امروزه سفارش لوازم الکترونیکی کوادکوپتر از چین بسیار ارزان است. مونتاژ یک قاب کوادکوپتر با دستان خود از مواد ضایعاتی اصلاً دشوار نیست. با کمک شبیه سازهای پرواز می توانید پرواز را یاد بگیرید. بنابراین نکته اصلی این است که میل به ساخت کوادکوپتر با دستان خود داشته باشید.

بهتر است لوازم الکترونیکی آماده کوادکوپتر خریداری کنید.

مونتاژ کوادکوپتر با رادیو کنترل DIY

ابتدا باید تصمیم بگیرید که آیا از یک قاب استاندارد استفاده می کنید یا تصمیم می گیرید خودتان بسازید.

قاب خریداری شده مناسب است، اما اگر شکسته شود، باید منتظر بمانید تا قطعه یدکی برسد. قاب خانگییک کوادکوپتر مونتاژ شده با دستان خود به شما امکان می دهد در مدت 20-30 دقیقه خرابی را تعمیر کنید، اما در هنگام ساخت کوادکوپتر به کار اضافی نیاز دارد.

بیشتر گزینه سادهاستفاده است لوله های پلاستیکیبرای سیم کشی آنها سبک و کاملا بادوام هستند. علاوه بر این، می توانید قطعات گردان و پایه های دیواری را خریداری کنید که برای اتصال موتورهای الکتریکی به قاب مناسب هستند.

نتیجه یک طراحی بسیار بادوام است که به شما امکان می دهد نه تنها لوازم الکترونیکی خود کوادکوپتر، بلکه یک دوربین برای فیلم برداری از کوادکوپتر نیز حمل کنید.

خیلی زیاد جزئیات مهمبرای مبتدیان - مکانی که اولین پهپاد خود را برای پرواز آزاد می کنید. مناطق شهری دیگر مورد نیاز نیستند، زیرا خانه ها، درختان و سیم ها در پروازهای آزمایشی اختلال ایجاد می کنند. پارک هم مناسب نیست. یک حرکت اشتباه - مسافر و فرزند تازه متولد شده شما ممکن است رنج ببرند. بهتر است در یک میدان باز بیرون بروید و برای لذت بردن خود چهارچرخ را برانید.

لیست قطعات یدکی اصلی:

ای موتورها با کنترلرهایی برای آنها.

O باتری کوادکوپتر و کنترل از راه دور;

ای کنترلر پرواز;

O کنترل پنل با دریافت و انتقال سیگنال.

ای شارژر

O سیم های اتصال، پیچ و مهره و غیره؛

ای ابزار کار

برای اینکه بتوان در آینده پهپاد را برای کار با فیلم و عکاسی اصلاح کرد، پایه بین پرتوهای هلیکوپتر باید گسترده تر شود تا بعداً دستگاه های دیگر را در خود جای دهد.

انتخاب شکل کوادکوپتر

اول از همه، شما باید در مورد تعداد تیرها و پیچ های کوپتر تصمیم بگیرید. تنوع گسترده ای از تغییرات و نماهای خارجیپهپادهای پرنده بر اساس تعداد پرتوهایی که از مرکز قاب بیرون می آیند، سه، چهار، شش و هشت کوپتر هستند.
ممکن است تعداد پروانه ها از تعداد تیرها بیشتر باشد. ولی اسمش عوض نمیشه به عنوان مثال، یک کوادکوپتر دارای دو موتور با ملخ در هر بازو است - این باعث نمی شود که یک اکتوکوپتر باشد.

محبوب ترین مدل در بین خلبانان هلی کوپتر، کواتروکوپتر با پرتوهای چیده شده به شکل X است، اولاً، دو موتور به طور همزمان کل سازه را به جلو می کشند و ثانیاً، دوربین فیلمبرداری متصل، پروانه های جلوی آن را نمی بیند.

هنگام انتخاب تمام قطعات یدکی چه نکاتی را باید در نظر گرفت

بر اساس وزن مورد انتظار از ساختار کامل، آن را در حال حاضر کوادکوپتر FPVبا یک دوربین، شما باید یک هلی کوپتر با موتورهای قدرتمند مونتاژ کنید. این به معنای خرید باتری های اضافی یا نصب باتری های بزرگ تر به طور همزمان است.

ویدیو مونتاژ بصری:

ویدیوی یوتیوب

برای سهولت در طراحی، می توانید قاب را خودتان بسازید. گزینه هایی وجود دارد: شروع از خط کش های چوبی ساده، پایان دادن به پروفیل آلومینیومییا لوله ها شما می توانید در این مورد پس انداز کنید. نکته اصلی این است که مواد بادوام هستند، زیرا هنگام سقوط، اولین چیزی که آسیب می بیند اشعه هلی کوپتر است.

البته، قاب های آماده وجود دارد، اما باید مراقب تقلبی ها باشید، در غیر این صورت پس از اولین تست تصادف، حداقل یک "پا" پرواز می کند. در طول مهارت های مدیریتی، بهتر است از مواد موجود استفاده شود.

تیرهای کوادکوپتر دارند پارامتر بهینه- 30-60 سانتی متر طول از موتور تا موتور.

برای جلوگیری از صدمه دیدن و کندن شاخ و برگ درختان مجاور و همچنین برای آزمایش هلی کوپتر در خانه، می توانید محافظ ویژه ای روی پروانه ها قرار دهید.

کنترلر پرواز و همه ابزارهای دیگر به چه چیزی متصل خواهند شد؟ در اینجا نیز می توانید تخیل خود را روشن کنید. البته مقوا کار نخواهد کرد، اما یک مربع تخته سه لا و یک پایه پلاستیکی از جعبه سی دی بهینه است. سنگین نیست و در برابر هر چیزی که باید وصل شود مقاومت می کند.

موتورها - شما به چهار مورد از آنها به طور همزمان نیاز دارید. پروانه ها عمدتا بر اساس قطر و قدرت انتخاب می شوند. قطر از پارامترهای قاب گرفته می شود (اگر خانگی است، پس به صلاحدید شما).

کنترل کننده های موتور برای تنظیم سرعت چرخش تیغه ها مورد نیاز است. قدرت موتورها به طور مستقیم به وزن مجموعه پهپاد بستگی دارد.

ظرفیت باتری های موتورها می تواند متفاوت باشد. بهتر است فرصت تعویض باتری برای توان های بالاتر و البته نه از یک، بلکه چندین مورد در آن واحد را فراهم کنید.

خود پیچ ​​ها را می توان 9-12 سانتی متر یک جفت معمولی و 2 با چرخش معکوس گرفت. توصیه می شود که آنها با اتصال دهنده های چند نوع موتور به طور همزمان همراه باشند.

مهم‌ترین و گران‌ترین بخش کواتروکوپتر «مغز» آن است، یعنی کنترل‌کننده پرواز - نمی‌توانید از آن صرفه‌جویی کنید. اینجاست که باید قابلیت های آینده پهپاد را در نظر گرفت. بهتر است از یک میکروکنترلر قابل برنامه ریزی استفاده کنید (مثلاً آردوینو مگا). سنسورهای آن را می توان "همه در یک" همه در یک (ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج، مغناطیس سنج) و یا حداقل - یک ژیروسکوپ و یک شتاب سنج.

ویژگی های اضافی:

· GPS - برنامه ریزی مسیر پرواز.

· "فرود نرم" - ایمن نیست (اگر ارتباط رادیویی با کنترل از راه دور قطع شود، هلی کوپتر به آرامی فرود می آید و به زمین سقوط نمی کند).

· FPV (نمایش اول شخص) - نمای اول شخص و مشاهده از تبلت.

فرستنده برای برد کنترل باید با توجه به بودجه شما انتخاب شود. نکته اصلی این است که حداقل چهار کانال و فرکانس 2.4 گیگاهرتز وجود دارد. می توان آن را برای افراد چپ دست یا راست دست خریداری کرد.

البته، شما باید با سیم ها سرهم بندی کنید، اما در دستان توانااین زمان به سرعت می گذرد

بهتر است یک آستر نرم مخصوص به پایه های هلی کوپتر یا به خود تیرهای روی قاب بچسبانید تا فرود بر روی سطوح سخت راحت تر شود.

آسان نخواهد بود، اما جالب و سرگرم کننده خواهد بود!

علاوه بر مواد اولیه، مواد مصرفی نیز مورد نیاز است - پیچ، مهره، واشر.

در این مرحله ابزاری که به آن نیاز خواهید داشت اره برقی، مته و فایل است.

پس از آماده شدن همه مواد، روند را شروع می کنیم:

· به هر شکلی که راحت باشد، نقاشی را به قسمت خالی تکستولیت منتقل کرده و آن را برش دهید مواد زائددر امتداد کانتور

· تمام قطعات به دست آمده را وصل کنید، آنها را محکم کنید.

· با مته به قطر 3 میلی متر سوراخ هایی برای پیچ ها (در نقشه قرمز هستند) آماده کنید.

· پس از اینکه تیرها روی قاب ثابت شدند، سوراخ هایی برای تسهیل ساختار ایجاد کنید (در نقاشی این دایره های سفید هستند).

· سوراخ هایی را برای نصب موتور روی تیرها آماده کنید.

· در مرحله آخر فریم را چربی زدایی کرده و با نوار چسب دو طرفه بپوشانید تا لرزش ها کم شود.

در مراحل بعدی به عناصر زیر نیاز خواهید داشت: برد، کنترل کننده موتور، پروانه، موتور، باتری و شارژر آن، فرستنده و گیرنده.

برای محکم کردن کنترلرها روی برد آداپتور، باید از سیم مسی بدون عایق استفاده کنید. پس از این، سیم‌های برق، سیم‌های اتوبوس و کلید ضامن برای روشن و خاموش کردن برق لحیم می‌شوند.

هنگام قرار دادن کنترلرها روی برد، لازم به یادآوری است که همه آنها باید به سمت موتورهای مربوطه هدایت شوند.
مرحله بعدی نصب موتورها است. با لحیم کاری سیم ها به پایانه های موتور و عایق کاری آنها شروع می شود. سپس خود موتورها در انتهای تیرها نصب می شوند و با پیچ و مهره در قسمت زیرین "پا" محکم می شوند.

پس از این، لحظه مهم اتصال "مغز" کوادکوپتر - برد آداپتور - فرا می رسد. بهتر است آن را روی دمپرهای لاستیکی کوچک نصب کنید. مهم است که تخته را از رطوبت و گرد و غبار محافظت کنید، بنابراین بلافاصله آن را با هر کلاه پلاستیکی بپوشانید. شکل و شفافیت آن صرفاً به ترجیحات شما بستگی دارد و به هیچ وجه بر ایمنی تخته تأثیر نمی گذارد.

یک باتری به محفظه آماده شده متصل می شود که همچنین به بهترین وجه روی یک لایه لاستیکی محکم می شود.

در مرحله آخر، پیچ های موتور را ثابت می کنیم، فرستنده و نور پس زمینه LED را وصل می کنیم.

از عام به خاص. قاب چهارتایی باید محکم باشد. یک تکه تخته سه لا (150×150 میلی متر) برای ساخت آن مناسب است.

پروفیل ها نیز برای ساخت تیرها مورد نیاز خواهند بود. طول هر یک از آنها از مرکز سازه باید 300 میلی متر باشد. به هر حال، می توانید تکه های فوم یا لاستیک را روی آنها قرار دهید که فرود را نرم می کند.

مرحله بعدی نصب برد است. شما باید آن را بخرید. توصیه می شود یک برد از قبل مجهز به تمام سنسورها - ژیروسکوپ، شتاب سنج، فشارسنج و مغناطیس سنج - AllInOne خریداری کنید. گزینه های برد با گیرنده GPS نیز وجود دارد. سنسورها را می توان با استفاده از نوار ضخیم یا سیلیکون به ساختار متصل کرد - این به جلوگیری از لرزش قوی کمک می کند.

باید در مرکز سازه نصب شود. پیچ ها باید تخته را محکم به انتهای تیرها بچسبانند و از تخته سه لا عبور دهند. باید یک گیرنده در کنار آن باشد. می توان آن را با چسب فوق العاده چسباند.

موتورهای کوادکوپتر باید در یک فاصله قرار گیرند. بنابراین، قبل از چیدمان آنها، باید علامت های دقیقی روی تیرها ایجاد کنید و تنها پس از آن سوراخ ها را سوراخ کنید. به هر حال، فضای دم شفت باید تا انتها و در تمام عرض آن ایجاد شود تا به لبه های آن برخورد نکند.

حالا کمی در مورد سیم های برق کنترل کننده های سرعت. آنها با استفاده از آداپتورها به صورت موازی متصل می شوند. در جایی که باتری به آنها متصل است، باید یک اتصال جداشدنی ایجاد شود.

اکنون تنها چیزی که باقی می ماند اتصال سیم ها به موتورهای مربوطه و نصب "مغز" است. پیدا کردن سیستم عامل برای برد (Arduino) در اینترنت دشوار نیست. ابتدا دانلود می شود سپس تنظیمات. در حین نصب، برنامه ها ظاهر می شوند دستورالعمل های گام به گام. برای رفع اشکال کنترل دستگاه و کالیبره کردن آن باید به شدت از آنها پیروی کرد.

در منوی برنامه بخش AC2 Sensor وجود دارد. در اینجا عملکرد سنسورها و گیرنده ها بررسی می شود. تمام چرخش ها و تغییرات سطوح باید با حداکثر دقت در نوسانات سوزن و نشانگرهای LED منعکس شود.

بعد از این همه اشکال زدایی، می توانید پروانه ها را نصب کنید و پرواز را آزمایش کنید. در این صورت بهتر است دستگاه را دور از خود قرار دهید. گاز باید به آرامی اعمال شود. اگر پهپاد بلند شود، عالی است. اگر شروع به لرزیدن کرد، باید به تنظیمات PID بروید. سایر تفاوت های ظریف اشکال زدایی از طریق برنامه نیز امکان پذیر است.

چگونه عاقلانه موتور کوادکوپتر انتخاب کنیم؟ بدون شک این قطعه باید بر اساس ویژگی ها و قابلیت های ماشین پرنده انتخاب شود. استفاده از موتور فقط در کوادکوپترهای بزرگ ضروری است، در غیر این صورت وجود آن غیر قابل توجیه بوده و دستگاه به سادگی کار نخواهد کرد.

قانون اصلی این است که شما باید یک موتور را انتخاب کنید مونتاژ نهاییکوادکوپتر هنگام برنامه ریزی برای اتصال یک دوربین فیلمبرداری یا دستگاه دیگر به یک وسیله پرنده، ارزش آن را دارد که وزن اضافی را در نظر بگیرید. برای اینکه دستگاه بیش از حد بارگذاری نشود، باید نیروی رانش را محاسبه کرد که با استفاده از جداول ویژه قابل مشاهده است. به عنوان مثال، اگر وزن دستگاه 1.5 کیلوگرم باشد، پس رانش باید 2 برابر بیشتر باشد، یعنی برابر با 3 کیلوگرم.

برای انتخاب موتور کوادکوپتر مناسب، باید تمام خصوصیات مشخصه آن را به دقت مطالعه کنید. پیچ های دستگاه نیز به همان اندازه نقش مهمی دارند. کوادکوپتر به دلیل چرخش چند جفت روتور در جهات مختلف در هوا معلق می ماند.

فقط برای اینکه پروانه ها به طور عادی کار کنند، باید موتوری را بر اساس پارامترهای کوادکوپتر خود انتخاب کنید. پروانه ها انرژی موتور زیادی مصرف می کنند و قدرت موتور هنگام خرید مهم است.

برای انتخاب موتور مناسب، توصیه می کنیم با ویدیوهای مختلفی آشنا شوید که در آن قطعات خوب کوادکوپتر به شما توضیح داده می شود. به لطف توصیه هایی که خلبانان با تجربه از قبل ارائه می دهند، می توانید یک کوادکوپتر منحصر به فرد با یک موتور قدرتمند مونتاژ کنید.

چرا نیاز است؟ موتور قدرتمند? اولاً به دستگاه اجازه می دهد تا بسیار سریعتر و طولانی تر پرواز کند و مانورهای خاصی را انجام دهد. ثانیاً، می توانید محموله اضافی را به کوادکوپتر وصل کنید، به عنوان مثال، دوربینی که در هنگام پرواز در ارتفاع از مواد عکس می گیرد. به همین دلیل می توانید عکس های باکیفیت بگیرید.

بنابراین، شما باید بر اساس نوع کوادکوپتری که می خواهید بسازید، موتوری را انتخاب کنید. باید انتخاب شود قدرت صحیحموتور، در غیر این صورت ممکن است دستگاه یا بلند نشود یا کاملا غیر قابل کنترل باشد. برای جلوگیری از این امر باید به توصیه های کارشناسان گوش فرا دهید و سپس مونتاژ کوادکوپتر بسیار ساده خواهد بود.

احتمالاً ارزش ندارد در مورد محبوبیت کوادکوپترها در حال حاضر صحبت کنیم. و شما به احتمال زیاد می دانید که چقدر هزینه دارند و قبلاً به آن فکر نکرده اید. در مقاله ما یاد خواهید گرفت که چگونه با دستان خود کوادکوپتر بسازیددر خانه ما فوراً به شما هشدار می دهیم که این یک کار مسئولانه و دشوار است، اما در نهایت تجربه ارزشمند و دستگاهی ارزشمند با قیمتی مضحک خواهید داشت.

راه های مختلفی برای مونتاژ کوادکوپتر وجود دارد:

نحوه مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود

ما به شما هشدار می دهیم که دستورالعمل ها کلی هستند و ممکن است در چند نکته تفاوت هایی وجود داشته باشد. ما اصول مونتاژ و انتخاب قطعات را به شما خواهیم گفت.

چه قطعاتی مورد نیاز است؟

• قاب و اجزای آننکته اصلی در یک هلی کوپتر قسمت باربر است. اگر فریم سبک تر باشد، انرژی کمتری مصرف می شود. اما به خاطر داشته باشید که فریم های سبک وزن گران تر هستند. دوام آنچنان مهم نیست مگر اینکه بخواهید دوربین سنگین تری را روی کوپتر قرار دهید. قاب ها در سه نوع چهار پرتو، شش پرتو و هشت پرتو (یک موتور برای هر تیر) وجود دارند.

ویژگی های انتخاب اجزا

• موتورهافروشگاه های آنلاین چینی معمولاً حیله گر هستند و مشخصات خود را متورم می کنند. بنابراین، برای قابلیت اطمینان، ارزش خرید موتورهای قدرتمندتر را دارد. این همچنین امکان بلند کردن دوربین سنگین تر را نیز فراهم می کند. نیز وجود دارد دو نوع موتور کوادکوپتر- اینها کلکتور و بدون برس هستند
  
• پروانه ها.قیمت آنها بستگی به هدف هلی کوپتر شما دارد. اگر برنامه های شما شامل "پروازهای" پیچیده تری نباشد، ملخ های پلاستیکی کافی خواهند بود. اگر قصد عکاسی هوایی دارید، باید عکس بگیرید مواد کامپوزیت. هرچه پروانه ها گران تر باشند، قوی تر هستند و زمان کمتری برای تعادل نیاز دارند.
  
• کنترل از راه دور، گیرنده سیگنال.کنترل از راه دور باید به همراه گیرنده گرفته شود. در این صورت گیرنده سیگنال ارسالی از ریموت کنترل را دریافت خواهد کرد. کنترل از راه دور معمولی، دوباره، از هزار روبل و بیشتر هزینه دارد - آنها برد طولانی تری دارند. خود کنترل‌های از راه دور ممکن است تعداد زیادی سوئیچ غیرضروری داشته باشند که شما را گیج می‌کند - بهتر است از چنین کپی‌هایی استفاده نکنید.
  
• کنترل کننده های سرعت و باتری.ما به شما توصیه می کنیم بلافاصله مجموعه ای از موتورها را با کنترلر خریداری کنید. شما می توانید بدون این کار کنید، اما پس از آن باید خودتان قدرت را تنظیم کنید. شما باید باتری قوی تری بخرید، به خصوص اگر می خواهید دوربین سنگین تری نصب کنید.
  
• کنترل کننده.دو نوع کنترل کننده وجود دارد. یونیورسال راحت است زیرا روی هواپیماهای بدون سرنشین با هر ساختاری کار می کند. نقطه ضعف قیمت کنترلر است - از 17 هزار روبل. همچنین باید از طریق نرم افزار ویژه ای که برای یک مدل خاص نوشته شده است پیکربندی شود. یک کنترلر تخصصی از قبل تنظیمات لازم برای نوع خاصی از کوپتر را دارد.
• دوربین.انتخاب دوربین برای یک هلی کوپتر کار آسانی نیست. ما نصب دوربینی مانند GoPro یا آنالوگ های شرکت های چینی را توصیه می کنیم - کیفیت آنها تفاوت زیادی ندارد. نقش اصلی توسط وزن و زاویه دید بازی می شود که در ادامه در مورد دومی صحبت خواهیم کرد. هر چه دوربین بزرگتر باشد، وسط آن دشوارتر خواهد بود. با استفاده از فرمول می توانید موقعیت دوربین را محاسبه کنید L= 2 * tg (A /2) x D، (L – ناحیه دید، A – زاویه، D – فاصله تا پروانه ها).

آنالوگ های دوربین GoPro

دوربین اکشن شیائومی یی

قیمت در AliExpress: 49.99 - 109.99 دلار آمریکا

مشخصات:

• سنسور: CMOS 1/2.3 اینچ 16 مگاپیکسل؛
• لنز: f/2.8، زاویه دید 155 درجه؛
• ویدئو: 1920×1080، 60 فریم بر ثانیه;
• عکس: 4608×3456;
• وزن: 72 گرم؛
• تایم لپس: بله؛
• صفحه نمایش داخلی: ندارد.
• حافظه: کارت حافظه microSD.

SJCAM SJ5000X 2K

قیمت در AliExpress: $126.58

مشخصات:

• سنسور: CMOS 12 مگاپیکسل؛
• لنز: f/2.8، زاویه دید 170 درجه؛
• ویدئو: 2560×1440، 30 فریم در ثانیه;
• عکس: 4032×3024;
• وزن: 74 گرم؛
• تایم لپس: بله؛
• صفحه نمایش داخلی: دارد؛
• حافظه: کارت حافظه microSD.

درباره قطعات چین

البته دست کم نگیرید تولید کنندگان چینی، اما نیازی به تمجید هم نیست. مشخص کردن بیش از حد محصولات آنها رایج است. می توانید آن را بردارید، اما قطعات ارزان قیمت را نه، در غیر این صورت باید دوباره این کار را انجام دهید.

دستورالعمل مونتاژ

مطمئناً این مقاله را خوانده اید و با تابلو توزیع قاب گرفته اید. اما اگر این کار را انجام نداده اید، مهم نیست، فقط سیم ها را به ماژول کنترل وصل کنید.

به عنوان مثال، یک هلی کوپتر مونتاژ شده از اجزای زیر را در نظر بگیرید:

• پایه (قاب) -کیت فریم کوادکوپتر دیاتون Q450 Quad 450 V3 PCB 450
• 4 موتورموتور براشلس DYS D2822-14 1450KV.
• کنترل کننده سرعت DYS 30A 2-4S براشلس سرعت کنترلر ESC Simonk Firmware
• پروانه هاتیغه ملخ آهسته DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS برای هواپیمای RC
• ماژول کنترل 1.5 kk21evo
• باتری، نوع: لیتیوم پلیمر -پک لیپو فناوری نانو Turnigy 2200mah 4S ~90C
• شارژر Hobby King Variable6S 50W 5A
• کانکتور باتریدوشاخه نری XT60 12AWG 10cm با سیم
• اتصال دهنده ها 20 جفت اتصال گلوله 3.5 میلی متری دوشاخه موزی برای باتری/موتور RC
• کنترل پنل Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610 (دارای گیرنده و فرستنده)

همه اینها حدود 20 هزار روبل هزینه خواهد داشت

مراحل مونتاژ کوادکوپتر

بیایید همه این موارد را روی میز بگذاریم و شروع کنیم.

1. طول سیم های کنترلر را تقریباً تخمین می زنیم، در هر صورت یک حاشیه کوچک اضافه می کنیم و آنها را به طول مورد نیاز برش می دهیم.
2. اتصالات را به خروجی رگلاتورها لحیم می کنیم تا اتصال موتورها ساده شود.
3. کنترل کننده های سرعت را به برد سیم کشی لحیم کنید.
4. ما همچنین کانکتور باتری را به برد سیم کشی لحیم می کنیم.
5. موتورها را با دقت روی بازوهای پهپاد پیچ ​​کنید. هنگام نصب، مراقب نخ باشید.
6. کانکتورهای موتور را در صورت وجود لحیم کنید.
7. تیرها را با موتور به تخته پیچ می کنیم.
8. رگلاتورها را به تیرهای هلی کوپتر وصل می کنیم. راحت ترین راه برای انجام این کار با گیره های پلاستیکی است.
9. سیم های رگلاتور را به صورت تصادفی به موتورها وصل می کنیم. در صورت نیاز، بعداً سفارش را تغییر می دهیم.
10. ماژول کنترل را به کیس وصل می کنیم (پس از عکاسی از قسمت پشتی، آنگاه متوجه خواهید شد که چرا). حتی می‌توانیم آن را با آدامس وصل کنیم، اما توصیه می‌کنم ابتدا از نوار چسب دو طرفه نرم استفاده کنید.
11. کنترل کننده های سرعت را به کنترلر وصل می کنیم. به عنوان یک قاعده، ما سیم سفید را به صفحه نمایش به درگاه هایی که با علائم "plus" - "minus" - "خالی" مشخص شده اند وصل می کنیم.
12. با استفاده از نوار چسب باقیمانده، گیرنده را به واحد کنترل نزدیک تر کنید و کانال های لازم را به پورت های مناسب متصل کنید. ما از مستندات این گیرنده و عکسی از لبه بیرونی برد استفاده می کنیم تا بفهمیم کدام دسته از سیم ها مسئول چه چیزی است.
13. ما برق را از باتری از طریق کانکتور به دستگاه وصل می کنیم.
14. آفرین! شما اولین پهپاد خود را ساخته اید.

نصب و پیکربندی تجهیزات

اکنون تنها کاری که باید انجام دهید این است که آن را طوری تنظیم کنید که در روز اول پرواز سقوط نکند.

1. ما موتورها را روشن می کنیم (هر چیزی ممکن است در اینجا اتفاق بیفتد، اسناد را مطالعه کنید)
2. گاز اضافه کنید و ببینید پروانه ها در کدام جهت می چرخند. آنها باید همانطور که در نمودار ارائه شده به همراه کنترلر نوشته شده است بچرخند. در غیر این صورت، کنترل معکوس خواهد شد. اگر مشکلی پیش بیاید، کانکتوری را که موتور و کنترلر را به هم وصل می کند برمی گردانیم.
3. اگر همه چیز درست چرخید، قسمت بالایی قاب را پیچ کنید. سعی نکنید آن را در جای خود فشار دهید. اگر محکم بایستد، مشکلی پیش می‌رود. پیچ های پایینی را باز می کنیم، سپس همه چیز را به تدریج سفت می کنیم.
4. ما بلوک را با باتری تعمیر می کنیم.
5. ما آداپتورهای ملخ را روی موتورها نصب می کنیم.
6. پروانه ها را با در نظر گرفتن جهت چرخش موتورها نصب می کنیم. عنصر برجسته تیغه باید در جهت چرخش باشد.
7. بخور! کوادکوپتر شما برای اولین پرواز خود آماده است.

در نظر گرفته ایم یک مثال ساده از مونتاژ کوادکوپتر، که از نظر مونتاژ نیاز به هزینه و زحمت زیادی ندارد. بر این اساس، اگر تصمیم دارید چیز سنگین تری را روی یک پهپاد بلند کنید (ناوبر، تجهیزات فیلمبرداری سنگین تر و غیره)، طراحی باید اصلاح و تقویت شود. با این حال، شما قبلاً اولین تجربه خود را در مونتاژ چنین سازه هایی به دست آورده اید. سپس درک اصل عملکرد هلی کوپتر برای شما آسان تر خواهد بود و می دانید که چگونه آن را بیشتر اصلاح کنید.

ظهر بخیر
من یک کوادکوپتر را به عنوان اولین مدل هوایی رادیو کنترلی به همه توصیه می کنم. پایداری آن به تنظیمات الکترونیک بستگی دارد. من همچنین می خواهم به تطبیق پذیری کنترل آن اشاره کنم: از یک طرف، در پرواز بسیار شبیه به یک هلیکوپتر است (فرود و برخاست عمودی، کاهش سرعت توسط رانش)، از طرف دیگر، مانند یک هواپیما است. (مدل کمی متفاوت از رفتار در هوا، متفاوت از یک هلیکوپتر)، هزینه عملیات و بقا در هنگام سقوط. مهارت هایی که به دست خواهید آورد، انتقال به انواع دیگر هواپیماها را آسان تر می کند.

قیمت بلیط دنیای مدلینگ برای یک مبتدی چقدر است یا برای پرواز اولین کوادکوپتر خود چه چیزی بخرید؟

اولین قدم این است که تجهیزات و شارژر RC را داخل سبد خرید بیندازید.
مدل‌ها تغییر می‌کنند، سقوط می‌کنند، گم می‌شوند و تعمیر می‌شوند، اما این دو مورد تا سال‌ها باقی خواهند ماند. برای شروع، خرید کافی است:
فرستنده ( 2000 روبل.) و ( 900 روبل). فرستنده مدت زیادی است که در فروش بوده است ، تمام مشکلات آن پیدا شده است ، می توان آنها را با مقالاتی در انجمن ها + با دست با موفقیت درمان کرد و حتی یک دانش آموز می تواند با روند مدرن سازی کنار بیاید. همراه با سیستم عامل استاندارد متوسط ​​(تغییر آسان) و یک گیرنده 8 کاناله است که برای شروع کافی است. شما فقط باید شارژر اصلی را بردارید.

همچنین، اگر به توانایی های خود اطمینان دارید و هزار روبل اضافی دارید، ارزش آن را دارد که با یک مورد جدید شروع کنید ( 1800 روبل) + ماژول انتقال ( 1300 روبل). اما با این حال، من توصیه می کنم اول از مدل خوب قدیمی استفاده کنید. یکی دیگر از جزئیات بسیار مهم این است که حتی به بلند شدن بدون 10-15 ساعت زمان پرواز در شبیه ساز فکر نکنید.
قیمت: 2000 روبل\3100 روبل + 900 روبل

انتخاب قاب هواپیمای آینده
در اینجا ارزش تمرکز بر نیازها را دارد ...
1. برای پروازهای آموزشی ساده، ارزش یک پرواز کوچک را دارد قاب پلاستیکی:

• (330 روبل) - قاب کوچک، پلاستیک بادوام، اندازه بسیار جمع و جور، رنگ روشن.
• (430 روبل) - پلاستیک غیر قابل تخریب + تخته سیم کشی داخلی.
• (610r) - یک قاب با عملکرد کمی بیشتر (طبقه های اضافی) + یک توپ به شما کمک می کند موقعیت بینی بداهه را هدایت کنید.

2. اگر در آینده می خواهید به عکاسی هوایی بپردازید، باید به این مدل ها نگاه کنید:

• (1150r) - تیرهای آلومینیومی، وجود کلاهک، قفسه های نرم، امکان استفاده فقط از "پیکربندی +"
• (1150r) - قاب تاشو!، تیرهای آلومینیومی، پایه چند لایه، قفسه های نرم، قابلیت استفاده فقط از "پیکربندی x"
• (3000 روبل) - تاشو فریم فیبر کربن، وجود درپوش و شاسی نرم، اما قیمت بالا برای مبتدی غیر قابل قبول است. فقط در صورتی از آن استفاده کنید که 100% مطمئن باشید که آن را برای فیلمبرداری هوایی با بارهای سنگین روی قاب می‌برید.
• (700 روبل) - تیرهای آلومینیومی، پایه دوربین، پایه های نرم و البته قیمت پایین. تنها نقطه ضعف شاید عدم وجود کلاهک و تعداد کم طبقات در پایه باشد.

پیشرانه ای که شامل انتخاب موتور، گاورنر و پروانه است.

موتورما از بین نیازهای کششی انتخاب می کنیم. در حالت ایده آل، وزن پرواز باید حدود 2/3 حداکثر رانش برای fpv و 1/2 برای کوادکوپترهای آکروباتیک باشد. رانش را تقریباً بر اساس توان محاسبه کنید: توان 100 وات = رانش 0.5 کیلوگرمو فراموش نکنید که شما چهار موتور دارید.

• 300 وات ( 630 روبل) - به طور خاص برای سیستم های چند روتور طراحی شده است
• 250 وات ( 570 روبل) - یک موتور کاملا متعادل. ارزش خرید یک آداپتور جداگانه را دارد.
• 350 وات ( 500r) - یک موتور قدرتمند و کاملا متعادل. من خودم یکی روی کوادکوپتر FPV دارم.
• - 100 وات ( 250 روبل) - زنگ کوچک. ایده آل برای مدل های کوچک پایه. قیمت پایین، حجم و وزن کم.
• 180 وات ( 400 روبل) - زنگ اثبات شده. ساده قابل اعتماد ارزان و کاملا قدرتمند

تنظیم کنندهما از ویژگی های موتورها، یعنی: مصرف جریان و ولتاژ کار انتخاب می کنیم. فرض کنید موتور حداکثر 20 آمپر در 11.1 ولت (3 ثانیه) مصرف می کند، سپس رگولاتور باید با حاشیه 20 تا 25 درصد برای مصرف جریان و 11.1 ولت (3 ثانیه) برای ولتاژ خریداری شود. من می خواهم به دو سری رگولاتور اشاره کنم که به دلیل کار در سیستم های چند روتور عالی هستند سرعت بالاعملکرد پردازنده آنها در Parkflyer نسبتا جدید هستند:

• Turnigy MultiStar ( 250 روبل), (320r), (400 روبل), (630 روبل)
• سری آبی سرگرمی ( 260 روبل) (340 روبل), (380r), (620r)

توصیه من: از سری سبز انتخاب کنید. آنها به طور خاص برای مولتی روتورها توسعه داده شدند.

پروانهبرای مولتی روتورها در بخش بودجه حتما باید پروانه های سری SF بخرید (بازده پروانه های دو پره بیشتر از سه پره است)، در سرعت های پایین خیلی بهتر متوجه ظرفیت بار می شوند! ، در تماس با سطح به راحتی از بین می روند و نسبت به سایر ملخ ها بسیار ارزان هستند. چه قطر پیچی را انتخاب کنم؟ هر چه قدرت بیشتر باشد، پروانه بزرگتر است. دست کم نگیرید و ست های بیشتری بگیرید (20-24 پیچ برای شروع کافی است). پروانه ها اقلام اصلی هزینه در کارکرد مولتی کوپترها هستند.

• 100-150W 8x4.5 چرخش راست (و) و چپ (و) یا مجموعه ای از ملخ های 2R+2L.
• 150-200W 10x4.5 چرخش راست (و) و چپ (و) یا مجموعه ای از ملخ های 2R+2L.
• 200-350W 12x4.5 چرخش راست (و) و چپ (و) یا مجموعه ای از ملخ های 2R+2L.

شایان ذکر است که اگر در مورد انتخاب پیچ مطمئن نیستید، به تعداد مساوی قطرهای مشابه بردارید، به عنوان مثال: 8 قطعه 12x4.5 و 8 قطعه 10x4.5. از تحقیقات علمی برای یافتن بهترین آنها استفاده کنید.

انتخاب یک کنترل کننده تثبیت کننده

• (500r) - یک برد کوچک بسیار ارزان، سیستم عامل استاندارد "مدار کوادکوپتر +"، به راحتی با پیچ گوشتی درست در زمین پیکربندی می شود، ثبات و کیفیت از دسته ای به دسته دیگر متفاوت است. اگر ارزش آن را دارد، فقط برای پروازهای آموزشی است.
• (1000r) - در میان مزایا، من بلافاصله می خواهم وجود یک صفحه نمایش را برجسته کنم که پیکربندی را در این زمینه بسیار ساده می کند، به روز رسانی مداوم سیستم عامل (در حال حاضر نسخه 1.5)، در اینجا یک ویدیو در مورد کارهایی که این برد می تواند انجام دهد وجود دارد.
• (2500 روبل) وجود GPS، فشارسنج، "بازگشت به خانه" و "نقطه نگه داشتن" به این تابلو اجازه داد تا فوراً محبوبیت پیدا کند. یک راه حل ایده آل برای FPV.
• اسب های تاریک از MultiWii: ( 730 روبل), (1200 روبل) و ( 1500 ). قیمت ها برای چنین فرصت هایی خوب به نظر می رسد و پورت USBبرای برنامه نویسی، اما چندان محبوب نیستند و در نتیجه مشکلات آنها بررسی نشده است. از یک طرف می توانید با پول کم دستمزد عالی دریافت کنید، از طرف دیگر می توانید وارد ازدواج شوید و از مدلینگ ناامید شوید.

اجزای لازم برای مونتاژ یک سیستم چند روتور.

• باتریطوری انتخاب می کنیم که ظرفیتش برای حدود 10 دقیقه پرواز کافی باشد. فرض کنید موتور به طور متوسط ​​5 آمپر مصرف می کند، و ما چهار عدد از آنها داریم، بنابراین کل سیستم به طور متوسط ​​20 آمپر مصرف می کند، اکنون این جریان را بر 6 تقسیم می کنیم! و ما رقم ظرفیت باتری را برای 10 دقیقه پرواز دریافت می کنیم. برای این مثال، 3.3 A/h. خط با هزینه باتری 3s 20C:

$("h1").addClass("share_block");

$(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top"))؛ دیگری $( "h1").before($(".share.top")));

دلیل اصلی علاقه افراد به مونتاژ کوادکوپتر، تمایل به صرفه جویی در هزینه خرید یک دستگاه اورجینال است. با این حال، این تنها دلیل نیست. بسیاری به این موضوع علاقه مند هستند، زیرا سرگرمی پرواز با پهپاد به چیزی بیشتر تبدیل می شود، به عنوان مثال، شرکت در مسابقات کوادکوپتر، و برنده شدن در آنها تنها با تمرین هرچه بیشتر و اصلاح طراحی پهپاد پرنده شما امکان پذیر است.

مونتاژ کیت تمام شده

کسانی که واقعاً آن را می خواهند بیشترین شانس را دارند که کوادکوپتر را با دست خود مونتاژ کنند. برای ساده کردن این کار به مونتاژ ساده، باید مجموعه مناسبی از قطعات را به دست آورید. هزینه آنها چندین برابر کمتر از کوادکوپترهای سبک RTF است. دلیل این امر این است که کاربر نه تنها وظیفه مونتاژ ساختار، بلکه مسئولیت سیستم عامل، کالیبراسیون و تنظیم دقیق دستگاه را نیز بر عهده دارد. مزیت اصلی چنین کیت هایی این است که نیازی به انتخاب قدرت موتورها، تراشه ها و وزن بدنه نیست.

همچنین نگرانی در مورد تعادل طراحی که مستقیماً بر رفتار دستگاه در هوا تأثیر می گذارد، وجود ندارد. در این صورت کوادکوپتر تمامی مشخصات برنامه ریزی شده از جمله سرعت و زمان پرواز را خواهد داشت. هنگام انتخاب یک کیت، می توانید انتخاب کنید که کوادکوپتر یکپارچه یا جمع شونده باشد، یعنی. مدولار گزینه دوم برای کسانی که می خواهند یک مدل نسبتا بزرگ و در عین حال به راحتی قابل حمل داشته باشند بیشتر مورد توجه خواهد بود. شایان ذکر است که چنین مدل هایی اغلب دارای طراحی بسیار تهاجمی و غیرجذاب هستند.

این به این دلیل است که کیت شامل یک پوشش بیرونی نیست که عملکردهای محافظ و تزئینی را انجام می دهد. توالی مونتاژ چنین ساختارهایی در دستورالعمل های ارائه شده با کیت قطعات نشان داده شده است. به طور معمول، مونتاژ چنین کوادکوپترهایی با نصب موتورهای کامل بر روی اسکلت بیرونی ساخته شده از پلاستیک، فلز یا کربن آغاز می شود. به دنبال آنها کابل های پین نصب می شوند که به عنوان تنظیم کننده برق برای موتورهای نصب شده عمل می کنند. سپس گیرنده سیگنال و مرکز اصلی مغز - ماژول کنترل - به بدن متصل می شوند. در انتهای مونتاژ، باتری، گیره، LED و سایر ماژول ها نصب شده است که مدل را از سایرین متمایز می کند. در این موردبه پایان می رسد و همه سرگرمی ها شروع می شود، یعنی فرآیند فلش کردن دستگاه، کالیبراسیون و تنظیم دقیق آن، که بسته به سازنده قطعه، می تواند از نیم ساعت تا سه ساعت طول بکشد. مهم است که باتری در زمان چشمک زدن کاملاً شارژ شود. در غیر این صورت، این فرآیند ممکن است شکست بخورد.

مونتاژ از مواد قراضه

مایه تاسف است، اما هنوز امکان مونتاژ یک کوادکوپتر تمام عیار به طور کامل از مواد ضایعاتی وجود ندارد. در هر صورت، شما باید یک کیت قطعات خریداری کنید. اما شما می توانید آنها را نه به عنوان یک مجموعه کامل خریداری کنید، بلکه فقط ضروری ترین آنها را مصرف کنید. اینها شامل موتورها، پروانه ها، یک برد کنترل با گیرنده و یک باتری است.

این تنها چیزی است که برای بلند کردن کوادکوپتر به هوا و کنترل آن با استفاده از تجهیزات لازم است. برای جلوگیری از تکه تکه شدن این مجموعه در هوا، لازم است آنها را روی بدنه ای بادوام اما سبک محکم کنید. می توانید آن را از مواد ضایعاتی درست کنید. از هر چیزی می توان استفاده کرد، از چوب بستنی گرفته تا درب و بطری های پلاستیکی.

در مورد خریدهای اضافی، شما همچنین نیاز به خرید تجهیزات خواهید داشت، زیرا بدون آن کنترل دستگاه مونتاژ شده بسیار دشوار خواهد بود. می توانید یک نمودار کوادکوپتر را به صورت آنلاین پیدا کنید یا خودتان آن را پیدا کنید. هنگام ایجاد بدنه، ارزش دارد که کیفیت پرواز، تعادل، ثبات و سبکی ساخت را به خاطر بسپارید.

در غیر این صورت، ممکن است دستگاه نه به یک پهپاد، بلکه به یک مینی فن خزنده تبدیل شود کنترل از راه دور. اصلاح طرح ایجاد شده به صورت بی پایان امکان پذیر خواهد بود، بنابراین در اولین مونتاژ لازم نیست خیلی تلاش کنید تا در طول کار علاقه خود را از دست ندهید.

برای اینکه بخش فنی تا حد ممکن متعادل باشد بدون استفاده از محاسبات پیچیده، می توانید از یک ترفند کوچک استفاده کنید. شما می توانید یک مدل معمولی خاص را انتخاب کنید و اجزای آن را از لیست اصلی سفارش دهید. هنگام سفارش، مهم است که جزئیات را به درستی مشخص کنید. بنابراین، لیست سفارش باید شامل 2 موتور چرخش راست و 2 موتور چرخش چپ باشد.

آنها باید با پیچ های مناسب - راست دست و چپ - جفت شوند. در غیر این صورت دستگاه کار نخواهد کرد. همیشه این احتمال وجود دارد که در هنگام مونتاژ قطعات با بلنک های معیوب مواجه شود، بنابراین در صورت تعویض حتی می توان تعدادی را به صورت دوبله سفارش داد. برخلاف کیت های کارخانه ای که در بالا توضیح داده شد، چنین دستگاهی را نمی توان از قطعات معمولی با دست خالی و پیچ گوشتی مونتاژ کرد. شما باید با یک آهن لحیم کاری، یک تفنگ چسب، نوار برق و نوار دو طرفه کار کنید.

این تنها راه برای بدست آوردن کوادکوپتر مورد نظر است. هنگامی که یک مدل کار به دست آمد، می توان آن را به صلاحدید شما ارتقا داد. آنتن، ال ای دی، بیپر (تویتر) و سایر قطعاتی که کارایی کوادکوپتر خانگی شما را افزایش می دهد را اضافه کنید.

مونتاژ گام به گام کوادکوپتر با دستان خود: توصیه اصلی

قبل از اینکه برای مونتاژ کوادکوپتر خود عجله کنید، بدون چشم پوشی از واقعیت، نقاط قوت خود را ارزیابی کنید. نه تنها توانایی خود را برای کار با ابزار خطرناکی مانند آهن لحیم کاری، بلکه به توانایی های مالی خود نیز در نظر بگیرید، یعنی اینکه چقدر می توانید برای قطعات کوادکوپتر هزینه کنید بدون اینکه بودجه شخصی خود را به خطر بیندازید. و تنها پس از آن شروع به فعالیت های فعال کنید.

شما می توانید کوادکوپترهای عالی را با ارسال رایگان در سراسر روسیه و کشورهای مستقل مشترک المنافع، قیمت های خوب خریداری کنید!

ویدیوهای مفید در مورد نحوه مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود

سلام! امروز یک موضوع بسیار جالب را در دستور کار خود داریم. فکر می کنم قبلاً به این موضوع فکر کرده اید که می توانید یک کوادکوپتر را با دستان خود مونتاژ کنید. ایده واقعا جالب است. با انتخاب این، نه ساده ترین مسیر، نه تنها یک پهپاد خوب به دست خواهید آورد، بلکه قادر خواهید بود ساختار آن را نیز درک کنید و دانش مفید زیادی به دست آورید. و امروز بخشی از این دانش را جذب خواهید کرد. برویم!

قبل از شروع، ارزش یادآوری را دارد - راه های تهیه کوادکوپتر خود چیست؟ در واقع پنج مورد از آنها وجود دارد.

RTF

RTF (آماده برای پرواز) - فقط یک هلی کوپتر آماده بخرید. تنها کاری که باید انجام دهید این است که آن را از جعبه خارج کرده و به پرواز درآورید. این گزینه خوب، اگر به این طراحان علاقه ای ندارید و فقط می خواهید نیاز خود را به پهپاد برآورده کنید. با این حال، تقریباً به اندازه گزینه های باقی مانده سرگرم کننده نیست.

بسته همه جانبه

مناسب برای کسانی که می خواهند یک پهپاد با دستان خود بسازند، اما قرار نیست ساعت ها را صرف درک اسناد، ماشین حساب و سایر پیچیدگی ها کنند. همه چیز در آنجا توسط سازنده به همین ترتیب محاسبه و تنظیم می شود. شما فقط باید مونتاژ و پیکربندی کنید. اگر در حال حاضر اولین کوادکوپتر خود را انتخاب می کنید، قطعا این انتخاب شماست.

کیت ARF

ARF (تقریبا آماده برای پرواز) - این کمی پیچیده تر است. درجات مختلفی از "آمادگی" وجود دارد. در برخی جاها باید یک کنترلر اضافی خریداری کنید و در برخی دیگر فقط قاب هلی کوپتر در کیت موجود است. شما باید کوادکوپتر را مونتاژ کنید، پیکربندی و کالیبره کنید. گزینه ای برای کسانی که می خواهند بیشتر در پهپاد خود کاوش کنند.

از ابتدا

این انتخاب کاربران پیشرفته است. ساخت هلی کوپتر از صفر به معنای طراحی و ساخت قاب و ... است. این یک مسیر دشوار اما بسیار جالب است، به خصوص اگر از ماژول کنترل آماده یا Raspberry Pi استفاده نکنید.

از مواد ضایعاتی

ما به دنبال راه های آسان نیستیم. گاراژ پدربزرگ، aliexpress و زباله های الکترونیکی انتخاب های ما هستند. مسیر درد، لوله های پی وی سی و هاردکور است، اما در نتیجه به طور کامل دریافت خواهید کرد کوادکوپتر خانگی. فضای کاملی برای تخیل وجود دارد و تمام اجزا و نقشه های لازم کوادکوپترها را می توان در اینترنت یافت.

دستورالعمل مونتاژ کوادکوپتر با دستان خود (برای مبتدیان)

حالا بیایید بفهمیم که چگونه کوادکوپتر رویاهای خود را مونتاژ کنیم. من فوراً می گویم که این یک راهنمای کلی است و برخی نکات ممکن است متفاوت باشد. من سعی خواهم کرد روند را سیستماتیک کنم و به نکات اصلی انتخاب و مونتاژ اشاره کنم.

قطعات مونتاژ کوادکوپتر.

مونتاژ یک کوادکوپتر با دستان خود با انتخاب قطعات شروع می شود. این بحرانی ترین مرحله است.

اجزای قاب

ساختار نگهدارنده هلی کوپتر بسیار مهم است. اینکه چقدر نیروی اضافی برای شما باقی می ماند به ویژگی های آن بستگی دارد. هرچه فریم سبک تر باشد، قیمت آن بیشتر است. اگر برنامه های شما شامل ساخت کوادکوپتر برای دوربین های عظیم نیست، نباید زیاد نگران قدرت باشید. سه نوع اصلی قاب وجود دارد - چهار پرتو، شش پرتو و هشت پرتو. در در این موردما از یک طرح چهار پرتو با موتورهای تک (یک موتور در هر تیر) شروع خواهیم کرد.

این قاب همچنین می تواند به بازوهای تاشو مجهز شود، اما این بسیار گران است و واقعاً ضروری نیست. شما می توانید سعی کنید این را خودتان پیاده سازی کنید.

ویژگی های هنگام انتخاب اجزا

موتورها

هر آنچه شما نیاز دارید. اولاً، اگر آنها را در چین خریداری کنید، ویژگی های آنها متورم می شود. دوم اینکه فضای بیشتری به شما می دهد. به عنوان مثال، اگر شما نیاز به آویزان کردن یک دوربین سنگین‌تر یا یک ماژول دیگر دارید، این به ویژگی‌های پرواز آسیبی نمی‌رساند.

پروانه ها

این موضوع کاملاً گسترده است. شما باید روی نیازهای خود تمرکز کنید. اگر این یک هلی کوپتر ساده برای "پرواز" است، می توانید با خیال راحت از پلاستیک استفاده کنید. اگر یک واحد واقعی برای عکاسی هوایی می خواهید، یا (که متناقض نیست، زیرا هر گرم مهم است) پس توصیه می شود از مواد کامپوزیت استفاده کنید. خب حرص نخور اضافه پرداخت 10 درصد می تواند نیاز به تعادل را برطرف کند.

ریموت کنترل و گیرنده

برای شروع، راه حل هوشمند استفاده از یک کنترل از راه دور همراه با یک گیرنده است. سپس آنها قبلاً جفت خواهند شد و فقط باید گیرنده را به برد کنترل وصل کنید. کنترل از راه دور را هم بی فکر نگیرید. به طور معمول، نمونه های مناسب با برد طولانی از 1000 روبل شروع می شود. بسیاری از آنها مجموعه ای از توابع دارند که استفاده از آنها غیرممکن خواهد بود. به عنوان مثال، سوئیچ های حالت وجود دارد، اما برد از حالت های پرواز پشتیبانی نمی کند. به همین دلیل وزن و حجم توسط سوئیچ های بی فایده گرفته می شود.

کنترل کننده های سرعت

آنها با قدرت، چرخش موتور، مقاومت داخلی، وجود معکوس، دقت عملکرد و یک سری پارامترهای ترسناک دیگر مشخص می شوند. در صورت امکان به دنبال مجموعه ای از موتورها با کنترلر بگردید. اگر نمی خواهید این کار را انجام دهید، باید از انجمن ها و اسناد استفاده کنید. در اصل، اگر در مورد نوع مجاز موتورها و قدرت خروجی موافق باشید، احتمال از دست دادن حداقل است، اما من این را نگفتم. دوبار چک کنید.

باتری

با استفاده از ماشین حساب. پارامترهای زیادی از جمله وزن بسته باتری را در نظر می گیرد. باز هم، من خرید ارزان را توصیه نمی کنم. به زیبایی می سوزد، اما خیلی سریع. و مجهز به موتورهای قدرتمند و سایر ملحقات با مصرف انرژی بالا است، پس فراموش نکنید که آیا باتری ها قدرت کافی دارند یا خیر.

دوربین

وای این سخت ترین کاره دوربین همیشه مورد نیاز نیست، اما اگر به آن نیاز است، پس . شما باید از یک دوربین اکشن به عنوان دوربین فیلمبرداری استفاده کنید دوربین ها - GoProیا آنالوگ های چینی آن (آنها از نظر کیفیت ویدیو خیلی پایین تر نیستند، حتی اگر از "شرکت" برتر نباشند). باید روی وزن و زاویه دید تمرکز کنید. همه چیز با وزن مشخص است، اما من در مورد زاویه به شما خواهم گفت.

دوست دارم دوربین زیبایی جهان را ثبت کند، اما نه پرتوهای هلی کوپتر. اگر از دست دادید و این اتفاق افتاد، باید از بین دو گزینه بد یکی را انتخاب کنید.

دوربین را پایین بیاورید تا به پروانه ها برخورد نکند. به احتمال زیاد مجبور خواهید بود آن را به شدت پایین بیاورید و این باعث ایجاد مشکلات زیادی در هنگام برخاستن و فرود و همچنین مانورپذیری به دلیل تغییر مرکز ثقل خواهد شد.

دوربین را جلو بیاورید. این هم یک مشکل است. مرکز ثقل دوباره جابه جا می شود (در این حالت می توانید با استفاده از باتری آن را متعادل کنید). این سازه را حتی سنگین تر می کند، زیرا باید یک گیره بسیار قدرتمند ایجاد کنید. در غیر این صورت، هیچ لرزشگیر بودجه ای به این موضوع کمک نمی کند و اثر ژله ای تضمین شده است.

می توانید از فرمول تقریبی L= 2 * tg (A /2) x D استفاده کنید، که در آن:

• L - میدان دید دوربین در فاصله D
• Α - زاویه دید دوربین
• D - فاصله تا جسم (در مورد ما تا پروانه ها)

قطر دایره را دریافت خواهید کرد، اما از آنجایی که دوربین یک تصویر مستطیلی می گیرد، این قطر قطر خواهد بود. در آنجا می توانید تقریباً تخمین بزنید که آیا درد دارد یا خیر.

ما قطعات را بر اساس نتیجه دلخواه انتخاب می کنیم. اگر لازم نباشد، نیازی به گرفتن بهترین ها نیست. شما می توانید به طور تقریبی با استفاده از ماشین حساب قابلیت های اسمبل خود را محاسبه کنید.

جزئیات چینی

من فوراً می گویم که می توانید آن را در چین بخرید، اما باید با جدیت بیشتری به این موضوع بپردازید. چینی ها دائما ویژگی ها را باد می کنند. بنابراین، شما باید به طور تقریبی درک کنید که چگونه و چه چیزی کار می کند، و به داستان های چینی در مورد پارامترهای بی سابقه و کیفیت فوق العاده نخورید. به طور خلاصه، شما می توانید، اما با درک موضوع و با خطر و خطر خود.

کنترل کننده

کنترلر مغز مولتی کوپتر شماست. آنها را می توان به دو نوع تقسیم کرد.

یونیورسال: به عنوان مثال، DJI NAZA. این کنترلر کاملاً با هر مجموعه ای قابل استفاده است. چه کوادکوپتر باشد چه اکتوکوپتر. برای کنترل چیز خاصی طراحی نشده است. می توانید دسته ای از تجهیزات را روی آن آویزان کنید، عملکردها و سنسورهای زیادی دارد.

معایبی هم دارد. اولین منفی قیمت است. قیمت همان DJI Naza-M V2 17000 روبل است. دومین نقطه ضعف نیاز به پیکربندی است. برای این کار از برنامه خاصی که برای یک کنترلر خاص نوشته شده است استفاده می شود. تقریباً همه چیز را می توان در آنجا جایگزین و تنظیم کرد، اما این نیاز به تلاش، دانش و زمان دارد.

تخصصی: مانند مثال زیر. قبلاً برای کار با یک طرح کوپتر خاص طراحی شده است. البته، مقداری فضا می دهد، اما نمی توانید قدرت هر موتور را تنظیم کنید. این ارزان است و کمی انجام می دهد. برای شروع همین است.

دستورالعمل گام به گام مونتاژ

بیایید قبول کنیم که مقاله ما در مورد انتخاب یک ست را خوانده اید مجموعه کوادکوپتر ومن با ارزش ترین توصیه را انجام دادم - یک قاب با یک تابلو توزیع بگیرید. اگر نه، سیم ها را مستقیماً به ماژول کنترل وصل کنید.

به عنوان مثال، مجموعه ای متشکل از اجزای زیر را در نظر بگیرید:

• کیت قاب کوادکوپتر دیاتون Q450 Quad 450 V3 PCB 450 میلی متر
• موتور DYS D2822-14 1450KV موتور براشلس. 4 عدد
• رگولاتور DYS 30A 2-4S براشلس سرعت کنترلر ESC Simonk Firmware
• پروانه پروانه DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade برای هواپیمای RC
• ماژول کنترل کوادکوپتر KK2.1.5 kk21evo
• باتری لیتیوم پلیمری Turnigy Nano-Tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• شارژر باتری Hobby King Variable6S 50W 5A
• کانکتور باتری XT60 دوشاخه نر 12AWG 10cm با سیم
• اتصالات 20 جفت اتصال گلوله 3.5 میلی متری دوشاخه موز برای باتری/موتور RC
• کنترل پنل کوادکوپتر Spektrum DX6 V2 با گیرنده AR610 (کامل با گیرنده و فرستنده)

قیمت تقریبی - 20000 روبل

مواد را به صورت یک لایه روی میز پخش کنید و شروع کنید.

مرحله یک. مونتاژ

1. شما به طور تقریبی طول سیم های کنترل کننده را تخمین زده، یک حاشیه کوچک "برای کج بودن" اضافه می کنید و آنها را به طول مورد نیاز برش می دهید.
2. اتصالات را به خروجی های رگلاتور لحیم کنید تا بعداً اتصال موتورها آسان تر شود
3. رگولاتورها را به برد سیم کشی لحیم کنید
4. کانکتور بسته باتری را به برد سیم کشی لحیم کنید
5. شما موتورها را روی بازوهای هلی کوپتر پیچ می کنید. هنگام نصب موتورها سعی کنید نخ ها را صاف نکنید.
6. اگر هیچ کانکتوری روی موتورها وجود ندارد، آنها را نیز لحیم کنید
7. تیرها را با موتورها به تخته پیچ کنید
8. رگولاتورها را به تیرهای پهپاد وصل کنید. مهم نیست چه چیزی، اما راحت ترین راه با گیره های پلاستیکی است
9. سیم های رگلاتور را به هر ترتیبی به موتورها وصل می کنیم. در صورت لزوم، بعداً آن را تغییر خواهیم داد
10. ماژول کنترل را به کیس وصل می کنید (پس از عکاسی از قسمت پشتی. این کار به کارتان می آید). باز هم حداقل برای آدامس جویدن، اما من به شما توصیه می کنم فعلا از نوار دو طرفه نرم استفاده کنید.
11. کنترل کننده های سرعت را به کنترلر وصل کنید. آن پورت هایی که علامت گذاری شده اند (+ - خالی) معمولاً با یک سیم سفید به صفحه نمایش متصل می شوند
12. با استفاده از نوار باقیمانده، گیرنده را تا حد امکان به واحد کنترل نزدیک کنید و کانال های مورد نیاز را به پورت های مورد نیاز متصل کنید. از مستندات گیرنده خود و یک عکس از پشت برد استفاده کنید تا بفهمید کدام دسته از سیم ها مسئول چه چیزی است.
13. دستگاه را از طریق کانکتور به برق باتری وصل کنید
14. سود! شما کوادکوپتر خود را مونتاژ کرده اید

مرحله دو. اشکال زدایی

1. شما موتورها را روشن می کنید (معمولا همه چیز در اینجا متفاوت است، بنابراین دوباره به مستندات نگاه کنید)
2. گاز را کمی افزایش می دهید و نگاه می کنید پروانه ها در کدام جهت می چرخند. آنها باید همانطور که در نمودار ارائه شده به همراه کنترلر نشان داده شده است بچرخند. در غیر این صورت کنترل معکوس خواهد شد. اگر مشکلی وجود دارد، کافی است کانکتوری را که موتور و کنترلر را به هم متصل می کند، برگردانید
3. وقتی همه چیز به درستی می چرخد، قسمت بالایی قاب را پیچ می کنید. او را به جای خود هل ندهید اگر او به سختی بلند شود، مشکلی پیش آمده است. پیچ های پایینی را باز کنید و بعد از نصب همه چیز را به طور یکنواخت ببندید
4. بسته باتری را وصل کنید
5. آداپتورهای ملخ را روی موتورها نصب کنید
6. پروانه ها را با در نظر گرفتن جهت چرخش موتورها نصب می کنید. قسمت برجسته تیغه باید در جهت چرخش باشد
7. انجام شد هلی کوپتر شما برای زنده ماندن از اولین قدرت بالا آماده است.

این یکی از ساده ترین مثال ها برای شروع بود. البته اگر بخواهید از دوربین، GPS یا کنترلر پیچیده تری استفاده کنید، طراحی پیچیده تر خواهد بود. بنابراین، اگر به توانایی های خود اطمینان ندارید، باید از کوچک شروع کنید. بقیه چیزها را می توان بعداً حل کرد.

با این حال، پیچیدگی محصولات خانگی را دست بالا نگیرید. اگر هدفی برای مونتاژ یک مولتی کوپتر از لوله های پی وی سی بر اساس آردوینو وجود نداشته باشد (و این نیز اتفاق می افتد)، در این صورت هیچ کاری وجود ندارد که یک کاربر معمولی نتواند انجام دهد. نکته اصلی این است که گم نشوید، بخوانید و بپرسید که آیا چیزی واضح نیست.

نتیجه گیری

در پایان می خواهم کمی اخلاقی به این متن اضافه کنم. هر گونه فعالیتی، چه طراحی و چه به سادگی مونتاژ، یک ابزار آموزشی قدرتمند است. نکته اصلی این است که فقط شروع کنید. شما شروع به درک بسیاری از ظرافت ها خواهید کرد و یاد خواهید گرفت که روی آنها تمرکز کنید نکات مهم. این نه تنها در مورد مونتاژ کوپترها صدق می کند.