یک کوادکوپتر می تواند در یک مکان آویزان شود و عکس و فیلم بگیرد، به همین دلیل است که بسیاری از عکاسان با پیشرفت همراه بوده و کوادکوپترهایی را برای فیلمبرداری خریداری می کنند.

کوادکوپترها به همراه ما وارد زندگی ما شدند پیشرفت فنی. امروزه سفارش لوازم الکترونیکی کوادکوپتر از چین بسیار ارزان است. مونتاژ یک قاب کوادکوپتر با دستان خود از مواد ضایعاتی اصلاً دشوار نیست. با کمک شبیه سازهای پرواز می توانید پرواز را یاد بگیرید. بنابراین نکته اصلی این است که میل به ساخت کوادکوپتر با دستان خود داشته باشید.

بهتر است لوازم الکترونیکی آماده کوادکوپتر خریداری کنید.

جزئیات یک کوادکوپتر خانگی

موتورهای کوادکوپتر 4 عدد - D2822/14 1450kv

البته خرید اضافی یک کوادکوپتر کوچک کمی گران است، اما با پرواز یک کوادکوپتر کنترل آن را یاد می گیرید و می توانید یک کوادکوپتر بزرگ را با دوربین بدون افتادن به پرواز در آورید! و همیشه می توانید یک اسباب بازی کوچک به کودک بدهید.

و در نهایت، ویدیوی کوتاهپرواز با کوادکوپتر، ضبط از دوربین.

در این مقاله به اصول اولیه ساخت کوادکوپترهای خانگی پرداختیم. اگر می خواهید بیشتر بدانید، بخش را ببینید

نظرات iskra:

چگونه یک کوادکوپتر بسازیم تا در شعاع 500 متری با یک دوربین بلادرنگ که تصویر را روی صفحه نمایش می دهد پرواز کند.

نظرات chelovek:

بچه ها کمک کنید
من می خواهم با استفاده از این کامپوننت ها، یک quadrick بر روی پلتفرم آردوینو مگا بسازم:

$("h1").addClass("share_block");

$(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top"))؛ دیگری $( "h1").before($(".share.top")))

دلیل اصلی علاقه افراد به مونتاژ کوادکوپتر، تمایل به صرفه جویی در هزینه خرید یک دستگاه اورجینال است. با این حال، این تنها دلیل نیست. بسیاری به این موضوع علاقه مند هستند، زیرا سرگرمی پرواز با پهپاد به چیزی بیشتر تبدیل می شود، به عنوان مثال، شرکت در مسابقات کوادکوپتر، و برنده شدن در آنها تنها با تمرین هرچه بیشتر و اصلاح طراحی پهپاد پرنده شما امکان پذیر است.

کسانی که واقعاً آن را می خواهند بیشترین شانس را دارند که کوادکوپتر را با دست خود مونتاژ کنند. برای ساده کردن این کار به مونتاژ ساده، باید مجموعه مناسبی از قطعات را به دست آورید. هزینه آنها چندین برابر کمتر از کوادکوپترهای سبک RTF است. دلیل این امر این است که کاربر نه تنها وظیفه مونتاژ ساختار، بلکه مسئولیت سیستم عامل، کالیبراسیون و تنظیم دقیق دستگاه را نیز بر عهده دارد. مزیت اصلی چنین کیت هایی این است که نیازی به انتخاب قدرت موتورها، تراشه ها و وزن بدنه نیست.

همچنین نگرانی در مورد تعادل طراحی که مستقیماً بر رفتار دستگاه در هوا تأثیر می گذارد، وجود ندارد. در این صورت کوادکوپتر تمامی مشخصات برنامه ریزی شده از جمله سرعت و زمان پرواز را خواهد داشت. هنگام انتخاب یک کیت، می توانید انتخاب کنید که کوادکوپتر یکپارچه یا جمع شونده باشد، یعنی. مدولار گزینه دوم برای کسانی که می خواهند یک مدل نسبتا بزرگ و در عین حال به راحتی قابل حمل داشته باشند بیشتر مورد توجه خواهد بود. شایان ذکر است که چنین مدل هایی اغلب دارای طراحی بسیار تهاجمی و غیرجذاب هستند.

این به این دلیل است که کیت شامل یک پوشش بیرونی نیست که عملکردهای محافظ و تزئینی را انجام می دهد. توالی مونتاژ چنین ساختارهایی در دستورالعمل های ارائه شده با کیت قطعات نشان داده شده است. به طور معمول، مونتاژ چنین کوادکوپترهایی با نصب موتورهای کامل بر روی اسکلت بیرونی ساخته شده از پلاستیک، فلز یا کربن آغاز می شود. به دنبال آنها کابل های پین نصب می شوند که به عنوان تنظیم کننده برق برای موتورهای نصب شده عمل می کنند. در مرحله بعد، گیرنده سیگنال و مرکز اصلی مغز - ماژول کنترل - به بدن متصل می شوند.

در انتهای مونتاژ، باتری، گیره، LED و سایر ماژول ها نصب شده است که مدل را از سایرین متمایز می کند. در این مورد مونتاژ مرحله به مرحلهبه پایان می رسد و همه سرگرمی ها شروع می شود، یعنی فرآیند فلش کردن دستگاه، کالیبراسیون و تنظیم دقیق آن، که بسته به سازنده قطعه، می تواند از نیم ساعت تا سه ساعت طول بکشد. مهم است که باتری در زمان چشمک زدن کاملاً شارژ شود. در غیر این صورت، این فرآیند ممکن است شکست بخورد.

مونتاژ از مواد قراضه

مایه تاسف است، اما هنوز امکان مونتاژ یک کوادکوپتر تمام عیار به طور کامل از مواد ضایعاتی وجود ندارد. در هر صورت، شما باید یک کیت قطعات خریداری کنید. اما شما می توانید آنها را نه به عنوان یک مجموعه کامل خریداری کنید، بلکه فقط ضروری ترین آنها را تهیه کنید. اینها شامل موتورها، پروانه ها، برد کنترل با گیرنده و باتری است.

این تنها چیزی است که برای بلند کردن کوادکوپتر به هوا و کنترل آن با استفاده از تجهیزات لازم است. برای جلوگیری از تکه تکه شدن این مجموعه در هوا، لازم است آنها را روی بدنه ای بادوام اما سبک محکم کنید. می توانید آن را از مواد ضایعاتی درست کنید. از هر چیزی می توان استفاده کرد، از چوب بستنی گرفته تا درب و بطری های پلاستیکی.

در مورد خریدهای اضافی، شما همچنین نیاز به خرید تجهیزات خواهید داشت، زیرا بدون آن کنترل دستگاه مونتاژ شده بسیار دشوار خواهد بود. می توانید یک نمودار کوادکوپتر را به صورت آنلاین پیدا کنید یا خودتان آن را پیدا کنید. هنگام ایجاد بدنه، ارزش دارد که کیفیت پرواز، تعادل، ثبات و سبکی ساخت را به خاطر بسپارید.

در غیر این صورت، ممکن است دستگاه نه به یک پهپاد، بلکه به یک مینی فن خزنده با کنترل از راه دور تبدیل شود. اصلاح طرح ایجاد شده به صورت بی پایان امکان پذیر خواهد بود، بنابراین در اولین مونتاژ لازم نیست خیلی تلاش کنید تا در طول کار علاقه خود را از دست ندهید.

برای اینکه بخش فنی تا حد ممکن متعادل باشد بدون استفاده از محاسبات پیچیده، می توانید از یک ترفند کوچک استفاده کنید. شما می توانید یک مدل معمولی خاص را انتخاب کنید و اجزای آن را از لیست اصلی سفارش دهید. هنگام سفارش، مهم است که جزئیات را به درستی مشخص کنید. بنابراین، لیست سفارش باید شامل 2 موتور چرخش راست و 2 موتور چرخش چپ باشد.

آنها باید با پیچ های مربوطه - راست دست و چپ - جفت شوند. در غیر این صورت دستگاه کار نخواهد کرد. همیشه این احتمال وجود دارد که در هنگام مونتاژ قطعات با بلنک های معیوب مواجه شود، بنابراین در صورت تعویض حتی می توان تعدادی را به صورت دوبله سفارش داد. برخلاف کیت های کارخانه ای که در بالا توضیح داده شد، نمی توانید چنین وسیله ای را از قطعات معمولی با دستان خالی و پیچ گوشتی جمع آوری کنید. شما باید با یک آهن لحیم کاری، یک تفنگ چسب، نوار برق و نوار دو طرفه کار کنید.

این تنها راه برای بدست آوردن کوادکوپتر مورد نظر است. هنگامی که یک مدل کار به دست آمد، می توان آن را به صلاحدید شما ارتقا داد. آنتن، ال ای دی، بیپر (تویتر) و سایر قطعاتی که کارایی کوادکوپتر خانگی شما را افزایش می دهد را اضافه کنید.

مونتاژ گام به گام کوادکوپتر با دستان خود: توصیه اصلی

قبل از اینکه برای مونتاژ کوادکوپتر خود عجله کنید، بدون چشم پوشی از واقعیت، نقاط قوت خود را ارزیابی کنید. نه تنها توانایی خود را برای کار با ابزار خطرناکی مانند آهن لحیم کاری، بلکه به توانایی های مالی خود نیز در نظر بگیرید، یعنی اینکه چقدر می توانید برای قطعات کوادکوپتر هزینه کنید بدون اینکه بودجه شخصی خود را به خطر بیندازید. و تنها پس از آن شروع به فعالیت های فعال کنید.

شما می توانید کوادکوپترهای عالی را با ارسال رایگان در سراسر روسیه و کشورهای مستقل مشترک المنافع، قیمت های خوب خریداری کنید!

فیلم های مفید در مورد نحوه مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود

ابتدا، با انتخاب اندازه مربع، شروع به طراحی نقاشی روی یک تکه کاغذ دیواری کردم.

به هر حال ، من اندازه 45 را انتخاب کردم - جهانی ، زیرا این اولین هواپیمای بدون سرنشین من است و نمی دانم در کدام جهت آن را توسعه خواهم داد.

پس از جمع آوری تمام فایبرگلاس در خانه، شروع به بریدن دو پایه یکسان کردم که بین آنها پرتوها قرار می گیرند.


متریال ساخت تیرها پروفیل مربعی آلومینیومی 10*10 میلی متر بود

نسخه اولیه ...
من تیرها را بین پایه ها با استفاده از پیچ و مهره محکم کردم، چیز دیگری به ذهنم نمی رسید)

بریم جلو...
پایه ها و شاسی نیز از فایبرگلاس ساخته شده بودند. با کشیدن یک طرح، شروع به بریدن قسمت های خالی کردم

بعد شروع کردم به شکنجه پیچ گوشتی

با وجود همه چیز، پهپاد همچنان روی پای خود ایستاده بود)

و اکنون - وزن کردن. وزن قاب بدون هیچ وسیله ای 263 گرم بود. به نظر من این وزن نسبتا قابل قبولی است، اما نظر شما چیست؟

اکنون که قاب مونتاژ شده است، می توانید نصب قطعات را شروع کنید.
من این موتورها و رگولاتورها را انتخاب کردم:
موتور EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV با Simonk 20A ESC
محصول http://www.site/ru/product/1669970/مغز، همه cc3d را می شناسند
کنترلر پرواز CC3D
محصول http://www.site/ru/product/1531419/باتری:
باتری لیتیوم پلیمری ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
محصول http://www.site/ru/product/8851/
موتورهای دارای صلیب استاندارد با پیچ و مهره به تیرها متصل می شدند



موتورها نصب شده است. من رگولاتورها را روی نوار برق چسباندم و رادیاتورها را به تیرها چسباندم.



سپس برد توزیع برق بین صفحات فایبرگلاس قرار گرفت

همه چیز را لحیم کرد سیم های لازم(رگولاتورها، چراغ های جانبی).
کمال گراها نباید تماشا کنند)))

من عملکرد را بررسی کردم ...

با نصب برد توزیع برق، شروع به نصب مغزها کردم. آنها را به طور مرتب روی نوار دو طرفه بچسبانید.

همین کار را با گیرنده انجام داد

باتری با استفاده از Velcro در پایه پایین چهارتایی محکم می شود.

همین! وزن پرواز کوادکوپتر 993 گرم است. دوخت داشتن کنترلر پرواز، برای اولین آزمایش به بیرون رفت.

فیلم پرواز را از 2.50 دقیقه تماشا کنید

کوادکوپتر در اواخر تابستان 2016 ساخته شد، اکنون اوایل سال 2017 است. در این مدت کوادکوپتر زمان کافی را در آسمان سپری کرد. در حال حاضر، هلی کوپتر دست نخورده است، حتی یک تصادف هم رخ نداده است، من آن را کمی مدرن کردم تا یک دوربین روی هواپیما نصب کنم. در آینده می خواهم یاد بگیرم که چگونه fpv را روی آن پرواز کنم. اکنون به آرامی شروع به مونتاژ یک سیستم Fpv، یک فرستنده ویدیو می کنم، قبلاً یک گیرنده سفارش داده ام))

با تشکر از همه کسانی که مطالب بالا را مطالعه کردند، اگر سؤال، مشاوره، پیشنهادی دارید - در نظرات بنویسید. در زیر عکس هایی را مشاهده می کنید که توسط دوربین نصب شده روی کوادکوپتر و همچنین خود کوادکوپتر گرفته شده است.

با UV. الکسی

هواپیماهای بدون سرنشین (پهپادها) تجهیزات پیشرفته و گران قیمتی هستند. با این حال، هواپیماهای بدون سرنشین در سطح آماتور کاملاً مقرون به صرفه به نظر می رسند. تصادفی نیست که در سال های اخیر پهپادهای کوچک، از جمله آنهایی که با دست مونتاژ می شوند، به سرعت در بین مردم عادی محبوبیت پیدا کرده اند. فناوری جدید به اصطلاح FPV (نمای اول شخص) که یک نمای اول شخص است، یک تجربه پرواز منحصر به فرد را به همه می دهد. مدل سازی هواپیمای رادیویی همیشه مورد تقاضا در میان جامعه جوانان بوده است. ظهور پهپادها فقط به این تقاضا دامن زده است که اگر یک ماشین پرنده آماده بخرید یا یک پهپاد را با دستان خود مونتاژ کنید به راحتی برآورده می شود.

کوادکوپتر (پهپاد) طراحی یک هواپیمای بدون سرنشین، یکی از محبوب ترین پروژه های مدل سازی هواپیما است.

ساده ترین راه برای به دست آوردن پهپاد، خرید یک کوادکوپتر (پهپاد) است، زیرا بازار (از جمله اینترنت) این فرصت را آزادانه فراهم می کند.

با این حال، برای علاقه بیشتر و به منظور درک بهتر از چیستی پهپاد، مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود (DIY - Do It Yourself)، به عنوان مثال، از یک کیت، عملی تر و اقتصادی تر است. قطعات تمام شده. یک گزینه جدی تر، مونتاژ یک کوادکوپتر (پهپاد) از ابتدا با استفاده از حداقل قطعات آماده است.

آنچه برای مونتاژ کوادکوپتر (پهپاد) لازم است

قبل از اینکه خودتان مونتاژ پهپاد را شروع کنید، باید در مورد اجزای سازنده یک کوادکوپتر (پهپاد) تصمیم بگیرید. بنابراین، بیایید به لیست اجزای اصلی تشکیل دهنده (پهپاد) نگاه کنیم:

قاب کوادکوپتر

قاب یک پهپاد (کوادکوپتر) را می توان با استفاده از مواد مختلف ساخت:

• فلز،
• پلاستیک،
• چوبی

اگر انتخاب بر روی یک قاب هواپیمای بدون سرنشین چوبی (به عنوان ساده ترین از نقطه نظر فناوری) افتاد، به شما نیاز خواهید داشت تخته چوبیحدود 2.5-3.0 سانتی متر ضخامت، 60-70 سانتی متر طول دارد.

این تخته به گونه ای برش داده شده است که دو تخته به طول 60 سانتی متر و عرض 3 سانتی متر به دست می آید.

ساختار قاب هواپیمای بدون سرنشین به سادگی با تقاطع دو تخته چوبی تحت ضریب قاب "X" ساخته شده است. قاب حاصل با یک قطعه مستطیلی - دوخت - در قسمت مرکزی تقویت می شود. اندازه مستطیل 6 × 15 سانتی متر، ضخامت 2 میلی متر است. جنس آن نیز چوب است.

پیکربندی فریم کوادکوپتر (پهپاد) کلاسیک که در اکثر موارد مونتاژ DIY استفاده می شود. گزینه با موتورهای نصب شده و کنترلر نشان داده شده است

ابعاد دیگر قاب کوادکوپتر (پهباد) غیر از موارد گفته شده مستثنی نیست، اما نباید از حفظ تناسبات غافل شد. اتصال قطعات قاب معمولا با میخ و چسب انجام می شود.

به جای چوب، استفاده از فلز یا پلاستیک هم اندازه مجاز است. با این حال، روش های اتصال تخته ها متفاوت خواهد بود.

در زیر لیستی از فریم های آماده کوادکوپتر کربنی (پهپاد) موجود در بازار آمده است:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-Axis
• سبک Usmile X
• Readytosky S500

موتورها، ماژول های ESC، پروانه ها

برای ساخت یک کوادکوپتر (پهپاد) کلاسیک باید 4 موتور داشته باشید. بر این اساس، اگر یک پروژه اکتوکوپتر تصور شود، هشت موتور مورد نیاز خواهد بود.

یکی از گزینه های ساخت ملخ موتور کوادکوپتر (پهباد). ماده انتخاب شده پلاستیک سخت با در نظر گرفتن ابعاد کوچک سازه است

در زبان روسی به ماژول ESC (Electronic Speed'Controllers) کوادکوپتر، کنترل کننده سرعت می گویند. این بخش از یک وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین کمتر از یک موتور الکتریکی مهم نیست.

ماژول های ESC وظیفه انتقال صحیح نیرو به موتورهای پهپاد را بر عهده دارند. تعداد ماژول های کوادکوپتر با تعداد موتورهای الکتریکی مطابقت دارد.

• موتورهای براشلس Emax RS2205 2600KV
• موتورهای براشلس DLFPV DL2205 2300KV
• موتورهای براشلس Gemfan GT2205 2650KV
• ترکیبی از موتورهای کوادکوپتر HOBBYMATE

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

می توانید ملخ های فلزی 9 اینچی بخرید. این محصولات به صورت رایگان و با قیمت مناسب در بازار موجود هستند.

سازه های فلزی بادوام هستند و در حین پرواز تحت بارهای زیاد خم نمی شوند. با این حال، برای عملکرد بالاتر پیچ - بهترین گزینهپروانه های کربنی مثلاً اینها:

• پروانه های تقویت شده با فیبر کربن سریع آزادسازی BTG
• Performance 1245 Black Propellers MR Series
• ملخ های رهش سریع تاشو YooTek 4 Pairs
• پروانه های خود سفت شونده Myshine 9450
• پروانه Jrelecs 2 Pairs Fiber Carbon

ماژول الکترونیک و قدرت

مجموعه ای از لوازم الکترونیکی برای هواپیماهای بدون سرنشین (کوادکوپتر) به طور سنتی از یک کنترلر پرواز و سیستم بی سیممدیریت این شامل ماژول قدرت نیز می شود، زیرا اکثر ماژول های قدرت مجهز به سیستم نظارت الکترونیکی باتری هستند.

وضعیت شارژ باتری – نکته مهمپرواز تصور اینکه اگر باتری مثلاً در حین پرواز بر فراز یک بدنه آب تخلیه شود، چه اتفاقی برای دستگاه می افتد دشوار است.

فلایت کنترلر با پردازش داده های مربوط به جهت و قدرت باد و همچنین بسیاری از پارامترهای دیگر، پایداری پرواز کوادکوپتر را حفظ می کند.

کنترلر پرواز در تراشه STM32F103C8T6: 1، 2 — توییتر (+; -); 3 - جریان; 4 - RCCI; 5 - بدن؛ 6-5 ولت؛ 7 - باتری؛ 8، 9 - UART TX، RX؛ 10 - نشانگر نوار؛ 11، 12، 13، 14 - موتورها. 15 - PPM

کنترلر، به عنوان یک قاعده، مجهز به به اصطلاح "سیستم افزار" است - یک تراشه حافظه که در آن اطلاعات اولیه برای یک تراشه شبیه به یک میکروکنترلر AVR ثبت می شود.

فلایت کنترلر را می توان از اینجا خریداری کرد نسخه آماده، اما مونتاژ مدار خود نیز امکان پذیر است. درست است، برای گزینه دوم باید مهارت های یک مهندس الکترونیک و مهارت های مناسب را داشته باشید. بنابراین، استفاده از راه حل های آماده آسان تر است. به عنوان مثال یکی از موارد زیر:

ArduPilot– یک کنترلر با کیفیت بالا (گران قیمت)، طراحی شده برای هواپیماکنترل بدون سرنشین سیستم عامل با وجود حالت های پرواز کاملاً خودکار متمایز می شود. این سیستم ویژگی های فنی بالایی را ارائه می دهد.

OpenPilot CC3D– سیستمی مبتنی بر پردازشگر حرکتی دیجیتال، مجهز به خانواده کامل سنسورهای مدیریت پرواز. شامل شتاب سنج و ژیروسکوپ سه بعدی. پیکربندی و نصب پروژه بسیار آسان است. دفترچه راهنمای کاربر وجود دارد.

ناز 32- همچنین یک سیستم نسبتاً منعطف و قدرتمند است، اما از نظر پیکربندی تا حدودی پیچیده به نظر می رسد. مجهز به یک برنامه سیستم عامل پیشرفته

KK2- یکی از راه حل های محبوب، که اغلب توسط مبتدیان انتخاب می شود، زیرا کنترلر نسبتا ارزان است و مجهز به نمایشگر LCD است. اساس مدار میکروکنترلر AVR است که یکی از آخرین تغییرات است. این مدار امکان اتصال سنسورهای MPU6050 را فراهم می کند. با این حال، تنظیم فقط دستی است.

سیستم بی سیم کنترل از راه دورشامل یک فرستنده و گیرنده سیگنال های رادیویی است. سیستم کنترل از راه دور نه تنها پرواز را کنترل می کند، بلکه موقعیت هواپیمای نصب شده روی پهپاد را نیز کنترل می کند.

پنل کنترل پهپاد (کوادکوپتر) در تنوع کلاسیک فرستنده سیگنال رادیویی با قابلیت مانیتورینگ از طریق نمایشگر LCD

در اینجا، به عنوان یک قاعده، آنها به طور انحصاری استفاده می شوند راه حل های آماده. به عنوان مثال، هر یک از سیستم های کنترل از راه دور در لیست زیر:

• سیستم رادیویی کامپیوتری Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS
• سیستم کنترل رادیویی Turnigy 9xr PRO
• فرستنده رادیویی Spektrum DX8
• سیستم کنترل رادیویی 6 کاناله YKS FlySky FS-i6 2.4GHz

مونتاژ پهپاد DIY (کوادکوپتر).

موتورهای الکتریکی روی قاب ایجاد شده نصب می شوند. اگر گزینه های دیگری وجود ندارد، ممکن است مجبور شوید مکان موتورها و سوراخ های نصب در قاب را محاسبه کنید.

تقریباً طبق این طرح مکانیکی، نصب موتورهای الکتریکی بر روی قاب یک کوادکوپتر (پهپاد) توصیه می شود. درست است، بسیاری از اتصالات به مواد قاب بستگی دارد

سپس کنترل کننده های سرعت نصب می شوند. به طور سنتی، این ماژول ها در صفحه پایین قاب نصب می شوند. کنترل کننده های سرعت مستقیماً از طریق کابل های نواری به موتورها متصل می شوند.

سپس یک ماژول فرود به قاب اضافه می شود - بخشی از ساختار که برای سازماندهی فرود "نرم" پهپاد طراحی شده است. طراحی این عنصر ساختاری باید برای کاهش ضربه در هنگام فرود بر روی زمین سخت فراهم شود. طرح های مختلف امکان پذیر است.

مرحله بعدی نصب فلایت کنترلر است. مکان این ماژول حیاتی نیست. نکته اصلی اطمینان از حفاظت الکترونیک و عملکرد بی وقفه است.

پرواز پهپاد مطابق نمودار پیوست شده به ماژول (گیرنده) کنترل از راه دور و به برد الکترونیکیتنظیم سرعت موتورها تمام اتصالات با استفاده از اتصال دهنده های قابل اعتماد انجام می شود و مهمترین نکات روی لحیم قلع "قرار دارند".

در اصل، مونتاژ اصلی در اینجا تکمیل می شود. اما برای پوشاندن پهپاد با بدنه اش نیازی به عجله نیست. آزمایش تمامی سیستم ها - سنسورها و سایر اجزای کوادکوپتر با استفاده از نرم افزار ویژه OpenPilot GCS (CC3D و GCS) ضروری است. درست است، انتشار برنامه بسیار قدیمی است و ممکن است توسط پیشرفت های جدید پشتیبانی نشود.

پس از آزمایش، دستگاه مونتاژ شده - یک کوادکوپتر بدون سرنشین - آماده پرواز است. در آینده، پهپاد را می توان به راحتی ارتقا داد - مجهز به دوربین فیلمبرداری و سایر دستگاه هایی که عملکرد را افزایش می دهند.

امروزه سفارش لوازم الکترونیکی کوادکوپتر از چین بسیار ارزان است. مونتاژ یک قاب کوادکوپتر با دستان خود از مواد ضایعاتی اصلاً دشوار نیست. با کمک شبیه سازهای پرواز می توانید پرواز را یاد بگیرید. بنابراین نکته اصلی این است که میل به ساخت کوادکوپتر با دستان خود داشته باشید.

بهتر است لوازم الکترونیکی آماده کوادکوپتر خریداری کنید.

مونتاژ کوادکوپتر با رادیو کنترل DIY

ابتدا باید تصمیم بگیرید که آیا از یک قاب استاندارد استفاده می کنید یا تصمیم می گیرید خودتان بسازید.

قاب خریداری شده مناسب است، اما اگر شکسته شود، باید منتظر بمانید تا قطعه یدکی برسد. قاب خانگییک کوادکوپتر مونتاژ شده با دستان خود به شما امکان می دهد در مدت 20-30 دقیقه خرابی را تعمیر کنید، اما در ساخت کوادکوپتر به کار اضافی نیاز دارد.

بیشتر گزینه سادهاستفاده است لوله های پلاستیکیبرای سیم کشی آنها سبک و کاملا بادوام هستند. علاوه بر این، می توانید قطعات گردان و پایه های دیواری را خریداری کنید که برای اتصال موتورهای الکتریکی به قاب مناسب هستند.

نتیجه یک طراحی بسیار بادوام است که به شما امکان می دهد نه تنها لوازم الکترونیکی خود کوادکوپتر، بلکه یک دوربین برای فیلم برداری از کوادکوپتر نیز حمل کنید.

یک جزئیات مهم برای مبتدیان مکانی است که شما اولین پهپاد خود را برای پرواز آزاد می کنید. مناطق شهری دیگر مورد نیاز نیستند، زیرا خانه‌ها، درختان و سیم‌ها در پروازهای آزمایشی اختلال ایجاد می‌کنند. پارک هم مناسب نیست. یک حرکت اشتباه - مسافر و فرزند تازه متولد شده شما ممکن است رنج ببرند. بهتر است به یک زمین باز بروید و برای لذت بردن خود چهارچرخ را برانید.

لیست قطعات یدکی اصلی:

ای موتورها با کنترلرهایی برای آنها.

O باتری کوادکوپتر و کنترل از راه دور;

ای کنترلر پرواز;

O کنترل پنل با دریافت و انتقال سیگنال.

ای شارژر

O سیم های اتصال، پیچ و مهره و غیره؛

ای ابزار کار

برای اینکه بتوان در آینده پهپاد را برای کار با فیلم و عکاسی اصلاح کرد، پایه بین پرتوهای هلیکوپتر باید گسترده تر شود تا بعداً دستگاه های دیگر را در خود جای دهد.

انتخاب شکل کوادکوپتر

اول از همه، شما باید در مورد تعداد تیرها و پیچ های کوپتر تصمیم بگیرید. تنوع زیادی در تغییرات و نماهای خارجیپهپادهای پرنده، بر اساس تعداد پرتوهایی که از مرکز قاب بیرون می‌آیند، سه‌گانه، چهارگانه، هگزا و اکتوکوپتر هستند.
ممکن است تعداد پروانه ها از تعداد تیرها بیشتر باشد. اما اسمش عوض نمیشه به عنوان مثال، یک کوادکوپتر دارای دو موتور با ملخ در هر بازو است - این باعث نمی شود که یک اکتوکوپتر باشد.

محبوب ترین مدل در بین خلبانان هلیکوپتر، کواتروکوپتر است که تیرهای آن به شکل X چیده شده است، اولاً، دو موتور به طور همزمان کل سازه را به جلو می کشند و ثانیاً، دوربین فیلمبرداری متصل، پروانه های جلوی آن را نمی بیند.

هنگام انتخاب تمام قطعات یدکی به چه نکاتی باید توجه کرد

بر اساس وزن مورد انتظار از ساختار کامل، آن را در حال حاضر کوادکوپتر FPVبا یک دوربین، شما باید یک هلی کوپتر با موتورهای قدرتمند مونتاژ کنید. این به معنای خرید باتری های اضافی یا نصب باتری های بزرگ تر به طور همزمان است.

ویدیو مونتاژ بصری:

ویدیوی یوتیوب

برای سهولت در طراحی، می توانید قاب را خودتان بسازید. گزینه هایی وجود دارد: شروع از خط کش های چوبی ساده، پایان دادن به پروفیل آلومینیومییا لوله ها شما می توانید در این مورد پس انداز کنید. نکته اصلی این است که این ماده بادوام است، زیرا هنگام سقوط، اولین چیزی که آسیب می بیند پرتوهای هلی کوپتر است.

البته، قاب های آماده وجود دارد، اما باید مراقب تقلبی ها باشید، در غیر این صورت پس از اولین تست تصادف، حداقل یک "پا" پرواز می کند. در طول مهارت های مدیریتی، بهتر است از مواد موجود استفاده شود.

پرتوهای کوادکوپتر دارند پارامتر بهینه- 30-60 سانتی متر طول از موتور تا موتور.

برای جلوگیری از صدمه دیدن و کندن شاخ و برگ درختان مجاور و همچنین برای آزمایش هلی کوپتر در خانه، می توانید محافظ ویژه ای روی پروانه ها قرار دهید.

کنترلر پرواز و همه ابزارهای دیگر به چه چیزی متصل خواهند شد؟ در اینجا نیز می توانید تخیل خود را روشن کنید. البته مقوا کار نخواهد کرد، اما یک مربع تخته سه لا و یک پایه پلاستیکی از جعبه سی دی بهینه است. سنگین نیست و در برابر هر چیزی که باید وصل شود مقاومت می کند.

موتورها - شما به چهار مورد از آنها به طور همزمان نیاز دارید. پروانه ها عمدتا بر اساس قطر و قدرت انتخاب می شوند. قطر از پارامترهای قاب گرفته می شود (اگر خانگی است، پس به صلاحدید شما).

کنترل کننده های موتور برای تنظیم سرعت چرخش تیغه ها مورد نیاز است. قدرت موتورها به طور مستقیم به وزن مجموعه پهپاد بستگی دارد.

ظرفیت باتری های موتورها می تواند متفاوت باشد. بهتر است فرصت تعویض باتری برای توان های بالاتر و البته استفاده نه از یک، بلکه چندین بار به طور همزمان فراهم شود.

خود پیچ ​​ها را می توان 9-12 سانتی متر یک جفت معمولی و 2 با چرخش معکوس گرفت. توصیه می شود که آنها با اتصال دهنده های چند نوع موتور به طور همزمان همراه باشند.

مهم‌ترین و گران‌ترین بخش کواتروکوپتر «مغز» آن است، یعنی کنترل‌کننده پرواز - نمی‌توانید از آن صرفه‌جویی کنید. اینجاست که باید قابلیت های آینده پهپاد را در نظر گرفت. بهتر است از یک میکروکنترلر قابل برنامه ریزی استفاده کنید (مثلاً آردوینو مگا). سنسورهای آن را می توان "همه در یک" همه در یک (ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج، مغناطیس سنج) و یا حداقل - یک ژیروسکوپ و یک شتاب سنج.

ویژگی های اضافی:

· GPS - برنامه ریزی مسیر پرواز.

· "فرود نرم" - ایمن نیست (اگر ارتباط رادیویی با کنترل از راه دور قطع شود، هلی کوپتر به آرامی فرود می آید و به زمین سقوط نمی کند).

· FPV (نمایش اول شخص) - نمای اول شخص و مشاهده از تبلت.

فرستنده برای برد کنترل باید با توجه به بودجه شما انتخاب شود. نکته اصلی این است که حداقل چهار کانال و فرکانس 2.4 گیگاهرتز وجود دارد. می توان آن را برای افراد چپ دست یا راست دست خریداری کرد.

البته، شما باید با سیم ها سرهم بندی کنید، اما در دستان توانااین زمان به سرعت می گذرد

بهتر است یک آستر نرم مخصوص به پایه های هلی کوپتر یا به خود تیرهای روی قاب وصل کنید تا فرود بر روی سطوح سخت راحت تر شود.

آسان نخواهد بود، اما جالب و سرگرم کننده خواهد بود!

علاوه بر مواد اولیه، مواد مصرفی نیز مورد نیاز است - پیچ، مهره، واشر.

در این مرحله ابزاری که به آن نیاز خواهید داشت اره برقی، مته و فایل است.

پس از آماده شدن همه مواد، روند را شروع می کنیم:

· به هر شکلی که راحت باشد، نقاشی را به قسمت خالی تکستولیت منتقل کرده و آن را برش دهید مواد زائددر امتداد کانتور

· تمام قطعات به دست آمده را وصل کنید، آنها را محکم کنید.

· با مته به قطر 3 میلی متر سوراخ هایی برای پیچ ها (در نقشه قرمز هستند) آماده کنید.

· پس از اینکه تیرها روی قاب ثابت شدند، سوراخ هایی برای تسهیل ساختار ایجاد کنید (در نقاشی این دایره های سفید هستند).

· سوراخ هایی را برای نصب موتور روی تیرها آماده کنید.

· در مرحله آخر فریم را چربی زدایی کرده و با نوار چسب دو طرفه بپوشانید تا لرزش ها کم شود.

در مراحل بعدی به عناصر زیر نیاز خواهید داشت: برد، کنترل کننده موتور، پروانه، موتور، باتری و شارژر آن، فرستنده و گیرنده.

برای محکم کردن کنترلرها روی برد آداپتور، باید از سیم مسی بدون عایق استفاده کنید. پس از این، سیم های برق، سیم های اتوبوس و یک کلید ضامن برای روشن و خاموش کردن برق لحیم می شوند.

هنگام قرار دادن کنترلرها روی برد، لازم به یادآوری است که همه آنها باید به سمت موتورهای مربوطه هدایت شوند.
مرحله بعدی نصب موتورها است. با لحیم کاری سیم ها به پایانه های موتور و عایق کاری آنها شروع می شود. سپس خود موتورها در انتهای تیرها نصب می شوند و با پیچ و مهره در قسمت زیرین "پا" محکم می شوند.

پس از این، لحظه مهم اتصال "مغز" کوادکوپتر - برد آداپتور - فرا می رسد. بهتر است آن را روی دمپرهای لاستیکی کوچک نصب کنید. مهم است که تخته را از رطوبت و گرد و غبار محافظت کنید، بنابراین بلافاصله آن را با هر کلاه پلاستیکی بپوشانید. شکل و شفافیت آن صرفاً به ترجیحات شما بستگی دارد و به هیچ وجه بر ایمنی تخته تأثیر نمی گذارد.

یک باتری به محفظه آماده شده متصل می شود که همچنین به بهترین وجه روی یک لایه لاستیکی محکم می شود.

در مرحله آخر، پیچ های موتور را ثابت می کنیم، فرستنده و نور پس زمینه LED را وصل می کنیم.

از عام به خاص. قاب چهارتایی باید محکم باشد. یک تکه تخته سه لا (150×150 میلی متر) برای ساخت آن مناسب است.

پروفیل ها نیز برای ساخت تیرها مورد نیاز خواهند بود. طول هر یک از آنها از مرکز سازه باید 300 میلی متر باشد. به هر حال، می توانید تکه هایی از فوم یا لاستیک را به آنها وصل کنید، که فرود را نرم می کند.

مرحله بعدی نصب برد است. شما باید آن را بخرید. توصیه می شود یک برد از قبل مجهز به تمام سنسورها - ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج و مغناطیس سنج - AllInOne خریداری کنید. گزینه های برد با گیرنده GPS نیز وجود دارد. سنسورها را می توان با استفاده از نوار ضخیم یا سیلیکون به ساختار متصل کرد - این به جلوگیری از لرزش قوی کمک می کند.

باید در مرکز سازه نصب شود. پیچ ها باید تخته را محکم به انتهای تیرها بچسبانند و از تخته سه لا عبور دهند. باید یک گیرنده در کنار آن باشد. می توان آن را با چسب فوق العاده چسباند.

موتورهای کوادکوپتر باید در یک فاصله قرار گیرند. بنابراین، قبل از چیدمان آنها، باید علامت های دقیقی روی تیرها ایجاد کنید و تنها پس از آن سوراخ ها را سوراخ کنید. به هر حال، فضای دم شفت باید تا انتها و در تمام عرض آن ایجاد شود تا به لبه های آن برخورد نکند.

حالا کمی در مورد سیم های برق کنترل کننده های سرعت. آنها با استفاده از آداپتورها به صورت موازی متصل می شوند. در جایی که باتری به آنها متصل است، باید یک اتصال جداشدنی ایجاد شود.

اکنون تنها چیزی که باقی می ماند اتصال سیم ها به موتورهای مربوطه و نصب "مغزها" است. یافتن سیستم عامل برای برد (Arduino) در اینترنت دشوار نیست. اول دانلود میشه بعد تنظیمات. در حین نصب، برنامه ها ظاهر می شوند دستورالعمل های گام به گام. برای رفع اشکال کنترل دستگاه و کالیبره کردن آن باید به شدت از آنها پیروی کرد.

در منوی برنامه بخش AC2 Sensor وجود دارد. در اینجا عملکرد سنسورها و گیرنده ها بررسی می شود. تمام چرخش ها و تغییرات سطوح باید با حداکثر دقت در نوسانات سوزن و نشانگرهای LED منعکس شود.

بعد از این همه اشکال زدایی، می توانید پروانه ها را نصب کنید و پرواز را آزمایش کنید. در این صورت بهتر است دستگاه را دور از خود قرار دهید. گاز باید به آرامی اعمال شود. اگر پهپاد بلند شود، عالی است. اگر شروع به لرزیدن کرد، باید به تنظیمات PID بروید. سایر تفاوت های ظریف اشکال زدایی از طریق برنامه نیز امکان پذیر است.

چگونه عاقلانه موتور کوادکوپتر انتخاب کنیم؟ بدون شک این قطعه باید بر اساس ویژگی ها و قابلیت های ماشین پرنده انتخاب شود. استفاده از موتور فقط در کوادکوپترهای بزرگ ضروری است، در غیر این صورت وجود آن غیر قابل توجیه بوده و دستگاه به سادگی کار نخواهد کرد.

قانون اصلی این است که شما باید یک موتور را انتخاب کنید مونتاژ نهاییکوادکوپتر هنگام برنامه ریزی برای اتصال یک دوربین فیلمبرداری یا دستگاه دیگر به یک وسیله پرنده، ارزش آن را دارد که وزن اضافی را در نظر بگیرید. برای اینکه دستگاه بیش از حد بارگذاری نشود، باید نیروی رانش را محاسبه کرد که با استفاده از جداول ویژه قابل مشاهده است. به عنوان مثال، اگر وزن دستگاه 1.5 کیلوگرم باشد، پس رانش باید 2 برابر بیشتر باشد، یعنی برابر با 3 کیلوگرم.

برای انتخاب موتور کوادکوپتر مناسب، باید تمام خصوصیات مشخصه آن را به دقت مطالعه کنید. پیچ های دستگاه نیز به همان اندازه نقش مهمی دارند. کوادکوپتر به دلیل چرخش چند جفت روتور در جهات مختلف در هوا معلق می ماند.

فقط برای اینکه پروانه ها به طور عادی کار کنند، باید موتوری را بر اساس پارامترهای کوادکوپتر خود انتخاب کنید. پروانه ها انرژی موتور زیادی مصرف می کنند و قدرت موتور هنگام خرید مهم است.

برای انتخاب موتور مناسب، توصیه می کنیم با ویدیوهای مختلفی آشنا شوید که در آن قطعات خوب کوادکوپتر به شما توضیح داده می شود. به لطف توصیه هایی که خلبانان با تجربه از قبل ارائه می دهند، می توانید یک کوادکوپتر منحصر به فرد با یک موتور قدرتمند مونتاژ کنید.

چرا مورد نیاز است؟ موتور قدرتمند? اولاً به دستگاه اجازه می دهد تا بسیار سریعتر و طولانی تر پرواز کند و مانورهای خاصی را انجام دهد. ثانیاً، می توانید محموله اضافی را به کوادکوپتر وصل کنید، به عنوان مثال، دوربینی که در هنگام پرواز در ارتفاع از مواد عکس می گیرد. به همین دلیل می توانید عکس های باکیفیت بگیرید.

بنابراین، شما باید بر اساس نوع کوادکوپتری که می خواهید بسازید، موتوری را انتخاب کنید. باید انتخاب شود قدرت صحیحموتور، در غیر این صورت ممکن است دستگاه یا بلند نشود یا کاملا غیر قابل کنترل باشد. برای جلوگیری از این امر باید به توصیه های کارشناسان گوش فرا دهید و سپس مونتاژ کوادکوپتر بسیار ساده خواهد بود.