quadcopter អាចព្យួរនៅកន្លែងតែមួយ ហើយថតរូប និងវីដេអូ ដែលជាមូលហេតុដែលអ្នកថតរូបជាច្រើនរក្សាភាពជឿនលឿន និងទិញ quadcopters សម្រាប់ការថតវីដេអូ។

Quadcopters បានផ្ទុះចូលក្នុងជីវិតរបស់យើងជាមួយ វឌ្ឍនភាពបច្ចេកទេស. សព្វ​ថ្ងៃ​នេះ ការ​បញ្ជា​ទិញ​គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក​សម្រាប់ quadcopter ពី​ប្រទេស​ចិន​គឺ​ថោក​ណាស់។ ការផ្គុំស៊ុម quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយមិនពិបាកទាល់តែសោះ។ អ្នកអាចរៀនហោះហើរដោយជំនួយពីម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើហោះហើរ។ ដូច្នេះរឿងសំខាន់គឺចង់បង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

វាជាការល្អបំផុតក្នុងការទិញគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ quadcopter ។

ព័ត៌មានលម្អិតអំពី quadcopter ផលិតនៅផ្ទះ

ម៉ូទ័រសម្រាប់ quadcopter, 4 pcs - D2822/14 1450kv

ជាការពិតណាស់ ការទិញបន្ថែម quadcopter តូចមួយមានតម្លៃថ្លៃបន្តិច ប៉ុន្តែដោយការហោះហើរមួយ អ្នកនឹងរៀនពីរបៀបគ្រប់គ្រងវា ហើយនឹងអាចហោះហើរ quadcopter ដ៏ធំមួយជាមួយនឹងកាមេរ៉ាដោយមិនធ្លាក់ចុះ! ហើយអ្នកតែងតែអាចផ្តល់ឱ្យក្មេងលេងតូចមួយ។

ជា​ចុងក្រោយ, វីដេអូខ្លីការហោះហើរនៅលើ quadcopter ថតពីកាមេរ៉ា។

នៅក្នុងអត្ថបទនេះ យើងបានក្រឡេកមើលគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃការបង្កើត quadcopters នៅផ្ទះ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់ដឹងបន្ថែមសូមមើលផ្នែក

យោបល់ iskra:

របៀបបង្កើត quadcopter ដើម្បីឱ្យវាហោះក្នុងកាំ 500 ម៉ែត្រ ជាមួយនឹងកាមេរ៉ា real-time ដែលបង្ហាញរូបភាពនៅលើអេក្រង់

យោបល់ chelovek៖

បុរស, ជួយ!
ខ្ញុំចង់បង្កើត quadrick នៅលើវេទិកា Arduino Mega ដោយប្រើសមាសធាតុទាំងនេះ៖

$("h1").addClass("shares_block");

$(document).ready(function())( if($("a.rss").length) $("a.rss").after($("share.top")); else $( " h1") មុន($(."share.top")); ))

ហេតុផលចម្បងដែលមនុស្សចាប់អារម្មណ៍ក្នុងការផ្គុំ quadcopters គឺការចង់សន្សំប្រាក់លើការទិញឧបករណ៍ដើម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយនេះមិនមែនជាហេតុផលតែមួយគត់នោះទេ។ មនុស្សជាច្រើនចាប់អារម្មណ៍លើបញ្ហានេះ ដោយសារចំណង់ចំណូលចិត្តនៃការហោះហើរ UAV រីកចម្រើនទៅជាអ្វីមួយបន្ថែមទៀត ឧទាហរណ៍ ការចូលរួមក្នុងការប្រណាំង quadcopter ហើយការឈ្នះវាគឺអាចធ្វើទៅបានលុះត្រាតែអនុវត្តឱ្យបានញឹកញាប់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន និងកែលម្អការរចនានៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើករបស់អ្នក។

អ្នកដែលពិតជាចង់បានវាមានឱកាសល្អបំផុតក្នុងការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់។ ដើម្បីសម្រួលកិច្ចការនេះទៅការផ្គុំសាមញ្ញ អ្នកត្រូវទទួលបានសំណុំផ្នែកសមស្រប។ ការចំណាយរបស់ពួកគេគឺទាបជាងច្រើនដងនៃ quadcopters រចនាប័ទ្ម RTF ។ ហេតុផលសម្រាប់បញ្ហានេះគឺថាអ្នកប្រើប្រាស់ទទួលខុសត្រូវមិនត្រឹមតែសម្រាប់ការផ្គុំរចនាសម្ព័ន្ធប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងសម្រាប់កម្មវិធីបង្កប់ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការលៃតម្រូវឧបករណ៍ផងដែរ។ អត្ថប្រយោជន៍ចម្បងនៃឧបករណ៍បែបនេះគឺថា មិនចាំបាច់ជ្រើសរើសថាមពលនៃម៉ូទ័រ បន្ទះសៀគ្វី និងទម្ងន់ខ្លួនឡើយ។

វាក៏គ្មានចំណុចអ្វីដែរក្នុងការព្រួយបារម្ភអំពីតុល្យភាពនៃការរចនាដែលជះឥទ្ធិពលដោយផ្ទាល់ទៅលើឥរិយាបថរបស់ឧបករណ៍នៅលើអាកាស។ ក្នុងករណីនេះ quadcopter នឹងមានលក្ខណៈដែលបានគ្រោងទុក រួមទាំងល្បឿន និងពេលវេលាហោះហើរ។ នៅពេលជ្រើសរើសឧបករណ៍មួយ អ្នកអាចជ្រើសរើសថាតើ quadcopter នឹងក្លាយជា monolithic ឬអាចដួលរលំបាន ពោលគឺឧ។ ម៉ូឌុល។ ជម្រើសចុងក្រោយនឹងមានការចាប់អារម្មណ៍កាន់តែច្រើនសម្រាប់អ្នកដែលចង់មានម៉ូដែលដែលមានទំហំធំល្មមប៉ុន្តែក្នុងពេលតែមួយងាយស្រួលយកតាមខ្លួន។ វាគួរឱ្យកត់សម្គាល់ថាម៉ូដែលបែបនេះជារឿយៗមានការរចនាដ៏ខ្លាំងក្លានិងមិនទាក់ទាញ។

នេះគឺដោយសារតែឧបករណ៍នេះមិនរួមបញ្ចូលស្រោមខាងក្រៅ ដែលដំណើរការទាំងមុខងារការពារ និងការតុបតែង។ លំដាប់នៃការជួបប្រជុំគ្នានៃរចនាសម្ព័ន្ធបែបនេះត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញនៅក្នុងការណែនាំដែលបានផ្គត់ផ្គង់ជាមួយឧបករណ៍នៃផ្នែក។ ជាធម្មតា ការជួបប្រជុំគ្នានៃ quadcopters បែបនេះចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការដំឡើងម៉ូទ័រពេញលេញនៅលើ exoskeleton ដែលធ្វើពីផ្លាស្ទិច ដែក ឬកាបូន។ តាមពួកវា ខ្សែ PIN ត្រូវបានដំឡើង ដែលដើរតួជានិយតករថាមពលសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលបានដំឡើង។ បន្ទាប់មក អ្នកទទួលសញ្ញា និងមជ្ឈមណ្ឌលខួរក្បាលសំខាន់ - ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ - ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរាងកាយ។

នៅចុងបញ្ចប់នៃការជួបប្រជុំគ្នា ថ្ម ក្ដាប់ អំពូល LED និងម៉ូឌុលផ្សេងទៀតត្រូវបានដំឡើង ដែលបែងចែកគំរូពីអ្នកដទៃ។ នៅលើនេះ។ ការជួបប្រជុំគ្នាជាជំហាន ៗបញ្ចប់ ហើយភាពសប្បាយរីករាយទាំងអស់ចាប់ផ្តើម ពោលគឺដំណើរការនៃការបញ្ចេញពន្លឺឧបករណ៍ ការក្រិតតាមខ្នាត និងការលៃតម្រូវរបស់វា ដែលអាស្រ័យលើក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងបន្លាស់អាចមានរយៈពេលពីកន្លះម៉ោងទៅបីម៉ោង។ វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលថ្មត្រូវបានសាកពេញនៅពេលបញ្ចេញពន្លឺ។ បើមិនដូច្នោះទេដំណើរការនេះអាចបរាជ័យ។

ការផ្គុំពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយ

វា​ជា​រឿង​អកុសល ប៉ុន្តែ​វា​នៅ​តែ​មិន​អាច​ប្រមូល​ផ្ដុំ​ Quadcopter ពេញ​លេញ​ពី​វត្ថុ​សំណល់​អេតចាយ។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយអ្នកនឹងត្រូវទិញគ្រឿងបន្លាស់។ ប៉ុន្តែ​អ្នក​អាច​ទិញ​វា​មិន​មែន​ជា​ឈុត​ទាំងមូល​ទេ ប៉ុន្តែ​យក​តែ​របស់​ចាំបាច់​បំផុត​ប៉ុណ្ណោះ។ ទាំងនេះរួមមានម៉ូទ័រ កង្ហារ ក្តារបញ្ជាដែលមានឧបករណ៍ទទួល និងថ្ម។

នេះគឺចាំបាច់ដើម្បីគ្រាន់តែលើក quadcopter ឡើងលើអាកាស ហើយគ្រប់គ្រងវាដោយប្រើឧបករណ៍។ ដើម្បីការពារសំណុំនៃសមាសធាតុនេះពីការធ្លាក់ចូលទៅក្នុងបំណែកនៅលើអាកាស វាចាំបាច់ក្នុងការធានាពួកវាឱ្យជាប់បានយូរ ប៉ុន្តែមានទម្ងន់ស្រាល។ អ្នកអាចធ្វើវាពីវត្ថុធាតុដើម។ អ្វីក៏ដោយក៏អាចប្រើបាន ចាប់ពីបន្ទះទឹកកក រហូតដល់មួកប្លាស្ទិក និងដប។

សម្រាប់ការទិញបន្ថែម អ្នកក៏នឹងត្រូវទិញឧបករណ៍ដែរ ព្រោះបើគ្មានវានឹងពិបាកគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ដែលបានដំឡើង។ អ្នកអាចស្វែងរកដ្យាក្រាម quadcopter លើអ៊ីនធឺណិត ឬមកជាមួយវាដោយខ្លួនឯង។ នៅពេលបង្កើតសមបកមួយវាគួរអោយចងចាំពីគុណភាពនៃការហោះហើរតុល្យភាពស្ថេរភាពនិងភាពស្រាលនៃសំណង់។

បើមិនដូច្នេះទេ ឧបករណ៍នេះអាចនឹងមិនទៅជា UAV ទេ ប៉ុន្តែទៅជាកង្ហារខ្នាតតូចដែលវារជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។ វា​នឹង​អាច​កែ​ច្នៃ​រចនា​ដែល​បាន​បង្កើត​ឡើង​ដោយ​គ្មាន​ទី​បញ្ចប់ ដូច្នេះ​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​ជួប​ជុំ​ដំបូង អ្នក​មិន​ត្រូវ​ព្យាយាម​ខ្លាំង​ពេក​ទេ ដើម្បី​កុំ​ឱ្យ​បាត់​បង់​ចំណាប់​អារម្មណ៍​ក្នុង​អំឡុង​ពេល​ការងារ។

ដើម្បីធ្វើឱ្យផ្នែកបច្ចេកទេសមានតុល្យភាពតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដោយមិនប្រើការគណនាស្មុគស្មាញអ្នកអាចប្រើល្បិចតិចតួច។ អ្នកអាចជ្រើសរើសគំរូទូទៅជាក់លាក់មួយ និងបញ្ជាទិញសមាសធាតុសម្រាប់វាពីបញ្ជីមូលដ្ឋាន។ នៅពេលបញ្ជាទិញវាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការបញ្ជាក់ព័ត៌មានលម្អិតឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ដូច្នេះបញ្ជីបញ្ជាទិញគួរតែមាន 2 ម៉ូទ័របង្វិលស្តាំ និង 2 បង្វិលឆ្វេង។

ពួកគេត្រូវតែភ្ជាប់ជាមួយវីសដែលសមស្រប - ដៃស្តាំនិងឆ្វេង។ បើមិនដូច្នោះទេឧបករណ៍នឹងមិនដំណើរការទេ។ វាតែងតែមានលទ្ធភាពដែលថានៅពេលដែលការផ្គុំផ្នែកអ្នកអាចជួបនឹងចន្លោះដែលមានបញ្ហា ដូច្នេះហើយខ្លះអាចត្រូវបានបញ្ជាឱ្យស្ទួនក្នុងករណីជំនួស។ មិនដូចឧបករណ៍រោងចក្រដែលបានពិពណ៌នាខាងលើទេ ឧបករណ៍បែបនេះមិនអាចផ្គុំចេញពីផ្នែកធម្មតាដោយដៃទទេ និងទួណឺវីសបានទេ។ អ្នកនឹងត្រូវធ្វើការជាមួយដែក soldering កាំភ្លើងកាវ កាសែតអគ្គិសនី និងកាសែតពីរចំហៀង។

នេះគឺជាមធ្យោបាយតែមួយគត់ដើម្បីទទួលបាន quadcopter ដែលចង់បាន។ នៅពេលដែលទទួលបានគំរូការងារ វាអាចត្រូវបានដំឡើងកំណែតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក។ បន្ថែមអង់តែន LEDs ប៊ីប (ធ្វីតឺ) និងផ្នែកផ្សេងទៀតដែលបង្កើនមុខងាររបស់ quadcopter ក្នុងផ្ទះរបស់អ្នក។

ការផ្គុំជាជំហាន ៗ នៃ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់: ដំបូន្មានសំខាន់

មុនពេលដែលអ្នកប្រញាប់ប្រញាល់ក្នុងការប្រមូលផ្តុំ quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក សូមវាយតម្លៃភាពខ្លាំងរបស់អ្នកដោយមិនមើលទៅឆ្ងាយពីការពិត។ ពិចារណាមិនត្រឹមតែសមត្ថភាពរបស់អ្នកក្នុងការធ្វើការជាមួយឧបករណ៍ដ៏គ្រោះថ្នាក់ដូចជាដែក soldering ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងសមត្ថភាពហិរញ្ញវត្ថុរបស់អ្នកផងដែរ ពោលគឺថាតើអ្នកអាចចំណាយប៉ុន្មានលើសមាសធាតុសម្រាប់ quadcopter ដោយមិនប៉ះពាល់ដល់ថវិកាផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ ហើយមានតែបន្ទាប់ពីនោះចាប់ផ្តើមសកម្មភាពសកម្ម។

អ្នកអាចទិញ quadcopters ដ៏ល្អនៅ - ការដឹកជញ្ជូនដោយឥតគិតថ្លៃទូទាំងប្រទេសរុស្ស៊ីនិង CIS, តម្លៃល្អ!

វីដេអូមានប្រយោជន៍អំពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់

ជាដំបូង ដោយបានជ្រើសរើសទំហំការ៉េ ខ្ញុំចាប់ផ្តើមគូរគំនូរនៅលើផ្ទាំងរូបភាពមួយ។

និយាយអីញ្ចឹង ខ្ញុំបានជ្រើសរើសទំហំ 45 - សកល ព្រោះនេះជា Drone ដំបូងរបស់ខ្ញុំ ហើយខ្ញុំមិនដឹងថាខ្ញុំនឹងអភិវឌ្ឍវាក្នុងទិសដៅណានោះទេ។

ដោយបានប្រមូល fiberglass ទាំងអស់នៅផ្ទះ ខ្ញុំចាប់ផ្តើមកាត់ចេញនូវមូលដ្ឋានដូចគ្នាបេះបិទចំនួនពីរ ដែលរវាងកាំរស្មីនឹងត្រូវបានសាំងវិច។


សម្ភារៈសម្រាប់ធ្វើធ្នឹមគឺជាទម្រង់ការ៉េអាលុយមីញ៉ូម 10 * 10 ម។

កំណែសាកល្បង...
ខ្ញុំបានភ្ជាប់ធ្នឹមរវាងមូលដ្ឋានដោយប្រើវីស និងគ្រាប់ ខ្ញុំមិនអាចគិតពីអ្វីផ្សេងទៀតបានទេ)

តោះបន្ត...
ជើង និងតួក៏ត្រូវបានផលិតចេញពី fiberglass ផងដែរ។ ដោយ​បាន​គូរ​គំនូរ​ព្រាង​មួយ ខ្ញុំ​ចាប់​ផ្ដើម​កាត់​ចន្លោះ

បន្ទាប់មកខ្ញុំចាប់ផ្តើមធ្វើទារុណកម្មទួណឺវីស

ទោះបីជាមានអ្វីៗគ្រប់យ៉ាងក៏ដោយ Drone នៅតែឈរនៅលើជើងរបស់វា)

ហើយឥឡូវនេះ - ថ្លឹងទម្ងន់។ ទំងន់នៃស៊ុមដោយគ្មានឧបករណ៍ណាមួយគឺ 263 ក្រាម។ ខ្ញុំ​គិត​ថា​នេះ​ជា​ទម្ងន់​គួរ​ឱ្យ​ទទួល​យក​បាន ប៉ុន្តែ​អ្នក​គិត​យ៉ាង​ណា?

ឥឡូវនេះស៊ុមត្រូវបានផ្គុំអ្នកអាចចាប់ផ្តើមដំឡើងសមាសធាតុ។
ខ្ញុំបានជ្រើសរើសម៉ូទ័រ និងនិយតករទាំងនេះ៖
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV ម៉ូទ័រជាមួយ Simonk 20A ESC
ផលិតផល http://www.site/ru/product/1669970/ខួរក្បាលអ្នកគ្រប់គ្នាស្គាល់ cc3d
ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ CC3D
ផលិតផល http://www.site/ru/product/1531419/ថ្ម៖
ថ្ម Lithium polymer ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
ផលិតផល http://www.site/ru/product/8851/
ម៉ូទ័រដែលមានឈើឆ្កាងស្តង់ដារត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងធ្នឹមជាមួយនឹងប៊ូឡុងនិងគ្រាប់



ម៉ូទ័រត្រូវបានតំឡើង។ ខ្ញុំបានបិទភ្ជាប់និយតករនៅលើខ្សែអាត់អគ្គិសនី ជាមួយនឹងវិទ្យុសកម្មទៅនឹងធ្នឹម។



បន្ទាប់មកបន្ទះចែកចាយថាមពលត្រូវបានដាក់នៅចន្លោះបន្ទះ fiberglass

លក់អ្វីៗគ្រប់យ៉ាង ខ្សែភ្លើងចាំបាច់(និយតករ, ភ្លើងចំហៀង) ។
អ្នកល្អឥតខ្ចោះមិនគួរមើល)))

ខ្ញុំបានពិនិត្យមុខងារ...

ដោយបានដំឡើងបន្ទះចែកចាយថាមពល ខ្ញុំចាប់ផ្តើមដំឡើងខួរក្បាល។ បិទពួកវាយ៉ាងតឹងរ៉ឹងនៅលើកាសែត 2 ចំហៀង។

បានធ្វើដូចគ្នាជាមួយអ្នកទទួល

ថ្មត្រូវបានធានាសុវត្ថិភាពដោយប្រើ Velcro នៅលើមូលដ្ឋានខាងក្រោមនៃ quad ។

អស់ហើយ! ទម្ងន់ហោះហើររបស់ quadcopter គឺ 993 ក្រាម។ ដោយបានដេរ ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរបានទៅខាងក្រៅសម្រាប់ការធ្វើតេស្តដំបូង។

មើលវីដេអូហោះហើរចាប់ពីម៉ោង 2.50 នាទី។

quadcopter ត្រូវបានសាងសង់នៅចុងរដូវក្តៅ 2016 ឥឡូវនេះវាគឺជាការចាប់ផ្តើមនៃ 2017 ។ ក្នុងអំឡុងពេលនេះ quadcopter បានចំណាយពេលវេលាគ្រប់គ្រាន់នៅលើមេឃ។ ពេល​នេះ ស្ពាន់​នៅ​ដដែល មិន​មាន​ការ​គាំង​ទេ ខ្ញុំ​បាន​ធ្វើ​ទំនើបកម្ម​បន្តិច​ដើម្បី​ដំឡើង​កាមេរ៉ា​លើ​យន្តហោះ។ នៅពេលអនាគតខ្ញុំចង់រៀនពីរបៀបហោះហើរ fpv នៅលើវា។ ឥឡូវនេះខ្ញុំកំពុងចាប់ផ្តើមបណ្តើរ ៗ ដើម្បីប្រមូលផ្តុំប្រព័ន្ធ Fpv ដែលជាឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូខ្ញុំបានបញ្ជាទិញអ្នកទទួលរួចហើយ))

សូមអរគុណដល់អ្នកទាំងអស់ដែលបានអានខាងលើប្រសិនបើអ្នកមានសំណួរដំបូន្មានសំណូមពរ - សរសេរនៅក្នុងមតិយោបល់។ ខាងក្រោមនេះជារូបថតដែលថតដោយកាមេរ៉ាដែលបំពាក់នៅលើ quadcopter ក៏ដូចជា quadcopter ខ្លួនឯងផងដែរ។

ជាមួយនឹងកាំរស្មីយូវី។ អាឡិចស៊ី

យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់ និងមានតម្លៃថ្លៃ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ "យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក" កម្រិតស្ម័គ្រចិត្តហាក់ដូចជាមានតម្លៃសមរម្យ។ វាមិនមែនជារឿងចៃដន្យទេ ដែលក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ដ្រូនតូចៗ រួមទាំងឧបករណ៍ដែលផ្គុំដោយដៃ ទទួលបានប្រជាប្រិយភាពយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងចំណោមមនុស្សសាមញ្ញ។ បច្ចេកវិទ្យាថ្មីដែលហៅថា FPV (First Person View) ដែលជាទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង ផ្តល់បទពិសោធន៍ហោះហើរពិសេសមួយដល់មនុស្សគ្រប់គ្នា។ គំរូយន្តហោះដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ តែងតែមានតម្រូវការក្នុងសង្គមយុវជន។ ការមកដល់នៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបានជំរុញឱ្យមានតម្រូវការនេះ ដែលងាយស្រួលពេញចិត្ត ប្រសិនបើអ្នកទិញរថយន្តហោះដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ឬដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

quadcopter (drone) គឺជាការរចនានៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដែលជាគម្រោងគំរូយន្តហោះដ៏ពេញនិយមបំផុតមួយ។

មធ្យោបាយងាយស្រួលបំផុតដើម្បីទទួលបាន UAV គឺគ្រាន់តែទិញ quadcopter (drone) ចាប់តាំងពីទីផ្សារ (រួមទាំងអ៊ីនធឺណិត) ផ្តល់ឱកាសនេះដោយសេរី។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដើម្បីទទួលបានចំណាប់អារម្មណ៍កាន់តែច្រើន និងសម្រាប់គោលបំណងនៃការយល់ដឹងកាន់តែច្បាស់អំពីអ្វីដែលជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក វាជាការអនុវត្តជាក់ស្តែង និងសន្សំសំចៃក្នុងការប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក (DIY - Do It Yourself) ឧទាហរណ៍ ពីឧបករណ៍ ផ្នែកដែលបានបញ្ចប់. ជម្រើសដ៏ធ្ងន់ធ្ងរជាងនេះ គឺការប្រមូលផ្តុំ quadcopter (drone) ពីទទេ ដោយប្រើអប្បបរមានៃសមាសធាតុដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។

អ្វីដែលត្រូវការដើម្បីប្រមូលផ្តុំ Quadcopter (ដ្រូន)

មុនពេលអ្នកចាប់ផ្តើមដំឡើង Drone ដោយខ្លួនឯង អ្នកនឹងត្រូវសម្រេចចិត្តលើសមាសធាតុដើម្បីបង្កើត Quadcopter (drone)។ ដូច្នេះ​សូម​ក្រឡេក​មើល​បញ្ជី​នៃ​សមាសធាតុ​មូលដ្ឋាន​ដែល​បង្កើត​ឡើង (យន្តហោះ​ដ្រូន)៖

ស៊ុម Quadcopter

ស៊ុមនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (quadcopter) អាចត្រូវបានសាងសង់ដោយប្រើសម្ភារៈផ្សេងគ្នា:

• លោហៈ
• ប្លាស្ទិក
• ឈើ។

ប្រសិនបើជម្រើសធ្លាក់លើស៊ុមយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (ដូចដែលសាមញ្ញបំផុតតាមទស្សនៈបច្ចេកវិទ្យា) អ្នកនឹងត្រូវការ បន្ទះឈើប្រហែល 2.5-3.0 សង់ទីម៉ែត្រក្រាស់ 60-70 សង់ទីម៉ែត្រ។

បន្ទះក្តារត្រូវបានកាត់តាមរបៀបមួយដើម្បីទទួលបានបន្ទះពីរដែលមានប្រវែង 60 សង់ទីម៉ែត្រ និងទទឹង 3 សង់ទីម៉ែត្រ បន្ទះទាំងពីរនេះគឺជារចនាសម្ព័ន្ធនៃ quadrant នាពេលអនាគតរបស់ quadcopter ។

រចនាសម្ព័ន្ធស៊ុមយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានសាងសង់ដោយគ្រាន់តែកាត់បន្ទះឈើពីរនៅក្រោមកត្តាស៊ុម "X" ។ ស៊ុមលទ្ធផលត្រូវបានពង្រឹងជាមួយនឹងបំណែកចតុកោណ - ដេរ - នៅផ្នែកកណ្តាល។ ទំហំនៃចតុកោណគឺ 6 × 15 សង់ទីម៉ែត្រ, កម្រាស់ 2 ម។ សម្ភារៈក៏ជាឈើផងដែរ។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស៊ុម quadcopter (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) បុរាណ ដែលត្រូវបានប្រើនៅក្នុងករណីភាគច្រើននៃការផ្គុំ DIY ។ ជម្រើសបង្ហាញជាមួយម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍បញ្ជាដែលបានដំឡើង

វិមាត្រផ្សេងទៀតនៃស៊ុម quadcopter (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) ក្រៅពីអ្វីដែលបានបញ្ជាក់ មិនត្រូវបានដកចេញទេ ប៉ុន្តែយើងមិនគួរភ្លេចអំពីការថែរក្សាសមាមាត្រនោះទេ។ ការភ្ជាប់ផ្នែកនៃស៊ុមជាធម្មតាត្រូវបានធ្វើដោយក្រចកនិងកាវ។

ជំនួសឱ្យឈើវាត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យប្រើលោហៈឬប្លាស្ទិកដែលមានទំហំដូចគ្នា។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយវិធីសាស្រ្តនៃការតភ្ជាប់បន្ទះនឹងខុសគ្នា។

ខាងក្រោមនេះគឺជាបញ្ជីនៃស៊ុមកាបូន quadcopter ដែលត្រៀមរួចជាស្រេច (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) ដែលមាននៅលើទីផ្សារ៖

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-អ័ក្ស
• រចនាប័ទ្ម Usmile X
• Readytosky S500

ម៉ូទ័រ, ម៉ូឌុល ESC, ក្បាលម៉ាស៊ីន

ដើម្បីបង្កើត quadcopter បុរាណ (ដ្រូន) អ្នកត្រូវមានម៉ាស៊ីន 4 ។ ដូច្នោះហើយ ប្រសិនបើគម្រោង octocopter ត្រូវបានបង្កើត នោះម៉ាស៊ីនចំនួនប្រាំបីនឹងត្រូវបានទាមទារ។

ជម្រើសមួយក្នុងចំណោមជម្រើសសម្រាប់ការផលិតម៉ាស៊ីន quadcopter (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) ។ សម្ភារៈដែលបានជ្រើសរើសគឺប្លាស្ទិករឹងដោយគិតគូរពីទំហំតូចនៃរចនាសម្ព័ន្ធ

នៅក្នុងភាសារុស្សី ម៉ូឌុល ESC (Electronic Speed ​​Controllers) នៃ quadcopter ត្រូវបានគេហៅថា ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ នេះ​មិន​មែន​ជា​ផ្នែក​សំខាន់​នៃ​យាន​យន្ត​ហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ជាង​ម៉ូទ័រ​អគ្គិសនី​នោះ​ទេ។

ម៉ូឌុល ESC ទទួលខុសត្រូវចំពោះការផ្ទេរថាមពលត្រឹមត្រូវទៅកាន់ម៉ូទ័ររបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ចំនួននៃម៉ូឌុល quadcopter ត្រូវគ្នាទៅនឹងចំនួនម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច។

• Emax RS2205 2600KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់
• DLFPV DL2205 2300KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់
• Gemfan GT2205 2650KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

អ្នកអាចទិញម៉ាស៊ីនរុញដែកទំហំ 9 អ៊ីញ។ ផលិតផលទាំងនេះអាចរកបានដោយសេរីនៅលើទីផ្សារក្នុងតម្លៃសមរម្យ។

រចនាសម្ព័ន្ធដែកគឺប្រើប្រាស់បានយូរនិងមិនពត់នៅក្រោមបន្ទុកខ្ពស់ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយសម្រាប់ដំណើរការវីសខ្ពស់ - ជម្រើសដ៏ល្អបំផុតខិត្តប័ណ្ណកាបូន។ ឧទាហរណ៍ទាំងនេះ៖

• BTG Quick Release Carbon Fiber Reinforced Propellers
• Performance 1245 Black Propellers MR Series
• YooTek 4 Pairs Foldable Release Propellers
• Myshine 9450 Propeller ការរឹតបន្តឹងដោយខ្លួនឯង។
• Jrelecs 2 Pairs Carbon Fiber Propellers

ម៉ូឌុលថាមពលនិងអេឡិចត្រូនិច

សំណុំនៃគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកសម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (quadcopters) ជាប្រពៃណីមានឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ និង ប្រព័ន្ធឥតខ្សែការគ្រប់គ្រង។ នេះរួមបញ្ចូលទាំងម៉ូឌុលថាមពលផងដែរ ចាប់តាំងពីម៉ូឌុលថាមពលភាគច្រើនត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យថ្មអេឡិចត្រូនិច។

ស្ថានភាពសាកថ្ម - ចំណុចសំខាន់ការហោះហើរ។ វាពិបាកក្នុងការស្រមៃមើលថាតើនឹងមានអ្វីកើតឡើងចំពោះឧបករណ៍នេះ ប្រសិនបើថ្មត្រូវបានរំសាយចេញ ឧទាហរណ៍ ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរលើតួទឹក។

ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើររក្សាស្ថេរភាពនៃការហោះហើររបស់ quadcopter ដោយដំណើរការទិន្នន័យទាក់ទងនឹងទិសដៅខ្យល់ និងកម្លាំង ព្រមទាំងប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតជាច្រើន។

ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរនៅលើបន្ទះឈីប STM32F103C8T6: 1, 2 — tweeter (+; -); 3 - លំហូរ; 4 - RCCI; 5 - រាងកាយ; 6 - 5 វ៉ុល; 7 - ថ្ម; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - សូចនាករឆ្នូត; 11, 12, 13, 14 - ម៉ូទ័រ; 15 - PPM

ឧបករណ៍បញ្ជាជាក្បួនត្រូវបានបំពាក់ដោយអ្វីដែលគេហៅថា "កម្មវិធីបង្កប់" - បន្ទះឈីបអង្គចងចាំដែលព័ត៌មានមូលដ្ឋានត្រូវបានកត់ត្រាសម្រាប់បន្ទះឈីបដែលស្រដៀងនឹងមីក្រូត្រួតពិនិត្យ AVR ។

ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរអាចរកទិញបាននៅ កំណែដែលត្រៀមរួចជាស្រេចប៉ុន្តែការផ្គុំសៀគ្វីដោយខ្លួនឯងក៏អាចធ្វើទៅបានដែរ។ ពិតហើយ សម្រាប់ជម្រើសទីពីរ អ្នកត្រូវមានជំនាញរបស់វិស្វករអេឡិចត្រូនិច និងអ្នកដែលសមស្រប។ ដូច្នេះវាកាន់តែងាយស្រួលប្រើដំណោះស្រាយដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។ ជាឧទាហរណ៍ មួយក្នុងចំណោមខាងក្រោម៖

ArduPilot- ឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានគុណភាពខ្ពស់ (ថ្លៃ) រចនាឡើងសម្រាប់ យន្តហោះការគ្រប់គ្រងគ្មានមនុស្សបើក។ កម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានសម្គាល់ដោយវត្តមាននៃរបៀបហោះហើរដោយស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញ។ ប្រព័ន្ធផ្តល់នូវលក្ខណៈបច្ចេកទេសខ្ពស់។

OpenPilot CC3D- ប្រព័ន្ធផ្អែកលើ Digital Motion Processor បំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគ្រប់គ្រងការហោះហើរទាំងមូល។ រួមបញ្ចូលឧបករណ៍វាស់ល្បឿនបីវិមាត្រ និង gyroscope ។ គម្រោងនេះមានភាពងាយស្រួលក្នុងការកំណត់ និងដំឡើង។ មានសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់។

NAZE ៣២- ក៏ជាប្រព័ន្ធដែលអាចបត់បែនបាន និងមានឥទ្ធិពលផងដែរ ប៉ុន្តែហាក់ដូចជាមានភាពស្មុគស្មាញបន្តិចនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការកំណត់។ បំពាក់ជាមួយកម្មវិធីបង្កប់កម្រិតខ្ពស់។

KK2- ដំណោះស្រាយដ៏ពេញនិយមមួយ ដែលជារឿយៗត្រូវបានជ្រើសរើសដោយអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ដោយសារឧបករណ៍បញ្ជាមានតម្លៃថោកសមរម្យ ហើយត្រូវបានបំពាក់ដោយអេក្រង់ LCD ។ មូលដ្ឋាននៃសៀគ្វីគឺ AVR microcontroller ដែលជាការកែប្រែចុងក្រោយបំផុត។ សៀគ្វីផ្តល់សម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា MPU6050 ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ការរៀបចំនេះគឺគ្រាន់តែជាសៀវភៅដៃប៉ុណ្ណោះ។

ប្រព័ន្ធឥតខ្សែ តេឡេមានឧបករណ៍បញ្ជូន និងអ្នកទទួលសញ្ញាវិទ្យុ។ ប្រព័ន្ធបញ្ជាពីចម្ងាយមិនត្រឹមតែគ្រប់គ្រងការហោះហើរប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងគ្រប់គ្រងទីតាំងរបស់យន្តហោះដែលបានដំឡើងនៅលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផងដែរ។

ផ្ទាំងបញ្ជា Drone (quadcopter) នៅក្នុងបំរែបំរួលបុរាណនៃឧបករណ៍បញ្ជូនសញ្ញាវិទ្យុដែលមានសមត្ថភាពត្រួតពិនិត្យតាមរយៈអេក្រង់ LCD

នៅទីនេះជាក្បួនពួកគេត្រូវបានប្រើទាំងស្រុង ដំណោះស្រាយដែលត្រៀមរួចជាស្រេច. ឧទាហរណ៍ ប្រព័ន្ធបញ្ជាពីចម្ងាយណាមួយនៅក្នុងបញ្ជីខាងក្រោម៖

• ប្រព័ន្ធវិទ្យុកុំព្យូទ័រ Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS
• ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងវិទ្យុ Turnigy 9xr PRO
• ឧបករណ៍បញ្ជូនវិទ្យុ Spektrum DX8
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Channels Radio Control System

ការដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក DIY (quadcopter)

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចត្រូវបានតំឡើងនៅលើស៊ុមដែលបានបង្កើត។ អ្នកប្រហែលជាត្រូវគណនាទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រ និងខួងរន្ធម៉ោននៅក្នុងស៊ុម ប្រសិនបើមិនមានជម្រើសផ្សេងទៀត។

យោងតាមគ្រោងការណ៍មេកានិកនេះ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យដំឡើងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចនៅលើស៊ុមនៃ quadcopter (ដ្រូន) ។ ពិត ការតោងច្រើនអាស្រ័យទៅលើសម្ភារៈស៊ុម

បន្ទាប់មកឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនត្រូវបានតំឡើង។ ជាប្រពៃណី ម៉ូឌុលទាំងនេះត្រូវបានដំឡើងនៅលើយន្តហោះខាងក្រោមនៃស៊ុម។ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងម៉ូទ័រតាមរយៈខ្សែបូ។

បន្ទាប់មក ម៉ូឌុលចុះចតមួយត្រូវបានបន្ថែមទៅក្នុងស៊ុម ដែលជាផ្នែកនៃរចនាសម្ព័ន្ធដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីរៀបចំការចុះចត "ទន់" នៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ការរចនានៃធាតុរចនាសម្ព័ន្ធនេះត្រូវតែផ្តល់នូវការកាត់បន្ថយការឆក់នៅពេលចុះចតនៅលើដីរឹង។ ការរចនាផ្សេងៗគ្នាអាចធ្វើទៅបាន។

ជំហានបន្ទាប់គឺត្រូវដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ។ ទីតាំងនៃម៉ូឌុលនេះមិនសំខាន់ទេ។ រឿងសំខាន់គឺធានានូវការការពារអេឡិចត្រូនិចនិងប្រតិបត្តិការដែលមិនមានការរំខាន។

ការហោះហើរយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានភ្ជាប់ដោយយោងតាមដ្យាក្រាមភ្ជាប់ទៅកាន់ម៉ូឌុល (អ្នកទទួល) នៃឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងដើម្បី បន្ទះអេឡិចត្រូនិចការលៃតម្រូវល្បឿននៃម៉ូទ័រ។ ការតភ្ជាប់ទាំងអស់ត្រូវបានធ្វើឡើងដោយប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលអាចទុកចិត្តបាន ហើយចំណុចសំខាន់បំផុតគឺ "អង្គុយ" លើការរលាយសំណប៉ាហាំង។

ជាគោលការណ៍ការជួបប្រជុំគ្នាសំខាន់ត្រូវបានបញ្ចប់នៅទីនេះ។ ប៉ុន្តែមិនចាំបាច់ប្រញាប់ប្រញាល់ដើម្បីគ្របដណ្តប់លើ Drone ជាមួយនឹងតួរបស់វានោះទេ។ វាចាំបាច់ក្នុងការសាកល្បងប្រព័ន្ធទាំងអស់ - ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងសមាសធាតុផ្សេងទៀតនៃ quadcopter ដោយប្រើកម្មវិធីពិសេស OpenPilot GCS (CC3D និង GCS) ។ ជាការពិតណាស់ ការចេញផ្សាយកម្មវិធីនេះគឺចាស់ណាស់ ហើយប្រហែលជាមិនត្រូវបានគាំទ្រដោយការអភិវឌ្ឍន៍ថ្មីៗទេ។

បន្ទាប់​ពី​ការ​ធ្វើ​តេស្ត​រួច ឧបករណ៍​ដែល​បាន​ផ្គុំ​ឡើង​គឺ​ជា​ quadcopter គ្មាន​មនុស្ស​បើក​បាន​ត្រៀម​ខ្លួន​ជា​ស្រេច​ដើម្បី​ហោះ​ហើរ។ នៅពេលអនាគត យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចដំឡើងកំណែបានយ៉ាងងាយស្រួល បំពាក់ដោយកាមេរ៉ាវីដេអូ និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតដែលពង្រីកមុខងារ។

សព្វ​ថ្ងៃ​នេះ ការ​បញ្ជា​ទិញ​គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក​សម្រាប់ quadcopter ពី​ប្រទេស​ចិន​គឺ​ថោក​ណាស់។ ការផ្គុំស៊ុម quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយមិនពិបាកទាល់តែសោះ។ អ្នកអាចរៀនហោះហើរដោយជំនួយពីម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើហោះហើរ។ ដូច្នេះរឿងសំខាន់គឺចង់បង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

វាជាការល្អបំផុតក្នុងការទិញគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ quadcopter ។

ការជួបប្រជុំគ្នា quadcopter គ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ DIY

ដំបូងអ្នកត្រូវសម្រេចចិត្តថាតើអ្នកនឹងប្រើស៊ុមស្តង់ដារឬសម្រេចចិត្តបង្កើតដោយខ្លួនឯង។

ស៊ុមដែលបានទិញមានភាពងាយស្រួលប៉ុន្តែប្រសិនបើវាខូចអ្នកនឹងត្រូវរង់ចាំរហូតដល់គ្រឿងបន្លាស់មកដល់។ ស៊ុមផ្ទះ quadcopter ផ្គុំដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកជួសជុលការបែកបាក់ក្នុងរយៈពេល 20-30 នាទីប៉ុន្តែត្រូវការការងារបន្ថែមនៅពេលផលិត quadcopter ។

ភាគច្រើន ជម្រើសសាមញ្ញគឺជាការប្រើប្រាស់ បំពង់ប្លាស្ទិចសម្រាប់ខ្សែភ្លើង។ ពួកវាស្រាលហើយប្រើបានយូរ។ លើសពីនេះទៀតអ្នកអាចទិញផ្នែកបង្វិលនិងជញ្ជាំងម៉ោនដែលសមរម្យសម្រាប់ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចទៅនឹងស៊ុម។

លទ្ធផលគឺជាការរចនាប្រើប្រាស់បានយូរដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកអនុវត្តមិនត្រឹមតែគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចរបស់ quadcopter ប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងមានកាមេរ៉ាសម្រាប់ថតវីដេអូពី quadcopter ផងដែរ។

ព័ត៌មានលម្អិតសំខាន់សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង គឺជាកន្លែងដែលអ្នកនឹងបញ្ចេញដ្រូនដំបូងរបស់អ្នកសម្រាប់ការហោះហើរ។ តំបន់ទីក្រុងលែងត្រូវការទៀតហើយ ដោយសារផ្ទះ ដើមឈើ និងខ្សែភ្លើងនឹងរំខានដល់ការហោះហើរសាកល្បង។ ឧទ្យានក៏មិនសមរម្យដែរ។ ការផ្លាស់ប្តូរខុសមួយ - អ្នកសម្រាកលំហែកាយ និងកូនដែលទើបបង្កើតថ្មីរបស់អ្នកអាចរងទុក្ខ។ វាជាការប្រសើរក្នុងការចេញទៅវាលបើកចំហ ហើយបើកឡានសម្រាប់ភាពរីករាយរបស់អ្នក។

បញ្ជីនៃគ្រឿងបន្លាស់សំខាន់ៗ៖

O ម៉ូទ័រជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាសម្រាប់ពួកគេ;

ថ្ម O សម្រាប់ quadcopter និងការបញ្ជាពីចម្ងាយ;

O ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ;

ផ្ទាំងបញ្ជា O ជាមួយនឹងការទទួលសញ្ញានិងការបញ្ជូន;

អូឆ្នាំងសាក;

O ការភ្ជាប់ខ្សែ, ប៊ូឡុង, ល។

O ឧបករណ៍សម្រាប់ការងារ។

ដើម្បីអាចកែប្រែ Drone នាពេលអនាគត ដើម្បីធ្វើការជាមួយវីដេអូ និងការថតរូប មូលដ្ឋានរវាងធ្នឹមរបស់ copter គួរតែត្រូវបានធ្វើឱ្យកាន់តែទូលំទូលាយ ដើម្បីដាក់ឧបករណ៍ផ្សេងទៀតនៅពេលក្រោយ។

ការជ្រើសរើសរូបរាង quadcopter

ដំបូងអ្នកគួរតែសម្រេចចិត្តលើចំនួនធ្នឹមនិងវីសនៅលើ copter ។ មានភាពខុសគ្នាយ៉ាងទូលំទូលាយក្នុងការកែប្រែនិង ទិដ្ឋភាពខាងក្រៅយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដោយផ្អែកលើចំនួនធ្នឹមដែលផុសចេញពីកណ្តាលនៃស៊ុមគឺ tri-, quad-, hexa- និង octocopters ។
ចំនួននៃ propeller អាចធំជាងចំនួននៃធ្នឹម។ ប៉ុន្តែឈ្មោះមិនផ្លាស់ប្តូរទេ។ ឧទហរណ៍ quadcopter មានម៉ាស៊ីនពីរដែលមាន propellers នៅលើដៃនីមួយៗ - នេះមិនធ្វើឱ្យវាក្លាយជា octocopter ទេ។

ម៉ូដែលពេញនិយមបំផុតក្នុងចំណោមអ្នកបើកយន្តហោះ Copter នៅតែជា Quatrocopter ជាមួយនឹងធ្នឹមរបស់វាដែលត្រូវបានរៀបចំជារាង X ទីមួយ ម៉ូទ័រពីរនៅពេលតែមួយទាញរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូលទៅមុខ ហើយទីពីរ កាមេរ៉ាវីដេអូដែលភ្ជាប់មកជាមួយនឹងមិនឃើញស្លាបព្រិលនៅពីមុខវាទេ។

អ្វីដែលត្រូវពិចារណានៅពេលជ្រើសរើសគ្រឿងបន្លាស់ទាំងអស់។

ដោយផ្អែកលើទម្ងន់រំពឹងទុកនៃរចនាសម្ព័ន្ធពេញលេញរួចទៅហើយ FPV quadcopterជាមួយនឹងកាមេរ៉ា អ្នកគួរតែប្រមូលផ្តុំ copter ជាមួយនឹងម៉ូទ័រដ៏មានឥទ្ធិពល។ នេះមានន័យថាការទិញថ្មបន្ថែម ឬដំឡើងថ្មដែលមានសមត្ថភាពកាន់តែច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។

វីដេអូនៃការផ្គុំរូបភាព៖

វីដេអូ YouTube

ដើម្បីធ្វើឱ្យការរចនាកាន់តែងាយស្រួលអ្នកអាចធ្វើស៊ុមដោយខ្លួនឯង។ មានជម្រើស: ចាប់ផ្តើមពីអ្នកគ្រប់គ្រងឈើសាមញ្ញបញ្ចប់ ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមឬបំពង់។ អ្នកអាចសន្សំប្រាក់លើរឿងនេះ។ រឿងចំបងគឺថាសម្ភារៈគឺប្រើប្រាស់បានយូរចាប់តាំងពីពេលដែលវាធ្លាក់, រឿងដំបូងដែលទទួលរងគឺកាំរស្មីទង់ដែង។

ជាការពិតណាស់ មានស៊ុមដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ប៉ុន្តែអ្នកគួរតែប្រយ័ត្នចំពោះរបស់ក្លែងក្លាយ បើមិនដូច្នេះទេ បន្ទាប់ពីការធ្វើតេស្តគាំងលើកដំបូង យ៉ាងហោចណាស់ “ជើង” មួយនឹងហោះចេញ។ ក្នុងអំឡុងពេលជំនាញគ្រប់គ្រង វាជាការប្រសើរក្នុងការប្រើប្រាស់សម្ភារៈដែលមាន។

ធ្នឹម Quadcopter មាន ប៉ារ៉ាម៉ែត្រល្អបំផុត- ប្រវែង 30-60 សង់ទីម៉ែត្រពីម៉ូទ័រទៅម៉ូទ័រ។

ដើម្បីកុំឱ្យឈឺចាប់ និងមិនត្រូវកាប់ស្លឹកដើមឈើក្បែរៗនោះ ក៏ដូចជាដើម្បីសាកល្បងស្ពាន់នៅផ្ទះ អ្នកអាចដាក់ការការពារពិសេសលើស្លាបចក្រ។

តើឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរ និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតទាំងអស់នឹងត្រូវភ្ជាប់ជាមួយអ្វី? នៅទីនេះផងដែរ អ្នកអាចបើកការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នក។ ជាការពិតណាស់ ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសនឹងមិនដំណើរការទេ ប៉ុន្តែបន្ទះក្តារបន្ទះ និងមូលដ្ឋានប្លាស្ទិកពីប្រអប់ស៊ីឌីគឺល្អបំផុត។ វា​មិន​ធ្ងន់​ទេ ហើយ​នឹង​កាន់​អ្វី​ដែល​ត្រូវ​ការ​ភ្ជាប់។

ម៉ូទ័រ - អ្នកត្រូវការបួននាក់ក្នុងពេលតែមួយ។ Propellers ត្រូវបានជ្រើសរើសជាចម្បងដោយអង្កត់ផ្ចិតនិងថាមពល។ អង្កត់ផ្ចិតត្រូវបានយកចេញពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃស៊ុម (ប្រសិនបើវាត្រូវបានផលិតនៅផ្ទះបន្ទាប់មកតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក) ។

ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រគឺត្រូវការដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿននៃការបង្វិលនៃ blades ។ ថាមពលរបស់ម៉ាស៊ីនដោយផ្ទាល់អាស្រ័យលើទម្ងន់នៃការដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។

ថ្មសម្រាប់ម៉ូទ័រអាចប្រែប្រួលតាមសមត្ថភាព។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការផ្តល់ឱកាសដើម្បីផ្លាស់ប្តូរថ្មសម្រាប់ថាមពលខ្ពស់ ហើយជាការពិតណាស់ មិនត្រូវប្រើមួយទេ ប៉ុន្តែច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។

វីសដោយខ្លួនឯងអាចត្រូវបានគេយក 9-12 សង់ទីម៉ែត្រមួយគូធម្មតានិង 2 ជាមួយនឹងការបង្វិលបញ្ច្រាស។ វាគឺជាទីប្រឹក្សាដែលពួកគេមកជាមួយ fasteners សម្រាប់ប្រភេទម៉ូតូជាច្រើនក្នុងពេលតែមួយ។

ផ្នែកសំខាន់បំផុតនិងថ្លៃបំផុតនៃ quatrocopter គឺ "ខួរក្បាល" របស់វា ពោលគឺឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ - អ្នកមិនអាចរំលងវាបានទេ។ នេះគឺជាកន្លែងដែលសមត្ថភាពនាពេលអនាគតរបស់ Drone ចាំបាច់ត្រូវយកមកពិចារណា។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនដើម្បីយក microcontroller ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន (ឧទាហរណ៍ Arduino Mega) ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់វាអាចត្រូវបានគេយក "ទាំងអស់ក្នុងមួយ" All In One (gyroscope, accelerometer, barometer, magnetometer) ឬនៅអប្បបរមា - gyroscope និង accelerometer ។

មុខងារបន្ថែម៖

· GPS - កម្មវិធីផ្លូវហោះហើរ;

· "ការចុះចតទន់" - បរាជ័យដោយសុវត្ថិភាព (ប្រសិនបើការទំនាក់ទំនងវិទ្យុជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយត្រូវបានបាត់បង់នោះ copter នឹងចុះចតដោយរលូននិងមិនធ្លាក់ដល់ដី);

· FPV (ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង) - ទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង និងការសង្កេតពីកុំព្យូទ័របន្ទះ។

ឧបករណ៍បញ្ជូនសម្រាប់បន្ទះត្រួតពិនិត្យគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយយោងទៅតាមថវិការបស់អ្នក។ រឿងចំបងគឺថាមានយ៉ាងហោចណាស់បួនឆានែលនិងប្រេកង់ 2.4 GHz ។ វាអាចត្រូវបានទិញសម្រាប់អ្នកដែលប្រើដៃឆ្វេង ឬដៃស្តាំ។

ជាការពិតណាស់អ្នកនឹងត្រូវ tinker ជាមួយខ្សភ្លើង, ប៉ុន្តែ នៅក្នុងដៃដែលមានសមត្ថភាពពេលវេលានេះនឹងកន្លងផុតទៅយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការភ្ជាប់ស្រទាប់ទន់ពិសេសទៅនឹងជើងរបស់ copter ឬទៅនឹងធ្នឹមខ្លួនឯងនៅលើស៊ុមដើម្បីធ្វើឱ្យការចុះចតកាន់តែងាយស្រួលលើផ្ទៃរឹង។

វានឹងមិនងាយស្រួលនោះទេ ប៉ុន្តែវានឹងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ និងកម្សាន្ត!

បន្ថែមពីលើសម្ភារៈមូលដ្ឋាន សម្ភារៈប្រើប្រាស់ក៏ត្រូវបានទាមទារផងដែរ - ប៊ូឡុង គ្រាប់ថ្នាំលាងចាន។

នៅដំណាក់កាលនេះ ឧបករណ៍ដែលអ្នកនឹងត្រូវការគឺ hacksaw ខួង និងឯកសារ។

បន្ទាប់ពីសម្ភារៈទាំងអស់ត្រូវបានរៀបចំ យើងចាប់ផ្តើមដំណើរការ៖

· តាមមធ្យោបាយងាយស្រួលណាមួយ ផ្ទេរគំនូរទៅ textolite ទទេ ហើយកាត់វា។ សម្ភារៈសំណល់នៅតាមបណ្តោយវណ្ឌវង្ក។

· ភ្ជាប់ផ្នែកលទ្ធផលទាំងអស់ ដោយធានាឱ្យពួកគេ។

· រៀបចំរន្ធសម្រាប់វីស (ពួកវាមានពណ៌ក្រហមនៅក្នុងគំនូរ) ជាមួយនឹងការខួងដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 3 មិល្លីម៉ែត្រ។

· បន្ទាប់ពីធ្នឹមត្រូវបានជួសជុលទៅនឹងស៊ុម ធ្វើរន្ធដើម្បីជួយសម្រួលដល់រចនាសម្ព័ន្ធ (ក្នុងគំនូរទាំងនេះគឺជារង្វង់ពណ៌ស)។

· រៀបចំរន្ធនៅលើធ្នឹមសម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ។

· នៅ​ដំណាក់​កាល​ចុង​ក្រោយ សូម​បន្ទាប​ស៊ុម​ហើយ​គ្រប​វា​ដោយ​កាសែត​ពីរ​ចំហៀង ដើម្បី​បន្ថយ​រំញ័រ។

នៅដំណាក់កាលបន្តបន្ទាប់ អ្នកនឹងត្រូវការធាតុដូចខាងក្រោមៈ ក្តារមួយ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ ក្បាលម៉ាស៊ីន ម៉ូទ័រ ថ្ម និងឆ្នាំងសាកសម្រាប់វា ឧបករណ៍បញ្ជូន និងអ្នកទទួល។

ដើម្បីធានាឧបករណ៍បញ្ជាទៅនឹងបន្ទះអាដាប់ទ័រ អ្នកគួរតែប្រើខ្សែស្ពាន់ដោយគ្មានអ៊ីសូឡង់។ បន្ទាប់ពីនេះ ខ្សែភ្លើង ខ្សែឡានក្រុង និងកុងតាក់បិទបើកសម្រាប់បើក និងបិទថាមពលត្រូវបានលក់។

នៅពេលដាក់ឧបករណ៍បញ្ជានៅលើក្តារវាគួរអោយចងចាំថាពួកវាទាំងអស់ត្រូវតែត្រូវបានដឹកនាំទៅម៉ូទ័រដែលត្រូវគ្នា។
ដំណាក់កាលបន្ទាប់គឺការដំឡើងម៉ាស៊ីន។ វាចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការ soldering ខ្សភ្លើងទៅស្ថានីយម៉ូតូនិងអ៊ីសូឡង់របស់ពួកគេ។ បន្ទាប់មកម៉ូទ័រខ្លួនឯងត្រូវបានតំឡើងនៅចុងធ្នឹមនិងធានាដោយប៊ូឡុងនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃ "ជើង" ។

បន្ទាប់ពីនេះមកពេលវេលាដ៏សំខាន់នៃការភ្ជាប់ "ខួរក្បាល" នៃ quadcopter - បន្ទះអាដាប់ធ័រ។ វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការដំឡើងវានៅលើ dampers កៅស៊ូតូច។ វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការការពារក្តារបន្ទះពីសំណើម និងធូលី ដូច្នេះភ្លាមៗត្រូវគ្របវាជាមួយនឹងមួកប្លាស្ទិកណាមួយ។ រូបរាង និងតម្លាភាពរបស់វាអាស្រ័យតែលើចំណូលចិត្តរបស់អ្នកប៉ុណ្ណោះ និងមិនប៉ះពាល់ដល់សុវត្ថិភាពនៃបន្ទះក្តារតាមមធ្យោបាយណាមួយឡើយ។

ថ្មមួយត្រូវបានភ្ជាប់ទៅផ្នែកដែលបានរៀបចំ ដែលត្រូវបានធានាយ៉ាងល្អបំផុតទៅនឹងស្រទាប់កៅស៊ូផងដែរ។

នៅដំណាក់កាលចុងក្រោយយើងជួសជុលវីសនៅលើម៉ូទ័រភ្ជាប់ឧបករណ៍បញ្ជូននិងអំពូល LED ។

ពីទូទៅទៅជាក់លាក់។ ស៊ុមនៃ quad ត្រូវតែរឹងមាំ។ បន្ទះក្តារបន្ទះ (150 x 150 មម) គឺសមរម្យសម្រាប់ការផលិតរបស់វា ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមការ៉េ (14 x 14 មម) អាចត្រូវបានប្រើជាស៊ុម។

ទម្រង់ក៏នឹងត្រូវការសម្រាប់ធ្វើធ្នឹមផងដែរ។ ប្រវែងនៃពួកវានីមួយៗពីកណ្តាលនៃរចនាសម្ព័ន្ធគួរតែមាន 300 ម។ ដោយវិធីនេះអ្នកអាចដាក់បំណែកនៃស្នោឬកៅស៊ូនៅលើពួកវាដែលនឹងធ្វើឱ្យការចុះចតទន់។

បន្ទាប់គឺការដំឡើងបន្ទះ។ អ្នកត្រូវការទិញវា។ វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យទិញក្តារដែលបំពាក់រួចជាស្រេចជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងអស់ - gyroscope, accelerometer, barometer និង magnetometer - AllInOne ។ វាក៏មានជម្រើសក្តារជាមួយនឹងឧបករណ៍ទទួល GPS ផងដែរ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធដោយប្រើកាសែតក្រាស់ឬស៊ីលីកុន - នេះនឹងជួយជៀសវាងការរំញ័រខ្លាំង។

វាត្រូវតែត្រូវបានម៉ោននៅកណ្តាលនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។ វីសគួរតែភ្ជាប់បន្ទះក្តារទៅចុងធ្នឹម ហើយឆ្លងកាត់បន្ទះក្តារ។ គួរតែមានអ្នកទទួលនៅក្បែរនោះ។ វាអាចត្រូវបានស្អិតជាប់ជាមួយ superglue ។

ម៉ូទ័រ quadcopter គួរតែស្ថិតនៅចម្ងាយដូចគ្នា។ ដូច្នេះមុនពេលរៀបចំពួកវាអ្នកត្រូវធ្វើសញ្ញាសម្គាល់ច្បាស់លាស់នៅលើធ្នឹមហើយគ្រាន់តែខួងរន្ធប៉ុណ្ណោះ។ ដោយវិធីនេះ ចន្លោះសម្រាប់កន្ទុយនៃផ្លុំត្រូវតែធ្វើគ្រប់ផ្លូវ កាត់ទទឹងទាំងមូលរបស់វា ដើម្បីកុំឱ្យវាប៉ះគែមរបស់វា។

ឥឡូវនេះបន្តិចអំពីខ្សែថាមពលនៃឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ ពួកវាត្រូវបានភ្ជាប់ស្របគ្នាដោយប្រើអាដាប់ទ័រ។ កន្លែងដែលថ្មត្រូវបានភ្ជាប់ទៅពួកគេ ការតភ្ជាប់ដែលអាចផ្ដាច់បានគួរតែត្រូវបានធ្វើឡើង។

ឥឡូវនេះអ្វីៗដែលនៅសល់គឺត្រូវភ្ជាប់ខ្សែទៅនឹងម៉ូទ័រដែលត្រូវគ្នាហើយដំឡើង "ខួរក្បាល" ។ ការស្វែងរកកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់ក្តារ (Arduino) នៅលើអ៊ីនធឺណិតមិនពិបាកទេ។ ដំបូងវាត្រូវបានទាញយកបន្ទាប់មកការកំណត់។ កំឡុងពេលដំឡើងកម្មវិធីនឹងលេចឡើង ការណែនាំជាជំហាន ៗ. ពួកគេត្រូវតែអនុវត្តតាមយ៉ាងតឹងរ៉ឹង ដើម្បីបំបាត់បញ្ហាការគ្រប់គ្រងរបស់ឧបករណ៍ និងក្រិតវា។

នៅក្នុងម៉ឺនុយកម្មវិធីមានផ្នែក AC2 Sensor ។ នៅទីនេះប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងអ្នកទទួលត្រូវបានពិនិត្យ។ រាល់វេន និងការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងកម្រិតត្រូវតែឆ្លុះបញ្ចាំងជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវអតិបរមាក្នុងការយោលនៃម្ជុល និងសូចនាករ LED ។

បន្ទាប់ពីការបំបាត់កំហុសទាំងអស់នេះ អ្នកអាចដំឡើងកង្ហារ និងសាកល្បងការហោះហើរ។ ក្នុងករណីនេះ វាជាការប្រសើរក្នុងការដាក់ឧបករណ៍នៅឆ្ងាយពីអ្នក។ ឧស្ម័នគួរតែត្រូវបានអនុវត្តយ៉ាងរលូន។ បើ​យន្តហោះ​ដ្រូន​ហោះ​ចេញ អស្ចារ្យ​ណាស់។ ប្រសិនបើវាចាប់ផ្តើមញ័រ អ្នកគួរតែចូលទៅកាន់ការកំណត់ PID។ nuances ផ្សេងទៀតនៃការបំបាត់កំហុសតាមរយៈកម្មវិធីក៏អាចធ្វើទៅបានដែរ។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូទ័រសម្រាប់ quadcopter ដោយប្រាជ្ញា? ដោយមិនសង្ស័យផ្នែកនេះគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសដោយផ្អែកលើលក្ខណៈនិងសមត្ថភាពរបស់ម៉ាស៊ីនហោះហើរ។ ការប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រគឺចាំបាច់តែនៅក្នុង quadcopters ធំប៉ុណ្ណោះ បើមិនដូច្នេះទេ វត្តមានរបស់វាមិនសមហេតុផល ហើយឧបករណ៍នេះនឹងមិនដំណើរការទេ។

ច្បាប់ចម្បងគឺថាអ្នកគួរតែជ្រើសរើសម៉ូទ័របន្ទាប់ពី សន្និបាតចុងក្រោយ quadcopter ។ នៅពេលគ្រោងភ្ជាប់កាមេរ៉ាវីដេអូ ឬឧបករណ៍ផ្សេងទៀតទៅនឹងឧបករណ៍ហោះហើរ វាមានតម្លៃពិចារណាលើទម្ងន់បន្ថែម។ ដើម្បីកុំឱ្យឧបករណ៍ផ្ទុកលើសទម្ងន់វាចាំបាច់ត្រូវគណនាការរុញច្រានដែលអាចមើលបានដោយប្រើតារាងពិសេស។ ឧទាហរណ៍ប្រសិនបើទម្ងន់នៃឧបករណ៍គឺ 1,5 គីឡូក្រាមនោះការរុញគួរតែធំជាង 2 ដងពោលគឺស្មើនឹង 3 គីឡូក្រាម។

ដើម្បីជ្រើសរើសម៉ាស៊ីន Quadcopter ត្រឹមត្រូវ អ្នកគួរតែសិក្សាដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវលក្ខណៈសម្បត្តិលក្ខណៈរបស់វាទាំងអស់។ វីសរបស់ឧបករណ៍ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់ដូចគ្នា។ quadcopter ព្យួរនៅលើអាកាសដោយសារតែ rotors ជាច្រើនគូបង្វិលក្នុងទិសដៅផ្សេងៗគ្នា។

ដើម្បីឱ្យម៉ាស៊ីនរុញដំណើរការធម្មតា អ្នកត្រូវជ្រើសរើសម៉ាស៊ីនដោយផ្អែកលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃ quadcopter របស់អ្នក។ ក្បាលម៉ាស៊ីនប្រើប្រាស់ថាមពលម៉ូទ័រច្រើន ហើយថាមពលម៉ូទ័រមានសារៈសំខាន់នៅពេលទិញ។

ដើម្បីជ្រើសរើសម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវ យើងសូមណែនាំឱ្យអ្នកស្គាល់ខ្លួនអ្នកជាមួយនឹងវីដេអូផ្សេងៗដែលអ្នកនឹងត្រូវបានប្រាប់យ៉ាងលម្អិតអំពីផ្នែកល្អសម្រាប់ quadcopter ។ សូមអរគុណដល់ដំបូន្មានដែលអ្នកបើកយន្តហោះដែលមានបទពិសោធន៍រួចហើយនឹងផ្តល់ឱ្យ អ្នកអាចប្រមូលផ្តុំ Quadcopter តែមួយគត់ជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនដ៏មានឥទ្ធិពល។

ហេតុអ្វីបានជាវាត្រូវការ? ម៉ាស៊ីនខ្លាំង? ទីមួយ វាអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍នេះហោះហើរបានលឿន និងយូរជាងនេះ ហើយធ្វើសមយុទ្ធមួយចំនួន។ ទីពីរ អ្នកអាចភ្ជាប់ទំនិញបន្ថែមទៅនឹង quadcopter ជាឧទាហរណ៍ កាមេរ៉ាដែលនឹងបាញ់សម្ភារៈនៅពេលហោះហើរក្នុងរយៈកម្ពស់។ ដោយសារតែនេះ អ្នកអាចថតរូបដែលមានគុណភាពខ្ពស់។

ដូច្នេះ អ្នកត្រូវជ្រើសរើសម៉ាស៊ីនដោយផ្អែកលើប្រភេទ Quadcopter ដែលអ្នកចង់សាងសង់។ គួរតែត្រូវបានជ្រើសរើស អំណាចត្រឹមត្រូវ។ម៉ាស៊ីន បើមិនដូច្នោះទេ ឧបករណ៍អាចនឹងមិនរលត់ ឬមិនអាចគ្រប់គ្រងបានទាំងស្រុង។ ដើម្បីជៀសវាងបញ្ហានេះអ្នកត្រូវស្តាប់ដំបូន្មានរបស់អ្នកជំនាញហើយបន្ទាប់មកការដំឡើង quadcopter នឹងមានលក្ខណៈសាមញ្ញបំផុត។