دلایلی که چرا خلبانان آماتور کوپتر به نحوه مونتاژ کوادکوپتر با دست خود فکر می کنند متفاوت است. مثلاً یکی از قیمت ها راضی نیست، یکی می خواهد دوربین خودش را نصب کند که روی هیچ گیمبالی نصب نیست، دیگران می خواهند فقط برای مسابقه کانفیگ دریافت کنند. شما هرگز نمی دانید چه چیز دیگری!

کاربران مدرن ترجیح می دهند پاسخ جامعی برای سوال فوق در فرم دریافت کنند توصیه های گام به گام. و حتی بهتر است اگر به آنها فرصت داده شود که آن را در قالب ویدیو ببینند. زیرا نمودارها و دستورالعمل ها در بسیاری از موارد تمام قطعات مهم را در هنگام مونتاژ به طور کامل آشکار نمی کنند.

برای اینکه بفهمیم چگونه یک کوادکوپتر با دستان خود بسازیم، بیایید نگاهی به تصویر بزرگ بیندازیم تا در هر مرحله از مونتاژ درک کنیم که قبلاً چقدر توانسته ایم انجام دهیم و هنوز چقدر کار داریم. انجام دادن. این کار ادامه و تکمیل فرآیند را آسان‌تر می‌کند، زیرا اغلب عدم درک میزان کار باقی مانده باعث می‌شود یک طراح تازه کار نیمه راه را رها کند.

بنابراین، اجازه دهید ابتدا تمام اجزای کلیدی هواپیما را که باید در کیت مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود گنجانده شود، به یاد بیاوریم. اولین چیزی که به ذهن متبادر می شود، البته بدنه پهپاد است که تمامی تجهیزات و لوازم الکترونیکی دیگر روی آن قرار خواهد گرفت.

مونتاژ کیس از ابتدا اصلا کار سختی نیست. به عنوان مثال، اگر به بدنه کوادکوپترهای معمولی نگاه کنیم، خواهیم دید که سازندگان از پلاستیک به عنوان ماده استفاده می کنند. پلاستیک همه کاره ترین و مناسب ترین ماده برای مونتاژ بدنه و تیرهای هر پهپاد است.

سبک وزن است که به شما امکان می دهد شارژ باتری را برای مدت طولانی تری حفظ کنید. البته نمی توان گفت که پلاستیک قابل اطمینان ترین وسیله برای محافظت از مولتی کوپتر در برابر آسیب در صورت سقوط اضطراری است. اما اگر به طور کلی به آن فکر کنید، حتی هواپیماهای بزرگی که از مواد قوی‌تر ساخته شده‌اند، تکه تکه می‌شوند. بنابراین، ما چندان خواستار پلاستیک سبک وزن نخواهیم بود، که وظیفه اصلی آن، اول از همه، محکم کردن قطعات الکترونیکی و لوازم جانبی داخل کیس در طول پرواز است.

اگر امکان ساخت تیرها و عناصر بدنه از این ماده را ندارید و همچنین لوله یا تیرهای یدکی از سایر وسایل نقلیه بدون سرنشین ندارید، توصیه می کنیم به تخته سه لا معمولی توجه کنید. البته نباید ورق های تخته فیبر جامد را انتخاب کنید، زیرا هیچ موتور یا موتوری قادر به بلند کردن چنین ساختار سنگینی نخواهد بود. به دنبال گزینه سبک تری برای کیس خود باشید.

تخته سه لا نیز خوب است زیرا می توان هر تعداد سوراخ را برای بهبود ویژگی های آیرودینامیکی هلی کوپتر و همچنین برای قرار دادن بلوک های مختلف هلی کوپتر در آن سوراخ کرد. آنها می توانند همان بلوک ها برای موتورها و پروانه ها، بست های سیم ها و ارابه فرود، محفظه ها برای بردهای الکترونیکی، باتری و دوربین فیلمبرداری.

پس از این، باید نصب بردهای الکترونیکی و مدار چاپی را روی کیس تمام شده در نظر بگیرید. این به شما این امکان را می دهد که در مونتاژ دستگاه مانند از وسط آن حرکت کنید. همانطور که دوست دارند در چنین مواردی بگویند از روی اجاق برقص. یعنی از مهمترین چیزی که در کوادکوپتر هست.

روی هر یک از تیرها باید علامت های مخصوصی زده شود تا سیم ها و موتورها به خوبی نصب شوند. اینکه دستگاه مونتاژ شده شما چقدر روان و متعادل پرواز می کند به این بستگی دارد. یک خطای چند میلی متری می تواند منجر به چرخش شدید یا کج شدن پهپاد در حین پرواز شود. اندازه گیری های دقیق را انجام دهید و قبل از نصب موتورها چندین بار آنها را بررسی کنید.

در نهایت، تنها کاری که باید انجام دهید این است که بین تمام اجزای پهپاد یک ارتباط برقرار کنید - یک اتصال بین آنها به شکل سیم کشی بکشید. توصیه های عمومیبرای یادگیری نحوه برقراری ارتباط به ادامه مطلب بروید. در اینجا باید اضافه کرد که مونتاژ اولیه پهپاد در اینجا به پایان می رسد. تنها چیزی که باقی می ماند این است که آزمایش های زیادی روی زمین و هوا انجام دهید تا مطمئن شوید که همه چیز را به درستی انجام داده اید و در صورت بروز خطا و باور کنید قطعاً انجام می شود ، تنظیمات انجام می شود.

در مرحله بعد، ما به شما می گوییم که چه اجزای مهمی باید روی هواپیمای شما باشد، به طوری که بدانید در واقع باید از کجا شروع به ساخت "خانه" هوایی خود کنید و چه چیزی جزئیات مهمبه کار خواهد آمد. پس از این، قطعاً دیگر تمام سوالاتی مانند "چگونه کوادکوپتر را خودتان و در خانه مونتاژ کنید" نخواهید داشت. همانطور که معلوم است، آنقدرها هم سخت نیست. مهمترین چیز این است که ساختار پهپاد و اصول پرواز آن را بدانید.

کوادرولت چیست؟

برای کسانی که هنوز نمی دانند، این یک ساختار، یک پلت فرم، یک ساختار است، هواپیما، که برای شما راحت تر است که (اگر در مورد پلت فرم صحبت می کنیم) توسط یک فرستنده کنترل می شود. دارای 4 موتور با همین تعداد ملخ. مونتاژ چنین هواپیماهایی لزوماً شامل یک سکوی پرنده چند موتوره است.

هنگامی که پهپاد از زمین بلند می شود، یک موقعیت افقی به خود می گیرد. مانند یک هلیکوپتر، قادر است بالای سطح زمین شناور شود ارتفاع های مختلف. در جهات مختلف پرواز می کند. پیش از این، کوپترها فقط می توانستند به سمت بینی خود پرواز کنند. در سال‌های اخیر، آنها شروع به ساخت مدل‌هایی از نوع Headless کردند، زمانی که یک پهپاد در حین پرواز می‌توانست به شدت در هر یک از چهار جهت پرواز کند بدون اینکه دماغه خود را به آن سمت بچرخاند.

هلی کوپتر قادر به بالا و پایین رفتن است، در حالی که همیشه نسبت به زمین افقی باقی می ماند. اگر تجهیزات خاصی روی آن نصب شده باشد، در برخی موارد حتی می تواند در حالت خلبان خودکار پرواز کند. بیشتر علاقه مندان به هوانوردی از چنین فرصت هایی استفاده می کنند، قبل از هر چیز برای اینکه در این لحظه روی عکاسی هوایی تمرکز کنند و مهارت های هوازی خود را به جهانیان نشان ندهند.

اصول کلی عملیات پهپاد

همانطور که قبلاً گفتیم، سیستم چند روتوری است. همین روتورها چرخش مورب قدرتمندی را در جهات مخالف ایجاد می کنند. روتورها یک مدیر به اصطلاح دارند که اطلاعات را از سه یا شش ژیروسکوپ جمع آوری می کند (تعداد ژیروسکوپ بستگی به پیکربندی کوپتر دارد) و آن را به روتورها منتقل می کند.

ژیروسکوپ ها به منظور تعیین خودکار موقعیت دستگاه در حین پرواز و سپس تعمیر آن در هر سه هواپیما ساخته شده اند. در عین حال، شتاب سنج اطمینان حاصل می کند که هلی کوپتر موقعیت افقی ایده آلی دارد. برای محکم کردن کوادکوپتر در ارتفاع مشخص، سیستم پرواز مجهز به فشارسنج است.

به همین دلیل، اگر هر چهار ملخ به طور مساوی بچرخند، هلی کوپتر حرکت می کند. نتیجه تغییر سرعت چرخش یک یا چند جفت موتور، شیب هلی کوپتر (همانطور که به آن "غلت" نیز گفته می شود) به سمت ضعیف ترین ملخ های چرخان است - هواپیمای بدون سرنشین به صورت افقی پرواز می کند.

در بیشتر موارد، به شدت چهار روتور وجود دارد، اما هر از گاهی می توانید کوپترهایی با شش یا حتی هشت روتور پیدا کنید. به همین دلیل است که آنها را مولتی کوپتر می نامند و کلمه "کوادکوپتر" دیگر به دو نماینده آخر هواپیماهای بدون سرنشین مولتی روتور مربوط نمی شود.

دستورالعمل مونتاژ یک پهپاد ساده

اولین چیزی که هنگام مونتاژ کواد خود به ذهن می رسد، البته فریم آن است. هیچ چیز پیچیده ای با این عنصر وجود ندارد. برای پایه آن، تخته سه لا معمولی به اندازه 15 سانتی متر مربع انجام می شود. تیرها با استفاده از پیچ در امتداد علامت های مورب قاب شما تنظیم می شوند. طول پرتو باید 30 سانتی متر باشد و از مرکز هلی کوپتر شروع شود. تیرها 25 سانتی متر هستند، سوراخ های مربوط به خود موتورها در انتهای ساختن بدنه کنار گذاشته می شوند و ابتدا برای موتورها علامت گذاری شده اند.

و در اینجا چیزی است که برای خود مونتاژ مفید است:

• تکنولوژی Turnigy 9;
• برد کنترل؛
• باتری برای Turnigy;
• باتری برق؛
• تیغه ها;
• انواع شارژر باتری.

بیایید شروع به مونتاژ کنیم

ابتدا برد کنترل را نصب می کنیم. در همان زمان، آن را تا حد امکان به مرکز سکوی خود نزدیک کنید. از همان ابتدا اندازه گیری های لازم و از همه مهمتر دقیق را انجام دهید. در این حالت، دستگاه در طول پرواز از این طرف به سمت دیگر رانده نمی شود. برای پیچاندن تیرها به تخته، از پیچ‌های خودکار با طول کافی استفاده کنید. یک نوار آلومینیومی برای اسکی فرود و نگه داشتن باتری مناسب است.

گیرنده را نزدیک برد نصب کنید. برای نصب رسیور می توانید از چند سوپرچسب قدرتمند استفاده کنید. یک نسخه ساده از اتصال با دو کابل سه سیم در مواردی امکان پذیر است که کانال های دریافت کننده از نظر هدف با کانال های برد کنترل یکسان باشند. این را در نظر داشته باشید.

نصب موتور

قبل از قرار دادن آن، باید علامت های دقیقی از اشعه ها ایجاد کنید و سوراخ هایی برای خود موتور ایجاد کنید. اطمینان حاصل کنید که فاصله از لبه ها تا محور چرخش معادل است. حداقل تا آنجا که ممکن است. هنگام نصب موتور، یک دم شفت از پایین آن بیرون می آید، بنابراین باید یک سوراخ مخصوص برای آن ایجاد کنید.

هنگام ایجاد سوراخ برای اتصال، در تمام عرض مربع و تا انتها سوراخ کنید. سپس بلافاصله می توانید ببینید که آیا شفت در لبه های این مربع قرار می گیرد یا خیر.

سیم کشی

با استفاده از آداپتورها، بسازید اتصال موازی 4 سیم برق. در محلی که باتری به هر چهار سیم متصل می شود، باید از اتصالات جدا شونده استفاده کنید. در جاهای دیگر لحیم کاری ضروری خواهد بود. سپس تمام قسمت ها را انقباض گرم کنید تا در هنگام لرزش شدید (زمانی که هلی کوپتر در حال پرواز است) چیزی بیرون نپرد و جدا نشود.

حالا بیایید روی برد کنترل کار کنیم و سیم های درایور را وصل کنیم. در اصل، پس از این عمل می توانید یک بررسی کوچک انجام دهید و مشکلاتی را که در حین آزمایش آشکار می شوند را برطرف کنید.

راه دوم برای مونتاژ کوادکوپتر خودتان

مهم نیست که چگونه اولین هواپیمای خود را مونتاژ می کنید، یک نکته وجود دارد که باید به خاطر بسپارید - برای قطعاتی که پهپاد را از آن ها جمع آوری می کنید، پول دریغ نکنید. فقط در این صورت با احتمال بیشتر نتیجه باکیفیت خواهد بود و نادرستی و خطاهای جزئی بخشیده می شود.

هنگام مونتاژ کوادکوپتر با استفاده از روش دوم، گزینه مونتاژ گام به گام را در نظر خواهیم گرفت. با استفاده از آردوینوسیستم عامل مگا، مگا-دزدان دریایی.

برای مونتاژ چه چیزی لازم است؟ 5 موتور شامل 1 موتور زاپاس. همچنین دو مجموعه تیغه را خریداری کنید - یکی برای استفاده، دیگری برای رزرو. یادآوری می کنیم که باید دو پیچ معمولی و دو پیچ با چرخش معکوس وجود داشته باشد. کنترل کننده های سرعت باید حداقل چهار نفر از آنها و باز هم حداقل به همان تعداد یدکی وجود داشته باشد.

بهتر است برای چنین پهپادی باتری کوچکتری بگیرید تا کوپتر را سنگین نکند.

توصیه می کنیم از چند نوع سبک و کوچک استفاده کنید. بله، پهپاد کمتر در طول یک پرواز خواهد کرد چرخه زندگیچنین مینی باتری، اما در عین حال پرواز شما پایدارتر خواهد بود. علاوه بر این، فرآیند تعویض باتری زمان زیادی نمی برد.

فریم کوادکوپتر شما باید سبک و در عین حال بادوام باشد. به یاد داشته باشید که در مورد اول چه قاب را توضیح دادیم خود مونتاژ. بنابراین، چنین قاب برای این گزینه کاملاً مناسب است. از پر کردن الکترونیکی شما نیاز دارید: یک برد همه کاره، یک شتاب سنج، باتری ها، یک میکروکنترلر، یک ژیروسکوپ، و همچنین بسیاری از پیچ ها، پیچ ها، سیم ها و انواع مختلفکف کشی در مورد آهن لحیم کاری و مته نیز فراموش نکنید.

هنگامی که مطمئن شدید که همه چیز مورد نیاز خود را دارید، می توانید با خیال راحت مونتاژ را شروع کنید. فرآیند مونتاژ را می توان با استفاده از روش اول که در بالا توضیح داده شد تکرار کرد. مهمترین نکته این است که فاصله هر انتهای تیر تا مرکز قاب یکسان باشد. اطمینان حاصل کنید که پروانه ها به یکدیگر و مهمتر از همه قسمت مرکزی قاب تماس نداشته باشند، زیرا مغز الکترونیکی پهپاد شما در اینجا قرار می گیرد، به علاوه یک دوربین فیلمبرداری که اتفاقاً می تواند در آن نصب شود. اراده.

اگر سنسورهای خود را در لاستیکی یا مثلاً در یک توده سیلیکونی نصب کنید، نیروی ارتعاش در حین کار پروانه ها کاهش می یابد. به عنوان یک شاسی، فوم را می توان در انتهای تیرها ساخت و محکم کرد. برای فرود نرم تر، می توان آنها را لاستیکی کرد یا لاستیک فوم وصل کرد.

اگر نمی خواهید خودتان تخته را جمع کنید، توصیه می کنیم یک برد آماده بخرید. در حال حاضر 4 حسگر نصب شده است، یک ژیروسکوپ که شتاب زاویه ای را اندازه گیری می کند، یک شتاب سنج که شتاب را اندازه گیری می کند، یک فشارسنج که مسئول انتخاب ارتفاع مورد نظر است و کوادکوپتر را در آن نگه می دارد، و همچنین یک مغناطیس سنج که مسئول مکان پهپاد است. پرواز خواهد کرد.

چگونه با دستان خود کوادکوپتر آردوینو Uno ارزان بسازیم

اگر دنبال کنید دستورالعمل های مختصربا توجه به مجموعه آردوینو Uno که در زیر توضیح داده شده است، خروجی که دریافت خواهید کرد یک دستگاه چهار پرتو بدون سرنشین با زمان پرواز 30 دقیقه است که از موتوری به موتور دیگر 60 سانتی متر (152 اینچ) اندازه دارد. وزن آن کمی بیشتر از یک کیلوگرم خواهد بود.

برای قاب باید از تیرهای نازک بریده شده از معمولی استفاده کنید تخته های چوبی. ضخامت تقریبی یکی از این تیرها باید 1-1.5 سانتی متر از بالا و حدود 3-4 سانتی متر در هنگام نگاه کردن به تیر از طرف باشد. دو تکه یکسان به طول هر کدام 60 سانتی متر درست کنید و با بریدن یک سوراخ در مرکز یکی از آنها، هر دو تیر را محکم به هم محکم کنید. می توانید آنها را لحیم کنید، بچسبانید و غیره.

پس از آن، برای راحتی شما، می توانید اشعه ها را در دو رنگ مختلف رنگ آمیزی کنید. به عنوان مثال، دو پرتو جلویی را به رنگ زرد و قرمز یا مشکی را رنگ کنید که بعد از مونتاژ، قسمت پشتی پهپاد خواهد بود.

برد پاور باید در محل اتصال قاب شما نصب شود. باید در مرکز، در پایین صلیب ثابت شود. با استفاده از تسمه های پلاستیکی که طول آن قابل تنظیم است، این تخته را از دو طرف به کیس وصل کنید. این برای جلوگیری از افتادن تخته و تحقق پایدار هدف اصلی خود کافی است. با این واقعیت که می تواند چند میلی متر یا حتی 1 سانتی متر حرکت کند و از جای خود حرکت کند، گیج نشوید.

پس از آن، شما باید 4 کنترلر الکترونیکی سرعت HobbyKing را نصب کنید - هر کدام تنها 16 گرم وزن دارند. آنها را محکم نزدیک لبه هر تیر وصل کنید. همان بند پلاستیکی قابل تنظیم که با آن برد پاور را محکم کرده اید برای این کار کاملاً مناسب است. در بیشتر موارد، تنها یک بند برای هر کنترل کننده کافی است. اما اگر شک دارید، می توانید یک یا حتی دو بند دیگر برای امنیت اضافه کنید.

در انتهای هر تیر باید یک کلاهک مخصوص با سوراخ وصل کنید که موتورها و پروانه ها را در آن نصب کنید. باز هم از تسمه ها به عنوان ماده ثابت استفاده کنید. درپوش را محکم ببندید تا در اولین باری که موتورها را روشن می کنید از بین نرود. به هر حال، بهتر است کنترل کننده سرعت الکترونیکی را در بالای تیر نصب کنید. این باعث می شود که با پروانه تعامل بهتری داشته باشید و برقراری ارتباط بین آنها را برای شما آسان تر می کند.

پانل کنترل، که از چندین عنصر الکترونیکی مهم مونتاژ شده است (به تصویر برای نمودار مونتاژ مراجعه کنید)، با استفاده از تسمه های پلاستیکی به بالا متصل می شود. تخته شما باید دو سوراخ در هر یک از چهار طرف داشته باشد تا به طور ایمن به هر تیر وصل شود.

در نهایت، دو تخته در قسمت مرکزی چهارگوش خانگی شما وجود خواهد داشت. یکی پانل برق است که در پایین پایه نصب شده است، دومی پانل کنترل است که در بالای تیرهای متقاطع هلی کوپتر شما نصب شده است.

برای نرم کردن و سرکوب لرزش موتورها که تاثیر چندان خوبی روی لوازم الکترونیکی شما نخواهد داشت، باید دمپرهای ضد لرزش بسازید. برای این منظور می توانید از گوش گیرهای سیلیکونی معمولی استفاده کنید. آنها در هر داروخانه فروخته می شوند. برای قرار دادن در زیر هر پایه برد مدار کنترلی، به مجموعه ای از چهار عدد از این گوش گیرها نیاز دارید.

بهترین راه برای انجام این کار به شرح زیر است. قبل از شروع به سفت کردن تسمه های تقویت کننده در هر یک از چهار طرف تخته خود، پلاگین سیلیکونی را طوری قرار دهید که زیر خود تخته باشد و همچنان روی تیر قرار گیرد. در این صورت به عنوان نوعی واشر بین این دو عنصر صلب عمل کرده و قادر به جذب ارتعاش خواهد بود.

برای محکم کردن گوش گیر بین برد و اسپایدر مولتی کوپتر، یک بند پلاستیکی را در سوراخ های روی برد قرار دهید، گوش گیر را تراز کنید و بند را محکم کنید تا بتواند نه تنها محکم شود. تخته مدار چاپیروی قطعه متقاطع، بلکه خود دوشاخه را از هر دو طرف فشار دهید.

حالا بیایید شروع به نصب باتری ها کنیم. می توانید از دو باتری Zippy Compact استفاده کنید. ظرفیت هر یک از آنها 3700 میلی آمپر ساعت است. اگر از هر دوی آنها استفاده کنید دو برابر می شود. در نتیجه، ما 7400 میلی آمپر ساعت و تقریبا 30 دقیقه پرواز کامل دریافت می کنیم. با این حال، لازم به یادآوری است که این دو باتری به بار اصلی پهپاد تبدیل خواهند شد. وزن کل آنها 517 گرم خواهد بود.

برای محکم کردن باتری ها به نوار و یک بند پلاستیکی بلند (فقط یک عدد، اما پهن تر از آن هایی که قبلا برای محکم کردن قطعات استفاده می کردید) نیاز دارید. باتری ها باید به گونه ای وصل شوند که حالت مورب به خود بگیرند، یعنی نه به هر یک از پرتوها، بلکه به هر دو یکباره وصل شوند.

واضح است که بهترین مکانبرای این کار همان صلیب در مرکز وجود خواهد داشت. از آنجایی که فضای خالی بین مدار چاپی کنترلی و خود قطعه متقاطع وجود خواهد داشت که به دلیل ارتفاع گوش گیرها به دست می آید، برای اتصال باتری ها به سازه باید یک تسمه در این شکاف قرار دهید.

قبل از این، باید یک باتری را روی دیگری قرار دهید و یک اسفنج نرم معمولی را روی آن اضافه کنید که برای حمل قطعات شکستنی استفاده می شود، یک بند پلاستیکی را از زیر آنها رد کنید و روی آن نوار محکم بچسبانید. این کار بند را در جای خود نگه می‌دارد تا باتری‌ها لیز نخورند و به چسباندن باتری‌ها به یکدیگر کمک می‌کند. برای اطمینان، می توانید از نوار برای چسباندن باتری ها به یکدیگر در امتداد لبه ها نیز استفاده کنید، اما این از قبل اختیاری است.

در مرحله بعد، باتری ها را محکم در قسمت پایین قاب قرار می دهیم و بند را از بالا وارد سوراخ زیر تخته می کنیم. آن را محکم می بندیم. در صورت لزوم مجدداً ساختار را از نظر استحکام بررسی می کنیم. اسفنج همچنین به عنوان یک دمنده برای لرزش که ممکن است بین پرتوهای چهارگانه، باتری ها و تخته برق در پایین سازه رخ دهد، عمل می کند.

اکنون می توان از کلاهک های مخصوص در انتهای تیرها برای نصب موتورهای 25 میلی متری و قرار دادن پروانه روی آنها استفاده کرد. قاب شما قبلاً به دو قسمت نقاشی شده است رنگهای متفاوت، به منظور پیمایش بهتر در کجای جلوی دستگاه و کجای پشتی آن. اما برای جهت گیری دقیق تر، می توانید از توپ تنیس روی میز نارنجی یا سفید استفاده کنید.

برای انجام این کار، شما باید یک سیم معمولی را از یک تیر جلو به دیگری بکشید و هر انتها را تقریباً زیر کنترل‌کننده‌های سرعت محکم کنید. در مرکز سیم از قبل باید یک توپ محکم روی آن وجود داشته باشد.

تمام، آردوینو شما آماده پرواز است. همانطور که در بالا ذکر شد، وزن پرواز آن 1054 گرم بود. مدت زمان پرواز در این وزن 30 دقیقه و چند ثانیه است.

در طراحی کوادکوپتر، وجود ارابه فرود در نظر گرفته نشده است. اصولاً به آنها نیازی نیست، زیرا پهپاد دوربینی روی شکم خود نصب نکرده است و ارزش محافظت از باتری ها و آزار دادن پاهای متصل به آنها را ندارد. تنها کاری که باید انجام دهید این است که به دقت محاسبه کنید که چه زمانی 30 دقیقه پرواز تمام شده است و به موقع سیستم را به آرامی روی زمین فرود آورید. به این ترتیب از افتادن تصادفی دستگاه محافظت خواهید کرد ارتفاع بالا، زیرا در هیچ جایی سنسوری نخواهید داشت تا وضعیت شارژ باتری های خود را به شما اطلاع دهد.

راه اندازی سیستم عامل

امروزه یافتن سیستم عامل لازم، دانلود و نصب بسیار آسان است. پس از بارگذاری آن در آردوینو، برنامه را برای پیکربندی دانلود کنید. پس از راه اندازی برنامه، به منوی "Options" منتقل می شوید، در آنجا وارد پورت Arduino COM شده و به منوی Action - AC2 Setup بروید. برای اطمینان از درست بودن تنظیمات ATV، سعی کنید دستورالعمل ها (نکات) را در طول مراحل نصب و عملکرد برنامه، بدون نقص دنبال کنید.

به عنوان مثال، یک کادر محاوره ای از شما می خواهد که اهرم های فرستنده را به بالاترین و پایین ترین مقادیر حرکت دهید، در حالی که دیگری از شما می خواهد موقعیت هواپیما را کنترل کنید. برای کالیبراسیون دقیق سنسورها باید تراز باشد.

وقتی کالیبراسیون کامل شد، باید A5 را از GND باز کنید. در منو، در آیتم AC2 Sensor، تب Raw Sensor را پیدا کنید تا بررسی کنید که آیا سنسورها به درستی کار می کنند یا خیر. در این مورد، باید روی فلش تمرکز کنید. در حین چرخاندن تابلو، فلش باید به مقدار دلخواه برسد. اگر این اتفاق نیفتد یا برعکس، از مقیاس خارج شود، در این صورت با سنسورها یا ضرایب موجود در کد مشکل دارید.

فرستنده به شرح زیر بررسی می شود. اگر سطوح طبق انتظار حرکت کنند، وقتی اهرم گاز را برای چند ثانیه به سمت راست و پایین فشار دهید، دیود قرمز چشمک می زند. اگر چوب را به سمت بالا حرکت دهید، نشانگرها باید یکسان باشند، یعنی LED باید دوباره قرمز روشن شود.

در آوردن

وقت برخاستن است. قبل از انجام این کار، مولتی کوپتر را در فاصله تقریباً 10-12 متری خود نصب کنید. دریچه گاز را به سمت راست و پایین خم کنید. هلی کوپتر باید بلند شود. اگر در عوض ثابت است، ملخ ها در حال کار هستند، و می لرزند، باید پیکربندی PID را در منوی مناسب تنظیم کنید.