Sklypų braižytuvai yra įrenginiai, automatiškai nubraižantys brėžinius, paveikslėlius, diagramas ant popieriaus, audinio, odos ir kitų medžiagų tam tikru tikslumu. Įprasti įrangos modeliai su pjovimo funkcija. Padaryti braižytuvą savo rankomis namuose yra visiškai įmanoma. Norėdami tai padaryti, jums reikės dalių iš seno spausdintuvo ar DVD įrenginio, tam tikros programinės įrangos ir kai kurių kitų medžiagų.

Padarykite nedidelį braižytuvą iš dvd diskas tai padaryti patiems yra gana lengva. Toks prietaisas ant arduino kainuos daug pigiau nei jo firminis atitikmuo.

Sukurto įrenginio darbinis plotas bus 4 x 4 cm.

Norėdami dirbti, jums reikės šių dalykų medžiagos:

• klijai arba dvipusė juosta;
• lydmetalis litavimui;
• džemperių tvirtinimo laidai;
• DVD diskas (2 vnt.), iš kurio paimamas žingsninis variklis;
• Arduino uno;
• servo variklis;
• mikroschema L293D (variklis, valdantis variklius) – 2 vnt.;
• belituojamoji duonos lenta (plastikinis pagrindas su laidžių elektros jungtys).

Norėdami įgyvendinti savo planuojamą projektą, turėtumėte tokius surinkti įrankiai:

• lituoklis;
• atsuktuvas;
• mini gręžtuvas.

Patyrę mėgėjai elektroniniai namų gaminiai gali naudoti papildomas dalis, kad surinktų funkcionalesnį įrenginį.

Surinkimo žingsniai

CNC braižytuvo surinkimas atliekamas pagal šį algoritmą:

• naudodamiesi atsuktuvu išardykite 2 DVD įrenginius (rezultatas parodytas žemiau esančioje nuotraukoje) ir išimkite iš jų žingsninius variklius, o iš likusių dalių pasirinkite dvi šonines bazes būsimam braižytuvui;

Išmontuoti DVD diskai

• pasirinkti pagrindai sujungiami varžtais (prieš tai sureguliavus juos pagal dydį), taip išgaunant X ir Y ašis, kaip nuotraukoje žemiau;

X-Y ašys surenkamos

• Z ašis yra pritvirtinta prie X ašies, kuri yra servo pavara su laikikliu pieštukui ar rašikliui, kaip parodyta nuotraukoje;

• prie Y ašies pritvirtinkite 5 x 5 cm dydžio kvadratą, pagamintą iš faneros (arba plastiko, lentos), kuris bus sukrauto popieriaus pagrindas;

Popierinis pagrindas

• rinkti dovanojant Ypatingas dėmesys sujungiant žingsninius variklius, elektros grandinę ant belituojančios plokštės pagal toliau pateiktą schemą;

Elektros pajungimo schema

• įveskite kodą, kad patikrintumėte X-Y ašių veikimą;
• patikrinkite naminio gaminio veikimą: jei veikia žingsniniai varikliai, dalys yra tinkamai prijungtos pagal schemą;
• įkelkite darbo kodą (skirtą Arduino) į pagamintą CNC braižytuvą;
• atsisiųskite ir paleiskite exe programą, kad galėtumėte dirbti su G kodu;
• įdiekite savo kompiuteryje programą Inkscape (vektorinės grafikos rengyklė);
• įdiekite priedą, leidžiantį konvertuoti G kodą į vaizdus;
• sukonfigūruoti „Inkscape“ darbą.

Po to naminis mini braižytuvas yra paruoštas naudoti.

Kai kurie darbo niuansai

Turi būti išdėstytos koordinačių ašys statmenos viena kitai. Tokiu atveju pieštukas (arba rašiklis), pritvirtintas laikiklyje, turėtų galėti judėti aukštyn ir žemyn be jokių problemų naudojant servo pavarą. Jei stepper diskai neveikia, turite patikrinti, ar jie tinkamai prijungti prie L293D lustų, ir rasti veikiančią parinktį.

X-Y ašių, braižytuvo veikimo ir Inkscape programos su priedu testavimo kodą galima parsisiųsti iš interneto.

G kodas yra failas, kuriame yra X-Y-Z koordinatės. „Inkscape“ veikia kaip tarpininkas, leidžiantis su šiuo kodu sukurti su braižytuvu suderinamus failus, kurie vėliau paverčiami elektros variklių judėjimu. Norint atspausdinti norimą paveikslėlį ar tekstą, pirmiausia jį reikės konvertuoti į G kodą naudojant Inkscape programą, kuris vėliau bus išsiųstas spausdinti.

Šiame vaizdo įraše parodytas naminio braižytuvo veikimas iš DVD įrenginio:

Braižytuvas iš spausdintuvo

Ploteriai klasifikuojami pagal įvairius kriterijus. Vadinami įtaisai, kuriuose laikiklis nejudėdamas fiksuojamas mechaninėmis, elektrostatinėmis ar vakuuminėmis priemonėmis tablėtė. Tokie įrenginiai gali arba tiesiog sukurti vaizdą, arba jį iškirpti, jei turi atitinkamą funkciją. Šiuo atveju galimas horizontalus ir vertikalus pjovimas. Medijos parametrus riboja tik planšetinio kompiuterio dydis.

Pjovimo braižytuvas kitas laivo pavadinimas. Jame yra įmontuotas pjaustytuvas arba peilis. Dažniausiai įrenginius vaizdus išpjauna iš šių medžiagų:

• paprastas ir fotopopierius;
• vinilo;
• kartonas;
• įvairių tipų plėvelės.

Padarykite plokščią spausdinimą arba pjovimo braižytuvas galima padaryti iš spausdintuvo: pirmuoju atveju į laikiklį bus įmontuotas pieštukas (rašiklis), o antruoju - peilis arba lazeris.

Naminis planšetinis braižytuvas

Norėdami surinkti įrenginį savo rankomis, jums reikės šių komponentų ir medžiagų:

• Žingsniniai varikliai (2), spausdintuvų kreiptuvai ir vežimėliai;
• Arduino (suderinamas su USB) arba mikrovaldiklis (pavyzdžiui, ATMEG16, ULN2003A), naudojamas komandoms iš kompiuterio konvertuoti į signalus, sukeliančius pavarų judėjimą;
• lazerio galia 300 mW;
• energijos vienetas;
• krumpliaračiai, diržai;
• varžtai, veržlės, poveržlės;
• organinis stiklas arba lenta (fanera) kaip pagrindas.

Lazeris leidžia pjauti plonas plėveles ir deginti medieną.

Paprasčiausias planšetinio braižytuvo variantas surenkamas tokia seka:

• iš pasirinktos medžiagos pagaminti pagrindą, sujungiant konstrukcinius elementus varžtais arba juos klijuojant;

• gręžkite skylutes ir įkiškite į jas kreipiklius, kaip parodyta toliau esančioje nuotraukoje;

Vadovėlių montavimas

• surinkti vežimėlį rašikliui ar lazeriui montuoti;

Vežimėlis su skylutėmis kreiptuvams

• surinkti tvirtinimą;

Tvirtinimas žymekliui

Užrakinimo mechanizmas

• sumontuokite žingsninius variklius, pavaras, diržus, gaudami žemiau pateiktą konstrukciją;

Surinkta naminis braižytuvas

• prijungti elektros grandinę;
• įdiegti programinę įrangą kompiuteryje;
• po patikrinimo paleiskite įrenginį.

Jeigu naudoti Arduino, tada tinka aukščiau aptartos programos. Norint naudoti skirtingus mikrovaldiklius, reikės įdiegti skirtingą programinę įrangą.

Kai įmontuotas peilis plėvelei ar popieriui (kartonui) pjauti, jo įsiskverbimo gylis turi būti teisingai sureguliuotas eksperimentiškai.

Aukščiau pateiktą dizainą galima patobulinti pridedant automatizavimą. Dalys pagal parametrus turės būti parenkamos eksperimentiniu būdu, atsižvelgiant į turimas. Kai kuriuos gali tekti įsigyti papildomai.

Abu svarstomi braižytuvų variantai gali būti pagaminti savarankiškai, jei tik turite seną nereikalingą įrangą ir norą. Tokie pigūs įrenginiai geba piešti brėžinius ir iškirpti įvairius vaizdus bei figūras. Jie toli gražu nėra pramoniniai analogai, tačiau jei jums reikia dažnai kurti brėžinius, jie labai palengvins darbą. Be to, programinė įranga yra prieinama internete nemokamai.

Dažnai modeliuotojai ir kiti mėgėjai Savadarbis Turite susidurti su iššūkiu kurdami savo gaminius. Tokiems tikslams idealiai tinka įvairių spalvų lipni plėvelė. Šis dizainas žymiai pagerina išvaizda naminiai modeliai. Kad dizaino elementai atrodytų tvarkingai, geriausia juos iškirpti ne rankiniu būdu žirklėmis, o ant specialios įrangos su programine įranga – braižytuvu. Naudojant šį įrenginį, įvairūs brėžiniai ar piešiniai atkuriami, pavyzdžiui, popieriuje. Įsigyti tokį įrenginį parduotuvėje yra brangu ir ne visada patartina, nes braižytuvą galite lengvai pasidaryti savo rankomis.

Plokštinis braižytuvas iš seno spausdintuvo

Braižytuvas, kuriame stacionariai pritvirtintas popierius ar kita laikmena, vadinamas planšete. Tai gana paprasta konstrukcija, kurios galimybės apsiriboja darbu vertikalia ir horizontalia kryptimis.

Nupieškite piešinį, paveikslėlį arba iškirpkite konkretų raštą, skirtą scrapbooking'ui – visa tai galima padaryti naudojant plokščią braižytuvą. Jis gali būti kaip spausdinama ir pjaustoma– viskas priklauso nuo prie įrenginio pritvirtinto darbo įrankio. Spausdinimo įrenginiams tai gali būti pieštukas, plunksnakočiai, žymeklis, o pjovimo modifikacijoms – peilis ar lazeris.

Tokie įrenginiai veikia su įvairiais darbiniais paviršiais: kartonas, popierius, skirtingi tipai filmai.

Svarbu! Naudojamų medžiagų formatas priklauso tik nuo pagamintos planšetės matmenų, kuriuos, savo ruožtu, lemia surinkimo metu naudojamų velenų ilgis.

Reikalingos medžiagos ir įrankiai

Turint seną spausdintuvą namuose, gaunamos beveik visos atsarginės dalys, reikalingos braižytuvui pasigaminti savo rankomis. Pirmiausia reikia išardyti rašalinį arba lazerinį įrenginį ir pasirinkti naujam gaminiui reikalingas atsargines dalis:

• žingsniniai varikliai (2 vnt.);
• kreipiamieji velenai;
• vežimai;
• energijos vienetas;
• krumpliaračiai;
• diržas;
• varžtai, poveržlės, veržlės, klijai surinkimui.

Be dalių, gautų iš spausdintuvo, būtina paruošti gaminio korpuso medžiagą (organinį stiklą arba fanerą) ir valdymo plokštę. Kaip paskutinis tinka Arduino(Arduino) su USB jungtimi. Taip pat galite naudoti kitą mikrovaldiklį, pvz., ULN2003A arba ATMEG16.

Arduino turi įmontuotas procesorius ir atmintis, kurio pagalba galite nustatyti bet kurio veikimo algoritmą elektros prietaisai. Mėgstantiems kurti įvairius elektroninius prietaisus ši valdymo platforma yra geras atradimas.

Ant Arduino yra apie 20 kontaktų, prie kurio galite prisijungti Įvairios rūšys jutikliai, maršrutizatoriai, lempos ir kita elektros įranga. Kitas Arduino privalumas – galimybė plėstis pridedant papildomų plokščių su naujomis funkcijomis.

Patarimas! Norėdami konvertuoti spausdintuvą į braižytuvą, pirmiausia turite paruošti atsuktuvą, peilį, grąžtą ir lituoklį, kad surinkimo proceso metu nesiblaškytų. Taip pat jums reikia mažo pjūklo su geležte, skirtu organiniam stiklui ar fanerai.

Įrenginio surinkimo algoritmas

Ploteris surenkamas tokia seka.

Paskutinis braižytuvo paleidimo etapas yra prijungti elektroniką ir įdiegti programinę įrangą. Tvarkyklės, kurias gali paleisti „Arduino“, yra laisvai prieinamos internete.

Svarbu! Jei namų braižytuvas buvo skirtas pjovimo braižytuvui, būtina eksperimentiškai sureguliuoti įrankio panardinimo į ruošinio medžiagą gylį.

Naminis braižytuvas, pagrįstas DVD įrenginiais

Naudodami galite pasigaminti naminį braižytuvą žingsniniai varikliai ir kreiptuvai iš DVD įrenginių. Jei namuose nebeliko senų diskinių įrenginių, tai juos labai pigiai galima įsigyti bet kurioje radijo prekyvietėje, nes kompaktinių diskų skaitymo įrenginiai – jau pasenęs kompiuterinės technikos atributas. Tokio įrenginio darbinis plotas bus palyginti mažas - 4*4 cm.

Pasiruošimas surinkimui

Darbui turėsite paruošti šias dalis ir medžiagas:

• 2 DVD diskai;
• servo variklis;
• 2 L293D lustai žingsniniams varikliams valdyti;
• Litavimo lenta;
• montavimo laidai;
• Arduino plokštė;
• varžtai, veržlės, lydmetalis ir kitos tvirtinimo medžiagos.

Norėdami sukurti braižytuvą iš DVD įrenginio, jums reikia tokių pačių įrankių rinkinio, kaip ir gaminiui surinkti iš spausdintuvo.

Ploterio gamybos seka

Surinkimo procesas prasideda nuo senų diskų išmontavimo ir reikalingų išrinkimo. sudedamųjų dalių pagamintam vienetui. Kuriamam įrenginiui reikės žingsninio variklio ir pavaros skydų, kurie tarnaus kaip braižytuvo šoniniai pagrindai.

Patarimas! Grandinės surinkimas turi būti atliktas pagal aukščiau pateiktą schemą. Jungiant žingsninius variklius reikia būti ypač atsargiems.

Surinkus grandinę būtina išbandyti surinktą elektros prietaisą– įkraunant testo kodą, turi užsivesti varikliai. Priešingu atveju turėtumėte patikrinti jungtis su grandinės brėžiniu, ištaisyti klaidas ir pakartotinai išbandyti.

Norėdami galutinai pasiruošti darbui, CNC (CNC) produktai atsisiunčia „Arduino“ darbo kodą ir paleiskite programą, kad su juo dirbtumėte. Tada jie įdiegia ir sukonfigūruoja grafinį redaktorių, suderinamą su esama programine įranga.

Svarbu! Geriausias variantas grafikos rengyklė yra plačiai naudojama, nemokama ir profesionali programa„Inkscape“. Jis sėkmingai veikia „Windows“, „Mac OS X“ ir „Linux“.

Visi reikalingos programos galima atsisiųsti iš interneto. Jei montavimas buvo atliktas teisingai, savadarbis cnc braižytuvas yra paruoštas atlikti savo funkcijas.

Išvada

Jei pageidaujama, siūlomas namų braižytuvų gamybos galimybes galima nesunkiai patobulinti naudojant didesnį automatizavimą. Dėl to prireikus galima pasiekti didesnį našumą. Taip pat galite aprūpinti savo naminį braižytuvą Bluetooth moduliu ir užtikrinti belaidį ryšį tarp įrenginio ir kompiuterio. Norint patobulinti naminio gaminio dizainą, vietoj improvizuotų priemonių reikia naudoti ruošinius, specialiai pagamintus ant mašinos kėbului. Tokie patobulinimai didelės įtakos gamybos sąnaudoms neturės.

Sveiki visi.

Koncepcija

Sunku įsivaizduoti, bet kai kuriuose universitetuose vis tiek tenka braižyti grafikus ranka (kompiuteris, aišku, velnio darbas...). Tai mane taip suerzino, kad nusprendžiau sukurti grafikos mašiną, kurią naudosiu. Mano braižytuvas gali spausdinti bet kokius HPGL brėžinius ant popieriaus.

Man taip pat reikėjo specialios programinės įrangos. Ji turėtų ne tik valdyti įrenginį, bet ir turėti galimybę kurti bei išsaugoti tvarkaraščius. Štai kodėl aš nusprendžiau parašyti savo programą, o ne naudoti esamą CNC programinę įrangą.

Prietaisui valdyti naudojau ATMEG16 mikrovaldiklį. Jis gauna duomenis per USB-RS232 keitiklį (FT232), prijungtą prie kompiuterio USB prievado. Duomenys srautu perduodami naudojant mano paties ryšio protokolą, kuris bus aptartas vėliau. Xi Yosi radau du žingsninius variklius iš senų skaitytuvų. Juose yra įmontuotas mechanizmas, kad sukimo momentas padidėtų neapsunkindamas valdymo. Z ašis yra paprastas elektromagnetas (tikiu, iš seno spausdintuvo). Visa tai maitinama iš HP spausdintuvo maitinimo šaltinio.

Reikalingos atsarginės dalys ir įrankiai.

Projektui išleidau apie 25$ (viską pirkau Lenkijoje, kitose šalyse kainos gali skirtis).

Štai sąrašas:

Jums taip pat reikės:

• Lituoklis
• Žirklės
• Švitrinis popierius (120–150)
• Klijų pistoletas
• Kai kurie klijai (super klijai, medienos klijai, karšti klijai)

1 žingsnis: projektavimas ir paruošimas

Projektas buvo modeliuojamas Blender (3D modeliavimo programa).

Žalia „dėžutė“ yra maistas. Geltona „dėžutė“ yra valdiklis. Mėlyna "dėžutė" - LCD ekranas.

Gintaro spalvos detalės pagamintos iš laminato. Mėlynos dalys yra organinio stiklo.

Žingsniniai varikliai, elektromagnetas - tamsiai pilkos detalės.

Žingsniniai varikliai, elektromagnetas ir ribiniai jungikliai yra tamsiai pilki.

PDF faile rasite organinio stiklo dalių brėžinius. Pjovimas labai pigus net Lenkijoje. Reikia užsakyti detales iš 3mm organinio stiklo.

Keletas žodžių apie X ir Yoshi slankiklius – tai tik baldams skirti bėgeliai.

2 žingsnis: litavimas

Kaip jau sakiau, įrenginį valdo ATmega16. Jis valdo žingsninius variklius ir elektromagnetą. Jis taip pat siunčia duomenis į LCD.

Norėdami susisiekti su kompiuteriu, naudojau FT232RL lustą (USB-UART keitiklį). Naudojau savo ryšio protokolą. Tai yra du TCMT1109 optronai, naudojami kompiuteriui elektriškai atskirti nuo valdiklio. USB-UART keitiklis turi būti perprogramuotas naudojant FTProg (XML failas pridedamas toliau).

Taip pat lentoje yra 4 jungikliai. Vienas reikalingas norint iš naujo nustatyti procesorių (tai buvo naudinga testavimo metu), tačiau likusieji buvo įdiegti būsimam naudojimui. Šiuo metu paleidimo komandai gauti naudojamas vidurinis jungiklis („OK“) (apie tai parašysiu vėliau).

Gamybos medžiaga buvo pasirinkta 4 mm. fanera, tiesą sakant, tai buvo vienintelis daiktas garaže, o pinigų leisti niekam nebuvo noro. Pagrindinis būsimojo braižytuvo donoras yra plačiaformatinis matricinis spausdintuvas epson lx-1050+
Turint minimalių žinių apie „kompasą“, buvo padarytas piešinys (brėžinius galite pamatyti straipsnio pabaigoje). Jis buvo sukurtas taip, kad jį būtų galima pjaustyti rankiniu pjūklu, bet aš esu tinginys, todėl atidaviau šį įprastą darbą bedvasei mašinai.
Kai ji baigė, gavau tokį dalių rinkinį:
Suklijuojame dalis ir gauname būsimo braižytuvo šonines plokštes. Gręžimo vietas ir skylutes varžtams suklijavau su cyacrinu, taip sujungimas patikimesnis.
O štai taip atrodo vežimėlis, kuris judins solenoidą ir peilio nuleidimo mechanizmą. Priklijavau PVA ir apgailestauju, detalė sudėtinga, o derinant elementus klijai sugriebė ir pasirodė nedidelis iškraipymas, tai nėra kritiška, bet ir nemalonu. Dar rekomenduoju visas dalis sujungti ir suklijuoti ciakrinu.
Surinkimo ir montavimo metu fanera susitepė ir prarado savo išvaizdą, todėl buvo nuspręsta suteikti jai elegantiškesnę išvaizdą ir nudažyti linksma spalva. Nudažiau įprastu purškimo balionėliu, kaip paaiškėjo, buvau tik dažytoja, bet kaip tai atsitiko? Žemiau esančioje nuotraukoje parodyta braižytuvo šoninė sienelė su sumontuotu plėvelės padavimo veleno guoliu ir sumontuotu vežimėliu su bronzinėmis įvorėmis. Įvorės buvo suklijuotos įprastu „ciakrinu“.

Taip atrodo visas braižytuvui surinkti reikalingų dalių rinkinys, išskyrus varžtus ir krumpliaračius.
Labai svarbus ploterio veikimo taškas yra plėvelės padavimo velenas ir guminiai prispaudimo ritinėliai. Pramoninių braižytuvų padavimo velenas yra gofruotas, o spausdintuvo velenas yra lygus ir pagamintas iš labai kietos gumos. Kad plėvelė neslystų, ji turi būti padengta švitriniu popieriumi. Velenas turi būti padengtas juosta spirale, kad būtų išvengta nelygybių. Sąžiningai pavogiau šį metodą ir pažiūrėjau jį internete, tai pasirodė labai paprastas ir patikimas sprendimas. Kaip klijus galite naudoti bet kokius batų klijus, kurie klijuoja gumą, audinį ir pan.



Peilio nuleidimo mechanizmas pagamintas iš aliuminio gabalo su jame padarytomis skylutėmis kreiptuvams ir anga peilio laikikliui tvirtinti. Norint sumažinti triukšmą, kai mechanizmas įjungiamas, būtina klijuoti porėtą gumą arba, kaip nurodyta tokiu atveju veltinio pagalvėlė iš aparatūros parduotuvės Mechanizmui nuleisti buvo panaudotas po ranka atsidūręs solenoidas (negaliu pasakyti jo kilmės mechanizmas grąžinamas į pradinę padėtį). Šis sprendimas nėra labai sėkmingas dėl jo įgyvendinimo sudėtingumo (labai sunku išlaikyti išlygiavimą ir išvengti mechanizmo strigimo, be to, jis pasirodė labai jautrus temperatūrai)

Dabar pakalbėkime apie vežimo perkėlimą. Čia aš šiek tiek klaidingai paskaičiavau. Faktas yra tas, kad variklis su krumpliaračio pavara buvo paimtas iš EPSON LX300 (jis turi tiesioginę pavarą su 1,8 colio varikliu viename žingsnyje) ir, kaip vėliau paaiškėjo, jų diržai šiek tiek skiriasi. , diržai, tinkantys pavarai, pasirodė trumpi. Turiu perdaryti šito daryti nenorėjau, tai tiesiog paėmiau du trumpus diržus ir juos suklijavau su batų klijais odai, audiniams, gumai ir kitiems dalykams, bet visiškai nesinorėjo prilipti Galų gale tiesiog suklijavau su „ciakrinu“.
Diržo laikiklis pagamintas iš aliuminio kampo. Išgręžiau skyles, nukirpau siūlus ir visa tai pritvirtinau prie vežimo.


Aukščiau esančioje nuotraukoje matote baltą stačiakampį, tai yra atrama, kuri neleidžia pasukti vežimo. Ši dalis pagaminta iš 5 mm fluoroplastiko. storio. Jis juda išilgai U formos metalinis profilis.
Dabar, kai susipažinome su pagrindiniais dalykais, galime pradėti galutinis surinkimas. Sumontuosime variklį ir surinkime pavarų dėžę.

Pavarų dėžė surenkama tokia pačia forma, kokia buvo spausdintuve. 7,5" variklis yra labai didelis žingsnis ir, naudojant tiesioginę pavarą, neleis pasiekti reikiamo tikslumo. Brėžinys paskaičiuotas tiksliai, todėl pavaros nežaidžia.
Iš pradžių diržas buvo įtemptas spyruokle, tačiau tam tikrais režimais buvo aišku, kad diržas tempiasi, todėl nuėmiau spyruoklę ir sutrumpinau diržą, kad jis būtų sumontuotas reikiamu įtempimu. Tai tikrai ne geriausias variantas, todėl geriau numatyti kokį nors įtempimo mechanizmą.

Dabar pakalbėkime apie suspaudimo volelius Pramoniniai braižytuvai turi nepriklausomus volelius su nepriklausoma pakaba, juos galima reguliuoti individualiai. Šis dizaino sprendimas yra labai sudėtingas namų gamybai. Todėl iš spausdintuvo žarnų buvo išplėštas 6 mm skersmens plieninis strypas. ir ant jo sumontuoti 2 guminiai voleliai. Tiksliai 2, nebėra prasmės jo naudoti, todėl kreipiamasis strypas išilgai kraštų prispaudžiamas šernais su spyruokliniu mechanizmu. Dėl to velenas sulinksta ir slėgis tampa netolygus. Pagrindinė jėga patenka į kraštutinius taškus, o viduryje esantys volai tampa beveik nenaudingi. Šią problemą galima išspręsti naudojant storesnį kreiptuvą arba nepriklausomus volelius su individualiu slėgio reguliavimu. Tačiau, kaip parodė bandymai, tam tikram darbiniam pločiui visiškai pakanka dviejų volų.


Susitvarkėme su mechanika, dabar galime pereiti prie elektrinės dalies. Kad nešvaistytų pinigų, naudojau valdymo bloką iš savo CNC staklės.
(tiems, kurie pamiršo ar nežinojo, čia yra straipsnis, kuriame taip pat rasite instrukcijas, kaip nustatyti Mach3)

Nebrangi CNC frezavimo ir graviravimo staklės modeliuotojams+309
Rugsėjo 3 d. 2016 m., 15:12:15 |  Sergejus Korotkevičius Mogiliovas
Straipsnis http://www.site/blogs/view_entry/14237/
Bet tiems, kurie surinks braižytuvą, visa elektronika gali būti išdėstyta ploterio apačioje, ten yra daug vietos.

Variklių XY valdymas liko toks pat, buvo pakeisti tik variklio nustatymai, daliklis nustatytas 1:16, pagreitis nustatytas iki minimumo, eksperimentiškai nustatytas greitis ir žingsnių skaičius mm. Sąžiningai bandžiau skaičiuoti, bet skaičiai nesudėjo, todėl viską išsiaiškinau empiriškai. Pateiksiu diržinės pavaros ir greičių dėžės duomenis bei gautas reikšmes, tikiuosi kas nors pakomentuos šiuo klausimu ir padės suprasti.

Pavarų dėžė:
Variklio pavara - 14 priekinių blokų
Tiekimo veleno pavara - 68 priekiniai užraktai
Vidutinė pavara - 63 x 17
Diržo pavara:
Pavara - 20 dantų.
Diržas - 2mm dantukas.

Kalbant apie peilio nuleidimo mechanizmo valdymą, jis yra valdomas tranzistoriniu jungikliu, aš pašalinu valdymo signalą iš nenaudojamo "Z" ašies vairuotojo. Signalas pašalinamas iš DIR kanalo po optinės izoliacijos.


IRF540 tranzistoriaus viduje jau yra sumontuotas apsauginis diodas. Visa tai dedame į termiškai susitraukiantį ir paslėpiame dėkle. Tokiu atveju valdymo blokas nepraranda savo funkcionalumo ir vis tiek gali būti naudojamas CNC.
Susipažinome su mechanika ir elektrinėmis dalimis, dabar galime pradėti rengti programą.
Svarbus elementas kokybiškas pjovimas vėtrungės peiliu yra kompensacija už peilio poslinkį, geri žmonės tuo jau pasirūpino ir internete buvo rastas nedidelis įrankis, dirbantis Python aplinkoje, kuri pritaiko programą darbui su braižytuvu (visas reikalingas programas rasite straipsnio pabaigoje). Programa veikia paprastai, disko šaknyje sukuriame aplanką paprastu pavadinimu lotyniškomis raidėmis, išmetame savo įrankį ir failą, kurį turime į jį konvertuoti. Tada mes tiesiog nutempiame failą į šią programą su pele ir akimirksniu gauname pritaikytą failą mūsų braižytuvui. Tada viskas kaip įprasta, paleiskite Mach3 programą ir atidarykite mūsų failą, nustatykite nulines koordinates ir pradėkite procesą.

Taip pat norėčiau atkreipti dėmesį į peilio ilgintuvo reguliavimą (kuo mažiau peilis išsikiš iš laikiklio, tuo ilgiau tarnaus). Peilis turi išsikišti taip, kad perpjautų plėvelę ir lengvai įsikibtų į pagrindą. Paprastai nustatoma eksperimentiniu būdu. Kitas svarbus punktas, kuris šioje konstrukcijoje neįgyvendintas, yra peilio suspaudimo jėgos reguliavimas. Norėjau tai įgyvendinti naudojant dabartinį reguliatorių, tačiau norėdamas supaprastinti dizainą atsisakiau šios idėjos. Braižytuvas maitinamas iš laboratorinio maitinimo šaltinio ir gali veikti plačiame įtampos diapazone. Dėl to pjovimo metu galiu šiek tiek pakeisti įtampą, kuri turi įtakos peilio slėgiui. Per stipriai paspaudus peilį, plėvelė užstrigs po peiliu ir niekas nebus tinkamai nupjauta.

Braižytuvo surinkimo vaizdo įrašas:

Bandymai, įvairių tipų plėvelių pjovimas:

Tai viskas, draugai, rašykite komentarus ir pasidalykite savo mintimis. Jei projektas pasirodys įdomus, jį toliau plėtosime naudodami kokybiškus komponentus. Kam įdomu, nuorodas į komponentus rasite vaizdo įrašo aprašyme mano kanale, ačiū visiems, sėkmės, iki kito karto!

Parašė „...nusprendžiau sukurti braižytuvą piešimui spausdintinės plokštės....Autorius S.P. Markovas

Spausdintuvo braižytuvas.

Dainuoju odę „senam geležiui“.

Pagal savo darbo pobūdį mane sieja ne pati moderniausia kompiuterinė įranga, kuri, norint nurašyti iš balanso, turi būti išardyta į sudedamąsias dalis: atskiras plokštes su elektroninėmis plokštėmis, atskirus mechaninius komponentus. Dėl to susikaupė nemažai korpusų, maitinimo šaltinių, žingsninių variklių, visokių kreiptuvų su slydimo guoliais ir t.t.

Kaip ir bet kuris radijo mėgėjas, aš negaliu pakelti rankos, kad išsiųstų šį „turtą“ į sąvartyną ir nusprendžiau iš viso to, kas išdėstyta aukščiau, surinkti „kažką“, kas nėra pagaminta (vietinės pramonės), bet tinkama radijo mėgėją ir numalšina naujų laimėjimų troškulį. Nusprendžiau sukurti braižytuvą spausdintinių plokščių piešimui.

Internete peržiūrėjau informaciją šiuo klausimu ir apsistojau prie 2.5D tipo dizaino „a la“ Luberth Dijkman, nes yra žingsniniai varikliai iš 5,25 diskų įrenginių, kreiptuvai su vežimėliais nuo matriciniai spausdintuvai OKI, paskirstymo diržai iš EPSON taškinių spausdintuvų ir kt. ir taip toliau.

SmartUPS-400 korpusas buvo naudojamas kaip atraminis korpusas, kuriame yra maitinimo plokštė (impulsas iš spausdintuvo) ir sąsajos plokštė. X kreiptuvai su vežimėliais sumontuoti ant korpuso dangčio naudojant trumpus duraliuminio kampus. X vežimėliai varomi iš abiejų pusių, todėl supaprastinami standumo ir iškraipymo reikalavimai. Abu vežimėliai yra sujungti (apatiniu) Y kreiptuvu, kuriuo juda rašymo bloko vežimėlis. Tušinukas (flomas) pakeliamas solenoidu ir nuleidžiamas savo svoriu.

Štai kas atsitiko:

Formatas buvo skaičiuojamas A4 formatu, iš abiejų pusių jis pasirodė 1,5 cm mažesnis.

X ir Y judėjimas pasirodė esąs 11 mm per 100 žingsnių, tai yra, 0,11 mm per žingsnį (padiktuotas pagal HP DeskJet dantyto skriemulio dydį).

Judėjimo greitis gana didelis (priklauso nuo valdymo kompiuterio).

Kaip matote, dizainas pasirodė gana paprastas - be rutulinių guolių, tekinimo ar frezuotų dalių, o tuo pačiu leidžia įgyti patirties gaminant panašias konstrukcijas kitoms užduotims atlikti. Jame galite patikrinti mechanizmų valdymo iš kompiuterio galimybes, įvertinti naudojamų variklių galios charakteristikas, pamatyti „spąstus“, kurių neįtarėte, išbandyti savo jėgas programuojant ir pan.

Dabar apie kai kuriuos niuansus.

Pagrindinis niuansas yra tas, kad aš neturiu galimybės gaminti dalių nei namuose, nei iš šono. Tai yra, reikia ilgai galvoti: kaip panaudoti tą ar tą esamą dalį, kad būtų pasiektas norimas rezultatas.

Kadangi dizainas buvo suplanuotas tik braižymui (sumažinti standumo reikalavimai), atitinkamai visi komponentai yra kuo paprastesni ir lengvesni. X kreiptuvai yra tuščiaviduriai, atraminis Y kreiptuvas yra plastikinis, indeliai iš validolio ir nitroglicerino (įterpti vienas į kitą) naudojami kaip rašiklio (flomasterio) laikiklis, apatinis Y kreiptuvas ir rašymo bloko vežimėlis yra iš HP klasės. =SpellE>DeskJet (jame yra tvirtinimas prie dantyto diržo), rašiklis (rašinukas su flomasteriu) pakeliamas naudojant fakso aparato solenoidą. Apskritai nuotraukose kažkas matosi (nors ir nelabai – fotoaparatas neleidžia fotografuoti iš arti).

Techninės įrangos sprendimai.

Maitinimo šaltinis gamina 24 ir 5 voltus. Žingsniniai varikliai PBMG-200-265, kurių apvijų varža apie 80 omų. Solenoido apvijos varža yra 24 omai. Kiekvienoje ašyje yra du mikrojungikliai, vienas skirtas pradinei padėčiai, kitas ribinei padėčiai, o Y ašyje jungiklių vaidmuo gali būti pakeistas į darbą ACAD arba QBASIC. Sąsajos plokštė suteikia optronų izoliaciją (labai rekomenduoju) ir valdo variklius bei solenoidą per mikroschemas, surinktas naudojant optronus 4N32, K555AP3 ir ULN2803.

Norint iš pradžių patikrinti žingsninių variklių veikimą ir jų fazavimą, buvo naudojamas testeris (pavaizduota žemiau).

Surenkamos konstrukcijos veikimui ir jos charakteristikoms įvertinti buvo panaudota QBASIC programa, kuri leidžia valdyti vežimėlio judėjimą naudojant žymeklio klavišus.

Esama programinė įranga veikia 486 kompiuteryje (DOS) ir aš bandau modifikuoti programą (su maloniu autoriaus Romano Epiševo leidimu) BDT (Basic Drawing Tool), skirtą spausdintinių plokščių piešimui ir vėlesniam jų braižymui braižytuvu.

Iš likusio „turto“ surenku vyniojimo mašiną (DOS) ir 3D dizainą A3 formatu, skirtą piešti ir įrašyti su Romano Vetrovo sąsaja ir programa.

Su geriausiais linkėjimais S.P. Markovas"