Sukurkite keturkopterį su kamera patys. Surinkimas iš komplekto. Pritvirtiname skrydžio valdiklį ir imtuvą

Laba diena.
Kvadrakopterį rekomenduoju visiems kaip pirmąjį radijo bangomis valdomą antenos modelį. Jo stabilumas priklauso nuo elektronikos nustatymų patikimumas slypi teisingame kelių dalių litavimo ir reguliatorių/variklių pasirinkime. Taip pat norėčiau atkreipti dėmesį į jo valdymo universalumą: viena vertus, skrydžio metu jis labai panašus į sraigtasparnį (vertikalus nusileidimas ir kilimas, greičio sumažinimas dėl traukos), kita vertus, jis yra kaip lėktuvas. (šiek tiek kitoks elgsenos ore modelis, kitoks nei malūnsparnio), eksploatacijos kaina ir išgyvenamumas krentant. Įgūdžiai, kuriuos įgysite, padės lengviau pereiti prie kitų tipų orlaivių.

Kiek kainuoja bilietas į modelių pasaulį pradedančiajam arba ką nusipirkti norint skristi pirmuoju keturkopteriu?

Pirmiausia reikia mesti RC įrangą ir įkroviklį į krepšelį.
Modeliai keisis, kris, pasimes ir remontuos, bet šie du dalykai išliks daugelį metų. Norėdami pradėti, pakaks nusipirkti:
Siųstuvas ( 2000 rub) Ir ( 900 rub). Siųstuvas parduodamas gana ilgą laiką, visos jo problemos buvo rastos, jas galima sėkmingai išspręsti forumuose + ranka ir net mokinys gali susidoroti su modernizavimo procesu. Jame yra vidutinė standartinė programinė įranga (lengva pakeisti) ir 8 kanalų imtuvas, kurio pakanka norint pradėti. Turėtumėte pasiimti tik originalų įkroviklį.

Be to, jei esate įsitikinęs savo sugebėjimais ir turite papildomą tūkstantį rublių, verta pabandyti pradėti nuo naujo ( 1800 rub) + perdavimo modulis ( 1300 rub). Bet vis tiek rekomenduoju pirmiausia pasiimti seną gerą modelį. Kitas labai svarbi detalė tai net negalvokite apie kilimą be 10-15 valandų skrydžio laiko treniruokliu.
Kaina: 2000rub\3100rub + 900rub

Būsimo lėktuvo rėmo pasirinkimas.
Čia verta sutelkti dėmesį į poreikius...
1.Paprastiems mokomiesiems skrydžiams verta pasiimti mažą plastikinis rėmas:

(330 rub) - mažas rėmelis, patvarus plastikas, labai kompaktiško dydžio, ryškios spalvos.
(430 rub) - nesuardomas plastikas + įmontuota laidų lenta.
(610r) - šiek tiek daugiau funkcionalumo turintis rėmas (papildomos grindys) + rutulys padės orientuotis improvizuotos nosies pozicijoje.

2. Jei ateityje norėsite užsiimti fotografija iš oro, turėtumėte pažvelgti į šiuos modelius:

(1150 rub) - aliuminio sijos, dangtelis, minkštos lentynos, galimybė naudoti tik „+“ konfigūraciją
(1150 rub) - sulankstomas rėmas!, aliuminio sijos, daugiapakopis pagrindas, minkšti stelažai, galimybė naudoti tik „konfigūraciją x“
(3000 rub) - sulankstomas anglies pluošto rėmas, dangtelis ir minkšta važiuoklė, tačiau aukšta kaina nepriimtina pradedantiesiems. Imkitės tik tuo atveju, jei esate 100% įsitikinę, kad filmavimui iš oro, kai rėmas yra labai apkrautas.
(700 rub) - aliuminio sijos, fotoaparato laikiklis, minkšti aukšti stovai ir žinoma žema kaina. Vieninteliai trūkumai yra galbūt dangtelio nebuvimas ir nedidelis pakopų skaičius bazėje.

Varomasis mechanizmas, apimantis variklio, reguliatoriaus ir sraigtų pasirinkimą.

Variklis renkamės iš traukos poreikių. Idealiu atveju skrydžio svoris turėtų būti maždaug 2/3 didžiausios traukos jėgų, skirtų fpv, ir 1/2 akrobatinių keturkopių. Apskaičiuokite trauką apytiksliai pagal galią: 100 W galia = 0,5 kg trauka ir nepamirškite, kad turite keturis variklius.

300 W ( 630 rub) – sukurtas specialiai kelių rotorių sistemoms
250 W ( 570 rub) – puikiai subalansuotas variklis. Verta pirkti adapterį atskirai.
350 W ( 500r) – galingas, puikiai subalansuotas variklis. Aš pats tokį turiu savo FPV keturkopteryje.
- 100W ( 250 rub) – mažas varpelis. idealiai tinka mažiems pradinio lygio modeliams. maža kaina, mažas tūris ir svoris.
180 W ( 400 rub) – patikrintas varpas. paprastas. patikimas. pigus ir gana galingas.

Reguliatorius Mes pasirenkame iš variklių charakteristikų, būtent: srovės suvartojimą ir darbinę įtampą. Tarkime, variklis sunaudoja daugiausiai 20A prie 11,1V(3s), tada reguliatorių reikėtų pirkti su 20-25% marža srovės suvartojimui ir 11,1V(3s) įtampai. Norėčiau atkreipti dėmesį į dvi reguliatorių serijas, kurios puikiai tinka dirbti kelių rotorių sistemose didelis greitis procesoriaus veikimas. Jie yra palyginti nauji Parkflyer:

Turnigy MultiStar ( 250 rub), (320r), (400 rub), (630 rub)
„Hobbyking Blue“ serija ( 260 rub) (340r), (380r), (620r)

Mano patarimas: rinkitės iš žaliosios serijos. Jie buvo sukurti specialiai multirotoriams.

Propeleris daugiamečiams sraigtams biudžetiniame sektoriuje būtinai reikia įsigyti SF serijos sraigtus (dviejų menčių sraigtų efektyvumas didesnis nei trijų ašmenų), jie daug geriau realizuoja keliamąją galią esant mažam greičiui! , yra lengvai sunaikinami susilietus su paviršiumi ir yra labai pigūs, palyginti su kitais sraigtais. Kokį varžto skersmenį turėčiau pasirinkti? Kuo daugiau galios, tuo didesnis propeleris. Negailėkite ir imkite daugiau rinkinių (pradžiai užtenka 20-24 varžtų). Propeleriai yra pagrindinė eksploatuojamų multikopterinių sąnaudų dalis.

100-150W 8x4,5 dešinės (ir) ir kairės (ir) sukimosi arba 2R+2L sraigtų komplektas.
150-200W 10x4,5 dešinės (ir) ir kairės (ir) sukimosi arba 2R+2L sraigtų komplektas.
200-350W 12x4,5 dešinės (ir) ir kairės (ir) sukimosi arba 2R+2L sraigtų komplektas.

Verta paminėti, kad jei nesate tikri dėl varžto pasirinkimo, paimkite vienodą skaičių panašių skersmenų, pavyzdžiui: 8 vnt. 12x4,5 ir 8 vnt. 10x4,5. Naudokite mokslinius tyrimus, kad rastumėte geriausią.

Stabilizavimo valdiklio pasirinkimas.

(500r) - labai pigi maža plokštė, standartinė „quadcopter circuit +“ programinė įranga, lengvai konfigūruojama atsuktuvu tiesiai lauke, stabilumas ir kokybė skiriasi nuo partijos iki partijos. Jei verta imti, tai tik mokomiesiems skrydžiams.
(1000r) - tarp privalumų iš karto norėčiau pabrėžti ekrano buvimą, kuris labai supaprastina konfigūraciją lauke, nuolatinį programinės įrangos atnaujinimą (šiuo metu versija 1.5), čia yra vaizdo įrašas apie tai, ką ši plokštė gali padaryti.
(2500 rub) GPS, barometro, "grįžimo į namus" ir "point hold" buvimas leido šiai lentai akimirksniu išpopuliarėti. Idealus sprendimas FPV.
Tamsūs arkliai iš MultiWii: ( 730 rub), (1200 rub) Ir ( 1500 ). Kainos atrodo geros tokioms galimybėms ir USB jungtis programavimui, bet jie nėra tokie populiarūs ir dėl to jų problemos nebuvo ištirtos. Viena vertus, už nedidelius pinigus galite gauti puikų atlyginimą, kita vertus, galite susituokti ir nusivilti modelio darbu.

Komponentai, reikalingi kelių rotorių sistemai surinkti.

Baterija Renkamės tokį, kad jo talpos užtektų apie 10 minučių skrydžio. Tarkime, variklis suvartoja vidutiniškai 5A, o mes turime keturis, todėl visa sistema sunaudos vidutiniškai 20 A, dabar šią srovę dalijame iš!6! ir gauname baterijos talpos rodiklį 10 minučių skrydžio. Šiame pavyzdyje 3,3 A/val. 3s 20C baterijų kaina:

Mane domina keturračiai. Nusprendžiau pateikti užsakymą, pasirinkimas krito ant Habsan x4 su 0,3MP kamera.
Laukiau ir gavau gana daug skraidžiau (buvo avarijų, ilgai laukta atsarginių dalių ir remonto). Man kilo mintis sukurti didelį keturkopterį, pasinėriau į šią temą ir perskaičiau daugybę straipsnių. Esant galimybei atsakinėjau į Rc modeliuotojų grupės žmonių klausimus: dėl detalių parinkimo, kvadrokopterio surinkimo. Iš viso to kilo mintis parašyti šį straipsnį.
Skrydžio principas

Taigi, jei nuspręsite sukurti savo keturkopterį, turite nuspręsti dėl biudžeto. Dydis priklauso nuo sumos, kurią norite išleisti šiam stebuklui. Dažniausiai pasitaikantys dydžiai (mm) yra 250 330 450 550 ir daugiau.
*250 dydis: mažas, lengvas, dažniausiai naudojamas tik FPV skrydžiams.
*330 ir 450 aukso vidurys biudžetiniam keturkopteriui. Priimtinas svoris ir surinkimo kaina.
*550 ir daugiau gali būti klasifikuojami kaip profesionalūs kopteriai ar multirotoriai. Tokios mašinos pasirodys sunkios ir brangios. Šie orlaiviai turės galingus variklius ir galės gabenti nemažą svorį – iki kilogramų DSLR.
Aš tęsiu savo istoriją, paremtą 450 skalės kopteriu.
Ypatingą vietą šioje kategorijoje užima DJI 330 ir 450 bei TBS Discovery rėmeliai.

Jų kaina atitinkama... didelė.
Yra daug klonų, ir aš pasirinkau šį.

Pats laikas išsiaiškinti kas tai keturkopteris ir iš ko jis susideda.
1. Rėmas
2. Imtuvas/siųstuvas
3. Skrydžio valdiklis:
a) AIOP
b) NAZA
c) MuliWii
d) HKPilot
e) AMP
f) Ir kiti

4. Elektrinė
a) Variklis
b) Greičio reguliatorius
c) Propeleriai
5. Baterija
6. Pridėti. Įranga:
a) FPV sistema (pirmojo asmens vaizdas realiuoju laiku)
Vaizdo kamera
Siųstuvas
OSD
b) Gimbalas borto kamerai
c) Foninis apšvietimas

Dabar galime pažvelgti į viską išsamiai.
1) Su rėmeliu jau nusprendė. 450 skalė, TBS klonas.

2) Imtuvas / siųstuvas. Jo pasirinkimas yra labai svarbus. Reikia pačiam suprasti: kiek toli nori nuskristi.
Populiariausi variantai:
 1,5-2 km suteiks 2,4 GHz
 433 MHz suteiks apie 5-10 km (viskas priklauso nuo galios, galima nuskristi 20 km)
Sau pasirinkau 2,4 GHz FlySky Th9x 9 kanalus

Nebrangi ir lengvai montuojama įranga.
Keturkopteriui reikia mažiausiai 5 kanalų.
Šios įrangos pasirinkimas priklauso nuo jos populiarumo, kiek laiko ji buvo rinkoje Yra daug diskusijų apie tai, kuri įmonė buvo pirmoji, tai yra ta pati Turgiga 9, Avionix ir kt. Internete yra daug nustatymų.
3) Skrydžio valdiklis
Šiuo metu yra daug skrydžio valdiklių keturkopiams. Aš padariau savo pasirinkimą. Tai Naza Lite su GPS

Nelabai brangus ir piktas. Naza reikalauja minimalios sąrankos ir yra labai lengva padaryti.
Su AIOP, Crius ir MultiWii valdikliais bus daug kartų sunkiau, ypač pradedantiesiems.
Kodėl paėmiau valdiklį su GPS?
Ši funkcija reikalinga norint užvesti ant taško ir grįžti namo.
matau labai patogus funkcionalumas.
4) Elektrinė
Neišmanantiesiems kelia daug klausimų.
Naudojami BC varikliai. Jie yra trifaziai (3 laidai), jų efektyvumas apie 90%.
Tokio variklio sukimosi greičiui valdyti naudojamas greičio reguliatorius (reguliatorius), kuris gauna komandas iš skrydžio valdiklio.

Panagrinėkime rėmus 330.450mm. Atsižvelgdami į jūsų poreikius, turite įvertinti keturkopterio svorį. Vidutiniškai pasirodo nuo 1k iki 1,5kg. Pageidautina, kad variklių trauka būtų 2-2,5 karto didesnė už bendrą masę. Tai rodo, kad trauka turėtų būti 2–3 kg. Padalijame tai iš 4 ir gauname vieno variklio trauką: maždaug 500–750 g.
Kyla klausimas: kurį variklį pasirinkti? Mes žiūrime į rėmo charakteristikas: domimės, kokius variklius jame galima montuoti. Pirmieji 2 skaitmenys turėtų būti įdomūs: 22 arba 28 daugeliu atvejų.
Pradėkime rinktis variklį. Prie variklio pavadinimo matysite tam tikrą reikšmę, pavyzdžiui: 1100kv. Ši vertė rodo apsisukimų skaičių 1 volte. Didelės kv vertės varikliai turi mažiau statoriaus apvijų apsisukimų nei mažesnio greičio varikliuose, kurie turi didesnį sukimo momentą ir tai leidžia naudoti didesnius sraigtus.
Galima palyginti su automobilio pavarų dėže. 380kv ir 1400kv yra kaip pirma ir trečia automobilio pavaros.
380kv išmatuotiems lėtiems ir ilgiems skrydžiams su didele apkrova
1400kv greitam ir manevringam važiavimui.
Internete arba šio variklio aprašyme galite jį pamatyti specifikacijas ir bandymų rezultatus. Turite išsiaiškinti maksimalią srovę (A), kurią gali imti variklis, ir pagal šiuos duomenis pasirinkti greičio reguliatorių (ESC). Tarkime, maksimalus A 20A varikliui. Tada paimame ESC 20-25% galingesnį, 25-30A.
Dabar pažiūrėkime į testo rezultatus.
Pavyzdžiui matome: 11x4,7 –3S-12A – 830g
Tai reiškia
11x4,7 – sraigto charakteristikos (11 colių, 4,7 žingsnio)
3S – LiPo baterijų skardinių skaičius
12A - srovės stipris grandinėje esant tam tikrai apkrovai
830g – variklio trauka tam tikromis sąlygomis
Taigi didžiausia trauka yra 830x4 = 3300 g, maksimali srovė grandinėje yra 12x4 = 48A
Norint pasirinkti akumuliatorių ir laidus, reikia didžiausios srovės stiprumo.

Pradedantiesiems nepirkite anglies rekvizitų. Permokėjimas. Išmokite skristi pigiais.
Propelerio tvirtinimas priklauso nuo paties variklio. Dauguma sraigtų turi adapterį variklio ašiai. Galimas tvirtinimas ant įvorių arba sriegių. DJI turi puikias savaiminio užsiveržimo galimybes, todėl jūsų sraigtas niekada neatsilaisvins skrydžio metu.
Daugiau paprasti variantai Patariu papildomai sutvirtinti siūlų sandarikliu.

Atkreipti dėmesį : Jūs galite palyginti skirtingų kv variklių vienodo standartinio dydžio sąlygomis. Pavyzdžiui, EMAX XA 2212 yra įvairių konfigūracijų:
820
980
1400
Juos galima lyginti.
Variklio, kurio galia 1400 kv, efektyvumas bus maksimalus naudojant 8040 propelerį,
Ir variklis su 820kv - su 1147 propeleriu.
Variklis su 820kv turės maksimalų sukimo momentą, todėl patartina naudoti didelius sraigtus. O variklis su 1400kv mėgsta didelius greičius esant mažesnėms apkrovoms.
Skirtumas tarp pateiktų variklių yra apvijoje.
Tikslinga juos naudoti taip:
1400kv ant 330 rėmo ir 8040 propelerių
980kv ant 450 rėmo ir 1045 sraigtų
820kv ant 500-550 rėmo ir 1147 propelerių
aš pasirinkau
Ir propeleriai
Nuostabus rinkinys.
Sujungimo schema
Paprastumo dėlei: Signalas – juodas, Maitinimas (+\-) – raudonas

5) Baterija
Renkantis bateriją, turite pasirinkti dabartinę išvestį. Tai yra skaičius C. (25С,35С)
Nepamirškite, kad mūsų duomenimis sistema sunaudoja 48A.
Tarkime, kad yra 3300 mAh 3S 35C Lipo Pack baterija
3300 mAh - akumuliatoriaus talpa
3S – skardinių skaičius (viena skardinė 3,7v)
35C – srovės išėjimas. Tie. Akumuliatoriaus talpa 3,3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
Kuris pakankamai padengia mūsų energijos suvartojimą. Net per daug. Kuo didesnis C, tuo sunkesnė ir brangesnė baterija.
Pažiūrėkime, ar tokios pat talpos, bet 25C srovės išėjimo baterija gali susidoroti su mūsų užduotimis, ar ne: 3,3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
Atsakymas: Taip.
Tokia baterija bus lengvesnė ir pigesnė.
Norėdami stebėti akumuliatoriaus būklę, galite nusipirkti tokį dalyką.

„Imax B6“ labai populiarus akumuliatorių įkrovimui, būkite atsargūs, yra daug padirbinių.

Ir nepamirškite labai atsargiai elgtis su LiPo.
Mano patarimas: paimkite bent porą baterijų.
6) Pridėti. Įranga.
Apsisprendę dėl skrydžio diapazono ir pasirinkę valdymo sistemą, galite pradėti rinktis FPV sistemą:
FPV – pažodžiui: pirmojo asmens vaizdas realiuoju laiku.
 2,4 GHz yra suderinamas su 5,8 GHz
 433MHz suderinamas su 1,2GHz
Priešingu atveju bus sukurti sąnarių trukdžiai.
Savo 2,4 GHz pasirinkau 5,8 GHz 200 mw

FPV sistemą sudaro:
1) Kurso kamera
2) Siųstuvas ant keturkampio
3) Priėmimo stotis ant žemės.
Norėdami padidinti ryšio diapazoną, standartines antenas galite pakeisti „dobilais“

Dauguma siųstuvų maitinami 9-12v, o maža 3S baterija gali maitinti siųstuvą ir kamerą, kuri parenkama pagal tam tikrą įtampą.
Ką reiškia 200mw?
Tai yra siųstuvo galia. Tai tiesiogiai veikia komunikacijos diapazoną. Atvirose vietose su nestandartinėmis antenomis signalą galima priimti iki 1 km atstumu.
Atsižvelgiant į tai, kad mano valdymo sistema nepajėgi valdyti didesnio nei 1,5-2 km atstumo, tai idealu
variantas mano poreikiams.
Dabar viskas aišku renkantis imtuvą ir siųstuvą, bet kaip pasirinkti fotoaparatą, jų yra daugybė?
Fotoaparato pasirinkimas iš pradžių priklauso nuo pinigų.
Yra kamerų, kurios turi duomenų srautinio perdavimo ir tuo pačiu metu įrašymo funkciją. Tokių kamerų kaina yra daug didesnė. „mobius“ kamera yra labai populiari.

Atsirado jo konkurentas, turintis ir AV išvestį

Galite naudoti pigiausią kryptinę kamerą be korpuso. Kurio kaina svyruoja nuo 600 iki 1000 rublių ir yra įrašyta naudojant gerą veiksmo kamerą ant gimbalo.
FPV kamerai matysime TVL numerį. Kas tai yra? Tai nuskaitymo eilučių skaičius. FPV kamerai pakaks 500-700TVL. Svarbus minimalaus apšvietimo lygis, šis parametras matuojamas liuksais. Skrydžiams net vakare užtenka 0,01 liukso. Žiūrėjimo kampas yra vienodai svarbus. 100-120 laipsnių yra idealus. Būtų gerai, kad būtų automatinis paryškinimas ir automatinė korekcija. baltos spalvos balansas.
Vaizdas gali būti rodomas tokiame monitoriuje

Fotoaparatui galite nusipirkti 2 arba 3 ašių gimbalą. Šis dalykas leidžia pasukti fotoaparatą ir gauti stabilesnį vaizdą be trūkčiojimo ar trūkčiojimo.
Daiktas gana brangus.
Turiu tokį:
Žinoma, pati borto kamera
Galite įdiegti LED apšvietimą, aukštų dažnių garsiakalbį, GPS sekiklį

Kaip suprantate, tokio UAV surinkimas reikalauja gana didelių investicijų.
Kaina apie 400-500 USD.

Ši apžvalga skirta pradedantiesiems ir joje yra teorijos tęsinys.
Suplanavau straipsnių seriją ir pamažu juos įgyvendinsiu.
Mielai sukritikuosiu Ačiū už peržiūrą.
Aš jums parodysiu korteles: galutinis rezultatas

Kaip tokį daiktą surinkti ir pakelti į dangų?
Instrukcijos bus kitoje dalyje)

Pateikiame trumpą filmuką iš pirmųjų skrydžių su gimbalu.

P.S. viskas pirkta už asmenines lėšas. Planuoju pirkti +99 Įtraukti į adresyną Man patiko apžvalga +62 +150 Dabar internete galite rasti keletą naudingų vadovėlių (visos nuorodos yra straipsnio pabaigoje), kaip patiems surinkti droną ant 250 rėmo. Tačiau kurdamas savo pirmąjį keturratį, naudodamasis šiais straipsniais, susidūriau su problemomis, kurios niekaip nebuvo aptartos. Būtent: neradau viso man reikalingų dalių ir papildomos įrangos sąrašo, pilno surinkimo kainos, taip pat kai kurių praktinių ir teorinių klausimų. Štai kodėl buvo nuspręsta padaryti šį straipsnį kaip mano santrauka Asmeninė patirtis ir kitų žmonių patirtis, padėti naujokams (kaip aš) kuo efektyviau susikurti savo pirmąjį droną.

1 dalis bus skirta dalių, įrangos parinkimui, visų kopterio komponentų surinkimui ir prijungimui. Programinės įrangos pusė bus aptarta 2 dalyje.

Štai trumpa ataskaita apie tai, ką gavau:

Vaizdo įraše pastebima, kad skrydžio metu drono kojos dingo, bet apie tai vėliau

Dažniausiai užduodamų klausimų sąrašas:

IN: Ar ne lengviau nusipirkti gatavą keturratį ir skristi?
APIE: Lengviau, tik jei neketinate toliau tobulinti savo drono ir kurti kitų. Tai yra, jūs tiesiog norite skristi, o ne krapštyti smegenų ir gaišti brangaus laiko. Bet kokiu atveju parduotuvės droną lengviau išmokti ir valdyti. Kaip alternatyvą galiu pasiūlyti MJX Bugs 3. Apžvalga apie tai. Kaina nuo ~120$.

IN: Ar man reikia lituoti?
APIE: Taip reikia!

IN: Ar pigiau patiems susirinkti keturkampį nei pirkti parduotuvėje?
APIE: Ne! Manau, kad tai klaidinga nuomonė. Jei esate pradedantysis ir greičiausiai skaitote šį straipsnį, tada, be keturkopterio dalių, jums reikės ir daug kitų dalykų. Žemiau pridedu sąrašą.

Pirkimų sąrašas:

Kad nesivarginčiau su pagrindinių komponentų parinkimu, matau puiki alternatyva perkant jau paruoštą komplektą. Negaišdami laiko renkantis dalis, gausite viską, ko jums reikia.

Viskas, ką gausite, yra įtraukta. Ant paveikslo Ne rodomi jungiamieji laidai nuo valdiklio iki siųstuvo

3) Bent 2 papildomi sraigtų rinkiniai (4 dalys: 2 kairieji, 2 dešinieji) ~0-100 rub.

Propeleriai tikrai eksploatacinės medžiagos pirmaisiais skrydžiais, todėl geriau važiuoti su rezervu. Kaip bebūtų keista, užsakyti iš Kinijos brangiau, o laukti tenka ilgai. Maksimalus skersmuo 5 coliai. Aš nusipirkau .

Baterijos iš Aliexpress. Abiem nepavyko. Žlugo antrasis bankas kairėje, trečias dešinėje.

Kairėje: nuotolinio valdymo pulto baterija su JR jungtimi (juoda galvutė). Dešinėje: akumuliatorius keturkopteriui maitinti

Primygtinai rekomenduoju nepirkti baterijų iš Kinijos: sugedo abi mano užsakytos baterijos, tai yra nustojo gaminti reikiamą įtampą (sugedo vienas bankas). Taip, galbūt tai atsitiktinumo reikalas, tačiau su kitomis baterijomis tokių problemų nebuvo, o sutaupyta 150 rublių. neverta rizikuoti.

Turnigy 9X su baterija. Labai tvirtai priglunda, dangtelis užsidaro

10) Žinoma, lituoklis.

Bendra kaina ~11878 - 13217 rub.

Jei sąrašas jus nustebins, verta paminėti, kad dauguma visko, ką perkate, jums pasitarnaus ne vieną kartą.

Taip pat noriu atkreipti dėmesį, kad kainos nuolat keičiasi, todėl negaliu garantuoti minimalios nuorodų kainos. Esu tikras, kad rasite pigiau. Aš tiesiog pasidalinau šaltiniais, kurie sutampa su mano vienu.

Surinkimas

Rėmo surinkimas

Yra tikimybė, kad dalių komplektas pas jus atkeliaus be rėmelio surinkimo instrukcijos. Man taip buvo. Jei taip atsitiks, renkame jį iš nuotraukos ar vaizdo įrašo. Šiame etape neturėtumėte priveržti visų varžtų į „kovinį režimą“, gali tekti išardyti rėmą daugiau nei vieną kartą. Šiame etape visiškai nereikia sukti viršutinės dalies, patogiau dirbti su kopterio vidumi. Taip pat nepamirškite apie poveržles, apie kurias rašiau aukščiau.

Nepamirškite apie poveržles. Žinoma, jūs neturite baltos lėkštės - tai yra 3D spausdintų kojų likučiai

Variklių montavimas

Labai paprastas veiksmas, jei prisimenate variklių sukimosi kryptis. Nuspręskite, kur turėsite priekį. Varikliai su juoda veržle, sukasi pagal laikrodžio rodyklę, dedami į priekinę kairę ir galinę dešinę vietas.

Atkreipkite dėmesį į variklių vietą

Variklio tvirtinimas

Litavimas

Skirstomosios plokštės litavimas

Taigi, jūs jau išbandėte ir nusprendėte, kaip viskas bus įdiegta. Laikas lituoti. Lituojant plokštę Svarbiausia stebėti poliškumą! Nesvarbu, kur lituosite laidus, viskas priklauso nuo to, kaip ketinate montuoti plokštę.

Lituojame reguliatorius ir maitinimo laidus. Išlaikyti poliškumą. (Mano versija)

Lituojame reguliatorius ir maitinimo laidus. Išlaikyti poliškumą. (Kitas variantas)

Lituokite reguliatorius prie variklių

Pirmiausia iš reguliatorių nuimkite standartinį raudoną šilumos susitraukiklį. Kad varikliai suktųsi mums reikalinga kryptimi, reguliatoriai turi būti prilituoti prie variklių taip:

Reguliatorių prijungimas prie variklių

Manau, kad turite klausimą: kur dėti ilgus reguliatorių laidus. Juos galima išlituoti ir visiškai nuimti arba nupjauti iki norimo ilgio. Antrasis metodas yra tinkamesnis pradedantiesiems, nes litavimo metu yra mažesnė tikimybė, kad reguliatorius perkais.

Visiškai sandarūs standartiniai reguliatoriaus laidai. Nerekomenduoju to daryti, geriau tiesiog trumpinti laidus (nekreipkite dėmesio į laidų vietą, nuotrauka daryta tam, kad parodytų ką nors kita. Teisinga schema aukščiau)

Lituokite T formos jungtį. Svarbus poliškumas!

Pridedame maitinimo plokštę ir greičio reguliatorius

Laikas stiprėti. Nepamirškite, kad kopterio rėmas praleidžia srovę, todėl lenta turi būti nuo jo izoliuota. Uždėjau jį ant dviejų sluoksnių dvipusės juostos, vieną galą priveržiau spaustuku, o tada pritvirtinau elastine juostele.

Pritvirtiname lentą. Dviejų sluoksnių dvipusė juosta + spaustukas + guminė juosta

Greičio reguliatorius paslėpiau termiškai susitraukiančiame, užklijavau ant dvipusės juostos, suveržiau spaustukais ir, be abejo, suveržiau elastine juostele. Atrodo daugiau nei patikimas

Mes pritvirtiname reguliatorius. Termiškai susitraukiantis + dvipusė juosta + spaustukai + elastinė juosta

Pritvirtiname skrydžio valdiklį ir imtuvą

Vėl pradeda veikti dvipusė juosta ir guminės juostos. Vėlgi, kuo tvirčiau jį pritvirtinsite, tuo geriau.

Aš tai padariau taip:

Tvirtinimas skrydžio kontrolierius(1). Po avarijos liko žolė

Pritvirtinkite skrydžio valdiklį (2)

Pridedame imtuvą. Galas taip pat yra ant dvipusės juostos

Viską sujungus laidais

Skrydžio valdiklio reguliatoriai

Mes turime po 3 laidus iš kiekvieno reguliatoriaus. Turite atlikti šiuos veiksmus: iš trijų iš keturių reguliatorių reikia ištraukti raudoną laidą iš jungties. Prie valdiklio reikia prijungti laidus tam tikra tvarka, apie tai bus kalbama kitoje dalyje.

Trijuose iš keturių reguliatorių reikia ištraukti raudoną laidą iš jungties

Imtuvas į skrydžio valdiklį

Bet čia laidų prijungimo prie kiekvieno kanalo tvarka nėra svarbi. Jums tereikia teisingai prijungti maitinimo laidą – baltas laidas yra arčiau lipduko pusės.

Prijungiame imtuvą prie skrydžio valdiklio. Maitinimo laidas turi būti baltas arčiau lipduko pusės

Prisukite viršutinę rėmo dalį ir pažiūrėkite, kas atsitiks

Taip pat pridėjau „kameros laikiklį“.

"Kameros laikiklis"

Iš viso:

Apie kritimus ir ką veikti, kol laukiame siuntinio

Iš pradžių būkite pasiruošę kai kuriems kritimams. Ir štai: mano atveju sulūžę propeleriai, kojos ir kamera.

Sulaužytos kojos

Sugedęs fotoaparatas. Beje, aš patariu papildomai užklijuoti jungtį su „flash drive“ juostele, nukritus yra tikimybė prarasti

Štai vaizdo įrašas iš mano pirmojo skrydžio.

2016 m. gegužės 04 d

Nepaisant daugelio paruošti modeliai Internetinėse parduotuvėse pristatomi keturkopiai, daugelis vis dar nori sukurti droną savo rankomis. Pirma, tai taupo pinigus. Antra, tai, kad keturkopterį galėjote surinkti patys, suteikia nemenką pasididžiavimo priežastį, o valdyti tokį įrenginį yra daug maloniau nei įprastu įsigytu.

Taigi, kaip namuose pasidaryti droną? Yra keletas būdų tai padaryti.

Pirmas būdas: palyginti lengvas. Gali pirkti paruoštas rinkinys surinkti droną. Šiandien jie parduodami bet kurioje internetinėje keturkopių parduotuvėje. Pasirinkimas didžiulis, skirtingomis kainomis ir iš pačių įvairiausių skirtingos medžiagos. Šio sprendimo pranašumas yra tas, kad jūs gaunate dalių rinkinį, idealų tinkamas draugas draugas dėl techninių parametrų.

Antras būdas: drąsiems ir patyrusiems. Visiška laisvė: visus reikalingus komponentus perkate patys.

Štai kaip atrodo jų pagrindinis sąrašas:

1. baterijos;2. greičio reguliatoriai;3. varikliai (pagal sraigtų skaičių);4. valdymo plokštė su jutikliais: giroskopas, akselerometras, barometras, kompasas ir kt.;5. rėmelis (rankų darbo mėgėjai gali pasigaminti patys).

Šio sprendimo privalumas – galimybė panaudoti jau turimas dalis, likusias nuo seno kvadrokopterio ar gulinčias rezerve.

Jūsų pirmasis kvadrokopteris: teorija ir praktika

Dėl savarankiškas surinkimas Idealiai tinka vidutinio dydžio dronas. Savininko pageidavimu įrenginys gali būti modifikuojamas, prie jo galima pridėti foto ar vaizdo kamerą, bet bendra schema Kvadrokopterio surinkimas savo rankomis yra toks.

Pirmas žingsnis yra nuspręsti dėl rėmo dydžio ir konfigūracijos. Galite nusipirkti gatavą arba pasigaminti patys. Pastarojo varianto privalumas – galimybė patiems suremontuoti rėmą gedimo atveju, nelaukiant kol atkeliaus atsarginis. Medžiaga gali būti naudojama plastikiniai vamzdžiai laidams arba kvadratiniams aliuminio vamzdžiams. Pagrindinė forma yra kvadratas su susikertančiais spinduliais viduryje.

Varikliai sumontuoti ant rėmo svirties. Optimaliausi modeliai būtų Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, Turnigy Multistar 2216-800Kv. Pirmasis tinka 20 A greičio reguliatoriams (45-50 cm kvadrokopteriui), kiti du tinka 30 A greičio reguliatoriams (50-60 cm keturkopteriui).

Variklių viršuje sumontuoti sraigtai – po du su dešine ir kaire sukimosi kryptimis. Didžiausias leistinas jų dydis bus nurodytas variklio instrukcijose.

Prie šerdies pritvirtinta Li-Po baterija ir valdymo plokštė – arba paprasčiausias HobbyKing KK (su tik 3 giroskopais), arba MultiWii Lite V1.0 su 6 ašių niveliavimu, arba MultiWii 328P (su 6 ašių niveliavimu, barometras ir kompasas pagal kainos ir kokybės santykį). Kad skrydis išliktų stabilus, valdiklis turi būti izoliuotas nuo vibracijos – tam tinka vibraciją izoliuojanti kempinė.

Žinoma, jūs negalite išmokti visų surinkimo subtilybių iš straipsnių. Tačiau tai galite padaryti vadovaujami patyrusių pilotų Drone Expo Show. Meistriškumo kursuose bus mokoma surinkti keturkopterį ir juo skristi, taip pat atsakysite į visus klausimus apie surinkimo teoriją.

Kvadrokopteris gali kabėti vienoje vietoje ir fotografuoti bei filmuoti, todėl daugelis fotografų neatsilieka nuo pažangos ir perka keturračius vaizdo įrašams filmuoti.

Keturkopteriai įsiveržė į mūsų gyvenimą kartu su technikos pažanga. Šiandien užsakyti elektroniką keturkopteriui iš Kinijos yra labai pigu. Savo rankomis iš laužo surinkti keturkopterio rėmą nėra sunku. Galite išmokti skraidyti skrydžio treniruoklių pagalba. Taigi svarbiausia turėti norą savo rankomis pasigaminti kvadrokopterį.

Kvadrakopteriui geriausia pirkti jau paruoštą elektroniką.

Detalės apie savadarbį keturkopterį

Varikliai keturkopteriui, 4 vnt - D2822/14 1450kv

Žinoma, papildomas nedidelio keturkopterio pirkimas yra šiek tiek brangus, tačiau skrisdami vienu išmoksite jį valdyti ir galėsite skristi dideliu keturkopteriu su kamera nenukrisdami! O mažą žaisliuką visada galima padovanoti vaikui.

Ir, galiausiai, trumpas video skrydis keturkopteriu, įrašymas iš fotoaparato.

Šiame straipsnyje apžvelgėme pagrindinius gamybos principus savadarbių keturračių. Jei norite sužinoti daugiau, žiūrėkite skyrių

iskra komentarai:

kaip padaryti keturkopterį, kad jis skristų 500 metrų spinduliu su realaus laiko kamera, kuri rodo vaizdą ekrane

chelovek komentarai:

Vaikinai, padėk!
Noriu sukurti keturratį Arduino Mega platformoje naudodamas šiuos komponentus: