• ការបង្រៀន

ខ្ញុំបានពិពណ៌នាអំពីដំណើរការដំឡើង និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូល ហើយខាងក្រោមនឹងមានកំណែដែលបានកែប្រែបន្តិចបន្តួចដែលមានព័ត៌មានបន្ថែមពីអត្ថបទមុនរបស់ខ្ញុំ។

ខ្ញុំនឹងចាកចេញពីសំណួរនៃការចូលទៅក្នុងចំណង់ចំណូលចិត្តនេះចេញពីសំណួរហើយផ្លាស់ទីដោយផ្ទាល់ទៅ quadcopter ។

ការជ្រើសរើសទំហំ quadcopter

កាលពីមួយឆ្នាំមុន quadcopters ទំហំ 250 គឺជាការពេញនិយមបំផុត។ ប៉ុន្តែឥឡូវនេះ អ្នកបើកយន្តហោះចូលចិត្តប្រមូលផ្តុំឧបករណ៍តូចៗ ដែលសមហេតុផលណាស់៖ ទម្ងន់តិចជាង ប៉ុន្តែថាមពលគឺដូចគ្នា។ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសទំហំ 180 មិនមែនសម្រាប់ហេតុផលជាក់ស្តែងណាមួយនោះទេ ប៉ុន្តែជាប្រភេទនៃការប្រកួតប្រជែង។

តាមពិតវិធីសាស្រ្តក្នុងការជ្រើសរើសនេះគឺមិនត្រឹមត្រូវទាំងស្រុងនោះទេ។ វាជាការសមហេតុផលច្រើនក្នុងការជ្រើសរើសទំហំរបស់កង្ហារជាមុនសិន ហើយបន្ទាប់មក នៅក្រោមពួកវា ស៊ុមតូចបំផុតដែលប្រអប់ព្រីនដែលបានជ្រើសរើសនឹងសម។ ហើយជាមួយនឹងវិធីសាស្រ្តនេះ ទម្រង់ 180 ជាទូទៅត្រូវបានបដិសេធ។ វិនិច្ឆ័យសម្រាប់ខ្លួនអ្នក៖ ទម្រង់ 210 អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដំឡើង 5-inch propellers ដូច 250 ខណៈពេលដែល quad ខ្លួនវាស្រាលជាង ហើយ propellers 4-inch សមនឹង 160 frames។ វាប្រែថាទំហំទី 180 គឺជាទម្រង់កម្រិតមធ្យមដែល "មិនមែនជារបស់យើងឬរបស់អ្នក" ។ វាក៏អាចត្រូវបានចាត់ទុកថាជាទម្ងន់ 160 ។ ប៉ុន្តែយ៉ាងណាក៏ដោយ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសគាត់។ ប្រហែលជាដោយសារតែវា។ ទំហំអប្បបរមាមានសមត្ថភាពអូសច្រើន ឬតិចបានស្រួល កាមេរ៉ា GoProឬ Runcam ។

គ្រឿងបន្លាស់

តោះចាប់ផ្តើមជាមួយម៉ាស៊ីន។ ទំហំ "មធ្យម" នៃ 180 ក៏ដូចជាភាពសម្បូរបែបនៃជួររបស់ពួកគេធ្វើឱ្យជម្រើសពិបាក។ ម៉្យាងវិញទៀតអ្នកអាចយកអ្វីដែលមាននៅលើ 160s ផ្ទុយទៅវិញអ្វីដែលត្រូវបានដំឡើងនៅលើ 210s ឬសូម្បីតែ 250s ។ អ្នកត្រូវចាប់ផ្តើមពីម៉ាស៊ីនរុញ និងថ្ម (ចំនួនកំប៉ុង)។ ខ្ញុំ​មិន​ឃើញ​ចំណុច​សំខាន់​ក្នុង​ការ​ប្រើ​ថ្ម 3S ទេ ប៉ុន្តែ​សម្រាប់​ម៉ាស៊ីន​បឺត ច្បាប់ទូទៅគឺ៖

• អ្នកត្រូវការកម្លាំងរុញច្រានអតិបរិមា - បង្កើនអង្កត់ផ្ចិតនៃស្លាបព្រិល និងបន្ថយទីលាន (ក្នុងដែនកំណត់សមហេតុផល)
• ត្រូវការ ល្បឿន​លឿន- កាត់បន្ថយអង្កត់ផ្ចិត និងបង្កើនទីលាន (ក្នុងដែនកំណត់សមហេតុផល)
• អ្នកត្រូវការការរុញខ្ពស់ជាមួយនឹងអង្កត់ផ្ចិតតូចមួយ - បន្ថែមចំនួននៃ blades (ម្តងទៀតនៅក្នុងដែនកំណត់សមហេតុសមផលចាប់តាំងពីប្រសិនបើភាពខុសគ្នារវាងស្លាបព្រិលពីរនិងបីគឺគួរឱ្យកត់សម្គាល់បន្ទាប់មករវាង blades បីនិងបួនវាមិនធំណាស់)

ក្នុងករណីរបស់ខ្ញុំ ខ្ញុំមានដែនកំណត់ទំហំ 4 អ៊ីញ ប៉ុន្តែគ្មានដែនកំណត់ម៉ូទ័រទេ។ នេះមានន័យថាអ្វីដែលឆ្លាតបំផុតដែលត្រូវធ្វើគឺត្រូវប្រើ 3-blade 4045 propellers bullnose ។ ពួកគេពិបាកថ្លឹងថ្លែង ប៉ុន្តែពួកគេធ្វើឱ្យការគ្រប់គ្រងកាន់តែឆ្លើយតប និងអាចព្យាករណ៍បាន ហើយសំឡេងកាន់តែស្ងប់ស្ងាត់។ ម៉្យាងវិញទៀត ល្បឿនរបស់ quadcopter គឺខ្ពស់ជាង ប៉ុន្តែខ្ញុំពិតជាមិនត្រូវការវាទេ។ "មនុស្ស" ប្រើការដំឡើងខាងក្រោមនៅលើ 180 ស៊ុម៖

• ទម្ងន់ស្រាលជាមួយនឹងម៉ូទ័រ 1306-3100KV ធម្មតា 4045 propellers និងថ្ម 850mAh
• ធ្ងន់ និង​ខ្លាំង​សម្រាប់​ម៉ាស៊ីន​រុញ​បី​ផ្លុំ និង​កាមេរ៉ា​សកម្មភាព​ដែល​មាន​ម៉ូទ័រ 2205-2600KV និង​ថ្ម 1300mAh

ជាការពិតស៊ុមអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដំឡើងម៉ូទ័រពី 1306-4000KV ដល់ 22XX-2700KV ។ និយាយអីញ្ចឹងខ្ញុំមិនដឹងថាហេតុអ្វីទេ ប៉ុន្តែម៉ូទ័រ 1806-2300KV ឥឡូវនេះអស់ការពេញចិត្ត និងប្រើប្រាស់តិចតួច។

សម្រាប់ quad របស់ខ្ញុំខ្ញុំបានយកម៉ូទ័រ - RCX H2205 2633KV ។ ទីមួយ ខ្ញុំ​ចង់​មាន​ថាមពល​បម្រុង (ទោះបីជា​ខ្ញុំ​មាន​ជំនាញ​អ្នកបើកបរ​តិចតួច​ក៏ដោយ វា​មិន​ច្បាស់​ថា​ហេតុអ្វី​ទេ)។ ទីពីរ ការរៀបចំរបស់ខ្ញុំមិនដែលមានពន្លឺខ្លាំងនោះទេ លើសពីនេះខ្ញុំក៏មានគម្រោងដាក់កាមេរ៉ាសកម្មភាពផងដែរ។ ជាពិសេស ម៉ូតូ RCX គឺជាជម្រើសសម្របសម្រួល។ ពួកគេមានតម្លៃថោកប៉ុន្តែមានការត្អូញត្អែរជាច្រើនអំពីគុណភាព។ នៅពេលទិញគ្រឿងបន្លាស់ទាំងនេះគឺជាម៉ូទ័រ 2205-2600KV មួយចំនួននៅលើទីផ្សារ។ ឥឡូវនេះ (នៅពេលសរសេរ) ការចាត់ថ្នាក់មានទំហំធំជាង ហើយវាជាការប្រសើរក្នុងការជ្រើសរើសអ្វីផ្សេងទៀត។
ជាមួយនឹងសមាសធាតុដែលនៅសល់ ខ្ញុំបានអនុវត្តគោលការណ៍នៃ "បញ្ហាប្រឈមបន្ថែមទៀត"៖

ការជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ

អ្នក​ប្រហែល​ជា​បាន​កត់​សម្គាល់​ថា​គ្មាន​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ការ​ហោះហើរ​ក្នុង​បញ្ជី​ទេ។ ខ្ញុំ​ចង់​រៀបរាប់​ពី​ជម្រើស​របស់​គាត់​ឱ្យ​បាន​លម្អិត​បន្ថែម​ទៀត។ ឧបករណ៍សាងសង់ដែលមានតំលៃថោកច្រើនតែរួមបញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជា CC3D ដូច្នេះឥឡូវនេះ នេះប្រហែលជាកុំព្យូទ័រថោកបំផុត។ ការទិញ CC3D ថ្ងៃនេះពិតជាគ្មានចំណុចទេ។ វាហួសសម័យ ហើយមិនមានរបស់ចាំបាច់ដូចជាការគ្រប់គ្រងថ្ម និងសំឡេងប៊ីប។ អ្នកស្នងតំណែងរបស់វា CC3D Revolution គឺជាផលិតផលខុសគ្នាទាំងស្រុងជាមួយនឹងសមត្ថភាពសម្បូរបែប ប៉ុន្តែក៏មានតម្លៃលើសពី 40 €ផងដែរ។
ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរទំនើបបានប្តូរពីប្រព័ន្ធដំណើរការ F1 ទៅ F3 រួចហើយ ដែលធ្វើឱ្យ Naze32 ក្លាយជាកុំព្យូទ័រជំនាន់ចុងក្រោយ និងកាត់បន្ថយតម្លៃរបស់វាយ៉ាងខ្លាំង។ ឥឡូវនេះនេះពិតជាឧបករណ៍បញ្ជារបស់មនុស្សដែលមានស្ទើរតែគ្រប់អ្វីៗដែលបេះដូងអ្នកចង់បានក្នុងតម្លៃចាប់ពី 12 €។
ក្នុងចំណោមកុំព្យូទ័រជំនាន់ថ្មី Seriously Pro Racing F3 គឺជាការពេញនិយមបំផុត ដោយសារតែមានក្លូនដែលមានតំលៃថោក។ ឧបករណ៍បញ្ជាខ្លួនវាមិនទាបជាង Naze32 ទេ លើសពីនេះ វាមានដំណើរការ F3 ដែលមានល្បឿនលឿន។ មួយ​ចំនួន​ធំ​នៃអង្គចងចាំ, ច្រក UART បី, អាំងវឺតទ័រដែលភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់ S.Bus ។ វាគឺជា SPRacingF3 Acro ដែលខ្ញុំបានជ្រើសរើស។ កុំព្យូទ័រ​ទំនើប​ផ្សេងទៀត​មិន​ត្រូវ​បាន​គេ​ពិចារណា​ដោយ​សារ​តែ​តម្លៃ ឬ​លក្ខណៈ​ពិសេស​មួយ​ចំនួន (បិទ​កម្មវិធី​បង្កប់ ប្លង់។ល។)
ដោយឡែកពីគ្នា, ខ្ញុំចង់កត់សម្គាល់និន្នាការម៉ូដនាពេលបច្ចុប្បន្ននៃការបញ្ចូលគ្នានូវក្រុមប្រឹក្សាជាច្រើនចូលទៅក្នុងមួយ។ ភាគច្រើនជាញឹកញាប់ PC និង OSD ឬ PC និង PDB ខ្ញុំមិនគាំទ្រគំនិតនេះទេ ដោយមានករណីលើកលែងមួយចំនួន។ ខ្ញុំ​មិន​ចង់​ត្រូវ​ជំនួស​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ជើង​ហោះហើរ​ទាំង​មូល​ទេ ព្រោះ OSD ត្រូវ​បាន​ឆេះ​អស់។ លើសពីនេះទៅទៀត ដូចដែលការអនុវត្តបង្ហាញ ជួនកាលសហជីពបែបនេះនាំមកនូវបញ្ហា។

ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើង

វាច្បាស់ណាស់ថាសមាសធាតុទាំងអស់ដែលត្រូវការថាមពល 5V ឬ 12V នឹងទទួលបានវាពី BECs នៃបន្ទះចែកចាយថាមពល។ តាមទ្រឹស្តី កាមេរ៉ាអាចដំណើរការដោយផ្ទាល់ពីថ្ម 4S ដោយសារវ៉ុលបញ្ចូលអនុញ្ញាត ប៉ុន្តែក្នុងករណីណាក៏ដោយមិនគួរធ្វើបែបនេះទេ។ ទីមួយ កាមេរ៉ាទាំងអស់គឺងាយនឹងសំលេងរំខាននៅក្នុងសៀគ្វីពីនិយតករដែលនឹងបណ្តាលឱ្យមានសំលេងរំខាននៅក្នុងរូបភាព។ ទីពីរ និយតករដែលមានហ្វ្រាំងសកម្ម (ដូចជា LittleBees របស់ខ្ញុំ) នៅពេលដែលហ្វ្រាំងនេះត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្ម ផ្តល់កម្លាំងខ្លាំងដល់បណ្តាញនៅលើយន្តហោះ ដែលអាចឆេះកាមេរ៉ាបាន។ លើសពីនេះទៅទៀត វត្តមានរបស់កម្លាំងរុញច្រានដោយផ្ទាល់អាស្រ័យលើការពាក់របស់ថ្ម។ របស់ថ្មីមិនមានទេ តែអ្នកចាស់ធ្វើ។ នេះគឺជាការអប់រំមួយ។ វីដេអូលើប្រធានបទនៃការជ្រៀតជ្រែកពីនិយតករ និងរបៀបត្រងពួកគេ។ ដូច្នេះវាជាការប្រសើរក្នុងការផ្តល់ថាមពលដល់កាមេរ៉ាទាំងពី BEC ឬពីឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូ។
ដូចគ្នានេះផងដែរសម្រាប់ជាប្រយោជន៍នៃការកែលម្អគុណភាពរូបភាព វាត្រូវបានផ្ដល់អនុសាសន៍ឱ្យភ្ជាប់មិនត្រឹមតែខ្សែសញ្ញាប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំងខ្សែដីពីកាមេរ៉ាទៅ OSD ផងដែរ។ ប្រសិនបើអ្នកបង្វិលខ្សែទាំងនេះទៅជា pigtail ដីដើរតួជាខែលសម្រាប់ខ្សែសញ្ញា។ ការពិតនៅក្នុង ក្នុងករណី​នេះខ្ញុំ​មិន​បាន​ធ្វើ​នេះ​ទេ។
ចាប់តាំងពីយើងកំពុងនិយាយអំពី "ដី" មនុស្សតែងតែជជែកគ្នាថាតើវាចាំបាច់ដើម្បីភ្ជាប់ "ដី" ពីនិយតករទៅកុំព្យូទ័រឬថាតើខ្សែសញ្ញាមួយគឺគ្រប់គ្រាន់។ នៅលើ quadcopter ប្រណាំងធម្មតា វាពិតជាត្រូវការភ្ជាប់។ អវត្តមានរបស់វាអាចនាំឱ្យមានការបរាជ័យក្នុងការធ្វើសមកាលកម្ម ( ការបញ្ជាក់).
ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងចុងក្រោយបានប្រែទៅជាសាមញ្ញ និងសង្ខេប ប៉ុន្តែជាមួយនឹង nuances មួយចំនួន៖

• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ (5V) ពី PDB តាមរយៈលទ្ធផលសម្រាប់និយតករ
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់អ្នកទទួលវិទ្យុ (5V) ពីកុំព្យូទ័រតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ OI_1
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបញ្ជូនវីដេអូ (12V) ពី PDB
• ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលកាមេរ៉ា (5V) ពីឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូ
• OSD បានភ្ជាប់ទៅ UART2 ។ មនុស្សជាច្រើនប្រើ UART1 សម្រាប់រឿងនេះ ប៉ុន្តែដូចនៅលើ Naze32 នៅទីនេះ ឧបករណ៍ភ្ជាប់នេះគឺស្របជាមួយ USB ។
• Vbat ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ មិនមែន OSD ទេ។ តាមទ្រឹស្តី ការអានវ៉ុលថ្ម (vbat) អាចត្រូវបានអានទាំងនៅលើ OSD និង PC ដោយភ្ជាប់ថ្មទៅមួយ ឬផ្សេងទៀត។ តើអ្វីជាភាពខុសគ្នា? ក្នុងករណីដំបូង ការអាននឹងមានវត្តមានតែនៅលើអេក្រង់ម៉ូនីទ័រ ឬកញ្ចក់ប៉ុណ្ណោះ ហើយកុំព្យូទ័រនឹងមិនដឹងអ្វីទាំងអស់អំពីពួកវា។ ក្នុងករណីទីពីរ កុំព្យូទ័រអាចត្រួតពិនិត្យវ៉ុលថ្ម ជូនដំណឹងដល់អ្នកបើកយន្តហោះអំពីវា (ឧទាហរណ៍ជាមួយសំឡេងប៊ីប) ហើយក៏បញ្ជូនទិន្នន័យនេះទៅ OSD ទៅ "ប្រអប់ខ្មៅ" និងតាមរយៈតេឡេម៉ែត្រទៅឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។ វាក៏ងាយស្រួលក្នុងការកែតម្រូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការអានតាមរយៈកុំព្យូទ័រផងដែរ។ នោះគឺការភ្ជាប់ vbat ទៅឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរគឺល្អជាង។

សន្និបាត

ដើម្បីចាប់ផ្តើមជាមួយ, ពីរបី ដំបូន្មានទូទៅសម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា៖

• កាបូនធ្វើចរន្ត។ដូច្នេះអ្វីគ្រប់យ៉ាងត្រូវតែត្រូវបានអ៊ីសូឡង់ឱ្យបានល្អដើម្បីកុំឱ្យខ្លីទៅស៊ុមគ្រប់ទីកន្លែង។
• អ្វី​ដែល​លេច​ចេញ​ហួស​ពី​ស៊ុម​ទំនង​ជា​ខូច ឬ​រហែក​ដោយ​ចៃដន្យ។ ក្នុងករណីនេះយើងកំពុងនិយាយជាដំបូងអំពីឧបករណ៍ភ្ជាប់។ ខ្សភ្លើងក៏អាចត្រូវបានកាត់ដោយវីសផងដែរ ដូច្នេះពួកគេក៏ត្រូវតែលាក់ផងដែរ។
• បន្ទាប់ពី soldering វាត្រូវបានណែនាំឱ្យគ្របដណ្តប់ក្តារទាំងអស់ជាមួយនឹងអ៊ីសូឡង់ PLASTIK 71 ក្នុងស្រទាប់ជាច្រើន។ តាមបទពិសោធន៍របស់ខ្ញុំផ្ទាល់ ខ្ញុំនឹងនិយាយថា ការលាបវ៉ារនីសរាវដោយប្រើជក់គឺងាយស្រួលជាងការលាបថ្នាំបាញ់។
• វា​នឹង​មិន​ឈឺចាប់​ទេ​ក្នុង​ការ​ទម្លាក់​កាវ​ក្តៅ​បន្តិច​ទៅ​លើ​កន្លែង​ដែល​ខ្សភ្លើង​ត្រូវ​បាន​លក់​ទៅ​នឹង​ក្តារ។ នេះនឹងការពារ soldering ពីការរំញ័រ។
• សម្រាប់ការតភ្ជាប់ខ្សែទាំងអស់ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើ Loctite medium fixation (ពណ៌ខៀវ)។

ខ្ញុំចូលចិត្តចាប់ផ្តើមការជួបប្រជុំគ្នាជាមួយម៉ូទ័រ និងនិយតករ។ វីដេអូល្អ។លើការដំឡើង quadcopter តូចមួយ ដែលខ្ញុំបានយកគំនិតនៃការរៀបចំខ្សភ្លើងម៉ូទ័រ។

ដោយឡែកពីគ្នាខ្ញុំចង់និយាយអំពីការដំឡើងនិយតករ: កន្លែងណានិងជាមួយអ្វី? ពួកគេអាចត្រូវបានម៉ោននៅលើធ្នឹមនិងនៅក្រោមវា។ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសជម្រើសដំបូងព្រោះវាហាក់ដូចជាខ្ញុំថានៅក្នុងទីតាំងនេះនិយតករត្រូវបានការពារច្រើនជាងនេះ (ទាំងនេះជាការរំពឹងទុករបស់ខ្ញុំមិនត្រូវបានបញ្ជាក់ដោយការអនុវត្ត) ។ លើសពីនេះទៀតនៅពេលដែលបានម៉ោននៅលើធ្នឹមមួយនិយតករត្រូវបានធ្វើឱ្យត្រជាក់យ៉ាងល្អឥតខ្ចោះដោយខ្យល់ពីស្លាបព្រិល។ ឥឡូវនេះសូមនិយាយអំពីរបៀបធានានិយតករ។ មានវិធីជាច្រើន ការពេញនិយមបំផុតគឺកាសែតពីរជាន់ + ខ្សែរ៉ូតមួយ ឬពីរ។ "ថោកនិងរីករាយ" ហើយការរុះរើនឹងមិនបង្កឱ្យមានការលំបាកណាមួយឡើយ។ អ្វីដែលកាន់តែអាក្រក់នោះគឺថាជាមួយនឹងការតោងបែបនេះអ្នកអាចធ្វើឱ្យខូចបន្ទះនិយតករ (ប្រសិនបើអ្នកដាក់ខ្សែនៅលើវា) ឬខ្សែភ្លើង (ប្រសិនបើអ្នកភ្ជាប់វានៅលើពួកវា) ។ ដូច្នេះខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តភ្ជាប់និយតករជាមួយនឹងបំពង់កាត់បន្ថយកំដៅ (25mm) ហើយ solder ពួកវារួមគ្នាជាមួយធ្នឹម។ មានការព្រមានមួយ: និយតករខ្លួនវាក៏ត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុងការរួញកំដៅផងដែរ (អណ្តូងរ៉ែត្រូវបានលក់នៅក្នុងវា) ដើម្បីកុំឱ្យទំនាក់ទំនងប៉ះនឹងសរសៃកាបូននៃធ្នឹមបើមិនដូច្នេះទេវានឹងមានសៀគ្វីខ្លី។

វាក៏សមហេតុផលផងដែរក្នុងការបិទបន្ទះកាសែតពីរជាន់នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃធ្នឹមនីមួយៗដែលម៉ូទ័រត្រូវបានម៉ោន។ ទីមួយ វានឹងការពារម៉ូទ័រពីធូលីដី។ ទីពីរ ប្រសិនបើសម្រាប់ហេតុផលមួយចំនួន ប៊ូឡុងមួយនឹងរលុង នោះវានឹងមិនធ្លាក់ចេញក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ ហើយនឹងមិនបាត់បង់ឡើយ។
នៅពេលដំឡើងស៊ុម ខ្ញុំមិនបានប្រើប៊ូឡុងតែមួយពីឧបករណ៍ទេ ដោយសារពួកវាទាំងអស់ខ្លីមិនសមរម្យ។ ផ្ទុយ​ទៅ​វិញ ខ្ញុំ​បាន​ទិញ​វា​យូរ​បន្តិច​ហើយ​ដោយ​ក្បាល​ក្រោម ទួណឺវីស Phillips(នេះជាចំណូលចិត្តផ្ទាល់ខ្លួន)។

កាមេរ៉ាមិនសមនឹងទទឹងរវាងបន្ទះចំហៀងនៃស៊ុមទេ។ ខ្ញុំបានដំណើរការគែមក្តារបន្ទះរបស់វាបន្តិចជាមួយនឹងឯកសារមួយ (ជាជាងខ្ញុំបានបូមខ្សាច់ចេញពីគែមរដុប) ហើយវាបានក្រោកឈរឡើងដោយគ្មានបញ្ហាអ្វីឡើយ។ ប៉ុន្តែការលំបាកមិនបានបញ្ចប់នៅទីនោះទេ។ ខ្ញុំពិតជាចូលចិត្តគុណភាពនៃអ្នកកាន់កាមេរ៉ាពី Diatone ប៉ុន្តែកាមេរ៉ាជាមួយវាមិនសមនឹងស៊ុមក្នុងកម្ពស់ (ប្រហែល 8-10mm) ។ ដំបូងឡើយ ខ្ញុំបានភ្ជាប់អ្នកកាន់ទៅផ្នែកខាងក្រៅ (ខាងលើ) នៃចានតាមរយៈ damper neoprene ប៉ុន្តែការរចនាបានប្រែទៅជាមិនគួរឱ្យទុកចិត្ត។ ក្រោយ​មក​បាន​មក​នូវ​គំនិត​នៃ​ការ​ធ្វើ​ឱ្យ​វា​ជា​សាមញ្ញ​និង ការតោងដែលអាចទុកចិត្តបាន។. ខ្ញុំបានយកតែការគៀបពីការតោងរបស់ Diatone ហើយដាក់វានៅលើដំបងដែលមានខ្សែស្រឡាយ M3 ។ ដើម្បីបងា្ករកាមេរ៉ាកុំឱ្យផ្លាស់ទីទៅចំហៀង ខ្ញុំបានភ្ជាប់ការគៀបជាមួយនឹងដៃអាវនីឡុង។

ខ្ញុំពិតជាចូលចិត្តថាឧបករណ៍ភ្ជាប់តែមួយគត់នៅលើកុំព្យូទ័រដែលខ្ញុំត្រូវលក់គឺជាឧបករណ៍ភ្ជាប់សម្រាប់និយតករ។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 3 pin ពេញលេញមិនសមនឹងកម្ពស់ទេ ដូច្នេះខ្ញុំត្រូវងាកទៅរកល្បិចមួយ ហើយប្រើម្ជុលពីរ។ សម្រាប់ 5 ប៉ុស្តិ៍ដំបូង (4 សម្រាប់និយតករ + 1 "ក្នុងករណី") ខ្ញុំបានលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅបន្ទះសញ្ញានិងដីសម្រាប់បីដែលនៅសល់ - ទៅបូកនិងដីដើម្បីឱ្យកុំព្យូទ័រខ្លួនឯងអាចដំណើរការបានហើយពីវា - អំពូល Backlight ។ ពិចារណាថាក្លូនចិន ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរពួក​គេ​មាន​កំហុស​ក្នុង​ការ​ជួសជុល​ឧបករណ៍​ភ្ជាប់ USB ដែល​មិន​អាច​ទុក​ចិត្ត​បាន ខ្ញុំ​ក៏​បាន​លក់​វា​ដែរ។ លក្ខណៈពិសេសមួយទៀតនៃក្លូន SPRacingF3 គឺជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ tweeter ។ ដូចនៅក្នុងករណីនៃ vbat នៅផ្នែកខាងលើនៃក្តារមានឧបករណ៍ភ្ជាប់ JST-XH ពីរម្ជុល ហើយនៅផ្នែកខាងក្រោមវាត្រូវបានចម្លងជាមួយបន្ទះទំនាក់ទំនង។ ការចាប់គឺថាក្លូនមានដីថេរនៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ហើយនៅពេលប្រើវា beeper នឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មជានិច្ច។ កន្លែងធ្វើការធម្មតាសម្រាប់ tweeter ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបន្ទះទំនាក់ទំនងប៉ុណ្ណោះ។ វាអាចត្រូវបានពិនិត្យយ៉ាងងាយស្រួលដោយអ្នកសាកល្បង៖ "បូក" នៃឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ "បូក" នៅលើបន្ទះទំនាក់ទំនង ប៉ុន្តែ "ដក" មិនត្រូវបានភ្ជាប់ទេ។ ដូច្នេះ អ្នក​ត្រូវ​លក់​ខ្សែភ្លើង​សម្រាប់ "ប៊ីបឺរ" ទៅ​ផ្នែក​ខាងក្រោម​នៃ​កុំព្យូទ័រ។

ឧបករណ៍ភ្ជាប់បីម្ជុលរបស់និយតករក៏ត្រូវជំនួសដែរ។ វាអាចប្រើឌុយពីរ pin ចំនួនបួន ប៉ុន្តែជំនួសមកវិញ ខ្ញុំបានយកឌុយបួនម្ជុលពីរ ហើយបញ្ចូល "ដី" នៃនិយតករទាំងអស់ចូលទៅក្នុងមួយ ហើយខ្សែសញ្ញាចូលទៅក្នុងទីពីរ (សង្កេតមើលលំដាប់នៃការតភ្ជាប់ម៉ូទ័រ) ។

បន្ទះខាងក្រោយមានទំហំធំជាងស៊ុម ហើយលាតសន្ធឹងពីចំហៀង។ កន្លែង​តែ​មួយ​គត់​ដែល​កង្ហារ​មិន​គោះ​វា​គឺ​នៅ​ក្រោម​ស៊ុម។ ខ្ញុំត្រូវធ្វើកសិកម្មសមូហភាពមួយចំនួន៖ ខ្ញុំបានយកប៊ូឡុងវែង ដាក់ភ្ជាប់នីឡុងជាមួយនឹងរន្ធដែលផលិតមុននៅលើពួកវា (ដូច្នេះខ្សែភ្ជាប់ដែលធានាភ្លើងអាចជួសជុលបាន) ហើយវីសវាតាមបន្ទះខាងក្រោមចូលទៅក្នុងបង្គោលស៊ុម។ ខ្ញុំបានប្រើខ្សែរ៉ូតដើម្បីភ្ជាប់ចានជាមួយ LEDs ទៅជើងលទ្ធផល (រន្ធនៅក្នុងចានសមឥតខ្ចោះ) ហើយបំពេញចំណងដោយកាវក្តៅ។ ខ្ញុំបានភ្ជាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅខាងក្រោយចាន។
បន្ទាប់ពីការជួបប្រជុំគ្នា នៅដំណាក់កាលដំឡើង វាច្បាស់ណាស់ថាមានអ្វីមួយខុសជាមួយ tweeter ។ ភ្លាមៗបន្ទាប់ពីភ្ជាប់ថ្ម វាចាប់ផ្តើមបញ្ចេញសម្លេងឯកោ ហើយប្រសិនបើអ្នកបើកវាចេញពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ នោះការស្រែកដ៏ឯកោនេះត្រូវបានដាក់លើចង្វាក់មួយ។ ដំបូងខ្ញុំបានធ្វើកំហុសនៅលើកុំព្យូទ័រ ប៉ុន្តែបន្ទាប់ពីវាស់វ៉ុលជាមួយ multimeter វាច្បាស់ថាបញ្ហាគឺត្រង់ណា។ តាមពិតទៅ វាអាចទៅរួចតាំងពីដំបូងដើម្បីភ្ជាប់ LED ធម្មតាទៅនឹងខ្សែ tweeter ។ ជាលទ្ធផល ខ្ញុំបានបញ្ជាទិញ tweeters ជាច្រើនក្នុងពេលតែមួយ ស្តាប់ពួកគេ និងដំឡើងសំឡេងខ្លាំងបំផុត។

ជារឿយៗ PDB និងឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងស៊ុមជាមួយនឹងប៊ូឡុងនីឡុង ប៉ុន្តែខ្ញុំមិនជឿជាក់លើកម្លាំងរបស់វាទេ។ ដូច្នេះខ្ញុំបានប្រើប៊ូឡុងដែក 20mm និងភ្ជាប់នីឡុង។ បន្ទាប់ពីដំឡើង PDB ខ្ញុំបានលក់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅនិយតករ (ខ្សែភ្លើងដែលនៅសល់ត្រូវបាន soldered ជាមុន) ហើយបំពេញកន្លែងលក់ដោយកាវក្តៅ។ ខ្ញុំ​បាន​ធានា​ខ្សែ​ថាមពល​មេ​ដែល​នឹង​ទៅ​កាន់​ថ្ម​ទៅ​នឹង​ស៊ុម​ដោយ​ចង​ដើម្បី​កុំ​ឱ្យ​វា​ដាច់​ក្នុង​ករណី​មាន​គ្រោះថ្នាក់។

ខ្ញុំបានដកឧបករណ៍ភ្ជាប់ទាំងអស់ចេញពីអ្នកទទួលដោយប្រើឧបករណ៍កាត់ខ្សែ លើកលែងតែបីដែលត្រូវការ ហើយបានបិទភ្ជាប់ jumper រវាងបណ្តាញទីបី និងទីបួនដោយផ្ទាល់នៅលើក្តារ។ ដូចដែលខ្ញុំបានសរសេរខាងលើ វានឹងកាន់តែឆ្លាតវៃក្នុងការយកអ្នកទទួលដោយគ្មានឧបករណ៍ភ្ជាប់។ ខ្ញុំ​ក៏​ដោះ​អង់តែន​របស់​គាត់​ចេញ ហើយ​បន្ថយ​កម្ដៅ។ នៅលើស៊ុមអ្នកទទួលសមនឹងល្អរវាង PBD និង rack ខាងក្រោយ។ ជាមួយនឹងការរៀបចំនេះសូចនាកររបស់វាអាចមើលឃើញយ៉ាងច្បាស់ហើយមានសិទ្ធិចូលប្រើប៊ូតុងចង។

ខ្ញុំបានធានាឧបករណ៍បញ្ជូនវីដេអូជាមួយនឹងខ្សែរ៉ូត និងកាវក្តៅទៅនឹងបន្ទះខាងលើនៃស៊ុម ដូច្នេះតាមរយៈរន្ធដោតមានសិទ្ធិចូលទៅកាន់ប៊ូតុងប្តូរឆានែល និងសូចនាករ LED ។

មានរន្ធពិសេសមួយនៅក្នុងស៊ុមសម្រាប់ម៉ោនអង់តែនបញ្ជូនវីដេអូ។ ប៉ុន្តែអ្នកមិនគួរភ្ជាប់វាទៅឧបករណ៍បញ្ជូនដោយផ្ទាល់ទេ។ វាប្រែចេញជាប្រភេទដងថ្លឹង ដែលដៃម្ខាងជាអង់តែន មួយទៀតជាឧបករណ៍បញ្ជូនដោយខ្លួនវាជាមួយនឹងខ្សែទាំងអស់ ហើយកន្លែងដែលឧបករណ៍ភ្ជាប់ត្រូវបានភ្ជាប់នឹងជា fulcrum ដែលនឹងទទួលបន្ទុកអតិបរមា។ ដូច្នេះក្នុងករណីមានឧបទ្ទវហេតុដែលមានប្រូបាបស្ទើរតែ 100% ឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅលើបន្ទះបញ្ជូននឹងដាច់។ ដូច្នេះ អ្នកត្រូវភ្ជាប់អង់តែនតាមរយៈប្រភេទអាដាប់ទ័រ ឬខ្សែបន្ថែម។

ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅ MinimOSD ជាជាង solder wires ដោយផ្ទាល់។ ពួកគេសរសេរនៅលើវេទិកាថា ក្តារនេះតែងតែឆេះចេញ ដូច្នេះវាជាការល្អក្នុងការរៀបចំភ្លាមៗសម្រាប់ការជំនួសដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ខ្ញុំបានយកបន្ទះមួយជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ជាពីរជួរ កាត់ផ្នែកខាងក្រោម បន្ទះទំនាក់ទំនងជាមួយនឹងរន្ធ ហើយបាននាំយក vIn និង vOut ទៅផ្នែកខាងលើ។ បន្ទាប់មកខ្ញុំបានបំពេញសន្លាក់ solder ដោយកាវក្តៅ ហើយខ្ចប់បន្ទះទាំងមូលដោយកាត់បន្ថយកំដៅ។

ការប៉ះចុងក្រោយគឺស្ទីគ័រដែលមានលេខទូរស័ព្ទ។ វានឹងផ្តល់ក្តីសង្ឃឹមតិចតួចក្នុងករណីបាត់បង់ quadcopter ។

ឥឡូវ​នេះ​ការ​ជួប​ប្រជុំ​គ្នា​បាន​ចប់​ហើយ។ វាប្រែជាបង្រួម ហើយក្នុងពេលតែមួយបានរក្សាការចូលប្រើការត្រួតពិនិត្យចាំបាច់ទាំងអស់។ រូបថតច្រើនទៀតអ្នកអាចមើលឃើញ

០៤ ឧសភា ២០១៦

ទោះបីជាមានច្រើន។ ម៉ូដែលដែលត្រៀមរួចជាស្រេច Quadcopters បានបង្ហាញនៅក្នុងហាងអនឡាញ មនុស្សជាច្រើននៅតែចូលចិត្តបង្កើត Drone ដោយដៃរបស់ពួកគេផ្ទាល់។ ទីមួយវាសន្សំប្រាក់។ ទីពីរ ការពិតដែលថាអ្នកអាចប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយខ្លួនឯងផ្តល់នូវហេតុផលសំខាន់សម្រាប់មោទនភាព ហើយការដំណើរការឧបករណ៍បែបនេះគឺរីករាយជាងឧបករណ៍ដែលបានទិញធម្មតា។

ដូច្នេះ​តើ​ធ្វើ​ដូចម្តេច​ដើម្បី​បង្កើត Drone នៅផ្ទះ​? មានវិធីជាច្រើនដើម្បីធ្វើរឿងនេះ។

• វិធីទីមួយ៖ពន្លឺដែលទាក់ទង។ អាចទិញបាន។ សំណុំរួចរាល់សម្រាប់ការដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ទាំងនេះត្រូវបានលក់នៅថ្ងៃនេះនៅក្នុងហាង quadcopter អនឡាញណាមួយ។ ជម្រើសគឺធំណាស់ក្នុងតម្លៃខុសគ្នានិងពីច្រើនបំផុត សម្ភារៈផ្សេងគ្នា. អត្ថប្រយោជន៍នៃដំណោះស្រាយនេះគឺថាអ្នកទទួលបានសំណុំនៃផ្នែកមួយ, ឧត្តមគតិ មិត្តដែលសមរម្យមិត្តនៅលើប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស។

• វិធីទី ២៖សម្រាប់អ្នកក្លាហាន និងបទពិសោធន៍។ សេរីភាពពេញលេញ៖ អ្នកទិញសមាសធាតុចាំបាច់ទាំងអស់ដោយខ្លួនឯង។

នេះជាអ្វីដែលបញ្ជីចម្បងរបស់ពួកគេមើលទៅ៖

1. ថ្ម;2. ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន;3. ម៉ាស៊ីន (ដោយចំនួននៃក្បាលម៉ាស៊ីន);4. បន្ទះត្រួតពិនិត្យជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា: gyroscope, accelerometer, barometer, ត្រីវិស័យ។ល។5. ស៊ុម (អ្នកស្រឡាញ់ធ្វើដោយដៃអាចធ្វើវាដោយខ្លួនឯង) ។

អត្ថប្រយោជន៍នៃដំណោះស្រាយនេះគឺសមត្ថភាពក្នុងការប្រើប្រាស់ផ្នែកដែលអ្នកមានរួចហើយ នៅសល់ពី quadcopter ចាស់ ឬដេកនៅក្នុងទុនបម្រុង។

quadcopter ដំបូងរបស់អ្នក: ទ្រឹស្តីនិងការអនុវត្ត

យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទំហំមធ្យមគឺល្អសម្រាប់ដំឡើងដោយខ្លួនឯង។ តាមសំណើរបស់ម្ចាស់ ឧបករណ៍អាចត្រូវបានកែប្រែ កាមេរ៉ារូបថត ឬវីដេអូអាចត្រូវបានបន្ថែមទៅវា ប៉ុន្តែ គ្រោងការណ៍ទូទៅការផ្គុំ quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នកគឺដូចខាងក្រោម។

ជំហានដំបូងគឺត្រូវសម្រេចចិត្តលើទំហំ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃស៊ុម។ អ្នកអាចទិញរបស់ដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ឬធ្វើវាដោយខ្លួនឯង។ អត្ថប្រយោជន៍នៃជម្រើសចុងក្រោយគឺសមត្ថភាពក្នុងការជួសជុលស៊ុមដោយខ្លួនឯងក្នុងករណីមានការបែកបាក់ដោយមិនរង់ចាំគ្រឿងបន្លាស់មកដល់។ សម្ភារៈអាចប្រើបាន បំពង់ប្លាស្ទិចសម្រាប់ខ្សែឬបំពង់អាលុយមីញ៉ូមការ៉េ។ រូបរាងជាមូលដ្ឋានគឺជាការ៉េដែលមានកាំរស្មីប្រសព្វនៅកណ្តាល។

ម៉ូទ័រត្រូវបានតំឡើងនៅលើដៃស៊ុម។ ម៉ូដែលល្អបំផុតគឺ Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, Turnigy Multistar 2216-800Kv ។ ទីមួយគឺសមរម្យសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន 20 A (សម្រាប់ quadcopter 45-50 សង់ទីម៉ែត្រ) ពីរផ្សេងទៀតគឺសមរម្យសម្រាប់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន 30 A (សម្រាប់ quadcopter 50-60 សង់ទីម៉ែត្រ) ។

កង្ហារត្រូវបានតំឡើងនៅផ្នែកខាងលើនៃម៉ាស៊ីន - ពីរដែលនីមួយៗមានការបង្វិលដៃស្តាំ និងឆ្វេង។ ទំហំអតិបរមាដែលអាចអនុញ្ញាតបានរបស់ពួកគេនឹងត្រូវបានចង្អុលបង្ហាញនៅក្នុងការណែនាំរបស់ម៉ាស៊ីន។

ថ្ម Li-Po និងក្តារបញ្ជាត្រូវបានភ្ជាប់ទៅស្នូល - ទាំង HobbyKing KK សាមញ្ញបំផុត (បំពាក់ដោយ gyroscopes តែ 3) ឬ MultiWii Lite V1.0 ដែលមានកម្រិត 6-axis ឬ MultiWii 328P (ជាមួយនឹងកម្រិត 6-axis, barometer និងត្រីវិស័យ; ល្អបំផុតនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃសមាមាត្រតម្លៃ / គុណភាព) ។ ដើម្បីឱ្យការហោះហើរមានលំនឹង ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវតែដាច់ដោយរំញ័រ - អេប៉ុងដែលដាច់រំញ័រគឺសមរម្យសម្រាប់ការនេះ។

ជាការពិតណាស់ អ្នកមិនអាចរៀនភាពស្មុគស្មាញទាំងអស់នៃការជួបប្រជុំគ្នាពីអត្ថបទបានទេ។ ប៉ុន្តែ​អ្នក​អាច​ធ្វើ​វា​បាន​ក្រោម​ការ​ណែនាំ​ពី​អ្នក​បើក​យន្តហោះ​ដែល​មាន​បទពិសោធន៍​ក្នុង​កម្មវិធី Drone Expo Show ។ នៅថ្នាក់មេ អ្នកនឹងត្រូវបានបង្រៀនពីរបៀបប្រមូលផ្តុំ quadcopter ហើយហោះហើរវា ហើយនឹងឆ្លើយសំណួរទាំងអស់របស់អ្នកអំពីទ្រឹស្តីនៃការជួបប្រជុំគ្នា។

ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់នៅផ្ទះ អ្នកត្រូវតែយល់អំពីធាតុផ្សំជាមូលដ្ឋាននៃ quadcopter ជាមុនសិន។

ផ្នែកសម្រាប់ដំឡើង quadcopter

1. ស៊ុម Quadcopter Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm (លេខបីខ្ទង់ចុងក្រោយនៅក្នុងឈ្មោះ Q450 បង្ហាញពីចំងាយរវាងម៉ូទ័រគិតជាមម តាមអង្កត់ទ្រូង)។ វាគឺជាតួរបស់យន្តហោះ ដែលនឹងត្រូវប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ និងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកផ្សេងៗទៀត។ មាន 4 កាំរស្មីនិង បន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ព. ទំងន់ 295 ក្រាម។

   banggood.com

   តម្លៃ 922 ជូត។

2. ម៉ូទ័រ DYS D2822-14 1450KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់។ 4 បំណែក។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 571 ជូត / ដុំ

   

3. និយតករ DYS 30A 2-4S Brushless Speed ​​Controller ESC Simonk Firmware សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងល្បឿន និងការគ្រប់គ្រងល្បឿន។ 4 បំណែក។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 438 ជូត / ដុំ

   

4. Propellers DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS Slow Fly Propeller Blade For RC Airplane, 4 ដុំ។ ដៃស្តាំពីរ និងដៃឆ្វេងពីរ។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 125 ជូត / ដុំ

   

5. ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ Quadcopter KK2.1.5 kk21evo ។ 1 កុំព្យូទ័រ PC ។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 1680 ជូត។

   

6. ថ្មលីចូម-ប៉ូលីម័រដែលអាចសាកបាន Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack អ្នកត្រូវរៀបចំយ៉ាងហោចណាស់ពីរដុំ និងជាជម្រើសបួន ព្រោះថាវាអស់លឿន។ 1 កុំព្យូទ័រ PC ។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Parkflyer.ru

   តម្លៃ 1268 RUR / ដុំ

   

7. ឧបករណ៍សាកថ្ម Hobby King Variable6S 50W 5A ។ 1 កុំព្យូទ័រ PC ។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Hobbyco.ru

   តម្លៃ 900 ជូត។

   

8. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ថ្ម XT60 Male Plug 12AWG 10cm ជាមួយនឹងខ្សែ។ 1 កុំព្យូទ័រ PC ។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 144 ជូត។

   

9. ការតោងសម្រាប់ភ្ជាប់ខ្សែទៅនឹងតួ quadcopter ។ 1000pcs 2.0x100mm ខ្សែ Nylon ខ្មៅ/ស ខ្សែ Zip Ties ។ 1 កញ្ចប់។

   លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

   តម្លៃ 316 ជូត។

   

10. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ 20 Pairs 3.5mm Bullet Connector Banana Plug for RC Battery/Motor។ សម្រាប់ខ្សែភ្លើងនិយតករ។ 1 កញ្ចប់។

    លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

    តម្លៃ 256 ជូត។

    

11. បន្ទះ Velcro សម្រាប់ភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងតួ quadcopter ។ 1 កុំព្យូទ័រ PC ។

    លក់នៅក្នុងហាងអនឡាញ Banggood.com

    តម្លៃ 79 ជូត។

    

12. 50pcs វីសជួសជុលម៉ូទ័រសម្រាប់ DJI F450 F550 HJ450 550 Quadcopter Multicopter ។ 1 កញ្ចប់។

    តម្លៃ 217 ជូត។

    

13. ការបញ្ជាពីចម្ងាយសម្រាប់ quadcopter Spektrum DX6 V2 ជាមួយអ្នកទទួល AR610 ។ ឧបករណ៍ទទួលនិងឧបករណ៍បញ្ជូនត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ក្នុងមួយកញ្ចប់។ 1 កុំព្យូទ័រ PC ។

    តម្លៃ 9700 ជូត។

    

សរុបមក សំណុំឧបករណ៍សម្រាប់ដំឡើងនឹងត្រូវចំណាយអស់ 20,018 រូប្លិ៍។

លក្ខណៈពិសេសនៅពេលជ្រើសរើសសមាសធាតុ

លក្ខណៈមូលដ្ឋាននៃឧបករណ៍បញ្ជូន៖

• របៀប ១ ឬ របៀប ២ ។ នៅក្នុងរបៀបទីមួយ ចំណុចទាញឧស្ម័ននៅខាងស្តាំ ហើយនៅក្នុងរបៀបទីពីរ ចំណុចទាញឧស្ម័នគឺនៅខាងឆ្វេង។
• ប្រេកង់បញ្ជូនគឺ 2.4 GHz ។
• ចំនួនប៉ុស្តិ៍។ បណ្តាញអប្បបរមាដែលត្រូវការដើម្បីគ្រប់គ្រងយន្តហោះមានបួន។ ឧបករណ៍បញ្ជាពី Spektrum DX6 V2 ជាមួយ AR610 Receiver មាន 6 ប៉ុស្តិ៍។

ការណែនាំជាជំហាន ៗ សម្រាប់ការដំឡើង quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់

1. យើងកាត់បន្ថយប្រវែងនៃខ្សភ្លើងនៅលើនិយតករ។ នៅពេលភ្ជាប់និយតករទៅនឹងម៉ូទ័រប្រវែងនៃខ្សភ្លើងនឹងលើសពីប្រវែងនៃធ្នឹមដែលរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូលនេះនឹងត្រូវបានភ្ជាប់។

   

2. យើងលក់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ទៅចុងបញ្ចប់នៃខ្សភ្លើងនៅលើនិយតករដូច្នេះនៅពេលអនាគតអ្នកអាចភ្ជាប់និយតករទៅនឹងម៉ូទ័រ។

   





3. យើងដំឡើងម៉ូទ័រ - យើងវីស 1 ម៉ូទ័រលើធ្នឹមនីមួយៗ។

   

   

4. យើងប្រមូលផ្តុំស៊ុម។ វីសធ្នឹមទៅនឹងក្តារ។

   

   



5. យើងភ្ជាប់ខ្សែនិយតករទៅនឹងម៉ូទ័រ។ និយតករនិងខ្សែម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់តាមលំដាប់លំដោយ។ នៅពេលអនាគត អ្នកប្រហែលជាត្រូវផ្លាស់ប្តូរលំដាប់នៃការតភ្ជាប់ នៅពេលបញ្ចប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ នៅពេលប្រើនិយតករជាក់លាក់សម្រាប់ម៉ូទ័រនីមួយៗ បង្គោលវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមានត្រូវតែភ្ជាប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាពីនិយតករតែមួយប៉ុណ្ណោះ។

   

6. យើង​ធានា​ម៉ូឌុល​បញ្ជា​ទៅ​តួ​ជាមួយ​នឹង​កាសែត​ពីរ​ចំហៀង។ វាមានទីតាំងស្ថិតនៅល្អបំផុតនៅក្នុងផ្នែកកណ្តាលនៃវេទិកា។

   



7. យើងភ្ជាប់ឧបករណ៍ទទួលទៅនឹងតួជាមួយនឹងកាសែតពីរចំហៀង ហើយភ្ជាប់វាទៅម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យ។ អ្នកទទួលគួរតែមានទីតាំងនៅជិតម៉ូឌុលតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។

   

   គោលបំណងនៃឆានែលត្រូវបានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកទទួល។ ជាធម្មតាលំដាប់របស់ពួកគេមានដូចខាងក្រោម៖

   1. Ailerons - ឆានែលដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការបត់ឆ្វេងនិងស្តាំ;
   2. ជណ្តើរយន្ត - ឆានែលដឹកនាំទិសដៅទៅមុខនិងថយក្រោយ;
   3. ឧស្ម័នគឺជាឆានែលដែលគ្រប់គ្រងឧស្ម័ន។ គ្រប់គ្រងការហោះហើរ និងការចុះចត ក៏ដូចជាការផ្លាស់ប្តូរកម្ពស់;
   4. Yaw - ឆានែលធ្វើឱ្យវាអាចបង្វិល quadcopter ជុំវិញអ័ក្សរបស់វា។

   

8. យើងផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍។ យើងភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងឧបករណ៍ភ្ជាប់។

   

ប្រតិបត្តិការនេះបញ្ចប់ដំណើរការដំឡើង quadcopter ។

រៀបចំ

1. យើងចាប់ផ្តើមម៉ាស៊ីន។ ការធ្វើឱ្យសកម្មនៃម៉ាស៊ីនតម្រូវឱ្យមានដំណើរការនៃការចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រ - ការបំពាក់អាវុធ។ សៀវភៅណែនាំពន្យល់លម្អិតអំពីរបៀបដើម្បីសម្រេចបាន។ ការបិទម៉ាស៊ីនត្រូវការនីតិវិធីដកអាវុធ។
2. យើងបើកឧស្ម័នខ្សោយ ហើយត្រូវប្រាកដថាម៉ូទ័របង្វិល។ លំនាំបង្វិលត្រូវតែដូចគ្នាដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងដ្យាក្រាមក្នុងសៀវភៅណែនាំឧបករណ៍បញ្ជា។ ប្រសិនបើម៉ូទ័របង្វិលមិនត្រឹមត្រូវ អ្នកគ្រាន់តែត្រូវប្តូរបង្គោលនៃខ្សភ្លើងដែលចេញពីម៉ូទ័រទៅឧបករណ៍បញ្ជា។

   

3. យើងភ្ជាប់វេទិកាទីពីរទៅនឹងតួ quadcopter ។

   

4. យើងភ្ជាប់បន្ទះ Velcro ទៅនឹងករណីដើម្បីធានាថ្ម។

   

   ការដំឡើង quadcopter DIY ដោយប្រើ Arduino

   សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

   បំពេញ ការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯង។ Quadcopters អាចប្រើបានតែចំពោះអ្នកដែលចូលចិត្តដោះស្រាយបញ្ហាស្មុគស្មាញប៉ុណ្ណោះ។ ទាំងនេះគួរតែជាមនុស្សដែលចូលចិត្តដំណើរការនៃការគណនាផ្សេងៗ និងដំណើរការនៃការដំឡើងឧបករណ៍។

   អត្ថប្រយោជន៍នៃការប្រមូលផ្តុំ copter ដោយដៃរបស់ខ្ញុំផ្ទាល់ការពិតដែលថានៅពេលណាក៏ដោយអ្នកអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងវាដោយបន្ថែមឧបករណ៍ថ្មី។

quadcopter អាចព្យួរនៅកន្លែងតែមួយ ហើយថតរូប និងវីដេអូ ដែលជាមូលហេតុដែលអ្នកថតរូបជាច្រើនរក្សាភាពជឿនលឿន និងទិញ quadcopters សម្រាប់ការថតវីដេអូ។

Quadcopters បានផ្ទុះចូលក្នុងជីវិតរបស់យើងជាមួយ វឌ្ឍនភាពបច្ចេកទេស. សព្វ​ថ្ងៃ​នេះ ការ​បញ្ជា​ទិញ​គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក​សម្រាប់ quadcopter ពី​ប្រទេស​ចិន​គឺ​ថោក​ណាស់។ ការផ្គុំស៊ុម quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ពីសម្ភារៈសំណល់អេតចាយមិនពិបាកទាល់តែសោះ។ អ្នកអាចរៀនហោះហើរដោយជំនួយពីម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើហោះហើរ។ ដូច្នេះរឿងសំខាន់គឺចង់បង្កើត quadcopter ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

វាជាការល្អបំផុតក្នុងការទិញគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចដែលត្រៀមរួចជាស្រេចសម្រាប់ quadcopter ។

ព័ត៌មានលម្អិតអំពី quadcopter ផលិតនៅផ្ទះ

ម៉ូទ័រសម្រាប់ quadcopter, 4 pcs - D2822/14 1450kv

ជាការពិតណាស់ ការទិញបន្ថែម quadcopter តូចមួយមានតម្លៃថ្លៃបន្តិច ប៉ុន្តែដោយការហោះហើរមួយ អ្នកនឹងរៀនពីរបៀបគ្រប់គ្រងវា ហើយនឹងអាចហោះហើរ quadcopter ដ៏ធំមួយជាមួយនឹងកាមេរ៉ាដោយមិនធ្លាក់ចុះ! ហើយអ្នកតែងតែអាចផ្តល់ឱ្យក្មេងលេងតូចមួយ។

ជា​ចុងក្រោយ, វីដេអូខ្លីការហោះហើរនៅលើ quadcopter ថតពីកាមេរ៉ា។

នៅក្នុងអត្ថបទនេះយើងបានពិនិត្យមើលគោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃការផលិត quadcopters ផលិតនៅផ្ទះ. ប្រសិនបើអ្នកចង់ដឹងបន្ថែមសូមមើលផ្នែក

យោបល់ iskra:

របៀបបង្កើត quadcopter ដើម្បីឱ្យវាហោះក្នុងកាំ 500 ម៉ែត្រ ជាមួយនឹងកាមេរ៉ា real-time ដែលបង្ហាញរូបភាពនៅលើអេក្រង់

យោបល់ chelovek៖

បុរស, ជួយ!
ខ្ញុំចង់បង្កើត quadrick នៅលើវេទិកា Arduino Mega ដោយប្រើសមាសធាតុទាំងនេះ៖

យានជំនិះគ្មានមនុស្សបើក (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់ និងមានតម្លៃថ្លៃ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ "យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក" កម្រិតស្ម័គ្រចិត្តហាក់ដូចជាមានតម្លៃសមរម្យ។ វាមិនមែនជារឿងចៃដន្យទេដែលក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ដ្រូនតូចៗ រួមទាំងឧបករណ៍ដែលផ្គុំឡើងដោយដៃ ទទួលបានប្រជាប្រិយភាពយ៉ាងឆាប់រហ័សក្នុងចំណោមមនុស្សសាមញ្ញ។ បច្ចេកវិទ្យាថ្មីដែលហៅថា FPV (First Person View) ដែលជាទិដ្ឋភាពមនុស្សដំបូង ផ្តល់បទពិសោធន៍ហោះហើរពិសេសមួយដល់មនុស្សគ្រប់គ្នា។ គំរូយន្តហោះដែលគ្រប់គ្រងដោយវិទ្យុ តែងតែមានតម្រូវការក្នុងសង្គមយុវជន។ ការមកដល់នៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបានជំរុញឱ្យមានតម្រូវការនេះ ដែលងាយស្រួលពេញចិត្ត ប្រសិនបើអ្នកទិញរថយន្តហោះដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ឬដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។

quadcopter (drone) គឺជាការរចនានៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដែលជាគម្រោងគំរូយន្តហោះដ៏ពេញនិយមបំផុតមួយ។

មធ្យោបាយងាយស្រួលបំផុតដើម្បីទទួលបាន UAV គឺគ្រាន់តែទិញ quadcopter (drone) ចាប់តាំងពីទីផ្សារ (រួមទាំងអ៊ីនធឺណិត) ផ្តល់ឱកាសនេះដោយសេរី។

ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដើម្បីទទួលបានចំណាប់អារម្មណ៍កាន់តែច្រើន និងសម្រាប់គោលបំណងនៃការយល់ដឹងកាន់តែច្បាស់អំពីអ្វីដែលជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក វាជាការអនុវត្តជាក់ស្តែង និងសន្សំសំចៃក្នុងការប្រមូលផ្តុំ Quadcopter ដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក (DIY - Do It Yourself) ឧទាហរណ៍ ពីសំណុំត្រៀមខ្លួនជាស្រេច- ផ្នែកដែលបានធ្វើ។ ជម្រើសដ៏ធ្ងន់ធ្ងរជាងនេះ គឺការប្រមូលផ្តុំ quadcopter (drone) ពីទទេ ដោយប្រើអប្បបរមានៃសមាសធាតុដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។

អ្វីដែលត្រូវការដើម្បីប្រមូលផ្តុំ Quadcopter (ដ្រូន)

មុនពេលអ្នកចាប់ផ្តើមដំឡើង Drone ដោយខ្លួនឯង អ្នកនឹងត្រូវសម្រេចចិត្តលើធាតុផ្សំដើម្បីបង្កើត Quadcopter (Drone)។ ដូច្នេះ​សូម​ក្រឡេក​មើល​បញ្ជី​សមាសធាតុ​មូលដ្ឋាន​ដែល​បង្កើត​ឡើង (ដ្រូន)៖

ស៊ុម Quadcopter

ស៊ុមនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (quadcopter) អាចត្រូវបានសាងសង់ដោយប្រើសម្ភារៈផ្សេងគ្នា:

• លោហៈ
• ប្លាស្ទិក
• ឈើ។

ប្រសិនបើជម្រើសបានធ្លាក់ចុះ ស៊ុមឈើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (ជាបច្ចេកវិទ្យាសាមញ្ញបំផុត) អ្នកនឹងត្រូវការ បន្ទះឈើប្រហែល 2.5-3.0 សង់ទីម៉ែត្រក្រាស់ 60-70 សង់ទីម៉ែត្រ។

បន្ទះក្តារត្រូវបានកាត់តាមរបៀបដើម្បីទទួលបានបន្ទះពីរដែលមានប្រវែង 60 សង់ទីម៉ែត្រ និងទទឹង 3 សង់ទីម៉ែត្រ។ បន្ទះទាំងពីរនេះគឺជារចនាសម្ព័ន្ធនៃ quadrant នាពេលអនាគតរបស់ quadcopter ។

រចនាសម្ព័ន្ធស៊ុមយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានសាងសង់ដោយគ្រាន់តែកាត់បន្ទះឈើពីរនៅក្រោមកត្តាស៊ុម "X" ។ ស៊ុមលទ្ធផលត្រូវបានពង្រឹងជាមួយនឹងបំណែកចតុកោណ - ដេរ - នៅផ្នែកកណ្តាល។ ទំហំនៃចតុកោណគឺ 6 × 15 សង់ទីម៉ែត្រ, កម្រាស់ 2 ម។ សម្ភារៈក៏ជាឈើផងដែរ។

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស៊ុម quadcopter (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) បុរាណ ដែលត្រូវបានប្រើនៅក្នុងករណីភាគច្រើននៃការផ្គុំ DIY ។ ជម្រើសបង្ហាញជាមួយម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍បញ្ជាដែលបានដំឡើង

វិមាត្រផ្សេងទៀតនៃស៊ុម quadcopter (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) ក្រៅពីអ្វីដែលបានបញ្ជាក់ មិនត្រូវបានដកចេញទេ ប៉ុន្តែយើងមិនគួរភ្លេចអំពីការរក្សាសមាមាត្រនោះទេ។ ការភ្ជាប់ផ្នែកនៃស៊ុមជាធម្មតាត្រូវបានធ្វើដោយក្រចកនិងកាវ។

ជំនួសឱ្យឈើវាត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យប្រើលោហៈឬប្លាស្ទិកដែលមានទំហំដូចគ្នា។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយវិធីសាស្រ្តនៃការតភ្ជាប់បន្ទះនឹងខុសគ្នា។

ខាងក្រោមនេះគឺជាបញ្ជីនៃស៊ុមកាបូន quadcopter ដែលត្រៀមរួចជាស្រេច (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) ដែលមាននៅលើទីផ្សារ៖

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• iFlight XL5
• RipaFire F450 4-អ័ក្ស
• រចនាប័ទ្ម Usmile X
• Readytosky S500

ម៉ូទ័រ, ម៉ូឌុល ESC, ក្បាលម៉ាស៊ីន

ដើម្បីបង្កើត quadcopter បុរាណ (ដ្រូន) អ្នកត្រូវមានម៉ាស៊ីន 4 ។ ដូច្នោះហើយ ប្រសិនបើគម្រោង octocopter ត្រូវបានបង្កើត នោះម៉ាស៊ីនចំនួនប្រាំបីនឹងត្រូវបានទាមទារ។

ជម្រើសមួយក្នុងចំណោមជម្រើសសម្រាប់ការផលិតម៉ាស៊ីន quadcopter (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក) ។ សម្ភារៈដែលបានជ្រើសរើសគឺប្លាស្ទិករឹងដោយគិតគូរពីទំហំតូចនៃរចនាសម្ព័ន្ធ

នៅក្នុងភាសារុស្សី ម៉ូឌុល ESC (Electronic Speed ​​Controllers) នៃ quadcopter ត្រូវបានគេហៅថា ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន។ នេះ​មិន​មែន​ជា​ផ្នែក​សំខាន់​នៃ​យាន​យន្ត​ហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ជាង​ម៉ូទ័រ​អគ្គិសនី​នោះ​ទេ។

ម៉ូឌុល ESC ទទួលខុសត្រូវចំពោះការផ្ទេរថាមពលត្រឹមត្រូវទៅកាន់ម៉ូទ័ររបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ចំនួននៃម៉ូឌុល quadcopter ត្រូវគ្នាទៅនឹងចំនួនម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច។

• Emax RS2205 2600KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់
• DLFPV DL2205 2300KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់
• Gemfan GT2205 2650KV ម៉ូទ័រគ្មានជក់
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

អ្នកអាចទិញម៉ាស៊ីនរុញដែកទំហំ 9 អ៊ីញ។ ផលិតផលទាំងនេះអាចរកបានដោយសេរីនៅលើទីផ្សារក្នុងតម្លៃសមរម្យ។

រចនាសម្ព័ន្ធដែកគឺប្រើប្រាស់បានយូរនិងមិនពត់នៅក្រោមបន្ទុកខ្ពស់ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយសម្រាប់ដំណើរការវីសខ្ពស់ - ជម្រើសដ៏ល្អបំផុតខិត្តប័ណ្ណកាបូន។ ឧទាហរណ៍ទាំងនេះ៖

• BTG Quick Release Carbon Fiber Reinforced Propellers
• Performance 1245 Black Propellers MR Series
• YooTek 4 Pairs Foldable Release Propellers
• Myshine 9450 Propeller ការរឹតបន្តឹងដោយខ្លួនឯង។
• Jrelecs 2 Pairs Carbon Fiber Propellers

ម៉ូឌុលថាមពលនិងអេឡិចត្រូនិច

សំណុំនៃគ្រឿងអេឡិចត្រូនិកសម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (quadcopters) ជាប្រពៃណីមានឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ និង ប្រព័ន្ធឥតខ្សែការគ្រប់គ្រង។ នេះរួមបញ្ចូលទាំងម៉ូឌុលថាមពលផងដែរ ចាប់តាំងពីម៉ូឌុលថាមពលភាគច្រើនត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យថ្មអេឡិចត្រូនិច។

ស្ថានភាពសាកថ្ម - ចំណុចសំខាន់ការហោះហើរ។ វាពិបាកក្នុងការស្រមៃមើលថាតើនឹងមានអ្វីកើតឡើងចំពោះឧបករណ៍នេះ ប្រសិនបើថ្មត្រូវបានរំសាយចេញ ឧទាហរណ៍ ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរលើតួទឹក។

ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើររក្សាស្ថេរភាពនៃការហោះហើររបស់ quadcopter ដោយដំណើរការទិន្នន័យទាក់ទងនឹងទិសដៅខ្យល់ និងកម្លាំង ព្រមទាំងប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងទៀតជាច្រើន។

ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរនៅលើបន្ទះឈីប STM32F103C8T6: 1, 2 — tweeter (+; -); 3 - លំហូរ; 4 - RCCI; 5 - រាងកាយ; 6 - 5 វ៉ុល; 7 - ថ្ម; 8, 9 - UART TX, RX; 10 - សូចនាករឆ្នូត; 11, 12, 13, 14 - ម៉ូទ័រ; 15 - PPM

ឧបករណ៍បញ្ជាជាក្បួនត្រូវបានបំពាក់ដោយអ្វីដែលគេហៅថា "កម្មវិធីបង្កប់" - បន្ទះឈីបអង្គចងចាំដែលព័ត៌មានមូលដ្ឋានត្រូវបានកត់ត្រាសម្រាប់បន្ទះឈីបដែលស្រដៀងនឹងមីក្រូត្រួតពិនិត្យ AVR ។

ឧបករណ៍បញ្ជាជើងហោះហើរអាចរកទិញបាននៅ កំណែដែលត្រៀមរួចជាស្រេចប៉ុន្តែការផ្គុំសៀគ្វីដោយខ្លួនឯងក៏អាចធ្វើទៅបានដែរ។ ពិតហើយ សម្រាប់ជម្រើសទីពីរ អ្នកត្រូវមានជំនាញរបស់វិស្វករអេឡិចត្រូនិច និងអ្នកដែលសមស្រប។ ដូច្នេះវាកាន់តែងាយស្រួលប្រើដំណោះស្រាយដែលត្រៀមរួចជាស្រេច។ ជាឧទាហរណ៍ មួយក្នុងចំណោមខាងក្រោម៖

ArduPilot- ឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានគុណភាពខ្ពស់ (ថ្លៃ) រចនាឡើងសម្រាប់ យន្តហោះការគ្រប់គ្រងគ្មានមនុស្សបើក។ កម្មវិធីបង្កប់ត្រូវបានសម្គាល់ដោយវត្តមាននៃរបៀបហោះហើរដោយស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញ។ ប្រព័ន្ធផ្តល់នូវលក្ខណៈបច្ចេកទេសខ្ពស់។

OpenPilot CC3D- ប្រព័ន្ធផ្អែកលើ Digital Motion Processor បំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគ្រប់គ្រងការហោះហើរទាំងមូល។ រួមបញ្ចូលឧបករណ៍វាស់ល្បឿនបីវិមាត្រ និង gyroscope ។ គម្រោងនេះមានភាពងាយស្រួលក្នុងការកំណត់ និងដំឡើង។ មានសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់។

NAZE ៣២- ក៏ជាប្រព័ន្ធដែលអាចបត់បែនបាន និងមានឥទ្ធិពលផងដែរ ប៉ុន្តែហាក់ដូចជាមានភាពស្មុគស្មាញបន្តិចនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃការកំណត់។ បំពាក់ជាមួយកម្មវិធីបង្កប់កម្រិតខ្ពស់។

KK2- ដំណោះស្រាយដ៏ពេញនិយមមួយ ដែលជារឿយៗត្រូវបានជ្រើសរើសដោយអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ដោយសារឧបករណ៍បញ្ជាមានតម្លៃថោកសមរម្យ ហើយត្រូវបានបំពាក់ដោយអេក្រង់ LCD ។ មូលដ្ឋាននៃសៀគ្វីគឺ AVR microcontroller ដែលជាការកែប្រែចុងក្រោយបំផុត។ សៀគ្វីផ្តល់សម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា MPU6050 ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ការរៀបចំនេះគឺគ្រាន់តែជាសៀវភៅដៃប៉ុណ្ណោះ។

ប្រព័ន្ធឥតខ្សែ តេឡេមានឧបករណ៍បញ្ជូន និងអ្នកទទួលសញ្ញាវិទ្យុ។ ប្រព័ន្ធបញ្ជាពីចម្ងាយមិនត្រឹមតែគ្រប់គ្រងការហោះហើរប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងគ្រប់គ្រងទីតាំងរបស់យន្តហោះដែលបានដំឡើងនៅលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផងដែរ។

ផ្ទាំងបញ្ជា Drone (quadcopter) នៅក្នុងបំរែបំរួលបុរាណនៃឧបករណ៍បញ្ជូនសញ្ញាវិទ្យុដែលមានសមត្ថភាពត្រួតពិនិត្យតាមរយៈអេក្រង់ LCD

នៅទីនេះជាក្បួនពួកគេត្រូវបានប្រើទាំងស្រុង ដំណោះស្រាយដែលត្រៀមរួចជាស្រេច. ឧទាហរណ៍ ប្រព័ន្ធបញ្ជាពីចម្ងាយណាមួយនៅក្នុងបញ្ជីខាងក្រោម៖

• ប្រព័ន្ធវិទ្យុកុំព្យូទ័រ Futaba 10JH 10-Channel Heli T-FHSS
• ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងវិទ្យុ Turnigy 9xr PRO
• ឧបករណ៍បញ្ជូនវិទ្យុ Spektrum DX8
• YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 Channels Radio Control System

ការដំឡើងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក DIY (quadcopter)

ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចត្រូវបានតំឡើងនៅលើស៊ុមដែលបានបង្កើត។ អ្នកប្រហែលជាត្រូវគណនាទីតាំងរបស់ម៉ូទ័រ និងខួងរន្ធម៉ោននៅក្នុងស៊ុម ប្រសិនបើមិនមានជម្រើសផ្សេងទៀត។

យោងតាមគ្រោងការណ៍មេកានិកនេះ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យដំឡើងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចនៅលើស៊ុមនៃ quadcopter (ដ្រូន) ។ ពិត ការតោងច្រើនអាស្រ័យទៅលើសម្ភារៈស៊ុម

បន្ទាប់មកឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនត្រូវបានតំឡើង។ ជាប្រពៃណី ម៉ូឌុលទាំងនេះត្រូវបានដំឡើងនៅលើយន្តហោះខាងក្រោមនៃស៊ុម។ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងម៉ូទ័រតាមរយៈខ្សែបូ។

បន្ទាប់មក ម៉ូឌុលចុះចតមួយត្រូវបានបន្ថែមទៅក្នុងស៊ុម ដែលជាផ្នែកនៃរចនាសម្ព័ន្ធដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីរៀបចំការចុះចត "ទន់" របស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ការរចនានៃធាតុរចនាសម្ព័ន្ធនេះត្រូវតែផ្តល់នូវការកាត់បន្ថយការឆក់នៅពេលចុះចតនៅលើដីរឹង។ ការរចនាផ្សេងៗគ្នាអាចធ្វើទៅបាន។

ជំហានបន្ទាប់គឺត្រូវដំឡើងឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ។ ទីតាំងនៃម៉ូឌុលនេះមិនសំខាន់ទេ។ រឿងសំខាន់គឺធានានូវការការពារអេឡិចត្រូនិចនិងប្រតិបត្តិការដែលមិនមានការរំខាន។

ការហោះហើរយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានភ្ជាប់ដោយយោងតាមដ្យាក្រាមភ្ជាប់ទៅកាន់ម៉ូឌុល (អ្នកទទួល) នៃឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងដើម្បី បន្ទះអេឡិចត្រូនិចការលៃតម្រូវល្បឿននៃម៉ូទ័រ។ ការតភ្ជាប់ទាំងអស់ត្រូវបានធ្វើឡើងដោយប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលអាចទុកចិត្តបាន ហើយចំនុចសំខាន់បំផុតគឺ "ស្ថិតនៅ" នៅលើសំណប៉ាហាំង។

ជាគោលការណ៍ការជួបប្រជុំគ្នាសំខាន់ត្រូវបានបញ្ចប់នៅទីនេះ។ ប៉ុន្តែមិនចាំបាច់ប្រញាប់ប្រញាល់ដើម្បីគ្របដណ្តប់លើ Drone ជាមួយនឹងតួរបស់វានោះទេ។ វាចាំបាច់ក្នុងការសាកល្បងប្រព័ន្ធទាំងអស់ - ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងសមាសធាតុផ្សេងទៀតនៃ quadcopter ដោយប្រើកម្មវិធីពិសេស OpenPilot GCS (CC3D និង GCS) ។ ជាការពិតណាស់ ការចេញផ្សាយកម្មវិធីនេះគឺចាស់ណាស់ ហើយប្រហែលជាមិនត្រូវបានគាំទ្រដោយការអភិវឌ្ឍន៍ថ្មីៗទេ។

បន្ទាប់​ពី​ការ​ធ្វើ​តេស្ត​រួច ឧបករណ៍​ដែល​បាន​ផ្គុំ​ឡើង​គឺ​ជា​ quadcopter គ្មាន​មនុស្ស​បើក​បាន​ត្រៀម​ខ្លួន​ជា​ស្រេច​ដើម្បី​ហោះ​ហើរ។ នៅពេលអនាគត យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចនឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងងាយស្រួល - បំពាក់ដោយកាមេរ៉ាវីដេអូ និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតដែលពង្រីកមុខងារ។