជាមួយវាមិនសមនឹងស៊ុមក្នុងកម្ពស់ (ប្រហែល 8-10mm) ។ ដំបូងឡើយ ខ្ញុំបានភ្ជាប់អ្នកកាន់ទៅផ្នែកខាងក្រៅ (ខាងលើ) នៃចានតាមរយៈ damper neoprene ប៉ុន្តែការរចនាបានប្រែទៅជាមិនគួរឱ្យទុកចិត្ត។ ក្រោយ​មក​បាន​មក​នូវ​គំនិត​នៃ​ការ​ធ្វើ​ឱ្យ​វា​ជា​សាមញ្ញ​និង ការតោងដែលអាចទុកចិត្តបាន។. ខ្ញុំបានយកតែការគៀបពីការតោងរបស់ Diatone ហើយដាក់វានៅលើដំបងដែលមានខ្សែស្រឡាយ M3 ។ ដើម្បីបងា្ករកាមេរ៉ាកុំឱ្យផ្លាស់ទីទៅចំហៀង ខ្ញុំបានភ្ជាប់ការគៀបជាមួយនឹងដៃអាវនីឡុង។

ខ្ញុំពិតជាចូលចិត្តថាឧបករណ៍ភ្ជាប់តែមួយគត់នៅលើកុំព្យូទ័រដែលខ្ញុំត្រូវលក់គឺជាឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់និយតករ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 3 pin ពេញលេញមិនសមនឹងកម្ពស់ទេ ដូច្នេះខ្ញុំត្រូវងាកទៅរកល្បិចមួយ ហើយប្រើម្ជុលពីរ។ សម្រាប់ 5 ប៉ុស្តិ៍ដំបូង (4 សម្រាប់និយតករ + 1 "ក្នុងករណី") ខ្ញុំបានលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅបន្ទះសញ្ញានិងដីសម្រាប់បីដែលនៅសល់ - ទៅបូកនិងដីដើម្បីឱ្យកុំព្យូទ័រខ្លួនឯងអាចដំណើរការបានហើយពីវា - អំពូល Backlight ។ ដោយពិចារណាថាក្លូនរបស់ចិននៃឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរទទួលរងពីការជួសជុលឧបករណ៍ភ្ជាប់ USB ដែលមិនអាចជឿទុកចិត្តបាន ខ្ញុំបានលក់វាផងដែរ។ លក្ខណៈពិសេសមួយទៀតនៃក្លូន SPRacingF3 គឺជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ tweeter ។ ដូចនៅក្នុងករណីនៃ vbat នៅផ្នែកខាងលើនៃក្តារមានឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST-XH ពីរម្ជុល ហើយនៅផ្នែកខាងក្រោមវាត្រូវបានចម្លងជាមួយបន្ទះទំនាក់ទំនង។ ការចាប់គឺថាក្លូនមានដីថេរនៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ហើយនៅពេលប្រើវា beeper នឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មជានិច្ច។ កន្លែងធ្វើការធម្មតាសម្រាប់ tweeter ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបន្ទះទំនាក់ទំនងប៉ុណ្ណោះ។ វាអាចត្រូវបានពិនិត្យយ៉ាងងាយស្រួលដោយអ្នកសាកល្បង៖ "បូក" នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ "បូក" នៅលើបន្ទះទំនាក់ទំនង ប៉ុន្តែ "ដក" មិនត្រូវបានភ្ជាប់ទេ។ ដូច្នេះ អ្នក​ត្រូវ​លក់​ខ្សែភ្លើង​សម្រាប់ "ប៊ីបឺរ" ទៅ​ផ្នែក​ខាងក្រោម​នៃ​កុំព្យូទ័រ។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់បីម្ជុលរបស់និយតករក៏ត្រូវជំនួសដែរ។ វាអាចប្រើឌុយពីរ pin ចំនួនបួន ប៉ុន្តែជំនួសមកវិញ ខ្ញុំបានយកឌុយបួនម្ជុលពីរ ហើយបញ្ចូល "ដី" នៃនិយតករទាំងអស់ចូលទៅក្នុងមួយ ហើយខ្សែសញ្ញាចូលទៅក្នុងទីពីរ (សង្កេតមើលលំដាប់នៃការតភ្ជាប់ម៉ូទ័រ) ។

បន្ទះខាងក្រោយមានទំហំធំជាងស៊ុម ហើយលាតសន្ធឹងពីចំហៀង។ កន្លែង​តែ​មួយ​គត់​ដែល​កង្ហារ​មិន​គោះ​វា​គឺ​នៅ​ក្រោម​ស៊ុម។ ខ្ញុំត្រូវធ្វើកសិកម្មសមូហភាពមួយចំនួន៖ ខ្ញុំបានយកប៊ូឡុងវែង ដាក់ភ្ជាប់នីឡុងជាមួយនឹងរន្ធដែលផលិតមុននៅលើពួកវា (ដូច្នេះខ្សែភ្ជាប់ដែលធានាភ្លើងអាចជួសជុលបាន) ហើយវីសវាតាមបន្ទះខាងក្រោមចូលទៅក្នុងបង្គោលស៊ុម។ ខ្ញុំបានប្រើខ្សែរ៉ូតដើម្បីភ្ជាប់ចានជាមួយ LEDs ទៅជើងលទ្ធផល (រន្ធនៅក្នុងចានសមឥតខ្ចោះ) ហើយបំពេញចំណងដោយកាវក្តៅ។ ខ្ញុំបានភ្ជាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅខាងក្រោយចាន។
បន្ទាប់ពីការជួបប្រជុំគ្នា នៅដំណាក់កាលដំឡើង វាច្បាស់ណាស់ថាមានអ្វីមួយខុសជាមួយ tweeter ។ ភ្លាមៗបន្ទាប់ពីភ្ជាប់ថ្ម វាចាប់ផ្តើមបញ្ចេញសម្លេងឯកោ ហើយប្រសិនបើអ្នកបើកវាចេញពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ នោះការស្រែកដ៏ឯកោនេះត្រូវបានដាក់លើចង្វាក់មួយ។ ដំបូងខ្ញុំបានធ្វើកំហុសនៅលើកុំព្យូទ័រ ប៉ុន្តែបន្ទាប់ពីវាស់វ៉ុលជាមួយ multimeter វាច្បាស់ថាបញ្ហាគឺត្រង់ណា។ តាមពិតទៅ វាអាចទៅរួចតាំងពីដំបូងដើម្បីភ្ជាប់ LED ធម្មតាទៅនឹងខ្សែ tweeter ។ ជាលទ្ធផល ខ្ញុំបានបញ្ជាទិញ tweeters ជាច្រើនក្នុងពេលតែមួយ ស្តាប់ពួកគេ និងដំឡើងសំឡេងខ្លាំងបំផុត។

ជារឿយៗ PDB និងឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងស៊ុមជាមួយនឹងប៊ូឡុងនីឡុង ប៉ុន្តែខ្ញុំមិនជឿជាក់លើកម្លាំងរបស់វាទេ។ ដូច្នេះខ្ញុំបានប្រើប៊ូឡុងដែក 20mm និងភ្ជាប់នីឡុង។ បន្ទាប់ពីដំឡើង PDB ខ្ញុំបានលក់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅនិយតករ (ខ្សែភ្លើងដែលនៅសល់ត្រូវបាន soldered ជាមុន) ហើយបំពេញកន្លែងលក់ដោយកាវក្តៅ។ ខ្ញុំ​បាន​ធានា​ខ្សែ​ថាមពល​មេ​ដែល​នឹង​ទៅ​កាន់​ថ្ម​ទៅ​នឹង​ស៊ុម​ដោយ​ចង​ដើម្បី​កុំ​ឱ្យ​វា​ដាច់​ក្នុង​ករណី​មាន​គ្រោះថ្នាក់។

ខ្ញុំបានដកឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងអស់ចេញពីអ្នកទទួលដោយប្រើឧបករណ៍កាត់ខ្សែ លើកលែងតែបីដែលត្រូវការ ហើយបានបិទភ្ជាប់ jumper រវាងបណ្តាញទីបី និងទីបួនដោយផ្ទាល់នៅលើក្តារ។ ដូចដែលខ្ញុំបានសរសេរខាងលើ វានឹងកាន់តែឆ្លាតវៃក្នុងការយកអ្នកទទួលដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់។ ខ្ញុំ​ក៏​ដោះ​អង់តែន​របស់​គាត់​ចេញ ហើយ​បន្ថយ​កម្ដៅ។ នៅលើស៊ុមអ្នកទទួលសមនឹងល្អរវាង PBD និង rack ខាងក្រោយ។ ជាមួយនឹងការរៀបចំនេះសូចនាកររបស់វាអាចមើលឃើញយ៉ាងច្បាស់ហើយមានសិទ្ធិចូលប្រើប៊ូតុងចង។

ខ្ញុំបានធានាឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូជាមួយនឹងខ្សែរ៉ូត និងកាវក្តៅទៅនឹងបន្ទះខាងលើនៃស៊ុម ដូច្នេះតាមរយៈរន្ធដោតមានសិទ្ធិចូលទៅកាន់ប៊ូតុងប្តូរឆានែល និងសូចនាករ LED ។

មានរន្ធពិសេសមួយនៅក្នុងស៊ុមសម្រាប់ម៉ោនអង់តែនបញ្ជូនវីដេអូ។ ប៉ុន្តែអ្នកមិនគួរភ្ជាប់វាទៅឧបករណ៍បញ្ជូនដោយផ្ទាល់ទេ។ វាប្រែចេញជាប្រភេទដងថ្លឹង ដែលដៃម្ខាងជាអង់តែន មួយទៀតជាឧបករណ៍បញ្ជូនដោយខ្លួនវាជាមួយនឹងខ្សែទាំងអស់ ហើយកន្លែងដែលឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានភ្ជាប់នឹងជា fulcrum ដែលនឹងទទួលបន្ទុកអតិបរមា។ ដូច្នេះក្នុងករណីមានឧបទ្ទវហេតុដែលមានប្រូបាបស្ទើរតែ 100% ឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅលើបន្ទះបញ្ជូននឹងដាច់។ ដូច្នេះ អ្នកត្រូវភ្ជាប់អង់តែនតាមរយៈប្រភេទអាដាប់ទ័រ ឬខ្សែបន្ថែម។

ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅ MinimOSD ជាជាង solder wires ដោយផ្ទាល់។ ពួកគេសរសេរនៅលើវេទិកាថា ក្តារនេះតែងតែឆេះចេញ ដូច្នេះវាជាការល្អក្នុងការរៀបចំភ្លាមៗសម្រាប់ការជំនួសដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ខ្ញុំបានយកបន្ទះមួយជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ជាពីរជួរ កាត់ផ្នែកខាងក្រោម បន្ទះទំនាក់ទំនងជាមួយនឹងរន្ធ ហើយបាននាំយក vIn និង vOut ទៅផ្នែកខាងលើ។ បន្ទាប់មកខ្ញុំបានបំពេញសន្លាក់ solder ដោយកាវក្តៅ ហើយខ្ចប់បន្ទះទាំងមូលដោយកាត់បន្ថយកំដៅ។

ការប៉ះចុងក្រោយគឺស្ទីគ័រដែលមានលេខទូរស័ព្ទ។ វានឹងផ្តល់ក្តីសង្ឃឹមតិចតួចក្នុងករណីបាត់បង់ quadcopter ។

ឥឡូវ​នេះ​ការ​ជួប​ប្រជុំ​គ្នា​បាន​ចប់​ហើយ។ វាប្រែជាបង្រួម ហើយក្នុងពេលតែមួយបានរក្សាការចូលប្រើការត្រួតពិនិត្យចាំបាច់ទាំងអស់។ រូបថតច្រើនទៀតអ្នកអាចមើលឃើញ

ខ្ញុំបានធ្វើ quadcopters ជាចំណង់ចំណូលចិត្តជិតប្រាំមួយខែហើយ។ ខ្ញុំបានភ្ជាប់កាមេរ៉ា (GoPro HD Hero 2) និងឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូទៅឧបករណ៍ចុងក្រោយរបស់ខ្ញុំ ហើយហោះវាតាមវ៉ែនតាវីដេអូ អារម្មណ៍ត្រជាក់ខ្ញុំចង់ប្រាប់អ្នក។ ប៉ុន្តែ​បច្ចេកទេស​មិន​ល្អ​ទេ។ ស៊ុមចាស់ X525 ដែលមានធ្នឹមអាលុយមីញ៉ូមមិនមានស្ថេរភាពគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ទម្ងន់ 1.8 គីឡូក្រាមទេ ស្ពាន់បានញ័រនៅលើអាកាស ហើយវាទាំងអស់មើលទៅជាកសិដ្ឋានសមូហភាព។ ដូច្នេះវាត្រូវបានគេសម្រេចចិត្តសាងសង់ quad ថ្មីមួយនៅលើស៊ុមដែលអភិវឌ្ឍដោយខ្លួនឯងដោយគិតគូរពីតម្រូវការទាំងអស់។ ហើយតម្រូវការមានដូចខាងក្រោម៖

• កន្លែងសម្រាប់ឧបករណ៍ទាំងអស់។ បើក ស៊ុមថ្មី។ត្រូវតែមានកន្លែងទំនេរគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់កាមេរ៉ា (គ្មានម៉ាស៊ីនថតក្នុងរូបភាព) ឧបករណ៍បញ្ជូន OSD ថ្មធំ បូករួមទាំងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចបញ្ជា (ក្តារបញ្ជាការហោះហើរ និង GPS)។
• ស្ថេរភាព។ ស៊ុមគួរតែរឹងតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន ប៉ុន្តែក្នុងពេលតែមួយផ្តល់នូវភាពឯកោរំញ័រនៃកាមេរ៉ាពីម៉ូទ័រ។
• រូបរាង។ ខ្ញុំ​ចង់​បង្កើត​ស្ពាន់​ដើម្បី​ឱ្យ​វា​មាន​ភាព​រីករាយ​ក្នុង​ការ​មើល ហើយ​មិន​មែន​ជា​ដុំ​ខ្សែ​ធម្មតា​និង​ខ្សែ​សម្រាប់​អ្នក​ចាប់ផ្តើម​ដំបូង​នៅ​លើ​ស៊ុម​រាង​ឈើ​ឆ្កាង​ស្តង់ដារ​ទេ។
• (អនុវិទ្យាល័យ)ទម្ងន់។ copter ដែលមានមូលដ្ឋានលើ X525 មានទម្ងន់ 1.8 គីឡូក្រាម ជាមួយនឹងកាមេរ៉ា និងថ្ម ខ្ញុំចង់កាត់បន្ថយតួលេខនេះបន្តិច ហើយក្នុងពេលតែមួយបង្កើនពេលវេលាហោះហើរលើថ្មមួយ។

បន្ទាប់ពីគិតអំពីវាហើយសម្រេចចិត្តថាតើវាមើលទៅដូចអ្វី ខ្ញុំបានដំឡើង LibreCAD ហើយបានដំណើរការ។

ការអភិវឌ្ឍន៍

រូបរាងទាំងមូលរបស់ copter ត្រូវបានបំផុសគំនិតដោយស៊ុម Spidex v2 ។ ខ្ញុំចូលចិត្តការរៀបចំសមាសធាតុនៅកម្រិតដូចគ្នា - កាមេរ៉ានៅខាងមុខ បន្ទាប់មកកណ្តាលបានផ្លាស់ប្តូរទៅមុខ ហើយថ្មបានផ្អាកនៅខាងក្រោយ។ ការ​រចនា​នេះ​អនុញ្ញាត​ឱ្យ​កាមេរ៉ា​ត្រូវ​បាន​កំណត់​ទីតាំង​ដើម្បី​កុំ​ឱ្យ​កង្ហារ​ធ្លាក់​ចូល​ក្នុង​ទិដ្ឋភាព​របស់​វា​។ ពួកគេក៏បានមកជាមួយ វិធីល្អ។ភាពឯកោរំញ័រ - កាមេរ៉ានិងថ្មត្រូវបានព្យួរពីបំពង់ផ្ដេកពីរដែលនៅក្នុងវេនត្រូវបានម៉ោននៅលើកណ្តាលដោយប្រើអ៊ីសូឡង់កៅស៊ូ។ ទម្ងន់នៃថ្មជួយកាត់បន្ថយការរំញ័រដែលបញ្ជូនទៅកាន់កាមេរ៉ា។ ជាការប្រសើរណាស់, copter បែបនេះមើលទៅ, នៅក្នុងគំនិតរបស់ខ្ញុំ, សមរម្យណាស់។

ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ Spidex មិនសមនឹងតម្រូវការរបស់ខ្ញុំទាំងស្រុងទេ។ ទីមួយវាប្រើបំពង់អាលុយមីញ៉ូមដែលខ្ញុំបានទទួលរងរួចហើយ - ពួកគេពត់សូម្បីតែមិនមានគ្រោះថ្នាក់ក៏ដោយគ្រាន់តែពីបន្ទុកថេរ។ ទីពីរ ខ្ញុំកំពុងប្រើកាមេរ៉ា GoPro Hero HD2 ដោយបានខ្ចីដោយគ្មានកំណត់ពីមិត្តរួមបន្ទប់របស់ខ្ញុំ - ខ្ញុំមិនទាន់ត្រៀមខ្លួនរួចរាល់ដើម្បីដំឡើងវានៅលើស្ពាន់ដោយគ្មានស្រោមការពារទេ ហើយ Spidex មិនផ្តល់សម្រាប់រឿងនេះទេ។

និយាយឱ្យខ្លីពី Spidex ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តប្រើតែប្លង់ទូទៅប៉ុណ្ណោះ។ ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តដំឡើងស៊ុមដោយខ្លួនឯង ដោយប្រើបន្ទះ fiberglass និងបំពង់កាបូនជាមួយនឹងការគៀប។ នៅ​ផ្ទះ​មិត្តភ័ក្តិ​មាន​ម៉ាស៊ីន​កិន​ស្រូវ​មួយ​ដែល​អ្នក​អាច​កាត់​ចាន​រាង​តាម​តម្រូវការ។ ដើម្បីបង្កើតទម្រង់នេះ ខ្ញុំបានអង្គុយជាមួយ LibreCAD ហើយនេះគឺជាអ្វីដែលខ្ញុំបានបង្កើតឡើង៖

ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃ copter ពីខាងលើ

ចានកណ្តាល និងកាមេរ៉ា និងថ្មកាន់

ដោយពេញចិត្តនឹងលទ្ធផលនេះ ខ្ញុំបានប្រគល់គំនូរទៅមិត្តម្នាក់ ហើយបានបញ្ជាទិញផ្នែកចាំបាច់ទាំងអស់ពីហាងអនឡាញក្នុងស្រុក (អាល្លឺម៉ង់)។ ជាពិសេស បំពង់កាបូនត្រូវបានទិញ (16x14mm, ប្រវែងម៉ែត្រ, បីបំណែក - សម្រាប់ស៊ុមអ្នកនឹងត្រូវការពីរ, ផងដែរ, នៅក្នុងទុនបម្រុង), ការគៀបសម្រាប់ពួកគេរួមជាមួយនឹងវីស / គ្រាប់សមរម្យ (ពីឧបករណ៍ FCP HL ពី Flyduino), ខ្សភ្លើង សម្រាប់ដាក់តាមបំពង់សម្រាប់ម៉ូទ័រ ឧបករណ៍រំញ័ររំញ័រ (ប្លុកស្ងាត់សម្រាប់ M3) និងរបស់តូចៗមួយចំនួន។

ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តប្រើគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចទាំងអស់ពី copter ពីមុន។ ខ្ញុំមិនត្រូវការ quads ពីរទេ អ្វីគ្រប់យ៉ាងដំណើរការល្អ - ហេតុអ្វីបានជាទិញគ្រឿងបន្លាស់ថ្មី? បញ្ជីនៃគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដូចគ្នា និងផ្នែកផ្សេងទៀតដែលផ្លាស់ប្តូរពីម៉ូដែលមុន៖

• ម៉ូទ័រ: 4x NTM 28-30 750kv
• ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ៖ 4x HobbyKing Blue Series 30A ជាមួយនឹងកម្មវិធីបង្កប់ SimonK
• Propellers: 4x Graupner E-Prop 11x5
• ផ្ទាំងបញ្ជា៖ Crius MultiWii SE v0.1 ជាមួយនឹង MultiWii 2.2
• ថ្ម៖ Turnigy Nanotech 4S 4500mAh 25-35C
• កាមេរ៉ា៖ GoPro HD Hero2
• ឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូ៖ ImmersionRC 5.8G 25mW
• អង់តែន៖ Clowerleaf 5.8G, DIY ពីសិប្បករនៅលើវេទិកាក្នុងស្រុក
• OSD៖ MinimOSD ជាមួយកម្មវិធីបង្កប់ KV Team OSD សម្រាប់ MultiWii 2.2
• GPS៖ Drotek I2C GPS
• អ្នកទទួលវិទ្យុ៖ Graupner HoTT GR-16 សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជូនរបស់ខ្ញុំ (MX-16)

សន្និបាត

បន្ទាប់ពីពីរបីថ្ងៃផ្នែកទាំងអស់នៅនឹងកន្លែងហើយការប្រមូលផ្តុំអាចចាប់ផ្តើម។

ការផ្គុំ Copter ក្នុង 23 រូប

ផ្នែកត្រូវបានដាក់នៅលើតុហើយការជួបប្រជុំគ្នាចាប់ផ្តើម។ ការបញ្ជាទិញមិនមានរយៈពេលយូរទេ ...

ដើម្បីចាប់ផ្តើមយើងកាត់បំពង់ទៅប្រវែងដែលត្រូវការ - 22cm និង 28cm ទាំងបួនត្រូវបានកាត់ចេញពីបំពង់មួយម៉ែត្រ។ ឯកសារដែកដែលមានធ្មេញល្អដំណើរការល្អណាស់។

យើងព្យាយាមដាក់ខ្ទាស់ទៅកណ្តាលខាងក្រោម។

មជ្ឈមណ្ឌលនេះត្រូវបានផ្គុំឡើងដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើអ្វីៗទាំងអស់ត្រូវគ្នាដូចដែលវាគួរឬអត់។ ខ្ញុំ​ក៏​គឹ​ត​ចឹ​ង​ដែរ។

ខ្ញុំបានខ្ទាស់លើផ្នែកផ្សេងទៀតទាំងអស់នៃស៊ុម។ មើលទៅជិតរួចរាល់ហើយឬនៅ? មិនថាវាយ៉ាងម៉េចទេ។

អ័ក្សម៉ូទ័រចាំបាច់ត្រូវកាត់ផ្តាច់ - ពួកវាលាតសន្ធឹងពីផ្នែកខាងក្រោយហើយរំខានដល់ការដំឡើងបំពង់នៅលើកំពូល។ យើងគ្របដណ្តប់ម៉ូទ័រជាមួយកាសែត adhesive ដើម្បីការពារឯកសារដែកពីការចូលទៅក្នុង ...

... ហើយ Dremel វា Dremel ។ Dremel កាត់តាមអ័ក្ស 3mm ដូចជាកាំបិតកាត់ប៊ឺ។ រឿងចំបងគឺកុំភ្លេចវ៉ែនតាសុវត្ថិភាព។

យើងដកឧបករណ៍កំដៅចេញពីឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រដើម្បីលក់ខ្សែថ្មី។

ខ្សភ្លើងត្រូវបានកាត់តាមប្រវែងដែលត្រូវការ។ យើងលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ម៉ូទ័រ។ មានបីដំណាក់កាលក្នុងមួយម៉ូទ័រ អ្នកត្រូវ solder ច្រើន - ហើយនេះគ្រាន់តែជា quad ប៉ុណ្ណោះ។

យើងដាក់ឧបករណ៍បញ្ជានៅលើស៊ុមពាក់កណ្តាលទាប។

យើងភ្ជាប់ម៉ូទ័រហើយរត់ខ្សែតាមបំពង់។ អ្វីៗដំណើរការដូចការគ្រោងទុក!

យើងដាក់ឧបករណ៍បញ្ជាដោយកំដៅថ្មីនៅពេលដែលខ្សែទាំងអស់នៅនឹងកន្លែង។

យើងដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រនៅក្នុងទីតាំងចុងក្រោយរបស់ពួកគេ។ មានខ្សែច្រើន ប៉ុន្តែស្អាតណាស់។

ខ្សែភ្លើងចេញពីថ្មដោយប្រើវិធីសាស្ត្រ RCExplorer ។ ដំបូងយើងប្រមូលខ្សភ្លើងពីឧបករណ៍បញ្ជាជាបាច់...

... យើងចងវាជាមួយខ្សែស្ពាន់ស្តើង...

... យើង solder និង insulate វាជាមួយនឹងកំដៅរួញ។ ការតភ្ជាប់គឺមេកានិចរឹងមាំនិងចរន្តខ្ពស់។

តោះសាកល្បងការជួបប្រជុំគ្នាចុងក្រោយ៖ អ្វីៗត្រូវគ្នា! ស៊ុម​ពាក់កណ្តាល​ខាងលើ​មិន​ត្រូវ​បាន​បិទ​នៅ​ឡើយ​ទេ វា​គ្រាន់តែ​នៅ​ពីលើ​ប៉ុណ្ណោះ។

ស៊ុមពាក់កណ្តាលខាងលើដែលមានឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចបញ្ជានៅកណ្តាល (ឧបករណ៍បញ្ជា និង GPS) និងបំពង់រំញ័រដែលមានកាមេរ៉ា និងថ្ម។

ឧបករណ៍វីដេអូនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃមជ្ឈមណ្ឌលខាងលើ៖ ខ្សែវីដេអូពីកាមេរ៉ាទៅកាន់ MinimOSD ដែលព័ត៌មានពីឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរត្រូវបានដាក់ពីលើវា ហើយបន្ទាប់មកទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូ។

ស៊ុមពាក់កណ្តាលទាបគឺត្រៀមខ្លួនជាស្រេចដើម្បីដំឡើងពាក់កណ្តាលខាងលើ។ ម៉ូទ័រត្រូវបានលើកឡើងដូច្នេះថាការគៀបនៅកណ្តាលមិនដាច់ពីគ្នានៅពេលដែលគ្រាប់បណ្តោះអាសន្នត្រូវបានយកចេញ។

យើងដំឡើងនិងវីសស៊ុមពាក់កណ្តាលខាងលើ។ រឹតបន្តឹងគ្រាប់, ភ្ជាប់ខ្សែទាំងអស់ ...

…រួចរាល់ហើយ!

លទ្ធផលបង្កើត៖

នេះជារបៀបដែល copter បានប្រែក្លាយ។ រឿងតែមួយគត់ដែលខ្ញុំមិនសប្បាយចិត្តគឺទម្ងន់។ វាមិនអាចបំភ្លឺការរចនាបានទេ ដោយសារការគៀបបំពង់ និងវីស និងគ្រាប់ជាច្រើន ទម្ងន់សរុបបានកើនឡើងដល់ 1950 ក្រាម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នេះនៅតែស្ថិតក្នុងដែនកំណត់នៃថាមពលដ្រាយ - ការសង្ស័យរបស់ខ្ញុំត្រូវបានរំសាយចោលទាំងស្រុងក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរលើកដំបូង។

ការហោះហើរលើកដំបូង

អារម្មណ៍ពេលហោះហើរលើកដំបូង៖ អស្ចារ្យណាស់! copter ឈរនៅលើអាកាស ហើយត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះទាំងការមើលឃើញ និងតាមរយៈ FPV ។ ពេលវេលាហោះហើរលើការសាកថ្មម្តងគឺ 14 នាទី ហើយថាមពលបម្រុងគឺច្រើនជាងគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការហោះហើរប្រកបដោយផាសុកភាពទាំងស្រុង និងការធ្វើសមយុទ្ធ។ ខ្ញុំនៅតែគិតគូរជាមួយការកំណត់របស់ឧបករណ៍បញ្ជាបន្តិច - GPS មិនដំណើរការល្អទេ (វាស្ទើរតែមិនកាន់ទីតាំង ត្រឡប់ទៅផ្ទះមិនដំណើរការ) ហើយប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID ចាំបាច់ត្រូវកែតម្រូវ (កាត់បន្ថយ P តាម​អ័ក្ស​វិល​ដើម្បី​កម្ចាត់​រំញ័រ​ពេល​ក្រោយ​បន្តិច​ដែល​មើល​ឃើញ​ក្នុង​វីដេអូ)។

ជាទូទៅ គម្រោងនេះទទួលបានជោគជ័យ។ ខ្ញុំ​នឹង​ប្រើ​ copter យ៉ាង​សកម្ម​សម្រាប់​ការ​ហោះ​ហើរ និង​ថត​រឿង​នៅ​ប៉ុន្មាន​សប្តាហ៍​ខាង​មុខ។

រាល់សំណួរ មតិយោបល់។ល។ ត្រូវបានស្វាគមន៍។

quadcopter អាចរកទិញបាននៅស្ទើរតែគ្រប់ហាងអនឡាញធំៗ ឬអ្នកអាចបង្កើត Drone ដោយខ្លួនឯងបាន។ វាមិនត្រូវបានគេដឹងថាតើអ្វីមកមុន: ការផលិតដ៏ធំនៃ copters ឬការប៉ុនប៉ងលើកដំបូងដោយអ្នកស្ម័គ្រចិត្តវិទ្យុដើម្បីបង្កើតយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយខ្លួនឯង។ ប៉ុន្តែការពិតដែលថាចំណង់ចំណូលចិត្តនេះកំពុងក្លាយជាការពេញនិយមក្នុងចំណោមអ្នកគាំទ្រឧបករណ៍ដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុមិនអាចទុកឱ្យអ្នកបង្ហាញម៉ូដឬអ្នកប្រមូល Quadcopter ព្រងើយកណ្តើយបានទេ។

ម៉ូដែល quadcopter DIY

អ្នក​ប្រើ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ជា​ច្រើន​កំពុង​ឆ្ងល់​ពី​របៀប​ផ្គុំ​ម៉ាស៊ីន quadcopter ។ ដោយដៃរបស់ខ្ញុំផ្ទាល់. ផ្ទុយទៅវិញ បំណងប្រាថ្នានេះកើតចេញពីការចង់ទទួលបានការគ្រប់គ្រងពេញលេញលើការហោះហើរ និងការគ្រប់គ្រងដំណើរការបាញ់ប្រហារ។

IN ការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯង។ Copter មានគុណសម្បត្តិជាច្រើន៖ ទីមួយនេះគឺជាឱកាសមួយដើម្បីបង្កើតឧបករណ៍ដែលមានប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលអ្នកត្រូវការ។ ទីពីរឧបករណ៍បែបនេះមានភាពងាយស្រួលក្នុងការប្ដូរតាមបំណង អ្នកតែងតែអាចភ្ជាប់ផ្នែកថ្មី ឬជំនួសឧទាហរណ៍ ថ្ម និងដំឡើងប្រភពថាមពលដែលមានថាមពលខ្លាំងជាង។ ទីបីនេះអាចបម្រើជាបទពិសោធន៍គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ និងជាជំហានដំបូងឆ្ពោះទៅរកចំណង់ចំណូលចិត្តថ្មី។

ទិដ្ឋភាពអវិជ្ជមានមួយអាចត្រូវបានសង្កត់ធ្ងន់ថាការជួបប្រជុំគ្នាបែបនេះអាចត្រូវការពេលវេលាច្រើនដើម្បីស្វែងរក ព័ត៌មានលម្អិតចាំបាច់សិក្សាផ្នែកបច្ចេកទេសទាំងមូល។ លើសពីនេះទៅទៀតគ្មាននរណាម្នាក់អាចធានាថា "នំផេនខេនដំបូងនឹងមិនរលួយទេ" ។ ទោះបីជាម៉្យាងទៀតឥឡូវនេះមានហាងឯកទេសមួយចំនួនធំសម្រាប់ឧបករណ៍វិទ្យុ ហើយដ្យាក្រាមជាច្រើនដោយប្រើឧទាហរណ៍នឹងជួយអ្នកឱ្យយល់ពីគោលការណ៍នៃការរចនា និងប្រតិបត្តិការរបស់ quadcopter ។ ម៉ូដែលដែលត្រៀមរួចជាស្រេចកំណែដែលផលិតនៅផ្ទះ។

ម្យ៉ាងវិញទៀត មនុស្សជាច្រើនងាកទៅរកការយកគំរូតាមយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយជឿថាវាអាចមានតម្លៃថោកជាងការទិញឧបករណ៍ដែលមានម៉ាក។ ប៉ុន្តែនៅទីនេះផងដែរ ច្រើនអាស្រ័យទៅលើលក្ខណៈអ្វីដែលឧបករណ៍ដែលអ្នកចង់ទទួលបាន និងថាតើវាមានសារៈសំខាន់សម្រាប់អ្នកដែរឬទេ រូបរាងការ៉េ ជាងនេះទៅទៀត ការកែប្រែជាញឹកញាប់ដែលនឹងជួយធ្វើឱ្យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកមានមុខងារច្រើនក៏អាចចំណាយអស់មួយកាក់ផងដែរ។

អ្នកបង្កើត Jasper van Leenen បានណែនាំឧបករណ៍មួយនៅឆ្នាំ 2013 សម្រាប់អ្នកដែលចង់ប្រមូលផ្តុំយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយខ្លួនឯង។ នៅក្នុងវ៉ាលីរបស់គាត់ គាត់មានអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងដែលគាត់ត្រូវការ៖ អេឡិចត្រូនិច ម៉ូទ័រ វិទ្យុ គ្រឿងបន្លាស់រាងកាយ។ ផ្នែកប្លាស្ទិកទាំងអស់ត្រូវបានបោះពុម្ពនៅលើ 3ឃម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព។

ទិញ ឬធ្វើ?

ការសម្រេចចិត្តបង្កើត copter ដោយខ្លួនឯងអាចត្រូវបានកំណត់ដោយអ្វីដែលគេហៅថាចំណាប់អារម្មណ៍កីឡាឬក៏អាចទាក់ទងនឹងការចង់សន្សំប្រាក់ផងដែរ។ ទាំងករណីទី 1 និងទី 2 វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការថ្លឹងថ្លែងពីគុណសម្បត្តិនិងគុណវិបត្តិក៏ដូចជាកំណត់ចំណុចខ្លាំងនិងភាពខ្សោយនៃការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯង។

ពេលវេលា

ដូចដែលបានរៀបរាប់ខាងលើគុណវិបត្តិចម្បងនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក DIY អាចជាពេលវេលា។ យ៉ាងណាមិញ វាជារឿងមួយដែលត្រូវបញ្ជាឱ្យ quadra ត្រៀមហោះហើរ រង់ចាំមួយឬពីរសប្តាហ៍ ហើយប្រើវាតាមការពេញចិត្តរបស់អ្នក។ ប៉ុន្តែនៅក្នុងការជួបប្រជុំគ្នាដោយខ្លួនឯងមាន បន្ទាត់ទាំងមូល nuances ដែលអាចប៉ះពាល់ដល់ពេលវេលា៖

1. ការទិញគ្រឿងបន្លាស់ចាំបាច់ទាំងអស់ ដែលប្រហែលជាមិនតែងតែធ្លាក់ចូលក្នុងដៃរបស់អ្នកក្នុងពេលតែមួយនោះទេ។
2. វាក៏ត្រូវចំណាយពេលសិក្សាផ្នែកបច្ចេកទេសផងដែរ ដើម្បីយល់ច្បាស់អំពីអ្វីដែល Drone មាន និងរបៀបដែលវាដំណើរការ។
3. ការផ្គុំនិងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរដោយខ្លួនឯងនឹងត្រូវការពេលវេលាហើយជាការពិតការអត់ធ្មត់។
4. Post-assembly ដែលមានន័យថាមិនត្រឹមតែធ្វើការសាកល្បងប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែធ្វើការលើកំហុស និង "ធ្វើឡើងវិញ" ដែលវាត្រូវការពេលវេលា និងការខិតខំប្រឹងប្រែងច្រើនផងដែរ។

បទពិសោធន៍

ចំណុចទីមួយអាចត្រូវបានផ្តល់សំណងយ៉ាងច្រើនដោយការមានបទពិសោធន៍ក្នុងការដំឡើងឧបករណ៍ដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុដោយឯករាជ្យ។ លើសពីនេះទៀត ប្រសិនបើអ្នកកំពុងដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជាមួយនឹងគំរូ "រោងចក្រ" នោះវាអាចក្លាយជាជំនួយការដែលមើលឃើញសម្រាប់ការសិក្សា "ការបំពេញ" នៃ quad ។ ប៉ុន្តែសម្រាប់អ្នកដែលកំពុងជួបប្រជុំគ្នាបែបនេះជាលើកដំបូង មានជម្រើសពីរ៖

ក) ទិញម៉ូដែល quadcopter ដែលមានតម្លៃថោកបំផុត ដែលនឹងមិនត្រឹមតែបម្រើជាគំរូប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏មានផ្នែកដែលអ្នកអាចខ្ចីសម្រាប់ copter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកផងដែរ។

ខ) ស្វែងរកជំនួយពីវេទិកា និងគេហទំព័រឯកទេស ដែលអ្នកអាចទទួលបានព័ត៌មានទាំងអស់ ក៏ដូចជាអានលម្អិតអំពី ការជួបប្រជុំគ្នាជាជំហាន ៗ copter បង្ហាញពីឈ្មោះនៃផ្នែកចាំបាច់ទាំងអស់។

តម្លៃ

មនុស្សជាច្រើនសម្រេចចិត្តប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយរំពឹងថាឧបករណ៍បែបនេះនឹងមានតម្លៃតិចជាងការទិញដែលបានទិញ។ ប៉ុន្តែនៅទីនេះអ្នកគួរតែចងចាំលក្ខណៈពិសេសមួយចំនួន:

• ជាការពិតណាស់ ប្រសិនបើគោលដៅរបស់អ្នកគឺដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quad ពីវត្ថុធាតុដើមដែលមានក្នុងការចំណាយតិចតួច នោះនឹងមិនមានបញ្ហាអ្វីនោះទេ ព្រោះអ្នកអាចទិញសមាសធាតុទាំងអស់ពីជួរតម្លៃដូចគ្នា។ ប៉ុន្តែនៅទីនេះអ្នកត្រូវយល់ថាអ្នកនឹងមិនអាចបង្កើតឧបករណ៍ដ៏មានឥទ្ធិពលដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកខ្ពស់បានទេ។
• ប្រសិនបើអ្នកពឹងផ្អែកលើលក្ខណៈរបស់ quadcopter ហើយមិនមែនលើសមត្ថភាពសាមញ្ញក្នុងការហោះចេញ និងឡើងលើអាកាសរយៈពេលជាច្រើននាទីទេនោះ នៅទីនេះអ្នកទំនងជាមិនទទួលបានភាពខុសគ្នាខ្លាំងរវាង copter ដែលបានទិញ និងផលិតនៅផ្ទះនោះទេ។ ទោះបីជាពិតណាស់នឹងនៅតែមានឱកាសដើម្បីសន្សំ 10-20% នៃការចំណាយ។

ការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯងនៃ quad, hex ឬ tricopter គឺជាឱកាសមួយដើម្បីសាកល្បងខ្លួនអ្នកជាវិស្វករ និងមេកានិច ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើតគំរូតែមួយគត់ជាមួយនឹងលក្ខណៈដែលពាក់ព័ន្ធបំផុតសម្រាប់អ្នក។ ប៉ុន្តែវានៅតែមិនមានតម្លៃក្នុងការសង្ឃឹមថា នេះជាមធ្យោបាយងាយស្រួល និងថោកជាងការទិញឧបករណ៍ដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។

សេចក្តីលម្អិត, ដំណើរការនៃការជួបប្រជុំគ្នា, nuances

ដូច្នេះ អ្នកបានសម្រេចចិត្តបង្កើត Quadcopter ដំបូងរបស់អ្នក។ ដើម្បីចាប់ផ្តើម វាជាការល្អបំផុតក្នុងការងាកទៅរកបទពិសោធន៍របស់អ្នករចនា "ដែលមានបទពិសោធន៍"។ នៅទីនេះ វេទិកា គេហទំព័រ និងវីដេអូ "ការលួចចូលជីវិត" ជាច្រើននឹងមកជួយសង្គ្រោះ។

យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកណាមួយមានផ្នែកសំខាន់ពីរ - យន្តការខ្លួនវាដែលបើកដំណើរការវា និងស៊ុមដែល "ការបំពេញ" នេះត្រូវបានភ្ជាប់។ ដើម្បីឱ្យ copter ហោះហើរអ្នកត្រូវការ:

• ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ;
• ថ្ម;
• ម៉ូទ័រនិងម៉ាស៊ីនរុញដែលភ្ជាប់ទៅនឹងពួកវា;
• ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន;
• ខ្សែ Servo ដើម្បីបង្កើតយន្តការបង្វិល;
• ក៏ដូចជាសម្ភារៈប្រើប្រាស់ផ្សេងៗ៖ វីស, ឧបករណ៍ភ្ជាប់, អេប៉ុងប្រឆាំងរំញ័រ, កាវ, កាសែតយឺត។

ស៊ុមអាចត្រូវបានកាត់ចេញពីក្តារបន្ទះ ឬផ្លាស្ទិចប្រើប្រាស់បានយូរ រូបរាងរបស់វាភាគច្រើនកំណត់ប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក៖ ថាតើវានឹងជា tri-, quad-, ឬ hexacopter ។ វាមានស៊ុមសំខាន់ដែលឧបករណ៍បញ្ជា និងថ្ម និងធ្នឹមដែលមានម៉ូទ័រត្រូវបានម៉ោន។ យន្តការបង្វិលនិងការរចនាសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ វាល្អបំផុតប្រសិនបើធ្នឹមអាចចល័តបាន ជាពិសេសប្រសិនបើអ្នកនឹងបង្កើត quadcopter ធំមួយ នោះនៅពេលក្រោយនឹងមិនមានបញ្ហាជាមួយនឹងការដឹកជញ្ជូនទេ។

ការបង្កើត quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកគឺជាឱកាសមួយដើម្បីសាកល្បងខ្លួនឯងក្នុងនាមជាវិស្វករ និងអ្នករចនា។ copter អាចត្រូវបានផ្តល់ឱ្យច្រើនបំផុត រាងផ្សេងគ្នាដោយប្រើទាំងស៊ុមដែលត្រៀមរួចជាស្រេច និងផលិតនៅផ្ទះ សូមព្យាយាមបំពាក់វាជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធបន្ថែម ដែលនឹងជួយដាក់វត្ថុផ្សេងៗនៅលើយន្តហោះ។

ប្រសិនបើ copter នឹងត្រូវប្រើសម្រាប់ការថតរូបពីលើអាកាស នោះគួរយកចិត្តទុកដាក់ក្នុងការដាក់កាមេរ៉ា។ សមត្ថភាពផ្ទុករបស់ឧបករណ៍នឹងអាស្រ័យលើថាមពលរបស់ម៉ូទ័រ និងទំហំរបស់ម៉ាស៊ីន។ ការពិតនេះគឺមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសក្នុងការពិចារណានៅពេលដែលយើងកំពុងនិយាយអំពីកាមេរ៉ាឌីជីថលធ្ងន់ៗ ឬពាក់កណ្តាលអាជីព។

ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរត្រូវបានកំណត់តាមរយៈកុំព្យូទ័រ ដែលដំបូងអ្នកត្រូវដំឡើងកម្មវិធីពិសេសសម្រាប់ MultiWii ឬ Arduino អាស្រ័យលើម៉ូដែលនៃឧបករណ៍បញ្ជាដែលបានទិញ។ ហើយជាការពិតណាស់ ដើម្បីឱ្យអ្នកអាចគ្រប់គ្រង និងទទួលសញ្ញាពី copter របស់អ្នក អ្នកនឹងត្រូវទិញឧបករណ៍បញ្ជូនវិទ្យុ ឧទាហរណ៍ DSM2 ។

ការធ្វើតេស្តដំបូង យន្តហោះ Multicopters បានកើតឡើងនៅឆ្នាំ 1922 ប៉ុន្តែមានតែនៅក្នុងទសវត្សរ៍ទីពីរនៃសតវត្សទី 21 ប៉ុណ្ណោះ។ ប្រភេទនៃប្លង់នេះបានចាប់ផ្តើមទទួលបានប្រជាប្រិយភាពក្នុងល្បឿនដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍មួយ។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ូដែលដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុផ្សេងទៀត quadcopters មានតម្រូវការខ្លាំង ប្រហែលជាដោយសារតែពួកគេមានគោលបំណងជាក់ស្តែង៖ នៅអប្បបរមា ចាប់យករូបភាពដ៏ស្រស់ស្អាតពីលើអាកាស។

បន្ទាប់ពីការទាមទាររបស់អ្នកប្រើប្រាស់ ក្រុមហ៊ុនផលិតកំពុងជន់លិចទីផ្សារជាមួយនឹងម៉ូដែលជាច្រើននៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្សេងៗជាមួយនឹងលក្ខណៈផ្សេងៗគ្នា។ អ្នកទិញជាច្រើនចូលចិត្តឧបករណ៍ RTF (ត្រៀមខ្លួនរួចជាស្រេចដើម្បីហោះហើរ) ដែលអាចហោះហើរលើអាកាសបន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាតសាមញ្ញ។

ប៉ុន្តែមិនមែនគ្រប់គ្នាត្រូវការវិធីងាយស្រួលនោះទេ។ ភាពរីករាយជាពិសេសអាចមកពីការផ្គុំ quadcopter ពីទទេដោយខ្លួនឯង។ កម្រិតនៃការលំបាកប្រែប្រួលរវាងសំណុំជាមួយទាំងអស់។ ព័ត៌មានលម្អិតចាំបាច់សម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា ជ្រើសរើសដោយឯករាជ្យនូវសមាសធាតុនីមួយៗ ពិនិត្យមើលភាពត្រូវគ្នារបស់ពួកគេ ការដំឡើង និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ UAV ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។

វាក៏សមហេតុផលផងដែរក្នុងការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ប្រសិនបើមានសេណារីយ៉ូកម្មវិធីជាក់លាក់ដែលម៉ូដែលរោងចក្រមិនត្រូវបានកែសម្រួល។ ឬបង្កើតឧបករណ៍ហ្វឹកហ្វឺនហោះហើរផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក ដែលអ្នកនឹងមិនខ្វល់ខ្វាយ។ គំនូរលម្អិតអ្នកមិនត្រូវការវាសម្រាប់ការនេះទេ គំនូរព្រាងដែលមានធាតុទាំងអស់ដែលបានសម្គាល់គឺគ្រប់គ្រាន់ហើយ។

ឯកតានិងសមាសធាតុមូលដ្ឋាន

ដើម្បីឱ្យឧបករណ៍ដែលបានសាងសង់អាចហោះឡើងលើអាកាស យ៉ាងហោចណាស់តាមទ្រឹស្តី និងដើម្បីធ្វើឱ្យការផ្គុំ quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នកមានភាពរីករាយ អ្នកត្រូវទិញសមាសធាតុពាក់ព័ន្ធមួយចំនួន៖

1. ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរគឺជា "ក្បាល" នៃ UAV នាពេលអនាគត ដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចាំបាច់ជាមូលដ្ឋានទាំងអស់ត្រូវបានដំឡើង ក៏ដូចជាកម្មវិធីសម្រាប់ដំណើរការការអានរបស់ពួកគេ ក៏ដូចជាពាក្យបញ្ជាដែលចេញមកពីផ្ទាំងបញ្ជា ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិលរបស់ម៉ាស៊ីននីមួយៗ។ នេះគឺជាសមាសធាតុថ្លៃបំផុតដែលអ្នកនឹងត្រូវទិញដើម្បីផ្គុំ quadcopter ។
2. អ្នករចនាម៉ូដកម្រិតខ្ពស់បង្កើតស៊ុមដោយខ្លួនឯងពីវត្ថុធាតុដើមដែលបានជ្រើសរើសដោយប្រុងប្រយ័ត្ន (អាលុយមីញ៉ូម ប្លាស្ទិក ឈើ កាបូណាត ឬបន្សំរបស់វា)។ ប្រសិនបើមានការខ្វះខាតបទពិសោធន៍ ឬចំណេះដឹងផ្នែកវិស្វកម្ម ប្រសិនបើស៊ុមដែលត្រៀមរួចជាស្រេចគឺស័ក្តិសមសម្រាប់គម្រោង ឬមិនមានការចង់បាន ឬពេលវេលាដើម្បីរចនា quadcopter និងផ្នែករបស់វាដោយខ្លួនឯង នោះស៊ុមដែលផលិតរួចជាស្រេចដែលផលិតនៅក្នុង ជួរធំទូលាយទំហំ។
3. វាជាការប្រសើរក្នុងការជ្រើសរើសម៉ូទ័រគ្មានជក់ - ពួកគេមានតម្លៃថ្លៃជាង ប៉ុន្តែអាចទុកចិត្តបានជាងម៉ូទ័រជក់។ សម្រាប់ជើងហោះហើរការបង្វិលក្នុងល្បឿនដ៏សំខាន់គឺចាំបាច់ដូច្នេះអវត្តមាននៃអ្នកប្រមូលមានឥទ្ធិពលវិជ្ជមានលើជីវិតសេវាកម្ម។ ទិញយ៉ាងហោចណាស់ 4 (ឬ 8 ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការ octocopter) ប្រសិនបើថវិកាអនុញ្ញាតបន្ទាប់មកជាមួយ 1-2 គ្រឿងបន្លាស់។
4. ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ក្តារទាំងនេះដែលគ្រប់គ្រងល្បឿនបង្វិលនៃម៉ូទ័រនីមួយៗ និងផ្តល់ថាមពលដល់វា នឹងត្រូវបានតំឡើងនៅលើ "ធ្នឹម" នៃករណី។ លេខរបស់ពួកគេត្រូវគ្នាទៅនឹងចំនួនម៉ាស៊ីន។
5. Propellers ឬ propulsors គួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសជាមួយ ការយកចិត្តទុកដាក់ពិសេសដោយសារតែទំហំត្រូវតែផ្គូផ្គងវិមាត្រនៃស៊ុមនាពេលអនាគត ដោយមិនគិតពីថាតើវាត្រូវបានសាងសង់ដោយឯករាជ្យ ឬទិញនោះទេ។
6. បន្ទះចែកចាយថាមពលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីចែកចាយថាមពលពីថ្មទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនម៉ាស៊ីន។ តាមក្បួនមួយករណីដែលបានទិញនីមួយៗត្រូវបានបំពាក់ដោយបន្ទះតូចមួយដែលអ្នកអាច solder ធាតុចូលពីឧបករណ៍បញ្ជាទាំងអស់ហើយបន្ទាប់មកផ្តល់ថាមពលដោយប្រុងប្រយ័ត្ន។ ប្រសិនបើចង់បាន អ្នកអាចបញ្ជាទិញកំណែកម្រិតខ្ពស់នៃបន្ទះថាមពលមេ ប្រសិនបើសៀគ្វី quadcopter របស់អ្នកទាមទារលក្ខណៈពិសេសប្លង់។
7. ការទិញថ្មគឺជាពេលវេលាដ៏លំបាកបំផុតមួយក្នុងការជ្រើសរើសគ្រឿងបន្លាស់។ ប្រភេទនៃថ្មដែលសមរម្យអាស្រ័យទាំងស្រុងលើគោលបំណងដែលចង់បាននៃគំរូដែលត្រូវបានបង្កើត។ សម្រាប់ម៉ូដែលដែលមានល្បឿនលឿន វាជាការប្រសើរក្នុងការយកថ្មតូចៗដែលមាន KV ខ្ពស់ (បដិវត្តក្នុងមួយនាទី × វ៉ុល) ហើយសម្រាប់ឧបករណ៍ថតដែលមានល្បឿនទាប អាទិភាពគឺសមាមាត្រនៃសមត្ថភាព និងទម្ងន់ ព្រោះរចនាសម្ព័ន្ធមិនអាចផ្ទុកលើសទម្ងន់បានក្នុងករណីណាក៏ដោយ។ ការបន្ថែមដ៏មានប្រយោជន៍គឺម៉ូនីទ័រសាកថ្ម។ អ្នកមិនអាចធ្វើបានដោយគ្មានឆ្នាំងសាកសមតុល្យពិសេសសម្រាប់ប្រភេទថ្មដែលបានជ្រើសរើស (លីចូម-អ៊ីយ៉ុង ឬលីចូម-ប៉ូលីម័រ)។
8. ផ្ទាំងបញ្ជាដែលមានម៉ូឌុលទទួលដែលភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ ដូច្នេះឧបករណ៍អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រង។ ប្រភេទនៃផ្ទាំងបញ្ជាកំណត់ភាពងាយស្រួលនៃការគ្រប់គ្រង និងមុខងារមួយចំនួនផ្សេងទៀតដែលមាន។
9. ជម្រើសបន្ថែមត្រូវបានជ្រើសរើសអាស្រ័យលើគោលបំណងនៃឧបករណ៍នាពេលអនាគត។ ដូច្នេះ ស្ថេរភាពកាមេរ៉ា ជាញឹកញាប់ត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសម្រាប់ការថត ហើយការប្រណាំងគឺមិនអាចទៅរួចទេបើគ្មាន FPV (ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង) ស្មុគស្មាញ។

អ្នកនឹងត្រូវការឧបករណ៍មួយចំនួនសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា - ទួណឺវីសសម្រាប់ដំឡើងស៊ុមដែក soldering និងជាការពិតណាស់ជំនាញដើម្បីធ្វើការជាមួយវា។

គុណវិបត្តិនៃក្រោយគឺងាយស្រួលក្នុងការលុបបំបាត់កំឡុងពេលដំណើរការជួបប្រជុំគ្នា សំណាងល្អ "Aerobatics" នៃការមានស្ថានីយ៍លក់គឺមិនត្រូវការទេ។ ហើយវាជាការប្រសើរក្នុងការប្រើដែក soldering ជាមួយនឹងព័ត៌មានជំនួយស្តើង។

គំនូរ Quadcopter ក្នុងន័យពេញលេញនៃពាក្យមិនមានទេហើយវាមិនចាំបាច់ទេ។ ការជួបប្រជុំគ្នាពីម៉ូឌុលលុបបំបាត់តម្រូវការនេះ។ ជាមួយ សម្ភារៈប្រើប្រាស់អ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺស្មុគស្មាញបន្តិច។ ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់អ្នកនឹងត្រូវការ:

1. ប្រដាប់ចាក់សោរខ្សែ ដើម្បីកុំឱ្យវីសណាមួយត្រូវបានដោះវីសដោយសារតែរំញ័រហោះហើរ។
2. អ៊ីសូឡង់កំដៅសម្រាប់ចំណុចរលាយនីមួយៗ។
3. ការតោងវត្ថុធាតុ polymer សម្រាប់ជួសជុលធាតុនៅលើរាងកាយ។
4. សមាសធាតុការពារទឹកជ្រាបសម្រាប់បន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ព។
5. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ចេកសម្រាប់ម៉ូទ័រ។

គ្មានអ្វីនឹងរារាំងអ្នកពីការកែតម្រូវ និងការកែប្រែចាំបាច់ចំពោះការរចនាកំឡុងពេលដំឡើង ឬសាកល្បងហោះហើរនោះទេ។ ប្រហែលជាសម្រាប់គោលបំណងរបស់អ្នក វាជាការប្រសើរក្នុងការប្រមូលផ្តុំ octocopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក។ ដោយមានការប្រុងប្រយ័ត្ន និងប្រុងប្រយ័ត្ន សូម្បីតែអ្នកចូលចិត្ត Drone ដែលមិនចេះអក្សរភាគច្រើនក៏អាចបង្កើត Drone ហោះបានដែរ។ ជាងនេះទៅទៀត ការធ្វើតេស្តហោះហើរនាពេលអនាគតនឹងបង្ហាញពីចំណុចខ្វះខាតទាំងអស់ ដែលនឹងត្រូវលុបចោល។ លទ្ធផលគួរតែជា Drone ផ្ទាល់ខ្លួនដ៏ល្អឥតខ្ចោះ។ រឿងចំបងគឺត្រូវយល់យ៉ាងច្បាស់អំពីសេណារីយ៉ូសម្រាប់កម្មវិធីរបស់វា។

ដំណើរការសាងសង់

មានជម្រើសជាច្រើនសម្រាប់ប្លង់ និងការរចនានៃ multicopters ប៉ុន្តែទូទៅបំផុតគឺម៉ូដែលដែលមាន 4 propellers ។ ដូច្នេះការជួបប្រជុំគ្នានៃ quadcopter បែបនេះនឹងបម្រើជាឧទាហរណ៍សម្រាប់ទិដ្ឋភាពទូទៅមួយជំហាននៃដំណើរការជួបប្រជុំគ្នា។ នៅក្នុងដំណើរការ អ្នកអាចពឹងផ្អែកលើគំនូរប្រហាក់ប្រហែលនៃ quadcopters ពីបណ្តាញ ឬចងក្រងដោយខ្លួនឯង។

1: បង្កើតស៊ុម

ដោយមិនគិតពីទំហំ ឬគោលបំណង ដ្រូននីមួយៗត្រូវតែមានស៊ុម ស៊ុម និងមូលដ្ឋានទ្រទ្រង់។ ការជួបប្រជុំគ្នានៃស៊ុមដែលបានបញ្ចប់មិនគួរមានការលំបាកដោយសារតែការពិតដែលថាពួកគេត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ ការណែនាំលម្អិតនិងឧបករណ៍ភ្ជាប់ចាំបាច់ទាំងអស់។

ហើយដើម្បីប្រមូលផ្តុំស៊ុមដោយខ្លួនឯងអ្នកនឹងត្រូវបង្ហាញជំនាញរចនារបស់អ្នក។ ស៊ុម quadcopter ផលិតដោយខ្លួនឯងដែលធ្វើពីលោហៈផ្លាស្ទិចលោហៈផ្លាស្ទិចឬឈើត្រូវតែរឹងមាំគ្រប់គ្រាន់។ ឧទាហរណ៍កម្រាស់នៃផ្នែកឈើនៃស៊ុមដែលផលិតដោយខ្លួនឯងត្រូវតែមានយ៉ាងហោចណាស់ 30 ម។ ការផ្គុំ quadcopter របស់អ្នកនៅលើស៊ុមដែលមិនរឹងមាំគ្រប់គ្រាន់គឺជាការខ្ជះខ្ជាយនៃកិច្ចខិតខំប្រឹងប្រែងព្រោះវានឹងធ្វើឱ្យខូចជាញឹកញាប់។

ក្នុងករណីណាក៏ដោយទិន្នផលគួរតែជាចំនួនធ្នឹមដែលមានប្រវែងដូចគ្នាដែលត្រូវបានអនុវត្តដោយម៉ូទ័រហើយភ្ជាប់ទៅនឹងបន្ទះទ្រទ្រង់កណ្តាល។ ជំនួយការចុះចត ឬ "ជើង" ក៏ត្រូវបានដំឡើងនៅលើវាផងដែរ។ នៅក្នុងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមួយចំនួនជើង "ដុះ" ពីក្រោមម៉ាស៊ីន។ វាទាំងអស់គឺអាស្រ័យលើលក្ខណៈពិសេសដែលកំណត់ដោយគំនូររបស់ quadcopter និងស៊ុមរបស់វា។

2: ដំឡើងឯកតាថាមពលនិងម៉ាស៊ីនរុញ

ម៉ាស៊ីន ឧបករណ៍បញ្ជា និងម៉ាស៊ីនរុញរបស់ពួកគេដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ក្នុងល្បឿន ភាពបត់បែន និងលក្ខណៈហោះហើរផ្សេងទៀត។ ដូច្នេះអ្នកគួរតែជ្រើសរើសផលិតផលពីម៉ាកដែលធ្វើការយ៉ាងជិតស្និទ្ធនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម quadcopter ហើយមិនមែនមកពីនរណាម្នាក់ដែលបានបញ្ចប់នៅក្នុងផ្នែកទីផ្សារនេះដោយចៃដន្យនោះទេ។

ម៉ូទ័រសម្រាប់គម្រោងមួយត្រូវតែមានម៉ូដែលដូចគ្នាពីក្រុមហ៊ុនផលិតដូចគ្នា។

បាទ ចលនាកើតឡើងដោយសារតែភាពខុសគ្នានៃល្បឿននៃការបង្វិលរបស់ពួកគេ ប៉ុន្តែវាត្រូវតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។ នាវិកនៃម៉ាស៊ីន motley នឹងធ្វើឱ្យខូចតុល្យភាព។ ពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់ដោយវីសទៅចុងខាងក្រៅនៃ "ធ្នឹម" ។

បន្ទាប់ពីម៉ាស៊ីនឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនត្រូវបានដាក់នៅលើយន្តហោះនៃការគាំទ្ររបស់ពួកគេនិងធានាដោយចំណង។ ការភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាទៅនឹងម៉ូទ័រក៏ដូចជាបន្ទះចែកចាយត្រូវបានអនុវត្តដោយការផ្សារនិងឧបករណ៍ភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់។ ប្រសិនបើចង់បាន និងលើថវិកា អ្នកអាចប្រើឧបករណ៍បញ្ជា 4-in-1 ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកប្លង់របស់ quadcopter នឹងផ្លាស់ប្តូរបន្តិច។ លទ្ធផលគឺស្ពាន់ស្ទើរតែរួចរាល់ ដែលខ្វះតែឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរប៉ុណ្ណោះ។

3: ការដំឡើង "ខួរក្បាល"

ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរជាធម្មតាត្រូវបានតំឡើងនៅផ្នែកខាងលើនៃស៊ុមយន្តហោះ ខាងលើបន្ទះចែកចាយថាមពល និងផ្នែកថ្ម។ ប្លង់អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរប៉ុន្តែវាគួរអោយចងចាំថាចំណុចកណ្តាលនៃទំនាញផែនដីកាន់តែទាបឧបករណ៍កាន់តែមានស្ថេរភាព។

ដើម្បីកាត់បន្ថយឥទ្ធិពលនៃរំញ័រនៅលើប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ បន្ទះម៉ោនរបស់វាត្រូវបានដំឡើងជាញឹកញាប់នៅលើប្រដាប់កៅស៊ូ ឬប្រព័ន្ធរំញ័រដែលទំនើបជាងនេះត្រូវបានប្រើ។ នៅដំណាក់កាលរចនាវាគឺ ឱកាសល្អ។បង្ហាញពីភាពប៉ិនប្រសប់ផ្នែកវិស្វកម្មរបស់អ្នកដោយមិនបង្កការខូចខាតដែលមិនអាចជួសជុលបានចំពោះរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូល។

មានតែបន្ទាប់ពីដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាប៉ុណ្ណោះដែលអាចដាក់សមាសធាតុ និងម៉ូឌុលដែលនៅសល់បាន៖ ឧបករណ៍ទទួលពីផ្ទាំងបញ្ជា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS ត្រីវិស័យម៉ាញេទិក កាមេរ៉ា ហ្គីមបាល។

ហើយដាក់វានៅលើដងខ្លួនតែប៉ុណ្ណោះ ការតភ្ជាប់គឺអាចអនុញ្ញាតបានលុះត្រាតែការក្រិតតាមខ្នាតដំបូងនៃឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ។

ក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងៗគ្នាផលិតឧបករណ៍បញ្ជាផ្សេងៗគ្នា ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងសមាសធាតុផ្សេងទៀត។ ដូច្នេះ ការក្រិតតាមខ្នាតរបស់ពួកគេគឺជាដំណើរការស្មុគស្មាញ និងអថេរ ដែលសក្តិសមសម្រាប់ការពិចារណាដាច់ដោយឡែក។