វាប្រហែលជាមិនសមនឹងនិយាយអំពីរបៀបដែល quadcopters ពេញនិយមឥឡូវនេះ។ ហើយ​អ្នក​ទំនង​ជា​ដឹង​ថា​តើ​ពួក​គេ​ចំណាយ​អស់​ប៉ុន្មាន ហើយ​បាន​ឈប់​គិត​រួច​ទៅ​ហើយ​។ នៅក្នុងអត្ថបទរបស់យើងអ្នកនឹងរៀនពីរបៀប បង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់នៅផ្ទះ។ យើងព្រមានអ្នកភ្លាមៗថា នេះគឺជាកិច្ចការដែលទទួលខុសត្រូវ និងលំបាក ប៉ុន្តែនៅទីបញ្ចប់ អ្នកនឹងទទួលបានបទពិសោធន៍ដែលមិនអាចកាត់ថ្លៃបាន និងឧបករណ៍ដ៏មានតម្លៃក្នុងតម្លៃគួរឱ្យអស់សំណើច។

មានវិធីជាច្រើនដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយខ្លួនឯង៖

របៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់

យើង​ព្រមាន​អ្នក​ថា​ការ​ណែនាំ​ត្រូវ​បាន​ធ្វើ​ជា​ទូទៅ ហើយ​វា​អាច​មាន​ភាព​ខុស​គ្នា​ក្នុង​ពីរ​បី​ចំណុច។ យើងនឹងប្រាប់អ្នកពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការផ្គុំ និងការជ្រើសរើសផ្នែក។

តើត្រូវការផ្នែកអ្វីខ្លះ?

• ស៊ុមនិងសមាសធាតុរបស់វា។រឿងសំខាន់នៅក្នុង copter គឺផ្នែកផ្ទុក។ ប្រសិនបើស៊ុមស្រាលជាងមុន នោះថាមពលតិចនឹងត្រូវប្រើប្រាស់។ ប៉ុន្តែសូមចងចាំថាស៊ុមស្រាលមានតម្លៃថ្លៃជាង។ ភាពធន់មិនសំខាន់នោះទេ លុះត្រាតែអ្នកមានគម្រោងដាក់កាមេរ៉ាដែលធ្ងន់ជាងនៅលើស្ពាន់។ ស៊ុមមានបីប្រភេទ៖ ធ្នឹមបួន ធ្នឹមប្រាំមួយ និងធ្នឹមប្រាំបី (ម៉ូទ័រមួយសម្រាប់ធ្នឹមនីមួយៗ) ។

លក្ខណៈពិសេសនៃការជ្រើសរើសសមាសធាតុ

• ម៉ូទ័រ។ហាងអនឡាញចិនជាធម្មតាមានល្បិចកល និងបំប៉ោងលក្ខណៈជាក់លាក់របស់ពួកគេ។ ដូច្នេះសម្រាប់ភាពអាចជឿជាក់បានវាមានតម្លៃទិញម៉ូទ័រដែលមានកម្លាំងខ្លាំងជាង។ នេះក៏នឹងធ្វើឱ្យវាអាចលើកកាមេរ៉ាដែលធ្ងន់ជាងមុនផងដែរ។ ក៏មានដែរ។ ម៉ូទ័រ quadcopter ពីរប្រភេទ- ទាំងនេះគឺជាអ្នកប្រមូល និងគ្មានជក់
  
• កង្ហារ។តម្លៃរបស់ពួកគេអាស្រ័យលើគោលបំណងនៃ copter របស់អ្នក។ ប្រសិនបើផែនការរបស់អ្នកមិនរាប់បញ្ចូល "ជើងហោះហើរ" ដ៏ស្មុគស្មាញជាងនេះទេ នោះម៉ាស៊ីនប្លាស្ទីកនឹងគ្រប់គ្រាន់ហើយ។ ប្រសិនបើអ្នកកំពុងរៀបចំផែនការថតរូបពីលើអាកាស អ្នកនឹងត្រូវថត សមា្ភារៈផ្សំ. កង្ហារដែលមានតម្លៃថ្លៃកាន់តែច្រើន ពួកវាកាន់តែរឹងមាំ និងចំណាយពេលតិចដើម្បីរក្សាតុល្យភាព។
  
• ការបញ្ជាពីចម្ងាយ ឧបករណ៍ទទួលសញ្ញា។ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយគួរតែត្រូវបានយកជាមួយអ្នកទទួល។ ក្នុងករណីនេះអ្នកទទួលនឹងទទួលបានសញ្ញាដែលបានផ្ញើពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។ ការបញ្ជាពីចម្ងាយធម្មតា ជាថ្មីម្តងទៀតមានតម្លៃចាប់ពីមួយពាន់រូប្លិ៍ និងច្រើនជាងនេះ - ពួកគេមានជួរវែងជាង។ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយខ្លួនឯងអាចមានកុងតាក់ដែលមិនចាំបាច់ជាច្រើនដែលនឹងធ្វើឱ្យអ្នកច្រឡំ - វាជាការប្រសើរជាងកុំយកច្បាប់ចម្លងបែបនេះ។
  
• ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿននិងថ្ម។យើងណែនាំអ្នកឱ្យទិញឈុតម៉ូទ័រជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាភ្លាមៗ។ អ្នកអាចធ្វើដោយគ្មាននេះ ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកអ្នកនឹងត្រូវកែតម្រូវថាមពលដោយខ្លួនឯង។ អ្នក​គួរ​ទិញ​ថ្ម​ដែល​មាន​កម្លាំង​ខ្លាំង​ជាង​នេះ ជា​ពិសេស​ប្រសិន​បើ​អ្នក​ចង់​ដំឡើង​កាមេរ៉ា​ខ្លាំង​ជាង។
  
• ឧបករណ៍បញ្ជា។ឧបករណ៍បញ្ជាមានពីរប្រភេទ។ Universal គឺងាយស្រួលព្រោះវាដំណើរការលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនៃការសាងសង់ណាមួយ វាត្រូវបានសម្របសម្រួលដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និង versatility ។ គុណវិបត្តិគឺតម្លៃនៃឧបករណ៍បញ្ជា - ពី 17 ពាន់រូប្លិ៍។ វាក៏នឹងត្រូវកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតាមរយៈកម្មវិធីពិសេសដែលបានសរសេរសម្រាប់គំរូជាក់លាក់មួយ។ ឧបករណ៍បញ្ជាឯកទេសមានការកំណត់ចាំបាច់សម្រាប់ប្រភេទជាក់លាក់នៃ copter រួចហើយ។
• កាមេរ៉ា។ការជ្រើសរើសកាមេរ៉ាសម្រាប់ copter មិនមែនជាការងារងាយស្រួលនោះទេ។ យើងសូមណែនាំឱ្យដំឡើងកាមេរ៉ាដូចជា GoPro ឬ analogues ពីក្រុមហ៊ុនចិន - គុណភាពរបស់ពួកគេមិនខុសគ្នាច្រើនទេ។ តួនាទីសំខាន់ទម្ងន់ និងមុំមើលដើរតួនាទីមួយ យើងនឹងនិយាយអំពីចំណុចបន្ទាប់ខាងក្រោម។ កាមេរ៉ាកាន់តែធំ វានឹងកាន់តែពិបាកក្នុងការដាក់កណ្តាលវា។ អ្នកអាចគណនាទីតាំងកាមេរ៉ាដោយប្រើរូបមន្ត L = 2 * tg (A / 2) x D, (L - ផ្ទៃមើល, A - មុំ, D - ចម្ងាយទៅ propellers) ។

អាណាឡូកកាមេរ៉ា GoPro

កាមេរ៉ាសកម្មភាព Xiaomi Yi

តម្លៃនៅលើ AliExpress៖$49.99 – 109.99 ដុល្លារ

លក្ខណៈ​ពិសេស៖

• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា៖ CMOS ១/២.៣ អ៊ីញ ១៦ មេហ្គាភីកសែល;
• កែវថត៖ f/2.8 មុំមើល ១៥៥ ដឺក្រេ;
• វីដេអូ៖ 1920 × 1080, 60fps;
• រូបថត៖ ៤៦០៨ × ៣៤៥៦;
• ទំងន់ 72 ក្រាម;
• Time Lapse: បាទ;
• អេក្រង់ភ្ជាប់មកជាមួយ៖ ទេ;
• អង្គចងចាំ៖ កាតមេម៉ូរី microSD ។

SJCAM SJ5000X 2K

តម្លៃនៅលើ AliExpress៖ $126.58

លក្ខណៈ​ពិសេស៖

• ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា៖ CMOS 12 មេហ្គាភិចសែល;
• កែវថត៖ f/2.8, មុំមើល 170 ដឺក្រេ;
• វីដេអូ៖ 2560 × 1440, 30fps;
• រូបថត៖ ៤០៣២ × ៣០២៤;
• ទំងន់: 74 ក្រាម;
• Time Lapse: បាទ;
• អេក្រង់ភ្ជាប់មកជាមួយ៖ បាទ;
• អង្គចងចាំ៖ កាតមេម៉ូរី microSD ។

អំពីផ្នែកពីប្រទេសចិន

ជាការពិតណាស់កុំមើលស្រាល ក្រុមហ៊ុនផលិតរបស់ចិនប៉ុន្តែក៏មិនចាំបាច់សរសើរដែរ។ ភាពហួសកម្រិតនៃផលិតផលរបស់ពួកគេគឺជារឿងធម្មតា។ អ្នកអាចយកវាបាន ប៉ុន្តែមិនមែនផ្នែកថោកទេ បើមិនដូច្នេះទេ អ្នកនឹងត្រូវធ្វើអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងម្តងទៀត។

ការណែនាំអំពីការដំឡើង

ប្រាកដណាស់ អ្នកបានអានអត្ថបទនេះ ហើយបានយកស៊ុមជាមួយបន្ទះចែកចាយ។ ប៉ុន្តែ​ប្រសិន​បើ​អ្នក​មិន​បាន​ធ្វើ​វា​ទេ វា​មិន​មាន​បញ្ហា​ទេ គ្រាន់តែ​ភ្ជាប់​ខ្សែ​ទៅ​ម៉ូឌុល​បញ្ជា។

ជាឧទាហរណ៍ ចូរយើងយក copter ដែលផ្គុំចេញពីសមាសធាតុដូចខាងក្រោម៖

• មូលដ្ឋាន (ស៊ុម) - Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450
• ៤ ម៉ូទ័រម៉ូទ័រគ្មានជក់ DYS D2822-14 1450KV ។
• ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន DYS 30A 2-4S Brushless Speed ​​Controller ESC Simonk Firmware
• កង្ហារ DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade សម្រាប់យន្តហោះ RC
• ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ 1.5 kk21evo
• ប្រភេទថ្ម៖ លីចូម ប៉ូលីមែរ - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
• ឆ្នាំងសាក Hobby King Variable6S 50W 5A
• ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថ្ម XT60 Male Plug 12AWG 10cm ជាមួយនឹងខ្សែ
• ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug for RC Battery/Motor
• ផ្ទាំងបញ្ជា Spektrum DX6 V2 ជាមួយអ្នកទទួល AR610 (ជាមួយអ្នកទទួល និងបញ្ជូន)

ទាំងអស់នេះនឹងត្រូវចំណាយប្រហែល 20 ពាន់រូប្លិ៍

ជំហានដំឡើង Quadcopter

តោះដាក់របស់ទាំងអស់នេះនៅលើតុ ហើយចាប់ផ្តើម។

1. យើងប៉ាន់ស្មានប្រហែលប្រវែងដែលត្រូវការនៃខ្សែឧបករណ៍បញ្ជា បន្ថែមរឹមតូចមួយក្នុងករណី ហើយកាត់វាទៅតាមប្រវែងដែលត្រូវការ។
2. យើងលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅនឹងលទ្ធផលនៃនិយតករ ដើម្បីសម្រួលការភ្ជាប់របស់ម៉ូទ័រ។
3. ដោតឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនទៅបន្ទះខ្សែ។
4. យើងក៏បានលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងបន្ទះខ្សែ។
5. វីសដោយប្រុងប្រយ័ត្នទៅលើដៃរបស់ដ្រូន។ នៅពេលដំឡើងសូមថែរក្សាខ្សែស្រឡាយ។
6. លក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រប្រសិនបើគ្មាន។
7. យើងភ្ជាប់ធ្នឹមជាមួយម៉ូទ័រទៅនឹងក្តារ។
8. យើងភ្ជាប់និយតករទៅនឹងធ្នឹមរបស់ស្ពាន់។ មធ្យោបាយងាយស្រួលបំផុតក្នុងការធ្វើនេះគឺជាមួយនឹងការគៀបប្លាស្ទិក។
9. យើងភ្ជាប់ខ្សែនៃនិយតករទៅនឹងម៉ាស៊ីនតាមលំដាប់ចៃដន្យ។ បើចាំបាច់ យើងនឹងផ្លាស់ប្តូរការបញ្ជាទិញនៅពេលក្រោយ។
10. យើងភ្ជាប់ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យទៅនឹងករណី (បន្ទាប់ពីថតរូបផ្នែកខាងក្រោយបន្ទាប់មកអ្នកនឹងយល់ពីមូលហេតុ) ។ យើងថែមទាំងអាចភ្ជាប់វាជាមួយនឹងស្ករកៅស៊ូបាន ប៉ុន្តែខ្ញុំសូមណែនាំឱ្យប្រើកាសែតស្អិតពីរមុខទន់ជាមុនសិន។
11. យើងភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនទៅឧបករណ៍បញ្ជា។ តាមក្បួនមួយយើងភ្ជាប់ខ្សែពណ៌សទៅនឹងអេក្រង់ទៅនឹងច្រកដែលមានសញ្ញា "បូក" - "ដក" - "ទទេ" ។
12. ប្រើកាសែត adhesive ដែលនៅសេសសល់ ដើម្បីធានាអ្នកទទួលឱ្យកាន់តែជិតទៅនឹងអង្គភាពបញ្ជា ហើយភ្ជាប់បណ្តាញចាំបាច់ទៅកាន់ច្រកដែលសមស្រប។ យើងប្រើឯកសារសម្រាប់អ្នកទទួលនេះ និងរូបថតគែមខាងក្រៅនៃក្តារ ដើម្បីយល់ថាខ្សែភ្លើងមួយណាដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះអ្វី។
13. យើងភ្ជាប់ថាមពលទៅឧបករណ៍ពីថ្មតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់។
14. ធ្វើបានល្អ! អ្នកបានបង្កើត Drone ដំបូងរបស់អ្នក។

ការដំឡើងនិងការកំណត់ឧបករណ៍

ឥឡូវ​នេះ​អ្វី​ដែល​អ្នក​ត្រូវ​ធ្វើ​គឺ​ដំឡើង​វា​ដើម្បី​កុំ​ឱ្យ​វា​ធ្លាក់​នៅ​ថ្ងៃ​ដំបូង​នៃ​ការ​ហោះហើរ។

1. យើងចាប់ផ្តើមម៉ាស៊ីន (អ្វីៗអាចកើតឡើងនៅទីនេះ សិក្សាឯកសារ)
2. បន្ថែមហ្គាស ហើយមើលថាតើក្បាលម៉ាស៊ីនវិលក្នុងទិសដៅណា។ ពួកគេត្រូវតែបង្វិលដូចដែលបានសរសេរនៅក្នុងដ្យាក្រាមដែលភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍បញ្ជា។ បើមិនដូច្នោះទេ ការគ្រប់គ្រងនឹងត្រូវដាក់បញ្ច្រាស។ ប្រសិនបើមានអ្វីខុស យើងបើកឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលភ្ជាប់ម៉ាស៊ីន និងឧបករណ៍បញ្ជា។
3. ប្រសិនបើអ្វីៗប្រែទៅជាត្រឹមត្រូវ វីសផ្នែកខាងលើនៃស៊ុម។ កុំព្យាយាមរុញវាទៅកន្លែង។ ប្រសិនបើវាឈរយ៉ាងតឹង នោះមានអ្វីមួយខុសប្រក្រតី។ យើងបន្ធូរវីសទាបបន្ទាប់មករឹតបន្តឹងអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងបន្តិចម្តង ៗ ។
4. យើងជួសជុលប្លុកដោយថ្ម។
5. យើងដំឡើងអាដាប់ទ័រសម្រាប់ជំរុញលើម៉ាស៊ីន។
6. យើងដំឡើងម៉ាស៊ីនរុញដោយគិតគូរពីទិសដៅនៃការបង្វិលម៉ូទ័រ។ ធាតុដែលបានលើកឡើងនៃ blade ត្រូវតែប្រឈមមុខនឹងទិសដៅនៃការបង្វិល។
7. ញ៉ាំ! quadcopter របស់អ្នករួចរាល់សម្រាប់ការហោះហើរលើកដំបូងរបស់វា។

យើងបានពិចារណា ឧទាហរណ៍សាមញ្ញនៃការដំឡើង quadcopterដែលមិនតម្រូវឱ្យមានការចំណាយច្រើន និងការខិតខំប្រឹងប្រែងក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការជួបប្រជុំគ្នា។ ដូច្នោះហើយ ប្រសិនបើអ្នកសម្រេចចិត្តលើកអ្វីដែលធ្ងន់ជាងនៅលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (អ្នករុករក ឧបករណ៍ថតវីដេអូធ្ងន់ជាង។ល។) ការរចនានឹងត្រូវកែប្រែ និងពង្រឹង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកបានទទួលបទពិសោធន៍ដំបូងរបស់អ្នករួចហើយក្នុងការផ្គុំរចនាសម្ព័ន្ធបែបនេះ។ បន្ទាប់មកវានឹងកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកក្នុងការយល់អំពីគោលការណ៍នៃប្រតិបត្តិការរបស់ copter និងដឹងពីរបៀបដើម្បីកែលម្អវាបន្ថែមទៀត។

ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់នៅផ្ទះ អ្នកត្រូវតែយល់អំពីធាតុផ្សំជាមូលដ្ឋាននៃ quadcopter ជាមុនសិន។

ផ្នែកសម្រាប់ដំឡើង quadcopter

1. ស៊ុម Quadcopter Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (លេខបីខ្ទង់ចុងក្រោយនៅក្នុងឈ្មោះ Q450 បង្ហាញពីចំងាយរវាងម៉ូទ័រគិតជាមម តាមអង្កត់ទ្រូង)។ វាគឺជាតួរបស់យន្តហោះ ដែលនឹងត្រូវប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកផ្សេងៗទៀត។ មាន 4 កាំរស្មីនិង បន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ព. ទំងន់ 295 ក្រាម។

   banggood.com

   តម្លៃ 922 ជូត។

2. ម៉ូទ័រ DYS D2822-14 1450KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់។ 4 បំណែក។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 571 ជូត / ដុំ

   

3. និយតករ DYS 30A 2-4S Brushless Speed ​​Controller ESC Simonk Firmware សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការគ្រប់គ្រងល្បឿន។ 4 បំណែក។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 438 ជូត / ដុំ

   

4. Propellers DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane, 4 ដុំ។ ដៃស្តាំពីរ និងដៃឆ្វេងពីរ។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 125 ជូត / ដុំ

   

5. ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ Quadcopter KK2.1.5 kk21evo ។ 1 ដុំ

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 1680 ជូត។

   

6. ថ្មលីចូម-ប៉ូលីម័រដែលអាចសាកបាន Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack អ្នកត្រូវរៀបចំយ៉ាងហោចណាស់ពីរដុំ និងជាជម្រើសបួន ព្រោះថាវាអស់លឿន។ 1 ដុំ

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Parkflyer.ru

   តម្លៃ 1268 RUR / ដុំ

   

7. ឧបករណ៍សាកថ្ម Hobby King Variable6S 50W 5A ។ 1 ដុំ

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Hobbyco.ru

   តម្លៃ 900 ជូត។

   

8. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថ្ម XT60 Male Plug 12AWG 10cm ជាមួយនឹងខ្សែ។ 1 ដុំ

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 144 ជូត។

   

9. ការគៀបសម្រាប់ភ្ជាប់ខ្សែទៅនឹងតួ quadcopter ។ 1000pcs 2.0x100mm ខ្សែនីឡុងពណ៌ខ្មៅ/ស ខ្សែ Zip Ties ។ 1 កញ្ចប់។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 316 ជូត។

   

10. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug for RC Battery/Motor។ សម្រាប់ខ្សែភ្លើងនិយតករ។ 1 កញ្ចប់។

    លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

    តម្លៃ 256 ជូត។

    

11. បន្ទះ Velcro សម្រាប់ភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងតួ quadcopter ។ 1 ដុំ

    លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

    តម្លៃ 79 ជូត។

    

12. 50pcs វីសជួសជុលម៉ូទ័រសម្រាប់ DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter ។ 1 កញ្ចប់។

    តម្លៃ 217 ជូត។

    

13. ការបញ្ជាពីចម្ងាយសម្រាប់ quadcopter Spektrum DX6 V2 ជាមួយអ្នកទទួល AR610 ។ ឧបករណ៍ទទួលនិងឧបករណ៍បញ្ជូនត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ក្នុងមួយកញ្ចប់។ 1 ដុំ

    តម្លៃ 9700 ជូត។

    

សរុបមក សំណុំឧបករណ៍សម្រាប់ដំឡើងនឹងត្រូវចំណាយអស់ 20,018 រូប្លិ៍។

លក្ខណៈពិសេសនៅពេលជ្រើសរើសសមាសធាតុ

លក្ខណៈមូលដ្ឋាននៃឧបករណ៍បញ្ជូន៖

• របៀប ១ ឬ របៀប ២ ។ នៅក្នុងរបៀបទីមួយ ចំណុចទាញឧស្ម័ននៅខាងស្តាំ ហើយនៅក្នុងរបៀបទីពីរ ចំណុចទាញឧស្ម័នគឺនៅខាងឆ្វេង។
• ប្រេកង់បញ្ជូនគឺ 2.4 GHz ។
• ចំនួនប៉ុស្តិ៍។ បណ្តាញអប្បបរមាដែលត្រូវការដើម្បីគ្រប់គ្រងយន្តហោះមានបួន។ ឧបករណ៍បញ្ជាពី Spektrum DX6 V2 ជាមួយ AR610 Receiver មាន 6 ប៉ុស្តិ៍។

ការណែនាំជាជំហាន ៗ សម្រាប់ការដំឡើង quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់

1. យើងកាត់បន្ថយប្រវែងនៃខ្សភ្លើងនៅលើនិយតករ។ នៅពេលភ្ជាប់និយតករទៅនឹងម៉ូទ័រប្រវែងនៃខ្សភ្លើងនឹងលើសពីប្រវែងនៃធ្នឹមដែលរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូលនេះនឹងត្រូវបានភ្ជាប់។

   

2. យើងលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅចុងបញ្ចប់នៃខ្សភ្លើងនៅលើនិយតករដូច្នេះនៅពេលអនាគតអ្នកអាចភ្ជាប់និយតករទៅនឹងម៉ូទ័រ។

   





3. យើងដំឡើងម៉ូទ័រ - យើងវីសម៉ូទ័រ 1 លើធ្នឹមនីមួយៗ។

   

   

4. យើងប្រមូលផ្តុំស៊ុម។ វីសធ្នឹមទៅនឹងក្តារ។

   

   



5. យើងភ្ជាប់ខ្សែនិយតករទៅនឹងម៉ូទ័រ។ និយតករនិងខ្សែម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់តាមលំដាប់លំដោយ។ នៅពេលអនាគត អ្នកប្រហែលជាត្រូវផ្លាស់ប្តូរលំដាប់នៃការតភ្ជាប់ នៅពេលបញ្ចប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ នៅពេលប្រើនិយតករជាក់លាក់សម្រាប់ម៉ូទ័រនីមួយៗ បង្គោលវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមានត្រូវតែភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាពីនិយតករតែមួយប៉ុណ្ណោះ។

   

6. យើង​ធានា​ម៉ូឌុល​បញ្ជា​ទៅ​តួ​ជាមួយ​នឹង​កាសែត​ពីរ​ចំហៀង។ វាមានទីតាំងស្ថិតនៅល្អបំផុតនៅក្នុងផ្នែកកណ្តាលនៃវេទិកា។

   



7. យើងភ្ជាប់ឧបករណ៍ទទួលទៅនឹងតួជាមួយនឹងកាសែតពីរចំហៀង ហើយភ្ជាប់វាទៅម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ។ អ្នកទទួលគួរតែមានទីតាំងនៅជិតម៉ូឌុលតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។

   

   គោលបំណងនៃឆានែលត្រូវបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកទទួល។ ជាធម្មតាលំដាប់របស់ពួកគេមានដូចខាងក្រោម៖

   1. Ailerons - ឆានែលដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការបត់ឆ្វេងនិងស្តាំ;
   2. ជណ្តើរយន្ត - ឆានែលដឹកនាំទិសដៅទៅមុខនិងថយក្រោយ;
   3. ឧស្ម័នគឺជាឆានែលដែលគ្រប់គ្រងឧស្ម័ន។ គ្រប់គ្រងការហោះហើរ និងការចុះចត ក៏ដូចជាការផ្លាស់ប្តូរកម្ពស់;
   4. Yaw - ឆានែលធ្វើឱ្យវាអាចបង្វិល quadcopter ជុំវិញអ័ក្សរបស់វា។

   

8. យើងផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍។ យើងភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់។

   

ប្រតិបត្តិការនេះបញ្ចប់ដំណើរការដំឡើង quadcopter ។

រៀបចំ

1. យើងចាប់ផ្តើមម៉ាស៊ីន។ ការធ្វើឱ្យសកម្មនៃម៉ាស៊ីនតម្រូវឱ្យមានដំណើរការនៃការចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រ - ការបំពាក់អាវុធ។ សៀវភៅណែនាំពន្យល់លម្អិតអំពីរបៀបដើម្បីសម្រេចបាន។ ការបិទម៉ាស៊ីនត្រូវការនីតិវិធីដកអាវុធ។
2. យើងបើកឧស្ម័នខ្សោយ ហើយត្រូវប្រាកដថាម៉ូទ័របង្វិល។ លំនាំបង្វិលត្រូវតែដូចគ្នាដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងដ្យាក្រាមក្នុងសៀវភៅណែនាំឧបករណ៍បញ្ជា។ ប្រសិនបើម៉ូទ័របង្វិលមិនត្រឹមត្រូវ អ្នកគ្រាន់តែត្រូវប្តូរបង្គោលនៃខ្សែដែលចេញមកពីម៉ូទ័រទៅឧបករណ៍បញ្ជា។

   

3. យើងភ្ជាប់វេទិកាទីពីរទៅនឹងតួ quadcopter ។

   

4. យើងភ្ជាប់បន្ទះ Velcro ទៅនឹងករណីដើម្បីធានាថ្ម។

   

   ការដំឡើង quadcopter DIY ដោយប្រើ Arduino

   សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

   បំពេញ ការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯង។ Quadcopters អាចប្រើបានតែចំពោះអ្នកដែលចូលចិត្តដោះស្រាយបញ្ហាស្មុគស្មាញប៉ុណ្ណោះ។ ទាំងនេះគួរតែជាមនុស្សដែលរីករាយនឹងវឌ្ឍនភាពនៃការគណនាផ្សេងៗ និងដំណើរការនៃការដំឡើងឧបករណ៍។

   អត្ថប្រយោជន៍នៃការប្រមូលផ្តុំ copter ដោយដៃរបស់ខ្ញុំផ្ទាល់ការពិតដែលថានៅពេលណាមួយអ្នកអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងវាដោយបន្ថែមឧបករណ៍ថ្មី។

យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់ និងមានតម្លៃថ្លៃ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ "យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក" កម្រិតស្ម័គ្រចិត្តហាក់ដូចជាមានតម្លៃសមរម្យ។ វាមិនមែនជារឿងចៃដន្យទេ ដែលក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ដ្រូនតូចៗ រួមទាំងឧបករណ៍ដែលផ្គុំដោយដៃ ទទួលបានប្រជាប្រិយភាពយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងចំណោមមនុស្សសាមញ្ញ។ បច្ចេកវិទ្យាថ្មីដែលហៅថា FPV (First Person View) ដែលជាទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង ផ្តល់បទពិសោធន៍ហោះហើរពិសេសមួយដល់មនុស្សគ្រប់គ្នា។ គំរូយន្តហោះដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ តែងតែមានតម្រូវការក្នុងសង្គមយុវជន។ ការមកដល់នៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបានជំរុញឱ្យមានតម្រូវការនេះ ដែលងាយស្រួលពេញចិត្ត ប្រសិនបើអ្នកទិញរថយន្តហោះដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ឬដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

quadcopter (drone) គឺជាការរចនានៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដែលជាគម្រោងគំរូយន្តហោះដ៏ពេញនិយមបំផុតមួយ។

មធ្យោបាយងាយស្រួលបំផុតដើម្បីទទួលបាន UAV គឺគ្រាន់តែទិញ quadcopter (drone) ចាប់តាំងពីទីផ្សារ (រួមទាំងអ៊ីនធឺណិត) ផ្តល់ឱកាសនេះដោយសេរី។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដើម្បីទទួលបានចំណាប់អារម្មណ៍កាន់តែច្រើន និងសម្រាប់គោលបំណងនៃការយល់ដឹងកាន់តែច្បាស់អំពីអ្វីដែលជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក វាជាការអនុវត្តជាក់ស្តែង និងសន្សំសំចៃជាងមុនក្នុងការប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក (DIY - Do It Yourself) ឧទាហរណ៍ ពីឧបករណ៍ ផ្នែកដែលបានបញ្ចប់. ជម្រើសដ៏ធ្ងន់ធ្ងរជាងនេះ គឺការប្រមូលផ្តុំ quadcopter (drone) ពីទទេ ដោយប្រើអប្បបរមានៃសមាសធាតុដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។

អ្វីដែលត្រូវការដើម្បីប្រមូលផ្តុំ Quadcopter (ដ្រូន)

មុនពេលអ្នកចាប់ផ្តើមដំឡើង Drone ដោយខ្លួនឯង អ្នកនឹងត្រូវសម្រេចចិត្តលើសមាសធាតុដើម្បីបង្កើត Quadcopter (drone)។ ដូច្នេះ​សូម​ក្រឡេក​មើល​បញ្ជី​នៃ​សមាសធាតុ​មូលដ្ឋាន​ដែល​បង្កើត​ឡើង (យន្តហោះ​ដ្រូន)៖

ស៊ុម Quadcopter

ស៊ុមនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (quadcopter) អាចត្រូវបានសាងសង់ដោយប្រើសម្ភារៈផ្សេងគ្នា:

• លោហៈ
• ប្លាស្ទិក
• ឈើ។

ប្រសិនបើជម្រើសបានធ្លាក់ចុះ ស៊ុមឈើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (ជាបច្ចេកវិទ្យាសាមញ្ញបំផុត) អ្នកនឹងត្រូវការ បន្ទះឈើប្រហែល 2.5-3.0 សង់ទីម៉ែត្រក្រាស់ 60-70 សង់ទីម៉ែត្រ។

បន្ទះក្តារត្រូវបានកាត់តាមរបៀបមួយដើម្បីទទួលបានបន្ទះពីរដែលមានប្រវែង 60 សង់ទីម៉ែត្រ និងទទឹង 3 សង់ទីម៉ែត្រ បន្ទះទាំងពីរនេះគឺជារចនាសម្ព័ន្ធនៃ quadrant នាពេលអនាគតរបស់ quadcopter ។

រចនាសម្ព័ន្ធស៊ុមយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានសាងសង់ដោយគ្រាន់តែកាត់បន្ទះឈើពីរនៅក្រោមកត្តាស៊ុម "X" ។ ស៊ុមលទ្ធផលត្រូវបានពង្រឹងជាមួយនឹងផ្នែកចតុកោណ - ដេរនៅផ្នែកកណ្តាល។ ទំហំនៃចតុកោណគឺ 6 × 15 សង់ទីម៉ែត្រ, កម្រាស់ 2 ម។ សម្ភារៈក៏ជាឈើផងដែរ។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស៊ុម quadcopter (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) បុរាណ ដែលត្រូវបានប្រើនៅក្នុងករណីភាគច្រើននៃការផ្គុំ DIY ។ ជម្រើសបង្ហាញជាមួយម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍បញ្ជាដែលបានដំឡើង

វិមាត្រផ្សេងទៀតនៃស៊ុម quadcopter (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) ក្រៅពីអ្វីដែលបានបញ្ជាក់ មិនត្រូវបានដកចេញទេ ប៉ុន្តែយើងមិនគួរភ្លេចអំពីការថែរក្សាសមាមាត្រនោះទេ។ ការភ្ជាប់ផ្នែកនៃស៊ុមជាធម្មតាត្រូវបានធ្វើដោយក្រចកនិងកាវ។

ជំនួសឱ្យឈើវាត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យប្រើលោហៈឬប្លាស្ទិកដែលមានទំហំដូចគ្នា។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយវិធីសាស្រ្តនៃការតភ្ជាប់បន្ទះនឹងខុសគ្នា។

ខាងក្រោមនេះគឺជាបញ្ជីនៃស៊ុមកាបូន quadcopter ដែលត្រៀមរួចជាស្រេច (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) ដែលមាននៅលើទីផ្សារ៖

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-អ័ក្ស
• រចនាប័ទ្ម Usmile X
• Readytosky S500

ម៉ូទ័រ, ម៉ូឌុល ESC, ក្បាលម៉ាស៊ីន

ដើម្បីបង្កើត quadcopter បុរាណ (ដ្រូន) អ្នកត្រូវមានម៉ាស៊ីន 4 ។ ដូច្នោះហើយ ប្រសិនបើគម្រោង octocopter ត្រូវបានបង្កើតឡើង នោះម៉ាស៊ីនចំនួនប្រាំបីនឹងត្រូវបានទាមទារ។

ជម្រើសមួយក្នុងចំណោមជម្រើសសម្រាប់ការផលិតម៉ាស៊ីន quadcopter (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) ។ សម្ភារៈដែលបានជ្រើសរើសគឺប្លាស្ទិករឹងដោយគិតគូរពីទំហំតូចនៃរចនាសម្ព័ន្ធ

នៅក្នុងភាសារុស្សី ម៉ូឌុល ESC (Electronic Speed ​​Controllers) នៃ quadcopter ត្រូវបានគេហៅថា ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ នេះ​មិន​មែន​ជា​ផ្នែក​សំខាន់​នៃ​យាន​យន្ត​ហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ជាង​ម៉ូទ័រ​អគ្គិសនី​នោះ​ទេ។

ម៉ូឌុល ESC ទទួលខុសត្រូវចំពោះការផ្ទេរថាមពលត្រឹមត្រូវទៅកាន់ម៉ូទ័ររបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ចំនួននៃម៉ូឌុល quadcopter ត្រូវគ្នាទៅនឹងចំនួនម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច។

• Emax RS2205 2600KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់
• DLFPV DL2205 2300KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់
• Gemfan GT2205 2650KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

អ្នកអាចទិញម៉ាស៊ីនរុញដែកទំហំ 9 អ៊ីញ។ ផលិតផលទាំងនេះអាចរកបានដោយសេរីនៅលើទីផ្សារក្នុងតម្លៃសមរម្យ។

រចនាសម្ព័ន្ធដែកគឺប្រើប្រាស់បានយូរនិងមិនពត់នៅក្រោមបន្ទុកខ្ពស់ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយសម្រាប់ដំណើរការវីសខ្ពស់ - ជម្រើសល្អបំផុតខិត្តប័ណ្ណកាបូន។ ឧទាហរណ៍ទាំងនេះ៖

• BTG Quick Release Carbon Fiber Reinforced Propellers
• Performance 1245 Black Propellers MR Series
• YooTek 4 Pairs Foldable Release Propellers
• Myshine 9450 Propeller ការរឹតបន្តឹងដោយខ្លួនឯង។
• Jrelecs 2 Pairs Carbon Fiber Propellers

ម៉ូឌុលថាមពលនិងអេឡិចត្រូនិច

សំណុំនៃគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកសម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (quadcopters) ជាប្រពៃណីមានឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ និង ប្រព័ន្ធឥតខ្សែការគ្រប់គ្រង។ នេះរួមបញ្ចូលទាំងម៉ូឌុលថាមពលផងដែរ ចាប់តាំងពីម៉ូឌុលថាមពលភាគច្រើនត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យថ្មអេឡិចត្រូនិច។

ស្ថានភាពសាកថ្ម - ចំណុចសំខាន់ការហោះហើរ។ វាពិបាកក្នុងការស្រមៃមើលថាតើនឹងមានអ្វីកើតឡើងចំពោះឧបករណ៍នេះ ប្រសិនបើថ្មត្រូវបានរំសាយចេញ ឧទាហរណ៍ ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរលើតួទឹក។

ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើររក្សាស្ថេរភាពនៃការហោះហើររបស់ quadcopter ដោយដំណើរការទិន្នន័យទាក់ទងនឹងទិសដៅខ្យល់ និងកម្លាំង ព្រមទាំងប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតជាច្រើន។

ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរនៅលើបន្ទះឈីប STM32F103C8T6: 1, 2 — tweeter (+; -); 3 - លំហូរ; 4 - RCCI; 5 - រាងកាយ; 6 - 5 វ៉ុល; 7 - ថ្ម; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - សូចនាករឆ្នូត; 11, 12, 13, 14 - ម៉ូទ័រ; 15 - PPM

ឧបករណ៍បញ្ជាជាក្បួនត្រូវបានបំពាក់ដោយអ្វីដែលគេហៅថា "កម្មវិធីបង្កប់" - បន្ទះឈីបអង្គចងចាំដែលព័ត៌មានមូលដ្ឋានត្រូវបានកត់ត្រាសម្រាប់បន្ទះឈីបដែលស្រដៀងនឹងមីក្រូត្រួតពិនិត្យ AVR ។

ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរអាចរកទិញបាននៅ កំណែដែលត្រៀមរួចជាស្រេចប៉ុន្តែការផ្គុំសៀគ្វីដោយខ្លួនឯងក៏អាចធ្វើទៅបានដែរ។ ពិតហើយ សម្រាប់ជម្រើសទីពីរ អ្នកត្រូវមានជំនាញរបស់វិស្វករអេឡិចត្រូនិច និងអ្នកដែលសមស្រប។ ដូច្នេះវាកាន់តែងាយស្រួលប្រើដំណោះស្រាយដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។ ជាឧទាហរណ៍ មួយក្នុងចំណោមខាងក្រោម៖

ArduPilot- ឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានគុណភាពខ្ពស់ (ថ្លៃ) រចនាឡើងសម្រាប់ យន្តហោះការគ្រប់គ្រងគ្មានមនុស្សបើក។ កម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានសម្គាល់ដោយវត្តមាននៃរបៀបហោះហើរដោយស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញ។ ប្រព័ន្ធផ្តល់នូវលក្ខណៈបច្ចេកទេសខ្ពស់។

OpenPilot CC3D- ប្រព័ន្ធផ្អែកលើ Digital Motion Processor បំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគ្រប់គ្រងការហោះហើរទាំងមូល។ រួមបញ្ចូលឧបករណ៍វាស់ល្បឿនបីវិមាត្រ និង gyroscope ។ គម្រោងនេះមានភាពងាយស្រួលក្នុងការកំណត់ និងដំឡើង។ មានសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់។

NAZE ៣២- ក៏ជាប្រព័ន្ធដែលអាចបត់បែនបាន និងមានឥទ្ធិពលផងដែរ ប៉ុន្តែហាក់ដូចជាមានភាពស្មុគស្មាញបន្តិចនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការកំណត់។ បំពាក់ជាមួយកម្មវិធីបង្កប់កម្រិតខ្ពស់។

KK2- ដំណោះស្រាយដ៏ពេញនិយមមួយ ដែលជារឿយៗត្រូវបានជ្រើសរើសដោយអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ដោយសារឧបករណ៍បញ្ជាមានតម្លៃថោកសមរម្យ ហើយត្រូវបានបំពាក់ដោយអេក្រង់ LCD ។ មូលដ្ឋាននៃសៀគ្វីគឺ AVR microcontroller ដែលជាការកែប្រែចុងក្រោយបំផុត។ សៀគ្វីផ្តល់សម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា MPU6050 ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ការរៀបចំនេះគឺគ្រាន់តែជាសៀវភៅដៃប៉ុណ្ណោះ។

ប្រព័ន្ធបញ្ជាពីចម្ងាយឥតខ្សែមានឧបករណ៍បញ្ជូនវិទ្យុ និងអ្នកទទួល។ ប្រព័ន្ធបញ្ជាពីចម្ងាយមិនត្រឹមតែគ្រប់គ្រងការហោះហើរប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងគ្រប់គ្រងទីតាំងរបស់យន្តហោះដែលបានដំឡើងនៅលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផងដែរ។

ផ្ទាំងបញ្ជា Drone (quadcopter) នៅក្នុងបំរែបំរួលបុរាណនៃឧបករណ៍បញ្ជូនសញ្ញាវិទ្យុដែលមានសមត្ថភាពត្រួតពិនិត្យតាមរយៈអេក្រង់ LCD

នៅទីនេះជាក្បួនពួកគេត្រូវបានប្រើទាំងស្រុង ដំណោះស្រាយដែលត្រៀមរួចជាស្រេច. ឧទាហរណ៍ ប្រព័ន្ធបញ្ជាពីចម្ងាយណាមួយនៅក្នុងបញ្ជីខាងក្រោម៖

• ប្រព័ន្ធវិទ្យុកុំព្យូទ័រ Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS
• ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងវិទ្យុ Turnigy 9xr PRO
• ឧបករណ៍បញ្ជូនវិទ្យុ Spektrum DX8
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Channels Radio Control System

ការដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក DIY (quadcopter)

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចត្រូវបានតំឡើងនៅលើស៊ុមដែលបានបង្កើត។ អ្នកប្រហែលជាត្រូវគណនាទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រ និងខួងរន្ធម៉ោននៅក្នុងស៊ុម ប្រសិនបើមិនមានជម្រើសផ្សេងទៀត។

យោងតាមគ្រោងការណ៍មេកានិកនេះ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យដំឡើងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចនៅលើស៊ុមនៃ quadcopter (ដ្រូន) ។ ពិត ការតោងច្រើនអាស្រ័យទៅលើសម្ភារៈស៊ុម

បន្ទាប់មកឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនត្រូវបានតំឡើង។ ជាប្រពៃណី ម៉ូឌុលទាំងនេះត្រូវបានដំឡើងនៅលើយន្តហោះខាងក្រោមនៃស៊ុម។ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងម៉ូទ័រតាមរយៈខ្សែបូ។

បន្ទាប់មក ម៉ូឌុលចុះចតមួយត្រូវបានបន្ថែមទៅក្នុងស៊ុម ដែលជាផ្នែកនៃរចនាសម្ព័ន្ធដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីរៀបចំការចុះចត "ទន់" របស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ការរចនានៃធាតុរចនាសម្ព័ន្ធនេះត្រូវតែផ្តល់នូវការកាត់បន្ថយការឆក់នៅពេលចុះចតនៅលើដីរឹង។ ការរចនាផ្សេងៗគ្នាអាចធ្វើទៅបាន។

ជំហានបន្ទាប់គឺត្រូវដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ។ ទីតាំងនៃម៉ូឌុលនេះមិនសំខាន់ទេ។ រឿងចំបងគឺធានានូវការការពារអេឡិចត្រូនិចនិងប្រតិបត្តិការដែលមិនមានការរំខាន។

ការហោះហើរយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានភ្ជាប់ដោយយោងតាមដ្យាក្រាមភ្ជាប់ទៅកាន់ម៉ូឌុល (អ្នកទទួល) នៃឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងដើម្បី បន្ទះអេឡិចត្រូនិចការលៃតម្រូវល្បឿននៃម៉ូទ័រ។ ការតភ្ជាប់ទាំងអស់ត្រូវបានធ្វើឡើងដោយប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលអាចទុកចិត្តបាន ហើយចំណុចសំខាន់បំផុតគឺ "អង្គុយ" លើការរលាយសំណប៉ាហាំង។

ជាគោលការណ៍ការជួបប្រជុំគ្នាសំខាន់ត្រូវបានបញ្ចប់នៅទីនេះ។ ប៉ុន្តែមិនចាំបាច់ប្រញាប់ប្រញាល់ដើម្បីគ្របដណ្តប់លើ Drone ជាមួយនឹងតួរបស់វានោះទេ។ វាចាំបាច់ក្នុងការសាកល្បងប្រព័ន្ធទាំងអស់ - ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងសមាសធាតុផ្សេងទៀតនៃ quadcopter ដោយប្រើកម្មវិធីពិសេស OpenPilot GCS (CC3D និង GCS) ។ ជាការពិតណាស់ ការចេញផ្សាយកម្មវិធីនេះគឺចាស់ណាស់ ហើយប្រហែលជាមិនត្រូវបានគាំទ្រដោយការអភិវឌ្ឍន៍ថ្មីៗទេ។

បន្ទាប់​ពី​ការ​ធ្វើ​តេស្ត​រួច ឧបករណ៍​ដែល​បាន​ផ្គុំ​ឡើង​គឺ​ជា​ quadcopter គ្មាន​មនុស្ស​បើក​បាន​ត្រៀម​ខ្លួន​ជា​ស្រេច​ដើម្បី​ហោះ​ហើរ។ នៅពេលអនាគត យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចដំឡើងកំណែបានយ៉ាងងាយស្រួល បំពាក់ដោយកាមេរ៉ាវីដេអូ និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតដែលពង្រីកមុខងារ។

Flone (ពាក្យខ្លីសម្រាប់ Flying Phone) គឺជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលបំពាក់ដោយស្មាតហ្វូន។

សម្រាប់គម្រោងអ្នកនឹងត្រូវការ៖
1. ស្មាតហ្វូន Android
2. ឧបករណ៍បញ្ជាពី Multiwii ឬ Arduino
3. ឧបករណ៍បញ្ជា DSM2
៤.ម៉ូទ័រ ៤

ជំហានទី 1: សម្ភារៈ

អ្នក​អាច​ទិញ​សម្ភារ​បាន​គ្រប់​ទីកន្លែង​ដែល​អ្នក​ពេញ​ចិត្ត ប៉ុន្តែ​ខ្ញុំ​នឹង​ផ្តល់​តំណ​ទៅ​កាន់ Hobbyking ក្នុង​ករណី។

ចុះបើ ម៉ាស៊ីនកាត់ឡាស៊ែរប្រសិនបើនេះមិនមែនជាជម្រើសសម្រាប់អ្នកទេ អ្នកគ្រាន់តែអាចបោះពុម្ពដ្យាក្រាមនៅលើសន្លឹក A3 ហើយប្រើវាដើម្បីកាត់ចេញរូបរាងចាំបាច់ពីបន្ទះក្តារ។ ឯកសារខ្លួនឯងមានទម្រង់ DXF ។

ជំហានទី 3: អ្វីដែលនិងកន្លែងដែលត្រូវភ្ជាប់

គំនូរព្រាងនៃអ្វីដែលនិងកន្លែងណាដែលភ្ជាប់ទៅនឹងរាងកាយ។

ជំហានទី 4: ការជួបប្រជុំគ្នា។

ចូរភ្ជាប់ឧបករណ៍លើកជើងទៅនឹងជើងដោយខ្លួនឯង (ដ្យាក្រាមក្នុងរូបថតលេខ ៤)។ កាវបិទជើង។ នៅពេលដែលកាវបិទស្ងួតយើងភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។

ជំហានទី 5: ភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ

វាមិនសំខាន់ទេដែលអ្នកទិញឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរណាមួយ ពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់ទាំងអស់នៅកន្លែងតែមួយ - នៅចំកណ្តាលតង្កៀប។ អ្វីដែលសំខាន់គឺអេប៉ុងប្រឆាំងរំញ័រ វាគួរតែត្រូវបានភ្ជាប់រវាងបន្ទះ និងឧបករណ៍បញ្ជា ដើម្បីសម្ងួតភាពរំញ័ររបស់បន្ទះ។

ជំហានទី 6: លក់ឧបករណ៍ចែកចាយថាមពល

ឧបករណ៍ចែកចាយថាមពលអាចត្រូវបានផលិតចេញពីចានទង់ដែងណាមួយដោយធ្វើរន្ធនៅក្នុងវានិង soldering ខ្សភ្លើងដោយដៃ។ យើងភ្ជាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ថ្ម និងខ្សែឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។

ជំហានទី 7: ភ្ជាប់ម៉ូឌុល DSM2

ម៉ូឌុល DSM2 គឺជាឧបករណ៍ទទួលវិទ្យុ នៅក្នុងរូបថតមានប្លុកពណ៌ខ្មៅនៅខាងក្រោមខាងឆ្វេង។ នេះគឺជាបណ្តាញទំនាក់ទំនងសំខាន់របស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមានសញ្ញាពីខាងក្រៅ ពិភពដី។ នៅចំណុចនេះ អ្នកនឹងត្រូវការវិទ្យុ 2.4 GHz ដែលមានបួនប៉ុស្តិ៍ ដើម្បីគ្រប់គ្រងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ នៅពេលអនាគត វានឹងត្រូវបានធ្វើដោយប្រើស្មាតហ្វូន។ នោះគឺយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមានស្មាតហ្វូននៅខាងក្នុងនឹងត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយស្មាតហ្វូនមួយផ្សេងទៀត។

ជំហានទី 8៖ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ

ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ MultiWii / Arduino ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធតាមរយៈខ្សែ USB ដែលភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ (កម្មវិធីកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ MultiWii) ។ ដំបូងត្រូវប្រាកដថាមានសញ្ញារវាងកុំព្យូទ័រនិងឧបករណ៍បញ្ជា។ អ្នកនឹងត្រូវកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ាញេទិក ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន និងឧបករណ៍វាស់ស្ទង់។

ជំហានទី 9: ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រ

យើងភ្ជាប់ម៉ូទ័រនីមួយៗទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនរបស់វា ប៉ុន្តែមុននឹងយើងលក់អ្វីៗគ្រប់យ៉ាង យើងត្រូវសម្រេចចិត្តថាតើខ្សែឧបករណ៍បញ្ជាមួយណាត្រូវភ្ជាប់ទៅខ្សែម៉ូទ័រមួយណា ទើបម៉ូទ័របង្វិលក្នុងទិសដៅដែលយើងត្រូវការ។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះភ្ជាប់ខ្សែម៉ូទ័រចំនួន 3 ទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនតាមលំដាប់ចៃដន្យ បន្ទាប់មកឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ 3-pin ភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ។ បើកវិទ្យុ ចាប់ផ្តើមម៉ាស៊ីន ហើយពិនិត្យមើលថាតើវាបង្វិលក្នុងទិសដៅត្រឹមត្រូវ។ ធ្វើម្តងទៀតជាមួយនឹងម៉ូទ័របីដែលនៅសល់ ហើយនៅពេលដែលការធ្វើតេស្តត្រូវបានបញ្ចប់ ខ្សែអាចត្រូវបាន soldered ។

$("h1").addClass("shares_block");

$(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($("share.top")); else $( " h1") មុន($(."share.top")); ))

ហេតុផលចម្បងដែលមនុស្សចាប់អារម្មណ៍ក្នុងការផ្គុំ quadcopters គឺការចង់សន្សំប្រាក់លើការទិញឧបករណ៍ដើម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនេះមិនមែនជាហេតុផលតែមួយគត់នោះទេ។ មនុស្សជាច្រើនចាប់អារម្មណ៍លើបញ្ហានេះ ដោយសារចំណង់ចំណូលចិត្តនៃការហោះហើរ UAV រីកចម្រើនទៅជាអ្វីមួយបន្ថែមទៀត ឧទាហរណ៍ ការចូលរួមក្នុងការប្រណាំង quadcopter ហើយការឈ្នះវាគឺអាចធ្វើទៅបានលុះត្រាតែអនុវត្តឱ្យបានញឹកញាប់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន និងកែលម្អការរចនានៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើករបស់អ្នក។

ការដំឡើងឧបករណ៍ដែលបានបញ្ចប់

អ្នកដែលពិតជាចង់បានវាមានឱកាសល្អបំផុតក្នុងការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់។ ដើម្បីសម្រួលកិច្ចការនេះទៅការផ្គុំសាមញ្ញ អ្នកត្រូវទទួលបានសំណុំផ្នែកសមស្រប។ ការចំណាយរបស់ពួកគេគឺទាបជាងច្រើនដងនៃ quadcopters រចនាប័ទ្ម RTF ។ ហេតុផលសម្រាប់បញ្ហានេះគឺថាអ្នកប្រើប្រាស់ទទួលខុសត្រូវមិនត្រឹមតែសម្រាប់ការផ្គុំរចនាសម្ព័ន្ធប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងសម្រាប់កម្មវិធីបង្កប់ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការលៃតម្រូវឧបករណ៍ផងដែរ។ អត្ថប្រយោជន៍ចម្បងនៃឧបករណ៍បែបនេះគឺថា មិនចាំបាច់ជ្រើសរើសថាមពលនៃម៉ូទ័រ បន្ទះសៀគ្វី និងទម្ងន់ខ្លួនឡើយ។

នេះគឺដោយសារតែឧបករណ៍នេះមិនរួមបញ្ចូលស្រោមខាងក្រៅ ដែលដំណើរការទាំងមុខងារការពារ និងការតុបតែង។ លំដាប់នៃការជួបប្រជុំគ្នានៃរចនាសម្ព័ន្ធបែបនេះត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញនៅក្នុងការណែនាំដែលបានផ្គត់ផ្គង់ជាមួយឧបករណ៍នៃផ្នែក។ ជាធម្មតា ការជួបប្រជុំគ្នានៃ quadcopters បែបនេះចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការដំឡើងម៉ូទ័រពេញលេញនៅលើ exoskeleton ដែលធ្វើពីផ្លាស្ទិច ដែក ឬកាបូន។ តាមពួកវា ខ្សែ PIN ត្រូវបានដំឡើង ដែលដើរតួជានិយតករថាមពលសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលបានដំឡើង។ បន្ទាប់មក អ្នកទទួលសញ្ញា និងមជ្ឈមណ្ឌលខួរក្បាលសំខាន់ - ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ - ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរាងកាយ។

នៅចុងបញ្ចប់នៃការជួបប្រជុំគ្នា ថ្ម ក្ដាប់ អំពូល LED និងម៉ូឌុលផ្សេងទៀតត្រូវបានដំឡើង ដែលបែងចែកគំរូពីអ្នកដទៃ។ នៅលើនេះ។ ការជួបប្រជុំគ្នាជាជំហាន ៗបញ្ចប់ ហើយភាពសប្បាយរីករាយទាំងអស់ចាប់ផ្តើម ពោលគឺដំណើរការនៃការបញ្ចេញពន្លឺឧបករណ៍ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការលៃតម្រូវរបស់វា ដែលអាស្រ័យលើក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងបន្លាស់អាចមានរយៈពេលពីកន្លះម៉ោងទៅបីម៉ោង។ វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលថ្មត្រូវបានសាកពេញនៅពេលបញ្ចេញពន្លឺ។ បើមិនដូច្នោះទេដំណើរការនេះអាចបរាជ័យ។

ការផ្គុំពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយ

វា​ជា​រឿង​អកុសល ប៉ុន្តែ​វា​នៅ​តែ​មិន​អាច​ប្រមូល​ផ្ដុំ​ Quadcopter ពេញ​លេញ​ពី​វត្ថុ​សំណល់​អេតចាយ។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយអ្នកនឹងត្រូវទិញគ្រឿងបន្លាស់។ ប៉ុន្តែ​អ្នក​អាច​ទិញ​វា​មិន​មែន​ជា​ឈុត​ទាំងមូល​ទេ ប៉ុន្តែ​យក​តែ​របស់​ចាំបាច់​បំផុត​ប៉ុណ្ណោះ។ ទាំងនេះរួមមានម៉ូទ័រ កង្ហារ ក្តារបញ្ជាដែលមានឧបករណ៍ទទួល និងថ្ម។

នេះគឺជាអ្វីដែលចាំបាច់ដើម្បីគ្រាន់តែលើក quadcopter ឡើងលើអាកាស ហើយគ្រប់គ្រងវាដោយប្រើឧបករណ៍។ ដើម្បីការពារសំណុំនៃសមាសធាតុនេះពីការធ្លាក់ចូលទៅក្នុងបំណែកនៅលើអាកាស វាចាំបាច់ក្នុងការធានាពួកវាឱ្យជាប់បានយូរ ប៉ុន្តែមានទម្ងន់ស្រាល។ អ្នកអាចធ្វើវាពីវត្ថុធាតុដើម។ អ្វីក៏អាចប្រើបាន ចាប់ពីបន្ទះទឹកកក រហូតដល់មួកប្លាស្ទិក និងដប។

សម្រាប់ការទិញបន្ថែម អ្នកក៏នឹងត្រូវទិញឧបករណ៍ដែរ ព្រោះបើគ្មានវានឹងពិបាកគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ដែលបានដំឡើង។ អ្នកអាចស្វែងរកដ្យាក្រាម quadcopter តាមអ៊ីនធឺណិត ឬមកជាមួយវាដោយខ្លួនឯង។ នៅពេលបង្កើតសមបកមួយវាគួរអោយចងចាំពីគុណភាពនៃការហោះហើរតុល្យភាពស្ថេរភាពនិងភាពស្រាលនៃសំណង់។

បើមិនដូច្នេះទេ ឧបករណ៍នេះអាចមិនប្រែទៅជា UAV ទេ ប៉ុន្តែទៅជាកង្ហារខ្នាតតូចដែលវារជាមួយ ការបញ្ជាពីចម្ងាយ. វា​នឹង​អាច​កែ​ច្នៃ​រចនា​ដែល​បាន​បង្កើត​ឡើង​ដោយ​គ្មាន​ទី​បញ្ចប់ ដូច្នេះ​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​ជួប​ជុំ​ដំបូង អ្នក​មិន​ត្រូវ​ព្យាយាម​ខ្លាំង​ពេក​ទេ ដើម្បី​កុំ​ឱ្យ​បាត់​បង់​ចំណាប់​អារម្មណ៍​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​ការងារ។

ដើម្បីធ្វើឱ្យផ្នែកបច្ចេកទេសមានតុល្យភាពតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដោយមិនប្រើការគណនាស្មុគស្មាញអ្នកអាចប្រើល្បិចតិចតួច។ អ្នកអាចជ្រើសរើសគំរូទូទៅជាក់លាក់មួយ និងបញ្ជាទិញសមាសធាតុសម្រាប់វាពីបញ្ជីមូលដ្ឋាន។ នៅពេលបញ្ជាទិញវាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការបញ្ជាក់ព័ត៌មានលម្អិតឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ដូច្នេះបញ្ជីបញ្ជាទិញគួរតែមាន 2 ម៉ូទ័របង្វិលស្តាំ និង 2 បង្វិលឆ្វេង។

ពួកគេត្រូវតែភ្ជាប់ជាមួយវីសដែលសមស្រប - ដៃស្តាំនិងឆ្វេង។ បើមិនដូច្នោះទេឧបករណ៍នឹងមិនដំណើរការទេ។ វាតែងតែមានលទ្ធភាពដែលថានៅពេលដែលការផ្គុំផ្នែកអ្នកអាចជួបនឹងចន្លោះដែលមានបញ្ហា ដូច្នេះហើយខ្លះអាចត្រូវបានបញ្ជាឱ្យស្ទួនក្នុងករណីជំនួស។ មិនដូចឧបករណ៍រោងចក្រដែលបានពិពណ៌នាខាងលើទេ អ្នកមិនអាចប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍បែបនេះពីផ្នែកធម្មតាដោយដៃទទេរបស់អ្នក និងទួណឺវីសបានទេ។ អ្នកនឹងត្រូវធ្វើការជាមួយដែក soldering កាំភ្លើងកាវ កាសែតអគ្គិសនី និងកាសែតពីរចំហៀង។

នេះគឺជាមធ្យោបាយតែមួយគត់ដើម្បីទទួលបាន quadcopter ដែលចង់បាន។ នៅពេលដែលទទួលបានគំរូការងារ វាអាចត្រូវបានដំឡើងកំណែតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក។ បន្ថែមអង់តែន LEDs ប៊ីប (ធ្វីតឺ) និងផ្នែកផ្សេងទៀតដែលបង្កើនមុខងាររបស់ quadcopter ក្នុងផ្ទះរបស់អ្នក។

ការផ្គុំជាជំហាន ៗ នៃ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់: ដំបូន្មានសំខាន់

មុនពេលដែលអ្នកប្រញាប់ប្រញាល់ក្នុងការប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក សូមវាយតម្លៃភាពខ្លាំងរបស់អ្នកដោយមិនមើលទៅឆ្ងាយពីការពិត។ ពិចារណាមិនត្រឹមតែសមត្ថភាពរបស់អ្នកក្នុងការធ្វើការជាមួយឧបករណ៍ដ៏គ្រោះថ្នាក់ដូចជាដែក soldering ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងសមត្ថភាពហិរញ្ញវត្ថុរបស់អ្នកផងដែរ ពោលគឺថាតើអ្នកអាចចំណាយប៉ុន្មានលើសមាសធាតុសម្រាប់ quadcopter ដោយមិនប៉ះពាល់ដល់ថវិកាផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ ហើយមានតែបន្ទាប់ពីនោះចាប់ផ្តើមសកម្មភាពសកម្ម។

អ្នកអាចទិញ quadcopters ដ៏ល្អនៅ - ការដឹកជញ្ជូនដោយឥតគិតថ្លៃទូទាំងប្រទេសរុស្ស៊ីនិង CIS, តម្លៃល្អ!

វីដេអូមានប្រយោជន៍អំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់