តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តនៅផ្ទះដើម្បីឱ្យអ្វីគ្រប់យ៉ាងដំណើរការ? អ្នក​ត្រូវ​ចាប់​ផ្ដើម​សាមញ្ញ ហើយ​ធ្វើ​ឲ្យ​វា​ស្មុគស្មាញ​បន្តិច​ម្ដងៗ! ការណែនាំសម្រាប់បង្កើតមនុស្សយន្តដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់នៅផ្ទះបានជន់លិចអ៊ីនធឺណិតយ៉ាងពិតប្រាកដ។ អ្នកនិពន្ធអត្ថបទនឹងមិននៅឆ្ងាយពីរឿងនេះទេ។ ជាទូទៅដំណើរការនេះអាចបែងចែកជាបីផ្នែក៖ ទ្រឹស្តី ការរៀបចំ និងការជួបប្រជុំគ្នាជាក់ស្តែង។ នៅក្នុងក្របខ័ណ្ឌនៃអត្ថបទ ពួកវាទាំងអស់នឹងត្រូវបានពិចារណា និងពិពណ៌នាផងដែរ។ គ្រោងការណ៍ទូទៅការអភិវឌ្ឍន៍ស្អាត។

បង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ

ដើម្បីអភិវឌ្ឍពីដំបូងអ្នកត្រូវការចំណេះដឹងអំពីចរន្តវ៉ុលប្រតិបត្តិការ ធាតុផ្សេងៗដូចជា triggers, capacitor, resistors, transistors ។ អ្នកក៏គួរតែរៀនពីរបៀបដើម្បី solder ទាំងអស់នេះនៅលើសៀគ្វី និងប្រើខ្សែតភ្ជាប់។ វាចាំបាច់ដើម្បីធ្វើការចេញគ្រប់ទិដ្ឋភាពនៃចលនា និងការប្រតិបត្តិនៃសកម្មភាព ដោយសម្រេចបាននូវព័ត៌មានលម្អិតអតិបរមាក្នុងសកម្មភាព ដើម្បីសម្រេចបាននូវគោលដៅរបស់អ្នក។ ហើយចំណេះដឹងនេះគឺចាំបាច់ប្រសិនបើអ្នកពិតជាចាប់អារម្មណ៍អំពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ ហើយមិនត្រឹមតែការចង់ដឹងចង់ឃើញទំនេរនោះទេ។

ដំណើរការរៀបចំ

មុនពេលអ្នកចាប់ផ្តើមស្វែងយល់ពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ អ្នកត្រូវយកចិត្តទុកដាក់លើលក្ខខណ្ឌដែលវានឹងត្រូវបានប្រមូលផ្តុំ។ ដំបូងអ្នកត្រូវរៀបចំកន្លែងធ្វើការដែលឧបករណ៍ដែលចង់បាននឹងត្រូវបានបង្កើត។ វាចាំបាច់ក្នុងការដាក់រចនាសម្ព័ន្ធដោយខ្លួនឯងនិងផ្នែកធាតុផ្សំរបស់វានៅកន្លែងណាមួយ។ អ្នកក៏គួរពិចារណាផងដែរអំពីបញ្ហានៃការដាក់ងាយស្រួលនៃដែក soldering, rosin និង solder ។ កន្លែងធ្វើការគួរតែត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដើម្បីឱ្យវាផ្តល់នូវភាពងាយស្រួលនៅពេលធ្វើអន្តរកម្មជាមួយរចនាសម្ព័ន្ធ។

សន្និបាត

វាចាំបាច់ក្នុងការគិតអំពី "ឆ្អឹងខ្នង" នៃរចនាសម្ព័ន្ធដែលអ្វីៗនឹងត្រូវបានសាងសង់។ ជាធម្មតាផ្នែកមួយត្រូវបានជ្រើសរើស ហើយផ្នែកផ្សេងទៀតទាំងអស់ត្រូវបានលក់ទៅវា។ និយាយអំពីគុណភាពនៃការ soldering វាគួរតែត្រូវបាននិយាយថាកន្លែងដែលវានឹងត្រូវបានអនុវត្តត្រូវតែត្រូវបានសម្អាត។ ដូចគ្នានេះផងដែរអាស្រ័យលើកម្រាស់នៃខ្សភ្លើងនិងជើងដែលបានប្រើវាចាំបាច់ត្រូវជ្រើសរើសចំនួនគ្រប់គ្រាន់នៃ solder ដូច្នេះធាតុមិនធ្លាក់ចុះក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ដើម្បីសម្រួលដំណើរការបញ្ជូនសញ្ញា និងការពារលទ្ធភាពនៃសៀគ្វីខ្លី វាអាចត្រូវបានគូស។ បន្ទាប់មកធាតុចាំបាច់ទាំងអស់ត្រូវបានអនុវត្តទៅវា រចនាសម្ព័ន្ធលទ្ធផលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅប្រភពថាមពល ហើយបើចាំបាច់ ឧបករណ៍ត្រូវបានកែប្រែ។

មនុស្សយន្តសាមញ្ញ

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីធ្វើឱ្យអ្វីមួយដែលងាយស្រួលនៅផ្ទះ? ហើយមានប្រយោជន៍ដែរទេ? អ្នក​ត្រូវ​រក្សា​ផ្ទះ​ឱ្យ​ស្អាត ហើយ​គួរ​ធ្វើ​ឱ្យ​ដំណើរការ​នេះ​ដំណើរការ​ដោយ​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ។ ជាការពិតណាស់ វាពិបាកក្នុងការបង្កើតមនុស្សយន្តសម្អាតពេញលេញ ប៉ុន្តែការរចនាតិចតួចបំផុតដែលនឹងធានាបាននូវការប្រមូលផ្តុំធូលីពីជាន់នៃបន្ទប់គឺពិតជាអាចធ្វើទៅបាន។ និយាយឱ្យត្រង់ទៅ យើងនឹងពិចារណាមួយដែលធ្វើការនៅកន្លែងតែមួយ ហើយក្នុងពេលតែមួយយកកំទេចកំទីតូចៗដែលមានទីតាំងនៅតំបន់ផ្លាស់ទីលំនៅ។ ដើម្បីបង្កើតការរចនាបែបនេះ អ្នកត្រូវតែមានសម្ភារៈដូចខាងក្រោមៈ

1. ចានផ្លាស្ទិច។
2. ជក់តូចៗចំនួនបីដែលប្រើសម្រាប់សម្អាតស្បែកជើង ឬកម្រាលឥដ្ឋ។
3. កង្ហារពីរដែលអាចយកចេញពីកុំព្យូទ័រហួសសម័យ។
4. ថ្ម 9V និងឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់វា។
5. ក្រវ៉ាត់ក ឬក្រវាត់ដែលអាចខ្ទាស់ខ្លួនវានៅនឹងកន្លែង។
6. គ្រាប់និងគ្រាប់។

ខួងរន្ធសម្រាប់ជក់នៅចម្ងាយស្មើគ្នា។ ភ្ជាប់ពួកវា។ វាជាការចង់បានដែលជក់ទាំងអស់ត្រូវបានដាក់នៅចម្ងាយស្មើគ្នាពីអ្នកដទៃនិងកណ្តាលនៃចាន។ ដោយប្រើប៊ូឡុង និងគ្រាប់ ប្រដាប់កែតម្រូវគួរត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយពួកវានីមួយៗ ហើយពួកវាត្រូវបានជួសជុលដោយជំនួយរបស់ពួកគេ។ គ្រាប់រំកិលដាក់រនុកដែលលៃតម្រូវគួរតែត្រូវបានកំណត់ទៅទីតាំងកណ្តាល។ យើងនឹងប្រើអ្នកគាំទ្រសម្រាប់ចលនា។ យើងភ្ជាប់ពួកវាទៅនឹងថ្ម ហើយដាក់វាស្របគ្នា ដើម្បីធានាថាមនុស្សយន្តបង្វិលជារង្វង់។ ការរចនានេះ។នឹងត្រូវបានប្រើជាម៉ូទ័ររំញ័រ។ បោះនៅលើស្ថានីយហើយរចនាសម្ព័ន្ធរួចរាល់សម្រាប់ការប្រើប្រាស់។ ប្រសិនបើមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីទៅចំហៀងកំឡុងពេលដំណើរការសម្អាត សូមធ្វើការជាមួយនឹងឧបករណ៍កំណត់។ ការរចនាដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងអត្ថបទមិនតម្រូវឱ្យមានការចំណាយហិរញ្ញវត្ថុដ៏សំខាន់ ឬជំនាញ និងបទពិសោធន៍នោះទេ។ នៅពេលបង្កើតមនុស្សយន្តនេះ សម្ភារៈដែលមានតំលៃថោកត្រូវបានប្រើប្រាស់ ហើយការទទួលបានដែលមិនមែនជាបញ្ហាសំខាន់នោះទេ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ធ្វើឱ្យការរចនាស្មុគស្មាញ និងធ្វើឱ្យវាផ្លាស់ទីដោយចេតនា អ្នកនឹងត្រូវការការកែលម្អនៅក្នុងទម្រង់នៃម៉ូទ័របន្ថែម និងឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូ។ នេះជារបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ។ គ្រាន់តែគិតថាតើអ្នកអាចកែលម្អនៅទីនេះបានប៉ុន្មាន! វាលធំទូលាយបំផុតសម្រាប់សកម្មភាពរចនា។

បង្កើតមនុស្សយន្តសាមញ្ញ​ណាស់ ចូរយើងស្វែងយល់ថាតើវាត្រូវការអ្វីខ្លះ បង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ ដើម្បីស្វែងយល់ពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃមនុស្សយន្ត។

ប្រាកដណាស់ បន្ទាប់ពីបានទស្សនារឿងមនុស្សយន្តគ្រប់គ្រាន់ហើយ អ្នកតែងតែចង់បង្កើតសមមិត្តរបស់អ្នកនៅក្នុងសមរភូមិ ប៉ុន្តែអ្នកមិនដឹងថាត្រូវចាប់ផ្តើមពីណានោះទេ។ ជាការពិតណាស់ អ្នកនឹងមិនអាចបង្កើត Bipedal Terminator បានទេ ប៉ុន្តែនោះមិនមែនជាអ្វីដែលយើងកំពុងព្យាយាមសម្រេចនោះទេ។ នរណាម្នាក់ដែលដឹងពីរបៀបកាន់ដែក soldering ឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅក្នុងដៃរបស់ពួកគេអាចប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តសាមញ្ញហើយនេះមិនតម្រូវឱ្យមានចំណេះដឹងជ្រៅជ្រះទេទោះបីជាវាមិនឈឺចាប់ក៏ដោយ។ មនុស្សយន្តស្ម័គ្រចិត្តមិនមានភាពខុសប្លែកគ្នាច្រើនពីការរចនាសៀគ្វីនោះទេ មានតែអ្វីដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាងនេះទៅទៀត ព្រោះវាពាក់ព័ន្ធនឹងផ្នែកដូចជាមេកានិច និងការសរសេរកម្មវិធីផងដែរ។ សមាសធាតុទាំងអស់អាចរកបានយ៉ាងងាយស្រួល ហើយមិនថ្លៃប៉ុន្មាននោះទេ។ ដូច្នេះ​ការ​រីក​ចម្រើន​មិន​នៅ​ស្ងៀម​ទេ ហើយ​យើង​នឹង​ប្រើ​វា​ឱ្យ​បាន​ប្រយោជន៍​។

សេចក្តីផ្តើម

ដូច្នេះ។ តើមនុស្សយន្តជាអ្វី? ក្នុងករណីភាគច្រើននេះ។ ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិដែលប្រតិកម្មទៅនឹងសកម្មភាពណាមួយ។ បរិស្ថាន. មនុស្សយន្តអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយមនុស្ស ឬធ្វើសកម្មភាពដែលបានរៀបចំទុកជាមុន។ ជាធម្មតា មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើន (ចម្ងាយ មុំបង្វិល ការបង្កើនល្បឿន) ម៉ាស៊ីនថតវីដេអូ និងឧបករណ៍រៀបចំ។ ផ្នែកអេឡិចត្រូនិចរបស់រ៉ូបូតមាន microcontroller (MC) - microcircuit ដែលមាន processor, clock generator, peripherals, RAM និង memory ជារៀងរហូត។ មាន microcontrollers ជាច្រើននៅលើពិភពលោកសម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា ហើយនៅលើមូលដ្ឋានរបស់វាអ្នកអាចប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តដែលមានថាមពលខ្លាំង។ AVR microcontrollers ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់អគារស្ម័គ្រចិត្ត។ ពួកវាអាចចូលប្រើបានច្រើនបំផុត ហើយនៅលើអ៊ីនធឺណិត អ្នកអាចរកឃើញឧទាហរណ៍ជាច្រើនដោយផ្អែកលើ MKs ទាំងនេះ។ ដើម្បីធ្វើការជាមួយ microcontrollers អ្នកត្រូវមានលទ្ធភាពសរសេរកម្មវិធីក្នុង assembler ឬ C និងមានចំណេះដឹងជាមូលដ្ឋានអំពីអេឡិចត្រូនិចឌីជីថល និងអាណាឡូក។ នៅក្នុងគម្រោងរបស់យើង យើងនឹងប្រើប្រាស់ C. ការសរសេរកម្មវិធីសម្រាប់ MK មិនខុសពីការសរសេរកម្មវិធីនៅលើកុំព្យូទ័រទេ វាក្យសម្ព័ន្ធនៃភាសាគឺដូចគ្នា មុខងារភាគច្រើនអនុវត្តមិនខុសគ្នាទេ ហើយកម្មវិធីថ្មីគឺងាយស្រួលរៀន និងងាយស្រួលប្រើ។

តើយើងត្រូវការអ្វីខ្លះ

ដើម្បីចាប់ផ្តើម មនុស្សយន្តរបស់យើងនឹងអាចជៀសផុតពីឧបសគ្គនានា ពោលគឺធ្វើឡើងវិញនូវអាកប្បកិរិយាធម្មតារបស់សត្វភាគច្រើននៅក្នុងធម្មជាតិ។ អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលយើងត្រូវការដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តបែបនេះអាចរកបាននៅក្នុងហាងលក់វិទ្យុ។ តោះសម្រេចចិត្តថាតើមនុស្សយន្តរបស់យើងនឹងផ្លាស់ទីយ៉ាងដូចម្តេច។ ខ្ញុំគិតថាជោគជ័យបំផុតគឺផ្លូវដែកដែលប្រើក្នុងរថក្រោះ នេះគឺជាដំណោះស្រាយដ៏ងាយស្រួលបំផុត ព្រោះផ្លូវដែកមានភាពបត់បែនខ្លាំងជាងកង់របស់រថយន្ត ហើយងាយស្រួលគ្រប់គ្រងជាង (ដើម្បីបត់ វាគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការបង្វិលផ្លូវដែក។ ក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នា) ។ ដូច្នេះហើយ អ្នកនឹងត្រូវការធុងប្រដាប់ក្មេងលេងណាមួយដែលបទរបស់វាបង្វិលដោយឯករាជ្យពីគ្នាទៅវិញទៅមក អ្នកអាចទិញបាននៅហាងលក់ប្រដាប់ក្មេងលេងណាមួយក្នុងតម្លៃសមរម្យ។ ពីធុងនេះអ្នកគ្រាន់តែត្រូវការវេទិកាមួយដែលមានបទ និងម៉ូទ័រជាមួយប្រអប់លេខ នៅសល់អ្នកអាចដោះវីស និងបោះចោលដោយសុវត្ថិភាព។ យើងក៏ត្រូវការ microcontroller ដែរ ជម្រើសរបស់ខ្ញុំធ្លាក់លើ ATmega16 - វាមានច្រកគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងគ្រឿងកុំព្យូទ័រ ហើយជាទូទៅវាងាយស្រួលណាស់។ អ្នកក៏នឹងត្រូវទិញសមាសធាតុវិទ្យុមួយចំនួន ដែក soldering និង multimeter ផងដែរ។

ធ្វើក្តារជាមួយ MK

ក្នុងករណីរបស់យើង microcontroller នឹងអនុវត្តមុខងាររបស់ខួរក្បាល ប៉ុន្តែយើងនឹងមិនចាប់ផ្តើមជាមួយវាទេ ប៉ុន្តែជាមួយនឹងការផ្តល់ថាមពលដល់ខួរក្បាលរបស់មនុស្សយន្ត។ អាហារូបត្ថម្ភត្រឹមត្រូវ។- ការធានានៃសុខភាព ដូច្នេះយើងនឹងចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងវិធីចិញ្ចឹមមនុស្សយន្តរបស់យើងឱ្យបានត្រឹមត្រូវ ព្រោះនេះជាកន្លែងដែលអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្តថ្មីថ្មោងតែងតែធ្វើខុស។ ហើយដើម្បីឱ្យមនុស្សយន្តរបស់យើងដំណើរការជាធម្មតា យើងត្រូវប្រើឧបករណ៍ទប់លំនឹងតង់ស្យុង។ ខ្ញុំចូលចិត្តបន្ទះឈីប L7805 - វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផលិតតង់ស្យុងទិន្នផល 5V ដែលមានស្ថេរភាព ដែលជាអ្វីដែលមីក្រូកុងទ័ររបស់យើងត្រូវការ។ ប៉ុន្តែដោយសារតែការពិតដែលថាការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងនៅលើ microcircuit នេះគឺប្រហែល 2.5V អប្បបរមា 7.5V ត្រូវតែត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅវា។ រួមជាមួយឧបករណ៍ទប់លំនឹងនេះ ឧបករណ៍បំប្លែងអេឡិចត្រូលីតត្រូវបានប្រើដើម្បីសម្រួលការរំកិលវ៉ុល ហើយឌីអេដត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាចាំបាច់នៅក្នុងសៀគ្វីដើម្បីការពារប្រឆាំងនឹងការបញ្ច្រាសរាងប៉ូល។

ឥឡូវនេះយើងអាចបន្តទៅ microcontroller របស់យើង។ ករណី MK គឺ DIP (វាងាយស្រួលជាងក្នុងការលក់) និងមានម្ជុលសែសិប។ នៅលើយន្តហោះមាន ADC, PWM, USART និងច្រើនទៀតដែលយើងនឹងមិនប្រើសម្រាប់ពេលនេះ។ សូមក្រឡេកមើលថ្នាំងសំខាន់ៗមួយចំនួន។ ម្ជុល RESET (ជើងទី 9 នៃ MK) ត្រូវបានទាញឡើងដោយ resistor R1 ទៅ "បូក" នៃប្រភពថាមពល - នេះត្រូវតែធ្វើ! បើមិនដូច្នេះទេ MK របស់អ្នកអាចកំណត់ឡើងវិញដោយអចេតនា ឬនិយាយឱ្យសាមញ្ញជាងនេះទៅទៀតនោះគឺមានកំហុស។ វិធានការមួយទៀតដែលគួរឱ្យចង់បាន ប៉ុន្តែមិនមែនជាកាតព្វកិច្ចគឺត្រូវភ្ជាប់ RESET តាមរយៈកុងទ័រសេរ៉ាមិច C1 ទៅនឹងដី។ នៅក្នុងដ្យាក្រាមអ្នកក៏អាចឃើញអេឡិចត្រូលីត 1000 uF វាជួយសង្រ្គោះអ្នកពីការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងនៅពេលដែលម៉ាស៊ីនកំពុងដំណើរការ ដែលនឹងមានឥទ្ធិពលជន៍លើប្រតិបត្តិការរបស់ microcontroller ផងដែរ។ Quartz resonator X1 និង capacitors C2, C3 គួរតែស្ថិតនៅជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដើម្បី pin XTAL1 និង XTAL2 ។

ខ្ញុំនឹងមិននិយាយអំពីរបៀបបញ្ចេញពន្លឺ MK ទេព្រោះអ្នកអាចអានអំពីវានៅលើអ៊ីនធឺណិត។ យើងនឹងសរសេរកម្មវិធីនៅក្នុង C; ខ្ញុំបានជ្រើសរើស CodeVisionAVR ជាបរិយាកាសសរសេរកម្មវិធី។ នេះគឺជាបរិស្ថានដែលងាយស្រួលប្រើ និងមានប្រយោជន៍សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងព្រោះវាមានអ្នកជំនួយការបង្កើតកូដដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។

ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ

សមាសធាតុសំខាន់ស្មើគ្នានៅក្នុងមនុស្សយន្តរបស់យើងគឺកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់យើងក្នុងការគ្រប់គ្រងវា។ មិនដែល និងស្ថិតក្រោមកាលៈទេសៈណាក៏ដោយ ម៉ូតូគួរតែភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅ MK! ជាទូទៅ បន្ទុកដ៏ខ្លាំងមិនអាចគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់ពី microcontroller បានទេ បើមិនដូច្នេះទេវានឹងឆេះ។ ប្រើត្រង់ស៊ីស្ទ័រសំខាន់ៗ។ សម្រាប់ករណីរបស់យើងមានបន្ទះឈីបពិសេស - L293D ។ ស្រដៀងគ្នា គម្រោងសាមញ្ញតែងតែព្យាយាមប្រើបន្ទះឈីបពិសេសនេះជាមួយនឹងសន្ទស្សន៍ “D” ព្រោះវាមាន diodes ភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់ការការពារលើសទម្ងន់។ microcircuit នេះមានភាពងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រង និងងាយស្រួលក្នុងការទទួលបាននៅក្នុងហាងវិទ្យុ។ វាមានពីរកញ្ចប់៖ DIP និង SOIC ។ យើងនឹងប្រើ DIP នៅក្នុងកញ្ចប់ដោយសារតែភាពងាយស្រួលនៃការម៉ោននៅលើក្តារ។ L293D មានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ម៉ូទ័រ និងតក្កវិជ្ជា។ ដូច្នេះយើងនឹងផ្តល់ថាមពលដល់ microcircuit ដោយខ្លួនវាផ្ទាល់ពី stabilizer (VSS input) និងម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់ពីអាគុយ (VS input)។ L293D អាចទប់ទល់នឹងបន្ទុក 600 mA ក្នុងមួយឆានែល ហើយវាមានពីរឆានែលទាំងនេះ ពោលគឺម៉ូទ័រពីរអាចភ្ជាប់ទៅបន្ទះឈីបមួយ។ ប៉ុន្តែដើម្បីឱ្យមានសុវត្ថិភាព យើងនឹងបញ្ចូលគ្នានូវបណ្តាញ ហើយបន្ទាប់មកយើងនឹងត្រូវការមីក្រូមួយសម្រាប់ម៉ាស៊ីននីមួយៗ។ វាធ្វើតាមដែល L293D នឹងអាចទប់ទល់នឹង 1.2 A. ដើម្បីសម្រេចបាននូវចំនុចនេះ អ្នកត្រូវផ្សំជើងមីក្រូ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងដ្យាក្រាម។ microcircuit ដំណើរការដូចខាងក្រោម: នៅពេលដែលឡូជីខល "0" ត្រូវបានអនុវត្តទៅ IN1 និង IN2 ហើយឡូជីខលមួយត្រូវបានអនុវត្តទៅ IN3 និង IN4 ម៉ូទ័របង្វិលក្នុងទិសដៅមួយហើយប្រសិនបើសញ្ញាត្រូវបានដាក់បញ្ច្រាស - សូន្យឡូជីខលត្រូវបានអនុវត្ត។ បន្ទាប់មកម៉ូទ័រនឹងចាប់ផ្តើមបង្វិលក្នុងទិសដៅផ្សេងទៀត។ ម្ជុល EN1 និង EN2 ទទួលខុសត្រូវចំពោះការបើកឆានែលនីមួយៗ។ យើងភ្ជាប់ពួកវាហើយភ្ជាប់វាទៅ "បូក" នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលពីស្ថេរភាព។ ដោយសារ microcircuit ឡើងកំដៅកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ហើយការដំឡើងវិទ្យុសកម្មលើករណីនេះមានបញ្ហា ការដកកំដៅត្រូវបានធានាដោយជើង GND - វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការ soldering ពួកវានៅលើធំទូលាយ។ បន្ទះទំនាក់ទំនង. នោះហើយជាអ្វីដែលអ្នកត្រូវដឹងអំពីអ្នកបើកបរម៉ាស៊ីនជាលើកដំបូង។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបសគ្គ

ដូច្នេះ​មនុស្ស​យន្ត​របស់​យើង​អាច​រុករក​បាន​ហើយ​មិន​គាំង​អ្វី​គ្រប់​យ៉ាង យើង​នឹង​ដំឡើង​ពីរ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ. ភាគច្រើន ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសាមញ្ញបំផុត។មាន diode IR ដែលបញ្ចេញនៅក្នុងវិសាលគមអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និង phototransistor ដែលនឹងទទួលសញ្ញាពី IR diode ។ គោលការណ៍គឺនេះ៖ នៅពេលដែលមិនមានឧបសគ្គនៅពីមុខឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា កាំរស្មី IR មិនប៉ះនឹង phototransistor ហើយវាមិនបើកទេ។ ប្រសិនបើមានឧបសគ្គនៅពីមុខឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានោះកាំរស្មីត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងពីវាហើយបុកត្រង់ស៊ីស្ទ័រ - វាបើកហើយចរន្តចាប់ផ្តើមហូរ។ គុណវិបត្តិនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបនេះគឺថា ពួកគេអាចមានប្រតិកម្មខុសគ្នាចំពោះផ្ទៃផ្សេងៗគ្នា និងមិនត្រូវបានការពារពីការជ្រៀតជ្រែកឡើយ - ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចត្រូវបានបង្កឡើងដោយចៃដន្យដោយសញ្ញាខាងក្រៅពីឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។ ការកែប្រែសញ្ញាអាចការពារអ្នកពីការជ្រៀតជ្រែក ប៉ុន្តែយើងនឹងមិនរំខានវាសម្រាប់ពេលនេះទេ។ សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង វាគ្រប់គ្រាន់ហើយ។

កម្មវិធីបង្កប់មនុស្សយន្ត

ដើម្បីនាំមនុស្សយន្តឱ្យរស់រានមានជីវិត អ្នកត្រូវសរសេរកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់វា នោះគឺជាកម្មវិធីដែលនឹងយកការអានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ។ កម្មវិធីរបស់ខ្ញុំគឺសាមញ្ញបំផុត វាមិនមានទេ។ រចនាសម្ព័ន្ធស្មុគស្មាញហើយមនុស្សគ្រប់គ្នានឹងយល់។ បន្ទាត់ពីរបន្ទាប់រួមមានឯកសារបឋមកថាសម្រាប់ microcontroller របស់យើង និងពាក្យបញ្ជាសម្រាប់បង្កើតការពន្យារពេល៖

# រួមបញ្ចូល
# រួមបញ្ចូល

បន្ទាត់ខាងក្រោមមានលក្ខខណ្ឌព្រោះតម្លៃ PORTC អាស្រ័យលើរបៀបដែលអ្នកភ្ជាប់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រទៅនឹង microcontroller របស់អ្នក៖

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; តម្លៃ 0xFF មានន័យថាលទ្ធផលនឹងជាកំណត់ហេតុ។ "1" ហើយ 0x00 គឺជាកំណត់ហេតុ។ "0"។ ជាមួយនឹងការសាងសង់ខាងក្រោម យើងពិនិត្យមើលថាតើមានឧបសគ្គនៅពីមុខមនុស្សយន្ត ហើយនៅខាងណា៖ ប្រសិនបើ (!(PINB & (1<

ប្រសិនបើពន្លឺពី IR diode ប៉ះនឹង phototransistor នោះកំណត់ហេតុមួយត្រូវបានតំឡើងនៅលើជើង microcontroller ។ “0” ហើយមនុស្សយន្តចាប់ផ្តើមរំកិលថយក្រោយដើម្បីផ្លាស់ទីឆ្ងាយពីឧបសគ្គ បន្ទាប់មកបង្វិលជុំវិញដើម្បីកុំឱ្យប៉ះទង្គិចនឹងឧបសគ្គម្តងទៀត ហើយបន្ទាប់មកបន្តទៅមុខម្តងទៀត។ ដោយសារយើងមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីរ យើងពិនិត្យមើលវត្តមាននៃឧបសគ្គពីរដង - នៅខាងស្តាំ និងខាងឆ្វេង ហើយដូច្នេះយើងអាចដឹងថាតើឧបសគ្គនៅខាងណា។ ពាក្យបញ្ជា "delay_ms(1000)" បង្ហាញថាមួយវិនាទីនឹងហុចមុនពេលពាក្យបញ្ជាបន្ទាប់ចាប់ផ្តើមប្រតិបត្តិ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ខ្ញុំបានគ្របដណ្តប់ទិដ្ឋភាពភាគច្រើនដែលនឹងជួយអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្តដំបូងរបស់អ្នក។ ប៉ុន្តែមនុស្សយន្តមិនបញ្ចប់នៅទីនោះទេ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តនេះ អ្នកនឹងមានឱកាសច្រើនក្នុងការពង្រីកវា។ អ្នកអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវក្បួនដោះស្រាយរបស់មនុស្សយន្ត ដូចជាអ្វីដែលត្រូវធ្វើប្រសិនបើឧបសគ្គមិននៅខាងណាមួយ ប៉ុន្តែនៅពីមុខមនុស្សយន្ត។ វាក៏នឹងមិនឈឺចាប់ក្នុងការដំឡើងឧបករណ៍បំប្លែងកូដដែរ - ឧបករណ៍សាមញ្ញដែលនឹងជួយអ្នកឱ្យកំណត់ទីតាំងបានត្រឹមត្រូវ និងដឹងពីទីតាំងរបស់មនុស្សយន្តរបស់អ្នកនៅក្នុងលំហ។ សម្រាប់ភាពច្បាស់លាស់ វាអាចដំឡើងអេក្រង់ពណ៌ ឬ monochrome ដែលអាចបង្ហាញព័ត៌មានមានប្រយោជន៍ - កម្រិតនៃការសាកថ្ម ចម្ងាយទៅនឹងឧបសគ្គ ព័ត៌មានបំបាត់កំហុសផ្សេងៗ។ វានឹងមិនឈឺចាប់ទេក្នុងការកែលម្អឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា - ការដំឡើង TSOPs (ទាំងនេះគឺជាអ្នកទទួល IR ដែលយល់ឃើញពីសញ្ញានៃប្រេកង់ជាក់លាក់មួយ) ជំនួសឱ្យ phototransistors ធម្មតា។ បន្ថែមពីលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ដែលមានតម្លៃថ្លៃជាង ហើយក៏មានគុណវិបត្តិរបស់វាដែរ ប៉ុន្តែថ្មីៗនេះ កំពុងតែទទួលបានប្រជាប្រិយភាពក្នុងចំណោមអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្ត។ ដើម្បីឱ្យមនុស្សយន្តឆ្លើយតបទៅនឹងសំឡេង វាជាការល្អក្នុងការដំឡើងមីក្រូហ្វូនជាមួយនឹងឧបករណ៍ពង្រីក។ ប៉ុន្តែ​អ្វី​ដែល​ខ្ញុំ​គិត​ថា​ពិត​ជា​គួរ​ឱ្យ​ចាប់​អារម្មណ៍​នោះ​គឺ​ការ​ដំឡើង​កាមេរ៉ា និង​ការ​សរសេរ​កម្មវិធី​ម៉ាស៊ីន​ដោយ​ផ្អែក​លើ​វា។ មានសំណុំនៃបណ្ណាល័យ OpenCV ពិសេសមួយដែលអ្នកអាចសរសេរកម្មវិធីសម្គាល់ផ្ទៃមុខ ចលនាដោយពណ៌ចម្រុះ និងវត្ថុគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាច្រើនទៀត។ វាអាស្រ័យតែលើការស្រមើលស្រមៃ និងជំនាញរបស់អ្នកប៉ុណ្ណោះ។

បញ្ជីនៃសមាសធាតុ៖

ATmega16 ក្នុងកញ្ចប់ DIP-40>

L7805 ក្នុងកញ្ចប់ TO-220

L293D នៅក្នុងលំនៅដ្ឋាន DIP-16 x2 pcs ។

ឧបករណ៍ទប់ទល់ដែលមានថាមពល 0.25 W ជាមួយនឹងការវាយតម្លៃ: 10 kOhm x 1 pc ។ , 220 Ohm x 4 pcs ។

capacitors សេរ៉ាមិច: 0.1 µF, 1 µF, 22 pF

ឧបករណ៍បំប្លែងអេឡិចត្រូលីតៈ ១០០០ μF x ១៦ វី ២២០ μF x ១៦ វី x ២ ភី។

diode 1N4001 ឬ 1N4004

ឧបករណ៍បំលែងរ៉ែថ្មខៀវ ១៦ MHz

IR diodes: ណាមួយនៃពួកវានឹងធ្វើ។

phototransistors ក៏ណាមួយដែរ ប៉ុន្តែឆ្លើយតបតែរលកនៃកាំរស្មីអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដប៉ុណ្ណោះ។

កូដកម្មវិធីបង្កប់៖

/******************************************************* ***កម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់មនុស្សយន្តប្រភេទ MK៖ ATmega16 ប្រេកង់នាឡិកា៖ 16.000000 MHz ប្រសិនបើប្រេកង់រ៉ែថ្មខៀវរបស់អ្នកខុសគ្នា នោះត្រូវតែបញ្ជាក់នៅក្នុងការកំណត់បរិស្ថាន៖ គម្រោង -> កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ -> ផ្ទាំង "C Compiler" ****** ***********************************************/ #រួមបញ្ចូល # រួមបញ្ចូល void main(void) ( // កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធច្រកបញ្ចូល // តាមរយៈច្រកទាំងនេះយើងទទួលបានសញ្ញាពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា DDRB = 0x00; // បើកឧបករណ៍ទាញឡើង PORTB = 0xFF; // កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធច្រកទិន្នផល // តាមរយៈច្រកទាំងនេះ យើងគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ DDRC =0xFF; // រង្វិលជុំសំខាន់នៃកម្មវិធី។ នៅទីនេះយើងអានតម្លៃពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា // និងគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីនខណៈពេលដែល (1) ( // ផ្លាស់ទីទៅមុខ PORTC.0 = 1; PORTC ។ 1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; ប្រសិនបើ (!(PINB & (1<អំពីមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំ

នៅពេលនេះមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំជិតរួចរាល់ហើយ។

វាត្រូវបានបំពាក់ដោយកាមេរ៉ាឥតខ្សែ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយ (ទាំងកាមេរ៉ា និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះត្រូវបានដំឡើងនៅលើប៉មបង្វិល) ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបសគ្គ ឧបករណ៍បំលែងកូដ ឧបករណ៍ទទួលសញ្ញាពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងចំណុចប្រទាក់ RS-232 សម្រាប់ភ្ជាប់ទៅ កុំព្យូទ័រ។ វាដំណើរការក្នុងរបៀបពីរ៖ ស្វយ័ត និងដោយដៃ (ទទួលសញ្ញាបញ្ជាពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ) កាមេរ៉ាក៏អាចបើក/បិទពីចម្ងាយ ឬដោយមនុស្សយន្តផ្ទាល់ ដើម្បីសន្សំថាមពលថ្ម។ ខ្ញុំកំពុងសរសេរកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់សន្តិសុខអាផាតមិន (ផ្ទេររូបភាពទៅកុំព្យូទ័រ រកឃើញចលនា ដើរជុំវិញបរិវេណ)។

ថ្ងៃនេះយើងនឹងប្រាប់អ្នកពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តពីវត្ថុធាតុដើមដែលមាន។ លទ្ធផល "ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android បច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់" ទោះបីជាមានទំហំតូច និងមិនទំនងជាជួយអ្នកក្នុងកិច្ចការផ្ទះក៏ដោយ ប្រាកដជានឹងរីករាយទាំងកុមារ និងមនុស្សពេញវ័យ។

សម្ភារៈចាំបាច់
ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ អ្នកមិនត្រូវការចំណេះដឹងអំពីរូបវិទ្យានុយក្លេអ៊ែរទេ។ នេះអាចត្រូវបានធ្វើនៅផ្ទះពីវត្ថុធាតុដើមធម្មតាដែលអ្នកតែងតែមាននៅក្នុងដៃ។ ដូច្នេះអ្វីដែលយើងត្រូវការ៖

• 2 បំណែកនៃខ្សែ
• 1 ម៉ូទ័រ
• ថ្ម AA ចំនួន 1 គ្រាប់
• ម្ជុលរុញ 3
• បន្ទះស្នោចំនួន 2 បន្ទះ ឬសម្ភារៈស្រដៀងគ្នា
• ច្រាសដុសធ្មេញចាស់ 2-3 ក្បាល ឬខ្ទាស់ក្រដាសពីរបី

1. ភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងម៉ូទ័រ
ដោយប្រើកាំភ្លើងកាវ ភ្ជាប់ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសស្នោទៅនឹងលំនៅដ្ឋានម៉ូទ័រ។ បន្ទាប់មកយើងភ្ជាប់ថ្មទៅវា។

2. អស្ថិរភាព
ជំហាន​នេះ​អាច​មើល​ទៅ​ហាក់​ដូចជា​ច្របូកច្របល់។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្ត អ្នកត្រូវធ្វើឱ្យវាមានចលនា។ យើងដាក់ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសពពុះតូចមួយនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ ហើយធានាវាដោយកាំភ្លើងកាវ។ ការរចនានេះនឹងផ្តល់ឱ្យម៉ូទ័រនូវអតុល្យភាពដែលនឹងកំណត់មនុស្សយន្តទាំងមូលនៅក្នុងចលនា។

នៅចុងបញ្ចប់នៃអស្ថិរភាព សូមទម្លាក់កាវពីរបីដំណក់ ឬភ្ជាប់ធាតុតុបតែងមួយចំនួន - នេះនឹងបន្ថែមលក្ខណៈបុគ្គលដល់ការបង្កើតរបស់យើង និងបង្កើនទំហំចលនារបស់វា។

3. ជើង
ឥឡូវនេះអ្នកត្រូវបំពាក់មនុស្សយន្តជាមួយនឹងអវយវៈក្រោម។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើក្បាលច្រាសដុសធ្មេញសម្រាប់នេះ កាវបិទពួកវាទៅផ្នែកខាងក្រោមនៃម៉ូទ័រ។ អ្នកអាចប្រើបន្ទះស្នោដូចគ្នាជាស្រទាប់។

4. ខ្សភ្លើង
ជំហានបន្ទាប់គឺត្រូវភ្ជាប់ខ្សែពីររបស់យើងទៅនឹងទំនាក់ទំនងម៉ូទ័រ។ អ្នកអាចគ្រាន់តែវីសវា ប៉ុន្តែវានឹងកាន់តែល្អជាងក្នុងការដេរវា នេះនឹងធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តកាន់តែប្រើប្រាស់បានយូរ។

5. ការភ្ជាប់ថ្ម
ដោយប្រើកាំភ្លើងកំដៅ កាវបិទខ្សែទៅចុងម្ខាងនៃថ្ម។ អ្នកអាចជ្រើសរើសខ្សែណាមួយនៃខ្សែទាំងពីរ និងផ្នែកម្ខាងនៃថ្ម - ប៉ូលមិនមានបញ្ហាក្នុងករណីនេះទេ។ ប្រសិនបើអ្នកពូកែ soldering អ្នកក៏អាចប្រើ soldering ជំនួសឱ្យកាវសម្រាប់ជំហាននេះ។

6. ភ្នែក
អង្កាំមួយគូ ដែលយើងភ្ជាប់ជាមួយកាវក្តៅទៅចុងម្ខាងនៃថ្ម គឺស័ក្តិសមជាភ្នែករបស់មនុស្សយន្ត។ នៅជំហាននេះអ្នកអាចបង្ហាញការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នកហើយមកជាមួយរូបរាងនៃភ្នែកតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក។

7. ចាប់ផ្តើម
ឥឡូវនេះសូមនាំយកផលិតផលដែលផលិតនៅផ្ទះរបស់យើងមកជីវិត។ យកចុងខ្សែដោយសេរី ហើយភ្ជាប់វាទៅស្ថានីយថ្មដែលមិនបានកាន់កាប់ដោយប្រើកាសែត adhesive ។ អ្នកមិនគួរប្រើកាវក្តៅសម្រាប់ជំហាននេះទេព្រោះវានឹងរារាំងអ្នកពីការបិទម៉ូទ័រប្រសិនបើចាំបាច់។

មនុស្សយន្តរួចរាល់ហើយ!

ហើយនេះគឺជាអ្វីដែលមនុស្សយន្តផលិតនៅផ្ទះរបស់យើងអាចមើលទៅដូចប្រសិនបើអ្នកបង្ហាញការស្រមើលស្រមៃបន្ថែមទៀត៖

ហើយចុងក្រោយវីដេអូ៖

ផ្អែកលើសម្ភារៈពី techcult

ក្នុងយុគសម័យនៃការបង្កើតថ្មី មនុស្សយន្តលែងជាម៉ាស៊ីនដែលហួសសម័យទៀតហើយ។ ប៉ុន្តែ​អ្នក​ប្រហែល​ជា​នឹង​ភ្ញាក់​ផ្អើល៖ តើវាពិតជាអាចទៅរួចទេក្នុងការបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ?

ដោយមិនសង្ស័យ វាពិតជាលំបាកណាស់ក្នុងការបង្កើតមនុស្សយន្តដែលមានការរចនាស្មុគស្មាញ មីក្រូធាតុ សៀគ្វី និងកម្មវិធី។ ហើយ​អ្នក​មិន​អាច​ធ្វើ​បាន​ដោយ​គ្មាន​ចំណេះដឹង​អំពី​រូបវិទ្យា មេកានិច អេឡិចត្រូនិក និង​ការ​សរសេរ​កម្មវិធី​ឡើយ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ មនុស្សយន្តសាមញ្ញបំផុតអាចត្រូវបានធ្វើឡើងដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

មនុស្សយន្ត- ម៉ាស៊ីនដែលគួរធ្វើសកម្មភាពណាមួយដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ប៉ុន្តែសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលផលិតនៅផ្ទះមានកិច្ចការងាយស្រួលជាង - ដើម្បីផ្លាស់ទី។

តោះពិចារណាជម្រើសសាមញ្ញបំផុតចំនួន 2 សម្រាប់បង្កើតមនុស្សយន្ត។

1. ចូរបង្កើតកំហុសតូចមួយដែលនឹងញ័រ។ យើងនឹងត្រូវការ៖

• ម៉ូតូពីឡានរបស់កុមារ,
• ថ្មលីចូម CR2032 (ថេប្លេត);
• អ្នកកាន់ថ្ម,
• ឃ្នាប​កៀបក្រដាស,
• កាសែតអ៊ីសូឡង់,
• ដែក soldering,
• ឌីយ៉ូតបញ្ចេញពន្លឺ។

យើងរុំ LED ជាមួយកាសែតអគ្គិសនីដោយទុកចុងរបស់វាដោយឥតគិតថ្លៃ។ ដោយប្រើដែក soldering, solder ចុងបញ្ចប់នៃ LED និងជញ្ជាំងខាងក្រោយនៃអ្នកកាន់ថ្ម។ យើងភ្ជាប់ខ្សែ LED ផ្សេងទៀតទៅទំនាក់ទំនងម៉ូទ័រ។ យើងពន្លាក្ដាប់ក្រដាស ពួកវានឹងក្លាយជាជើងរបស់មេរោគ។ ភ្ជាប់ជើងទៅនឹងម៉ូទ័រ។ ជើងអាចត្រូវបានរុំដោយកាសែតអគ្គិសនីដូច្នេះ beetle មនុស្សយន្តនឹងមានស្ថេរភាពជាង។ ខ្សភ្លើង​របស់​អ្នក​កាន់​ថ្ម​ត្រូវ​ត​ភ្ជាប់​ទៅ​នឹង​ខ្សភ្លើង​របស់​ម៉ូទ័រ។ ដរាបណាថ្មលីចូមត្រូវបានដំឡើងនៅក្នុងរន្ធនោះ សត្វឃ្មុំនឹងចាប់ផ្តើមញ័រ និងផ្លាស់ទី។ ទស្សនាវីដេអូអំពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តសាមញ្ញបែបនេះខាងក្រោម។

2. បង្កើត​សិល្បករ​រ៉ូបូត។ យើងនឹងត្រូវការ៖

• ប្លាស្ទិចឬក្រដាសកាតុងធ្វើកេស,
• ម៉ូតូពីឡានរបស់កុមារ,
• ថ្មលីចូម CR2032,
• 3 សញ្ញាសម្គាល់,
• កាសែតអគ្គិសនី, foil,
• កាវ។

ពីផ្លាស្ទិចឬក្រដាសកាតុងធ្វើកេសអ្នកត្រូវកាត់ចេញនូវរូបរាងសម្រាប់មនុស្សយន្តនាពេលអនាគត - ត្រីកោណបីវិមាត្រ។ រន្ធមួយត្រូវបានកាត់នៅចំកណ្តាលដែលម៉ូទ័រត្រូវបានបញ្ចូល។ រន្ធចំនួន 3 ត្រូវបានកាត់ចេញពីគែម 3 ដែលសញ្ញាសម្គាល់ត្រូវបានបញ្ចូល។ ថ្មមួយត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងខ្សែម៉ូទ័រដោយប្រើកាវជាមួយបំណែកនៃ foil ។ ម៉ូទ័រត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងរន្ធមួយនៅក្នុងតួរបស់មនុស្សយន្ត ហើយធានានៅទីនោះដោយកាវ ឬកាសែត។ ខ្សែម៉ូទ័រទីពីរត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងថ្ម។ ហើយវិចិត្រកររ៉ូបូតចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទី!

អ្នក​អាច​បង្កើត​មនុស្ស​យន្ត​បាន​ដោយ​ប្រើ​តែ​បន្ទះ​បញ្ជា​ម៉ូទ័រ​មួយ​និង photocells មួយ​គូ។ដោយអាស្រ័យលើវិធីដែលម៉ូទ័រ មីក្រូសៀគ្វី និងរូបថតត្រូវបានភ្ជាប់ មនុស្សយន្តនឹងផ្លាស់ទីឆ្ពោះទៅរកពន្លឺ ឬផ្ទុយទៅវិញ លាក់ខ្លួនក្នុងភាពងងឹត រត់ទៅមុខក្នុងស្វែងរកពន្លឺ ឬថយក្រោយដូចប្រជ្រុយ។ ប្រសិនបើអ្នកបន្ថែម LEDs ភ្លឺពីរទៅសៀគ្វីរបស់មនុស្សយន្ត អ្នកអាចធ្វើឱ្យវាដំណើរការបន្ទាប់ពីដៃរបស់អ្នក ហើយថែមទាំងដើរតាមបន្ទាត់ងងឹត ឬពន្លឺ។

អាកប្បកិរិយារបស់មនុស្សយន្តគឺផ្អែកលើ "ការថតរូប" ហើយជាតួយ៉ាងសម្រាប់ថ្នាក់ទាំងមូល មនុស្សយន្ត BEAM. នៅក្នុងធម្មជាតិរស់នៅ ដែលមនុស្សយន្តរបស់យើងនឹងយកតម្រាប់តាម ការថតរូបគឺជាបាតុភូត photobiological ដ៏សំខាន់មួយដែលពន្លឺដើរតួជាប្រភពនៃព័ត៌មាន។

ជាបទពិសោធន៍ដំបូង យើងងាកទៅរកឧបករណ៍ មនុស្សយន្ត BEAMរំកិលទៅមុខនៅពេលដែលមានពន្លឺធ្លាក់មកលើវា ហើយឈប់នៅពេលដែលពន្លឺឈប់បំភ្លឺវា។ ឥរិយាបទរបស់មនុស្សយន្តបែបនេះត្រូវបានគេហៅថា photokinesis - ការកើនឡើងឬថយចុះនៃការចល័តដែលមិនដឹកនាំដើម្បីឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរកម្រិតពន្លឺ។

ឧបករណ៍មនុស្សយន្តនេះ បន្ថែមពីលើបន្ទះឈីបកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ នឹងប្រើតែ photocell មួយ និងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចមួយប៉ុណ្ណោះ។ មិនត្រឹមតែ phototransistor ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏ photodiode ឬ photoresistor អាចត្រូវបានប្រើជា photocell ផងដែរ។
នៅក្នុងការរចនាមនុស្សយន្ត យើងប្រើ phototransistor រចនាសម្ព័ន្ធ n-p-n ជាឧបករណ៍ចាប់ពន្លឺ។ Phototransistors សព្វ​ថ្ងៃ​នេះ​ប្រហែល​ជា​មួយ​ក្នុង​ចំណោម​ប្រភេទ​ឧបករណ៍ optoelectronic ទូទៅ​បំផុត ហើយ​ត្រូវ​បាន​កំណត់​លក្ខណៈ​ដោយ​ភាព​រសើប​ល្អ និង​តម្លៃ​សមរម្យ​បំផុត។

សៀគ្វីមនុស្សយន្តជាមួយ phototransistor មួយ។

ពីការសន្ទនារវាង Bibot និង Bobot Bobot ជាទីគោរព តើវាអាចទៅរួចទេក្នុងការប្រើក្នុងការផ្តល់ឱ្យ ដ្យាក្រាមនៃមនុស្សយន្តសាមញ្ញបន្ទះឈីបផ្សេងទៀតឧទាហរណ៍ L293DNE? ជាការពិត អ្នកអាចធ្វើបាន ប៉ុន្តែអ្នកឃើញអ្វីដែលជាបញ្ហា មិត្តរបស់ខ្ញុំ Bibot ។ មួយ​នេះ​ផលិត​ដោយ​ក្រុម​ហ៊ុន ST Microelectronics ប៉ុណ្ណោះ។ microcircuits ស្រដៀងគ្នាផ្សេងទៀតទាំងអស់គឺគ្រាន់តែជាការជំនួសឬ analogues ប៉ុណ្ណោះ។ L293D. analogues បែបនេះរួមមានក្រុមហ៊ុនអាមេរិក Texas Instruments ពី Sensitron Semiconductor... តាមធម្មជាតិ ដូចជា analogues ជាច្រើន microcircuits ទាំងនេះមានភាពខុសគ្នាផ្ទាល់ខ្លួន ដែលអ្នកនឹងត្រូវយកមកពិចារណានៅពេលអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្តរបស់អ្នក។ តើអ្នកអាចប្រាប់ខ្ញុំអំពីភាពខុសគ្នាដែលខ្ញុំនឹងត្រូវយកទៅក្នុងគណនីនៅពេលប្រើ L293DNE ។ ដោយក្តីរីករាយ ប៊ីបូតចាស់។ microcircuits ទាំងអស់នៃបន្ទាត់ L293Dមានធាតុបញ្ចូលដែលត្រូវគ្នាជាមួយកម្រិត TTL* ប៉ុន្តែមួយចំនួននៃពួកវាមិនត្រូវបានកំណត់ចំពោះភាពឆបគ្នាកម្រិតតែប៉ុណ្ណោះ។ ដូច្នេះ L293DNEវាមិនត្រឹមតែឆបគ្នាជាមួយ TTL ក្នុងកម្រិតវ៉ុលប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាក៏មានធាតុបញ្ចូលជាមួយនឹងតក្កវិជ្ជា TT បុរាណផងដែរ។ នោះគឺមានឡូជីខល "1" នៅឯការបញ្ចូលដែលមិនភ្ជាប់។ សូមអភ័យទោស Bobot ប៉ុន្តែខ្ញុំមិនយល់ច្បាស់ទេ៖ តើខ្ញុំអាចគិតរឿងនេះដោយរបៀបណា? ប្រសិនបើនៅលើការបញ្ចូលដែលមិនភ្ជាប់ L293DNEប្រសិនបើមានកម្រិតខ្ពស់ (ឡូជីខល "1") បន្ទាប់មកនៅទិន្នផលដែលត្រូវគ្នាយើងនឹងមានសញ្ញាកម្រិតខ្ពស់។ ប្រសិនបើឥឡូវនេះយើងអនុវត្តសញ្ញាកម្រិតខ្ពស់ទៅនឹងធាតុបញ្ចូលក្នុងសំណួរដើម្បីដាក់វាតាមវិធីមួយផ្សេងទៀត - ឡូជីខល "1" (ភ្ជាប់វាទៅ "បូក" នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល) បន្ទាប់មកគ្មានអ្វីនឹងផ្លាស់ប្តូរនៅទិន្នផលដែលត្រូវគ្នាចាប់តាំងពី យើងមាន "1" រួចហើយនៅក្នុងការបញ្ចូល។ ប្រសិនបើយើងអនុវត្តសញ្ញាកម្រិតទាបទៅនឹងការបញ្ចូលរបស់យើង (ភ្ជាប់វាទៅ "ដក" នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល) នោះស្ថានភាពនៃទិន្នផលនឹងផ្លាស់ប្តូរហើយនឹងមានវ៉ុលទាបនៅលើវា។ នោះគឺជាអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលប្រែទៅជាវិធីផ្សេងទៀតនៅជុំវិញ: យើងបានគ្រប់គ្រង L293D ដោយប្រើសញ្ញាវិជ្ជមានហើយ L293DNE ត្រូវតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយប្រើអវិជ្ជមាន។ L293Dនិង L293DNEអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងទាំងនៅក្នុងក្របខ័ណ្ឌនៃតក្កវិជ្ជាអវិជ្ជមាន និងក្នុងក្របខ័ណ្ឌនៃវិជ្ជមាន*។ ដើម្បីគ្រប់គ្រងធាតុចូល L293DNEដោយមានជំនួយពីសញ្ញាវិជ្ជមាន យើងនឹងត្រូវការទាញធាតុបញ្ចូលទាំងនេះទៅដីដោយប្រើឧបករណ៍ទប់ទល់។ បន្ទាប់មក អវត្ដមាននៃសញ្ញាវិជ្ជមាន ឡូជីខល "0" នឹងមានវត្តមាននៅធាតុបញ្ចូលដែលផ្តល់ដោយរេស៊ីស្តង់ទាញឡើង។ Cunning Yankees ហៅ resistors បែបនេះទាញចុះហើយនៅពេលទាញឡើងនៅកម្រិតខ្ពស់ - ទាញឡើង។ តាមដែលខ្ញុំយល់ យើងនឹងត្រូវការបន្ថែម ដ្យាក្រាមនៃមនុស្សយន្តសាមញ្ញ, - ទាំងនេះគឺជាប្រដាប់ទប់ទល់នឹងធាតុបញ្ចូលនៃ microcircuit កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ។ អ្នកយល់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ ប៊ីបតជាទីគោរព។ តម្លៃនៃរេស៊ីស្តង់ទាំងនេះអាចត្រូវបានជ្រើសរើសក្នុងចន្លោះពី 4.7 kOhm ដល់ 33 KOhm ។ បន្ទាប់មកដ្យាក្រាមនៃមនុស្សយន្តសាមញ្ញបំផុតនឹងមើលទៅដូចនេះ។ លើសពីនេះទៅទៀត ភាពប្រែប្រួលនៃមនុស្សយន្តរបស់យើងនឹងអាស្រ័យលើតម្លៃរបស់ resistor R1 ។ ភាពធន់ R1 កាន់តែទាប ភាពប្រែប្រួលរបស់មនុស្សយន្តនឹងកាន់តែទាប ហើយកាន់តែខ្ពស់ ភាពប្រែប្រួលនឹងកាន់តែខ្ពស់។ ហើយដោយសារក្នុងករណីនេះយើងមិនចាំបាច់គ្រប់គ្រងម៉ូទ័រក្នុងទិសដៅពីរទេនោះយើងអាចភ្ជាប់ទិន្នផលទីពីរនៃម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់ទៅនឹងដី។ ដែលសូម្បីតែនឹងធ្វើឱ្យគ្រោងការណ៍មានភាពសាមញ្ញបន្តិច។ ហើយសំណួរចុងក្រោយ។ ហើយនៅក្នុងនោះ។ ដ្យាក្រាមមនុស្សយន្តដែលអ្នកបានលើកឡើងជាផ្នែកនៃការសន្ទនារបស់យើង តើមីក្រូសៀគ្វី L293D បុរាណអាចប្រើបានទេ?

តួរលេខបង្ហាញពីដ្យាក្រាមខ្សែ និងសៀគ្វីរបស់រ៉ូបូត ហើយប្រសិនបើអ្នកមិនទាន់ស្គាល់និមិត្តសញ្ញានោះ ដោយផ្អែកលើដ្យាក្រាមទាំងពីរ វាមិនពិបាកក្នុងការយល់ពីគោលការណ៍នៃការរចនា និងការតភ្ជាប់នៃធាតុនោះទេ។ ខ្សែដែលតភ្ជាប់ផ្នែកផ្សេងៗនៃសៀគ្វីទៅដី (បង្គោលអវិជ្ជមាននៃប្រភពថាមពល) ជាធម្មតាមិនត្រូវបានបង្ហាញពេញនោះទេ ប៉ុន្តែមានសញ្ញាតូចមួយត្រូវបានគូសនៅលើដ្យាក្រាមដើម្បីបង្ហាញថាកន្លែងនេះត្រូវបានភ្ជាប់ទៅដី។ ជួនកាលនៅជាប់នឹងសញ្ញាបែបនេះ ពួកគេសរសេរអក្សរបី "GND" ដែលមានន័យថា "ដី" ។ Vcc បង្ហាញពីការតភ្ជាប់ទៅស្ថានីយវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។$L293D=($_GET["l293d"]); ប្រសិនបើ($L293D) រួមបញ្ចូល($L293D);?> ជំនួសឱ្យអក្សរ Vcc ពួកគេតែងតែសរសេរ +5V ដោយហេតុនេះបង្ហាញពីវ៉ុលនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។

phototransistor មាន emitter
(នៅលើដ្យាក្រាមដែលមានព្រួញមួយ)
វែងជាងអ្នកប្រមូល។

គោលការណ៍ប្រតិបត្តិការនៃសៀគ្វីមនុស្សយន្តគឺសាមញ្ញណាស់។ នៅពេលដែលធ្នឹមនៃពន្លឺធ្លាក់លើ phototransistor PTR1 សញ្ញាវិជ្ជមាននឹងលេចឡើងនៅការបញ្ចូល INPUT1 នៃបន្ទះឈីបកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រហើយម៉ូទ័រ M1 នឹងចាប់ផ្តើមបង្វិល។ នៅពេលដែល phototransistor ឈប់បំភ្លឺ សញ្ញានៅការបញ្ចូល INPUT1 នឹងរលាយបាត់ ម៉ូទ័រនឹងឈប់បង្វិល ហើយមនុស្សយន្តនឹងឈប់។ អ្នកអាចអានបន្ថែមអំពីការធ្វើការជាមួយអ្នកបើកបរម៉ូតូនៅក្នុងអត្ថបទមុន។

អ្នកបើកបរម៉ូតូ
ផលិតដោយ SGS-THOMSON Microelectronics
(ST Microelectronics) ។

ដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ចរន្តឆ្លងកាត់ phototransistor រ៉េស៊ីស្ទ័រ R1 ត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងសៀគ្វីដែលតម្លៃអាចត្រូវបានជ្រើសរើសប្រហែល 200 Ohms ។ មិនត្រឹមតែដំណើរការធម្មតារបស់ phototransistor ប៉ុណ្ណោះទេ ភាពប្រែប្រួលរបស់មនុស្សយន្តនឹងអាស្រ័យលើតម្លៃរបស់ resistor R1 ។ ប្រសិនបើភាពធន់នៃរេស៊ីស្តង់មានទំហំធំ នោះមនុស្សយន្តនឹងឆ្លើយតបតែចំពោះពន្លឺភ្លឺខ្លាំង ប្រសិនបើវាតូច នោះភាពប្រែប្រួលនឹងខ្ពស់ជាង។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយអ្នកមិនគួរប្រើរេស៊ីស្តង់ដែលមានភាពធន់ទ្រាំតិចជាង 100 ohms ដើម្បីការពារ phototransistor ពីការឡើងកំដៅនិងការបរាជ័យ។

បង្កើតមនុស្សយន្តដែលអនុវត្តប្រតិកម្ម phototaxis (ចលនាដឹកនាំឆ្ពោះទៅរក ឬឆ្ងាយពីពន្លឺ) អាចត្រូវបានធ្វើដោយប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីរ។

នៅពេលដែលពន្លឺប៉ះនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមួយនៃរូបភាពរបស់មនុស្សយន្តបែបនេះ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលត្រូវគ្នានឹងបើក ហើយមនុស្សយន្តនោះបែរទៅរកពន្លឺរហូតដល់ពន្លឺបំភ្លឺទាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាព ហើយម៉ូទ័រទីពីរបើក។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងពីរត្រូវបានបំភ្លឺ មនុស្សយន្តផ្លាស់ទីឆ្ពោះទៅរកប្រភពពន្លឺ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាណាមួយឈប់បំភ្លឺ នោះរ៉ូបូតវិលម្តងទៀតឆ្ពោះទៅរកប្រភពពន្លឺ ហើយដោយបានទៅដល់ទីតាំងដែលពន្លឺធ្លាក់លើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងពីរ បន្តចលនាឆ្ពោះទៅរកពន្លឺ។ ប្រសិនបើពន្លឺឈប់ធ្លាក់លើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា នោះមនុស្សយន្តនឹងឈប់។

ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃមនុស្សយន្តដែលមាន phototransistors ពីរ

សៀគ្វីរបស់មនុស្សយន្តមានលក្ខណៈស៊ីមេទ្រី និងមានពីរផ្នែក ដែលផ្នែកនីមួយៗគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលត្រូវគ្នា។ តាមពិតទៅ វាដូចជាសៀគ្វីទ្វេរដងនៃមនុស្សយន្តមុនៗ។ Photosensors គួរតែត្រូវបានដាក់ crosswise ទាក់ទងទៅនឹងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពមនុស្សយន្តខាងលើ។ អ្នកក៏អាចរៀបចំម៉ូទ័របញ្ច្រាសទាក់ទងទៅនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងខាងក្រោម។

ដ្យាក្រាមខ្សែនៃមនុស្សយន្តសាមញ្ញមួយដែលមាន phototransistors ពីរ

ប្រសិនបើយើងរៀបចំឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាស្របតាមរូបភាពខាងឆ្វេង នោះមនុស្សយន្តនឹងជៀសវាងប្រភពពន្លឺ ហើយប្រតិកម្មរបស់វានឹងស្រដៀងទៅនឹងឥរិយាបថរបស់ mole លាក់ខ្លួនពីពន្លឺ។

បង្កើតអាកប្បកិរិយារបស់មនុស្សយន្តអ្នកអាចរស់រានមានជីវិតជាងមុនដោយអនុវត្តសញ្ញាវិជ្ជមានទៅនឹងធាតុបញ្ចូល INPUT2 និង INPUT3 (ភ្ជាប់ពួកវាទៅនឹងប្រភពថាមពលវិជ្ជមាន)៖ មនុស្សយន្តនឹងផ្លាស់ទីដោយគ្មានពន្លឺធ្លាក់លើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយនៅពេលដែលវា "មើលឃើញ" ពន្លឺ។ វានឹងងាកទៅរកប្រភពរបស់វា។

ទៅ បង្កើតមនុស្សយន្ត"កំពុងរត់" នៅពីក្រោយដៃយើងនឹងត្រូវការ LED ភ្លឺពីរ (LED1 និង LED2 នៅក្នុងដ្យាក្រាម) ។ យើងភ្ជាប់ពួកវាតាមរយៈរេស៊ីស្តង់ R1 និង R4 ដើម្បីទូទាត់ចរន្តដែលហូរកាត់ពួកវា និងការពារពួកគេពីការបរាជ័យ។ ចូរដាក់ LEDs នៅជាប់នឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ដឹកនាំពន្លឺរបស់ពួកគេក្នុងទិសដៅដូចគ្នា ដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពន្លឺត្រូវបានតម្រង់ទិស ហើយដកសញ្ញាចេញពីធាតុបញ្ចូល INPUT2 និង INPUT3 ។

ដ្យាក្រាមនៃមនុស្សយន្តដែលឆ្ពោះទៅរកពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំង

ភារកិច្ចរបស់មនុស្សយន្តដែលជាលទ្ធផលគឺដើម្បីឆ្លើយតបទៅនឹងពន្លឺឆ្លុះបញ្ចាំងដែលបញ្ចេញដោយ LEDs ។ តោះបើករ៉ូបូត ហើយដាក់បាតដៃរបស់យើងនៅពីមុខឧបករណ៍ចាប់ពន្លឺមួយ។ មនុស្សយន្តនឹងងាកទៅរកបាតដៃ។ សូមរំកិលបាតដៃទៅចំហៀងបន្តិច ដើម្បីឱ្យវាបាត់ពីទិដ្ឋភាពនៃឧបករណ៍ចាប់ពន្លឺមួយ ជាការឆ្លើយតប មនុស្សយន្តនឹងស្តាប់បង្គាប់ដូចជាឆ្កែ ងាកក្រោយបាតដៃ។
LEDs គួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសឱ្យភ្លឺគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីឱ្យពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងត្រូវបានចាប់យកដោយស្ថេរភាពដោយ phototransistors ។ លទ្ធផលល្អអាចសម្រេចបានដោយប្រើ LEDs ពណ៌ក្រហម ឬពណ៌ទឹកក្រូចដែលមានពន្លឺលើសពី 1000 mCd ។

ប្រសិនបើមនុស្សយន្តមានប្រតិកម្មចំពោះដៃរបស់អ្នក នៅពេលដែលវាស្ទើរតែប៉ះនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានោះ អ្នកអាចសាកល្បងពិសោធន៍ជាមួយក្រដាសស៖ ការឆ្លុះបញ្ចាំងនៃសន្លឹកពណ៌សគឺខ្ពស់ជាងដៃមនុស្ស ហើយការឆ្លើយតបរបស់មនុស្សយន្តចំពោះពណ៌ស។ សន្លឹកនឹងកាន់តែល្អនិងមានស្ថេរភាព។

ពណ៌សមានលក្ខណៈសម្បត្តិឆ្លុះបញ្ចាំងខ្ពស់បំផុតពណ៌ខ្មៅ - តិចបំផុត។ ដោយផ្អែកលើនេះអ្នកអាចបង្កើតមនុស្សយន្តដែលដើរតាមបន្ទាត់។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគួរតែត្រូវបានកំណត់ទីតាំងដើម្បីឱ្យពួកគេត្រូវបានដឹកនាំចុះក្រោម។ ចម្ងាយរវាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគួរតែធំជាងទទឹងបន្ទាត់បន្តិច។

ដ្យាក្រាមនៃមនុស្សយន្តដែលដើរតាមបន្ទាត់ខ្មៅគឺដូចគ្នាបេះបិទទៅនឹងរូបមុន ដើម្បីការពារមនុស្សយន្តពីការបាត់បង់បន្ទាត់ខ្មៅដែលគូសនៅលើវាលពណ៌ស ទទឹងរបស់វាគួរតែមានប្រហែល 30 មីលីម៉ែត្រ ឬធំជាងនេះ។ ក្បួនដោះស្រាយអាកប្បកិរិយារបស់មនុស្សយន្តគឺសាមញ្ញណាស់។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់ពន្លឺទាំងពីរចាប់ពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងពីវាលពណ៌ស មនុស្សយន្តនឹងផ្លាស់ទីទៅមុខ។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាណាមួយឈានដល់បន្ទាត់ខ្មៅ ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលត្រូវគ្នានឹងឈប់ ហើយមនុស្សយន្តចាប់ផ្តើមបង្វិល ដោយកំណត់ទីតាំងរបស់វា។ នៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងពីរស្ថិតនៅពីលើវាលពណ៌សម្តងទៀត មនុស្សយន្តនៅតែបន្តឆ្ពោះទៅមុខ។

ចំណាំ៖
នៅក្នុងគំនូរមនុស្សយន្តទាំងអស់ បន្ទះឈីបកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ L293D ត្រូវបានបង្ហាញតាមលក្ខខណ្ឌ (គ្រប់គ្រងតែធាតុចូល និងលទ្ធផល)។

សម្ភារៈពាក់ព័ន្ធ៖

1. ខូលីន - ព័ត៌មានសង្គម
2. សេចក្តីណែនាំ៖ របៀបបំពេញ SZV-M ឱ្យបានត្រឹមត្រូវសម្រាប់ស្ថាបនិកដោយគ្មានប្រាក់ខែ តើខ្ញុំត្រូវដាក់ SZV-M សម្រាប់ស្ថាបនិកដែរឬទេ?
3. Ethnopsychology: ទំនាក់ទំនងជាតិសាសន៍ ប្រជាជនតូចៗនៃ Dagestan
4. ការរៀបចំល្ពៅសម្រាប់រដូវរងារ