امروزه سفارش لوازم الکترونیکی کوادکوپتر از چین بسیار ارزان است. مونتاژ یک قاب کوادکوپتر با دستان خود از مواد ضایعاتی اصلاً دشوار نیست. با کمک شبیه سازهای پرواز می توانید پرواز را یاد بگیرید. بنابراین نکته اصلی این است که میل به ساخت یک کوادکوپتر با دستان خود داشته باشید.

بهتر است لوازم الکترونیکی آماده کوادکوپتر خریداری کنید.

مونتاژ کوادکوپتر با رادیو کنترل DIY

ابتدا باید تصمیم بگیرید که آیا از یک قاب استاندارد استفاده می کنید یا تصمیم می گیرید خودتان بسازید.

قاب خریداری شده مناسب است، اما اگر شکسته شود، باید منتظر بمانید تا قطعه یدکی برسد. قاب خانگییک کوادکوپتر مونتاژ شده با دستان خود به شما امکان می دهد در مدت 20-30 دقیقه خرابی را تعمیر کنید، اما در هنگام ساخت کوادکوپتر به کار اضافی نیاز دارد.

اکثر گزینه سادهاستفاده است لوله های پلاستیکیبرای سیم کشی آنها سبک و کاملا بادوام هستند. علاوه بر این، می توانید قطعات گردان و پایه های دیواری را خریداری کنید که برای اتصال موتورهای الکتریکی به قاب مناسب هستند.

نتیجه یک طراحی بسیار بادوام است که به شما امکان می دهد نه تنها لوازم الکترونیکی خود کوادکوپتر، بلکه یک دوربین برای فیلم برداری از کوادکوپتر نیز حمل کنید.

یک جزئیات مهم برای مبتدیان مکانی است که شما اولین پهپاد خود را برای پرواز آزاد می کنید. مناطق شهری دیگر مورد نیاز نیستند، زیرا خانه‌ها، درختان و سیم‌ها در پروازهای آزمایشی اختلال ایجاد می‌کنند. پارک هم مناسب نیست. یک حرکت اشتباه - مسافر و فرزند تازه متولد شده شما ممکن است رنج ببرند. بهتر است در یک میدان باز بیرون بروید و برای لذت بردن خود چهارچرخ را برانید.

لیست قطعات یدکی اصلی:

ای موتورها با کنترلرهایی برای آنها.

O باتری کوادکوپتر و کنترل از راه دور;

ای کنترلر پرواز;

O کنترل پنل با دریافت و انتقال سیگنال.

ای شارژر

O سیم های اتصال، پیچ و مهره و غیره؛

ای ابزار کار

برای اینکه بتوان در آینده پهپاد را برای کار با فیلم و عکاسی اصلاح کرد، پایه بین پرتوهای هلیکوپتر باید گسترده تر شود تا بعداً دستگاه های دیگر را در خود جای دهد.

انتخاب شکل کوادکوپتر

اول از همه، شما باید در مورد تعداد تیرها و پیچ های کوپتر تصمیم بگیرید. تنوع گسترده ای از تغییرات و نماهای خارجیپهپادهای پرنده، بر اساس تعداد پرتوهایی که از مرکز قاب بیرون می‌آیند، سه‌گانه، چهارگانه، هگزا و اکتوکوپتر هستند.
ممکن است تعداد پروانه ها از تعداد تیرها بیشتر باشد. اما نام تغییر نمی کند. به عنوان مثال، یک کوادکوپتر دارای دو موتور با ملخ در هر بازو است - این باعث نمی شود که یک اکتوکوپتر باشد.

محبوب ترین مدل در بین خلبانان هلیکوپتر، کواتروکوپتر است که تیرهای آن به شکل X چیده شده است، اولاً، دو موتور به طور همزمان کل سازه را به جلو می کشند و ثانیاً، دوربین فیلمبرداری متصل، پروانه های جلوی آن را نمی بیند.

هنگام انتخاب تمام قطعات یدکی چه نکاتی را باید در نظر گرفت

بر اساس وزن مورد انتظار از ساختار کامل، آن را در حال حاضر کوادکوپتر FPVبا یک دوربین، شما باید یک هلی کوپتر با موتورهای قدرتمند مونتاژ کنید. این به معنای خرید باتری های اضافی یا نصب باتری های بزرگ تر به طور همزمان است.

ویدیو مونتاژ بصری:

ویدیوی یوتیوب

البته، قاب های آماده وجود دارد، اما باید مراقب تقلبی ها باشید، در غیر این صورت پس از اولین تست تصادف، حداقل یک "پا" پرواز می کند. در طول مهارت های مدیریتی، بهتر است از مواد موجود استفاده شود.

پرتوهای کوادکوپتر دارند پارامتر بهینه- 30-60 سانتی متر طول از موتور تا موتور.

برای جلوگیری از صدمه دیدن و کندن شاخ و برگ درختان مجاور و همچنین برای آزمایش هلی کوپتر در خانه، می توانید محافظ ویژه ای روی پروانه ها قرار دهید.

کنترلر پرواز و همه ابزارهای دیگر به چه چیزی متصل خواهند شد؟ در اینجا نیز می توانید تخیل خود را روشن کنید. البته مقوا کار نخواهد کرد، اما یک مربع تخته سه لا و یک پایه پلاستیکی از جعبه سی دی بهینه است. سنگین نیست و در برابر هر چیزی که باید وصل شود مقاومت می کند.

موتورها - شما به چهار مورد از آنها به طور همزمان نیاز دارید. پروانه ها عمدتا بر اساس قطر و قدرت انتخاب می شوند. قطر از پارامترهای قاب گرفته می شود (اگر خانگی است، پس به صلاحدید شما).

کنترل کننده های موتور برای تنظیم سرعت چرخش تیغه ها مورد نیاز است. قدرت موتورها به طور مستقیم به وزن مجموعه پهپاد بستگی دارد.

ظرفیت باتری های موتورها می تواند متفاوت باشد. بهتر است فرصت تعویض باتری برای توان های بالاتر و البته استفاده نه از یک، بلکه چندین بار به طور همزمان فراهم شود.

خود پیچ ​​ها را می توان 9-12 سانتی متر یک جفت معمولی و 2 با چرخش معکوس گرفت. توصیه می شود که آنها با اتصال دهنده هایی برای چندین نوع موتور به طور همزمان عرضه شوند.

مهم‌ترین و گران‌ترین بخش کواتروکوپتر «مغز» آن است، یعنی کنترل‌کننده پرواز - نمی‌توانید از آن صرفه‌جویی کنید. اینجاست که باید قابلیت های آینده پهپاد را در نظر گرفت. بهتر است از یک میکروکنترلر قابل برنامه ریزی استفاده کنید (مثلاً آردوینو مگا). سنسورهای آن را می توان "همه در یک" همه در یک (ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج، مغناطیس سنج) و یا حداقل - یک ژیروسکوپ و یک شتاب سنج.

توابع اضافی:

· GPS - برنامه ریزی مسیر پرواز.

· "فرود نرم" - ایمن نیست (اگر ارتباط رادیویی با کنترل از راه دور قطع شود، هلی کوپتر به آرامی فرود می آید و به زمین سقوط نمی کند).

· FPV (نمایش اول شخص) - نمای اول شخص و مشاهده از تبلت.

فرستنده برای برد کنترل باید با توجه به بودجه شما انتخاب شود. نکته اصلی این است که حداقل چهار کانال و فرکانس 2.4 گیگاهرتز وجود دارد. می توان آن را برای افراد چپ دست یا راست دست خریداری کرد.

البته، شما باید با سیم ها سرهم بندی کنید، اما در دستان توانااین زمان به سرعت می گذرد

بهتر است یک آستر نرم مخصوص به پایه های هلی کوپتر یا به خود تیرهای روی قاب بچسبانید تا فرود بر روی سطوح سخت راحت تر شود.

آسان نخواهد بود، اما جالب و سرگرم کننده خواهد بود!

علاوه بر مواد اولیه، مواد مصرفی نیز مورد نیاز است - پیچ، مهره، واشر.

در این مرحله ابزاری که نیاز خواهید داشت اره برقی، مته و فایل است.

پس از آماده شدن همه مواد، روند را شروع می کنیم:

· به هر شکلی که راحت باشد، نقاشی را به قسمت خالی تکستولیت منتقل کرده و آن را برش دهید مواد زائددر امتداد کانتور

· تمام قطعات به دست آمده را وصل کنید، آنها را محکم کنید.

· با مته به قطر 3 میلی متر سوراخ هایی برای پیچ ها (در نقشه قرمز هستند) آماده کنید.

· پس از اینکه تیرها روی قاب ثابت شدند، سوراخ هایی برای تسهیل ساختار ایجاد کنید (در نقاشی این دایره های سفید هستند).

· سوراخ هایی را برای نصب موتور روی تیرها آماده کنید.

· در مرحله آخر فریم را چربی زدایی کرده و با نوار چسب دو طرفه بپوشانید تا لرزش ها کم شود.

در مراحل بعدی به عناصر زیر نیاز خواهید داشت: برد، کنترل کننده موتور، پروانه، موتور، باتری و شارژر آن، فرستنده و گیرنده.

برای محکم کردن کنترلرها روی برد آداپتور، باید از سیم مسی بدون عایق استفاده کنید. پس از این، سیم های برق، سیم های اتوبوس و یک کلید ضامن برای روشن و خاموش کردن برق لحیم می شوند.

هنگام قرار دادن کنترلرها روی برد، لازم به یادآوری است که همه آنها باید به سمت موتورهای مربوطه هدایت شوند.
مرحله بعدی نصب موتورها است. با لحیم کاری سیم ها به پایانه های موتور و عایق کاری آنها شروع می شود. سپس خود موتورها در انتهای تیرها نصب می شوند و با پیچ و مهره در قسمت زیرین "پا" محکم می شوند.

پس از این، لحظه مهم اتصال "مغز" کوادکوپتر - برد آداپتور - فرا می رسد. بهتر است آن را روی دمپرهای لاستیکی کوچک نصب کنید. مهم است که تخته را از رطوبت و گرد و غبار محافظت کنید، بنابراین بلافاصله آن را با هر کلاه پلاستیکی بپوشانید. شکل و شفافیت آن صرفاً به ترجیحات شما بستگی دارد و به هیچ وجه بر ایمنی تخته تأثیر نمی گذارد.

یک باتری به محفظه آماده شده متصل می شود که همچنین به بهترین وجه روی یک لایه لاستیکی محکم می شود.

در مرحله آخر، پیچ های موتور را ثابت می کنیم، فرستنده و نور پس زمینه LED را وصل می کنیم.

از عام به خاص. قاب چهارتایی باید محکم باشد. یک تکه تخته سه لا (150×150 میلی متر) برای ساخت آن مناسب است.

پروفیل ها نیز برای ساخت تیرها مورد نیاز خواهند بود. طول هر یک از آنها از مرکز سازه باید 300 میلی متر باشد. به هر حال، می توانید تکه هایی از فوم یا لاستیک را به آنها وصل کنید، که فرود را نرم می کند.

مرحله بعدی نصب برد است. شما باید آن را بخرید. توصیه می شود یک برد از قبل مجهز به تمام سنسورها - ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج و مغناطیس سنج - AllInOne خریداری کنید. گزینه های برد با گیرنده GPS نیز وجود دارد. سنسورها را می توان با استفاده از نوار ضخیم یا سیلیکون به ساختار متصل کرد - این به جلوگیری از لرزش قوی کمک می کند.

باید در مرکز سازه نصب شود. پیچ ها باید تخته را محکم به انتهای تیرها بپیچند و از تخته سه لا عبور دهند. باید یک گیرنده در کنار آن باشد. می توان آن را با چسب فوق العاده چسباند.

موتورهای کوادکوپتر باید در یک فاصله قرار گیرند. بنابراین، قبل از چیدمان آنها، باید علامت های دقیقی روی تیرها ایجاد کنید و تنها پس از آن سوراخ ها را سوراخ کنید. به هر حال، فضای دم شفت باید تا انتها و در تمام عرض آن ایجاد شود تا به لبه های آن برخورد نکند.

حالا کمی در مورد سیم های برق کنترل کننده های سرعت. آنها با استفاده از آداپتورها به صورت موازی متصل می شوند. در جایی که باتری به آنها متصل است، باید یک اتصال جداشدنی ایجاد شود.

اکنون تنها چیزی که باقی می ماند اتصال سیم ها به موتورهای مربوطه و نصب "مغز" است. پیدا کردن سیستم عامل برای برد (Arduino) در اینترنت دشوار نیست. اول دانلود میشه بعد تنظیمات. در حین نصب، برنامه ها ظاهر می شوند دستورالعمل های گام به گام. برای رفع اشکال کنترل دستگاه و کالیبره کردن آن باید به شدت از آنها پیروی کرد.

در منوی برنامه بخش AC2 Sensor وجود دارد. در اینجا عملکرد سنسورها و گیرنده ها بررسی می شود. تمام چرخش ها و تغییرات سطوح باید با حداکثر دقت در نوسانات سوزن و نشانگرهای LED منعکس شود.

بعد از این همه اشکال زدایی، می توانید پروانه ها را نصب کنید و پرواز را آزمایش کنید. در این صورت بهتر است دستگاه را دور از خود قرار دهید. گاز باید به آرامی اعمال شود. اگر پهپاد بلند شود، عالی است. اگر شروع به لرزیدن کرد، باید به تنظیمات PID بروید. سایر تفاوت های ظریف اشکال زدایی از طریق برنامه نیز امکان پذیر است.

چگونه عاقلانه موتور کوادکوپتر انتخاب کنیم؟ بدون شک این قطعه باید بر اساس ویژگی ها و قابلیت های ماشین پرنده انتخاب شود. استفاده از موتور فقط در کوادکوپترهای بزرگ ضروری است، در غیر این صورت وجود آن غیر قابل توجیه بوده و دستگاه به سادگی کار نخواهد کرد.

قانون اصلی این است که شما باید یک موتور را انتخاب کنید مونتاژ نهاییکوادکوپتر هنگام برنامه ریزی برای وصل کردن یک دوربین فیلمبرداری یا دستگاه دیگر به یک وسیله پرنده، باید وزن اضافی را در نظر بگیرید. برای اینکه دستگاه بیش از حد بارگذاری نشود، باید نیروی رانش را محاسبه کرد که با استفاده از جداول ویژه قابل مشاهده است. به عنوان مثال، اگر وزن دستگاه 1.5 کیلوگرم باشد، پس رانش باید 2 برابر بیشتر باشد، یعنی برابر با 3 کیلوگرم.

برای انتخاب موتور کوادکوپتر مناسب، باید تمام خصوصیات مشخصه آن را به دقت مطالعه کنید. پیچ های دستگاه نیز به همان اندازه نقش مهمی دارند. کوادکوپتر به دلیل چرخش چند جفت روتور در جهات مختلف در هوا معلق می ماند.

فقط برای اینکه پروانه ها به طور عادی کار کنند، باید موتوری را بر اساس پارامترهای کوادکوپتر خود انتخاب کنید. پروانه ها انرژی موتور زیادی مصرف می کنند و قدرت موتور هنگام خرید مهم است.

برای انتخاب موتور مناسب، توصیه می کنیم با ویدیوهای مختلفی آشنا شوید که در آن قطعات خوب کوادکوپتر به شما توضیح داده می شود. به لطف توصیه هایی که خلبانان با تجربه از قبل ارائه می دهند، می توانید یک کوادکوپتر منحصر به فرد با یک موتور قدرتمند مونتاژ کنید.

چرا به یک موتور قدرتمند نیاز دارید؟ اولاً به دستگاه اجازه می دهد تا بسیار سریعتر و طولانی تر پرواز کند و مانورهای خاصی را انجام دهد. ثانیاً می توانید محموله اضافی را به کوادکوپتر وصل کنید، به عنوان مثال یک دوربین، که در هنگام پرواز در ارتفاع، از مواد عکس می گیرد. به همین دلیل می توانید عکس های باکیفیت بگیرید.

بنابراین، شما باید بر اساس نوع کوادکوپتری که می خواهید بسازید، موتوری را انتخاب کنید. باید انتخاب شود قدرت صحیحموتور، در غیر این صورت ممکن است دستگاه یا بلند نشود یا کاملا غیر قابل کنترل باشد. برای جلوگیری از این امر باید به توصیه های کارشناسان گوش فرا دهید و سپس مونتاژ کوادکوپتر بسیار ساده خواهد بود.

اولین تست ها هواپیماچند کوپتر در سال 1922 رخ داد، اما تنها در دهه دوم قرن بیست و یکم. این نوع چیدمان با سرعتی چشمگیر شروع به محبوبیت کرد. در مقایسه با سایر مدل‌های رادیویی کنترل، کوادکوپترها احتمالاً به این دلیل که یک هدف عملی دارند، تقاضای زیادی دارند: حداقل، فیلمبرداری زیبا از هوا.

به دنبال خواسته های مصرف کننده، تولید کنندگان بازار را با مدل های فراوانی از پیکربندی های مختلف با ویژگی های مختلف پر می کنند. بسیاری از خریداران کیت های RTF (آماده برای پرواز) را ترجیح می دهند که می توانند پس از کالیبراسیون ساده به هوا پرواز کنند.

اما همه به راه آسان نیاز ندارند. می توانید با مونتاژ کوادکوپتر از ابتدا به تنهایی لذت خاصی ببرید. درجه سختی بین ست ها با همه متفاوت است جزئیات لازمبرای مونتاژ، انتخاب مستقل هر جزء، بررسی سازگاری آنها، مونتاژ و پیکربندی پهپاد خود.

همچنین در صورتی که سناریوهای کاربردی خاصی وجود داشته باشد که مدل های کارخانه ای برای آن ها سازگار نیستند، مونتاژ کوادکوپتر منطقی است. یا خودتان یک دستگاه آموزش پرواز جمع کنید که برایتان مهم نیست که بشکنید. طراحی دقیقبرای این کار به آن نیاز ندارید، یک طرح با تمام عناصر مشخص شده کافی است.

واحدها و اجزای اصلی

برای اینکه دستگاه ساخته شده بتواند حداقل از نظر تئوری به هوا برود و مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود را لذت بخش کند، باید تعدادی از اجزای مناسب را خریداری کنید:

1. کنترلر پرواز "سر" پهپاد آینده است که در آن تمام سنسورهای اساسی لازم و همچنین نرم افزاری برای پردازش قرائت آنها و همچنین دستورات دریافتی از صفحه کنترل برای کنترل سرعت چرخش هر موتور نصب شده است. این گران ترین قطعه ای است که برای مونتاژ یک کوادکوپتر باید بخرید.
2. مدل سازان پیشرفته، خود قاب را از موادی که به دقت انتخاب شده اند (آلومینیوم، پلاستیک، چوب، کربنات یا ترکیبی از آنها) می سازند. در صورت کمبود تجربه یا دانش مهندسی، اگر یک فریم آماده برای پروژه مناسب تر است یا نه تمایل و نه زمان طراحی کوادکوپتر و قطعات آن وجود دارد، پس فریم های آماده تولید شده در طیف گسترده ایاندازه ها
3. بهتر است موتورهای بدون جاروبک را انتخاب کنید - آنها تا حدودی گران تر هستند، اما بسیار قابل اعتمادتر از موتورهای برس دار هستند. برای پروازها، چرخش با سرعت قابل توجهی ضروری است، بنابراین عدم وجود کلکتور تأثیر مثبتی بر طول عمر دارد. اگر بودجه اجازه می دهد، حداقل 4 (یا 8، اگر به یک اکتوکوپتر نیاز دارید) خریداری کنید، سپس با 1-2 دستگاه یدکی.
4. کنترلرهای موتور تخته هایی هستند که سرعت چرخش هر موتور را تنظیم می کنند و آن را تغذیه می کنند و روی "تیرهای" محفظه نصب می شوند. تعداد آنها با تعداد موتورها مطابقت دارد.
5. ملخ ها یا پیشرانه ها باید با انتخاب شوند توجه ویژه، زیرا اندازه باید با ابعاد قاب آینده مطابقت داشته باشد، صرف نظر از اینکه به طور مستقل ساخته شده است یا خریداری شده است.
6. برد توزیع برق برای توزیع نیرو از باتری به کنترل کننده های دور موتور طراحی شده است. به عنوان یک قاعده، هر کیس خریداری شده مجهز به یک برد کوچک است که می توانید ورودی های همه کنترلرها را روی آن لحیم کنید و سپس آنها را با دقت تغذیه کنید. در صورت تمایل، اگر مدار کوادکوپتر شما نیاز به ویژگی های چیدمان دارد، می توانید نسخه پیشرفته تری از برد اصلی پاور را سفارش دهید.
7. خرید باتری یکی از سخت ترین لحظات در انتخاب قطعات یدکی است. نوع باتری مناسب کاملاً به هدف مورد نظر از مدل ساخته شده بستگی دارد. برای مدل های سریع بهتر است باتری های کوچک با KV بالا (دور در دقیقه × ولت) و برای دستگاه های فیلمبرداری با سرعت کم اولویت نسبت ظرفیت و وزن است زیرا به هیچ وجه نمی توان سازه را اضافه بار کرد. یکی دیگر از موارد مفید، مانیتور شارژ باتری است. شما نمی توانید بدون شارژر متعادل کننده مخصوص نوع باتری انتخاب شده (لیتیوم یون یا لیتیوم پلیمر) کار کنید.
8. یک پنل کنترل با ماژول گیرنده که به فلایت کنترلر متصل می شود تا بتوان دستگاه را کنترل کرد. نوع کنترل پنل راحتی کنترل و برخی دیگر از عملکردهای موجود را تعیین می کند.
9. بسته به هدف دستگاه آینده، گزینه های اضافی انتخاب می شوند. بنابراین، تثبیت‌کننده‌های دوربین اغلب برای فیلم‌برداری به هواپیماهای بدون سرنشین متصل می‌شوند و موارد مسابقه‌ای بدون مجموعه FPV (نمای اول شخص) غیرممکن است.

برای مونتاژ به ابزارهای کمی نیاز خواهید داشت - یک پیچ گوشتی برای مونتاژ قاب، یک آهن لحیم کاری و البته مهارت های کار با آن.

معایب دومی به راحتی در طول فرآیند مونتاژ از بین می رود. و بهتر است از هویه های لحیم کاری با نوک نازک استفاده شود.

نقشه های کوادکوپتر به معنای کامل کلمه وجود ندارد و نیازی به آنها نیست. مونتاژ از ماژول ها این نیاز را برطرف می کند. با مواد مصرفیهمه چیز کمی پیچیده تر است برای مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود به موارد زیر نیاز دارید:

1. قفل رزوه ای را ببندید تا در اثر لرزش پرواز هیچ یک از پیچ ها باز نشود.
2. عایق انقباض حرارتی برای هر نقطه لحیم کاری.
3. گیره های پلیمری برای تثبیت عناصر روی بدنه.
4. ترکیب ضد آب برای بردهای مدار چاپی.
5. کانکتور موز برای موتور.

هیچ چیز مانع از انجام اصلاحات و اصلاحات لازم در طراحی در هنگام مونتاژ یا آزمایش پرواز نمی شود. شاید برای اهداف شما بهتر است یک هشت کوپتر را با دستان خود مونتاژ کنید. با دقت و احتیاط، حتی بی‌سوادترین علاقه‌مندان به هواپیماهای بدون سرنشین نیز می‌توانند یک پهپاد پرنده بسازند. علاوه بر این، آزمایش‌های پروازی آینده تمام کاستی‌ها را آشکار می‌کند که برطرف خواهد شد. نتیجه باید یک پهپاد شخصی کامل باشد. نکته اصلی درک واضح سناریو برای کاربرد آن است.

فرآیند ساخت

گزینه های زیادی برای چیدمان و طراحی مولتی کوپترها وجود دارد، اما رایج ترین آنها مدل های چهار پروانه هستند. بنابراین، مونتاژ چنین کوادکوپتری به عنوان نمونه ای برای بررسی گام به گام روند مونتاژ خواهد بود. در این فرآیند، می توانید به نقشه های تقریبی کوادکوپترها از شبکه یا کامپایل شده توسط خودتان تکیه کنید.

1: قاب را بسازید

صرف نظر از اندازه یا هدف، هر پهپاد باید دارای یک قاب، قاب و پایه پشتیبانی باشد. مونتاژ فریم های تمام شده به دلیل عرضه شدن آنها نباید مشکل باشد دستورالعمل های دقیقو تمام بست های لازم

و برای مونتاژ قاب خود، باید مهارت های طراحی خود را نشان دهید. یک قاب کوادکوپتر ساخته شده از فلز، پلاستیک، فلز پلاستیک یا چوب باید به اندازه کافی محکم باشد. به عنوان مثال، ضخامت قطعات چوبی یک قاب خود ساخته باید حداقل 30 میلی متر باشد. مونتاژ کوادکوپتر خود بر روی فریمی که به اندازه کافی قوی نیست، هدر دادن تلاش است، زیرا اغلب خراب می شود.

در هر صورت، خروجی باید تعداد معینی از تیرها با طول یکسان باشد که توسط موتورها حمل شده و به صفحه نگهدارنده مرکزی متصل می شود. تکیه گاه های فرود یا "پا" نیز روی آن نصب شده است. در برخی از تنظیمات، پاها از زیر موتورها "رشد" می کنند. همه چیز به ویژگی های دیکته شده توسط طراحی کوادکوپتر و فریم آن بستگی دارد.

2: واحد برق و پروانه ها را نصب کنید

موتورها، کنترل‌کننده‌ها و پروانه‌های آن‌ها نقش کلیدی در سرعت، مانورپذیری و سایر ویژگی‌های پرواز دارند. بنابراین، شما باید محصولاتی را از برندهایی انتخاب کنید که از نزدیک در صنعت کوادکوپتر کار می کنند، نه افرادی که به طور تصادفی وارد این بخش از بازار شده اند.

موتورهای یک پروژه باید از همان مدل از همان سازنده باشند.

بله، حرکت به دلیل تفاوت در سرعت چرخش آنها اتفاق می افتد، اما باید به شدت کنترل شود. خدمه موتورهای رنگارنگ تعادل را به هم می زد. آنها با پیچ به انتهای بیرونی "پرتوها" متصل می شوند.

بعد از موتورها، کنترل‌کننده‌های سرعت روی صفحه تکیه‌گاه‌ها قرار می‌گیرند و با بند محکم می‌شوند. اتصال کنترلرها به موتورها و همچنین به برد توزیع با لحیم کاری مستقیم و کانکتورها انجام می شود. در صورت تمایل و با بودجه، می توانید از کنترلر 4 در 1 استفاده کنید، اما پس از آن طرح کوادکوپتر کمی تغییر می کند. نتیجه یک هلی کوپتر تقریبا تمام شده است که فقط فاقد کنترلر پرواز است.

3: نصب "مغز"

کنترلر پرواز معمولاً در بالای قاب هواپیما، بالای صفحه توزیع برق و محفظه باتری نصب می شود. طرح را می توان تغییر داد، اما شایان ذکر است که هر چه مرکز ثقل کمتر باشد، دستگاه پایدارتر است.

برای به حداقل رساندن تأثیر ارتعاشات بر عملکرد کنترلر پرواز، پد نصب آن اغلب بر روی اسپیسرهای لاستیکی نصب می شود یا از سیستم های میرایی ارتعاش پیچیده تری استفاده می شود. در مرحله طراحی است فرصت مناسبنبوغ مهندسی خود را بدون وارد کردن صدمات جبران ناپذیر به کل سازه به نمایش بگذارید.

تنها پس از نصب کنترلر می توان اجزا و ماژول های باقی مانده را قرار داد: یک گیرنده از صفحه کنترل، یک سنسور GPS، یک قطب نما مغناطیسی، یک دوربین، یک گیمبال و غیره.

و فقط قرار دادن آن بر روی بدنه فقط پس از کالیبراسیون اولیه کنترلر پرواز مجاز است.

تولید کنندگان مختلف کنترلرها، کنترل از راه دور و سایر اجزای مختلف را تولید می کنند. بنابراین، کالیبراسیون آنها یک فرآیند پیچیده و متغیر است که ارزش بررسی جداگانه را دارد.