Eliche - così e così , quest'ultimo - rotazione destra; sull'elicottero sono posizionate una coppia di eliche a rotazione diretta e inversa.

Connettore- 3,5 mm questo è uno sdoppiatore di potenza per regolatori Multistar (XT60 da 4 X 3,5mm)

Scheda di controllo del quadricottero - MultiWii NanoWii ATmega32U4 , si collega al computer tramite USB, permette di caricare impostazioni e configurazioni.

Batteria: Nano-Tech 2200 30C , è meglio prenderne un paio contemporaneamente, poiché uscire per i voli con una batteria diventa presto noioso. Di solito porto con me almeno 4 batterie quando viaggio.

Caricabatterie - HobbyKing variabile 6S 50W 5A , il caricabatterie è necessario per ricaricare la batteria.

Inoltre, avrai bisogno dell'attrezzatura radiocomandata per il quadricottero. Dò la preferenza Turnigy 9x , questo è il miglior rapporto qualità/prezzo. La portata del radiocomando è di circa 800-900 metri. Il ricevitore viene fornito completo di trasmettitore.

Connettori dalla scheda di controllo al ricevitore Turnigy 9x , ti permettono di collegare facilmente il ricevitore e il cervello del quadricottero.

Cavi “silicio” per estensione alimentazione motori - rosso nero - prendi un paio di pezzi di entrambi.

Assemblaggio quadricottero radiocomandato fai-da-te

Per prima cosa devi decidere se utilizzerai una cornice standard o decidere di crearne una tua.

Il telaio acquistato è conveniente, ma se si rompe bisognerà aspettare che arrivi il pezzo di ricambio. Cornice fatta in casa Un quadricottero assemblato con le tue mani ti consente di riparare un guasto in 20-30 minuti, ma richiede lavoro aggiuntivo durante la produzione del quadricottero.

Maggior parte opzione sempliceè l'uso di tubi di plastica per il cablaggio dei cavi. Sono leggeri e abbastanza resistenti. Inoltre è possibile acquistare parti girevoli e supporti a parete adatti per fissare i motori elettrici al telaio.

Il risultato è un design molto resistente che consente di trasportare non solo l'elettronica del quadricottero stesso, ma anche una fotocamera per la registrazione video dal quadricottero.

Ecco un video sull'assemblaggio di un quadricottero da tali tubi.

Puoi anche realizzare un telaio con tubi quadrati di alluminio.

Per una tale costruzione puoi scarica i disegni del quadricottero . A proposito, questo design è progettato per volare con una macchina fotografica, motivo per cui ha "gambe" così lunghe.

Collegamento dell'elettronica del quadricoptero

Tutta l'elettronica è assemblata come nella foto qui sotto.

Per collegare i motori ai regolatori, dovrai costruire i cavi. Questo può essere fatto utilizzando qualsiasi filo adatto, preferibilmente con una guaina in silicone: non si spezzerà al freddo, lo farai su un quadricottero in inverno, giusto?

Configurazione del quadricottero

Per configurare un quadricottero è necessario studiare le istruzioni; semplicemente collegarsi e volare non funzionerà. È necessario scaricare il software per il "cervello" del quadricottero dal sito web, selezionare la configurazione del quadricottero, configurare i parametri e caricare il tutto tramite USB sulla scheda di controllo.

Qui è meglio rivolgersi ai professionisti, leggere forum quadricotteri oppure chiedi a qualcuno che ha già avuto a che fare con un setup simile di configurarlo.

Il fatto è che il firmware viene rilasciato abbastanza spesso e ogni firmware è molto diverso dal precedente. Quindi non ha molto senso dirti come configurare quello attuale.

Come imparare a pilotare un quadricottero

È meglio iniziare a volare su un piccolo quad che sta nel palmo di una mano. Grazie al suo peso leggero, non si rompe in caso di caduta.

COSÌ un semplice quadricottero, che può essere collegato al trasmettitore Turnigy 9x è il Q-Bot Mini, per questo c'è buona recensione .

Naturalmente, l'acquisto aggiuntivo di un piccolo quadricottero è un po' costoso, ma volandone uno imparerai a controllarlo e sarai in grado di pilotare un grande quadricottero con una telecamera senza cadere! E puoi sempre regalare un piccolo giocattolo a un bambino.

E infine, breve video volo su un quadricottero, registrazione da una telecamera.

04 maggio 2016

Nonostante i tanti modelli già pronti Molti quadricotteri presentati nei negozi online preferiscono ancora creare un drone con le proprie mani. In primo luogo, fa risparmiare denaro. In secondo luogo, il fatto che tu sia stato in grado di assemblare tu stesso un quadricottero è un motivo significativo di orgoglio e utilizzare un dispositivo del genere è molto più piacevole di uno acquistato regolarmente.

Quindi, come realizzare un drone a casa? Esistono diversi modi per farlo.

• Primo modo: relativamente leggero. Puoi acquistare un kit di assemblaggio del drone già pronto. Questi sono venduti oggi in qualsiasi negozio di quadricotteri online. La scelta è vastissima, a prezzi diversi e dai più materiali diversi. Il vantaggio di questa soluzione è che ottieni un set di parti, ideale amico adatto amico sui parametri tecnici.

• Secondo modo: per i coraggiosi e gli esperti. Completa libertà: acquisti tu stesso tutti i componenti necessari.

Questo è l'aspetto della loro lista principale:

1. batterie;2. regolatori di velocità;3. motori (per numero di eliche);4. scheda di controllo con sensori: giroscopio, accelerometro, barometro, bussola, ecc.;5. cornice (gli amanti del fatto a mano possono realizzarla da soli).

Il vantaggio di questa soluzione è la possibilità di utilizzare parti già in vostro possesso, avanzate da un vecchio quadricottero o di riserva.

Il tuo primo quadricottero: teoria e pratica

Un drone di medie dimensioni è l'ideale per l'autoassemblaggio. Su richiesta del proprietario, il dispositivo può essere modificato, è possibile aggiungervi una foto o una videocamera, ma schema generale L'assemblaggio di un quadricottero con le tue mani è il seguente.

Il primo passo è decidere la dimensione e la configurazione del telaio. Puoi acquistarne uno già pronto o realizzarlo da solo. Il vantaggio di quest'ultima opzione è la possibilità di riparare da soli il telaio in caso di guasto, senza aspettare che arrivi quello di riserva. Il materiale può essere utilizzato tubi di plastica per fili o tubi quadri in alluminio. La forma base è un quadrato con raggi che si intersecano al centro.

I motori sono installati sui bracci del telaio. I modelli ottimali sarebbero Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, Turnigy Multistar 2216-800Kv. Il primo è adatto per regolatori di velocità da 20 A (per un quadricottero da 45-50 cm), gli altri due sono adatti per regolatori di velocità da 30 A (per un quadricottero da 50-60 cm).

Le eliche sono montate sopra i motori: due ciascuno con rotazione destrorsa e sinistrorsa. La loro dimensione massima consentita sarà indicata nelle istruzioni del motore.

Una batteria Li-Po e una scheda di controllo sono collegate al nucleo: il più semplice HobbyKing KK (dotato di solo 3 giroscopi), o MultiWii Lite V1.0 con livellamento a 6 assi, o MultiWii 328P (con livellamento a 6 assi, barometro e bussola; il più ottimale in termini di rapporto qualità/prezzo). Affinché il volo rimanga stabile, il controller deve essere isolato dalle vibrazioni: a questo scopo è adatta una spugna isolante.

Naturalmente, non puoi apprendere tutte le complessità dell'assemblaggio dagli articoli. Ma puoi farlo sotto la guida di piloti esperti al Drone Expo Show. Durante i corsi di perfezionamento ti verrà insegnato come assemblare un quadricottero e farlo volare, e risponderai anche a tutte le tue domande sulla teoria dell'assemblaggio.

Un quadricottero può essere acquistato in quasi tutti i principali negozi online oppure puoi creare tu stesso un drone. Non si sa cosa sia avvenuto prima: la produzione in serie di elicotteri o i primi tentativi da parte dei radioamatori di creare da soli un drone. Ma il fatto che questo hobby stia diventando popolare tra gli appassionati di dispositivi radiocomandati non può lasciare indifferente nessun modellista o collezionista di quadricotteri.

Modello quadricottero fai da te

Molti utenti di droni si chiedono come assemblare un quadricottero. con le mie stesse mani. Piuttosto, questo desiderio deriva dal desiderio di ottenere il controllo completo sul volo e il controllo del processo di ripresa.

IN autoassemblaggio L'elicottero ha una serie di vantaggi: Innanzitutto, questa è un'opportunità per creare un dispositivo con i parametri di cui hai bisogno. In secondo luogo, Un dispositivo del genere è più facile da personalizzare; puoi sempre collegare nuove parti o sostituire, ad esempio, la batteria e installare una fonte di alimentazione più potente. Terzo, questa può rappresentare un'esperienza interessante ed essere il primo passo verso un nuovo hobby.

Uno degli aspetti negativi può essere sottolineato che un tale assemblaggio potrebbe richiedere molto tempo per la ricerca i dettagli necessari, studiando tutta la parte tecnica. Inoltre, nessuno può garantire che "la prima frittella non diventi grumosa". Anche se d'altra parte ora c'è un gran numero di negozi specializzati di apparecchiature radio e numerosi diagrammi che utilizzano l'esempio di modelli già pronti di versioni fatte in casa ti aiuteranno a comprendere i principi della progettazione e del funzionamento di un quadricottero.

Inoltre, molte persone ricorrono alla modellazione di droni nella convinzione che possa essere molto più economico rispetto all’acquisto di un dispositivo di marca. Ma anche qui molto dipende dalle caratteristiche del dispositivo che desideri ottenere e dal fatto che sia importante per te aspetto piazza Inoltre, anche le modifiche frequenti che contribuiranno a rendere il drone più funzionale possono costare parecchio.

L'inventore Jasper van Leenen ha introdotto nel 2013 un kit per coloro che desiderano assemblare da soli un drone. Nella valigia aveva tutto ciò di cui aveva bisogno: elettronica, motori, radio, parti di carrozzeria. Tutte le parti in plastica sono state stampate su 3Dstampante.

Comprare o produrre?

La decisione di costruire da soli un elicottero può essere determinata dal cosiddetto interesse sportivo, o può anche essere legata al desiderio di risparmiare denaro. Sia nel primo che nel secondo caso, è importante valutare i pro e i contro, nonché identificare i punti di forza e di debolezza dell'autoassemblaggio.

Tempo

Come accennato in precedenza, lo svantaggio principale di un drone fai-da-te può essere il tempo. Dopotutto, una cosa è ordinare un quadra pronto per il volo, aspettare una o due settimane e usarlo per il proprio piacere. Ma nell'autoassemblaggio c'è tutta la linea sfumature che possono influenzare i tempi:

1. Acquistando tutti i pezzi di ricambio necessari, che non sempre possono capitare nelle vostre mani contemporaneamente.
2. Ci vorrà del tempo anche per studiare la parte tecnica in modo da capire chiaramente in cosa consiste il drone e come funziona.
3. L'assemblaggio e la configurazione del controllore di volo stesso richiederanno tempo e, ovviamente, pazienza.
4. Post-assemblaggio, il che significa non solo testare, ma lavorare sugli errori e sulle “rilavorazioni”, il che richiede anche molto tempo e impegno.

Esperienza

Il primo punto può essere ampiamente compensato avendo esperienza nell'assemblaggio indipendente di dispositivi radiocomandati. Inoltre, se stai assemblando un drone con un modello “di fabbrica”, questo può diventare un ausilio visivo per studiare il “riempimento” del quad. Ma per coloro che si trovano ad affrontare un’assemblea del genere per la prima volta, ci sono due opzioni:

A) Acquista il modello di quadricottero più economico, che non servirà solo come modello, ma potrai anche prendere in prestito le parti per il tuo elicottero;

B) Chiedere aiuto a forum e siti specializzati, dove è possibile ottenere tutte le informazioni, oltre a leggere in dettaglio l'assemblaggio passo passo dell'elicottero, indicando i nomi di tutte le parti necessarie.

Prezzo

Molte persone decidono di assemblare un quadricottero con l'aspettativa che un dispositivo del genere costerà meno di quello acquistato. Ma qui dovresti ricordare alcune funzionalità:

• Naturalmente, se il tuo obiettivo è assemblare un quad con i materiali disponibili a un costo minimo, non ci saranno problemi, poiché puoi acquistare tutti i componenti dalla stessa fascia di prezzo. Ma qui devi capire che non sarai in grado di creare un dispositivo potente con un'elevata capacità di carico.
• Se fai affidamento sulle caratteristiche del quadricottero e non sulla semplice capacità di decollare e librarsi in aria per diversi minuti, allora è improbabile che qui otterrai una differenza significativa tra un elicottero acquistato e uno fatto in casa. Anche se, ovviamente, sarà comunque possibile risparmiare il 10-20% del costo.

L'autoassemblaggio di un quad, esagonale o tricottero è un'opportunità per metterti alla prova come ingegnere e meccanico, permettendoti di creare un modello unico con le caratteristiche che ti interessano di più. Ma non vale ancora la pena sperare che questo sia un modo più semplice ed economico rispetto all'acquisto di un dispositivo già pronto.

Dettagli, processo di assemblaggio, sfumature

Quindi, hai deciso di creare il tuo primo quadricottero. Per cominciare, è meglio rivolgersi all'esperienza di designer "esperti". Qui verranno in soccorso vari forum, siti web e video “life hack”.

Qualsiasi drone è costituito da due parti principali: il meccanismo stesso che lo lancia e il telaio su cui è fissato questo "riempimento". Per far volare l'elicottero è necessario:

• Controllore di volo;
• Batteria;
• Motori ed eliche ad essi collegati;
• Regolatori di velocità;
• Filo servo per creare un meccanismo rotante;
• Oltre a materiali di consumo vari: viti, connettori, spugna antivibrante, colla, nastro elastico.

Il telaio può essere tagliato in compensato o plastica resistente; la sua forma determina in gran parte il tipo di drone: se sarà un tri, quad o esacottero. È costituito da un telaio principale su cui sono montati il ​​controller e la batteria, e travi con motori, meccanismo rotante e progettazione per il regolatore di velocità. È meglio se le travi sono mobili, soprattutto se intendi realizzare un grande quadricottero, in seguito non ci saranno problemi con il trasporto.

Creare il tuo quadricottero è un'opportunità per metterti alla prova come ingegnere e progettista. L'elicottero può essere dato di più forme diverse, utilizzando sia un telaio già pronto che uno fatto in casa, prova a dotarlo di strutture aggiuntive che aiuteranno a trasportare a bordo vari oggetti.

Se l'elicottero verrà utilizzato per la fotografia aerea, è necessario prestare attenzione ai supporti per la fotocamera. La capacità di carico del dispositivo dipenderà dalla potenza dei motori e dalle dimensioni delle eliche. Questo fatto è particolarmente importante da considerare quando parliamo di fotocamere digitali pesanti o semiprofessionali.

Il controller di volo viene configurato tramite un PC, sul quale è necessario prima installare un programma speciale per MultiWii o Arduino, a seconda del modello del controller acquistato. E, naturalmente, per poter controllare e ricevere un segnale dal tuo elicottero, dovrai acquistare un trasmettitore radio, ad esempio DSM2.

Adesso su Internet puoi trovare diversi tutorial utili (tutti i link sono alla fine dell'articolo) su come assemblare da solo un drone su un telaio da 250. Ma, mentre mettevo insieme il mio primo quad utilizzando questi articoli, mi sono imbattuto in problemi che non erano stati trattati in alcun modo. Vale a dire: non ho trovato l'elenco completo delle parti e delle attrezzature aggiuntive di cui ho bisogno, il prezzo dell'assemblaggio completo, nonché alcune questioni pratiche e teoriche. Ecco perché si è deciso di realizzare questo articolo come riassunto del mio esperienza personale e le esperienze di altre persone, per aiutare i neofiti (come me) a costruire il loro primo drone nel modo più efficiente possibile.

La parte 1 sarà dedicata alla selezione delle parti, dell'attrezzatura, dell'assemblaggio e del collegamento di tutti i componenti dell'elicottero. Il lato software sarà discusso nella parte 2.

Ecco un breve resoconto di ciò che ho ottenuto:

Nel video si nota che le gambe del drone sono scomparse durante il volo, ma ne parleremo più avanti

Elenco delle domande frequenti:

IN: Non è più semplice acquistare un quad già pronto e volare?
DI: Più facile solo se non intendi continuare a migliorare il tuo drone e costruirne altri. Cioè, vuoi solo volare, e non scervellarti e perdere tempo prezioso. In ogni caso, un drone da negozio è più facile da imparare e da usare. In alternativa, posso suggerire MJX Bugs 3. Revisione di esso. Prezzo da ~120$.

IN: Devo saldare?
DI: Sì, serve!

IN: È più economico assemblare da soli un quadrico che acquistarlo in un negozio?
DI: NO! Penso che questo sia un malinteso. Se sei un principiante, e poiché stai leggendo questo articolo, molto probabilmente lo sei, oltre ai componenti per il quadricoptero, avrai bisogno di molte altre cose. Allego l'elenco qui sotto.

Elenco da acquistare:

Per non preoccuparmi della selezione dei componenti principali, vedo ottima alternativa negli acquisti pronti, partenza. Senza perdere tempo a selezionare le parti, otterrai tutto ciò di cui hai bisogno.

Tutto ciò che ottieni è incluso. Sull'immagine Non sono mostrati i cavi di collegamento dal controller al trasmettitore

3) Almeno 2 set aggiuntivi di eliche (4 pezzi inclusi: 2 sinistri, 2 destri) ~0-100 sfregamenti.

Eliche davvero materiali di consumo sui primi voli, quindi è meglio portarlo con una riserva. Stranamente, ordinare dalla Cina è più costoso e l’attesa è lunga. Diametro massimo 5 pollici. Ho comprato .

Batterie da Aliexpress. Entrambi fallirono. La seconda banca a sinistra fallì, la terza a destra.

A sinistra: batteria per radiocomando con connettore JR (testa nera). A destra: batteria per alimentare il quadricottero

Sconsiglio vivamente di acquistare batterie dalla Cina: entrambe le batterie che ho ordinato si sono guastate, cioè hanno smesso di produrre la tensione richiesta (un banco ciascuna è guasto). Sì, forse è solo una questione di fortuna, ma con altre batterie non si sono verificati problemi del genere e il risparmio è stato di 150 rubli. non vale il rischio.

Turnigy 9X con batteria. Si adatta molto bene, il coperchio si chiude

10) Saldatore ovviamente.

Costo totale ~11878 - 13217 rubli.

Se rimani sorpreso dall'elenco, vale la pena notare che la maggior parte di tutto ciò che acquisti ti servirà più di una volta.

Voglio anche notare che i prezzi cambiano costantemente, quindi non posso garantire il prezzo minimo per i collegamenti. Sono sicuro che puoi trovarlo a un prezzo inferiore. Ho appena condiviso individualmente fonti che coincidono con le mie.

Assemblea

Assemblaggio del telaio

Esiste la possibilità che il kit di parti arrivi senza istruzioni per il montaggio del telaio. Per me è stato così. Se ciò accade, lo raccogliamo dall'immagine o dal video. In questa fase, non dovresti serrare tutte le viti in “modalità combattimento” potresti dover smontare il telaio più di una volta. In questa fase non è necessario avvitare la parte superiore senza di essa, è più conveniente lavorare con l'interno dell'elicottero. Inoltre, non dimenticare le rondelle di cui ho scritto sopra.

Non dimenticare le rondelle. Ovviamente non hai un piatto bianco: questi sono i resti delle gambe stampate in 3D

Installazione di motori

Un'operazione molto semplice se si ricordano i sensi di rotazione dei motori. Decidi dove avrai la parte anteriore. I motori con un dado nero che ruota in senso orario sono posizionati nei posti anteriore sinistro e posteriore destro.

Prestare attenzione alla posizione dei motori

Montaggio del motore

Saldatura

Saldatura della scheda di distribuzione

Quindi, l'hai già provato e hai deciso come verrà installato tutto. È ora di saldare. Quando si salda la scheda La cosa più importante è rispettare la polarità! Non importa dove saldi i fili, tutto dipende da come installerai la scheda.

Saldiamo i regolatori e i cavi di alimentazione. Mantenere la polarità. (La mia versione)

Saldiamo i regolatori e i cavi di alimentazione. Mantenere la polarità. (Un'altra variante)

Saldare i regolatori ai motori

Prima di tutto, rimuovi il termorestringente rosso standard dai regolatori. Affinché i motori ruotino nella direzione di cui abbiamo bisogno, i regolatori dovrebbero essere saldati ai motori in questo modo:

Collegamento dei regolatori ai motori

Penso che tu abbia una domanda: dove mettere i fili lunghi dai regolatori. Possono essere dissaldati e rimossi completamente oppure tagliati alla lunghezza desiderata. Il secondo metodo è preferibile per i principianti, poiché ci sono meno possibilità di surriscaldare il regolatore durante la saldatura.

Cavi del regolatore standard completamente sigillati. Non consiglio di farlo, è meglio semplicemente accorciare i fili (non prestare attenzione alla posizione dei fili, la foto è stata scattata per mostrare qualcos'altro. Schema corretto Sopra )

Saldare il connettore a T. La polarità è importante!

Colleghiamo la scheda di potenza, i regolatori di velocità

È ora di rafforzarsi. Ricorda che il telaio dell'elicottero conduce corrente, quindi la scheda deve essere isolata da esso. L'ho posizionato su due strati di nastro biadesivo, l'ho stretto a un'estremità con un morsetto e poi l'ho fissato con un elastico.

Alleghiamo la scheda. Due strati di nastro biadesivo + morsetto + elastico

Ho nascosto i regolatori di velocità nella guaina termoretraibile, li ho fissati su nastro biadesivo, li ho stretti con delle fascette e, per sicurezza, li ho stretti con un elastico. Sembra più che affidabile

Alleghiamo i regolatori. Termorestringente + nastro biadesivo + fascette + elastico

Colleghiamo il controller di volo e il ricevitore

Entrano di nuovo in gioco il nastro biadesivo e gli elastici. Ancora una volta, più lo fissi, meglio è.

L'ho fatto così:

Fissaggio controllore di volo(1). Erba rimasta dopo l'incidente

Collegare il controller di volo (2)

Alleghiamo il ricevitore. Anche l'estremità è fissata su nastro biadesivo

Collegare tutto con fili

Regolatori per il controllore di volo

Abbiamo 3 fili da ciascuno dei regolatori. Devi fare quanto segue: su tre dei quattro regolatori devi estrarre il filo rosso dal connettore. È necessario collegare i cavi al controller in un determinato ordine, questo verrà discusso nella parte successiva.

Su tre dei quattro regolatori è necessario estrarre il filo rosso dal connettore

Dal ricevitore al controllore di volo

Ma qui l'ordine di collegamento dei fili a ciascun canale non è importante. Devi solo collegare correttamente il cavo di alimentazione: il cavo bianco è più vicino al lato con l'adesivo.

Colleghiamo il ricevitore al controllore di volo. Il cavo di alimentazione deve essere posizionato in bianco più vicino al lato con l'adesivo

Avvita la parte superiore del telaio e guarda cosa succede

Ho anche aggiunto un "supporto per fotocamera".

"Supporto per fotocamera"

Totale:

A proposito di cadute e cosa fare mentre aspettiamo il pacco

All'inizio preparatevi a qualche caduta. E questo: eliche, gambe e macchina fotografica rotte nel mio caso.

Gambe rotte

Fotocamera rotta. A proposito, ti consiglio di sigillare ulteriormente il connettore con l'unità flash con del nastro adesivo, c'è la possibilità di perderlo in caso di caduta

Ecco un video del mio primo volo.

Il quadricottero è una piattaforma volante radiocomandata con quattro eliche attrezzate. Tali dispositivi includono una piattaforma volante multirotore. In volo, il quadricottero occupa una posizione orizzontale rispetto alla superficie terrestre, è in grado di librarsi sopra una posizione selezionata e si muove lateralmente, su e giù. La presenza di speciali apparecchiature aggiuntive consente al quadricottero di effettuare voli quasi autonomi.

Questo dispositivo è dotato di quattro rotori che ruotano diagonalmente in direzioni opposte. I rotori sono controllati da un processore che riporta i dati di tre giroscopi progettati per determinare e fissare la posizione nello spazio su tutti e tre i piani. Grazie all'accelerometro puoi assumere una posizione completamente orizzontale. Il fissaggio del quadricottero all'altezza desiderata viene effettuato grazie all'attrezzatura con barometro. Il dispositivo si muove nello spazio a causa del fatto che cambia la velocità di rotazione dell'una o dell'altra coppia di motori. Il quadricottero rotola e si muove ulteriormente.

Primi dispositivi

Questa direzione ha iniziato a svilupparsi nel 2006. Gli sviluppatori tedeschi Ingo Busker e Holgen Buss hanno creato un quadricottero con le proprie mani. Intorno a lui si è riunita un'enorme comunità di persone appassionate: modellisti RC, programmatori, designer. A metà del 2007, i quadricotteri iniziarono a librarsi e a muoversi in modo abbastanza costante nell'aria. Tali dispositivi differiscono positivamente dagli elicotteri radiocomandati per la loro flessibilità di progettazione e il basso costo. L'attrezzatura necessaria per un quadricottero può essere acquistata e quindi c'è un enorme spazio per la creatività. Inoltre, in caso di caduta, riparare un dispositivo del genere è solitamente molto più economico di un elicottero radiocomandato.

Come assemblare un quadricottero con le tue mani: istruzioni

Puoi facilmente realizzare tu stesso la cornice per il dispositivo. Ciò non richiede molti materiali. Tra questi c'è un pezzo di compensato 150 x 150 mm, quadrato profilo in alluminio 14 x 14 mm. Le travi possono essere avvitate utilizzando viti lungo le diagonali del quadrato. Una sottile striscia di alluminio può essere utilizzata per creare uno sci di atterraggio e il supporto per ciascuna trave dal centro è lungo 300 mm e ciascuna trave è lunga 250 mm. I fori per i motori alle estremità delle travi possono essere realizzati dopo il montaggio, segnando il tutto in base ai motori.

Quadricottero RC: elenco dei pezzi di ricambio richiesti

• Hardware Turnigy 9x.
• Pannello di controllo.
• Batteria per apparecchiature.
• Batteria di alimentazione per il quadricottero stesso.
• Eliche.
• Dispositivo di ricarica.

Assemblaggio del quadricottero

Per prima cosa devi installare la scheda di controllo e provare a posizionarla il più vicino possibile al centro della piattaforma. Cioè, è meglio misurare tutto in anticipo, in modo da non avere problemi di equilibrio e altri problemi in seguito. I fori vengono praticati attraverso il compensato precedentemente installato, direttamente nelle estremità delle travi in ​​alluminio. Per avvitare la tavola direttamente alle travi vengono utilizzate viti metalliche lunghe. Parlando di come assemblare un quadricottero con le proprie mani, va notato che le travi non devono essere forate, poiché qui la batteria si adatta il più strettamente possibile a loro.

Un ricevitore deve essere installato nelle immediate vicinanze della scheda. Può essere fissato con la supercolla. Se lo scopo dei canali sul ricevitore corrisponde esattamente a quelli sulla scheda di controllo, è possibile realizzarne un collegamento semplificato utilizzando due cavi a tre fili.

Posizionamento del motore

Se stai pensando a come realizzare un quadricottero con le tue mani, devi contrassegnare le travi e praticare dei fori per il motore. La distanza dai bordi all'asse di rotazione deve essere esattamente la stessa in tutti i casi. Il foro destinato alla coda dell'albero, che sporge dal fondo del motore, deve essere praticato per tutta la larghezza del quadrato, il che permetterà di vedere se l'albero si aggrappa ai suoi bordi.

Smontaggio con cablaggio

A questo punto è il momento di eseguire le seguenti operazioni. Innanzitutto, il "ragno" è composto da quattro regolatori di velocità e i loro cavi di alimentazione devono essere collegati in parallelo utilizzando adattatori speciali. Dovrebbe essere utilizzato solo in un posto, dove la batteria è collegata allo "spider". Tutto il resto deve essere saldato e poi termoretraibile, poiché durante il volo possono accadere diversi imprevisti a causa delle vibrazioni. Ora è necessario collegare i cavi del segnale del driver in conformità con quelli sulla scheda di controllo.

Una volta assemblato tutto, puoi passare a testare e risolvere i problemi emergenti.

Opzione alternativa

La prima cosa da dire a chi è interessato a come assemblare un quadricottero con le proprie mani: non lesinare sulle parti. Esistono numerosi firmware, opzioni di sensori, controller già pronti, ma il nostro articolo descriverà l'opzione utilizzandoArduino Firmware Mega, MegaPirate e sensori relativamente economici.

Dettagli

Per iniziare avrai bisogno di 4 motori più 1 di riserva. Anche le eliche dovrebbero essere prese con una riserva; dovrebbero esserci almeno 2 rotazioni standard e 2 inverse. 4 regolatori di velocità, più diversi ricambi. Non dovresti prendere una batteria ad alta capacità come fonte di alimentazione, poiché si aggiungerà solo peso in eccesso dispositivo. È meglio sceglierne diversi piccoli per cambiarli uno per uno. Il telaio dovrebbe essere il più resistente e leggero possibile. L'opzione sopra descritta può essere definita abbastanza adatta. Come cervello e sensori del dispositivo, puoi utilizzare un microcontrollore programmabile, una scheda AllInOne, un accelerometro, un giroscopio, valvole di controllo, batterie, un caricabatterie e molto altro. Quest'ultimo dovrebbe essere inteso come il numero richiesto di bulloni, ruote dentate, fili e fascette. Avrai anche bisogno di strumenti per il lavoro, come un saldatore e accessori per lavorarci, un trapano e mani abili.

Assemblaggio e configurazione hardware

Se hai tutto quanto sopra descritto, puoi iniziare i processi di perforazione, saldatura e torsione. La cornice può essere realizzata nello stesso modo descritto in precedenza oppure puoi usare la tua immaginazione. Ma qui è importante solo un punto: assicurarsi che la distanza dal centro alle estremità dei raggi sia assolutamente la stessa, mentre le eliche durante la rotazione non devono toccarsi tra loro e con la parte centrale del compensato, poiché tutti i sensori, su di esso vengono posizionati il ​​cervello e, se lo si desidera, anche la telecamera. I sensori devono essere installati su nastro spesso, gomma o silicone per ridurre le vibrazioni. Al centro o alle estremità delle travi è possibile attaccare la schiuma, la gommapiuma densa o i fari di gomma, che assumeranno le funzioni del carrello di atterraggio al momento dell'atterraggio.

Sensori e modi per ottenerli

L'opzione più semplice è acquistare una scheda già pronta con quattro sensori principali: un giroscopio progettato per misurare l'accelerazione angolare; un accelerometro per misurare gravità e accelerazione; un barometro che determina l'altitudine e mantiene il quadricottero a quella quota; un magnetometro che registra la direzione del movimento.

Al momento si possono trovare in vendita anche schede che, oltre ai quattro sensori indicati, dispongono anche di un ricevitore GPS, che viene utilizzato attivamente per i voli autonomi.

Assemblea del cervello

Per rendere il processo di installazione il più comodo possibile, vale la pena posizionare tutto su una sorta di scheda che svolga le funzioni di un prototipo. La piedinatura della connessione dipende dal tipo di firmware attuale al momento dell'assemblaggio del dispositivo, quindi in ogni singolo caso tutto dovrebbe essere collegato secondo le istruzioni.

Configurazione e download del firmware

Trovare il firmware richiesto non è difficile al momento, quindi dovresti scaricare l'archivio appropriato e decomprimerlo. Dopo che il firmware è stato caricato con successo su Arduino, puoi scaricare il programma di installazione e quindi chiudere il pin A5 su GND. All'avvio del programma, seleziona la porta COM di Arduino dal menu Opzioni e Configurazione AC2 dal menu Azione. È importante che la configurazione del quadricottero abbia esito positivo, e per questo è necessario seguire scrupolosamente le istruzioni che appariranno davanti a te dopo aver premuto l'enorme pulsante. In una finestra ti verrà richiesto di spostare le manopole del telecomando sui valori massimo e minimo, e nell'altra finestra ti verrà chiesto di assicurarti che il dispositivo sia a livello per poter calibrare correttamente i sensori.

Ulteriori lavori

Il controllo del quadricottero viene configurato dopo la calibrazione. Dopo aver completato la configurazione, è possibile aprire A5 con GND, quindi nel menu trovare la voce Sensore AC2, dove è possibile verificare se i sensori funzionano correttamente nella scheda Sensore Raw. Ogni rotazione della scheda con sensori deve essere elaborata nel modo più chiaro possibile, cioè man mano che viene girata, la freccia diventa, se non raggiunge o supera il valore desiderato, allora hai problemi con il sensore o con i coefficienti nel codice.

È inoltre necessario controllare il funzionamento del ricevitore. Questo viene fatto nella scheda successiva. Se il movimento dei livelli è corretto, quando si sposta il joystick dell'acceleratore verso il basso a destra per 2 secondi, il LED rosso dovrebbe accendersi. Quando lo stesso manipolatore si muove lentamente verso l'alto, nella colonna di sinistra dovrebbe verificarsi approssimativamente la stessa deviazione di livello.

Risultato

Quando tutto avrà superato il test, potrai attaccare le eliche e poi provare a decollare. Per fare ciò, dovresti posizionare il quadricoptero lontano da te, inclinare la levetta sinistra verso il basso e verso destra, quindi aggiungere lentamente gas. Se il dispositivo decolla, va benissimo, ma se trema, dovrai regolare il PID. Questo viene fatto nella voce PID Config. Tutto questo viene fatto individualmente in ogni situazione, cioè non esiste una soluzione universale. Ora sai come assemblare un quadricottero con le tue mani.