• آموزش

من کل فرآیند مونتاژ و پیکربندی را شرح داده‌ام و در زیر یک نسخه کمی اصلاح شده حاوی اطلاعات بیشتر از مقالات قبلی من وجود دارد.

من بحث ورود به این سرگرمی را دور از ذهن می‌گذارم و مستقیماً به سراغ کوادکوپتر می‌روم.

انتخاب سایز کوادکوپتر

یک سال پیش کوادکوپترهای سایز 250 محبوب ترین ها بودند. اما اکنون خلبانان ترجیح می دهند دستگاه های کوچکتر را جمع آوری کنند، که بسیار منطقی است: وزن کمتر است، اما قدرت یکسان است. من سایز 180 را نه به دلایل عملی، بلکه به عنوان نوعی چالش مونتاژ انتخاب کردم.

در واقع، این رویکرد به انتخاب کاملاً صحیح نیست. بسیار منطقی تر است که ابتدا اندازه پروانه ها را انتخاب کنید و سپس در زیر آنها کوچکترین چارچوبی را انتخاب کنید که ملخ های انتخاب شده در آن قرار می گیرند. و با این رویکرد، فرمت 180 به طور کلی رد می شود. خودتان قضاوت کنید: فرمت 210 به شما امکان می دهد همان پروانه های 5 اینچی را مانند 250 نصب کنید، در حالی که خود کواد سبک تر است و ملخ های 4 اینچی در 160 فریم قرار می گیرند. به نظر می رسد که اندازه 180 یک قالب متوسط ​​است که "نه مال ما و نه مال شما" است. همچنین می توان آن را 160 وزن دار در نظر گرفت. اما، با این وجود، من او را انتخاب کردم. شاید به این دلیل حداقل اندازه، می تواند کم و بیش راحت بکسل کند دوربین گوپرویا Runcam

تجهیزات جانبی

بیایید با موتورها شروع کنیم. اندازه "متوسط" 180، و همچنین غنای محدوده آنها، انتخاب را دشوار می کند. از یک طرف، می توانید آنچه را که روی 160s می رود، از طرف دیگر، آنچه را که روی 210s یا حتی 250s نصب شده است، بگیرید. باید از پروانه و باتری (تعداد قوطی) شروع کنید. من در استفاده از باتری 3S نکته ای را نمی بینم، اما برای پروانه ها قوانین عمومیهستند:

• شما به حداکثر رانش استاتیک نیاز دارید - قطر پروانه را افزایش دهید و گام را کاهش دهید (در محدوده معقول)
• مورد نیاز است سرعت بالا- کاهش قطر و افزایش گام (در محدوده معقول)
• شما نیاز به رانش بالا با قطر کم دارید - تعداد تیغه ها را اضافه کنید (دوباره در محدوده معقول ، زیرا اگر تفاوت بین ملخ های دو و سه پره قابل توجه باشد ، بین سه و چهار پره آنقدر بزرگ نیست)

در مورد من، من محدودیت اندازه پروانه 4 اینچی دارم، اما محدودیتی برای موتور ندارم. این بدان معناست که هوشمندانه ترین کار استفاده از پروانه های سه پره 4045 است. تعادل آنها دشوار است، اما کنترل ها را پاسخگوتر و قابل پیش بینی تر می کنند و صدا آرام تر است. از طرفی با ملخ های دو پره سرعت کوادکوپتر بیشتر است اما من قطعا به آن نیازی ندارم. "People" از تنظیمات زیر در 180 فریم استفاده می کند:

• سبک وزن با موتورهای 1306-3100KV، ملخ های معمولی 4045 و باتری 850mAh
• سنگین و قدرتمند برای پروانه های سه پره و دوربین اکشن با موتورهای 2205-2600 کیلوولت و باتری 1300 میلی آمپر ساعتی

در واقع فریم به شما امکان نصب موتورهای 1306-4000KV تا 22XX-2700KV را می دهد. به هر حال، من نمی دانم چرا، اما موتورهای 1806-2300KV در حال حاضر مورد استفاده قرار نمی گیرند و کم استفاده می شوند.

برای کوادم، موتورها را گرفتم - RCX H2205 2633KV. اولاً، من می‌خواستم یک ذخیره نیرو داشته باشم (اگرچه با مهارت‌های خلبانی کم، معلوم نیست چرا). ثانیاً ، تنظیمات من هرگز فوق سبک نبوده است ، علاوه بر این ، قصد دارم یک دوربین اکشن نیز حمل کنم. به طور خاص، موتورهای RCX یک گزینه سازش هستند. آنها ارزان هستند، اما شکایات زیادی در مورد کیفیت وجود دارد. در زمان خرید قطعات، اینها یکی از معدود موتورهای 2205-2600 کیلوولت موجود در بازار بودند. اکنون (در زمان نوشتن) مجموعه بسیار بزرگتر است و بهتر است چیز دیگری را انتخاب کنید.
با بقیه مؤلفه ها من بر اساس اصل "چالش بیشتر" عمل کردم:

انتخاب کنترلر پرواز

شاید متوجه شده باشید که هیچ کنترلر پرواز در لیست وجود ندارد. من می خواهم انتخاب او را با جزئیات بیشتری شرح دهم. کیت های ارزان قیمت ساختمان اغلب شامل یک کنترلر CC3D هستند، بنابراین اکنون این شاید ارزان ترین رایانه شخصی باشد. امروزه خرید CC3D هیچ فایده ای ندارد. قدیمی است و موارد ضروری مانند کنترل باتری و بیپر را ندارد. جانشین آن، CC3D Revolution، محصولی کاملاً متفاوت با قابلیت‌های غنی، اما قیمتی بیش از 40 یورو است.
کنترلرهای پرواز مدرن قبلاً از پردازنده های F1 به F3 تغییر کرده اند و Naze32 را به آخرین نسل رایانه شخصی تبدیل کرده و قیمت آن را به میزان قابل توجهی کاهش داده است. اکنون این واقعاً یک کنترلر مردمی است که تقریباً هر آنچه دل شما می خواهد با قیمتی که از 12 یورو شروع می شود را دارد.
در میان رایانه‌های شخصی نسل جدید، Seriously Pro Racing F3 محبوب‌ترین آنهاست که در درجه اول به دلیل در دسترس بودن کلون‌های ارزان قیمت است. خود کنترلر به هیچ وجه کمتر از Naze32 نیست، علاوه بر این دارای یک پردازنده سریع F3 است. تعداد زیادی ازحافظه، سه پورت UART، اینورتر داخلی برای S.Bus. SPRacingF3 Acro بود که من انتخاب کردم. سایر رایانه های شخصی مدرن به دلیل قیمت یا برخی ویژگی های خاص (سیستم افزار بسته، طرح بندی و غیره) در نظر گرفته نشدند.
به طور جداگانه، می خواهم به روند مد روز فعلی ترکیب چندین تخته در یک اشاره کنم. اغلب PC و OSD یا PC و PDB من از این ایده با چند استثنا پشتیبانی نمی کنم. من نمی خواهم مجبور باشم کل فلایت کنترلر را تعویض کنم زیرا OSD سوخته است. علاوه بر این، همانطور که تمرین نشان می دهد، گاهی اوقات چنین اتحادیه ای مشکلاتی را به همراه دارد.

نمودار سیم کشی

واضح است که تمامی قطعاتی که نیاز به برق 5 ولت یا 12 ولت دارند آن را از BEC های برد توزیع برق دریافت خواهند کرد. از نظر تئوری، دوربین می تواند مستقیماً از باتری 4S تغذیه شود، زیرا ولتاژ ورودی این اجازه را می دهد، اما در هیچ موردی نباید این کار را انجام داد. اولاً، تمام دوربین‌ها به نویز در مدار از رگولاتورها بسیار حساس هستند که منجر به ایجاد نویز در تصویر می‌شود. ثانیا، رگولاتورهایی با ترمز فعال (مانند LittleBees من)، هنگامی که این ترمز فعال می شود، یک تکانه بسیار جدی به شبکه روی برد می دهد که می تواند دوربین را بسوزاند. علاوه بر این، وجود یک ضربه مستقیماً به سایش باتری بستگی دارد. جدیدها آن را ندارند، اما قدیمی ها دارند. در اینجا یک مورد آموزشی است ویدئودر مورد تداخل رگولاتورها و نحوه فیلتر کردن آنها. بنابراین بهتر است دوربین را یا از BEC یا از فرستنده ویدئو تغذیه کنید.
همچنین، به منظور بهبود کیفیت تصویر، توصیه می شود نه تنها سیم سیگنال، بلکه سیم زمین را از دوربین به OSD وصل کنید. اگر این سیم ها را به شکل یک پیگتیل بچرخانید، زمین به عنوان محافظ سیم سیگنال عمل می کند. حقیقت در در این موردمن این کار را نکردم
از آنجایی که ما در مورد "زمین" صحبت می کنیم، مردم اغلب در مورد اینکه آیا اتصال "زمین" از تنظیم کننده ها به رایانه شخصی ضروری است یا اینکه یک سیم سیگنال کافی است، بحث می کنند. در یک کوادکوپتر مسابقه ای معمولی قطعاً باید وصل شود. عدم وجود آن می تواند منجر به شکست همگام سازی شود ( تائیدیه).
نمودار سیم کشی نهایی ساده و مختصر بود، اما با چند تفاوت:

• منبع تغذیه کنترلر پرواز (5 ولت) از PDB از طریق خروجی های تنظیم کننده
• منبع تغذیه گیرنده رادیویی (5 ولت) از رایانه شخصی از طریق کانکتور OI_1
• منبع تغذیه فرستنده تصویری (12 ولت) از PDB
• منبع تغذیه دوربین (5 ولت) از فرستنده ویدیو
• OSD به UART2 متصل است. بسیاری از مردم برای این کار از UART1 استفاده می کنند، اما مانند Naze32، در اینجا این کانکتور با USB موازی شده است.
• Vbat به رایانه شخصی متصل است، نه به OSD. در تئوری، قرائت های ولتاژ باتری (vbat) را می توان در OSD و PC با اتصال باتری به یکی یا دیگری خواند. تفاوت در چیست؟ در حالت اول، خوانش ها فقط روی صفحه نمایشگر یا عینک وجود دارند و رایانه شخصی در مورد آنها چیزی نمی داند. در حالت دوم، رایانه شخصی می تواند ولتاژ باتری را کنترل کند، خلبان را در مورد آن مطلع کند (به عنوان مثال، با یک بیپر)، و همچنین این داده ها را به OSD، به "جعبه سیاه" و از طریق تله متری به کنترل از راه دور منتقل کند. تنظیم دقت قرائت ها از طریق رایانه شخصی نیز آسان تر است. یعنی اتصال vbat به فلایت کنترلر خیلی ارجحیت داره.

مونتاژ

برای شروع، چند مورد توصیه کلیبرای مونتاژ:

• کربن جریان را هدایت می کند.بنابراین همه چیز باید به خوبی عایق بندی شود تا هیچ چیزی به قاب کوتاه نشود.
• هر چیزی که از قاب بیرون بزند، احتمالاً در یک تصادف شکسته یا کنده می شود. در این مورد، اول از همه، در مورد اتصال دهنده ها صحبت می کنیم. سیم ها را می توان با پیچ نیز برش داد، بنابراین آنها نیز باید پنهان شوند.
• پس از لحیم کاری، بسیار توصیه می شود که تمام تخته ها با لاک عایق PLASTIK 71 و در چند لایه پوشانده شود. از تجربه خودم می گویم که استفاده از لاک مایع با قلم مو بسیار راحت تر از استفاده از آن با اسپری است.
• ایده خوبی است که کمی چسب داغ را روی محل هایی که سیم ها به تخته ها لحیم شده اند بریزید. این کار از لحیم کاری در برابر لرزش محافظت می کند.
• برای همه اتصالات رزوه ای، توصیه می شود از فیکساسیون متوسط ​​Loctite (آبی) استفاده کنید.

من ترجیح می دهم مونتاژ را با موتورها و رگلاتورها شروع کنم. ویدئوی خوبدر مونتاژ یک کوادکوپتر کوچک، که از آن ایده چیدمان سیم های موتور را اتخاذ کردم.

به طور جداگانه، می خواهم در مورد نصب رگولاتورها بگویم: کجا و با چه چیزی؟ آنها را می توان روی تیر و زیر آن نصب کرد. من گزینه اول را انتخاب کردم ، زیرا به نظر من در این موقعیت تنظیم کننده بیشتر محافظت می شود (اینها حدس و گمان های من هستند ، با عمل تأیید نشده اند). علاوه بر این، هنگام نصب بر روی یک تیر، رگولاتور کاملاً توسط هوای پروانه خنک می شود. حالا بیایید در مورد نحوه ایمن کردن رگولاتور صحبت کنیم. راه های زیادی وجود دارد، محبوب ترین آنها نوار چسب دو طرفه + یک یا دو زیپ است. "ارزان و شاد" و از بین بردن هیچ مشکلی ایجاد نمی کند. بدتر از آن این است که با چنین بست می توانید به برد رگلاتور (اگر کراوات روی آن قرار دهید) یا سیم ها (اگر آن را روی آنها ببندید) آسیب وارد کنید. بنابراین تصمیم گرفتم رگولاتورها را با لوله انقباض حرارتی (25 میلی متر) وصل کنم و آنها را با تیرها به هم لحیم کنم. یک اخطار وجود دارد: خود تنظیم کننده نیز باید در انقباض حرارتی باشد (مال من در آن فروخته شد) تا کنتاکت ها با فیبر کربن پرتو تماس نداشته باشند در غیر این صورت اتصال کوتاه ایجاد می شود.

همچنین چسباندن یک نوار چسب دو طرفه در قسمت پایین هر تیر که موتور در آن نصب شده است منطقی است. در مرحله اول، بلبرینگ موتور را از گرد و غبار محافظت می کند. ثانیاً اگر به دلایلی یکی از پیچ ها شل شود در حین پرواز نمی افتد و گم نمی شود.
هنگام مونتاژ قاب، من از یک پیچ از کیت استفاده نکردم، زیرا همه آنها به طرز نامناسبی کوتاه بودند. در عوض، من آن را کمی طولانی تر و با سر زیر خریدم پیچ گوشتی فیلیپس(این یک ترجیح شخصی است).

دوربین به صورت عرضی بین صفحات جانبی قاب قرار نمی گرفت. لبه های تخته اش را کمی با سوهان پردازش کردم (بلکه لبه های ناصاف را سمباده زدم) و بدون مشکل ایستاد. اما سختی ها به همین جا ختم نشد. من از کیفیت نگهدارنده دوربین از Diatone خیلی خوشم آمد، اما دوربین با آن در ارتفاع (حدود 8-10 میلی متر) در قاب قرار نمی گرفت. در ابتدا یک نگهدارنده را از طریق یک دمپر نئوپرن به سمت بیرونی (بالایی) صفحه وصل کردم، اما طراحی غیر قابل اعتماد بود. بعداً ایده ساخت آن به همین سادگی و بست قابل اعتماد. از بست دیاتون فقط یک گیره برداشتم و روی یک میله با نخ M3 گذاشتم. برای اینکه دوربین به طرفین حرکت نکند، گیره را با آستین های نایلونی محکم کردم.

من خیلی دوست داشتم که تنها کانکتورهای روی رایانه شخصی که باید لحیم کاری می کردم، کانکتورهای تنظیم کننده ها بود. کانکتورهای سه پین ​​کامل از نظر ارتفاع مناسب نبودند، بنابراین مجبور شدم به ترفندی متوسل شوم و از اتصالات دو پین استفاده کنم. برای پنج کانال اول (4 برای تنظیم کننده + 1 "فقط در مورد") من اتصال دهنده ها را به صفحه سیگنال و زمین لحیم کردم، برای سه کانال باقی مانده - به مثبت و زمین، به طوری که خود کامپیوتر و از آن تغذیه شود. - نور پس زمینه با توجه به اینکه کلون های چینی کنترلرهای پروازآنها مقصر تثبیت نامطمئن کانکتور USB هستند، من آن را هم لحیم کردم. یکی دیگر از ویژگی های کلون SPRacingF3 کانکتور توییتر است. همانطور که در مورد vbat، در قسمت بالایی برد یک کانکتور دو پین JST-XH وجود دارد و در سمت پایین با پدهای تماسی کپی شده است. نکته این است که کلون روی کانکتور یک زمین ثابت دارد و هنگام استفاده از آن، بیپر همیشه فعال می شود. زمین کار معمولی توییتر فقط به صفحه تماس متصل است. این را می توان به راحتی توسط یک تستر بررسی کرد: "پلاس" کانکتور به "پلاس" روی صفحه تماس متصل است، اما "منهای" متصل نیست. بنابراین، باید سیم های "بیپر" را به سمت پایین رایانه لحیم کنید.

کانکتورهای سه پین ​​رگولاتورها نیز باید تعویض می شدند. امکان استفاده از چهار شاخه دو پین وجود داشت، اما در عوض، دو شاخه چهار پین را برداشتم و "زمین" همه رگولاتورها را در یکی و سیم سیگنال را در دومی قرار دادم (با رعایت ترتیب اتصال موتورها).

صفحه با نور پس زمینه پهن تر از قاب است و از کناره ها بیرون زده است. تنها جایی که پروانه ها آن را به زمین نمی اندازند، زیر قاب است. مجبور شدم کشاورزی جمعی انجام دهم: پیچ‌های بلند را برداشتم، کوپلینگ‌های نایلونی با شکاف‌های از پیش ساخته شده روی آن‌ها قرار دادم (به‌گونه‌ای که گره‌هایی که روشنایی را ثابت می‌کردند) و آنها را از طریق صفحه پایین به ستون‌های قاب پیچ کردم. من از زیپ برای چسباندن یک صفحه با ال ای دی به پایه های به دست آمده استفاده کردم (سوراخ های بشقاب کاملاً جا افتادند) و کراوات ها را با چسب حرارتی پر کردم. من اتصال دهنده ها را به پشت صفحه لحیم کردم.
پس از مونتاژ، در مرحله راه اندازی، مشخص شد که مشکلی در توییتر وجود دارد. بلافاصله پس از وصل کردن باتری، به طور یکنواخت شروع به جیرجیر کردن کرد و اگر آن را از کنترل از راه دور فعال می کردید، این صدای جیر جیر یکنواخت روی یک صدای ریتمیک قرار می گرفت. ابتدا اشتباه را روی کامپیوتر انجام دادم اما بعد از اندازه گیری ولتاژ با مولتی متر مشخص شد که دقیقا مشکل از کجاست. در واقع از همان ابتدا امکان اتصال یک LED معمولی به سیم های توییتر وجود داشت. در نتیجه، من به طور همزمان چندین توییتر سفارش دادم، به آنها گوش دادم و بلندترین آنها را نصب کردم.

اغلب PDB و کنترلر با پیچ های نایلونی به قاب وصل می شوند، اما من به قدرت آنها اعتماد ندارم. بنابراین من از پیچ و مهره های فلزی 20 میلی متری و کوپلینگ های نایلونی استفاده کردم. پس از نصب PDB، منبع تغذیه را به رگولاتورها لحیم کردم (بقیه سیم ها از قبل لحیم شده بودند) و قسمت های لحیم کاری را با چسب حرارتی پر کردم. سیم برق اصلی که به باطری میرفت رو با بند به قاب محکم کردم تا در صورت تصادف پاره نشه.

تمام کانکتورها را با سیم برش از گیرنده جدا کردم، به جز سه مورد مورد نیاز، و جامپر را بین کانال سوم و چهارم مستقیماً روی برد لحیم کردم. همانطور که قبلاً در بالا نوشتم، گرفتن یک گیرنده بدون اتصال دهنده عاقلانه تر است. آنتن هایش را هم باز کردم و هیت شرینک کردم. در فریم، گیرنده به خوبی بین PBD و قفسه عقب قرار می گیرد. با این چیدمان نشانگرهای آن به وضوح قابل مشاهده است و دسترسی به دکمه bind وجود دارد.

فرستنده ویدیو را با زیپ و چسب حرارتی روی صفحه بالایی قاب محکم کردم تا از طریق شکاف به دکمه تعویض کانال و نشانگرهای LED دسترسی داشته باشید.

سوراخ مخصوصی در قاب برای نصب آنتن فرستنده ویدئو وجود دارد. اما نباید آن را مستقیماً به فرستنده وصل کنید. معلوم می شود که یک نوع اهرم است که یک بازوی آن آنتن است، دیگری خود فرستنده با تمام سیم ها است و محلی که کانکتور متصل می شود، تکیه گاه خواهد بود که حداکثر بار را تحمل می کند. بنابراین، در صورت وقوع تصادف، با احتمال تقریباً 100٪، کانکتور روی برد فرستنده قطع می شود. بنابراین، شما باید آنتن را از طریق نوعی آداپتور یا سیم داخلی وصل کنید.

من تصمیم گرفتم اتصالات را به MinimOSD لحیم کنم تا سیم ها را مستقیماً لحیم کنم. آنها در انجمن ها می نویسند که این برد اغلب می سوزد، بنابراین عاقلانه است که فوراً برای جایگزینی احتمالی آماده شوید. من یک نوار با اتصالات در دو ردیف برداشتم، قسمت های پایینی را به آن لحیم کردم پدهای تماسبا سوراخ، و vIn و vOut را به آنهایی که در بالا هستند. پس از آن، اتصالات لحیم کاری را با چسب داغ پر کردم و کل تخته را در هیت شرینک قرار دادم.

آخرین لمس یک برچسب با شماره تلفن است. در صورت گم شدن کوادکوپتر حداقل کمی امید خواهد داد.

مجمع اکنون به پایان رسیده است. معلوم شد جمع و جور و در عین حال دسترسی به تمام کنترل های لازم را حفظ کرده است. عکس های بیشترمیتوانی ببینی

04 مه 2016

با وجود تعداد زیاد مدل های آمادهکوادکوپترهای ارائه شده در فروشگاه های آنلاین، هنوز هم بسیاری ترجیح می دهند یک پهپاد با دستان خود بسازند. اولا، باعث صرفه جویی در پول می شود. ثانیاً اینکه شما خودتان توانستید یک کوادکوپتر مونتاژ کنید دلیل قابل توجهی برای افتخار است و کار با چنین دستگاهی بسیار خوشایندتر از یک دستگاه معمولی خریداری شده است.

بنابراین، چگونه یک پهپاد در خانه بسازیم؟ راه های مختلفی برای این کار وجود دارد.

• راه اول:نسبتا سبک می تواند خرید کند مجموعه آمادهبرای مونتاژ پهپاد اینها امروزه در هر فروشگاه اینترنتی کوادکوپتر فروخته می شوند. انتخاب بزرگ است، با قیمت های مختلف و از بیشترین مواد مختلف. مزیت این راه حل این است که مجموعه ای از قطعات، ایده آل را دریافت می کنید دوست مناسبدوست در مورد پارامترهای فنی.

• راه دوم:برای شجاع و با تجربه آزادی کامل: تمام اجزای لازم را خودتان خریداری می کنید.

لیست اصلی آنها به این صورت است:

1. باتری ها؛2. کنترل کننده های سرعت؛3. موتورها (بر اساس تعداد پروانه)؛4. برد کنترل با سنسورها: ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج، قطب نما و غیره؛5. قاب (عشاق دست ساز می توانند خودشان آن را بسازند).

مزیت این راه حل امکان استفاده از قطعاتی است که از قبل در اختیار دارید، باقیمانده از یک کوادکوپتر قدیمی یا در حالت ذخیره.

اولین کوادکوپتر شما: تئوری و عمل

یک پهپاد با اندازه متوسط ​​برای خود مونتاژ ایده آل است. بنا به درخواست مالک، دستگاه را می توان تغییر داد، یک دوربین عکس یا فیلمبرداری را می توان به آن اضافه کرد، اما طرح کلیمونتاژ کوادکوپتر با دستان خود به شرح زیر است.

اولین قدم تصمیم گیری در مورد اندازه و پیکربندی قاب است. می توانید یک نمونه آماده بخرید یا خودتان آن را درست کنید. مزیت گزینه دوم این است که می توانید در صورت خرابی قاب را خودتان تعمیر کنید، بدون اینکه منتظر رسیدن یک یدکی باشید. می توان از مواد استفاده کرد لوله های پلاستیکیبرای سیم یا لوله های آلومینیومی مربعی. شکل اصلی یک مربع با پرتوهای متقاطع در وسط است.

موتورها روی بازوهای قاب نصب می شوند. مدل های بهینه Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275، NTM Prop Drive Series 28-30S، Turnigy Multistar 2216-800Kv هستند. اولی برای کنترلرهای سرعت 20 آمپر (برای کوادکوپتر 45-50 سانتی متری) و دو مورد دیگر برای کنترلرهای سرعت 30 آمپر (برای کوادکوپتر 50-60 سانتی متر) مناسب است.

ملخ ها در بالای موتورها نصب می شوند - هر کدام دو عدد با چرخش سمت راست و چپ. حداکثر اندازه مجاز آنها در دستورالعمل موتور نشان داده خواهد شد.

یک باتری Li-Po و یک برد کنترل به هسته متصل شده اند - یا ساده ترین HobbyKing KK (مجهز به تنها 3 ژیروسکوپ)، یا MultiWii Lite V1.0 با تراز 6 محوری، یا MultiWii 328P (با تراز کردن 6 محور، فشارسنج و قطب نما از نظر نسبت قیمت به کیفیت. برای اینکه پرواز پایدار بماند، کنترل کننده باید از لرزش جدا شده باشد - یک اسفنج جدا کننده لرزش برای این کار مناسب است.

البته، شما نمی توانید تمام پیچیدگی های مونتاژ را از مقالات یاد بگیرید. اما شما می توانید این کار را با راهنمایی خلبانان مجرب در نمایشگاه Drone Expo انجام دهید. در کلاس های مستر، نحوه مونتاژ کوادکوپتر و پرواز با آن آموزش داده می شود و همچنین به تمام سوالات شما در مورد تئوری مونتاژ پاسخ می دهد.

برای مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود در خانه، ابتدا باید اجزای اصلی کوادکوپتر را بشناسید.

قطعات مونتاژ کوادکوپتر

1. قاب کوادکوپتر Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (سه رقم آخر در نام Q450 نشان دهنده فاصله بین موتورها بر حسب میلی متر به صورت مورب است). این بدنه هواپیما است که برای نصب سایر تجهیزات و قطعات الکترونیکی استفاده خواهد شد. شامل 4 پرتو و تخته مدار چاپی. وزن 295 گرم.

   banggood.com

   قیمت 922 روبل.

2. موتور DYS D2822-14 1450KV براشلس موتور. 4 عدد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 571 روبل / قطعه

   

3. رگولاتور DYS 30A 2-4S براشلس سرعت کنترلر ESC Simonk Firmware برای تنظیم سرعت و کنترل سرعت. 4 عدد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 438 روبل / قطعه

   

4. پروانه پروانه DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane 4 عدد. دو پروانه راست و دو پروانه چپگرد.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 125 روبل / قطعه

   

5. ماژول کنترل کوادکوپتر KK2.1.5 kk21evo. 1 کامپیوتر.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 1680 روبل.

   

6. باتری لیتیوم-پلیمر قابل شارژ Turnigy Nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack، باید حداقل دو قطعه و ترجیحاً چهار قطعه تهیه کنید، زیرا به سرعت تمام می شوند. 1 کامپیوتر.

   در فروشگاه آنلاین Parkflyer.ru فروخته می شود

   قیمت 1268 روبل / قطعه

   

7. شارژر باتری Hobby King Variable6S 50W 5A. 1 کامپیوتر.

   در فروشگاه آنلاین Hobbyco.ru فروخته می شود

   قیمت 900 روبل.

   

8. کانکتور باتری XT60 دوشاخه نر 12AWG 10cm با سیم. 1 کامپیوتر.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 144 روبل.

   

9. گیره برای اتصال سیم به بدنه کوادکوپتر. 1000 عدد 2.0x100 میلی متر کابل نایلونی سیاه/سفید کراوات زیپ. 1 بسته.

   فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

   قیمت 316 روبل.

   

10. اتصالات 20 جفت اتصال گلوله 3.5 میلی متری دوشاخه موز برای باتری/موتور RC. برای سیم های رگلاتور. 1 بسته.

    فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

    قیمت 256 روبل.

    

11. نوار چسب برای اتصال باتری به بدنه کوادکوپتر. 1 کامپیوتر.

    فروخته شده در فروشگاه اینترنتی Banggood.com

    قیمت 79 روبل.

    

12. ست پیچ های ثابت موتور 50 عددی برای کوادکوپتر مولتی کوپتر DJI F450 F550 HJ450 550. 1 بسته.

    قیمت 217 روبل.

    

13. کنترل از راه دور کوادکوپتر Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610. گیرنده و فرستنده در یک مجموعه عرضه می شوند. 1 کامپیوتر.

    قیمت 9700 روبل.

    

در مجموع، مجموعه ای از تجهیزات برای مونتاژ 20018 روبل هزینه خواهد داشت.

ویژگی های هنگام انتخاب اجزا

ویژگی های اصلی فرستنده:

• حالت‌ها Mode1 یا Mode2. در حالت اول دسته گاز در سمت راست و در حالت دوم دسته گاز در سمت چپ قرار دارد.
• فرکانس فرستنده 2.4 گیگاهرتز است.
• تعداد کانال ها حداقل کانال مورد نیاز برای کنترل هواپیما چهار کانال است. تجهیزات کنترل Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610 شامل 6 کانال می باشد.

دستورالعمل های گام به گام برای مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود

1. طول سیم ها را روی رگلاتورها کاهش می دهیم. هنگام اتصال رگولاتور به موتورها، طول سیم ها به طور قابل توجهی از طول تیری که کل این سازه روی آن وصل می شود، بیشتر می شود.

   

2. اتصال دهنده ها را به انتهای سیم ها روی رگولاتور لحیم می کنیم تا در آینده بتوانید رگولاتور را به موتورها وصل کنید.

   





3. ما موتورها را نصب می کنیم - 1 موتور را روی هر تیر پیچ می کنیم.

   

   

4. ما قاب را جمع می کنیم. پرتوها را به تخته پیچ کنید.

   

   



5. سیم های رگلاتور را به موتورها وصل می کنیم. کابل های رگلاتور و موتور به هر ترتیبی به هم متصل می شوند. در آینده، ممکن است لازم باشد هنگام نهایی کردن پیکربندی پهپاد، ترتیب اتصال را تغییر دهید. هنگام استفاده از رگولاتورهای اختصاصی برای هر موتور، قطب مثبت و منفی باید تنها از یک رگولاتور به کنترلر متصل شود.

   

6. ماژول کنترل را با چسب دو طرفه روی بدنه محکم می کنیم. بهتر است در قسمت مرکزی سکو قرار گیرد.

   



7. گیرنده را با چسب دو طرفه روی بدنه محکم می کنیم و به ماژول کنترل وصل می کنیم. گیرنده باید تا حد امکان نزدیک به ماژول قرار گیرد.

   

   هدف کانال ها در دفترچه راهنمای گیرنده توضیح داده شده است. معمولا توالی آنها به شرح زیر است:

   1. Ailerons - کانال مسئول چرخش چپ و راست.
   2. آسانسور - کانالی که مسیرهای جلو و عقب را هدایت می کند.
   3. گاز کانالی است که گاز را کنترل می کند. برخاست و فرود و همچنین تغییرات ارتفاع را مدیریت می کند.
   4. Yaw - کانال امکان چرخش کوادکوپتر حول محور خود را فراهم می کند.

   

8. دستگاه را نیرو می دهیم. باتری را به کانکتور وصل می کنیم.

   

این عملیات فرآیند مونتاژ کوادکوپتر را تکمیل می کند.

برپایی

1. موتورها را روشن می کنیم. فعال سازی موتورها نیاز به فرآیند راه اندازی موتورها - مسلح کردن دارد. کتابچه راهنمای دستورالعمل نحوه دستیابی به این امر را با جزئیات توضیح می دهد. غیرفعال کردن موتورها نیاز به یک روش خلع سلاح دارد.
2. گاز ضعیف را روشن می کنیم و از چرخش موتورها مطمئن می شویم. الگوی چرخش باید همان باشد که در نمودار در دفترچه راهنمای کنترل نشان داده شده است. اگر موتور اشتباه می‌چرخد، فقط باید قطب‌های سیم‌هایی را که از موتور به کنترل‌کننده می‌آیند، عوض کنید.

   

3. سکوی دوم را به بدنه کوادکوپتر پیچ می کنیم.

   

4. یک نوار Velcro را برای محکم کردن باتری به قاب وصل می کنیم.

   

   مونتاژ کوادکوپتر DIY با استفاده از آردوینو

   نتیجه

   برآورده شود خود مونتاژکوادکوپتر فقط برای کسانی قابل استفاده است که از حل مشکلات پیچیده لذت می برند. اینها باید افرادی باشند که از فرآیند محاسبات مختلف و روند مونتاژ دستگاه لذت ببرند.

   مزیت یک هلی کوپتر مونتاژ شده با دستان خودماین واقعیت که در هر زمان می توانید آن را با اضافه کردن تجهیزات جدید ارتقا دهید.

یک کوادکوپتر می تواند در یک مکان آویزان شود و عکس و فیلم بگیرد، به همین دلیل است که بسیاری از عکاسان با پیشرفت همراه هستند و کوادکوپترهایی را برای فیلمبرداری خریداری می کنند.

کوادکوپترها به همراه ما وارد زندگی ما شدند پیشرفت فنی. امروزه سفارش لوازم الکترونیکی کوادکوپتر از چین بسیار ارزان است. مونتاژ یک قاب کوادکوپتر با دستان خود از مواد ضایعاتی اصلاً دشوار نیست. با کمک شبیه سازهای پرواز می توانید پرواز را یاد بگیرید. بنابراین نکته اصلی این است که میل به ساخت کوادکوپتر با دستان خود داشته باشید.

بهتر است لوازم الکترونیکی آماده کوادکوپتر خریداری کنید.

جزئیات یک کوادکوپتر خانگی

موتورهای کوادکوپتر 4 عدد - D2822/14 1450kv

البته خرید اضافی یک کوادکوپتر کوچک کمی گران است اما با پرواز یک کوادکوپتر کنترل آن را یاد می گیرید و می توانید یک کوادکوپتر بزرگ را با دوربین بدون افتادن به پرواز در آورید! و همیشه می توانید یک اسباب بازی کوچک به کودک بدهید.

و در نهایت، ویدیوی کوتاهپرواز با کوادکوپتر، ضبط از دوربین.

در این مقاله به اصول اولیه ساخت نگاه کردیم کوادکوپترهای خانگی. اگر می خواهید بیشتر بدانید، بخش را ببینید

نظرات iskra:

چگونه یک کوادکوپتر بسازیم تا در شعاع 500 متری با یک دوربین بلادرنگ که تصویر را روی صفحه نمایش می دهد پرواز کند.

نظرات chelovek:

بچه ها کمک کنید
من می خواهم با استفاده از این کامپوننت ها، یک quadrick بر روی پلتفرم آردوینو مگا بسازم:

هواپیماهای بدون سرنشین (پهپادها) تجهیزات پیشرفته و گران قیمتی هستند. با این حال، هواپیماهای بدون سرنشین در سطح آماتور کاملاً مقرون به صرفه به نظر می رسند. تصادفی نیست که در سال های اخیر پهپادهای کوچک، از جمله آنهایی که با دست مونتاژ می شوند، به سرعت در بین مردم عادی محبوبیت پیدا کرده اند. فناوری جدید به اصطلاح FPV (نمای اول شخص) که یک نمای اول شخص است، یک تجربه پرواز منحصر به فرد را به همه می دهد. مدل سازی هواپیماهای رادیویی همیشه مورد تقاضا در میان جامعه جوانان بوده است. ظهور پهپادها تنها به این تقاضا دامن زده است که اگر یک ماشین پرنده آماده بخرید یا یک پهپاد را با دستان خود مونتاژ کنید، به راحتی برآورده می شود.

کوادکوپتر (پهپاد) طراحی یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین، یکی از محبوب ترین پروژه های مدل سازی هواپیما است.

ساده ترین راه برای خرید پهپاد، خرید یک کوادکوپتر (پهپاد) است، زیرا بازار (از جمله اینترنت) این فرصت را آزادانه فراهم می کند.

با این حال، برای علاقه بیشتر و به منظور درک بهتر از چیستی یک پهپاد، مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود (DIY - Do It Yourself)، به عنوان مثال، از یک مجموعه آماده، عملی تر و اقتصادی تر است. قطعات ساخته شده یک گزینه جدی تر، مونتاژ یک کوادکوپتر (پهپاد) از ابتدا با استفاده از حداقل قطعات آماده است.

موارد مورد نیاز برای مونتاژ کوادکوپتر (پهپاد)

قبل از اینکه خودتان مونتاژ پهپاد را شروع کنید، باید در مورد اجزای سازنده یک کوادکوپتر (پهپاد) تصمیم بگیرید. بنابراین، بیایید به لیست اجزای اصلی تشکیل دهنده (پهپاد) نگاه کنیم:

قاب کوادکوپتر

قاب یک پهپاد (کوادکوپتر) را می توان با استفاده از مواد مختلف ساخت:

• فلز،
• پلاستیک،
• چوبی

اگر انتخاب بر سر آن افتاد قاب چوبیپهپاد (به عنوان ساده ترین از نظر فناوری)، شما نیاز خواهید داشت تخته چوبیحدود 2.5-3.0 سانتی متر ضخامت، 60-70 سانتی متر طول دارد.

این تخته به گونه ای برش داده شده است که دو تخته به طول 60 سانتی متر و عرض 3 سانتی متر به دست می آید.

ساختار قاب هواپیمای بدون سرنشین به سادگی با تقاطع دو تخته چوبی تحت ضریب قاب "X" ساخته شده است. قاب حاصل با یک قطعه مستطیلی - دوخت - در قسمت مرکزی تقویت می شود. اندازه مستطیل 6 × 15 سانتی متر، ضخامت 2 میلی متر است. جنس آن نیز چوب است.

پیکربندی قاب کلاسیک کوادکوپتر (پهپاد) که در اکثر موارد مونتاژ DIY استفاده می شود. گزینه با موتورهای نصب شده و کنترلر نشان داده شده است

ابعاد دیگر قاب کوادکوپتر (پهباد) غیر از موارد گفته شده مستثنی نیست، اما نباید از حفظ تناسبات غافل شد. اتصال قطعات قاب معمولا با میخ و چسب انجام می شود.

به جای چوب، استفاده از فلز یا پلاستیک هم اندازه مجاز است. با این حال، روش های اتصال تخته ها متفاوت خواهد بود.

در زیر لیستی از فریم های آماده کوادکوپتر کربنی (پهباد) موجود در بازار آمده است:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-Axis
• سبک Usmile X
• Readytosky S500

موتورها، ماژول های ESC، پروانه ها

برای ساخت یک کوادکوپتر (پهپاد) کلاسیک باید 4 موتور داشته باشید. بر این اساس، اگر یک پروژه اکتوکوپتر تصور شود، هشت موتور مورد نیاز خواهد بود.

یکی از گزینه های ساخت ملخ موتور کوادکوپتر (پهباد). ماده انتخاب شده پلاستیک سخت با در نظر گرفتن ابعاد کوچک سازه است

در زبان روسی به ماژول ESC (Electronic Speed'Controllers) کوادکوپتر، کنترل کننده سرعت می گویند. این بخش از یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین کمتر از یک موتور الکتریکی مهم نیست.

ماژول های ESC وظیفه انتقال صحیح نیرو به موتورهای پهپاد را بر عهده دارند. تعداد ماژول های کوادکوپتر با تعداد موتورهای الکتریکی مطابقت دارد.

• موتورهای براشلس Emax RS2205 2600KV
• موتورهای براشلس DLFPV DL2205 2300KV
• موتورهای براشلس Gemfan GT2205 2650KV
• ترکیب موتور کوادکوپتر HOBBYMATE

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

می توانید ملخ های فلزی 9 اینچی بخرید. این محصولات به صورت رایگان و با قیمت مناسب در بازار موجود هستند.

سازه های فلزی بادوام هستند و در حین پرواز تحت بارهای زیاد خم نمی شوند. با این حال، برای عملکرد بالاتر پیچ - بهترین گزینهپروانه های کربنی مثلاً اینها:

• پروانه های تقویت شده با فیبر کربن سریع آزادسازی BTG
• Performance 1245 Black Propellers MR Series
• ملخ های رهش سریع تاشو YooTek 4 Pairs
• پروانه های خود سفت شونده Myshine 9450
• پروانه های فیبر کربنی Jrelecs 2 Pairs

ماژول الکترونیک و قدرت

مجموعه ای از لوازم الکترونیکی برای هواپیماهای بدون سرنشین (کوادکوپتر) به طور سنتی از یک کنترلر پرواز و سیستم بی سیممدیریت. این شامل ماژول قدرت نیز می شود، زیرا اکثر ماژول های قدرت مجهز به سیستم نظارت الکترونیکی باتری هستند.

وضعیت شارژ باتری – نکته مهمپرواز. تصور اینکه اگر باتری مثلاً در حین پرواز بر فراز یک بدنه آب خالی شود، چه اتفاقی برای دستگاه می افتد، دشوار است.

فلایت کنترلر با پردازش داده های مربوط به جهت و قدرت باد و همچنین بسیاری از پارامترهای دیگر، پایداری پرواز کوادکوپتر را حفظ می کند.

کنترلر پرواز در تراشه STM32F103C8T6: 1، 2 — توییتر (+; -); 3 - جریان; 4 - RCCI; 5 - بدن؛ 6-5 ولت؛ 7 - باتری؛ 8، 9 - UART TX، RX؛ 10 - نشانگر نوار؛ 11، 12، 13، 14 - موتورها. 15 - PPM

کنترلر، به عنوان یک قاعده، مجهز به به اصطلاح "سیستم افزار" است - یک تراشه حافظه که در آن اطلاعات اولیه برای یک تراشه شبیه به یک میکروکنترلر AVR ثبت می شود.

فلایت کنترلر را می توان از اینجا خریداری کرد نسخه آماده، اما مونتاژ مدار خود نیز امکان پذیر است. درست است، برای گزینه دوم شما باید مهارت های یک مهندس الکترونیک و مهارت های مناسب را داشته باشید. بنابراین، استفاده از راه حل های آماده آسان تر است. به عنوان مثال یکی از موارد زیر:

ArduPilot– یک کنترلر با کیفیت بالا (گران قیمت)، طراحی شده برای هواپیماکنترل بدون سرنشین سیستم عامل با وجود حالت های پرواز کاملاً خودکار متمایز می شود. این سیستم ویژگی های فنی بالایی را ارائه می دهد.

OpenPilot CC3D– سیستمی مبتنی بر پردازشگر حرکتی دیجیتال، مجهز به خانواده کامل سنسورهای مدیریت پرواز. دارای شتاب سنج و ژیروسکوپ سه بعدی پیکربندی و نصب پروژه بسیار آسان است. دفترچه راهنمای کاربر وجود دارد.

ناز 32- همچنین یک سیستم نسبتاً منعطف و قدرتمند است، اما از نظر پیکربندی تا حدودی پیچیده به نظر می رسد. مجهز به یک برنامه سیستم عامل پیشرفته

KK2- یکی از راه حل های محبوب، که اغلب توسط مبتدیان انتخاب می شود، زیرا کنترلر نسبتا ارزان است و مجهز به نمایشگر LCD است. اساس مدار میکروکنترلر AVR است که یکی از آخرین تغییرات است. این مدار امکان اتصال سنسورهای MPU6050 را فراهم می کند. با این حال، تنظیم فقط دستی است.

سیستم بی سیم کنترل از راه دورشامل یک فرستنده و گیرنده سیگنال های رادیویی است. سیستم کنترل از راه دور نه تنها پرواز را کنترل می کند، بلکه موقعیت هواپیمای نصب شده روی پهپاد را نیز کنترل می کند.

پنل کنترل پهباد (کوادکوپتر) در تنوع کلاسیک فرستنده سیگنال رادیویی با قابلیت مانیتورینگ از طریق نمایشگر LCD

در اینجا، به عنوان یک قاعده، آنها به طور انحصاری استفاده می شوند راه حل های آماده. به عنوان مثال، هر یک از سیستم های کنترل از راه دور در لیست زیر:

• سیستم رادیویی کامپیوتری Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS
• سیستم کنترل رادیویی Turnigy 9xr PRO
• فرستنده رادیویی Spektrum DX8
• سیستم کنترل رادیویی 6 کاناله YKS FlySky FS-i6 2.4GHz

مونتاژ پهپاد DIY (کوادکوپتر).

موتورهای الکتریکی روی قاب ایجاد شده نصب می شوند. اگر گزینه های دیگری وجود ندارد، ممکن است مجبور شوید محل قرارگیری موتورها و سوراخ های نصب در قاب را محاسبه کنید.

تقریباً طبق این طرح مکانیکی، نصب موتورهای الکتریکی بر روی قاب یک کوادکوپتر (پهپاد) توصیه می شود. درست است، بسیاری از اتصالات به مواد قاب بستگی دارد

سپس کنترل کننده های سرعت نصب می شوند. به طور سنتی، این ماژول ها در صفحه پایین قاب نصب می شوند. کنترل کننده های سرعت مستقیماً از طریق کابل های نواری به موتورها متصل می شوند.

سپس یک ماژول فرود به قاب اضافه می شود - بخشی از ساختار که برای سازماندهی فرود "نرم" پهپاد طراحی شده است. طراحی این عنصر ساختاری باید برای کاهش ضربه در هنگام فرود بر روی زمین سخت فراهم شود. طرح های مختلف امکان پذیر است.

مرحله بعدی نصب فلایت کنترلر است. مکان این ماژول حیاتی نیست. نکته اصلی اطمینان از حفاظت الکترونیک و عملکرد بی وقفه است.

پرواز پهپاد مطابق نمودار پیوست شده به ماژول (گیرنده) کنترل از راه دور و به برد الکترونیکیتنظیم سرعت موتورها تمام اتصالات با استفاده از اتصال دهنده های قابل اعتماد انجام می شود و مهمترین نکات روی لحیم کاری قلع "قرار دارند".

در اصل، مونتاژ اصلی در اینجا تکمیل می شود. اما برای پوشاندن پهپاد با بدنه آن نیازی به عجله نیست. آزمایش تمامی سیستم ها - سنسورها و سایر اجزای کوادکوپتر با استفاده از نرم افزار ویژه OpenPilot GCS (CC3D و GCS) ضروری است. درست است، انتشار برنامه کاملا قدیمی است و ممکن است توسط پیشرفت های جدید پشتیبانی نشود.

پس از آزمایش، دستگاه مونتاژ شده - یک کوادکوپتر بدون سرنشین - آماده پرواز است. در آینده، پهپاد را می توان به راحتی ارتقا داد - مجهز به دوربین فیلمبرداری و سایر دستگاه هایی که عملکرد را افزایش می دهند.