quadcopter អាចព្យួរនៅកន្លែងតែមួយ ហើយថតរូប និងវីដេអូ ដែលជាមូលហេតុដែលអ្នកថតរូបជាច្រើនរក្សាភាពជឿនលឿន និងទិញ quadcopters សម្រាប់ការថតវីដេអូ។

Quadcopters បានផ្ទុះចូលក្នុងជីវិតរបស់យើងជាមួយ វឌ្ឍនភាពបច្ចេកទេស. សព្វ​ថ្ងៃ​នេះ ការ​បញ្ជា​ទិញ​គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក​សម្រាប់ quadcopter ពី​ប្រទេស​ចិន​គឺ​ថោក​ណាស់។ ការផ្គុំស៊ុម quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយមិនពិបាកទាល់តែសោះ។ អ្នកអាចរៀនហោះហើរដោយជំនួយពីម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើហោះហើរ។ ដូច្នេះរឿងសំខាន់គឺចង់បង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

វាជាការល្អបំផុតក្នុងការទិញគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ quadcopter ។

ព័ត៌មានលម្អិតអំពី quadcopter ផលិតនៅផ្ទះ

ម៉ូទ័រសម្រាប់ quadcopter, 4 pcs - D2822/14 1450kv

ជាការពិតណាស់ ការទិញបន្ថែម quadcopter តូចមួយមានតម្លៃថ្លៃបន្តិច ប៉ុន្តែដោយការហោះហើរមួយ អ្នកនឹងរៀនពីរបៀបគ្រប់គ្រងវា ហើយនឹងអាចហោះហើរ quadcopter ដ៏ធំមួយជាមួយនឹងកាមេរ៉ាដោយមិនធ្លាក់ចុះ! ហើយអ្នកតែងតែអាចផ្តល់ឱ្យក្មេងលេងតូចមួយ។

ជា​ចុងក្រោយ, វីដេអូខ្លីការហោះហើរនៅលើ quadcopter ថតពីកាមេរ៉ា។

នៅក្នុងអត្ថបទនេះយើងបានពិនិត្យមើលគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃការផលិត quadcopters ផលិតនៅផ្ទះ. ប្រសិនបើអ្នកចង់ដឹងបន្ថែមសូមមើលផ្នែក

យោបល់ iskra:

របៀបបង្កើត quadcopter ដើម្បីឱ្យវាហោះក្នុងកាំ 500 ម៉ែត្រ ជាមួយនឹងកាមេរ៉ា real-time ដែលបង្ហាញរូបភាពនៅលើអេក្រង់

យោបល់ chelovek៖

បុរស, ជួយ!
ខ្ញុំចង់បង្កើត quadrick នៅលើវេទិកា Arduino Mega ដោយប្រើសមាសធាតុទាំងនេះ៖

សព្វ​ថ្ងៃ​នេះ ការ​បញ្ជា​ទិញ​គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក​សម្រាប់ quadcopter ពី​ប្រទេស​ចិន​គឺ​ថោក​ណាស់។ ការផ្គុំស៊ុម quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយមិនពិបាកទាល់តែសោះ។ អ្នកអាចរៀនហោះហើរដោយជំនួយពីម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើហោះហើរ។ ដូច្នេះរឿងសំខាន់គឺចង់បង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

វាជាការល្អបំផុតក្នុងការទិញគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ quadcopter ។

ការជួបប្រជុំគ្នា quadcopter គ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ DIY

ដំបូងអ្នកត្រូវសម្រេចចិត្តថាតើអ្នកនឹងប្រើស៊ុមស្តង់ដារឬសម្រេចចិត្តបង្កើតដោយខ្លួនឯង។

ស៊ុមដែលបានទិញមានភាពងាយស្រួលប៉ុន្តែប្រសិនបើវាខូចអ្នកនឹងត្រូវរង់ចាំរហូតដល់គ្រឿងបន្លាស់មកដល់។ ស៊ុមផ្ទះ quadcopter ផ្គុំដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជួសជុលការបែកបាក់ក្នុងរយៈពេល 20-30 នាទីប៉ុន្តែត្រូវការការងារបន្ថែមនៅពេលផលិត quadcopter ។

ភាគច្រើន ជម្រើសសាមញ្ញគឺជាការប្រើប្រាស់ បំពង់ប្លាស្ទិចសម្រាប់ខ្សែភ្លើង។ ពួកវាស្រាលហើយប្រើបានយូរ។ លើសពីនេះទៀតអ្នកអាចទិញផ្នែកបង្វិលនិងជញ្ជាំងម៉ោនដែលសមរម្យសម្រាប់ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចទៅនឹងស៊ុម។

លទ្ធផលគឺជាការរចនាប្រើប្រាស់បានយូរដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកអនុវត្តមិនត្រឹមតែគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចរបស់ quadcopter ប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងមានកាមេរ៉ាសម្រាប់ថតវីដេអូពី quadcopter ផងដែរ។

ព័ត៌មានលម្អិតសំខាន់សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង គឺជាកន្លែងដែលអ្នកនឹងបញ្ចេញដ្រូនដំបូងរបស់អ្នកសម្រាប់ការហោះហើរ។ តំបន់ទីក្រុងលែងត្រូវការទៀតហើយ ដោយសារផ្ទះ ដើមឈើ និងខ្សែភ្លើងនឹងរំខានដល់ការហោះហើរសាកល្បង។ ឧទ្យានក៏មិនសមរម្យដែរ។ ការផ្លាស់ប្តូរខុសមួយ - អ្នកសម្រាកលំហែកាយ និងកូនដែលទើបបង្កើតថ្មីរបស់អ្នកអាចរងទុក្ខ។ វាជាការប្រសើរក្នុងការចេញទៅវាលបើកចំហ ហើយបើកឡានសម្រាប់ភាពរីករាយរបស់អ្នក។

បញ្ជីនៃគ្រឿងបន្លាស់សំខាន់ៗ៖

O ម៉ូទ័រជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់ពួកគេ;

ថ្ម O សម្រាប់ quadcopter និងការបញ្ជាពីចម្ងាយ;

O ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ;

ផ្ទាំងបញ្ជា O ជាមួយនឹងការទទួលសញ្ញានិងការបញ្ជូន;

អូឆ្នាំងសាក;

O ការភ្ជាប់ខ្សែ, ប៊ូឡុង, ល។

O ឧបករណ៍សម្រាប់ការងារ។

ដើម្បីអាចកែប្រែ Drone នាពេលអនាគត ដើម្បីធ្វើការជាមួយវីដេអូ និងការថតរូប មូលដ្ឋានរវាងធ្នឹមរបស់ copter គួរតែត្រូវបានធ្វើឱ្យកាន់តែទូលំទូលាយ ដើម្បីដាក់ឧបករណ៍ផ្សេងទៀតនៅពេលក្រោយ។

ការជ្រើសរើសរូបរាង quadcopter

ដំបូងអ្នកគួរតែសម្រេចចិត្តលើចំនួនធ្នឹមនិងវីសនៅលើ copter ។ មានភាពខុសគ្នាយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការកែប្រែនិង ទិដ្ឋភាពខាងក្រៅយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដោយផ្អែកលើចំនួនធ្នឹមដែលផុសចេញពីកណ្តាលនៃស៊ុមគឺ tri-, quad-, hexa- និង octocopters ។
ចំនួននៃ propeller អាចធំជាងចំនួននៃធ្នឹម។ ប៉ុន្តែឈ្មោះមិនផ្លាស់ប្តូរទេ។ ឧទហរណ៍ quadcopter មានម៉ាស៊ីនពីរដែលមាន propellers នៅលើដៃនីមួយៗ - នេះមិនធ្វើឱ្យវាក្លាយជា octocopter ទេ។

ម៉ូដែលពេញនិយមបំផុតក្នុងចំណោមអ្នកបើកយន្តហោះ Copter នៅតែជា quatrocopter ជាមួយនឹងធ្នឹមរបស់វាដែលត្រូវបានរៀបចំជារាង X។ ទីមួយ ម៉ូទ័រពីរក្នុងពេលតែមួយទាញរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូលទៅមុខ ហើយទីពីរ កាមេរ៉ាវីដេអូដែលភ្ជាប់មកជាមួយនឹងមិនឃើញ propeller នៅពីមុខវាទេ។

អ្វីដែលត្រូវពិចារណានៅពេលជ្រើសរើសគ្រឿងបន្លាស់ទាំងអស់។

ដោយផ្អែកលើទម្ងន់ដែលរំពឹងទុកនៃរចនាសម្ព័ន្ធពេញលេញវាមានរួចហើយ FPV quadcopterជាមួយនឹងកាមេរ៉ា អ្នកគួរតែប្រមូលផ្តុំ copter ជាមួយនឹងម៉ូទ័រដ៏មានឥទ្ធិពល។ នេះមានន័យថាការទិញថ្មបន្ថែម ឬដំឡើងថ្មដែលមានសមត្ថភាពកាន់តែច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។

វីដេអូនៃការជួបប្រជុំគ្នាដែលមើលឃើញ៖

វីដេអូ YouTube

ដើម្បីធ្វើឱ្យការរចនាកាន់តែងាយស្រួលអ្នកអាចធ្វើស៊ុមដោយខ្លួនឯង។ មានជម្រើស: ពីបន្ទាត់ឈើសាមញ្ញទៅទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមឬបំពង់។ អ្នកអាចសន្សំប្រាក់លើរឿងនេះ។ រឿងចំបងគឺថាសម្ភារៈគឺប្រើប្រាស់បានយូរចាប់តាំងពីពេលដែលវាធ្លាក់មករឿងដំបូងដែលទទួលរងគឺកាំរស្មីនៃទង់ដែង។

ជាការពិតណាស់ មានស៊ុមដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ប៉ុន្តែអ្នកគួរតែប្រយ័ត្នចំពោះរបស់ក្លែងក្លាយ បើមិនដូច្នេះទេ បន្ទាប់ពីការធ្វើតេស្តគាំងលើកដំបូង យ៉ាងហោចណាស់ “ជើង” មួយនឹងហោះចេញ។ ក្នុងអំឡុងពេលជំនាញគ្រប់គ្រង វាជាការប្រសើរក្នុងការប្រើប្រាស់សម្ភារៈដែលមាន។

ធ្នឹម Quadcopter មាន ប៉ារ៉ាម៉ែត្រល្អបំផុត- ប្រវែង 30-60 សង់ទីម៉ែត្រពីម៉ូទ័រទៅម៉ូទ័រ។

ដើម្បីកុំឱ្យឈឺចាប់ និងមិនត្រូវកាប់ស្លឹកដើមឈើក្បែរៗនោះ ក៏ដូចជាដើម្បីសាកល្បងស្ពាន់នៅផ្ទះ អ្នកអាចដាក់ការការពារពិសេសលើស្លាបចក្រ។

តើឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតទាំងអស់នឹងត្រូវភ្ជាប់ជាមួយអ្វី? នៅទីនេះផងដែរ អ្នកអាចបើកការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នក។ ជាការពិតណាស់ ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសនឹងមិនដំណើរការទេ ប៉ុន្តែបន្ទះក្តារបន្ទះ និងមូលដ្ឋានប្លាស្ទិកពីប្រអប់ស៊ីឌីគឺល្អបំផុត។ វា​មិន​ធ្ងន់​ទេ ហើយ​នឹង​កាន់​អ្វី​ដែល​ត្រូវ​ការ​ភ្ជាប់។

ម៉ូទ័រ - អ្នកត្រូវការបួននាក់ក្នុងពេលតែមួយ។ Propellers ត្រូវបានជ្រើសរើសជាចម្បងដោយអង្កត់ផ្ចិតនិងថាមពល។ អង្កត់ផ្ចិតត្រូវបានយកចេញពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃស៊ុម (ប្រសិនបើវាត្រូវបានផលិតនៅផ្ទះបន្ទាប់មកតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក) ។

ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគឺត្រូវការដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿននៃការបង្វិលរបស់ blades ។ ថាមពលរបស់ម៉ាស៊ីនដោយផ្ទាល់អាស្រ័យលើទម្ងន់នៃការដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។

ថ្មសម្រាប់ម៉ូទ័រអាចប្រែប្រួលតាមសមត្ថភាព។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការផ្តល់ឱកាសដើម្បីផ្លាស់ប្តូរថ្មសម្រាប់ថាមពលខ្ពស់ ហើយជាការពិតណាស់ មិនត្រូវប្រើមួយទេ ប៉ុន្តែច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។

វីសដោយខ្លួនឯងអាចត្រូវបានគេយក 9-12 សង់ទីម៉ែត្រមួយគូធម្មតានិង 2 ជាមួយនឹងការបង្វិលបញ្ច្រាស។ វាគឺជាទីប្រឹក្សាដែលពួកគេមកជាមួយ fasteners សម្រាប់ប្រភេទម៉ូតូជាច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។

ផ្នែកសំខាន់បំផុត និងថ្លៃបំផុតនៃ quatrocopter គឺ "ខួរក្បាល" របស់វា ពោលគឺឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ អ្នកមិនអាចរំលងវាបានទេ។ នេះគឺជាកន្លែងដែលសមត្ថភាពនាពេលអនាគតរបស់ Drone ចាំបាច់ត្រូវយកមកពិចារណា។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនដើម្បីយក microcontroller ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន (ឧទាហរណ៍ Arduino Mega) ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់វាអាចត្រូវបានគេយក "ទាំងអស់ក្នុងមួយ" All In One (gyroscope, accelerometer, barometer, magnetometer) ឬនៅអប្បបរមា - gyroscope និង accelerometer ។

មុខងារបន្ថែម៖

· GPS - កម្មវិធីផ្លូវហោះហើរ;

· "ការចុះចតទន់" - បរាជ័យដោយសុវត្ថិភាព (ប្រសិនបើការទំនាក់ទំនងវិទ្យុជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានបាត់បង់នោះ copter នឹងចុះចតដោយរលូននិងមិនធ្លាក់ដល់ដី);

· FPV (ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង) - ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង និងការសង្កេតពីកុំព្យូទ័របន្ទះ។

ឧបករណ៍បញ្ជូនសម្រាប់បន្ទះត្រួតពិនិត្យគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយយោងទៅតាមថវិការបស់អ្នក។ រឿងចំបងគឺថាមានយ៉ាងហោចណាស់បួនឆានែលនិងប្រេកង់ 2.4 GHz ។ វាអាចត្រូវបានទិញសម្រាប់អ្នកដែលប្រើដៃឆ្វេង ឬដៃស្តាំ។

ជាការពិតណាស់អ្នកនឹងត្រូវ tinker ជាមួយខ្សភ្លើង, ប៉ុន្តែ នៅក្នុងដៃដែលមានសមត្ថភាពពេលវេលានេះនឹងកន្លងផុតទៅយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការភ្ជាប់ស្រទាប់ទន់ពិសេសទៅនឹងជើងរបស់ copter ឬទៅនឹងធ្នឹមខ្លួនឯងនៅលើស៊ុមដើម្បីធ្វើឱ្យការចុះចតកាន់តែងាយស្រួលលើផ្ទៃរឹង។

វា​នឹង​មិន​ងាយ​ស្រួល​ទេ ប៉ុន្តែ​វា​នឹង​មាន​ការ​ចាប់​អារម្មណ៍ និង​កម្សាន្ត!

បន្ថែមពីលើសម្ភារៈមូលដ្ឋាន សម្ភារៈប្រើប្រាស់ក៏ត្រូវបានទាមទារផងដែរ - ប៊ូឡុង គ្រាប់ ប្រដាប់លាងចាន។

នៅដំណាក់កាលនេះ ឧបករណ៍ដែលអ្នកនឹងត្រូវការគឺ hacksaw ខួង និងឯកសារ។

បន្ទាប់ពីសម្ភារៈទាំងអស់ត្រូវបានរៀបចំ យើងចាប់ផ្តើមដំណើរការ៖

· តាមមធ្យោបាយងាយស្រួលណាមួយ ផ្ទេរគំនូរទៅ textolite ទទេ ហើយកាត់វា។ សម្ភារៈសំណល់នៅតាមបណ្តោយវណ្ឌវង្ក។

· ភ្ជាប់ផ្នែកលទ្ធផលទាំងអស់ ដោយធានាឱ្យពួកគេ។

· រៀបចំរន្ធសម្រាប់វីស (ពួកវាមានពណ៌ក្រហមនៅក្នុងគំនូរ) ជាមួយនឹងការខួងដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 3 មិល្លីម៉ែត្រ។

· បន្ទាប់ពីធ្នឹមត្រូវបានជួសជុលទៅនឹងស៊ុម ធ្វើរន្ធដើម្បីជួយសម្រួលដល់រចនាសម្ព័ន្ធ (ក្នុងគំនូរទាំងនេះគឺជារង្វង់ពណ៌ស)។

· រៀបចំរន្ធនៅលើធ្នឹមសម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។

· នៅ​ដំណាក់​កាល​ចុង​ក្រោយ​នេះ សូម​បន្ទាប​ស៊ុម​ហើយ​គ្រប​វា​ដោយ​កាសែត​ពីរ​ចំហៀង ដើម្បី​បន្ថយ​រំញ័រ។

នៅដំណាក់កាលបន្តបន្ទាប់ អ្នកនឹងត្រូវការធាតុដូចខាងក្រោមៈ ក្តារមួយ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ប៊ូឡុង ម៉ូទ័រ ថ្ម និងឆ្នាំងសាកសម្រាប់វា ឧបករណ៍បញ្ជូន និងអ្នកទទួល។

ដើម្បីធានាឧបករណ៍បញ្ជាទៅនឹងបន្ទះអាដាប់ទ័រ អ្នកគួរតែប្រើខ្សែស្ពាន់ដោយគ្មានអ៊ីសូឡង់។ បន្ទាប់ពីនេះ ខ្សែភ្លើង ខ្សែឡានក្រុង និងកុងតាក់បិទបើកសម្រាប់បើក និងបិទថាមពលត្រូវបានលក់។

នៅពេលដាក់ឧបករណ៍បញ្ជានៅលើក្តារវាគួរអោយចងចាំថាពួកវាទាំងអស់ត្រូវតែត្រូវបានដឹកនាំទៅម៉ូទ័រដែលត្រូវគ្នា។
ដំណាក់កាលបន្ទាប់គឺការដំឡើងម៉ាស៊ីន។ វាចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការ soldering ខ្សភ្លើងទៅស្ថានីយម៉ូតូនិងអ៊ីសូឡង់របស់ពួកគេ។ បន្ទាប់មកម៉ូទ័រខ្លួនឯងត្រូវបានតំឡើងនៅចុងធ្នឹមនិងធានាដោយប៊ូឡុងនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃ "ជើង" ។

បន្ទាប់ពីនេះមកពេលវេលាដ៏សំខាន់នៃការភ្ជាប់ "ខួរក្បាល" នៃ quadcopter - បន្ទះអាដាប់ធ័រ។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការដំឡើងវានៅលើ dampers កៅស៊ូតូច។ វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការការពារក្តារបន្ទះពីសំណើម និងធូលី ដូច្នេះភ្លាមៗត្រូវគ្របវាជាមួយនឹងមួកប្លាស្ទិកណាមួយ។ រូបរាង និងតម្លាភាពរបស់វាអាស្រ័យតែលើចំណូលចិត្តរបស់អ្នកប៉ុណ្ណោះ និងមិនប៉ះពាល់ដល់សុវត្ថិភាពនៃបន្ទះក្តារតាមមធ្យោបាយណាមួយឡើយ។

ថ្មមួយត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបន្ទប់ដែលបានរៀបចំ ដែលត្រូវបានធានាយ៉ាងល្អបំផុតទៅនឹងស្រទាប់កៅស៊ូផងដែរ។

នៅដំណាក់កាលចុងក្រោយយើងជួសជុលវីសនៅលើម៉ូទ័រភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជូននិងអំពូល LED ។

ពីទូទៅទៅជាក់លាក់។ ស៊ុមនៃ quad ត្រូវតែរឹងមាំ។ បន្ទះក្តារបន្ទះ (150 x 150 មម) គឺសមរម្យសម្រាប់ការផលិតរបស់វា ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមការ៉េ (14 x 14 មម) អាចត្រូវបានប្រើជាស៊ុម។

ទម្រង់ក៏នឹងត្រូវការសម្រាប់ធ្វើធ្នឹមផងដែរ។ ប្រវែងនៃពួកវានីមួយៗពីកណ្តាលនៃរចនាសម្ព័ន្ធគួរតែមាន 300 ម។ ដោយវិធីនេះអ្នកអាចភ្ជាប់បំណែកនៃស្នោឬកៅស៊ូទៅឱ្យពួកគេដែលនឹងធ្វើឱ្យការចុះចតទន់។

បន្ទាប់គឺការដំឡើងបន្ទះ។ អ្នកត្រូវការទិញវា។ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យទិញក្តារដែលបំពាក់រួចជាស្រេចជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងអស់ - gyroscope, accelerometer, barometer និង magnetometer - AllInOne ។ វាក៏មានជម្រើសក្តារជាមួយនឹងឧបករណ៍ទទួល GPS ផងដែរ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធដោយប្រើកាសែតក្រាស់ឬស៊ីលីកុន - នេះនឹងជួយជៀសវាងការរំញ័រខ្លាំង។

វាត្រូវតែត្រូវបានម៉ោននៅកណ្តាលនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។ វីសគួរតែភ្ជាប់បន្ទះក្តារទៅចុងធ្នឹម ហើយឆ្លងកាត់បន្ទះក្តារ។ គួរតែមានអ្នកទទួលនៅក្បែរនោះ។ វាអាចត្រូវបានស្អិតជាប់ជាមួយ superglue ។

ម៉ូទ័រ quadcopter គួរតែស្ថិតនៅចម្ងាយដូចគ្នា។ ដូច្នេះមុនពេលរៀបចំពួកវាអ្នកត្រូវធ្វើសញ្ញាសម្គាល់ច្បាស់លាស់នៅលើធ្នឹមហើយគ្រាន់តែខួងរន្ធប៉ុណ្ណោះ។ ដោយវិធីនេះ ចន្លោះសម្រាប់កន្ទុយនៃផ្លុំត្រូវតែធ្វើគ្រប់ផ្លូវ ឆ្លងកាត់ទទឹងទាំងមូលរបស់វា ដើម្បីកុំឱ្យវាប៉ះគែមរបស់វា។

ឥឡូវនេះបន្តិចអំពីខ្សែថាមពលនៃឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ ពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់ស្របគ្នាដោយប្រើអាដាប់ទ័រ។ នៅកន្លែងដែលថ្មត្រូវបានភ្ជាប់ទៅពួកគេ ការតភ្ជាប់ដែលអាចផ្ដាច់បានគួរតែត្រូវបានធ្វើឡើង។

ឥឡូវនេះអ្វីៗដែលនៅសល់គឺត្រូវភ្ជាប់ខ្សែទៅនឹងម៉ូទ័រដែលត្រូវគ្នាហើយដំឡើង "ខួរក្បាល" ។ ការស្វែងរកកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់បន្ទះ (Arduino) នៅលើអ៊ីនធឺណិតមិនពិបាកទេ។ ដំបូងវាត្រូវបានទាញយកបន្ទាប់មកការកំណត់។ កំឡុងពេលដំឡើងកម្មវិធីនឹងលេចឡើង ការណែនាំជាជំហាន ៗ. ពួកគេត្រូវតែអនុវត្តតាមយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ដើម្បីបំបាត់បញ្ហាការគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ និងក្រិតវា។

នៅក្នុងម៉ឺនុយកម្មវិធីមានផ្នែក AC2 Sensor ។ នៅទីនេះប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងអ្នកទទួលត្រូវបានពិនិត្យ។ រាល់វេន និងការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងកម្រិតត្រូវតែឆ្លុះបញ្ចាំងជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវអតិបរមាក្នុងការយោលនៃម្ជុល និងសូចនាករ LED ។

បន្ទាប់ពីការបំបាត់កំហុសទាំងអស់នេះ អ្នកអាចដំឡើងកង្ហារ និងសាកល្បងការហោះហើរ។ ក្នុងករណីនេះ វាជាការប្រសើរក្នុងការដាក់ឧបករណ៍នៅឆ្ងាយពីអ្នក។ ឧស្ម័នគួរតែត្រូវបានអនុវត្តយ៉ាងរលូន។ បើ​យន្តហោះ​ដ្រូន​ហោះ​ចេញ អស្ចារ្យ​ណាស់។ ប្រសិនបើវាចាប់ផ្តើមញ័រ អ្នកគួរតែចូលទៅកាន់ការកំណត់ PID។ nuances ផ្សេងទៀតនៃការបំបាត់កំហុសតាមរយៈកម្មវិធីក៏អាចធ្វើទៅបានដែរ។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូទ័រសម្រាប់ quadcopter ដោយប្រាជ្ញា? ដោយមិនសង្ស័យផ្នែកនេះគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើលក្ខណៈនិងសមត្ថភាពរបស់ម៉ាស៊ីនហោះហើរ។ ការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រគឺចាំបាច់តែនៅក្នុង quadcopters ធំប៉ុណ្ណោះ បើមិនដូច្នេះទេ វត្តមានរបស់វាមិនសមហេតុផល ហើយឧបករណ៍នេះនឹងមិនដំណើរការទេ។

ច្បាប់ចម្បងគឺថាអ្នកគួរតែជ្រើសរើសម៉ូទ័របន្ទាប់ពី សន្និបាតចុងក្រោយ quadcopter ។ នៅពេលគ្រោងភ្ជាប់កាមេរ៉ាវីដេអូ ឬឧបករណ៍ផ្សេងទៀតទៅនឹងឧបករណ៍ហោះហើរ វាមានតម្លៃពិចារណាលើទម្ងន់បន្ថែម។ ដើម្បីកុំឱ្យផ្ទុកលើសទម្ងន់វាចាំបាច់ត្រូវគណនាកម្លាំងរុញដែលអាចមើលបានដោយប្រើតារាងពិសេស។ ឧទាហរណ៍ប្រសិនបើទម្ងន់នៃឧបករណ៍គឺ 1,5 គីឡូក្រាមនោះការរុញគួរតែធំជាង 2 ដងពោលគឺស្មើនឹង 3 គីឡូក្រាម។

ដើម្បីជ្រើសរើសម៉ាស៊ីន quadcopter ត្រឹមត្រូវ អ្នកគួរតែសិក្សាដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវលក្ខណៈសម្បត្តិលក្ខណៈរបស់វាទាំងអស់។ វីសនៃឧបករណ៍ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ដូចគ្នា។ quadcopter ព្យួរនៅលើអាកាសដោយសារតែ rotors ជាច្រើនគូបង្វិលក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នា។

ដើម្បីឱ្យម៉ាស៊ីនរុញដំណើរការធម្មតា អ្នកត្រូវជ្រើសរើសម៉ាស៊ីនដោយផ្អែកលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃ quadcopter របស់អ្នក។ ក្បាលម៉ាស៊ីនប្រើប្រាស់ថាមពលម៉ូទ័រច្រើន ហើយថាមពលម៉ូទ័រមានសារៈសំខាន់នៅពេលទិញ។

ដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវ យើងសូមណែនាំឱ្យអ្នកស្គាល់ខ្លួនអ្នកជាមួយនឹងវីដេអូផ្សេងៗដែលអ្នកនឹងត្រូវបានប្រាប់យ៉ាងលម្អិតអំពីផ្នែកល្អសម្រាប់ quadcopter ។ សូមអរគុណចំពោះដំបូន្មានដែលអ្នកបើកយន្តហោះដែលមានបទពិសោធន៍រួចហើយនឹងផ្តល់ឱ្យអ្នកអាចប្រមូលផ្តុំ quadcopter តែមួយគត់ជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនដ៏មានឥទ្ធិពល។

ហេតុអ្វីបានជាវាត្រូវការ? ម៉ាស៊ីនខ្លាំង? ទីមួយ វាអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍នេះហោះហើរបានលឿន និងយូរជាងនេះ ហើយធ្វើសមយុទ្ធមួយចំនួន។ ទីពីរ អ្នកអាចព្យួរទំនិញបន្ថែមនៅលើ quadcopter ឧទាហរណ៍ កាមេរ៉ា ដែលនឹងបាញ់សម្ភារៈនៅពេលហោះហើរក្នុងរយៈកម្ពស់។ ដោយសារតែនេះ អ្នកអាចថតរូបដែលមានគុណភាពខ្ពស់។

ដូច្នេះ អ្នកត្រូវជ្រើសរើសម៉ាស៊ីនដោយផ្អែកលើប្រភេទ Quadcopter ដែលអ្នកចង់សាងសង់។ គួរតែត្រូវបានជ្រើសរើស អំណាចត្រឹមត្រូវ។ម៉ាស៊ីន បើមិនដូច្នោះទេ ឧបករណ៍អាចនឹងមិនរលត់ ឬមិនអាចគ្រប់គ្រងបានទាំងស្រុង។ ដើម្បីជៀសវាងបញ្ហានេះអ្នកត្រូវស្តាប់ដំបូន្មានរបស់អ្នកជំនាញហើយបន្ទាប់មកការដំឡើង quadcopter នឹងមានលក្ខណៈសាមញ្ញបំផុត។

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($("share.top")); else $( " h1") មុន($(."share.top")); ))

ហេតុផលចម្បងដែលមនុស្សចាប់អារម្មណ៍ក្នុងការផ្គុំ quadcopters គឺការចង់សន្សំប្រាក់លើការទិញឧបករណ៍ដើម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនេះមិនមែនជាហេតុផលតែមួយគត់នោះទេ។ មនុស្សជាច្រើនចាប់អារម្មណ៍លើបញ្ហានេះ ដោយសារចំណង់ចំណូលចិត្តនៃការហោះហើរ UAV រីកចម្រើនទៅជាអ្វីមួយបន្ថែមទៀត ឧទាហរណ៍ ការចូលរួមក្នុងការប្រណាំង quadcopter ហើយការឈ្នះវាគឺអាចធ្វើទៅបានលុះត្រាតែអនុវត្តឱ្យបានញឹកញាប់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន និងកែលម្អការរចនានៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើករបស់អ្នក។

ការដំឡើងឧបករណ៍ដែលបានបញ្ចប់

អ្នកដែលពិតជាចង់បានវាមានឱកាសល្អបំផុតក្នុងការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់។ ដើម្បីសម្រួលកិច្ចការនេះទៅការផ្គុំសាមញ្ញ អ្នកត្រូវទទួលបានសំណុំផ្នែកសមស្រប។ ការចំណាយរបស់ពួកគេគឺទាបជាងច្រើនដងនៃ quadcopters រចនាប័ទ្ម RTF ។ ហេតុផលសម្រាប់បញ្ហានេះគឺថាអ្នកប្រើប្រាស់ទទួលខុសត្រូវមិនត្រឹមតែសម្រាប់ការផ្គុំរចនាសម្ព័ន្ធប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងសម្រាប់កម្មវិធីបង្កប់ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការលៃតម្រូវឧបករណ៍ផងដែរ។ អត្ថប្រយោជន៍ចម្បងនៃឧបករណ៍បែបនេះគឺថា មិនចាំបាច់ជ្រើសរើសថាមពលនៃម៉ូទ័រ បន្ទះសៀគ្វី និងទម្ងន់ខ្លួនឡើយ។

វាក៏គ្មានចំណុចអ្វីដែរក្នុងការព្រួយបារម្ភអំពីតុល្យភាពនៃការរចនាដែលជះឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើឥរិយាបថរបស់ឧបករណ៍នៅលើអាកាស។ ក្នុងករណីនេះ quadcopter នឹងមានលក្ខណៈដែលបានគ្រោងទុក រួមទាំងល្បឿន និងពេលវេលាហោះហើរ។ នៅពេលជ្រើសរើសឧបករណ៍មួយ អ្នកអាចជ្រើសរើសថាតើ quadcopter នឹងក្លាយជា monolithic ឬអាចដួលរលំបាន ពោលគឺឧ។ ម៉ូឌុល។ ជម្រើសចុងក្រោយនឹងមានការចាប់អារម្មណ៍កាន់តែច្រើនសម្រាប់អ្នកដែលចង់មានម៉ូដែលដែលមានទំហំធំល្មមប៉ុន្តែក្នុងពេលតែមួយងាយស្រួលយកតាមខ្លួន។ វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ថាម៉ូដែលបែបនេះជារឿយៗមានការរចនាដ៏ខ្លាំងក្លានិងមិនទាក់ទាញ។

នេះគឺដោយសារតែឧបករណ៍នេះមិនរួមបញ្ចូលស្រោមខាងក្រៅ ដែលដំណើរការទាំងមុខងារការពារ និងការតុបតែង។ លំដាប់នៃការជួបប្រជុំគ្នានៃរចនាសម្ព័ន្ធបែបនេះត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញនៅក្នុងការណែនាំដែលបានផ្គត់ផ្គង់ជាមួយឧបករណ៍នៃផ្នែក។ ជាធម្មតា ការជួបប្រជុំគ្នានៃ quadcopters បែបនេះចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការដំឡើងម៉ូទ័រពេញលេញនៅលើ exoskeleton ដែលធ្វើពីផ្លាស្ទិច ដែក ឬកាបូន។ តាមពួកវា ខ្សែ PIN ត្រូវបានដំឡើង ដែលដើរតួជានិយតករថាមពលសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលបានដំឡើង។ បន្ទាប់មក អ្នកទទួលសញ្ញា និងមជ្ឈមណ្ឌលខួរក្បាលសំខាន់ - ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ - ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរាងកាយ។

នៅចុងបញ្ចប់នៃការជួបប្រជុំគ្នា ថ្ម ក្ដាប់ អំពូល LED និងម៉ូឌុលផ្សេងទៀតត្រូវបានតំឡើង ដែលបែងចែកគំរូពីអ្នកដទៃ។ នៅលើនេះ។ ការជួបប្រជុំគ្នាជាជំហាន ៗបញ្ចប់ ហើយភាពសប្បាយរីករាយទាំងអស់ចាប់ផ្តើម ពោលគឺដំណើរការនៃការបញ្ចេញពន្លឺឧបករណ៍ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការលៃតម្រូវរបស់វា ដែលអាស្រ័យលើក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងបន្លាស់អាចមានរយៈពេលពីកន្លះម៉ោងទៅបីម៉ោង។ វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលថ្មត្រូវបានសាកពេញនៅពេលបញ្ចេញពន្លឺ។ បើមិនដូច្នោះទេដំណើរការនេះអាចបរាជ័យ។

ការផ្គុំពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយ

វា​ជា​រឿង​អកុសល ប៉ុន្តែ​វា​នៅ​តែ​មិន​អាច​ប្រមូល​ផ្ដុំ quadcopter ពេញ​លេញ​ពី​វត្ថុ​សំណល់​រឹង​បាន​ទេ។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយអ្នកនឹងត្រូវទិញគ្រឿងបន្លាស់។ ប៉ុន្តែ​អ្នក​អាច​ទិញ​វា​មិន​មែន​ជា​ឈុត​ទាំងមូល​ទេ ប៉ុន្តែ​យក​តែ​របស់​ចាំបាច់​បំផុត​ប៉ុណ្ណោះ។ ទាំងនេះរួមមាន ម៉ូទ័រ កង្ហារ ក្តារបញ្ជាដែលមានឧបករណ៍ទទួល និងថ្ម។

នេះគឺចាំបាច់ដើម្បីគ្រាន់តែលើក quadcopter ឡើងលើអាកាស ហើយគ្រប់គ្រងវាដោយប្រើឧបករណ៍។ ដើម្បីការពារសំណុំនៃសមាសធាតុនេះពីការធ្លាក់ចូលទៅក្នុងបំណែកនៅលើអាកាស វាចាំបាច់ក្នុងការធានាពួកវាឱ្យជាប់បានយូរ ប៉ុន្តែមានទម្ងន់ស្រាល។ អ្នកអាចធ្វើវាពីវត្ថុធាតុដើម។ អ្វីក៏ដោយក៏អាចប្រើបាន ចាប់ពីបន្ទះទឹកកក រហូតដល់មួកប្លាស្ទិក និងដប។

សម្រាប់ការទិញបន្ថែម អ្នកក៏នឹងត្រូវទិញឧបករណ៍ដែរ ព្រោះបើគ្មានវានឹងពិបាកគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ដែលបានដំឡើង។ អ្នកអាចស្វែងរកដ្យាក្រាម quadcopter លើអ៊ីនធឺណិត ឬមកជាមួយវាដោយខ្លួនឯង។ នៅពេលបង្កើតសមបកមួយវាគួរអោយចងចាំពីគុណភាពនៃការហោះហើរតុល្យភាពស្ថេរភាពនិងភាពស្រាលនៃសំណង់។

បើមិនដូច្នេះទេ ឧបករណ៍នេះប្រហែលជាមិនប្រែទៅជា UAV ទេ ប៉ុន្តែទៅជាកង្ហារខ្នាតតូចដែលវារជាមួយ តេឡេ. វា​នឹង​អាច​កែ​ច្នៃ​រចនា​ដែល​បាន​បង្កើត​ឡើង​ដោយ​គ្មាន​ទី​បញ្ចប់ ដូច្នេះ​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​ជួប​ជុំ​ដំបូង អ្នក​មិន​ត្រូវ​ព្យាយាម​ខ្លាំង​ពេក​ទេ ដើម្បី​កុំ​ឱ្យ​បាត់​បង់​ចំណាប់​អារម្មណ៍​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​ការងារ។

ដើម្បីធ្វើឱ្យផ្នែកបច្ចេកទេសមានតុល្យភាពតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដោយមិនប្រើការគណនាស្មុគស្មាញអ្នកអាចប្រើល្បិចតិចតួច។ អ្នកអាចជ្រើសរើសគំរូទូទៅជាក់លាក់មួយ និងបញ្ជាទិញសមាសធាតុសម្រាប់វាពីបញ្ជីមូលដ្ឋាន។ នៅពេលបញ្ជាទិញវាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការបញ្ជាក់ព័ត៌មានលម្អិតឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ដូច្នេះបញ្ជីបញ្ជាទិញគួរតែមាន 2 ម៉ូទ័របង្វិលស្តាំ និង 2 បង្វិលឆ្វេង។

ពួកគេត្រូវតែភ្ជាប់ជាមួយវីសដែលសមស្រប - ដៃស្តាំនិងឆ្វេង។ បើមិនដូច្នោះទេឧបករណ៍នឹងមិនដំណើរការទេ។ វាតែងតែមានលទ្ធភាពដែលថានៅពេលដែលការផ្គុំផ្នែក ចន្លោះដែលមានបញ្ហាអាចនឹងជួបប្រទះ ដូច្នេះខ្លះអាចត្រូវបានគេបញ្ជាឱ្យស្ទួនគ្នាក្នុងករណីមានការជំនួស។ មិនដូចឧបករណ៍រោងចក្រដែលបានពិពណ៌នាខាងលើទេ អ្នកមិនអាចប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍បែបនេះពីផ្នែកធម្មតាដោយដៃទទេរបស់អ្នក និងទួណឺវីសបានទេ។ អ្នកនឹងត្រូវធ្វើការជាមួយដែក soldering កាំភ្លើងកាវ កាសែតអគ្គិសនី និងកាសែតពីរចំហៀង។

នេះគឺជាមធ្យោបាយតែមួយគត់ដើម្បីទទួលបាន quadcopter ដែលចង់បាន។ នៅពេលដែលទទួលបានគំរូការងារ វាអាចត្រូវបានដំឡើងកំណែតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក។ បន្ថែមអង់តែន LEDs ប៊ីប (ធ្វីតឺ) និងផ្នែកផ្សេងទៀតដែលបង្កើនមុខងាររបស់ quadcopter ក្នុងផ្ទះរបស់អ្នក។

ការជួបប្រជុំគ្នាជាជំហាន ៗ នៃ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់: ដំបូន្មានសំខាន់

មុនពេលដែលអ្នកប្រញាប់ប្រញាល់ក្នុងការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក សូមវាយតម្លៃភាពខ្លាំងរបស់អ្នកដោយមិនមើលទៅឆ្ងាយពីការពិត។ ពិចារណាមិនត្រឹមតែសមត្ថភាពរបស់អ្នកក្នុងការធ្វើការជាមួយឧបករណ៍ដ៏គ្រោះថ្នាក់ដូចជាដែក soldering ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងសមត្ថភាពហិរញ្ញវត្ថុរបស់អ្នកផងដែរ ពោលគឺថាតើអ្នកអាចចំណាយប៉ុន្មានលើសមាសធាតុសម្រាប់ quadcopter ដោយមិនប៉ះពាល់ដល់ថវិកាផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ ហើយមានតែបន្ទាប់ពីនោះចាប់ផ្តើមសកម្មភាពសកម្ម។

អ្នកអាចទិញ quadcopters ដ៏ល្អនៅ - ការដឹកជញ្ជូនដោយឥតគិតថ្លៃទូទាំងប្រទេសរុស្ស៊ីនិង CIS, តម្លៃល្អ!

វីដេអូមានប្រយោជន៍អំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់

quadcopter គឺជាវេទិកាហោះហើរដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុដែលមានប្រដាប់បឺតចំនួនបួន។ ឧបករណ៍បែបនេះរួមមានវេទិកាពហុ rotor ហោះ។ នៅក្នុងការហោះហើរ quadcopter កាន់កាប់ទីតាំងផ្ដេកដែលទាក់ទងទៅនឹងផ្ទៃផែនដី អាចដាក់លើទីតាំងដែលបានជ្រើសរើស និងផ្លាស់ទីទៅចំហៀង ឡើងលើ និងចុះក្រោម។ វត្តមាននៃឧបករណ៍បន្ថែមពិសេសអនុញ្ញាតឱ្យ quadcopter អនុវត្តការហោះហើរស្វ័យភាពស្ទើរតែទាំងអស់។

ឧបករណ៍នេះត្រូវបានបំពាក់ដោយ rotors ចំនួនបួនដែលបង្វិលអង្កត់ទ្រូងក្នុងទិសដៅផ្ទុយ។ rotors ត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ processor ដែលរាយការណ៍ទិន្នន័យពី gyroscopes ចំនួនបីដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីកំណត់ និងជួសជុលទីតាំងនៅក្នុងលំហនៅក្នុងយន្តហោះទាំងបី។ សូមអរគុណដល់ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន អ្នកអាចចាប់យកទីតាំងផ្ដេកទាំងស្រុង។ ការជួសជុល quadcopter នៅកម្ពស់ដែលចង់បានគឺត្រូវបានសម្រេចដោយបំពាក់វាជាមួយ barometer ។ ឧបករណ៍ផ្លាស់ទីក្នុងលំហដោយសារតែការពិតដែលថាល្បឿនបង្វិលនៃម៉ូទ័រមួយឬគូផ្សេងទៀតផ្លាស់ប្តូរ។ quadcopter វិលជាមួយនឹងចលនាបន្ថែមទៀតរបស់វា។

ឧបករណ៍ដំបូង

ទិសដៅនេះបានចាប់ផ្តើមអភិវឌ្ឍនៅឆ្នាំ ២០០៦ ។ អ្នកអភិវឌ្ឍន៍មកពីប្រទេសអាល្លឺម៉ង់ Ingo Busker និង Holgen Buss បានបង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់។ សហគមន៍ដ៏ធំនៃមនុស្សដែលងប់ងល់បានប្រមូលផ្តុំនៅជុំវិញគាត់ - អ្នកបង្ហាញម៉ូត RC អ្នកសរសេរកម្មវិធី អ្នករចនា។ នៅពាក់កណ្តាលឆ្នាំ 2007 quadcopters បានចាប់ផ្តើមដាក់ហើយផ្លាស់ទីជាលំដាប់នៅលើអាកាស។ ឧបករណ៍បែបនេះខុសពីឧទ្ធម្ភាគចក្រដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុក្នុងវិធីវិជ្ជមាន ដោយសារភាពបត់បែននៃការរចនា និងតម្លៃទាប។ ឧបករណ៍ចាំបាច់សម្រាប់ quadcopter អាចត្រូវបានទិញហើយបន្ទាប់មកមានវិសាលភាពដ៏ធំសម្រាប់ការច្នៃប្រឌិត។ លើសពីនេះទៀត នៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍នៃការដួលរលំ ការជួសជុលឧបករណ៍បែបនេះជាធម្មតាមានតម្លៃថោកជាងឧទ្ធម្ភាគចក្រដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ។

របៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់: ការណែនាំ

អ្នកអាចធ្វើស៊ុមសម្រាប់ឧបករណ៍ដោយខ្លួនឯងបានយ៉ាងងាយស្រួល។ នេះមិនតម្រូវឱ្យមានសម្ភារៈច្រើនទេ។ ក្នុងចំនោមពួកគេមានបន្ទះក្តារដែលមានទំហំ 150 x 150 មមការ៉េ ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូម 14 x 14 ម។ ធ្នឹមអាចត្រូវបានវីសដោយប្រើវីសតាមបណ្តោយអង្កត់ទ្រូងនៃការ៉េ។ បន្ទះអាលុយមីញ៉ូមស្តើងអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតកន្លែងជិះស្គីចុះចត ហើយអ្នកកាន់សម្រាប់ធ្នឹមនីមួយៗពីកណ្តាលមានប្រវែង 300mm ហើយធ្នឹមនីមួយៗមានប្រវែង 250mm។ រន្ធសម្រាប់ម៉ូទ័រនៅចុងធ្នឹមអាចត្រូវបានធ្វើឡើងបន្ទាប់ពីការជួបប្រជុំគ្នាដោយសម្គាល់អ្វីគ្រប់យ៉ាងយោងទៅតាមម៉ូទ័រ។

RC Quadcopter: បញ្ជីនៃគ្រឿងបន្លាស់ដែលត្រូវការ

• ផ្នែករឹង Turnigy 9x ។
• ផ្ទាំងបញ្ជា។
• ថ្មសម្រាប់ឧបករណ៍។
• ថាមពលថ្មសម្រាប់ quadcopter ខ្លួនឯង។
• កង្ហារ។
• ឧបករណ៍សាកថ្ម។

ការដំឡើង Quadcopter

ដំបូងអ្នកត្រូវដំឡើងផ្ទាំងបញ្ជា ហើយព្យាយាមដាក់វាឱ្យជិតកណ្តាលនៃវេទិកាតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ នោះ​គឺ​វា​ជា​ការ​ប្រសើរ​ក្នុង​ការ​វាស់​វែង​អ្វីៗ​គ្រប់​យ៉ាង​ជាមុន ដើម្បី​កុំ​ឱ្យ​អ្នក​មាន​បញ្ហា​ជាមួយ​តុល្យភាព​និង​បញ្ហា​ផ្សេង​ទៀត​។ រន្ធត្រូវបានខួងតាមរយៈ plywood ដែលបានដំឡើងពីមុនដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងចុងនៃធ្នឹមអាលុយមីញ៉ូម។ វីសដែកវែងត្រូវបានប្រើដើម្បីវីសបន្ទះដោយផ្ទាល់ទៅនឹងធ្នឹម។ និយាយអំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក វាគួរតែត្រូវបានកត់សម្គាល់ថាធ្នឹមមិនគួរត្រូវបានខួងឆ្លងកាត់ទេព្រោះនៅទីនេះថ្មសមនឹងពួកគេឱ្យតឹងតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។

អ្នកទទួលត្រូវតែត្រូវបានដំឡើងនៅជិតក្តារ។ វាអាចត្រូវបានធានាដោយ superglue ។ ប្រសិនបើគោលបំណងនៃឆានែលនៅលើអ្នកទទួលត្រូវគ្នានឹងអ្វីដែលនៅលើក្តារបញ្ជានោះ ការតភ្ជាប់សាមញ្ញអាចត្រូវបានធ្វើឡើងសម្រាប់ពួកគេដោយប្រើខ្សែបីខ្សែពីរ។

ការដាក់ម៉ាស៊ីន

ប្រសិនបើអ្នកកំពុងគិតពីរបៀបបង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ នោះអ្នកត្រូវសម្គាល់ធ្នឹម និងខួងរន្ធសម្រាប់ម៉ាស៊ីន។ ចម្ងាយពីគែមទៅអ័ក្សនៃការបង្វិលត្រូវតែដូចគ្នាបេះបិទក្នុងគ្រប់ករណីទាំងអស់។ រន្ធដែលមានបំណងសម្រាប់កន្ទុយនៃអ័ក្សដែលជាប់ចេញពីផ្នែកខាងក្រោមនៃម៉ាស៊ីន ត្រូវតែត្រូវបានខួងតាមទទឹងទាំងមូលនៃការ៉េ ដែលនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកមើលថាតើ shaft ជាប់នឹងគែមរបស់វា។

ផ្តាច់ជាមួយខ្សែភ្លើង

នៅដំណាក់កាលនេះវាដល់ពេលហើយដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការដូចខាងក្រោម។ ដំបូង "ពីងពាង" ត្រូវបានផលិតចេញពីឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនបួនហើយខ្សែថាមពលរបស់ពួកគេត្រូវតែភ្ជាប់ស្របគ្នាដោយប្រើអាដាប់ទ័រពិសេស។ វាគួរតែត្រូវបានប្រើតែនៅកន្លែងមួយ - ដែលជាកន្លែងដែលថ្មត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ "ពីងពាង" ។ អ្វីៗផ្សេងទៀតត្រូវតែត្រូវបាន solder ហើយបន្ទាប់មកកាត់បន្ថយកំដៅ ដោយសារតែរឿងដែលមិននឹកស្មានដល់ផ្សេងៗអាចកើតឡើងនៅពេលហោះហើរដោយសារតែការរំញ័រ។ ឥឡូវអ្នកត្រូវភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងសញ្ញាកម្មវិធីបញ្ជាដោយអនុលោមតាមខ្សែដែលមាននៅលើផ្ទាំងបញ្ជា។

នៅពេលដែលអ្វីៗត្រូវបានផ្គុំរួច អ្នកអាចបន្តទៅការសាកល្បង និងដោះស្រាយបញ្ហាដែលកំពុងកើតមាន។

ជម្រើសជំនួស

រឿងដំបូងដែលត្រូវនិយាយទៅកាន់អ្នកដែលចាប់អារម្មណ៍ពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់: អ្នកមិនគួររំលងផ្នែកទេ។ មានកម្មវិធីបង្កប់មួយចំនួនធំ ជម្រើសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឧបករណ៍បញ្ជាដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ប៉ុន្តែអត្ថបទរបស់យើងនឹងពណ៌នាអំពីជម្រើស ដោយប្រើ Arduinoកម្មវិធីបង្កប់ Mega, MegaPirate ក៏ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានតម្លៃថោក។

ព័ត៌មានលម្អិត

ដើម្បីចាប់ផ្តើម អ្នកនឹងត្រូវការម៉ូទ័រ 4 បូក 1 គ្រឿងបន្ថែម។ កង្ហារគួរត្រូវបានយកជាមួយទុនបម្រុងផងដែរ គួរតែមានយ៉ាងហោចណាស់ 2 ស្តង់ដារ និង 2 ការបង្វិលបញ្ច្រាស។ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន 4 បូករួមទាំងគ្រឿងបន្លាស់ជាច្រើន។ អ្នក​មិន​គួរ​យក​ថ្ម​ដែល​មាន​សមត្ថភាព​ខ្ពស់​មួយ​ជា​ប្រភព​ថាមពល​ទេ ព្រោះ​វា​នឹង​បន្ថែម​តែ​ប៉ុណ្ណោះ។ លើសទម្ងន់ឧបករណ៍។ វាជាការល្អបំផុតក្នុងការជ្រើសរើសតូចៗជាច្រើនដើម្បីផ្លាស់ប្តូរពួកវាម្តងមួយៗ។ ស៊ុមគួរតែរឹងមាំនិងស្រាលតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ជម្រើសដែលបានពិពណ៌នាខាងលើអាចត្រូវបានគេហៅថាសមរម្យណាស់។ ក្នុងនាមជាខួរក្បាល និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់ឧបករណ៍ អ្នកអាចប្រើ microcontroller ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន បន្ទះ AllInOne ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន gyroscope វ៉ាល់បញ្ជា អាគុយ ឧបករណ៍សាកថ្ម និងច្រើនទៀត។ ក្រោយមកទៀតគួរតែត្រូវបានយល់ថាជាចំនួនដែលត្រូវការនៃ bolts, cogs, ខ្សែ, និងចំណង។ អ្នកក៏នឹងត្រូវការឧបករណ៍សម្រាប់ការងារផងដែរ ដូចជាដែក soldering និងគ្រឿងសម្រាប់ធ្វើការជាមួយវា សមយុទ្ធ ក៏ដូចជាដៃដ៏ប៉ិនប្រសប់។

ការផ្គុំនិងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង

ប្រសិនបើអ្នកមានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលបានពិពណ៌នាខាងលើនោះអ្នកអាចចាប់ផ្តើមដំណើរការនៃការខួង, soldering និង twisting ។ ស៊ុមអាចត្រូវបានធ្វើឡើងតាមរបៀបដូចដែលបានពិពណ៌នាពីមុនឬអ្នកអាចប្រើការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នក។ ប៉ុន្តែមានតែចំណុចមួយប៉ុណ្ណោះដែលមានសារៈសំខាន់នៅទីនេះ៖ ត្រូវប្រាកដថាចំងាយពីកណ្តាលទៅចុងនៃកាំរស្មីគឺដូចគ្នាទាំងស្រុង ខណៈពេលដែលកង្ហារកំឡុងពេលបង្វិលមិនគួរប៉ះគ្នាទៅវិញទៅមក និងផ្នែកកណ្តាលនៃបន្ទះក្តារ ដោយសារឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងអស់ ខួរក្បាល ហើយកាមេរ៉ាក៏ត្រូវបានដាក់នៅលើវា ប្រសិនបើអ្នកចង់។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគួរតែត្រូវបានដំឡើងនៅលើកាសែតក្រាស់កៅស៊ូឬស៊ីលីកុនដើម្បីកាត់បន្ថយរំញ័រ។ នៅកណ្តាល ឬចុងធ្នឹម អ្នកអាចភ្ជាប់ស្នោ កៅស៊ូស្នោក្រាស់ ឬជ័រកៅស៊ូ ដែលនឹងគ្រប់គ្រងមុខងាររបស់ឧបករណ៍ចុះចតនៅពេលចុះចត។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងវិធីដើម្បីទទួលបានពួកគេ។

ជម្រើសដ៏សាមញ្ញបំផុតគឺទិញក្តារដែលត្រៀមរួចជាស្រេចជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសំខាន់ៗចំនួនបួន៖ gyroscope ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីវាស់ស្ទង់ល្បឿនមុំ។ accelerometer ដើម្បីវាស់ទំនាញនិងបង្កើនល្បឿន; barometer ដែលកំណត់រយៈកំពស់ និងរក្សា quadcopter នៅវា; ម៉ាញេទិកដែលកត់ត្រាទិសដៅនៃចលនា។

នៅពេលនេះ អ្នកក៏អាចរកឃើញក្តារនៅលើការលក់ដែលបន្ថែមពីលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងបួនដែលបានបង្ហាញ ក៏មានឧបករណ៍ទទួល GPS ដែលត្រូវបានប្រើយ៉ាងសកម្មសម្រាប់ការហោះហើរដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

សន្និបាតខួរក្បាល

ដើម្បីធ្វើឱ្យដំណើរការដំឡើងមានភាពងាយស្រួលតាមដែលអាចធ្វើទៅបានវាមានតម្លៃដាក់អ្វីគ្រប់យ៉ាងនៅលើបន្ទះក្តារមួយចំនួនដែលអនុវត្តមុខងារនៃគំរូដើម។ ការភ្ជាប់ pinout អាស្រ័យលើប្រភេទនៃកម្មវិធីបង្កប់ដែលមានចរន្តនៅពេលឧបករណ៍ត្រូវបានផ្គុំ ដូច្នេះក្នុងករណីនីមួយៗ អ្វីគ្រប់យ៉ាងគួរតែត្រូវបានតភ្ជាប់ដោយអនុលោមតាមការណែនាំ។

ដំឡើងកម្មវិធីបង្កប់ និងទាញយក

ការស្វែងរកកម្មវិធីបង្កប់ដែលត្រូវការគឺមិនពិបាកទេនៅពេលនេះ ដូច្នេះអ្នកគួរតែទាញយកបណ្ណសារដែលសមស្រប ហើយស្រាយវាចេញ។ បន្ទាប់ពីកម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានផ្ទុកដោយជោគជ័យទៅក្នុង Arduino អ្នកអាចទាញយកកម្មវិធីដំឡើងហើយបន្ទាប់មកបិទ pin A5 ទៅ GND ។ នៅពេលដែលកម្មវិធីត្រូវបានដាក់ឱ្យដំណើរការ សូមជ្រើសរើសច្រក Arduino COM ពីម៉ឺនុយជម្រើស និងការដំឡើង AC2 ពីម៉ឺនុយសកម្មភាព។ វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលការដំឡើង quadcopter ទទួលបានជោគជ័យហើយសម្រាប់នេះអ្នកត្រូវធ្វើតាមយ៉ាងតឹងរឹងនូវការណែនាំដែលនឹងលេចឡើងនៅចំពោះមុខអ្នកបន្ទាប់ពីចុចប៊ូតុងដ៏ធំ។ នៅក្នុងបង្អួចមួយ អ្នកនឹងត្រូវបានតម្រូវឱ្យផ្លាស់ទីប៊ូតុងនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយទៅតម្លៃអតិបរមា និងអប្បបរមា ហើយនៅក្នុងបង្អួចផ្សេងទៀត អ្នកនឹងត្រូវបានសួរឱ្យប្រាកដថាឧបករណ៍មានកម្រិត ដើម្បីធ្វើការក្រិតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។

ការងារបន្ថែមទៀត

ការត្រួតពិនិត្យ Quadcopter ត្រូវបានកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបន្ទាប់ពីការក្រិតតាមខ្នាត។ បន្ទាប់ពីអ្នកបញ្ចប់ការដំឡើង A5 ជាមួយ GND អាចត្រូវបានបើក ហើយបន្ទាប់មកនៅក្នុងម៉ឺនុយស្វែងរកធាតុ AC2 Sensor ដែលអ្នកអាចពិនិត្យមើលថាតើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការត្រឹមត្រូវនៅក្នុងផ្ទាំង Raw Sensor ដែរឬទេ។ ការបង្វិលនីមួយៗនៃបន្ទះជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវតែដំណើរការឱ្យបានច្បាស់លាស់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន ពោលគឺនៅពេលដែលវាត្រូវបានបត់ ព្រួញនឹងក្លាយទៅជា ប្រសិនបើវាមិនឈានដល់ឬលើសពីតម្លៃដែលចង់បាន នោះអ្នកមានបញ្ហាទាំងជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ឬជាមួយនឹងមេគុណ។ នៅក្នុងកូដ។

អ្នកក៏ត្រូវពិនិត្យមើលប្រតិបត្តិការរបស់អ្នកទទួលផងដែរ។ នេះត្រូវបានធ្វើរួចនៅក្នុងផ្ទាំងបន្ទាប់។ ប្រសិនបើចលនានៃកម្រិតត្រឹមត្រូវ នោះនៅពេលអ្នកផ្លាស់ទីយ៉យស្ទីកចុះមកខាងស្តាំរយៈពេល 2 វិនាទី LED ពណ៌ក្រហមគួរតែភ្លឺ។ នៅពេលដែលឧបាយកលដូចគ្នាផ្លាស់ទីឡើងលើយឺតៗ គម្លាតកម្រិតដូចគ្នាគួរតែកើតឡើងនៅក្នុងជួរឈរខាងឆ្វេង។

លទ្ធផល

នៅពេលដែលអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងបានឆ្លងកាត់ការសាកល្បង អ្នកអាចភ្ជាប់ប្រដាប់បន្តោងហើយបន្ទាប់មកព្យាយាមដកខ្លួនចេញ។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះអ្នកគួរតែដាក់ quadcopter ឱ្យឆ្ងាយពីអ្នក ផ្អៀងដំបងខាងឆ្វេងចុះក្រោមទៅខាងស្តាំ ហើយបន្ទាប់មកបន្ថែមឧស្ម័នបន្តិចម្តងៗ។ ប្រសិនបើឧបករណ៍នេះរលត់ នោះល្អណាស់ ប៉ុន្តែប្រសិនបើវាញ័រ អ្នកនឹងត្រូវកែតម្រូវ PID ។ នេះត្រូវបានធ្វើរួចនៅក្នុងធាតុកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ PID ។ នេះត្រូវបានធ្វើជាលក្ខណៈបុគ្គលក្នុងស្ថានភាពនីមួយៗ ពោលគឺមិនមានដំណោះស្រាយជាសកលទេ។ ឥឡូវអ្នកដឹងពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

10/26/2015 12/17/2015 ដោយ quadrc

ការទិញ quadcopter ដែលត្រៀមរួចជាស្រេចគឺជាជម្រើសដ៏ងាយស្រួលបំផុតសម្រាប់ការក្លាយជាម្ចាស់នៃម៉ូដែលហោះហើរ 4-rotor ។ សម្រាប់​អ្នក​ដែល​មិន​បាន​ស្វែង​រក​វិធី​ងាយ​ស្រួល​និង​ចង់​រីករាយ​នឹង​ដំណើរ​ការ​ជួប​ប្រជុំ​គ្នា, ជម្រើសដ៏ល្អបំផុតនឹងប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

ដំណើរការដំឡើង quadcopter មាន 6 ជំហាន៖

1. គូរផែនការនិងថវិកាសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នាដោយយោងទៅតាមតម្រូវការនិងលទ្ធផលចុងក្រោយដែលចង់បាន ការគណនាលក្ខណៈនៃឧបករណ៍ដោយប្រើម៉ាស៊ីនគិតលេខពិសេសឬគ្រាន់តែអង្គុយនៅលើវេទិការបស់យើងហើយជជែកជាមួយអ្នកម៉ូដែលដែលមានបទពិសោធន៍ដែលនឹងជួយជម្រើសនៃផ្នែក;
2. ស្វែងរកហាងល្អបំផុតដោយផ្អែកលើសមាមាត្រតម្លៃគុណភាព
3. ការជ្រើសរើសនិងការទិញសមាសធាតុចាំបាច់;
4. ការរៀបចំសមាសធាតុមុនពេលដំឡើង;
5. ការប្រមូលផ្តុំ និងដំឡើង និងសាកល្បង quadcopter ។
6. សាកល្បងជើងហោះហើរ និងការកែតម្រូវប្រសិនបើចាំបាច់។

ប្រសិនបើអ្នកមានបទពិសោធន៍តិចតួច ចំនួនជំហានអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹមពីរ។

ខ្ញុំគិតថាមិនចាំបាច់និយាយអំពីការពិតដែលថាអ្នកត្រូវមានជំនាញអប្បបរមាដើម្បីគ្រប់គ្រង copter នោះទេ។ ប្រសិនបើមិនមានទេ អ្នកត្រូវហាត់នៅលើម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើ ឬទិញ quadcopter ដែលមិនមានតម្លៃថោក ដែលធន់នឹងការធ្លាក់ និងមិនអាចបង្កគ្រោះថ្នាក់ច្រើនដល់អ្នកដទៃនៅក្នុងដៃរបស់អ្នកបើកយន្តហោះដែលគ្មានបទពិសោធន៍។

នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងនឹងពិចារណាតែចំណុចទី 2 ប៉ុណ្ណោះ។

ដូច្នេះដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់យើងផ្ទាល់យើងត្រូវការ:

• ស៊ុម Quadcopter ។ លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យចម្បងគឺទំហំសម្ភារៈនៃការផលិតនិងមុខងារ។
  ទូទៅបំផុតគឺស៊ុមទំហំ 450 (450 មីលីម៉ែត្រពីម៉ាស៊ីនទៅម៉ាស៊ីន) ដែលមានជើងវែង; ពួកវាត្រូវបានគេប្រើញឹកញាប់ជាងសម្រាប់ការថតដោយប្រើ gimbal ។ ក៏ដូចជាស៊ុមបង្រួមនៃទំហំ 250 ពួកវាត្រូវបានគេប្រើញឹកញាប់បំផុតដើម្បីបង្កើត quadcopters សម្រាប់ជើងហោះហើរ FPV និងការប្រណាំងល្បឿនលឿន។
  សម្ភារៈដែលស៊ុមត្រូវបានផលិតគឺចូលចិត្តកាបូន។ វាមានទម្ងន់ស្រាល និងប្រើប្រាស់បានយូរ។ ប៉ុន្តែក៏ថ្លៃបំផុតនៃសម្ភារៈដែលមានទាំងអស់។ បន្ទាប់​មក​មាន fiberglass និង​ផ្លាស្ទិច។ វត្ថុធាតុទាំងពីរនេះមានទម្ងន់ និងកម្លាំងទាបជាងកាបូន ហើយមានតម្លៃថោកជាង។
  មុខងារដែលអាចមានវត្តមាននៅលើស៊ុមគឺជាបន្ទះថាមពលដែលភ្ជាប់មកជាមួយ (PCB) ជាមួយនឹងអំពូល LED វិមាត្រ។ វេទិកាសម្រាប់ដំឡើងកាមេរ៉ា។ ធ្នឹមបត់។ ថ្មីៗនេះ ស៊ុមដែលមានជើងបត់ ប្រអប់សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន និងឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរបានចាប់ផ្តើមត្រូវបានផលិត។
• ម៉ូទ័រគ្មានជក់សម្រាប់ quadcopters ។ ក្នុងចំណោមលក្ខណៈសំខាន់ៗ បន្ថែមពីលើទំហំនៃម៉ូទ័រ យើងអាចបញ្ជាក់ពីល្បឿនបង្វិល និងទម្ងន់ដែលបានលើក។
• ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនម៉ាស៊ីន (ESC) ។ ពួកវាខុសគ្នានៅក្នុងកម្លាំងបច្ចុប្បន្ន (12, 20, 30... amperes) ប្រភេទកម្មវិធីបង្កប់ (SimonK, bHeli) និងវត្តមាន ឬអវត្តមាននៃទិន្នផល BEC ដែលមានវ៉ុល 5 វ៉ុលសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល។ ឧបករណ៍ចាំបាច់. វាក៏មានសូចនាករ 2-4S ដែលមានន័យថាចំនួនកោសិកាថ្មដែលនិយតករនេះគឺត្រូវគ្នា។
• ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ Quadcopter ។ OpenPilot CC3D គឺល្អបំផុត។ គួរពិចារណាផងដែរគឺ Naze 32 (Flip32) និង APM ។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃមុខងារនិងតម្លៃឧបករណ៍បញ្ជាទាំងនេះខុសគ្នាបន្តិចបន្តួច។
• ឧបករណ៍បញ្ជាជាមួយឧបករណ៍ទទួល។ ការបញ្ជាពីចម្ងាយពី FlySky គឺងាយស្រួលប្រើប្រាស់ថវិកា និងមានមុខងារពេញលេញ។ ពួកគេផ្តល់ជួរប្រហែល 1 គីឡូម៉ែត្រ និងសំណុំមុខងារជាមូលដ្ឋានចាំបាច់ទាំងអស់។ ថ្លៃជាង និងទំនើប - FrSky ជាមួយ telemetry ។ វាក៏មាន Futaba និង RadioLink តិចផងដែរ។ អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងដែលគ្មានជម្រើសគួរតែយក FlySky ឧទាហរណ៍ម៉ូដែលកណ្តាល FlySky i ។ សម្រាប់ការរីកចម្រើន វាជាការប្រសើរក្នុងការមើលអ្វីមួយនៅកម្រិត Taranis ពី FrSky ។
• ថ្ម Li-Po សម្រាប់ quadcopter ។ សូចនាករសំខាន់ៗគឺវ៉ុលអាស្រ័យលើចំនួនកំប៉ុង កោសិកាថ្ម (1 កំប៉ុង = 3.7V, 3 កំប៉ុង = 11.1 វ៉ុល) ចរន្តបញ្ចេញ (25C, 30C, 40C ។ល។) សមត្ថភាព (ឧទាហរណ៍ 2200 mAh ) ហើយជាការពិតណាស់ទម្ងន់នៃថ្ម។ សមត្ថភាព និងចរន្តបញ្ចេញកាន់តែខ្ពស់ ទម្ងន់កាន់តែខ្ពស់។ ភារកិច្ចគឺជ្រើសរើសសមាមាត្រដ៏ល្អប្រសើរនៃសូចនាករទាំងនេះ។ ជារឿយៗថ្មគឺជាធាតុធ្ងន់បំផុតរបស់ quadcopter ។ ហើយប្រសិនបើទម្ងន់របស់វាលើសពីដែនកំណត់ដែលអាចអនុញ្ញាតបាននោះ quadcopter នឹងមិនអាចចុះពីលើដីបានទេ។
  ដើម្បីសាកថ្មប្រភេទនេះ អ្នកត្រូវការឆ្នាំងសាកប្រភេទ IMAX B ដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈ។ ដំបូងឡើយ ដើម្បីសន្សំថវិការបស់អ្នក អ្នកអាចទទួលបានជាមួយជម្រើសដ៏សាមញ្ញមួយ ឧទាហរណ៍ IMAXRC B3 ។
• ឧបករណ៏សម្រាប់ quadcopter (វីស) ។ ពួកវាខុសគ្នានៅក្នុងទំហំ (50 × 30, 60 × 30 ។ សម្រាប់ការហោះហើរលើកដំបូង ក៏ដូចជាការហោះហើរនៅជិតឧបសគ្គ ប្រដាប់ផ្លាសស្ទិចធម្មតាគឺសមរម្យ។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការទិញពួកគេជាមួយនឹងទុនបំរុង។ សម្រាប់​ការ​ថត​វីដេអូ និង​ការ​ជិះ​យន្តហោះ អ្នក​ត្រូវ​ការ​កាបូន។ ទំហំ និងប្រភេទម៉ោនអាស្រ័យលើទំហំនៃស៊ុម និងប្រភេទម៉ោននៅលើម៉ាស៊ីន។
• ទាមទារផងដែរ។ សំណុំមូលដ្ឋាននៃឧបករណ៍ដំឡើង និងសម្ភារៈប្រើប្រាស់។ គួរតែ​មាន​ខ្សែ​មួយ ឧបករណ៍​ភ្ជាប់ XT60 សម្រាប់​ភ្ជាប់​ថ្ម ខ្សែ​កំដៅ កាសែត​ពីរ​ចំហៀង ខ្សែ​នីឡុង និង​ខ្សែ​ Velcro នៅ​ក្នុង​ស្តុក។

ឧបករណ៍នេះគឺគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ copter ដែលត្រៀមរួចជាស្រេចដើម្បីហោះហើរ។ បន្ទាប់មក បើចាំបាច់ អ្នកអាចដំឡើងប្រព័ន្ធ quadcopter ដោយដំឡើងឧបករណ៍ FPV ការរុករក GSP អំពូល LED backlight វិមាត្រ BEC ដាច់ដោយឡែកសម្រាប់ផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ បន្ទះចែកចាយថាមពលជាដើម។ អាស្រ័យលើតម្រូវការ និងលទ្ធភាពថវិការបស់អ្នក។

quadcopter ដំឡើងដោយខ្លួនឯងជាមួយកាមេរ៉ានឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកថតរូប និងថតវីដេអូក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ។ ដើម្បីដំឡើងកាមេរ៉ានៅលើ copter អ្នកនឹងត្រូវការ gimbal ឬ damper pad ។ ដំណោះស្រាយល្អបំផុតដើម្បីទទួលបានរូបភាពដែលមានស្ថេរភាព ហ្គីមប៊លដែលគ្មានជក់ត្រូវបានប្រើ ដែលក៏ជាជម្រើសថ្លៃបំផុតសម្រាប់ការភ្ជាប់កាមេរ៉ានៅលើយន្តហោះផងដែរ។ បន្ទះ damper ស្រូបយកតែផ្នែកនៃរំញ័រប៉ុណ្ណោះ។ រូបភាពអាចទទួលយកបាន ប៉ុន្តែមិនល្អឥតខ្ចោះទេ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ដោយគ្មានឧបករណ៍រំញ័រ គុណភាពវីដេអូទុកជាច្រើនដែលចង់បាន។ កាមេរ៉ានេះអាចត្រូវបានប្រើជាកាមេរ៉ាថវិកា (Mobius, Xiaomi ។ល។) ឬកាមេរ៉ា DSLR អាជីព។ វាទាំងអស់គឺអាស្រ័យលើទំហំ និងសមត្ថភាពផ្ទុករបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។

ការផ្គុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

ដូចដែលយើងអាចមើលឃើញពីអត្ថបទនេះ ការផ្គុំ quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នកគឺជាកិច្ចការគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ និងគួរឱ្យរំភើប។ ដែលអាចនាំមកនូវការចាប់អារម្មណ៍ជាច្រើនមិនត្រឹមតែចំពោះអ្នកបង្ហាញម៉ូតដែលមានបទពិសោធន៍ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងក្នុងវិស័យដំឡើងម៉ូដែលយន្តហោះផងដែរ។
សួរសំណួររបស់អ្នកនៅក្នុងមតិយោបល់។